JPH08300903A - Slip prevention device on frozen road - Google Patents
Slip prevention device on frozen roadInfo
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- JPH08300903A JPH08300903A JP7132655A JP13265595A JPH08300903A JP H08300903 A JPH08300903 A JP H08300903A JP 7132655 A JP7132655 A JP 7132655A JP 13265595 A JP13265595 A JP 13265595A JP H08300903 A JPH08300903 A JP H08300903A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、路面凍結時における
自動車の制動時のスリップ防止装置に関するもので、特
に圧縮空気源を備えた大型の自動車に採用される上記装
置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an anti-slip device for braking an automobile when a road surface freezes, and more particularly to the above device employed for a large automobile having a compressed air source.
【0002】[0002]
【従来の技術】路面凍結時における自動車のタイヤのス
リップを防止する手段として、スパイクタイヤが長く用
いられてきた。しかし無雪舗装路面における粉塵公害の
問題から、使用が停止されている。このスパイクタイヤ
に代わるものとして、ゴムの材質やトレッドパターンに
種々の考慮を払った種々のスタッドレスタイヤが提供さ
れているが、凍結道路におけるスリップ防止作用の点で
は、スパイクタイヤに遠く及ばない。このため凍結道路
における車両事故の増大が懸念される。2. Description of the Related Art Spike tires have long been used as a means for preventing the slipping of automobile tires when the road surface freezes. However, due to the problem of dust pollution on snow-free pavement, its use has been suspended. As an alternative to the spiked tire, various studless tires have been provided in which various consideration is given to the material of rubber and the tread pattern, but they are far inferior to the spiked tire in terms of the slip prevention action on the icy road. Therefore, there is a concern that vehicle accidents on frozen roads will increase.
【0003】凍結道路におけるスリップ防止手段とし
て、凍結路面に砂を撒くことが有効であることは周知で
あり、たとえば凍結しやすい山合いの坂道等に砂箱が設
置してあり、車両がスリップして動けなくなったとき
に、その砂箱から砂を取り出してタイヤの前に撒いて車
両を発進させるということが従来から行われている。It is well known that sprinkling sand on a frozen road surface is effective as a slip prevention means on a frozen road. For example, a sand box is installed on a slope of a mountain where it is easy to freeze, and the vehicle slips. It has been conventionally practiced to take out sand from the sand box and sprinkle it in front of the tire to start the vehicle when the vehicle cannot move.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】この発明は、スパイク
タイヤの使用停止に伴う自動車事故の増大を防止するこ
とを目的としてなされたもので、スリップ防止要素とし
て砂を用いる手段において、適時適切にかつ効率良く車
両のスリップを防止することができ、かつ構造的にも車
両の大幅な改造を必要としない凍結路面における自動車
のスリップ防止装置を得ることを課題としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made for the purpose of preventing an increase in automobile accidents caused by suspension of use of spiked tires. An object of the present invention is to obtain a vehicle slip prevention device on an icy road surface that can efficiently prevent vehicle slippage and structurally does not require major modification of the vehicle.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】この発明では、自動車の
タイヤ2の走行方向直前の位置からタイヤと路面との接
地点に向けて空気を噴射するノズル4と砂タンク8とを
設けている。ノズル4への空気供給路11の途中には電
磁バルブ22が設けられる。砂タンク8とノズル4と
は、ノズル4に空気が供給されたときに、その空気流に
よって砂タンク8内の砂を吸引するエジェクタ9を介し
て連結される。エジェクタ9は、ノズル4と一体的にま
たはノズル4と前記電磁バルブ22との間の空気流路2
1に設けられる。According to the present invention, a nozzle 4 and a sand tank 8 for injecting air from a position immediately before the traveling direction of a tire 2 of an automobile toward a ground contact point between the tire and a road surface are provided. An electromagnetic valve 22 is provided in the middle of the air supply path 11 to the nozzle 4. The sand tank 8 and the nozzle 4 are connected via an ejector 9 that sucks the sand in the sand tank 8 by the air flow when the air is supplied to the nozzle 4. The ejector 9 is integrated with the nozzle 4 or the air flow path 2 between the nozzle 4 and the electromagnetic valve 22.
