JPH08317684A - Control device of permanent magnet type motor and washing machine with it - Google Patents
Control device of permanent magnet type motor and washing machine with itInfo
- Publication number
- JPH08317684A JPH08317684A JP7122162A JP12216295A JPH08317684A JP H08317684 A JPH08317684 A JP H08317684A JP 7122162 A JP7122162 A JP 7122162A JP 12216295 A JP12216295 A JP 12216295A JP H08317684 A JPH08317684 A JP H08317684A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- permanent magnet
- temperature
- magnet type
- type motor
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、永久磁石形モータの制
御装置及びこの制御装置を備えた洗濯機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a controller for a permanent magnet type motor and a washing machine equipped with this controller.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、洗濯機の駆動モータとして、例え
ばＤＣブラシレスモータ等の永久磁石形モータが使用さ
れることがある。この永久磁石形モータを使用する理由
は、回転速度制御を容易且つ正確に実行できるためであ
る。上記永久磁石形モータは、永久磁石を有する回転子
と、複数相の固定子巻線を有する固定子とから構成され
ている。そして、この構成の永久磁石形モータでは、回
転子の永久磁石の磁極の位置を検知する磁気センサとし
てホール素子が固定子に配設されており、このホール素
子からの検知信号に基づいて固定子巻線を通電制御する
ように構成されている。2. Description of the Related Art In recent years, permanent magnet type motors such as DC brushless motors have been used as drive motors for washing machines. The reason for using this permanent magnet type motor is that rotation speed control can be performed easily and accurately. The permanent magnet type motor includes a rotor having a permanent magnet and a stator having a plurality of phases of stator windings. In the permanent magnet type motor having this structure, the Hall element is arranged on the stator as a magnetic sensor for detecting the position of the magnetic pole of the permanent magnet of the rotor, and the stator is based on the detection signal from the Hall element. It is configured to energize the winding.
【０００３】また、部品点数を少なくして製造コストを
安くする目的で、ホール素子を配設しない構成の永久磁
石形モータが考えられている。このセンサレス方式のモ
ータの場合、回転子が回転すると、通電していない固定
子巻線に誘起電圧が発生することから、この誘起電圧に
基づいて回転子の永久磁石の位置を検知することがで
き、従って、上記誘起電圧に基づいて固定子巻線を通電
制御することが可能になっている。In order to reduce the number of parts and reduce the manufacturing cost, a permanent magnet type motor having no Hall element is considered. In the case of this sensorless motor, when the rotor rotates, an induced voltage is generated in the stator winding that is not energized, so the position of the permanent magnet of the rotor can be detected based on this induced voltage. Therefore, it is possible to control the energization of the stator winding based on the induced voltage.
【０００４】一方、上記永久磁石形モータを通電駆動し
ているときに、該モータの温度が異常に高くなることを
防止するために、電源ラインに接続されたサーマルリレ
ー等からなる温度スイッチを固定子巻線の近傍に配設し
ている。この構成では、モータの温度が設定された異常
温度まで上昇したところで上記温度スイッチがオフして
電源を遮断し、モータを断電停止するように構成されて
おり、これにより、モータが過熱状態のまま通電される
ことを防止している。On the other hand, in order to prevent the temperature of the permanent magnet type motor from becoming abnormally high when it is energized and driven, a temperature switch composed of a thermal relay or the like connected to the power supply line is fixed. It is arranged near the sub winding. In this configuration, when the temperature of the motor rises to the set abnormal temperature, the temperature switch is turned off to cut off the power supply and stop the power cut of the motor. It prevents the power from being left as it is.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上記従来構成では、温
度スイッチがオフしてモータが断電停止された後、モー
タが冷却されてその温度が低下すると、温度スイッチが
再びオン状態となり、電源が再投入される。しかし、こ
の電源の再投入時には、モータを通電制御する制御装置
が初期化しているので、使用者が運転開始用の操作スイ
ッチを操作しない限り、モータは通電駆動されることが
ない。このため、モータが十分冷却されても、モータの
運転を自動的に再開させることができなかった。In the above-mentioned conventional structure, when the temperature of the motor is cooled and the temperature thereof is lowered after the temperature switch is turned off and the motor is cut off, the temperature switch is turned on again and the power is turned on. It is turned on again. However, when the power is turned on again, the control device for controlling the energization of the motor is initialized, so that the motor is not energized and driven unless the user operates the operation switch for starting the operation. Therefore, even if the motor is sufficiently cooled, the operation of the motor cannot be automatically restarted.
【０００６】また、上記従来構成では、通常の運転では
モータが過熱状態にならないように、モータの冷却性能
を十分高く構成する必要があるので、モータの構成が大
形化するという欠点もあった。更に、固定子巻線の近傍
に配設した温度スイッチから２本のリード線を引き出
し、この引き出し線を電源回路まで配線する必要がある
ので、配線構造が複雑になるという欠点もあった。Further, in the above-mentioned conventional structure, the cooling performance of the motor needs to be sufficiently high so that the motor does not become overheated in the normal operation. Therefore, there is a drawback that the size of the motor becomes large. . Furthermore, since it is necessary to draw out two lead wires from a temperature switch arranged near the stator winding and wire these lead wires to a power supply circuit, there is a drawback that the wiring structure becomes complicated.
【０００７】このような欠点を解消する構成として、温
度スイッチを使用しないで、永久磁石モータの温度上昇
を検知してモータを断電停止する構成が考えられてい
る。この構成では、図５に示すように、永久磁石が発生
する磁束量（永久磁石の磁束密度）はその温度が高くな
ると減少するという特性に基づいて、永久磁石の磁束量
を検知することにより温度を検知するものであり、具体
的には、回転子の位置検知用のホール素子によって永久
磁石の磁束密度を検知して、永久磁石ひいてはモータの
温度を検知するようにしている。しかし、部品点数を少
なくして製造コストを安くしたセンサレス方式のモータ
では、ホール素子が設けられていないので、上述した温
度検知方法を採用することができなかった。As a constitution for solving such a drawback, a constitution has been considered in which the temperature switch is not used and the temperature rise of the permanent magnet motor is detected to stop the electric power supply to the motor. With this configuration, as shown in FIG. 5, the magnetic flux amount generated by the permanent magnet (the magnetic flux density of the permanent magnet) decreases as the temperature rises, and the temperature is detected by detecting the magnetic flux amount of the permanent magnet. Specifically, the Hall element for detecting the position of the rotor detects the magnetic flux density of the permanent magnet to detect the temperature of the permanent magnet and thus the motor. However, in the sensorless type motor in which the number of parts is reduced and the manufacturing cost is reduced, since the Hall element is not provided, the above temperature detecting method cannot be adopted.
【０００８】そこで、本発明の目的は、部品点数を少な
くして製造コストを安くしたセンサレス方式の構成に
し、更に、温度スイッチを不要して構成を一層簡単化及
び小形化することができ、また、モータの温度が異常上
昇した際にモータを断電停止させると共に、冷却された
後のモータを自動的に再起動させる得る永久磁石形モー
タの制御装置を提供するにある。Therefore, an object of the present invention is to provide a sensorless system configuration in which the number of parts is reduced and the manufacturing cost is reduced, and further, the temperature switch is not required, and the configuration can be further simplified and downsized. Another object of the present invention is to provide a control device for a permanent magnet type motor, which can stop the motor from being disconnected when the temperature of the motor abnormally rises and automatically restart the motor after it has been cooled.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明の永久磁石形モー
タの制御装置は、永久磁石形モータの複数相の固定子巻
線を順次通電するスイッチング手段と、前記永久磁石形
モータの回転子の位置を誘起電圧に基づいて検知する位
置検知手段と、この位置検知手段からの位置検知信号に
基づいて前記固定子巻線への通電の転流タイミングを決
めると共に、この転流タイミングに基づいて前記スイッ
チング手段を駆動する通電制御手段と、前記回転子の惰
性回転中に前記固定子巻線間の電圧を所定期間積分する
積分手段と、この積分手段の積分値に基づいて前記回転
子の永久磁石の温度を検知する温度検知手段とを備えて
成るところに特徴を有する。A controller for a permanent magnet type motor according to the present invention comprises a switching means for sequentially energizing a plurality of phases of stator windings of the permanent magnet type motor, and a rotor for the permanent magnet type motor. Position detection means for detecting the position based on the induced voltage, and the commutation timing for energizing the stator winding based on the position detection signal from the position detection means, and based on this commutation timing, the commutation timing is determined. Energization control means for driving the switching means, integrating means for integrating the voltage between the stator windings for a predetermined period during inertial rotation of the rotor, and permanent magnets of the rotor based on the integrated value of the integrating means. It is characterized in that it is provided with a temperature detecting means for detecting the temperature of.
