JPH08305109A - Color image forming device - Google Patents

Abstract

PURPOSE: To provide a tandem color image forming device with high quality, reduction in size and high productivity at a low cost by minimizing the storage medium capacity of an image information storage means, regardless of the adoption of a tandem constitution and eliminating the fluctuation of an image forming position and color slipping and unevenness in each color image, caused by the eccentricity of a roll, regardless of the use of a belt-like photoreceptor. CONSTITUTION: When an exposure-to-transfer distance Li in the belt-like photoreceptor of the i-th image forming unit after the first one is set to obtain Li =Li-1 +Δli-1 +(a), with respect to an exposure-to-transfer distance Li-1 in the belt-like photoreceptor just before and the distance Δli-1 between the transfer positions of the belt-like photoreceptor just before and the image forming unit. When (a) is of a positive value, the image information storage means for storing the image information corresponding to (a) is interposed in the image forming unit on the upstream side from the (i-1)th image forming unit. When (a) is of a negative value, an image information storage means for storing the image information corresponding to (a) is interposed in the image forming unit on the downstream side from the i-th image forming unit.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、ベルト状感光体を備
えた複数の画像形成ユニットを用いて高速にカラー可視
画像などを形成可能なカラー画像形成装置に関し、特に
各ベルト状感光体及び各部の配置構成に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a color image forming apparatus capable of forming a color visible image or the like at high speed by using a plurality of image forming units equipped with belt-shaped photoconductors, and more particularly to each belt-shaped photoconductor and each section. Is related to the arrangement configuration.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、電子写真方式等を用いたカラー画
像形成装置においては、一般にシアン、マゼンタ、イエ
ローの３色、又はブラックを加えた４色の単色画像を重
ね合わせることによりフルカラー画像を形成するように
構成されている。このため、上記カラー画像形成装置の
場合には、シアン、マゼンタ、イエローの３色、又はブ
ラックを加えた４色の単色画像を順次形成し、これらの
単色画像を互いに重ね合わせてフルカラーの画像を形成
するので、白黒の画像形成装置に比較して画像の生産性
は１／３又は１／４程度に低下する。2. Description of the Related Art Conventionally, in a color image forming apparatus using an electrophotographic system or the like, a full color image is generally formed by superposing three color images of cyan, magenta and yellow, or four color images of black. Is configured to. Therefore, in the case of the color image forming apparatus, three color images of cyan, magenta, and yellow, or four color single colors of black are sequentially formed, and these single color images are superimposed on each other to form a full color image. Since the image is formed, the productivity of the image is reduced to about 1/3 or 1/4 of that of the monochrome image forming apparatus.

【０００３】そこで、上記カラー画像形成装置におい
て、白黒画像形成装置と同等の生産性を得る技術とし
て、同一構成の複数の画像形成ユニットを用い、各画像
形成ユニットで作成した単色画像を順次重ね合わせてフ
ルカラー画像を形成するいわゆるタンデム型のカラー画
像形成装置が既に提案されている。Therefore, in the color image forming apparatus, as a technique for obtaining the same productivity as that of the black and white image forming apparatus, a plurality of image forming units having the same structure are used and the single color images formed by the respective image forming units are sequentially superposed. A so-called tandem type color image forming apparatus for forming a full color image has already been proposed.

【０００４】ところが、このようなカラー画像形成装置
では、同一構成の複数の画像形成ユニットで順次形成さ
れた各色の画像を、同一の転写媒体上に転写することに
よりカラー画像を形成するため、各画像形成ユニットで
は、複数色の画像露光を異なったタイミングで行なう必
要がある。そのため、下流側に位置する画像形成ユニッ
トでは、上流側に位置する画像形成ユニットに対して距
離が離れている分だけ遅れたタイミングで画像露光を行
なうために、画像情報を一次的に記憶する記憶手段が必
要になり、高価になるという問題点がある。However, in such a color image forming apparatus, color images are formed by transferring images of respective colors sequentially formed by a plurality of image forming units of the same structure onto the same transfer medium. In the image forming unit, it is necessary to perform image exposure of plural colors at different timings. Therefore, in the image forming unit located on the downstream side, the image information is temporarily stored in order to perform image exposure at a timing delayed by the distance from the image forming unit located on the upstream side. There is a problem that means is required and the cost becomes high.

【０００５】かかる問題点を解決する手段としては、例
えば、特開昭６１−４６９６４号公報等に開示されてい
るように、各画像形成ユニットでの露光転写間距離を一
定量ずらして構成することにより、画像情報記憶手段を
不要とする技術が既に提案されている。As a means for solving such a problem, for example, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 61-46964, the distance between exposure and transfer in each image forming unit is shifted by a certain amount. Therefore, a technique that does not require an image information storage unit has already been proposed.

【０００６】上記特開昭６１−４６９６４号公報に開示
された装置について更に説明すると、このカラー画像形
成装置は、図１５に示すように、第１の画像形成ユニッ
ト１００ａのベルト状感光体１０１ａ上の露光位置１０
２ａから転写位置１０３ａまでの距離をＬ₁ 、第２の画
像形成ユニット１００ｂのベルト状感光体１０１ｂ上の
露光位置１０２ｂから転写位置１０２ｂまでの距離をＬ
₂ とし、転写媒体搬送経路１０４上の第１の画像形成ユ
ニット１００ａの転写位置１０３ａから第２の画像形成
ユニット１００ｂの転写位置１０３ｂまでの距離をΔｌ
とすると、Ｌ₂＝Ｌ₁ ＋Δｌなる関係を満たすように、
第２の画像形成ユニット１００ｂの露光・位置間距離Ｌ
₂ を設定することにより、同一タイミングで露光した各
ベルト状感光体１０１ａ、１０１ｂ上の２つの画像を転
写媒体上の同一位置に重ね転写することを可能としたも
のである。従って、この場合には、画像情報記憶手段が
必要なく、その分安価なカラー画像形成装置が提供する
ことができる。特に、高精彩な画像においてはその情報
量は莫大であり、この方式による画像情報記憶媒体を不
要とする効果は非常に大きいものである。The color image forming apparatus disclosed in the above-mentioned Japanese Patent Laid-Open No. 61-46964 will be described with reference to FIG. 15 in which the belt-shaped photosensitive member 101a of the first image forming unit 100a is mounted. Exposure position 10
The distance to the transfer position 103a from 2a L _1, the distance from the photosensitive belt 101b onto the exposure position 102b of the second image forming unit 100b to the transfer position 102b L
_2, and the distance from the transfer position 103a of the first image forming unit 100a on the transfer medium conveyance path 104 to the transfer position 103b of the second image forming unit 100b is Δl.
Then, to satisfy the relation of L ₂ = L ₁ + Δl,
Exposure / position distance L of the second image forming unit 100b
By setting _2, in which made it possible to transfer overlapping each photosensitive belt 101a exposed at the same timing, the two images on 101b in the same position on the transfer medium. Therefore, in this case, an image information storage unit is not required, and a color image forming apparatus that is inexpensive can be provided. In particular, in a high definition image, the amount of information is enormous, and the effect of eliminating the image information storage medium by this method is very large.

【０００７】一方、上記タンデム型のカラー画像形成装
置では、画像形成ユニットを複数設ける必要があるた
め、装置が大型化するという難点があり、かかる難点を
解消して装置の小型化を図るには、ベルト状の感光体を
用いるのが効果的である。On the other hand, in the above tandem type color image forming apparatus, since it is necessary to provide a plurality of image forming units, there is a drawback that the apparatus becomes large in size, and in order to eliminate such a difficulty and to reduce the size of the apparatus. It is effective to use a belt-shaped photoreceptor.

【０００８】ところが、このようなベルト状の感光体を
用いたカラー画像形成装置では、ベルト状感光体を張架
するロールの偏心により他のロールの角速度変動やベル
ト状感光体の表面速度変動が発生し、複数のベルト状感
光体での速度変動量の不一致により、重ね合わせた状態
で転写した場合に各色画像の位置ずれ、いわゆる色ずれ
や色むらが発生し画質の劣化を引き起こすという問題点
があった。However, in a color image forming apparatus using such a belt-shaped photoconductor, the eccentricity of the rolls around which the belt-shaped photoconductor is stretched causes angular velocity fluctuations of other rolls and surface speed fluctuations of the belt-shaped photoconductor. However, due to the inconsistency in the amount of speed fluctuations among multiple belt-shaped photoconductors, the misregistration of images of each color, so-called color misregistration or color unevenness, occurs when transferred in a superimposed state, which causes deterioration of image quality. was there.

【０００９】そこで、この問題点を解決するため、特開
昭６２−１２９８７３号公報等に開示されている技術が
既に提案されている。この特開昭６２−１２９８７３号
公報に係るカラー記録装置は、複数のベルト感光体に、
それぞれ色分解された各光像を形成して対応した色トナ
ーにより顕像化し、これを転写紙に順次、重ね転写する
方式のカラー記録装置において、各ベルト感光体の駆動
ローラ周長を、それぞれの画像露光位置から転写位置迄
の距離の１／整数とするように構成したものであり、駆
動ロールの偏心や駆動ロール軸の回転精度による速度変
動の影響を最小化しようとするものである。Therefore, in order to solve this problem, the technique disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 62-129873 has been already proposed. The color recording apparatus according to Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-129873 has a plurality of belt photosensitive members,
In a color recording device of the type in which each color-separated optical image is formed and visualized with the corresponding color toner, and this is sequentially transferred onto transfer paper, the drive roller circumference of each belt photosensitive member is This is configured to be 1 / integer of the distance from the image exposure position to the transfer position in order to minimize the influence of speed fluctuation due to the eccentricity of the drive roll and the rotation accuracy of the drive roll shaft.

【００１０】次に、上記提案に係るカラー記録装置の原
理を、図１６を参照して簡単に説明する。いま、ベルト
状感光体を回転駆動する駆動ロールの偏心により、図１
６（ａ）に示すように、周期Ｔ、振幅ａの正弦波的な表
面速度の変動がベルト状感光体に発生しているものとす
る。上記ベルト状感光体の表面速度変動の周期Ｔは、駆
動ロールの周長をプロセス速度で割った値に等しい。こ
の場合、上記ベルト状感光体の表面に一定間隔の周期で
行われる画像露光に対する露光時の画像位置の変動は、
図１６（ａ）に示すような露光開始点からのベルト状感
光体の速度変動波形を積分して得られる。ここで、ベル
ト状感光体の速度が所定の速度より速い場合には、露光
画像は基準位置に対して遅れ、逆にベルト状感光体の速
度が所定の速度より遅い場合には、露光画像は基準位置
に対して進むため、露光時の画像位置変動は、ベルト状
感光体の速度変動波形を積分した波形の正負を反転させ
た図１６（ｂ）に示すようなものとなる。Next, the principle of the color recording apparatus according to the above proposal will be briefly described with reference to FIG. Now, due to the eccentricity of the drive roll that rotationally drives the belt-shaped photoreceptor,
As shown in FIG. 6A, it is assumed that a sinusoidal surface velocity variation having a period T and an amplitude a occurs on the belt-shaped photoconductor. The cycle T of the surface speed fluctuation of the belt-shaped photoreceptor is equal to the value obtained by dividing the peripheral length of the driving roll by the process speed. In this case, the fluctuation of the image position at the time of the exposure with respect to the image exposure performed on the surface of the belt-shaped photoreceptor at a constant interval cycle is as follows.
It is obtained by integrating the speed fluctuation waveform of the belt-shaped photosensitive member from the exposure start point as shown in FIG. Here, when the speed of the belt-shaped photoconductor is faster than a predetermined speed, the exposure image is delayed with respect to the reference position, and conversely, when the speed of the belt-shaped photoconductor is slower than the predetermined speed, the exposure image is Since the image position changes at the time of exposure because it advances with respect to the reference position, the positive and negative signs of the waveform obtained by integrating the speed fluctuation waveform of the belt-shaped photosensitive member are inverted as shown in FIG.

【００１１】一方、上記ベルト状感光体上に一定間隔で
形成された露光像に対する転写時の画像位置変動は、同
様に図１６（ｃ）に示すようになる。このベルト状感光
体から転写される転写画像の場合には、ベルト状感光体
の速度が速ければ、転写画像は基準位置に対し進み、逆
にベルト状感光体の速度が遅ければ、転写画像は基準位
置に対し遅れるため、図１６（ｃ）に示す波形は、速度
変動を積分した波形そのままのものとなる。On the other hand, the image position fluctuation at the time of transfer with respect to the exposure image formed on the belt-shaped photosensitive member at a constant interval is also as shown in FIG. 16 (c). In the case of a transfer image transferred from this belt-shaped photoconductor, if the speed of the belt-shaped photoconductor is fast, the transferred image advances to the reference position, and conversely, if the speed of the belt-shaped photoconductor is slow, the transferred image is Since it is delayed with respect to the reference position, the waveform shown in FIG. 16C is the waveform obtained by integrating the speed fluctuation as it is.

【００１２】このように、露光時の位置変動と転写時の
位置変動の和が実際の転写媒体上に画像位置変動として
現れる。図１６では露光位置と転写位置間の距離を駆動
ロールの周長の整数倍（この例では１倍）としているの
で、露光時の位置変動と転写時の位置変動の位相が丁度
πだけずれており、露光時の位置変動と転写時の位置変
動を足し合わせると変動が相殺され、転写媒体上での位
置変動は観測されない。従って、前述したような色ずれ
が発生せず画像の劣化も発生しない。また、駆動ロール
に起因する速度変動は、駆動モータの周期的な回転速度
変動、伝達系の機械誤差等によっても発生する。これら
に関しても、伝達系の回転数を駆動ロール１回転に対し
整数回回転するように構成することで、図１６のような
変動の相殺が可能である。As described above, the sum of the positional fluctuation during exposure and the positional fluctuation during transfer appears as an actual image positional fluctuation on the transfer medium. In FIG. 16, the distance between the exposure position and the transfer position is an integral multiple (1 in this example) of the circumference of the drive roll, so the phase of the position change during exposure and the position change during transfer are shifted by exactly π. However, when the positional fluctuation during exposure and the positional fluctuation during transfer are added together, the fluctuations are canceled out, and the positional fluctuation on the transfer medium is not observed. Therefore, the color shift as described above does not occur and the image does not deteriorate. Further, the speed fluctuation caused by the drive roll is also generated by the cyclic rotation speed fluctuation of the drive motor, mechanical error of the transmission system, and the like. Also regarding these, it is possible to cancel the fluctuation as shown in FIG. 16 by configuring the rotation speed of the transmission system to rotate an integral number of times for one rotation of the drive roll.

【００１３】しかし、上記従来技術の場合には、次のよ
うな問題点を有している。すなわち、上記特開昭６２−
１２９８７３号公報に係るカラー画像形成装置の場合に
は、駆動ロールの偏心による速度変動に対して、特定の
条件を満たすに限って画像の位置ずれを防止することが
できるが、通常のカラー画像形成装置の構成において
は、画像の位置ずれを防止することができないという問
題点を有している。そのため、カラー画像形成装置を設
計する際の条件が非常に制限され、設計の自由度が非常
に小さくなり、その制約のため装置の大型化が避けられ
ないという問題点がある。However, the above-mentioned prior art has the following problems. That is, the above-mentioned JP-A-62-1
In the case of the color image forming apparatus according to Japanese Patent No. 129873, the positional deviation of the image can be prevented as long as the specific condition is satisfied with respect to the speed fluctuation due to the eccentricity of the driving roll. The structure of the device has a problem in that it is impossible to prevent the displacement of the image. Therefore, there are problems that the conditions for designing the color image forming apparatus are very limited, the degree of freedom in designing is very small, and that the size of the apparatus cannot be avoided due to the restriction.

【００１４】次に、上記特開昭６２−１２９８７３号公
報に係るカラー画像形成装置が有する問題点について更
に詳述する。いま、図１７に示すように、ベルト状感光
体２００を駆動ロール２０１とテンションロール２０２
の２本のロールによって張架し、このベルト状感光体２
００を矢印方向に沿って所定の回転速度で循環移動する
ように構成した場合を考える。上記ベルト状感光体２０
０の表面は、一次帯電器２０３によって所定の電位に帯
電された後、画像露光手段２０４によって露光位置Ａに
おいて画像露光が施され、静電潜像が形成される。この
ベルト状感光体２００の表面に形成された静電潜像は、
現像手段２０５によって現像されて顕像となり、この現
像像は、転写位置において転写ベルト２０６上に保持さ
れた図示しない転写用紙に転写される。このような工程
が各色に対応したベルト状感光体２００において順次な
され、転写ベルト２０６上に保持された図示しない転写
用紙には、所定色数の現像像が互いに重ね合わされた状
態で転写される。Next, the problems of the color image forming apparatus disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 62-129873 will be described in more detail. Now, as shown in FIG. 17, the belt-shaped photosensitive member 200 is attached to the driving roll 201 and the tension roll 202.
This belt-shaped photoreceptor 2 is stretched by two rolls of
Consider a case where 00 is configured to circulate at a predetermined rotation speed in the arrow direction. The belt-shaped photoreceptor 20
The surface of 0 is charged to a predetermined potential by the primary charger 203, and then imagewise exposed at the exposure position A by the imagewise exposure means 204 to form an electrostatic latent image. The electrostatic latent image formed on the surface of the belt-shaped photoreceptor 200 is
It is developed by the developing means 205 to be a visible image, and this developed image is transferred to a transfer sheet (not shown) held on the transfer belt 206 at the transfer position. Such steps are sequentially performed on the belt-shaped photoconductor 200 corresponding to each color, and the developed images of a predetermined number of colors are transferred in a state of being superimposed on each other onto a transfer sheet (not shown) held on the transfer belt 206.

