JPH08300201A - Nc lathe with guide bush - Google Patents
Nc lathe with guide bushInfo
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- JPH08300201A JPH08300201A JP10886195A JP10886195A JPH08300201A JP H08300201 A JPH08300201 A JP H08300201A JP 10886195 A JP10886195 A JP 10886195A JP 10886195 A JP10886195 A JP 10886195A JP H08300201 A JPH08300201 A JP H08300201A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、主軸とガイドブッシ
ュをそれぞれ回転させる独立したモータを備え、その各
モータによって主軸とガイドブッシュを同一の回転数で
回転するように制御して、主軸にチャックされてガイド
ブッシュに案内支持される棒状の材料を加工するガイド
ブッシュを持つ旋盤に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is provided with independent motors for rotating a spindle and a guide bush, respectively, and controlling the spindle and the guide bush to rotate at the same number of revolutions by each motor to chuck the spindle. The present invention relates to a lathe having a guide bush for processing a rod-shaped material that is guided and supported by the guide bush.
【０００２】[0002]
【従来の技術】このようなガイドブッシュを持つＮＣ旋
盤においては、一般にその主軸とガイドブッシュは一つ
のモータで歯車やベルトで連結されて回転駆動されてい
た。そして、主軸にチャックされた棒状の材料（ワー
ク）がガイドブッシュに案内支持されながら回転され、
ガイドブッシュから突出した部分の外周あるいは端面に
工具（バイトやドリルなど）が当接して切削や孔明け等
の加工が行なわれる。2. Description of the Related Art In an NC lathe having such a guide bush, the main shaft and the guide bush are generally connected to each other by a single motor by a gear or a belt and driven to rotate. Then, the rod-shaped material (workpiece) chucked on the spindle is rotated while being guided and supported by the guide bush,
A tool (bite, drill, etc.) is brought into contact with the outer periphery or end face of the portion protruding from the guide bush to perform machining such as cutting or drilling.
【０００３】その加工中は材料に工具が圧接されるた
め、その回転に対して大きな負荷がかかり、主軸のチャ
ックと材料との間にすべり（「チャックすべり」とい
う）が発生することがある。このチャックすべりが発生
すると、材料（ワーク）の回転数が落ち、工具の破損や
送りスライドの曲り等の重大な故障を引き起こす危険が
ある。Since the tool is pressed against the material during machining, a large load is applied to the rotation of the material, and slippage (referred to as "chuck slippage") may occur between the chuck of the spindle and the material. If this chuck slip occurs, the number of rotations of the material (workpiece) is reduced, and there is a risk of causing a serious failure such as damage of the tool or bending of the feed slide.
【０００４】そこで、チャックすべりが発生しないよう
にするか、もし発生した場合にはそれを速やかに検知、
加工動作を停止させる必要がある。しかし、チャックす
べりの発生を検知するには、チャックしている材料（ワ
ーク）の回転数を検出する必要があるが、それが難しい
ため、通常はチャックすべりの検出は行われず、主軸の
チャックを強く締めてチャックすべりの発生を防ぐよう
にしていた。Therefore, it is necessary to prevent chuck slip from occurring or, if it does, to promptly detect it.
It is necessary to stop the processing operation. However, in order to detect the occurrence of chuck slip, it is necessary to detect the number of rotations of the material (workpiece) being chucked, but because it is difficult to detect, the chuck slip is not usually detected, and the chuck of the spindle is not detected. It was tightened tightly to prevent chuck slippage.
【０００５】主軸とガイドブッシュをそれぞれ独立した
モータで回転させるガイドブッシュを持つＮＣ旋盤にお
いても、従来は一つの駆動制御装置でその両モータを回
転駆動したり、各々独立した駆動制御装置を使用して両
モータを回転駆動しても、回転数検出は主軸モータのみ
で行なっていた。したがって、この場合もチャックすべ
りの検出は行なわず、上述の場合と同様に主軸のチャッ
クを強く締めて対処していた。Even in an NC lathe having a guide bush for rotating the main shaft and the guide bush by independent motors, conventionally, both drive motors are rotationally driven by one drive control device, or independent drive control devices are used. Even if both motors are driven to rotate, the rotation speed is detected only by the spindle motor. Therefore, in this case also, the chuck slip is not detected, and the chuck of the main shaft is strongly tightened as in the case described above.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、チャッ
クを強く締めすぎると材料の外周に傷を付けてしまい、
材料の直径のままの部分が残るような部品の加工ができ
なくなる。そのため、部品の直径より大きな直径の材料
を使用して、その最大外径も削るようにする必要が生
じ、材料の無駄、加工時間の無駄、工具の余分な消耗、
加工プロクラムが長くなる等の問題があった。However, if the chuck is over-tightened, the outer circumference of the material will be damaged,
It becomes impossible to machine parts that leave the diameter of the material. Therefore, it is necessary to use a material with a diameter larger than the diameter of the part and also to cut the maximum outer diameter, resulting in waste of material, waste of machining time, excessive wear of tools,
There was a problem that the processing program became long.
