JPH08296677A - Brake actuator - Google Patents
Brake actuatorInfo
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- JPH08296677A JPH08296677A JP7102815A JP10281595A JPH08296677A JP H08296677 A JPH08296677 A JP H08296677A JP 7102815 A JP7102815 A JP 7102815A JP 10281595 A JP10281595 A JP 10281595A JP H08296677 A JPH08296677 A JP H08296677A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、駐車中の車両の安全を
確保すべく設けられた駐車ブレーキ安全装置に用いて好
適の、ブレーキアクチュエータに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a brake actuator suitable for use in a parking brake safety device provided to ensure the safety of a parked vehicle.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来より、自動車等の車両において、ド
ライバのブレーキ操作の煩わしさを低減できるようにし
たブレーキ補助装置が開発されている。このような従来
のブレーキ補助装置は、ブレーキ操作により車両が停止
するとコンピュータがこれを検出して、ドライバがブレ
ーキペダルから足を離してもブレーキペダル踏み込み時
のブレーキ液圧を保持するような装置であり、これによ
りドライバはブレーキペダルを踏み続けることなく車両
の停止状態を保つことができるようなものである。ま
た、ドライバがクラッチを接続状態にすると、上述のブ
レーキ補助装置の作動が解除されて、通常の走行ができ
るようになっている。2. Description of the Related Art Conventionally, in vehicles such as automobiles, a brake assisting device has been developed which can reduce the troublesomeness of the driver's brake operation. Such a conventional brake assist device is a device that a computer detects when the vehicle stops due to a brake operation, and holds the brake fluid pressure when the brake pedal is depressed even if the driver releases the brake pedal. Yes, this allows the driver to keep the vehicle stopped without having to continue to press the brake pedal. Further, when the driver puts the clutch in the connected state, the operation of the above-mentioned brake assist device is released, and normal traveling can be performed.
【0003】このような装置について具体的に説明する
と、例えば、車両のブレーキの作動油供給経路上にブレ
ーキ液圧を保つようなブレーキアクチュエータが設けら
れており、ブレーキペダルを踏んだままで車両停止状態
が所定時間継続し、その後ブレーキペダルから足を離す
と、コントローラがこれを検出して上記のアクチュエー
タにエア圧等を供給してブレーキ力を保持するのであ
る。Explaining in detail about such a device, for example, a brake actuator for keeping a brake fluid pressure is provided on a hydraulic fluid supply path of a brake of a vehicle, and a vehicle is in a stopped state with a brake pedal being depressed. When the brake pedal is released for a predetermined time and then the foot is released from the brake pedal, the controller detects this and supplies air pressure or the like to the actuator to maintain the braking force.
【0004】これにより、渋滞や信号待ちでブレーキペ
ダルを踏み続ける必要がなくなり、肉体的,精神的な疲
労を低減することができるようになる。また、坂道発進
等も容易に行なうことができ、さらには、追突された時
にも被害を最小限に抑制するとともに事故の拡大を防ぐ
ことができるようになる。As a result, it is not necessary to continue to step on the brake pedal due to traffic congestion or waiting for a signal, and physical and mental fatigue can be reduced. In addition, it is possible to easily start up a slope and the like, and further, it is possible to minimize damage even when a rear-end collision occurs and prevent an accident from spreading.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなブレーキアクチュエータは、作動時にブレーキ液圧
を一定に保つように構成されたものであり、例えば坂道
等で駐車中の車両が動き出したような場合は、積極的に
ブレーキ液圧を増加させて車両の動きを止めるようなも
のではなかった。However, such a brake actuator is constructed so as to keep the brake fluid pressure constant during operation. For example, when a parked vehicle starts moving on a slope or the like. Was not like actively increasing the brake fluid pressure to stop the movement of the vehicle.
【0006】そこで、このブレーキアクチュエータを例
えば以下のように構成し、その作動を積極的に制御する
ことで、駐車中の車両が動き出した場合に車両を停止さ
せ、車両の安全性を高めるようにしたい。このようなブ
レーキアクチュエータとしては、アクチュエータ筐体部
(ケーシング)内に油圧室を形成し、この油圧室内の容
積を変更しうるピストン部材を設け、さらに、このピス
トン部材をモータ等で制御することで、油圧室内のブレ
ーキ液圧を増減させることが考えられる。Therefore, the brake actuator is constructed, for example, as follows, and its operation is positively controlled so that the vehicle is stopped when the parked vehicle starts to move and the safety of the vehicle is improved. Want to. As such a brake actuator, a hydraulic chamber is formed in an actuator housing (casing), a piston member that can change the volume of the hydraulic chamber is provided, and the piston member is controlled by a motor or the like. It is conceivable to increase or decrease the brake fluid pressure in the hydraulic chamber.
【0007】そして、駐車ブレーキが作動しているにも
かかわらず車両が動きだしたことが検出されると、この
ブレーキアクチュエータのモータを作動させてブレーキ
液圧を増加させるのである。また、このようなアクチュ
エータの作動を解除する場合は、モータを上述とは逆方
向に作動させてブレーキ液圧を開放するようにすればよ
い。When it is detected that the vehicle has started to move despite the parking brake being activated, the motor of the brake actuator is activated to increase the brake fluid pressure. When releasing the operation of such an actuator, the motor may be operated in the opposite direction to release the brake fluid pressure.
【0008】しかしながら、ブレーキアクチュエータ内
において、ブレーキオイルを封入した状態でピストン部
材が固着したり、あるいは、モータ等が故障したりする
と、車両に制動力が作用したままになってしまい、通常
の走行に支障をきたすという課題がある。なお、特開昭
63−258247号公報,特開昭64−67452号
公報,特開平6−8808号公報及び実開平2−126
966号公報等には、停止中の車両のブレーキ力を保持
するための技術が開示されているが、これらの技術は、
いずれも上述したような課題を解決するものではなかっ
た。また、特開平3−5270号公報には、ブレーキ液
圧を制御するためのアクチュエータが開示されている
が、この技術も上述したような課題を解決することはで
きない。However, in the brake actuator, if the piston member is fixed or the motor or the like fails while the brake oil is filled, the braking force remains applied to the vehicle and the vehicle normally travels. There is a problem that it causes problems. Incidentally, JP-A-63-258247, JP-A-64-67452, JP-A-6-8808 and JP-A-2-126.
Japanese Patent No. 966 and the like disclose techniques for retaining the braking force of a stopped vehicle.
None of them solved the above-mentioned problems. Further, Japanese Patent Laid-Open No. 3-5270 discloses an actuator for controlling brake fluid pressure, but this technique cannot solve the above-mentioned problems.
【0009】本発明は、このような課題に鑑み創案され
たもので、ピストンやモータが固着してもブレーキオイ
ルの液圧を確実に開放できるようにした、ブレーキアク
チュエータを提供することを目的とする。The present invention was devised in view of the above problems, and an object thereof is to provide a brake actuator capable of reliably releasing the hydraulic pressure of brake oil even if a piston or a motor is fixed. To do.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】このため、請求項1記載
の本発明のブレーキアクチュエータは、回転力を発生す
る動力発生部と、該動力発生部を取り付けるアクチュエ
ータ筐体部と、該アクチュエータ筐体部内の空間部に形
成されるとともに、車両用のブレーキ作動用非圧縮流体
供給系に介装された液圧発生室と、該動力発生部で発生
した回転力を伝達する回転力伝達機構と、該アクチュエ
ータ筐体部内の空間部に配設され、該動力発生部で発生
した回転力を該回転力伝達機構を介し受けて前後進する
ことにより、該液圧発生部内の容積を変更して、該ブレ
ーキ作動用非圧縮流体供給系におけるブレーキ作動部材
側への液圧を増加させるピストン部材と、該動力発生部
と該ピストン部材との間に介装されて、該動力発生部で
発生した回転力を受けて該ピストン部材を前後進させる
ネジ機構とをそなえるとともに、該回転力伝達機構に、
手動による回転力を入力しうる手動回転入力部が設けら
れていることを特徴としている。Therefore, a brake actuator according to the present invention as set forth in claim 1 has a power generating portion for generating a rotational force, an actuator housing portion for mounting the power generating portion, and the actuator housing. A hydraulic pressure generating chamber that is formed in a space inside the engine and is interposed in a vehicle brake actuation incompressible fluid supply system, and a rotational force transmission mechanism that transmits the rotational force generated in the power generating unit, The volume inside the hydraulic pressure generator is changed by being arranged in a space inside the actuator housing and moving forward and backward by receiving the rotational force generated by the power generator via the rotational force transmission mechanism. A piston member for increasing the hydraulic pressure to the brake operating member side in the non-compressed fluid supply system for brake operation, and a rotation generated in the power generating unit, which is interposed between the power generating unit and the piston member. Power Only with and a screw mechanism for forward and backward the piston member, to the rotational force transmitting mechanism,
It is characterized in that it is provided with a manual rotation input section capable of manually inputting a rotational force.
【0011】また、請求項2記載の本発明のブレーキア
クチュエータは、上記請求項1記載の構成に加えて、該
手動回転入力部が、該回転力伝達機構に連係接続される
とともに手動による回転力を伝達しうる治具の先端に形
成された多角形断面を有する凹部に嵌合しうるボルト状
端部であることを特徴としている。According to a second aspect of the present invention, in addition to the structure of the first aspect, the manual rotation input section is linked to the rotational force transmission mechanism and a manual rotational force is applied. Is a bolt-shaped end that can be fitted into a recess having a polygonal cross section formed at the tip of a jig that can transmit the electric field.
【0012】[0012]
【作用】上述の請求項1記載の本発明のブレーキアクチ
ュエータでは、動力発生部において回転力が発生する
と、回転力伝達機構により回転力が伝達されるととも
に、動力発生部とピストン部材との間に介装されたネジ
機構を介してピストン部材がアクチュエータ筐体部内を
前後進する。これにより、アクチュエータ筐体部内の空
間部に形成された液圧発生部内の容積を変更して、ブレ
ーキ作動用非圧縮流体供給系におけるブレーキ作動部材
側への液圧を増加させる。In the brake actuator according to the first aspect of the present invention, when the rotational force is generated in the power generating portion, the rotational force is transmitted by the rotational force transmitting mechanism, and the rotating force is transmitted between the power generating portion and the piston member. The piston member moves back and forth in the actuator housing through the interposed screw mechanism. As a result, the volume inside the hydraulic pressure generating portion formed in the space inside the actuator housing is changed to increase the hydraulic pressure to the brake operating member side in the brake operating incompressible fluid supply system.
【0013】また、ピストン部材の固着等の緊急時に
は、回転力伝達機構に設けられた手動回転入力部を介し
て手動による回転力が入力される。上述の請求項2記載
の本発明のブレーキアクチュエータでは、手動回転入力
部がボルト状端部に形成されており、治具の先端に形成
された多角形断面の凹部に嵌合する。そして、治具を介
して手動回転力が回転力伝達機構に伝達されて、ピスト
ン部材が移動する。Further, in case of emergency such as sticking of the piston member, the rotational force is manually input through the manual rotation input section provided in the rotational force transmission mechanism. In the brake actuator according to the second aspect of the present invention described above, the manual rotation input portion is formed on the bolt-shaped end portion, and the manual rotation input portion is fitted in the concave portion having a polygonal cross section formed at the tip of the jig. Then, the manual rotational force is transmitted to the rotational force transmission mechanism via the jig, and the piston member moves.
