JPH08301391A - Rotary constant volume charging device - Google Patents
Rotary constant volume charging deviceInfo
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- JPH08301391A JPH08301391A JP12894595A JP12894595A JPH08301391A JP H08301391 A JPH08301391 A JP H08301391A JP 12894595 A JP12894595 A JP 12894595A JP 12894595 A JP12894595 A JP 12894595A JP H08301391 A JPH08301391 A JP H08301391A
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- Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は回転式定量充填装置に関
し、より詳しくは、計量シリンダの洗浄機能を備えた回
転式定量充填装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotary quantitative filling device, and more particularly to a rotary quantitative filling device having a measuring cylinder cleaning function.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、回転式定量充填装置として、次の
ような構成を備えたものは知られている。すなわち、回
転自在に設けた回転体と、この回転体の円周方向所定位
置に昇降自在に設けた複数の昇降テーブルと、上記回転
体に昇降テーブルと同数設けられるとともにピストンを
往復動させてシリンダ内に一定量の充填液を給排する計
量シリンダ機構と、各計量シリンダ機構から吐出された
充填液を上記昇降テーブル上に供給された容器内に充填
する充填ノズルと、充填液タンクと上記計量シリンダ機
構間の連通および計量シリンダ機構と上記充填ノズル間
の連通を選択的に切換える通路を形成したバルブ機構
と、上記各計量シリンダ機構のピストンと連動してそれ
を進退動させる揺動式カム機構とを備え、また、所要時
に上記各計量シリンダ機構のピストンを充填液の給排時
における前進端よりも前進した洗浄位置に位置させて、
各シリンダとピストンとの間に洗浄液が流通する洗浄液
通路を形成するように構成し、さらに、上記揺動式カム
機構を、上記各計量シリンダ機構のピストンに連動する
とともに回転体と一体に回転する回転枠と、この回転枠
を回転自在に支持して揺動可能な揺動枠と、この揺動枠
を介して上記回転枠を所要の角度に傾斜させる昇降手段
とから構成した回転式定量充填装置は知られている（例
えば、特公平３−１４７１６号公報号公報）。上記従来
の回転式定量充填装置では、揺動式カム機構によって回
転枠の傾斜角度を適宜調整することにより、各計量シリ
ンダ機構のピストンのストロークを変更することがで
き、それによって、各計量シリンダ機構による容器内へ
の充填液の充填量を変更できるようになっている。ま
た、従来の回転式定量充填装置では、上記回転体を、下
方側に位置して上記昇降テーブルを設けた回転テーブル
と、上方側に位置して上記計量シリンダ機構等を設けた
回転部材とから構成しており、回転部材は、回転テーブ
ルに対して昇降自在に設けられ、かつ回転テーブルと一
体に回転する様になっている。そして、この上方側に位
置する回転部材に昇降手段を設けてあり、この昇降手段
によって回転部材および上記計量シリンダ機構等を回転
テーブルに対して相対的に下降させることで、上記ピス
トンを洗浄位置に位置させるようにしている。このよう
にピストンを洗浄位置に位置させて洗浄液通路を形成し
た状態において、各シリンダ機構および充填ノズルの下
端部に洗浄用カップを係合させてから、各シリンダ機
構、バルブ機構および充填ノズルに洗浄液を流通させ
て、それらを洗浄するようにしている。2. Description of the Related Art Conventionally, a rotary fixed amount filling device having the following structure is known. That is, a rotatably provided rotating body, a plurality of lifting tables that are vertically movable at predetermined positions in the circumferential direction of the rotating body, and the same number of lifting tables as the rotating bodies are provided, and the pistons reciprocate to reciprocate the cylinders. A metering cylinder mechanism that supplies and discharges a fixed amount of filling liquid into the container, a filling nozzle that fills the container supplied with the filling liquid discharged from each measuring cylinder mechanism into the container that is supplied on the lifting table, a filling liquid tank, and the above-mentioned meter A valve mechanism having a passage for selectively switching the communication between the cylinder mechanisms and the communication between the metering cylinder mechanism and the filling nozzle, and an oscillating cam mechanism for moving the pistons of the respective metering cylinder mechanisms back and forth. Further, when the required, the piston of each of the measuring cylinder mechanism is positioned at the cleaning position advanced from the forward end at the time of supplying and discharging the filling liquid,
A cleaning liquid passage through which the cleaning liquid flows is formed between each cylinder and the piston, and the swing cam mechanism is interlocked with the piston of each of the measuring cylinder mechanisms and rotates integrally with the rotating body. Rotation quantitative filling comprising a rotating frame, a swinging frame that rotatably supports the rotating frame and is swingable, and an elevating means that tilts the rotating frame through the swinging frame to a required angle. The device is known (for example, Japanese Patent Publication No. 3-14716). In the conventional rotary quantitative filling device described above, the stroke of the piston of each measuring cylinder mechanism can be changed by appropriately adjusting the tilt angle of the rotating frame by the swinging cam mechanism. The filling amount of the filling liquid in the container can be changed. Further, in the conventional rotary type quantitative filling device, the rotary body is composed of a rotary table provided on the lower side and provided with the elevating table, and a rotary member provided on the upper side and provided with the measuring cylinder mechanism and the like. The rotary member is provided so as to be movable up and down with respect to the rotary table and rotates integrally with the rotary table. An elevating means is provided on the rotating member located on the upper side, and the elevating means lowers the rotating member, the measuring cylinder mechanism, and the like relative to the rotary table, thereby moving the piston to the cleaning position. I am trying to position it. With the piston positioned at the cleaning position and the cleaning liquid passage formed in this way, the cleaning cup is engaged with the lower end of each cylinder mechanism and filling nozzle, and then the cleaning liquid is applied to each cylinder mechanism, valve mechanism, and filling nozzle. Are circulated to wash them.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかるに、上記従来の