【０００７】この発明はこのような問題を解決するため
になされたものであり、主軸のチャックを材料に傷をつ
けない程度に緩く締め、チャックすべりが発生した場合
にはそれを速やかに検出して、重大な故障は勿論、工具
の軽い損傷なども起こさずに済むようにすることを目的
とする。The present invention has been made in order to solve such a problem. The chuck of the main shaft is loosely tightened so as not to damage the material, and when the chuck slips, it is promptly detected. In addition, not only a serious failure but also a slight damage to the tool can be avoided.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】この発明は上記の目的を
達成するため、主軸とガイドブッシュをそれぞれ回転さ
せる独立したモータを備え、その各モータによって主軸
とガイドブッシュを同一の回転数で回転するように制御
して、主軸にチャックされてガイドブッシュに案内支持
される棒状の材料を加工するガイドブッシュを持つＮＣ
旋盤において、上記ガイドブッシュを回転させるモータ
を上記主軸モータと同等かあるいはそれより回転力が小
さいガイドブッシュモータにする共に、上記主軸を回転
検出器付き主軸にするか、又は前記主軸を回転させるモ
ータを回転検出器付き主軸モータにし、前記ガイドブッ
シュを回転検出器付きガイドブッシュにするか、又は前
記ガイドブッシュを回転させるモータを回転検出器付き
ガイドブッシュモータにし、さらに次の(a)乃至(d)の各
手段を設けたものである。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention comprises independent motors for rotating a main shaft and a guide bush, respectively, and each motor rotates the main shaft and the guide bush at the same rotational speed. NC having a guide bush for processing a rod-shaped material that is chucked by the spindle and guided and supported by the guide bush
In a lathe, a motor for rotating the guide bush is a guide bush motor having a rotation force equal to or smaller than that of the spindle motor, and the spindle is a spindle with a rotation detector, or a motor for rotating the spindle. Is a spindle motor with a rotation detector, the guide bush is a guide bush with a rotation detector, or a motor for rotating the guide bush is a guide bush motor with a rotation detector, further (a) to (d) ) Each means is provided.
【０００９】(a) 上記主軸モータ又は主軸の回転検出器
によって検出される信号から主軸の回転数を算出する主
軸回転数算出手段、(b) 上記ガイドブッシュモータ又は
ガイドブッシュの回転検出器によって検出される信号か
らガイドブッシュの回転数を算出するガイドブッシュ回
転数算出手段、(c) 上記各手段によってそれぞれ算出さ
れた主軸の回転数とガイドブッシュの回転数の差を算出
する回転数差算出手段、(d) 該手段によって算出される
上記回転数の差と予めＮＣ装置に設定してある回転数の
差の許容値とを比較し、上記回転数の差が該許容値を超
えたときにチャックすべり信号を発生する比較手段、(A) A spindle rotation speed calculating means for calculating the rotation speed of the spindle from a signal detected by the rotation sensor of the spindle motor or the spindle, (b) detected by a rotation detector of the guide bush motor or the guide bush Guide bush rotation speed calculation means for calculating the rotation speed of the guide bush from the signal generated, (c) rotation speed difference calculation means for calculating the difference between the rotation speed of the spindle and the rotation speed of the guide bush calculated by each of the above means , (D) comparing the difference in the number of revolutions calculated by the means with an allowable value of the difference in the number of revolutions preset in the NC device, and when the difference in the number of revolutions exceeds the allowable value, A comparison means for generating a chuck slip signal,
【００１０】さらに、このガイドブッシュを持つＮＣ旋
盤において、上記主軸モータおよびガイドブッシュモー
タの起動時，制動時，および回転数変更時には、上記Ｎ
Ｃ装置に予め設定してある一定時間だけ上記チャックす
べり信号の出力を禁止する手段を設けるとよい。Further, in the NC lathe having this guide bush, the above-mentioned N is applied when the spindle motor and the guide bush motor are started, when braking, and when the rotation speed is changed.
It is advisable to provide the C device with means for inhibiting the output of the chuck slip signal for a preset time.
