JPH08315479A

JPH08315479A - ディスク移送装置

Info

Publication number: JPH08315479A
Application number: JP7141211A
Authority: JP
Inventors: Niro Nakamichi; 仁郎中道
Original assignee: Nakamichi Corp
Current assignee: Nakamichi Corp
Priority date: 1995-05-16
Filing date: 1995-05-16
Publication date: 1996-11-29

Abstract

(57)【要約】【目的】ディスクの垂直方向の振動を防止する。【構成】ディスク周縁Ｄｅを挾持し、ディスクＤを移送
するディスク移送装置であり、ディスクＤの移送方向に
延び、ディスク周縁Ｄｅの右側とディスク上面Ｄｕとに
より形成される角部Ｄｃ１に係合可能な傾斜面１２Ｂ１
と、ディスク周縁Ｄｅの右側とディスク下面Ｄｌとによ
り形成される角部Ｄｃ２に係合可能な傾斜面１２Ｂ２を
備えたフリクションベルト１２と、ディスクの移送方向
に延び、ディスク周縁の左側を駆動するベルトと、ディ
スク周縁の左側の垂直方向の移動を規制するディスクガ
イドとから構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はディスク周縁を挾持し、
ディスクを移送するディスク移送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ディスク周縁を挾持し、ディスク
を移送するディスク移送装置が実開昭６０−１０６２５
０号等により提案されている。該公報に記載のディスク
移送装置は、ディスク挿入口に挿入されたディスク周縁
を挾持すべく、プ−リ間に張架されたベルトを一対備え
ている。両ベルトは断面Ｖ字形状とされ、Ｖ字溝間にデ
ィスクを挾持し、一方のベルトの移動によりディスクを
再生位置に移送する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
装置によれば、特にディスクがベルト長の中間に位置し
た時、外部振動を受けると、ベルトの柔軟性によりディ
スクが垂直方向に振動し、タ−ンテ−ブルやクランパ等
のディスク再生装置内の他の機構に係合して、ディスク
損傷や装置の故障を招く問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は上述の課題を解
決するものであり、本発明装置は、ディスク周縁を挾持
し、ディスクを移送するディスク移送装置であり、ディ
スクの移送方向に延び、ディスク周縁の一方側とディス
クの一方の面とにより形成される第１の角部に係合可能
な第１の傾斜面と、ディスク周縁の一方側とディスクの
他方の面とにより形成される第２の角部に係合可能な第
２の傾斜面を備えた第１のディスクガイド手段と、ディ
スクの移送方向に延び、ディスク周縁の他方側を駆動す
るベルトと、ディスク周縁の他方側の垂直方向の移動を
規制する第２のディスクガイド手段とにより構成され
る。

【０００５】

【作用】上述した本発明装置によれば、第１及び第２の
ディスクガイド手段はディスクの垂直方向の移動を規制
し、ベルトはディスク周縁の他方側を駆動し、ディスク
を第１及び第２の傾斜面に対して転がり移送する。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照しなが
ら説明する。なお、本実施例装置はディスク挿入口から
挿入されたディスク（ＣＤ−ＲＯＭ）を再生でき、ま
た、そのディスクを装置内に配置されたストッカに収納
し、ストッカ内に収納された複数枚のディスクの選択的
な再生も可能であるストッカ方式のＣＤ−ＲＯＭチャン
ジャ−を構成しており、その外形はコンピュ−タ周辺機
器の標準寸法である５−１／４インチ、ハ−フハイトの
フォ−ムファクタとされている。

【０００７】《シャシ》図１に本ディスク再生装置１０
００のシャシ構成が示されている。ディスク再生装置１
０００は５−１／４インチ、ハ−フハイトのフォ−ムフ
ァクタに合致させるべく、その高さＨ×幅Ｗ×奥行きＤ
が４１．５×１４６×２０９（ｍｍ）とされ、ロ−ディ
ングシャシ８０とメインシャシ９０の２シャシから構成
されている。ロ−ディングシャシ８０はメインシャシ９
０の上端よりも一段下がった個所に固定され、メインシ
ャシ９０の上端にはトップカバ−３が取付けられる。な
お、ディスク再生装置１０００がコンピュ−タ（図示し
ない）のフロントパネルに装着される場合、トップカバ
−３は必ずしも必要とされない。一方、メインシャシ９
０の前面にはディスク挿入口１Ａを備えるフロントパネ
ル１が取付けられる。ディスク挿入口１Ａはディスク挿
脱に際してディスク記録面を損傷させることがないよ
う、左右両端から中心に向かうに従ってその上下間隔が
広げられている。

【０００８】《ディスク移送機構》図２〜図４にディス
ク移送機構１００１の詳細が示されている。ディスク移
送機構１００１は装置左側に配置される駆動側ディスク
ガイド部１００２と装置右側に配置される固定側ディス
クガイド部１００３から構成され、挿入されたディスク
を挾持すべくロ−ディングシャシ８０の下面に装置左右
方向に移動可能に支持されている。Ｌ字状のロ−ディン
グプレ−ト８１Ｌ、８１Ｒは夫々駆動側ディスクガイド
部１００２、固定側ディスクガイド部１００３のベ−ス
となるプレ−トであり、その上面に植立された支持ピン
１７Ａ、１７Ｂがガイド溝８０Ａ、８０Ｂに挿入され、
支持ピン上面にリング２１Ａ、２１Ｂが固定されること
により、ロ−ディングシャシ８０の下面に左右移動可能
に吊り下げられる。また、両ロ−ディングプレ−ト８１
Ｌ、８１Ｒはその上面に植立されたガイドロ−ラ１９
Ａ、１９Ｂがガイド溝８０Ａ、８０Ｂにガイドされるこ
とにより、装置左右方向に正確にガイドされる。支持ピ
ン１７Ａはピン１７Ｂよりも短くされており、結果、ロ
−ディングプレ−ト８１Ｒはシャシ８０とロ−ディング
プレ−ト８１Ｌの略中間となる高さに配置される。

【０００９】ラック８１０Ｌ、８１０Ｒがロ−ディング
プレ−ト８１Ｌ、８１Ｒの対向する側面に形成されてい
る。シャシ８０の下面に軸支されたピニオンギア８５は
ラック８１０Ｌと８１０Ｒに噛合し、ロ−ディングプレ
−ト８１Ｌ、８１Ｒを互いに逆方向に移動するよう連結
する。また、ロ−ディングプレ−ト８１Ｌの支持ピン１
７Ｂの上部に固定されたリング２１Ｂとシャシ８０の上
面に固定されたピン２１Ｃとの間にはバネ１２７が掛け
られ、両ロ−ディングプレ−ト８１Ｌ、８１Ｒは互いに
近接する方向に付勢される。

【００１０】また、ロ−ディングプレ−ト８１Ｌの装置
前方側にはシャッタ片８１１が折曲げ形成されており、
ロ−ディングシャシ８０の前端に固定された光学センサ
−２３６によりロ−ディングプレ−ト８１Ｌの位置が検
出される。光学センサ−２３６の出力はプレ−ト位置検
出信号（バ−ＩＮ）を形成し、図５８に示されるように
プレ−ト８１Ｌ、８１Ｒに支持されるベルト１２、１４
の間隔が１１４ｍｍ〜１２２ｍｍとなる時に“Ｈ”状態
となる。よって、光学センサ−２３６の出力はベルト１
２、１４間に直径１２０ｍｍのディスクが挾持されてい
る時に“Ｈ”状態になり、ディスク有無検出信号として
も用いられる。

【００１１】図３に駆動側ディスクガイド部１００２の
詳細が示されている。上部ディスクガイド９はジュラコ
ン等の摩擦係数の低い樹脂により形成され、その下面は
ディスク周縁の装置左側の垂直移動を規制するガイド溝
９’の上半分を形成する。駆動側ディスクガイド部１０
０２の断面図である図５に示されるように、上部ディス
クガイド９の下面は４５度傾斜した傾斜面９Ａをその長
手方向に備え、傾斜面９Ａの下端にはディスク上面Ｄｕ
と係合可能な水平面９Ｂが形成されている。一方、下部
ディスクガイド１０は傾斜面９Ａとは逆方向に４５度傾
斜した傾斜面１０Ａをその長手方向に備え、その上端に
はディスク下面Ｄｌを支持する水平面１０Ｂが形成され
ている。水平面１０Ｂは図７２に示されるようにハッチ
ング部Ａ２でディスク下面Ｄｌと面接触し、ディスク前
後の上下移動を抑止する。水平面９Ｂと１０Ｂはディス
ク移送を阻害しないよう、ディスクの厚み（１．２ｍ
ｍ）よりも幅広の上下間隔Ｈ１（１．５ｍｍ）とされて
おり、また、ディスクの読出しエラ−を招くことがない
よう、ディスクの情報記録半径より外側の部分でディス
ク上下面と係合可能である。

【００１２】また、図３に示されるように上部ディスク
ガイド９の前端には軸１６によりタイミングプ−リ１５
が軸支され、下部ディスクガイド１０の後端には軸６に
よりタイミングプ−リ７が軸支されている。両プ−リ間
にはタイミングベルト１４が張架され、図５に示すごと
くその外周面は水平面９Ｂ、１０Ｂの間にガイドされた
ディスク周縁Ｄｅと係合するディスク移送面１４Ａを形
成している。本実施例においては、ディスク周縁の右側
と係合するフリクションベルト１２がロ−ディングプレ
−ト８１Ｒに対して固定配置されているため、タイミン
グベルト１４が撓むとディスク中心が装置左側に移動
し、ディスク移動軌跡が直線にならなくなる。また、タ
イミングプ−リ１５の回転数に基づきディスクの移送距
離を検出するため、ベルト１４の弛みはその検出誤差を
も招く。このため、下部ディスクガイド１０はタイミン
グベルト１４の歯面１４Ｂに摺接する規制壁１０Ｄを備
え、ディスク挾持によりタイミングベルト１４がベルト
内側に撓むのを防止する（図７２参照）。

【００１３】また、樹脂により形成されたディスクガイ
ド９と１０を補強するため、ディスクガイド９と１０の
間には金属材により形成されたプレ−ト８が配置され
る。また、ディスクガイド９、１０の後方側の上下面に
は、その上下に近接するストッカ内のディスク損傷を防
止するためのディスク保護シ−ト２３が貼付される。

【００１４】タイミングプ−リ１５を回転駆動する駆動
メカニズム１００４が図７に示されている。駆動モ−タ
２５０はブラケット１８０によりシャシ９０に固定さ
れ、その回転軸にはウォ−ムギア２５３が圧入されてい
る。ギア部材６３は軸９１によりシャシ９０に軸支さ
れ、その下部に形成されたギア６３Ａがウォ−ムギア２
５３に噛合している。一方、プレ−ト８６Ａ、８６Ｂは
ギア８２Ｂの軸によりその一端が回動自在に連結されて
いる。プレ−ト８６Ｂの他端にはプ−リ１５の軸１６が
取付けられている。また、軸８８はプレ−ト８６Ａの他
端に固定され、軸９１の中心孔９１Ａに挿入されること
により、プレ−ト８６Ａは軸９１に回動自在に取付けら
れている。また、プレ−ト８６Ｂはその中心部にプ−リ
１５の下方に形成されたギア１５Ｂとギア８２Ｂを連結
するギア８２Ａを軸支しており、一方、プレ−ト８６Ａ
はギア８２Ｂとギア部材６３の上方に形成されたギア６
３Ｃを連結するギア８２Ｃを軸支している。

【００１５】以上の構成によれば、プレ−ト８６Ａ、８
６Ｂは図１９〜図２３に示されるように、タイミングプ
−リ１５の位置に応答して回動し、モ−タ２５０に接続
されたギア部材６３の回転をギア８２Ａ〜８２Ｃを介し
てタイミングプ−リ１５に伝達する。よって、プ−リ１
５を回転駆動するモ−タ２５０をプ−リ１５と共に移動
させる必要がないので、シャシ内にモ−タ移動空間が必
要なく、装置の小型化を実現する。また、ロ−ディング
プレ−ト８１Ｌの荷重負荷が軽くなるため、ロ−ディン
グプレ−ト８１Ｌと８１Ｒを近接させるバネ１２７を弱
くすることができ、ディスク挿入をスム−ズなものとす
ることができる。

【００１６】また、ギア部材６３はその上部にシャッタ
６３Ｂを備え、ブラケット１８０の折曲部１８０Ａに取
付けられた光学センサ−２３２によりその回転が検出さ
れる。光学センサ−２３２の出力はロ−ディングパルス
信号（バ−Ｌ．ＰＵＬＳＥ）を形成し、本実施例によれ
ば、ディスク移送時において、バ−Ｌ．ＰＵＬＳＥ信号
は１パルスあたりディスクが０．５ｍｍ移動したことを
示す。また、バ−Ｌ．ＰＵＬＳＥ信号は後述するロ−デ
ィングプレ−ト開閉時において、ロ−ディングプレ−ト
８１Ｌの移動距離を示し、その時には１パルスあたりロ
−ディングプレ−ト８１Ｌが０．３１４ｍｍ移動したこ
とを示す。

【００１７】図４に固定側ディスクガイド部１００３の
詳細が示されている。ディスクガイド１１は上述したデ
ィスクガイド９、１０と同様に摩擦係数の低い樹脂材に
より形成され、ディスク周縁の装置右側の垂直移動を規
制するガイド溝１１’がその長手方向に形成されてい
る。ガイド溝１１’は図６に示されるように、傾斜面１
１Ａ、１１Ｂとディスクエッジに係合するコ字状の溝１
１Ｃとから構成され、前端にはテ−パ−形状のディスク
導入部１１Ｅ（図８参照）が形成されている。溝１１Ｃ
の間隔Ｈ２は上述したガイド溝９’と同様にディスクの
厚みよりも幅広の１．５ｍｍとされ、ディスクの落下を
防止する。

【００１８】また、溝１１Ｃには図８に示されるように
ディスク外周面とのすべりを防止すべく、摩擦係数の高
い材料（プラスチックゴム等）により形成されたフリク
ションベルト１２が挿入固定される。本実施例によれ
ば、フリクションベルト１２はその右側面に抜け止め部
１２Ｃを備えたひげ１２Ａが副数本突出形成されてお
り、ひげ１２Ａがディスクガイド１１に形成された孔１
１Ｅに挿入され、ガイド１１の右側面側から引き出され
ることによりワンタッチで固定される。なお、ディスク
ガイド固定後、孔１１Ｅから外方に突出したひげ１２Ａ
は切断、除去される。

【００１９】また、フリクションベルト１２の左側面は
傾斜面１２Ｂ１、１２Ｂ２からなるＶ字溝１２Ｂを形成
している。図６に示されるように、傾斜面１２Ｂ１、１
２Ｂ２は９０度の挾み角を有し、傾斜面１２Ｂ１はディ
スク上面Ｄｕとディスク周縁Ｄｅとにより形成される角
部Ｄｃ１と係合し、傾斜面１２Ｂ２はディスク下面Ｄｕ
とディスク周縁Ｄｅとにより形成される角部Ｄｃ２と係
合し、ディスク右側の高さを位置決めしている。

【００２０】上述したディスク移送機構１００１によれ
ば、ロ−ディングプレ−ト８１Ｌ、８１Ｒは図１３に示
されるようにディスクが挿入されていない時、バネ１２
７の付勢力によりピン１７Ａ、１７Ｂがガイド溝８０
Ａ、８０Ｂの終端に係合するディスク受入位置であるＰ
ＯＳ．１に位置決めされる。ディスク受入位置におい
て、両ロ−ディングプレ−ト８１Ｌ、８１Ｒに支持され
たベルト１４と１２の最小離間距離Ｗ１は直径１２０ｍ
ｍのディスクよりの幅狭の１１２ｍｍとされている。な
お、上述したようにベルト１２の左側面１２Ｂは傾斜し
ているため、ディスク係合位置Ｄｃとベルト１４の距離
をベルト１４と１２の距離とする。ディスク移送機構１
００１はこの最小離間距離によりイジェクト方向のディ
スク移送可能位置が決定され、最小離間距離が狭いほど
ディスクをディスク挿入口からより突出させることがで
きる。しかしながら、最小離間距離を必要以上に狭くす
ると、ディスク挿入により多くの力を必要とし、ディス
ク挿入フィ−リングが悪化する。そこで、本実施例によ
れば、最小離間距離Ｗ１を図１８に示されるようにディ
スクスピンドル孔Ｄｓを装置外部に突出させることがで
きる最大幅（１１２ｍｍ）に設定している。

