JPH08300967A - Transmission of working traveling vehicle - Google Patents
Transmission of working traveling vehicleInfo
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- JPH08300967A JPH08300967A JP13296395A JP13296395A JPH08300967A JP H08300967 A JPH08300967 A JP H08300967A JP 13296395 A JP13296395 A JP 13296395A JP 13296395 A JP13296395 A JP 13296395A JP H08300967 A JPH08300967 A JP H08300967A
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- Pending
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、トラクタ等の作業用走
行車の変速装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transmission for a work vehicle such as a tractor.
【0002】[0002]
【従来技術及び発明が解決しようとする課題】一般に、
この種作業用走行車のなかには、走行動力を変速する走
行変速機構と、走行動力を正逆転切換えする前後進切換
機構とを独立的に構成して、前後進何れの状態でも多段
の走行変速を行うことができるようにしたものがある。
しかるに従来では、前記走行変速機構および前後進切換
機構を、それぞれ別々のレバーで操作すべく構成してい
たため、例えば高速前進状態から低速後進状態に変速す
るような場合には、2本のレバーを順次操作する必要が
あって操作性に劣る許りか、迅速な変速操作を行い難い
のが実状であった。BACKGROUND OF THE INVENTION Generally,
In this type of work vehicle, a traveling speed change mechanism for changing the traveling power and a forward / reverse switching mechanism for switching the traveling power between the forward and reverse directions are independently configured to perform multi-stage traveling speed change in any of the forward and reverse states. There are things you can do.
However, in the prior art, since the traveling transmission mechanism and the forward / reverse switching mechanism are configured to be operated by separate levers, for example, when shifting from a high speed forward drive state to a low speed reverse drive state, two levers are used. In reality, it is difficult to perform a speed change operation, although it may be inferior in operability because it needs to be operated sequentially.
【0003】[0003]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑み、これらの課題を一掃することができる作業用
走行車の変速装置を提供することを目的として創案され
たものであって、走行動力を変速する走行変速機構と、
走行動力を正逆転切換えする前後進切換機構とを備える
作業用走行車において、前記走行変速機構および前後進
切換機構を同一の変速操作レバーに連繋し、かつ前記変
速操作レバーの前後操作に基づいて走行変速機構を作動
させる一方、各走行変速操作位置から一側方へのレバー
操作に基づいて前後進切換機構を作動させる変速作動機
構を設けたことを特徴とするものである。そして本発明
は、この構成によって、走行変速機構および前後進切換
機構を同一の変速操作レバーで操作可能にし、その結
果、変速操作を簡略化して操作労力を軽減するうえに、
迅速な変速操作を可能にするものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention was conceived in view of the above circumstances and was devised with the object of providing a transmission system for a working vehicle capable of overcoming these problems. , A traveling speed change mechanism for changing the traveling power,
In a work vehicle equipped with a forward / reverse switching mechanism for switching the traveling power between forward and reverse, the traveling transmission mechanism and the forward / reverse switching mechanism are linked to the same shift operation lever, and based on the forward / backward operation of the shift operation lever. The present invention is characterized in that a speed change actuating mechanism is provided which actuates the travel speed change mechanism while actuating the forward / reverse switching mechanism on the basis of lever operation from each travel speed change operation position to one side. With this configuration, the present invention makes it possible to operate the traveling speed change mechanism and the forward / reverse switching mechanism with the same speed change operation lever, and as a result, in addition to simplifying the speed change operation and reducing the operation labor,
This enables a speed change operation.
【0004】[0004]
【実施例】次に、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図面において、1はトラクタの走行機体であっ
て、該走行機体1は、機体前部にエンジン2を備えると
共に、エンジン2が発生した動力を、後述するトランス
ミッション3を経由して駆動輪4およびPTO軸(作業
動力取出軸)5に伝動すべく構成されているが、これら
の基本構成は従来通りである。Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, reference numeral 1 denotes a traveling machine body of a tractor. The traveling machine body 1 is provided with an engine 2 at a front portion of the machine body, and a power generated by the engine 2 is transmitted to a drive wheel 4 and a PTO via a transmission 3 described later. Although it is configured to be transmitted to the shaft (work power take-out shaft) 5, the basic configuration of these is the same as that of the conventional one.