1 is provided.
【0006】上記の砂タンク8、ノズル4及びエジェク
タ9を含む要素群は、前後輪の全てに設けることもでき
るし、前輪または後輪のいずれか一方のみに設けても良
い。制動効果の点では前輪に設けるのが有効であるが、
発進時のスリップも防止できるようにするには、駆動輪
に設ける。制動時の尻振り等の横滑りを防止するには、
四輪全てに設けるのが有効である。The element group including the sand tank 8, the nozzle 4 and the ejector 9 may be provided on all front and rear wheels, or may be provided on only one of the front and rear wheels. In terms of braking effect, it is effective to install it on the front wheels,
In order to prevent slipping at the time of starting, it is installed on the drive wheels. To prevent skidding such as swinging when braking,
It is effective to install it on all four wheels.
【0007】砂タンク8とエジェクタ9との間には、バ
ルブ12を介在させることもできるし、介在させないこ
ともできる。バルブ12を設けるときは、このバルブは
前記電磁バルブ22と同時に開閉されるようにする。こ
のバルブ12は、たとえば弁座及び弁体をゴムとしたダ
イヤフラム弁などのように、砂のかみこみによる摩耗や
漏れを生じない構造のものを用いる。A valve 12 may or may not be interposed between the sand tank 8 and the ejector 9. When the valve 12 is provided, this valve is opened and closed simultaneously with the electromagnetic valve 22. The valve 12 has a structure such as a diaphragm valve having a valve seat and a valve body made of rubber, which does not cause wear or leakage due to sand bite.
【0008】砂タンク8とエジェクタ9とを結ぶ配管1
3は、砂タンク8の底面に開口させてもよいが、砂タン
ク内の砂14に上方から差し込まれるように吸入管10
を設けて、砂タンク8の底部に開口させる構造も有効で
ある。後者の構造は、砂タンク8とエジェクタ9との間
にバルブ12を設けない場合の構造として特に有効であ
る。A pipe 1 connecting the sand tank 8 and the ejector 9
3 may be opened on the bottom surface of the sand tank 8, but the suction pipe 10 may be inserted into the sand 14 in the sand tank from above.
It is also effective to provide a structure in which the sand tank 8 is opened at the bottom. The latter structure is particularly effective as a structure in which the valve 12 is not provided between the sand tank 8 and the ejector 9.
【0009】空気流路に設けた電磁バルブ22及び砂配
管にバルブ12を設けた場合の当該バルブの開閉は、手
動スイッチ25、凍結検出センサの温度接点27及びブ
レーキペダル踏込動作の検出接点20のアンド信号によ
って行われる。凍結検出センサ15は、車両の前側端下
方などのような車両の発熱の影響を受けない位置に設け
る。上記温度接点27は、凍結検出センサ15が摂氏0
度以下の温度を検出したときに閉成されるように設定す
る。ブレーキペダル踏込検出接点20は、従来から車両
に設けられているストップランプスイッチと兼用するこ
とができる。しかし特に必要な場合にのみスリップ防止
動作をさせるようにする(砂が無駄に消費されるのを防
止できる)ときは、ストップランプスイッチの動作点よ
りさらにブレーキペダルを踏み込んだときに、初めて動
作する専用のスイッチを設けるのが好ましい。When the electromagnetic valve 22 provided in the air flow path and the valve 12 provided in the sand pipe are opened and closed, the manual switch 25, the temperature contact 27 of the freeze detection sensor and the detection contact 20 of the brake pedal depression operation are used. It is performed by an AND signal. The freeze detection sensor 15 is provided at a position such as below the front end of the vehicle that is not affected by the heat generated by the vehicle. The temperature contact 27 has a freezing detection sensor 15 of 0 degrees Celsius.
