JPH08304536A - 超音波スイッチ - Google Patents
超音波スイッチInfo
- Publication number
- JPH08304536A JPH08304536A JP7114549A JP11454995A JPH08304536A JP H08304536 A JPH08304536 A JP H08304536A JP 7114549 A JP7114549 A JP 7114549A JP 11454995 A JP11454995 A JP 11454995A JP H08304536 A JPH08304536 A JP H08304536A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- distance
- ultrasonic
- setting
- detection
- measuring
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- Switches Operated By Changes In Physical Conditions (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 違いを生じるおそれがなく、容易で簡便な検
出設定距離の設定が可能で、更に検出動作距離設定値と
出力部の組み合わせを自由に変えられる超音波スイッチ
の提供。 【構成】 計測モードセットボタン１０、設定モードセ
ットボタン１１、動作モードセットボタン１２、ソフト
選択ボタン１７を有し、出力部であるスイッチ装置７は
複数個有する。検出体の位置を操作者が実際に目視しな
がら、検出動作距離を超音波スイッチ自体が直接的に設
定をする操作を繰返すことによって多数の検出動作距離
をマイクロコンピュータ２の内部メモリの記録部Ｄに記
録する。次に検出動作距離を設定する各出力番号（出力
部の番号）に対応する内部メモリの設定部Ａに、上記記
録部Ｄに格納された検出動作距離を呼び出して設定す
る。その設定を変更する場合もこれと同様に変更したい
任意の出力番号に対応した設定部に記録部の任意の検出
動作距離値を呼び出して設定する。
出設定距離の設定が可能で、更に検出動作距離設定値と
出力部の組み合わせを自由に変えられる超音波スイッチ
の提供。 【構成】 計測モードセットボタン１０、設定モードセ
ットボタン１１、動作モードセットボタン１２、ソフト
選択ボタン１７を有し、出力部であるスイッチ装置７は
複数個有する。検出体の位置を操作者が実際に目視しな
がら、検出動作距離を超音波スイッチ自体が直接的に設
定をする操作を繰返すことによって多数の検出動作距離
をマイクロコンピュータ２の内部メモリの記録部Ｄに記
録する。次に検出動作距離を設定する各出力番号（出力
部の番号）に対応する内部メモリの設定部Ａに、上記記
録部Ｄに格納された検出動作距離を呼び出して設定す
る。その設定を変更する場合もこれと同様に変更したい
任意の出力番号に対応した設定部に記録部の任意の検出
動作距離値を呼び出して設定する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、被検出対象である検出
体に対して周期的に超音波パルスを発信し、その検出体
から反射した超音波パルスを受信することで検出体まで
の距離を測定し、その測定値が予め設定した距離（検査
動作距離）内にあるか否かを判定してスイッチ信号を出
力する超音波スイッチに関し、特にその検出動作距離の
設定に関する。
体に対して周期的に超音波パルスを発信し、その検出体
から反射した超音波パルスを受信することで検出体まで
の距離を測定し、その測定値が予め設定した距離（検査
動作距離）内にあるか否かを判定してスイッチ信号を出
力する超音波スイッチに関し、特にその検出動作距離の
設定に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の上記のような超音波スイッチの代
表的な構成例を図８に示す。本図に示すように、超音波
スイッチ１はワンチップマイクロコンピュータ２、動作
距離設定ボリューム３−１、３−２、発信回路装置４、
超音波振動子５、受信回路装置６、およびスイッチ装置
７−１、７−２を有する。発信回路装置４および超音波
振動子５を介して周期的に発信された超音波パルスは変
位または移動する検出体１８に当たって反射され、超音
波振動子５を介して受信回路６で受信される。
表的な構成例を図８に示す。本図に示すように、超音波
スイッチ１はワンチップマイクロコンピュータ２、動作
距離設定ボリューム３−１、３−２、発信回路装置４、
超音波振動子５、受信回路装置６、およびスイッチ装置
７−１、７−２を有する。発信回路装置４および超音波
振動子５を介して周期的に発信された超音波パルスは変
位または移動する検出体１８に当たって反射され、超音
波振動子５を介して受信回路６で受信される。
【０００３】マイクロコンピュータ２はその超音波の発
信から受信までの経過時間（信号伝搬時間）の計測によ
り検出体１８までの距離を測定し、動作距離設定ボリュ
ーム３−１、３−２で予め設定した設定距離と測定値と
