JPH0829814B2 - ロ−ラコンベヤ - Google Patents

ロ−ラコンベヤ

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JPH0829814B2
JPH0829814B2 JP61137718A JP13771886A JPH0829814B2 JP H0829814 B2 JPH0829814 B2 JP H0829814B2 JP 61137718 A JP61137718 A JP 61137718A JP 13771886 A JP13771886 A JP 13771886A JP H0829814 B2 JPH0829814 B2 JP H0829814B2
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    • B65G39/00Rollers, e.g. drive rollers, or arrangements thereof incorporated in roller-ways or other types of mechanical conveyors 
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/53Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices between conveyors which cross one another
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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] この発明は、ローラコンベヤに関する。
[発明の概要] この発明は、被運搬物を搬送するローラコンベヤにお
いて、カーブした運搬通路に複数個のローラを、その被
運搬物との接触部に接線方向に作用する推力が前記カー
ブした運搬通路の内側に偏向するように水平方向に所定
角傾斜して回転自在に配置したことにより、前記カーブ
した運搬通路の曲率を可及的に小さくでき、しかも被運
搬物をスムーズに搬送することができるようにしたもの
である。
[従来の技術] 被運搬物を搬送する手段としてローラコンベヤ,ベル
トコンベヤ等のコンベヤが知られている。そして、該被
運搬物を連続搬送によりその搬送方向を適宜可変する場
合には、第7図に示すように、直線状の搬入側コンベヤ
A及び排出側コンベヤBと、半円周状にカーブしたコン
ベヤCとをU字形に組み合わせたり、或いは、第8図に
示すように、搬入側コンベヤA及び排出側コンベヤBと
カーブしたコンベヤCとを略L字形に組み合わせること
により行つていた。
しかし、上述の搬送手段では、被運搬物の大きさに比
例して前記カーブしたコンベヤCの曲率半径Rが大きく
なるため、その設置場所が限られてしまい、特に、U字
形の場合には、搬入側コンベヤAと排出側コンベヤBと
の間の間隔Tが大きくなり、それらの間のスペースがデ
ツドスペースとなつて有効に利用できない欠点があつ
た。また、前記曲率半径Rを無理に小さくすると、コン
ベヤと被運搬物との間にスリツプが発生して被運搬物を
スムーズに連続搬送することができない不具合があっ
た。
これに対処するに、本出願人は、特願昭60−232020号
に示す方向変換搬送装置を出願した。この搬送装置は、
垂直方向に延設され、可変手段によりその傾きを同時に
可変できる複数の軸と、これら軸の上端に取付けられた
円板状のローラと、ローラを軸の下端に取付けられたプ
ーリ,ベルト等を介して回転させるモータ等を備えてお
り、例えば、L字形に組み合わされた搬入側コンベヤと
排出側コンベヤとの間に配置される。そして、搬入側コ
ンベヤから複数のローラの上面側に被運搬物が搬送され
て来たことをセンサにより検知し、このセンサの検出出
力でモータを制御し、各ローラの軸の傾きを一斉に変え
て複数のローラと被運搬物との接触部に作用する接線方
向の推力を排出側コンベヤ側に変えることにより、上記
被運搬物の搬送方向を90度方向転換して被運搬物を排出
側コンベヤに間欠的に搬送するようになつている。
[発明が解決しようとする問題点] しかし、前記搬送装置では、被運搬物の進行状態を検
知,制御するセンサ等の手段が必要となるため、装置の
機構が複雑になると共に、コストが高くなる不利点があ
つた。また、被運搬物は搬入側コンベヤから排出側コン
ベヤに1個ずつ間欠的に搬送されるため、多量の被運搬
物を短時間に連続的に方向転換して搬送することができ
ない不具合があった。
そこで、この発明は、簡単な構造であり、しかも被運