Set so that it will close when it detects a temperature below 40 degrees. The brake pedal depression detection contact 20 can also be used as a stop lamp switch conventionally provided in a vehicle. However, if the anti-slip operation is performed only when necessary (it is possible to prevent wasteful consumption of sand), the operation is performed only when the brake pedal is depressed further than the operating point of the stop lamp switch. It is preferable to provide a dedicated switch.
【0010】前述した電磁バルブ12、22の開閉制御
は、シーケンス回路で実現することもできるし、デジタ
ル電子回路で実現することもできるし、マイクロコンピ
ュータのソフトによって実現することもできる。The above-mentioned opening / closing control of the electromagnetic valves 12 and 22 can be realized by a sequence circuit, a digital electronic circuit, or software of a microcomputer.
【0011】空気を噴射するノズル4のノズル口には、
ヒータ7とノズル温度センサ5とが設けられる。ヒータ
7の電源のオンオフは、手動スイッチ26とノズル温度
センサ5のノズル温度接点28とのアンド信号により行
われる。このノズル温度接点28はノズル温度センサ5
が摂氏0度以下を検出したときに閉成されるように設定
される。At the nozzle port of the nozzle 4 for injecting air,
A heater 7 and a nozzle temperature sensor 5 are provided. The heater 7 is powered on / off by an AND signal from the manual switch 26 and the nozzle temperature contact 28 of the nozzle temperature sensor 5. The nozzle temperature contact 28 is used for the nozzle temperature sensor 5
Is set to close when detects less than or equal to 0 degrees Celsius.
【0012】[0012]
【作用】外気温または道路表面の反射率等によって、凍
結検出センサ15が路面の凍結またはそのおそれがある
ことを検出すると、温度接点27が閉成され、この状態
でブレーキペダルが踏み込まれると、ブレーキペダル踏
み込み接点20が閉成して、両接点27、20のアンド
信号により、電磁バルブ(第1電磁バルブ)22が開か
れ、ノズル4からタイヤ2と路面との接地点に向けて空
気が噴射される。ノズル4から空気が噴射されると、エ
ジェクタ9の作用により砂タンク8内の砂14が吸引さ
れ、その砂が空気噴流に混じってタイヤ2と路面との接
点に噴射される。そのため凍結道路における制動時のタ
イヤ2と路面とのスリップが防止される。When the freezing detection sensor 15 detects that the road surface is frozen or is likely to be frozen due to the outside air temperature or the reflectance of the road surface, the temperature contact 27 is closed, and when the brake pedal is depressed in this state, The brake pedal depression contact 20 is closed, and an AND signal from both contacts 27, 20 opens the electromagnetic valve (first electromagnetic valve) 22 to release air from the nozzle 4 toward the grounding point between the tire 2 and the road surface. Is jetted. When the air is jetted from the nozzle 4, the sand 14 in the sand tank 8 is sucked by the action of the ejector 9, and the sand is mixed with the air jet and jetted to the contact point between the tire 2 and the road surface. Therefore, slippage between the tire 2 and the road surface during braking on an icy road is prevented.
【0013】手動接点25は、路面状態によりスリップ
のおそれがない場合、あるいは渋滞時などの発進停止が
繰り返される低速走行時に、スリップ防止装置の作動を
停止させ、砂が無駄に消費されるのを防止するのに用い
る。ブレーキペダル踏込検出接点20をストップランプ
スイッチとは別に、ブレーキペダルを深く踏み込んだと
きにのみ動作するように設けたものでは、普通に制動を
かけるようなときには、スリップ防止装置は作動せず、
スリップの危険のある急激な制動時にのみスリップ防止
装置が作動して、砂の無駄な消費を防止できる。The manual contact 25 stops the operation of the slip prevention device to prevent wasteful consumption of sand when there is no risk of slippage due to road surface conditions, or during low speed traveling in which starting and stopping are repeated, such as during congestion. Used to prevent. If the brake pedal depression detection contact 20 is provided separately from the stop lamp switch so as to operate only when the brake pedal is deeply depressed, the slip prevention device does not operate during normal braking,
The anti-slip device operates only during sudden braking where there is a risk of slip, and wasteful consumption of sand can be prevented.
