JPH08310429A - Steering device for tractor - Google Patents
Steering device for tractorInfo
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- JPH08310429A JPH08310429A JP11722195A JP11722195A JPH08310429A JP H08310429 A JPH08310429 A JP H08310429A JP 11722195 A JP11722195 A JP 11722195A JP 11722195 A JP11722195 A JP 11722195A JP H08310429 A JPH08310429 A JP H08310429A
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- hydraulic cylinder
- steering
- rod
- axle housing
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- Pending
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- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、トラクタの車輪操向
を行う操向装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a steering device for steering wheels of a tractor.
【0002】[0002]
【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】油圧
シリンダ機構を用いた操向装置では、油圧シリンダをア
クスルハウジングに沿わせて、車体側に取付け、この油
圧シリンダ内のピストンの左右動によって左右両側の操
向車輪側の操向アームに連結するが、このような形態で
は、トラクタのようにアクスルハウジングが車体に対し
てセンターピボット回りに上下揺動して、車体がローリ
ングする構成にあっては利用し難い。2. Description of the Related Art In a steering system using a hydraulic cylinder mechanism, a hydraulic cylinder is mounted on a vehicle body side along an axle housing, and a piston in the hydraulic cylinder moves laterally. Although it is connected to the steering arms on the steering wheels on both the left and right sides, in such a configuration, the axle housing swings up and down around the center pivot with respect to the vehicle body like a tractor to roll the vehicle body. Is difficult to use.
【0003】[0003]
【課題を解決するための手段】この発明は、左右両端部
に操向自在の車輪1を有するアクスルハウジング2に沿
って、油圧シリンダ3内に固定ピストン4を有したピス
トンロッド5を設け、このピストンロッド5に対して油
圧作動する該油圧シリンダ3と、左右の車輪1の操向ア
ーム6との間を操向ロッド7で連結し、これらアクスル
ハウジング2と油圧シリンダ3との間にこの油圧シリン
ダ3の回動を止めると共に操向連動するシリンダ回止機
構8を設けてなるトラクタの操向装置の構成とする。According to the present invention, a piston rod 5 having a fixed piston 4 is provided in a hydraulic cylinder 3 along an axle housing 2 having steerable wheels 1 at both left and right ends. The hydraulic cylinder 3 hydraulically operated with respect to the piston rod 5 and the steering arms 6 of the left and right wheels 1 are connected by a steering rod 7, and the hydraulic pressure is provided between the axle housing 2 and the hydraulic cylinder 3. A tractor steering device is provided with a cylinder rotation stopping mechanism 8 for stopping the rotation of the cylinder 3 and interlocking with the steering.
【0004】[0004]
【作用、及び発明の効果】ステアリングハンドルの操向
によって油圧シリンダ3内のオイルの給排が行われて、
定位置のピストン4に対して油圧シリンダ3が左右の操
向側へ移動される。油圧シリンダ3とアクスルハウジン
グ2との間のシリンダ回止機構8によって、油圧シリン
ダ3が操向連動され、回動が規制される。この油圧シリ
ンダ3の移動に伴って左右の操向ロッド7を介して操向
アーム6が操向回動されて、左右の車輪1の操向が行わ
れる。[Operation and Effect of the Invention] By steering the steering wheel, the oil in the hydraulic cylinder 3 is supplied and discharged,
The hydraulic cylinder 3 is moved to the left and right steering sides with respect to the piston 4 in the fixed position. The cylinder rotation stopping mechanism 8 between the hydraulic cylinder 3 and the axle housing 2 controls the hydraulic cylinder 3 in a steering manner to prevent its rotation. With the movement of the hydraulic cylinder 3, the steering arm 6 is steered and rotated via the steering rods 7 on the left and right, so that the wheels 1 on the left and right are steered.
