JPH08312734A - Automatic transmission - Google Patents

Automatic transmission

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JPH08312734A
JPH08312734A JP7148028A JP14802895A JPH08312734A JP H08312734 A JPH08312734 A JP H08312734A JP 7148028 A JP7148028 A JP 7148028A JP 14802895 A JP14802895 A JP 14802895A JP H08312734 A JPH08312734 A JP H08312734A
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gear
planetary gear
clutch
gear mechanism
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隆次 茨木
Kunio Morisawa
邦夫 森沢
Jiro Yoshizumi
治郎 吉住
Makoto Kito
誠 鬼頭
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Abstract

PURPOSE: To decrease dragging torque and to achieve miniaturization and light weight by selectively transmitting driving force from an input element to a first planetary gear mechanism and a second planetary gear mechanism through a clutch, and transmitting it to the output element through a process of accelerating, decelerating or reversing it. CONSTITUTION: Driving force is transmitted from an input shaft 1 to a sun gear 5 in a Ravigneaux-type planetary gear mechanism 4 through a clutch C1 and a synchronous connecting mechanism K1. Since a carrier shaft 17 integrated with a carrier 8 in the Ravigneaux-type planetary gear mechanism 4 is connected to a casing 16 through a synchronous connecting mechanism B3 and a hub sleeve S3, it is made into the fixed state. In the Ravigneaux-type planetary gear 4, a ring gear 9 is rotated in the same direction as the sun gear 5 at a speed lower than that of the sun gear 5 since the sun gar 5 is driven in a state where the carrier 8 is fixed. Driving force decelerated by the Ravigneaux-type planetary gear mechanism 4 is transmitted to an output shaft 2 through output gear pairs 11, 19.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、車両用の自動変速機
に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic transmission for vehicles.

【０００２】[0002]

【従来の技術】車両の自動変速機は、従来一般には、複
数組の遊星歯車機構を主体として構成された歯車列に対
して、トルクコンバータからの駆動力を多板クラッチや
一方向クラッチを介して選択的に伝達し、かつ反力要素
（固定要素）を多板ブレーキや一方向クラッチなどで適
宜に固定するよう構成されている。したがってこれらの
クラッチやブレーキの係合状態に応じてトルクの伝達経
路が変更されるので、それに応じて適宜の変速比に設定
される。2. Description of the Related Art Conventionally, an automatic transmission for a vehicle has generally been arranged such that a driving force from a torque converter is applied to a gear train mainly composed of a plurality of sets of planetary gear mechanisms through a multi-plate clutch or a one-way clutch. And selectively transmits the reaction force, and the reaction force element (fixing element) is appropriately fixed by a multi-plate brake, a one-way clutch, or the like. Therefore, the transmission path of the torque is changed according to the engagement state of these clutches and brakes, and accordingly, the appropriate gear ratio is set.

【０００３】従来の自動変速機で使用されている多板ク
ラッチや多板ブレーキは、係合時や解放時に過渡的に滑
り状態となるために、トルク容量の変化が滑らかであ
り、すなわちイナーシャトルクを吸収することができ、
また摩擦材の枚数によってトルク容量を変更できるなど
の利点があり、従来から多用されている。その一方で、
摩擦係数を安定させ、また焼付きを防止するためなどの
ために、潤滑油によって湿潤状態に維持されるため、解
放状態であっても摩擦板の間で潤滑油を介してトルクの
伝達が生じる。これは引摺りトルク（ドラッグトルク）
として知られており、歯車列における回転要素の自由回
転を阻止するように作用するので、結局は、走行抵抗の
増大を招来し、燃費の悪化原因となっている。The multi-disc clutches and multi-disc brakes used in conventional automatic transmissions have a smooth change in torque capacity because they are in a transient slip state at the time of engagement and disengagement. Can absorb
Further, it has an advantage that the torque capacity can be changed depending on the number of friction materials, and has been widely used conventionally. On the other hand,
In order to stabilize the friction coefficient and prevent seizure, the lubricating oil maintains a wet state, so that torque is transmitted between the friction plates through the lubricating oil even in the released state. This is drag torque
, Which acts to prevent the free rotation of the rotating elements in the gear train, eventually leads to an increase in running resistance, which causes deterioration of fuel consumption.

【０００４】そこで従来では、二つの入力クラッチをそ
の軸線を平行にして配置するとともに、常時噛合しかつ
互いにギヤ比の異なる複数組のギヤ対をこれらのクラッ
チと同一軸線上に配置し、動力の伝達に関与するギヤ対
を、これらのクラッチおよび同期連結機構（シンクロナ
イザ）を介して選択することにより複数の変速段に設定
するよう構成した変速装置が開発されている。その一例
が特開昭５６−１２７８４２号公報に記載されている。Therefore, conventionally, two input clutches are arranged with their axes parallel to each other, and a plurality of pairs of gears that are constantly meshed and have different gear ratios are arranged on the same axis as these clutches, thereby increasing the power consumption. There has been developed a transmission configured to set a plurality of gear stages by selecting a gear pair involved in transmission through these clutches and a synchronous coupling mechanism (synchronizer). One example thereof is described in JP-A-56-127842.

【０００５】これを簡単に説明すると、入力軸と出力軸
とが互いに平行に配置されるとともに、入力軸と同軸上
に第１軸が回転自在に配置され、かつ出力軸と同軸上に
第２軸が回転自在に配置されている。その入力軸と第１
軸との間には、両者を選択的に連結する第１クラッチが
配置され、また出力軸と第２軸との間には、両者を選択
的に連結する第２クラッチが配置されている。To briefly explain this, the input shaft and the output shaft are arranged in parallel with each other, the first shaft is rotatably arranged coaxially with the input shaft, and the second shaft is coaxially arranged with the output shaft. The shaft is rotatably arranged. Its input shaft and the first
A first clutch that selectively connects the both is arranged between the shaft and the shaft, and a second clutch that selectively connects the both is arranged between the output shaft and the second shaft.

【０００６】さらに入力軸と第２軸との間には、常時噛
合している２組のギヤ対が設けられ、第２軸側のギヤ
は、第２軸に対して同期連結機構を介して選択的に連結
されるようになっている。また第１軸と出力軸との間に
は、常時噛合した３組のギヤ対が設けられて、出力軸側
のギヤは同期連結機構を介して出力軸に対して選択的に
連結されるようになっている。また後進段を設定するた
めに第３の軸が設けられている。Further, two pairs of gears that are constantly meshed are provided between the input shaft and the second shaft, and the gears on the second shaft side are connected to the second shaft via a synchronous coupling mechanism. It is designed to be selectively connected. Further, between the first shaft and the output shaft, there are provided three pairs of gears which are always meshed with each other, so that the gear on the output shaft side is selectively connected to the output shaft via the synchronous connecting mechanism. It has become. A third shaft is provided to set the reverse gear.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】上記の変速装置によれ
ば、一方のクラッチを係合させている状態で、他方のク
ラッチからトルクの伝達される同期連結機構を切り換え
動作させて所定の変速段を設定する状態にし、ついで係
合させるべきクラッチを変更することにより変速を達成
することができる。したがって引摺りトルクの生じるク
ラッチの数が少なくなるので、走行抵抗を低減すること
ができる。According to the above-described transmission device, while one clutch is engaged, the synchronous coupling mechanism, to which torque is transmitted from the other clutch, is switched to operate at a predetermined gear stage. By changing the clutch to be engaged and then changing the clutch to be engaged, the shift can be achieved. Therefore, since the number of clutches that generate drag torque is reduced, running resistance can be reduced.

【０００８】しかしながら、上記いずれかのギヤ対でト
ルクを伝達している状態では、噛合しているギヤを互い
に離隔させる方向の荷重（半径方向力）が不可避的に生
じ、しかもその荷重は伝達トルクに従って大きくなる。
そのため上述した入力軸や出力軸ならびに第１および第
２の軸を、強度確保上、大径のものにしなければならな
い。また各軸と同一軸線上に多数のギヤおよび同期連結
機構を並べて配置することになるので、その軸長が長く
なり、それに伴って軸受の間隔が長くなるから、半径方
向力が大きいことと相まって、各軸を支持する軸受を大
型のものとしなければならなくなる。However, when torque is transmitted by any of the above gear pairs, a load (radial force) in the direction of separating the meshed gears from each other is inevitably generated, and the load is the transmitted torque. Grows according to.
Therefore, the above-mentioned input shaft, output shaft, and first and second shafts must have large diameters in order to secure strength. In addition, since a large number of gears and synchronous coupling mechanisms are arranged side by side on the same axis as each shaft, the shaft length becomes longer and the bearing spacing becomes longer accordingly. The bearings that support each shaft must be large.