回転式定量装置においては、昇降テーブルに対して上方
側となる回転部材を昇降自在に設けてあり、しかも、回
転部材の内部に昇降手段を設けていたので、構成が複雑
で大型化するという欠点があった。However, in the above-described conventional rotary metering device, the rotating member on the upper side of the lifting table is provided so as to be liftable and lower, and the lifting means is provided inside the rotating member. Since it is provided, there is a drawback that the configuration is complicated and the size becomes large.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】このような事情に鑑み、
本発明は、回転自在に設けた回転体と、この回転体の円
周方向所定位置に昇降自在に設けた複数の昇降テーブル
と、上記回転体に昇降テーブルと同数設けられるととも
にピストンを往復動させてシリンダ内に一定量の充填液
を給排する計量シリンダ機構と、各計量シリンダ機構か
ら吐出された充填液を上記昇降テーブル上に供給された
容器内に充填する充填ノズルと、充填液タンクと上記計
量シリンダ機構間の連通および計量シリンダ機構と上記
充填ノズル間の連通を選択的に切換える通路を形成した
バルブ機構と、上記各計量シリンダ機構のピストンと連
動してそれを進退動させる揺動式カム機構とを備え、ま
た、所要時に上記各計量シリンダ機構のピストンを充填
液の給排時における前進端よりも前進した洗浄位置に位
置させて、各シリンダとピストンとの間に洗浄液が流通
する洗浄液通路を形成するように構成し、さらに、上記
揺動式カム機構を、上記各計量シリンダ機構のピストン
に連動するとともに回転体と一体に回転する回転枠と、
この回転枠を回転自在に支持して揺動可能な揺動枠と、
この揺動枠を介して上記回転枠を所要の角度に傾斜させ
る昇降手段とから構成した回転式定量充填装置におい
て、上記揺動式カム機構の昇降手段を少なくとも一対の
昇降機構から構成して、これら昇降機構によって上記回
転枠を所定の傾斜角度に設定できるように構成するとと
もに、上記一対の昇降機構によって、上記回転枠を上昇
させて水平に支持することによって、上記各計量シリン
ダ機構のピストンを上記洗浄位置に位置させるように構
成したものである。[Means for Solving the Problems] In view of such circumstances,
The present invention provides a rotatably provided rotating body, a plurality of elevating tables which are provided at a predetermined position in the circumferential direction of the rotating body so as to be able to ascend and descend, and the same number of ascending / descending tables provided on the rotating body and reciprocating pistons. Metering cylinder mechanism for supplying and discharging a fixed amount of filling liquid to and from the cylinder, a filling nozzle for filling the filling liquid discharged from each measuring cylinder mechanism into the container supplied on the lifting table, and a filling liquid tank. A valve mechanism having a passage for selectively switching the communication between the measuring cylinder mechanisms and the communication between the measuring cylinder mechanism and the filling nozzle, and a swinging type for moving the pistons of the respective measuring cylinder mechanisms back and forth. A cam mechanism is provided, and when required, the piston of each measuring cylinder mechanism is positioned at a cleaning position that is advanced from the forward end when the filling liquid is supplied and discharged, and A cleaning liquid passage through which the cleaning liquid flows is formed between the rotor and the piston, and the swing cam mechanism is rotated together with the piston of each of the measuring cylinder mechanisms and rotates integrally with the rotating body. A frame,
A swing frame that rotatably supports and swings this rotary frame,
In a rotary fixed amount filling device configured by an elevating means for inclining the rotary frame to a predetermined angle via the swing frame, the elevating means of the swing cam mechanism is composed of at least a pair of elevating mechanisms, The lifting frame is configured so that the rotary frame can be set at a predetermined tilt angle, and the pair of lifting mechanisms raises the rotary frame to horizontally support the piston of each of the measuring cylinder mechanisms. It is configured to be located at the cleaning position.
【０００５】[0005]
【作用】このような構成によれば、上記一対の昇降機構
によって回転枠を所定の傾斜角度に変更することで上記
ピストンのストロークを変化させ、それによって、容器
内への充填液の充填量を変更することができる。他方、
上記一対の昇降機構によって回転枠を上昇させて水平に
支持することによって、上記各計量シリンダ機構のピス
トンを上記洗浄位置に位置させることができる。そのた
め、回転体を上方側と下方側とに分割し、上方側の部分
に昇降手段を設ける必要がない。したがって、従来に比
較して回転式定量充填装置の構成を簡略化することがで
きる。According to such a structure, the stroke of the piston is changed by changing the rotary frame to a predetermined tilt angle by the pair of elevating mechanisms, thereby changing the filling amount of the filling liquid into the container. Can be changed. On the other hand,
The piston of each of the measuring cylinder mechanisms can be positioned at the cleaning position by raising the rotating frame and horizontally supporting it by the pair of lifting mechanisms. Therefore, it is not necessary to divide the rotating body into an upper side and a lower side and to provide an elevating means in the upper side portion. Therefore, the configuration of the rotary fixed amount filling device can be simplified as compared with the conventional one.