【００１０】この構成の場合、前記永久磁石形モータを
正転及び反転させる運転を繰り返し行う運転制御におい
て、正転から反転へまたは反転から正転へ切換わるとき
に無通電区間を設け、この無通電区間内に前記積分手段
の所定期間を設定することが好ましい。In the case of this construction, in the operation control for repeating the operation of rotating the permanent magnet type motor in the forward and reverse directions, a non-energized section is provided when switching from the normal rotation to the reverse rotation or from the reverse rotation to the normal rotation. It is preferable to set a predetermined period of the integrating means within the energization section.
【００１１】また、上記構成の永久磁石形モータの制御
装置を備えた洗濯機において、洗いまたはすすぎ運転の
途中において、永久磁石モータの回転が正転から反転へ
または反転から正転へ切換わるときに無通電区間を設
け、この無通電区間内に前記積分手段の所定期間を設定
することが考えられる。Further, in the washing machine equipped with the controller for the permanent magnet type motor having the above structure, when the rotation of the permanent magnet motor is switched from normal rotation to reverse rotation or from reverse rotation to normal rotation during the washing or rinsing operation. It is conceivable that a non-energized section is provided in and the predetermined period of the integrating means is set in this non-energized section.
【００１２】更に、前記永久磁石形モータにより大きな
慣性を持った負荷を駆動する運転制御において、前記永
久磁石形モータの駆動途中に少なくとも電気角で９０度
以上の無通電区間を設け、この無通電区間内に前記積分
手段の所定期間を設定することが好ましい。Further, in the operation control for driving a load having a large inertia by the permanent magnet type motor, a non-energized section having an electrical angle of 90 degrees or more is provided during the driving of the permanent magnet type motor, and the non-energized section is provided. It is preferable to set a predetermined period of the integrating means within the section.
【００１３】また、上記構成の永久磁石形モータの制御
装置を備えた洗濯機において、脱水運転の途中における
前記永久磁石形モータの駆動途中に少なくとも電気角で
９０度以上の無通電区間を設け、この無通電区間内に前
記積分手段の所定期間を設定することも良い構成であ
る。Further, in the washing machine equipped with the controller for the permanent magnet type motor having the above structure, a non-energized section having an electrical angle of 90 degrees or more is provided in the middle of driving the permanent magnet type motor during the dehydration operation, It is also a good configuration to set the predetermined period of the integrating means within this non-energized section.
【００１４】一方、前記温度検知手段は、予め記憶して
いるデータテーブルと前記積分手段の積分値とに基づい
て前記永久磁石の温度を検知するように構成することが
好ましい。また、前記温度検知手段により検知した温度
が設定温度を越えているときには、前記永久磁石形モー
タの最大回転速度をそれまでの最大回転速度よりも低く
する速度制御手段を備えることが考えられる。更に、前
記温度検知手段により検知した温度が設定温度を越えて
いるときには、前記永久磁石形モータの回転速度の立ち
上げ加速をそれまでの立ち上げ加速よりも遅くする速度
制御手段を備える構成が一層好ましい。On the other hand, it is preferable that the temperature detecting means is configured to detect the temperature of the permanent magnet based on a data table stored in advance and an integrated value of the integrating means. Further, when the temperature detected by the temperature detecting means exceeds the set temperature, it is conceivable to provide a speed control means for making the maximum rotation speed of the permanent magnet type motor lower than the maximum rotation speed so far. Further, when the temperature detected by the temperature detecting means exceeds the set temperature, the speed control means is further provided to make the start-up acceleration of the rotation speed of the permanent magnet type motor slower than the start-up acceleration up to then. preferable.
【００１５】[0015]
【作用】本発明者は、センサレス方式の永久磁石形モー
タにおいて、永久磁石の磁束量を検知する方法がないも
のかと考え、回転子の惰性回転中に固定子巻線に生ずる
誘起電圧に着目した。そして、本発明者は、回転子の惰
性回転中に固定子巻線間の電圧を所定期間積分すると、
この積分値が永久磁石の磁束密度と比例関係にあること
を発見した。従って、上記積分値に基づいて永久磁石の
温度を判定（検知）することができる。本発明は、この
点に着目してなされたものである。The present inventor considered that there is no method for detecting the amount of magnetic flux of a permanent magnet in a sensorless type permanent magnet motor, and paid attention to the induced voltage generated in the stator winding during inertial rotation of the rotor. . Then, the present inventor integrates the voltage between the stator windings for a predetermined period during inertial rotation of the rotor,
It was discovered that this integral value is proportional to the magnetic flux density of the permanent magnet. Therefore, the temperature of the permanent magnet can be determined (detected) based on the integrated value. The present invention has been made paying attention to this point.
【００１６】即ち、上記手段によれば、回転子の惰性回
転中に固定子巻線間の電圧を所定期間積分し、この積分
値に基づいて回転子の永久磁石の温度ひいては永久磁石
形モータの温度を検知する構成としたので、センサレス
方式の構成において、温度スイッチを不要にすることが
可能となり、全体の構成を小形化できる。そして、この
構成の場合、検知した永久磁石形モータの温度に基づい
て、速やかにモータを断電停止させることが可能となる
から、モータの冷却性能をそれほど高くする必要がなく
なり、モータの構成を小形化することができる。更に、
モータの温度が異常上昇した際にモータを断電停止させ
た後、モータが十分冷却されたときには、電源をオフす
る構成でないので、該モータを自動的に再起動させるこ
とが可能である。That is, according to the above means, the voltage between the stator windings is integrated for a predetermined period during the inertial rotation of the rotor, and the temperature of the permanent magnet of the rotor, and thus of the permanent magnet type motor, is integrated based on this integrated value. Since the configuration is such that the temperature is detected, it is possible to eliminate the need for a temperature switch in the sensorless system configuration, and the overall configuration can be miniaturized. Further, in the case of this configuration, the motor can be promptly cut off and stopped based on the detected temperature of the permanent magnet type motor, so that it is not necessary to increase the cooling performance of the motor so much and the configuration of the motor can be improved. Can be miniaturized. Furthermore,
When the temperature of the motor is abnormally increased, the motor is stopped by disconnection, and when the motor is sufficiently cooled, the power is not turned off. Therefore, the motor can be automatically restarted.
【００１７】また、永久磁石形モータを正転及び反転さ
せる運転を繰り返し行う運転制御において、正転から反
転へまたは反転から正転へ切換わるときに無通電区間を
設け、この無通電区間内に積分手段の所定期間を設定す
る構成とすると、電圧を積分する構成を容易に実現でき
る。Further, in the operation control in which the operation of rotating the permanent magnet type motor in the normal direction and the reverse direction is repeated, a non-energized section is provided when switching from the normal rotation to the reverse or from the reverse to the normal rotation. With the configuration in which the predetermined period of the integrating means is set, the configuration for integrating the voltage can be easily realized.
【００１８】更に、このような構成の永久磁石形モータ
の制御装置を洗濯機に配設した場合、洗いまたはすすぎ
運転の途中において、永久磁石モータの回転が正転から
反転へまたは反転から正転へ切換わるときに無通電区間
を設け、この無通電区間内に前記積分手段の所定期間を
設定する構成とすると、電圧を積分する構成を簡単な構
成にて容易に実現できる。Further, when the controller of the permanent magnet type motor having such a configuration is arranged in the washing machine, the rotation of the permanent magnet motor is changed from the normal rotation to the reverse rotation or the reverse rotation to the normal rotation during the washing or rinsing operation. When a non-energized section is provided when switching to and the predetermined period of the integrating means is set within this non-energized section, the configuration for integrating the voltage can be easily realized with a simple configuration.