【０００９】このように従来の構成では、引摺りトルク
の低減を図ることができても、軸径や軸受径を大きくし
なければならないので、小型軽量化を図ることが困難で
あり、そのために車両の燃費の向上に対する効果の小さ
いものとなってしまう不都合があった。なお、各軸の支
持をその両端のみで行わずに、中間部においても支持す
るように構成することも可能であるが、このようにすれ
ば、軸径や軸受の径を小さくすることができるかも知れ
ない。しかしその半面、同軸上に並べて配置する部材が
増えるために全長が長くなり、またセンターサポートを
必要とするためにケーシングの構造が複雑化し、それに
伴って重量の増大や組み付け作業性の悪化などの不都合
が生じる。As described above, in the conventional structure, although the drag torque can be reduced, it is difficult to reduce the size and weight because the shaft diameter and the bearing diameter must be increased. There is a disadvantage that the effect of improving the fuel efficiency of the vehicle is small. It should be noted that it is possible to support each shaft not only at both ends thereof but also at the intermediate part, but by doing so, it is possible to reduce the shaft diameter and the bearing diameter. May. On the other hand, on the other hand, the total number of members arranged side by side on the same axis is increased, and the overall length is increased.Because the center support is required, the structure of the casing is complicated, which increases the weight and deteriorates the workability of assembling. Inconvenience occurs.

【００１０】また上記従来の変速装置は、基本的には、
いわゆる平行２軸の２クラッチタイプのものであるが、
後進段のための逆回転用の第３の軸を必要し、そのため
この点でも装置の小型軽量を阻害する不都合があった。The above-mentioned conventional transmission is basically
It is a so-called parallel 2-axis 2-clutch type,
A third shaft for reverse rotation is required for the reverse gear, and this is also an inconvenience that impairs the size and weight of the device.

【００１１】この発明は、上記の事情を背景としてなさ
れたものであり、引摺りトルクを低減し、また小型軽量
化を図ることのできる自動変速機を提供することを目的
とするものである。The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide an automatic transmission which can reduce drag torque and can be reduced in size and weight.

【００１２】[0012]

【課題を解決するための手段】この発明は、上記の目的
を達成するために、入力要素と出力要素とが互いに平行
に配置されるとともに、入力要素と同一軸線上に配置し
た第１クラッチと、該第１クラッチと同一軸線上あるい
は出力要素と同一軸線上に配置した第２クラッチとを選
択的に係合させることにより、入力要素から入力された
駆動力を増減速して出力要素に伝達する自動変速機にお
いて、前記入力要素と同一軸線上に第１の遊星歯車機構
が配置されるとともに、出力要素と同一軸線上に第２の
遊星歯車機構が配置され、シンクロナイザリングおよび
ハブスリーブを介してトルク伝達する同期連結機構が、
各遊星歯車機構における所定の回転要素と前記いずれか
のクラッチとの間およびいずれかの遊星歯車機構の所定
の回転要素と所定の固定部との間のそれぞれに配置さ
れ、入力要素から入力された駆動力をいずれかのクラッ
チを介して第１の遊星歯車機構および第２の遊星歯車機
構に選択的に伝達するとともに、これらの遊星歯車機構
で増減速もしくは反転して出力要素に伝達するように構
成されていることを特徴とするものである。In order to achieve the above object, the present invention provides a first clutch in which an input element and an output element are arranged in parallel with each other and which are arranged on the same axis as the input element. , By selectively engaging the first clutch with the second clutch arranged on the same axis or the output element and the same axis, the driving force input from the input element is accelerated and decelerated and transmitted to the output element. In the automatic transmission, the first planetary gear mechanism is arranged on the same axis as the input element and the second planetary gear mechanism is arranged on the same axis as the output element, and the second planetary gear mechanism is arranged on the same axis as the output element via the synchronizer ring and the hub sleeve. Synchronous connection mechanism that transmits torque by
It is arranged between a predetermined rotating element of each planetary gear mechanism and any one of the clutches, and between a predetermined rotating element of any planetary gear mechanism and a predetermined fixed portion, and is input from an input element. The driving force is selectively transmitted to the first planetary gear mechanism and the second planetary gear mechanism via one of the clutches, and is accelerated or decelerated or inverted by these planetary gear mechanisms to be transmitted to the output element. It is characterized by being configured.

【００１３】[0013]

【作用】この発明の自動変速機においては、第１クラッ
チと第２クラッチとを選択的に係合させることにより、
入力要素からの入力を切り換えることができる。すなわ
ち第１クラッチを係合させることにより、これと同一軸
線上の第１の遊星歯車機構に対して駆動力が伝達され
る。その場合、この第１の遊星歯車機構における所定の
回転要素が同期連結機構によって第１クラッチに連結さ
れるとともに、他の回転要素が同期連結装置を介して固
定されるので、トルクの伝達経路がこれら連結・固定状
態に応じて適宜に設定され、所定の変速比に設定され
る。また遊星歯車機構は、サンギヤおよびリングギヤな
らびにこれらに噛合したピニオンを保持しているキャリ
ヤの３つの要素のうちいずれかを入力要素とするととも
に、他の要素を出力要素とし、さらに他の要素を固定要
素とすることにより増減速作用をなし、あるいは２つの
要素を連結することにより全体が一体回転するものであ
り、トルク伝達に伴う半径方向力は、サンギヤとリング
ギヤとの間で相殺される。In the automatic transmission of the present invention, by selectively engaging the first clutch and the second clutch,
The input from the input element can be switched. That is, by engaging the first clutch, the driving force is transmitted to the first planetary gear mechanism on the same axis as the first clutch. In that case, since the predetermined rotating element in the first planetary gear mechanism is connected to the first clutch by the synchronous connecting mechanism and the other rotating elements are fixed via the synchronous connecting device, the torque transmission path is The gear ratio is appropriately set according to the connected / fixed state, and is set to a predetermined gear ratio. In addition, the planetary gear mechanism uses any one of the three elements of the sun gear, the ring gear, and the carrier that holds the pinion meshed with these as the input element, the other elements as the output elements, and the other elements fixed. The element serves as an acceleration / deceleration function, or the two elements are connected to integrally rotate as a whole, and the radial force associated with the torque transmission is canceled between the sun gear and the ring gear.

【００１４】一方、第１クラッチを係合させて所定の変
速段を設定し、かつ第２クラッチを解放している状態
で、第２クラッチと同一軸線上に配置してある第２の遊
星歯車機構についての同期連結機構を動作させて他の所
定の変速段の状態に設定する。その後に、第１クラッチ
を解放して第２クラッチを係合させれば、変速を実行す
ることができる。そしてこの第２クラッチを係合させて
第２の遊星歯車機構によって変速段を設定している状態
においても、トルク伝達に応じた半径方向の荷重が第２
の遊星歯車機構のサンギヤとリングギヤとの間で相殺さ
れる。On the other hand, the second planetary gear arranged on the same axis as the second clutch in a state in which the first clutch is engaged to set a predetermined shift speed and the second clutch is released. The synchronous coupling mechanism for the mechanism is operated to set another predetermined gear state. After that, if the first clutch is released and the second clutch is engaged, the gear shift can be executed. Even in the state in which the second clutch is engaged and the gear stage is set by the second planetary gear mechanism, the radial load corresponding to the torque transmission becomes the second load.
Between the sun gear and the ring gear of the planetary gear mechanism.

【００１５】したがってこの発明においては、入力軸や
出力軸などの軸部材に作用する半径方向力が小さくな
り、この半径方向力が軸受の近くに作用するように構成
することにより、軸部材の撓みが小さくなる。また軸受
の容量を小さくすることができる。また後進段を設定す
る場合には、いずれかの遊星歯車機構における入力要素
および固定要素を前進段設定時とは異ならせればよく、
したがって後進段用の軸を新たに設ける必要がない。そ
のため、全体としての構成が簡素化され、小型軽量化を
図ることができる。Therefore, according to the present invention, the radial force acting on the shaft member such as the input shaft and the output shaft becomes small, and the radial force acts near the bearing, so that the shaft member bends. Becomes smaller. In addition, the capacity of the bearing can be reduced. Also, when setting the reverse gear, it suffices to make the input element and the fixed element in either planetary gear mechanism different from those when the forward gear is set,
Therefore, it is not necessary to newly provide a reverse shaft. Therefore, the overall configuration is simplified, and the size and weight can be reduced.

【００１６】[0016]

【実施例】つぎにこの発明を図に示す実施例に基づいて
説明する。図１はこの発明の実施例を示すスケルトン図
であって、トルクコンバータ（図示せず）などの伝動装
置から動力を伝達される入力軸１と出力軸２とが互いに
平行に配置されている。その入力軸１と同一軸線上に中
間軸３が配置されており、その中間軸３の軸端側（入力
軸１と反対側の端部）には、ラビニョ型遊星歯車機構４
が配置されている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, the present invention will be described based on the embodiments shown in the drawings. FIG. 1 is a skeleton diagram showing an embodiment of the present invention, in which an input shaft 1 and an output shaft 2 to which power is transmitted from a transmission device such as a torque converter (not shown) are arranged in parallel with each other. An intermediate shaft 3 is arranged on the same axis as the input shaft 1, and a Ravigneaux type planetary gear mechanism 4 is provided on the shaft end side of the intermediate shaft 3 (the end opposite to the input shaft 1).
Is arranged.