を比較し、その測定値がその予め設定した距離内にある
か否かを判定してスイッチ装置７−１、７−２からその
判定結果であるスイッチ信号を図示しない負荷（外部装
置）へ出力する。
信から受信までの経過時間（信号伝搬時間）の計測によ
り検出体１８までの距離を測定し、動作距離設定ボリュ
ーム３−１、３−２で予め設定した設定距離と測定値と
を比較し、その測定値がその予め設定した距離内にある
か否かを判定してスイッチ装置７−１、７−２からその
判定結果であるスイッチ信号を図示しない負荷（外部装
置）へ出力する。
【０００４】この様に、従来の超音波スイッチでは、外
部から設定ボリュームを調整して検出動作距離を設定し
ていた。また、この設定と出力部（スイッチ装置）の組
み合わせは固定されており、一度配線した後で出力部の
セットの入れ替え等の変更をするためには、設定ボリュ
ームを調整して設定し直すか、負荷への接続を変更しな
ければならなかった。
部から設定ボリュームを調整して検出動作距離を設定し
ていた。また、この設定と出力部（スイッチ装置）の組
み合わせは固定されており、一度配線した後で出力部の
セットの入れ替え等の変更をするためには、設定ボリュ
ームを調整して設定し直すか、負荷への接続を変更しな
ければならなかった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ような従来の超音波スイッチでは、操作者がわざわざド
ライバなどの器具を使用して上記のような動作距離設定
ボリュームを調整して、検出設定距離の設定をする必要
があり、面倒であった。また、設定間違いや設定誤差を
生じるおそれもあった。さらにまた、検出動作距離と出
力部の組み合わせの変更も簡便にはできなかった。
ような従来の超音波スイッチでは、操作者がわざわざド
ライバなどの器具を使用して上記のような動作距離設定
ボリュームを調整して、検出設定距離の設定をする必要
があり、面倒であった。また、設定間違いや設定誤差を
生じるおそれもあった。さらにまた、検出動作距離と出
力部の組み合わせの変更も簡便にはできなかった。
【０００６】本発明は、上述の点に鑑みて成されたもの
で、その目的とするところは、設定間違いや設定誤差を
生じるおそれがなく、容易で簡便な検出設定距離の設定
が可能となり、さらには検出動作距離設定値と出力部の
組み合わせを自由に変えられて使い勝手が向上するよう
に図った超音波スイッチを提供することにある。
で、その目的とするところは、設定間違いや設定誤差を
生じるおそれがなく、容易で簡便な検出設定距離の設定
が可能となり、さらには検出動作距離設定値と出力部の
組み合わせを自由に変えられて使い勝手が向上するよう
に図った超音波スイッチを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の超音波スイッチの第１形態は、超音波振動
子から周期的に超音波パルスを発信し、該超音波パルス
が検出体に当たって反射されて前記超音波振動子に受信
されるまでの経過時間の計測により前記検出体までの距
離を計測し、該計測値が記憶手段内に予め設定した設定
距離距離内にあるか否かを判定して該判定に応じたスイ
ッチ信号を出力する超音波スイッチにおいて、設定モー
ドを指示する設定モード指示手段と、該設定モード指示
手段の指示に応じて、超音波振動子から周期的に超音波
パルスを発信し、設定したい検出動作距離に置かれた検
出体に前記超音波パルスが当たって反射されて前記超音
波振動子に受信されるまでの経過時間の計測により前記
検出体までの距離を計測する距離計測手段と、該距離計
測手段により計測された計測値を検出動作距離設定値と
して記憶手段に設定する検出動作距離設定手段とを具備
することを特徴とする。
め、本発明の超音波スイッチの第１形態は、超音波振動
子から周期的に超音波パルスを発信し、該超音波パルス
が検出体に当たって反射されて前記超音波振動子に受信
されるまでの経過時間の計測により前記検出体までの距
離を計測し、該計測値が記憶手段内に予め設定した設定
距離距離内にあるか否かを判定して該判定に応じたスイ
ッチ信号を出力する超音波スイッチにおいて、設定モー
ドを指示する設定モード指示手段と、該設定モード指示
手段の指示に応じて、超音波振動子から周期的に超音波
パルスを発信し、設定したい検出動作距離に置かれた検
出体に前記超音波パルスが当たって反射されて前記超音
波振動子に受信されるまでの経過時間の計測により前記
検出体までの距離を計測する距離計測手段と、該距離計
測手段により計測された計測値を検出動作距離設定値と
して記憶手段に設定する検出動作距離設定手段とを具備
することを特徴とする。
【０００８】また、本発明の超音波スイッチの第２形態
は、超音波振動子から周期的に超音波パルスを発信し、
該超音波パルスが検出体に当たって反射されて前記超音
波振動子に受信されるまでの経過時間の計測により前記
検出体までの距離を計測し、該計測値が記憶手段内に予
め設定した設定距離距離内にあるか否かを判定して該判
定に応じたスイッチ信号を出力する超音波スイッチにお
いて、計測モードを指示する計測モード指示手段と、該
