JPH08318546A - Injection device of electromotive injection molding machine - Google Patents
Injection device of electromotive injection molding machineInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、電動式射出成形機の射
出装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an injection device for an electric injection molding machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の電動式射出成形機の射出装置とし
て、特開平３−１３２３２２公報に示されるようなもの
がある。これに示される電動式射出成形機の射出装置
は、ノズルを有しており移動可能な射出ユニット本体
と、静止部に回転可能に支持されるボールねじと、ボー
ルねじを回転駆動可能な電動機と、ボールねじとかみ合
ってボールねじ機構を構成するボールナットと、ボール
ナット及び射出ユニット本体の前進方向のノズル押付力
（ノズルタッチ力ともいう）は、スプリングを介して伝
達する一方、これと反対方向のノズル後退力は、直接伝
達するように連結する連結機構と、射出ユニット本体と
固定盤とに連結される空気圧シリンダと、空気圧シリン
ダによって発生する射出ユニットを金型に押圧する力を
制御する制御装置とを有している。これにより、ノズル
を金型に押し付けるノズルタッチ力を、スプリングによ
り発生する状態から、空気圧シリンダにより発生する状
態とに切り換えるようにしている。すなわち、空気圧シ
リンダによって射出ユニット本体を前後進させる状態
と、前進限においてノズルを金型に押し付けるノズルタ
ッチ力をスプリングにより発生する状態とを切り換える
ようにしている。2. Description of the Related Art As a conventional injection device for an electric injection molding machine, there is one disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-132322. The injection device of the electric injection molding machine shown in this figure has a movable injection unit main body having a nozzle, a ball screw rotatably supported by a stationary portion, and an electric motor capable of rotationally driving the ball screw. , The ball nut that meshes with the ball screw to form the ball screw mechanism, and the nozzle pressing force (also called the nozzle touch force) in the forward direction of the ball nut and the injection unit body is transmitted through the spring, while in the opposite direction. The nozzle retreating force is controlled to control the force that presses the injection unit against the mold, the connection mechanism that directly connects, the pneumatic cylinder that is connected to the injection unit body and the fixed platen, and the pneumatic cylinder. And a device. As a result, the nozzle touch force for pressing the nozzle against the mold is switched from the state generated by the spring to the state generated by the pneumatic cylinder. That is, the state in which the injection unit main body is moved forward and backward by the pneumatic cylinder and the state in which the nozzle touch force that presses the nozzle against the mold at the forward limit is generated by the spring are switched.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の電動式射出成形機の射出装置には、ノズル
タッチ力を、スプリングによるものから、空気圧シリン
ダによるものに切り換えた場合に、空気の圧縮性による
応答遅れとスプリングの反力とによってノズルが一時的
に後退したり、動力伝達機構の摩擦力によって実際のノ
ズル押付力が設定値よりも小さくなったりして、ノズル
タッチ中にノズルから樹脂漏れが発生する可能性がある
という問題点がある。すなわち、後者については、空気
圧シリンダによりノズルタッチ力を発生する場合、射出
ユニットがスプリング及びボールねじ機構を介して減速
機付きの電動機につながっているので、設計の際、これ
らの摩擦力を加味した分だけ設定値を大きいものにして
あるものの、摩擦力の不安定性のために、上述のように
実際のノズル押付力が設定値よりも小さくなって、樹脂
漏れの原因となることがある。なお、樹脂漏れ防止の確
実性を高めるために、ノズルタッチ力を、より大きいも
のに設定することが考えられるが、このようにすると、
強大なノズルタッチ力のためにノズルと金型の接触部が
損傷しやすくなり、保守が面倒になるので、ノズルタッ
チ力を大きくすることには限界がある。本発明は、この
ような課題を解決することを目的としている。However, in the injection device of the conventional electric injection molding machine as described above, when the nozzle touch force is switched from that by the spring to that by the pneumatic cylinder, the air pressure is changed. The nozzle may temporarily retract due to the response delay due to compressibility and the reaction force of the spring, or the actual nozzle pressing force may become smaller than the set value due to the friction force of the power transmission mechanism. There is a problem that resin leakage may occur. That is, regarding the latter, when the nozzle touch force is generated by the pneumatic cylinder, the injection unit is connected to the electric motor with the speed reducer through the spring and the ball screw mechanism. Although the set value is increased by the amount, the instability of the frictional force may cause the actual nozzle pressing force to become smaller than the set value as described above, which may cause resin leakage. Note that it is possible to set the nozzle touch force to a larger value in order to increase the reliability of resin leakage prevention.