【0014】[0014]
【実施例】以下、図面により、本発明の一実施例として
のブレーキアクチュエータについて説明すると、図1,
図2はいずれもそのブレーキアクチュエータの要部構成
を示す模式的な断面図であって、図1は図2におけるA
−A断面図、図3,図4はいずれもその外形形状を示す
模式的な構成図であって、図3は図1におけるB方向矢
視図、図4は図2におけるC方向矢視図、図5はそのブ
レーキアクチュエータを用いた車両の全体構成を示す模
式図、図6はその制御系の全体構成を示す模式的な制御
ブロック図、図7はその作動を簡単に説明するためのフ
ローチャート、図8はその作動を簡単に説明するための
図、図9はその解除動作を簡単に説明するための図、図
10はそのフェイルチェック時の動作について説明する
ための図、図11はそのフェイルチェックの項目を説明
する図、図12,図13はいずれもその作用を説明する
ためのグラフであって、図12はブレーキアクチュエー
タのピストン前進時における作動流体の液圧及びモータ
の電流の変化を示すグラフ、図13はピストン後退時に
おける作動流体の液圧及びモータの電流の変化を示すグ
ラフである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A brake actuator as an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
2 is a schematic cross-sectional view showing the essential structure of the brake actuator, and FIG.
-A sectional view, FIG. 3 and FIG. 4 are all schematic configuration diagrams showing the outer shape thereof, FIG. 3 is a view in the direction B in FIG. 1, and FIG. 4 is a view in the direction C in FIG. 5, FIG. 5 is a schematic diagram showing the overall configuration of a vehicle using the brake actuator, FIG. 6 is a schematic control block diagram showing the overall configuration of the control system, and FIG. 7 is a flowchart for briefly explaining the operation. FIG. 8 is a diagram for briefly explaining the operation, FIG. 9 is a diagram for briefly explaining the releasing operation, FIG. 10 is a diagram for explaining the operation at the time of fail check, and FIG. FIGS. 12 and 13 are graphs for explaining the action, and FIGS. 12 and 13 are graphs for explaining the action. FIG. 12 shows changes in the hydraulic pressure of the working fluid and the current of the motor when the piston of the brake actuator advances. Shows Graph, Figure 13 is a graph showing changes in hydraulic pressure and the motor current of the working fluid during piston retraction.
【0015】(1)全体構成の説明 図5に示すように、車両1にはブレーキ装置が設けられ
ており、このブレーキ装置には、坂道発進補助装置50
と駐車ブレーキ安全装置60とが設けられていて、これ
らの各装置50,60が互いに作用し合うことで車両1
の坂道発進を容易にしたり、駐車中の車両1の安全を確
保したりすることができるようになっている。(1) Description of Overall Structure As shown in FIG. 5, the vehicle 1 is provided with a brake device, and this brake device has a slope start assist device 50.
And a parking brake safety device 60 are provided, and these devices 50, 60 interact with each other to provide the vehicle 1
It is possible to easily start the vehicle on a slope and to ensure the safety of the parked vehicle 1.
【0016】(1・1)坂道発進補助装置の説明 まず、上述の坂道発進補助装置50について説明する
と、この坂道発進補助装置50は、図5に示すブレーキ
ペダル(サービスブレーキ操作部材)4を踏んで車両1
を停止させた場合に作動するものであって、運転者がブ
レーキペダル4を踏んで車両1が停止したことが所定時
間以上検出されると、ブレーキ液圧供給系(ブレーキ作
動用非圧縮性流体供給系)6に設けられた切り換え弁
(マグネットバルブ)7を切り換えて、ブレーキ液圧供
給系6内のブレーキオイルを封じ込めて、運転者がブレ
ーキペダル4から足を離しても制動力を保持するように
なっている。(1.1) Description of Slope Start Assist Device First, the slope start assist device 50 will be described. The slope start assist device 50 steps on a brake pedal (service brake operating member) 4 shown in FIG. In vehicle 1
When it is detected that the driver has stepped on the brake pedal 4 and the vehicle 1 has stopped for a predetermined time or more, the brake fluid pressure supply system (brake actuation incompressible fluid) is activated. The switching valve (magnet valve) 7 provided in the supply system 6 is switched to contain the brake oil in the brake fluid pressure supply system 6, and the braking force is maintained even if the driver releases his foot from the brake pedal 4. It is like this.
【0017】図5に示すように、車両1には、フロント
ホイールブレーキ(前輪側ブレーキ)2とリアホイール
ブレーキ(後輪側ブレーキ)3とがそなえられており、
通常は、運転者がブレーキペダル4を踏むと、マスタシ
リンダ5で運転者のブレーキ踏力が倍力されて、ブレー
キ作動用非圧縮性流体(ブレーキ液又はブレーキオイ
ル)の流体圧(ブレーキ液圧)が増加されるようになっ
ている。そして、このブレーキ液圧により、サービスブ
レーキ作動部材としてのブレーキシューやブレーキパッ
ド(いずれも図示省略)を作動させて、車両1に制動力
を与えるようになっている。As shown in FIG. 5, the vehicle 1 is provided with a front wheel brake (front wheel side brake) 2 and a rear wheel brake (rear wheel side brake) 3.
Normally, when the driver depresses the brake pedal 4, the brake pedal force of the driver is boosted by the master cylinder 5, and the fluid pressure (brake fluid pressure) of the incompressible fluid (brake fluid or brake oil) for brake operation is boosted. Is being increased. The brake fluid pressure actuates a brake shoe or a brake pad (neither of which is shown) as a service brake actuating member to apply a braking force to the vehicle 1.
【0018】なお、この車両1の後輪側のブレーキ液圧
供給系6には、LSV(ロードセンシングバルブ)8も
設けられている。このLSV8は、車両1の主に後輪側
の荷重をリアスプリングの撓みから検出して、車両1の
積載荷重に応じたブレーキ液圧をリアホイールブレーキ
3に供給するためのものである。ところで、上述した坂
道発進補助装置50のマグネットバルブ7は、制御手段
としてのコントローラ9により制御されるようになって
いる。このコントローラ9には、図5に示すように作動
スイッチ10,調整スイッチ11,クラッチぺダルスト
ロークセンサ(クラッチセンサ)12,車速センサ(車
速検出手段)13,ニュートラルスイッチ(変速位置検
出手段)14,ストップランプスイッチ(又はサービス
ブレーキ操作部材作動状態検出手段)15,パーキング
スイッチ(駐車ブレーキ作動状態検出手段)16,ドア
スイッチ17,エンジン作動状態検出手段としてのキー
スイッチ18や、後で詳述する圧力スイッチ(圧力検出
部材)125及びリミットスイッチ126が接続されて
おり、これらの各センサ類からの検出情報に基づいてマ
グネットバルブ7の作動が制御されるようになっている
のである。The rear wheel side brake hydraulic pressure supply system 6 of the vehicle 1 is also provided with an LSV (load sensing valve) 8. The LSV 8 is for mainly detecting the load on the rear wheel side of the vehicle 1 from the bending of the rear spring and supplying the brake fluid pressure corresponding to the loaded load of the vehicle 1 to the rear wheel brake 3. By the way, the magnet valve 7 of the above-mentioned slope start assisting device 50 is controlled by a controller 9 as a control means. As shown in FIG. 5, the controller 9 includes an operation switch 10, an adjustment switch 11, a clutch pedal stroke sensor (clutch sensor) 12, a vehicle speed sensor (vehicle speed detecting means) 13, a neutral switch (shift position detecting means) 14, A stop lamp switch (or service brake operating member operating state detecting means) 15, a parking switch (parking brake operating state detecting means) 16, a door switch 17, a key switch 18 as engine operating state detecting means, and a pressure which will be described in detail later. A switch (pressure detection member) 125 and a limit switch 126 are connected, and the operation of the magnet valve 7 is controlled based on the detection information from these sensors.
【0019】ここで、作動スイッチ10は、運転者の周
囲に配設されたオンオフスイッチであって、この作動ス
イッチ10をオンにすることにより坂道発進補助装置5
0が作動しうる状態になるようになっており、作動スイ
ッチ10をオフにすると坂道発進補助装置50が作動し
ないようになっている。また、調整スイッチ11は坂道
発進補助装置50の作動を調整するものであり、ブレー
キ液圧を保持している状態から解除するタイミングの調
整を行なうようなスイッチである。The operation switch 10 is an on / off switch arranged around the driver, and when the operation switch 10 is turned on, the slope start assisting device 5 is provided.
0 is in an operable state, and when the operation switch 10 is turned off, the slope start assisting device 50 does not operate. Further, the adjustment switch 11 is for adjusting the operation of the slope start assisting device 50, and is a switch for adjusting the timing of releasing the brake fluid pressure from the held state.
【0020】クラッチぺダルストロークセンサ(クラッ
チセンサ)12は、運転者がクラッチペダル(図示省
略)を踏み込むとこれを検出してオン信号を出力するよ
うなセンサであり、又車速センサ(車速検出手段)13
は、遮断手段としての車速センサ用電源遮断スイッチ6
4を介して、バッテリ68からの電力供給を受けて車速
を検出するようなアクティブ型の車速検出手段である。The clutch pedal stroke sensor (clutch sensor) 12 is a sensor which detects when a driver depresses a clutch pedal (not shown) and outputs an ON signal, and a vehicle speed sensor (vehicle speed detecting means). ) 13
Is a vehicle speed sensor power cutoff switch 6 as a cutoff means.
4 is an active type vehicle speed detecting means for detecting the vehicle speed by receiving the electric power supply from the battery 68 via 4.
【0021】ニュートラルスイッチ14は、変速機の変
速位置を検出する変速位置検出手段として設けられてお
り、このニュートラルスイッチ14は変速機の変速段位
置がニュートラルにある場合のみオン信号を出力するよ
うになっている。ストップランプスイッチ15は、サー
ビスブレーキ操作部材作動状態検出手段として設けられ
ている。すなわち、このストップランプスイッチ15
は、ブレーキペダル(つまりサービスブレーキ操作部
材)4の作動状態を検出するものであって、運転者がブ
レーキペダル4を踏み込むとこれを検出して、やはりオ
ン信号を出力するようになっている。The neutral switch 14 is provided as a shift position detecting means for detecting the shift position of the transmission, and the neutral switch 14 outputs an ON signal only when the shift position of the transmission is in neutral. Has become. The stop lamp switch 15 is provided as a service brake operating member operating state detecting means. That is, this stop lamp switch 15
Detects the operating state of the brake pedal (that is, the service brake operating member) 4. When the driver depresses the brake pedal 4, this is detected and an ON signal is also output.
