JPH08300490A - Three-dimensionally shaping device and method thereof - Google Patents
Three-dimensionally shaping device and method thereofInfo
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- JPH08300490A JPH08300490A JP7132871A JP13287195A JPH08300490A JP H08300490 A JPH08300490 A JP H08300490A JP 7132871 A JP7132871 A JP 7132871A JP 13287195 A JP13287195 A JP 13287195A JP H08300490 A JPH08300490 A JP H08300490A
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- Heating, Cooling, Or Curing Plastics Or The Like In General (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、液体の状態で供給し
補助材層に設けた凹部の中で固化させた造形材層を積層
していくことにより、任意の三次元造形物を形成する三
次元造形装置および方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention forms an arbitrary three-dimensional model by laminating a modeling material layer which is supplied in a liquid state and solidified in a recess provided in an auxiliary material layer. The present invention relates to a three-dimensional modeling device and method.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、種々の光硬化性樹脂を用いた
三次元造形装置や三次元造形方法があり、このような中
に、特開平６−１９０９２９号公報に開示されたものが
ある。これは、図９（Ａ）〜（Ｄ）に示すような工程を
繰り返すことにより所定の形状を形成するものである。2. Description of the Related Art Conventionally, there have been three-dimensional modeling apparatuses and three-dimensional modeling methods using various photocurable resins, and among them, there is one disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 6-190929. This is to form a predetermined shape by repeating the steps shown in FIGS. 9 (A) to 9 (D).
【０００３】すなわち、この工程においては、まず、図
９（Ａ）に示すように、光透過性のフィルム１とこれに
接着させた光硬化性の接着剤からなる接着層２をレーザ
ー切断によって所定の形状に切断し、その上に、図９
（Ｂ）に示すように、下面の所定部分に接着剤が塗布さ
れたフィルム３を搬送機構４によって搬送する。この
際、フィルム３に塗布された接着剤は、所定部分が露光
部５によって照射されて硬化し、フィルム３に接着する
硬化部６と未硬化部７になる。That is, in this step, first, as shown in FIG. 9A, a light-transmissive film 1 and an adhesive layer 2 made of a photo-curable adhesive adhered to the film 1 are predetermined by laser cutting. Cut into the shape of
As shown in (B), the film 3 having the adhesive applied to the predetermined portion of the lower surface is transported by the transport mechanism 4. At this time, the adhesive applied to the film 3 is irradiated with a predetermined part of the adhesive by the exposure part 5 and is cured, and becomes a cured part 6 and an uncured part 7 which are adhered to the film 3.
【０００４】ついで、フィルム３を不使用部分からレー
ザー切断部８で切断して離しフィルム１上に載置したの
ち、図９（Ｃ）に示すように、線光源９でフィルム３を
介してその下側の未硬化部７を照射して硬化させること
により硬化した接着層７ａをフィルム１および３に接着
させる。つぎに、押さえローラ１０でフィルム３の上面
を押圧することにより、接着層７ａをフィルム１，３に
密着させるとともに、ギャップセンサ１１で測定しなが
らフィルム３の上面を平面にする。Then, after the film 3 is cut from the unused portion by the laser cutting portion 8 and separated from the unused portion and placed on the film 1, as shown in FIG. The adhesive layer 7a cured by irradiating and curing the lower uncured portion 7 is adhered to the films 1 and 3. Next, by pressing the upper surface of the film 3 with the pressing roller 10, the adhesive layer 7a is brought into close contact with the films 1 and 3, and the upper surface of the film 3 is made flat while being measured by the gap sensor 11.
【０００５】そして、図９（Ｄ）に示すように、フィル
ム３とこれに接着する接着層７ａ，硬化部６の所定部分
をレーザー切断部８で切断し不要部分を除去することに
より、図９（Ｅ）に示すような三次元の造形物１２が得
られるというものである。なお、図９（Ａ）から図９
（Ｄ）の操作をさらに繰り返すことによりさらに多層の
形状物を得ることができる。Then, as shown in FIG. 9 (D), a predetermined portion of the film 3, the adhesive layer 7a to be adhered to the film 3 and the curing portion 6 is cut by a laser cutting portion 8 to remove unnecessary portions. The three-dimensional model 12 as shown in (E) is obtained. Note that FIG. 9A to FIG.
By repeating the operation of (D), a multilayered article can be obtained.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
方法では造形できる造形物の形状に制限があり、複雑な
形状、特に、内側に凹部があるようなものの造形は不可
能な場合がある。すなわち、この方法で造形できる凹部
の形状は、開口側が広く中に入る程狭くなるような単純
な形状に限られ、複雑な形状の凹部や開口側が狭い凹部
を有する造形物の造形は凹部に相当する不要部分の除去
が不可能であるためできないという問題を有している。However, in the above method, there is a limitation on the shape of a modeled object that can be modeled, and it may be impossible to model a complicated shape, in particular, one having a concave portion inside. In other words, the shape of the recess that can be modeled by this method is limited to a simple shape such that the opening side becomes wider and becomes narrower as it goes inside, and modeling of a molded object having a recess with a complicated shape or a recess with a narrow opening side is equivalent to the recess. There is a problem in that it is not possible to remove the unnecessary portion that does not work.
【０００７】また、造形可能な形状の造形物の造形であ
っても、凹部に相当する部分の除去が、面倒であった
り、困難であったりするという問題を有している。さら
に、凹部以外の外側部分についても、露光部５の照射に
よって、接着剤の硬化部６と未硬化部７を形成する際、
その境界線を正確に出すことが難しく、必要部分同士の
接着が十分できなかったり、不要部分が必要部分と接着
して最後の工程での不要部分の除去が困難になったりす
るという問題がある。Further, even in the case of modeling a modeled object having a shape capable of being modeled, there is a problem that removal of a portion corresponding to the concave portion is troublesome or difficult. Furthermore, when the cured portion 6 and the uncured portion 7 of the adhesive are formed by irradiation of the exposed portion 5 with respect to the outer portion other than the concave portion,
There is a problem that it is difficult to accurately draw the boundary line, necessary parts cannot be sufficiently adhered to each other, or unnecessary parts are adhered to the necessary parts, making it difficult to remove the unnecessary parts in the final step. .