【００１１】あるいは、上記ガイドブッシュを持つＮＣ
旋盤において、上記主軸モータおよびガイドブッシュモ
ータの起動時，制動時，および回転数変更時に、上記主
軸モータとガイドブッシュモータの回転数が、ＮＣ装置
から指令された設定回転数とＮＣ装置に予め設定してあ
る許容回転誤差を加えた回転数範囲に達すると、ＮＣ装
置から定回転状態信号が出力されるまで上記チャックす
べり信号の出力を禁止する手段を設けるとよい。Alternatively, an NC having the above guide bush
In a lathe, when the main spindle motor and guide bush motor are started, when braking, and when the number of rotations is changed, the rotation speeds of the main spindle motor and guide bush motor are preset to the set rotation speed and the NC device instructed by the NC device. It is preferable to provide means for prohibiting the output of the chuck slip signal until the constant rotation state signal is output from the NC device when the rotational speed range including the allowable rotational error is reached.
【００１２】[0012]
【作用】この発明によるガイドブッシュを持つＮＣ旋盤
は、チャックすべりが発生した場合、材料の回転数が主
軸の回転数より低下するが、材料は工具の押し付けトル
クによってガイドブッシュに押し付けられているためガ
イドブッシュの回転数を同等に低下させる。そのため、
主軸とガイドブッシュの回転数に差が生じるので、それ
を検出することによってチャックすべりを検出する。In the NC lathe having the guide bush according to the present invention, the rotation speed of the material becomes lower than the rotation speed of the spindle when chuck slip occurs, but the material is pressed against the guide bush by the pressing torque of the tool. Reduce the rotation speed of the guide bush equally. for that reason,
Since there is a difference in rotation speed between the main shaft and the guide bush, chuck slip is detected by detecting this difference.
【００１３】すなわち、材料の加工中に、主軸モータ又
は主軸の回転検出器によって検出される信号から主軸の
回転数を算出し、ガイドブッシュモータ又はガイドブッ
シュの回転検出器によって検出される信号からガイドブ
ッシュの回転数を算出する。そして、それぞれ算出した
主軸の回転数とガイドブッシュの回転数の差を算出し、
その差が予めＮＣ装置に設定されている回転数の差の許
容値を超えたときにチャックすべり信号を発生する。That is, during the processing of the material, the rotation speed of the spindle is calculated from the signal detected by the spindle motor or the rotation detector of the spindle, and the guide bush motor or the guide bush is guided by the signal detected by the rotation detector of the guide bush. Calculate the rotation speed of the bush. Then, the difference between the calculated rotation speed of the spindle and the rotation speed of the guide bush is calculated,
A chuck slip signal is generated when the difference exceeds a permissible value of the difference in the number of revolutions preset in the NC device.
【００１４】このチャックすべり信号によって、主軸モ
ータおよびガイドブッシュモータの回転を停止させると
共に工具を退避させて加工動作を中断させたり、ブザー
等によるアラーム動作を行なうことができる。With this chuck slip signal, the rotation of the spindle motor and the guide bush motor can be stopped, the tool can be retracted to interrupt the machining operation, and an alarm operation such as a buzzer can be performed.
【００１５】さらに、このガイドブッシュを持つＮＣ旋
盤において、主軸モータおよびガイドブッシュモータの
起動時，制動時，および回転数変更時には、チャックす
べりがなくても主軸とガイドブッシュの回転数に差が生
じることがあるので、それらの開始から一定時間だけ
は、あるいは定回転状態になるまではチャックすべり信
号を出力しないようにすることにより、チャックすべり
の誤検知を防ぐことができると共に、回転数の差の許容
値を小さな値に設定し、わずかなチャックすべりをも検
出することができる。Further, in the NC lathe having the guide bush, there is a difference in the rotational speed between the main spindle and the guide bush even when the main spindle motor and the guide bush motor are started, when braking, and when the rotational speed is changed, even if there is no chuck slip. Therefore, by not outputting the chuck slip signal for a certain period of time after starting them or until a constant rotation state is reached, erroneous detection of chuck slip can be prevented and the difference in rotational speed can be prevented. It is possible to detect even a slight chuck slip by setting the allowable value of to a small value.
【００１６】[0016]
【実施例】以下この発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図１はこの発明によるガイドブッシュを持
つＮＣ旋盤の一実施例である主軸摺動型ＮＣ旋盤のチャ
ックすべり検出に関係する部分のみを示す構成図であ
る。Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram showing only a portion related to chuck slip detection of a spindle sliding NC lathe which is an embodiment of an NC lathe having a guide bush according to the present invention.