【0022】また、パーキングスイッチ(駐車ブレーキ
作動状態検出手段)16は、駐車ブレーキ操作部材(即
ちパーキングブレーキレバー、図示省略)の作動状態を
検出するためのスイッチであって、このパーキングブレ
ーキレバーの作動状態に基づいてパーキングブレーキの
作動状態を検出するようになっている。ドアスイッチ1
7は、車両1の運転席側のドアを開閉状態を検出ししう
るセンサであり、又キースイッチ(エンジン作動状態検
出手段)18は、エンジン(図示省略)が作動中(エン
ジンオン時)か又はエンジンが非作動時(エンジンオフ
時)かを検出するようなセンサである。The parking switch (parking brake operating state detecting means) 16 is a switch for detecting the operating state of the parking brake operating member (ie, parking brake lever, not shown), and the operation of this parking brake lever. The operating state of the parking brake is detected based on the state. Door switch 1
Reference numeral 7 denotes a sensor capable of detecting the open / closed state of the door on the driver's side of the vehicle 1, and the key switch (engine operating state detecting means) 18 indicates whether the engine (not shown) is operating (when the engine is on). Alternatively, it is a sensor that detects whether the engine is not operating (when the engine is off).
【0023】なお、圧力スイッチ(圧力検出部材)12
5及びリミットスイッチ126については後述する。The pressure switch (pressure detection member) 12
5 and the limit switch 126 will be described later.
【0024】また、図5に示すように、コントローラ9
には、警報ランプ20及び警報ブザー21が接続されて
おり、坂道発進補助装置50の作動状態と車両1の状態
とが所定の条件になった場合、運転者へ警報を発するよ
うになっている。なお、これについても詳しくは後述す
る。 (1・2)駐車ブレーキ安全装置の説明 さて、次に駐車ブレーキ安全装置60について説明する
と、この駐車ブレーキ安全装置60は、所定の条件の下
で車両1を停止させた後に、運転者が何ら操作をしてい
ないにもかかわらず車両1が動き出すと、この車両1を
停止させるべく作動するものである。Further, as shown in FIG. 5, the controller 9
An alarm lamp 20 and an alarm buzzer 21 are connected to the driver, and when the operating condition of the slope start assist device 50 and the condition of the vehicle 1 meet predetermined conditions, an alarm is issued to the driver. . Note that this will also be described in detail later. (1.2) Description of Parking Brake Safety Device Next, the parking brake safety device 60 will be described. The parking brake safety device 60 is operated by the driver after the vehicle 1 is stopped under a predetermined condition. When the vehicle 1 starts to move despite no operation, the vehicle 1 is operated to stop.
【0025】すなわち、この駐車ブレーキ安全装置60
は、例えばパーキングブレーキレバーを十分に引かずに
坂道に駐車した場合等に、重力等の作用により車両1が
自然に動き始めると、これを検知してブレーキ液圧を増
圧させて機械的にリアホイールブレーキ3を作動させる
ようになっている。このため、図5に示すように、後輪
側のブレーキ液圧供給系6のマグネットバルブ7とリア
ホイールブレーキ3との間には、ブレーキ液圧を調整し
うるブレーキアクチュエータ(流体圧増加機構)19が
設けられている。That is, this parking brake safety device 60
For example, when the vehicle 1 starts to move naturally due to gravity or the like when the vehicle is parked on a slope without sufficiently pulling the parking brake lever, this is detected to mechanically increase the brake fluid pressure. The rear wheel brake 3 is activated. Therefore, as shown in FIG. 5, between the magnet valve 7 of the brake fluid pressure supply system 6 on the rear wheel side and the rear wheel brake 3, a brake actuator (fluid pressure increasing mechanism) capable of adjusting the brake fluid pressure is provided. 19 are provided.
【0026】このブレーキアクチュエータ19は、上述
したコントローラ9からの作動指令を受けて作動するも
のであって、コントローラ9では、上述の各センサ類1
0〜18,125,126からの検出情報に基づいてブ
レーキアクチュエータ19を制御することにより、駐車
ブレーキ安全装置60の作動を制御するようになってい
る。The brake actuator 19 operates in response to an operation command from the controller 9 described above. In the controller 9, each of the sensors 1 described above is operated.
The operation of the parking brake safety device 60 is controlled by controlling the brake actuator 19 based on the detection information from 0-18, 125, 126.
【0027】以下、上述のブレーキアクチュエータ19
について、図1〜図4を用いて詳しく説明する。このブ
レーキアクチュエータ19は、図1,図2に示すよう
に、主にアクチュエート部(動力発生部)22,ケーシ
ング(アクチュエータ筐体部)23,油圧室(液圧発生
部)24及びピストン(増圧部材又はピストン部材)2
5とからなっている。Hereinafter, the above-mentioned brake actuator 19 will be described.
Will be described in detail with reference to FIGS. As shown in FIGS. 1 and 2, the brake actuator 19 mainly includes an actuate portion (power generation portion) 22, a casing (actuator housing portion) 23, a hydraulic chamber (fluid pressure generation portion) 24, and a piston (increased portion). Pressure member or piston member) 2
It consists of 5.
【0028】アクチュエート部22は、回転力を発生す
る回転駆動部であって、ここではアクチュエート部22
はモータ(電動機)により構成されている。また、図2
に示すように、ケーシング23内には、空間部(シリン
ダ)23Aが形成されており、シリンダ23Aにはピス
トン25が前後進可能に配設されている。The actuating section 22 is a rotary drive section that generates a rotational force, and here, the actuating section 22 is used.
Is composed of a motor (electric motor). Also, FIG.
As shown in FIG. 3, a space portion (cylinder) 23A is formed in the casing 23, and a piston 25 is arranged in the cylinder 23A so as to be able to move forward and backward.
【0029】シリンダ23Aにはピストン25とケーシ
ング23とにより油圧室24が形成されており、モータ
22で発生した回転力を用いてピストン25を移動させ
ることにより、油圧室24の容積を変更して、後輪側の
ブレーキ液圧供給系6のブレーキ作動部材側(例えばブ
レーキシューやブレーキパッド)への液圧を増加させる
ようになっている。A hydraulic chamber 24 is formed in the cylinder 23A by the piston 25 and the casing 23, and the volume of the hydraulic chamber 24 is changed by moving the piston 25 using the rotational force generated by the motor 22. The hydraulic pressure to the brake actuating member side (for example, brake shoe or brake pad) of the brake fluid pressure supply system 6 on the rear wheel side is increased.
【0030】また、モータ22は、上記のピストン25
の軸方向に対して平行に配設されており、モータ22と
ピストン25との間には、図2に示すように、ピニオン
ギア130A,ドリブンギア130Bからなる減速機構
(回転力伝達機構)130が介装されている。そして、
このモータ22は、コントローラ9からの指令信号を受
けて回転するようになっており、これにより、この減速
機構130を介してピストン25を駆動するようになっ
ている。Further, the motor 22 has the above-mentioned piston 25.
2 is arranged in parallel to the axial direction of the shaft, and between the motor 22 and the piston 25, as shown in FIG. 2, a reduction mechanism (rotational force transmission mechanism) 130 including a pinion gear 130A and a driven gear 130B. Is installed. And
The motor 22 is adapted to rotate upon receipt of a command signal from the controller 9, whereby the piston 25 is driven via the speed reduction mechanism 130.
【0031】ここで、ピストン25を駆動するための機
構について説明すると、ドリブンギア130Bは、ギア
ピン132によりピストン駆動軸131に固定されてお
り、また、図1,図2に示すように、ピストン駆動軸1
31の先端側(ピストン25側であって図中左側)には
雄ねじ131Aが形成されている。また、この雄ねじ1
31Aには移動部材としてのナット27が螺合して配設
されており、ケーシング23内には、このナット27の
回転を規制するためのスリーブ136が嵌挿されてい
る。このナット27は、軸方向から見ると正六角形の六
角ナットであって、スリーブ136は、このナット27
の形状に合わせて形成されている。The mechanism for driving the piston 25 will now be described. The driven gear 130B is fixed to the piston drive shaft 131 by a gear pin 132, and as shown in FIGS. Axis 1
A male screw 131A is formed on the tip end side of 31 (on the piston 25 side and on the left side in the drawing). Also, this male screw 1
A nut 27 as a moving member is screwed into the 31A, and a sleeve 136 for restricting rotation of the nut 27 is fitted in the casing 23. The nut 27 is a hexagonal nut of a regular hexagon when viewed from the axial direction, and the sleeve 136 is the nut 27.
It is formed according to the shape of.
【0032】そして、これらのピストン駆動軸131の
雄ねじ131A及びナット27によりねじ機構28が構
成されている。一方、図1,図2に示すように、ピスト
ン25の基部には、ピストン駆動軸131よりも大きい
径を有する凹部135が形成されており、ピストン25
のピストンストロークがほとんどないような場合(即
ち、ピストン25が図中右側にあるような場合)は、こ
の凹部135にピストン駆動軸131が収納されるよう
になっている。The male screw 131A of the piston drive shaft 131 and the nut 27 constitute a screw mechanism 28. On the other hand, as shown in FIGS. 1 and 2, a recess 135 having a diameter larger than that of the piston drive shaft 131 is formed at the base of the piston 25.
When there is almost no piston stroke (that is, when the piston 25 is on the right side in the drawing), the piston drive shaft 131 is housed in this recess 135.
【0033】また、モータ22は、コントローラ9に接
続されており、このコントローラ9からの制御信号に基
づいてモータ22が回転すると、この回転駆動力が減速
機構130を介してピストン駆動軸131に伝達され、
ピストン駆動軸131を回転させるようになっている。
そして、ピストン駆動軸131が回転すると、回転を規
制されているナット27が、スリーブ136をガイドに
して軸方向に移動する。ここで、例えばモータ22への
駆動信号がブレーキ液圧を高めるような制御信号の場合
は、ナット27が図中左側に駆動されるようになってい
る。The motor 22 is connected to the controller 9, and when the motor 22 rotates based on a control signal from the controller 9, this rotational driving force is transmitted to the piston drive shaft 131 via the speed reduction mechanism 130. Is
The piston drive shaft 131 is adapted to rotate.
When the piston drive shaft 131 rotates, the nut 27, the rotation of which is restricted, moves in the axial direction with the sleeve 136 as a guide. Here, for example, when the drive signal to the motor 22 is a control signal for increasing the brake fluid pressure, the nut 27 is driven to the left side in the drawing.
【0034】このようにしてナット27が駆動される
と、ナット27がピストン25の基端部に当接して、こ
のピストン25を前進(図中左方向)させるとともに、
油圧室24の容積を減少させるのである。また、油圧室
24内には、リターンスプリング31が設けられてお
り、ピストン25を後退方向(図中右側)に付勢してい
る。これにより、モータ22が上述とは逆方向に回転し
てナット27が後退すると、リターンスプリング31の
付勢力によってピストン25が後退していくようになっ
ている。When the nut 27 is driven in this manner, the nut 27 contacts the base end of the piston 25 to move the piston 25 forward (to the left in the drawing), and
The volume of the hydraulic chamber 24 is reduced. A return spring 31 is provided in the hydraulic chamber 24 and urges the piston 25 in the backward direction (right side in the figure). As a result, when the motor 22 rotates in the direction opposite to that described above and the nut 27 retracts, the urging force of the return spring 31 causes the piston 25 to retract.