【0005】このような操向装置の構成では、油圧シリ
ンダ3を左右へ移動案内するためのピストンロッド5側
がアクスルハウジング2に沿って取付けられるために、
このアクスルハウジング2が車体に対して揺動したりロ
ーリングする構成であっても、油圧シリンダ3を常時こ
のアクスルハウジング3に一定の関係位置に維持させ
て、車輪1の操向を可能とし、又、この油圧シリンダ3
と操向アーム6との間を操向ロッド7で連結するもので
あるから、この操向ロッド7を長くして、操向時の角度
変化を少くすることができ、油圧シリンダ3の回動をシ
リンダ回止機構8によって規制するものであるから、正
確な操向連動構成が容易となる。In the structure of such a steering device, since the piston rod 5 side for guiding the hydraulic cylinder 3 to the left and right is mounted along the axle housing 2,
Even if the axle housing 2 swings or rolls with respect to the vehicle body, the hydraulic cylinder 3 is always maintained in a certain relational position with the axle housing 3 to enable the steering of the wheels 1. , This hydraulic cylinder 3
Since the steering rod 7 is connected between the steering arm 6 and the steering arm 6, the steering rod 7 can be lengthened to reduce the angle change during steering, and the hydraulic cylinder 3 rotates. Since it is regulated by the cylinder rotation stop mechanism 8, an accurate steering interlocking structure becomes easy.
【0006】[0006]
【実施例】図1〜図5において、トラクタ車体は、前部
のエンジンEと一体のクラッチハウジング9とミッショ
ンケース10との間を、左右一対のパイプフレーム11
で連結し、前部には、フロントアクスルブラケット12
を有して、この下側にフロントアクスルブラケット12
を有して、この下側にフロントアクスルハウジング2
を、センターピボットメタル13回りに揺動自在に支架
し、後部には、左右両側部のリヤアクスルハウジング2
1を設ける。14はフロントアクスルハウジング2の左
右両端部に操向ピン36回りに操向自在に設けたファイ
ナルケースであり、操向アーム6を有し、下端には前車
輪1を、軸装する前輪軸15を有する。1 to 5, a tractor vehicle body includes a pair of left and right pipe frames 11 between a clutch housing 9 integral with a front engine E and a transmission case 10.
Front axle bracket 12 on the front.
And has a front axle bracket 12 on the lower side.
And has a front axle housing 2 on the lower side.
Is swingably supported around the center pivot metal 13, and the rear axle housings 2 on the left and right sides are provided at the rear.
1 is provided. Reference numeral 14 denotes a final case that is provided on both left and right ends of the front axle housing 2 so as to be steerable around a steering pin 36, has a steering arm 6, and has a lower end on which a front wheel shaft 15 is mounted. Have.
【0007】16はリヤアクスルハウジング21の左右
両端部操向ピン37回りに操向自在に設けたファイナル
ケースであり、操向アーム26を有し、下端には後車輪
22を軸架する後輪軸17を有する。23は後車輪22
を操向するための油圧シリンダで、このピストン24を
有するピストンロッド25の左右両端部と該操向アーム
26との間をロッド27で連結して、ピストン24の油
圧シリンダ23に対する左右移動によって後車輪22を
操向しうる構成である。28は該油圧シリンダ23をミ
ッションケース10等の車体に取付けるための取付座、
29は油圧給排のためのニップルである。Reference numeral 16 is a final case which is provided around the steering pins 37 on both the left and right ends of the rear axle housing 21 so as to be steerable. The final case 16 has a steering arm 26 and a rear wheel shaft 17 on which a rear wheel 22 is mounted. Have. 23 is the rear wheel 22
A hydraulic cylinder for steering the vehicle. The left and right ends of a piston rod 25 having the piston 24 and the steering arm 26 are connected by a rod 27, and the piston 24 is moved rearward with respect to the hydraulic cylinder 23. It is a configuration capable of steering the wheels 22. 28 is a mounting seat for mounting the hydraulic cylinder 23 on the vehicle body such as the mission case 10;
Reference numeral 29 is a nipple for supplying and discharging hydraulic pressure.