There is a limit to increasing the nozzle touch force, because the contact portion between the nozzle and the mold is easily damaged due to the strong nozzle touch force, and maintenance is troublesome. The present invention aims to solve such problems.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明は、スプリングの
代わりに、射出ユニットとボールねじ機構との連結・非
連結を切り換える連結切換機構を設けることにより、上
記課題を解決する。すなわち、本発明の請求項１記載の
電動式射出成形機の射出装置は、金型（５４）に近づく
方向及びこれから遠ざかる方向に移動可能な射出ユニッ
ト本体（１０）と、直線運動ねじ部材（３２）と回転運
動ねじ部材（３４）とから成るボールねじ機構（３２、
３４）と、ボールねじ機構（３２、３４）の回転運動ね
じ部材（３４）と連結された電動機（４０）と、射出ユ
ニット本体（１０）が金型（５４）に接触したノズルタ
ッチ状態において、射出ユニット本体（１０）にノズル
タッチ力を与える押付用空気圧シリンダ（２２）と、押
付用空気圧シリンダ（２２）への空気の流れを切り換え
る押付制御用電磁切換弁（４８）と、電動機（４０）及
び押付制御用電磁切換弁（４８）を制御する制御器（４
６）と、を有しており、直線運動ねじ部材（３２）が射
出ユニット本体（１０）と連結されているものを対象と
しており、上記射出ユニット本体（１０）と上記直線運
動ねじ部材（３２）とを連結及び非連結のいずれか一方
の状態に切り換える連結切換機構（３５）が設けられて
いること、を特徴としている。また、本発明の請求項２
記載の電動式射出成形機の射出装置においては、上記制
御器（４６）は、上記射出ユニット本体（１０）が前後
進する場合には、射出ユニット本体（１０）と直線運動
ねじ部材（３２）とを連結状態とする一方、ノズルタッ
チした後に押付用空気圧シリンダ（２２）がノズルタッ
チ力を作用させる場合には、射出ユニット本体（１０）
と直線運動ねじ部材（３２）とを非連結状態とするよう
に連結切換機構（３５）を制御すること、を特徴として
いる。また、本発明の請求項３記載の電動式射出成形機
の射出装置においては、上記連結切換機構（３５）は、
シリンダ本体（３６ａ）、ピストンロッド（３６ｂ）及
びこれと一体のピストン（３６ｃ）を有しており、シリ
ンダ本体（３６ａ）及びピストンロッド（３６ｂ）のい
ずれか一方が上記射出ユニット本体（１０）と連結され
るとともに、いずれか他方が上記直線運動ねじ部材（３
２）に連結される連結切換用空気圧シリンダ（３６）
と、連結切換用空気圧シリンダ（３６）への空気の流れ
を切り換える連結切換制御用電磁切換弁（４２）と、を
有しており、上記制御器（４６）の上記連結切換機構
（３５）に対する制御は、連結切換制御用電磁切換弁
（４２）を制御することにより行うこと、を特徴として
いる。なお、かっこ内の符号は、実施例の対応する部材
を示す。The present invention solves the above problems by providing a connection switching mechanism for switching connection / disconnection between the injection unit and the ball screw mechanism instead of the spring. That is, the injection device of the electric injection molding machine according to claim 1 of the present invention is an injection unit main body (10) that is movable in a direction approaching the mold (54) and a direction away from the mold (54), and a linear motion screw member (32). ) And a rotary motion screw member (34), a ball screw mechanism (32,
34), the electric motor (40) connected to the rotational movement screw member (34) of the ball screw mechanism (32, 34), and the injection unit body (10) in contact with the mold (54) in the nozzle touch state, A pressing pneumatic cylinder (22) for applying a nozzle touch force to the injection unit main body (10), a pressing control electromagnetic switching valve (48) for switching the flow of air to the pressing pneumatic cylinder (22), and an electric motor (40). And a controller (4) for controlling the solenoid control valve (48) for pressing control.