【0035】また、図1に示すように、ピストン25に
は、ピストン作動ストローク分の長さに亘って長穴部1
39が形成されており、この長穴部139にはストッパ
ボルト137が貫通するように配設されている。そし
て、このストッパボルト137は、ケーシング23に対
して固定されており、ストッパボルト137が長穴部1
39の左端と当接することにより、ピストン25の後端
位置が規制されるようになっている。また、これと同様
に、ストッパボルト137が長穴部139の右端と当接
することにより、ピストン25の先端位置が規制される
ようになっている。Further, as shown in FIG. 1, the piston 25 has a long hole portion 1 over the length of the piston working stroke.
39 is formed, and a stopper bolt 137 is arranged so as to pass through the elongated hole portion 139. The stopper bolt 137 is fixed to the casing 23, and the stopper bolt 137 is attached to the elongated hole portion 1.
By contacting the left end of 39, the rear end position of the piston 25 is regulated. Further, similarly, the stopper bolt 137 contacts the right end of the elongated hole portion 139, whereby the tip position of the piston 25 is regulated.
【0036】ところで、図1に示すように、このアクチ
ュエータ19の油圧室24には、マスタシリンダ5側の
液圧供給系6に連通して、ブレーキオイルを油圧室24
に供給しうる第1連通口29と、ブレーキ作動部材(ブ
レーキシューやブレーキパッド)側のブレーキ液圧供給
系6に連通して、油圧室24で所定の油圧に調整された
ブレーキオイルをこのブレーキ作動部材側に供給する第
2連通口30とが形成されている。By the way, as shown in FIG. 1, the hydraulic chamber 24 of the actuator 19 is communicated with the hydraulic pressure supply system 6 on the master cylinder 5 side so that the brake oil is supplied to the hydraulic chamber 24.
To the first hydraulic fluid supply system 6 on the side of the brake actuating member (brake shoe or brake pad), and the brake oil adjusted to a predetermined hydraulic pressure in the hydraulic chamber 24 is supplied to this brake. The 2nd communicating port 30 which supplies to the operation member side is formed.
【0037】また、上述したように、油圧室24内の容
積は、ピストン25が前後進することで変更されるよう
になっているが、ピストン25が前進してブレーキ液圧
を増加させるような場合には、上記の第1連通口29と
第2連通口30とは、弁機構32により閉塞されるよう
になっており、これにより、ブレーキ作動部材側のブレ
ーキ液圧供給系6の液圧を確実に増加させるようになっ
ている。As described above, the volume in the hydraulic chamber 24 is changed by the piston 25 moving forward and backward, but the piston 25 moves forward to increase the brake fluid pressure. In this case, the first communication port 29 and the second communication port 30 are closed by the valve mechanism 32, whereby the hydraulic pressure of the brake hydraulic pressure supply system 6 on the brake actuating member side. Is sure to increase.
【0038】ここで弁機構32について説明すると、こ
の弁機構32は、図1,図2に示すように、主にバルブ
138,リターンスプリング141,作動油供給用連通
路142等により構成されている。すなわち、図1,図
2に示すように、ピストン25の先端内部には、バルブ
138とリターンスプリング141とが配設されてい
る。また、ピストン25の中心軸と同軸上には、マスタ
シリンダ5側からのブレーキオイルを油圧室24に供給
するための作動油供給用連通路(以下、単に連通路とい
う)142が形成されている。The valve mechanism 32 will now be described. The valve mechanism 32 is mainly composed of a valve 138, a return spring 141, a hydraulic oil supply communication passage 142, etc., as shown in FIGS. . That is, as shown in FIGS. 1 and 2, a valve 138 and a return spring 141 are disposed inside the tip of the piston 25. Further, a working oil supply communication passage (hereinafter, simply referred to as communication passage) 142 for supplying brake oil from the master cylinder 5 side to the hydraulic chamber 24 is formed coaxially with the central axis of the piston 25. .
【0039】また、この連通路142には、連通路14
2よりも小径に形成されたバルブ138のステムが挿通
されている。なお、このバルブ138自体は、リターン
スプリング141により、連通路142を閉塞すべく図
中右側に付勢されている。また、このバルブ138のス
テムは、連通路142よりも所定量だけ長く形成されて
いる。Further, the communication passage 142 has
The stem of the valve 138 having a diameter smaller than 2 is inserted. The valve 138 itself is biased to the right side in the figure by the return spring 141 so as to close the communication passage 142. The stem of the valve 138 is formed longer than the communication passage 142 by a predetermined amount.
【0040】これにより、ピストン25が後端まで後退
すると、バルブ138のステムがストッパボルト137
に当接し、バルブ138がリターンスプリング141の
付勢力に抗して移動して連通路142が開状態となるよ
うになっている。また、ピストン25が所定量だけ前進
すると、バルブ138のステムがストッパボルト137
から離隔するとともに、リターンスプリング141の付
勢力によってバルブ138が移動して、連通路142が
閉塞されるようになっている。As a result, when the piston 25 is retracted to the rear end, the stem of the valve 138 is locked by the stopper bolt 137.
The valve 138 moves against the biasing force of the return spring 141, and the communication passage 142 is opened. Further, when the piston 25 moves forward by a predetermined amount, the stem of the valve 138 is locked by the stopper bolt 137.
The valve 138 is moved by the biasing force of the return spring 141, and the communication passage 142 is closed.
【0041】ところで、図1に示すように、ピストン2
5は、第1連通口29に対応する部位において、シリン
ダ23Aよりも小径に形成されており、これによりピス
トン25とシリンダ23Aとの間には、全周に亘って空
間部140が形成されている。したがって、連通路14
2が開状態となると、第1連通口29からの作動油が、
空間部140,長穴部139及び連通路142を通って
ピストン25の先端内部に達するようになっている。By the way, as shown in FIG.
5 is formed to have a smaller diameter than the cylinder 23A in a portion corresponding to the first communication port 29, whereby a space 140 is formed over the entire circumference between the piston 25 and the cylinder 23A. There is. Therefore, the communication passage 14
When 2 is opened, the hydraulic oil from the first communication port 29 becomes
It reaches the inside of the tip of the piston 25 through the space 140, the elongated hole 139, and the communication passage 142.
【0042】また、ピストン25の先端内部には、油圧
室24に連通する連通孔25Aが設けられており、連通
路142からピストン25の先端内部に供給された作動
油は、この連通孔25Aを介して油圧室24に供給され
るようになっている。したがって、ピストン25が後端
まで後退しているときは、第1連通口29と第2連通口
30とが連通状態となり、ピストン25が所定量前進す
ると第1連通口29と第2連通口30とは遮断状態とな
るのである。Further, a communication hole 25A communicating with the hydraulic chamber 24 is provided inside the tip of the piston 25, and the working oil supplied from the communication passage 142 to the inside of the tip of the piston 25 passes through the communication hole 25A. It is adapted to be supplied to the hydraulic chamber 24 via the. Therefore, when the piston 25 is retracted to the rear end, the first communication port 29 and the second communication port 30 are in a communication state, and when the piston 25 advances by a predetermined amount, the first communication port 29 and the second communication port 30 are communicated. And are cut off.
【0043】なお、図中において符号69,133及び
134は、それぞれゴムカップ(シール部材),スラス
トベアリング及びストッパである。さて、本発明のブレ
ーキアクチュエータ19では、上述のような構成に加え
て、図2に示すような液圧検出室150が設けられてい
る。この液圧検出室150は、オリフィス151を介し
て油圧室24に連通接続されており、このオリフィス1
51により、油圧室24で急激に圧力が発生しても圧力
衝撃が和らげられて液圧検出室150の作動油の液圧は
緩やかに上昇するようになっている。In the figure, reference numerals 69, 133 and 134 are a rubber cup (sealing member), a thrust bearing and a stopper, respectively. Now, in the brake actuator 19 of the present invention, a hydraulic pressure detection chamber 150 as shown in FIG. 2 is provided in addition to the configuration as described above. The hydraulic pressure detection chamber 150 is connected to the hydraulic chamber 24 via an orifice 151, and the orifice 1
By 51, even if a sudden pressure is generated in the hydraulic chamber 24, the pressure shock is softened and the hydraulic pressure of the hydraulic oil in the hydraulic pressure detection chamber 150 gradually rises.
【0044】また、液圧検出室150には、圧力検出部
材として圧力スイッチ125が設けられている。この圧
力スイッチ125は、液圧検出室150内の液圧が所定
値以上になるとこれを検出してオン信号を出力するセン
サであって、ここでは、液圧検出室150内が、例えば
70Kg/cm2 以上になるとオン信号を出力するよう
になっている。また、この圧力スイッチ125はヒステ
リシスを有しており、例えば圧力が50Kg/cm2 以
下に低下するとオフになるようになっている。A pressure switch 125 is provided in the hydraulic pressure detection chamber 150 as a pressure detection member. The pressure switch 125 is a sensor that detects when the hydraulic pressure in the hydraulic pressure detection chamber 150 exceeds a predetermined value and outputs an ON signal. Here, the internal pressure of the hydraulic pressure detection chamber 150 is, for example, 70 kg / When it becomes cm 2 or more, an ON signal is output. Further, the pressure switch 125 has a hysteresis, and is turned off when the pressure falls below 50 kg / cm 2 , for example.
【0045】ここで、圧力スイッチ125は、制御手段
としてのコントローラ9に接続されている。また、コン
トローラ9には、リレーボックス160を介してモータ
22も接続されている。そして、コントローラ9では、
この圧力スイッチ125のオン信号を検出すると、この
ブレーキアクチュエータ19により液圧が十分に高めら
れたと判断して、モータ22の作動を停止させるように
なっている。Here, the pressure switch 125 is connected to the controller 9 as a control means. The motor 22 is also connected to the controller 9 via a relay box 160. Then, in the controller 9,
When the ON signal of the pressure switch 125 is detected, it is determined that the hydraulic pressure has been sufficiently increased by the brake actuator 19, and the operation of the motor 22 is stopped.
【0046】したがって、モータ22が、コントローラ
9からの制御信号を受けてピストン25が前進した場合
に、必要以上にモータ22が駆動するようなことがなく
なり、これにより、リレーボックス160やモータ22
を過電流から保護することができるようになる。すなわ
ち、油圧室24の液圧が十分高まった場合、速やかにモ
ータ22の作動を停止させないとリレーボックス160
やモータ22に過大な電流が流れて、リレーボックス1
60やモータ22が損傷してその機能が損なわれること
が考えられるが、このように圧力スイッチ125を設け
て、ブレーキオイルの液圧が所定値になるとモータ22
の作動を停止させることにより、リレーボックス160
やモータ22を保護するようになっているのである。Therefore, when the motor 22 receives the control signal from the controller 9 and the piston 25 moves forward, the motor 22 is prevented from being driven more than necessary, whereby the relay box 160 and the motor 22 are driven.