【００１７】このラビニョ型遊星歯車機構４について説
明すると、第１サンギヤ５にショートピニオン６が噛合
しており、このショートピニオン６はそれより外周側に
配置してあるロングピニオン７に噛合している。そして
これらショートピニオン６とロングピニオン７とは、そ
れぞれに自転可能にキャリア８によって保持されてお
り、このキャリヤ８が前記中間軸３に一体回転するよう
連結されている。The Ravigneaux planetary gear mechanism 4 will be described. A short pinion 6 meshes with the first sun gear 5, and the short pinion 6 meshes with a long pinion 7 arranged on the outer peripheral side of the short sun pinion 6. . The short pinion 6 and the long pinion 7 are rotatably held by a carrier 8, and the carrier 8 is connected to the intermediate shaft 3 so as to rotate integrally therewith.

【００１８】さらにサンギヤ５と同心円上にリングギヤ
９が配置されており、このリングギヤ９がロングピニオ
ン７に噛合している。そして、第１サンギヤ５と同一軸
線上に配置した第２サンギヤ１０がロングピニオン７に
噛合している。このラビニョ型遊星歯車機構４における
出力要素はリングギヤ９であって、このリングギヤ９は
出力用のカウンタードライブギヤ１１に一体化されてい
る。Further, a ring gear 9 is arranged concentrically with the sun gear 5, and the ring gear 9 meshes with the long pinion 7. The second sun gear 10 arranged on the same axis as the first sun gear 5 meshes with the long pinion 7. The output element of this Ravigneaux type planetary gear mechanism 4 is a ring gear 9, and this ring gear 9 is integrated with an output counter drive gear 11.

【００１９】前記入力軸１には、入力用のカウンタード
ライブギヤ１２が一体的に取り付けられている。またこ
の入力軸１と同一軸線上に多板クラッチである第１クラ
ッチＣ1 が配置されている。この第１クラッチＣ1 の出
力側の要素と前記ラビニョ型遊星歯車機構４の所定の回
転要素との間に同期連結機構が配置されている。また、
ラビニョ型遊星歯車機構４の他の回転要素と所定の固定
部との間に同期連結機構が配置されている。A counter drive gear 12 for input is integrally attached to the input shaft 1. Further, a first clutch C1 which is a multi-plate clutch is arranged on the same axis as the input shaft 1. A synchronous coupling mechanism is arranged between the element on the output side of the first clutch C1 and a predetermined rotating element of the Ravigneaux type planetary gear mechanism 4. Also,
A synchronous coupling mechanism is arranged between another rotary element of the Ravigneaux type planetary gear mechanism 4 and a predetermined fixed portion.

【００２０】すなわち第１クラッチＣ1 の出力側部材１
３には、ハブスリーブＳ1 が軸線方向へ移動できるよう
スプライン嵌合している。このハブスリーブＳ1 と前記
第１サンギヤ５に一体のサンギヤ軸１４との間、および
ハブスリーブＳ1 と中間軸３との間には、同期連結機構
Ｋ1 ，Ｋ2 が設けられている。これらの同期連結機構Ｋ
1 ，Ｋ2 は、手動変速機などで従来一般に用いられてい
る同期連結機構とほぼ同様な構成であって、シンクロナ
イザーリングによって同期回転させつつハブスリーブＳ
1 を係合させてトルク伝達するよう構成されている。That is, the output side member 1 of the first clutch C1
The hub sleeve S1 is spline-fitted to the shaft 3 so as to be movable in the axial direction. Synchronous coupling mechanisms K1 and K2 are provided between the hub sleeve S1 and the sun gear shaft 14 integrated with the first sun gear 5, and between the hub sleeve S1 and the intermediate shaft 3. These synchronous coupling mechanism K
Reference numerals 1 and K2 have substantially the same structure as a synchronous coupling mechanism generally used in a conventional manual transmission or the like, and the hub sleeve S is rotated synchronously by a synchronizer ring.
1 is engaged to transmit torque.

【００２１】上記の第１ハブスリーブＳ1 の外周面には
スプラインが形成されており、ここに第４ハブスリーブ
Ｓ4 が軸線方向に移動可能に係合している。一方、前記
第２サンギヤ１０に一体の第２サンギヤ軸１５がこの第
４ハブスリーブＳ4 の外周側に延びており、これら両者
の間に同期連結機構Ｋ4 が設けられている。A spline is formed on the outer peripheral surface of the first hub sleeve S1. The fourth hub sleeve S4 is engaged with the spline so as to be movable in the axial direction. On the other hand, a second sun gear shaft 15 integrated with the second sun gear 10 extends to the outer peripheral side of the fourth hub sleeve S4, and a synchronous coupling mechanism K4 is provided between them.

【００２２】この第４の同期連結機構Ｋ4 は、前述した
第２の同期連結機構Ｋ1 ，Ｋ2 と同様な構成であるが、
シンクロナイザーリングおよびこれによって同期回転さ
せられる回転部材が、ハブスリーブＳ4 より外周側にあ
る点で構成の相違がある。The fourth synchronous connecting mechanism K4 has the same structure as the above-mentioned second synchronous connecting mechanisms K1 and K2.
There is a difference in structure in that the synchronizer ring and the rotating member that is rotated synchronously by the synchronizer ring are on the outer peripheral side of the hub sleeve S4.

【００２３】さらに上記第４の同期連結機構Ｋ4 の外周
側で第２サンギヤ軸１５とケーシングなどの固定部１６
との間には、第２サンギヤ軸１５の回転を選択的に止め
るための同期連結機構Ｂ2 が設けられている。すなわ
ち、固定部１６の内周面には軸線方向に移動可能なハブ
スリーブＳ3 がスプライン嵌合している。Further, on the outer peripheral side of the fourth synchronous coupling mechanism K4, the second sun gear shaft 15 and a fixing portion 16 such as a casing are provided.
A synchronous coupling mechanism B2 for selectively stopping the rotation of the second sun gear shaft 15 is provided between and. That is, the hub sleeve S3, which is movable in the axial direction, is spline-fitted to the inner peripheral surface of the fixed portion 16.

【００２４】前記第４の同期連結機構Ｋ4 における第２
サンギヤ軸１５側の回転部材とこの第３のハブスリーブ
Ｓ3 との間に同期連結機構Ｂ2 が設けられている。この
同期連結機構Ｂ2 としてはシングルコーンタイプのもの
以外にダブルコーンタイプやトリプルコーンタイプのも
のを使用することができ、ハブスリーブＳ3 を図１の右
方向にスライドさせることにより、シンクロナイザーリ
ングによって同期が図られるとともに、第２サンギヤ軸
１５と固定部１６とが連結されるようになっている。The second of the fourth synchronous coupling mechanism K4
A synchronous coupling mechanism B2 is provided between the rotating member on the sun gear shaft 15 side and the third hub sleeve S3. As the synchronous coupling mechanism B2, not only the single cone type but also the double cone type and the triple cone type can be used. By sliding the hub sleeve S3 in the right direction in FIG. 1, the synchronizing ring is synchronized by the synchronizer ring. The second sun gear shaft 15 and the fixed portion 16 are connected together.

【００２５】前記キャリヤ８と一体のキャリヤ軸１７が
上記第３のハブスリーブＳ3 の近くにまで延びており、
このキャリヤ軸１７と第３のハブスリーブＳ3 との間
に、キャリヤ軸１７を固定部１６に選択的に連結するた
めの同期連結機構Ｂ3 が設けられている。この同期連結
機構Ｂ3 は、前記第２サンギヤ軸１５のための同期連結
機構Ｂ2 とハブスリーブＳ3 を共用するものであって、
シンクロナイザーリングによって同期回転させるととも
にハブスリーブＳ3 によって固定部１６とキャリヤ軸１
７とを選択的に連結するよう構成されている。A carrier shaft 17 integral with the carrier 8 extends to near the third hub sleeve S3,
A synchronous coupling mechanism B3 for selectively coupling the carrier shaft 17 to the fixed portion 16 is provided between the carrier shaft 17 and the third hub sleeve S3. The synchronous coupling mechanism B3 shares the hub coupling S3 with the synchronous coupling mechanism B2 for the second sun gear shaft 15.
The synchronous rotation is performed by the synchronizer ring, and the fixed portion 16 and the carrier shaft 1 are rotated by the hub sleeve S3.
And 7 are selectively connected.