【０００６】[0006]
【実施例】以下図示実施例について本発明を説明する
と、図１において、１は容器２内に所定量の充填液を充
填する回転式定量充填装置であり、この回転式定量充填
装置１は、機枠３に固定した垂直軸４に回転体５を回転
自在に軸支している。回転体５は、下方側に位置して水
平面で回転する円板状の回転テーブル５Ａと、この回転
テーブル５Ａと対向する上方側に位置し、水平面で回転
テーブル５Ａと一体となって回転する円板状の支持部５
Ｂを備えており、上記回転テーブル５Ａの外周部等間隔
位置にそれぞれエアシリンダ６を設けている。各エアシ
リンダ６は、回転テーブル５Ａに固定したガイド部材７
と、容器２が供給載置される昇降テーブル８を取付けた
昇降部材１１とを備えており、各エアシリンダ６は常時
昇降部材１１を上方に付勢して自然状態では昇降テーブ
ル８を上昇端位置に保持している。回転体５の回転中心
を中心とする上記各エアシリンダ６の外周部には、その
移動軌跡に沿った所要位置に固定カム１２を配設固定し
てあり、上記昇降部材１１に設けたカムフォロワ１３を
下方からその固定カム１２に係合させている。これによ
り、昇降部材１１を固定カム１２のカム曲線に応じてエ
アシリンダ６の上方へ昇降部材１１の付勢力に抗して降
下させて、昇降テーブル８上に供給される容器２の高さ
位置を制御できるようになっている。他方、上方側とな
る支持部５Ｂの外周部には、上記各昇降テーブル８の直
上位置においてそれぞれ定量式充填機構１４を構成する
充填ノズル１５を取付けている。各定量式充填機構１４
は、各昇降テーブル８上に搬入される容器２内に充填液
を注入する上記充填ノズル１５と、図示しない充填液タ
ンクから供給される充填液を吸込み、その吸込んだ充填
液を上記充填ノズル１５から容器２内に充填する計量シ
リンダ機構１６と、充填液タンクと計量シリンダ機構１
６間の充填液通路を切換え制御するバルブ機構１７とを
備えている。バルブ機構１７は、図２に拡大して示すよ
うに、上記各昇降テーブル８の直上位置すなわち計量シ
リンダ機構１６の直上位置において支持部５Ｂに固定し
た円柱形状のバルブブロック１８を備えており、このバ
ルブブロック１８の上端部外周に、バルブスリーブ２１
の下端筒状部を昇降かつ回転自在に嵌装している。この
バルブスリーブ２１の上端部はこれを昇降させるエアシ
リンダ２２に連動させると同時に、これを回転駆動する
図示しない駆動源に連動させてあり、また上記エアシリ
ンダ２２は支持部５Ｂに設けたブラケット２３に取付け
ている。上記バルブブロック１８の外周面には、その上
下に大径部１８ａ、１８ｂを形成するとともに、両大径
部１８ａ、１８ｂの間に小径部１８ｃを形成してあり、
またバルブブロック１８の軸部には軸方向に３本の通路
２４、２５、２６を形成している。そして第１の通路２
４の下端部を導管２７および図１に示す従来公知のロー
タリジョイント２８を介して図示しない充填液タンクに
連通させ、第２の通路２５の下端部を上記計量シリンダ
機構１６に連通させ、さらに第３の通路２６の下端部を
導管３１を介して上記充填ノズル１５に連通させてい
る。各通路２４〜２６の上端部は、図４に示すように、
バルブブロック１８の上方大径部１８ａの外周面にそれ
ぞれ開口させてあり、その際、上記計量シリンダ機構１
６に連通する通路２５を他の通路２４、２６の中央に位
置させ、かつ両通路２４、２６は中央の通路２５からそ
れぞれ円周方向に９０度位置をずらして開口させてい
る。他方、上記バルブスリーブ２１の内周面には、その
上方に大径孔２１ａを、また下方に小径孔２１ｂを形成
してあり、上記エアシリンダ２２によりバルブスリーブ
２１を上昇端に位置させた通常の充填時には、その下方
小径孔２１ｂを各通路２４〜２６を開口させたバルブブ
ロック１８の上方大径部１８ａに摺接させている。そし
てその摺動面である下方小径孔２１ｂの内周面に円周方
向に沿ってほぼ９０度の範囲に渡って環状溝３２を形成
し、図３に示すように、バルブスリーブ２１の第１回転
位置において上記環状溝３２を介して隣接した通路２
４、２５間を連通させ、さらにそこから所定の方向に９
０度回転させた第２回転位置において通路２５、２６間
を連通させるようにしている。したがって、バルブスリ
ーブ２１を第１回転位置に位置させて通路２４、２５間
を連通させれば、充填液タンクと計量シリンダ機構１６
とを連通させることができるので、この状態で計量シリ
ンダ機構１６を構成するピストン３３を下降させること
により充填液タンクからの充填液を計量シリンダ機構１
６内に吸込むことができる。他方、バルブスリーブ２１
を第２回転位置に位置させて通路２５、２６間を連通さ
せ、計量シリンダ機構１６と充填ノズル１５とを連通さ
せた状態で上記ピストン３３を上昇させれば、計量シリ
ンダ機構１６内に吸込んだ充填液を充填ノズル１５から
容器２内に充填することができる。これに対し、上記エ
アシリンダ２２によりバルブスリーブ２１を下降させた
洗浄時には、図３に示すように、バルブブロック１８の
上方大径部１８ａがバルブスリーブ２１の上方大径孔２
１ａ内に位置されるので、各通路２４〜２６は上方大径
部１８ａの外周面と上方大径孔２１ａの内周面との間に
形成される間隙を介して相互に連通されるようになる。
そして、充填時に相互に摺動していた上方大径部１８ａ
の外周面と下方大径孔２１ｂの内周面はそれぞれ離隔さ
れてそれぞれ間隙つまり洗浄用通路に臨むようになる。
さらにこれと同時に、バルブスリーブ２１の下方小径孔
２１ｂがバルブブロック１８の下方大径部１８ｂに摺接
されるようになるので、その部分から洗浄液が外部に漏
洩することが防止される。なお、必要に応じて、その下
方小径孔２１ｂと下方大径部１８ｂとの間に若干の間隙
を形成し、所要の洗浄液をその間隙から外部に漏洩させ
てその部分を充分に洗浄できるようにしてもよい。次
に、上記定量式充填機構１４を構成する計量シリンダ機
構１６は、上記バルブブロック１８の下部に一体に形成
したシリンダ３４と、このシリンダ３４内にその下方か
ら摺動自在に嵌合した上記ピストン３３とを備えてお
り、このピストン３３は、図１に示すように、上記回転
テーブル５Ａの下方側に配設した揺動式カム機構３５に
よって昇降作動するようにしている。上記揺動式カム機
構３５は、上記垂直軸４の軸心を中心とするリング状の
揺動枠３６と、この揺動枠３６の外周に玉軸受３７を介
して回転自在に設けた回転枠３８とを備えている。本実
施例においては、上記揺動枠３６は、機枠３に設けた左
右一対のジャッキ４１，４１’によって支持してあり、
これら昇降機構としてジャッキ４１，４１’を所要量だ
けそれぞれ独立して昇降させることによって、揺動枠３
６および回転枠３８を所要の傾斜角度に支持することが
できる。上記ジャッキ４１，４１’は手動で昇降させて
も良く、あるいはモータに連動させて昇降させても良
い。上記回転枠３８には、その外周面所要位置にローラ
４２を設けてあり、そのローラ４２を回転テーブル５Ａ
の下面に一体に設けたカム溝４３内にそれぞれ係合させ
ている。各カム溝４３は揺動枠３６を介して回転枠３８
を揺動させた際のローラ４２の移動軌跡に沿う形状を有
しており、回転テーブル５Ａが回動された際には、回転
枠３８はその傾斜角度に拘らず上記カム溝４３およびロ
ーラ４２を介して回転テーブル５Ａと一体に回転するこ
とができる。回転枠３８の外周には上記定量式充填機構
１４と同数の連結部４４を設けてあり、各連結部４４と
上記計量シリンダ機構１６のピストン３３とを連結杆４
５を介してそれぞれ連結している。したがって、上記回
転テーブル５Ａの回転に伴なって、それと一体に回転枠
３８を回転させれば、上記ピストン３３は連結部４４お
よび連結杆４５を介して回転枠３８の傾斜角度に対応し
た量だけ昇降されるようになる。また、洗浄時には、図
５に示すように、上記両ジャッキ４１、４１’をともに
上昇端まで上昇させることで、回転枠３８を水平位置に
支持することができ、各ピストン３３の高さを同一高さ
の洗浄位置に位置させることができるようになってい
る。さらに上記ピストン３３は、図２に示すように、そ
の上端部を大径部３３ａに、これよりも下方部分を小径