【０００８】また、造形物によっては、部分的に棒状や
円筒状のような同じ断面形状が連続する場合もあるが、
このような場合、上記のような方法では、一定の厚みの
フィルムを積層して造形するため一層の厚みを任意の厚
みに調整しながら造形することができない。このため、
全く同じ形状の層を何度も形成しなければならず作業が
面倒であるという問題がある。さらに、接着剤を塗布し
たフィルムを重ねるようになっているため、接着剤の塗
布ムラによる起伏が生じやすく、寸法精度が悪くなると
いう問題もある。Depending on the modeled object, the same sectional shape such as a rod shape or a cylindrical shape may be partially continuous,
In such a case, according to the method as described above, it is impossible to perform modeling while adjusting the thickness of one layer to an arbitrary thickness because the films having a constant thickness are laminated to perform modeling. For this reason,
There is a problem that the work is troublesome because layers having exactly the same shape must be formed many times. Further, since the films coated with the adhesive are stacked, there is a problem that unevenness is likely to occur due to uneven coating of the adhesive and the dimensional accuracy is deteriorated.
【０００９】この発明は、このような事情に鑑みなされ
たもので、複雑な形状のものでも造形でき、かつ、不要
部分の除去が容易で、一層の厚みを適宜調節できるとと
もに、同じ断面形状が連続する場合には作業を簡略化で
き、さらに、寸法精度のよい造形ができる三次元造形装
置および装置の提供をその目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is possible to form a complicated shape, to easily remove unnecessary portions, to adjust the thickness further, and to have the same sectional shape. It is an object of the present invention to provide a three-dimensional modeling device and a device that can simplify the work in the case where they are continuous and can perform modeling with high dimensional accuracy.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、この発明は、上面が平面状に形成された台部と、こ
の台部上面に対して相対的にＸ，Ｙ，Ｚ方向に移動可能
な集光装置を備えたレーザー照射部と、紫外線照射によ
り固化しレーザー照射による加熱により昇華する水溶性
の液体補助材を上記台部上面に供給する補助材供給部
と、紫外線照射により固化し水に対して不溶性の液体造
形材を上記台部上面に供給する造形材供給部または加熱
により液化しその状態から常温に冷却することにより固
化する粉体造形材を加熱し液体の状態で上記台部上面に
供給する造形材供給部と、上記台部上面に供給された補
助材および液体造形材を固化させる紫外線発光部とを備
えた三次元造形装置を第１の要旨とし、台部上面に、紫
外線照射により固化し加熱により昇華する水溶性の液体
補助材を供給したのち紫外線照射により固化させて補助
材層を形成し、この補助材層の所定部分をレーザー照射
することにより昇華させて除去し、この除去した部分
に、紫外線硬化性で水に対して不溶性の液体造形材を充
填してこれに紫外線を照射することにより固化させるか
または加熱により液化しその状態から常温に冷却するこ
とにより固化する粉体造形材を加熱し液体の状態で充填
しこれを常温に冷却することにより固化させ、この補助
材と造形材からなる硬化層の上側に、造形材部分の形状
を所定の形状に変えながら上記動作を繰り返して造形材
部分が補助材層の中で一定の形状になるような複数の硬
化層からなる積層体を形成し、その積層体の補助材層を
水で溶かして除去し造形材のみからなる所定の造形物を
得る三次元造形方法を第２の要旨とする。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a base portion having a flat upper surface, and the base portions in the X, Y, and Z directions relative to the upper surface of the base portion. A laser irradiation unit equipped with a movable condensing device, an auxiliary material supply unit that supplies a water-soluble liquid auxiliary material that solidifies by ultraviolet irradiation and sublimes by heating by laser irradiation to the upper surface of the above base, and solidifies by ultraviolet irradiation. A liquid modeling material that is insoluble in water is supplied to the upper surface of the table, or a modeling material supply unit that is liquefied by heating and solidified by cooling from that state to room temperature. The first gist is a three-dimensional modeling apparatus including a modeling material supply unit that supplies to the upper surface of the base section and an ultraviolet light emitting section that solidifies the auxiliary material and the liquid modeling material that are supplied to the upper surface of the base section. Solidify by UV irradiation After supplying a water-soluble liquid auxiliary material that is sublimated by heating, it is solidified by ultraviolet irradiation to form an auxiliary material layer, and a predetermined portion of this auxiliary material layer is sublimated and removed by laser irradiation, and the removed portion is removed. , A powder molding material that is filled with a liquid molding material that is UV-curable and insoluble in water and is solidified by irradiating it with ultraviolet rays, or liquefied by heating and then solidified by cooling from that state to room temperature. Is heated and filled in a liquid state, and it is cooled to room temperature to solidify, and the above operation is repeated while changing the shape of the molding material part to the predetermined shape on the upper side of the hardened layer consisting of this auxiliary material and the molding material. Form a laminate consisting of a plurality of hardened layers so that the modeling material part has a constant shape in the auxiliary material layer, dissolve the auxiliary material layer of the laminate with water and remove it, and only the modeling material The 3D modeling method of obtaining a constant of the shaped product with the second aspect.
【００１１】[0011]
【作用】すなわち、この発明は、従来例のように、薄い
フィルムを、必要部と不要部の境界に切断部を設けなが
ら積層し、最後に不要部分を除去することにより造形物
を得るるというものではなく、補助材層を水溶性の液体
補助材を硬化させて形成し、この補助材層の所定部分を
レーザー照射により昇華させて除去したのち、この除去
部分に、水に不溶の造形材を液体の状態で充填しこれを
固化させるという工程を繰り返すことにより複数の硬化
層からなる三次元造形を行うようになっている。That is, according to the present invention, as in the case of the conventional example, a thin film is laminated while a cutting portion is provided at the boundary between the necessary portion and the unnecessary portion, and finally, the unnecessary portion is removed to obtain a shaped article. However, the auxiliary material layer is formed by curing a water-soluble liquid auxiliary material, and a predetermined portion of this auxiliary material layer is sublimated by laser irradiation to be removed. By repeating the process of filling in a liquid state and solidifying it, three-dimensional modeling including a plurality of cured layers is performed.