【0014】駆動輪にこの発明のスリップ防止装置を設
けた場合、車両発進時にスリップが生じたときは、発進
前にブレーキを踏んでタイヤ2と路面との接点に砂を撒
き、次いで発進動作を行うことにより、発進時の車両の
スリップも防止できる。When the slip prevention device of the present invention is provided on the drive wheels, when a slip occurs at the time of starting the vehicle, the brake is stepped on before the start of the vehicle to scatter sand at the contact point between the tire 2 and the road surface, and then the start operation is started. By doing so, slipping of the vehicle at the time of starting can also be prevented.
【0015】この発明の装置では、砂が空気噴流によっ
てタイヤ2と路面との接点に向けて噴射されるように供
給されるため、砂がタイヤと路面との接地面に食い込む
ように散布されて、少ない砂で大きなスリップ防止効果
が得られるとともに、スリップ防止効果も直ちに発揮さ
れる。またエジェクタによって砂タンク8内の砂を吸引
するから、砂の供給停止が確実である。In the device of the present invention, the sand is supplied so as to be jetted toward the contact point between the tire 2 and the road surface by the air jet, so that the sand is scattered so as to bite into the ground contact surface between the tire and the road surface. A large amount of anti-slip effect can be obtained with a small amount of sand, and the anti-slip effect can be immediately exhibited. Further, since the sand in the sand tank 8 is sucked by the ejector, the supply of sand is surely stopped.
【0016】ノズル4に設けたヒータ7は、ノズル4に
付着した水が凍り、ノズルが閉鎖されるのを防止する。
ノズル4を設けた部分の温度は、タイヤの走行摩擦熱や
自動車のエンジン及び排気管等からの熱により大気温よ
り高い場合が多い。そのためノズル温度センサ5をノズ
ル4の設置部分に設けて、ヒータ7によって電気が無駄
に消費されるのを防止している。The heater 7 provided on the nozzle 4 prevents the water attached to the nozzle 4 from freezing and closing the nozzle.
The temperature of the portion where the nozzle 4 is provided is often higher than the atmospheric temperature due to running frictional heat of the tire and heat from the engine and exhaust pipe of the automobile. Therefore, the nozzle temperature sensor 5 is provided at the installation portion of the nozzle 4 to prevent wasteful consumption of electricity by the heater 7.
【0017】[0017]
【実施例】次に図面に示す実施例について説明する。図
3において、自動車1のタイヤ2の走行方向前方には、
シャーシまたはボディから延びるブラケット3にノズル
4とノズル温度センサ5とが装着されている。ノズル4
はそのノズル口をタイヤ2と路面6との接点に向けられ
ており、かつこのノズル4の先端部分には、電気ヒータ
7が巻装されている。ノズル4の上方(図3の例ではボ
ンネット内)には、砂タンク8が配置されている。ノズ
ル4は、その直上に設けたエジェクタ9を経て、空気配
管11により後述するエアタンク19に連通されてい
る。砂タンク8は、第2電磁バルブ12を設けた砂配管
13により、エジェクタ9に連結されている。図3の例
では砂配管の上端は砂タンク8の底面に開口しており、
下端はエジェクタ9の空気流路の側面に開口している。EXAMPLE An example shown in the drawings will be described below. In FIG. 3, in front of the traveling direction of the tire 2 of the automobile 1,
A nozzle 4 and a nozzle temperature sensor 5 are mounted on a bracket 3 extending from the chassis or body. Nozzle 4
Has its nozzle opening directed to the contact point between the tire 2 and the road surface 6, and an electric heater 7 is wound around the tip of the nozzle 4. A sand tank 8 is arranged above the nozzle 4 (in the bonnet in the example of FIG. 3). The nozzle 4 is connected to an air tank 19 described later by an air pipe 11 via an ejector 9 provided immediately above the nozzle 4. The sand tank 8 is connected to the ejector 9 by a sand pipe 13 provided with a second electromagnetic valve 12. In the example of FIG. 3, the upper end of the sand pipe is open to the bottom of the sand tank 8,
The lower end opens to the side surface of the air flow path of the ejector 9.