6) and the linear motion screw member (32) is connected to the injection unit main body (10), the injection unit main body (10) and the linear motion screw member (32). ) And a connection switching mechanism (35) for switching the connection state and the non-connection state are provided. In addition, claim 2 of the present invention
In the injection device of the electric injection molding machine described above, the controller (46) is configured to move the injection unit body (10) and the linear movement screw member (32) when the injection unit body (10) moves forward and backward. On the other hand, when the pressing pneumatic cylinder (22) applies the nozzle touch force after the nozzle touch, the injection unit main body (10)
And controlling the connection switching mechanism (35) to bring the linear movement screw member (32) into a non-connection state. Further, in the injection device of the electric injection molding machine according to claim 3 of the present invention, the connection switching mechanism (35) is
It has a cylinder body (36a), a piston rod (36b) and a piston (36c) which is integral with this, and one of the cylinder body (36a) and the piston rod (36b) serves as the injection unit body (10). While being connected, the other one is connected to the linear motion screw member (3
Pneumatic cylinder (36) for connection switching connected to 2)
And a connection switching control electromagnetic switching valve (42) for switching the flow of air to the connection switching pneumatic cylinder (36), and the controller (46) with respect to the connection switching mechanism (35). The control is performed by controlling the connection switching control electromagnetic switching valve (42). The reference numerals in parentheses indicate the corresponding members of the embodiment.
【０００５】[0005]
【作用】射出ユニット本体を移動させる際には、連結切
換機構を連結状態にするとともに電動機を駆動すること
により、ボールねじ機構を介して射出ユニット本体を前
後進させる。前進時においてノズルが金型に接触したノ
ズルタッチ後は、連結切換機構を非連結状態に切り換え
るとともに、電動機を停止させ、また、押付用空気圧シ
リンダを作動させる。これにより、ボールねじ機構と射
出ユニット本体とが非連結の状態になるとともに、押付
用空気圧シリンダから射出ユニット本体に直接ノズルタ
ッチ力を作用させることになる。動力伝達機構の摩擦力
を考慮することなく、ノズルタッチ力を必要最低限のも
のに設定できるので、ノズルと金型の接触部の寿命を長
くすることができ、しかも確実なノズルタッチをさせる
ことができる。When the injection unit main body is moved, the connection switching mechanism is set in the connected state and the electric motor is driven to move the injection unit main body forward and backward through the ball screw mechanism. After the nozzle touches the nozzle contacting the mold during forward movement, the connection switching mechanism is switched to the non-connection state, the electric motor is stopped, and the pressing pneumatic cylinder is operated. As a result, the ball screw mechanism and the injection unit main body are not connected, and the nozzle touch force is directly applied from the pressing pneumatic cylinder to the injection unit main body. The nozzle touch force can be set to the necessary minimum without considering the frictional force of the power transmission mechanism, so the life of the contact part between the nozzle and the mold can be extended, and a reliable nozzle touch can be achieved. You can
【０００６】[0006]
【実施例】図１に本発明の実施例を示す。静止部に固定
されたベッド１６に、レール１４が設けられており、レ
ール１４上にスライドプレート１２が移動可能に設けら
れている。スライドプレート１２には、射出ユニット本
体１０及びブラケット２４がそれぞれ取り付けられてい
る。射出ユニット本体１０は、図示してないスクリュー
を内部に有する加熱シリンダ１８及びこれの図中左側の
先端部に設けられたノズル２０を有している。ブラケッ
ト２４には、ボールねじ（回転運動ねじ部材）３４が中
心部を貫通しており、また、図２中上下の端部側を、後
述する連結切換機構３５のロッド３０が貫通していると
ともに、中間部にピストンロッド３６ｂが連結されてい
る。図１中ノズル２０と対向して型締装置５１を構成す
る固定盤５２が設けられている。なお、型締装置５１と
しては、上述の固定盤５２の他に、これに取り付けられ
た金型５４、固定盤５２のノズル２０対向面とは反対側
の面と対向して設けられた、それぞれ図示してない可動
盤、これに取り付けられた可動側金型、及び可動盤と可
動側金型とを一体の状態で型開閉方向に駆動する型締機
構を有している。射出ユニット本体１０と固定盤５２と
の間には、図中上下の２箇所に押付用空気圧シリンダ２
２が配置されている。すなわち、押付用空気圧シリンダ
２２のシリンダ本体２２ａが射出ユニット本体１０に固
定されており、また、ピストン２２ｃと一体のピストン
ロッド２２ｂが継ぎ手５６を介して固定盤５２に連結さ
れている。シリンダ本体２２ａは、ピストン２２ｃによ
って図中左側の押付用圧力室Ａと、図中右側の室Ｂとに
区画されている。押付用空気圧シリンダ２２の押付用圧
力室Ａは、配管６８を介して押付制御用電磁切換弁４８
のＡポートに接続されている。押付制御用電磁切換弁４
８のＰポートは、配管７０を介して第２空気圧源５０に
接続されている。なお、押付用空気圧シリンダ２２の室
Ｂ、及び押付制御用電磁切換弁４８のＲ1 ポートは、そ
れぞれ大気圧に開放されている。押付制御用電磁切換弁
４８は、信号線６２を介して後述する制御器４６により
切換位置が制御されるようになっている。押付用空気圧
シリンダ２２は、後述するように、射出ユニット本体１
０がボールねじ３４及びボールナット（直線運動ねじ部