【００１２】このように、補助材層を水溶性の補助材で
構成し、造形材層を水に不溶の造形材で構成しているた
め、不要部分である補助材層は水洗いすることにより溶
けて簡単に除去することができる。その結果、複雑な形
状の凹部を有する造形物や開口部が狭くなった凹部を有
する造形物であっても、完全な中空でなく開口部さえあ
るものであればどのような形状のものでも造形できるよ
うになる。同様に、外側の不要部分の除去作業も極めて
簡単にできるようになる。As described above, since the auxiliary material layer is composed of the water-soluble auxiliary material and the modeling material layer is composed of the water-insoluble molding material, the auxiliary material layer which is an unnecessary portion is dissolved by washing with water. Can be easily removed. As a result, even if the object has a recess with a complicated shape or a recess with a narrow opening, any shape can be used as long as it is not completely hollow and has an opening. become able to. Similarly, the work of removing the unnecessary portion on the outer side can be made extremely easy.
【００１３】また、補助材および造形材が液体の状態で
台部に供給されるため、これらの供給量を適宜調節する
ことにより、各層の厚みが異なる造形物の造形も可能に
なる。さらに、補助材や造形材は液状で供給されるため
その上面が水平になり、その状態で固化する。したがっ
て、従来例のように、押さえローラ１０で上面を押圧す
るといったことをしなくとも、各層の上面は自然に水平
の平面になり、寸法精度のよい造形ができるようにな
る。Further, since the auxiliary material and the modeling material are supplied to the pedestal in a liquid state, it is possible to model a modeled object in which the thickness of each layer is different by appropriately controlling the supply amount of these materials. Further, since the auxiliary material and the modeling material are supplied in a liquid state, the upper surface thereof becomes horizontal and solidifies in that state. Therefore, unlike the conventional example, the upper surface of each layer naturally becomes a horizontal plane without pressing the upper surface with the pressing roller 10, and modeling with high dimensional accuracy can be performed.
【００１４】また、造形工程において、同じ断面形状が
連続して生じるような場合には、補助材層のみを複数層
形成し、これに所定部分の除去を行ったのちに造形材を
供給することもでき、これによって、補助材層複数分の
造形材層の形成が一度ででき作業を大幅に簡略化するこ
ともできる。つぎに、実施例にもとづいて、この発明に
よる三次元造形装置および方法を詳しく説明する。When the same cross-sectional shape is continuously generated in the molding process, a plurality of auxiliary material layers are formed, a predetermined portion is removed therefrom, and then the molding material is supplied. By doing so, it is possible to form the modeling material layers for a plurality of auxiliary material layers at one time, and it is possible to greatly simplify the work. Next, the three-dimensional modeling apparatus and method according to the present invention will be described in detail based on examples.
【００１５】[0015]
【実施例】図１は、この発明の一実施例による三次元造
形装置２０を示している。図において、２１はＺ（上
下）方向に移動可能な台部であり、上面が水平な平面状
に形成されその周囲における縁部に溝２２，２３が形成
されている。２４は、台部２１の上方に配設され台部２
１上をＸ（左右），Ｙ（前後）方向に移動できる集光装
置であり、２個の反射ミラー２５，２６（図２参照）を
介してレーザー発生器２７から送られてくるレーザー光
線を内部に設けられたレンズ（図示せず）で集光し台部
２１の上面に焦点を合わせて照射するようになってい
る。1 shows a three-dimensional modeling apparatus 20 according to an embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 21 denotes a base portion movable in the Z (vertical) direction, the upper surface of which is formed in a horizontal plane shape, and grooves 22 and 23 are formed in the peripheral edge portions thereof. 24 is provided above the base 21 and the base 2 is provided.
It is a light condensing device that can move in the X (left and right) and Y (front and back) directions on the top of the laser beam 1, and internally transmits a laser beam sent from a laser generator 27 through two reflecting mirrors 25 and 26 (see FIG. 2). A lens (not shown) provided on the base 21 focuses the light and focuses it on the upper surface of the base 21 for irradiation.
【００１６】上記レーザー発生器２７は、台部２１の一
端側上方における後端部に、台部２１の他端に向けて配
設され、そのレーザー光線発射側に、反射ミラー２６，
２５，集光装置２４が、図２に示すように、移動可能な
状態で配設されている。すなわち、反射ミラー２６は、
レーザー発生器２７が発生するレーザー光線を前側に配
設された反射ミラー２５に反射できるように傾けられて
レーザー発生器２７と同じ高さの位置に配設されてい
る。そして、台部２１の後端側をＸ方向に移動できるよ
うになっており、その移動の際、反射ミラー２５および
集光装置２４も反射ミラー２６とともに、Ｘ方向に移動
するようになっている。The laser generator 27 is arranged at the rear end portion above one end side of the base portion 21 toward the other end of the base portion 21, and on the laser beam emitting side thereof, the reflection mirror 26,
As shown in FIG. 2, the light collecting device 25 and the light collecting device 24 are movably arranged. That is, the reflection mirror 26 is
The laser beam generated by the laser generator 27 is tilted so that it can be reflected by the reflection mirror 25 disposed on the front side, and the laser beam is disposed at the same height as the laser generator 27. Then, the rear end side of the base portion 21 can be moved in the X direction, and at the time of the movement, the reflecting mirror 25 and the condenser device 24 are also moved in the X direction together with the reflecting mirror 26. .
【００１７】上記反射ミラー２５は、反射ミラー２６を
介してレーザー発生器２７から送られるレーザー光線を
下側に配設された集光装置２４側に反射できるように傾
けられて、レーザー発生器２７および反射ミラー２６と
同じ高さの位置に配設されている。この反射ミラー２５
は、常時、集光装置２４とともに一体となって移動する
ようになっており、反射ミラー２６とともにＸ方向に移
動する外、反射ミラー２６に対して進退するようにＹ方
向にも移動するようになっている。The reflection mirror 25 is tilted so that the laser beam sent from the laser generator 27 via the reflection mirror 26 can be reflected to the side of the condenser 24 disposed below, so that the laser generator 27 and It is arranged at the same height as the reflection mirror 26. This reflection mirror 25
Is always moved together with the light collecting device 24, and moves in the X direction together with the reflection mirror 26, and also moves in the Y direction so as to move back and forth with respect to the reflection mirror 26. Has become.
【００１８】２８は三次元造形装置２０の他端側に配設
され、台部２１上をＸ方向に移動できる樋状のホッパー
である。このホッパー２８は、図３に示すように、下端
部に長手方向に沿って一定間隔で吐出孔２９が穿設され
ているとともに、高さ０．１５mmの小突起３０が下方に
向かって突設されている。Reference numeral 28 denotes a gutter-shaped hopper which is disposed on the other end side of the three-dimensional modeling apparatus 20 and which can move on the base 21 in the X direction. As shown in FIG. 3, the hopper 28 has discharge holes 29 formed at its lower end at regular intervals along the longitudinal direction, and small projections 30 having a height of 0.15 mm project downward. Has been done.