【００２１】ディスク挿入口１Ａを介して装置内にディ
スクＤが挿入されると、ディスクは先ずその周縁Ｄｅが
タイミングベルト１４のプ−リ巻付部１４Ｃと導入部１
１Ｅとに係合する。上述したように導入部１１Ｅは摩擦
係数の低い樹脂材により形成されているため、ディスク
挿入時にディスク周縁と滑り、ディスクの挿入をスム−
ズなものとする。また、導入部１１Ｅの存在により、デ
ィスク挿入時にタイミングベルト１４を擦ることがなく
なり、タイミングベルト１４の損傷を防止することもで
きる。ディスクの挿入位置に応じて、ロ−ディングプレ
−ト８１Ｌ、８１Ｒはバネ１２７の付勢力に抗して押し
広げられ、図１４のＰ０に示される位置までディスクＤ
が挿入されると、ベルトの間隔Ｗ２が１１４ｍｍとな
り、ディスクロ−ディングが開始される。

【００２２】ディスク移送機構１００１はディスクＤを
装置内に引き込むべく、タイミングベルト１４を反時計
方向に移動させるが、ある程度までディスクＤが挿入さ
れないとディスク周縁と滑ってしまうためディスクＤを
引き込むことができず、その間、操作者によるディスク
挿入操作を必要とする。ここで、操作者は一般的にディ
スクＤを右手の人指指と親指でディスクスピンドル孔Ｄ
ｓとディスク周縁Ｄｅを挾持して装置に挿入する。ディ
スクＤを挾持した右手はディスクＤが時計方向に回転す
る方が自然に捩じれやすく、ディスク移送装置１００１
もその法則に合わせ、ディスク駆動を行う駆動側ディス
クガイド部１００２が装置左側に配置され、操作者に無
理なディスク挿入姿勢を強いることのないよう、ディス
クＤを時計方向に回転させながら装置内に引き込む。

【００２３】ディスク移送機構１００１はディスクＤの
両端をタイミングベルト１４とフリクションベルト１２
間に挾持する位置に持ち来すと、以後ディスクＤを安定
して移送可能な状態となり、図１５に示されるごとく、
再生位置（Ｐ２）を介してストッカ１０１１に収納する
ストック位置（Ｐ３）に持ち来す。また、ディスク移送
機構１００１はタイミングベルト１４を時計方向に移動
させることにより、図１８に示されるようにストック位
置（Ｐ３）のディスクを再生位置（Ｐ２）を介して、デ
ィスク取り出しを行うためのイジェクト位置（Ｐ４）に
持ち来す。イジェクト位置において、ディスクのスピン
ドル孔Ｄｓはディスク挿入口１Ａから装置外部に突出
し、ベルト１４と１２の間隔Ｗ１は上述したディスク受
入状態と同一の間隔（１１２ｍｍ）となる。

【００２４】《ロ−ディングプレ−ト開閉機構》本実施
例によれば、ロ−ディングプレ−ト開閉機構は上述した
ディスク移送機構の駆動モ−タ２５０を兼用使用するよ
う構成されており、以下その構成を説明する。図７にお
いて、ラック解除プレ−ト１３４はメインシャシ９０の
前面に形成されたガイド溝９０Ｈにガイドされたピン１
３５により装置左右方向に移動可能に取付けられてお
り、その右端には後述するスライド板７５の折曲部７５
Ｅに係合可能な折曲部１３４Ｂが形成されている。Ｔ字
形状のラック解除レバ−１３０は軸１３３によりモ−タ
−ブラケット１８０の上面に軸支され、バネ１３８によ
り時計方向に付勢されている。レバ−１３０の腕１３０
Ｂは後述するラック部材８７の開口８７Ｃを貫通してプ
レ−ト１３４の溝１３４Ａに挿入され、レバ−１３０は
プレ−ト１３４の装置右方向への移動により反時計方向
に回動する。

【００２５】一方、ラック部材８７はその下端に形成さ
れた突出片８７Ａがメインシャシ９０に形成された孔
（図面では隠れて見えない）に挿入され、その下端を中
心に装置前後方向に回動自在に支持されている。ラック
部材８７の上端には上述したタイミングプ−リ１５のギ
ア１５Ａとギア１５Ｂの中間に形成されたギア１５Ｃ
（図２３参照）に噛合可能なラック８７Ｄが形成されて
いる。ラック部材８７の折曲部８７Ｃは、プレ−ト１３
１とバネ１３２によりレバ−１３０の腕１３０Ａと連結
されている。よって、ラック部材８７はレバ−１３０の
反時計方向の回動により、装置後方に向けて回動し、ラ
ック８７Ｄがギア１５Ｃに噛合する。

【００２６】以上のロ−ディングプレ−ト開閉機構１０
０５によれば、ラック部材８７は図５９のタイミングチ
ャ−トに示されるように、後述するスライド板７５の位
置に応答してギア１５Ｃへの噛合（ＯＮ）、離隔（ＯＦ
Ｆ）が制御される。図１９〜図２１に示されるように、
スライド板７５は位置ＤＯＷＮ−２と位置ＵＰ−１の間
を移動する間、その折曲部７５Ｅはプレ−ト１３４の折
曲部１３４Ｂに係合することはない。よって、この間、
レバ−１３０はバネ１３８の付勢力によりプレ−ト１３
４をそのピン１３５がガイド溝９０Ｈの左終端に係合す
る位置に位置決めし、プレ−ト１３１とバネ１３２を介
してラック部材８７をギア１５Ｃから離隔した位置に持
ち来す。そして、スライド板７５は位置ＵＰ−１から位
置ＵＰ−２に移動すると、図２２に示されるようにその
折曲部７５Ｅが折曲部１３４Ｂに係合し、プレ−ト１３
４を装置右方向に移動させる。よって、プレ−ト１３４
はレバ−１３０をバネ１３８の付勢力に抗して反時計方
向に回動させ、プレ−ト１３１とバネ１３２を介してラ
ック部材８７をギア１５Ｃに噛合した位置に持ち来す。

【００２７】よって、スライド板７５が位置ＵＰ−２に
持ち来されている時、タイミングプ−リ１５が回転駆動
されると、そのギア１５Ｃがラック８７Ｄに噛合してい
るため、図２３に示されるように自転しながらラック８
７Ｄに沿って移動し、ロ−ディングプレ−ト８１Ｌ、８
１Ｒを図１７に示される開放位置ＰＯＳ．３と、図１３
に示されるディスク受入位置ＰＯＳ．１との間で移動さ
せる。

【００２８】本実施例装置によれば、ロ−ディングプレ
−ト８１Ｌ、８１Ｒの各位置は上述したバ−ＩＮ信号の
状態変化を基準としたバ−Ｌ．ＰＵＬＳＥ信号のパルス
カウントにより検出される。図５８に示されるように、
開放位置ＰＯＳ．３はロ−ディングプレ−ト８１Ｌ、８
１Ｒを開放移動させ、バ−ＩＮ信号が“Ｌ”変化してか
らバ−Ｌ．ＰＵＬＳＥ信号を１０パルスカウントするこ
とにより検出される。ディスクを挾持する位置ＰＯＳ．
２は位置ＰＯＳ．３からロ−ディングプレ−ト８１Ｌ、
８１Ｒを閉鎖移動させ、バ−ＩＮ信号が“Ｈ”変化して
からバ−Ｌ．ＰＵＬＳＥ信号を３パルスカウントことに
より検出される。また、ディスク受入位置ＰＯＳ．１は
ロ−ディングプレ−ト８１Ｌ、８１Ｒを閉鎖移動させ、
バ−ＩＮ信号が“Ｈ”変化してからバ−Ｌ．ＰＵＬＳＥ
信号を１６パルスカウントすることにより検出される。

【００２９】《光学メカ》図９に光学メカ１００６が示
されている。光学メカ１００６はシャシ３０、タ−ンテ
−ブル１０２、光学ピックアップ２、光学ピックアップ
送り機構５３等から構成され、タ−ンテ−ブル１０２上
に載置されたディスクＤを回転駆動し、ディスクＤの光
学的な再生を行う。この光学メカ１００６によれば、タ
−ンテ−ブル１０２はメインモ−タ３３Ａの回転軸に固
定されており、図３７に示されるように、その下面には
ギア３７が固定されている。ギア３７はシャシ３０上に
軸支されたギア３５を介してサブモ−タ３３Ｂのギア３
６に接続されており、結果、タ−ンテ−ブル１０２はモ
−タ３３Ａと３３Ｂにより回転駆動される。

【００３０】本実施例によれば、モ−タ３３Ａと３３Ｂ
はディスク再生時において、略７：３の比でディスク再
生に必要な駆動電圧が供給され、ディスクを回転駆動す
る。駆動電圧の差により、モ−タ３３Ｂはモ−タ３３Ａ
に対して負荷として働き、連結されたギア３５〜３７間
のバックラッシュによる振動がタ−ンテ−ブル１０２に
伝達されるのを防止する。一方、起動時やアクセス時、
両モ−タ３３Ａ、３３Ｂは１：１の比で所定の駆動電圧
が供給され、ディスクＤを２倍の駆動トルクにより回転
駆動し、所望の回転数により急速に到達させる。よっ
て、光学ピックアップ２の読出し開始が速くなり、アク
セス時間の短縮を得ることができる。なお、この時両モ
−タ３３Ａ、３３Ｂが同一比にて回転駆動されることに
より、連結されたギア３５〜３７間のバックラッシュに
よる振動がタ−ンテ−ブル１０２に伝達されてしまうも
のの、ディスクＤの加減速中はディスク再生を行なうこ
とができないので問題とはならない。なお、このモ−タ
駆動回路の詳細については、本出願人の出願に係る特願
平６−３４０５１０号（平成６年１２月２８日出願）を
参照されたい。

【００３１】また、タ−ンテ−ブル１０２の上面にはデ
ィスクＤをセンタリングする凸状のセンタリング部１０
１が形成され、その内側には後述するクランパ１００９
を吸引するマグネット１０５が固定されている。一方、
光学ピックアップ２はシャシ３０に固定されたガイドロ
ッド３１、３８により、装置前面に対して２５度の傾斜
角を持って移動可能にガイドされている。光学ピックア
ップ２はフィ−ドモ−タ３４、減速ギア５１、５２、５
４、ラック５０により構成された送り機構５３によりデ
ィスクＤの半径方向に駆動され、また、ギア５１に連結
されたシャッタ５５の回転を検出する光学センサ−２３
０Ａ、２３０Ｂによりその移動距離が検出される。

【００３２】《光学メカの支持》光学メカ１００６に外
部振動が伝達されるのを防止するため、シャシ３０の取
付孔３０Ｃには夫々下ダンパ４１が挿入固定され、下ダ
ンパ４１とベ−ス４０の間にはシャシ３０の加重を受け
るバネ４２が配置される。シャシ３０上面に突出した下
ダンパ４１の上面には上ダンパ４４が配置され、その上
方からねじ４３がベ−ス４０に螺合される。

【００３３】《ダンパロック機構》また、光学メカ１０
０６をベ−ス４０に対して固定するダンパロック機構１
００８が設けられている。略Ｙ字状のロックプレ−ト６
４と略Ｊ字状のロックプレ−ト６５は夫々その下面に突
出形成されたピン６４Ｃ、６５Ｂがベ−ス４０のガイド
溝４０Ｄ、４０Ｅにガイドされ、装置左右方向に移動可
能に支持されている（図２４参照）。プレ−ト６４の先
端６４Ａ、６４Ｂとプレ−ト６５の先端６５Ａは夫々ベ
−ス４０の側面に形成された孔４０Ａ〜４０Ｃを貫通
し、シャシ３０の左右折曲部に形成された孔３０Ａ〜３
０Ｃ（図９において孔３０Ｃは隠れて見ることができな
い）に係合可能とされている。プレ−ト６４、６５はベ
−ス４０に設けられた軸６７に軸支された連動プレ−ト
６６により互いに逆方向に移動するよう連結され、プレ
−ト６４とベ−ス４０の間に挿入された圧縮バネ６８に
より、ベ−ス外方に向けて付勢されている。また、連動
プレ−ト６６は後述されるスライド板７５によりその回
動が制御され、その一端にはスライド板７５の折曲部７
５Ｂのエッジ７５Ｂ”（図１０）に係合可能な切欠け部
６６Ａが形成され、ベ−ス４０の孔４０Ｆから突出して
いる。

【００３４】以上のダンパロック機構１００８によれ
ば、ロックプレ−ト６４、６５は図５９に示されるよう
に、スライド板７５の位置に応答してロック状態が制御
される。ダンパロック機構１００８の動作を説明する図
２４〜図２６に示されるように、スライド板７５は位置
ＤＯＷＮ−２と位置ＵＰ−１の間を移動する間、そのエ
ッジ７５Ｂ”は連動プレ−ト６６の切欠け部６６Ａを押
圧することはない。よって、ロックプレ−ト６４、６５
はバネ６８によりベ−ス外方に向けて付勢され、各先端
６４Ａ、６４Ｂ、６５Ａはシャシ３０の孔３０Ａ〜３０
Ｃに挿入され、シャシ３０、即ち光学メカ１００６をベ
−ス４０に対してロックする。一方、スライド板７５は
位置ＵＰ−１から位置ＵＰ−２に移動すると、図２７に
示されるようにそのエッジ７５Ｂ”によりプレ−ト６６
をバネ６８の付勢力に抗して反時計方向に回動させ、プ
レ−ト６４、６５をベ−ス内方に移動させる。よって、
プレ−ト６４、６５の先端６４Ａ、６４Ｂ、６５Ａはシ
ャシ３０の孔３０Ａ〜３０Ｃから離脱し、光学メカ１０
０６を下ダンパ４１及び上ダンパ４４によって弾性支持
された状態とする。

【００３５】《光学メカ上下機構》上述した光学メカ１
００６をディスク再生を行うためのアップ位置（図４１
参照）と再生位置のディスク下方に退避したダウン位置
（図３９参照）との間で移動させる光学メカ上下機構１
００８が図１０に示されている。スライド板７５はその
底面に形成された長孔７５Ｈとシャシ９０に固定された
軸１３６Ａ〜１３６Ｃによりシャシ９０に対して装置左
右方向に移動可能にガイドされている。スライド板７５
はその折曲部７５Ａ、７５Ｂにガイド溝７５Ａ’、７５
Ｂ’が形成され、反対側の折曲部７５Ｃにはピン４７が
植立されている。駆動モ−タ２５１はブラケット１８１
によりシャシ９０に固定され、その回転軸２５１Ａには
ウォ−ムギア２５４が圧入されている。ギア部材１８４
は軸９２により軸支され、その上部にはウォ−ムギア２
５４と噛合するギア１８４Ａが形成されている。また、
ギア部材１８４の下部にはギア１８４Ｂが形成されてお
り、その回転はシャシ９０に軸支されたギア７１〜７４
に伝達され、ギア７４の下面に形成されたギア７４Ａが
スライド板のラック７５Ｆに噛合することにより、スラ
イド板を移動させる。

【００３６】一方、上述した光学メカ１００６を弾性支
持したベ−ス４０はシャシ９０に固定されたガイドシャ
フト１３７Ａ、１３７Ｂにより装置上下方向に移動可能
にガイドされている。ベ−ス４０の側面にはスライド板
７５のガイド溝７５Ａ’、７５Ｂ’にガイドされるピン
４５Ａ、４５Ｂが植立され、ベ−ス４０の上面、装置後
方側には上述したスライド板のピン４７をガイドするガ
イド溝４８’を備えるガイドプレ−ト４８が固定され
る。なお、ベ−ス４０側にガイドプレ−ト４８を設けた
のは、組立時の容易性を考慮したためである。