【００２６】つぎに出力軸２側の構成について説明す
る。この出力軸２と同一軸線上に多板クラッチである第
２クラッチＣ2 が配置されており、この第２クラッチＣ
2 の入力側の部材が前記入力用カウンタードリブンギヤ
１８に一体回転するよう連結されている。また前記出力
用カウンタードライブギヤ１１に噛合している出力用カ
ウンタードリブンギヤ１９が出力軸２と同一軸線上に配
置されかつ出力軸２に一体回転するよう連結されてい
る。Next, the structure on the output shaft 2 side will be described. A second clutch C2, which is a multi-disc clutch, is arranged on the same axis as the output shaft 2.
The input side member 2 is connected to the input counter driven gear 18 so as to rotate integrally therewith. An output counter driven gear 19 meshing with the output counter drive gear 11 is arranged on the same axis as the output shaft 2 and is connected to the output shaft 2 so as to rotate integrally therewith.

【００２７】この出力用カウンタードリブンギヤ１９に
隣接してダブルピニオン型の遊星歯車機構２０が配置さ
れている。この遊星歯車機構２０は、サンギヤ２１と同
心円上にリングギヤ２２を配置するとともに、互いに噛
合しているピニオン２３をこれらサンギヤ２１とリング
ギヤ２２との間に配置し、かつこれらのピニオン２３を
キャリヤ２４によって回転自在に保持したものである。A double pinion type planetary gear mechanism 20 is disposed adjacent to the output counter driven gear 19. In this planetary gear mechanism 20, a ring gear 22 is arranged concentrically with a sun gear 21, pinions 23 meshing with each other are arranged between the sun gear 21 and the ring gear 22, and these pinions 23 are arranged by a carrier 24. It is rotatably held.

【００２８】そのリングギヤ２２は前記出力用カウンタ
ードリブンギヤ１９に一体回転するように連結されてお
り、またサンギヤ２１は第２クラッチＣ2 の出力側の部
材に一体的に連結されている。そして、キャリヤ２４と
サンギヤ２１との間、およびキャリヤ２４と所定の固定
部２５との間には、それぞれ同期連結機構Ｋ3 ，Ｂ1が
設けられている。The ring gear 22 is connected to the output counter driven gear 19 so as to rotate integrally therewith, and the sun gear 21 is also integrally connected to a member on the output side of the second clutch C2. The synchronous coupling mechanisms K3 and B1 are provided between the carrier 24 and the sun gear 21 and between the carrier 24 and the predetermined fixed portion 25, respectively.

【００２９】すなわち、キャリヤ２４に一体のキャリヤ
軸２６が、サンギヤ２１と第２クラッチＣ2 とを連結し
ているサンギヤ軸２７の中間部にまで延びており、この
キャリヤ軸２６に一体のクラッチハブ２８にハブスリー
ブＳ2 が軸線方向へ往復動可能にスプライン嵌合してい
る。このハブスリーブＳ2 とサンギヤ軸２７との間にシ
ンクロナイザーリングにより同期を取りつつ、ハブスリ
ーブＳ2 とスプラインによって係合する同期連結機構Ｋ
3 が設けられている。That is, the carrier shaft 26 integral with the carrier 24 extends to an intermediate portion of the sun gear shaft 27 connecting the sun gear 21 and the second clutch C2, and the clutch hub 28 integral with the carrier shaft 26. The hub sleeve S2 is spline-fitted so as to reciprocate in the axial direction. The hub sleeve S2 and the sun gear shaft 27 are synchronized by a synchronizer ring, and the hub sleeve S2 and the spline are engaged by a synchronous coupling mechanism K.
3 are provided.

【００３０】またこの同期連結機構Ｋ3 に対してクラッ
チハブ２８を挟んで反対側の位置に、キャリヤ軸２６を
選択的に固定するための同期連結機構Ｂ1 が設けられて
いる。この同期連結機構Ｂ1 としては、サンギヤ軸２７
との間の同期連結機構Ｋ3 と同一の構成のものを採用す
ることができ、シングルコーンタイプのもの以外にダブ
ルコーンタイプのものあるいはトリプルコーンタイプの
ものを採用することができる。A synchronous coupling mechanism B1 for selectively fixing the carrier shaft 26 is provided at a position opposite to the synchronous coupling mechanism K3 with the clutch hub 28 interposed therebetween. As the synchronous coupling mechanism B1, the sun gear shaft 27
It is possible to adopt the same structure as the synchronous coupling mechanism K3 between the two, and a double-cone type or a triple-cone type besides the single-cone type.

【００３１】図２に上記の自動変速機をより具体化して
示してある。ケーシング１６におけるトルクコンバータ
（図示せず）側の端部には、ポンプボディ３０が固定さ
れており、このポンプボディ３０に取り付けてあるポン
プカバー３１の内周側には、中空軸である固定軸３２が
挿入されている。入力軸１はこの固定軸３２の内周側に
回転自在に挿入されている。FIG. 2 shows the above-mentioned automatic transmission in a more concrete form. A pump body 30 is fixed to an end of the casing 16 on the torque converter (not shown) side, and a fixed shaft, which is a hollow shaft, is provided on the inner peripheral side of a pump cover 31 attached to the pump body 30. 32 has been inserted. The input shaft 1 is rotatably inserted inside the fixed shaft 32.

【００３２】ポンプカバー３１は軸線方向に突出したボ
ス部３３を備えており、このボス部３３の外周面に入力
用カウンタードライブギヤ１２が回転自在に嵌合してい
る。この入力用カウンタードライブギヤ１２には、第１
クラッチＣ1 のクラッチドラムが一体化されており、ま
たこのカウンタードライブギヤ１２のハブに相当する部
分には、第１クラッチＣ1 を係合させるための油圧サー
ボピストン３４が液密状態を維持して前後動するよう配
置されている。The pump cover 31 is provided with a boss portion 33 protruding in the axial direction, and the input counter drive gear 12 is rotatably fitted to the outer peripheral surface of the boss portion 33. The input counter drive gear 12 has a first
The clutch drum of the clutch C1 is integrated, and at the portion corresponding to the hub of the counter drive gear 12, a hydraulic servo piston 34 for engaging the first clutch C1 maintains a liquid-tight state and moves forward and backward. It is arranged to move.

【００３３】一方、前記入力軸１の先端部には、中間軸
３の一方の端部が挿入されて回転自在に保持されてお
り、またこの中間軸３の他方の端部は、ケーシング１６
の端部に取り付けたエンドカバー３５の内部に挿入され
てスラストベアリング３６により軸線方向において回転
自在に保持されている。この中間軸３のエンドカバー３
５側の端部にキャリヤ８がスプライン嵌合している。On the other hand, one end portion of the intermediate shaft 3 is inserted into the tip end portion of the input shaft 1 and is rotatably held, and the other end portion of the intermediate shaft 3 is provided with a casing 16.
It is inserted into the end cover 35 attached to the end of and is rotatably held in the axial direction by the thrust bearing 36. The end cover 3 of this intermediate shaft 3
The carrier 8 is spline-fitted to the end on the 5 side.

【００３４】またこのキャリヤ８のボス部の外周側に
は、コネクティングドラム３７のボス部が軸受を介して
回転自在に嵌合している。さらにこのコネクティングド
ラム３７のボス部の外周面と前記エンドカバー３５の内
周面との間に軸受３８が配置されている。したがって中
間軸３は、これらキャリヤ８およびコネクティングドラ
ム３７のボス部を介して軸受３８により軸線方向におい
て回転自在に支持されている。The boss portion of the connecting drum 37 is rotatably fitted to the outer peripheral side of the boss portion of the carrier 8 via a bearing. Further, a bearing 38 is arranged between the outer peripheral surface of the boss portion of the connecting drum 37 and the inner peripheral surface of the end cover 35. Therefore, the intermediate shaft 3 is rotatably supported in the axial direction by the bearing 38 via the carrier 8 and the boss portion of the connecting drum 37.

【００３５】この中間軸３の外周側に第１サンギヤ軸１
４および第２サンギヤ軸１６ならびにキャリヤ軸１７
が、これらの順に回転自在に嵌合させられており、その
キャリヤ軸１７の外周側に出力用カウンタードライブギ
ヤ１１が回転自在に嵌合されている。なお、この出力用
カウンタードライブギヤ１１は、ケーシング１６の内周
面から中心方向に延びたサポート部３９の内周側に、軸
受４０を介して回転自在に保持されている。また、この
出力用カウンタードライブギヤ１１に前記コネクティン
グドラム３７の端部が一体化されている。したがって、
このカウンタードライブギヤ１１およびこれと一体のリ
ングギヤ１０は、軸受３８，４０によって両持ち状態で
支持されている。The first sun gear shaft 1 is provided on the outer peripheral side of the intermediate shaft 3.
4 and 2nd sun gear shaft 16 and carrier shaft 17
Are rotatably fitted in this order, and the output counter drive gear 11 is rotatably fitted on the outer peripheral side of the carrier shaft 17. The output counter drive gear 11 is rotatably held via a bearing 40 on the inner peripheral side of a support portion 39 extending from the inner peripheral surface of the casing 16 toward the center. Further, the end portion of the connecting drum 37 is integrated with the output counter drive gear 11. Therefore,
The counter drive gear 11 and the ring gear 10 integrated with the counter drive gear 11 are supported by bearings 38 and 40 in a double-supported state.

