JPH08320001A - Changeover device controlling hydraulic operating device - Google Patents
Changeover device controlling hydraulic operating deviceInfo
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- JPH08320001A JPH08320001A JP8074264A JP7426496A JPH08320001A JP H08320001 A JPH08320001 A JP H08320001A JP 8074264 A JP8074264 A JP 8074264A JP 7426496 A JP7426496 A JP 7426496A JP H08320001 A JPH08320001 A JP H08320001A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/01—Locking-valves or other detent i.e. load-holding devices
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、供給導管と排出導
管において相互に対し反対方向に作動する２つの逆止弁
を有する少なくとも１つの油圧式に作動される装置を制
御するための切換え装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a switching device for controlling at least one hydraulically actuated device having two check valves operating in opposite directions relative to each other in a supply conduit and a discharge conduit. .
【０００２】[0002]
【従来の技術】油圧シリンダーのための作動装置に関し
ては、比較できる切換え装置はドイツ特許公開第３５２
４７５９号に開示されているように、油圧シリンダーの
中のピストンロッドが各作動サイクルのため内方にまた
外方に動くことができるようにする。したがって、各サ
イクルにとって、相互に対し反対方向に作動する２つの
逆止弁はそれぞれ一方が一度に交互に作動され流体の全
体の流れが得られるようにする。With regard to actuating devices for hydraulic cylinders, a comparable switching device is German patent publication 352.
It allows the piston rod in the hydraulic cylinder to move inward and outward for each actuation cycle as disclosed in 4759. Thus, for each cycle, the two check valves operating in opposite directions with respect to one another are each alternately actuated one at a time to provide the overall flow of fluid.
【０００３】さらに、開放可能な逆止弁がすでに知られ
ており、これら逆止弁は制御導管を介して油圧式に開放
されまた例えば摺動弁によって制御されるシリンダーの
漏れ又はほふく運動を阻止するために用いられる。この
ようなシリンダーは圧力もしくは荷重のもとに又は押出
しもしくは押圧シリンダーのような圧力下にある静止装
置部品を動かないよう固定するために作動する。圧力又
は荷重のもとにある時、例えばパイプが破壊し又はポン
プが故障した場合における使用者の機構の制御されない
運動は避けなければならない。これらの使用は、とりわ
け、操作又は操縦装置の一部である射出成形機械、持ち
上げ架台、支持シリンダー、及び可動、投棄又は締結用
油圧機構において見られる。Furthermore, openable check valves are already known, which are opened hydraulically via control conduits and prevent leakage or wiping of cylinders, which are controlled, for example, by sliding valves. It is used to Such cylinders operate under pressure or load or to immobilize stationary equipment components under pressure, such as extrusion or pressure cylinders. Uncontrolled movement of the user's mechanism when under pressure or load, for example in the event of a pipe break or pump failure, should be avoided. These uses find, inter alia, in injection molding machines, lifting platforms, support cylinders and hydraulics for moving, dumping or fastening, which are part of operating or manipulating devices.
【０００４】このような使用の範囲に関し、油圧作動装
置は異なる方向の運動については制御されなければなら
ない。さらに、作動装置が圧力又は荷重のもとにありし
かも機械にかかる圧力又は荷重がそれ自体変化する場合
には、この機械は短時間の変動状態で所定の運動範囲内
に保持されなければならない。この配置構造は農業機械
に用いることができ、農耕用すきのような地上作業装置
は地上にあって傾斜した状態で作業できるよう保持され
なければならない。農耕用すきは、地上作業装置が地形
又は地面の型によって抑制され反作用運動を受ける場合
であっても、この地形から上昇してはならない。一定の
拘束のある場合は、反作用運動はそのまま地上作業装置
の少なくとも一時的な上昇を生じるものとなる。With respect to such a range of use, hydraulic actuators must be controlled for movement in different directions. Furthermore, if the actuating device is under pressure or load and the pressure or load on the machine changes itself, the machine must be kept within a given range of motion with short-term fluctuations. This arrangement can be used in agricultural machinery and ground work equipment, such as agricultural plows, must be held on the ground for work in a tilted position. Agricultural plows shall not rise above this terrain, even if the ground work implement is subject to reaction movements restrained by the terrain or the type of ground. If there is a certain constraint, the reaction motion will still result in at least a temporary lift of the ground implement.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、安価
で作動上信頼性があり、関連の適当な作動装置に対して
変動設定状態にあり、構成部品が少ない、少なくとも１
つの油圧作動装置を制御するための切換え装置を提供す
ることである。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to be inexpensive, reliable in operation, in a variable setting with respect to a suitable relevant actuating device, and to have at least one component.