【００１９】また、永久磁石形モータにより大きな慣性
を持った負荷を駆動する運転制御において、前記永久磁
石形モータの駆動途中に少なくとも電気角で９０度以上
の無通電区間を設け、この無通電区間内に前記積分手段
の所定期間を設定する構成とすると、無通電区間を設け
てもモータの運転にほとんど影響することがない。そし
て、このような構成の永久磁石形モータの制御装置を洗
濯機に配設した場合、脱水運転の途中における永久磁石
形モータの駆動途中に少なくとも電気角で９０度以上の
無通電区間を設け、この無通電区間内に積分手段の所定
期間を設定する構成とすると、無通電区間を設けても脱
水運転にほとんど影響を与えない。In the operation control for driving a load having a large inertia by the permanent magnet type motor, a non-energized section having an electrical angle of 90 degrees or more is provided in the middle of driving the permanent magnet type motor. If the predetermined period of the integrating means is set inside, the operation of the motor is hardly affected even if the non-energized section is provided. When the controller of the permanent magnet type motor having such a configuration is arranged in the washing machine, a non-energized section of at least 90 degrees in electrical angle is provided in the middle of driving the permanent magnet type motor during the dehydration operation, If the predetermined period of the integrating means is set within the non-energized section, the dehydration operation is hardly affected even if the non-energized section is provided.
【００２０】一方、温度検知手段において、予め記憶し
ているデータテーブルと積分手段の積分値とに基づいて
永久磁石の温度を検知する構成とすると、温度検知を容
易に行うことができる。また、温度検知手段により検知
した温度が設定温度を越えているときに、永久磁石形モ
ータの最大回転速度をそれまでの最大回転速度よりも低
くする速度制御手段を備えると、モータを断電停止しな
くても、モータの温度上昇を防止できる。更に、温度検
知手段により検知した温度が設定温度を越えているとき
に、永久磁石形モータの回転速度の立ち上げ加速をそれ
までの立ち上げ加速よりも遅くする速度制御手段を備え
る構成としても、モータを断電停止することなく、モー
タの温度上昇を防止できる。On the other hand, if the temperature detecting means is configured to detect the temperature of the permanent magnet based on the data table stored in advance and the integrated value of the integrating means, the temperature can be easily detected. Further, when the temperature detected by the temperature detecting means exceeds the set temperature, if the speed controlling means for lowering the maximum rotating speed of the permanent magnet type motor lower than the maximum rotating speed so far is provided, the motor is stopped by being cut off. Even if it does not, it is possible to prevent the temperature rise of the motor. Further, when the temperature detected by the temperature detection means exceeds the set temperature, the speed control means for slowing the start-up acceleration of the rotation speed of the permanent magnet type motor than the start-up acceleration up to then may be provided. The temperature rise of the motor can be prevented without stopping the power cut.
【００２１】[0021]
【実施例】以下、本発明を永久磁石形モータの制御装置
を備えた洗濯機（全自動洗濯機）に適用した一実施例に
ついて図面を参照しながら説明する。この全自動洗濯機
では、永久磁石形モータである例えばＤＣブラシレスモ
ータを洗濯運転及び脱水運転を実行するための駆動モー
タとして使用しており、このＤＣブラシレスモータを可
変速度制御するように構成されている。このような全自
動洗濯機の電気的構成、特には、ＤＣブラシレスモータ
の制御装置周辺の概略電気的構成を図１に示す。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which the present invention is applied to a washing machine (fully automatic washing machine) equipped with a controller for a permanent magnet type motor will be described below with reference to the drawings. In this fully automatic washing machine, for example, a DC brushless motor, which is a permanent magnet type motor, is used as a drive motor for executing a washing operation and a dehydration operation, and the DC brushless motor is configured to perform variable speed control. There is. FIG. 1 shows an electrical configuration of such a fully automatic washing machine, particularly, a schematic electrical configuration around a controller of a DC brushless motor.
【００２２】この図１において、交流電源１に接続され
た直流電源回路２は、全波整流回路３と平滑用コンデン
サ４とから構成されている。この直流電源回路２の正端
子及び負端子は、それぞれ正側直流電源線５及び負側直
流電源線６に接続されている。この正側直流電源線５及
び負側直流電源線６間には、スイッチング素子である例
えばスイッチング用トランジスタ７〜１２を三相ブリッ
ジ接続して成る三相ブリッジ回路１３が接続されてい
る。この三相ブリッジ回路１３は、スイッチング手段と
しての機能を構成するものであり、その出力端子１４
ｕ、１４ｖ、１４ｗに、ＤＣブラシレスモータ１５の複
数相例えば三相の固定子巻線１６ｕ、１６ｖ、１６ｗの
各一端が接続されている。これら固定子巻線１６ｕ、１
６ｖ、１６ｗの各他端は共通接続されている。上記ＤＣ
ブラシレスモータ１５は、固定子巻線１６ｕ、１６ｖ、
１６ｗを固定子鉄心に巻装してなる固定子と、永久磁石
を有してなる回転子１７とから構成されている。In FIG. 1, a DC power supply circuit 2 connected to an AC power supply 1 comprises a full wave rectifier circuit 3 and a smoothing capacitor 4. The positive terminal and the negative terminal of the DC power supply circuit 2 are connected to the positive side DC power supply line 5 and the negative side DC power supply line 6, respectively. Between the positive side DC power supply line 5 and the negative side DC power supply line 6, a three-phase bridge circuit 13 formed by connecting switching transistors 7 to 12, which are switching elements, in a three-phase bridge connection is connected. This three-phase bridge circuit 13 constitutes a function as switching means, and its output terminal 14
The u, 14v, and 14w are connected to respective one ends of stator windings 16u, 16v, and 16w of the DC brushless motor 15 having a plurality of phases, for example, three phases. These stator windings 16u, 1
The other ends of 6v and 16w are commonly connected. DC above
The brushless motor 15 includes stator windings 16u, 16v,
16w is wound around a stator core, and the rotor 17 has a permanent magnet.
【００２３】上記構成の場合、三相ブリッジ回路１３の
６個のトランジスタ７〜１２が所定の順序でオンオフ制
御されると、ＤＣブラシレスモータ１５の三相の固定子
巻線１６ｕ、１６ｖ、１６ｗが１２０度（電気角、以下
同様）の位相差をもって順次繰り返し通電されるように
構成されている。これにより、ＤＣブラシレスモータ１
５の回転子１７が回転駆動される。ここで、１つのトラ
ンジスタは、１２０度オン、２４０度オフのオンオフ周
期で通電制御されるように構成されている。尚、この場
合、トランジスタのオン周期においては、ＰＷＭ信号に
基づいてデューティ制御するように構成することも好ま
しい。上述したように通電制御することにより、例えば
固定子巻線１６ｕの端子電圧Ｖｕは、図２に示すような
電圧波形となる。In the above configuration, when the six transistors 7 to 12 of the three-phase bridge circuit 13 are on / off controlled in a predetermined order, the three-phase stator windings 16u, 16v, 16w of the DC brushless motor 15 are turned on. It is configured to be sequentially energized with a phase difference of 120 degrees (electrical angle, the same applies below). As a result, the DC brushless motor 1
The rotor 17 of No. 5 is rotationally driven. Here, one transistor is configured to be energized and controlled in an on / off cycle of 120 ° on and 240 ° off. In this case, it is also preferable to perform duty control based on the PWM signal during the ON period of the transistor. By controlling energization as described above, for example, the terminal voltage Vu of the stator winding 16u has a voltage waveform as shown in FIG.
【００２４】この図２に示す電圧波形において、約６０
度の区間（期間Ｔａ）に渡る傾斜部分は固定子巻線１６
ｕの誘起電圧であり、細長いパルスはトランジスタに並
列に接続されたフリーホイールダイオードによるパルス
電圧である、尚、基準電圧Ｖ0 は、直流電源線５、６間
の電圧の１／２の電圧である。この図２から、転流タイ
ミングは誘起電圧と基準電圧Ｖ0 とがクロスする時点か
ら約３０度遅れた点であることがわかる。そして、上記
１つのクロス時点と次のクロス時点との間が１８０度と
なっている。また、他の２相の固定子巻線１６ｖ、１６
ｗの端子電圧Ｖｕ、Ｖｗの波形は、上記端子電圧Ｖｕの
波形と１２０度、２４０度位相差を有する波形（図示し
ない）となっている。In the voltage waveform shown in FIG. 2, about 60
Of the stator winding 16 over the angle section (period Ta)
It is the induced voltage of u, and the elongated pulse is a pulse voltage generated by a freewheel diode connected in parallel with the transistor. The reference voltage V0 is 1/2 the voltage between the DC power supply lines 5 and 6. . From FIG. 2, it can be seen that the commutation timing is a point delayed by about 30 degrees from the time when the induced voltage crosses the reference voltage V0. The angle between one cross time point and the next cross time point is 180 degrees. In addition, other two-phase stator windings 16v, 16
The waveforms of the terminal voltages Vu and Vw of w are waveforms (not shown) having a phase difference of 120 degrees and 240 degrees from the waveform of the terminal voltage Vu.