【００１７】図１において、１は主軸、２はガイドブッ
シュで、共通の中心軸線Ｌ上に整列配置され、棒状の材
料３を貫通させて、主軸１はチャック１ａによってその
材料３を掴んで一体に回転させ、ガイドブッシュ２はそ
の材料３の先端部付近を案内支持して加工部（ワーク）
３ａを突出させる。In FIG. 1, 1 is a main shaft, 2 is a guide bush, which are aligned on a common central axis L, penetrate a rod-shaped material 3, and the main shaft 1 grasps the material 3 by a chuck 1a to integrate them. The guide bush 2 guides and supports the vicinity of the tip of the material 3 to rotate the work piece (workpiece).
3a is projected.
【００１８】そして、主軸１は主軸モータ４によって、
すべりのないベルト伝動機構６を介して回転され、ガイ
ドブッシュ２はガイドブッシュモータ５によって、すべ
りのないベルト伝動装置７を介して回転される。また、
主軸１と主軸モータ４とベルト伝動機構６は、図示しな
い移動機構によって矢示Ｚ１方向へ摺動する。The spindle 1 is driven by the spindle motor 4,
The guide bush 2 is rotated by a non-slip belt transmission mechanism 6, and the guide bush 2 is rotated by a guide bush motor 5 by a non-slip belt transmission device 7. Also,
The main shaft 1, the main shaft motor 4, and the belt transmission mechanism 6 slide in the arrow Z1 direction by a moving mechanism (not shown).
【００１９】ガイドブッシュ２の手前側の上部には、矢
示Ｘ１方向へ移動可能な刃物台８が設けられ、それに取
り付けられたバイト等の工具９によって、材料３の加工
部３ａの外径を加工することができる。また、ガイドブ
ッシュ２に対向して背面主軸台１０が矢示Ｚ２方向及び
Ｘ２方向に移動可能に設けられ、それに取れ付けられた
ドリル等の工具１１によって、加工部３ａの端面に孔明
け等の加工をすることができる。A tool rest 8 which is movable in the direction of the arrow X1 is provided on the upper front side of the guide bush 2, and the outer diameter of the machined portion 3a of the material 3 is adjusted by a tool 9 such as a cutting tool attached thereto. It can be processed. Further, a rear headstock 10 is provided so as to be opposed to the guide bush 2 so as to be movable in the Z2 direction and the X2 direction indicated by an arrow, and a tool 11 such as a drill attached to the rear headstock 10 makes a hole in the end face of the machined portion 3a. Can be processed.
【００２０】主軸モータ４には、その回転を検出する回
転検出器４ａが取り付けられており、主軸モータ駆動制
御部１２によって駆動されると共に、その回転検出器４
ａによって検出される信号ＰSMを主軸モータ駆動制御部
１２にフィードバックし、ＮＣ装置１４からの指令によ
り、主軸１を設定回転数で回転させるように駆動制御さ
れる。A rotation detector 4a for detecting the rotation of the spindle motor 4 is attached to the spindle motor 4. The rotation detector 4a is driven by the spindle motor drive controller 12 and the rotation detector 4a is driven.
The signal PSM detected by "a" is fed back to the spindle motor drive control unit 12, and the spindle motor 1 is drive-controlled by a command from the NC device 14 so as to rotate the spindle 1 at a set rotation speed.
【００２１】ガイドブッシュモータ５にも、その回転を
検出する回転検出器５ａが取り付けられており、ガイド
ブッシュモータ駆動制御部１３によって駆動されると共
に、その回転検出器５ａによって検出される信号ＰGMを
ガイドブッシュモータ駆動制御部１３にフィードバック
し、ＮＣ装置１４からの指令により、ガイドブッシュ２
を主軸１と同じ設定回転数で回転させるように駆動制御
される。The guide bush motor 5 is also provided with a rotation detector 5a for detecting the rotation thereof. The guide bush motor 5 is driven by the guide bush motor drive control section 13 and a signal PGM detected by the rotation detector 5a is supplied. The guide bush 2 is fed back to the motor control unit 13 and the guide bush 2 is operated by a command from the NC device 14.
Is driven and controlled so as to rotate at the same set speed as the spindle 1.
【００２２】さらに、主軸モータ４の回転検出器４ａに
よって検出される信号ＰSMから、主軸回転数算出部１５
は主軸回転数Ｎmsを算出し、ガイドブッシュモータ５の
回転検出器５ａによって検出される信号ＰGMから、ガイ
ドブッシュ回転数算出部１６はガイドブッシュ回転数Ｎ
gbを算出する。Further, from the signal PSM detected by the rotation detector 4a of the spindle motor 4, the spindle rotation speed calculation unit 15
Calculates the spindle rotation speed Nms, and from the signal PGM detected by the rotation detector 5a of the guide bush motor 5, the guide bush rotation speed calculation unit 16 determines the guide bush rotation speed N.