計測モード指示手段の指示に応じて、超音波振動子から
周期的に超音波パルスを発信し、記録したい検出動作距
離に置かれた検出体に前記超音波パルスが当たって反射
されて前記超音波振動子に受信されるまでの経過時間の
計測により前記検出体までの距離を計測する距離計測手
段と、前記検出体の所望の位置への変位にともなって前
記距離計測手段により計測された複数個の計測値を検出
動作距離記録値として第１の記憶手段に記録する距離値
記録手段と、設定モードを指示する設定モード指示手段
と、検出動作距離設定値別に設けられて対応する前記ス
イッチ信号を出力する複数の出力部と、該出力部の識別
番号を選択入力する番号選択手段と、前記第１の記憶手
段に記録された前記検出動作距離記録値を選択的に読み
出す距離値読取り手段と、前記設定モード指示手段の指
示に応じて、前記距離値読取り手段から選択的に読み出
された前記検出動作距離記録値を検出動作距離設定値と
して、前記番号選択手段で選択入力された前記識別番号
に対応する第２の記憶手段の所定の領域に設定する検出
動作距離設定手段とを具備することを特徴とする。
は、超音波振動子から周期的に超音波パルスを発信し、
該超音波パルスが検出体に当たって反射されて前記超音
波振動子に受信されるまでの経過時間の計測により前記
検出体までの距離を計測し、該計測値が記憶手段内に予
め設定した設定距離距離内にあるか否かを判定して該判
定に応じたスイッチ信号を出力する超音波スイッチにお
いて、計測モードを指示する計測モード指示手段と、該
計測モード指示手段の指示に応じて、超音波振動子から
周期的に超音波パルスを発信し、記録したい検出動作距
離に置かれた検出体に前記超音波パルスが当たって反射
されて前記超音波振動子に受信されるまでの経過時間の
計測により前記検出体までの距離を計測する距離計測手
段と、前記検出体の所望の位置への変位にともなって前
記距離計測手段により計測された複数個の計測値を検出
動作距離記録値として第１の記憶手段に記録する距離値
記録手段と、設定モードを指示する設定モード指示手段
と、検出動作距離設定値別に設けられて対応する前記ス
イッチ信号を出力する複数の出力部と、該出力部の識別
番号を選択入力する番号選択手段と、前記第１の記憶手
段に記録された前記検出動作距離記録値を選択的に読み
出す距離値読取り手段と、前記設定モード指示手段の指
示に応じて、前記距離値読取り手段から選択的に読み出
された前記検出動作距離記録値を検出動作距離設定値と
して、前記番号選択手段で選択入力された前記識別番号
に対応する第２の記憶手段の所定の領域に設定する検出
動作距離設定手段とを具備することを特徴とする。
【０００９】
【作用】本発明の第１形態では、検出体を操作者が実際
に目視しながら、設定したい所望の位置に置いて、超音
波スイッチにその距離情報を計測させ、その計測距離値
で検出動作距離を設定する。これにより、設定について
の操作上の間違いを生ずる恐れがなく、また設定誤差も
生じにくく、容易に簡便に設定作業ができる。
に目視しながら、設定したい所望の位置に置いて、超音
波スイッチにその距離情報を計測させ、その計測距離値
で検出動作距離を設定する。これにより、設定について
の操作上の間違いを生ずる恐れがなく、また設定誤差も
生じにくく、容易に簡便に設定作業ができる。
【００１０】また、本発明の第２形態では、検出体を操
作者が実際に目視しながら、超音波スイッチ自体が検出
動作距離を直接的に設定をする操作を繰返すことによっ
て多数の検出動作距離を内部メモリの記録部に記録し、
次に検出動作距離を設定する各出力番号（出力部の番
号）に対応する内部メモリの設定部に、上記記録部に格
納された先の検出動作距離を呼び出して設定する。その
設定を変更する場合もこれと同様に変更したい任意の出
力番号に対応した設定部に記録部の任意の検出動作距離
値を呼び出して設定する。これにより、検出動作距離設
定値と出力部の組み合わせを自由に変えることができ、
使い勝手が非常に良くなる。
作者が実際に目視しながら、超音波スイッチ自体が検出
動作距離を直接的に設定をする操作を繰返すことによっ
て多数の検出動作距離を内部メモリの記録部に記録し、
次に検出動作距離を設定する各出力番号（出力部の番
号）に対応する内部メモリの設定部に、上記記録部に格
納された先の検出動作距離を呼び出して設定する。その
設定を変更する場合もこれと同様に変更したい任意の出
力番号に対応した設定部に記録部の任意の検出動作距離
値を呼び出して設定する。これにより、検出動作距離設
定値と出力部の組み合わせを自由に変えることができ、
使い勝手が非常に良くなる。
【００１１】
【実施例】以下に図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。
に説明する。
【００１２】（第１実施例）図１は本発明の第１形態に
対応する本発明の第１実施例の超音波スイッチの構成を
示す。図１において、２は本超音波スイッチの演算制御
を司りＲＯＭ、ＲＡＭ等のメモリを内蔵したワンチップ
マイクロコンピュータであり、その内部メモリに予め格
納したソフトウエアによる検出動作距離設定部Ａ、距離
計測部Ｂ、距離値読取り部Ｃを備える。８はマイクロコ