【００２５】そして、上記３相の固定子巻線１６ｕ、１
６ｖ、１６ｗの端子電圧Ｖｕ、Ｖｕ、Ｖｗは、回転子１
７の回転位置を検知する位置検知手段１８へ与えられ
る。この位置検知手段１８は、上記端子電圧Ｖｕ、Ｖ
ｕ、Ｖｗと基準電圧Ｖ0 とを比較して端子電圧Ｖｕ、Ｖ
ｕ、Ｖｗの１８０度区間認識用の基本波信号を生成し、
更に、これら基本波信号を波形成形して時間幅１８０度
の連続方形波からなり且つ互いに１２０度の位相差を有
する回転位置信号Ｕａ、Ｖａ、Ｗａを出力する機能を有
している。Then, the three-phase stator windings 16u, 1
The terminal voltages Vu, Vu, and Vw of 6v and 16w are the rotor 1
It is given to the position detecting means 18 for detecting the rotational position of the No. 7. The position detecting means 18 uses the terminal voltages Vu and V
u, Vw and the reference voltage V0 are compared, and terminal voltages Vu, V
Generate a fundamental wave signal for recognizing the 180 degree section of u and Vw,
Further, it has a function of waveform-shaping these fundamental wave signals and outputting rotational position signals Ua, Va, Wa which are continuous square waves with a time width of 180 degrees and have a phase difference of 120 degrees with each other.
【００２６】また、通電制御手段１９は、上記位置検知
手段１８からの回転位置信号Ｕａ、Ｖａ、Ｗａに基づい
て固定子巻線１６ｕ、１６ｖ、１６ｗへの通電の最適な
転流タイミングを決めると共に、この転流タイミングに
基づいて三相ブリッジ回路１３の各トランジスタ７〜１
２をオンオフ制御するための６種類の通電信号を生成す
る機能を有している。更に、通電制御手段１９は、上記
６種類の通電信号と速度制御手段２０からの電圧指令と
に基づいて、三相ブリッジ回路１３の各トランジスタ７
〜１２をオンオフ制御するように構成されている。これ
により、ＤＣブラシレスモータ１５の回転駆動が継続さ
れると共に、その回転速度制御が実行される構成となっ
ている。Further, the energization control means 19 determines the optimum commutation timing for energization of the stator windings 16u, 16v, 16w based on the rotational position signals Ua, Va, Wa from the position detection means 18. , Each of the transistors 7-1 of the three-phase bridge circuit 13 based on this commutation timing
It has a function of generating six kinds of energization signals for controlling ON / OFF of No. 2. Further, the energization control means 19 is based on the above-mentioned six kinds of energization signals and the voltage command from the speed control means 20, and each transistor 7 of the three-phase bridge circuit 13 is.
˜12 are controlled to be turned on / off. As a result, the rotational drive of the DC brushless motor 15 is continued and its rotational speed control is executed.
【００２７】尚、上記速度制御手段２０には、全自動洗
濯機の主制御手段２１から速度指令信号が与えられるよ
うに構成されている。この主制御手段２１は、洗濯運転
全般を制御する機能を有しており、そのための制御プロ
グラムを記憶している。上記主制御手段２１は、操作パ
ネルの各種の操作スイッチからのスイッチ信号、並び
に、洗濯槽内の水位を検知する水位センサ等からの種々
のセンサ信号を受けるように構成されている、そして、
主制御手段２１は、ＤＣブラシレスモータ１５の回転方
向及び回転速度を示す信号として上記速度指令信号を速
度制御手段２０に与える機能の他に、給水弁、排水弁及
び操作パネルの各種の表示器を駆動制御する機能を有す
るように構成されている。The speed control means 20 is configured to be supplied with a speed command signal from the main control means 21 of the fully automatic washing machine. The main control means 21 has a function of controlling the entire washing operation, and stores a control program therefor. The main control means 21 is configured to receive switch signals from various operation switches of the operation panel, various sensor signals from a water level sensor for detecting the water level in the washing tub, and
The main control means 21 has a function of giving the speed control signal to the speed control means 20 as a signal indicating a rotation direction and a rotation speed of the DC brushless motor 15, and also has various indicators such as a water supply valve, a drain valve and an operation panel. It is configured to have a drive control function.
【００２８】一方、Ｕ相、Ｖ相の固定子巻線１６ｕ、１
６ｖの端子電圧Ｖｕ、Ｖｖは、積分手段２２へ与えられ
るように構成されている。更に、この積分手段２２は、
位置検知手段１８からのＵ相の回転位置信号Ｕａを受け
るように構成されている。そして、上記積分手段２２
は、ＤＣブラシレスモータ１５が惰性回転しているとき
に（詳しくは後述するタイミングで）、固定子巻線１６
ｕ、１６ｖの線間電圧の絶対値、具体的には、端子電圧
Ｖｕと端子電圧Ｖｖとの差の絶対値を、例えばＵ相の端
子電圧Ｖｕのクロス時点から次のクロス時点までの区間
（即ち１８０度）積分する構成となっている。この場
合、積分区間は電気角で１８０度である。On the other hand, U-phase and V-phase stator windings 16u, 1
The terminal voltages Vu and Vv of 6v are provided to the integrating means 22. Furthermore, this integrating means 22
It is configured to receive the U-phase rotational position signal Ua from the position detection means 18. Then, the integration means 22
When the DC brushless motor 15 is inertially rotating (at the timing described later in detail), the stator winding 16
The absolute value of the line voltage of u and 16v, specifically, the absolute value of the difference between the terminal voltage Vu and the terminal voltage Vv, is calculated, for example, from the crossing point of the U-phase terminal voltage Vu to the next crossing point ( That is, 180 degrees) is integrated. In this case, the integration section has an electrical angle of 180 degrees.
【００２９】そして、上記積分手段２２からの積分値
は、温度検知手段２３へ与えられるように構成されてい
る。この温度検知手段２３は、積分手段２２からの積分
値に基づいて後述するようにして回転子１７の永久磁石
の温度、即ち、ＤＣブラシレスモータ１５の温度を判定
（検知）し、この判定した温度を示す温度検知信号を出
力するように構成されている。The integrated value from the integrating means 22 is applied to the temperature detecting means 23. The temperature detecting means 23 determines (detects) the temperature of the permanent magnet of the rotor 17, that is, the temperature of the DC brushless motor 15 based on the integrated value from the integrating means 22, as described later, and the determined temperature. Is configured to be output as a temperature detection signal.
【００３０】また、上記温度検知手段２３からの温度検
知信号は、前記速度制御手段２０へ与えられるようにな
っている。この速度制御手段２０は、上記温度検知信号
を受けて、検知した温度が予め決められた設定温度より
も高いときには、ＤＣブラシレスモータ１５の回転速度
を抑制するように回転速度を指令する電圧信号を出力す
るように構成されている。この回転速度を抑制するに際
しては、最大回転速度をそれまでの最大回転速度よりも
低く設定したり、または、回転速度の立ち上げ加速をそ
れまでの立ち上げ加速よりも遅くしたりする構成となっ
ている。The temperature detection signal from the temperature detection means 23 is provided to the speed control means 20. The speed control means 20 receives the temperature detection signal, and when the detected temperature is higher than a preset temperature, outputs a voltage signal instructing the rotation speed of the DC brushless motor 15 so as to suppress the rotation speed. It is configured to output. When suppressing this rotation speed, the maximum rotation speed is set lower than the maximum rotation speed up to that point, or the startup acceleration of the rotation speed is slower than the startup acceleration up to that point. ing.