【００３７】以上の光学メカ上下機構１００８によれ
ば、スライド板７５は位置ＤＯＷＮ−２（図２８、図２
９参照）と位置ＤＯＷＮ−１（図３０、図３１参照）と
の間を移動する間、下方に位置するガイド溝７５Ａ’、
７５Ｂ’の水平部Ｇ１によりベ−ス４０のピン４５Ａ、
４５Ｂをガイドし、ベ−ス４０、即ち光学メカ１００６
を再生位置のディスクＤより下方に退避させたダウン位
置（図３９参照）に保つ。そして、スライド板７５が位
置ＤＯＷＮ−１と位置ＵＰ−１（図３２、図３３参照）
との間を移動する間、ガイド溝の傾斜部Ｇ２によりピン
４５Ａ、４５Ｂをガイドし、光学メカ１００６を上下移
動させる。そして、スライド板は位置ＵＰ−１と位置Ｕ
Ｐ−２（図３４、図３５）の間を移動する間、上方に位
置するガイド溝の水平部Ｇ３によりピン４５Ａ、４５Ｂ
をガイドし、光学メカをディスク再生を行うためのアッ
プ位置（図４１）に保つ。図４１に示されるようにアッ
プ位置において、光学メカ１００６はそのタ−ンテ−ブ
ル１０２の上面が再生位置に持ち来されたディスクＤの
下面と同一高さに持ち来され、トレイ方式のディスクプ
レ−ヤのようにディスクを持ち上げることはない。な
お、ガイドプレ−ト４８のガイド溝４８’も上述のガイ
ド溝７５’と同様に構成されており、ベ−ス４０は平行
に移動する。

【００３８】また、スライド板７５の各位置を検出する
ため、ギア部材１８４の上面にはシャッタ部材５８が固
定され、ブラケット１８１に固定された光学センサ−２
３３によりその回転数が検出される。光学センサ−２３
３の出力はスライド板移動パルス信号（バ−Ｐ．ＰＵＬ
ＳＥ）を形成し、本実施例によれば、バ−Ｐ．ＰＵＬＳ
Ｅ信号は１パルスあたり略０．２３１ｍｍスライド板７
５が移動したことを示す。また、スライド板７５はシャ
ッタ片７５Ｇが折曲げ形成され、シャシ９０に固定され
た光学センサ−２３７により、その基準位置が検出され
る。センサ−２３７の出力はスライド板基準位置信号
（バ−Ｐ．ＲＥＦ）信号を形成し、図５９に示されるよ
うに、スライド板７５が位置ＤＯＷＮ−１より僅かにＵ
Ｐ方向に移動すると“Ｌ”に変化する。

【００３９】よって、スライド板７５の各位置はバ−
Ｐ．ＲＥＦ信号の状態変化後のバ−Ｐ．ＰＵＬＳＥ信号
をパルスカウントすることにより検出される。本実施例
装置によれば、図５９に示されるように、位置ＤＯＷＮ
−１はスライド板７５をＤＯＷＮ方向に移動させ、バ−
Ｐ．ＲＥＦが“Ｈ”変化してからバ−Ｐ．ＰＵＬＳＥ信
号を３パルスカウントすることにより検出され、位置Ｄ
ＯＷＮ−２は同様に２０パルスカウントすることにより
検出される。一方、位置ＵＰ−１はスライド板７５をＵ
Ｐ方向に移動させ、バ−Ｐ．ＲＥＦが“Ｌ”に変化して
からバ−Ｐ．ＰＵＬＳＥ信号を２７パルスカウントする
ことにより検出され、位置ＵＰ−２は同様に４５パルス
カウントすることにより検出される。

【００４０】《クランパ》また、上述した図２にはタ−
ンテ−ブル上にディスクをクランプするクランパ１００
９が示されている。クランパ１００９はクランパベ−ス
１００、磁性プレ−ト１１１、クランプトップ１１５、
クランパシ−ト１０３から構成されている。詳細には図
３７に示されるように、クランパベ−ス１００の下面凹
部にはタ−ンテ−ブル１０２上に設けられたマグネット
１０５に対向する磁性プレ−ト１１１が固定され、ま
た、ディスクＤの上面の損傷を防止するため、ディスク
係合面には圧縮ウレタンからなるクランパシ−ト１０３
が貼付される。一方、クランプトップ１１５は、外周に
向かうに従って先細りに形成されたフランジ部１１５Ａ
を備えた断面略Ｔ字形状とされ、軸部１１５Ｂがシャシ
８０の孔８０Ｆを貫通することにより、ロ−ディングシ
ャシ８０の下方に配置されたクランパベ−ス１００の上
面に固定される。

【００４１】《クランパ保持機構》また、図２には上述
したクランパ１００９を再生位置に持ち来されたディス
クＤより僅かに（０．３ｍｍ）上方となる退避位置に保
持するクランパ保持機構１０１０が示されている。クラ
ンパホルダ７７Ｌ、７７Ｒの上面に固定されたピン７
８、７８は、ロ−ディングシャシ８０のガイド溝８０Ｄ
を貫通してクランパホルダ７７Ｌ、７７Ｒのガイド溝７
７Ｂ、７７Ｂに挿入されている。また、クランパホルダ
７７Ｌ、７７Ｒの下面に突出した突出部７７Ｃ、７７Ｃ
（図３７参照）がロ−ディングシャシ８０のガイド溝８
０Ｅ、８０Ｅにガイドされることにより、クランパホル
ダ７７Ｌ、７７Ｒはシャシ８０上に左右移動可能に載置
されている。また、クランパホルダ７７Ｌ、７７Ｒは対
向する端部に上述したクランパ１００９のフランジ部１
１５Ａを挾持する保持部７７Ａ、７７Ａを備える。保持
部７７Ａは図３７に示されるように断面Ｖ字形状とさ
れ、バネ１２８の付勢力によりフランジ部１１５Ａを左
右から所定の高さに位置決め保持する。

【００４２】以上の構成によれば、クランパ保持機構１
０１０はロ−ディングプレ−ト８１Ｌ、８１Ｒの位置に
応答してクランパ１００９を保持するか否かが制御され
る。ロ−ディングプレ−ト８１Ｌ、８１Ｒがディスク受
入位置ＰＯＳ．１（図３６）と大径ディスク挾持位置Ｐ
ＯＳ．２（図３８）の間を移動する間、その上面に固定
されたピン７８、７８は図３７、図３９に示されるよう
にクランパホルダ７７Ｌ、７７Ｒのガイド溝７７Ｂ、７
７Ｂ内を単に移動する。よって、クランパホルダ７７
Ｌ、７７Ｒはバネ１２８の付勢力により、保持部７７
Ａ、７７Ａの間にフランジ部１１５Ａを挾持し、クラン
パ１００９を再生位置に持ち来されたディスクＤより
０．３ｍｍ上方となる退避位置に保持する。

【００４３】図４０、図４１に示されるように、光学メ
カ１００６がアップ位置に持ち来された後、ロ−ディン
グプレ−ト８１Ｌ、８１Ｒが開放位置ＰＯＳ．３（図４
２参照）に持ち来されると、図４３に示されるようにプ
レ−ト上のピン７８、７８はガイド溝７７Ｂ、７７Ｂの
終端を押圧し、その移動と共にクランパホルダ７７Ｌ、
７７Ｒをバネ１２８の付勢力に抗して左右に押し広げ
る。すると、クランパホルダ７７Ｌ、７７Ｒは保持部７
７Ａ、７７Ａ間によるフランジ部１１５Ａの挾持を解除
し、クランパ１００９はタ−ンテ−ブル１０２のマグネ
ット１０５に吸引され、ディスクＤをタ−ンテ−ブル１
０２との間に挾持する。また、ロ−ディングプレ−ト８
１Ｌ、８１Ｒはストッカ上下移動を可能とするため、デ
ィスクがストック位置に持ち来された後にも開放位置Ｐ
ＯＳ．３に持ち来される。この時にはアップ位置に持ち
来されたタ−ンテ−ブル１０２上にはディスクＤが存在
しないため、クランパ１００９は図４４に示されるよう
に、マグネット１０５に吸引され、タ−ンテ−ブル１０
２のセンタリング部１０１上に載置される。

【００４４】《ストッカ》図１１にストッカ１０１１が
図示されている。ストッカ１０１１はトッププレ−ト１
５１、ベ−スプレ−ト１５４が夫々ストッカ本体１５０
の上下面に固定され、ストッカプレ−ト１５２Ａ〜１５
２Ｄがストッカ本体１５０のスリットに挿入固定される
ことにより構成されている。ディスク損傷を防止するた
め、トッププレ−ト１５１とストッカプレ−ト１５２Ａ
〜１５２Ｄの上下面にはフロッピ−ディスクのインナ−
シ−トとして用いられている不織布１５３が貼付され
る。ストッカ１０１１はトッププレ−ト１５１とストッ
カプレ−ト１５２Ａの間及びストッカプレ−ト１５２Ａ
〜１５２Ｄの各間に計４枚のディスク（図示しない）を
３ｍｍピッチにて挿脱可能に支持する。また、ストッカ
１０１１は軸受１５０Ａがメインシャシ９０に植立され
たシャフト１４０に挿入され、装置上下方向に移動可能
にガイドされている。また、ストッカ１０１１はナット
１６４Ｌ、１６４Ｒ（図面においてナット１６４Ｌは隠
れて見ることができない）が後述するスクリュ−ギア１
６７Ｌ、１６７Ｒに螺合しており、スクリュ−ギア１６
７Ｌ、１６７Ｒの回転により上下駆動される。

【００４５】《ストッカ上下機構》一方、ストッカ１０
１１の下方にはストッカを上下移動させるストッカ上下
機構１０１２が配置されている。駆動モ−タ２５２はブ
ラケット１８２によりメインシャシ９０に固定され、そ
の回転軸にはウォ−ムギア６２が圧入されている。ギア
部材１６９は軸１７０により回転自在に軸支されてお
り、その上部にはウォ−ムギア６２と噛合するギア１６
９Ａが形成され、その下部に形成されたギア１６９Ｂは
スクリュ−ギア１６７Ｌのギア１６７Ａに噛合してい
る。スクリュ−ギア１６７Ｌ、１６７Ｒは夫々軸１６５
Ｌ、１６５Ｒにより軸支され、シャシ９０上に軸支され
たギア１６８Ｌ、１６８Ｒとギア１６６により連結され
ている。スクリュ−ギア１６７Ｌ、１６７Ｒは夫々スト
ッカ１０１１のナット１６４Ｌ、１６４Ｒに螺合してお
り、時計方向への回転によりストッカ１０１１を下降さ
せ、反時計方向への回転によりストッカ１０１１を上昇
させる。

【００４６】また、ストッカ１０１１の上下位置を検出
するため、シャッタ部材１７３がシャシ９０に軸支さ
れ、その下面に形成されたギア１７３Ａがギア１６８Ｌ
の上面に形成されたギア１６８Ａに噛合している。シャ
ッタ部材１７３はその外周面から突出したシャッタ片１
７３Ｂと、９０度間隔のスリットＳ１〜Ｓ４が形成さ
れ、夫々ディスクロックベ−ス１６５に固定された光学
センサ−２３８、２３９によりその回転が検出される。
光学センサ−２３８の出力はストッカの基準位置を検出
するストッカ基準位置信号（バ−Ｓ．ＲＥＦ）を形成
し、ストッカ１０１１がディスク収納位置ＰＯＳ（１）
と、その上のディスク収納位置ＰＯＳ（２）との中間よ
り上方に持ち来されている時に“Ｈ”状態となる。な
お、収納位置ＰＯＳ（１）に持ち来されている時、スト
ッカ１０１１はトッププレ−ト１５１とストッカプレ−
ト１５２Ａの間がディスク移送位置と整列する。

【００４７】一方、光学センサ−２３９の信号はストッ
カ位置信号（バ−Ｓ．ＰＯＳ）を形成し、ストッカ１０
１１が各位置ＰＯＳ（１）〜ＰＯＳ（４）を通過する毎
に僅かな期間“Ｌ”状態に変化する。よって、位置ＰＯ
Ｓ（１）はストッカを下方に移動させ、バ−Ｓ．ＲＥＦ
信号が“Ｈ”になった後のバ−Ｓ．ＰＯＳ信号の“Ｌ”
変化により検出され、残る位置ＰＯＳ（２）〜（４）は
位置ＰＯＳ（１）を基準として、バ−Ｓ．ＰＯＳ信号を
パルスカウントすることにより検出される。

【００４８】《ディスクロック機構》図１２にストッカ
内に収納されたディスクの移動を防止するディスクロッ
ク機構１０１３の詳細が示されている。トップカバ−３
の下面にはストッカ１０１１に収納されたディスクＤの
スピンドル孔を貫通する上部ディスクロック軸１５８が
下方に向けて固定されている。上部ディスクロック軸１
５８の下端は図４８に示されるように、ストッカ１０１
１内に移送されるディスクＤの上面よりも僅かに（０．
８ｍｍ）上方の位置まで延びており、移送されるディス
クＤよりも上方に位置したストッカ１０１１内のディス
ク移動を規制する。なお、同図においては、ストッカ１
０１１が最も下方の収納位置ＰＯＳ（１）に持ち来され
ているため、上部ディスクロック軸１５８はストッカ１
０１１内の何れのディスクスピンドル孔も貫通していな
い。

【００４９】一方、メインシャシ９０上には上部ディス
クロック軸１５８と対向配置される下部ディスクロック
軸１５６がディスクロックベ−ス１５５のシャフト１５
５Ａにより上下移動可能にガイドされている。ロック軸
１５６は上部ディスクロック軸１５８と嵌合するロック
位置（図４６参照）と、ディスク移送を許容するアンロ
ック位置（図４８）との間を移動し、その内部に収納さ
れたバネ１５９により上方に向けて付勢されている。ま
た、下部ディスクロック軸１５６はその上端がテ−パ形
状とされ、その上面には万が一のディスク損傷を防止す
るため、圧縮ウレタンからなるシ−ト１５７が貼付され
ている。

【００５０】下部ディスクロック軸１５６を上下移動さ
せるロック解除ア−ム１７２が軸１８３によりディスク
ロックベ−ス１５５に対して回動自在に軸支されてい
る。ロック解除ア−ム１７２は下部ディスクロック軸１
５６の外周面に突出した凸部１５６Ａの上面に係合可能
な押圧部１７２Ａを備え、バネ１７８により装置右側面
から見て時計方向に付勢されている。なお、バネ１７８
はロック解除ア−ム１７２が下部ディスクロック軸１５
６をバネ１５９の付勢力に抗して押し下げることができ
るバネ定数に設定されている。一方、リレ−プレ−ト９
６はガイド溝９６Ｃ、９６Ｃとメインシャシ９０に植立
されたピン９７によりメインシャシ９０に対して装置前
後方向に移動可能にガイドされており、その後面９６Ａ
はロック解除ア−ム１７２の係合部１７２Ｂに係合して
いる。また、リレ−プレ−ト９６の下面には上述したス
ライド板７５の側面に形成されたカム面７５Ｄに係合す
る係合部９６Ｂ（図４５参照）が形成されている。

【００５１】以上のディスクロック機構１０１３によれ
ば、下部ディスクロック軸１５６は図５９に示されるよ
うにスライド板７５の位置に応答してその位置が制御さ
れる。先ず、スライド板が位置ＤＯＷＮ−２にある時、
リレ−プレ−ト９６は図４５に示されるようにその係合
部９６Ｂがカム面７５Ｄの面Ｃ１に係合し、ロック解除
ア−ム１７２を図４６に示される回動位置に規制する。
よって、ロック解除ア−ム１７２は下部ディスクロック
軸１５６を押し下げず、下部ディスクロック軸１５６は
スプリング１５９の付勢力により、上部ディスクロック
軸１５８に嵌合するロック位置に持ち来される。