【００１９】３１はホッパー２８の基点（図示の左端）
上側に設けられた補助材タンクであり、内部に水溶性の
昇華型紫外線硬化樹脂からなる液体の補助材（スリーボ
ンド社製紫外線硬化樹脂３０４６Ｅ）３２が充填されて
いる。この補助材タンク３１は底部側に設けられた栓３
３を介して供給管３４がホッパー２８の上方に延びてお
り、栓３３を開くことにより内部の補助材３２をホッパ
ー２８内に供給できるようになっている。Reference numeral 31 is the base point of the hopper 28 (the left end in the figure).
It is an auxiliary material tank provided on the upper side, and is filled with a liquid auxiliary material (UV curable resin 3046E manufactured by ThreeBond Co., Ltd.) 32 made of a water-soluble sublimation type UV curable resin. This auxiliary material tank 31 is a stopper 3 provided on the bottom side.
The supply pipe 34 extends above the hopper 28 via the connector 3, and the auxiliary material 32 inside can be supplied into the hopper 28 by opening the stopper 33.
【００２０】３５は三次元造形装置２０の一端側に配設
され、ホッパー２８と同様、台部２１上をＸ方向に移動
できる樋状のホッパーであり、図４に示すように、下端
部に長手方向に沿って一定間隔で吐出孔３６が穿設され
ている。３７はホッパー３５の基点（図示の右端）上側
に設けられた造形材タンクであり、内部に水に不溶の紫
外線硬化樹脂からなる液体の造形材（スリーボンド社製
紫外線硬化樹脂３０６１Ｂ）３８が充填されている。こ
の造形材タンク３７は底部側に設けられた栓３９を介し
て供給管４０がホッパー３５の上方に延びており、栓３
９を開くことにより内部の造形材３８をホッパー３５内
に供給できるようになっている。Reference numeral 35 denotes a gutter-shaped hopper which is disposed on one end side of the three-dimensional modeling apparatus 20 and can move in the X direction on the base 21 like the hopper 28. As shown in FIG. Discharge holes 36 are formed at regular intervals along the longitudinal direction. Reference numeral 37 denotes a molding material tank provided above the base point (right end in the figure) of the hopper 35, and is filled with a liquid molding material (UV curing resin 3061B manufactured by ThreeBond Co., Ltd.) 38 made of a UV curing resin insoluble in water. ing. In the molding material tank 37, a supply pipe 40 extends above the hopper 35 via a plug 39 provided on the bottom side, and the plug 3
The molding material 38 inside can be supplied into the hopper 35 by opening 9.
【００２１】４１は台部２１の中央部上方に設置された
紫外線照射ランプであり、台部２１上に供給される補助
材３２および造形材３８を固化させることができるよう
になっている。また、この三次元造形装置２０は周囲が
壁部４２で覆われて、紫外線照射ランプ４１の発光する
紫外線が外部に漏れたり、レーザー発生器２７の発生す
るレーザー光線に作業者が触れることがないようになっ
ている。４３は壁部４２の他端側略中央部に設けられた
排出孔であり、三次元造形装置２０の内部で発生するガ
スを、外部に設けられた吸引機（図示せず）を作動させ
ることにより、外部に排出できるようになっている。Reference numeral 41 denotes an ultraviolet irradiation lamp installed above the central portion of the base portion 21 so that the auxiliary material 32 and the molding material 38 supplied onto the base portion 21 can be solidified. Further, the periphery of the three-dimensional modeling apparatus 20 is covered with the wall portion 42 so that the ultraviolet rays emitted from the ultraviolet irradiation lamp 41 do not leak to the outside and the worker does not touch the laser beam generated by the laser generator 27. It has become. Reference numeral 43 denotes a discharge hole provided in the substantially central portion on the other end side of the wall portion 42, which allows a gas generated inside the three-dimensional modeling apparatus 20 to operate a suction device (not shown) provided outside. It can be discharged to the outside.
【００２２】この構成において、造形物を造形する際に
は、まず、集光装置２４および反射ミラー２５をＹ方向
における後方位置に退避させた状態で、栓３３を一定時
間開いて所定量の補助材３２をホッパー２８内に供給
し、小突起３０の下端を台部２１上面に軽く接触させた
状態でホッパー２８をＸ方向に往復移動させる。In this structure, when molding a molded article, first, the condenser 33 and the reflection mirror 25 are retracted to the rear position in the Y direction, and the plug 33 is opened for a certain period of time to assist a predetermined amount. The material 32 is supplied into the hopper 28, and the hopper 28 is reciprocated in the X direction with the lower end of the small protrusion 30 being in light contact with the upper surface of the base 21.
【００２３】この際、ホッパー２８内の補助材３２は、
吐出孔２９から台部２１上面に吐出され過剰分をホッパ
ー２８の底部により溝２２，２３に押し出されて、小突
起３０の高さと略同じ高さの液層になる。その状態で、
紫外線照射ランプ４１をオンにして、紫外線を照射する
ことにより補助材３２を固化させ、図５（Ａ）のような
補助材層３２ａを形成する。At this time, the auxiliary material 32 in the hopper 28 is
Excessive amount is discharged from the discharge hole 29 to the upper surface of the base portion 21 and is pushed out to the grooves 22 and 23 by the bottom portion of the hopper 28 to form a liquid layer having substantially the same height as the height of the small protrusion 30. In that state,
The auxiliary material 32 is solidified by turning on the ultraviolet irradiation lamp 41 and irradiating it with ultraviolet rays to form an auxiliary material layer 32a as shown in FIG.