材）３２から成るボールねじ機構を介して電動機４０に
よって移動させられている間は作動しないで、ノズル２
０が固定側金型５４に接触することにより射出ユニット
本体１０が停止した後に駆動されて、ノズル２０にノズ
ルタッチ力を作用させることが可能である。EXAMPLE FIG. 1 shows an example of the present invention. A rail 14 is provided on a bed 16 fixed to a stationary portion, and a slide plate 12 is movably provided on the rail 14. The injection unit body 10 and the bracket 24 are attached to the slide plate 12, respectively. The injection unit main body 10 has a heating cylinder 18 having a screw (not shown) inside and a nozzle 20 provided at a tip portion on the left side of the heating cylinder 18. A ball screw (rotational movement screw member) 34 penetrates the central portion of the bracket 24, and a rod 30 of a connection switching mechanism 35 described later penetrates the upper and lower end portions in FIG. The piston rod 36b is connected to the intermediate portion. A stationary platen 52 that constitutes a mold clamping device 51 is provided so as to face the nozzle 20 in FIG. As the mold clamping device 51, in addition to the fixed plate 52 described above, a mold 54 attached to the fixed plate 52 and a surface of the fixed plate 52 opposite to the surface facing the nozzle 20 are provided to face each other. A movable plate (not shown), a movable mold attached to the movable plate, and a mold clamping mechanism for driving the movable plate and the movable mold in an integrated state in the mold opening / closing direction are provided. Between the injection unit body 10 and the fixed platen 52, there are two pneumatic cylinders for pressing 2 at the upper and lower positions in the figure.
2 are arranged. That is, the cylinder main body 22a of the pressing pneumatic cylinder 22 is fixed to the injection unit main body 10, and the piston rod 22b integral with the piston 22c is connected to the fixed plate 52 via the joint 56. The cylinder body 22a is partitioned by a piston 22c into a pressing pressure chamber A on the left side of the drawing and a chamber B on the right side of the drawing. The pressing pressure chamber A of the pressing pneumatic cylinder 22 is provided with a pressing control solenoid switching valve 48 via a pipe 68.
It is connected to the A port of. Solenoid control valve for pressing control 4
The P port 8 is connected to the second air pressure source 50 via the pipe 70. The chamber B of the pressing pneumatic cylinder 22 and the R1 port of the pressing control electromagnetic switching valve 48 are open to the atmospheric pressure. The switching position of the pressing control electromagnetic switching valve 48 is controlled by a controller 46 described later via a signal line 62. The pressing pneumatic cylinder 22 is used for the injection unit body 1 as described later.
0 does not operate while being moved by the electric motor 40 via a ball screw mechanism consisting of a ball screw 34 and a ball nut (linear motion screw member) 32, and the nozzle 2
When the injection unit main body 10 is stopped by the contact of 0 with the fixed side mold 54, the injection unit main body 10 is driven, and the nozzle touch force can be applied to the nozzle 20.
【０００７】（連結切換機構３５）図２に示すように、
（射出ユニット本体１０及びスライドプレート１２と一
体の）ブラケット２４を挟んで図中左右両側に２枚のプ
レート２６及び２８が配置されている。両プレート２６
及び２８は、ブラケット２４を貫通する複数のロッド３
０によって一体に連結されている。図中左側の第１プレ
ート２６には、ボールナット３２が固定されている。ボ
ールナット３２にはボールねじ３４がねじ込まれてい
る。ボールねじ３４は、カップリング３８を介して電動
機４０の軸と連結されている（図１参照）。電動機４０
はベッド１６に取り付けられている。図中右側の第２プ
レート２８には、図中上下の２箇所に連結切換用空気圧
シリンダ３６のシリンダ本体３６ａが取り付けられてい
る。連結切換用空気圧シリンダ３６のピストンロッド３
６ｂは、それぞれ一端側がピストン３６ｃに連結されて
いるとともに、他端側が第２プレート２８を貫通してブ
ラケット２４と連結されている。シリンダ本体３６ａは
ピストン３６ｃによって図中右側の連結用圧力室Ｃと、
図中左側の室Ｄとに区画されている。シリンダ本体３６
ａには、位置センサ３７が取り付けられている。位置セ
ンサ３７は、ピストン３６ｃが、図２中破線で示す位置
に位置したことを検出して信号を出力可能である。連結
切換用空気圧シリンダ３６の連結用圧力室Ｃは、図１に
示すように、配管６４を介して連結切換制御用電磁切換
弁４２のＢポートと接続されている。連結切換制御用電
磁切換弁４２のＰポートは、配管６６を介して第１空気
圧源４４に接続されている。なお、連結切換制御用電磁
切換弁４２のＡポート及びＲ1 ポートはブロックされて
おり、また、Ｒ2 ポートは大気圧に開放されている。こ
の実施例の場合、連結切換機構３５は、連結切換用空気
圧シリンダ３６、連結切換制御用電磁切換弁４２、プレ
ート２６及び２８を有している。射出成形機の制御パネ
ルには、制御器４６が設けられている。制御器４６は、
信号線６０を介して連結切換制御用電磁切換弁４２の切
換位置を制御するとともに信号線５８を介して電動機４
０の回転を制御するが、位置センサ３７からの信号に基
づいて、上述のように、信号線６２を介して押付制御用
電磁切換弁４８の切換位置も制御する。(Connection switching mechanism 35) As shown in FIG.