【００１５】そして、上記駆動ロール２０１の偏心の影
響を考察するため、偏心した駆動ロール２０１が等角速
度で回転しているものとする。上記ベルト状感光体２０
０の表面速度は、駆動ロール２０１の角速度ωと回転半
径ｒの積ω・ｒで与えられ、偏心がある場合には、回転
半径ｒが周期的に変化するため、当該ベルト状感光体２
００の表面速度は、上述した場合と同様に、図１８
（ａ）に示すように周期的に変化する。いま、上記ベル
ト状感光体の駆動ロールとテンションロール間のスパン
のうち、駆動ロールからテンションロールへと向かうベ
ルトスパン（以下、このベルトスパンを「スパン１」と
称する）上で画像を露光し、ベルト状感光体の同じスパ
ン１上で画像を転写する場合には、露光位置と転写位置
間の距離を駆動ロールの周長の整数倍（この例では１
倍）に設定することにより、スパン１における速度変動
は、図１８（ａ）に示すように、露光位置でも転写位置
でも全く同じであり、図１６で説明したように、ベルト
状感光体の回転変動を相殺することが可能となる。In order to consider the influence of the eccentricity of the drive roll 201, it is assumed that the eccentric drive roll 201 is rotating at a constant angular velocity. The belt-shaped photoreceptor 20
The surface velocity of 0 is given by the product ω · r of the angular velocity ω of the drive roll 201 and the radius of gyration r, and when there is eccentricity, the radius of gyration r changes periodically, so the belt-shaped photoconductor 2
The surface velocity of 00 is the same as that in the case described above.
It changes periodically as shown in (a). Of the spans between the drive roll and the tension roll of the belt-shaped photoreceptor, the image is exposed on a belt span from the drive roll to the tension roll (hereinafter, this belt span is referred to as "span 1"), When an image is transferred on the same span 1 of the belt-shaped photosensitive member, the distance between the exposure position and the transfer position is an integral multiple of the circumference of the drive roll (1 in this example).
18), the speed fluctuation in the span 1 is exactly the same at both the exposure position and the transfer position as shown in FIG. 18A, and as described in FIG. Fluctuations can be offset.

【００１６】ところが、上記ベルト状感光体のテンショ
ンロールから駆動ロールへ向かうベルトスパン（以下、
このベルトスパンを「スパン２」と称する）では、偏心
によるベルト状感光体の表面速度変動は、図１８（ｂ）
に示すように、スパン１の速度変動を示す図１８（ａ）
に対して位相がπだけずれたものとなる。そのため、露
光点が図１８（ａ）のような変動をしているスパン１に
あって、転写点が図１８（ｂ）のような変動をしている
スパン２にある場合には、露光転写間距離を駆動ロール
周長の整数倍としたとしても、露光位置変動は上述した
ように図１８（ｃ）に示す如くなり、転写位置変動は図
１８（ｄ）に示す如く位相が同一となるため、これらを
足し合わせた変動は振幅が２ａ、即ちもともと発生して
いる変動の倍の変動となってしまい、画像の位置ずれが
増大してしまうことになるという問題点があった。However, the belt span from the tension roll of the belt-shaped photosensitive member to the drive roll (hereinafter
This belt span is referred to as "span 2"), and the surface speed fluctuation of the belt-shaped photosensitive member due to eccentricity is as shown in FIG.
18 (a) showing the speed fluctuation of span 1 as shown in FIG.
, The phase is shifted by π. Therefore, when the exposure point is in the span 1 having the fluctuation as shown in FIG. 18A and the transfer point is in the span 2 having the fluctuation as shown in FIG. 18B, the exposure transfer is performed. Even if the distance is set to an integral multiple of the circumference of the driving roll, the exposure position fluctuation is as shown in FIG. 18C as described above, and the transfer position fluctuation is in the same phase as shown in FIG. 18D. For this reason, there is a problem in that the sum of these fluctuations results in an amplitude of 2a, that is, a fluctuation that is twice the fluctuation that is originally occurring, resulting in an increase in image positional deviation.

【００１７】さらに、図１７に示す構成の場合には、転
写位置が駆動ロール２０１の直下にあるため、露光画像
は、転写されるまでの間にベルトスパン上だけでなく駆
動ロール２０１上を通過することになる。そのため、上
記構成の場合には、画像が駆動ロール２０１上を移動す
る際に、更に別の現象が発生する。すなわち、上述した
ように、画像の露光位置及び転写位置がベルト状感光体
２００のスパン上にある場合には、同一スパン上であれ
ば、先に説明したようにベルト状感光体２００の速度変
動の相殺が可能となる場合がある。ところが、駆動ロー
ル２０１上では、画像の場所によって当該駆動ロール２
０１の偏心による速度変動波形の位相が異なる。例え
ば、図１７において、点Ｂの位置での速度変動と、点Ｃ
の位置での速度変動は、その位相が点Ｂ、点Ｃ間の角度
であるπ／４だけずれる。従って、点Ｂを画像が通過す
る時の速度とその画像が点Ｃに達したときの速度は、半
径ｒに対応した駆動ロール上の点Ｂの画像が、駆動ロー
ルの回転に伴ってそのまま点Ｃに移動するため全く等し
い。つまり、画像の位置変動を考えると、点Ｂ、点Ｃで
は周期、振幅、位相とも同一のものになる。図１７の点
Ａでの露光と点Ｃでの転写を考え、露光転写間距離が駆
動ロールの周長の整数倍に設定されているとき、スパン
１の速度変動が図１９（ａ）であれば、点Ａで露光され
た画像の位置変動は図１９（ｃ）となり、スパン２すな
わち点Ｂの速度変動が図１９（ｂ）である時、点Ｃでの
転写位置変動は、図１９（ｃ）とは位相がＴ／４だけず
れた図１９（ｄ）のようなものとなる。従って、この場
合にも、露光転写間距離を駆動ロールの周長の整数倍に
設定すると、露光時位置変動と転写時位置変動の相殺が
成立しなくなり、画像の位置ずれが発生することになる
という問題点がある。Further, in the case of the structure shown in FIG. 17, since the transfer position is directly below the drive roll 201, the exposure image passes not only on the belt span but also on the drive roll 201 until it is transferred. Will be done. Therefore, in the case of the above configuration, another phenomenon occurs when the image moves on the drive roll 201. That is, as described above, when the exposure position and the transfer position of the image are on the span of the belt-shaped photoconductor 200, if they are on the same span, the speed fluctuation of the belt-shaped photoconductor 200 is as described above. May be offset. However, on the drive roll 201, depending on the location of the image, the drive roll 2
The phase of the speed fluctuation waveform due to the eccentricity of 01 is different. For example, in FIG. 17, the velocity fluctuation at the position of the point B and the point C
The phase of the velocity fluctuation at the position is shifted by π / 4 which is the angle between the points B and C. Therefore, the speed at which the image passes the point B and the speed at which the image reaches the point C are the same as the image of the point B on the drive roll corresponding to the radius r as the drive roll rotates. Equal to move to C. That is, considering the position variation of the image, the point B and the point C have the same cycle, amplitude, and phase. Considering the exposure at point A and the transfer at point C in FIG. 17, when the inter-exposure transfer distance is set to an integral multiple of the circumference of the drive roll, the speed fluctuation of span 1 is as shown in FIG. 19 (a). For example, the positional fluctuation of the image exposed at the point A is as shown in FIG. 19C, and when the speed fluctuation of the span 2 or the point B is as shown in FIG. 19B, the transfer position fluctuation at the point C is as shown in FIG. The phase is shifted from that in (c) by T / 4 as shown in FIG. 19 (d). Therefore, also in this case, if the distance between exposure and transfer is set to an integral multiple of the circumference of the driving roll, the positional fluctuation during exposure and the positional fluctuation during transfer will not cancel each other, and the positional deviation of the image will occur. There is a problem.

【００１８】そこで、本発明者は、上記の問題点を解決
し、駆動ロール等の偏心に起因する画像形成位置の変動
を低減し、それによって各色画像間の色ずれ、色むらを
なくし、高品質なカラー画像を出力できる安価で生産性
の高い画像形成装置を提供するため、特願平６−２７２
７１２号に係る画像形成装置を既に提案している。Therefore, the present inventor has solved the above-mentioned problems and reduced the fluctuation of the image forming position due to the eccentricity of the driving roll or the like, thereby eliminating the color misregistration and the color unevenness between the color images. In order to provide an inexpensive and highly productive image forming apparatus capable of outputting a high quality color image, Japanese Patent Application No. 6-272
The image forming apparatus according to No. 712 has already been proposed.

【００１９】この提案に係る画像形成装置は、ベルト状
感光体を駆動ロールを含む複数のロールによって張架
し、このベルト状感光体上に画像情報に応じて走査露光
を行い、当該ベルト状感光体上に形成された画像を転写
媒体に転写することにより画像を形成する画像形成装置
において、上記ベルト状感光体上の露光位置から転写位
置までの距離をＬとし、この距離Ｌから当該ベルト感光
体が複数のロールによって張架されることによって生じ
るベルト変動の位相差に相当する距離を引いた距離が、
駆動ロール周長の整数倍となるように露光位置、転写位
置を設定したものである。この発明によれば、いかなる
構成に対しても駆動ロールの持つ偏心の影響を低減する
ことができる。In the image forming apparatus according to this proposal, the belt-shaped photoconductor is stretched by a plurality of rolls including drive rolls, and scanning exposure is performed on the belt-shaped photoconductor according to image information, and the belt-shaped photoconductor is exposed. In an image forming apparatus that forms an image by transferring an image formed on a body to a transfer medium, a distance from an exposure position to a transfer position on the belt-shaped photoconductor is set to L, and from the distance L, the belt exposure is performed. The distance obtained by subtracting the distance corresponding to the phase difference of the belt fluctuation caused by the body being stretched by multiple rolls is
The exposure position and the transfer position are set so as to be an integral multiple of the circumference of the driving roll. According to the present invention, it is possible to reduce the influence of the eccentricity of the drive roll on any structure.

【００２０】以上の考察より、特開昭６１−４６９６４
号公報に開示された技術と、本出願人の提案に係る特願
平６−２７２７１２号の技術とを組み合わせることによ
り、画像情報記憶手段を不要として安価でかつ高速に、
しかも駆動ロール等の偏心の影響のない高画質なカラー
画像を形成することが可能なカラー画像形成装置を実現
することが可能と考えられる。From the above consideration, JP-A-61-46964
By combining the technology disclosed in Japanese Patent Publication No. 6-272712 with the technology disclosed in Japanese Patent Application No. 6-272712, the image information storage means is unnecessary, and the cost is low and the speed is high.
Moreover, it is considered possible to realize a color image forming apparatus capable of forming a high-quality color image that is not affected by the eccentricity of the drive roll or the like.

【００２１】[0021]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開昭６１−４６９６４号公報に開示された技術と、本出
願人の提案に係る特願平６−２７２７１２号の技術とを
単に組み合わせた場合には、次のような問題点が新たに
生じる。すなわち、上記特開昭６１−４６９６４号公報
と特願平６−２７２７１２号に開示された要件を満足
し、かつ極力共通の構成を持つカラー画像形成ユニット
を使用するためには、(1) 各画像形成ユニットにおける
露光転写位置とロールの相対位置関係を同じにする方法
と、(2) 転写媒体が各画像形成ユニットの転写位置を通
過する距離を互いに異ならせる方法の２つの方法が考え
られる。However, in the case of simply combining the technique disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 61-46964 and the technique of Japanese Patent Application No. 6-272712 proposed by the present applicant, Causes the following new problems. That is, in order to use the color image forming unit which satisfies the requirements disclosed in the above-mentioned JP-A-61-46964 and Japanese Patent Application No. 6-272712 and has a common configuration as much as possible, (1) Two methods are conceivable: a method in which the relative positional relationship between the exposure transfer position and the roll in the image forming unit is the same, and (2) a method in which the distance at which the transfer medium passes through the transfer position in each image forming unit is different from each other.

【００２２】上記の(1) の如く各画像形成ユニットにお
ける露光転写位置とロールの相対位置関係を同じに設定
した場合には、図２０に示すように、ベルト状感光体と
して長尺のものを使用し、画像露光位置をベルト状感光
体の同一スパンに配置する構成となる。When the relative position relationship between the exposure transfer position and the roll in each image forming unit is set to be the same as in the above (1), as shown in FIG. 20, a long belt-shaped photosensitive member is used. It is used and the image exposure position is arranged in the same span of the belt-shaped photoreceptor.

【００２３】また、上記の(2) の転写媒体が各画像形成
ユニットの転写位置を通過する距離を互いに異ならせた
場合には、図２１に示すように、画像露光位置をベルト
状感光体の異なったスパンに配置するとともに、各画像
形成ユニットの転写位置間の距離が、特願平６−２７２
７１２号に開示された条件をも満たすように、第３及び
第４の画像形成ユニットは、ベルト状感光体の露光位置
が第１及び第２の画像形成ユニットと異なるスパンに位
置するため、ベルト状感光体がテンションロールを通過
することによる位相差分を考慮して、第２の画像形成ユ
ニットと第３の画像形成ユニットとの転写位置間の距離
を他に比べて大きく設定する構成となる。Further, when the transfer medium of the above (2) is set to have different distances for passing the transfer position of each image forming unit, as shown in FIG. 21, the image exposure position is set to the belt-shaped photosensitive member. The distances between the transfer positions of the image forming units are arranged in different spans, and the distance between transfer positions of
In the third and fourth image forming units, the exposure position of the belt-shaped photoconductor is located in a span different from that of the first and second image forming units so that the conditions disclosed in Japanese Patent No. 712 are also satisfied. In consideration of the phase difference due to the photoconductor passing through the tension roll, the distance between the transfer positions of the second image forming unit and the third image forming unit is set to be larger than the others.

【００２４】したがって、上記(1)(2)のいずれの場合に
も、図２０及び図２１に示すように、ベルト状感光体と
して長尺のものを使用するか、画像形成ユニット間の距
離を一部大きく設定しなればならず、装置の大型化は避
けられず、又図２１の場合にはさらに部品の共通化が困
難なためコストの増大を招き、いずれにしても現実的に
採用することはできないという問題点を有している。Therefore, in any of the above cases (1) and (2), as shown in FIGS. 20 and 21, a long belt-shaped photosensitive member is used, or the distance between the image forming units is increased. Some parts must be set larger, and the size of the device is inevitable. In addition, in the case of FIG. 21, it is more difficult to use common parts, which leads to an increase in cost. It has a problem that it can not be done.

【００２５】そこで、この発明は、上記従来技術の問題
点を解決するためになされたもので、その目的とすると
ころは、タンデム型の構成を採用しながらも画像情報記
憶手段の記憶媒体容量を最小に抑え、ベルト状感光体を
使用しながらもロールの偏心に起因する画像形成位置変
動、各色画像間の色ずれ、色むらを無くして、安価、高
品質かつ小型で生産性の高いタンデム型のカラー画像形
成装置を提供することにある。Therefore, the present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems of the prior art. The purpose of the present invention is to increase the storage medium capacity of the image information storage means while adopting the tandem type construction. It is a tandem type that is inexpensive, high-quality, compact, and highly productive, while minimizing the image formation position fluctuation caused by roll eccentricity, color misregistration between color images, and color unevenness while using a belt-shaped photoreceptor. To provide a color image forming apparatus.