【００３１】次に、上記構成の作用を図３、図４及び図
５も参照して説明する。洗濯運転を実行する場合、洗い
時及びすすぎ時においては、洗濯兼脱水用の回転槽の内
底部に設けられた撹拌体を所定の反転周期で正逆回転駆
動するように構成されている。このため、洗い時及びす
すぎ時には、ＤＣブラシレスモータ１５に対して図３に
示すような回転速度指令を与えるようになっている。具
体的には、時刻ｔ１で正転方向に回転速度を加速（上
昇）させる指令を出力し、時刻ｔ２で正転方向に予め設
定した最大回転速度で回転させる指令を出力し、時刻ｔ
３で断電させる指令を出力し、この後、所定の無通電時
間（無通電区間）ｔ０が経過した時刻ｔ４で逆転方向に
回転速度を加速（上昇）させる指令を出力し、時刻ｔ５
で逆転方向に予め設定した最大回転速度で回転させる指
令を出力し、時刻ｔ６で断電させる指令を出力し、この
後、無通電時間ｔ０が経過するのを待つようになってい
る。以下、同じ反転周期でＤＣブラシレスモータ１５を
正逆回転駆動を繰り返し行うように構成されている。
尚、上記した回転速度指令に対して、モータ１５の実際
の回転速度は図３中１点鎖線で示すようになる。Next, the operation of the above configuration will be described with reference to FIGS. 3, 4 and 5. When performing a washing operation, the agitator provided on the inner bottom of the washing / dehydrating rotary tub is driven to rotate in the forward and reverse directions at a predetermined inversion cycle during the washing and the rinsing. Therefore, at the time of washing and rinsing, the DC brushless motor 15 is given a rotation speed command as shown in FIG. Specifically, at time t1, a command for accelerating (increasing) the rotation speed in the normal rotation direction is output, and at time t2, a command for rotating the rotation speed in the normal rotation direction at a preset maximum rotation speed is output.
At time t4 when a predetermined non-energized time (non-energized section) t0 has elapsed, a command for accelerating (increasing) the rotational speed in the reverse rotation direction is output at time t5.
At that time, a command to rotate in the reverse rotation direction at a preset maximum rotation speed is output, and at time t6, a command to disconnect the power is output, and thereafter, the non-energization time t0 is waited for. Hereinafter, the DC brushless motor 15 is configured to be repeatedly driven in forward and reverse rotations at the same inversion cycle.
The actual rotation speed of the motor 15 in response to the above-described rotation speed command is as shown by the one-dot chain line in FIG.
【００３２】ここで、ＤＣブラシレスモータ１５の温度
を検知する処理は、上記無通電時間ｔ０において、特に
は、モータ１５を断電した直後の惰性回転状態において
実行される構成となっている。具体的には、上記したＤ
Ｃブラシレスモータ１５の惰性回転状態において、ま
ず、積分手段２２は固定子巻線１６ｕ〜１６ｗに発生す
る誘起電圧を積分する。この場合、積分手段２２は、固
定子巻線１６ｕ及び１６ｖの線間電圧の絶対値、具体的
には、端子電圧Ｖｕと端子電圧Ｖｖとの差の絶対値を、
Ｕ相の端子電圧Ｖｕのクロス時点から次のクロス時点ま
での区間（即ち電気角で１８０度）積分する。Here, the process for detecting the temperature of the DC brushless motor 15 is executed during the non-energization time t0, particularly in the inertial rotation state immediately after the motor 15 is cut off. Specifically, the above-mentioned D
In the inertial rotation state of the C brushless motor 15, first, the integrator 22 integrates the induced voltage generated in the stator windings 16u to 16w. In this case, the integrator 22 calculates the absolute value of the line voltage between the stator windings 16u and 16v, specifically, the absolute value of the difference between the terminal voltage Vu and the terminal voltage Vv.
The U-phase terminal voltage Vu is integrated in a section from one cross point to the next cross point (that is, 180 electrical degrees).
【００３３】ここで、積分手段２２により積分された積
分値（電圧値）は、ＤＣブラシレスモータ１５の回転速
度と回転子１７の永久磁石の磁束量とに影響されるデー
タである。更に、ＤＣブラシレスモータ１５の回転速度
が高くなると、固定子巻線１６に発生する誘起電圧の値
が高くなるが、積分区間の時間（周期）が短くなる。こ
れに対して、ＤＣブラシレスモータ１５の回転速度が低
くなると、固定子巻線１６に発生する誘起電圧の値が低
くなるが、積分区間の時間（周期）が長くなる。従っ
て、上記積分値は、ＤＣブラシレスモータ１５の回転速
度に関係ない（依存しない）データとなり、回転子１７
の永久磁石の磁束密度とだけ一定の比例関係を有するデ
ータとなる。Here, the integrated value (voltage value) integrated by the integrating means 22 is data which is influenced by the rotation speed of the DC brushless motor 15 and the magnetic flux amount of the permanent magnet of the rotor 17. Furthermore, when the rotation speed of the DC brushless motor 15 increases, the value of the induced voltage generated in the stator winding 16 increases, but the time (cycle) of the integration section decreases. On the other hand, when the rotation speed of the DC brushless motor 15 decreases, the value of the induced voltage generated in the stator winding 16 decreases, but the time (cycle) of the integration section increases. Therefore, the integrated value becomes data that is independent of (independent of) the rotation speed of the DC brushless motor 15, and the rotor 17
The data has a constant proportional relationship only with the magnetic flux density of the permanent magnet.
【００３４】一方、永久磁石の磁束密度と永久磁石の温
度との間には、図５に示すような線形関係がある。この
ため、積分手段２２による積分値と永久磁石の温度（即
ち、ＤＣブラシレスモータ１５の温度）との間には、図
４に示すような線形関係が存在することになり、上記積
分値に基づいてＤＣブラシレスモータ１５の温度を判定
（検知）することができるのである。この構成の場合、
図４に示す線形関係に基づいて積分値とＤＣブラシレス
モータ１５の温度とを対応させた換算表のデータテーブ
ルを予め作成し、このデータテーブルを温度検知手段２
３に記憶させる構成となっている。尚、上記図４のグラ
フは実験により求めたものである。On the other hand, there is a linear relationship as shown in FIG. 5 between the magnetic flux density of the permanent magnet and the temperature of the permanent magnet. Therefore, a linear relationship as shown in FIG. 4 exists between the integrated value of the integrating means 22 and the temperature of the permanent magnet (that is, the temperature of the DC brushless motor 15), and based on the integrated value described above. Therefore, the temperature of the DC brushless motor 15 can be determined (detected). With this configuration,
Based on the linear relationship shown in FIG. 4, a data table of a conversion table in which the integrated value and the temperature of the DC brushless motor 15 are associated with each other is created in advance, and this data table is used as the temperature detecting means 2.
3 is stored in the memory. The graph of FIG. 4 is obtained by experiment.
【００３５】そして、積分手段２２により積分された積
分値が温度検知手段２３へ与えられると、温度検知手段
２３は、この積分値と上記データテーブルとから、ＤＣ
ブラシレスモータ１５の温度（回転子１７の永久磁石の
温度）を検知する。更に、温度検知手段２３は、この検
知した温度を示す温度検知信号を速度制御手段２０へ出
力する。続いて、速度制御手段２０は、上記温度検知信
号を受けて、検知した温度が予め決められた設定温度よ
りも高いときには、ＤＣブラシレスモータ１５の回転速
度を抑制する指令、具体的には、最大回転速度をそれま
での最大回転速度よりも低く設定する指令を表わす電圧
信号を通電制御手段１９へ出力するように構成されてい
る。尚、この場合、回転速度を抑制するに際して、回転
速度の立ち上げ加速をそれまでの立ち上げ加速よりも遅
く設定するように指令する構成とすることも好ましい。Then, when the integrated value integrated by the integrating means 22 is given to the temperature detecting means 23, the temperature detecting means 23 uses the integrated value and the data table to obtain the DC value.
The temperature of the brushless motor 15 (the temperature of the permanent magnet of the rotor 17) is detected. Further, the temperature detection means 23 outputs a temperature detection signal indicating the detected temperature to the speed control means 20. Subsequently, the speed control means 20 receives the temperature detection signal, and when the detected temperature is higher than a predetermined set temperature, a command for suppressing the rotation speed of the DC brushless motor 15, specifically, a maximum It is configured to output to the energization control means 19 a voltage signal representing a command to set the rotation speed lower than the maximum rotation speed up to that time. In this case, when suppressing the rotation speed, it is also preferable to give a command to set the startup acceleration of the rotation speed to be slower than the previous startup acceleration.