【００５２】スライド板７５がアップ方向（装置右側）
に移動すると、リレ−プレ−ト９６はその係合部９６Ｂ
がカム面７５Ｄの傾斜面Ｃ２に係合し、スライド板の移
動に従って装置前方側に移動する。よって、ロック解除
ア−ム１７２は時計方向に回動し、下部ディスクロック
軸１５６を徐々に押し下げる。そして、スライド板７５
が図４７に示される位置ＤＯＷＮ−１に持ち来される
と、プレ−ト９６の係合部９６Ｂは底面Ｃ３と係合し、
ロック解除ア−ム１７２は図４８に示される角度まで時
計方向に回動し、下部ディスクロック軸１５６をディス
ク移送を許容するアンロック位置まで押し下げる。

【００５３】更にスライド板７５が移動すると、プレ−
ト９６は係合部９６Ｂが傾斜面Ｃ４に係合し、スライド
板７５の移動に従って装置後方側に移動する。よって、
ロック解除ア−ム１７２は反時計方向に回動し、下部デ
ィスクロック軸１５６はバネ１５９の付勢力により上昇
移動を開始する。スライド板７５が図４９に示される位
置ＵＰ−１に持ち来された時、係合部９６Ｂはカム面７
５Ｄの傾斜面Ｃ４の略中間に係合し、下部ディスクロッ
ク軸１５６は図５０に示される位置まで上昇する。そし
て、スライド板７５が位置ＵＰ−２に持ち来されると、
図５１に示されるように係合部９６Ｂは上述した面Ｃ１
と整列する面Ｃ５と係合し、ロック軸１５６は図５２に
示されるように上部ディスクロック軸１５８に嵌合する
ロック位置に持ち来される。

【００５４】また、下部ディスクロック軸１５６がロッ
ク位置に移動したことを検出するため、下部ディスクロ
ック軸１５６の周面にはシャッタ１５６Ｂ（図４５参
照）が突出形成されており、ディスクロックベ−ス１５
５に固定された光学センサ−２２９によりその上下位置
が検出される。光学センサ−２２９の出力はディスクロ
ック信号（バ−Ｄ．ＬＯＣＫ）を形成し、下部ディスク
ロック軸１５６が上記アンロック位置に持ち来されてい
る時に“Ｈ”状態となる。上述したようにスライド板７
５が位置ＵＰ−２又は位置ＤＯＷＮ−２に移動すると、
下部ディスクロック軸１５６はバネ１５９の付勢力によ
りロック位置に上昇する。しかしながら、ディスクが正
確にストック位置に持ち来されていない時、下部ディス
クロック軸１５６がディスクＤの下面に係合し、ロック
位置に移動できない状態が発生する。ディスクロックが
正しく行われないと、振動によりストッカ１０１１内の
ディスクＤが移動してしまうばかりでなく、ストッカ１
０１１の上下移動時にディスクロック軸１５６、１５８
によりディスクを損傷させる問題があり、ディスクロッ
ク信号の出力により、ディスクロックミスの検出が行わ
れる。

【００５５】《ディスク誤挿入防止機構》また、図２に
ディスクＤの誤挿入を防止するディスク誤挿入防止機構
１０１４の詳細が図示されている。シャッタ１２０は軸
１２９によりロ−ディングシャシ８０の折曲部８０Ｆに
軸支されている。このシャッタ１２０はフロントパネル
１のディスク挿入口１Ａを閉鎖するフラップ１２０Ａが
下方に向けて形成され、右端の上部には略１８０度の角
度に亘ってピニオンギア１２０Ｂが形成されている。な
お、フラップ１２０ＡはディスクＤのロ−ディング／イ
ジェクト動作時、ディスク上面と係合するため、その周
面にはフェルトや圧縮ウレタン等が貼付されている。

【００５６】一方、シャッタア−ム１２１は軸１２２に
よりロ−ディングシャシ８０の下面に軸支され、バネ１
２５により装置上面から見て反時計方向に付勢されてい
る。また、シャッタア−ム１２１はその下面にピニオン
ギア１２０Ｂに噛合するラック１２１Ａが形成され、そ
の回動に応じてシャッタ１２０を開閉させる。一方、上
述したロ−ディングプレ−ト８１Ｌの上面にはア−ム１
２１の側面１２１Ｂと係合可能なピン１２３が固定さ
れ、プレ−ト８１Ｌの移動によりア−ム１２１を回動さ
せる。

【００５７】以上のディスク誤挿入防止機構１０１４に
よれば、シャッタ１２０は図５９に示されるように、ロ
−ディングプレ−ト８１Ｌの位置に連動してその角度が
制御される。図５５に示されるように、ロ−ディングプ
レ−ト８１Ｌはディスク受入位置ＰＯＳ．１とディスク
挾持位置ＰＯＳ．２の中間位置（ベルト間隔が１１６ｍ
ｍとなる位置）に持ち来されると、ピン１２３がア−ム
１２１の側面１２１Ｂに係合し、以後閉鎖方向への移動
によりア−ム１２１を時計方向に回動させ、シャッタ１
２０を装置外方に向けて回動させる。図５３に示される
ように、ロ−ディングプレ−ト８１Ｌがディスク受入位
置ＰＯＳ．１に持ち来された時、シャッタ１２０はディ
スク挿入口１Ａへのディスク挿入を可能とするオ−プン
位置まで完全に持ち来たされる（図５４参照）。

【００５８】ディスクＤの挿入によりロ−ディングプレ
−ト８１Ｌ、８１Ｒが押し広げられると、シャッタア−
ム１２１はバネ１２５の付勢力によりプレ−ト８１Ｌの
位置に連動して反時計方向に回動し、シャッタ１２０を
装置内方に向けて回動させる。ディスクＤの挿入により
ロ−ディングプレ−トが更に押し広げられると、シャッ
タ１２０は図５７に示されるようにフラップ１２０Ａが
ディスクＤの上面に係合するため、ピン１２３はア−ム
１２１の側面１２１Ｂから離隔する。ディスク移送機構
によりディスクＤが装置内に完全に移送されると、ア−
ム１２１はフラップ１２０ＡがディスクＤの上面から離
脱するため、バネ１２５の付勢力によりその側面１２１
Ｂがロ−ディングシャシ８０の折曲部８０Ｆに係合する
位置まで反時計方向に回動し、シャッタ１２０をディス
ク挿入口１Ａへのディスク挿入を禁止するクロ−ズ位置
に持ち来す（図５６参照）。以後、シャッタ１２０はア
−ム１２１が折曲部８０Ｆに係合するため、装置内方に
回動することは出来ず、ディスクＤの挿入を禁止する。

【００５９】また、シャッタ１２０の閉鎖を検出するた
め、シャッタ１２０の上部にはシャッタ片１２０Ｃが形
成され、ロ−ディングシャシ８０に固定された光学セン
サ−２３５によりその回動位置が検出される。光学セン
サ−２３５の出力はシャッタクロ−ズ信号（Ｓ．ＣＬＯ
ＳＥ）を形成し、シャッタ１２０が閉鎖している時、
“Ｈ”状態になる。

【００６０】本実施例装置によれば、ディスク移送位置
はこのＳ．ＣＬＯＳＥ信号の“Ｈ”変化を基準とし、上
述した光学センサ−２３２（図７）の出力（バ−Ｌ．Ｐ
ＵＬＳＥ）をパルスカウントすることにより検出され
る。ディスクＤが挿入され、図１６に示される位置Ｐ１
までディスクＤが移送されると、シャッタ１２０はフラ
ップ１２０ＡがディスクＤの上面から離隔するためクロ
−ズ位置に持ち来され、Ｓ．ＣＬＯＳＥ信号が“Ｈ”に
変化する。よって、ディスクＤのプレイ位置Ｐ２、スト
ック位置Ｐ３は夫々Ｓ．ＣＬＯＳＥ信号が“Ｈ”に変化
してからバ−Ｌ．ＰＵＬＳＥ信号を夫々６パルス、１６
０パルスカウントすることにより検出される。

【００６１】《駆動制御回路》図６０に上述した本実施
例装置の駆動制御回路１０１５が示されている。システ
ムコントロ−ラ３００はＲＯＭ、ＲＡＭ、インタ−フェ
−ス回路等を含み１個若しくは複数個のマイクロプロセ
ッサにより構成されている。コントロ−ラ３００はスト
ッカの各位置１〜４に収納されたディスクＤを夫々イジ
ェクト／ロ−ドするためのＥ／Ｌキ−１〜Ｅ／Ｌキ−４
からなるモ−ドキ−３０１と、インタ−フェイス回路３
０２を介してコンピュ−タ機器３０３とに接続され、後
述される図６１〜図７１のフロ−チャ−トに従って、モ
−ドキ−の操作又はコンピュ−タ機器３０３からの動作
コマンドに対応したメカニズムの動作制御を行う。

【００６２】コントロ−ラ３００は光学センサ−２３
２、２３５、２３６から出力されたバ−Ｌ．ＰＵＬＳＥ
信号、Ｓ．ＣＬＯＳＥ信号、バ−ＩＮ信号を夫々入力
し、これら信号に基づいてモ−タ駆動回路３０４を制御
するＦＲＯＮＴ信号とＲＥＡＲ信号を出力し、ディスク
移送位置及びロ−ディングプレ−トの開閉位置を制御す
る。モ−タ駆動回路３０４はロ−ラ駆動メカ１００４
（図７参照）の駆動モ−タ２５０に所定の駆動電圧を出
力するドライバ回路であり、ＦＲＯＮＴ信号が“Ｈ”に
なるとタイミングプ−リ１５を反時計方向に回転させる
駆動電圧を出力し、ＲＥＡＲ信号が“Ｈ”になるとその
逆方向の駆動電圧を出力する。また、モ−タ駆動回路３
０４は、両信号が共に“Ｈ”になるとその出力をショ−
トしてモ−タ２５０に電磁ブレ−キを掛け、両信号が共
に“Ｌ”になるとその出力をオ−プン状態とする。

【００６３】また、コントロ−ラ３００は光学センサ−
２３７、２３３から出力されたバ−Ｐ．ＲＥＦ信号、バ
−Ｐ．ＰＵＬＳＥ信号を入力し、これら信号に基づいて
モ−タ駆動回路３０５の出力を制御するＰ．ＵＰ信号と
Ｐ．ＤＯＷＮ信号を出力し、スライド板７５の位置を制
御する。モ−タ駆動回路３０５は光学メカ上下機構１０
０８（図１０）の駆動モ−タ２５１に所定の駆動電圧を
出力するドライバ回路であり、Ｐ．ＵＰ信号が“Ｈ”に
なるとスライド板７５をアップ方向（装置右方向）に移
動させる方向の駆動電圧を出力し、Ｐ．ＤＯＷＮ信号が
“Ｈ”になるとその逆方向の駆動電圧を出力する。ま
た、モ−タ駆動回路３０５は、両信号が共に“Ｈ”にな
るとその出力をショ−トしてモ−タ２５１に電磁ブレ−
キを掛け、両信号が共に“Ｌ”になるとその出力をオ−
プン状態とする。

【００６４】また、コントロ−ラ３００は光学センサ−
２３８、２３９、２２９から出力されたバ−Ｓ．ＲＥＦ
信号、バ−Ｓ．ＰＯＳ信号、バ−Ｄ．ＬＯＣＫ信号を入
力し、これら信号に基づいてモ−タ駆動回路３０６の出
力を制御するＳＴ．ＵＰ信号とＳＴ．ＤＯＷＮ信号を出
力し、ストッカ１０１１の上下移動を制御する。モ−タ
駆動回路３０６はストッカ上下機構１０１２（図１１）
の駆動モ−タ２５２に所定の駆動電圧を出力するドライ
バ回路であり、ＳＴ．ＵＰ信号が“Ｈ”になるとストッ
カ１０１１を上昇させる方向の駆動電圧を出力し、Ｓ
Ｔ．ＤＯＷＮ信号が“Ｈ”になるとその逆方向の駆動電
圧を出力する。また、モ−タ駆動回路３０６は、両信号
が共に“Ｈ”になるとその出力をショ−トしてモ−タ２
５２に電磁ブレ−キを掛け、両信号が共に“Ｌ”になる
とその出力をオ−プン状態とする。なお、コントロ−ラ
３００には電源オフ時に、ＲＡＭにメモリされたストッ
カ位置、ディスク有無やディスクサイズを示したフラッ
グを保持するため、図示しないバックアップ電源が接続
される。

【００６５】一方、光学ピックアップ２により読み取ら
れた読取信号はＲＦアンプ３０９を介して信号処理回路
３０７に供給され、ＥＦＭ復調、デインタ−リブ、誤り
訂正等が行なわれた後、インタ−フェイス回路３０２を
介して外部接続されたコンピュ−タ機器３０３に供給さ
れる。サ−ボ回路３０８は光学ピックアップ２から得ら
れたサ−ボエラ−信号に基づき、光学ピックアップ２の
フォ−カスサ−ボ、トラッキングサ−ボ、フィ−ドサ−
ボ制御を行い、光ビ−ムをディスクＤの情報トラックに
追従させる。また、信号処理回路３０７及びサ−ボ回路
３０８はコントロ−ラ３００に接続され、動作モ−ドに
応じた制御が行われる。

【００６６】《動作説明》以下、上述した本実施例装置
の動作を図６１〜図７１のフロ−チャ−トに従って説明
を行う。なお、フロ−チャ−ト内において、“ｎ”はス
トッカ位置を示し、ストッカ位置に応答してセットされ
る。Ｄ．ＦＬＡＧ（ｎ）はストッカの各収納位置ＰＯＳ
（１）〜ＰＯＳ（４）のディスク有無を示すフラッグで
ある。例えば、Ｄ．ＦＬＡＧ（１）が“１”にセットさ
れている時、ストッカの最上段となる収納位置ＰＯＳ
（１）に挿入されるディスクが存在することを示す。ま
た、Ｍ．ＦＬＡＧは装置の動作モ−ドを示し、図１３に
示されるようにディスク受入状態になると“ＲＥＡＤ
Ｙ”にセットされ、図１８に示されるようにディスクＤ
をイジェクト位置に持ち来すと“ＥＪＥＣＴ”にセット
される。また、Ｍ．ＦＬＡＧは図１５に示されるように
ディスクＤをクランプし、ロ−ディングプレ−ト８１
Ｌ、８１Ｒを開放位置に持ち来たすと“ＳＴＡＮＤ−Ｂ
Ｙ”に、図１７に示されるようにディスクをストック位
置に持ち来し、ロ−ディングプレ−ト８１Ｌ、８１Ｒを
開放位置に持ち来たすと“ＳＴＯＣＫ”にセットされ
る。また、Ｍ．ＦＬＡＧはスタンバイ状態において、デ
ィスク再生が開始されると“ＰＬＡＹ”にセットされ
る。

【００６７】動作説明にあたり、上述した各動作モ−ド
に対する本実施例装置のメカニズム状態を説明する。《ディスク受入状態（Ｍ．ＦＬＡＧ＝ＲＥＡＤＹ）》（１）ディスク移送機構１００１はディスク受入状態
にあり、ロ−ディングプレ−ト８１Ｌ、８１Ｒはディス
ク受入位置ＰＯＳ．１に持ち来されている（図１３参
照）。（２）ロ−ディングプレ−ト開閉機構１００４はオフ
状態にあり、ラック部材８７がタイミングプ−リ１５か
ら離隔している（図１９参照）。（３）ダンパロック機構１００７はロック状態にあ
り、光学メカ１００６をベ−ス４０に対してロックして
いる（図２４参照）。（４）光学メカ上下機構１００８はスライド板７５が
位置ＤＯＷＮ−２（図２８、図２９参照）に持ち来され
ており、光学メカ１００６をダウン位置に持ち来してい
る（図３７参照）。（５）クランパ保持機構１０１０はクランパ１００９
を保持位置に位置決めしている（図３６、図３７参
照）。（６）ディスクロック機構１０１３はロック状態にあ
り、下部ディスクロック軸１５６は上部ディスクロック
軸１５８に嵌合するロック位置に持ち来されている（図
４５、図４６参照）。（７）ディスク誤挿入防止機構１０１４はオ−プン状
態にあり、シャッタ−１２０はディスク挿入口１Ａへの
ディスク挿入を許容するオ−プン位置に持ち来されてい
る（図５３、図５４参照）。