To provide a switching device for controlling two hydraulic actuators.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記の目的は油圧作動装
置を制御する切換え装置によって達成され、この切換え
装置は、第１の逆止弁を内部に有する供給導管と、第２
の逆止弁を内部に有する排出導管と、供給導管と排出導
管とに連結されたパイロット弁とを具備している。第１
及び第２の開放可能逆止弁が第１及び第２の逆止弁に並
列に連結される。各開放可能逆止弁は制御導管と、流通
連結部と、遮断連結部とを有している。第１の開放可能
逆止弁の制御導管は第２の開放可能逆止弁の遮断連結部
に連結される。The above object is achieved by a switching device for controlling a hydraulically actuated device, the switching device comprising a supply conduit having a first check valve therein and a second check valve.
A check valve therein, and a pilot valve connected to the supply conduit and the discharge conduit. First
And a second openable check valve connected in parallel to the first and second check valves. Each openable check valve has a control conduit, a flow connection and a shutoff connection. The control conduit of the first openable check valve is connected to the shutoff connection of the second openable check valve.
【０００７】したがって、従来の油圧作動装置に関する
荷重の上昇、下降及び保持に加えて、変動設定状態もま
た実現される。パイロット弁がそのもとの位置又は調節
設定位置に戻った時でも、関連の作動装置はこの変動設
定状態に保持される。特定の地上作業装置がこれを地面
から押し上げる破壊的な力を生じたならば、関連の作動
装置の変動設定状態の結果として、この破壊的な力は受
け取られ結合され相殺され、それによりこの地上作業装
置は本質的にその作業設定状態を維持することができ
る。Thus, in addition to raising, lowering and holding the load associated with conventional hydraulic actuators, variable setting conditions are also realized. Even when the pilot valve returns to its original or adjusted set position, the associated actuator is held in this variable set state. If a particular ground work implement produces a destructive force that pushes it above the ground, then this destructive force is received, combined and offset, as a result of the variable set-up of the associated actuators, thereby causing this ground The work device is essentially capable of maintaining its work setting.
【０００８】この変動設定状態を本発明の切換え装置の
使用によって達成するためには、特定量のオイルが第１
の開放可能逆止弁の制御導管の連結部を通って他方の開
放可能逆止弁の遮断連結部に導入されなければならな
い。これは第１の開放可能逆止弁の恒久的な連続制御を
もたらす。このようにしてまた反作用により、一方が他
方の後に直列に配された油圧作動装置の流体担持室の連
結は変動設定状態の平衡作用を補償する。In order to achieve this variable setting with the use of the switching device of the present invention, a specific amount of oil is first
Must be introduced into the shut-off connection of the other openable check valve through the connection of the control conduit of the other openable check valve. This provides a permanent continuous control of the first openable check valve. In this way, and also by reaction, the connection of the fluid carrying chambers of the hydraulic actuators arranged one after the other in series compensates for the balancing action in the variable setting.
【０００９】本発明の他の目的、利点及び顕著な特徴
は、添付図面と関連して本発明の好適な実施態様を開示
する以下の詳細な記載から明らかとなるであろう。Other objects, advantages and salient features of the present invention will become apparent from the following detailed description which discloses preferred embodiments of the invention in connection with the accompanying drawings.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】本発明の切換え装置は複動油圧シ
リンダー１０で形成された少なくとも１つの油圧作動装
置を制御する。シリンダー１０の内部に、ピストン１２
が保持されかつ長手方向に移動可能となっている。ピス
トンロッド１４が油圧シリンダー１０の両側又は両端で
外側に向って突出し、またピストンヘッド１２と連結さ
れている。ピストンロッド１４は力を導入するため作用
する。ピストンヘッド１２は油圧シリンダー１０を２つ
の作動室１６と１８に細分する。作動室１６と１８に面
する２つの側にピストンヘッドは同一寸法のピストン表
面を有している。The switching device of the present invention controls at least one hydraulic actuator formed by a double-acting hydraulic cylinder 10. Inside the cylinder 10, the piston 12
Are held and movable in the longitudinal direction. Piston rods 14 project outward on both sides or both ends of the hydraulic cylinder 10 and are connected to the piston head 12. The piston rod 14 acts to introduce a force. The piston head 12 subdivides the hydraulic cylinder 10 into two working chambers 16 and 18. On the two sides facing the working chambers 16 and 18, the piston head has a piston surface of the same dimensions.