【0008】18はキャビン19内の操縦席、20はス
テアリングハンドルである。このステアリングハンドル
20の操作で、オービットロールの如き油圧によるパワ
ステ機構を経て、前記油圧シリンダ23と共に、又単独
に作動される前車輪1操向用の油圧シリンダ3がフロン
トアクスルハウジング2に設けられ、この油圧シリンダ
3の左右動によって、操向ロッド7及び操向アーム6等
を介して左右の前車輪1のファイナルケース14が操向
される構成である。Reference numeral 18 is a cockpit in the cabin 19, and 20 is a steering wheel. When the steering wheel 20 is operated, a hydraulic cylinder 23 for steering the front wheel 1 which is independently operated together with the hydraulic cylinder 23 is provided in the front axle housing 2 through a power steering mechanism using hydraulic pressure such as an orbit roll. The final case 14 of the left and right front wheels 1 is steered by the left and right movements of the hydraulic cylinder 3 via the steering rod 7, the steering arm 6, and the like.
【0009】この油圧シリンダ3の内部に嵌合するピス
トンロッド5は、中央部にピストン4を有して軸方向へ
摺動自在であり、油圧シリンダ3の左右両端部に嵌合し
て固定するシリンダキャップ31によって摺動自在に密
合させて、このピストン4を境とする油圧シリンダ3内
の左右両側部にニップル30からの油圧の給排によっ
て、この油圧シリンダ3を左右へ移動させることができ
る。The piston rod 5 fitted inside the hydraulic cylinder 3 has a piston 4 in the center and is slidable in the axial direction, and is fitted and fixed to both left and right ends of the hydraulic cylinder 3. It is possible to move the hydraulic cylinder 3 to the left and right by supplying and discharging the hydraulic pressure from the nipple 30 to both left and right sides inside the hydraulic cylinder 3 with the piston 4 as a boundary so that the hydraulic cylinder 3 is slidably and closely fitted by the cylinder cap 31. it can.
【0010】このような油圧シリンダ3のピストンロッ
ド5の左右両端部が、フロントアクスルハウジング2の
前側左右両端部の取付座32にブラケット33によって
取付けられる。油圧シリンダ3の下側には左右適宜の間
隔位置にブラケット34を固定し、このブラケット34
のピン35と外側方に対向して設けられるファイナルケ
ース14の操向アーム6との間を操向ロッド7で連結
し、この油圧シリンダ3の左右移動によって操向ロッド
7を介して左右の前車輪1が操向連動される。The left and right ends of the piston rod 5 of the hydraulic cylinder 3 are attached to the mounting seats 32 at the front left and right ends of the front axle housing 2 by brackets 33. A bracket 34 is fixed to the lower side of the hydraulic cylinder 3 at an appropriate left / right spacing position.
Pin 35 and the steering arm 6 of the final case 14 provided facing the outer side are connected by a steering rod 7, and by the left and right movements of this hydraulic cylinder 3, the left and right front portions are connected via the steering rod 7. The wheels 1 are steering-linked.
【0011】前記シリンダ回止機構8は、ブラケット3
2を介してフロントアクスルハウジング2に一体のガイ
ドロッド38と、油圧シリンダ3に一体の案内片39と
の間で構成される。フロントアクスルハウジング2の左
右両端部のブラケット33間に亘ってピストンロッド5
と平行にガイドロッド38を設け、油圧シリンダ3の中
央部に突設した案内片39には、該ガイドロッド38と
常時嵌合する凹部40を形成している。油圧シリンダ3
が操向によって左右へ移動するときは、この案内片39
の凹部40がガイドロッド38に嵌合して摺動するた
め、回動力が働いても規制され、油圧シリンダ3がピス
トンロッド5回りに回動されることなく、正確な操向連
動を行う。The cylinder rotation stopping mechanism 8 includes the bracket 3
The guide rod 38 is integral with the front axle housing 2 via the guide rod 38 and the guide piece 39 is integral with the hydraulic cylinder 3. The piston rod 5 extends between the brackets 33 at the left and right ends of the front axle housing 2.
A guide rod 38 is provided in parallel with the guide rod 39, and a guide piece 39 projecting from the central portion of the hydraulic cylinder 3 is provided with a recess 40 that is constantly fitted to the guide rod 38. Hydraulic cylinder 3
This guide piece 39
Since the recess 40 is fitted into the guide rod 38 and slides, it is regulated even when the turning force acts, and the hydraulic cylinder 3 does not rotate about the piston rod 5 and performs accurate steering interlocking.