【００２６】[0026]

【課題を解決するための手段】この発明の請求項第１項
に係るカラー画像形成装置は、駆動ロールを含む複数の
ロールによって張架されるベルト状感光体をそれぞれ有
する複数の画像形成ユニットを備え、各画像形成ユニッ
トのベルト状感光体上に色分解された各色毎の画像情報
に応じて画像露光を行い、各ベルト状感光体上に形成さ
れた各色の画像を転写媒体上に順次転写することにより
カラー画像を形成するカラー画像形成装置において、第
１の画像形成ユニットでは、ベルト状感光体上の露光位
置から転写位置までの距離をＬとし、この距離Ｌから当
該ベルト感光体がロールに張架されることによって生じ
るベルト速度変動の位相差に相当する距離ｂを引いた距
離が、駆動ロール周長の整数倍となるように露光位置及
び転写位置を設定し、第２以降の画像形成ユニットで
は、ベルト状感光体の露光位置を第１の画像形成ユニッ
トと同一のベルトスパンに配置する場合には、ベルト状
感光体上の露光位置から転写位置までの距離を、直前の
画像形成ユニットの露光転写間距離に、直前の画像形成
ユニットの転写位置と当該画像形成ユニットの転写位置
間の距離を加えた距離に設定し、ベルト状感光体の露光
位置を第１の画像形成ユニットとテンションロールとの
相対位置が異なるベルトスパンに配置する場合には、ベ
ルト状感光体上の露光位置から転写位置までの距離を、
直前の画像形成ユニットの露光転写間距離に、直前の画
像形成ユニットの転写位置と当該画像形成ユニットの転
写位置間の距離を加え、更に露光位置が異なるベルトス
パンに位置することによって生じるベルト速度変動の位
相差に相当する距離ａを加算又は減算した距離に設定
し、距離ａを加算した場合には、第１の画像形成ユニッ
ト及び当該第１の画像形成ユニットと同一のベルトスパ
ンに露光位置が配置された画像形成ユニットに、距離ａ
に相当する画像情報を記憶する画像情報記憶手段を介在
させ、距離ａを減算した場合には、第１の画像形成ユニ
ットと異なるベルトスパンに露光位置が配置された画像
形成ユニットに、距離ａに相当する画像情報を記憶する
画像情報記憶手段を介在させるように構成されている。A color image forming apparatus according to a first aspect of the present invention includes a plurality of image forming units each having a belt-shaped photosensitive member stretched by a plurality of rolls including drive rolls. Image exposure is performed according to the image information of each color separated on the belt-shaped photoreceptor of each image forming unit, and the images of each color formed on each belt-shaped photoreceptor are sequentially transferred onto the transfer medium. In the color image forming apparatus that forms a color image by doing so, in the first image forming unit, the distance from the exposure position on the belt-shaped photoconductor to the transfer position is L, and the belt photoconductor rolls from this distance L. The exposure position and the transfer position are set so that the distance obtained by subtracting the distance b corresponding to the phase difference of the belt speed fluctuation caused by being stretched over In the second and subsequent image forming units, when the exposure position of the belt-shaped photoconductor is arranged on the same belt span as the first image forming unit, the distance from the exposure position on the belt-shaped photoconductor to the transfer position is set. Is set to a distance obtained by adding the distance between the transfer position of the immediately preceding image forming unit and the transfer position of the image forming unit to the distance between the exposure and transfer positions of the immediately preceding image forming units, and the exposure position of the belt-shaped photoconductor is set to the first position. When the image forming unit 1 and the tension roll are arranged on different belt spans, the distance from the exposure position on the belt-shaped photoconductor to the transfer position is
Belt speed fluctuation caused by adding the distance between the transfer position of the immediately preceding image forming unit and the transfer position of the image forming unit to the distance between exposure and transfer of the immediately preceding image forming unit and further positioning the belt at different exposure positions Is set to a distance obtained by adding or subtracting a distance a corresponding to the phase difference of 1., and when the distance a is added, the exposure position is set on the first image forming unit and the same belt span as the first image forming unit. Distance a to the arranged image forming unit
When the distance a is subtracted by interposing the image information storage unit for storing the image information corresponding to, the distance a is set to the image forming unit whose exposure position is arranged on the belt span different from that of the first image forming unit. An image information storage means for storing corresponding image information is arranged to intervene.

【００２７】なお、上記ベルト状感光体は、例えば、駆
動ロール及びテンションロールの２本のロールで張架さ
れるが、これ以外にも、３本ロール、４本以上のロール
で構成することも可能で、駆動ロール、テンションロー
ル、アイドラーロールの配置も自由に設定可能である。The belt-shaped photosensitive member is stretched by, for example, two rolls of a driving roll and a tension roll, but other than this, it may be constituted by three rolls or four or more rolls. It is possible to arrange the driving roll, tension roll and idler roll freely.

【００２８】この発明の概略の構成を図１を参照して以
下に説明する。図１はこの発明によるカラー画像形成装
置の概略構成を示す図で、ベルト状感光体０２ａ〜０２
ｄの周囲に露光装置０６ａ〜０６ｄ等の画像形成に必要
ないくつかの部材を配置した４つの画像形成ユニット０
１ａ〜０１ｄとそれに対向して設置された転写媒体搬送
装置５で構成され、走査露光装置０６ａ〜０６ｄには、
画像読取装置０７、所定容量の記憶媒体を有する画像情
報記憶装置０８が接続される。ベルト状感光体０２は、
駆動ロール０９他のロールで張架される。画像形成ユニ
ット０１の数は、装置の仕様に応じて２つ、３つ、４つ
等の数に決定されるが、ここでは、４つに設定されてい
る。The schematic structure of the present invention will be described below with reference to FIG. FIG. 1 is a view showing the schematic arrangement of a color image forming apparatus according to the present invention, in which belt-shaped photoconductors 02a-02 are provided.
Four image forming units 0 in which several members necessary for image formation such as exposure devices 06a to 06d are arranged around d.
1a to 01d and a transfer medium conveying device 5 installed to face it, and the scanning exposure devices 06a to 06d include
The image reading device 07 and the image information storage device 08 having a storage medium of a predetermined capacity are connected. The belt-shaped photoreceptor 02 is
The driving roll 09 is stretched by another roll. The number of image forming units 01 is determined to be two, three, four, etc. according to the specifications of the apparatus, but here it is set to four.

【００２９】露光装置０６は、例えば、画像信号により
ｏｎ／ｏｆｆ制御される半導体レーザ光を回転多面鏡に
より走査するレーザ走査方式が使用される。また、転写
媒体搬送装置０５としては、用紙の先端を把持するグリ
ッパをチェーン等に連結して回動させるチェーングリッ
パ装置、用紙を固定したベルトを周回させる転写ベルト
装置、中間転写ベルトを周回させる中間転写ベルト装
置、転写ドラム装置等が使用される。さらに、画像情報
記憶装置０８としては、例えば、記憶媒体として所定容
量を有するＲＡＭを利用した装置が使用される。The exposure device 06 uses, for example, a laser scanning system in which a semiconductor laser beam on / off controlled by an image signal is scanned by a rotary polygon mirror. Further, as the transfer medium conveying device 05, a chain gripper device that rotates a gripper that holds the leading end of the paper by connecting it to a chain or the like, a transfer belt device that rotates a belt that fixes the paper, and an intermediate transfer belt that rotates the intermediate transfer belt. A transfer belt device, a transfer drum device, etc. are used. Further, as the image information storage device 08, for example, a device using a RAM having a predetermined capacity as a storage medium is used.

【００３０】各画像形成ユニット０１ａ〜０１ｄにおい
て、露光点０３ａ〜０３ｄから転写点０４ａ〜０４ｄま
での距離Ｌ₁ 〜Ｌ₄ は、特願平６−２７２７１２号の規
定に従い、それぞれの露光点０３ａ〜０３ｄ、転写点０
４ａ〜０４ｄの位置に応じ、（駆動ロール周長の整数
倍）＋ａ＋ｂになるように設定されている。ａ及びｂ
は、露光点０３ａ〜０３ｄ、転写点０４ａ〜０４ｄの位
置に応じて、(1) ベルト状感光体０２上で露光点０３ａ
〜０３ｄから転写点０４ａ〜０４ｄに至る経路中におけ
る駆動ロール０９のベルトラップ部分の長さ、(2) 駆動
ロール０９におけるベルトラップ部分の長さ、(3) 駆動
ロール０９におけるベルト非ラップ部分の長さのいずれ
か若しくはこれらを組み合わせた和であるように構成さ
れている。この構成により、従来の装置のような駆動ロ
ールの偏心等による画像形成位置変動は、発生しない。In each of the image forming units 01a to 01d, the distances L _{1 to} L ₄ from the exposure points 03a to 03d to the transfer points 04a to 04d are in accordance with the regulations of Japanese Patent Application No. 6-272712. 03d, transfer point 0
Depending on the positions of 4a to 04d, (a multiple of the drive roll circumference) + a + b is set. a and b
Depending on the positions of the exposure points 03a to 03d and the transfer points 04a to 04d, (1) the exposure point 03a on the belt-shaped photosensitive member 02.
The length of the belt wrap portion of the drive roll 09 in the path from the print roll 04a to the transfer point 04d to the transfer point 04a to 04d, (2) the length of the belt wrap portion of the drive roll 09, and (3) the belt non-wrap portion of the drive roll 09. It is configured to be the sum of any of the lengths or a combination thereof. With this configuration, the image forming position does not fluctuate due to the eccentricity of the drive roll and the like unlike the conventional apparatus.

【００３１】また、この発明は、第２以降ｉ番目の画像
形成ユニットのベルト状感光体における露光転写間距離
Ｌ_i を、直前のベルト状感光体における露光転写間距離
Ｌ_{i- 1} 、及び直前のベルト状感光体における転写位置と
当該画像形成ユニットの転写位置間の距離Δｌ_i-1 に対
し、Ｌ_i ＝Ｌ_i-1 ＋Δｌ_i-1 ＋ａとなるように設定し、
ａが正の値の場合には（ｉ−１）番目の画像形成ユニッ
トより上流の画像形成ユニットにａに相当する画像情報
を記憶する画像情報記憶手段を介在させ、ａが負の値の
場合にはｉ番目の画像形成ユニットより下流の画像形成
ユニットにａに相当する画像情報を記憶する画像情報記
憶手段を介在させるように構成されている。そのため、
同一タイミングで送られてきた複数色分の画像情報に対
応する画像を、転写媒体上の同一位置に重ね転写するこ
とが可能である。また、Ｌ_i ＝Ｌ _i-1 ＋Δｌ_i-1 ＋ａと
することで、画像情報の大部分をベルト状感光体上に保
持する形態を採ることができるので、従来のタンデム型
カラー画像形成装置において必要とされた画像情報記憶
装置の記憶媒体容量を大きく削減することが可能にな
る。Further, according to the present invention, the second and subsequent i-th images
Distance between exposure and transfer on the belt-shaped photoreceptor of the forming unit
L_iIs the distance between the exposure and transfer on the immediately preceding belt-shaped photoreceptor.
L_{i- 1}, And the transfer position on the belt-shaped photoreceptor immediately before
Distance Δl between transfer positions of the image forming unit_i-1Against
Then L_i= L_i-1+ Δl_i-1Set to be + a,
When a is a positive value, the (i-1) th image forming unit
Image information corresponding to a in the image forming unit upstream of
And a is a negative value.
Image formation downstream of the i-th image forming unit
An image information record that stores image information corresponding to a in the unit
It is configured to interpose a storage means. for that reason,
The image information for multiple colors sent at the same timing
Image to be transferred to the same position on the transfer medium.
And are possible. Also, L_i= L _i-1+ Δl_i-1+ A
By doing so, most of the image information is stored on the belt-shaped photoreceptor.
As it can be held, it is a conventional tandem type
Image information storage required in color image forming apparatus
It is possible to significantly reduce the storage medium capacity of the device.
It

【００３２】さらに、この発明の請求項第３項に係るカ
ラー画像形成装置は、請求項２項記載の装置において、
第２以降ｉ番目の画像形成ユニットのベルト状感光体に
おける露光転写間距離Ｌ_i を、駆動ロール周長ｌ_d に対
し、Ｌ_i ＝整数×ｌ_d ＋ａ＋ｂとなるように設定し、ａ
＋ｂの値が各ベルト状感光体での露光位置及び転写位置
で発生する速度変動の位相差に相当する距離に設定され
るものである。Further, the color image forming apparatus according to claim 3 of the present invention is the apparatus according to claim 2,
The distance L _i between exposure and transfer on the belt-shaped photoconductor of the second and subsequent i-th image forming units is set so that L _i = integer × l _d + a + b with _respect to the drive roll circumference l _d , and a
The value of + b is set to a distance corresponding to the phase difference of the speed fluctuations occurring at the exposure position and the transfer position on each belt-shaped photoconductor.

【００３３】例えば、図１では、Ｌ₂ ＝Ｌ₁ ＋Δｌ₁ 、
Ｌ₃ ＝Ｌ₂ ＋Δｌ₂ ＋ｌ_d ／２、Ｌ ₄ ＝Ｌ₃ ＋Δｌ₃ に
設定し、画像情報記憶装置８は、第１の画像形成ユニッ
ト用にｌ_d ／２分、第２の画像形成ユニット用にｌ_d ／
２分、合わせてｌ_d 分の容量を確保することで所望の効
果が得られる。For example, in FIG. 1, L₂= L₁+ Δl₁,
L₃= L₂+ Δl₂+1_d/ 2, L _Four= L₃+ Δl₃To
The image information storage device 8 is set to the first image forming unit.
L for_d/ 2 minutes, l for the second image forming unit_d/
2 minutes, l_dThe desired effect
The fruit is obtained.

【００３４】[0034]

【作用】図１の構成において、各画像形成ユニット０１
ａ〜０１ｄでは、所定色の単色画像を形成し、ベルト状
感光体０２ａ〜０２ｄの回動により転写点に達した画像
から順次転写媒体上へ画像が転写される。各画像形成ユ
ニット０１ａ〜０１ｄでの画像が転写媒体上で重ねられ
てカラー画像が形成される。In the configuration of FIG. 1, each image forming unit 01
In a to 01d, a monochromatic image of a predetermined color is formed, and the images that reach the transfer point are sequentially transferred onto the transfer medium by the rotation of the belt-shaped photoconductors 02a to 02d. The images of the image forming units 01a to 01d are superimposed on the transfer medium to form a color image.

【００３５】各画像形成ユニット０１ａ〜０１ｄにおい
て、露光点０３ａ〜０３ｄから転写点０４ａ〜０４ｄま
での距離Ｌ₁ 〜Ｌ₄ は、それぞれの露光点、転写点の位
置に応じ、（駆動ロール周長ｌ_d の整数倍）＋ａ＋ｂに
なるように設定されており、ロール偏心によって発生す
るベルト状感光体の表面速度変動に起因する画素位置変
動が露光時と転写時で相殺され、転写媒体上での画素位
置変動は発生しない。In each of the image forming units 01a to 01d, the distances L _{1 to} L ₄ from the exposure points 03a to 03d to the transfer points 04a to 04d are determined according to the positions of the exposure points and the transfer points. It is set to be (a multiple of l _d ) + a + b, and pixel position fluctuations due to surface speed fluctuations of the belt-shaped photosensitive member caused by roll eccentricity are offset at the time of exposure and at the time of transfer. Pixel position fluctuation does not occur.

【００３６】さらに、ｉ番目の画像形成ユニットにおけ
る露光転写間距離Ｌ_i は、直前の画像形成ユニットにお
ける露光転写間距離Ｌ_i-1 と直前の画像形成ユニットに
おける転写点からｉ番目の画像形成ユニットにおける転
写点まで転写媒体が移動する距離Δｌ_i-1 に対し、Ｌ_i
＝Ｌ_i-1 ＋Δｌ_i-1 ＋ａとなるように設定され、かつａ
に相当する容量の記憶媒体を有する画像情報記憶装置が
所定の画像形成ユニットに備えられている。Further, the exposure transfer distance L _i in the i-th image forming unit is the exposure transfer distance L _i-1 in the immediately previous image forming unit and the i-th image forming unit from the transfer point in the immediately previous image forming unit. to distance .DELTA.l _i-1 to the transfer medium is moved to the transfer point at, L _i
= L _i-1 + Δl _i-1 + a, and a
An image information storage device having a storage medium having a capacity corresponding to is provided in a predetermined image forming unit.

【００３７】ａが正の数の場合には、１〜（ｉ−１）番
目の画像形成ユニットにａに相当する容量の記憶媒体を
有する画像情報記憶装置０８が備えられ、画像読取装置
０７からの信号は、画像情報記憶装置０８に一旦蓄えら
れた上で、一定時間後露光が開始される。ｉ番目以降の
画像形成ユニットでは、画像読み取りに同期して直ちに
露光が開始される。（ｉ−１）番目の画像形成ユニット
においては、読み取り開始からａに相当する時間後露光
が開始され、さらにＬ_i-1 に相当する時間後に転写が開
始される。転写された画像は、Δｌ_i-1 に相当する時間
後ｉ番目の画像形成ユニットに達する。画像読み取り開
始からの経過時間は、ａ＋Ｌ_i-1 ＋Δｌ _i-1 に相当する
時間になる。一方、ｉ番目の画像形成ユニットにおいて
は、読み取り開始と同時に露光が開始され、さらにＬ_i
に相当する時間後に転写が開始され、画像読み取り開始
からの経過時間は、Ｌ_i である。Ｌ_i ＝Ｌ_i-1 ＋Δｌ
_i-1＋ａと構成することで、（ｉ−１）番目の画像形成
ユニットで形成された画像がｉ番目の画像形成ユニット
に達する時間と、ｉ番目の画像形成ユニットで転写が開
始される時間を一致させることができ、転写媒体上同一
位置に画像を重ねることが可能である。If a is a positive number, 1 through (i-1)
A storage medium having a capacity corresponding to a is provided in the image forming unit of the eye.
An image reading device provided with the image information storage device 08
The signal from 07 is temporarily stored in the image information storage device 08.
After exposure, exposure is started for a certain period of time. i-th and later
In the image forming unit, immediately in synchronization with image reading
Exposure is started. (I-1) th image forming unit
In, the exposure after the time corresponding to a from the start of reading
Is started, and L_i-1After a time equivalent to
Be started. The transferred image is Δl_i-1Time equivalent to
After that, the i-th image forming unit is reached. Image reading open
The elapsed time from the start is a + L_i-1+ Δl _i-1Equivalent to
It's time. On the other hand, in the i-th image forming unit
Starts exposure at the same time as reading starts, and_i
Transfer is started after a time corresponding to
The elapsed time from is L_iIs. L_i= L_i-1+ Δl
_i-1By forming + a, the (i-1) th image formation
The image formed by the unit is the i-th image forming unit
And the transfer is started in the i-th image forming unit.
The start times can be matched and are the same on the transfer medium
It is possible to superimpose images on the position.