【００３６】前記中間軸３のうち入力軸１側の端部外周
面には、テーパ面およびスプラインを内周側に形成した
スプラインピース４１が、スプライン嵌合させられてい
る。また第１サンギヤ軸１４の入力軸１側の端部外周面
には、スプラインピース４１におけるテーパ面およびス
プラインと対称となるテーパ面およびスプラインを形成
したスプラインピース４２が、スプライン嵌合させられ
ている。これらのスプラインピース４１，４２のテーパ
部のそれぞれにシンクロナイザーリング４３，４４が遊
嵌させられており、これらのシンクロナイザーリング４
３，４４の間にハブ４５が配置されている。そしてこの
ハブ４５の外周側にキー（図示せず）を介してハブスリ
ーブＳ1 がスプライン嵌合している。A spline piece 41 having a tapered surface and a spline on the inner peripheral side is spline-fitted to the outer peripheral surface of the end portion of the intermediate shaft 3 on the input shaft 1 side. Further, on the outer peripheral surface of the end portion of the first sun gear shaft 14 on the input shaft 1 side, a tapered surface of the spline piece 41 and a spline piece 42 formed with a tapered surface and a spline symmetrical to the spline are spline-fitted. . The synchronizer rings 43 and 44 are loosely fitted in the respective taper portions of the spline pieces 41 and 42, and the synchronizer rings 4 are
A hub 45 is disposed between the three and 44. A hub sleeve S1 is spline-fitted to the outer peripheral side of the hub 45 via a key (not shown).

【００３７】このハブスリーブＳ1 は円筒状の部材であ
って、その一端部は第１クラッチＣ1 のクラッチハブに
おけるボス部の外周側に延びており、この部分で第１ク
ラッチＣ1 のボス部に軸線方向への移動が可能にスプラ
イン嵌合している。そしてその外周面にはシフトフォー
ク４６が係合させられている。This hub sleeve S1 is a cylindrical member, one end of which extends to the outer peripheral side of the boss portion of the clutch hub of the first clutch C1, and at this portion the axial line is attached to the boss portion of the first clutch C1. It is spline-fitted so that it can move in any direction. A shift fork 46 is engaged with the outer peripheral surface of the shift fork 46.

【００３８】またこの第１のハブスリーブＳ1 の外周面
にはスプラインが形成されており、ここに第４のハブス
リーブＳ4 が軸線方向へ移動可能にスプライン嵌合して
いる。この第４のハブスリーブＳ4 には他のシフトフォ
ーク４７が係合している。Further, a spline is formed on the outer peripheral surface of the first hub sleeve S1, and the fourth hub sleeve S4 is spline-fitted therein so as to be movable in the axial direction. Another shift fork 47 is engaged with the fourth hub sleeve S4.

【００３９】前記第２のサンギヤ軸１５の端部は、この
第４のハブスリーブＳ4 の外周側にまで延びており、こ
こにスプラインピース４８が一体的に連結されている。
このスプラインピース４８は、内周側と外周側との両方
にテーパ面とスプラインとを有するものであって、内周
側のテーパ面にシンクロナイザーリング４９が遊嵌させ
られるとともに、その内周側にハブ５０が配置されてい
る。そしてこのハブ５０がキー（図示せず）を介して第
４のハブスリーブＳ4 にスプライン嵌合している。The end portion of the second sun gear shaft 15 extends to the outer peripheral side of the fourth hub sleeve S4, and the spline piece 48 is integrally connected thereto.
The spline piece 48 has a tapered surface and a spline on both the inner peripheral side and the outer peripheral side, and the synchronizer ring 49 is loosely fitted to the inner peripheral tapered surface and the inner peripheral side thereof. A hub 50 is arranged in the. The hub 50 is spline-fitted to the fourth hub sleeve S4 via a key (not shown).

【００４０】他方、スプラインピース４８の外周側のテ
ーパ面にトリプルコーンタイプのシンクロナイザーリン
グ５１が遊嵌させられている。さらにキャリヤ軸１７の
端部がこのシンクロナイザーリング５１に軸線方向で対
向する位置に延びており、その端部にテーパ面およびス
プラインが形成されている。このキャリヤ軸１７のテー
パ面は、前記スプラインピース４８のテーパ面とほぼ対
称となるテーパ面であって、ここにシンクロナイザーリ
ング５２が遊嵌させられている。On the other hand, a triple cone type synchronizer ring 51 is loosely fitted to the taper surface on the outer peripheral side of the spline piece 48. Further, the end of the carrier shaft 17 extends to a position facing the synchronizer ring 51 in the axial direction, and a taper surface and a spline are formed at the end. The tapered surface of the carrier shaft 17 is a tapered surface that is substantially symmetrical to the tapered surface of the spline piece 48, and the synchronizer ring 52 is loosely fitted therein.

【００４１】そしてこのシングルコーンタイプのシンク
ロナイザーリング５２と前記トリプルコーンタイプのシ
ンクロナイザーリング５１との間にハブ５３が配置され
ており、その外周側にキー（図示せず）を介して第３の
ハブスリーブＳ3 がスプライン嵌合している。なお、こ
のハブスリーブＳ3 はケーシング１６の内周面にもスプ
ライン嵌合している。A hub 53 is arranged between the single-cone type synchronizer ring 52 and the triple-cone type synchronizer ring 51, and a hub 53 is arranged on the outer peripheral side of the hub 53 with a key (not shown). The hub sleeve S3 is fitted with a spline. The hub sleeve S3 is also spline-fitted to the inner peripheral surface of the casing 16.

【００４２】前記の入力軸１と平行に配置された出力軸
２は、その一方の端部をコンバータケーシング５４に軸
受５５を介して回転自在に支持され、また他方の端部を
軸受５６を介してケーシング１６によって回転自在に支
持されている。この出力軸２のうちコンバータ側の端部
の外周面には、出力ギヤ５７が一体に形成されており、
フロントディファレンシャルなどの差動装置（図示せ
ず）のリングギヤ５８がこの出力ギヤ５７に噛合してい
る。The output shaft 2 arranged in parallel with the input shaft 1 has one end thereof rotatably supported by the converter casing 54 via a bearing 55, and the other end thereof via a bearing 56. And is rotatably supported by the casing 16. An output gear 57 is integrally formed on the outer peripheral surface of the converter shaft side end of the output shaft 2.
A ring gear 58 of a differential device (not shown) such as a front differential meshes with the output gear 57.

【００４３】またこの出力ギヤ５７に隣接する箇所に
は、入力用カウンタードリブンギヤ１８が軸受を介して
回転自在に取り付けられている。さらにこのカウンター
ドリブンギヤ１８には、第２クラッチＣ2 のクラッチド
ラムが一体化されており、またこのカウンタードリブン
ギヤ１８のハブに相当する部分には、第２クラッチＣ2
を係合させるための油圧サーボピストン５９が、液密状
態を維持して軸線方向へ前後動するよう配置されてい
る。さらにこの第２クラッチＣ2 のクラッチハブは、出
力軸２の外周側に回転自在に嵌合させたサンギヤ軸２７
に一体化されている。An input counter driven gear 18 is rotatably mounted via a bearing at a location adjacent to the output gear 57. Further, the counter driven gear 18 is integrated with the clutch drum of the second clutch C2, and the portion corresponding to the hub of the counter driven gear 18 has the second clutch C2.
A hydraulic servo piston 59 for engaging with is disposed so as to move back and forth in the axial direction while maintaining a liquid tight state. Further, the clutch hub of the second clutch C2 is a sun gear shaft 27 rotatably fitted to the outer peripheral side of the output shaft 2.
Is integrated into.

【００４４】一方、出力軸２のうち出力ギヤ５７とは反
対側の端部に、出力用カウンタードリブンギヤ１９がス
プライン嵌合されている。このカウンタードリブンギヤ
１９のボス部の外周に前記軸受５６が嵌合しており、し
たがって出力軸２の他方の端部は、カウンタードリブン
ギヤ１９と共に軸受５６によって回転自在に支持されて
いる。この出力用カウンタードリブンギヤ１９には、遊
星歯車機構２０におけるリングギヤ２２が一体的に形成
されている。またこの遊星歯車機構２０におけるキャリ
ヤ２４と一体のキャリヤ軸２６は、サンギヤ軸２７の外
周側に回転自在に嵌合させられている。On the other hand, an output counter driven gear 19 is spline-fitted to the end of the output shaft 2 opposite to the output gear 57. The bearing 56 is fitted on the outer periphery of the boss portion of the counter driven gear 19, so that the other end of the output shaft 2 is rotatably supported by the bearing 56 together with the counter driven gear 19. A ring gear 22 in the planetary gear mechanism 20 is formed integrally with the output counter driven gear 19. Further, the carrier shaft 26 integrated with the carrier 24 in the planetary gear mechanism 20 is rotatably fitted to the outer peripheral side of the sun gear shaft 27.