Calculate gb.
【００２３】そして、回転数差算出部１７によって、こ
の主軸回転数Ｎmsとガイドブッシュ回転数Ｎgbの差を算
出する。前述したように、Ｎgb＝Ｎms＝設定回転数とな
るように、主軸モータ４とガイドブッシュモータ５の回
転がＮＣ装置１４と主軸モータ駆動制御部１２及びガイ
ドブッシュモータ駆動制御部１３によって制御されてい
るので、通常はこの回転数差は殆どないはずである。Then, the rotational speed difference calculating unit 17 calculates the difference between the main spindle rotational speed Nms and the guide bush rotational speed Ngb. As described above, the rotations of the spindle motor 4 and the guide bush motor 5 are controlled by the NC device 14, the spindle motor drive control unit 12, and the guide bush motor drive control unit 13 so that Ngb = Nms = the set rotation speed. Therefore, there should be almost no difference in this number of revolutions.
【００２４】しかし、もしチャックすべりが生じると、
前述のように材料３の回転数の低下によりガイドブッシ
ュ２の回転数も低下し、それによってガイドブッシュモ
ータ５の回転数も低下する。そのため Ｎgb＜Ｎms にな
り、回転数差ΔＮが生じる。この回転数差ΔＮを比較部
１８に入力して、それを予めＮＣ装置１４内のメモリに
設定（記憶）されている回転数差の許容値とを比較し、
回転数差ΔＮが許容値を超えたときにチャックすべり信
号を発生する。However, if chuck slippage occurs,
As described above, the rotation speed of the guide bush 2 also decreases due to the decrease in the rotation speed of the material 3, and thus the rotation speed of the guide bush motor 5 also decreases. As a result, Ngb <Nms, and a rotation speed difference ΔN occurs. This rotation speed difference ΔN is input to the comparison unit 18, and it is compared with the allowable value of the rotation speed difference which is set (stored) in the memory in the NC device 14 in advance,
A chuck slip signal is generated when the rotational speed difference ΔN exceeds an allowable value.
【００２５】このチャックすべり信号を、ＮＣ装置１４
と主軸モータ駆動制御部１２及びガイドブッシュモータ
駆動制御部１３に与えて、主軸モータ４及びガイドブッ
シュモータ５の回転を停止させると共に、図示しない主
軸１の送り機構、刃物台８及び背面主軸台１０の移動機
構も退避状態にして、加工動作を停止させることができ
る。また、ＮＣ装置１４によりブザー１９を作動させ
て、アラームを知らせることもできる。This chuck slip signal is sent to the NC unit 14
And the spindle motor drive control unit 12 and the guide bush motor drive control unit 13 to stop the rotations of the spindle motor 4 and the guide bush motor 5, and at the same time, feed mechanism of the spindle 1 (not shown), tool post 8 and rear spindle stock 10 The moving mechanism can also be moved to the retracted state to stop the processing operation. Further, the buzzer 19 can be operated by the NC device 14 to notify an alarm.
【００２６】しかし、主軸モータ４およびガイドブッシ
ュモータ５の起動時，制動時，および回転数変更時に
は、チャックすべりが発生していなくても許容値を超え
る回転数差が発生することがあるので、ＮＣ装置１４か
ら予め設定されている一定時間だけ出力禁止信号を比較
部１８に与えて、チャックすべり信号の出力を禁止す
る。これによって、主軸モータ４およびガイドブッシュ
モータ５の起動時，制動時，および回転数変更時に、チ
ャックすべりを誤検出するのを防止できる。However, when the main shaft motor 4 and the guide bush motor 5 are started, when braking, and when the rotational speed is changed, a rotational speed difference exceeding an allowable value may occur even if chuck slip does not occur. An output prohibition signal is given from the NC device 14 to the comparison unit 18 for a predetermined time to prohibit the output of the chuck slip signal. As a result, it is possible to prevent erroneous detection of chuck slip when the spindle motor 4 and the guide bush motor 5 are started, when braking, and when the number of revolutions is changed.