【００３８】例えば、図１では、Ｌ₂ ＝Ｌ₁ ＋Δｌ₁ 、
Ｌ₃ ＝Ｌ₂ ＋Δｌ₂ ＋ｌ_d ／２、Ｌ ₄ ＝Ｌ₃ ＋Δｌ₃ と
設定し、画像情報記憶装置８は、第１の画像形成ユニッ
ト用にｌ_d ／２分、第２の画像形成ユニット用にｌ_d ／
２分、合わせてｌ_d 分の記憶媒体容量を確保する。画像
読取装置７から送られてきた複数色分の画像情報のう
ち、第１、第２の画像形成ユニット０１ａ、０１ｂに送
られるべき画像情報は、一度画像情報記憶装置０８に蓄
えられる。第３、４の画像形成ユニット０１ｃ、０１ｄ
に送られるべき画像情報は直ちに露光装置６に送られ
る。一定時間後、第３、４の画像形成ユニット０１ｃ、
０１ｄでの画像がｌ_d ／２移動し、第１、２の画像形成
ユニット用の画像情報記憶装置８の容量が満杯になった
時点から、第１、２の画像形成ユニット０１ａ、０１ｂ
の露光装置へ画像情報が送られ、露光が開始される。そ
れぞれの露光転写間距離Ｌ₁ 〜Ｌ₄ とΔｌ₁ 〜Δｌ₃ の
関係より、これらの画像は転写媒体５上で同一位置に重
ねられる。この動作の様子は、図６のタイミングチャー
トに示すとおりである。For example, in FIG. 1, L₂= L₁+ Δl₁,
L₃= L₂+ Δl₂+1_d/ 2, L _Four= L₃+ Δl₃When
The image information storage device 8 is set to the first image forming unit.
L for_d/ 2 minutes, l for the second image forming unit_d/
2 minutes, l_dSecure the storage medium capacity of minutes. image
Image information for multiple colors sent from the reading device 7
Then, it is sent to the first and second image forming units 01a and 01b.
The image information to be processed is once stored in the image information storage device 08.
available. Third and fourth image forming units 01c and 01d
The image information to be sent to
It After a fixed time, the third and fourth image forming units 01c,
The image at 01d is l_d/ 2 move, first and second image formation
The capacity of the image information storage device 8 for the unit is full.
From the time point, the first and second image forming units 01a and 01b
The image information is sent to the exposure device and the exposure is started. So
Distance between exposure and transfer L₁~ L_FourAnd Δl₁~ Δl₃of
Due to the relationship, these images are superimposed at the same position on the transfer medium 5.
Be asked This operation is shown in the timing chart of FIG.
It is as shown in G.

【００３９】[0039]

【実施例】以下にこの発明を図示の実施例に基づいて説
明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to illustrated embodiments.

【００４０】図２はこの発明の一実施例を示す電子写真
方式によるカラー画像形成装置の概略構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a color image forming apparatus by an electrophotographic system showing an embodiment of the present invention.

【００４１】図２において、１はカラー画像形成装置の
本体を示すものであり、このカラー画像形成装置本体１
の上部には、原稿４の画像を読み取る画像読取装置（Ｉ
ＩＴ：Ｉmage Ｉnput Ｔerminal ）３が配置されてい
る。この画像読取装置３は、プラテンガラス２上に載置
された原稿４を光源５によって照明し、原稿４からの反
射光像を第１及び第２の走査ミラー６、７及び結像レン
ズ８を介してカラーＣＣＤセンサー９に走査露光し、こ
のカラーＣＣＤセンサー９によって原稿４の画像をＲＧ
Ｂのアナログ画像信号として読み取るようになってい
る。そして、上記カラーＣＣＤセンサー９によって読み
取られたＲＧＢのアナログ画像信号は、画像処理装置
（ＩＰＳ：Ｉmage Ｐrocessing Ｓystem ）１０によっ
てＹＭＣＫのデジタル画像信号に変換されるとともに、
色補正やシェーディング補正等の所定の補正処理が施さ
れて、必要に応じて画像処理装置１０の内部に設けられ
た画像情報記憶装置５０に一時記憶され、後述する複数
の画像形成ユニット１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ等
からなる画像出力装置（ＩＯＴ：Ｉmage Ｏutput Ｔer
minal ）に送られる。In FIG. 2, reference numeral 1 denotes a main body of the color image forming apparatus.
An image reading device (I
IT: Image Input Terminal (3) is arranged. The image reading device 3 illuminates a document 4 placed on the platen glass 2 with a light source 5 and causes a reflected light image from the document 4 to pass through first and second scanning mirrors 6 and 7 and an imaging lens 8. The color CCD sensor 9 is scanned and exposed through the color CCD sensor 9, and the image of the original 4 is RG by the color CCD sensor 9.
It is designed to be read as a B analog image signal. Then, the RGB analog image signal read by the color CCD sensor 9 is converted into a YMCK digital image signal by an image processing device (IPS: Imaging Processing System) 10 and at the same time,
Predetermined correction processing such as color correction and shading correction is performed, and is temporarily stored in the image information storage device 50 provided inside the image processing apparatus 10 as needed, and a plurality of image forming units 11a and 11b to be described later are provided. , 11c, 11d, etc., an image output device (IOT: Image Out put Ter
sent to minal).

【００４２】上記カラー画像形成装置本体１の内部に
は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、
ブラック（Ｋ）の４つの画像形成ユニット１１ａ、１１
ｂ、１１ｃ、１１ｄと、これらの４つの画像形成ユニッ
ト１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄに対向して設置され
た用紙搬送ベルトユニット２０が配置されている。上記
各画像形成ユニット１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ
は、それぞれベルト状の感光体１２ａ、１２ｂ、１２
ｃ、１２ｄを備えており、当該ベルト状感光体１２ａ、
１２ｂ、１２ｃ、１２ｄは、駆動ロール１３及びテンシ
ョンロール１４によって張架されている。上記ベルト状
感光体１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄは、１次帯電器
１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄによって所定の電位に
一様に帯電された後、レーザービーム走査装置１７ａ、
１７ｂ、１７ｃ、１７ｄによって各色の画像が露光さ
れ、静電潜像が形成される。上記レーザービーム走査装
置１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄは、画像処理装置１
０から順次出力されるイエロー（Ｙ）、マゼンタ
（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色の画像デ
ータに応じてレーザービームを走査し、画像露光を行う
ようになっている。上記各ベルト状感光体１２ａ、１２
ｂ、１２ｃ、１２ｄ上に形成された静電潜像は、現像器
１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄによって、それぞれイ
エロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラッ
ク（Ｋ）の各色のトナー像として現像される。Inside the main body 1 of the color image forming apparatus, yellow (Y), magenta (M), cyan (C),
Four image forming units 11a and 11 for black (K)
b, 11c, 11d, and a paper transport belt unit 20 installed to face these four image forming units 11a, 11b, 11c, 11d. Each of the image forming units 11a, 11b, 11c, 11d
Are belt-shaped photoconductors 12a, 12b, 12
c, 12d, and the belt-shaped photoreceptor 12a,
12b, 12c, and 12d are stretched around a drive roll 13 and a tension roll 14. The belt-shaped photoconductors 12a, 12b, 12c, 12d are uniformly charged to a predetermined potential by the primary chargers 16a, 16b, 16c, 16d, and then the laser beam scanning device 17a,
An image of each color is exposed by 17b, 17c, and 17d, and an electrostatic latent image is formed. The laser beam scanning devices 17a, 17b, 17c and 17d are the image processing devices 1
Image exposure is performed by scanning a laser beam in accordance with image data of each color of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) that are sequentially output from 0. Each of the belt-shaped photoconductors 12a, 12
The electrostatic latent images formed on b, 12c, and 12d are developed by the developing devices 18a, 18b, 18c, and 18d, respectively, of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K). It is developed as a toner image.

【００４３】上記各ベルト状感光体１２ａ、１２ｂ、１
２ｃ、１２ｄ上に形成された各色のトナー像を記録する
記録用紙１９は、給紙カセット２１から給送ロール２２
によって供給され、レジストロール２３によって所定の
タイミングで用紙搬送ベルトユニット２０へ搬送され
る。この用紙搬送ベルトユニット２０は、用紙搬送ベル
ト２４を備えており、当該用紙搬送ベルト２４は、駆動
ロール２５、テンションロール２６及びアイドラーロー
ル２７によって張架されている。上記用紙搬送ベルト２
４上へ送出された記録用紙１９は、吸着用帯電器２８の
帯電によって用紙搬送ベルト２４上に静電的に吸着され
た状態で搬送される。The belt-shaped photoconductors 12a, 12b, 1
The recording paper 19 on which the toner images of the respective colors formed on 2c and 12d are recorded is fed from the paper feeding cassette 21 to the feeding roll 22.
Is supplied to the paper transport belt unit 20 by the registration roll 23 at a predetermined timing. The paper transport belt unit 20 includes a paper transport belt 24, and the paper transport belt 24 is stretched by a drive roll 25, a tension roll 26, and an idler roll 27. Paper transport belt 2
The recording paper 19 delivered onto the sheet 4 is conveyed while being electrostatically adsorbed on the paper conveyance belt 24 by the charging of the adsorption charger 28.

【００４４】上記用紙搬送ベルト２４によって搬送され
た記録用紙１９の先端と、第１の画像形成ユニット１１
ａによって形成されたベルト状感光体１２ａ上のイエロ
ー色画像の先端は、ベルト状感光体１２ａの最下点の転
写ポイントにて一致するように、その紙送りタイミング
や画像書き込みタイミングが決められている。転写ポイ
ントに達した記録用紙１９は、転写用帯電器２９ａによ
って、ベルト状感光体１２ａ上の可視画像が転写され、
更にベルト状感光体１２ｂの真下の転写ポイントに達す
る。ベルト状感光体１２ｂの真下の転写に達した記録用
紙１９は、ベルト状感光体１２ａで転写されたのと同様
にベルト状感光体１２ｂ上の可視画像が転写される。同
様に全ての転写を終えた記録用紙１９は、更に用紙搬送
ベルト２４によって搬送され、テンションロール２６の
付近まで達すると除電用帯電器３０によって転写搬送ベ
ルト２４から剥離される。その後、４色のトナー像が転
写された記録用紙１９は、定着装置３１により熱及び圧
力によって定着され、排出トレイ３２上に排出され、カ
ラー画像の形成工程が終了する。The leading edge of the recording sheet 19 conveyed by the sheet conveying belt 24 and the first image forming unit 11
The paper feed timing and the image writing timing are determined so that the front end of the yellow image formed on the belt-shaped photoconductor 12a by a coincides with the transfer point at the lowest point of the belt-shaped photoconductor 12a. There is. On the recording paper 19 reaching the transfer point, the visible image on the belt-shaped photoconductor 12a is transferred by the transfer charger 29a,
Further, it reaches a transfer point directly below the belt-shaped photoconductor 12b. On the recording paper 19 which has reached the transfer right below the belt-shaped photoconductor 12b, the visible image on the belt-shaped photoconductor 12b is transferred in the same manner as when the recording paper 19 is transferred by the belt-shaped photoconductor 12a. Similarly, the recording sheet 19 after all the transfer is further conveyed by the sheet conveying belt 24, and when it reaches the vicinity of the tension roll 26, it is peeled from the transfer conveying belt 24 by the discharging charger 30. After that, the recording paper 19 on which the toner images of four colors have been transferred is fixed by heat and pressure by the fixing device 31, and is discharged onto the discharge tray 32, and the color image forming process is completed.

【００４５】なお、可視画像の転写工程が終了したベル
ト状感光体１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄは、クリー
ニング装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄによって残
留した現像剤等が除去され、次の画像形成工程に備え
る。The belt-shaped photoconductors 12a, 12b, 12c and 12d which have undergone the visible image transfer process are cleaned by cleaning devices 33a, 33b, 33c and 33d to remove the residual developer and the like. Prepare for

【００４６】また、記録用紙１９が剥離された用紙搬送
ベルト２４は、除電用帯電器３４によって除電され、次
の画像形成工程に備えるようになっている。The paper transport belt 24 from which the recording paper 19 has been peeled is neutralized by the electrostatic charger 34 for static elimination, and is prepared for the next image forming step.

【００４７】ところで、この実施例では、第１の画像形
成ユニットでは、ベルト状感光体上の露光位置から転写
位置までの距離をＬとし、この距離Ｌから当該ベルト感
光体がロールに張架されることによって生じるベルト変
動の位相差に相当する距離ｂを引いた距離が、駆動ロー
ル周長の整数倍となるように露光位置及び転写位置を設
定し、第２以降の画像形成ユニットでは、ベルト状感光
体の露光位置を第１の画像形成ユニットと同一のベルト
スパンに配置する場合には、ベルト状感光体上の露光位
置から転写位置までの距離を、直前の画像形成ユニット
の露光転写間距離に、直前の画像形成ユニットの転写位
置と当該画像形成ユニットの転写位置間の距離を加えた
距離に設定し、ベルト状感光体の露光位置を第１の画像
形成ユニットと異なるベルトスパンに配置する場合に
は、ベルト状感光体上の露光位置から転写位置までの距
離を、直前の画像形成ユニットの露光転写間距離に、直
前の画像形成ユニットの転写位置と当該画像形成ユニッ
トの転写位置間の距離を加え、更に露光位置が異なるベ
ルトスパンに位置することによって生じるベルト変動の
位相差に相当する距離ａを加算又は減算した距離に設定
し、距離ａを加算した場合には、第１の画像形成ユニッ
ト及び当該第１の画像形成ユニットと同一のベルトスパ
ンに露光位置が配置された画像形成ユニットに、距離ａ
に相当する画像情報を記憶する画像情報記憶手段を介在
させ、距離ａを減算した場合には、第１の画像形成ユニ
ットと異なるベルトスパンに露光位置が配置された画像
形成ユニットに、距離ａに相当する画像情報を記憶する
画像情報記憶手段を介在させるように構成されている。By the way, in this embodiment, in the first image forming unit, the distance from the exposure position on the belt-shaped photoconductor to the transfer position is L, and the belt photoconductor is stretched on the roll from this distance L. The exposure position and the transfer position are set so that the distance obtained by subtracting the distance b corresponding to the phase difference of the belt fluctuation caused by the belt rotation becomes an integral multiple of the drive roll circumference. When arranging the exposure position of the belt-shaped photoconductor on the same belt span as the first image forming unit, the distance from the exposure position on the belt-shaped photoconductor to the transfer position is set between the exposure transfer of the immediately preceding image forming unit. The distance is set to a distance obtained by adding the distance between the transfer position of the immediately preceding image forming unit and the transfer position of the image forming unit, and the exposure position of the belt-shaped photoconductor is different from that of the first image forming unit. In the case of arranging on the belt span, the distance from the exposure position on the belt-shaped photoconductor to the transfer position is defined as the exposure transfer distance of the immediately previous image forming unit and the transfer position of the immediately previous image forming unit and the image formation. If the distance between the transfer positions of the units is added, and the distance a corresponding to the phase difference of the belt fluctuation caused by the exposure positions being located on different belt spans is added or subtracted, and the distance a is added, Is a distance a between the first image forming unit and the image forming unit whose exposure position is arranged on the same belt span as the first image forming unit.
When the distance a is subtracted by interposing the image information storage unit for storing the image information corresponding to, the distance a is set to the image forming unit whose exposure position is arranged on the belt span different from that of the first image forming unit. An image information storage means for storing corresponding image information is arranged to intervene.

【００４８】また、この実施例では、第２以降ｉ番目の
画像形成ユニットのベルト状感光体における露光転写間
距離Ｌ_i を、直前のベルト状感光体における露光転写間
距離Ｌ_i-1 、及び直前のベルト状感光体における転写位
置と当該画像形成ユニットの転写位置間の距離Δｌ_i-1
に対し、Ｌ_i ＝Ｌ_i-1 ＋Δｌ_i-1 ＋ａとなるように設定
し、ａが正の値の場合には（ｉ−１）番目の画像形成ユ
ニットより上流の画像形成ユニットにａに相当する画像
情報を記憶する画像情報記憶手段を介在させ、ａが負の
値の場合にはｉ番目の画像形成ユニットより下流の画像
形成ユニットにａに相当する画像情報を記憶する画像情
報記憶手段を介在させるようになっている。In this embodiment, the inter-exposure transfer distance L _i on the belt-shaped photoconductor of the second to i-th image forming units is set to the inter-exposure transfer distance L _i-1 on the immediately preceding belt-shaped photoconductor. Distance Δl _i-1 between the transfer position on the immediately preceding belt-shaped photosensitive member and the transfer position on the image forming unit.
On the other hand, L _i = L _i-1 + Δl _i-1 + a is set, and when a is a positive value, a is set to the image forming unit upstream of the (i-1) th image forming unit. Image information storing means for storing corresponding image information is interposed, and when a is a negative value, image information storing means for storing image information corresponding to a in the image forming unit downstream from the i-th image forming unit. To intervene.

【００４９】図３は上記各画像形成ユニットの構成を示
す拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view showing the structure of each image forming unit.

【００５０】上記各ベルト状感光体１２ａ、１２ｂ、１
２ｃ、１２ｄは、図３に示すように、駆動ロール１３ａ
〜１３ｄ及びテンションロール１４ａ〜１４ｄによって
張架されており、矢印方向に沿って所定のプロセス速度
（例えば、１６０ｍｍ／ｓｅｃ）で循環移動するように
なっている。上記駆動ロール１３及びテンションロール
１４としては、例えば、直径が同一であってその周長ｌ
d が８８．０ｍｍのものがそれぞれ使用される。また、
上記駆動ロール１３は、図示しない駆動モータからタイ
ミングベルトやギア等を介して伝達される駆動力をベル
ト状感光体１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄに伝達し
て、当該ベルト状感光体１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２
ｄを循環移動させるためのものである。なお、上記テン
ションロール１４は、一端が固定されたスプリング３５
によって並進運動可能に支持されている。The belt-shaped photoconductors 12a, 12b, 1
2c and 12d are drive rolls 13a as shown in FIG.
13d and tension rolls 14a to 14d, and they are circulated along a direction of an arrow at a predetermined process speed (for example, 160 mm / sec). The drive roll 13 and the tension roll 14 have, for example, the same diameter and a peripheral length l.
Those having d of 88.0 mm are used. Also,
The drive roll 13 transmits the driving force transmitted from a drive motor (not shown) via a timing belt, a gear, etc. to the belt-shaped photoconductors 12a, 12b, 12c, 12d, and the belt-shaped photoconductors 12a, 12b, 12c, 12
This is for circulating and moving d. The tension roll 14 has a spring 35 having one end fixed.
It is supported for translational movement.