Will be able to protect it from overcurrent. That is, when the hydraulic pressure in the hydraulic chamber 24 is sufficiently increased, the operation of the motor 22 must be promptly stopped to stop the relay box 160.
Or an excessive current flows to the motor 22, causing the relay box 1
It is conceivable that the motor 60 and the motor 22 will be damaged and their functions will be impaired. However, when the pressure switch 125 is provided in this way and the hydraulic pressure of the brake oil reaches a predetermined value,
Relay box 160 by stopping the operation of
The motor 22 is protected.
【0047】ところで、このブレーキアクチュエータ1
9には、図1に示すように、リミットスイッチ126も
設けられており、コントローラ9に接続されている。こ
のリミットスイッチ126は、上述とは逆に、ピストン
25を後端まで後退させた場合に、モータ22の過回転
によるリレーボックス160やモータ22の損傷を防止
するために設けられたものであって、ナット27が所定
位置まで後退すると、オン信号を出力するようなセンサ
である。By the way, this brake actuator 1
As shown in FIG. 1, the limit switch 126 is also provided on the switch 9 and is connected to the controller 9. Contrary to the above, the limit switch 126 is provided to prevent damage to the relay box 160 and the motor 22 due to excessive rotation of the motor 22 when the piston 25 is retracted to the rear end. A sensor that outputs an ON signal when the nut 27 retracts to a predetermined position.
【0048】そして、このリミットスイッチ126から
オン信号が出力されると、コントローラ9では、このオ
ン信号に基づいてモータ22の作動を停止させるように
なっているのである。ここで、リミットスイッチ126
は、主にスイッチ本体126Aとセンサロッド(リミッ
トスイッチの作動端)126Bとロッドガイド126C
とから構成されている。When the ON signal is output from the limit switch 126, the controller 9 stops the operation of the motor 22 based on the ON signal. Here, the limit switch 126
Is mainly a switch body 126A, a sensor rod (a working end of a limit switch) 126B, and a rod guide 126C.
It consists of and.
【0049】そして、図1に示すように、ナット27の
センサロッド126Bへの当接部は、ピストン25の軸
線に対して傾斜した面に形成されており、この面にセン
サロッド126Bの先端部が接するようになっている。
したがって、ナット27が前後進すると、センサロッド
126Bの先端部がナット27に形成された傾斜面上を
滑りながら接触して、センサロッド126Bが上下方向
に移動するようになっている。As shown in FIG. 1, the contact portion of the nut 27 with the sensor rod 126B is formed on a surface inclined with respect to the axis of the piston 25, and the tip portion of the sensor rod 126B is formed on this surface. Are in contact with each other.
Therefore, when the nut 27 moves forward and backward, the tip of the sensor rod 126B comes into contact with the inclined surface formed on the nut 27 while sliding, and the sensor rod 126B moves vertically.
【0050】そして、このセンサロッド126Bが所定
位置まで上方向に移動するとオン信号が出力され、この
所定位置以下の場合は、リミットスイッチ126はオフ
となるようになっている。なお、このリミットスイッチ
126は、弁機構32のバルブ138のステムがストッ
パボルト137に当接して、作動油供給用連通路142
を確実に開いた後にオン信号を出力するように設定され
ており、これにより、第1連通口29と第2連通口30
とが連通した後にピストン25が停止するようになって
いる。これは、通常のサービスブレーキを確実に作動さ
せるためである。When the sensor rod 126B moves upward to a predetermined position, an ON signal is output. When the sensor rod 126B is below the predetermined position, the limit switch 126 is turned off. In this limit switch 126, the stem of the valve 138 of the valve mechanism 32 abuts on the stopper bolt 137 so that the hydraulic oil supply communication passage 142 is formed.
Is set so as to output the ON signal after surely opening the first communication port 29 and the second communication port 30.
The piston 25 is stopped after the communication with and. This is to ensure that the normal service brake is activated.
【0051】これにより、例えばモータ22の回転にと
もなってナット27が後退してくると、所定の後退位置
でリミットスイッチ126からオン信号が出力されるよ
うになり、モータ22の回転が停止するのようになる。
したがって、ナット27がすでに後端まで後退している
にもかかわらず、バッテリ68からの電力供給を受けて
モータ22が回転しようとするといったことがなくなる
ので、モータ22やリレー160を過電流から保護する
ことができるようになるのである。Thus, for example, when the nut 27 is retracted with the rotation of the motor 22, the limit switch 126 outputs an ON signal at a predetermined retracted position, and the rotation of the motor 22 is stopped. Like
Therefore, even though the nut 27 has already retracted to the rear end, the motor 22 does not try to rotate due to the power supply from the battery 68, so the motor 22 and the relay 160 are protected from overcurrent. You will be able to do it.
【0052】なお、図1に示す状態では、ナット27が
後端に位置しており、センサロッド126Bを上方向に
押し上げて、リミットスイッチ126がオンになってい
る状態を示している。また、コントローラ9からの制御
信号に基づいて、ナット27が前進すると、センサロッ
ド126Bが下方へ移動することによりリミットスイッ
チ126はオフとなる。In the state shown in FIG. 1, the nut 27 is located at the rear end, the sensor rod 126B is pushed upward, and the limit switch 126 is turned on. Further, when the nut 27 moves forward based on the control signal from the controller 9, the sensor rod 126B moves downward, so that the limit switch 126 is turned off.
【0053】また、図1に示す断面図には、実際にはモ
ータ22が現れることはない(モータ22は、図1中の
ピストン25に対して紙面上方に存在している)が、こ
こではその制御系を簡単に説明するために、あえて実際
とは異なる位置にモータ22を仮想線で示している。と
ころで、このブレーキアクチュエータ19は、図5に示
すように、後輪側のブレーキ液圧供給系6のマグネット
バルブ7とリアホイールブレーキ3との間に設けられた
ものであり、モータ22が回転して所定量ピストン25
が駆動されると、マスタシリンダ5側からのブレーキオ
イルの供給を絶って、リアホイールブレーキ3側に封入
されたブレーキオイルの液圧を高めるものである。Although the motor 22 does not actually appear in the sectional view shown in FIG. 1 (the motor 22 is present above the piston 25 in FIG. 1 in the drawing), here, In order to explain the control system briefly, the motor 22 is shown by a virtual line at a position different from the actual position. By the way, as shown in FIG. 5, the brake actuator 19 is provided between the magnet valve 7 of the brake fluid pressure supply system 6 on the rear wheel side and the rear wheel brake 3, and the motor 22 rotates. Predetermined amount piston 25
When is driven, the supply of brake oil from the master cylinder 5 side is cut off, and the hydraulic pressure of the brake oil sealed in the rear wheel brake 3 side is increased.
【0054】したがって、ブレーキアクチュエータ19
内において、ブレーキオイルを封入した状態でピストン
25が固着したり、あるいは、モータ22やリレー16
0が損傷したりすると、車両1に制動力が作用したまま
になってしまい、通常の走行に支障をきたすことが考え
られる。そこで、このブレーキアクチュエータ19で
は、このような場合を考慮して、ピストン駆動軸131
に手動による回転力を入力しうる手動回転入力部172
を設けるとともに、手動回転入力部172をボルト状に
形成している。Therefore, the brake actuator 19
In the inside, the piston 25 is fixed with the brake oil sealed, or the motor 22 and the relay 16
If 0 is damaged, the braking force remains applied to the vehicle 1, which may hinder normal traveling. Therefore, in the brake actuator 19, in consideration of such a case, the piston drive shaft 131
A manual rotation input unit 172 capable of inputting a manual rotation force to the
And the manual rotation input section 172 is formed in a bolt shape.
【0055】そして、上述のようなトラブル発生時は、
この手動回転入力部172を治具等により手動回転させ
てピストン25を後退させ、通常の走行が行なえるよう
になっているのである。すなわち、本発明のブレーキア
クチュエータ19の端部には、図1〜図4に示すよう
に、カバー部材(以下、これをギアカバーという)17
0が取り付けられている。このギアカバー170は、上
述した減速機構130を覆うようにして取り付けられて
おり、減速機構130を塵埃や泥水等から保護するよう
になっている。When the above trouble occurs,
The manual rotation input unit 172 is manually rotated by a jig or the like to retract the piston 25, and normal traveling can be performed. That is, as shown in FIGS. 1 to 4, a cover member (hereinafter, referred to as a gear cover) 17 is provided at an end portion of the brake actuator 19 of the present invention.
0 is attached. The gear cover 170 is attached so as to cover the speed reduction mechanism 130 described above, and protects the speed reduction mechanism 130 from dust, muddy water, and the like.
【0056】そして、図1,図2に示すように、ピスト
ン駆動軸131の後端部(図中右側)に設けられた手動
回転入力部172は、ギアカバー170から突出するよ
うに形成されており、この手動回転入力部172は、図
1〜図4に示すようなグロメット(キャップ)171に
より被覆されるようになっている。なお、このグロメッ
ト171は、適度な弾性を有する樹脂材等を用いて形成
されており、ギアカバー170に対して簡単に取り外し
たり、取り付けたりすることができるようになってい
る。As shown in FIGS. 1 and 2, the manual rotation input section 172 provided at the rear end (right side in the figure) of the piston drive shaft 131 is formed so as to project from the gear cover 170. The manual rotation input section 172 is covered with a grommet (cap) 171 as shown in FIGS. The grommet 171 is made of a resin material having an appropriate elasticity and the like, and can be easily removed or attached to the gear cover 170.
【0057】また、この手動回転入力部172は、図1
〜図3に示すように、その断面形状が、例えば正六角形
に形成されており、通常のボルト頭部と同様のボルト状
端部として構成されている。これにより、アクチュエー
タ19が故障して、制動力が作用したままになってしま
った場合は、ドライバはグロメット171を取り外し
て、手動回転入力部172を露出させる。The manual rotation input unit 172 is similar to that shown in FIG.
As shown in FIG. 3, the cross-sectional shape is, for example, a regular hexagon, and is configured as a bolt-shaped end similar to a normal bolt head. As a result, when the actuator 19 breaks down and the braking force remains applied, the driver removes the grommet 171 to expose the manual rotation input section 172.
【0058】そして、六角レンチ等の工具又は専用の治
具等をこの手動回転入力部172に嵌合させた後、手動
でピストン駆動軸131を回転させてピストン25を後
退させるのである。そして、これにより、ブレーキアク
チュエータ19の第1連通口29と第2連通口30とを
連通させて、通常の走行を可能にするのである。 (2)制御系の全体構成の説明 次に、図6を用いて、坂道発進補助装置50と駐車ブレ
ーキ安全装置60との制御系の全体構成について説明す
る。After fitting a tool such as a hexagon wrench or a dedicated jig into the manual rotation input section 172, the piston drive shaft 131 is manually rotated to retract the piston 25. Thus, the first communication port 29 and the second communication port 30 of the brake actuator 19 are communicated with each other to enable normal traveling. (2) Description of Overall Configuration of Control System Next, an overall configuration of a control system for the slope start assist device 50 and the parking brake safety device 60 will be described with reference to FIG.