部３３ｂとしてあり、他方、シリンダ３４の下端部を上
記大径部３３ａの外周面に摺接する小径孔３４ｂに、こ
れよりも上方部分を大径孔３４ａとしている。そして通
常の充填時には上記ピストン３３の昇降作動中、常に大
径部３３ａと小径孔３４ａとを摺接させてその部分をシ
ール部とし、その小径孔３４ａの内周面に設けたシール
部材４６によってシリンダ３４内の液密を保つようにし
ている。これに対し、洗浄時には、図５に示すように、
上記揺動式カム機構３５によって回転枠３８を上昇端位
置で水平に支持した洗浄時には、図３に示すように、上
記ピストン３３の大径部３３ａをシリンダ３４の大径孔
３４ａの内部に完全に挿入させ、かつ、ピストン３３の
小径部３３ｂをシリンダ３４の小径孔３４ｂに位置させ
ることにより、上記シール部材４６の部分に充填液の流
通が可能な洗浄用通路４７を形成するようにしている。
また、上記ピストン３３にはシリンダ３４の下方位置に
おいて、上記シール部材４６の部分を流動する洗浄液を
受けるカップ状部材４８を昇降自在に設けてあり、この
カップ状部材４８をばね５１で上方に付勢している。こ
のばね５１はピストン３３に取付けたリテーナ５２（図
１）と上記カップ状部材４８との間に弾装され、通常の
充填作動時にはその自由長となる位置にカップ状部材４
８を保持しており、この状態ではピストン３３の上昇時
においてもカップ状部材４８がシリンダ３４に当接する
ことがないようにしている。他方、揺動式カム機構３５
によって回転枠３８を上昇端位置で水平に支持してピス
トン３３を図３に示す洗浄位置に位置させた時には、上
記カップ状部材４８をばね５１の弾撥力でシリンダ３４
の下端面に圧着させ、そのカップ状部材４８の上端面に
設けたシール部材５３により上記洗浄液通路４７を閉鎖
することができるようにしている。そしてこのカップ状
部材４８に接続した導管５４は、図１に示すように、回
転テーブル５Ａの中央部における垂直軸４内に設けた導
管５５と、ロータリジョイント５６および導管５７を介
して図示しない洗浄液の回収槽に連通させている。 （作動説明）以上の構成を有する回転式定量充填装置に
おいて、図２に示した通常の充填時にはバルブスリーブ
２１は上昇端に位置しており、また揺動式カム機構３５
の回転枠３８は図１に示すように所要の角度に傾斜され
ている。そして、容器２は、図１に示すコンベヤ６１に
よって搬送され、タイミングスクリュウ６２によって供
給スターホイール６３に同期された後、そのスターホイ
ール６３によって各昇降テーブル８上に１つずつ順次搬
入される。昇降テーブル８上に搬入された容器２は、エ
アシリンダ６と固定カム１２とによる昇降テーブル８の
上昇に伴なって上昇され、これにより相対的に充填ノズ
ル１５が容器２内に挿入されると、上記バルブ機構１７
により充填液流路が切換わるとともに計量シリンダ機構
１６のピストン３３が上昇して充填液の容器２内への充
填が開始される。上記ピストン３３が上昇端となると容
器２内への充填液の充填が終了し、これと同時に上記バ
ルブ機構１７による充填液流路が切換わるとともに計量
シリンダ機構１６のピストン３３が降下してシリンダ３
４内に充填液を吸込む。そして充填の終了した容器２は
元の高さ位置まで降下された後、図示しない排出スター
ホイールによりコンベヤ６１上に排出される。上記通常
の充填時に対して、回転式定量充填装置１を洗浄する場
合には、左右一対のジャッキ４１、４１’により揺動式
カム機構３５の揺動枠３６および回転枠３８を図５に示
した上昇端まで上昇させて水平に支持する。これによ
り、各ピストン３３がが同じ高さが一定に揃えられて、
図３に示した洗浄位置に位置するとともに洗浄用通路４
７が形成される。また、この状態では、上記シリンダ３
４の下端面にばね５１の弾撥力によりカップ状部材４８
が圧着されて上記洗浄用通路４７を閉鎖している。この
状態で、充填時と同様に回転体５を回転させると同時
に、左方側のジャッキ４１を徐々に下降させて回転枠３
８を充填時と同じ傾斜角度となるまで傾斜させながら、
充填液タンク側の通路から各定量充填機構１４に向けて
洗浄液を供給する。これにより、洗浄液は、まずロータ
リジョイント２８を洗浄してその部分を流動し、導管２
７を介してバルブ機構１７の通路２４からバルブスリー
ブ２１の内部に供給される。バルブスリーブ２１の内部
に供給された洗浄液は２つの流れに分流され、一方の洗
浄液は通路２５を介してシリンダ３４内に流入してその
部分を洗浄し、さらにピストン３３とシリンダ３４との
間の洗浄液通路４７、カップ状部材４８の内部、導管５
４を介して導管５５内に流動され、ここからロータリジ
ョイント５６および導管５７を介して回収槽に還流され
る。これに対し、上記２つの流れに分流された他方の洗
浄液は、回転体５が回転しながら、かつ回転枠３８が左
方側のジャッキ４１によって徐々に傾斜することに伴っ
て各ピストン３３が昇降するので、洗浄液は通路２６、
導管３１を介して充填ノズル１５に供給され、それらの
内部を洗浄してから充填ノズル１５の下端部から下方に
むけて流下する。なお、このように充填ノズル１５の下
端部から流れ落ちる洗浄液を回収するために、図１に想
像線で示したように、充填ノズル１５による充填区間の
下方側に回収用容器６４を設けても良い。上述した本実
施例によれば、上記一対のジャッキ４１、４１’によっ
て計量シリンダ機構１６のピストン３３のストロークを
変化させて、容器２内への充填液の充填量を変更するこ
とができる。他方、上記一対のジャッキ４１、４１’に
よって、ピストン３３を図３に示す洗浄位置に位置させ
ることによって、定量式充填機構１４およびそれに連通
する通路の洗浄を行うことができる。そのため、回転体
５の上方側部分に、ピストン３３を洗浄位置に位置させ
るための昇降機構を設ける必要がない。したがって、回
転体５の構成を簡略化することができ、ひいては回転式
定量充填装置１の構成を簡略化することができる。この
ような本実施例に対して、例えば特公平３−１４７１６
号公報に開示されているような従来の装置では、上記回
転体５を、下方側の回転テーブルとこの回転テーブルと
一体に回転し、かつ回転テーブルに対して昇降自在な上
方側の回転部材とによって構成していたものである。そ
して、上方側に位置する回転部材には計量シリンダ機構
等を設けるだけでなく、回転テーブルに対して回転部材
を昇降させるための昇降手段を設けていたものである。
したがって、このような従来の装置では、装置全体が大
型化し、構成が複雑になるという欠点が指摘されていた
ものである。なお、上記実施例における両ジャッキ４
１，４１’のいずれかの代わりにロックアップ付きシリ
ンダ機構を用いても良い。また、上記実施例では、ジャ
ッキを２台設けているが、揺動枠３６の円周方向下方側
にジャッキを３台設けてもよい。さらに、上記実施例で
は、エアシリンダ６を用いて昇降テーブル８を上方に付
勢しているが、ばねを用いてもよいことは勿論である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the illustrated embodiments. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a rotary type quantitative filling device for filling a container 2 with a predetermined amount of filling liquid. A rotating body 5 is rotatably supported on a vertical shaft 4 fixed to the machine frame 3. The rotating body 5 is a disk-shaped rotary table 5A that is located on the lower side and rotates on a horizontal plane, and a circle that is located on the upper side facing the rotary table 5A and rotates integrally with the rotary table 5A on the horizontal plane. Plate-shaped support 5