【００２４】ついで、吸引機を作動させた状態で、集光
装置２４および反射ミラー２５を台部２１上の中央付近
に移動させるとともに、レーザー発生器２７を作動させ
レーザー光線を発生させる。そして、集光装置２４およ
び反射ミラー２５をＸ，Ｙ方向に移動させることによ
り、レーザー光線で補助材層３２ａの中の所定の部分を
昇華させて除去し、図５（Ｂ）の状態にする。この場
合、昇華により生じたガスは、排出孔４３を介して吸引
機に吸い取られていく。Then, while the suction device is operating, the condenser 24 and the reflecting mirror 25 are moved to the vicinity of the center of the base 21, and the laser generator 27 is operated to generate a laser beam. Then, by moving the condensing device 24 and the reflection mirror 25 in the X and Y directions, a predetermined portion of the auxiliary material layer 32a is sublimated and removed by the laser beam, and the state of FIG. 5B is obtained. In this case, the gas generated by sublimation is sucked by the suction device through the discharge hole 43.
【００２５】つぎに、レーザー発生器２７の作動を停止
させるとともに、集光装置２４および反射ミラー２５を
再度、後方位置に退避させる。そして、栓３９を一定時
間開いて、所定量の造形材３８をホッパー３５内に供給
し、底部を軽く補助材層３２ａの上面に接触させた状態
でホッパー３５をＸ方向に往復移動させる。Next, the operation of the laser generator 27 is stopped, and the condenser 24 and the reflection mirror 25 are retracted to the rear position again. Then, the stopper 39 is opened for a certain period of time, a predetermined amount of the modeling material 38 is supplied into the hopper 35, and the hopper 35 is reciprocally moved in the X direction while the bottom is lightly contacted with the upper surface of the auxiliary material layer 32a.
【００２６】この場合、ホッパー３５の底部が補助材層
３２ａの上面に接触している場合は、吐出孔３６が閉塞
されて造形材３８の吐出は防止され、補助材層３２ａが
除去された凹部４４の部分にのみ造形材３８が吐出され
る。また、過剰の造形材３８はホッパー３５の底部によ
って、溝２２，２３内に押し出され、補助材層３２ａの
上面と同じ高さになるような適正量の造形材３８が凹部
４４内に充填される。In this case, when the bottom of the hopper 35 is in contact with the upper surface of the auxiliary material layer 32a, the discharge hole 36 is closed to prevent the molding material 38 from being discharged, and the recess in which the auxiliary material layer 32a is removed. The modeling material 38 is discharged only to the portion 44. Further, an excessive amount of the molding material 38 is extruded into the grooves 22 and 23 by the bottom of the hopper 35, and the recess 44 is filled with an appropriate amount of the molding material 38 having the same height as the upper surface of the auxiliary material layer 32a. It
【００２７】そして、紫外線照射ランプ４１をオンにし
て、凹部４４内の造形材３８に紫外線を照射することに
より、造形材３８を硬化させ、図５（Ｃ）の状態のよう
な造形材層３８ａを形成する。Then, the ultraviolet irradiation lamp 41 is turned on to irradiate the molding material 38 in the recess 44 with ultraviolet rays to cure the molding material 38, and the molding material layer 38a as in the state of FIG. 5C is obtained. To form.
【００２８】つぎに、台部２１を補助材層３２ａおよび
造形材層３８ａの厚み分だけ降下させ、再度、補助材層
３２ａにおける除去する部分の形状を適宜変えながら上
記の工程を何度も繰り返して、図５（Ｄ）のような積層
体４５を形成し、複数の造形材層３８ａで構成される形
状が所定の三次元造形物になるようにする。そして、こ
の積層体４５を台部２１から取り外し、水洗いすること
により、補助材層３２ａを溶かし、図５（Ｅ）に示すよ
うな、造形物４６が得られる。Next, the table portion 21 is lowered by the thickness of the auxiliary material layer 32a and the modeling material layer 38a, and the above steps are repeated again and again while appropriately changing the shape of the portion of the auxiliary material layer 32a to be removed. Then, a laminated body 45 as shown in FIG. 5D is formed so that the shape formed by the plurality of modeling material layers 38a becomes a predetermined three-dimensional model. Then, the laminated body 45 is removed from the base portion 21 and washed with water to dissolve the auxiliary material layer 32a, thereby obtaining a shaped article 46 as shown in FIG. 5 (E).
【００２９】なお、上記積層体４５を得るまでの一連の
工程は、予め準備されたプログラムに沿ったコンピュー
ター制御により行われる。また、補助材３２を台部２１
上面に供給する工程において、台部２１からのホッパー
２８の高さを変えることにより、任意の厚みの補助材層
３２ａを形成することができる。さらに、同じ断面形状
の部分が続く場合には、まず、複数の補助材層３２ａを
形成し、深さの深い凹部４４を形成したのちその凹部４
４に造形材層３８ａを一度に形成することもできる。A series of steps for obtaining the laminated body 45 is performed by computer control according to a program prepared in advance. In addition, the auxiliary material 32 is attached to the base 21
In the step of supplying to the upper surface, by changing the height of the hopper 28 from the base portion 21, it is possible to form the auxiliary material layer 32a having an arbitrary thickness. Further, when the portions having the same cross-sectional shape continue, first, the plurality of auxiliary material layers 32a are formed, the deep recesses 44 are formed, and then the recesses 4 are formed.
It is also possible to form the modeling material layer 38a on the sheet 4 at one time.
【００３０】また、補助材タンク３１からホッパー２８
に供給する補助材３２および造形材タンク３７からホッ
パー３５に供給する造形材３８は、一回使用量分だけを
その都度供給し、残った補助材３２や供給材３８がホッ
パー２８や３５内で固化することを防止することが好ま
しい。なお、ホッパー２８，３５内に補助材３２や造形
材３８が残る場合には、紫外線照射によりその補助材３
２や造形材３８が固化しないようホッパー２８，３５の
上部開口付近に遮蔽のためのシール部を設けておく。Further, from the auxiliary material tank 31 to the hopper 28
The auxiliary material 32 to be supplied to the hopper 35 and the modeling material 38 to be supplied from the molding material tank 37 to the hopper 35 are supplied only for the single use amount each time, and the remaining auxiliary material 32 and the supplying material 38 are supplied in the hoppers 28 and 35. It is preferable to prevent solidification. When the auxiliary material 32 or the molding material 38 remains in the hoppers 28 and 35, the auxiliary material 3 is irradiated by ultraviolet rays.
A sealing portion for shielding is provided near the upper openings of the hoppers 28 and 35 so that the molding material 2 and the molding material 38 do not solidify.