ンピュータ２に設定モードを指示するための設定モード
セットボタンであり、９はマイクロコンピュータ２に動
作モードを指示するための動作モードセットボタンであ
る。また、４は発信回路装置、５は超音波振動子、６は
受信回路装置、および７はスイッチ装置であり、これら
構成要素４〜７の機能は従来例と同様である。
対応する本発明の第１実施例の超音波スイッチの構成を
示す。図１において、２は本超音波スイッチの演算制御
を司りＲＯＭ、ＲＡＭ等のメモリを内蔵したワンチップ
マイクロコンピュータであり、その内部メモリに予め格
納したソフトウエアによる検出動作距離設定部Ａ、距離
計測部Ｂ、距離値読取り部Ｃを備える。８はマイクロコ
ンピュータ２に設定モードを指示するための設定モード
セットボタンであり、９はマイクロコンピュータ２に動
作モードを指示するための動作モードセットボタンであ
る。また、４は発信回路装置、５は超音波振動子、６は
受信回路装置、および７はスイッチ装置であり、これら
構成要素４〜７の機能は従来例と同様である。
【００１３】図２は本発明の第１実施例における検出動
作距離の設定モードでの動作手順を、図３はその動作モ
ードでの動作手順を示す。なお、図中のＳ１，Ｓ２…等
のＳはステップを表す。
作距離の設定モードでの動作手順を、図３はその動作モ
ードでの動作手順を示す。なお、図中のＳ１，Ｓ２…等
のＳはステップを表す。
【００１４】図１の超音波スイッチの電源を投入後、操
作者（ユーザ）が設定モードセットボタン８を押すと、
図２の検出動作距離の設定モードになる。まず、操作者
は設定したい所望の位置に検出体（図８の１８を参照）
を置く（Ｓ１）。超音波スイッチのマイクロコンピュー
タ２は発信回路装置４および超音波振動子５を介して周
期的に超音波パルスを検出体に対して送波する（Ｓ
２）。検出体に当たって反射された超音波パルスは超音
波振動子５を介して受信回路６で受信され、マイクロコ
ンピュータ２はその超音波の発信から受信までの経過時
間（信号伝搬時間）の計測により検出体までの距離を計
測する（Ｓ３）。計測した距離値は検出体の位置を変え
ない限り変化せずに読み込まれているので、マイクロコ
ンピュータ２はその計測値（測定値）を検出動作距離と
して内部メモリの所定の検出動作距離設定領域（設定部
Ａ）に格納する（Ｓ４）。
作者（ユーザ）が設定モードセットボタン８を押すと、
図２の検出動作距離の設定モードになる。まず、操作者
は設定したい所望の位置に検出体（図８の１８を参照）
を置く（Ｓ１）。超音波スイッチのマイクロコンピュー
タ２は発信回路装置４および超音波振動子５を介して周
期的に超音波パルスを検出体に対して送波する（Ｓ
２）。検出体に当たって反射された超音波パルスは超音
波振動子５を介して受信回路６で受信され、マイクロコ
ンピュータ２はその超音波の発信から受信までの経過時
間（信号伝搬時間）の計測により検出体までの距離を計
測する（Ｓ３）。計測した距離値は検出体の位置を変え
ない限り変化せずに読み込まれているので、マイクロコ
ンピュータ２はその計測値（測定値）を検出動作距離と
して内部メモリの所定の検出動作距離設定領域（設定部
Ａ）に格納する（Ｓ４）。
【００１５】さらに検出動作距離を設定する場合（例え
ば、一対の検出動作距離を設定する場合）は上記のＳ１
のステップに戻って上述の動作を繰返す。その設定が終
了したら（Ｓ５）、操作者は動作モードセットボタン９
を押す。これにより設定モードセットボタン８が戻り、
制御は図３に示す動作モードへ移行する（Ｓ６）。
ば、一対の検出動作距離を設定する場合）は上記のＳ１
のステップに戻って上述の動作を繰返す。その設定が終
了したら（Ｓ５）、操作者は動作モードセットボタン９
を押す。これにより設定モードセットボタン８が戻り、
制御は図３に示す動作モードへ移行する（Ｓ６）。
【００１６】図３の動作モードは従来例とほぼ同様であ
る。まず、マイクロコンピュータ２は発信回路装置４お
よび超音波振動子５を介して超音波パルスを検出体に対
して送波する（Ｓ１１）。検出体で反射された超音波パ
ルスは超音波振動子５を介して受信回路６で受信され、
マイクロコンピュータ２はその超音波の送受信の伝搬時
間により検出体までの距離を計測する（Ｓ１２）。続い
て、マイクロコンピュータ２はその計測値（測定値）を
内部メモリの所定の領域（設定部Ａ）に格納された検出
動作距離（設定距離）と比較し、その測定値がその設定
距離内にあるか否かを判定して（Ｓ１３）、測定値が設
定距離内にある場合はスイッチ装置７からその判定結果
であるスイッチ信号をＯＮ（オン）にして出力し（Ｓ１
４）、測定値が設定距離内に無い場合はそのスイッチ信
号をＯＦＦ（オフ）にして出力する（Ｓ１５）。
る。まず、マイクロコンピュータ２は発信回路装置４お
よび超音波振動子５を介して超音波パルスを検出体に対
して送波する（Ｓ１１）。検出体で反射された超音波パ
ルスは超音波振動子５を介して受信回路６で受信され、
マイクロコンピュータ２はその超音波の送受信の伝搬時
間により検出体までの距離を計測する（Ｓ１２）。続い
て、マイクロコンピュータ２はその計測値（測定値）を
内部メモリの所定の領域（設定部Ａ）に格納された検出