【００２７】なお、ガイドブッシュモータ５の過負荷，
過電流，あるいは指令回転数と実回転数との回転数誤差
の過大等によってもチャックすべりの発生（他の原因の
場合もありうる）を検出することは可能であるが、これ
らはモータの保護を目的とする検出機能であり、これだ
けでチャックすべりを精度よく検出することは困難であ
る。そのため重大な故障には至らないとしても、工具の
軽い損傷等は起こる可能性が高くなる。The guide bush motor 5 is overloaded,
Although it is possible to detect the occurrence of chuck slip (may be due to other causes) due to overcurrent or an excessive rotation speed error between the command rotation speed and the actual rotation speed, these can be used to protect the motor. It is difficult to accurately detect the chuck slip only with this detection function. Therefore, even if a serious failure does not occur, there is a high possibility that the tool will be slightly damaged.
【００２８】ところで、図１に示した実施例では、主軸
モータ４の回転数とガイドブッシュモータ５の回転数か
らチャックすべりを検出するための各部をＮＣ装置１４
とは別に設けているように図示しており、専用の演算回
路や比較器を設けているように見えるが、これらの機能
をＮＣ装置内１４のマイクロコンピュータによるソフト
処理によって行なうようにすることも可能であ。By the way, in the embodiment shown in FIG. 1, each unit for detecting chuck slip from the rotation speed of the spindle motor 4 and the rotation speed of the guide bush motor 5 is provided in the NC device 14.
Although it is shown as being provided separately from the above, it seems that a dedicated arithmetic circuit and a comparator are provided, but it is also possible to perform these functions by software processing by the microcomputer in the NC device 14. It is possible.
【００２９】図２は、その場合のチャックすべり検出処
理のフローチャートである。加工動作を開始するとこの
処理をスタートし、まず主軸モータ４及びガイドブッシ
ュモータ５の起動，制動，回転数変更のいずれかである
か否かをチェックし、そうであれば予め設定された一定
時間経過するまで待ち、そうでなければ直ちに次のステ
ップへ進む。FIG. 2 is a flowchart of the chuck slip detection process in that case. When the machining operation is started, this process is started. First, it is checked whether the spindle motor 4 and the guide bush motor 5 are started, braked, or the number of revolutions is changed. Wait until elapsed, otherwise proceed immediately to the next step.
【００３０】そして、回転検出器４ａによって検出され
る主軸モータ４からの信号を読み込んで、主軸回転数を
算出する。次いで、回転検出器５ａによって検出される
ガイドブッシュモータ５からの信号を読み込んで、ガイ
ドブッシュ回転数を算出する。さらに、これらの算出し
た主軸回転数とガイドブッシュ回転数の回転数差を算出
する。次いで、その回転数差を予め設定されている回転
数差の許容値と比較し、算出された回転数差が許容値を
超えた場合はチャックすべり信号を発生する。超えない
場合は最初のステップへ戻って上述の処理を繰り返す。Then, the signal from the spindle motor 4 detected by the rotation detector 4a is read to calculate the spindle rotation speed. Next, the signal from the guide bush motor 5 detected by the rotation detector 5a is read to calculate the guide bush rotation speed. Further, the rotational speed difference between the calculated main spindle rotational speed and the guide bush rotational speed is calculated. Next, the rotational speed difference is compared with a preset allowable value of the rotational speed difference, and if the calculated rotational speed difference exceeds the allowable value, a chuck slip signal is generated. If it does not exceed, it returns to the first step and repeats the above processing.
【００３１】図３は他のチャックすべり検出処理のフロ
ーチャートである。加工動作を開始するとこの処理をス
タートし、まずモータが定回転状態か否かをチェック
し、そうであれば次のステップに進み、そうでなければ
チェックを行ないながら待ち、定回転状態になると次の
ステッブに進む。次のステップ以降は、図２と同様な処
理によりチャックすべり検出を行なう。FIG. 3 is a flowchart of another chuck slip detection process. When the processing operation starts, this process starts. First, it is checked whether the motor is in the constant rotation state. If so, proceed to the next step. Go to step. From the next step onward, chuck slip detection is performed by the same processing as in FIG.
【００３２】このようにしても、チャックすべりが発生
したときに、直ちにそれを検出することができ、それに
よって加工動作停止やアラーム発生等の適切な処置をと
ることができる。しかも、主軸モータ４及びガイドブッ
シュモータ５の起動，制動，あるいは回転数変更のいず
れかの際に、チャックすべりを誤検出するようなことも
ない。Also in this case, when a chuck slip occurs, it can be detected immediately, and appropriate measures such as stopping of the machining operation and generation of an alarm can be taken. Moreover, chuck slip is not erroneously detected when the main shaft motor 4 and the guide bush motor 5 are started, braked, or the number of revolutions is changed.