【００３１】このように、上記実施例では、補助材層３
２ａを水溶性の補助材３２で構成し、造形材層３８ａを
水に不溶の造形材３８で構成しているため、得られた積
層体４５を水洗いすることにより、補助材層３２ａのみ
を溶かして簡単に除去することができる。この結果、開
口部さえあればどのような形状の凹部４４を有する造形
物であっても造形が可能になる。また、凹部４４に相当
する不要部分の除去作業が極めて容易になる。As described above, in the above embodiment, the auxiliary material layer 3 is used.
Since 2a is composed of the water-soluble auxiliary material 32 and the modeling material layer 38a is composed of the modeling material 38 insoluble in water, only the auxiliary material layer 32a is melted by washing the obtained laminated body 45 with water. Can be easily removed. As a result, it is possible to form a modeled object having a recess 44 of any shape as long as it has an opening. Further, the work of removing the unnecessary portion corresponding to the recess 44 becomes extremely easy.
【００３２】また、ホッパー２８から台部２１上面に補
助材３２を供給する際に、ホッパー２８の高さを調節し
台部２１上面に供給する補助材３２の量を変えることに
より、形成される補助材層３２ａの厚みを適宜変更する
ことができる。これにより、各層の厚みが異なる造形物
の造形も可能になる。さらに、同じ断面形状が連続する
部分を持つ造形物の造形の場合には、補助材層３２ａの
みを複数層形成しこれに複数層に見合った凹部４４の形
成を行ったのちにその凹部４４に造形材３８を一度に供
給することもできる。これによって、造形材層３８ａの
形成作業が簡単になり、かつ作業時間が短縮される。Further, when the auxiliary material 32 is supplied from the hopper 28 to the upper surface of the base portion 21, it is formed by adjusting the height of the hopper 28 and changing the amount of the auxiliary material 32 supplied to the upper surface of the base portion 21. The thickness of the auxiliary material layer 32a can be changed appropriately. As a result, it is possible to form a modeled object in which the thickness of each layer is different. Further, in the case of modeling of a modeled object having a portion where the same cross-sectional shape is continuous, only a plurality of auxiliary material layers 32a are formed, and a recess 44 corresponding to the plurality of layers is formed on the auxiliary material layer 32a. The modeling material 38 can also be supplied at once. This simplifies the work of forming the modeling material layer 38a and shortens the work time.
【００３３】また、補助材３２および造形材３８を液体
の状態で台部２１上に供給し、その状態で固化するため
補助材層３２ａおよび造形材層３８ａの上面が水平面に
なる。このため、各層が正確に平行した層状に形成され
るようになり、寸法精度のよい造形ができるようにな
る。Further, since the auxiliary material 32 and the modeling material 38 are supplied onto the base 21 in a liquid state and solidified in that state, the upper surfaces of the auxiliary material layer 32a and the modeling material layer 38a become horizontal surfaces. For this reason, the layers are formed in layers that are exactly parallel to each other, and modeling with high dimensional accuracy can be performed.
【００３４】また、図６は、この発明の他の実施例を示
している。この実施例による三次元造形装置５０では、
反射ミラー２５，２６が使用されてなく、レーザー発生
器５１と集光装置５２の間が銀ハライド製の光ファイバ
ー５３で連結されている。上記集光装置５２は台部２１
上をＸ，Ｙ方向に移動可能になっており、光ファイバー
５３は中間部が上方に懸架されて台部２１の上面に接触
しないようになっている。それ以外の部分の構成につい
ては、上記実施例と同様である。したがって、同一部分
に同一符号を記している。FIG. 6 shows another embodiment of the present invention. In the three-dimensional modeling apparatus 50 according to this embodiment,
The reflection mirrors 25 and 26 are not used, and the laser generator 51 and the condenser 52 are connected by an optical fiber 53 made of silver halide. The condensing device 52 is the base 21
The optical fiber 53 is movable above and in the X and Y directions, and an intermediate portion of the optical fiber 53 is suspended upward so that the optical fiber 53 does not come into contact with the upper surface of the base portion 21. The configuration of the other parts is similar to that of the above-mentioned embodiment. Therefore, the same reference numerals are given to the same portions.
【００３５】このように構成したことにより、集光装置
５２を移動させるための駆動機構が単純化できるように
なる。また、レーザー発生器５１で発生されるレーザー
光線が光ファイバー５３内を通るため作業者がレーザー
光線に触れる等の事故がなくなり、作業が安全になる。
このため、壁部４２をレーザー光線の遮蔽を考慮しない
簡単なもので構成することもできるようになる。それ以
外の作用効果については前記実施例と同様である。With this structure, the drive mechanism for moving the light collecting device 52 can be simplified. Further, since the laser beam generated by the laser generator 51 passes through the optical fiber 53, there is no accident such as a worker touching the laser beam, and the work is safe.
Therefore, it becomes possible to configure the wall portion 42 with a simple one that does not consider the shielding of the laser beam. Other functions and effects are similar to those of the above-mentioned embodiment.
【００３６】また、図７は、この発明のさらに他の実施
例を示している。この実施例による三次元造形装置６０
では、造形材用のホッパー６１が、図８に示すように、
下端部に長手方向に沿って一定間隔で溶出孔６２が穿設
されているとともに、内部には加熱ヒーター６３が内蔵
されて構成されている。そして、造形材６４としては、
紫外線硬化樹脂からなる液体の造形材３８に代えて、加
熱により液化しその状態で常温に冷却することにより固
化する水に不溶の粉体ワックスが使用されている。FIG. 7 shows still another embodiment of the present invention. Three-dimensional modeling apparatus 60 according to this embodiment
Then, as shown in FIG. 8, the hopper 61 for modeling material is
Elution holes 62 are formed in the lower end portion at regular intervals along the longitudinal direction, and a heater 63 is built therein. And as the modeling material 64,
Instead of the liquid molding material 38 made of an ultraviolet curable resin, a water-insoluble powder wax that is liquefied by heating and solidified by cooling to normal temperature in that state is used.
【００３７】この造形材６４を収容する造形材タンク６
５は、図示のように、底部が傾斜面になってその最下端
に閉じ蓋６６が取り付けられ、この閉じ蓋６６を開くこ
とにより内部の造形材６４をホッパー６１内に供給でき
るようになっている。この実施例におけるそれ以外の部
分の構成については、前記図１に示した実施例と同様で
ある。したがって、同一部分に同一符号を記している。A molding material tank 6 for accommodating this molding material 64
5, the bottom has an inclined surface, and a closing lid 66 is attached to the lowermost end thereof, and by opening the closing lid 66, the internal molding material 64 can be supplied into the hopper 61. There is. The structure of the other parts in this embodiment is the same as that of the embodiment shown in FIG. Therefore, the same reference numerals are given to the same portions.