動作距離（設定距離）と比較し、その測定値がその設定
距離内にあるか否かを判定して（Ｓ１３）、測定値が設
定距離内にある場合はスイッチ装置７からその判定結果
であるスイッチ信号をＯＮ（オン）にして出力し（Ｓ１
４）、測定値が設定距離内に無い場合はそのスイッチ信
号をＯＦＦ（オフ）にして出力する（Ｓ１５）。
【００１７】その後、設定モードになってなければ（Ｓ
１６）、上記のＳ１１に戻って上述の動作を繰返す。し
かし、操作者が設定モードセットボタン８を押すと、動
作モードセットボタン９が戻り、制御は図２で上述した
動作モードへ再び移行する（Ｓ１７）。
１６）、上記のＳ１１に戻って上述の動作を繰返す。し
かし、操作者が設定モードセットボタン８を押すと、動
作モードセットボタン９が戻り、制御は図２で上述した
動作モードへ再び移行する（Ｓ１７）。
【００１８】本実施例では、上述したように、検出体を
操作者が実際に目視しながら、設定したい所望の位置に
置いて、超音波スイッチにその距離情報を計測させ、そ
の計測距離値で検出動作距離を設定するという、従来の
ボリュームを必要としないで超音波スイッチ自体が検出
動作距離を直接的に設定をするので、設定についての操
作上の間違いを生ずる恐れがなく、また設定誤差も生じ
にくく、容易に簡便に設定作業ができる。
操作者が実際に目視しながら、設定したい所望の位置に
置いて、超音波スイッチにその距離情報を計測させ、そ
の計測距離値で検出動作距離を設定するという、従来の
ボリュームを必要としないで超音波スイッチ自体が検出
動作距離を直接的に設定をするので、設定についての操
作上の間違いを生ずる恐れがなく、また設定誤差も生じ
にくく、容易に簡便に設定作業ができる。
【００１９】（第２実施例）図４は本発明の第２形態に
対応する本発明の第２実施例の超音波スイッチの構成を
示す。図４において、ワンチップマイクロコンピュータ
２は検出動作距離設定部Ａ、距離計測部Ｂ、距離値読取
り部Ｃの他に、距離値記録部Ｄも備える。１０は計測モ
ードセットボタン、１１は設定モードセットボタン、１
２は動作モードセットボタン、および１３はソフト選択
ボタンであり、これらボタンの状態はマイクロコンピュ
ータ２で読み取られる。また、符号７−１，７−２，
…，７−ｎで示す様に、超音波スイッチの出力部に相当
するスイッチ装置は複数ｎ個（ｎは整数）有し、例えば
配列の順番順に所定の出力番号が予め付られている。発
信回路装置４、超音波振動子５、受信回路装置６は第１
実施例と同様に動作する。
対応する本発明の第２実施例の超音波スイッチの構成を
示す。図４において、ワンチップマイクロコンピュータ
２は検出動作距離設定部Ａ、距離計測部Ｂ、距離値読取
り部Ｃの他に、距離値記録部Ｄも備える。１０は計測モ
ードセットボタン、１１は設定モードセットボタン、１
２は動作モードセットボタン、および１３はソフト選択
ボタンであり、これらボタンの状態はマイクロコンピュ
ータ２で読み取られる。また、符号７−１，７−２，
…，７−ｎで示す様に、超音波スイッチの出力部に相当
するスイッチ装置は複数ｎ個（ｎは整数）有し、例えば
配列の順番順に所定の出力番号が予め付られている。発
信回路装置４、超音波振動子５、受信回路装置６は第１
実施例と同様に動作する。
【００２０】図５は本発明の第２実施例における検出動
作距離の計測モードでの動作手順を、図６はその設定モ
ードでの動作手順を、図７はその動作モードでの動作手
順を示す。
作距離の計測モードでの動作手順を、図６はその設定モ
ードでの動作手順を、図７はその動作モードでの動作手
順を示す。
【００２１】図４の超音波スイッチの電源を投入後、操
作者が計測モードセットボタン１０を押すと、図５の距
離を計測して記録する検出動作距離の計測モードにな
る。まず、操作者は設定したい所望の位置に検出体を置
く（Ｓ２１）。超音波スイッチのマイクロコンピュータ
２は発信回路装置４および超音波振動子５を介して周期
的に超音波パルスを検出体に対して送波する（Ｓ２
２）。検出体で反射された超音波パルスは超音波振動子
５を介して受信回路６で受信され、マイクロコンピュー
タ２はその超音波の送受信の経過時間の計測により検出
体までの距離を計測する（Ｓ２３）。計測した距離値は
検出体の位置を変えない限り変化せずに読み込まれてい
るので、マイクロコンピュータ２はその計測値（測定
値）を検出動作距離として内部メモリの所定の領域（記
録部Ｄ）に記録する（Ｓ２４）。
作者が計測モードセットボタン１０を押すと、図５の距
離を計測して記録する検出動作距離の計測モードにな
る。まず、操作者は設定したい所望の位置に検出体を置
く（Ｓ２１）。超音波スイッチのマイクロコンピュータ
２は発信回路装置４および超音波振動子５を介して周期
的に超音波パルスを検出体に対して送波する（Ｓ２
２）。検出体で反射された超音波パルスは超音波振動子
５を介して受信回路６で受信され、マイクロコンピュー
タ２はその超音波の送受信の経過時間の計測により検出
体までの距離を計測する（Ｓ２３）。計測した距離値は
検出体の位置を変えない限り変化せずに読み込まれてい
るので、マイクロコンピュータ２はその計測値（測定
値）を検出動作距離として内部メモリの所定の領域（記