【００６８】《イジェクト状態（Ｍ．ＦＬＡＧ＝ＥＪＥ
ＣＴ）》（１）ディスク搬送機構１００１はディスクＤをその
スピンドル孔Ｄｓが装置外に突出させるイジェクト位置
に持ち来しており、ロ−ディングプレ−ト８１Ｌ、８１
Ｒはディスク受入位置ＰＯＳ．１まで閉鎖している（図
１８参照）。（２）ロ−ディングプレ−ト開閉機構１００４はオフ
状態にあり、ラック部材８７がタイミングプ−リ１５か
ら離隔している（図１９参照）。（３）ダンパロック機構１００７はロック状態にあ
り、光学メカ１００６をベ−ス４０に対してロックして
いる（図２４参照）。（４）光学メカ上下機構１００８はスライド板７５が
位置ＤＯＷＮ−２（図２８、図２９参照）に持ち来され
ており、光学メカ１００６をダウン位置に持ち来してい
る（図３７参照）。（５）クランパ保持機構１０１０はクランパ１００９
を保持位置に位置決めしている（図３６、図３７参
照）。（６）ディスクロック機構１０１３はロック状態にあ
り、下部ディスクロック軸１５６はロック位置に持ち来
されている（図４５、図４６参照）。（７）ディスク誤挿入防止機構１０１４はクロ−ズ状
態にあるが、シャッタ−１２０はフラップ１２０Ａがデ
ィスク上面Ｄに係合した角度にて位置規制されている
（図５７参照）。

【００６９】《スタンバイ状態（Ｍ．ＦＬＡＧ＝ＳＴＡ
ＮＤ−ＢＹ）》（１）ディスク搬送機構１００１はディスクＤの外周
面Ｄｅから離隔した開放位置ＰＯＳ．３に持ち来されて
いる（図１６参照）。（２）ロ−ディングプレ−ト開閉機構１００４はオン
状態にあり、ラック部材８７がタイミングプ−リ１５に
噛合しており、ディスク搬送機構１００１を開放位置Ｐ
ＯＳ．３に保持している（図２３参照）（３）ダンパロック機構１００７はアンロック状態に
あり、光学メカ１００６は下ダンパ４１及び上ダンパ４
４によって弾性支持されている（図２７参照）。（４）光学メカ上下機構１００８はスライド板７５が
位置ＵＰ−２（図３４、図３５参照）に持ち来されてお
り、光学メカ１００６をアップ位置に持ち来している
（図４３参照）。（５）クランパ保持機構１０１０はクランパ１００９
の保持を解除しており、クランパ１００９はディスクＤ
をタ−ンテ−ブル１０２上にクランプしている（図４
２、図４２参照）。（６）ディスクロック機構１０１３はロック状態にあ
り、下部ディスクロック軸１５６はロック位置に持ち来
されている（図５１、図５２参照）。（７）ディスク誤挿入防止機構１０１４はクロ−ズ状
態にあり、シャッタ−１２０はディスク挿入口１Ａへの
ディスク挿入を禁止するクロ−ズ位置に持ち来されてい
る（図５６参照）。

【００７０】《ストック状態（Ｍ．ＦＬＡＧ＝ＳＴＯＣ
Ｋ）》（１）ディスク搬送機構１００１はディスクＤの外周
面Ｄｅから離隔した開放位置ＰＯＳ．３に持ち来されて
いる（図１７参照）。（２）ロ−ディングプレ−ト開閉機構１００４はオン
状態にあり、ラック部材８７がタイミングプ−リ１５に
噛合しており、ディスク搬送機構１００１を開放位置Ｐ
ＯＳ．３に保持している（図２３参照）。（３）ダンパロック機構１００７はアンロック状態に
あり、光学メカ１００６は下ダンパ４１及び上ダンパ４
４によって弾性支持されている（図２７参照）。（４）光学メカ上下機構１００８はスライド板７５が
位置ＵＰ−２（図３４、図３５参照）に持ち来されてお
り、光学メカ１００６をアップ位置に持ち来している
（図４３参照）。（５）クランパ保持機構１０１０はクランパ１００９
の保持を解除しており、クランパ１００９はマグネット
１０５に吸引され、タ−ンテ−ブル１０２のセンタリン
グ部１０１上に載置されている（図４４参照）。（６）ディスクロック機構１０１３はロック状態にあ
り、下部ディスクロック軸１５６はロック位置に持ち来
されている（図５１、図５２参照）。（７）ディスク誤挿入防止機構１０１４はクロ−ズ状
態にあり、シャッタ−１２０はディスク挿入口１Ａへの
ディスク挿入を禁止するクロ−ズ位置に持ち来されてい
る（図５６参照）。なお、プレイ状態（Ｍ．ＦＬＡＧ＝ＰＬＡＹ）の各メカ
ニズムの状態はスタンバイ状態と同一であるため省略す
る。

【００７１】《メインフロ−》電源が投入されると、コ
ントロ−ラ３００は図６１に示されるメインル−チンに
進み、ステップＳ１〜Ｓ８、Ｓ１５のル−プにより、デ
ィスク挿入検出、イジェクト／ロ−ド・キ−の操作、コ
ンピュ−タ機器からのリ−ドコマンド、また、スタンバ
イモ−ドにおいて、リ−ドコマンドが所定時間ないこと
を繰返し監視する。

【００７２】《ディスク・ロ−ディング動作》ディスク
Ｄがフロントパネル１のディスク挿入口１Ａに挿入され
ると、ディスクは先ずその外周面Ｄｅがタイミングベル
ト１４のプ−リ巻付部１４Ｃと樹脂材からなるディスク
導入壁１１Ｅに係合するため、導入壁１１Ｅに対して滑
りを生じ、その挿入に伴いロ−ディングプレ−ト８１
Ｌ、８１Ｒを押し広げる。図５３において、プレ−ト８
１Ｌの開放移動に伴いロ−ディングプレ−ト８１Ｌに設
けられたピン１２３が装置左側に移動するため、レバ−
１２１はバネ１２５の付勢力により反時計方向に回動
し、シャッタ−１２０を閉鎖する。しかしながら、シャ
ッタ−１２０はフラップ１２０Ａの下端がディスクＤの
上面に係合するため、ディスクが装置内に完全に挿入さ
れるまでの間、バネ１２５の付勢力により図５７に示す
ごとくディスクＤの上面を摺動し続ける。なお、フラッ
プ１２０Ａの周面にはフェルトや圧縮ウレタン等が貼付
されているので、ディスクＤの上面を損傷させることは
ない。

【００７３】図１４に示される位置Ｐ０までディスクＤ
が挿入されると、光学センサ−２３６の出力（バ−Ｉ
Ｎ）が“Ｈ”に変化し、コントロ−ラ３００はステップ
Ｓ１からＳ２を介し、図６２、図６３に示されるフロ−
チャ−トＪＯＢＬＯＡＤに進み、以下、ステップＳ２
０〜Ｓ３１によりディスクＤを再生位置に持ち来す。先
ず、コントロ−ラ３００はステップＳ２０によりＲＥＡ
Ｒ信号を“Ｈ”にし、ステップＳ２１、Ｓ２２のル−プ
で３秒以内にＳ．ＣＬＯＳＥ信号が“Ｈ”に変化するの
を待つ。ＲＥＡＲ信号が“Ｈ”になると、ディスク搬送
機構１００１はタイミングベルト１４が反時計方向に回
転駆動され、挿入されたディスクＤをフリクションベル
ト１２の傾斜面１２Ｂ上を時計方向に回転させながら装
置後方に向けて移送する。

【００７４】ディスクが図１５に示される位置Ｐ１まで
装置内に引き込まれると、シャッタ−１２０はフラップ
１２０ＡがディスクＤの上面から離脱することにより、
クロ−ズ位置に持ち来され、Ｓ．ＣＬＯＳＥ信号が
“Ｈ”に変化する。すると、コントロ−ラ３００はステ
ップＳ２２によりディスク有無フラッグＤ．ＦＬＡＧ
（ｎ）を“１”にセットし、りＲＥＡＲ信号を“Ｌ”に
戻すと共に、ＦＲＯＮＴ信号を“Ｈ”にして、ステップ
Ｓ２６でＳ．ＣＬＯＳＥ信号の“Ｌ”変化を待つ。

【００７５】ＦＲＯＮＴ信号が“Ｈ”になることによ
り、ディスク搬送機構１００１はタイミングベルト１４
が時計方向に回転駆動され、挿入されたディスクＤを装
置前方に向けて反転移動させる。ディスクＤの押圧によ
りシャッタ−１２０が装置外方に向けて開放され、Ｓ．
ＣＬＯＳＥ信号が“Ｌ”に変化すると、コントロ−ラ３
００はステップＳ２７によりＦＲＯＮＴ信号を“Ｌ”に
戻すと共にＲＥＡＲ信号を３０％デュ−ティにてパルス
変化させ、ステップＳ２８により再びＳ．ＣＬＯＳＥ信
号の“Ｈ”変化を待つ。よって、ディスク搬送機構１０
０１は再びタイミングベルト１４が反時計方向に低速に
て回転駆動され、ディスクＤを装置後方に向けて反転移
動させる。

【００７６】ディスクＤの移動により、シャッタ−１２
０が閉鎖してＳ．ＣＬＯＳＥ信号が“Ｈ”に変化する
と、コントロ−ラ３００はステップＳ２９により光学セ
ンサ−２３２の出力（バ−Ｌ．ＰＵＬＳＥ）のパルスカ
ウントを開始し、ステップＳ３０でカウント値が“６”
になるのを待つ。カウント値が“６”になると、コント
ロ−ラ３００はディスクＤが再生位置Ｐ２に持ち来され
たと判断し、ステップＳ３１によりＦＲＯＮＴ信号とＲ
ＥＡＲ信号を所定時間（５０ｍｓｅｃ）の間“Ｈ”に
し、モ−タ２５０に電磁ブレ−キを掛けて停止させる。
一方、上述したステップＳ２１、Ｓ２２のル−プによ
り、３秒以内にＳ．ＣＬＯＳＥ信号が“Ｈ”変化しなか
ったことを検出すると、コントロ−ラ３００は挿入ディ
スクが故意に引出されたなどの理由によりディスクを装
置内に移送できないと判断し、ステップＳ２３でＲＥＡ
Ｒ信号を“Ｌ”に戻してベルトの駆動を停止させ、図６
１のメインル−チンに戻る。

【００７７】上述したように本実施例装置によれば、コ
ントロ−ラ３００はステップＳ２６〜Ｓ２８により、デ
ィスクＤを反転移動させ、Ｓ．ＣＬＯＳＥ信号が“Ｈ”
変化した後に、バ−Ｌ．ＰＵＬＳＥ信号のパルスカウン
トを開始するため、例え、操作者がディスクＤを最後ま
で挿入操作し、シャッタ−１２０の閉鎖を妨害したり、
ディスクＤとタイミングベルト１４の間にスリップを生
じさせたりしても、そのパルスカウントには影響が出る
ことなく、ディスクＤを正確に再生位置に持ち来すこと
ができる。また、最後にディスクを低速移送して再生位
置に移送するようにしたので、再生位置をオ−バ−ラン
することがなく、パルスカウントのミスを起こす反転移
動を行うことがない。

【００７８】引き続いて、コントロ−ラ３００はステッ
プＳ３２〜Ｓ３６により、スライド板７５を位置ＤＯＷ
Ｎ−２から位置ＵＰ−２に移動させる。先ず、コントロ
−ラ３００はステップＳ３２によりＰ．ＵＰ信号を
“Ｈ”にして、ステップＳ３３で光学センサ−２３７の
出力（バ−Ｐ．ＲＥＦ信号）が“Ｌ”に変化するのを待
つ。Ｐ．ＵＰ信号が“Ｈ”になると、スライド板７５は
装置右方向に駆動され、位置ＤＯＷＮ−１を越えた頃か
ら光学メカ１００６をアップ位置に向けて上昇移動させ
る。また、スライド板７５は下部ディスクロック軸１５
６を一端アンロック位置に下降させ、再びロック位置に
向けて上昇させる。スライド板７５の移動によりバ−
Ｐ．ＲＥＦ信号が“Ｌ”変化すると、コントロ−ラ３０
０はステップＳ３４により光学センサ−２３３の出力
（バ−Ｐ．ＰＵＬＳＥ信号）のカウントを開始し、ステ
ップＳ３５によりカウント値（ＣＯＵＮＴ）が“４５”
になるのを待つ。

【００７９】カウント値が“４５”になると、コントロ
−ラ３００はスライド板が位置ＵＰ−２に持ち来された
と判断し、ステップＳ３６によりＰ．ＵＰ信号とＰ．Ｄ
ＯＷＮ信号を５０ｍｓｅｃの間“Ｈ”にして、モ−タ２
５１に電磁ブレ−キを掛けて停止させる。スライド板が
位置ＵＰ−２に持ち来されると、光学メカ１００６は図
４１に示されるようにタ−ンテ−ブル１０２上にディス
クＤを載置するアップ位置に持ち来され、マグネット１
０５によりクランパ１００９を吸引する。また、スライ
ド板が位置ＵＰ−２に持ち来されると、ダンパロック機
構１００７はアンロック状態とされ、光学メカ１００６
のロックを解除する。よって、光学メカ１００６はダン
パベ−ス４０上にダンパ支持された状態となる。更に、
下部ディスクロック軸１５６はロック位置に持ち来され
（図５２）、ラック部材８７はタイミングプ−リ１５に
噛合する位置に持ち来される（図２２）。

【００８０】次にコントロ−ラ３００はステップＳ３７
〜Ｓ４１により、ベルト１２と１４をディスクＤの外周
面Ｄｅから離隔させるため、ロ−ディングプレ−ト８１
Ｌ、８１Ｒを挾持位置ＰＯＳ．２から開放位置ＰＯＳ．
３に移動させる。先ず、コントロ−ラ３００はステップ
Ｓ３７でＲＥＡＲ信号を“Ｈ”にして、ステップＳ３８
によりバ−ＩＮ信号の“Ｌ”変化を待つ。ＲＥＡＲ信号
が“Ｈ”になると、タイミングプ−リ１５は反時計方向
に回転駆動され、その回転によりラック８７Ｂに沿って
装置左側に向けて移動し、ロ−ディングプレ−ト８１
Ｌ、８１Ｒを開放移動させる。なお、タイミングプ−リ
１５が回転した瞬間、タイミングベルト１４はディスク
Ｄの外周面Ｄｅと係合しているため、ディスクＤに時計
方向の回転力を与えるが、ディスクＤはタ−ンテ−ブル
１０２のセンタリング部１０１により再生位置に位置決
めされているため移動することはない。ロ−ディングプ
レ−ト８１Ｌ、８１Ｒの開放移動に伴い、クランパ−ホ
ルダ−７７Ｌ、７７Ｒはピン７８により押し広げられ、
クランパ１００９の保持を解除する。よって、クランパ
１００９はマグネット１０５によりタ−ンテ−ブルに吸
引され、ディスクＤをタ−ンテ−ブルとの間に挾持す
る。

【００８１】一方、ロ−ディングプレ−ト８１Ｌ、８１
Ｒの開放移動により、バ−ＩＮ信号が“Ｌ”変化する
と、コントロ−ラ３００はステップＳ３９によりバ−
Ｌ．ＰＵＬＳＥ信号のカウントを開始し、ステップＳ４
０でカウント値が“１０”になるのを待つ。カウント値
が“１０”になると、コントロ−ラ３００はロ−ディン
グプレ−トが開放位置ＰＯＳ．３に持ち来されたと判断
し、ステップＳ４１によりＦＲＯＮＴ信号とＲＥＡＲ信
号を５０ｍｓｅｃの間“Ｈ”にして、モ−タ２５０に電
磁ブレ−キを掛けて停止させた後、ステップＳ４２によ
りモ−ドフラッグＭ．ＦＬＡＧを“ＳＴＡＮＤ−ＢＹ”
にセットし、図６１に示すメインル−チンに戻る。