【００４５】このキャリヤ軸２６は、サンギヤ軸２７の
中間位置まで延びており、そのキャリヤ軸２６の先端部
には、外周部にキー（図示せず）を保持したクラッチハ
ブ２８がスプライン嵌合させられている。そしてこのク
ラッチハブ２８を挟んだ左右両側に同期連結装置Ｋ3 ，
Ｂ1 が配置されている。The carrier shaft 26 extends to an intermediate position of the sun gear shaft 27, and a clutch hub 28 having a key (not shown) on its outer peripheral portion is spline-fitted to the tip of the carrier shaft 26. Has been. Then, on both the left and right sides sandwiching the clutch hub 28, a synchronous coupling device K3,
B1 is located.

【００４６】すなわちサンギヤ軸２７のうちクラッチハ
ブ２８に隣接する箇所には、テーパ面とスプラインとが
形成されている。またこれらテーパ面とスプラインとに
対してクラッチハブ２８を挟んで対向する箇所には、ケ
ーシング１６に一体化させたスプラインピース６１が配
置されている。このスプラインピース６１には、サンギ
ヤ軸２７におけるテーパ面およびスプラインと対称なテ
ーパ面およびスプラインが形成されている。That is, a tapered surface and a spline are formed on the sun gear shaft 27 at a position adjacent to the clutch hub 28. Further, a spline piece 61 integrated with the casing 16 is arranged at a position facing the tapered surface and the spline with the clutch hub 28 interposed therebetween. The spline piece 61 is provided with a tapered surface and a spline symmetrical to the tapered surface and the spline of the sun gear shaft 27.

【００４７】そしてこれらサンギヤ軸２７とスプライン
ピース６１とのテーパ面にトリプルコーンタイプのシン
クロナイザリング６２，６３が遊嵌させられている。ま
た前記クラッチハブ２８の外周部に第２のハブスリーブ
Ｓ2 が軸線方向に往復動してサンギヤ軸２７のスプライ
ンおよびスプラインピース６１のスプラインに選択的に
係合するように構成されている。Triple cone type synchronizer rings 62 and 63 are loosely fitted on the tapered surfaces of the sun gear shaft 27 and the spline piece 61. A second hub sleeve S2 is configured to reciprocate in the axial direction around the outer periphery of the clutch hub 28 so as to selectively engage with the spline of the sun gear shaft 27 and the spline of the spline piece 61.

【００４８】なお、図２において符号６４は、シフトフ
ォークを示し、また符号６５は、パーキングギヤをそれ
ぞれ示す。In FIG. 2, reference numeral 64 indicates a shift fork, and reference numeral 65 indicates a parking gear.

【００４９】上述した自動変速機では、前進５段・後進
１段の変速段を設定することができる。これらの変速段
を設定するための各クラッチＣ1 ，Ｃ2 および同期連結
機構の係合状態を図３に作動表として示してある。な
お、図３において、○印は係合あるいは連結状態、空欄
は解放あるいは非連結状態をそれぞれ示す。以下、各変
速段について説明する。In the above-described automatic transmission, it is possible to set five forward gears and one reverse gear. The engagement states of the clutches C1 and C2 and the synchronous coupling mechanism for setting these shift speeds are shown as an operation table in FIG. In FIG. 3, the open circles indicate the engaged or connected state, and the blanks indicate the released or unconnected state. Hereinafter, each shift speed will be described.

【００５０】前進第１速は、第１ハブスリーブＳ1 を図
の左方向にスライドさせて第１サンギヤ軸１４側の同期
連結機構Ｋ1 を係合状態とし、さらに第３ハブスリーブ
Ｓ3を図の左方向にスライドさせてキャリヤ軸１７側の
同期連結機構Ｂ3 を係合状態とし、この状態で第１クラ
ッチＣ1 を係合させることにより設定する。したがって
駆動力は入力軸１から第１クラッチＣ1 および同期連結
機構Ｋ1 を介してラビニョ型遊星歯車機構４における第
１サンギヤ５に伝達される。またラビニョ型遊星歯車機
構４におけるキャリヤ８は、これと一体のキャリヤ軸１
７が同期連結機構Ｂ3 およびハブスリーブＳ 3を介して
ケーシング１６に連結されていることにより固定状態と
なる。In the first forward speed, the first hub sleeve S1 is slid to the left in the drawing to bring the synchronous coupling mechanism K1 on the first sun gear shaft 14 side into the engaged state, and the third hub sleeve S3 is moved to the left in the drawing. This is set by sliding the synchronous coupling mechanism B3 on the carrier shaft 17 side in the engaged state by engaging the first clutch C1 in this state. Therefore, the driving force is transmitted from the input shaft 1 to the first sun gear 5 in the Ravigneaux type planetary gear mechanism 4 via the first clutch C1 and the synchronous coupling mechanism K1. Further, the carrier 8 in the Ravigneaux type planetary gear mechanism 4 is a carrier shaft 1 integrated with the carrier 8.
Since 7 is connected to the casing 16 via the synchronous connecting mechanism B3 and the hub sleeve S3, it is in a fixed state.

【００５１】したがってラビニョ型遊星歯車機構４にお
いては、キャリヤ８を固定した状態で第１サンギヤ５を
駆動することになるから、リングギヤ５４は、第１サン
ギヤ５よりも低速で第１サンギヤ５と同方向に回転す
る。このラビニョ型遊星歯車機構４によって減速された
駆動力は、出力用ギヤ対１１，１９を介して出力軸２に
伝達される。その結果、この第１速での変速比は、ラビ
ニョ型遊星歯車機構４における第１サンギヤ５とリング
ギヤ９との歯数の比（ギヤ比）と出力用カウンターギヤ
対１１，１９のギヤ比とによって定まる値となる。Therefore, in the Ravigneaux type planetary gear mechanism 4, since the first sun gear 5 is driven with the carrier 8 fixed, the ring gear 54 is at a lower speed than the first sun gear 5 and is the same as the first sun gear 5. Rotate in the direction. The driving force reduced by the Ravigneaux type planetary gear mechanism 4 is transmitted to the output shaft 2 via the output gear pair 11 and 19. As a result, the gear ratio at the first speed is the ratio of the number of teeth between the first sun gear 5 and the ring gear 9 in the Ravigneaux type planetary gear mechanism 4 (gear ratio) and the gear ratio of the output counter gear pair 11, 19. It is a value determined by.

【００５２】前進第２速は、出力軸２側の第２ハブスリ
ーブＳ2 を図の左方向にスライドさせてキャリヤ軸２６
をケーシングなどの固定部２５に連結してキャリヤ２４
を固定し、この状態で第２クラッチＣ2 を係合させるこ
とにより設定される。すなわち入力軸１からの駆動力
は、入力用カウンターギヤ対１２，１８を介して第２ク
ラッチＣ2 に伝達され、ここからサンギヤ軸２７を介し
てサンギヤ２１に伝達される。In the second forward speed, the carrier shaft 26 is slid by sliding the second hub sleeve S2 on the output shaft 2 side to the left in the figure.
Is connected to a fixed part 25 such as a casing, and the carrier 24
Is fixed and the second clutch C2 is engaged in this state to set. That is, the driving force from the input shaft 1 is transmitted to the second clutch C2 via the pair of input counter gears 12 and 18, and is transmitted from there to the sun gear 21 via the sun gear shaft 27.

【００５３】この遊星歯車機構２０においては、キャリ
ヤ２４が固定されているから、そのリングギヤ２２は、
サンギヤ２１よりも低速でサンギヤ２１と同方向に回転
する。そしてこのリングギヤ２２と一体の出力用カウン
タードリブンギヤ１９から出力軸２に駆動力が伝達され
る。したがってこの前進第２速の変速比は、入力用カウ
ンターギヤ対１２，１８のギヤ比と遊星歯車機構２０に
おけるギヤ比とに応じて定まる値となる。In this planetary gear mechanism 20, since the carrier 24 is fixed, its ring gear 22 is
It rotates in the same direction as the sun gear 21 at a lower speed than the sun gear 21. Then, the driving force is transmitted to the output shaft 2 from the output counter driven gear 19 integrated with the ring gear 22. Therefore, the speed ratio of the second forward speed is a value determined according to the gear ratio of the input counter gear pair 12, 18 and the gear ratio of the planetary gear mechanism 20.