【0005】前記トランスミッション3は、エンジン2
から入力した動力を走行系およびPTO系に分配し、分
配した走行系動力を、主変速機構6、油圧クラッチ7、
前後進切換機構8、副変速機構9および超低速変速機構
10を経由して後輪差動機構11に伝動する一方、分配
したPTO系動力を、PTO変速機構12およびPTO
逆転機構13を経由してPTO軸5に伝動すべく構成さ
れているが、走行系の各変速機構には、シンクロメッシ
ュ方式(同期噛合方式)が採用されるため、各変速機構
に設けられる変速スリーブの前後スライド操作に基づい
て円滑かつ迅速な変速を行うことができるようになって
いる。The transmission 3 includes an engine 2
The power input from is distributed to the traveling system and the PTO system, and the distributed traveling system power is distributed to the main transmission mechanism 6, the hydraulic clutch 7,
While being transmitted to the rear wheel differential mechanism 11 via the forward / reverse switching mechanism 8, the auxiliary transmission mechanism 9, and the ultra-low speed transmission mechanism 10, the distributed PTO system power is transmitted to the PTO transmission mechanism 12 and PTO.
Although it is configured to be transmitted to the PTO shaft 5 via the reverse rotation mechanism 13, since the synchromesh system (synchronous meshing system) is adopted for each speed change mechanism of the traveling system, the speed change gears provided in each speed change mechanism are adopted. A smooth and quick shift can be performed based on the front and rear slide operation of the sleeve.
【0006】14〜16は前記主変速機構6および副変
速機構9の各変速スリーブに連繋される走行変速シフタ
であって、各走行変速シフタ14〜16には、ロータリ
バルブ17によって作動制御される第一〜第三の油圧シ
リンダ18〜20がそれぞれ連繋されている。即ち、本
実施例の主変速機構6および副変速機構9では、ロータ
リバルブ17の切換操作に伴う油圧シリンダ18〜20
の油圧作動力で変速を行う所謂パワーシフト方式を採用
し、この作動に基づいて8段(主変速4段、副変速2
段)の走行変速が可能であるが、さらに前記ロータリバ
ルブ17には前述した油圧クラッチ7が接続されるた
め、変速時における油圧クラッチ7の「切」操作や、変
速完了後における油圧クラッチ7の「入」操作を自動的
に行うことができるようになっている。Reference numerals 14 to 16 denote traveling speed shifters connected to the respective speed change sleeves of the main speed change mechanism 6 and the auxiliary speed change mechanism 9, and the operation of the speed change shifters 14 to 16 is controlled by a rotary valve 17. The first to third hydraulic cylinders 18 to 20 are connected to each other. That is, in the main transmission mechanism 6 and the auxiliary transmission mechanism 9 of the present embodiment, the hydraulic cylinders 18 to 20 associated with the switching operation of the rotary valve 17 are performed.
A so-called power shift system is adopted in which gear shifting is performed by the hydraulic operating force of 8 gears (main gear shifting 4 gears, sub gear shifting 2
However, since the above-mentioned hydraulic clutch 7 is connected to the rotary valve 17, the "disengagement" operation of the hydraulic clutch 7 at the time of gear shifting and the hydraulic clutch 7 after the gear shifting is completed are possible. The "ON" operation can be automatically performed.
【0007】さらに、21は前記前後進切換機構8の変
速スリーブに連繋される前後進切換シフタであって、該
前後進切換シフタ21は、手動操作力で作動するもので
あるが、前後進切換シフタ21を構成するシフタ軸に
は、前後進切換シフタ21の操作位置(前後進切換位置
および中立位置)を検出する位置検出スイッチ22が連
繋されている。そして、位置検出スイッチ22が中立位
置を検出した場合には、油圧ポンプPと前記ロータリバ
ルブ17との間に介設されるソレノイドバルブ23を切
換え、該切換えに伴う圧力変化で前記油圧クラッチ7を
自動的に「切」操作する一方、位置検出スイッチ22が
前後進切換位置を検出した場合には、ソレノイドバルブ
23を初期位置に復帰させて油圧クラッチ7を自動的に
「入」操作するようになっている。Further, reference numeral 21 is a forward / reverse switching shifter connected to the speed change sleeve of the forward / backward switching mechanism 8, and the forward / backward switching shifter 21 is operated by a manual operation force. A position detection switch 22 that detects an operation position (forward / reverse switching position and neutral position) of the forward / reverse switching shifter 21 is connected to a shifter shaft forming the shifter 21. Then, when the position detection switch 22 detects the neutral position, the solenoid valve 23 provided between the hydraulic pump P and the rotary valve 17 is switched, and the hydraulic clutch 7 is activated by the pressure change caused by the switching. On the other hand, when the position detection switch 22 detects the forward / reverse switching position while automatically performing the "off" operation, the solenoid valve 23 is returned to the initial position so that the hydraulic clutch 7 is automatically turned on. Has become.