搬物の搬送方向の転換を確実かつ容易に連続的にスムー
ズに行うことができるローラコンベヤを提供するもので
ある。
[問題点を解決するための手段] この発明のローラコンベヤは、カーブした運搬通路に
複数個のローラを、垂直方向に対して所定角傾斜した各
軸を介して回転自在にそれぞれ配置すると共に、該各ロ
ーラの上面を、その周縁部の一部と被運搬物の下面とが
点接触し且つ該点接触の接触部の接線方向に作用する推
力が前記カーブした運搬通路の内側に偏向するように水
平方向に対して所定角傾斜させてある。
[作用] ローラコンベヤのカーブした運搬通路まで搬送されて
来た被運搬物は、複数個のローラの上面の周縁部の一部
に点接触してその各点接触の接触部に作用する接線方向
の推力により前記カーブした運搬通路の内側に沿つてス
ムーズに搬送されて方向転換される。
[実施例] 以下、この発明の実施例を図面と共に詳述する。
第1図において、符号1はローラコンベヤであり、搬
入側コンベヤAと排出側コンベヤBとでU字形に組み合
わされ、被運搬物Dをユーターンさせて連続的に搬送さ
せるものである。このローラコンベヤ1の基板2は舌片
状に形成してあり、その上面2aの円弧状に湾曲した外周
縁に沿つてU字形の外ガイド3を立設してある。この外
ガイド3の内側には、外ガイド3の内壁3aから等距離隔
てて内ガイド4を配設してある。この内ガイド4は、舌
片状に形成してある一方、上記外ガイド3の上端と略同
じ高さになるように支柱5を介して基板2上に固定して
ある。これら基板2の上面2aと外ガイド3の内壁3aと内
ガイド4の外周面4aとで前記被運搬物Dを搬送する運搬
通路6が構成されている。この運搬通路6はU字形にな
つており、前記搬入側コンベヤAに接続される搬入部6a
側と、前記排出側コンベヤBに接続される排出部6b側と
を除いて半円周状にカーブしている。
前記運搬通路6内の基板2の上面2aには、ベース7を
介してローラ8を回転自在に複数個ずつ2列に並べて配
置してある。即ち、第3図に示すように、各ベース7の
上面7aは水平方向に所定角傾斜している。この上面7aの
中央部には、上面7aに対して略直角に上方に突出した軸
9の下部9aを螺着してある。この軸9の中央のフランジ
部9bと上部9cに係止された止め部材10との間に前記ロー
ラ8を回転自在に支持してある。尚、第4図に示すよう
に、ローラ8と軸9の上部9cとの間にボールベアリング
11を介装してローラ8を回転させるようにしても良い。
而して、前記軸9は、水平方向に所定角傾斜したベー
ス7の上面7aに対して略直角に上方に突出しているた
め、垂直方向に対して所定角傾斜している。これによ
り、前記各ローラ8の上面8aは水平方向に対して所定角
傾斜しており、前記被運搬物Dの下面に点接触する(こ
の点接触する部分を第3図中符号12で示す)ようにして
ある。この点接触の接触部12の接線方向に作用する推力
Fにより、前記被運搬物Dを所定方向に搬送できるよう
にしてある。また、前記各ベース7は基板2の下面2bよ
りねじ込まれるネジ13により前記運搬通路6内の基板2
の上面2aにそれぞれ固定されるようになつているが、カ
ーブした運搬通路6内に固定される各ベース7は、第1
図に示すように、前記各ローラ8に作用する推力Fが内
ガイド4側に偏向するようにそれぞれ偏位している。こ
の結果、運搬通路6内の搬入部6a及び外ガイド3側に沿
つて位置する各ローラ8の上面8aは、内ガイド4側が下
がるように傾斜しており、残りの内ガイド4側に沿つて
位置する各ローラ8の上面8aは、内ガイド4側が上がる
ように傾斜している。
さらに、前記各ローラ8の外周面下部には、環状のV
溝8bを形成してある。また、内ガイド4の真下の基板2
の上面2aには、モータ14を配設してある。このモータ14
の回転軸15には、環状のV溝16bを有したプーリ16を取
り付けてある。これらプーリ16及び各ローラ8のV溝8
a,16a間には第1図に示すように、1本のベルト17を架
設してある。
以上の実施例構造のローラコンベヤ1によれば、モー
タ14を駆動してプーリ16を第1図中矢印の方向に回転す
ると、運搬通路6内の搬入部6a及び外ガイド3側に沿つ
て位置する各ローラ8は時計方向に回転し、残りの内ガ
イド4側に沿つて位置する各ローラ8は反時計方向に回
転する。この状態で搬入側コンベヤAから搬送されて来
た被運搬物Dをローラコンベヤ1の搬入部6aに連続して
供給すると、各ローラ8の上面8aの周縁部の一部と前記
被運搬物Dの下面とが点接触し、この点接触の接触部12
の接続方向に作用する推力Fにより、該被運搬物Dは内
ガイド4の外周面4aに沿つて搬送されてスムーズに方向
転換される。これにより、該被運搬物Dは排出部6bから