【0018】砂配管13は、図4に示すように、その上
端を砂タンク8内の砂14に上方より差し込んで、その
先端が砂タンク8の底面に臨んで開口するように設ける
こともできる。砂タンク8を図4のように設けたとき
は、砂配管13の途中に第2電磁バルブ12を設ける必
要はない。As shown in FIG. 4, the sand pipe 13 may be provided so that the upper end thereof is inserted into the sand 14 in the sand tank 8 from above and the tip of the sand pipe 13 faces the bottom surface of the sand tank 8 and opens. . When the sand tank 8 is provided as shown in FIG. 4, it is not necessary to provide the second electromagnetic valve 12 in the sand pipe 13.
【0019】図3において、車両の前方側端のエンジン
や排気管の熱の影響を最も受けにくい位置に、凍結検出
センサ15が装着されている。この凍結検出センサは温
度センサで、外気温を検出することによって路面の凍結
のおそれを検知する。In FIG. 3, the freeze detection sensor 15 is attached to the front end of the vehicle at a position that is least affected by the heat of the engine and the exhaust pipe. This freezing detection sensor is a temperature sensor and detects the possibility of freezing of the road surface by detecting the outside air temperature.
【0020】図1は、自動車の空気配管系をこの発明の
スリップ防止装置とともに示したブロック図である。図
では1個のタイヤ及びスリップ防止装置のみを示した
が、他のタイヤにも同様なエアブレーキ16及びスリッ
プ防止装置17が配置されている。FIG. 1 is a block diagram showing an automobile air piping system together with a slip prevention device of the present invention. Although only one tire and an anti-slip device are shown in the figure, the similar air brake 16 and anti-slip device 17 are arranged on the other tires.
【0021】図1において、コンプレッサ18で供給さ
れる圧縮空気は、エアタンク19に蓄えられ、このエア
タンクから引き出されたノズル配管11により、第1電
磁バルブ22及びエジェクタ9を経てノズル4に空気が
供給される。電磁バルブ22はノズル4への空気の開閉
を行っており、電磁バルブ22が開いたときにノズル4
から空気が噴射され、電磁バルブ22が閉鎖されること
によってノズル4からの空気の噴射は停止する。この第
1電磁バルブ22と砂タンク8に設けた前述した第2電
磁バルブ12とは、後述するシーケンス回路により同時
に開閉される。従って第1電磁バルブ22が開いてノズ
ル4に空気が供給されたときは、砂タンク8内の砂14
がエジェクタ9で吸引されて空気とともにタイヤ2と路
面との接点に噴射される。In FIG. 1, the compressed air supplied by the compressor 18 is stored in an air tank 19, and the air is supplied to the nozzle 4 via the first electromagnetic valve 22 and the ejector 9 by the nozzle pipe 11 drawn out from this air tank. To be done. The electromagnetic valve 22 opens and closes air to the nozzle 4, and when the electromagnetic valve 22 is opened, the nozzle 4 is opened.
The air is ejected from the nozzle 4 and the electromagnetic valve 22 is closed, so that the ejection of the air from the nozzle 4 is stopped. The first electromagnetic valve 22 and the second electromagnetic valve 12 provided in the sand tank 8 are simultaneously opened and closed by a sequence circuit described later. Therefore, when the first electromagnetic valve 22 is opened and air is supplied to the nozzle 4, the sand 14 in the sand tank 8
Is sucked by the ejector 9 and is jetted together with air to the contact point between the tire 2 and the road surface.