【００５１】また、上記各ベルト状感光体１２ａ、１２
ｂ、１２ｃ、１２ｄ上に形成された画像の転写点４０ａ
〜４０ｄは、図２及び図３に示すように、各画像形成ユ
ニット１１ａ〜１１ｄとも駆動ロール１３ａ〜１３ｄの
直下に配置されている。一方、上記ベルト状感光体１２
ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄのレーザービーム走査装置
１７による画像露光の露光点４１ａ〜４１ｄは、第１及
び第２の画像形成ユニット１２ａ、１２ｂの露光点４１
ａ、４１ｂがテンションロール１４から駆動ロール１３
にかけてのベルト状感光体１２のベルトスパンＴＤ上に
配置されているのに対し、第３及び第４の画像形成ユニ
ット１２ｃ、１２ｄの露光点４１ｃ、４１ｄが駆動ロー
ル１３からテンションロール１４にかけてのベルトスパ
ンＤＴ上に配置されている。Further, each of the belt-shaped photoconductors 12a, 12
transfer point 40a of the image formed on b, 12c and 12d
2 to 3, all the image forming units 11a to 11d are arranged directly below the drive rolls 13a to 13d. On the other hand, the belt-shaped photoreceptor 12
The exposure points 41a to 41d for image exposure by the laser beam scanning device 17 of a, 12b, 12c, and 12d are the exposure points 41 of the first and second image forming units 12a and 12b.
a and 41b are tension rolls 14 to drive rolls 13
While the belt-shaped photoconductor 12 is arranged on the belt span TD, the exposure points 41c and 41d of the third and fourth image forming units 12c and 12d extend from the drive roll 13 to the tension roll 14. It is arranged on the span DT.

【００５２】さらに、上記各画像形成ユニット１１ａ、
１１ｂ、１１ｃ、１１ｄの各転写点４０ａ〜４０ｄ間の
距離Δｌ₁ 〜Δｌ₃ は、図２に示すように、すべて駆動
ロール１３の周長ｌ_d と等しい８８．０ｍｍに設定され
ている。Further, each of the image forming units 11a,
The distances Δl _{1 to} Δl ₃ between the transfer points 40a to 40d of 11b, 11c, and 11d are all set to 88.0 mm, which is equal to the circumferential length l _d of the drive roll 13, as shown in FIG.

【００５３】そして、第１の画像形成ユニット１１ａの
露光転写間距離Ｌ₁ は、図３に示すように、駆動ロール
１３の周長ｌ_d ＝８８．０ｍｍと露光点４１ａから転写
点４０ａまでの間に位置する駆動ロール１３のラップ部
分（１／４周）ｂの長さ２２．０ｍｍの和である１１
０．０ｍｍに設定されている。また、第２の画像形成ユ
ニット１１ｂの露光転写間距離Ｌ₂ は、駆動ロール１３
の周長の２倍に露光点４１ｂから転写点４０ｂまでの間
に位置する駆動ロール１３のラップ部分ｂの長さ２２．
０ｍｍを加えた１９８．０ｍｍで、第１の画像形成ユニ
ット１２ａの露光転写間距離Ｌ₁ に第１、第２の画像形
成ユニット１２ａ、１２ｂ間の距離Δｌ₁である８８．
０ｍｍを加えた値となっている。さらに、第３の画像形
成ユニット１１ｃの露光転写間距離Ｌ₃ は、駆動ロール
１３の周長の３倍に駆動ロール１３のラップ部分ｂの長
さ２２．０ｍｍと駆動ロール１３の非ラップ部分ａの長
さ４４．０ｍｍを加えた３２９．９ｍｍで、第２の画像
形成ユニット１２ｂの露光転写間距離Ｌ₂ に第２、第３
の画像形成ユニット１２ｂ、１２ｃ間の距離Δｌ₂ とさ
らに駆動ロール１３の非ラップ部分ａの位相差に対応し
た距離４４．０ｍｍを加えた長さである。また、第４の
画像形成ユニット１１ｄの露光転写間距離Ｌ₄は、駆動
ロール１３の周長の４倍に駆動ロール１３のラップ部分
ｂの長さ２２．０ｍｍと駆動ロール１３の非ラップ部分
ａの長さ４４．０ｍｍを加えた４１７．９ｍｍで、第３
の画像形成ユニット１２ｂの露光転写間距離Ｌ₃ に第
３、第４の画像形成ユニット１２ｃ、１２ｄ間の距離Δ
ｌ₃ を加えた長さである。The inter-exposure transfer distance L ₁ of the first image forming unit 11a is, as shown in FIG. 3, the peripheral length l _d = 88.0 mm of the driving roll 13 and the distance from the exposure point 41a to the transfer point 40a. It is the sum of the length 22.0 mm of the lap portion (1/4 round) b of the drive roll 13 located between 11
It is set to 0.0 mm. Further, the distance L ₂ between exposure and transfer of the second image forming unit 11b is set to the drive roll 13
The length of the lap portion b of the drive roll 13 located between the exposure point 41b and the transfer point 40b is twice the circumference 22.
It is 198.0 mm obtained by adding 0 mm to the distance L ₁ between the exposure and transfer of the first image forming unit 12a and the distance Δl ₁ between the first and second image forming units 12a and 12b.
It is a value obtained by adding 0 mm. Further, the inter-exposure transfer distance L ₃ of the third image forming unit 11c is three times the circumferential length of the drive roll 13 and the length of the lap portion b of the drive roll 13 is 22.0 mm and the non-lap portion a of the drive roll 13 is a. Is 49.9 mm, which is 329.9 mm, and the distance between exposure and transfer L ₂ of the second image forming unit 12b is set to the second and the third.
The distance Δl ₂ between the image forming units 12b and 12c and the distance 44.0 mm corresponding to the phase difference of the non-lapped portion a of the drive roll 13 are added. The distance L ₄ between exposure and transfer of the fourth image forming unit 11 d is four times the circumference of the drive roll 13 and the length of the lap portion b of the drive roll 13 is 22.0 mm and the non-lap portion a of the drive roll 13 is a. The length is 417.9 mm with the addition of 44.0 mm.
Of the distance L ₃ between the exposure and transfer of the image forming unit 12b of the image forming unit 12b, the distance Δ between the third and fourth image forming units 12c and 12d.
It is the length including l ₃ .

【００５４】さらに、この実施例では、上記画像処理装
置１０内の画像情報記憶装置５０に、図４に示すよう
に、第１及び第２の画像形成ユニット１２ａ、１２ｂ用
にそれぞれ４４．０ｍｍの長さの画像情報に相当した記
憶容量を有する記憶媒体５０ａ、５０ｂが設けられてお
り、第１及び第２の画像形成ユニット１２ａ、１２ｂに
は、これらの記憶媒体５０ａ、５０ｂを介して画像信号
が送られるようになっている。また、第３及び第４の画
像形成ユニット１２ｃ、１２ｄには、これらの記憶媒体
５０ａ、５０ｂを介さずに画像読取装置３で読み取られ
た画像情報が直接画像処理装置１０のみを介して画像信
号が送られるようになっている。Further, in this embodiment, the image information storage device 50 in the image processing device 10 has a size of 44.0 mm for each of the first and second image forming units 12a and 12b, as shown in FIG. Storage media 50a and 50b having a storage capacity corresponding to the image information of the length are provided, and image signals are transmitted to the first and second image forming units 12a and 12b via these storage media 50a and 50b. Will be sent. Further, in the third and fourth image forming units 12c and 12d, the image information read by the image reading device 3 without passing through these storage media 50a and 50b is an image signal directly through the image processing device 10. Will be sent.

【００５５】以上の構成において、この実施例に係るカ
ラー画像形成装置では、次のようにして、タンデム型の
構成を採用しながらも画像情報記憶手段の記憶媒体容量
を最小に抑え、しかもベルト状感光体を使用しながらも
ロールの偏心に起因する画像形成位置変動、各色画像間
の色ずれ、色むらを無くして、安価、高品質かつ小型で
生産性を高くすることが可能となっている。すなわち、
上記カラー画像形成装置では、図２に示すように、各画
像形成ユニット１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄにおい
て、ベルト状感光体１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄの
帯電、露光、現像の各工程により、イエロー（Ｙ）、マ
ゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色の
単色画像がベルト状感光体１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１
２ｄ上に形成される。上記ベルト状感光体１２ａ、１２
ｂ、１２ｃ、１２ｄは、駆動ロール１３及びテンション
ロール１４によって張架支持されているとともに、駆動
ロール１３は、図示しない駆動モータからタイミングベ
ルトやギア等を介して伝達される駆動力をベルト状感光
体１２に伝達する。また、上記テンションロール１４
は、ベルト状感光体１２の表面が平坦になるように、し
かも駆動ロール１３からの駆動力が損失無くベルト状感
光体１２に伝達されるように、所定のテンションをスプ
リング３５の作用によってベルト状感光体１２に付与す
るためのものである。一方、用紙搬送ベルトユニット２
０では、記録用紙１９を吸着用帯電器２８の作用により
静電的に用紙搬送ベルト２４上に吸着し、各画像形成ユ
ニット１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄの転写部へ搬送
する。そして、ベルト状感光体１２上に形成された画像
は、転写帯電器２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄの作用
により用紙搬送ベルト２４上の記録用紙１９へ静電的に
転写される。上記用紙搬送ベルトユニット２０の各ロー
ルの作用は、ベルト状感光体１２のロールと同様であ
る。また、クリーニング装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、
３３ｄは、転写後にベルト状感光体１２ａ、１２ｂ、１
２ｃ、１２ｄ上に残った不要な画像を清掃し、次の画像
形成工程に備える。さらに、除電装置３４は、吸着転写
工程で付与された用紙搬送ベルト２４上の電荷を除去す
る。In the color image forming apparatus according to the present embodiment having the above-mentioned structure, the storage medium capacity of the image information storage means is minimized while the tandem type structure is adopted as described below, and the belt-like structure is adopted. It is possible to increase productivity with low cost, high quality and small size by eliminating fluctuations in image forming position due to roll eccentricity, color misregistration between color images, and color unevenness while using a photoconductor. . That is,
In the color image forming apparatus, as shown in FIG. 2, in each of the image forming units 11a, 11b, 11c, and 11d, the belt-shaped photoconductors 12a, 12b, 12c, and 12d are charged, exposed, and developed by a yellow process. (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) monochromatic images are belt-shaped photoconductors 12a, 12b, 12c, 1
It is formed on 2d. The belt-shaped photoreceptors 12a, 12
b, 12c, and 12d are stretched and supported by a drive roll 13 and a tension roll 14, and the drive roll 13 conveys a drive force transmitted from a drive motor (not shown) via a timing belt or a gear to a belt-shaped photosensitive member. Transmitted to body 12. In addition, the tension roll 14
Is a belt-shaped photosensitive member 12 with a predetermined tension so that the surface of the belt-shaped photosensitive member 12 is flat and the driving force from the driving roll 13 is transmitted to the belt-shaped photosensitive member 12 without loss. It is provided on the photoconductor 12. On the other hand, the paper transport belt unit 2
At 0, the recording paper 19 is electrostatically adsorbed on the paper conveyance belt 24 by the action of the adsorption charger 28 and conveyed to the transfer portion of each image forming unit 11a, 11b, 11c, 11d. Then, the image formed on the belt-shaped photoreceptor 12 is electrostatically transferred onto the recording paper 19 on the paper transport belt 24 by the action of the transfer chargers 29a, 29b, 29c and 29d. The action of each roll of the paper transport belt unit 20 is the same as that of the roll of the belt-shaped photoreceptor 12. In addition, the cleaning devices 33a, 33b, 33c,
33d is a belt-shaped photoreceptor 12a, 12b, 1 after transfer.
Unnecessary images remaining on 2c and 12d are cleaned to prepare for the next image forming step. Further, the static eliminator 34 removes the electric charge on the paper transport belt 24 applied in the adsorption transfer process.

【００５６】ところで、図３に示すように設定されたベ
ルト状感光体１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄの露光点
４１ａ〜４１ｄ、転写点４０ａ〜４０ｄについて、どの
ような作用がなされるかを以下に説明する。まず、ベル
ト状感光体１２を張架する２本のロール１３、１４にそ
れぞれ偏心がある場合の影響について考える。駆動ロー
ル１３及びテンションロール１４のそれぞれの偏心によ
り、各ロール軸の速度変動、ベルト状感光体１２表面の
速度変動が発生する。この速度変動の周波数は、プロセ
ス速度をロールの周長で割ったものであり、各ロール１
３、１４とも同一である。また、上記速度変動の位相
は、それぞれのロール偏心の位相や測定場所によって異
なる。By the way, the operation of the exposure points 41a to 41d and the transfer points 40a to 40d of the belt-shaped photoreceptors 12a, 12b, 12c and 12d set as shown in FIG. 3 will be described below. explain. First, the influence of the eccentricity of the two rolls 13 and 14 around which the belt-shaped photoconductor 12 is stretched will be considered. Due to the eccentricity of each of the driving roll 13 and the tension roll 14, a speed fluctuation of each roll shaft and a speed fluctuation of the surface of the belt-shaped photoreceptor 12 occur. The frequency of this speed fluctuation is the process speed divided by the circumference of the roll,
3 and 14 are the same. Further, the phase of the speed fluctuation varies depending on the phase of each roll eccentricity and the measurement location.

【００５７】さらに説明すると、上記駆動ロール１３に
偏心がある場合には、当該駆動ロール１３の回転半径ｒ
の変動によって、ベルト状感光体１２のスパンＴＤ及び
スパンＤＴに速度変動が発生する。上記ベルト状感光体
１２のスパンＴＤ及びスパンＤＴに生じる各速度変動
は、振幅及び周波数が同一であるが、各速度変動の位相
は、ベルト状感光体１２が駆動ロール１３に巻付けられ
たスパン間の角度φ（図示例では、１８０°）分だけ相
違する。一方、テンションロール１４では、スパンＴＤ
とスパンＤＴの速度変動の差を吸収するため、並進変位
運動と回転速度変動が発生する。上記テンションロール
１４に発生する並進変位運動及び回転速度変動の振幅
は、スパンＤＴとスパンＴＤの速度差及びテンションロ
ールの並進変位方向、ラップ角度に依存する。To further explain, when the drive roll 13 is eccentric, the radius of rotation r of the drive roll 13 is
Due to the fluctuation of V, the speed fluctuations occur in the span TD and the span DT of the belt-shaped photoreceptor 12. The span TD of the belt-shaped photosensitive member 12 and the speed fluctuations occurring in the span DT have the same amplitude and frequency, but the phase of each speed fluctuation is the span in which the belt-shaped photosensitive member 12 is wound around the drive roll 13. They differ by an angle φ (180 ° in the illustrated example) between them. On the other hand, in the tension roll 14, the span TD
And the difference in speed fluctuation of the span DT are absorbed, translational displacement motion and rotation speed fluctuation occur. The amplitude of the translational displacement motion and the rotational speed fluctuation generated in the tension roll 14 depends on the speed difference between the span DT and the span TD, the translational displacement direction of the tension roll, and the wrap angle.

【００５８】次に、テンションロール１４に偏心がある
場合には、駆動ロール１３での回転半径ｒによる変動が
ないので、ベルト状感光体１２のスパンＤＴ及びスパン
ＴＤのいずれにおいても速度変動は発生しない。この場
合、テンションロール１４では、それ自身の偏心により
表面の速度分布が発生するが、スパンＤＴとスパンＴＤ
の速度を一定にするため、当該テンションロール１４に
は、並進変位運動と回転速度変動が発生する。上記テン
ションロール１４に発生する並進変位運動及び回転速度
変動の振幅は、テンションロール１４の偏心量、並進変
位方向、ラップ角度に依存する。Next, when the tension roll 14 is eccentric, there is no fluctuation due to the radius of rotation r of the drive roll 13, so that speed fluctuations occur in both the span DT and the span TD of the belt-shaped photoreceptor 12. do not do. In this case, the tension roll 14 has a surface velocity distribution due to its own eccentricity.
In order to keep the speed constant, the tension roll 14 undergoes translational displacement motion and rotation speed fluctuation. The translational displacement motion and the amplitude of the rotational speed fluctuation generated in the tension roll 14 depend on the eccentric amount of the tension roll 14, the translational displacement direction, and the wrap angle.

【００５９】以上の結果、各ロール１３、１４の偏心に
よって露光位置変動、転写位置変動が発生するが、テン
ションロール１４の偏心の影響は現れなくなる。As a result, although the exposure position and the transfer position vary due to the eccentricity of the rolls 13 and 14, the effect of the eccentricity of the tension roll 14 disappears.