Two plates 26 and 28 are arranged on both left and right sides in the drawing with a bracket 24 (integrated with the injection unit body 10 and the slide plate 12) interposed therebetween. Both plates 26
And 28 are a plurality of rods 3 penetrating the bracket 24.
They are connected together by 0. A ball nut 32 is fixed to the first plate 26 on the left side of the drawing. A ball screw 34 is screwed into the ball nut 32. The ball screw 34 is connected to the shaft of the electric motor 40 via a coupling 38 (see FIG. 1). Electric motor 40
Is attached to the bed 16. Cylinder bodies 36a of the connection switching pneumatic cylinders 36 are attached to the second plate 28 on the right side of the figure at two locations, upper and lower in the figure. Piston rod 3 of pneumatic cylinder 36 for connection switching
6b has one end connected to the piston 36c and the other end penetrating the second plate 28 and connected to the bracket 24. The cylinder body 36a is connected to the connecting pressure chamber C on the right side in the drawing by a piston 36c,
It is partitioned into a chamber D on the left side in the figure. Cylinder body 36
A position sensor 37 is attached to a. The position sensor 37 can detect that the piston 36c is located at the position shown by the broken line in FIG. 2 and output a signal. The connection pressure chamber C of the connection switching pneumatic cylinder 36 is connected to the B port of the connection switching control electromagnetic switching valve 42 via a pipe 64, as shown in FIG. The P port of the connection switching control electromagnetic switching valve 42 is connected to the first pneumatic pressure source 44 via a pipe 66. The A and R1 ports of the connection switching electromagnetic switching valve 42 are blocked, and the R2 port is open to atmospheric pressure. In this embodiment, the connection switching mechanism 35 includes a connection switching pneumatic cylinder 36, a connection switching control solenoid switching valve 42, and plates 26 and 28. A controller 46 is provided on the control panel of the injection molding machine. The controller 46 is
The switching position of the electromagnetic switching valve for connection switching control 42 is controlled via the signal line 60, and the electric motor 4 is controlled via the signal line 58.
Although the rotation of 0 is controlled, the switching position of the pressing control electromagnetic switching valve 48 is also controlled via the signal line 62 based on the signal from the position sensor 37, as described above.