【００３６】これによって、ＤＣブラシレスモータ１５
の回転速度が抑制されるから、ＤＣブラシレスモータ１
５の温度が低下するようになり、回転駆動を継続するこ
とができる。また、ＤＣブラシレスモータ１５の温度が
上記設定温度よりも高く設定された上限温度にまで達し
たときには、ＤＣブラシレスモータ１５を断電停止させ
るように構成しても良い。この場合、断電停止後、一定
の時間が経過してＤＣブラシレスモータ１５が十分に冷
却した時点で該モータ１５への通電（回転駆動）を自動
的に再開するように構成することが好ましい。そして、
上記構成では、検知したＤＣブラシレスモータ１５の温
度に基づいて速やかに該モータ１５の回転速度を抑制し
たり、該モータ１５を断電停止させたりすることが可能
であるから、ＤＣブラシレスモータ１５の冷却性能をそ
れほど高く設定する必要がなくなり、従来構成に比べ
て、ＤＣブラシレスモータ１５の構成を小形化すること
ができる。As a result, the DC brushless motor 15
Since the rotational speed of the DC brushless motor 1 is suppressed
The temperature of No. 5 is lowered, and the rotation drive can be continued. Further, when the temperature of the DC brushless motor 15 reaches the upper limit temperature that is set higher than the set temperature, the DC brushless motor 15 may be configured to stop the power cut. In this case, it is preferable to automatically restart the energization (rotational drive) to the DC brushless motor 15 when the DC brushless motor 15 has sufficiently cooled after a lapse of a certain period of time after the power interruption. And
In the above configuration, the rotation speed of the DC brushless motor 15 can be quickly suppressed or the motor 15 can be stopped by cutting off the power based on the detected temperature of the DC brushless motor 15. It is not necessary to set the cooling performance so high, and the configuration of the DC brushless motor 15 can be made smaller than the conventional configuration.
【００３７】一方、ＤＣブラシレスモータ１５を一方向
へ回転駆動し続ける運転態様のとき、例えば脱水時に
は、次のようにしてＤＣブラシレスモータ１５の温度を
検知するようになっている。具体的には、脱水時には、
ＤＣブラシレスモータ１５を連続通電して回転槽（脱水
槽）を高速回転させており、この場合、回転槽が大きな
慣性を持つ負荷であることから、連続通電中にＤＣブラ
シレスモータ１５を短時間断電してもほとんど影響がな
い。そこで、上記連続通電の途中において、適当なタイ
ミングでＵ相の固定子巻線１６ｕの端子電圧Ｖｕのクロ
ス時点から次のクロス時点までの区間（１８０度）、Ｄ
Ｃブラシレスモータ１５を断電する。そして、その断電
期間において、前述した温度検知制御と同様にして固定
子巻線１６に発生する誘起電圧を積分し、その積分値に
基づいてＤＣブラシレスモータ１５の温度を検知するよ
うに構成されている。尚、このような強制的に断電期間
を設けて温度を検知する制御は、適当なタイミングで、
例えば数秒または数十秒毎に実行する構成となってい
る。On the other hand, in the operation mode in which the DC brushless motor 15 is continuously driven to rotate in one direction, for example, during dehydration, the temperature of the DC brushless motor 15 is detected as follows. Specifically, during dehydration,
The DC brushless motor 15 is continuously energized to rotate the rotating tank (dehydration tank) at high speed. In this case, the rotating tank is a load having a large inertia. Therefore, the DC brushless motor 15 is disconnected for a short time during continuous energization. There is almost no effect even if the power is turned on. Therefore, in the middle of the continuous energization, a section (180 degrees) from a cross time point of the terminal voltage Vu of the U-phase stator winding 16u to the next cross time point at an appropriate timing, D
The C brushless motor 15 is cut off. Then, during the disconnection period, the induced voltage generated in the stator winding 16 is integrated in the same manner as the temperature detection control described above, and the temperature of the DC brushless motor 15 is detected based on the integrated value. ing. In addition, such a control for detecting the temperature by forcibly providing the power interruption period is performed at an appropriate timing.
For example, it is configured to be executed every few seconds or tens of seconds.
【００３８】また、上記実施例では、積分手段２２は固
定子巻線１６ｕ及び１６ｖの線間電圧をＵ相の端子電圧
Ｖｕのクロス時点から次のクロス時点までの区間（１８
０度）積分する構成としたが、これに限られるものでは
なく、９０度以上の区間だけ積分する構成としても、積
分値と永久磁石の磁束密度（磁束量）との間に図４で示
す線形関係が成り立つ。従って、積分区間は、９０度以
上１８０度未満の適当な値に設定しても良いし、１８０
度より大きい適当な値に設定しても良い。Further, in the above embodiment, the integrating means 22 changes the line voltage of the stator windings 16u and 16v from the crossing point of the U-phase terminal voltage Vu to the next crossing point (18).
Although the configuration is such that 0 degree) is integrated, the configuration is not limited to this, and the configuration in which integration is performed only in a section of 90 degrees or more is shown in FIG. 4 between the integrated value and the magnetic flux density (flux amount) of the permanent magnet. A linear relationship holds. Therefore, the integration interval may be set to an appropriate value of 90 degrees or more and less than 180 degrees.
It may be set to an appropriate value larger than the frequency.
【００３９】尚、上記実施例では、ＤＣブラシレスモー
タ１５がロック（拘束）状態となったときには、固定子
巻線１６に誘起電圧が発生しないから、温度を検知する
ことができない。しかし、上記センサレス方式の構成の
場合、位置検知手段１８からの回転信号に基づいてＤＣ
ブラシレスモータ１５が回転しているか否かを常時監視
するように構成されており、ロック状態となったときに
は、直ちにロック状態が検知されて断電等の必要な処置
が実行されるように構成されており、温度を検知する処
理を実行する必要がないのである。In the above embodiment, when the DC brushless motor 15 is in the locked (restrained) state, the induced voltage is not generated in the stator winding 16, so that the temperature cannot be detected. However, in the case of the sensorless system configuration, the DC is detected based on the rotation signal from the position detecting means 18.
It is configured to constantly monitor whether or not the brushless motor 15 is rotating. When the brushless motor 15 is in a locked state, the locked state is immediately detected, and necessary measures such as disconnection are executed. Therefore, it is not necessary to execute the process of detecting the temperature.
【００４０】[0040]
【発明の効果】本発明は、以上の説明から明らかなよう
に、回転子の惰性回転中に固定子巻線間の電圧を所定期
間積分し、この積分値に基づいて回転子の永久磁石の温
度ひいては永久磁石形モータの温度を検知する構成とし
たので、センサレス方式の構成において、温度スイッチ
を不要とすることが可能となり、全体の構成を小形化で
きると共に、検知した永久磁石形モータの温度に基づい
て速やかにモータを断電停止させることが可能となるか
ら、モータの冷却性能をそれほど高くする必要がなくな
り、モータの構成を小形化することができ、更に、モー
タを断電停止させた後、モータが十分冷却された後は該
モータを自動的に再起動させる得るという優れた効果を
奏する。As is apparent from the above description, the present invention integrates the voltage between the stator windings during inertial rotation of the rotor for a predetermined period of time, and based on this integrated value, the rotor permanent magnet Since the temperature and therefore the temperature of the permanent magnet type motor are detected, it is possible to eliminate the need for a temperature switch in the sensorless type configuration, making it possible to downsize the entire configuration and the detected temperature of the permanent magnet type motor. Since it is possible to quickly stop the power cut of the motor based on the above, it is not necessary to improve the cooling performance of the motor so much, the configuration of the motor can be downsized, and the motor can be stopped by the power cut. After that, after the motor is sufficiently cooled, it has an excellent effect that the motor can be automatically restarted.
【００４１】また、永久磁石形モータを正転及び反転さ
せる運転を繰り返し行う運転制御において、正転から反
転へまたは反転から正転へ切換わるときに無通電区間を
設け、この無通電区間内に積分手段の所定期間を設定す
る構成としたので、温度検知のために電圧を積分する構
成を簡単な構成にて容易に実現することができる。更
に、このような構成の永久磁石形モータの制御装置を洗
濯機に適用した場合、洗いまたはすすぎ運転の途中にお
いて、永久磁石モータの回転が正転から反転へまたは反
転から正転へ切換わるときに無通電区間を設け、この無
通電区間内に前記積分手段の所定期間を設定する構成と
すると、電圧を積分する構成を簡単な構成にて容易に実
現でき、しかも、洗濯運転に対して悪影響を与えること
がない。Further, in the operation control in which the operation of rotating the permanent magnet type motor in the normal direction and the reverse direction is repeatedly performed, a non-energized section is provided when switching from the normal rotation to the reverse or from the reverse to the normal rotation. Since the predetermined period of the integrating means is set, the structure for integrating the voltage for temperature detection can be easily realized with a simple structure. Further, when the permanent magnet motor control device having such a configuration is applied to a washing machine, when the rotation of the permanent magnet motor is switched from normal rotation to reverse rotation or from reverse rotation to normal rotation during the washing or rinsing operation. If a non-energization section is provided in the above and the predetermined period of the integrating means is set within this non-conduction section, the structure for integrating the voltage can be easily realized with a simple structure, and further, it has an adverse effect on the washing operation. Never give.