【００８２】《Ｅ／Ｌキ−対応動作》次にＥ／Ｌキ−１
〜Ｅ／Ｌキ−４が操作された時の動作を説明する。Ｅ／
Ｌキ−に対する概略動作を説明すると、コントロ−ラ３
００は、現在のストッカ位置と同一番号のＥ／Ｌキ−が
操作されると、ストック位置又は再生位置のディスクＤ
をイジェクト位置に持ち来す。また、コントロ−ラ３０
０は、現在のストッカ位置と異なる番号のＥ／Ｌキ−が
操作されると、ストッカ１０１１をＥ／Ｌキ−により指
定された位置に移動させ、ディスクＤをイジェクト位置
に持ち来す。もし、指定された位置にディスクＤがない
場合、ストッカをＥ／Ｌキ−により指定された位置に移
動させた後、ロ−ディングプレ−ト８１Ｌ、８１Ｒをデ
ィスク受入位置に持ち来す。

【００８３】《ストック状態におけるＥ／Ｌキ−対応動
作》先ず、ストック状態において、Ｅ／Ｌキ−が操作さ
れた場合の動作を説明する。Ｅ／Ｌキ−１〜Ｅ／Ｌキ−
４の何れかが操作されると、コントロ−ラ３００は夫々
対応するステップＳ１０〜Ｓ１３により定数ｍを“１”
〜“４”にセットした後、図６３〜図６９に示されるフ
ロ−チャ−トＪＯＢＥＪＥＣＴに進み、先ずステップ
Ｓ７０によりＭ．ＦＬＡＧが“ＳＴＯＣＫ”にセットさ
れているかをチェックする。ストック状態において、
Ｍ．ＦＬＡＧは“ＳＴＯＣＫ”にセットされているた
め、コントロ−ラ３００はステップＳ７１に進み、ｍと
ｎの値が同一かをチェックし、現在のストッカ位置と同
一番号のＥ／Ｌキ−が操作されたかを判断する。同一の
場合、コントロ−ラ３００はステップＳ８９〜Ｓ９３に
より、ロ−ディングプレ−トを開放位置ＰＯＳ．３から
挾持位置ＰＯＳ．２に移動させる。先ず、コントロ−ラ
３００はステップＳ８９でＦＲＯＮＴ信号を“Ｈ”にし
て、ステップＳ９０によりバ−Ｌ．ＰＵＬＳＥ信号のカ
ウントを開始し、ステップＳ９１とＳ９２でカウント値
が“１２”になるか、バ−Ｌ．ＰＵＬＳＥ信号が停止す
るのを待つ。なお、カウント値を図５８に示される値
“１２”より小さくしたのは、ベルトがディスク周縁に
係合する直前に停止させるためであり、また、バ−Ｌ．
ＰＵＬＳＥ信号の停止を検出したのは、ロ−ディングプ
レ−トの位置ズレやパルスカウントのミスにより、ベル
トがディスク周縁に係合してしまい、いつまで所定のパ
ルス数が得られない状態が考えられるからである。

【００８４】ＦＲＯＮＴ信号が“Ｈ”になると、タイミ
ングプ−リ１５は反時計方向に回転駆動されることによ
り、ラック８７Ｂに沿って装置右方向に移動し、ロ−デ
ィングプレ−ト８１Ｌ、８１Ｒを閉成移動させる。一
方、ロ−ディングプレ−ト８１Ｌ、８１Ｒの閉成移動に
よりクランパホルダ７７Ｌ、７７Ｒはバネ１２８の付勢
力によりクランパ１００９を保持位置に位置決めする。
カウント値が“１２”になる又はバ−Ｌ．ＰＵＬＳＥ信
号が停止すると、コントロ−ラ３００はロ−ディングプ
レ−トが略挾持位置ＰＯＳ．２に持ち来されたと判断
し、ステップＳ９３によりＦＲＯＮＴ信号とＲＥＡＲ信
号を５０ｍｓｅｃの間“Ｈ”にして、モ−タ２５０に電
磁ブレ−キをかけて停止させる。

【００８５】引き続いて、コントロ−ラ３００は図６４
に示されるステップＳ９４〜Ｓ９８によりスライド板７
５を位置ＵＰ−２から位置ＤＯＷＮ−１に移動させる。
先ず、コントロ−ラ３００はステップＳ９４でＰ．ＤＷ
Ｎ信号を“Ｈ”にして、ステップＳ９５によりバ−Ｐ．
ＲＥＦ信号の“Ｈ”変化を待つ。Ｐ．ＤＷＮ信号が
“Ｈ”になると、スライド板７５は装置左方向に駆動さ
れ、ダンパロック機構１００７を制御して光学メカ１０
０６をベ−ス４０にロックすると共に、ロ−ディングプ
レ−ト開閉機構１００４を制御してラック部材８７をタ
イミングプ−リ１５から離隔させる。ラック部材８７が
離隔することにより、ディスク移送機構１００１はバネ
１２７の付勢力によりベルト１２、１４間にディスクＤ
を挾持する位置まで僅かに閉成移動する。また、スライ
ド板７５はその移動により、下部ディスクロック軸１５
６を下降させ、位置ＵＰ−１を越えると、光学メカ１０
０６を下降移動させる。

【００８６】バ−Ｐ．ＲＥＦ信号が“Ｈ”変化すると、
コントロ−ラ３００はステップＳ９６によりバ−Ｐ．Ｐ
ＵＬＳＥ信号のカウントを開始し、ステップＳ３８によ
りカウント値が“３”になるのを待つ。コントロ−ラ３
００はカウント値が“３”になると、スライド板７５が
位置ＤＯＷＮ−１に持ち来されたと判断し、ステップＳ
３４によりＰ．ＵＰ信号とＰ．ＤＷＮ信号を５０ｍｓｅ
ｃの間“Ｈ”にして、モ−タ２５１に電磁ブレ−キを掛
けて停止させる。スライド板７５が位置ＤＯＷＮ−１に
持ち来されると、光学メカ１００６、下部ディスクロッ
ク軸１５６は夫々ストッカ１０１１内のディスク移送を
許容するダウン位置、アンロック位置に持ち来される。

【００８７】次に、コントロ−ラ３００はステップＳ９
９〜Ｓ１０１によりストッカ内のディスクＤをイジェク
ト位置に持ち来す。コントロ−ラ３００はステップＳ９
９でＦＲＯＮＴ信号を“Ｈ”にし、ステップＳ１００で
バ−ＩＮ信号の“Ｌ”変化を待つ。ＦＲＯＮＴ信号が
“Ｈ”になると、ディスク移送機構１００１はディスク
Ｄを反時計方向に回転させながら装置前方に向けて移動
させる。図１４に示される位置までロ−ディングプレ−
ト８１Ｌ、８１Ｒが閉鎖し、バ−ＩＮ信号が“Ｌ”変化
すると、コントロ−ラ３００はディスクが略イジェクト
位置に持ち来されたと判断し、ステップＳ１０１により
ＦＲＯＮＴ信号とＲＥＡＲ信号を５０ｍｓｅｃの間
“Ｈ”にして電磁ブレ−キを掛けて停止させる。若干の
オ−バ−ランにより、ディスクは図１８に示されるよう
にそのスピンドル孔Ｄｓがディスク挿入口１Ａから装置
外部に完全に突出するイジェクト位置にて停止し、ま
た、ベルト１４と１２の間隔Ｗ１は上述したディスク受
入状態と同一の間隔（１１２ｍｍ）まで閉成する。

【００８８】次に、コントロ−ラ３００はステップＳ１
０２〜Ｓ１１０によりスライド板７５を位置ＤＯＷＮ−
１から位置ＤＯＷＮ−２に移動させる。先ず、コントロ
−ラ３００はステップＳ１０３によりＰ．ＵＰ信号を
“Ｈ”にして、ステップＳ１０４でバ−Ｐ．ＲＥＦ信号
が“Ｌ”に変化するのを待つ。スライド板７５は装置右
方向に駆動され、バ−Ｐ．ＲＥＦ信号が“Ｌ”に変化す
ると、コントロ−ラ３００はステップＳ１０５により
Ｐ．ＵＰ信号を“Ｌ”、Ｐ．ＤＷＮ信号を“Ｈ”にして
ステップＳ１０６によりバ−Ｐ．ＲＥＦ信号が“Ｌ”に
変化するのを待つ。スライド板７５は装置左側に向かっ
て反転駆動され、スライド板の移動によりバ−Ｐ．ＲＥ
Ｆ信号が“Ｈ”に変化すると、コントロ−ラ３００はス
テップＳ１０７でバ−Ｐ．ＰＵＬＳＥ信号のカウントを
開始し、ステップＳ１０８によりカウント値が“２０”
になるのを待つ。

【００８９】カウント値が“２０”になると、コントロ
−ラ３００はスライド板が位置ＤＯＷＮ−２に持ち来さ
れたと判断し、ステップＳ１０９によりＰ．ＵＰ信号と
Ｐ．ＤＯＷＮ信号を５０ｍｓｅｃの間“Ｈ”にして電磁
ブレ−キを掛け停止させ、ステップＳ１１０、Ｓ１１１
によりＤ．ＦＬＡＧ（ｎ）、Ｍ．ＦＬＡＧを夫々
“０”、“ＥＪＥＣＴ”にセットした後、図６１に示す
メインル−チンに戻る。

【００９０】一方、図６３で説明したステップＳ７１で
ｍとｎの値が同一でなかった場合、コントロ−ラ３００
はステップＳ７２により光学センサ−２２９の出力
（Ｄ．ＬＯＣＫ）が“Ｌ”になっているかをチェック
し、下部ディスクロック軸１５６がロック位置に持ち来
されているかを確認する。ロック位置に持ち来されてい
れば、Ｄ．ＬＯＣＫ信号は“Ｌ”状態にあり、コントロ
−ラ３００はステップＳ７３によりストッカ１０１１を
Ｅ／Ｌキ−により指定された位置ＰＯＳ（ｍ）、例え
ば、Ｅ／Ｌキ−４が操作された場合、位置ＰＯＳ（４）
に移動させる。ストッカ１０１１を指定された位置に持
ち来すと、コントロ−ラ３００は定数ｎをｍの値にセッ
トし、ステップＳ７５によりＤ．ＦＬＡＧ（ｎ）が
“１”かをチェックし、位置ＰＯＳ．ｍにディスクＤが
あるかを確認する。Ｄ．ＦＬＡＧ（ｎ）が“１”の場
合、コントロ−ラ３００は上述したステップＳ８６に進
み、以後、ロ−ディングプレ−ト８１Ｌ、８１Ｒを開放
位置ＰＯＳ．３から挾持位置ＰＯＳ．２に移動させ、デ
ィスクＤをイジェクト位置に持ち来す制御を行う。

【００９１】一方、Ｄ．ＦＬＡＧ（ｎ）が“０”の場
合、コントロ−ラ３００はステップＳ７６〜Ｓ８１によ
り、ロ−ディングプレ−ト８１Ｌ、８１Ｒを開放位置Ｐ
ＯＳ．３からディスク受入位置ＰＯＳ．１に移動させ
る。先ず、コントロ−ラ３００はステップＳ７６でＦＲ
ＯＮＴ信号を“Ｈ”にして、ステップＳ７７でバ−ＩＮ
信号が“Ｈ”変化するのを待つ。ＦＲＯＮＴ信号が
“Ｈ”になると、タイミングプ−リ１５は時計方向に回
転駆動され、その回転によりラック８７Ｂに沿って装置
右方向に移動し、ロ−ディングプレ−ト８１Ｌ、８１Ｒ
を閉成移動させる。ロ−ディングプレ−トの移動によ
り、バ−ＩＮ信号が“Ｈ”変化すると、コントロ−ラ３
００はステップＳ７８によりバ−Ｌ．ＰＵＬＳＥ信号の
カウントを開始し、ステップＳ７９とＳ８０でカウント
値が“１６”になるか、バ−Ｌ．ＰＵＬＳＥ信号が停止
するのを待つ。カウント値が“１６”になる又はバ−
Ｌ．ＰＵＬＳＥ信号が停止すると、コントロ−ラ３００
はロ−ディングプレ−トがディスク受入位置ＰＯＳ．１
まで持ち来されたと判断し、ステップＳ８１によりＦＲ
ＯＮＴ信号とＲＥＡＲ信号を５０ｍｓｅｃの間“Ｈ”に
して、モ−タ２５０に電磁ブレ−キをかけて停止させ
る。

【００９２】引き続いて、コントロ−ラ３００はステッ
プＳ８２〜Ｓ８６によりスライド板７５を位置ＵＰ−２
から位置ＤＯＷＮ−２に移動させる。先ず、コントロ−
ラ３００はステップＳ８２によりＰ．ＤＷＮ信号を
“Ｈ”にして、ステップＳ８３でバ−Ｐ．ＲＥＦ信号が
“Ｈ”に変化するのを待つ。スライド板７５は装置左方
向に駆動され、位置ＵＰ−１を越えた頃から光学メカ１
００６を下降させ、また、下部ディスクロック軸１５６
を一端下降させ、再びロック位置に向けて上昇させる。
スライド板７５の移動によりバ−Ｐ．ＲＥＦ信号が
“Ｈ”に変化すると、コントロ−ラ３００はステップＳ
８４によりバ−Ｐ．ＰＵＬＳＥ信号のカウントを開始
し、ステップＳ８５によりカウント値が“２０”になる
のを待つ。

【００９３】カウント値が“２０”になると、コントロ
−ラ３００はスライド板が位置ＤＯＷＮ−２に持ち来さ
れたと判断し、ステップＳ８６によりＰ．ＵＰ信号と
Ｐ．ＤＯＷＮ信号を５０ｍｓｅｃの間“Ｈ”にして電磁
ブレ−キを掛け停止させる。そしてコントロ−ラ３００
はステップＳ８７、Ｓ８８により、Ｄ．ＦＬＡＧ
（ｎ）、Ｍ．ＦＬＡＧを夫々“０”、“ＥＪＥＣＴ”に
セットしてメインル−チンに戻る。

【００９４】《ディスクロックミス・再トライ動作》一
方、上述したステップＳ７２でＤ．ＬＯＣＫが“Ｌ”に
なっていなかった場合、コントロ−ラ３００は図６５に
示されるフロ−チャ−トに進み、位置ずれを起こしてい
るディスクＤをシャッタ１２０を開放する位置まで移動
させ、再度ストック位置に持ち来す制御を行う。先ず、
コントロ−ラ３００はステップＳ７２からステップＳ１
１０に進み、再トライ回数をチェックした後、上述した
ステップＳ８９〜Ｓ９３と同一ステップからなるステッ
プＳ１２１〜Ｓ１２４によりロ−ディングプレ−ト８１
Ｌ、８１Ｒを開放位置ＰＯＳ．３から挾持位置ＰＯＳ．
２に移動させる。そして、コントロ−ラ３００はステッ
プＳ９４〜Ｓ９８と同一のステップからなるステップＳ
１２５〜Ｓ１２９により、スライド板７５を位置ＵＰ−
２から位置ＤＯＷＮ−１に移動させ、光学メカ１００
６、下部ディスクロック軸１５６を夫々ダウン位置、ア
ンロック位置に持ち来す。

【００９５】引き続いて、コントロ−ラ３００はステッ
プＳ１３０〜Ｓ１３８により、位置ずれを起こしている
ディスクＤをシャッタ１２０を開放する位置まで移動さ
せ、再度ストック位置に持ち来す。先ず、コントロ−ラ
３００はステップＳ１３０でＦＲＯＮＴ信号を“Ｈ”に
して、ステップＳ１３１によりＳ．ＣＬＯＳＥ信号が
“Ｌ”変化するのを待つ。ＦＲＯＮＴ信号が“Ｈ”にな
ると、ディスク移送機構１００１はディスクＤを反時計
方向に回転させながら装置前方に向けて移動させる。デ
ィスクＤの押圧によりシャッタ１２０が開放され、Ｓ．
ＣＬＯＳＥ信号が“Ｌ”に変化すると、コントロ−ラ３
００はステップＳ１３２によりＦＲＯＮＴ信号を“Ｌ”
に戻すと共にＲＥＡＲ信号を“Ｈ”にし、ステップＳ１
３３により再びＳ．ＣＬＯＳＥ信号の“Ｈ”変化を待
つ。