【０００８】次に、この実施例の作用を説明する。射出
ユニット本体１０が図１に示すように後退位置に位置し
た状態で、計量工程が行われる。計量工程中、連結切換
制御用電磁切換弁４２は、制御器４６からの指令信号に
より、図示のシンボル位置に切り換えられており、連結
切換用空気圧シリンダ３６は、これの連結用圧力室Ｃに
第１空気源４４から配管６６、連結切換制御用電磁切換
弁４２及び配管６４を介して空気圧が供給されているの
で、ブラケット２４は、図２中実線で示すように、第１
プレート２６に押し付けられた連結位置に位置してい
る。また、押付制御用電磁切換弁４８は、制御器４６か
らの指令信号により、図示のシンボル位置に切り換えら
れているので、押付用空気圧シリンダ２２は、これの押
付用圧力室Ａが大気圧に開放されている。加熱シリンダ
１８内に所定量の溶融樹脂が計量されると、制御器４６
からの指令信号により、電動機４０が駆動され、カップ
リング３８を介してボールねじ３４が回転させられる。
したがって、ボールナット３２、第１プレート２６、第
２プレート２８、連結切換用空気圧シリンダ３６、ブラ
ケット２４、スライドプレート１２及び射出ユニット本
体１０が、一体の状態で前進させられることになる。ノ
ズル２０が金型５４に接触し、ピストン３６ｃが図２中
実線で示す位置から図中破線で示す距離ｘだけ図中右方
に離れた位置に移動すると、位置センサ３７から制御器
４６に信号が出力される。制御器４６からの信号に基づ
いて連結切換制御用電磁切換弁４２が図中左側のシンボ
ル位置に切り換えられる。これにより、連結切換用空気
圧シリンダ３６は、これの連結用圧力室Ｃが大気に開放
され、連結切換機構３５は非連結状態となる。また、同
時に押付制御用電磁切換弁４８は図中左側のシンボル位
置に切り換えられる。これにより、押付用空気圧シリン
ダ２２には、これの押付用圧力室Ａに、第２空気圧源５
０から配管７０、押付制御用電磁切換弁４８及び配管６
８を介して空気圧が流入して、ノズル２０を金型５４に
押し付けることになる。この際、射出ユニット本体１０
は、電動機４０側とは非連結状態とされているので、こ
れらの摩擦力の影響を受けることはなく、したがって、
押付用空気圧シリンダ２２によって設定どおりのノズル
タッチ力を直接ノズル２０に作用させることができる。
また、電動機４０による前進動作から、ノズルタッチ力
発生動作に切り換える際に、ノズル２０を後退させるよ
うな力が作用することはない。この状態で射出工程が行
われ、ノズル２０から金型５４内に溶融樹脂が射出され
る。したがって、ノズル２０から樹脂漏れが発生するお
それはない。Next, the operation of this embodiment will be described. The weighing process is performed in a state where the injection unit main body 10 is located at the retracted position as shown in FIG. During the metering process, the connection switching control electromagnetic switching valve 42 is switched to the illustrated symbol position by the command signal from the controller 46, and the connection switching pneumatic cylinder 36 is placed in the connection pressure chamber C of the first position. Since air pressure is supplied from the first air source 44 through the pipe 66, the connection switching control electromagnetic switching valve 42, and the pipe 64, the bracket 24 has the first pressure as shown by the solid line in FIG.
It is located at the connecting position where it is pressed against the plate 26. Further, the pressing control electromagnetic switching valve 48 is switched to the symbol position shown in the figure by the command signal from the controller 46, so that the pressing pneumatic cylinder 22 opens its pressing pressure chamber A to the atmospheric pressure. Has been done. When a predetermined amount of molten resin is measured in the heating cylinder 18, the controller 46
The electric motor 40 is driven by the command signal from and the ball screw 34 is rotated through the coupling 38.
Therefore, the ball nut 32, the first plate 26, the second plate 28, the connection switching pneumatic cylinder 36, the bracket 24, the slide plate 12, and the injection unit main body 10 are advanced together. When the nozzle 20 comes into contact with the mold 54 and the piston 36c moves from the position shown by the solid line in FIG. 2 to the position separated by the distance x shown by the broken line in the drawing to the right in the drawing, a signal is sent from the position sensor 37 to the controller 46. Is output. Based on a signal from the controller 46, the connection switching control electromagnetic switching valve 42 is switched to the symbol position on the left side of the drawing. As a result, in the connection switching pneumatic cylinder 36, the connection pressure chamber C is opened to the atmosphere, and the connection switching mechanism 35 is in the non-connection state. At the same time, the pressing control electromagnetic switching valve 48 is switched to the symbol position on the left side in the drawing. As a result, in the pressing pneumatic cylinder 22, the pressing pressure chamber A, the second pneumatic pressure source 5
0 to the pipe 70, the solenoid control valve 48 for pressing control, and the pipe 6
Air pressure flows in through the nozzle 8 and presses the nozzle 20 against the mold 54. At this time, the injection unit body 10
Is not connected to the side of the electric motor 40, and is not affected by these frictional forces.
With the pressing pneumatic cylinder 22, the nozzle touch force as set can be directly applied to the nozzle 20.
Further, when the forward movement operation by the electric motor 40 is switched to the nozzle touch force generation operation, the force for retracting the nozzle 20 does not act. The injection process is performed in this state, and the molten resin is injected from the nozzle 20 into the mold 54. Therefore, there is no risk of resin leakage from the nozzle 20.