【００３３】[0033]
【発明の効果】以上説明してきたように、この発明によ
れば、ガイドブッシュを持つＮＣ旋盤において、許容値
を超えるチャックすべりが発生した場合には、直ちにそ
れを検出してチャックすべり信号を発生させるので、加
工動作停止等の適切な処理を速やかに行なうことがで
き、工具の破損あるいは送りスライドの曲り等の重大な
故障を引き起こす危険がなくなる。As described above, according to the present invention, in the NC lathe having the guide bush, when a chuck slip exceeding the allowable value is generated, it is immediately detected and a chuck slip signal is generated. Therefore, appropriate processing such as stopping the machining operation can be promptly performed, and there is no risk of causing a serious failure such as damage of the tool or bending of the feed slide.
【００３４】しかも、主軸のチャックを強く締めすぎて
材料に傷をつけるようなことをせずにすむため、材料の
直径のままの部分が残る部品の加工ができる。したがっ
て、そのような部品の加工時間の短縮、材料の節約、工
具の余分な消耗の排除、加工プログラムの短縮等を図る
こともできる。Moreover, since it is not necessary to overtighten the chuck of the main shaft to damage the material, it is possible to process a part where the diameter of the material remains. Therefore, it is possible to shorten the processing time of such parts, save material, eliminate excessive wear of tools, and shorten the processing program.
【図１】この発明の一実施例である主軸摺動型ＮＣ旋盤
のチャックすべり検出に関係する部分のみを示す構成図
である。FIG. 1 is a configuration diagram showing only a portion related to chuck slip detection of a main spindle sliding NC lathe that is an embodiment of the present invention.
【図２】図１のＮＣ装置内でチャックすべり検出を行な
う場合の処理のフロチャートである。FIG. 2 is a flowchart of a process when chuck slip detection is performed in the NC device shown in FIG.
【図３】図１のＮＣ装置内で行なう他のチャックすべり
検出処理のフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart of another chuck slip detection process performed in the NC apparatus of FIG.
１：主軸 １ａ：主軸のチャック ２：ガイドブッシュ ３：棒状の材料 ３ａ：加工部（ワーク） ４：主軸モータ ４ａ：回転検出器 ５：ガイドブッシュモータ ５ａ：回転検出器 ６，７：ベルト伝動機構 ８：刃物台 ９：工具（バイト） １０：背面主軸台 １１：工具（ドリル） １２：主軸モータ駆動制御部 １３：ガイドブッシュモータ駆動制御部 １４：ＮＣ装置 １５：主軸回転数算出部 １６：ガイドブッシュ回転数算出部 １７：回転数差算出部 １８：比較部 １９：ブザー 1: Spindle 1a: Spindle chuck 2: Guide bush 3: Rod-shaped material 3a: Processing part (workpiece) 4: Spindle motor 4a: Rotation detector 5: Guide bush motor 5a: Rotation detector 6,7: Belt transmission mechanism 8: Turret 9: Tool (bite) 10: Back spindle head 11: Tool (drill) 12: Spindle motor drive controller 13: Guide bush motor drive controller 14: NC device 15: Spindle rotation speed calculator 16: Guide Bush rotation speed calculation unit 17: Rotation speed difference calculation unit 18: Comparison unit 19: Buzzer
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０５Ｂ 19/19 Ｇ０５Ｂ 19/19 Ｌ 19/18 Ｃ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Internal reference number FI Technical display location G05B 19/19 G05B 19/19 L 19/18 C
Claims (3)
せる独立したモータを備え、その各モータによって前記
主軸とガイドブッシュを同一の回転数で回転するように
制御して、前記主軸にチャックされて前記ガイドブッシ
ュに案内支持される棒状の材料を加工するガイドブッシ
ュを持つＮＣ旋盤において、 前記ガイドブッシュを回転させるモータが前記主軸を回
転させるモータと同等かそれより回転力が小さいガイド
ブッシュモータであり、 前記主軸が回転検出器付き主軸か又は前記主軸を回転さ
せるモータが回転検出器付き主軸モータであり、 前記ガイドブッシュが回転検出器付きガイドブッシュか
又は前記ガイドブッシュを回転させるモータが回転検出
器付きガイドブッシュモータであって、 前記主軸又は主軸モータの回転検出器によって検出され
る信号から前記主軸の回転数を算出する主軸回転数算出
手段と、 前記ガイドブッシュ又はガイドブッシュモータの回転検
出器によって検出される信号から前記ガイドブッシュの
回転数を算出するガイドブッシュ回転数算出手段と、 前記各手段によってそれぞれ算出された前記主軸の回転
数と前記ガイドブッシュの回転数の差を算出する回転数
差算出手段と、 該手段によって算出される前記回転数の差と予めＮＣ装
置に設定してある回転数の差の許容値とを比較し、前記
回転数の差が該許容値を超えたときにチャックすべり信
号を発生する比較手段とを設けたことを特徴とするガイ
ドブッシュを持つＮＣ旋盤。1. An independent motor for rotating a main shaft and a guide bush is provided, and the main shaft and the guide bush are controlled to rotate at the same number of revolutions by each motor, and the guide is chucked to the main shaft. In an NC lathe having a guide bush for processing a rod-shaped material guided and supported by the bush, a motor for rotating the guide bush is a guide bush motor having a rotational force equal to or smaller than that of the motor for rotating the main shaft, A spindle is a spindle with a rotation detector or a motor for rotating