排出側コンベヤBに連続的に転送される。
前記運搬通路6内の搬入部6a及び外ガイド3側に沿つ
て位置する各ローラ8と、残りの内ガイド4側に沿つて
位置する各ローラ8の回転方向は互いに逆方向である
が、各ローラ8の水平方向の傾きを反対にすることによ
り各ローラ8と被運搬物Dとの接触部12に作用する推力
Fの方向を一致させることができるため、被運搬物Dは
一方向(時計方向)に搬送できる。
また、各ローラ8を軸9を介して回転自在に支持する
ベース7が、各ローラ8の推力8を内ガイド4の外周面
4aに偏向するようにそれぞれ偏位して設けられているた
め、被運搬物Dがカーブした運搬通路6に来ると、内ガ
イド4の外周面4aに沿つて巻き込まれるように搬送され
る。したがつて、カーブした運搬通路6の曲率半径を可
及的に小さくしてもスムーズに方向転換することができ
る。これにより、搬入側コンベヤAと排出側コンベヤB
との間の間隔Tを小さくすることができるため、デツト
スペースを減らすことができると共に、設置場所のスペ
ースを小さくすることができる。
また、各ベース7の向きを変えるだけの簡単な構造で
あり、しかも、1個のモータ14と1本のベルト17で各ロ
ーラ8を回転させることができるため、ローラコンベヤ
1を低コストで製造することができる。
第5図,第6図は、他の実施例を示すものであり、搬
入側コンベヤAから搬送されて来た被運搬物Dの搬送方
向を90度転換して排出側コンベヤBに搬送し得るように
したものである。これら搬入側コンベヤAと排出側コン
ベヤBとの間に組み合わされてL字形に形成されるロー
ラコンベヤ1Aも前記実施例のローラコンベヤ1と同様
に、基板2上と外ガイド3とL字形の内ガイド4とで構
成される運搬通路6に、ベース7を介してローラ8を回
転自在に複数個ずつ2列に並べて配置してあり、各ベー
ス7は、ローラ8に作用する接続方向の推力Fが内ガイ
ド4側に偏向するようにそれぞれ偏位している。そし
て、モータ14の駆動によりプーリ16を回転すると、ベル
ト17を介して各ローラ8が所定方向に回転し、被運搬物
Dは内ガイド4に沿つてスムーズ搬送される。これによ
り、被運搬物Dは略直角に方向転換される。
[発明の効果] 以上のように、この発明によれば、カーブした運搬通
路に複数個のローラを、垂直方向に対して所定角傾斜し
た各軸を介して回転自在にそれぞれ配置すると共に、該
各ローラの上面を、その周縁部の一部と被運搬物の下面
とが点接触し且つ該点接触の接触部の接線方向に作用す
る推力が前記カーブした運搬通路の内側に偏向するよう
に水平方向に対して所定角傾斜させたことにより、前記
カーブした運搬通路の曲率を可及的に小さくしても被運
搬物をスムーズに搬送でき、しかも搬送方向を所望する
方向に自在に転換することができる。その結果、ローラ
コンベヤの設置場所の設定が容易になると共に、設置場
所のスペースが比較的少なくて済む利点がある。
また、複数個のローラの回転方向を変えるだけで、被
運搬物の搬送方向を自在に転換できるため、全体の構造
が簡素化でき、安価なローラコンベヤを提供することが
できる。
【図面の簡単な説明】
第1図から第4図まではこの発明の実施例を示すもので
あり、第1図はローラコンベヤの平面図、第2図は第1
図中II−II線に沿う断面図、第3図はローラの断面図、
第4図は他の態様のローラの断面図、第5図は他の実施
例の第1図相当図、第6図は同側面図、第7図,第8図
は従来のコンベヤの概略平面図である。 1,1A……ローラコンベヤ、6……運搬通路、8……ロー
ラ、8a……上面、9……軸、12……接触部(点接触)、
D……被運搬物、F……推力。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】カーブした運搬通路に複数個のローラを、
    垂直方向に対して所定角傾斜した各軸を介して回転自在
    にそれぞれ配置すると共に、該各ローラの上面を、その
    周縁部の一部と被運搬物の下面とが点接触し且つ該点接
    触の接触部の接線方向に作用する推力が前記カーブした
    運搬通路の内側に偏向するように水平方向に対して所定
    角傾斜させたことを特徴とするローラコンベヤ。
JP61137718A 1986-06-13 1986-06-13 ロ−ラコンベヤ Expired - Lifetime JPH0829814B2 (ja)

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JPS62295810A JPS62295810A (ja) 1987-12-23
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