【００６０】ところで、駆動ロール１３の偏心について
は、スパンＴＤとスパンＤＴでの速度変動は、それぞれ
図５（ａ）、（ｂ）に示すように、振幅及び周波数が同
一で、位相が駆動ロール１３にベルト状感光体１２がラ
ップするラップ角度φ（図示例では、１８０°）分だけ
ずれたものとなる。このとき、例えば第１の画像形成ユ
ニット１１ａのベルト状感光体１２には、図３に示すよ
うに、スパンＴＤ上の露光点４１ａで画像露光が行わ
れ、図５（ｂ）の（ア）で画像露光を開始したとする。
この場合には、上述したように、露光点４１ａから駆動
ロール１３のラップ開始点Ｂまでの距離が駆動ロール１
３の周長ｌ_d に等しい８８．０ｍｍとなっているため、
図３の点Ｂを画像が通過する時刻は図５（ｂ）の（ア）
に対して１周期遅れた（イ）になる。この画像が点Ｂを
通過した時の速度と同じ画像が転写点４０ａに達した時
の速度は、従来技術において説明したように同じである
ので、点Ｂでの速度変動波形と転写点４０での速度変動
波形は同じになる。結果的に、図５の（ア）で開始した
露光画像の位置変動は図５（ｃ）のごとく、転写画像の
位置変動は図５（ｄ）のごとくなり、これらが加算され
た記録用紙１９上の位置変動は、露光画像の位置変動と
転写画像の位置変動が互いに周期が１８０°異なるた
め、相殺されてゼロとなる。そのため、ベルト状感光体
１２を張架する全てのロール１３、１４について、その
偏心に起因する画像形成位置の変動を防止乃至低減する
ことができる。Regarding the eccentricity of the drive roll 13, the speed fluctuations in the span TD and the span DT have the same amplitude and frequency and the same phase as shown in FIGS. 5A and 5B, respectively. The belt-shaped photosensitive member 12 is offset by 13 from the wrap angle φ (180 ° in the illustrated example). At this time, for example, the belt-shaped photoconductor 12 of the first image forming unit 11a is subjected to image exposure at the exposure point 41a on the span TD as shown in FIG. 3, and (a) in FIG. It is assumed that image exposure is started at.
In this case, as described above, the distance from the exposure point 41a to the wrap start point B of the drive roll 13 is the drive roll 1
Since it is 88.0 mm, which is equal to the circumference l _{d of} 3,
The time when the image passes point B in FIG. 3 is (a) in FIG. 5 (b).
It becomes 1 cycle behind (a). The speed when this image passes the point B and the speed when the image reaches the transfer point 40a are the same as described in the prior art. Therefore, the speed fluctuation waveform at the point B and the transfer point 40 are the same. The speed fluctuation waveforms of are the same. As a result, the positional fluctuation of the exposed image started in FIG. 5A becomes as shown in FIG. 5C, and the positional fluctuation of the transferred image becomes as shown in FIG. 5D, and the recording paper 19 in which these are added is added. The above-mentioned position fluctuation is canceled out by the position fluctuation of the exposure image and the position fluctuation of the transfer image because the cycles differ from each other by 180 °. Therefore, it is possible to prevent or reduce the fluctuation of the image forming position due to the eccentricity of all the rolls 13 and 14 around which the belt-shaped photoreceptor 12 is stretched.

【００６１】なお、第２の画像形成ユニット１１ｂ以降
においても、上記と同様の作用が生じるため、駆動ロー
ル１３等の偏心による画像形成位置の変動を低減するこ
とができ、それによって各色画像間の色ずれ、色むらを
なくし、高品質なカラー画像を出力することが可能とな
る。Since the same operation as described above also occurs in the second image forming unit 11b and thereafter, it is possible to reduce the fluctuation of the image forming position due to the eccentricity of the driving roll 13 and the like, and thereby, between the color images. It is possible to eliminate color misregistration and color unevenness and output a high-quality color image.

【００６２】次に、各画像形成ユニット１１ａ、１１
ｂ、１１ｃ、１１ｄでの露光転写タイミングについて説
明する。第１、第２の画像形成ユニット１１ａ、１１ｂ
では、図４に示すように、画像情報が画像情報記憶装置
５０に一旦蓄えられた後、画像形成プロセスが開始して
から４４．０ｍｍの距離に相当する時間だけ経過した時
点で、ブラック及びイエローの画像情報がレーザービー
ム走査装置１７ａ、１７ｂに送られて画像露光が開始さ
れる。一方、第３、第４の画像形成ユニット１１ｃ、１
１ｄでは、画像情報が画像情報記憶装置５０を介さず
に、直ちにレーザービーム走査装置１７ｃ、１７ｄに送
られてマゼンタ及びサイアンの画像露光が開始される。
この結果、同一タイミングで画像読取装置３によって読
み込まれた画像情報が、それぞれの画像形成ユニット１
１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄでの露光、転写、転写点
を通過する画像通過時刻（ｓｅｃ）は、以下に示すよう
になる。尚、ｖはプロセス速度を示すものである。図６
は各画像形成ユニット１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ
での露光、転写、転写点のタイミングチャートを示すも
のである。Next, the image forming units 11a and 11
The exposure transfer timing in b, 11c, and 11d will be described. First and second image forming units 11a and 11b
Then, as shown in FIG. 4, after the image information is temporarily stored in the image information storage device 50, black and yellow are detected when a time corresponding to a distance of 44.0 mm has elapsed from the start of the image forming process. Image information is sent to the laser beam scanning devices 17a and 17b to start image exposure. On the other hand, the third and fourth image forming units 11c and 1c
In 1d, the image information is immediately sent to the laser beam scanning devices 17c and 17d without passing through the image information storage device 50, and image exposure of magenta and cyan is started.
As a result, the image information read by the image reading device 3 at the same timing is transferred to the respective image forming units 1.
The image passing times (sec) at which exposure, transfer, and transfer points at 1a, 11b, 11c, and 11d pass are as shown below. Note that v indicates the process speed. Figure 6
Are the image forming units 11a, 11b, 11c, 11d.
7 is a timing chart of exposure, transfer, and transfer point in FIG.

【００６３】 第１の画像形成ユニット１１ａで形成される画像： 露光開始＝４４／ｖ 転写開始＝（４４＋１１０）／ｖ＝１５４／ｖ 第２の画像形成ユニットの転写点通過＝（４４＋１１０＋８８）／ｖ ＝２４２／ｖ 第３の画像形成ユニットの転写点通過＝（４４＋１１０＋８８＋８８）／ｖ ＝３３０／ｖ 第４の画像形成ユニットの転写点通過 ＝（４４＋１１０＋８８＋８８＋８８）／ｖ＝４１８／ｖImage formed by the first image forming unit 11a: exposure start = 44 / v transfer start = (44 + 110) / v = 154 / v transfer point passage of the second image forming unit = (44 + 110 + 88) / v = 242 / v Transfer point of third image forming unit = (44 + 110 + 88 + 88) / v = 330 / v Transfer point of fourth image forming unit = (44 + 110 + 88 + 88 + 88) / v = 418 / v

【００６４】 第２の画像形成ユニット１１ｂで形成される画像： 露光開始＝４４／ｖ 転写開始＝（４４＋１９８）／ｖ＝２４２／ｖ 第３の画像形成ユニットの転写点通過＝（４４＋１９８＋８８）／ｖ ＝３３０／ｖ 第４の画像形成ユニットの転写点通過＝（４４＋１９８＋８８＋８８）／ｖ ＝４１８／ｖImage formed by the second image forming unit 11b: exposure start = 44 / v transfer start = (44 + 198) / v = 242 / v transfer point of third image forming unit = (44 + 198 + 88) / v = 330 / v Passing the transfer point of the fourth image forming unit = (44 + 198 + 88 + 88) / v = 418 / v

【００６５】 第３の画像形成ユニット１１ｃで形成される画像： 露光開始＝０ 転写開始＝３３０／ｖ 第４の画像形成ユニットの転写点通過＝（３３０＋８８）／ｖ ＝４１８／ｖImage Formed by Third Image Forming Unit 11c: Exposure Start = 0 Transfer Start = 330 / v Passing Transfer Point of Fourth Image Forming Unit = (330 + 88) / v = 418 / v

【００６６】 第４の画像形成ユニット１１ｄで形成される画像： 露光開始＝０ 転写開始＝４１８／ｖImage formed by the fourth image forming unit 11d: exposure start = 0 transfer start = 418 / v

【００６７】このように、各画像形成ユニット１１ａ、
１１ｂ、１１ｃ、１１ｄで形成された画像を記録用紙１
９上に転写する時刻は、互いに一致するため、各画像形
成ユニット１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄで形成され
た画像は、図６に示すように、記録用紙１９の同一位置
に重ねられてカラー画像が形成されることになる。In this way, each image forming unit 11a,
An image formed by 11b, 11c, and 11d is recorded on the recording paper 1
The images formed by the image forming units 11a, 11b, 11c, and 11d are overlapped at the same position on the recording paper 19 as shown in FIG. Will be formed.

【００６８】また、画像情報記憶装置５０における記憶
媒体５０ａ、５０ｂの容量は、第１、第２の画像形成ユ
ニット１１ａ、１１ｂ分を合わせて８８ｍｍに相当する
分で済むことになる。仮に、全ての画像形成ユニット１
１ａ〜１１ｄの露光点を上記実施例における第１の画像
形成ユニット１１ａの露光点４０ａと同一に構成したと
すれば、第２〜第４番目の画像形成ユニット１１ｂ、１
１ｃ、１１ｄでは、それぞれ８８、１７６、２６４ｍｍ
相当の記憶媒体の容量が必要となり、記憶媒体の合計容
量は５２８ｍｍ相当となって、この実施例を適用しない
場合の６倍になってしまう。それに対して、この実施例
の場合には、画像情報記憶装置５０における記憶媒体５
０ａ、５０ｂの容量は、全部で８８ｍｍに相当する分の
みで良いことになり、画像情報記憶装置５０の記憶媒体
容量を最小に抑えてコストアップを可能な限り抑制し
て、しかもロール１３、１４の偏心に起因する画像形成
位置変動、各色画像間の色ずれ、色むらを前述したよう
に無くすことができるので、安価、高品質かつ小型で生
産性の高いカラー画像形成装置を提供することができ
る。The storage media 50a and 50b in the image information storage device 50 need only have a capacity corresponding to 88 mm for the first and second image forming units 11a and 11b. Temporarily, all the image forming units 1
Assuming that the exposure points 1a to 11d are the same as the exposure points 40a of the first image forming unit 11a in the above embodiment, the second to fourth image forming units 11b and 1b.
For 1c and 11d, 88, 176 and 264mm respectively
A considerable capacity of the storage medium is required, and the total capacity of the storage medium is equivalent to 528 mm, which is 6 times that in the case where this embodiment is not applied. On the other hand, in the case of this embodiment, the storage medium 5 in the image information storage device 50 is
The capacities of 0a and 50b need only correspond to 88 mm in total, and the capacity of the storage medium of the image information storage device 50 can be minimized to suppress cost increase as much as possible, and the rolls 13 and 14 can be used. Since it is possible to eliminate the image forming position variation caused by the eccentricity, the color shift between the color images, and the color unevenness as described above, it is possible to provide a low-cost, high-quality, small-sized and highly productive color image forming apparatus. it can.

【００６９】実施例２ 図７はこの発明の実施例２を示すものであり、前記実施
例と同一の部分には同一の符号を付して説明すると、こ
の実施例では、ベルト状感光体のロール間の距離、ロー
ル径、各ユニット間距離等を変化させることによって、
様々な位置に露光点や転写点を設定可能であることを示
すものであり、例えば、各ベルト状感光体を支持するロ
ール間距離を小さく設定するように構成したものであ
る。Embodiment 2 FIG. 7 shows Embodiment 2 of the present invention. The same parts as those in the above embodiment are designated by the same reference numerals. By changing the distance between rolls, roll diameter, distance between units, etc.,
This shows that the exposure point and the transfer point can be set at various positions. For example, the distance between the rolls supporting the belt-shaped photoconductors is set small.

【００７０】さらに説明すると、この実施例では、第２
以降の画像形成ユニットにおいて、ベルト状感光体の露
光位置を第１の画像形成ユニットと異なるベルトスパン
に配置する場合には、ベルト状感光体上の露光位置から
転写位置までの距離を、直前の画像形成ユニットの露光
転写間距離に、直前の画像形成ユニットの転写位置と当
該画像形成ユニットの転写位置間の距離を加え、更に露
光位置が異なるベルトスパンに位置することによって生
じるベルト変動の位相差に相当する距離ａを減算した距
離に設定し、距離ａを減算したので、第１の画像形成ユ
ニットと異なるベルトスパンに露光位置が配置された第
３、４の画像形成ユニットに、距離ａに相当する画像情
報を記憶する画像情報記憶手段を介在させたものであ
る。To further explain, in this embodiment, the second
In the following image forming units, when the exposure position of the belt-shaped photosensitive member is arranged on a belt span different from that of the first image forming unit, the distance from the exposure position on the belt-shaped photosensitive member to the transfer position is set to The phase difference of the belt fluctuation caused by adding the distance between the transfer position of the immediately preceding image forming unit and the transfer position of the image forming unit to the distance between exposure and transfer of the image forming unit and further positioning the belt at different exposure positions. Is set to a value obtained by subtracting the distance a corresponding to the distance a, and the distance a is subtracted. Therefore, the distance a is set to the third and fourth image forming units whose exposure positions are arranged on belt spans different from the first image forming unit. An image information storage means for storing corresponding image information is interposed.

【００７１】また、この実施例では、前述した式、Ｌ_i
＝Ｌ_i-1 ＋Δｌ_i-1 ＋ａにおいて、ａが負の値の場合に
相当するものであり、２番目の画像形成ユニットより下
流の第３、４の画像形成ユニットにａに相当する画像情
報を記憶する画像情報記憶手段を介在させたものであ
る。Further, in this embodiment, the above-mentioned equation, L _i
= L _i-1 + Δl _i-1 + a, which corresponds to the case where a is a negative value, and image information corresponding to a in the third and fourth image forming units downstream of the second image forming unit. The image information storage means for storing is inserted.

【００７２】すなわち、この実施例２の場合には、第
３、４の画像形成ユニット１１ｃ、１１ｄ用にそれぞれ
４４ｍｍ相当分の記憶媒体５０ｃ、５０ｄを設け、第
１、２の画像形成ユニット１１ａ、１１ｂでは、画像読
み取りに同期して直ちに露光を開始し、第３、４の画像
形成ユニット１１ｃ、１１ｄでは、画像情報記憶装置５
０の記憶媒体５０ｃ、５０ｄを経由して露光することに
より、前記実施例と全く同様の作用効果を得ることがで
きる。That is, in the case of the second embodiment, storage media 50c and 50d corresponding to 44 mm are provided for the third and fourth image forming units 11c and 11d, respectively, and the first and second image forming units 11a and 11a are provided. In 11b, exposure is started immediately in synchronization with image reading, and in the third and fourth image forming units 11c and 11d, the image information storage device 5 is used.
By performing exposure through the storage mediums 50c and 50d of 0, it is possible to obtain the same effect as that of the above embodiment.

【００７３】この実施例２の場合には、第２の画像形成
ユニット１１ｂの露光点４０ｂと第３の画像形成ユニッ
ト１１ｃの露光点４０ｃとの距離が、各画像形成ユニッ
ト１１ｂの転写点４１ｂ、４１ｃ間の距離から駆動ロー
ル１３の非ベルトラップ部分の長さａ＝４４ｍｍを減算
した値に等しくなる分だけ、駆動ロール１３とテンショ
ンロール１４との間隔（図示例では、１７６ｍｍ）を、
実施例１よりも狭く設定することができるので、更に装
置の小型化が可能となる。In the case of the second embodiment, the distance between the exposure point 40b of the second image forming unit 11b and the exposure point 40c of the third image forming unit 11c is the transfer point 41b of each image forming unit 11b. The distance (176 mm in the illustrated example) between the drive roll 13 and the tension roll 14 is equal to the value obtained by subtracting the length a = 44 mm of the non-belt wrap portion of the drive roll 13 from the distance between 41c.
Since the width can be set narrower than that of the first embodiment, the size of the device can be further reduced.

【００７４】また、図８は上記実施例２の変形例を示す
ものであり、テンションロール１４として駆動ロール１
３よりも直径の小さいものを使用することによって、画
像露光点４１ｂ、４１ｃをテンションロール１４の周上
から僅かであるがずらすことにより、ロール１３、１４
の偏心に伴うテンションロール１４の並進運動等の影響
がベルト状感光体１２上に露光される画像に直接現れる
のを防止するように構成されている。FIG. 8 shows a modification of the second embodiment, in which the driving roll 1 is used as the tension roll 14.
By using a roller having a diameter smaller than 3, the image exposure points 41b and 41c are slightly displaced from the circumference of the tension roller 14, so that the rollers 13 and 14 can be rotated.
The effect of translational movement of the tension roll 14 due to the eccentricity is prevented from directly appearing in the image exposed on the belt-shaped photoreceptor 12.

【００７５】その他の構成及び作用は、前記実施例と同
様であるので、その説明を省略する。The other structure and operation are the same as those of the above-mentioned embodiment, and the description thereof will be omitted.