【0008】一方、24は走行機体1の操作部に設けら
れる変速操作レバーであって、該変速操作レバー24
は、第一レバー支軸25を支点とする前後方向の回動操
作と、第二レバー支軸26を支点とする左右方向の回動
操作が許容されている。つまり、変速操作レバー24の
基端部に一体的に設けられる第一ボス部材27を、前後
を向く第二レバー支軸26を介して第二ボス部材28で
支持すると共に、該第二ボス部材28を、左右を向く第
一レバー支軸25を介して機体側で支持している。そし
て、変速操作レバー24を前後方向に操作した場合に
は、リンク機構29を介して連繋される前述のロータリ
バルブ17が切換り、その切換位置に対応した走行変速
がなされるようになっている。尚、30は第二ボス部材
28に対する第一ボス部材27の自由回動を牽制するた
めの捻りバネである。On the other hand, reference numeral 24 is a gear shift operating lever provided in the operating portion of the traveling machine body 1.
Is allowed to rotate in the front-rear direction about the first lever support shaft 25 as a fulcrum and rotate in the left and right direction about the second lever support shaft 26 as a fulcrum. That is, the first boss member 27, which is integrally provided at the base end portion of the gear shift operation lever 24, is supported by the second boss member 28 via the second lever support shaft 26 facing forward and backward, and the second boss member 28 is also supported. 28 is supported on the machine body side via a first lever support shaft 25 facing left and right. When the shift operation lever 24 is operated in the front-rear direction, the above-mentioned rotary valve 17 linked via the link mechanism 29 is switched, and the travel shift corresponding to the switching position is performed. . Reference numeral 30 is a torsion spring for restraining the free rotation of the first boss member 27 with respect to the second boss member 28.
【0009】さらに、31は前記変速操作レバー24の
基端部側方に前後方向を向いて近接対向するガイドプレ
ートであって、該ガイドプレート31は、変速操作レバ
ー24の基端部に突設されるガイドピン32を、円弧形
状(円弧中心は第一レバー支軸25)の長孔31aでガ
イドするが、変速操作レバー24が左右方向に操作され
た場合には、レバー操作に追随して左右方向に変位すべ
く、前後一対のガイドレール33にスライド支持されて
いる。そして、ガイドプレート31が左右に変位した場
合には、連結ワイヤ(プッシュプルワイヤ)34を介し
て連繋される前後進切換シフタ21が連動し、そのシフ
タ位置に対応した前後進切換えがなされるようになって
いる。Further, reference numeral 31 is a guide plate facing the front-rear direction in the lateral direction of the base end portion of the gear shift operation lever 24 and closely facing the guide end plate. The guide plate 31 is provided at the base end portion of the gear shift operation lever 24 so as to project therefrom. The guide pin 32 is guided by the elongated hole 31a having an arc shape (the center of the arc is the first lever support shaft 25), but when the gear shift operation lever 24 is operated in the left-right direction, the lever operation is followed. It is slidably supported by a pair of front and rear guide rails 33 so as to be displaced in the left-right direction. When the guide plate 31 is displaced to the left or right, the forward / reverse switching shifter 21 linked via the connecting wire (push-pull wire) 34 is interlocked, and the forward / backward switching corresponding to the shifter position is performed. It has become.