【0059】図6に示すように、制御手段としてのコン
トローラ9には、坂道発進補助装置50の作動を制御す
るための坂道発進補助装置制御手段51と、駐車ブレー
キ安全装置60の作動を制御するための駐車ブレーキ安
全装置制御手段61とが設けられている。そして、坂道
発進補助装置制御手段51は、作動開始コントローラ5
2,作動解除コントローラ53,作動警報コントローラ
54及びドライバ55,56をそなえており、駐車ブレ
ーキ安全装置制御手段61は、作動開始コントローラ
(第1制御手段)62,作動解除コントローラ(第2制
御手段)63,タイマ(タイマ手段)65,ドライバ6
6,67をそなえている。As shown in FIG. 6, the controller 9 as the control means controls the operation of the hill start assisting device control means 51 for controlling the operation of the hill start assisting device 50 and the operation of the parking brake safety device 60. And a parking brake safety device control means 61 for the purpose. Then, the slope start assist device control means 51 controls the operation start controller 5
2, the operation release controller 53, the operation alarm controller 54 and the drivers 55 and 56 are provided, and the parking brake safety device control means 61 includes an operation start controller (first control means) 62 and an operation release controller (second control means). 63, timer (timer means) 65, driver 6
It has 6,67.
【0060】(2・1)坂道発進補助装置の制御系の説
明 まず、坂道発進補助装置制御手段51について説明する
と、作動開始コントローラ52は坂道発進補助装置50
の作動の開始を制御するための制御部,作動解除コント
ローラ53はその作動の解除を制御するための制御部,
作動警報コントローラ54はその作動の警報を発する制
御するための制御部である。(2.1) Description of Control System of Slope Start Assist Device First, the slope start assist device control means 51 will be described. The operation start controller 52 is the slope start assist device 50.
A control unit for controlling the start of the operation of the
The operation alarm controller 54 is a control unit for controlling the operation alarm.
【0061】そして、この坂道発進補助装置制御手段5
1には、上述したマグネットバルブ7や警報ランプ20
や警報ブザー21が接続されており、ドライバ55,5
6から出力された制御信号に基づいて、これらのマグネ
ットバルブ7や警報ランプ20や警報ブザー21の作動
を制御するようになっている。Then, the slope start assist device control means 5
1 includes the magnet valve 7 and the alarm lamp 20 described above.
And the alarm buzzer 21 are connected to the drivers 55, 5
The operation of the magnet valve 7, the alarm lamp 20, and the alarm buzzer 21 is controlled based on the control signal output from the control unit 6.
【0062】すなわち、図6に示すように、坂道発進補
助装置制御手段51の作動開始コントローラ52には、
上述したセンサ類10〜18のうち、クラッチセンサ1
2,車速センサ13,ニュートラルスイッチ14,スト
ップランプスイッチ15が接続されており、作動開始コ
ントローラ52では、これら各センサ類12〜15によ
り以下の3つ車両状態が検出されたときに、坂道発進補
助装置50を作動させる制御信号を設定するようになっ
ている。That is, as shown in FIG. 6, the operation start controller 52 of the slope start assist device control means 51 is
Of the sensors 10 to 18 described above, the clutch sensor 1
2. A vehicle speed sensor 13, a neutral switch 14, and a stop lamp switch 15 are connected, and the operation start controller 52 detects when the following three vehicle states are detected by these sensors 12 to 15 and assists in starting a slope. A control signal for operating the device 50 is set.
【0063】1.ストップランプスイッチ15によりブレ
ーキペダル4が所定時間(例えば1sec)以上踏まれ
ていることが検出されたとき。 2.車速センサ13により車速=0(即ち停車している)
が検出されたとき。 3.クラッチセンサ12によりクラッチペダルが踏まれて
いることが検出される、又は、ニュートラルスイッチ1
4により変速段がニュートラル位置であることが検出さ
れたとき。1. When the stop lamp switch 15 detects that the brake pedal 4 is stepped on for a predetermined time (for example, 1 sec) or more. 2. Vehicle speed = 0 by vehicle speed sensor 13 (that is, the vehicle is stopped)
When is detected. 3. The clutch sensor 12 detects that the clutch pedal is depressed, or the neutral switch 1
When it is detected by 4 that the gear position is in the neutral position.
【0064】そして、上記の1.〜3.の3つの条件を全て
満たしている場合は、作動開始コントローラ52では運
転者が車両1を停止状態を維持していると見做して、坂
道発進補助装置50を作動させる制御信号を設定し、ド
ライバ55からマグネットバルブ7にこの制御信号が出
力されるようになっているのである。これにより、前輪
側のブレーキ液圧供給系6及び後輪側のブレーキ液圧供
給系6の経路上に設けられたマグネットバルブ7がオン
に切り換えられ、ブレーキ液圧を封じ込めるようになっ
ているのである。When all of the above three conditions 1 to 3 are satisfied, the operation start controller 52 considers that the driver keeps the vehicle 1 in a stopped state, and starts up the slope. The control signal for operating the auxiliary device 50 is set, and the control signal is output from the driver 55 to the magnet valve 7. As a result, the magnet valve 7 provided on the path of the brake fluid pressure supply system 6 on the front wheel side and the brake fluid pressure supply system 6 on the rear wheel side is switched on and the brake fluid pressure is contained. is there.
【0065】このように、坂道発進補助装置50を作動
させると、坂道での停車時や渋滞時の停車時に、ブレー
キペダル4を踏み続けなくても車両1が停止状態となる
ので、運転者の疲労が低減されるのである。なお、作動
開始コントローラ52には、作動スイッチ10も接続さ
れており、この作動スイッチをオフにすることにより、
作動開始コントローラ52で設定された制御信号をキャ
ンセルすることができるようになっている。In this way, when the hill start assisting device 50 is operated, the vehicle 1 is stopped without continuously depressing the brake pedal 4 when the vehicle is stopped on a hill or during a traffic jam. Fatigue is reduced. The operation switch 10 is also connected to the operation start controller 52. By turning off the operation switch,
The control signal set by the operation start controller 52 can be canceled.
【0066】一方、作動解除コントローラ53には、ク
ラッチセンサ12,ニュートラルスイッチ14,パーキ
ングスイッチ16が接続されており、作動解除コントロ
ーラ53では、上記各センサ類12,14,16からの
検出情報に基づいて、以下の2つの状態のうちいずれか
が検出されたときに、坂道発進補助装置50の作動を解
除する制御信号を設定するようになっている。On the other hand, the operation release controller 53 is connected to the clutch sensor 12, the neutral switch 14, and the parking switch 16, and the operation release controller 53 is based on the detection information from the sensors 12, 14, and 16. Then, when any one of the following two states is detected, a control signal for canceling the operation of the slope start assist device 50 is set.
【0067】4.ニュートラルスイッチ14により変速装
置のギアがニュートラル以外に操作されたことが検出さ
れ、これに加えてクラッチセンサ12によりクラッチペ
ダルを戻したことが検出されたとき。 5.パーキングスイッチ16によりパーキングブレーキレ
バーの作動が検出されたとき。4. When it is detected by the neutral switch 14 that the gear of the transmission is operated other than neutral, and in addition to this, it is detected by the clutch sensor 12 that the clutch pedal is released. 5. When the operation of the parking brake lever is detected by the parking switch 16.
【0068】上述の4.の場合は、作動解除コントローラ
53では、運転者が車両1を発進させようとしていると
判断して、坂道発進補助装置50の作動を解除する制御
信号を設定するものであり、この場合は、ドライバ55
からマグネットバルブ7にこの解除信号が出力されるよ
うになっている。また、5.の場合は、車両1がパーキン
グブレーキにより停車状態に保たれるようになるので、
作動解除コントローラ53では、ブレーキ液圧を封じ込
めて車両1を停止させる必要がなくなると判断して、坂
道発進補助装置50の作動を解除する制御信号を設定す
るようになっているのである。なお、この場合は、他の
所定の条件を満たすと、上述した駐車ブレーキ安全装置
60が作動して車両1を確実に停止状態に保つようにな
るが、この場合については後述する。In the case of the above-mentioned item 4, the operation release controller 53 determines that the driver is about to start the vehicle 1 and sets a control signal for releasing the operation of the slope start assist device 50. Yes, in this case, the driver 55
This release signal is output from the magnet valve 7 to the magnet valve 7. In the case of 5, the vehicle 1 will be kept stopped by the parking brake.
The operation release controller 53 determines that it is not necessary to stop the vehicle 1 by containing the brake fluid pressure, and sets a control signal for releasing the operation of the slope start assist device 50. In this case, if another predetermined condition is satisfied, the parking brake safety device 60 described above operates to reliably keep the vehicle 1 in the stopped state, which will be described later.
【0069】このように、上記の4.及び5.の条件のうち
何れかの条件を満たしている場合は、作動解除コントロ
ーラ53により設定された作動解除信号がドライバ55
からマグネットバルブ7に出力されて、これによりマグ
ネットバルブ7がオフに切り換えられるようになってい
る。したがって、車両1を発進させる場合には、運転者
はブレーキペダル4の操作を行なうことなく、アクセル
ペダルの操作とクラッチペダルの操作を行なうことで車
両1を発進させることができるので、特に坂道発進時に
容易に車両1を発進させることができるようになる。As described above, when any one of the above conditions 4 and 5 is satisfied, the operation release signal set by the operation release controller 53 is set to the driver 55.
Is output to the magnet valve 7, and thereby the magnet valve 7 is switched off. Therefore, when the vehicle 1 is started, the driver can start the vehicle 1 by operating the accelerator pedal and the clutch pedal without operating the brake pedal 4. At times, the vehicle 1 can be easily started.
【0070】また、パーキングブレーキを作動させる場
合(上記5.の場合)は、比較的長時間に亘って車両1を
停車させる場合が多いので、坂道発進補助装置50の作
動を解除してブレーキ液圧供給系6内のブレーキオイル
を高圧状態から開放することで、サービスブレーキ2,
3への不必要な負荷をなくしているのである。なお、こ
の作動解除コントローラ53には、調整スイッチ11も
接続されており、この調整スイッチ11を操作すること
により、坂道発進補助装置50の作動解除タイミングを
調整できるようになっている。When the parking brake is operated (case 5 above), the vehicle 1 is often stopped for a relatively long time. Therefore, the operation of the hill start assisting device 50 is canceled to release the brake fluid. By releasing the brake oil in the pressure supply system 6 from the high pressure state, the service brake 2,
The unnecessary load on 3 is eliminated. The adjustment switch 11 is also connected to the operation release controller 53, and the operation release timing of the slope start assist device 50 can be adjusted by operating the adjustment switch 11.