【００７６】実施例３ 図９は、この発明の実施例３に係るカラー画像形成装置
を示す概略構成図である。この実施例は、図２の実施例
における用紙搬送ベルトユニット２０のかわりに、チェ
ーングリッパ型用紙搬送装置６０を設けたものである。
チェーングリッパ型用紙搬送装置６０は、スプロケット
６１、６２により懸架されたチェーン６３上に一定間隔
置きに設置されたグリッパ６４を用い、グリップカム６
５の作用によって用紙先端を把持し、主にベルト状の用
紙搬送装置６６を利用して用紙姿勢を安定にして搬送
し、リリースカム６７の作用によって用紙を解放するも
のである。画像形成ユニットの構成、各装置の動作は、
図２における実施例と全く同様で全く同等の効果を有す
る。Embodiment 3 FIG. 9 is a schematic block diagram showing a color image forming apparatus according to Embodiment 3 of the present invention. In this embodiment, a chain gripper type paper carrying device 60 is provided instead of the paper carrying belt unit 20 in the embodiment of FIG.
The chain gripper type sheet conveying device 60 uses grippers 64 installed at regular intervals on a chain 63 suspended by sprockets 61 and 62.
The leading end of the sheet is gripped by the action of 5, and the sheet is transported by stabilizing the sheet posture mainly by using the belt-shaped sheet feeding device 66, and the release cam 67 releases the sheet. The configuration of the image forming unit and the operation of each device are
It has exactly the same effect as the embodiment shown in FIG.

【００７７】その他の構成及び作用は、前記実施例と同
様であるので、その説明を省略する。The other structure and operation are the same as those of the above-mentioned embodiment, and the description thereof will be omitted.

【００７８】実施例４ 図１０はこの発明に係る実施例４を示すカラー画像形成
装置の概略構成図である。この実施例は、図２の実施例
における用紙搬送ベルトユニットのかわりに、中間転写
ベルト７１を用いた中間転写ベルトユニット７０を設け
たものである。中間転写ベルト７１への画像転写まで
は、図２における実施例と全く同様の構成、動作を行な
う。中間転写ベルト７１上に重ね転写された画像は、２
次転写位置により記録用紙１９上にバックアップロール
７２の押圧力によって一括転写されフルカラー画像を得
て、その後図示しない定着装置によって定着処理が行わ
れる。ベルト状感光体１２での速度変動の状況とそれに
よる記録用紙１９上の位置変動の発生状況も図２におけ
る実施例と同様である。Embodiment 4 FIG. 10 is a schematic configuration diagram of a color image forming apparatus showing Embodiment 4 according to the present invention. In this embodiment, an intermediate transfer belt unit 70 using an intermediate transfer belt 71 is provided instead of the paper transport belt unit in the embodiment of FIG. Until the image is transferred to the intermediate transfer belt 71, the configuration and operation are exactly the same as those in the embodiment shown in FIG. The image transferred on the intermediate transfer belt 71 is 2
At the next transfer position, a full-color image is obtained by batch-transferring it onto the recording paper 19 by the pressing force of the backup roll 72, and then fixing processing is performed by a fixing device (not shown). The situation of the speed variation of the belt-shaped photoconductor 12 and the situation of the positional variation on the recording paper 19 due to the same are the same as those of the embodiment in FIG.

【００７９】その他の構成及び作用は、前記実施例と同
様であるので、その説明を省略する。The other constructions and operations are the same as those of the above-mentioned embodiment, and the explanation thereof is omitted.

【００８０】実験例 次に、本発明者は、図２に示すような画像形成ユニット
１１を試作し、画像の位置ずれの発生状況を調べる実験
を行った。なお、数値は、適宜四捨五入等の処理を施し
て表示されているが、実際には、前記の関係が厳密に満
たされているものである。Experimental Example Next, the present inventor made an experimental image forming unit 11 as shown in FIG. 2 and conducted an experiment to examine the occurrence state of image positional deviation. The numerical values are displayed after being appropriately rounded off or the like, but in reality, the above relationships are strictly satisfied.

【００８１】各画像形成ユニット１１ａ、１１ｂ、１１
ｃ、１１ｄでは、図２に示すように、半径１４ｍｍの駆
動ロール１３ａ〜１３ｄ及び半径１４ｍｍのテンション
ロール１４ａ〜１４ｄによってベルト状感光体１２が張
架支持されており、駆動ロール１３ａ〜１３ｄが図示し
ない駆動モータからタイミングベルト等を介して伝達さ
れる駆動力によりベルト状感光体１２を回動し、所定の
電子写真プロセスの作用を受ける。テンションロール１
４ａ〜１４ｄは、スプリング３５を介してベルト状感光
体１２に５ｋｇｆ程度のテンションを与え、これにより
ベルト状感光体１２の表面が平坦に維持され、また駆動
ロール１３からの駆動力が損失なく伝達されるようにな
っている。駆動ロール１３とテンションロール１４の軸
間距離は約２１９．９ｍｍである。また、各ロール１
３、１４はそれぞれ１ｍｍ程度の偏心を有しているもの
とする。Each image forming unit 11a, 11b, 11
In c and 11d, as shown in FIG. 2, the belt-shaped photoreceptor 12 is stretched and supported by drive rolls 13a to 13d having a radius of 14 mm and tension rolls 14a to 14d having a radius of 14 mm, and the drive rolls 13a to 13d are illustrated. The belt-shaped photoconductor 12 is rotated by the driving force transmitted from the drive motor via the timing belt or the like, and is subjected to a predetermined electrophotographic process. Tension roll 1
4a to 14d apply a tension of about 5 kgf to the belt-shaped photoconductor 12 via the spring 35, whereby the surface of the belt-shaped photoconductor 12 is maintained flat and the driving force from the drive roll 13 is transmitted without loss. It is supposed to be done. The axial distance between the drive roll 13 and the tension roll 14 is about 219.9 mm. Also, each roll 1
Each of 3 and 14 has an eccentricity of about 1 mm.

【００８２】ベルト状感光体１２上には、一次帯電器１
６により均一な電荷が付与され、レーザービーム走査装
置１７が所定の画像情報に応じた走査露光を図示の位置
４１ａ〜４１ｄで行なうことにより静電潜像が形成され
る。静電潜像は次いで現像器１８の作用により所定色の
単色可視画像となり、転写領域に搬送される。４つの画
像形成ユニット１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄではそ
れぞれ、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各単
色画像が形成され、各画像は転写領域で転写帯電器２９
ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄにより記録用紙１９上の同
一位置に静電的に転写され、フルカラー画像を得る。転
写後、ベルト状感光体１２上の残留画像がクリーニング
装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄによりかきとら
れ、次回の画像形成が可能となる。On the belt-shaped photoreceptor 12, the primary charger 1
6, a uniform charge is applied, and the laser beam scanning device 17 performs scanning exposure according to predetermined image information at the positions 41a to 41d shown in the figure to form an electrostatic latent image. The electrostatic latent image is then converted into a monochromatic visible image of a predetermined color by the action of the developing device 18, and is conveyed to the transfer area. The four image forming units 11a, 11b, 11c, and 11d form yellow, magenta, cyan, and black single-color images, respectively, and each image is transferred to the transfer charger 29 in the transfer area.
A, 29b, 29c, and 29d are electrostatically transferred to the same position on the recording paper 19 to obtain a full-color image. After the transfer, the residual image on the belt-shaped photoconductor 12 is scraped off by the cleaning devices 33a, 33b, 33c, 33d, and the next image formation becomes possible.

【００８３】そして、第１の画像形成ユニット１１ａの
露光転写間距離Ｌ₁ は、前述したように、駆動ロール１
３の周長８８．０ｍｍと露光点４１ａから転写点４０ａ
までの間に位置する駆動ロール１３のラップ部分（１／
４周）の長さｂ＝２２．０ｍｍの和である１１０．０ｍ
ｍに設定されている。また、第２の画像形成ユニット１
１ｂの露光転写間距離Ｌ₂ は、駆動ロール１３の周長の
２倍に露光点４１ａから転写点４０ａまでの間に位置す
る駆動ロール１３のラップ部分（１／４周）の長さｂ＝
２２．０ｍｍを加えた１９８．０ｍｍで、第１の画像形
成ユニット１２ａの露光転写間距離Ｌ₁ に第１、第２の
画像形成ユニット１２ａ、１２ｂ間の距離Δｌ₁ である
８８．０ｍｍを加えた値となっている。さらに、第３の
画像形成ユニット１１ｃの露光転写間距離Ｌ₃ は、駆動
ロール１３の周長の３倍に２２．０ｍｍと駆動ロール１
３の非ラップ部分の長さａ＝４４．０ｍｍを加えた３２
９．９ｍｍで、第２の画像形成ユニット１２ｂの露光転
写間距離Ｌ₂ に第２、第３の画像形成ユニット１２ｂ、
１２ｃ間の距離Δｌ₂ とさらに位相差に対応した距離４
４．０ｍｍを加えた長さである。また、第４の画像形成
ユニット１１ｄの露光転写間距離は、駆動ロール１３の
周長の４倍にｂ＝２２．０ｍｍとａ＝４４．０ｍｍを加
えた４１７．９ｍｍで、第３の画像形成ユニット１２ｂ
の露光転写間距離Ｌ₃ に第３、第４の画像形成ユニット
１２ｃ、１２ｄ間の距離Δｌ₃ を加えた長さである。The distance L ₁ between exposure and transfer of the first image forming unit 11a is set to the drive roll 1 as described above.
No. 3 88.0 mm and exposure point 41a to transfer point 40a
The lap portion of the drive roll 13 (1 /
40.0) Length b = 22.0mm 110.0m
It is set to m. In addition, the second image forming unit 1
The inter-exposure transfer distance L ₂ of 1b is twice the circumference of the drive roll 13, and the length b of the lap portion (1/4 turn) of the drive roll 13 located between the exposure point 41a and the transfer point 40a is b =
28.0 mm is added to 198.0 mm, and 88.0 mm which is the distance Δl ₁ between the first and second image forming units 12a and 12b is added to the inter-exposure transfer distance L ₁ of the first image forming unit 12a. It has become a value. Further, the inter-exposure transfer distance L ₃ of the third image forming unit 11 c is 22.0 mm, which is three times the circumference of the driving roll 13 and the driving roll 1.
32 with the addition of the length a = 44.0 mm of the non-lapped portion of 3
9.9 mm, the distance L ₂ between the exposure and transfer of the second image forming unit 12b is set to the second and third image forming units 12b,
The distance Δl ₂ between 12c and the distance 4 corresponding to the phase difference
It is the length added with 4.0 mm. The distance between exposure and transfer of the fourth image forming unit 11d is 417.9 mm, which is four times the circumference of the driving roll 13 plus b = 22.0 mm and a = 44.0 mm. Unit 12b
This is the sum of the distance L ₃ between the exposure and transfer of the above and the distance Δl ₃ between the third and fourth image forming units 12c and 12d.

【００８４】さらに、この実験例でも、上記画像処理装
置１０内の画像情報記憶装置５０に、図４に示すよう
に、第１及び第２の画像形成ユニット１２ａ、１２ｂ用
にそれぞれ４４．０ｍｍの長さの画像情報に相当した記
憶容量を有する記憶媒体５０ａ、５０ｂが設けられてお
り、第１及び第２の画像形成ユニット１２ａ、１２ｂに
は、これらの記憶媒体５０ａ、５０ｂを介して画像信号
が送られるようになっている。また、第３及び第４の画
像形成ユニット１２ｃ、１２ｄには、これらの記憶媒体
５０ａ、５０ｂを介さずに画像読取装置３で読み取られ
た画像情報が直接画像処理装置１０のみを介して画像信
号が送られるようになっている。Further, also in this experimental example, the image information storage device 50 in the image processing apparatus 10 has a size of 44.0 mm for each of the first and second image forming units 12a and 12b, as shown in FIG. Storage media 50a and 50b having a storage capacity corresponding to the image information of the length are provided, and image signals are transmitted to the first and second image forming units 12a and 12b via these storage media 50a and 50b. Will be sent. Further, in the third and fourth image forming units 12c and 12d, the image information read by the image reading device 3 without passing through these storage media 50a and 50b is an image signal directly through the image processing device 10. Will be sent.

【００８５】用紙搬送ベルトユニット２０内の用紙搬送
ベルト２４は、例えば厚さが７５μｍのＰＥＴフィルム
で構成され、テンションロール１４により約５ｋｇｆの
テンションで張架、駆動ロール１３で駆動される。用紙
搬送ベルト２４は吸着装置２８によりその表面に記録用
紙１９を静電的に吸着し、各画像形成ユニット１１ａ、
１１ｂ、１１ｃ、１１ｄの転写部へ搬送する。除電装置
３４は吸着転写工程で供給された用紙搬送ベルト２４上
の電荷を除去する。The paper transport belt 24 in the paper transport belt unit 20 is made of, for example, a PET film having a thickness of 75 μm, is stretched by the tension roll 14 with a tension of about 5 kgf, and is driven by the drive roll 13. The sheet conveying belt 24 electrostatically adsorbs the recording sheet 19 on the surface thereof by an adsorbing device 28, so that the image forming units 11a,
The sheet is conveyed to the transfer portions 11b, 11c and 11d. The static eliminator 34 removes the electric charge on the paper transport belt 24 supplied in the adsorption transfer process.

【００８６】概略上記のような手順でフルカラー画像形
成が高速に行われるが、ここで、用紙上の色ずれの原因
となるベルト状感光体での位置変動の発生状況について
説明する。In general, a full-color image is formed at high speed by the procedure as described above. Here, the situation of occurrence of positional fluctuation on the belt-shaped photosensitive member which causes color misregistration on the paper will be described.

【００８７】駆動ロール１３及びテンションロール１４
それぞれの偏心により、各ロール軸の速度変動、ベルト
状感光体１２表面の速度変動が発生する。変動の周波数
は、プロセス速度を駆動ロール１３の周長で割ったもの
であり、各ロールとも同一である。位相はそれぞれのロ
ールの偏心の位相や測定場所によって異なる。変動の振
幅も測定場所によって異なり、それぞれ図１１に示した
ようになる。ここで、Ｄ／Ｒは駆動ロール、Ｔ／Ｒはテ
ンションロール、Ｉ／Ｒはアイドラーロールを意味して
いる。Drive roll 13 and tension roll 14
Due to the respective eccentricities, speed fluctuations of the respective roll shafts and speed fluctuations of the surface of the belt-shaped photoconductor 12 occur. The frequency of variation is the process speed divided by the perimeter of the drive roll 13 and is the same for each roll. The phase differs depending on the phase of the eccentricity of each roll and the measurement location. The amplitude of fluctuation also varies depending on the measurement location, and is as shown in FIG. Here, D / R means a drive roll, T / R means a tension roll, and I / R means an idler roll.

【００８８】露光点４１ａは前述のようにスパンＴＤ上
に、転写点４０ａは駆動ロール１３の直下に設定されて
いるので、テンションロール１４の偏心による変動は発
生しない。さらに、駆動ロール１３の偏心による変動が
相殺されることを確認するため、露光点を点４１ａの前
後に移動させて、記録用紙１９上の画像位置変動を調べ
た結果が図１２である。露光転写間距離によって発生す
る変動量が変化し、設定値の位置で変動がゼロになって
いることが確認された。Since the exposure point 41a is set on the span TD and the transfer point 40a is set immediately below the drive roll 13 as described above, the fluctuation due to the eccentricity of the tension roll 14 does not occur. Further, in order to confirm that the fluctuation due to the eccentricity of the drive roll 13 is canceled, the exposure point is moved before and after the point 41a, and the result of examining the image position fluctuation on the recording paper 19 is shown in FIG. It was confirmed that the amount of fluctuation caused by the distance between exposure and transfer changed, and the fluctuation was zero at the position of the set value.

【００８９】実施例５ 図１３及び図１４はこの発明の実施例５を示すものであ
り、前記実施例１と同一の部分には同一の符号を付して
説明すると、ベルト状感光体は、実施例１等の他に、３
本以上のロールで構成することも可能であり、この実施
例４は、ベルト状感光体を３本のロールで支持するよう
に構成したものである。Embodiment 5 FIGS. 13 and 14 show Embodiment 5 of the present invention. The same parts as those in Embodiment 1 are designated by the same reference numerals and explained. In addition to Example 1 and the like, 3
It is also possible to configure with more than two rolls, and in this Example 4, the belt-shaped photosensitive member is configured to be supported by three rolls.