B, and the air cylinders 6 are provided at equal intervals on the outer peripheral portion of the rotary table 5A. Each air cylinder 6 has a guide member 7 fixed to the rotary table 5A.
And an elevating member 11 to which an elevating table 8 on which the container 2 is supplied and mounted is attached. Each air cylinder 6 constantly urges the elevating member 11 upward so that the elevating table 8 rises in a natural state. Hold in position. A fixed cam 12 is disposed and fixed at a required position along the movement locus on the outer peripheral portion of each air cylinder 6 around the center of rotation of the rotating body 5, and a cam follower 13 provided on the elevating member 11 is provided. Is engaged with the fixed cam 12 from below. As a result, the elevating member 11 is lowered above the air cylinder 6 in accordance with the cam curve of the fixed cam 12 against the urging force of the elevating member 11, and the height position of the container 2 supplied onto the elevating table 8 is increased. Can be controlled. On the other hand, on the outer peripheral portion of the support portion 5B on the upper side, the filling nozzles 15 that constitute the quantitative filling mechanism 14 are attached at positions immediately above the respective lifting tables 8. Each quantitative filling mechanism 14
Is a filling nozzle 15 for injecting the filling liquid into the container 2 carried on each lifting table 8 and a filling liquid supplied from a filling liquid tank (not shown), and the sucking filling liquid is used for the filling nozzle 15 Measuring cylinder mechanism 16 for filling the inside of the container 2 from the filling liquid tank and the measuring cylinder mechanism 1
And a valve mechanism 17 for switching and controlling the filling liquid passage between the six. As shown in an enlarged view in FIG. 2, the valve mechanism 17 includes a columnar valve block 18 fixed to the support portion 5B at a position directly above each of the lifting tables 8, that is, a position immediately above the measuring cylinder mechanism 16. On the outer periphery of the upper end of the valve block 18, the valve sleeve 21
The lower end tubular portion of the is fitted so as to be vertically movable and rotatable. The upper end of the valve sleeve 21 is interlocked with an air cylinder 22 that raises and lowers the valve sleeve 21, and at the same time, is interlocked with a drive source (not shown) that rotationally drives the valve cylinder 21, and the air cylinder 22 is provided with a bracket 23 provided on the support portion 5B. Installed on. On the outer peripheral surface of the valve block 18, large diameter portions 18a and 18b are formed above and below, and a small diameter portion 18c is formed between both large diameter portions 18a and 18b.
Further, three passages 24, 25, 26 are formed in the axial portion of the valve block 18 in the axial direction. And the first passage 2
The lower end of 4 is connected to a filling liquid tank (not shown) via a conduit 27 and a conventionally known rotary joint 28 shown in FIG. 1, the lower end of the second passage 25 is connected to the measuring cylinder mechanism 16, and The lower end of the passage 26 of No. 3 is communicated with the filling nozzle 15 via the conduit 31. The upper ends of the passages 24 to 26 are, as shown in FIG.
Each of the valve cylinders 18 is opened on the outer peripheral surface of the upper large-diameter portion 18a.