【0022】自動車のブレーキペダルが踏まれると、マ
スタシリンダ23に加圧空気が供給され、オイルリザー
バ32のブレーキオイルがマスタシリンダから各車輪の
ブレーキ装置に供給されて制動動作が行われる。ブレー
キペダルにはストップランプスイッチ24が付設されて
おり、ブレーキペダルが踏み込まれたときにストップラ
ンプスイッチが閉成してストップランプを点燈する。な
お、図1において、30はクラッチブースタ、31はT
/Mブースタ、33はエアドライヤ、34はエキゾース
トブレーキ、35はマグネチックバルブ、36はロープ
レッシャスイッチ、37はチェックバルブ、38はプレ
ッシャレギュレータ、39はエアゲージ、40はエアホ
ーン、41はブレーキバルブ、42はセーフティバルブ
である。When the brake pedal of the automobile is depressed, pressurized air is supplied to the master cylinder 23, and the brake oil in the oil reservoir 32 is supplied from the master cylinder to the brake device of each wheel to perform the braking operation. A stop lamp switch 24 is attached to the brake pedal, and when the brake pedal is depressed, the stop lamp switch is closed to turn on the stop lamp. In FIG. 1, 30 is a clutch booster and 31 is a T.
/ M booster, 33 is an air dryer, 34 is an exhaust brake, 35 is a magnetic valve, 36 is a low pressure switch, 37 is a check valve, 38 is a pressure regulator, 39 is an air gauge, 40 is an air horn, 41 is a brake valve, 42 is 42 It is a safety valve.
【0023】図2は、第1電磁バルブ22、第2電磁バ
ルブ12及び電気ヒータ7のシーケンス回路図である。
図に示した手動スイッチ25、26は、自動車の運転席
に設けられる。路面温度接点27は凍結検出センサ15
の出力により開閉される。凍結検出センサを温度センサ
としたときは、外気温が0度以下となったときに路面温
度接点27が閉成されるようにし、また凍結検出センサ
として反射センサを用いたときは、路面の反射率が高く
なったとき(氷の表面反射または積雪による高い反射率
の乱反射)に路面温度接点27が閉成されるようにす
る。ストップスイッチ24は、前述したようにブレーキ
ペダルが踏み込まれたときに閉成する。FIG. 2 is a sequence circuit diagram of the first electromagnetic valve 22, the second electromagnetic valve 12 and the electric heater 7.
The manual switches 25 and 26 shown in the figure are provided in the driver's seat of an automobile. The road surface temperature contact 27 is the freeze detection sensor 15
It is opened and closed by the output of. When the freezing detection sensor is a temperature sensor, the road surface temperature contact point 27 is closed when the outside air temperature becomes 0 degrees or less, and when a reflection sensor is used as the freezing detection sensor, the road surface reflection is reflected. The road surface temperature contact point 27 is closed when the rate becomes high (surface reflection of ice or diffuse reflection of high reflectance due to snow). The stop switch 24 closes when the brake pedal is depressed as described above.
【0024】手動スイッチ25が投入されている状態に
おいて、路面温度接点27及びストップスイッチ24が
閉成したとき(路面が凍結または凍結のおそれのある状
態でブレーキペダルが踏まれたとき)、リレー1及びリ
レー2が動作し、第1電磁バルブ22及び第2電磁バル
ブ12が通電して、両バルブ22、12を開放する。従
ってノズル4から空気が噴射し、その空気流に引かれて
砂タンク8内の砂14が空気噴流とともにタイヤ2と路
面との接地面に向けて噴射される。ブレーキペダルを離
せばストップスイッチが開成し、空気及び砂の噴射は停
止する。路面が凍結するおそれのない状態であるとき及
び運転者が手動スイッチ25を切ったときは、ブレーキ
ペダルを踏んでも空気及び砂の噴射は起こらない。When the road temperature contact 27 and the stop switch 24 are closed while the manual switch 25 is turned on (when the brake pedal is depressed while the road surface is frozen or is likely to be frozen), the relay 1 Also, the relay 2 operates and the first electromagnetic valve 22 and the second electromagnetic valve 12 are energized to open both valves 22 and 12. Therefore, air is jetted from the nozzle 4 and drawn by the air flow, the sand 14 in the sand tank 8 is jetted toward the ground contact surface between the tire 2 and the road surface together with the air jet. When the brake pedal is released, the stop switch opens and air and sand injection is stopped. When the road surface is in a state where there is no risk of freezing and when the driver turns off the manual switch 25, the air and sand injection does not occur even when the brake pedal is depressed.