録部Ｄ）に記録する（Ｓ２４）。
【００２２】これで一つの検出動作距離が記録される。
検出体の位置を変えることを含むこの繰返によって、必
要な数個の検出動作距離を内部メモリの記録部に記録す
る。
検出体の位置を変えることを含むこの繰返によって、必
要な数個の検出動作距離を内部メモリの記録部に記録す
る。
【００２３】この様にして距離の計測と記録が終了した
ら（Ｓ２５）、操作者は計測モードセットボタン１０を
戻し、設定モードセットボタン１１を押す。これにより
制御は図６に示す設定モードへ移行する（Ｓ２６）。
ら（Ｓ２５）、操作者は計測モードセットボタン１０を
戻し、設定モードセットボタン１１を押す。これにより
制御は図６に示す設定モードへ移行する（Ｓ２６）。
【００２４】図６に示す設定モードでは、まずソフト選
択ボタン１３の入力により検出動作距離を設定する各出
力部の番号（出力番号）を呼び出し（Ｓ３１）、上記内
部メモリの記録部に記録されている検出動作距離値を読
み出して（Ｓ３２）、これら読み出した検出距離値を内
部メモリの各出力番号に対応した設定部Ａにセットする
（Ｓ３３）。検出動作距離の設定を変更する場合もこれ
と同様な操作を行い、変更したい任意の出力番号に対応
した設定部に記録部の任意の検出動作距離値を呼び出し
て設定する。
択ボタン１３の入力により検出動作距離を設定する各出
力部の番号（出力番号）を呼び出し（Ｓ３１）、上記内
部メモリの記録部に記録されている検出動作距離値を読
み出して（Ｓ３２）、これら読み出した検出距離値を内
部メモリの各出力番号に対応した設定部Ａにセットする
（Ｓ３３）。検出動作距離の設定を変更する場合もこれ
と同様な操作を行い、変更したい任意の出力番号に対応
した設定部に記録部の任意の検出動作距離値を呼び出し
て設定する。
【００２５】検出動作距離を設定したい出力部の数だけ
設定したら（Ｓ３４）、操作者は設定モードセットボタ
ン１１を戻し、動作モードセットボタン１２を押す。こ
れにより制御は図７に示す動作モードへ移行する（Ｓ３
５）。
設定したら（Ｓ３４）、操作者は設定モードセットボタ
ン１１を戻し、動作モードセットボタン１２を押す。こ
れにより制御は図７に示す動作モードへ移行する（Ｓ３
５）。
【００２６】図７の動作モードの基本動作は第１実施例
とほぼ同様である。まず、マイクロコンピュータ２は発
信回路装置４および超音波振動子５を介して超音波パル
スを検出体に対して送波する（Ｓ４１）。検出体で反射
された超音波パルスは超音波振動子５を介して受信回路
６で受信され、マイクロコンピュータ２はその超音波の
送受信の伝搬時間により検出体までの距離を計測する
（Ｓ４２）。続いて、マイクロコンピュータ２はその計
測値（測定値）を内部メモリの設定部に格納された複数
の検出動作距離（設定距離）と比較し、その測定値がそ
れら設定距離内にあるか否かを判定して（Ｓ４３）、測
定値がいずれかの設定距離内にある場合はその設定距離
に対応する番号を有するスイッチ装置７−１〜７−ｎ内
の該当のスイッチ装置からその判定結果であるスイッチ
信号をＯＮにして出力し（Ｓ４４）、測定値が設定距離
内に無い場合はスイッチ信号をＯＦＦにして出力する
（Ｓ４５）。
とほぼ同様である。まず、マイクロコンピュータ２は発
信回路装置４および超音波振動子５を介して超音波パル
スを検出体に対して送波する（Ｓ４１）。検出体で反射
された超音波パルスは超音波振動子５を介して受信回路
６で受信され、マイクロコンピュータ２はその超音波の
送受信の伝搬時間により検出体までの距離を計測する
（Ｓ４２）。続いて、マイクロコンピュータ２はその計
測値（測定値）を内部メモリの設定部に格納された複数
の検出動作距離（設定距離）と比較し、その測定値がそ
れら設定距離内にあるか否かを判定して（Ｓ４３）、測
定値がいずれかの設定距離内にある場合はその設定距離
に対応する番号を有するスイッチ装置７−１〜７−ｎ内
の該当のスイッチ装置からその判定結果であるスイッチ
信号をＯＮにして出力し（Ｓ４４）、測定値が設定距離
内に無い場合はスイッチ信号をＯＦＦにして出力する
（Ｓ４５）。
【００２７】その後、設定モードや計測モードになって
なければ（Ｓ４６、Ｓ４８）、上記のＳ４１に戻って上
述の動作を繰返す。しかし、操作者が設定モードセット
ボタン１１を押すと、制御は図６で上述した設定モード
へ移行し（Ｓ４７）、計測モードセットボタン１０を押
すと、制御は図５で上述した計測モードへ移行する（Ｓ
４９）。
なければ（Ｓ４６、Ｓ４８）、上記のＳ４１に戻って上
述の動作を繰返す。しかし、操作者が設定モードセット
ボタン１１を押すと、制御は図６で上述した設定モード
へ移行し（Ｓ４７）、計測モードセットボタン１０を押
すと、制御は図５で上述した計測モードへ移行する（Ｓ
４９）。
【００２８】上記Ｓ４３のステップでは、計測値と複数
の検出動作距離（設定値）との判定を行うと記述した
が、内部メモリの設定部に記録された複数の全ての検出
動作距離との判定をする必要は必ずしもなく、例えば予
めソフト選択ボタン１３による出力番号の選択により、
選択されたある１つの検出動作距離のみとの判定、ある