【0071】次に、坂道発進補助装置50の作動警報に
ついて説明すると、作動解除コントローラ53には、パ
ーキングスイッチ16,ドアスイッチ17及びキースイ
ッチ18が接続されており、坂道発進補助装置50の作
動中に運転者が以下の操作のいずれかを行なったことが
検出されると、コントローラ9は警報ランプ20及び警
報ブザー21を作動させて、運転者に警報を行なうよう
になっている。Next, the operation alarm of the slope start assist device 50 will be described. The operation release controller 53 is connected to the parking switch 16, the door switch 17, and the key switch 18, and the slope start assist device 50 is in operation. When it is detected that the driver has performed any of the following operations, the controller 9 activates the alarm lamp 20 and the alarm buzzer 21 to give an alarm to the driver.
【0072】6.パーキングスイッチ16及びドアスイッ
チ17により、パーキングブレーキレバーを引かずにド
アを開けたことが検出されたとき。 7.パーキングスイッチ16及びキースイッチ18によ
り、パーキングブレーキレバーが引かれずにエンジンの
停止が検出されたとき。 上述の6.の場合は、作動解除コントローラ53では、パ
ーキングブレーキを作動させずに、運転者が車両1から
離れると判断して警報信号を設定し、ドライバ56から
警報ランプ20及び警報ブザー21にこの警報信号出力
するようになっているのである。そして、これにより警
報ランプ20及び警報ブザー21を作動させて、運転者
に注意を促すようになっているのである。6. When it is detected by the parking switch 16 and the door switch 17 that the door is opened without pulling the parking brake lever. 7. When the parking switch 16 and the key switch 18 detect the stop of the engine without pulling the parking brake lever. In the case of the above item 6, the deactivation controller 53 determines that the driver is leaving the vehicle 1 without setting the parking brake and sets an alarm signal, and the driver 56 causes the alarm lamp 20 and the alarm buzzer 21 to operate. This alarm signal is output. Then, the alarm lamp 20 and the alarm buzzer 21 are activated by this, and the driver is alerted.
【0073】また、上述の6.,7.の場合以外にも、坂道
発進補助装置50に異常が発生したことが検出される
と、上記と同様に警報ランプ20及び警報ブザー21を
作動させて、運転者に注意を促すようになっている。こ
のように、車両1に坂道発進補助装置50をそなえるこ
とにより、発進と停車とを頻繁に繰り返すような場合
に、運転者の疲労を大きく低減することができ、また、
安全且つ確実に坂道発進を行なうことができるようにな
る。 (2・2)駐車ブレーキ安全装置の制御系の説明In addition to the above cases 6 and 7, when an abnormality is detected in the slope start assist device 50, the alarm lamp 20 and the alarm buzzer 21 are activated in the same manner as above. , To alert the driver. As described above, by providing the vehicle 1 with the slope start assist device 50, it is possible to greatly reduce the fatigue of the driver when the start and stop are frequently repeated.
It becomes possible to safely and reliably start on a slope. (2.2) Explanation of the control system of the parking brake safety device
【0074】次に、駐車ブレーキ安全装置制御手段61
について説明すると、上述したように、この駐車ブレー
キ安全装置制御手段61は、作動開始コントローラ6
2,作動解除コントローラ63,タイマ(タイマ手段)
65,ドライバ66,67及び動力発生部停止手段16
5をそなえている。上述の作動開始コントローラ62は
駐車ブレーキ安全装置60の作動の開始を制御するため
の制御部であり、又作動解除コントローラ63はその作
動を解除するための制御部である。また、ドライバ6
6,67は駆動回路であり、動力発生部停止手段165
はブレーキアクチュエータ19のモータ22の作動を停
止させるための制御手段である。なお、タイマ65につ
いては後述する。Next, the parking brake safety device control means 61.
As described above, the parking brake safety device control means 61 includes the operation start controller 6 as described above.
2, deactivation controller 63, timer (timer means)
65, drivers 66 and 67, and power generator stopping means 16
5 is provided. The above-described operation start controller 62 is a control unit for controlling the start of operation of the parking brake safety device 60, and the operation release controller 63 is a control unit for canceling the operation. Also, the driver 6
Reference numeral 6 and 67 are drive circuits, which are means 165 for stopping the generation of power.
Is a control means for stopping the operation of the motor 22 of the brake actuator 19. The timer 65 will be described later.
【0075】また、この駐車ブレーキ安全装置制御手段
61には、図6に示すように、ブレーキアクチュエータ
(流体圧増加機構)19や、パーキングブレーキが作動
すると点灯するパーキングブレーキランプ33が接続さ
れており、ドライバ66,67から出力された制御信号
に基づいて、ブレーキアクチュエータ19やパーキング
ブレーキランプ33の作動が制御されるようになってい
る。Further, as shown in FIG. 6, a brake actuator (fluid pressure increasing mechanism) 19 and a parking brake lamp 33 which is turned on when the parking brake is operated are connected to the parking brake safety device control means 61. The operation of the brake actuator 19 and the parking brake lamp 33 is controlled based on the control signals output from the drivers 66 and 67.
【0076】ここで、駐車ブレーキ安全装置制御手段6
1の作動開始コントローラ62について説明すると、こ
の作動開始コントローラ62では、パーキングブレーキ
が作動中であるにもかかわらず、所定の車速が検出され
ると駐車ブレーキ安全装置60を作動させるための制御
信号を設定するようになっている。詳しくは、図6に示
すように、この作動開始コントローラ62には車速セン
サ13,ニュートラルスイッチ14,パーキングスイッ
チ16,キースイッチ18,圧力スイッチ125が接続
されており、作動開始コントローラ62では、これらの
センサ類13,14,16,18から、以下の8.,9.の
何れかの車両状態が検出されると、ブレーキアクチュエ
ータ19を作動させてブレーキオイルの液圧を増加させ
るようになっている。Here, the parking brake safety device control means 6
The operation start controller 62 of No. 1 will be described. The operation start controller 62 sends a control signal for operating the parking brake safety device 60 when a predetermined vehicle speed is detected although the parking brake is in operation. It is supposed to be set. More specifically, as shown in FIG. 6, the operation start controller 62 is connected to the vehicle speed sensor 13, the neutral switch 14, the parking switch 16, the key switch 18, and the pressure switch 125. When any of the following vehicle states 8, 9 is detected by the sensors 13, 14, 16, 18, the brake actuator 19 is operated to increase the hydraulic pressure of the brake oil. .
【0077】8.パーキングスイッチ16によりパーキン
グブレーキが作動していることが検出されたにもかかわ
らず、車速センサ13により所定の車速が検出されると
ともに、キースイッチ18によりエンジンの作動である
ことが検出され、且つニュートラルスイッチ14により
変速位置が中立位置であることが検出されたとき。 9.パーキングスイッチ16によりパーキングブレーキが
作動中であることが検出されたにもかかわらず、車速セ
ンサ13により所定の車速が検出されにとともに、キー
スイッチ18によりエンジンが非作動中が検出されたと
き。8. Even if the parking switch 16 detects that the parking brake is operating, the vehicle speed sensor 13 detects a predetermined vehicle speed and the key switch 18 indicates that the engine is operating. When it is detected and the neutral switch 14 detects that the shift position is the neutral position. 9. When the parking switch 16 detects that the parking brake is in operation, but the vehicle speed sensor 13 detects a predetermined vehicle speed and the key switch 18 detects that the engine is not operating. .
【0078】このような8.,9.の場合は、作動開始コン
トローラ62では、車両がパーキングブレーキにより停
止状態であるにもかかわらず、坂道等の勾配により自然
に車両1が動き出したと判断して、ドライバ66からブ
レーキアクチュエータ19に駐車ブレーキ安全装置60
を作動させるための制御信号が出力されるようになって
いるのである。In cases 8 and 9 as described above, the operation start controller 62 determines that the vehicle 1 has naturally started to move due to the slope of the slope or the like, even though the vehicle is stopped by the parking brake. Parking brake safety device 60 from driver 66 to brake actuator 19
The control signal for operating the is output.
【0079】これにより、後輪側のブレーキ液圧供給系
6の経路上に設けられたブレーキアクチュエータ19が
作動し、ブレーキ液圧を増加させて車両1の制動力を高
めて車両1を停止させるようになっているのである。こ
のように、駐車ブレーキ安全装置60では、坂道等での
駐車時に自然に車両1が動き出すと、ブレーキアクチュ
エータ19を作動させてブレーキ液圧を増加させること
で駐車中の車両1の安全を確保するのである。As a result, the brake actuator 19 provided on the path of the brake fluid pressure supply system 6 on the rear wheel side is activated to increase the brake fluid pressure to increase the braking force of the vehicle 1 and stop the vehicle 1. It is like this. As described above, in the parking brake safety device 60, when the vehicle 1 naturally moves during parking on a slope or the like, the brake actuator 19 is operated to increase the brake fluid pressure, thereby ensuring the safety of the parked vehicle 1. Of.
【0080】そして、ブレーキアクチュエータ19で
は、作動開始コントローラ62からの制御信号を受ける
と、モータ22を回転させてナット27を前進させ、ピ
ストン25を前進させる。これにより、ピストン25が
所定量前進すると、弁機構32により第1連通口29と
第2連通口30とが遮断され、ブレーキオイルが封入さ
れ、液圧が上昇してブレーキが作動するのである。When the brake actuator 19 receives the control signal from the operation start controller 62, the motor 22 is rotated to move the nut 27 forward and the piston 25 forward. As a result, when the piston 25 advances by a predetermined amount, the valve mechanism 32 shuts off the first communication port 29 and the second communication port 30, the brake oil is filled, the hydraulic pressure increases, and the brake operates.
【0081】ところで、図6に示すように、この駐車ブ
レーキ安全装置制御手段61には、圧力スイッチ125
からオン信号が出力されると、モータ22を停止させる
信号を出力する動力発生部停止手段165が設けられて
いる。そして、動力発生部停止手段165では、圧力ス
イッチ125からオン信号を検出すると、ブレーキが十
分作動していると判断して、モータ22の作動を停止さ
せる信号を出力するようになっている。モータ22は、
この制御信号が入力されると、作動を停止する。By the way, as shown in FIG. 6, the parking brake safety device control means 61 includes a pressure switch 125.
A power generation unit stop means 165 is provided for outputting a signal for stopping the motor 22 when an ON signal is output from. When the power generation unit stopping means 165 detects the ON signal from the pressure switch 125, it determines that the brake is operating sufficiently and outputs a signal for stopping the operation of the motor 22. The motor 22 is
When this control signal is input, the operation is stopped.