【0025】図2のノズル温度接点28は、ノズル4に
隣接して設けたノズル温度センサ5の出力により開閉す
る。すなわちノズル温度接点28は、ノズル温度センサ
5が摂氏0度以下の温度を検出したときに閉成する。手
動スイッチ26が投入された状態で、ノズル温度接点2
8が閉成すると、リレー3が動作し、ヒータ7に通電す
る。これによりノズル周辺の温度が0度以下となって、
車両走行中にノズル4に付着した水滴が凍って、ノズル
4を閉鎖してしまう事態を防止する。The nozzle temperature contact 28 of FIG. 2 is opened and closed by the output of the nozzle temperature sensor 5 provided adjacent to the nozzle 4. That is, the nozzle temperature contact 28 is closed when the nozzle temperature sensor 5 detects a temperature of 0 degrees Celsius or less. With the manual switch 26 turned on, the nozzle temperature contact 2
When the switch 8 is closed, the relay 3 operates and the heater 7 is energized. This keeps the temperature around the nozzle below 0 degrees,
This prevents the water droplets attached to the nozzle 4 from freezing and closing the nozzle 4 while the vehicle is traveling.
【0026】[0026]
【発明の効果】以上説明したこの発明によれば、路面に
凍結や積雪がある場合の車両制動時のスリップを防止す
ることができ、路面凍結時においても車両の速やかな停
止を可能にするから、自動車事故の防止に有効である。
また構造が簡単であるとともに、タイヤと路面との接地
面に砂を確実にかつ速やかに供給できるため、信頼性が
高い。また不必要に砂を消費することがなく、砂が過度
に供給されることもないので、砂の消費も少ない。As described above, according to the present invention, it is possible to prevent slipping during vehicle braking when the road surface is frozen or there is snow, and it is possible to quickly stop the vehicle even when the road surface is frozen. , Effective in preventing car accidents.
Further, the structure is simple, and sand can be reliably and promptly supplied to the ground contact surface between the tire and the road surface, so that the reliability is high. Moreover, the sand is not consumed unnecessarily, and the sand is not excessively supplied, so that the consumption of the sand is small.
【図1】この発明の実施例の要部を示すブロック図FIG. 1 is a block diagram showing a main part of an embodiment of the present invention.
【図2】制御シーケンス回路を示す回路図FIG. 2 is a circuit diagram showing a control sequence circuit.
【図3】自動車に装着された状態を示す模式的な側面図FIG. 3 is a schematic side view showing a state in which the vehicle is installed.
【図4】砂タンクの他の構造を示す断面図FIG. 4 is a sectional view showing another structure of the sand tank.