【００３８】この構成において、図５（Ｂ）に示すよう
な補助材層３２ａに設けられた凹部４４内に造形材６４
を充填するような場合には、まず、閉じ蓋６６を一定時
間開いて所定量の造形材６４をホッパー６１内に供給
し、加熱ヒーター６３をオンにしてその造形材６４を液
状に溶かす。そして、下端部を補助材層３２ａの上面に
軽く接触させた状態でホッパー６１をＸ方向に往復移動
させる。その結果、ホッパー６１内の造形材６４は、溶
出孔６２から外部に出て凹部４４内に充填され、自然冷
却によって固化する。In this structure, the shaping material 64 is placed in the recess 44 provided in the auxiliary material layer 32a as shown in FIG. 5B.
In the case of filling, the closing lid 66 is opened for a certain period of time to supply a predetermined amount of the molding material 64 into the hopper 61, and the heater 63 is turned on to melt the molding material 64 in a liquid state. Then, the hopper 61 is reciprocally moved in the X direction with the lower end portion being in light contact with the upper surface of the auxiliary material layer 32a. As a result, the modeling material 64 in the hopper 61 goes out through the elution hole 62, is filled in the recess 44, and is solidified by natural cooling.
【００３９】このように、この実施例によれば、造形材
６４の固化が自然冷却によってなされるため、紫外線照
射ランプ４１で紫外線を照射することにより造形材を固
化する工程を省略でき、作業が簡単になる。それ以外の
工程については、前記図１に示した実施例と同様であ
り、作用効果も同様である。また、この実施例におい
て、レーザー光線の搬送手段として、図６に示した実施
例の光ファイバー５３を利用できることはいうまでもな
い。As described above, according to this embodiment, since the modeling material 64 is solidified by natural cooling, it is possible to omit the step of solidifying the modeling material by irradiating the ultraviolet irradiation lamp 41 with ultraviolet rays. It will be easy. The other steps are the same as those of the embodiment shown in FIG. 1, and the operation effects are also the same. In addition, it goes without saying that in this embodiment, the optical fiber 53 of the embodiment shown in FIG. 6 can be used as the laser beam carrying means.
【００４０】なお、上記実施例においては、ホッパー２
８，３５，６１に樋状のものを使用しているが、これに
限らず、幅の短いものを使用することもできる。その場
合、ホッパー２８，３５，６１をＹ方向へも移動できる
機構にするとともに、Ｘ方向への一往復の移動だけでは
補助材３２や造形材３８，６４を十分に供給できない場
合には、Ｙ方向の位置をずらし複数回Ｙ方向への往復移
動をさせることにより、補助材３２や造形材３８，６４
の供給を行うようにする。In the above embodiment, the hopper 2
Although gutter-shaped ones are used for 8, 35, 61, the present invention is not limited to this, and those having a short width can be used. In this case, the hoppers 28, 35, 61 are configured to move in the Y direction as well, and if the auxiliary material 32 and the modeling materials 38, 64 cannot be sufficiently supplied only by one reciprocating movement in the X direction, the Y By shifting the position in the direction and reciprocating in the Y direction a plurality of times, the auxiliary material 32 and the modeling materials 38, 64 are formed.
To supply.
【００４１】また、補助材３２や造形材３８，６４は上
記実施例のものに限定するものではなく、補助材３２と
しては、水溶性のもので、紫外線照射により固化し、固
化した状態でレーザー光線を照射することにより昇華す
る液体であればなんでもよく、造形材３８としては、水
に不溶で紫外線照射により硬化する液体、造形材６４と
しては、水に不溶で、加熱により液化し常温に冷却する
ことにより固化する粉体であればなんでも使用すること
ができる。Further, the auxiliary material 32 and the shaping materials 38 and 64 are not limited to those in the above-mentioned embodiment, but the auxiliary material 32 is water-soluble and is solidified by the irradiation of ultraviolet rays, and the solidified laser beam is used. Any liquid can be used as long as it is sublimated by irradiating with, the modeling material 38 is a liquid insoluble in water and hardened by ultraviolet irradiation, and the modeling material 64 is insoluble in water, liquefied by heating and cooled to room temperature. Any powder can be used so long as it solidifies.
【００４２】[0042]
【発明の効果】この発明は、以上のように、補助材が水
溶性のもので構成されているため水洗により簡単に除去
できる。したがって、複雑な形状のものでも造形でき、
かつ、不要部分である補助材層の除去が極めて容易にな
る。また、補助材や造形材を液状で供給するため供給量
を調節することにより一層の厚みを適宜調節できるとと
もに、同じ断面形状が連続する場合には複数層形成した
補助材層の中に一度に造形材を充填することができ作業
を簡略化することができる。さらに、供給される補助材
や造形材が自然に水平の状態になるため寸法精度のよい
造形ができるようになる。As described above, according to the present invention, since the auxiliary material is water-soluble, it can be easily removed by washing with water. Therefore, even complicated shapes can be molded,
Moreover, the removal of the auxiliary material layer, which is an unnecessary portion, becomes extremely easy. Further, since the auxiliary material and the modeling material are supplied in a liquid state, the thickness of one layer can be appropriately adjusted by adjusting the supply amount, and when the same cross-sectional shape is continuous, a plurality of auxiliary material layers are formed at once. The modeling material can be filled and the work can be simplified. Further, since the auxiliary material and the modeling material supplied are naturally in a horizontal state, modeling with high dimensional accuracy can be performed.
【図１】この発明の一実施例による三次元造形装置の構
成を示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing a configuration of a three-dimensional modeling apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図２】一実施例に用いるレーザー照射部の構造を示す
構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram showing a structure of a laser irradiation section used in one example.
【図３】一実施例に用いる補助材用のホッパーの構造を
示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing the structure of a hopper for an auxiliary material used in one example.
【図４】一実施例に用いる造形材用のホッパーの構造を
示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing a structure of a hopper for a molding material used in one example.