いは選択された数個の出力番号に対応する検出動作距離
との判定をすることも可能である。またこの場合、その
ソフト選択ボタン１３による出力番号の選択の代わり
に、どの出力部（スイッチ装置）に負荷（外部装置）が
現在接続されているかを自動的に検知して、負荷が接続
されている出力部の出力番号に対応する１または複数の
検出動作距離のみをＳ４３での判定の対象としても好ま
しい。
の検出動作距離（設定値）との判定を行うと記述した
が、内部メモリの設定部に記録された複数の全ての検出
動作距離との判定をする必要は必ずしもなく、例えば予
めソフト選択ボタン１３による出力番号の選択により、
選択されたある１つの検出動作距離のみとの判定、ある
いは選択された数個の出力番号に対応する検出動作距離
との判定をすることも可能である。またこの場合、その
ソフト選択ボタン１３による出力番号の選択の代わり
に、どの出力部（スイッチ装置）に負荷（外部装置）が
現在接続されているかを自動的に検知して、負荷が接続
されている出力部の出力番号に対応する１または複数の
検出動作距離のみをＳ４３での判定の対象としても好ま
しい。
【００２９】本実施例では、上述したように、検出体の
位置を操作者が実際に目視しながら、超音波スイッチ自
体が検出動作距離を直接的に設定をするという第１実施
例と同様な操作を繰返すことによって多数の検出動作距
離を内部メモリの記録部に記録し、次に検出動作距離を
設定する各出力番号（出力部の番号）に対応する内部メ
モリの設定部に、上記記録部に格納された先の検出動作
距離を呼び出して設定し、その設定を変更する場合もこ
れと同様に変更したい任意の出力番号に対応した設定部
に記録部の任意の検出動作距離値を呼び出して設定する
ので、第１実施例と同様な効果が得られる上に、検出動
作距離設定値と出力部の組み合わせを自由に変えること
ができ、使い勝手が非常に良くなる。
位置を操作者が実際に目視しながら、超音波スイッチ自
体が検出動作距離を直接的に設定をするという第１実施
例と同様な操作を繰返すことによって多数の検出動作距
離を内部メモリの記録部に記録し、次に検出動作距離を
設定する各出力番号（出力部の番号）に対応する内部メ
モリの設定部に、上記記録部に格納された先の検出動作
距離を呼び出して設定し、その設定を変更する場合もこ
れと同様に変更したい任意の出力番号に対応した設定部
に記録部の任意の検出動作距離値を呼び出して設定する
ので、第１実施例と同様な効果が得られる上に、検出動
作距離設定値と出力部の組み合わせを自由に変えること
ができ、使い勝手が非常に良くなる。
【００３０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
次のような効果が得られる。
次のような効果が得られる。
【００３１】（１）検出動作距離を検出体の位置を操作
者が実際に目視しながら、超音波スイッチで直接的に設
定をするので、設定操作上の間違いを生ずる恐れがな
く、また設定誤差も生じにくく、容易に簡便に設定作業
が可能となる。
者が実際に目視しながら、超音波スイッチで直接的に設
定をするので、設定操作上の間違いを生ずる恐れがな
く、また設定誤差も生じにくく、容易に簡便に設定作業
が可能となる。
【００３２】（２）検出動作距離設定値と出力部の組み
合わせを自由に変えられるようにしたので、汎用性が増
し、使い勝手が非常に良くなる。
合わせを自由に変えられるようにしたので、汎用性が増
し、使い勝手が非常に良くなる。
【図１】本発明の第１形態の実施例の超音波スイッチの
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
【図２】図１の実施例における検出動作距離の設定モー
ドでの動作手順を示すフローチャートである。
ドでの動作手順を示すフローチャートである。
【図３】図１の実施例における動作モードでの動作手順
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第２形態の実施例の超音波スイッチの
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
【図５】図４の実施例における検出動作距離の計測モー
ドでの動作手順を示すフローチャートである。
ドでの動作手順を示すフローチャートである。
【図６】図４の実施例における設定モードでの動作手順
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
【図７】図４の実施例における動作モードでの動作手順
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
【図８】従来の超音波スイッチの代表的な構成例を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
１ 超音波スイッチ ２ ワンチップマイクロコンピュータ ３−１、３−２ 動作距離設定ボリューム ４ 発信回路装置 ５ 超音波振動子 ６ 受信回路装置 ７，７−１，７−２，…，７−ｎ スイッチ装置 ８ 設定モードセットボタン ９ 動作モードセットボタン １０ 計測モードセットボタン １１ 設定モードセットボタン １２ 動作モードセットボタン １３ ソフト選択ボタン １８ 検出体 Ａ 検出動作距離設定部 Ｂ 距離計測部 Ｃ 距離値読取り部 Ｄ 距離値記録部