【００１１】切換え装置は、供給導管２４と排出導管２
６とにおいて相互に対し反対方向に作動する２つの逆止
弁又はチェック弁２０と２２を有している。これらの導
管はまた作動装置とパイロット弁２８とに連結される。
パイロット弁２８は摺動弁、特に４／３−方向弁として
構成されている。その中間設定位置、換言すれば中間の
切換え又は調節設定位置において、パイロット弁は供給
導管２４と排出導管２６を油圧ポンプＰとタンクＴとか
ら隔離する。The switching device comprises a supply conduit 24 and a discharge conduit 2.
6 has two check valves or check valves 20 and 22 which operate in opposite directions with respect to each other. These conduits are also connected to the actuator and pilot valve 28.
The pilot valve 28 is designed as a sliding valve, in particular a 4 / 3-directional valve. In its intermediate setting position, in other words in the intermediate switching or adjusting setting position, the pilot valve isolates the supply conduit 24 and the discharge conduit 26 from the hydraulic pump P and the tank T.
【００１２】普通の構造の２つの逆止弁２０と２２に並
列に、２つの開放可能逆止弁３０と３２が配設されてい
る。第１の開放可能逆止弁３０の制御導管３４は第２の
開放可能逆止弁３２の遮断連結部３６に連結される。Two openable check valves 30 and 32 are arranged in parallel with the two check valves 20 and 22 of conventional construction. The control conduit 34 of the first openable check valve 30 is connected to the shut-off connection 36 of the second openable check valve 32.
【００１３】この２つの開放可能逆止弁３０と３２は油
圧式に開放することができる。第２の開放可能逆止弁３
２は供給導管２４において第１の逆止弁２０とパイロッ
ト弁２８との間で開放される。第１の開放可能逆止弁３
０の遮断連結部４０は、油圧シリンダー１０にオイルを
供給する供給導管２４において第１の逆止弁２０の後側
の流体の流れの方向に開放される。第１の開放可能逆止
弁３０の流通連結部４２が排出導管２６の第２の逆止弁
２２の流通連結部４４に連結されている。排出導管２６
が第２の開放可能逆止弁３２の流通連結部４６に連結さ
れている。The two openable check valves 30 and 32 can be opened hydraulically. Second openable check valve 3
2 is opened in the supply conduit 24 between the first check valve 20 and the pilot valve 28. First openable check valve 3
The zero cut-off connection 40 is opened in the direction of fluid flow behind the first check valve 20 in the supply conduit 24 supplying oil to the hydraulic cylinder 10. The flow connection 42 of the first openable check valve 30 is connected to the flow connection 44 of the second check valve 22 of the discharge conduit 26. Discharge conduit 26
Is connected to the flow connecting portion 46 of the second openable check valve 32.
【００１４】パイロット又は摺動弁２８が図１に示すよ
うに、その左側の切換え位置に移動されたならば、通常
は油圧オイルの形式の圧力流体が油圧ポンプＰから供給
導管２４と第１の逆止弁２０とを通って油圧シリンダー
１０の作動室１８に流入する。ピストンロッド１４が次
に図１に見られるように上方に向って動く。再循環オイ
ルが排出導管２６と自動的に開く第２の逆止弁２２とを
通って油圧シリンダー１０の作動室１６から出てタンク
Ｔの中へと流れる。供給導管２４内の上昇する流体圧力
のため、第２の油圧式に開放可能な逆止弁３２が制御導
管３８を介して開かれる。戻り／再循環又は排出導管２
６がこのサイクルの部分の間圧力によって影響されない
ので、第２の開放可能逆止弁３２の遮断連結部３６に
は、第１の開放可能逆止弁３０が閉じたままとなるよう
何らの圧力も生じない。図１に示されるように力Ｆがピ
ストンロッド１４に作用し又は加えられる。第１の逆止
弁２０は閉じ第１の開放可能逆止弁３０は閉じたままで
あり、一方ピストン１２はこの時荷重の力Ｆによって、
パイロット弁２８が再度その中間切換え位置又は図１に
示される調節位置をとった時でも、その正しい位置に保
持される。If the pilot or sliding valve 28 is moved to its left switching position, as shown in FIG. 1, then pressure fluid, usually in the form of hydraulic oil, from the hydraulic pump P to the supply conduit 24 and the first. It flows into the working chamber 18 of the hydraulic cylinder 10 through the check valve 20. The piston rod 14 then moves upwards as seen in FIG. Recirculated oil flows out of the working chamber 16 of the hydraulic cylinder 10 into the tank T through the discharge conduit 26 and the second check valve 22 which opens automatically. Due to the rising fluid pressure in the supply conduit 24, the second hydraulically openable check valve 32 is opened via the control conduit 38. Return / recirculation or discharge conduit 2
Since 6 is not affected by pressure during this part of the cycle, the shut-off connection 36 of the second openable check valve 32 does not have any pressure so that the first openable check valve 30 remains closed. Does not occur. A force F is exerted or exerted on the piston rod 14 as shown in FIG. The first non-return valve 20 is closed and the first openable non-return valve 30 remains closed, while the piston 12 is now under the force F of the load.