【0010】またさらに、35は変速操作レバー24の
レバーガイドであって、該レバーガイド35には、前記
走行変速操作をガイドすべく前後方向を向く走行変速ガ
イド溝35aが形成されると共に、各走行変速操作位置
には、対応する表示(N、1〜8)が施されているが、
さらに走行変速ガイド溝35aの各走行変速操作位置に
は、それぞれ左右方向を向く前後進切換ガイド溝35b
が一側方に向けて延長形成されている。即ち、各走行変
速操作位置で一側方へのレバー操作(前後進切換操作)
を許容するため、一本の変速操作レバー24で前進8
段、後進8段の変速操作を行うことができるようになっ
ている。Furthermore, 35 is a lever guide of the gear shift operation lever 24. The lever guide 35 is formed with a traveling gear shift guide groove 35a facing the front-rear direction to guide the traveling gear shift operation, and Corresponding displays (N, 1 to 8) are provided at the traveling gear shift operation positions,
Further, the forward / reverse switching guide grooves 35b facing the right and left directions are provided at the respective traveling speed change operation positions of the traveling speed change guide groove 35a.
Is extended toward one side. That is, lever operation to one side at each traveling gear shift operation position (forward / reverse switching operation)
In order to allow the
It is possible to perform a shift operation of 8 speeds and reverse speed.
【0011】叙述の如く構成された本発明の実施例にお
いて、トランスミッション3に設けられる主変速機構
6、副変速機構9および前後進切換機構8の操作で前進
8段、後進8段の変速が可能であるが、主変速機構6、
副変速機構9および前後進切換機構8は、一本の変速操
作レバー24に連繋されている。そして、変速操作レバ
ー24を前後方向に操作した場合には、主変速機構6お
よび副変速機構9が変速作動する一方、変速操作レバー
24を各走行変速操作位置から一側方に操作した場合に
は、主変速機構6および副変速機構9の変速位置を固定
した状態で前後進切換機構8が切換作動することにな
る。従って、走行変速機構(主変速機構6、副変速機構
9)と前後進切換機構8をそれぞれ別々のレバーで操作
する従来の様に、2本のレバーを操作することを不要に
して操作性を向上させることができる許りか、2本のレ
バーを順次操作する場合に比して迅速な変速操作を可能
にすることができる。In the embodiment of the present invention configured as described above, the gear shifts of 8 forward speeds and 8 reverse speeds can be performed by operating the main transmission mechanism 6, the auxiliary transmission mechanism 9 and the forward / reverse switching mechanism 8 provided in the transmission 3. However, the main transmission mechanism 6,
The sub-transmission mechanism 9 and the forward / reverse switching mechanism 8 are linked to a single shift operation lever 24. When the gear shift operation lever 24 is operated in the front-rear direction, the main gear change mechanism 6 and the sub gear change mechanism 9 are gear-shifted, while when the gear change operation lever 24 is operated one side from each traveling gear shift operation position. Means that the forward / reverse switching mechanism 8 is switched while the shift positions of the main transmission mechanism 6 and the auxiliary transmission mechanism 9 are fixed. Therefore, it is not necessary to operate two levers as in the prior art in which the traveling speed change mechanism (main speed change mechanism 6 and auxiliary speed change mechanism 9) and the forward / reverse switching mechanism 8 are operated by separate levers, and operability is improved. Perhaps it can be improved, but a speed change operation can be enabled as compared with the case of operating two levers in sequence.
【0012】しかも、2本のレバーを1本に統合したの
に伴い、部品点数の削減、構造の簡略化、コストの低
減、レバー配置の容易化等が計れるという利点もある。In addition, since the two levers are integrated into one, there are advantages that the number of parts can be reduced, the structure can be simplified, the cost can be reduced, and the lever arrangement can be facilitated.
【0013】また、一側方へのレバー操作に基づいて前
後進切換えを行うようにしたため、既存の走行変速レバ
ーの操作ストロークを殊更前後方向に延長することな
く、前後進切換操作機能を付加できるという利点があ
る。Further, since the forward / reverse switching is performed based on the lever operation to one side, the forward / reverse switching operation function can be added without particularly extending the operation stroke of the existing traveling speed change lever in the front-rear direction. There is an advantage.