【００９０】すなわち、図１３は、３本ロールを使用し
たベルト状感光体による実施例を示す。図１４は、ベル
ト状感光体の拡大図である。この実施例においては、転
写点４０ａ〜４０ｄは駆動ロール１３ａ〜１３ｄの直下
に位置する。第１の画像形成ユニット１１ａの露光転写
間距離Ｌ₁ は、図１４に示すように、駆動ロール１３の
周長８８．０ｍｍと駆動ロール１３での転写までのラッ
プ部分の長さｂ＝２２．０ｍｍの和である１１０．０ｍ
ｍである。また、第２の画像形成ユニット１１ｂの露光
転写間距離Ｌ₂ は、駆動ロール１３の周長の２倍にｂ＝
２２．０ｍｍを加えた１９８．０ｍｍで、第１の画像形
成ユニット１１ａでの露光転写間距離Ｌ ₁ に第１、第２
の画像形成ユニット１１ａ、１１ｂ間の距離Δｌ₁ であ
る８８．０ｍｍを加えた値となっている。さらに、第３
の画像形成ユニット１１ｃの露光転写間距離Ｌ₃ は、駆
動ロール１３の周長の３倍にｂ＝２２．０ｍｍと駆動ロ
ール１３の非ラップ部分の長さであるａ＝４６．０ｍｍ
を加えた３３２．０ｍｍで、第２の画像形成ユニット１
１ｂの露光転写間距離Ｌ₂ に第２、第３の画像形成ユニ
ット１１ｂ、１１ｃ間の距離Δｌ₂ とさらにａ＝４６．
０ｍｍを加えた長さである。第４の画像形成ユニット１
１ｄの露光転写間距離Ｌ₄ は、駆動ロール１３の周長の
４倍にｂ＝２２．０ｍｍとａ＝４６．０ｍｍを加えた４
１９．９ｍｍで、第３の画像形成ユニット１１ｂの露光
転写間距離Ｌ₃ に第３、第４の画像形成ユニット１１
ｃ、１１ｄ間の距離Δｌ₃ を加えた長さである。That is, FIG. 13 uses three rolls.
An example using a belt-shaped photoreceptor will be described. Figure 14 shows the bell
FIG. 3 is an enlarged view of a tongue-shaped photoreceptor. In this example,
The points 40a-40d are directly under the drive rolls 13a-13d.
Located in. Exposure transfer of the first image forming unit 11a
Distance L₁Of the drive roll 13 as shown in FIG.
The circumference is 88.0 mm and the drive roll 13 is used for transfer.
110.0m, which is the sum of the length b = 22.0 mm
m. Also, the exposure of the second image forming unit 11b
Transfer distance L₂Is twice the circumference of the drive roll 13 b =
First image type at 198.0 mm with 22.0 mm added
Distance L between exposure and transfer in the forming unit 11a ₁First and second
Δl between the image forming units 11a and 11b of₁And
88.0 mm is added. Furthermore, the third
Exposure transfer distance L of the image forming unit 11c₃Is a drive
3 times the circumference of the moving roll 13 and b = 22.0 mm
Of the non-lapped portion of the roll 13 a = 46.0 mm
Second image forming unit 1 with 332.0 mm added
Distance between exposure and transfer L of 1b₂The second and third image forming units
Distance 11b between 11b and 11c₂And further a = 46.
The length is 0 mm added. Fourth image forming unit 1
1d exposure transfer distance L_FourIs the circumference of the drive roll 13.
4 times 4 times b = 22.0 mm and a = 46.0 mm
Exposure of the third image forming unit 11b at 19.9 mm
Transfer distance L₃The third and fourth image forming units 11
Distance Δl between c and 11d₃Is the length added.

【００９１】さらに、上記画像処理装置１０内の画像情
報記憶装置５０には、図１５に示すように、第１及び第
２の画像形成ユニット１１ａ、１１ｂ用にそれぞれ４
６．０ｍｍに相当した容量の記憶媒体５０ａ、５０ｂが
設けられており、第１及び第２の画像形成ユニット１１
ａ、１１ｂには、これらの記憶媒体５０ａ、５０ｂを介
して画像信号が送られ、第３及び第４の画像形成ユニッ
ト１１ｃ、１１ｄには、これらの記憶媒体５０ａ、５０
ｂを介さずに直接画像信号が送られる。この構成で、図
２、３で述べた内容と全く同様の動作により同様の効果
が得られる。Further, in the image information storage device 50 in the image processing apparatus 10, as shown in FIG. 15, 4 are respectively provided for the first and second image forming units 11a and 11b.
Storage media 50a and 50b having a capacity equivalent to 6.0 mm are provided, and the first and second image forming units 11 are provided.
Image signals are sent to a and 11b via these storage media 50a and 50b, and these storage media 50a and 50 are sent to the third and fourth image forming units 11c and 11d.
The image signal is sent directly without going through b. With this configuration, the same effect can be obtained by the operation exactly the same as that described with reference to FIGS.

【００９２】その他の構成及び作用は、前記実施例と同
様であるので、その説明を省略する。The other structure and operation are the same as those of the above-mentioned embodiment, and the description thereof will be omitted.

【００９３】なお、図２、９、１０に示した実施例にお
いては、各画像形成ユニット間の距離を同一に構成して
あるので、部品の共通化がはかれるとともに、転写ベル
ト、中間転写ベルトを駆動する駆動ロール、チェーンを
駆動するスプロケットの周長と各画像形成ユニット間の
距離の比を整数にすることが容易であり、これらの偏心
及び角速度変動に起因する色ずれ、色ムラが低減でき
る。In the embodiments shown in FIGS. 2, 9 and 10, since the distances between the image forming units are the same, the parts can be shared and the transfer belt and the intermediate transfer belt can be used. It is easy to make the ratio of the peripheral length of the drive roll that drives and the sprocket that drives the chain to the distance between the image forming units an integer, and color misregistration and color unevenness due to eccentricity and angular velocity fluctuations can be reduced. .

【００９４】[0094]

【発明の効果】この発明は、以上の構成及び作用よりな
るもので、タンデム型の構成を採用しながらも画像情報
記憶手段の記憶媒体容量を最小に抑え、しかもベルト状
感光体を使用しながらもロールの偏心に起因する画像形
成位置変動、各色画像間の色ずれ、色むらを無くして、
安価、高品質かつ小型で生産性を高くすることが可能と
なる。According to the present invention, which has the above-described structure and operation, the storage medium capacity of the image information storage means is minimized while using the tandem structure, and the belt-shaped photoreceptor is used. Also eliminates image forming position fluctuations due to roll eccentricity, color misregistration between color images, and color unevenness.
Inexpensive, high quality, small size and high productivity can be achieved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】 図１はこの発明の一実施例に係るカラー画像
形成装置を示す概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a color image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図２】 図２はこの発明の一実施例に係るカラー画像
形成装置を示す構成図である。FIG. 2 is a block diagram showing a color image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図３】 図３はこの実施例に係るカラー画像形成装置
の要部を示す構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram showing a main part of a color image forming apparatus according to this embodiment.

【図４】 図４は画像信号の処理部を示すブロック図で
ある。FIG. 4 is a block diagram showing a processing unit of an image signal.

【図５】 図５（ａ）〜（ｄ）はこの実施例に係るカラ
ー画像形成装置の動作をそれぞれ示すグラフである。5A to 5D are graphs showing the operation of the color image forming apparatus according to this embodiment.

【図６】 図６はこの実施例に係るカラー画像形成装置
の動作を示すタイミングチャートである。FIG. 6 is a timing chart showing the operation of the color image forming apparatus according to this embodiment.

【図７】 図７はこの発明の他の実施例に係るカラー画
像形成装置を示す要部構成図である。FIG. 7 is a main part configuration diagram showing a color image forming apparatus according to another embodiment of the present invention.

【図８】 図８はこの発明の更に他の実施例に係るカラ
ー画像形成装置を示す要部構成図である。FIG. 8 is a main part configuration diagram showing a color image forming apparatus according to still another embodiment of the present invention.

【図９】 図９はこの発明の更に他の実施例に係るカラ
ー画像形成装置を示す構成図である。FIG. 9 is a block diagram showing a color image forming apparatus according to still another embodiment of the present invention.

【図１０】 図１０はこの発明の更に他の実施例に係る
カラー画像形成装置を示す構成図である。FIG. 10 is a block diagram showing a color image forming apparatus according to still another embodiment of the present invention.

【図１１】 図１１（ａ）（ｂ）は実験例に係るカラー
画像形成装置の動作を示すグラフである。11A and 11B are graphs showing the operation of the color image forming apparatus according to the experimental example.

【図１２】 図１２は実験例に係るカラー画像形成装置
の動作を示すグラフである。FIG. 12 is a graph showing an operation of the color image forming apparatus according to the experimental example.

【図１３】 図１３はこの発明の更に他の実施例に係る
カラー画像形成装置を示す構成図である。FIG. 13 is a block diagram showing a color image forming apparatus according to still another embodiment of the present invention.

【図１４】 図１４は同実施例の要部を示す構成図であ
る。FIG. 14 is a configuration diagram showing a main part of the embodiment.

【図１５】 図１５は従来のカラー画像形成装置を示す
要部構成図である。FIG. 15 is a main part configuration diagram showing a conventional color image forming apparatus.

【図１６】 図１６（ａ）〜（ｃ）は従来のカラー画像
形成装置の動作をそれぞれ示すグラフである。16A to 16C are graphs showing the operation of the conventional color image forming apparatus.

【図１７】 図１７は従来の他のカラー画像形成装置を
示す要部構成図である。FIG. 17 is a main part configuration diagram showing another conventional color image forming apparatus.

【図１８】 図１８（ａ）〜（ｄ）は従来のカラー画像
形成装置の動作をそれぞれ示すグラフである。18A to 18D are graphs showing the operation of the conventional color image forming apparatus.

【図１９】 図１９（ａ）〜（ｄ）は従来のカラー画像
形成装置の動作をそれぞれ示すグラフである。19A to 19D are graphs showing the operation of the conventional color image forming apparatus.

【図２０】 図２０は従来の更に他のカラー画像形成装
置を示す概略構成図である。FIG. 20 is a schematic configuration diagram showing still another conventional color image forming apparatus.

【図２１】 図２１は従来の更に他のカラー画像形成装
置を示す概略構成図である。FIG. 21 is a schematic configuration diagram showing still another conventional color image forming apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

０１ａ〜０１ｄ 画像形成ユニット、０２ａ〜０２ｄ
ベルト状感光体、０３ａ〜０３ｄ 露光点、感光体、０
４ａ〜０４ｄ 転写点、０５ 転写媒体搬送装置、０６
ａ〜０６ｄ 走査露光装置、０７ 画像読取装置、０８
画像情報記憶装置、０９ａ〜０９ｄ 駆動ロール、Ｌ
₁ 〜Ｌ₄ 露光点から転写点までの距離、Δｌ₁ 〜Δｌ
₃ 隣接する転写点間の距離。01a-01d image forming unit, 02a-02d
Belt-shaped photoreceptor, 03a to 03d Exposure point, photoreceptor, 0
4a to 04d transfer point, 05 transfer medium conveying device, 06
a to 06d scanning exposure device, 07 image reading device, 08
Image information storage device, 09a to 09d drive roll, L
_{1 to} L ₄ Distance from exposure point to transfer point, Δl _{1 to} Δl
₃ Distance between adjacent transfer points.

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 駆動ロールを含む複数のロールによって
張架されるベルト状感光体をそれぞれ有する複数の画像
形成ユニットを備え、各画像形成ユニットのベルト状感
光体上に色分解された各色毎の画像情報に応じて画像露
光を行い、各ベルト状感光体上に形成された各色の画像
を転写媒体上に順次転写することによりカラー画像を形
成するカラー画像形成装置において、第１の画像形成ユ
ニットでは、ベルト状感光体上の露光位置から転写位置
までの距離をＬとし、この距離Ｌから当該ベルト感光体
がロールに張架されることによって生じるベルト速度変
動の位相差に相当する距離ｂを引いた距離が、駆動ロー
ル周長の整数倍となるように露光位置及び転写位置を設
定し、第２以降の画像形成ユニットでは、ベルト状感光
体の露光位置を第１の画像形成ユニットと同一のベルト
スパンに配置する場合には、ベルト状感光体上の露光位
置から転写位置までの距離を、直前の画像形成ユニット
の露光転写間距離に、直前の画像形成ユニットの転写位
置と当該画像形成ユニットの転写位置間の距離を加えた
距離に設定し、ベルト状感光体の露光位置を第１の画像
形成ユニットとテンションロールとの相対位置が異なる
ベルトスパンに配置する場合には、ベルト状感光体上の
露光位置から転写位置までの距離を、直前の画像形成ユ
ニットの露光転写間距離に、直前の画像形成ユニットの
転写位置と当該画像形成ユニットの転写位置間の距離を
加え、更に露光位置が異なるベルトスパンに位置するこ
とによって生じるベルト速度変動の位相差に相当する距
離ａを加算又は減算した距離に設定し、距離ａを加算し
た場合には、第１の画像形成ユニット及び当該第１の画
像形成ユニットと同一のベルトスパンに露光位置が配置
された画像形成ユニットに、距離ａに相当する画像情報
を記憶する画像情報記憶手段を介在させ、距離ａを減算
した場合には、第１の画像形成ユニットと異なるベルト
スパンに露光位置が配置された画像形成ユニットに、距
離ａに相当する画像情報を記憶する画像情報記憶手段を
介在させたことを特徴とするカラー画像形成装置。1. A plurality of image forming units each having a belt-shaped photoconductor stretched by a plurality of rolls including drive rolls, each color-separated on the belt-shaped photoconductor of each image forming unit. A first image forming unit in a color image forming apparatus for forming a color image by performing image exposure according to image information and sequentially transferring images of respective colors formed on respective belt-shaped photoconductors onto a transfer medium. Then, the distance from the exposure position on the belt-shaped photoconductor to the transfer position is L, and the distance b corresponding to the phase difference of the belt speed fluctuation caused by stretching the belt photoconductor on the roll is calculated from this distance L. The exposure position and the transfer position are set so that the drawn distance is an integral multiple of the circumference of the driving roll. In the second and subsequent image forming units, the exposure position of the belt-shaped photoconductor is set to the first position. When the image forming unit is arranged on the same belt span, the distance from the exposure position on the belt-shaped photoconductor to the transfer position is set as the distance between the exposure and transfer of the immediately previous image forming unit, When the distance is set to the sum of the distance between the transfer position and the transfer position of the image forming unit, and the exposure position of the belt-shaped photoconductor is arranged on the belt span where the relative position between the first image forming unit and the tension roll is different. Is the distance between the exposure position and the transfer position on the belt-shaped photoreceptor, the distance between the exposure position and the transfer position of the immediately preceding image forming unit, and the distance between the transfer position of the immediately preceding image forming unit and the transfer position of the image forming unit. In addition, the distance a corresponding to the phase difference of the belt speed fluctuation caused by the exposure positions being located on different belt spans is added or subtracted to set the distance a. When the distance a is added, the image information corresponding to the distance a is stored in the first image forming unit and the image forming unit in which the exposure position is arranged on the same belt span as the first image forming unit. When the distance a is subtracted by interposing the image information storage means, an image in which the image information corresponding to the distance a is stored in the image forming unit whose exposure position is arranged on the belt span different from that of the first image forming unit. A color image forming apparatus characterized in that an information storage means is interposed. 【請求項２】 駆動ロールを含む複数のロールによって
張架されるベルト状感光体をそれぞれ有する複数の画像
形成ユニットを備え、各画像形成ユニットのベルト状感
光体上に色分解された各色毎の画像情報に応じて画像露
光を行い、各ベルト状感光体上に形成された各色の画像
を転写媒体上に順次転写することによりカラー画像を形
成するカラー画像形成装置において、第２以降ｉ番目の
画像形成ユニットのベルト状感光体における露光転写間
距離Ｌ_i を、直前のベルト状感光体における露光転写間
距離Ｌ_i-1 、及び直前のベルト状感光体における転写位
置と当該画像形成ユニットの転写位置間の距離Δｌ_i-1
に対し、Ｌ_i ＝Ｌ_i-1 ＋Δｌ_i-1 ＋ａとなるように設定
し、ａが正の値の場合には（ｉ−１）番目の画像形成ユ
ニットより上流の画像形成ユニットにａに相当する画像
情報を記憶する画像情報記憶手段を介在させ、ａが負の
値の場合にはｉ番目の画像形成ユニットより下流の画像
形成ユニットにａに相当する画像情報を記憶する画像情
報記憶手段を介在させたことを特徴とするカラー画像形
成装置。2. A plurality of image forming units each having a belt-shaped photoconductor stretched by a plurality of rolls including drive rolls, each color-separated on the belt-shaped photoconductor of each image forming unit. In a color image forming apparatus that forms a color image by performing image exposure according to image information and sequentially transferring images of each color formed on each belt-shaped photoconductor onto a transfer medium the distance L _i between exposure and transfer of the photosensitive belt of an image forming unit, the transfer immediately before the belt between exposure and transfer of the shaped photoreceptor distance L _i-1, and just before the belt-shaped photosensitive transfer position and the image forming unit in the body Distance between positions Δl _i-1
On the other hand, L _i = L _i-1 + Δl _i-1 + a is set, and when a is a positive value, a is set to the image forming unit upstream of the (i-1) th image forming unit. Image information storing means for storing corresponding image information is interposed, and when a is a negative value, image information storing means for storing image information corresponding to a in the image forming unit downstream from the i-th image forming unit. A color image forming apparatus characterized by interposing a sheet. 【請求項３】 第２以降ｉ番目の画像形成ユニットのベ
ルト状感光体における露光転写間距離Ｌ_i を、駆動ロー
ル周長ｌ_d に対し、Ｌ_i ＝整数×ｌ_d ＋ａ＋ｂとなるよ
うに設定し、ａ＋ｂの値が各ベルト状感光体での露光位
置及び転写位置で発生する速度変動の位相差に相当する
距離に設定されていることを特徴とする請求項第２項記
載のカラー画像形成装置。3. An inter-exposure transfer distance L _i on the belt-shaped photosensitive member of the second to i-th image forming units is set so that L _i = integer × l _d + a + b with _respect to the drive roll circumferential length l _d. 3. The color image formation according to claim 2, wherein the value of a + b is set to a distance corresponding to a phase difference of speed fluctuations occurring at the exposure position and the transfer position of each belt-shaped photoconductor. apparatus. 【請求項４】 前記ａ＋ｂの値が、(1) ベルト状感光体
上で露光点から転写点に至る経路中における駆動ロール
のベルトラップ部分の長さ、(2) 駆動ロールにおけるベ
ルトラップ部分の長さ、(3) 駆動ロールにおけるベルト
非ラップ部分の長さのいずれか若しくはこれらを組み合
わせた和であることを特徴とする請求項第２項記載のカ
ラー画像形成装置。4. The value of a + b is (1) the length of the belt wrap portion of the drive roll in the path from the exposure point to the transfer point on the belt-shaped photoreceptor, and (2) the belt wrap portion of the drive roll. 3. The color image forming apparatus according to claim 2, wherein the length is (3) the length of the belt non-lapped portion of the drive roll, or the sum of the combination thereof.