When the pilot valve 28 again assumes its intermediate switching position or the adjusting position shown in FIG. 1, it is held in its correct position.
【００１５】パイロット弁２８がその右側の端部位置に
又は図１に示されるその第２の切換え位置に持って来ら
れたならば、排出導管２６は油圧ポンプＰに連結され流
体を運ぶようにする。油圧ポンプＰにより排出導管２６
の中に発生することのできる圧力が所定の域値を超えた
ならば、例えば１０バールより大きくなったならば、第
２の開放可能逆止弁３２が流通連結部４６を介して開放
される。遮断連結部３６と制御導管３４に発生する流体
圧力のため、第１の開放可能逆止弁３０が同様に開かれ
る。この開放作用はまた制御導管３８に圧力が与えられ
ない時でも生じる。排出導管２６において第２の逆止弁
２２への同時に上昇する油圧ポンプＰからの圧力のた
め、逆止弁２２は閉じたままであり、またこの作動装置
の２つの作動室１６と１８は比較できる圧力の流体を担
持する開かれた第１の開放可能逆止弁３０を介して相互
に連結される。あるオイルの量が遮断連結部３６とこの
転換された位置の制御導管３４とに導入され、その結果
切換え位置“降下”が一時的に保たれそして変動位置が
油圧シリンダーのピストン１２のために得られる。この
変動位置はまた、パイロット弁２８の作動機構が作動し
なくなりパイロット弁がその中間休止位置又は調節位置
へと、パイロット弁が例えば図１に示すようにばね付勢
されることにより移動された時に、保持される。If the pilot valve 28 is brought to its right end position or to its second switching position shown in FIG. 1, the discharge conduit 26 is connected to the hydraulic pump P to carry the fluid. To do. Discharge conduit 26 by hydraulic pump P
The second openable check valve 32 is opened via the flow connection 46 if the pressure that can be generated in the chamber exceeds a predetermined threshold value, for example greater than 10 bar. . Due to the fluid pressure generated in the shutoff connection 36 and the control conduit 34, the first openable check valve 30 is likewise opened. This opening action also occurs when no pressure is applied to the control conduit 38. Due to the simultaneous rising pressure from the hydraulic pump P to the second check valve 22 in the discharge conduit 26, the check valve 22 remains closed and the two working chambers 16 and 18 of this actuator are comparable. They are interconnected via an open first openable check valve 30 carrying a fluid of pressure. An amount of oil is introduced into the shut-off connection 36 and the control conduit 34 in this converted position, so that the switching position "down" is held temporarily and a variable position is obtained for the piston 12 of the hydraulic cylinder. To be This variable position also occurs when the actuation mechanism of the pilot valve 28 is deactivated and the pilot valve is moved to its intermediate rest position or adjusted position, for example by spring biasing the pilot valve as shown in FIG. , Retained.