【００５４】前進第３速は、第１ハブスリーブＳ 1を図
の左方向にスライドさせて第１サンギヤ軸１４における
同期連結機構Ｋ1 を係合状態とし、かつ第３ハブスリー
ブＳ3 を図の右方向にスラスイドさせて第２サンギヤ軸
１５をケーシング１６に連結して固定し、この状態で第
１クラッチＣ1 を係合させることにより設定される。In the third forward speed, the first hub sleeve S 1 is slid to the left in the figure to bring the synchronous coupling mechanism K 1 in the first sun gear shaft 14 into the engaged state, and the third hub sleeve S 3 is moved to the right in the figure. The second sun gear shaft 15 is fixed to the casing 16 by connecting the second sun gear shaft 15 with the first clutch C1 in this state.

【００５５】その結果、ラビニョ型遊星歯車機構４にお
いては、第１サンギヤ５に入力軸１からの駆動力が伝達
されるとともに、第２サンギヤ１０が固定された状態に
なるから、キャリヤ８が第１サンギヤ５と同方向にゆっ
くり回転するとともに、リングギヤ９がこのキャリヤ８
よりも若干速い速度で第１サンギヤ５と同方向に回転
し、このリングギヤ９から出力用カウンターギヤ対１
１，１９を介して出力軸２に駆動力が伝達される。した
がってこの場合の変速比は、第１サンギヤ５とリングギ
ヤ９とのギヤ比および第２サンギヤ１０とリングギヤ９
とのギヤ比ならびに出力用カウンターギヤ対１１，１９
のギヤ比に応じて定まる値となる。As a result, in the Ravigneaux type planetary gear mechanism 4, since the driving force from the input shaft 1 is transmitted to the first sun gear 5 and the second sun gear 10 is fixed, the carrier 8 is placed in the first position. 1 Rotate slowly in the same direction as the sun gear 5, and the ring gear 9 moves the carrier 8
It rotates in the same direction as the first sun gear 5 at a speed slightly higher than that of the first sun gear 5, and from this ring gear 9 to the output counter gear pair 1
The driving force is transmitted to the output shaft 2 via 1, 1 and 19. Therefore, the gear ratio in this case is the gear ratio between the first sun gear 5 and the ring gear 9 and the second sun gear 10 and the ring gear 9.
Gear ratio with and counter gear pair for output 11, 19
The value is determined according to the gear ratio of.

【００５６】前進第４速は、第２ハブスリーブＳ2 を図
の右方向にスライドさせてキャリヤ軸２６とサンギヤ軸
２７とを連結し、この状態で第２クラッチＣ2 を係合さ
せることにより設定される。したがって遊星歯車機構２
０は、二つの回転要素が相互に連結されることになるの
で、その全体が一体回転し、したがって入力軸１から入
力用カウンダギヤ対１２，１８を介して第２クラッチＣ
2 から伝達された駆動力は、そのまま遊星歯車機構２０
を経て出力軸２に伝達される。したがってこの場合の変
速比は、入力用カウンターギヤ対１２，１８のギヤ比に
なる。The fourth forward speed is set by sliding the second hub sleeve S2 to the right in the drawing to connect the carrier shaft 26 and the sun gear shaft 27 and engaging the second clutch C2 in this state. It Therefore, the planetary gear mechanism 2
In the case of 0, the two rotating elements are connected to each other, so that the entire body integrally rotates, and therefore the second clutch C from the input shaft 1 via the input caunder gear pair 12 and 18.
The driving force transmitted from 2 is directly transmitted to the planetary gear mechanism 20.
Is transmitted to the output shaft 2. Therefore, the gear ratio in this case is the gear ratio of the input counter gear pair 12, 18.

【００５７】前進第５速は、第１ハブスリーブＳ1 を図
の右方向にスライドさせて第１クラッチＣ1 を中間軸３
に連結し、また第３ハブスリーブＳ3 を図の右方向にス
ライドさせて第２サンギヤ軸１５をケーシング１６に連
結して固定し、この状態で第１クラッチＣ1 を係合させ
ることによって設定される。したがってラビニョ型遊星
歯車機構４においては、第２サンギヤ１０を固定した状
態でキャリヤ８に入力することになるから、リングギヤ
９は、キャリヤ８と同方向にキャリヤ８よりも増速され
て回転し、そのリングギヤ９から出力用カウンターギヤ
対１１，１９を介して出力軸２に駆動力が伝達される。In the fifth forward speed, the first hub sleeve S1 is slid to the right in the figure and the first clutch C1 is moved to the intermediate shaft 3.
It is set by sliding the third hub sleeve S3 to the right in the figure to connect and fix the second sun gear shaft 15 to the casing 16, and then engaging the first clutch C1 in this state. . Therefore, in the Ravigneaux type planetary gear mechanism 4, since the second sun gear 10 is input to the carrier 8 in a fixed state, the ring gear 9 rotates in the same direction as the carrier 8 at a speed higher than that of the carrier 8. The driving force is transmitted from the ring gear 9 to the output shaft 2 via the output counter gear pair 11 and 19.

【００５８】すなわちラビニョ型遊星歯車機構４は、増
速作用をなすことになり、この前進第５速はいわゆるオ
ーバードライブ段となる。なお、この場合の変速比は、
ラビニョ型遊星歯車機構４における第２サンギヤ１０と
リングギヤ９とのギヤ比および出力用カウンターギヤ対
１１，１９のギヤ比によって定まる値となる。That is, the Ravigneaux type planetary gear mechanism 4 has a speed increasing action, and the fifth forward speed is a so-called overdrive stage. The gear ratio in this case is
The value is determined by the gear ratio between the second sun gear 10 and the ring gear 9 in the Ravigneaux planetary gear mechanism 4 and the gear ratio between the output counter gear pairs 11 and 19.

【００５９】後進段は、第３のハブスリーブＳ3 を図の
左方向にスライドさせてキャリヤ軸１７を同期連結機構
Ｂ3 およびハブスリーブＳ3 を介してケーシング１６に
連結することによりキャリヤ８を固定し、かつ第４のハ
ブスリーブＳ4 を図の右方向にスライドさせて同期連結
機構Ｋ4 を係合状態とすることにより、第３サンギヤ軸
１５を第１クラッチＣ1 に連結し、この状態で第１クラ
ッチＣ1 を係合させることにより設定される。In the reverse stage, the carrier 8 is fixed by sliding the third hub sleeve S3 to the left in the figure to connect the carrier shaft 17 to the casing 16 via the synchronous connecting mechanism B3 and the hub sleeve S3. The third sun gear shaft 15 is connected to the first clutch C1 by sliding the fourth hub sleeve S4 to the right in the drawing to bring the synchronous connecting mechanism K4 into the engaged state, and in this state, the first clutch C1 is connected. Is set by engaging with.

【００６０】したがって入力軸１からの駆動力は、第１
クラッチＣ1 および同期連結機構Ｋ4 を介してラビニョ
型遊星歯車機構４における第２サンギヤ１０に伝達され
る。この状態ではキャリヤ８が固定されているから、リ
ングギヤ９は、第２サンギヤ１０とは反対方向に回転
し、したがって後進段となる。そしてこのリングギヤ９
から出力用カウンターギヤ対１１，１９を介して出力軸
２に駆動力が伝達される。その結果、この後進段での変
速比は、第２サンギヤ１０とリングギヤ９とのギヤ比お
よび出力用カウンターギヤ対１１，１９のギヤ比によっ
て定まる値となる。Therefore, the driving force from the input shaft 1 is the first
It is transmitted to the second sun gear 10 in the Ravigneaux type planetary gear mechanism 4 via the clutch C1 and the synchronous coupling mechanism K4. In this state, since the carrier 8 is fixed, the ring gear 9 rotates in the direction opposite to the second sun gear 10, and thus the reverse gear is set. And this ring gear 9
Driving force is transmitted to the output shaft 2 from the pair of output counter gears 11 and 19. As a result, the gear ratio in the reverse gear has a value determined by the gear ratio between the second sun gear 10 and the ring gear 9 and the gear ratio between the output counter gear pairs 11 and 19.

【００６１】上述したように上記の自動変速機において
は、第１速および第３速ならびに第５速の奇数段と後進
段とを、ラビニョ型遊星歯車機構４によって設定し、ま
た第２速および第４速の偶数段をダブルピニオン型遊星
歯車機構２０によって設定することになるが、これらの
遊星歯車機構４，２０におけるトルクの伝達に伴う半径
方向の荷重は、それぞれのサンギヤとリンギヤとの間で
相殺される。As described above, in the above-mentioned automatic transmission, the odd-numbered first speed, the third speed and the fifth speed and the reverse speed are set by the Ravigneaux type planetary gear mechanism 4, and the second speed and the fifth speed are set. The even number of fourth speeds is set by the double pinion type planetary gear mechanism 20, but the radial load associated with the torque transmission in these planetary gear mechanisms 4 and 20 is between the sun gear and the ring gear. Is offset by.