【図５】一実施例による造形の工程を説明する説明図で
あり、（Ａ）は台部上面に補助材層を形成した状態、
（Ｂ）はその補助材層の所定部分に凹部を形成した状
態、（Ｃ）は補助材層の凹部に造形材を充填した状態、
（Ｄ）は多数の硬化層が形成された状態、（Ｅ）は造形
物を示している。FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating a molding process according to an embodiment, FIG. 5A is a state in which an auxiliary material layer is formed on the upper surface of the base,
(B) shows a state in which a concave portion is formed in a predetermined portion of the auxiliary material layer, (C) shows a state in which the concave portion of the auxiliary material layer is filled with a molding material,
(D) shows a state in which many cured layers are formed, and (E) shows a molded article.
【図６】この発明の他の実施例による三次元造形装置の
構成を示す構成図である。FIG. 6 is a configuration diagram showing a configuration of a three-dimensional modeling apparatus according to another embodiment of the present invention.
【図７】この発明のさらに他の実施例による三次元造形
装置の構成を示す構成図である。FIG. 7 is a configuration diagram showing a configuration of a three-dimensional modeling apparatus according to still another embodiment of the present invention.
【図８】さらに他の実施例に用いる造形材用のホッパー
の構造を示す断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view showing the structure of a hopper for a molding material used in still another embodiment.
【図９】従来例による造形の工程を説明する説明図であ
り、（Ａ）は下側に接着層が設けられたフィルムを所定
の形状に切断した状態、（Ｂ）はその上方に新たなフィ
ルムを搬送した状態、（Ｃ）は下側のフィルムと上側の
フィルムを接着した状態、（Ｄ）は上側のフィルムを切
断する状態、（Ｅ）は得られた造形を示している。9A and 9B are explanatory views for explaining a molding process according to a conventional example. FIG. 9A is a state in which a film having an adhesive layer on the lower side is cut into a predetermined shape, and FIG. The state where the film is conveyed, (C) shows the state in which the lower film and the upper film are adhered, (D) shows the state in which the upper film is cut, and (E) shows the obtained molding.
２０，５０，６０ 三次元造形装置 ２１ 台部 ２４ 集光装置 ２５，２６ 反射ミラー ２７ レーザー発生器 ２８，３５，６１ ホッパー ３１ 補助材タンク ３２ 補助材 ３２ａ 補助材層 ３３，３９ 栓 ３４，４０ 供給管 ３７，６５ 造形材タンク ３８，６４ 造形材 ３８ａ 造形材層 ４１ 紫外線照射ランプ ４４ 凹部 ４５ 積層体 ６３ 加熱ヒーター 20, 50, 60 Three-dimensional modeling device 21 Unit part 24 Condensing device 25, 26 Reflecting mirror 27 Laser generator 28, 35, 61 Hopper 31 Auxiliary material tank 32 Auxiliary material 32a Auxiliary material layer 33, 39 Plug 34, 40 Supply Tube 37,65 Modeling material tank 38,64 Modeling material 38a Modeling material layer 41 UV irradiation lamp 44 Recess 45 Laminated body 63 Heater
Claims (2)
台部上面に対して相対的にＸ，Ｙ，Ｚ方向に移動可能な
集光装置を備えたレーザー照射部と、紫外線照射により
固化しレーザー照射による加熱により昇華する水溶性の
液体補助材を上記台部上面に供給する補助材供給部と、
紫外線照射により固化し水に対して不溶性の液体造形材
を上記台部上面に供給する造形材供給部または加熱によ
り液化しその状態から常温に冷却することにより固化す
る粉体造形材を加熱し液体の状態で上記台部上面に供給
する造形材供給部と、上記台部上面に供給された補助材
および液体造形材を固化させる紫外線発光部とを備えた
ことを特徴とする三次元造形装置。1. A laser irradiating unit having a pedestal whose upper surface is formed in a planar shape, a laser irradiating unit provided with a condenser capable of moving in X, Y, and Z directions relative to the pedestal upper surface, and ultraviolet irradiation. And an auxiliary material supply part for supplying a water-soluble liquid auxiliary material which is solidified by the above and sublimates by heating by laser irradiation to the upper surface of the base part,
Liquid that solidifies by ultraviolet irradiation and is insoluble in water and supplies to the upper surface of the above-mentioned base modeling material supply unit or liquid that is liquefied by heating and solidifies by cooling to normal temperature from that state Heating liquid A three-dimensional modeling apparatus comprising: a modeling material supply unit that supplies the upper surface of the base in this state, and an ultraviolet light emitting unit that solidifies the auxiliary material and the liquid modeling material that are supplied to the upper surface of the base.
熱により昇華する水溶性の液体補助材を供給したのち紫
外線照射により固化させて補助材層を形成し、この補助
材層の所定部分をレーザー照射することにより昇華させ
て除去し、この除去した部分に、紫外線硬化性で水に対
して不溶性の液体造形材を充填してこれに紫外線を照射
することにより固化させるかまたは加熱により液化しそ
の状態から常温に冷却することにより固化する粉体造形
材を加熱し液体の状態で充填しこれを常温に冷却するこ
とにより固化させ、この補助材と造形材からなる硬化層
の上側に、造形材部分の形状を所定の形状に変えながら
上記動作を繰り返して造形材部分が補助材層の中で一定
の形状になるような複数の硬化層からなる積層体を形成
し、その積層体の補助材層を水で溶かして除去し造形材
のみからなる所定の造形物を得ることを特徴とする三次
元造形方法。2. An auxiliary material layer is formed by supplying a water-soluble liquid auxiliary material, which is solidified by ultraviolet irradiation and sublimated by heating, to the upper surface of the pedestal and then solidified by ultraviolet irradiation to form a predetermined portion of the auxiliary material layer. It is sublimated by laser irradiation and removed, and the removed part is filled with a UV-curable and water-insoluble liquid modeling material and irradiated with UV light to solidify or liquefy by heating. From that state, the powder modeling material, which solidifies by cooling to room temperature, is heated and filled in a liquid state, which is cooled to room temperature to solidify, and the modeling is performed on the upper side of the hardened layer consisting of this auxiliary material and the modeling material. The above operation is repeated while changing the shape of the material portion to a predetermined shape to form a laminated body composed of a plurality of hardened layers so that the modeling material portion has a constant shape in the auxiliary material layer, and the laminated body is supplemented. A three-dimensional modeling method comprising: dissolving an auxiliary material layer with water to remove the auxiliary material layer to obtain a predetermined modeled object composed of only a modeling material.
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