【００１６】上記の変動位置と更新された上昇作用が再
び生じた時、パイロット又は摺動弁２８が図１に示され
るその左側の切換え位置へと戻される。この場合は、圧
力が供給導管２４の中で再度上昇し、それにより第１の
逆止弁２０の作動に加えて、制御導管３８が、圧力で第
２の開放可能逆止弁３２が開くように作動される。この
開放された位置で排出導管２６には圧力がないことによ
り、この時圧力下にある流体が遮断連結部３６と第２の
開放可能逆止弁３２を通って制御導管３４に流入しそし
て排出導管２６に流入する。この流れはまず油圧式に開
放可能な逆止弁３０を閉じるようにする。この時までこ
の２つの油圧式に開放可能な逆止弁３０と３２との間に
拡がりこの変動位置を保持しているオイルはしたがっ
て、タンクＴに戻されるようにすることができる。こう
して、油圧シリンダー１０の２つの作動室１６と１８は
再度相互に隔離され上記した上昇及び保持工程を繰返す
ことができる。When the variable position and the renewed lifting action described above occur again, the pilot or sliding valve 28 is returned to its switching position on its left side as shown in FIG. In this case, the pressure rises again in the supply conduit 24, so that in addition to the actuation of the first check valve 20, the control conduit 38 causes the pressure to open the second openable check valve 32. Is activated. Due to the absence of pressure in the discharge conduit 26 in this open position, the fluid, which is then under pressure, flows through the shut-off connection 36 and the second openable check valve 32 into the control conduit 34 and discharges. It flows into the conduit 26. This flow first causes the hydraulically openable check valve 30 to close. By this time, the oil which has spread between the two hydraulically openable check valves 30 and 32 and which holds this variable position can thus be returned to the tank T. In this way, the two working chambers 16 and 18 of the hydraulic cylinder 10 are again isolated from each other, and the raising and holding process described above can be repeated.
【００１７】油圧式に開放可能な逆止弁は好ましくはこ
れが図１の切換え装置に用いられるように、図２に示さ
れている。開放可能な逆止弁３０と３２の各々は、油圧
組立体のための閉鎖ボール４８を有する、直接制御のボ
ールシート弁の形式である。各弁は流通連結部４２又は
４６から遮断連結部３６又は４０へ流通方向に流体が妨
げられずに通過できるようにする。反対方向では、閉鎖
ボール４８が弁座に閉鎖スプリング５０と遮断連結部３
６，４０への圧力とにより押しつけられ、閉鎖ボールが
上記の流通方向を遮断し、オイルの漏れがないようにす
る。制御導管３４又は３８での十分に高い作動圧力の導
入により、制御ピストン５２は前方に推進され閉鎖ボー
ル４８がその弁座から押される。弁はしたがって油圧で
開かれ、流れが遮断連結部３６又は４０から関連する流
通連結部４２又は４６へと生じる。A hydraulically openable check valve is shown in FIG. 2, preferably as it is used in the switching device of FIG. Each of the openable check valves 30 and 32 is in the form of a direct control ball seat valve with a closing ball 48 for the hydraulic assembly. Each valve allows unimpeded passage of fluid in the flow direction from the flow connection 42 or 46 to the shut-off connection 36 or 40. In the opposite direction, the closing ball 48 causes the valve seat to close the closing spring 50 and the shut-off connection 3.
Pressed by the pressure to 6, 40, the closing ball blocks the above-mentioned flow direction and prevents oil leakage. By introducing a sufficiently high operating pressure in the control conduit 34 or 38, the control piston 52 is propelled forward and the closing ball 48 is pushed from its seat. The valve is therefore hydraulically opened, and flow occurs from the shutoff connection 36 or 40 to the associated flow connection 42 or 46.
【００１８】圧力が解放された場合は、制御ピストン５
２の下側に配設された戻りスプリングにより制御導管３
４又は３８がもとへの切換えが行われ又は遅れのないも
との連結部との再度の連結がなされる。２つの油圧式に
開放可能な逆止弁３０と３２の間の制御導管３４と遮断
連結部３６におけるオイル容量を確実に閉じ込めるた
め、図２に示される関連の開放可能逆止弁３０又は３２
がシール５４、例えば通常のＯ−リングの形式のシール
を、関連の制御導管３４又は３８と関連の流通連結部４
２又は４６との間と関連の遮断連結部３６又は４０との
間で制御ピストン５２上に有している。When the pressure is released, the control piston 5
The control conduit 3 by means of a return spring arranged below
4 or 38 is switched to the original or reconnected with the original connection without delay. To ensure that the oil volume in the control conduit 34 and the shut-off connection 36 between the two hydraulically openable check valves 30 and 32 is confined, the relevant openable check valve 30 or 32 shown in FIG.