the spindle is a spindle motor with a rotation detector, and the guide bush is a guide bush with a rotation detector or a motor for rotating the guide bush is a guide with a rotation detector. A bush motor, wherein the spindle or the rotation detector of the spindle motor is Spindle rotation speed calculating means for calculating the rotation speed of the spindle from a signal detected by the guide bush or a guide bush for calculating the rotation speed of the guide bush from the signal detected by the rotation detector of the guide bush or guide bush motor. Rotation speed calculation means, rotation speed difference calculation means for calculating a difference between the rotation speed of the main shaft and the rotation speed of the guide bush calculated by each of the means, and a difference between the rotation speeds calculated by the means. A comparison means is provided for comparing with a permissible value of the rotational speed difference set in advance in the NC device and generating a chuck slip signal when the rotational speed difference exceeds the permissible value. NC lathe with a guide bush that does.
Ｃ旋盤において、 前記主軸モータおよびガイドブッシュモータの起動時，
制動時，および回転数変更時には、前記ＮＣ装置に予め
設定してある一定時間だけ前記チャックすべり信号の出
力を禁止する手段を設けたことを特徴とするガイドブッ
シュを持つＮＣ旋盤。2. An N having a guide bush according to claim 1.
In the C lathe, when starting the spindle motor and the guide bush motor,
An NC lathe having a guide bush, which is provided with means for prohibiting output of the chuck slip signal for a predetermined time set in advance in the NC device at the time of braking and changing the rotation speed.
Ｃ旋盤において、 前記主軸モータおよびガイドブッシュモータの起動時，
制動時，および回転数変更時に、前記主軸モータと前記
ガイドブッシュモータの回転数が、前記ＮＣ装置から指
令された設定回転数と前記ＮＣ装置に予め設定してある
許容回転誤差を加えた回転数範囲に達すると、前記ＮＣ
装置から定回転状態信号が出力されるまで前記チャック
すべり信号の出力を禁止する手段を設けたことを特徴と
するガイドブッシュを持つＮＣ旋盤。3. An N having a guide bush according to claim 1.
In the C lathe, when starting the spindle motor and the guide bush motor,
At the time of braking and at the time of changing the number of rotations, the number of rotations of the main shaft motor and the guide bush motor is the number of rotations obtained by adding a set number of rotations instructed from the NC device and an allowable rotation error preset to the NC device. When the range is reached, the NC
An NC lathe having a guide bush, characterized in that means for inhibiting the output of the chuck slip signal is provided until a constant rotation state signal is output from the device.
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|---|---|---|---|
| JP10886195A JP3604448B2 (en) | 1995-05-02 | 1995-05-02 | NC lathe with guide bush |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP2004228967A Division JP3964413B2 (en) | 2004-08-05 | 2004-08-05 | NC lathe with guide bush |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08300201A true JPH08300201A (en) | 1996-11-19 |
| JP3604448B2 JP3604448B2 (en) | 2004-12-22 |
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| JP (1) | JP3604448B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011110665A (en) * | 2009-11-27 | 2011-06-09 | Citizen Holdings Co Ltd | Transmission failure detecting device for driving force |
| JP2014213424A (en) * | 2013-04-26 | 2014-11-17 | 株式会社ジェイテクト | Machine tool |
| EP2977130A4 (en) * | 2013-03-18 | 2016-11-02 | Citizen Holdings Co Ltd | Guide bush control device and guide bush adjustment method |
-
1995
- 1995-05-02 JP JP10886195A patent/JP3604448B2/en not_active Expired - Fee Related
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| TWI619569B (en) * | 2013-03-18 | 2018-04-01 | Citizen Watch Co Ltd | Guide bush control device and method for adjusting guide bush |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3604448B2 (en) | 2004-12-22 |
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