【０００９】なお、上記実施例の説明においては、ボー
ルねじ３４を回転させて、直線運動するボールナット３
２を射出ユニット本体１０側に連結・非連結するように
構成するものとしたが、ボールナットを回転させてボー
ルねじを直線運動する構成のものに本発明を適用するこ
ともできる。この場合には、ボールねじを射出ユニット
本体１０側に連結・非連結するように構成すればよい。
また、上記実施例の説明においては、スライドプレート
１２にブラケット２４を取り付けるものとしたが、射出
ユニット本体１０側にブラケット２４を取り付けること
もできる。さらに、上記実施例の説明においては、空気
圧源として、第１空気圧源４４及び第２空気圧源５０の
２つの空気圧源を用いるものとしたが、これらは１つの
もので兼用するように構成することもできる。In the description of the above embodiment, the ball screw 3 is rotated to make a linear movement.
Although 2 is configured to be connected / disconnected to the injection unit body 10 side, the present invention can be applied to a structure in which the ball nut is rotated to linearly move the ball screw. In this case, the ball screw may be connected / disconnected to the injection unit body 10 side.
Further, although the bracket 24 is attached to the slide plate 12 in the above description of the embodiment, the bracket 24 may be attached to the injection unit body 10 side. Further, in the above description of the embodiment, the two air pressure sources, the first air pressure source 44 and the second air pressure source 50, are used as the air pressure source, but one air pressure source may be used for both. You can also
【００１０】[0010]
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明による
と、射出ユニット本体の前進動作から、ノズルタッチ力
発生動作に切り換える際に、ノズルを後退させるような
力が作用することはないので、ノズルから樹脂漏れが発
生するおそれはない。また、射出ユニット本体は、電動
機側とは非連結の状態で、ノズルタッチ力を受けるの
で、電動機側の動力伝達機構の摩擦力の影響を受けるこ
とはなく、したがって、設定どおりのノズルタッチ力を
ノズルに作用させることができるので、安定したノズル
タッチを行うことができ、ノズルタッチ力不足によりノ
ズルから樹脂漏れが発生するようなこともない。ノズル
タッチ力の設定にあたって、動力伝達機構の摩擦力の影
響を考慮する必要がないので、設定作業が容易になり、
また、ノズルタッチ力の設定変更作業も簡単に行える。As described above, according to the present invention, when the forward movement of the injection unit main body is switched to the nozzle touch force generating operation, the force for retracting the nozzle does not act. There is no risk of resin leakage from the nozzle. Further, the injection unit body is not connected to the electric motor side and receives the nozzle touch force. Therefore, the injection unit main body is not affected by the frictional force of the power transmission mechanism on the electric motor side. Since it can be applied to the nozzle, stable nozzle touch can be performed, and resin leakage from the nozzle due to insufficient nozzle touch force does not occur. When setting the nozzle touch force, it is not necessary to consider the influence of the frictional force of the power transmission mechanism, so the setting work becomes easier,
In addition, it is possible to easily change the setting of the nozzle touch force.
【図１】本発明の実施例の射出装置を型締装置の一部と
ともに示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an injection device according to an embodiment of the present invention together with a part of a mold clamping device.
【図２】射出装置の連結切換機構部分を拡大して示す図
である。FIG. 2 is an enlarged view showing a connection switching mechanism portion of the injection device.