Has a seal 54, for example, a seal in the form of a conventional O-ring, with associated control conduit 34 or 38 and associated flow connection 4
2 or 46 and the associated break connection 36 or 40 on the control piston 52.
【００１９】上記の切換え装置は特に有利には農業機械
に用いることができる。農耕用すき又は干し草乾燥器の
ような作業用具又は器具が作業されるべき地形と一定の
係合状態に又はこの地形に接触した状態に保たれなけれ
ばならない。この切換え装置により、例えば並列にまた
一方が他方の後に順次配列され、また相互に関連して配
置された数個の作動装置がまた作業用具又は器具の変動
取付けが得られるよう配置することができる。勿論この
切換え装置の他の用途もまた可能であり、例えば道路建
設又は道路修理機械にまた貨物トラックに用いることが
できる。The switching device described above can be used particularly advantageously in agricultural machines. Work implements or equipment, such as agricultural plows or hay dryers, must be kept in constant contact with or in contact with the terrain to be worked. By means of this switching device several actuating devices, for example arranged in parallel and one after the other in succession, and arranged in relation to one another, can also be arranged so as to provide a variable mounting of working tools or instruments. . Of course, other applications of this switching device are also possible, for example road construction or road repair machines and also freight trucks.
【００２０】特定の実施態様が本発明を例示するために
選択されてきたが、当業者にとって、種々の変更と変形
が特許請求の範囲に規定された本発明の範囲から逸脱す
ることなく行われることが理解されるであろう。While particular embodiments have been selected to illustrate the present invention, those skilled in the art will appreciate that various modifications and changes can be made without departing from the scope of the invention as defined in the claims. It will be understood.
【図１】本発明の油圧式に開放可能な逆止弁を含む転換
装置の概略図である。FIG. 1 is a schematic view of a conversion device including a hydraulically openable check valve of the present invention.
【図２】図１の回路に用いられる油圧式に開放可能な弁
の切断側面図である。2 is a cutaway side view of a hydraulically openable valve used in the circuit of FIG.
１０…油圧シリンダー １２…ピストンヘッド １４…ピストンロッド １６，１８…作動室 ２０，２２…逆止弁 ２４…供給導管 ２６…排出導管 ２８…パイロット弁（摺動弁） ３０，３２…開放可能逆止弁 ３４…制御導管 ３６…遮断連結部 ３８…制御導管 ４０…遮断連結部 ４２，４４，４６…流通連結部 ４８…閉鎖ボール ５０…閉鎖スプリング ５２…制御ピストン ５４…シール 10 ... Hydraulic cylinder 12 ... Piston head 14 ... Piston rod 16, 18 ... Working chamber 20, 22 ... Check valve 24 ... Supply conduit 26 ... Discharge conduit 28 ... Pilot valve (sliding valve) 30, 32 ... Openable check Valve 34 ... Control conduit 36 ... Shutoff connecting portion 38 ... Control conduit 40 ... Shutoff connecting portion 42, 44, 46 ... Flow connecting portion 48 ... Closing ball 50 ... Closing spring 52 ... Control piston 54 ... Seal
Claims (9)
置であって、 第１の逆止弁を内部に有する供給導管と、 第２の逆止弁を内部に有する排出導管と、 前記供給導管と前記排出導管に連結されたパイロット弁
と、 前記第１及び第２の逆止弁に並列に連結された第１及び
第２の開放可能な逆止弁であって、前記開放可能逆止弁
の各々が制御導管と流通連結部と遮断連結部とを有し、
前記第１の開放可能逆止弁の前記制御導管が前記第２の
開放可能逆止弁の前記遮断連結部に連結されている、第
１及び第２の開放可能逆止弁、 とを具備している油圧作動装置を制御する切換え装置。1. A switching device for controlling a hydraulically actuated device, the supply conduit having a first check valve therein, a discharge conduit having a second check valve therein, and the supply conduit. A pilot valve connected to the discharge conduit, first and second openable check valves connected in parallel to the first and second check valves, the openable check valve Each of which has a control conduit, a flow connection and a cutoff connection,
First and second openable check valves, wherein the control conduit of the first openable check valve is connected to the shut-off connection of the second openable check valve. Switching device for controlling the hydraulic actuating device.
も１つの油圧作動装置に連結されている請求項１に記載
の切換え装置。2. The switching device according to claim 1, wherein the supply conduit and the discharge conduit are connected to at least one hydraulically actuated device.