1 自動車 2 タイヤ 4 ノズル 5 ノズル温度センサ 7 ヒータ 8 砂タンク 9 エジェクタ 12 第2電磁バルブ 13 砂配管 15 凍結検出センサ 20 ブレーキペダル踏込検出接点 22 第1電磁バルブ 25 手動接点 27 温度接点 28 温度接点 1 Car 2 Tire 4 Nozzle 5 Nozzle Temperature Sensor 7 Heater 8 Sand Tank 9 Ejector 12 Second Electromagnetic Valve 13 Sand Piping 15 Freeze Detection Sensor 20 Brake Pedal Depth Detection Contact 22 1st Electromagnetic Valve 25 Manual Contact 27 Temperature Contact 28 Temperature Contact
Claims (3)
タイヤ(2) と路面との接点に向けて空気を噴射するノズ
ル(4) と、このノズルへの空気の供給及び停止を行う電
磁バルブ(22)と、砂タンク(8) と、電磁バルブ(22)の下
流側でノズル(4) のまたはノズル(4) への空気流により
砂タンク(8) 内の砂(14)を吸引するように配置したエジ
ェクタ(9) と、凍結検出センサ(15)及びその温度接点(2
7)と、ブレーキペダルの踏込検出接点(20)とを備え、前
記電磁バルブ(22)は前記温度接点(27)とブレーキペダル
踏込検出接点(20)とのアンド信号により開閉されること
を特徴とする、凍結道路における自動車のスリップ防止
装置。1. A nozzle (4) for injecting air from a front side of a vehicle tire (2) in the traveling direction toward a contact point between the tire (2) and a road surface, and an electromagnetic device for supplying and stopping air to this nozzle. Suction the sand (14) in the sand tank (8) by the air flow to or from the nozzle (4) downstream of the valve (22), sand tank (8) and solenoid valve (22). The ejector (9) arranged so that the freezing detection sensor (15) and its temperature contact (2
7) and a brake pedal depression detection contact (20), the electromagnetic valve (22) is opened and closed by an AND signal of the temperature contact (27) and the brake pedal depression detection contact (20). An anti-slip device for automobiles on frozen roads.
クタ(9) への砂配管(13)に介在された第2の電磁バルブ
(12)とを備え、第2の電磁バルブ(12)と請求項1記載の
電磁バルブ(22)とは、手動接点(25)と請求項1記載の温
度接点(27)とブレーキペダル踏込検出接点(20)とのアン
ド信号によって開閉される、請求項1記載のスリップ防
止装置。2. A second electromagnetic valve interposed between a manual contact (25) and a sand pipe (13) from the sand tank (8) to the ejector (9).
The second electromagnetic valve (12) and the electromagnetic valve (22) according to claim 1 are provided with a manual contact (25), a temperature contact (27) according to claim 1, and a brake pedal depression detection. The slip prevention device according to claim 1, which is opened and closed by an AND signal with the contact (20).
ンサ(5) とを備え、ヒータ(7) の電源回路にノズル温度
センサ(5) の検出温度により開閉されるノズル温度接点
(28)が介装されていることを特徴とする、請求項1また
は2記載のスリップ防止装置。3. A nozzle temperature contact provided with a heater (7) and a nozzle temperature sensor (5) in the nozzle (4), and a power supply circuit of the heater (7) being opened and closed by the temperature detected by the nozzle temperature sensor (5).
The slip prevention device according to claim 1 or 2, wherein (28) is interposed.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7132655A JPH08300903A (en) | 1995-05-02 | 1995-05-02 | Slip prevention device on frozen road |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7132655A JPH08300903A (en) | 1995-05-02 | 1995-05-02 | Slip prevention device on frozen road |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08300903A true JPH08300903A (en) | 1996-11-19 |
Family
ID=15086408
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7132655A Pending JPH08300903A (en) | 1995-05-02 | 1995-05-02 | Slip prevention device on frozen road |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH08300903A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100350659B1 (en) * | 2000-04-12 | 2002-08-30 | 박상권 | Apparatus for preventing vehicle's slipping and method for thereof |
EP2708377A1 (en) * | 2012-09-13 | 2014-03-19 | Augustin Kroupa | System of one-off strewing for twin-trace motor vehicles |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6138202U (en) * | 1984-08-13 | 1986-03-10 | いすゞ自動車株式会社 | Vehicle slip prevention device |
JPH05229461A (en) * | 1992-02-19 | 1993-09-07 | Hitachi Ltd | Automobile with control means of friction coefficient between road surface and tire |
JPH06293202A (en) * | 1993-04-06 | 1994-10-21 | Toyota Motor Corp | Method and device for preventing slip of vehicle |
-
1995
- 1995-05-02 JP JP7132655A patent/JPH08300903A/en active Pending
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