【００４２】一方、永久磁石形モータにより大きな慣性
を持った負荷を駆動する運転制御において、前記永久磁
石形モータの駆動途中に少なくとも電気角で９０度以上
の無通電区間を設け、この無通電区間内に前記積分手段
の所定期間を設定する構成としたので、無通電区間を設
けてもモータの運転にほとんど影響を与えることがな
い。また、このような構成の永久磁石形モータの制御装
置を洗濯機に適用した場合、脱水運転の途中における永
久磁石形モータの駆動途中に少なくとも電気角で９０度
以上の無通電区間を設け、この無通電区間内に積分手段
の所定期間を設定する構成とすると、無通電区間を設け
ても脱水運転に対してほとんど悪影響を与えることがな
い。On the other hand, in the operation control for driving a load having a large inertia by the permanent magnet type motor, a non-energized section having an electrical angle of 90 degrees or more is provided during the driving of the permanent magnet type motor, and the non-energized section is provided. Since the predetermined period of the integrating means is set inside, the operation of the motor is hardly affected even if the non-energized section is provided. When the controller for a permanent magnet type motor having such a configuration is applied to a washing machine, a non-energized section having an electrical angle of 90 degrees or more is provided during driving of the permanent magnet type motor during the dehydration operation. With the configuration in which the predetermined period of the integrating means is set in the non-energized section, even if the non-energized section is provided, the dehydration operation is hardly adversely affected.
【００４３】更に、温度検知手段によって、予め記憶し
ているデータテーブルと積分手段の積分値とに基づいて
永久磁石の温度を検知する構成としたので、温度検知を
容易に行うことができる。また、温度検知手段により検
知した温度が設定温度を越えているときに、永久磁石形
モータの最大回転速度をそれまでの最大回転速度よりも
低くする速度制御手段を備えると、モータを断電停止し
なくても、モータの温度上昇を防止できる。更に、温度
検知手段により検知した温度が設定温度を越えていると
きに、永久磁石形モータの回転速度の立ち上げ加速をそ
れまでの立ち上げ加速よりも遅くする速度制御手段を備
える構成としても、モータを断電停止することなく、モ
ータの温度上昇を防止できる。Further, since the temperature detecting means is configured to detect the temperature of the permanent magnet based on the data table stored in advance and the integrated value of the integrating means, the temperature can be easily detected. Further, when the temperature detected by the temperature detecting means exceeds the set temperature, if the speed controlling means for lowering the maximum rotating speed of the permanent magnet type motor lower than the maximum rotating speed so far is provided, the motor is stopped by being cut off. Even if it does not, it is possible to prevent the temperature rise of the motor. Further, when the temperature detected by the temperature detection means exceeds the set temperature, the speed control means for slowing the start-up acceleration of the rotation speed of the permanent magnet type motor than the start-up acceleration up to then may be provided. The temperature rise of the motor can be prevented without stopping the power cut.
【図１】本発明の一実施例を示す電気的構成図FIG. 1 is an electrical configuration diagram showing an embodiment of the present invention.
【図２】固定子巻線の端子電圧の波形を示す図FIG. 2 is a diagram showing a waveform of a terminal voltage of a stator winding.
【図３】洗い時における回転速度指令を示すタイムチャ
ートFIG. 3 is a time chart showing a rotation speed command during washing.
【図４】積分値とＤＣブラシレスモータの温度との関係
を示す特性図FIG. 4 is a characteristic diagram showing a relationship between an integrated value and a temperature of a DC brushless motor.
【図５】永久磁石の温度と永久磁石の磁束密度との関係
を示す特性図FIG. 5 is a characteristic diagram showing the relationship between the temperature of the permanent magnet and the magnetic flux density of the permanent magnet.
１は交流電源、２は直流電源回路、７、８、９、１０、
１１、１２はトランジスタ、１３は三相ブリッジ回路
（スイッチング手段）、１４ｕ、１４ｖ、１４ｗは出力
端子、１５はＤＣブラシレスモータ（永久磁石形モー
タ）、１６ｕ、１６ｖ、１６ｗは固定子巻線、１７は回
転子、１８は位置検知手段、１９は通電制御手段、２０
は速度制御手段、２１は主制御手段、２２は積分手段、
２３は温度検知手段を示す。1 is an AC power supply, 2 is a DC power supply circuit, 7, 8, 9, 10,
Reference numerals 11 and 12 are transistors, 13 is a three-phase bridge circuit (switching means), 14u, 14v and 14w are output terminals, 15 is a DC brushless motor (permanent magnet type motor), 16u, 16v and 16w are stator windings, 17 Is a rotor, 18 is a position detection means, 19 is an energization control means, 20
Is speed control means, 21 is main control means, 22 is integration means,
Reference numeral 23 indicates a temperature detecting means.
Claims (8)
を順次通電するスイッチング手段と、 前記永久磁石形モータの回転子の位置を誘起電圧に基づ
いて検知する位置検知手段と、 この位置検知手段からの位置検知信号に基づいて前記固
定子巻線への通電の転流タイミングを決めると共に、こ
の転流タイミングに基づいて前記スイッチング手段を駆
動する通電制御手段と、 前記回転子の惰性回転中に前記固定子巻線間の電圧を所
定期間積分する積分手段と、 この積分手段の積分値に基づいて前記回転子の永久磁石
の温度を検知する温度検知手段とを備えて成る永久磁石
形モータの制御装置。1. A switching means for sequentially energizing a plurality of phases of stator windings of a permanent magnet type motor, a position detecting means for detecting a position of a rotor of the permanent magnet type motor based on an induced voltage, and this position. The commutation timing of energization to the stator winding is determined based on the position detection signal from the detection means, and energization control means for driving the switching means based on this commutation timing, and inertial rotation of the rotor. A permanent magnet type having an integrating means for integrating the voltage between the stator windings for a predetermined period, and a temperature detecting means for detecting the temperature of the permanent magnet of the rotor based on the integrated value of the integrating means. Motor control device.
せる運転を繰り返し行う運転制御において、 正転から反転へまたは反転から正転へ切換わるときに無
通電区間を設け、 この無通電区間内に前記積分手段の所定期間を設定した
ことを特徴とする請求項１記載の永久磁石形モータの制
御装置。2. In the operation control for repeatedly performing the operation of rotating the permanent magnet type motor in the normal direction and the reverse direction, a non-energization section is provided when switching from the normal rotation to the reversal or from the reversal to the normal rotation. 2. The control device for the permanent magnet type motor according to claim 1, wherein a predetermined period of the integrating means is set to.
永久磁石モータの回転が正転から反転へまたは反転から
正転へ切換わるときに無通電区間を設け、 この無通電区間内に前記積分手段の所定期間を設定した
ことを特徴とする請求項１または２記載の永久磁石形モ
ータの制御装置を備えて成る洗濯機。3. During washing or rinsing operation,
The non-energization section is provided when the rotation of the permanent magnet motor is switched from normal rotation to reverse rotation or from reverse rotation to normal rotation, and a predetermined period of the integrating means is set in the non-energization section. Alternatively, a washing machine including the permanent magnet type motor controller according to the second aspect.
を持った負荷を駆動する運転制御において、 前記永久磁石形モータの駆動途中に少なくとも電気角で
９０度以上の無通電区間を設け、 この無通電区間内に前記積分手段の所定期間を設定した
ことを特徴とする請求項１記載の永久磁石形モータの制
御装置。4. In operation control for driving a load having a large inertia by the permanent magnet type motor, a non-energized section of at least 90 electrical degrees is provided in the middle of driving the permanent magnet type motor, and the non-energized section is provided. The controller for a permanent magnet type motor according to claim 1, wherein a predetermined period of the integrating means is set within a section.