The passage 25 communicating with 6 is located at the center of the other passages 24 and 26, and both passages 24 and 26 are opened by being displaced from the central passage 25 by 90 degrees in the circumferential direction. On the other hand, in the inner peripheral surface of the valve sleeve 21, a large diameter hole 21a is formed above and a small diameter hole 21b is formed below, and the valve sleeve 21 is normally positioned at the rising end by the air cylinder 22. At the time of filling, the lower small-diameter hole 21b is brought into sliding contact with the upper large-diameter portion 18a of the valve block 18 in which the passages 24 to 26 are opened. An annular groove 32 is formed on the inner peripheral surface of the lower small-diameter hole 21b, which is the sliding surface, in a range of approximately 90 degrees along the circumferential direction, and as shown in FIG. The passages 2 adjacent to each other through the annular groove 32 in the rotating position
4 and 25 communicate with each other, and from there, in the prescribed direction 9
The passages 25 and 26 are made to communicate with each other at the second rotation position rotated by 0 degree. Therefore, if the valve sleeve 21 is positioned at the first rotation position and the passages 24 and 25 are communicated with each other, the filling liquid tank and the measuring cylinder mechanism 16
Since it is possible to communicate with the measuring cylinder mechanism 1 by lowering the piston 33 constituting the measuring cylinder mechanism 16 in this state.
6 can be sucked. On the other hand, the valve sleeve 21
To the second rotation position so that the passages 25 and 26 are communicated with each other, and the piston 33 is lifted in a state where the metering cylinder mechanism 16 and the filling nozzle 15 are communicated with each other. The filling liquid can be filled into the container 2 from the filling nozzle 15. On the other hand, at the time of cleaning with the valve sleeve 21 lowered by the air cylinder 22, as shown in FIG. 3, the upper large diameter portion 18a of the valve block 18 has the upper large diameter hole 2 of the valve sleeve 21.
Since each of the passages 24 to 26 is located inside the la 1a, the passages 24 to 26 are communicated with each other through a gap formed between the outer peripheral surface of the upper large diameter portion 18a and the inner peripheral surface of the upper large diameter hole 21a. Become.
Then, the upper large-diameter portion 18a that was slid on each other at the time of filling
The outer peripheral surface and the inner peripheral surface of the lower large diameter hole 21b are separated from each other so as to face the gap, that is, the cleaning passage.
At the same time, the lower small-diameter hole 21b of the valve sleeve 21 comes into sliding contact with the lower large-diameter portion 18b of the valve block 18, so that the cleaning liquid is prevented from leaking to the outside from that portion. If necessary, a small gap is formed between the lower small-diameter hole 21b and the lower large-diameter portion 18b so that the required cleaning liquid can be leaked to the outside so that the portion can be sufficiently cleaned. May be. Next, the measuring cylinder mechanism 16 constituting the quantitative filling mechanism 14 includes a cylinder 34 integrally formed in the lower portion of the valve block 18, and the piston 34 slidably fitted in the cylinder 34 from below. As shown in FIG. 1, the piston 33 is moved up and down by an oscillating cam mechanism 35 disposed below the rotary table 5A. The oscillating cam mechanism 35 is a ring-shaped oscillating frame 36 centered on the axis of the vertical shaft 4, and a rotary frame rotatably provided on the outer periphery of the oscillating frame 36 via a ball bearing 37. And 38. In this embodiment, the swing frame 36 is supported by a pair of left and right jacks 41, 41 'provided on the machine frame 3,
As the lifting mechanisms, the jacks 41, 41 'are independently lifted and lowered by a required amount to swing the rocking frame 3
6 and the rotary frame 38 can be supported at a required inclination angle. The jacks 41, 41 'may be moved up and down manually, or may be moved up and down in conjunction with a motor. The rotary frame 38 is provided with a roller 42 at a required position on the outer peripheral surface thereof, and the roller 42 is mounted on the rotary table 5A.
Are engaged with cam grooves 43 integrally provided on the lower surface of the. Each cam groove 43 has a rotary frame 38 through a swing frame 36.
When the rotary table 5A is rotated, the rotary frame 38 has the cam groove 43 and the roller 42 regardless of the inclination angle thereof when the rotary table 5A is rotated. It is possible to rotate integrally with the rotary table 5A via the. On the outer periphery of the rotary frame 38, the same number of connecting portions 44 as the quantitative filling mechanism 14 are provided, and each connecting portion 44 and the piston 33 of the measuring cylinder mechanism 16 are connected to each other.
5 are connected to each other. Therefore, if the rotary frame 38 is rotated integrally with the rotary table 5A as the rotary table 5A is rotated, the piston 33 is moved by the amount corresponding to the tilt angle of the rotary frame 38 via the connecting portion 44 and the connecting rod 45. You will be able to go up and down. Further, at the time of cleaning, as shown in FIG. 5, both the jacks 41 and 41 ′ can be raised to the rising ends to support the rotary frame 38 in the horizontal position, and the heights of the pistons 33 can be the same. It can be located in the height washing position. Further, as shown in FIG. 2, the piston 33 has a large diameter portion 33a at its upper end portion and a small diameter portion 33b at a lower portion thereof, while the lower end portion of the cylinder 34 is an outer periphery of the large diameter portion 33a. The small-diameter hole 34b that is in sliding contact with the surface is formed with a large-diameter hole 34a in the upper part. During normal filling, the large-diameter portion 33a and the small-diameter hole 34a are always in sliding contact with each other during the lifting operation of the piston 33 to form a seal portion, and the sealing member 46 provided on the inner peripheral surface of the small-diameter hole 34a. The liquid tightness in the cylinder 34 is maintained. On the other hand, at the time of cleaning, as shown in FIG.
At the time of cleaning in which the rotary frame 38 is horizontally supported at the rising end position by the swingable cam mechanism 35, as shown in FIG. 3, the large diameter portion 33a of the piston 33 is completely placed inside the large diameter hole 34a of the cylinder 34. And a small diameter portion 33b of the piston 33 is positioned in the small diameter hole 34b of the cylinder 34, a cleaning passage 47 through which the filling liquid can flow is formed in the seal member 46. .