【００６２】換言すれば、入力軸１や中間軸３あるいは
出力軸２に対するトルク伝達に伴う半径方向の荷重は、
各カウンターギヤ対１２，１８，１１，１９によるもの
に限定され、したがってこれらの軸に対する半径方向力
が、従来の装置に比較して極めて小さくなる。そのた
め、上記の自動変速機によれば、入力軸１や中間軸３あ
るいは出力軸２の軸径を小さくし、またこれらの軸を支
持する軸受の径を小さくすることができる。それに伴っ
て装置全体を小型軽量化することが可能になる。また特
に上記の自動変速機では、ラビニョ型遊星歯車機構を使
用しているために、軸長を短くすることができる。In other words, the load in the radial direction due to the torque transmission to the input shaft 1, the intermediate shaft 3 or the output shaft 2 is
It is limited to each counter gear pair 12, 18, 11, 19 and therefore the radial forces on these axes are very small compared to conventional devices. Therefore, according to the above automatic transmission, the shaft diameter of the input shaft 1, the intermediate shaft 3, or the output shaft 2 can be reduced, and the diameter of the bearing that supports these shafts can be reduced. Accordingly, it becomes possible to reduce the size and weight of the entire device. Further, particularly in the above-mentioned automatic transmission, since the Ravigneaux type planetary gear mechanism is used, the axial length can be shortened.

【００６３】さらに上記の自動変速機では、入力軸１側
で前進段における奇数段を設定し、また出力軸２側で前
進段における偶数段を設定するように構成してあるか
ら、駆動力の選択的な伝達手段として同期連結機構を採
用すること可能となり、また多板クラッチは、第１クラ
ッチＣ1 と第２クラッチＣ2 との２つでよい。そのため
引摺りトルクを生じる装置は、いずれか一方のクラッチ
に限定され、その結果、引摺りトルクを極めて小さく
し、動力損失やそれに起因する燃費の悪化を防止するこ
とができる。Further, in the above automatic transmission, the odd number of forward gears is set on the input shaft 1 side, and the even number of forward gears is set on the output shaft 2 side. A synchronous coupling mechanism can be adopted as the selective transmission means, and the multi-plate clutch may be the first clutch C1 and the second clutch C2. Therefore, the device that produces the drag torque is limited to either one of the clutches, and as a result, the drag torque can be made extremely small, and power loss and deterioration of fuel consumption due to it can be prevented.

【００６４】また採用する遊星歯車機構のギヤ比は、外
径を増大させることなく適宜に変えることが可能であ
り、したがって上記の自動変速機によれば、変速比の選
択の自由度が向上する。なおまた、上記の自動変速機で
は、後進段をラビニュ型遊星歯車機構４によって設定す
ることができるから、互いに平行に配置する軸は２本で
よく、この点でも装置の小型軽量化に有利なものとな
る。Further, the gear ratio of the adopted planetary gear mechanism can be appropriately changed without increasing the outer diameter. Therefore, according to the above automatic transmission, the degree of freedom in selecting the gear ratio is improved. . In addition, in the above-described automatic transmission, since the reverse speed can be set by the Rabinj type planetary gear mechanism 4, only two shafts are required to be arranged in parallel with each other, which is also advantageous in reducing the size and weight of the device. Will be things.

【００６５】なお、上記の実施例では、入力軸側にラビ
ニョ型遊星歯車機構を配置し、出力軸側にダブルピニオ
ン型の遊星歯車機構を配置する構成としたが、これらの
遊星歯車機構の配置は適宜に入れ替えて構成することも
できる。またこの発明で採用することのできる遊星歯車
機構は、上記の実施例で示したラビニョ型およびダブル
ピニオン型のものに限定されない。In the above embodiment, the Ravigneaux type planetary gear mechanism is arranged on the input shaft side and the double pinion type planetary gear mechanism is arranged on the output shaft side. Can be replaced with each other as appropriate. Further, the planetary gear mechanism that can be adopted in the present invention is not limited to the Ravigneaux type and the double pinion type shown in the above embodiments.

【００６６】[0066]

【発明の効果】以上説明したようにこの発明の自動変速
機においては、入力軸と出力軸とのそれぞれに遊星歯車
機構を同一軸線上に配置し、これらの遊星歯車機構によ
って変速段を設定するように構成してあるから、入力軸
やこれと同一軸線上に配置してある軸あるいは出力軸に
掛かるトルク伝達に起因した半径方向の荷重が小さくな
り、そのためこれらの軸径あるいは軸受径を小さくする
ことができる。また後進段を設定するための第３の軸を
設ける必要がない。その結果、この発明によれば、軸径
や軸受径が小さいうえに軸数が少なくなるから、装置全
体を小型軽量化することが可能になる。As described above, in the automatic transmission of the present invention, the planetary gear mechanism is arranged on each of the input shaft and the output shaft on the same axis, and the gear stage is set by these planetary gear mechanisms. Since it is configured as described above, the radial load due to the torque transmission applied to the input shaft, the shaft arranged on the same axis as the input shaft, or the output shaft is reduced, and therefore the shaft diameter or bearing diameter is reduced. can do. Further, it is not necessary to provide a third shaft for setting the reverse gear. As a result, according to the present invention, since the shaft diameter and the bearing diameter are small and the number of shafts is small, it is possible to reduce the size and weight of the entire device.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】この発明の一実施例を説明するためのスケルト
ン図である。FIG. 1 is a skeleton diagram for explaining an embodiment of the present invention.

【図２】図１に示す構成をより具体化して示す断面図で
ある。FIG. 2 is a cross-sectional view showing the structure shown in FIG. 1 in more detail.

【図３】各変速段を設定するためのクラッチおよび同期
連結機構の係合状態を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an engaged state of a clutch and a synchronous coupling mechanism for setting each shift speed.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 入力軸 ２ 出力軸 ４ ラビニョ型遊星歯車機構 ２０ ダブルピニオン型遊星歯車機構 Ｃ1 ，Ｃ2 クラッチ Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 ，Ｓ4 ハブスリーブ Ｋ1 ，〜Ｋ4 ，Ｂ1 ，〜Ｂ3 同期連結機構 1 Input shaft 2 Output shaft 4 Ravigneaux type planetary gear mechanism 20 Double pinion type planetary gear mechanism C1, C2 Clutch S1, S2, S3, S4 Hub sleeve K1, ~ K4, B1, ~ B3 Synchronous coupling mechanism

フロントページの続き (72)発明者 鬼頭 誠 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内Front page continued (72) Inventor Makoto Kito 1 Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi Toyota Motor Co., Ltd.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 入力要素と出力要素とが互いに平行に配
置されるとともに、入力要素と同一軸線上に配置した第
１クラッチと、該第１クラッチと同一軸線上あるいは出
力要素と同一軸線上に配置した第２クラッチとを選択的
に係合させることにより、入力要素から入力された駆動
力を増減速して出力要素に伝達する自動変速機におい
て、 前記入力要素と同一軸線上に第１の遊星歯車機構が配置
されるとともに、出力要素と同一軸線上に第２の遊星歯
車機構が配置され、 シンクロナイザリングおよびハブスリーブを介してトル
ク伝達する同期連結機構が、各遊星歯車機構における所
定の回転要素と前記いずれかのクラッチとの間およびい
ずれかの遊星歯車機構の所定の回転要素と所定の固定部
との間のそれぞれに配置され、 入力要素から入力された駆動力をいずれかのクラッチを
介して第１の遊星歯車機構および第２の遊星歯車機構に
選択的に伝達するとともに、これらの遊星歯車機構で増
減速もしくは反転して出力要素に伝達するように構成さ
れていることを特徴とする自動変速機。1. An input element and an output element are arranged parallel to each other, and a first clutch arranged on the same axis as the input element, and a first clutch arranged on the same axis as the first clutch or on the same axis as the output element. An automatic transmission that selectively engages a disposed second clutch to accelerate / decelerate a driving force input from an input element and transmit the driving force to an output element, the first transmission being on the same axis as the input element. The planetary gear mechanism is arranged, the second planetary gear mechanism is arranged on the same axis as the output element, and the synchronous coupling mechanism for transmitting the torque through the synchronizer ring and the hub sleeve has a predetermined rotation in each planetary gear mechanism. It is arranged between the element and any one of the above-mentioned clutches, and between any one of the predetermined rotary elements and the predetermined fixed parts of any planetary gear mechanism, and the input from the input element is performed. The generated driving force is selectively transmitted to the first planetary gear mechanism and the second planetary gear mechanism via any one of the clutches, and is accelerated / decelerated or inverted by these planetary gear mechanisms and transmitted to the output element. An automatic transmission characterized by being configured as described above.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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