【００９６】ディスクＤが反転移動することによりシャ
ッタ１２０が閉鎖し、Ｓ．ＣＬＯＳＥ信号が“Ｈ”に変
化すると、コントロ−ラ３００はステップＳ１３４によ
りバ−Ｌ．ＰＵＬＳＥ信号のカウントを開始し、ステッ
プＳ１３５でカウント値が“１３０”になるのを待つ。
カウント値が“１３０”になると、コントロ−ラ３００
はディスクがストック位置近傍に持ち来されたと判断
し、ステップＳ１３６でＲＥＡＲ信号を３０％デュ−テ
ィにてパルス変化させ、ステップＳ１３７によりカウン
ト値が“１６０”になるのを待つ。ＲＥＡＲ信号が３０
％デュ−ティにてパルス変化することにより、ディスク
が低速移送され、カウント値が“１６０”になると、コ
ントロ−ラ３００はディスクがストック位置に持ち来さ
れたと判断し、ステップＳ１３８によりＦＲＯＮＴ信号
とＲＥＡＲ信号を５０ｍｓｅｃの間“Ｈ”にして、モ−
タ２５０に電磁ブレ−キを掛けて停止させる。

【００９７】次に、コントロ−ラ３００はステップＳ１
３９〜Ｓ１４３により、スライド板７５を位置ＤＯＷＮ
−１から位置ＵＰ−２に移動させる。先ず、コントロ−
ラ３００はステップＳ１３９によりＰ．ＵＰ信号を
“Ｈ”にして、ステップＳ１４０でバ−Ｐ．ＲＥＦ信号
が“Ｌ”変化するのを待つ。スライド板７５が装置右方
向に駆動され、バ−Ｐ．ＲＥＦ信号が“Ｌ”変化する
と、コントロ−ラ３００はステップＳ１４１によりバ−
Ｐ．ＰＵＬＳＥ信号のカウントを開始し、ステップＳ１
４２によりカウント値が“４５”になるのを待つ。カウ
ント値が“４５”になると、コントロ−ラ３００はスラ
イド板７５が位置ＵＰ−２に持ち来されたと判断し、ス
テップＳ１４３によりＰ．ＵＰ信号とＰ．ＤＯＷＮ信号
を５０ｍｓｅｃの間“Ｈ”にして、モ−タ２５１に電磁
ブレ−キを掛けて停止させる。

【００９８】そして、コントロ−ラ３００は上述したス
テップＳ３７〜Ｓ４１と同一ステップからなるステップ
Ｓ１４４〜Ｓ１４８により、ロ−ディングプレ−トを開
放位置ＰＯＳ．３に移動させ、図６３に示されるステッ
プＳ７２に戻り、Ｄ．ＬＯＣＫ信号が“Ｌ”になったか
をチェックする。

【００９９】《ディスクロックミス・イジェクト動作》
一方、上述した再トライ動作を３回繰り返してもディス
クロックミスを起こす場合、コントロ−ラ３００は図６
５のステップＳ１２０から図６３に示されるステップＳ
８９に進み、位置ずれを起こしているディスクＤをイジ
ェクト位置に持ち来す。

【０１００】《スタンバイ状態におけるＥ／Ｌキ−対応
動作》次にスタンバイ状態において、Ｅ／Ｌキ−が操作
された時の動作を説明する。スタンバイ状態において、
Ｅ／Ｌキ−１〜Ｅ／Ｌキ−４の何れかが操作されると、
コントロ−ラ３００は図６１に示す、夫々対応するステ
ップＳ１０〜Ｓ１３により定数ｍを“１”〜“４”にセ
ットし、図６３のステップＳ７０を介して図６６のステ
ップＳ１５０に進み、Ｍ．ＦＬＡＧが“ＳＴＡＮＤ−Ｂ
Ｙ”にセットされているかをチェックする。スタンバイ
状態において、Ｍ．ＦＬＡＧは“ＳＴＡＮＤ−ＢＹ”に
セットされているので、コントロ−ラ３００はステップ
Ｓ１５１に進み、ｍとｎの値が同一かをチェックし、現
在のストッカ位置と同一番号のＥ／Ｌキ−が操作された
かを判断する。同一の場合、コントロ−ラ３００は上述
したステップＳ８９〜Ｓ９３と同一ステップからなるス
テップＳ１５２〜Ｓ１５６により、ロ−ディングプレ−
ト８１Ｌ、８１Ｒを開放位置ＰＯＳ．３から挾持位置Ｐ
ＯＳ．２に移動させる。

【０１０１】引き続いて、コントロ−ラ３００は上述し
たステップＳ８２〜Ｓ８６と同一ステップからなるステ
ップＳ１５７〜Ｓ１６１によりスライド板７５を位置Ｕ
Ｐ−２から位置ＤＯＷＮ−２に移動させる。そして、コ
ントロ−ラ３００はステップＳ１６２〜Ｓ１６４により
再生位置のディスクＤをイジェクト位置に持ち来す。先
ず、コントロ−ラ３００はステップＳ１６２でＦＲＯＮ
Ｔ信号を“Ｈ”にし、ステップＳ１６３でバ−ＩＮ信号
の“Ｌ”変化を待つ。ＦＲＯＮＴ信号が“Ｈ”になる
と、ディスク移送機構１００１はディスクＤを反時計方
向に回転させながら装置前方に向けて移動させる。図１
４に示される位置までロ−ディングプレ−ト８１Ｌ、８
１Ｒが閉鎖し、バ−ＩＮ信号が“Ｌ”変化すると、コン
トロ−ラ３００はディスクが略イジェクト位置に持ち来
されたと判断し、ステップＳ１６４１によりＦＲＯＮＴ
信号とＲＥＡＲ信号を５０ｍｓｅｃの間“Ｈ”にして電
磁ブレ−キを掛けて停止させ、ステップＳ１６５、Ｓ１
６６で夫々Ｄ．ＦＬＡＧ（ｎ）、Ｍ．ＦＬＡＧを
“０”、“ＥＪＥＣＴ”にセットしてメインル−チンに
戻る。

【０１０２】一方、上述したステップＳ１５１でｍとｎ
の値が同一でなかった場合、コントロ−ラ３００は図６
７に示されるステップＳ１７０に進み、以下、上述した
ステップＳ１２１〜Ｓ１４８と同一ステップからなるス
テップＳ１７０〜Ｓ１９８により、（１）ロ−ディング
プレ−ト８１Ｌ、８１Ｒを開放位置ＰＯＳ．３から挾持
位置ＰＯＳ．２に移動させ、（２）スライド板７５を位
置ＵＰ−２から位置ＤＯＷＮ−１に移動させ、（３）再
生位置のディスクＤをストック位置に持ち来し、（４）
スライド板７５を位置ＤＯＷＮ−１から位置ＵＰ−２に
移動させ、（５）ロ−ディングプレ−ト８１Ｌ、８１Ｒ
を開放位置ＰＯＳ．３に移動させた後、図６３に示され
るステップＳ７２に進み、上述したようにしてストッカ
１０１１を指定された位置ＰＯＳ（ｎ）に移動させ、デ
ィスクをイジェクト位置に持ち来す。

【０１０３】《イジェクト状態におけるＥ／Ｌキ−対応
動作》次にイジェクト状態において、Ｅ／Ｌキ−が操作
された時の動作を説明する。イジェクト状態において、
Ｅ／Ｌキ−１〜Ｅ／Ｌキ−４の何れかが操作されると、
コントロ−ラ３００は夫々対応するステップＳ１０〜Ｓ
１３により定数ｍを“１”〜“４”にセットし、図６３
のステップＳ７０、図６６のステップＳ１５０を介して
図６９のステップＳ２７０に進み、Ｍ．ＦＬＡＧが“Ｅ
ＪＥＣＴ”にセットされているかをチェックする。イジ
ェクト状態において、Ｍ．ＦＬＡＧは“ＥＪＥＣＴ”に
セットされているため、コントロ−ラ３００はステップ
Ｓ２７１に進み、ｍとｎの値が同一かをチェックし、現
在のストッカ位置と同一番号のＥ／Ｌキ−が操作された
かを判断する。本実施例装置によれば、イジェクト状態
において、ベルト１４と１２の間隔Ｗ１がディスク受入
状態と同一の間隔（１１２ｍｍ）になるまでディスクを
イジェクトするよう構成しているため、操作者のディス
ク押圧によることなく、ディスクを再び装置内に戻すこ
とができない。よって、同一番号のＥ／Ｌキ−が操作さ
れた場合、コントロ−ラ３００は直ちにメインル−チン
に戻り、Ｅ／Ｌキ−の操作を無視する。

【０１０４】一方、ｍとｎの値が同一でなかった場合、
コントロ−ラ３００は上述したステップＳ３２〜Ｓ３６
と同一ステップからなるステップＳ２７２〜Ｓ２７６に
より、スライド板７５を位置ＤＯＷＮ−２から位置ＵＰ
−２に移動させた後、ステップＳ２７２によりＲＥＡＲ
信号を“Ｈ”にし、ロ−ディングプレ−ト８１Ｌ、８１
Ｒを開放移動させる。ここで、本実施例装置によれば、
イジェクト位置に持ち来されたディスクが取り出されて
いなかった場合、Ｅ／Ｌキ−の操作に応答してロ−ディ
ングプレ−トを開放移動させると、ディスクが不安定な
状態に置かれ、装置外に落下して損傷したり、装置内に
落下して装置の故障を引き起こす可能性がある。

【０１０５】この問題を解決するため、コントロ−ラ３
００はステップＳ２７８によりＲＥＡＲ信号を“Ｈ”に
してから５０ｍｓｅｃ待った後、ステップＳ２７９で
Ｓ．ＣＬＯＳＥ信号が“Ｈ”かをチェックする。本実施
例装置によれば、５０ｍｓｅｃ後にロ−ディングプレ−
ト８１Ｌはシャッタ１２０が閉鎖可能な位置まで移動す
るため、シャッタ１２０はイジェクト位置にディスクが
なければ、図５６に示されるようにバネ１２５により閉
鎖し、Ｓ．ＣＬＯＳＥ信号を“Ｈ”とする。しかしなが
ら、イジェクト位置にディスクが存在すると、シャッタ
１２０は図５７に示されるようにフラップ１２０Ａがデ
ィスク上面に係合するため完全に閉鎖することなく、
Ｓ．ＣＬＯＳＥ信号を“Ｈ”にできない。

【０１０６】よって、コントロ−ラ３００はＳ．ＣＬＯ
ＳＥ信号が“Ｌ”の場合、イジェクト位置にディスクが
存在すると判断し、ステップＳ２８０によりＦＲＯＮＴ
信号とＲＥＡＲ信号を５０ｍｓｅｃの間“Ｈ”にして、
モ−タ２５０の回転を停止させ、ステップＳ２８１によ
りディスクが取り出され、Ｓ．ＣＬＯＳＥ信号が“Ｈ”
になるのを待つ。操作者によりディスクが取り出される
と、シャッタ１２０は閉鎖位置まで回動してＳ．ＣＬＯ
ＳＥ信号を“Ｈ”とする。コントロ−ラ３００はステッ
プＳ２８２によりＲＥＡＲ信号を再び“Ｈ”にして、ロ
−ディングプレ−トを開放移動させ、ステップＳ２８３
によりバ−ＩＮ信号の“Ｈ”変化を待つ。一方、コント
ロ−ラ３００はステップＳ２７９により、Ｓ．ＣＬＯＳ
Ｅ信号が“Ｈ”であることを確認すると、直ちにステッ
プＳ２８３に進み、バ−ＩＮ信号の“Ｈ”変化を待つ。

【０１０７】ロ−ディングプレ−トの移動により、バ−
ＩＮ信号が“Ｌ”変化すると、コントロ−ラ３００はス
テップＳ２８４によりバ−Ｌ．ＰＵＬＳＥ信号のカウン
トを開始し、ステップＳ２８５でカウント値が“１０”
になるのを待つ。なお、ステップＳ２８５と共にバ−
Ｐ．ＰＵＬＳＥ信号の停止を待つステップを追加しても
良い。カウント値が“１０”になると、コントロ−ラ３
００はロ−ディングプレ−トが開放位置ＰＯＳ．３まで
持ち来されたと判断し、ステップＳ２８６によりＦＲＯ
ＮＴ信号とＲＥＡＲ信号を５０ｍｓｅｃの間“Ｈ”にし
て、モ−タ２５０に電磁ブレ−キをかけて停止させ、図
６３に示されるステップＳ７２に進み、上述したように
してストッカ１０１１を指定された位置ＰＯＳ（ｎ）に
移動させ、ディスクをイジェクト位置に持ち来す。

【０１０８】《リ−ドコマンド対応動作》一方、外部接
続されたコンピュ−タ機器３０３（図６０）からリ−ド
コマンドが出力されると、コントロ−ラ３００は図６１
のメインル−チンをステップＳ７からステップＳ１４に
進み、上述にて説明した如くしてメカニズムの制御を行
い、選択されたディスクＤを再生位置に持ち来し、指定
されたファイルの読出し指示を信号処理回路３０７及び
サ−ボ回路３０８に出力する。光学ピックアップ２から
出力された読取信号はＲＦアンプ３０９を介して信号処
理回路３０７に入力され、ＥＦＭ復調、デインタ−リ
ブ、誤り訂正等が行なわれた後、インタ−フェイス回路
３０２を介して外部接続されたコンピュ−タ機器３０３
に供給され、所定のデ−タ処理が行われる。指定された
ファイル読出しが完了すると、コントロ−ラ３００は信
号処理回路３０７及びサ−ボ回路３０８を停止制御し、
Ｍ．ＦＬＡＧを“ＳＴＡＮＤ−ＢＹ”にセットして、メ
インル−チンに戻る。

【０１０９】《ディスク・ストック動作》また、コント
ロ−ラ３００はスタンバイ状態において、コンピュ−タ
機器３０３から所定時間、例えば１０分間リ−ドコマン
ドが来ないと、ステップＳ８、Ｓ１５を介して図７０と
図７１に示されるＪＯＢＳＴＯＣＫに進み、上述した
ステップＳ１２１〜Ｓ１４８と同一ステップからなるス
テップＳ２０１〜Ｓ２２９により、（１）ロ−ディング
プレ−ト８１Ｌ、８１Ｒを開放位置ＰＯＳ．３から挾持
位置ＰＯＳ．２に移動させ、（２）スライド板７５を位
置ＵＰ−２から位置ＤＯＷＮ−１に移動させ、（３）再
生位置のディスクＤをストック位置に持ち来し、（４）
スライド板７５を位置ＤＯＷＮ−１から位置ＵＰ−２に
移動させ、（５）ロ−ディングプレ−ト８１Ｌ、８１Ｒ
を開放位置ＰＯＳ．３に移動させる。そして、コントロ
−ラ３００はステップＳ２３０によりＤ．ＬＯＣＫ信号
が“Ｌ”になっているかをチェックし、“Ｌ”状態にあ
ればステップＳ２３１によりＭ．ＦＬＡＧを“ＳＴＯＣ
Ｋ”にセットし、メインル−チンに戻る。

【０１１０】もし、Ｄ．ＬＯＣＫ信号が“Ｌ”にならな
い場合、コントロ−ラ３００は図７１に示されるフロ−
チャ−トに進み、ステップＳ２３２〜Ｓ２６０により、
位置ずれを起こしているディスクをシャッタ１２０を開
放する位置まで移動させ、再度ストック位置に持ち来す
制御を行い、図７０のステップＳ２３０に戻り、再び
Ｄ．ＬＯＣＫ信号をチェックする。なお、ステップＳ２
３２〜Ｓ２６０の詳細は上述したステップＳ１２１〜Ｓ
１４８の説明と重複するので省略する。

【０１１１】《イジェクト状態におけるＥ／Ｌキ−対応
動作の他の例》上述した図６９のフロ−チャ−トによれ
ば、コントロ−ラ３００はステップＳ２７９でＳ．ＣＬ
ＯＳＥ信号が“Ｌ”の場合、ステップＳ２８０でロ−デ
ィングプレ−トの開放移動を停止させ、ステップＳ２８
１でＳ．ＣＬＯＳＥ信号が“Ｈ”になるのを待ち続ける
が、図７３に示されるように、ロ−ディングプレ−トを
ディスク受入位置ＰＯＳ．１に戻した後、スライド板を
位置ＤＯＷＮ−２に移動させ、メインル−チンに戻り、
係るＥ／Ｌキ−の操作を無視するように構成しても良
い。