Claims (2)
- 【請求項１】 超音波振動子から周期的に超音波パルス
を発信し、該超音波パルスが検出体に当たって反射され
て前記超音波振動子に受信されるまでの経過時間の計測
により前記検出体までの距離を計測し、該計測値が記憶
手段内に予め設定した設定距離距離内にあるか否かを判
定して該判定に応じたスイッチ信号を出力する超音波ス
イッチにおいて、 設定モードを指示する設定モード指示手段と、 該設定モード指示手段の指示に応じて、超音波振動子か
ら周期的に超音波パルスを発信し、設定したい検出動作
距離に置かれた検出体に前記超音波パルスが当たって反
射されて前記超音波振動子に受信されるまでの経過時間
の計測により前記検出体までの距離を計測する距離計測
手段と、 該距離計測手段により計測された計測値を検出動作距離
設定値として記憶手段に設定する検出動作距離設定手段
とを具備することを特徴とする超音波スイッチ。 - 【請求項２】 超音波振動子から周期的に超音波パルス
を発信し、該超音波パルスが検出体に当たって反射され
て前記超音波振動子に受信されるまでの経過時間の計測
により前記検出体までの距離を計測し、該計測値が記憶
手段内に予め設定した設定距離距離内にあるか否かを判
定して該判定に応じたスイッチ信号を出力する超音波ス
イッチにおいて、 計測モードを指示する計測モード指示手段と、 該計測モード指示手段の指示に応じて、超音波振動子か
ら周期的に超音波パルスを発信し、記録したい検出動作
距離に置かれた検出体に前記超音波パルスが当たって反
射されて前記超音波振動子に受信されるまでの経過時間
の計測により前記検出体までの距離を計測する距離計測
手段と、 前記検出体の所望の位置への変位にともなって前記距離
計測手段により計測された複数個の計測値を検出動作距
離記録値として第１の記憶手段に記録する距離値記録手
段と、 設定モードを指示する設定モード指示手段と、 検出動作距離設定値別に設けられて対応する前記スイッ
チ信号を出力する複数の出力部と、 該出力部の識別番号を選択入力する番号選択手段と、 前記第１の記憶手段に記録された前記検出動作距離記録
値を選択的に読み出す距離値読取り手段と、 前記設定モード指示手段の指示に応じて、前記距離値読
取り手段から選択的に読み出された前記検出動作距離記
録値を検出動作距離設定値として、前記番号選択手段で
選択入力された前記識別番号に対応する第２の記憶手段
の所定の領域に設定する検出動作距離設定手段とを具備
することを特徴とする超音波スイッチ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7114549A JPH08304536A (ja) | 1995-05-12 | 1995-05-12 | 超音波スイッチ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7114549A JPH08304536A (ja) | 1995-05-12 | 1995-05-12 | 超音波スイッチ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08304536A true JPH08304536A (ja) | 1996-11-22 |
Family
ID=14640576
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7114549A Pending JPH08304536A (ja) | 1995-05-12 | 1995-05-12 | 超音波スイッチ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08304536A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8153142B2 (en) | 2001-09-28 | 2012-04-10 | Shiseido Co., Ltd. | Skin treatment composition |
| CN103941258A (zh) * | 2014-04-04 | 2014-07-23 | 陕西理工学院 | 一种基于单片机的超声波测距仪 |
-
1995
- 1995-05-12 JP JP7114549A patent/JPH08304536A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8153142B2 (en) | 2001-09-28 | 2012-04-10 | Shiseido Co., Ltd. | Skin treatment composition |
| CN103941258A (zh) * | 2014-04-04 | 2014-07-23 | 陕西理工学院 | 一种基于单片机的超声波测距仪 |
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