Further, a cup-shaped member 48 for receiving the cleaning liquid flowing in the portion of the seal member 46 is provided on the piston 33 at a position below the cylinder 34 so as to be able to move up and down, and the cup-shaped member 48 is attached upward by a spring 51. I am energetic. The spring 51 is elastically mounted between the retainer 52 (FIG. 1) attached to the piston 33 and the cup-shaped member 48, and is placed at a position where the cup-shaped member 4 has a free length during normal filling operation.
In this state, the cup-shaped member 48 is prevented from coming into contact with the cylinder 34 even when the piston 33 moves up. On the other hand, the swingable cam mechanism 35
When the rotating frame 38 is horizontally supported by the rising end position and the piston 33 is positioned at the cleaning position shown in FIG. 3, the cup-shaped member 48 is moved by the spring 51 to repel the cylinder 34.
The cleaning liquid passage 47 can be closed by a seal member 53 provided on the upper end surface of the cup-shaped member 48 by being pressed against the lower end surface of the cleaning liquid passage 47. The conduit 54 connected to the cup-shaped member 48 is, as shown in FIG. 1, a conduit 55 provided in the vertical shaft 4 at the center of the rotary table 5A and a cleaning liquid (not shown) via the rotary joint 56 and the conduit 57. It is connected to the collection tank. (Explanation of Operation) In the rotary type fixed amount filling device having the above-mentioned structure, the valve sleeve 21 is located at the rising end during the normal filling shown in FIG.
The rotary frame 38 is tilted at a required angle as shown in FIG. Then, the container 2 is conveyed by the conveyor 61 shown in FIG. 1, synchronized with the supply star wheel 63 by the timing screw 62, and then sequentially carried by the star wheel 63 onto each lifting table 8. When the container 2 carried on the lifting table 8 is lifted as the lifting table 8 is lifted by the air cylinder 6 and the fixed cam 12, the filling nozzle 15 is relatively inserted into the container 2. , The valve mechanism 17
As a result, the filling liquid flow path is switched, and the piston 33 of the measuring cylinder mechanism 16 is lifted to start filling the filling liquid into the container 2. When the piston 33 reaches the rising end, the filling of the filling liquid into the container 2 is completed, and at the same time, the filling liquid flow path by the valve mechanism 17 is switched and the piston 33 of the measuring cylinder mechanism 16 descends to move the cylinder 3 to the cylinder 3.
4. Suck the filling liquid into the inside of 4. Then, the filled container 2 is lowered to the original height position and then discharged onto the conveyor 61 by a discharge star wheel (not shown). When the rotary fixed amount filling device 1 is washed as compared with the normal filling, the swing frame 36 and the rotary frame 38 of the swing cam mechanism 35 are shown in FIG. 5 by a pair of left and right jacks 41, 41 ′. Raise to the ascending end and support horizontally. As a result, the pistons 33 have the same height and are uniform.
The cleaning passage 4 is located at the cleaning position shown in FIG.
7 is formed. In this state, the cylinder 3
On the lower end surface of 4, the cup-shaped member 48 is formed by the elastic force of the spring 51.
Is pressure-bonded to close the cleaning passage 47. In this state, the rotary body 5 is rotated in the same manner as during filling, and at the same time, the jack 41 on the left side is gradually lowered to rotate the rotary frame 3
While inclining 8 until the same inclination angle as when filling,
The cleaning liquid is supplied from the passage on the side of the filling liquid tank toward each fixed amount filling mechanism 14. As a result, the cleaning liquid first cleans the rotary joint 28 and flows through that portion, and the conduit 2
It is supplied to the inside of the valve sleeve 21 from the passage 24 of the valve mechanism 17 via 7. The cleaning liquid supplied to the inside of the valve sleeve 21 is divided into two streams, and one cleaning liquid flows into the cylinder 34 through the passage 25 to clean the portion, and further, between the piston 33 and the cylinder 34. Cleaning liquid passage 47, inside cup-shaped member 48, conduit 5
4 to flow into the conduit 55, and from there, it is returned to the recovery tank via the rotary joint 56 and the conduit 57. On the other hand, the other cleaning liquid divided into the above two flows causes the pistons 33 to move up and down as the rotary body 5 rotates and the rotary frame 38 is gradually inclined by the jack 41 on the left side. Therefore, the cleaning liquid is supplied to the passage 26,
It is supplied to the filling nozzle 15 via the conduit 31, and after cleaning the inside thereof, it flows downward from the lower end of the filling nozzle 15. In order to collect the cleaning liquid flowing down from the lower end of the filling nozzle 15 as described above, a collecting container 64 may be provided below the filling section of the filling nozzle 15 as shown by an imaginary line in FIG. . According to the present embodiment described above, the stroke of the piston 33 of the measuring cylinder mechanism 16 can be changed by the pair of jacks 41, 41 'to change the filling amount of the filling liquid in the container 2. On the other hand, by positioning the piston 33 at the cleaning position shown in FIG. 3 by the pair of jacks 41, 41 ', the quantitative filling mechanism 14 and the passage communicating with it can be cleaned. Therefore, it is not necessary to provide an elevating mechanism for positioning the piston 33 at the cleaning position on the upper side portion of the rotating body 5. Therefore, the structure of the rotating body 5 can be simplified, and by extension, the structure of the rotary fixed amount filling device 1 can be simplified. For this embodiment, for example, Japanese Patent Publication No. 3-14716
In the conventional device as disclosed in Japanese Patent Laid-Open Publication No. 2004-53242, the rotary body 5 is provided with a lower rotary table and an upper rotary member that rotates integrally with the rotary table and that is movable up and down with respect to the rotary table. It was composed by. The rotating member located on the upper side is provided with not only a measuring cylinder mechanism and the like but also an elevating means for elevating the rotating member with respect to the rotary table.
Therefore, it has been pointed out that such a conventional device has a drawback that the entire device becomes large and the configuration becomes complicated. Both jacks 4 in the above embodiment
A cylinder mechanism with a lock-up may be used instead of any of 1, 41 '. Further, although two jacks are provided in the above embodiment, three jacks may be provided on the lower side in the circumferential direction of the swing frame 36. Further, in the above embodiment, the lifting table 8 is biased upward by using the air cylinder 6, but it goes without saying that a spring may be used.