【０１１２】即ち、コントロ−ラ３００はＳ．ＣＬＯＳ
Ｅ信号が“Ｌ”の場合、ステップＳ２９０でＲＥＡＲ信
号を“Ｌ”にすると共に、ＦＲＯＮＴ信号を“Ｈ”にし
てロ−ディングプレ−トを閉鎖移動させ、ステップＳ２
９１によりバ−Ｐ．ＰＵＬＳＥ信号のパルス停止を待
つ。ロ−ディングプレ−トが受入位置ＰＯＳ．１に移動
し、バ−Ｐ．ＰＵＬＳＥ信号が停止すると、コントロ−
ラ３００は上述したステップＳ８２〜Ｓ８６と同一ステ
ップからなるステップＳ２９３〜Ｓ２９７により、スラ
イド板を位置ＵＰ−２から位置ＤＯＷＮ−２に移動さ
せ、図６１に示されるメインル−チンに戻る。なお、図
７３における図６９と同一のステップには同一ステップ
番号を付し、その詳細な説明を省略する。

【０１１３】なお、本発明は上述の実施例に限定される
ことなく種々の変形が可能である。例えば、上述の実施
例によれば、ディスク挿入口から挿入されたディスクを
再生でき、また、そのディスクを装置内に配置されたス
トッカに収納し、ストッカ内に収納された複数枚のディ
スクの選択的な再生も可能であるストッカ方式のチェン
ジャ−型ディスク再生装置に本発明ディスク移送装置を
適用した例を説明したが、ディスク挿入口から挿入され
たディスクのみを再生する所謂ストットイン方式のディ
スク再生装置や、複数枚のディスクを収納可能なマガジ
ンを装置フロントパネルに着脱可能とし、マガジン内に
収納された複数枚のディスクの選択的な再生が可能なマ
ガジン方式のチェンジャ−型ディスク再生装置に本発明
ディスク移送装置を適用しても良い。

【０１１４】

【発明の効果】以上のごとく、本発明によれば、第１及
び第２のディスクガイド手段によりディスクの垂直移動
を規制し、ベルトによりディスク周縁を駆動するように
したので、外部振動を受けた時にも、ディスクが垂直方
向に振動し、タ−ンテ−ブルやクランパ等のディスク再
生装置内の他の機構に係合することがなく、ディスク損
傷や装置の故障を招くことがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】ディスク再生装置のシャ−シ構成を示す展開
図。

【図２】ロ−ディングシャ−シ８０に取付けられる各機
構の構成を示す展開図。

【図３】駆動側ディスクガイド部１００２の構成を示す
展開図。

【図４】固定側ディスクガイド部１００３の構成を示す
展開図。

【図５】駆動側ディスクガイド部１００２の要部断面
図。

【図６】固定側ディスクガイド部１００３の要部断面
図。

【図７】ロ−ディングプレ−ト開閉機構１００４の構成
を示す展開図。

【図８】図６に示された固定側ディスクガイド部１００
３のＢ−Ｂ線要部断面図。

【図９】光学メカ１００６及びダンパロック機構１００
８の構成を示す展開図。

【図１０】光学メカ上下機構１００８の構成を示す展開
図。

【図１１】ストッカ１０１１及びストッカ上下機構１０
１２の構成を示す展開図。

【図１２】ディスクロック機構１０１３の構成を示す展
開図。

【図１３】ディスク受入状態におけるディスク移送機構
１００１を示す装置上面図。

【図１４】ディスク移送機構１００１のロ−ディング開
始位置Ｐ０を示す装置上面図。

【図１５】ディスク移送機構１００１のパルスカウント
開始位置Ｐ１、ディスク再生位置Ｐ２、ディスクストッ
ク位置Ｐ３を示す装置上面図。

【図１６】スタンバイ状態におけるディスク移送機構１
００１を示す装置上面図。

【図１７】ストッカ上下移動時におけるディスク移送機
構１００１を示す装置上面図。

【図１８】ディスク移送機構１００１のディスクイジェ
クト位置Ｐ４を示す装置上面図。

【図１９】ディスク受入状態におけるロ−ディングプレ
−ト開閉機構１００４を示す上面図。

【図２０】ディスク移送状態におけるロ−ディングプレ
−ト開閉機構１００４を示す上面図。

【図２１】スライド板７５が位置ＵＰ−１に持ち来され
た時のロ−ディングプレ−ト開閉機構１００４を示す上
面図。

【図２２】スライド板７５が位置ＵＰ−２に持ち来され
た時のロ−ディングプレ−ト開閉機構１００４を示す上
面図。

【図２３】ロ−ディングプレ−トが開放位置ＰＯＳ．３
に持ち来された時のロ−ディングプレ−ト開閉機構１０
０４を示す上面図。

【図２４】スライド板７５が位置ＤＯＷＮ−２に持ち来
された時のダンパロック機構１００７を示す上面図。

【図２５】スライド板７５が位置ＤＯＷＮ−１に持ち来
された時のダンパロック機構１００７を示す上面図。

【図２６】スライド板７５が位置ＵＰ−１に持ち来され
た時のダンパロック機構１００７を示す上面図。

【図２７】スライド板７５が位置ＵＰ−２に持ち来され
た時のダンパロック機構１００７を示す上面図。

【図２８】スライド板７５が位置ＤＯＷＮ−２に持ち来
された時の光学メカ上下機構１００８を示す上面図。

【図２９】スライド板７５が位置ＤＯＷＮ−２に持ち来
された時の光学メカ上下機構１００８を示す側面図。

【図３０】スライド板７５が位置ＤＯＷＮ−１に持ち来
された時の光学メカ上下機構１００８を示す上面図。

【図３１】スライド板７５が位置ＤＯＷＮ−１に持ち来
された時の光学メカ上下機構１００８を示す側面図。

【図３２】スライド板７５が位置ＵＰ−１に持ち来され
た時の光学メカ上下機構１００８を示す上面図。

【図３３】スライド板７５が位置ＵＰ−１に持ち来され
た時の光学メカ上下機構１００８を示す側面図。

【図３４】スライド板７５が位置ＵＰ−２に持ち来され
た時の光学メカ上下機構１００８を示す上面図。

【図３５】スライド板７５が位置ＵＰ−２に持ち来され
た時の光学メカ上下機構１００８を示す側面図。

【図３６】ディスク受入状態のクランパ保持機構１０１
０を示す上面図。

【図３７】ディスク受入状態のクランパ保持機構１０１
０を示す要部断面図。

【図３８】ディスク移送状態のクランパ保持機構１０１
０を示す上面図。

【図３９】ディスク移送状態のクランパ保持機構１０１
０を示す要部断面図。

【図４０】光学メカ１００６がアップ位置に持ち来され
た時のクランパ保持機構１０１０を示す上面図。

【図４１】光学メカ１００６がアップ位置に持ち来され
た時のクランパ保持機構１０１０を示す要部断面図。

【図４２】スタンバイ状態のクランパ保持機構１０１０
を示す上面図。

【図４３】スタンバイ状態のクランパ保持機構１０１０
を示す要部断面図。

【図４４】ストッカ上下移動時におけるクランパ保持機
構１０１０を示す要部断面図。

【図４５】スライド板７５が位置ＤＯＷＮ−１に持ち来
された時のディスクロック機構１０１３を示す上面図。

【図４６】スライド板７５が位置ＤＯＷＮ−１に持ち来
された時のディスクロック機構１０１３を示す要部側面
図。

【図４７】スライド板７５が位置ＤＯＷＮ−２に持ち来
された時のディスクロック機構１０１３を示す上面図。

【図４８】スライド板７５が位置ＤＯＷＮ−２に持ち来
された時のディスクロック機構１０１３を示す要部側面
図。

【図４９】スライド板７５が位置ＵＰ−１に持ち来され
た時のディスクロック機構１０１３を示す上面図。

【図５０】スライド板７５が位置ＵＰ−１に持ち来され
た時のディスクロック機構１０１３を示す要部側面図。

【図５１】スライド板７５が位置ＵＰ−２に持ち来され
た時のディスクロック機構１０１３を示す上面図。

【図５２】スライド板７５が位置ＵＰ−２に持ち来され
た時のディスクロック機構１０１３を示す要部側面図。

【図５３】ディスク受入状態におけるディスク誤挿入防
止機構１０１４の上面図。

【図５４】ディスク受入状態におけるディスク誤挿入防
止機構１０１４の要部側面図。

【図５５】ロ−ディングプレ−ト開放途中におけるディ
スク誤挿入防止機構１０１４の上面図。

【図５６】ロ−ディングプレ−ト開放途中におけるディ
スク誤挿入防止機構１０１４の要部側面図。

【図５７】イジェクト状態におけるディスク誤挿入防止
機構１０１４の要部側面図。

【図５８】ロ−ディングプレ−ト８１Ｌ、８１Ｒに連動
する他の機構の動作状態を示すタイミングチャ−ト。

【図５９】スライド板７５に連動する他の機構の動作状
態を示すタイミングチャ−ト。

【図６０】駆動制御回路を示すブロック図。

【図６１】システムコントロ−ラ３００のメインル−チ
ンを示すフロ−チャ−ト。

【図６２】ＪＯＢＬＯＡＤを示すフロ−チャ−ト。

【図６３】ＪＯＢＥＪＥＣＴを示すフロ−チャ−ト。

【図６４】ＪＯＢＥＪＥＣＴを示すフロ−チャ−ト。

【図６５】ＪＯＢＥＪＥＣＴを示すフロ−チャ−ト。

【図６６】ＪＯＢＥＪＥＣＴを示すフロ−チャ−ト。

【図６７】ＪＯＢＥＪＥＣＴを示すフロ−チャ−ト。

【図６８】ＪＯＢＥＪＥＣＴを示すフロ−チャ−ト。

【図６９】ＪＯＢＥＪＥＣＴを示すフロ−チャ−ト。

【図７０】ＪＯＢＳＴＯＣＫを示すフロ−チャ−ト。

【図７１】ＪＯＢＳＴＯＣＫを示すフロ−チャ−ト。

【図７３】図５に示された駆動側ディスクガイド部１０
０２のＡ−Ａ線要部断面図。

【図７４】ＪＯＢＥＪＥＣＴの他の例を示すフロ−
チャ−ト。

【符号の説明】

１フロントパネル１Ａディスク挿入口２光学ピックアップ７，１５タイミングプ−リ９上部ディスクガイド９Ｂ，１０Ｂ水平面１０下部ディスクガイド１０Ｄ規制壁１１ディスクガイド１１Ｃガイド溝１１Ｄガイド面１２フリクションベルト１２Ａひげ１２ＢＶ字溝１２Ｂ１，１２Ｂ２傾斜面１２Ｃ抜け止め部１４タイミングベルト１４Ａディスク移送面１４Ｃプ−リ巻付部３０シャシ４０サスベ−ス４１下ダンパ４４上ダンパ６４、６５ロックプレ−ト６６連動プレ−ト６８バネ７５スライド板７７Ｌ、７７Ｒクランパホルダ８０ロ−ディングシャ−シ８１Ｌ、８１Ｒロ−ディングプレ−ト８７ラック部材９０メインシャ−シ１０２タ−ンテ−ブル１２０シャッタ１５６下部ディスクロック軸１５８上部ディスクロック軸１０００ディスク再生装置１００１ディスク移送機構１００２駆動側ディスクガイド１００３固定側ディスクガイド１００４ロ−ディングプレ−ト開閉機構１００６光学メカ１００７光学メカ上下機構１００８ダンパロック機構１００９クランパ１０１０クランパ保持機構１０１１ストッカ１０１２ストッカ上下機構１０１３ディスクロック機構１０１４ディスク誤挿入防止機構１０１５駆動制御回路ＤディスクＤｅディスク周縁Ｄｓスピンドル孔Ｄｕディスク上面Ｄｌディスク下面Ｄｃ１，Ｄｃ２ディスク角部

【手続補正書】

【提出日】平成７年１０月１２日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図面の簡単な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【図面の簡単な説明】

【図１】ディスク再生装置のシャ−シ構成を示す展開
図。

【図５】駆動側ディスクガイド部１００２の要部断面
図。

【図６】固定側ディスクガイド部１００３の要部断面
図。

【図６０】駆動制御回路を示すブロック図。

【図６２】ＪＯＢＬＯＡＤを示すフロ−チャ−ト。

【図６３】ＪＯＢＥＪＥＣＴを示すフロ−チャ−ト。

【図６４】ＪＯＢＥＪＥＣＴを示すフロ−チャ−ト。

【図６５】ＪＯＢＥＪＥＣＴを示すフロ−チャ−ト。

【図６６】ＪＯＢＥＪＥＣＴを示すフロ−チャ−ト。

【図６７】ＪＯＢＥＪＥＣＴを示すフロ−チャ−ト。

【図６８】ＪＯＢＥＪＥＣＴを示すフロ−チャ−ト。

【図６９】ＪＯＢＥＪＥＣＴを示すフロ−チャ−ト。

【図７０】ＪＯＢＳＴＯＣＫを示すフロ−チャ−ト。

【図７１】ＪＯＢＳＴＯＣＫを示すフロ−チャ−ト。

【図７２】図５に示された駆動側ディスクガイド部１０
０２のＡ−Ａ線要部断面図。

【図７３】ＪＯＢＥＪＥＣＴの他の例を示すフロ−
チャ−ト。

【符号の説明】１フロントパネル１Ａディスク挿入口２光学ピックアップ７，１５タイミングプ−リ９上部ディスクガイド９Ｂ，１０Ｂ水平面１０下部ディスクガイド１０Ｄ規制壁１１ディスクガイド１１Ｃガイド溝１１Ｄガイド面１２フリクションベルト１２Ａひげ１２ＢＶ字溝１２Ｂ１，１２Ｂ２傾斜面１２Ｃ抜け止め部１４タイミングベルト１４Ａディスク移送面１４Ｃプ−リ巻付部３０シャシ４０サスベ−ス４１下ダンパ４４上ダンパ６４、６５ロックプレ−ト６６連動プレ−ト６８バネ７５スライド板７７Ｌ、７７Ｒクランパホルダ８０ロ−ディングシャ−シ８１Ｌ、８１Ｒロ−ディングプレ−ト８７ラック部材９０メインシャ−シ１０２タ−ンテ−ブル１２０シャッタ１５６下部ディスクロック軸１５８上部ディスクロック軸１０００ディスク再生装置１００１ディスク移送機構１００２駆動側ディスクガイド１００３固定側ディスクガイド１００４ロ−ディングプレ−ト開閉機構１００６光学メカ１００７光学メカ上下機構１００８ダンパロック機構１００９クランパ１０１０クランパ保持機構１０１１ストッカ１０１２ストッカ上下機構１０１３ディスクロック機構１０１４ディスク誤挿入防止機構１０１５駆動制御回路ＤディスクＤｅディスク周縁Ｄｓスピンドル孔Ｄｕディスク上面Ｄｌディスク下面Ｄｃ１，Ｄｃ２ディスク角部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ディスク周縁を挾持し、ディスクを移送す
るディスク移送装置であり、上記ディスクの移送方向に延び、上記ディスク周縁の一
方側と上記ディスクの一方の面とにより形成される第１
の角部に係合可能な第１の傾斜面と、上記ディスク周縁
の一方側と上記ディスクの他方の面とにより形成される
第２の角部に係合可能な第２の傾斜面を備えた第１のデ
ィスクガイド手段と、上記ディスクの移送方向に延び、上記ディスク周縁の他
方側を駆動するベルトと、上記ディスク周縁の他方側の垂直方向の移動を規制する
第２のディスクガイド手段とから構成されたディスク移
送装置。
【請求項２】上記ベルトは上記ディスク周縁との接触面
が平な平ベルトであることを特徴とする請求項１記載の
ディスク移送装置。
【請求項３】上記第１及び第２の傾斜面は摩擦係数の高
い材料により形成されていることを特徴とする請求項１
記載のディスク移送装置。