形モータの駆動途中に少なくとも電気角で９０度以上の
無通電区間を設け、 この無通電区間内に前記積分手段の所定期間を設定した
ことを特徴とする請求項１または４記載の永久磁石形モ
ータの制御装置を備えて成る洗濯機。5. A non-energization section having an electrical angle of 90 degrees or more is provided during driving of the permanent magnet type motor during the dehydration operation, and a predetermined period of the integrating means is set in the non-energization section. A washing machine comprising the controller for a permanent magnet type motor according to claim 1 or 4.
データテーブルと前記積分手段の積分値とに基づいて前
記永久磁石の温度を検知するように構成されていること
を特徴とする請求項１、２、４または５のいずれかに記
載の永久磁石形モータの制御装置。6. The temperature detecting means is configured to detect the temperature of the permanent magnet based on a data table stored in advance and an integrated value of the integrating means. 6. The control device for a permanent magnet type motor according to any one of 1, 2, 4 and 5.
設定温度を越えているときには、前記永久磁石形モータ
の最大回転速度をそれまでの最大回転速度よりも低くす
る速度制御手段を備えたことを特徴とする請求項１、
２、４、５または６のいずれかに記載の永久磁石形モー
タの制御装置。7. When the temperature detected by the temperature detecting means exceeds a set temperature, a speed control means is provided for making the maximum rotation speed of the permanent magnet type motor lower than the maximum rotation speed so far. Claim 1, characterized in that
7. The control device for a permanent magnet type motor according to any one of 2, 4, 5 and 6.
設定温度を越えているときには、前記永久磁石形モータ
の回転速度の立ち上げ加速をそれまでの立ち上げ加速よ
りも遅くする速度制御手段を備えたことを特徴とする請
求項１、２、４、５または６のいずれかに記載の永久磁
石形モータの制御装置。8. When the temperature detected by the temperature detecting means exceeds a set temperature, a speed control means is provided for making the startup acceleration of the rotation speed of the permanent magnet motor slower than the startup acceleration up to then. The control device for a permanent magnet type motor according to claim 1, 2, 4, 5, or 6.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7122162A JPH08317684A (en) | 1995-05-22 | 1995-05-22 | Control device of permanent magnet type motor and washing machine with it |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7122162A JPH08317684A (en) | 1995-05-22 | 1995-05-22 | Control device of permanent magnet type motor and washing machine with it |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08317684A true JPH08317684A (en) | 1996-11-29 |
Family
ID=14829128
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7122162A Pending JPH08317684A (en) | 1995-05-22 | 1995-05-22 | Control device of permanent magnet type motor and washing machine with it |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08317684A (en) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007074097A1 (en) * | 2005-12-27 | 2007-07-05 | Robert Bosch Gmbh | Method for determining the magnet temperature in synchronous machines |
| WO2007054909A3 (en) * | 2005-11-11 | 2007-10-18 | Huimin Li | Brushless dc motor and its method for commutation and control |
| CN103596466A (en) * | 2012-02-16 | 2014-02-19 | 株式会社爱茉莉太平洋 | Skin washing machine using brushless dc motor, method of controlling same, and program recording medium for performing the controlling method |
| WO2015166580A1 (en) * | 2014-05-02 | 2015-11-05 | 三菱電機株式会社 | Compressor, refrigeration cycle device, and method for controlling compressor |
| CN105228497A (en) * | 2013-03-19 | 2016-01-06 | 株式会社爱茉莉太平洋 | Use the facial cleaning device of motor and spring and control method and record thereof for performing the recording medium of the program of control method |
| US20160263331A1 (en) * | 2013-10-30 | 2016-09-15 | Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh | Apparatus with motor winding resistance measurement and method for controlling such an apparatus |
| JP2021027652A (en) * | 2019-08-01 | 2021-02-22 | 株式会社豊田自動織機 | Control device of electric motor |
-
1995
- 1995-05-22 JP JP7122162A patent/JPH08317684A/en active Pending
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007054909A3 (en) * | 2005-11-11 | 2007-10-18 | Huimin Li | Brushless dc motor and its method for commutation and control |
| WO2007074097A1 (en) * | 2005-12-27 | 2007-07-05 | Robert Bosch Gmbh | Method for determining the magnet temperature in synchronous machines |
| US8222844B2 (en) | 2005-12-27 | 2012-07-17 | Robert Bosch Gmbh | Method for determining the magnet temperature in synchronous machines |
| TWI507164B (en) * | 2012-02-16 | 2015-11-11 | Amorepacific Corp | Skin washing apparatus using brushless dc electric motor |
| JP2014518606A (en) * | 2012-02-16 | 2014-07-31 | 株式会社アモーレパシフィック | Facial washing apparatus using brushless DC motor, control method thereof, and program recording medium for performing the control method |
| CN103596466A (en) * | 2012-02-16 | 2014-02-19 | 株式会社爱茉莉太平洋 | Skin washing machine using brushless dc motor, method of controlling same, and program recording medium for performing the controlling method |
| CN103596466B (en) * | 2012-02-16 | 2016-05-25 | 株式会社爱茉莉太平洋 | Irrigation device and control method thereof and program read medium |
| CN105228497A (en) * | 2013-03-19 | 2016-01-06 | 株式会社爱茉莉太平洋 | Use the facial cleaning device of motor and spring and control method and record thereof for performing the recording medium of the program of control method |
| JP2016533194A (en) * | 2013-03-19 | 2016-10-27 | 株式会社アモーレパシフィックＡｍｏｒｅｐａｃｉｆｉｃ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ | Face washing device using electric motor and spring, control method thereof, and program recording medium for performing the control method |
| CN105228497B (en) * | 2013-03-19 | 2017-12-01 | 株式会社爱茉莉太平洋 | Use motor and the facial cleaning device and its control method of spring |
| US20160263331A1 (en) * | 2013-10-30 | 2016-09-15 | Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh | Apparatus with motor winding resistance measurement and method for controlling such an apparatus |
| US10065001B2 (en) * | 2013-10-30 | 2018-09-04 | Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh | Apparatus with motor winding resistance measurement and method for controlling such an apparatus |
| WO2015166580A1 (en) * | 2014-05-02 | 2015-11-05 | 三菱電機株式会社 | Compressor, refrigeration cycle device, and method for controlling compressor |
| JP2021027652A (en) * | 2019-08-01 | 2021-02-22 | 株式会社豊田自動織機 | Control device of electric motor |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5524925B2 (en) | Electric machine control method | |
| KR100752548B1 (en) | Hybrid motor and controlling apparatus and method controlling thereof | |
| JP4115423B2 (en) | Method for controlling commutation of brushless DC motor and commutation control apparatus for implementing the method | |
| CN105453412A (en) | Controller for a brushless motor | |
| JP4735681B2 (en) | MOTOR CONTROL CIRCUIT, VEHICLE FAN DRIVE DEVICE, AND MOTOR CONTROL METHOD | |
| JP5399097B2 (en) | Control device for switched reluctance motor | |
| JP2001286175A (en) | Motor drive unit | |
| JP2004343822A (en) | Motor drive and motor drive of washer/drier | |
| JP5853438B2 (en) | Sensorless control device for brushless DC motor | |
| JPH08317684A (en) | Control device of permanent magnet type motor and washing machine with it | |
| JP2001129293A (en) | Control device for washing machine | |
| JP3742291B2 (en) | Brushless motor device | |
| CN114447885A (en) | Three-phase motor driving circuit and method | |
| JP2020156166A (en) | Switched reluctance motor control device and switched reluctance motor control method | |
| JP2017229113A (en) | Brushless motor control device and control method | |
| JPH04312390A (en) | Starter for brushless motor | |
| JP3244799B2 (en) | Starting method of sensorless multi-phase DC motor | |
| JPH06141587A (en) | Brushless motor driver | |
| JP3298267B2 (en) | Control device for DC brushless motor without position sensor | |
| JP2005312145A (en) | Driver of brushless motor | |
| KR101413180B1 (en) | Motor drive apparatus for washing machine and control method thereof | |
| JPH11341868A (en) | Permanent magnet type synchronous motor and method for controlling the same | |
| KR100858540B1 (en) | Method for controlling BLDC motor for inverter airconditioner | |
| JP3228813B2 (en) | Rotation control method of sensorless multi-phase DC motor | |
| JP2010200438A (en) | Inverter controller, electric compressor, and home electrical equipment |