【0014】[0014]
【作用効果】以上要するに、本発明は叙述の如く構成さ
れたものであるから、走行動力を変速する走行変速機構
と、走行動力を正逆転切換えする前後進切換機構とを備
えるものであるが、前記走行変速機構および前後進切換
機構を同一の変速操作レバーに連繋し、該変速操作レバ
ーを前後方向に操作した場合には走行変速機構を作動さ
せる一方、変速操作レバーを各走行変速操作位置から一
側方に操作した場合には前後進切換機構を作動させるよ
うに構成したため、一本の変速操作レバーで走行変速機
構および前後進切換機構を操作することが可能になる。
従って、走行変速機構および前後進切換機構をそれぞれ
別々のレバーで操作する従来の様に、2本のレバーを順
次操作する必要がなく、この結果、操作を簡略化して操
作労力を軽減できるうえに、迅速な変速操作を可能にす
ることができる。In summary, since the present invention is constructed as described above, it is provided with the traveling speed change mechanism for changing the traveling power and the forward / reverse switching mechanism for switching the traveling power between the forward and reverse directions. The traveling speed change mechanism and the forward / reverse switching mechanism are connected to the same speed change operation lever, and when the speed change operation lever is operated in the front-rear direction, the speed change operation mechanism is operated, while the speed change operation lever is moved from each of the speed change operation positions. Since the forward / reverse traveling switching mechanism is operated when operated to one side, it is possible to operate the traveling transmission mechanism and the forward / reverse traveling switching mechanism with one shift operation lever.
Therefore, it is not necessary to sequentially operate the two levers as in the conventional case in which the traveling speed change mechanism and the forward / reverse switching mechanism are operated by separate levers. As a result, the operation can be simplified and the operation labor can be reduced. It is possible to enable a quick shift operation.
【図1】トラクタの側面図である。FIG. 1 is a side view of a tractor.
【図2】変速機構全体の概略構成を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of the entire transmission mechanism.
【図3】変速操作レバーの側面図である。FIG. 3 is a side view of a shift operation lever.
【図4】同上要部側面図である。FIG. 4 is a side view of the main part of the same.
【図5】同上要部背面図である。FIG. 5 is a rear view of the main part of the same.
【図6】レバーガイドの平面図である。FIG. 6 is a plan view of a lever guide.
1 走行機体 3 トランスミッション 6 主変速機構 7 油圧クラッチ 8 前後進切換機構 9 副変速機構 24 変速操作レバー 29 リンク機構 31 ガイドプレート 34 連結ワイヤ 1 traveling machine body 3 transmission 6 main transmission mechanism 7 hydraulic clutch 8 forward / reverse switching mechanism 9 auxiliary transmission mechanism 24 shift operation lever 29 link mechanism 31 guide plate 34 connecting wire
Claims (1)
行動力を正逆転切換えする前後進切換機構とを備える作
業用走行車において、前記走行変速機構および前後進切
換機構を同一の変速操作レバーに連繋し、かつ前記変速
操作レバーの前後操作に基づいて走行変速機構を作動さ
せる一方、各走行変速操作位置から一側方へのレバー操
作に基づいて前後進切換機構を作動させる変速作動機構
を設けたことを特徴とする作業用走行車の変速装置。1. In a work vehicle equipped with a traveling speed change mechanism for changing traveling power and a forward / reverse switching mechanism for switching traveling power between forward and reverse, the traveling speed change mechanism and the forward / backward change mechanism have the same speed change lever. And a gear shift operating mechanism for operating the traveling gear shift mechanism based on the forward / backward operation of the gear shift operating lever and operating the forward / reverse switching mechanism based on the lever operation from each traveling gear shift operation position to one side. A transmission for a traveling vehicle for work, characterized by being provided.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13296395A JPH08300967A (en) | 1995-05-02 | 1995-05-02 | Transmission of working traveling vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13296395A JPH08300967A (en) | 1995-05-02 | 1995-05-02 | Transmission of working traveling vehicle |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08300967A true JPH08300967A (en) | 1996-11-19 |
Family
ID=15093604
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP13296395A Pending JPH08300967A (en) | 1995-05-02 | 1995-05-02 | Transmission of working traveling vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH08300967A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008039087A (en) * | 2006-08-07 | 2008-02-21 | Yanmar Co Ltd | Traveling speed change device for working vehicle |
JP7147914B1 (en) * | 2021-04-26 | 2022-10-05 | 井関農機株式会社 | combine |
-
1995
- 1995-05-02 JP JP13296395A patent/JPH08300967A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008039087A (en) * | 2006-08-07 | 2008-02-21 | Yanmar Co Ltd | Traveling speed change device for working vehicle |
JP7147914B1 (en) * | 2021-04-26 | 2022-10-05 | 井関農機株式会社 | combine |
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