前記供給導管及び前記排出導管に連結された第１及び第
２の作動室とをそれぞれ有する複動油圧シリンダーであ
る請求項２に記載の切換え装置。3. The switching according to claim 2, wherein the hydraulic actuator is a double-acting hydraulic cylinder having a piston rod and first and second working chambers respectively connected to the supply conduit and the discharge conduit. apparatus.
管が前記パイロット弁と前記第１の逆止弁との間で前記
供給導管に連結されかつ供給導管に開口しており、 前記第１の開放可能逆止弁の前記遮断連結部が流体の流
れる方向で前記第１の逆止弁と前記油圧シリンダーとの
間で前記供給導管に連結されかつ供給導管に開口してい
る、 請求項３に記載の切換え装置。4. The control conduit of the second openable check valve is connected to the supply conduit between the pilot valve and the first check valve and opens into the supply conduit, The shutoff connection of a first openable check valve is connected to the supply conduit and opens to the supply conduit between the first check valve and the hydraulic cylinder in a fluid flow direction. Item 3. The switching device according to item 3.
連結部と遮断連結部とを具備し、 前記第１の開放可能逆止弁の前記流通連結部が前記排出
導管によって前記第２の逆止弁の前記流通連結部に連結
され、 前記排出導管が前記第２の開放可能逆止弁の前記流通連
結部に連結されている、 請求項４に記載の切換え装置。5. The first and second check valves each include a flow connecting portion and a cutoff connecting portion, and the flow connecting portion of the first openable check valve is formed by the discharge conduit. The switching device according to claim 4, wherein the switching pipe is connected to the flow connection part of a second check valve, and the discharge conduit is connected to the flow connection part of the second openable check valve.
置と中間切換え位置と第２の端部切換え位置とを有する
４／３−方向摺動弁であり、 前記中間の切換え位置で、前記パイロット弁が前記供給
導管と前記排出導管を油圧ポンプと前記パイロット弁に
連結されたタンクから隔離する、 請求項１に記載の切換え装置。6. The pilot valve is a 4 / 3-way slide valve having a first end switching position, an intermediate switching position and a second end switching position, wherein the intermediate switching position is the The switching device according to claim 1, wherein a pilot valve isolates the supply conduit and the discharge conduit from a hydraulic pump and a tank connected to the pilot valve.
ロット弁が前記供給導管を前記ポンプに連結し、前記油
圧シリンダーの前記ピストンロッドを上昇し保持し、前
記第２の開放可能逆止弁を開き、前記第１の開放可能逆
止弁を閉じた状態に保つようになっており、 前記第２の端部切換え位置と前記パイロット弁の前記第
２の端部切換え位置にあった後の前記中間切換え位置
で、前記第１及び第２の開放可能逆止弁が、前記ピスト
ンロッドに所定の作動圧力が加えられた場合に前記第１
及び第２の作動室に連結するよう開かれ、流体の圧力を
前記第１及び第２の作動室の間で伝達するようになって
いる、 請求項６に記載の切換え装置。7. In the first end switching position, the pilot valve connects the supply conduit to the pump, raises and holds the piston rod of the hydraulic cylinder, and the second openable check valve. After opening the valve and keeping the first openable check valve closed, after being in the second end switching position and the second end switching position of the pilot valve In the intermediate switching position of the first and second openable check valves, the first and second openable check valves are provided when a predetermined working pressure is applied to the piston rod.
7. The switching device of claim 6, wherein the switching device is open to connect to the first and second working chambers and adapted to transfer fluid pressure between the first and second working chambers.
が１０バールを超え、 前記パイロット弁が、切換えサイクルの非作動時に前記
パイロット弁を前記中間切換え位置に自動的に動かす手
段を具備している請求項７に記載の切換え装置。8. The fluid pressure in the first and second working chambers exceeds 10 bar and the pilot valve comprises means for automatically moving the pilot valve to the intermediate switching position when the switching cycle is inactive. 8. The switching device according to claim 7, wherein
作動可能であり、また前記制御導管を前記流通連結部か
ら漏れのないよう隔離する少なくとも１つのシールを有
する制御ピストンを具備している、 請求項１に記載の切換え装置。9. Each of the openable check valves comprises a control piston which is hydraulically actuatable and which has at least one seal for leak-tightly isolating the control conduit from the flow connection. The switching device according to claim 1, wherein:
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