【０００７】[0007]
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、従来に
比較して回転式定量充填装置の構成を簡略化することが
できるという効果が得られる。As described above, according to the present invention, it is possible to obtain the effect that the structure of the rotary type quantitative filling device can be simplified as compared with the conventional one.
【図１】本発明の一実施例を示す断面図FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of the present invention.
【図２】図１の要部の断面図FIG. 2 is a sectional view of a main part of FIG.
【図３】図２に示した構成部材の異なる状態を示す断面
図FIG. 3 is a cross-sectional view showing different states of the constituent members shown in FIG.
【図４】図２のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV in FIG.
【図５】図１に示した構成部材の異なる状態を示す断面
図5 is a cross-sectional view showing different states of the constituent members shown in FIG.
１…回転式定量充填装置 ４…回転体 ８…昇降テーブル １５…充填ノズル １６…計量シリンダ機構 １７…バルブ機構 ３３…ピストン ３４…シリンダ ３５…揺動式カム機構 ３６…揺動枠 ３８…回転枠 ４１、４１’…ジャ
ッキ（昇降機構） ４７…洗浄液通路DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Rotation type fixed amount filling device 4 ... Rotating body 8 ... Elevating table 15 ... Filling nozzle 16 ... Measuring cylinder mechanism 17 ... Valve mechanism 33 ... Piston 34 ... Cylinder 35 ... Oscillating cam mechanism 36 ... Oscillating frame 38 ... Rotating frame 41, 41 '... Jack (elevating mechanism) 47 ... Cleaning liquid passage
Claims (2)
の円周方向所定位置に昇降自在に設けた複数の昇降テー
ブルと、上記回転体に昇降テーブルと同数設けられると
ともにピストンを往復動させてシリンダ内に一定量の充
填液を給排する計量シリンダ機構と、各計量シリンダ機
構から吐出された充填液を上記昇降テーブル上に供給さ
れた容器内に充填する充填ノズルと、充填液タンクと上
記計量シリンダ機構間の連通および計量シリンダ機構と
上記充填ノズル間の連通を選択的に切換える通路を形成
したバルブ機構と、上記各計量シリンダ機構のピストン
と連動してそれを進退動させる揺動式カム機構とを備
え、 また、所要時に上記各計量シリンダ機構のピストンを充
填液の給排時における前進端よりも前進した洗浄位置に
位置させて、各シリンダとピストンとの間に洗浄液が流
通する洗浄液通路を形成するように構成し、 さらに、上記揺動式カム機構を、上記各計量シリンダ機
構のピストンに連動するとともに回転体と一体に回転す
る回転枠と、この回転枠を回転自在に支持して揺動可能
な揺動枠と、この揺動枠を介して上記回転枠を所要の角
度に傾斜させる昇降手段とから構成した回転式定量充填
装置において、 上記揺動式カム機構の昇降手段を少なくとも一対の昇降
機構から構成して、これら昇降機構によって上記回転枠
を所定の傾斜角度に設定できるように構成するととも
に、上記一対の昇降機構によって、上記回転枠を上昇さ
せて水平に支持することによって、上記各計量シリンダ
機構のピストンを上記洗浄位置に位置させるように構成
したことを特徴とする回転式定量充填装置。1. A rotary body rotatably provided, a plurality of lifting tables which are vertically movable at predetermined positions in the circumferential direction of the rotary body, the same number of lift tables as the rotary body, and a reciprocating piston. A metering cylinder mechanism for supplying and discharging a fixed amount of the filling liquid to and from the cylinder, a filling nozzle for charging the filling liquid discharged from each measuring cylinder mechanism into the container supplied on the lifting table, and a filling liquid tank And a valve mechanism having a passage for selectively switching the communication between the measuring cylinder mechanism and the communication between the measuring cylinder mechanism and the filling nozzle, and a swing for moving it back and forth in conjunction with the piston of each measuring cylinder mechanism. Type cam mechanism, and when required, the piston of each of the measuring cylinder mechanisms is positioned at a cleaning position that is advanced from the forward end at the time of supplying and discharging the filling liquid. A cleaning liquid passage through which the cleaning liquid flows is formed between the binder and the piston, and further, the swinging cam mechanism rotates in conjunction with the piston of each of the measuring cylinder mechanisms and rotates integrally with the rotating body. A rotary quantitative filling device including a frame, a swinging frame which rotatably supports the rotary frame and is swingable, and an elevating means for inclining the rotary frame to a predetermined angle via the swinging frame. In the above, the raising / lowering means of the swingable cam mechanism is configured by at least a pair of raising / lowering mechanisms, and the rotating frame can be set to a predetermined tilt angle by these raising / lowering mechanisms, and by the pair of raising / lowering mechanisms, A rotary constant mechanism characterized in that the piston of each of the measuring cylinder mechanisms is arranged at the cleaning position by raising and supporting the rotating frame horizontally. Filling device.
あるいはモータによって作動されることを特徴とする請
求項１に記載の回転式定量充填装置。2. The rotary type quantitative filling device according to claim 1, wherein the lifting mechanism is a jack and is operated manually or by a motor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12894595A JP3456502B2 (en) | 1995-04-28 | 1995-04-28 | Rotary quantitative filling device |
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| JPH08301391A true JPH08301391A (en) | 1996-11-19 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3456502B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20190028960A (en) * | 2017-09-11 | 2019-03-20 | 삼성중공업 주식회사 | Apparatus for supplying fixed quantity of material |
| CN111661805A (en) * | 2020-07-21 | 2020-09-15 | 武汉工程大学 | Filling device |
| CN112340684A (en) * | 2020-11-30 | 2021-02-09 | 徐建望 | Aseptic cold filling device of concentrated solution is drawed to plant |
| CN113620222A (en) * | 2021-07-26 | 2021-11-09 | 安徽大禹防水科技发展有限公司 | Filling device is used in waterproof paint production |
-
1995
- 1995-04-28 JP JP12894595A patent/JP3456502B2/en not_active Expired - Fee Related
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| CN113620222A (en) * | 2021-07-26 | 2021-11-09 | 安徽大禹防水科技发展有限公司 | Filling device is used in waterproof paint production |
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|---|---|
| JP3456502B2 (en) | 2003-10-14 |
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