１０ 射出ユニット本体 １２ スライドプレート １４ レール １６ ベッド １８ 加熱シリンダ ２０ ノズル ２２ 押付用空気圧シリンダ ２４ ブラケット ２６ 第１プレート ２８ 第２プレート ３０ ロッド ３２ ボールナット（直線運動ねじ部材） ３４ ボールねじ（回転運動ねじ部材） ３５ 連結切換機構 ３６ 連結切換用空気圧シリンダ ３６ａ シリンダ本体 ３６ｂ ピストンロッド ３６ｃ ピストン ４０ 電動機 ４２ 連結切換制御用電磁切換弁 ４４ 第１空気圧源 ４６ 制御器 ４８ 押付制御用電磁切換弁 ５０ 第２空気圧源 ５４ 金型 Ａ 押付用圧力室 Ｃ 連結用圧力室 10 injection unit main body 12 slide plate 14 rail 16 bed 18 heating cylinder 20 nozzle 22 pressing pneumatic cylinder 24 bracket 26 first plate 28 second plate 30 rod 32 ball nut (linear motion screw member) 34 ball screw (rotary motion screw member) ) 35 connection switching mechanism 36 connection switching pneumatic cylinder 36a cylinder body 36b piston rod 36c piston 40 electric motor 42 connection switching control solenoid switching valve 44 first air pressure source 46 controller 48 pressing control solenoid switching valve 50 second air pressure source 54 Mold A Pressing pressure chamber C Connecting pressure chamber
Claims (3)
遠ざかる方向に移動可能な射出ユニット本体（１０）
と、 直線運動ねじ部材（３２）と回転運動ねじ部材（３４）
とから成るボールねじ機構（３２、３４）と、 ボールねじ機構（３２、３４）の回転運動ねじ部材（３
４）と連結された電動機（４０）と、 射出ユニット本体（１０）が金型（５４）に接触したノ
ズルタッチ状態において、射出ユニット本体（１０）に
ノズルタッチ力を与える押付用空気圧シリンダ（２２）
と、 押付用空気圧シリンダ（２２）への空気の流れを切り換
える押付制御用電磁切換弁（４８）と、 電動機（４０）及び押付制御用電磁切換弁（４８）を制
御する制御器（４６）と、 を有しており、 直線運動ねじ部材（３２）が射出ユニット本体（１０）
と連結されている電動式射出成形機の射出装置におい
て、 上記射出ユニット本体（１０）と上記直線運動ねじ部材
（３２）とを連結及び非連結のいずれか一方の状態に切
り換える連結切換機構（３５）が設けられていること、 を特徴とする電動式射出成形機の射出装置。1. An injection unit main body (10) which is movable in a direction approaching a mold (54) and a direction away from the mold (54).
And a linear motion screw member (32) and a rotary motion screw member (34)
And a ball screw mechanism (32, 34) and a rotational movement screw member (3) of the ball screw mechanism (32, 34).
4) and an electric motor (40) connected to the injection unit main body (10) in a nozzle touch state where the injection unit main body (10) is in contact with the mold (54). )
A pressing control electromagnetic switching valve (48) for switching the flow of air to the pressing pneumatic cylinder (22), and a controller (46) for controlling the electric motor (40) and the pressing control electromagnetic switching valve (48). , And the linear movement screw member (32) has an injection unit main body (10).
In an injection device of an electric injection molding machine connected to a connection switching mechanism (35) for switching the injection unit body (10) and the linear motion screw member (32) to either one of a connected state and a non-connected state. ) Is provided, the injection device of the electric injection molding machine characterized by the above.
ト本体（１０）が前後進する場合には、射出ユニット本
体（１０）と直線運動ねじ部材（３２）とを連結状態と
する一方、ノズルタッチした後に押付用空気圧シリンダ
（２２）がノズルタッチ力を作用させる場合には、射出
ユニット本体（１０）と直線運動ねじ部材（３２）とを
非連結状態とするように連結切換機構（３５）を制御す
ること、 を特徴とする請求項１記載の電動式射出成形機の射出装
置。2. The controller (46) connects the injection unit main body (10) and the linear motion screw member (32) to each other when the injection unit main body (10) moves forward and backward, When the pressing pneumatic cylinder (22) applies a nozzle touch force after touching the nozzle, the connection switching mechanism (35) is set so that the injection unit main body (10) and the linear motion screw member (32) are disconnected. ) Is controlled, The injection device of the electric injection molding machine according to claim 1.
びこれと一体のピストン（３６ｃ）を有しており、シリ
ンダ本体（３６ａ）及びピストンロッド（３６ｂ）のい
ずれか一方が上記射出ユニット本体（１０）と連結され
るとともに、いずれか他方が上記直線運動ねじ部材（３
２）に連結される連結切換用空気圧シリンダ（３６）
と、 連結切換用空気圧シリンダ（３６）への空気の流れを切
り換える連結切換制御用電磁切換弁（４２）と、 を有しており、 上記制御器（４６）の上記連結切換機構（３５）に対す
る制御は、連結切換制御用電磁切換弁（４２）を制御す
ることにより行うこと、 を特徴とする請求項１又は２記載の電動式射出成形機の
射出装置。3. The connection switching mechanism (35) has a cylinder body (36a), a piston rod (36b) and a piston (36c) which is integral with the cylinder body (36a), and the cylinder body (36a) and the piston rod (36b). ) Is connected to the injection unit body (10), and the other one is connected to the linear movement screw member (3).
Pneumatic cylinder (36) for connection switching connected to 2)
And a connection switching control solenoid switching valve (42) for switching the flow of air to the connection switching pneumatic cylinder (36), and the controller (46) with respect to the connection switching mechanism (35). The control is performed by controlling an electromagnetic switching valve (42) for connection switching control, The injection device of the electric injection molding machine according to claim 1 or 2, wherein.
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