【0012】なお、このようなシリンダ回止機構8は、
前記後車輪22の操向のための油圧シリンダ23と、リ
ヤアクスルハウジング21との間に亘って設けるもよ
い。図7〜図10において、上例と異なる点は、前記ト
ラクタ車体のホイルベースを延長ケース41の着脱によ
って長短に変更するものである。図7、図8では延長ケ
ース41を外してホイルベースを短かくした状態であ
り、図9、図10では延長ケース41を介在させてホイ
ルベースを長くした状態である。Incidentally, such a cylinder rotation stopping mechanism 8 is
It may be provided between the hydraulic cylinder 23 for steering the rear wheel 22 and the rear axle housing 21. 7 to 10, a point different from the above example is that the wheel base of the tractor vehicle body is changed in length by attaching and detaching the extension case 41. 7 and 8, the extension case 41 is removed to shorten the foil base, and in FIGS. 9 and 10, the extension case 41 is interposed to extend the foil base.
【0013】リヤアクスルハウジング21の左右両側端
には、後側に延びるギヤケース42を設けて、このギヤ
ケース42と、ファイナルケース16を操向ピン37軸
回りに回動自在に装着するギヤケース43との間に、前
記延長ケース41を介装する。これらギヤケース42,
43は、リヤアクスルハウジング21内のデフ装置44
から左右のデフ軸45を経て伝動されるギヤ機構46
や、伝動軸47、及びベベルギヤ機構48等を内装し、
横方向の伝動軸47周りで上下前後方向の接合面A,B
で接合、分離できる構成としている。この接合、分離は
ボルトによって行う。A gear case 42 extending rearward is provided at both left and right ends of the rear axle housing 21, and between the gear case 42 and a gear case 43 on which the final case 16 is rotatably mounted around the steering pin 37 axis. Further, the extension case 41 is interposed. These gear cases 42,
43 is a differential device 44 in the rear axle housing 21
From the left and right diff shafts 45 through the gear mechanism 46
And a transmission shaft 47, a bevel gear mechanism 48, etc.
Joining surfaces A and B in the vertical and longitudinal directions around the lateral transmission shaft 47
It can be joined and separated by. This joining and separation is done with bolts.
【0014】前記延長ケース41は、図9、図10のよ
うに、これらギヤケース42の接合面Aに接合しうる接
合面aと、ギヤケース43の接合面Bに接合しうる結合
面bとを同一平面上に有して、所定の長さに設定し、内
部にギヤ機構49を有し、このギヤ機構49に対して入
力側では前記伝動軸47と入力ギヤ50ボス部とを嵌合
連動し、出力側ではベベルギヤ機構48のベベルギヤ5
1ボス部に対して出力軸52を嵌合連動して、これら両
ギヤケース42,43間に介装することができる。これ
によってこの延長ケース41の軸47,52間の間隔だ
け長くすることができる。又、この延長ケース41の接
合面a,bは同一平面上に形成されるため、トレッドは
変らない。As shown in FIGS. 9 and 10, the extension case 41 has a joint surface a which can be joined to the joint surface A of the gear case 42 and a joint surface b which can be joined to the joint surface B of the gear case 43. It has a flat surface and is set to a predetermined length, and has a gear mechanism 49 inside, and the transmission shaft 47 and the input gear 50 boss portion are fitted and interlocked with the gear mechanism 49 on the input side. On the output side, the bevel gear 5 of the bevel gear mechanism 48
The output shaft 52 can be fitted and interlocked with the one boss portion and can be interposed between the both gear cases 42 and 43. As a result, the distance between the shafts 47 and 52 of the extension case 41 can be increased. Further, since the joint surfaces a and b of the extension case 41 are formed on the same plane, the tread does not change.
【図1】フロントアクスルハウジング部の平面図、及び
この一部の側面図。FIG. 1 is a plan view of a front axle housing part and a side view of a part thereof.
【図2】フロントアクスルハウジング、及びリヤアクス
ルハウジング部の正面図。FIG. 2 is a front view of a front axle housing and a rear axle housing portion.
【図3】その平面図。FIG. 3 is a plan view thereof.
【図4】前車輪操向用油圧シリンダの断面図。FIG. 4 is a sectional view of a front wheel steering hydraulic cylinder.
【図5】後車輪操向用油圧シリンダの断面図。FIG. 5 is a sectional view of a rear wheel steering hydraulic cylinder.
【図6】トラクタの側面図。FIG. 6 is a side view of the tractor.
【図7】一部別実施例を示すトラクタの側面図。FIG. 7 is a side view of a tractor showing another embodiment.
【図8】その一部の拡大展開図。FIG. 8 is an enlarged development view of a part thereof.
【図9】その一部の作用を示す側面図。FIG. 9 is a side view showing the operation of a part thereof.
【図10】その一部の拡大展開図。FIG. 10 is an enlarged development view of a part thereof.
1 車輪 2 アクスルハウジング 3 油圧シリンダ 4 固定ピストン 5 ピストンロッド 6 操向アーム 7 操向ロッド 8 油圧シリンダ 1 Wheel 2 Axle Housing 3 Hydraulic Cylinder 4 Fixed Piston 5 Piston Rod 6 Steering Arm 7 Steering Rod 8 Hydraulic Cylinder
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 今井 征典 愛媛県伊予郡砥部町八倉1番地 井関農機 株式会社技術部内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Masanori Imai No. 1 Hachikura, Tobe Town, Iyo-gun, Ehime Prefecture
Claims (1)
アクスルハウジング2に沿って、油圧シリンダ3内に固
定ピストン4を有したピストンロッド5を設け、このピ
ストンロッド5に対して油圧作動する該油圧シリンダ3
と、左右の車輪1の操向アーム6との間を操向ロッド7
で連結し、これらアクスルハウジング2と油圧シリンダ
3との間にこの油圧シリンダ3の回動を止めると共に操
向連動するシリンダ回止機構8を設けてなるトラクタの
操向装置。1. A piston rod (5) having a fixed piston (4) is provided in a hydraulic cylinder (3) along an axle housing (2) having steerable wheels (1) at left and right ends, and a hydraulic operation is performed on the piston rod (5). The hydraulic cylinder 3
And a steering rod 7 between the left and right steering arms 6 of the wheels 1.
A steering device for a tractor, which is connected to the axle housing 2 and a hydraulic cylinder 3 and is provided with a cylinder stopping mechanism 8 for stopping the rotation of the hydraulic cylinder 3 and interlocking with the steering.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11722195A JPH08310429A (en) | 1995-05-16 | 1995-05-16 | Steering device for tractor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11722195A JPH08310429A (en) | 1995-05-16 | 1995-05-16 | Steering device for tractor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08310429A true JPH08310429A (en) | 1996-11-26 |
Family
ID=14706400
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11722195A Pending JPH08310429A (en) | 1995-05-16 | 1995-05-16 | Steering device for tractor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH08310429A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6196349B1 (en) * | 1999-06-30 | 2001-03-06 | Dana Corporation | Steering cylinder to axle housing retention system |
DE102007053265A1 (en) * | 2007-11-08 | 2009-05-20 | Agco Gmbh | Steering system for use in utility vehicle i.e. tractor, has steering unit displaced along guide element and coupled to utility vehicle wheels via steering linkage, and chambers separated from each other by element arranged on guide element |
IT201800003802A1 (en) * | 2018-03-21 | 2019-09-21 | Babini Giorgio Srl | STEERING UNIT FOR VEHICLE WHEELS |
-
1995
- 1995-05-16 JP JP11722195A patent/JPH08310429A/en active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6196349B1 (en) * | 1999-06-30 | 2001-03-06 | Dana Corporation | Steering cylinder to axle housing retention system |
DE102007053265A1 (en) * | 2007-11-08 | 2009-05-20 | Agco Gmbh | Steering system for use in utility vehicle i.e. tractor, has steering unit displaced along guide element and coupled to utility vehicle wheels via steering linkage, and chambers separated from each other by element arranged on guide element |
IT201800003802A1 (en) * | 2018-03-21 | 2019-09-21 | Babini Giorgio Srl | STEERING UNIT FOR VEHICLE WHEELS |
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