【0082】したがって、油圧室24が十分高圧になっ
ているにもかかわらず、モータ22を回転させてピスト
ン25を前進させようとするようなことが防止される。
また、これによりモータ22やリレー160を過電流か
ら保護することができ、これらモータ22やリレー16
0等の損傷を防止することができる。また、この圧力ス
イッチ125はヒステリシスを有しているので、圧力ス
イッチ125がオンになる圧力(例えば70Kg/cm
2 )よりも、低い圧力(例えば50Kg/cm2 )にな
るとオフとなるが、駐車ブレーキ安全装置60が作動し
ている場合は、ブレーキオイル液圧が低下して圧力スイ
ッチ125がオフになると、再び圧力スイッチ125が
オン信号を出力するまで、ブレーキオイルを再加圧する
ようになっている。なお、このような再加圧は繰り返し
行なわれるようになっている。Therefore, it is possible to prevent the attempt to rotate the motor 22 to move the piston 25 forward even though the hydraulic chamber 24 has a sufficiently high pressure.
Further, this can protect the motor 22 and the relay 160 from overcurrent, and the motor 22 and the relay 16 can be protected.
It is possible to prevent damage such as 0. Since the pressure switch 125 has hysteresis, the pressure at which the pressure switch 125 is turned on (for example, 70 Kg / cm).
When the parking brake safety device 60 is in operation when the pressure becomes lower than the pressure of 2 ) (for example, 50 Kg / cm 2 ), when the brake fluid pressure drops and the pressure switch 125 is turned off, The brake oil is repressurized until the pressure switch 125 outputs the ON signal again. It should be noted that such repressurization is repeated.
【0083】したがって、例えば駐車直後に高温となっ
ていたブレーキオイルが時間経過とともに温度低下して
体積が収縮することで、液圧が低下した場合でも、この
ように再加圧を行なうことで十分なブレーキ力を得るこ
とができるようになっているのである。Therefore, for example, even if the hydraulic pressure is lowered due to the temperature of the brake oil, which has been high immediately after parking, decreasing over time and the volume contracting, it is sufficient to re-pressurize in this way. It is possible to obtain a proper braking force.
【0084】また、このときドライバ67からパーキン
グブレーキランプ33を点滅させる信号を出力して、駐
車ブレーキ安全装置60が作動していることを運転者に
報知するようになっている。なお、上述の9.の場合は、
キースイッチ18によりエンジンが非作動状態であっ
て、且つブレーキアクチュエータ19が作動していなけ
れば、タイマ65がトリガされてこのタイマ65により
カウントが開始されるようになっている。At this time, the driver 67 outputs a signal for blinking the parking brake lamp 33 to inform the driver that the parking brake safety device 60 is operating. In the case of 9. above,
When the engine is not operated by the key switch 18 and the brake actuator 19 is not operated, the timer 65 is triggered and the timer 65 starts counting.
【0085】そして、タイマ65により、車両1が停止
した状態で所定時間(例えば1時間)経過したことが検
出されると、タイマ65からのタイムアップ信号を受け
て車速センサ用電源スイッチ64がオフとなり、これに
より、車速センサ13への電力供給遮断されるようにな
っている。また、このとき、タイマ65からのタイムア
ップ信号により、システム用電源スイッチ64Aがオフ
状態にされるようになっている。When the timer 65 detects that a predetermined time (for example, 1 hour) has elapsed while the vehicle 1 is stopped, the time-up signal from the timer 65 is received and the vehicle speed sensor power switch 64 is turned off. As a result, the power supply to the vehicle speed sensor 13 is cut off. At this time, the system power switch 64A is turned off by a time-up signal from the timer 65.
【0086】これにより、作動開始コントローラ62に
よる車両1の監視態勢が解除される。また、この場合
は、ドライバ67からのパーキングブレーキランプ33
の点滅信号もオフにして、駐車ブレーキ安全装置60の
作動がオフになったことを運転者に知らせるようになっ
ている。なお、このようにタイマ65でエンジンが非作
動状態になってから車両1の停止状態が所定時間継続し
たことが検出されると、車速センサ13への電力供給を
遮断し、更には駐車ブレーキ安全装置制御手段61をオ
フにするのは、以下の理由による。As a result, the monitoring posture of the vehicle 1 by the operation start controller 62 is released. Further, in this case, the parking brake lamp 33 from the driver 67
The blinking signal of is also turned off to inform the driver that the operation of the parking brake safety device 60 has been turned off. When the timer 65 detects that the stopped state of the vehicle 1 has continued for a predetermined time after the engine is deactivated, the power supply to the vehicle speed sensor 13 is cut off, and the parking brake safety is further increased. The device control means 61 is turned off for the following reason.
【0087】すなわち、車速センサ13は常に電力を必
要とするアクティブ型車速センサであるため、長時間の
駐車時に作動開始コントローラ62をオンの状態のまま
にしておくとバッテリが上がることが考えられるからで
ある。また、あらかじめ設定された所定時間内に車両1
が動き出したことが検出されなければ、即ち、この例で
言えば車両1の停止状態が1時間も継続していれば、パ
ーキングブレーキが十分に作動していて駐車の安全が確
保されていると考えられるからである。That is, since the vehicle speed sensor 13 is an active type vehicle speed sensor that always requires electric power, it is conceivable that if the operation start controller 62 is left in the ON state during parking for a long time, the battery will go up. Is. In addition, the vehicle 1
If it is not detected that the vehicle has started moving, that is, if the stopped state of the vehicle 1 continues for one hour in this example, it means that the parking brake is sufficiently operated and the parking safety is secured. Because it can be considered.
【0088】そして、このタイマ65では、キースイッ
チ18によりエンジンが作動状態である間は、図示しな
いタイマリセット手段によりタイマ65がリセットされ
るようになっている。また、作動開始コントローラ62
には、坂道発進補助装置制御手段51の作動開始コント
ローラ52と同様に、作動スイッチ10も接続されてお
り、この作動スイッチをオフにすることにより、やはり
作動開始コントローラ62で設定された制御信号をキャ
ンセルすることができるようになっている。In the timer 65, the timer 65 is reset by the timer reset means (not shown) while the engine is operating by the key switch 18. In addition, the operation start controller 62
Similarly to the operation start controller 52 of the slope start assist device control means 51, the operation switch 10 is also connected, and by turning off this operation switch, the control signal also set by the operation start controller 62 is transmitted. It is possible to cancel.
【0089】一方、駐車ブレーキ安全装置制御手段61
の作動解除コントローラ63には、ストップランプスイ
ッチ15,パーキングスイッチ16及びリミットスイッ
チ126が接続されており、作動解除コントローラ63
では、上記各センサ類15,16からの検出情報に基づ
いて、以下の10. ,11. の何れかの車両状態が検出され
ると、駐車ブレーキ安全装置60の作動を解除する制御
信号を設定するようになっている。On the other hand, parking brake safety device control means 61
The stop lamp switch 15, the parking switch 16, and the limit switch 126 are connected to the operation canceling controller 63 of FIG.
Then, based on the detection information from each of the sensors 15 and 16, when any one of the following vehicle states 10 and 11 is detected, a control signal for releasing the operation of the parking brake safety device 60 is set. It is supposed to do.
【0090】10. パーキングスイッチ16により、パー
キングブレーキレバーの解除操作が続けて所定の複数回
(例えば2回)検出されたとき。 11. パーキングスイッチ16によりパーキングブレーキ
レバーの解除操作が検出されるとともに、ストップラン
プスイッチ15によりブレーキペダルの踏み込み(即ち
サービスブレーキの作動操作)が検出されたとき。10. When the parking switch 16 detects the parking brake lever release operation for a predetermined number of times (for example, twice) in succession. 11. When the parking switch 16 detects the release operation of the parking brake lever and the stop lamp switch 15 detects the depression of the brake pedal (that is, the operation operation of the service brake).
【0091】つまり、駐車ブレーキ安全装置60が作動
状態となるには、上記8.,9.で詳述したようにパーキン
グブレーキの作動が必要であり、したがって、この装置
60の作動解除には、10. ,11. のようにパーキングブ
レーキを解除することが前提条件となっているのであ
る。このように、作動解除コントローラ63で駐車ブレ
ーキ安全装置60の作動解除信号が設定されると、ブレ
ーキアクチュエータ19では、モータ22が駐車ブレー
キ安全装置60の作動時とは反対方向に回転してピスト
ン25を後退させるようになっている。That is, in order for the parking brake safety device 60 to be in the operating state, it is necessary to operate the parking brake as described in detail in Sections 8 and 9 above. It is a prerequisite that the parking brake is released as shown in 11. In this way, when the operation release signal of the parking brake safety device 60 is set by the operation release controller 63, in the brake actuator 19, the motor 22 rotates in the direction opposite to that when the parking brake safety device 60 is operating, and the piston 25 moves. To retreat.
【0092】そして、ピストン25が所定位置まで後退
すると、弁機構32によりマスタシリンダ5側の第1連
通口29とブレーキ作動部材側の第2連通口30とが連
通して、通常のブレーキ操作が行なえるようなる。ま
た、このようにピストン25が所定位置まで後退すると
リミットスイッチ126がオンになるが、コントローラ
9の動力発生部停止手段165では、リミットスイッチ
126のオン信号を検出すると、ピストン25が十分後
退して通常のブレーキ操作が可能な状態になったと判断
して、モータ22の作動を停止させる信号を出力するよ
うになっている。When the piston 25 retracts to a predetermined position, the valve mechanism 32 causes the first communication port 29 on the master cylinder 5 side and the second communication port 30 on the brake actuating member side to communicate with each other, so that a normal brake operation is performed. You can do it. Further, when the piston 25 retreats to a predetermined position in this way, the limit switch 126 is turned on. However, when the power generation unit stopping means 165 of the controller 9 detects the ON signal of the limit switch 126, the piston 25 is sufficiently retracted. A signal for stopping the operation of the motor 22 is output when it is determined that the normal brake operation is possible.
【0093】これにより、モータ22の作動が停止する
ので、ピストン25が後端位置まで後退したにもかかわ
らず、モータ22が回転しようとするようなことが防止
される。したがって、上述のブレーキオイル加圧時と同
様に、モータ22やリレー160を過電流から保護する
ことができ、これらモータ22やリレー160等の損傷
を防止することができるのである。As a result, since the operation of the motor 22 is stopped, it is possible to prevent the motor 22 from trying to rotate even though the piston 25 retracts to the rear end position. Therefore, the motor 22 and the relay 160 can be protected from an overcurrent and the damage to the motor 22 and the relay 160 can be prevented as in the case of applying the brake oil.
【0094】ここで、上記の10. について説明すると、
ブレーキアクチュエータ19が作動してブレーキ液圧を
増加させているときに駐車ブレーキ安全装置60を解除
する場合は、運転者がこれを意識的に行なうように、続
けて複数回パーキングブレーキの解除操作を行なったと
きに、この駐車ブレーキ安全装置60を解除するように
なっているのである。Here, the above 10 will be explained.
When the parking brake safety device 60 is to be released while the brake actuator 19 is operating to increase the brake fluid pressure, the parking brake release operation should be repeated a plurality of times so that the driver will intentionally do this. The parking brake safety device 60 is released when the operation is performed.
【0095】つまり、坂道等で車両が動き出すと、駐車
ブレーキ安全装置60が作動して駐車ブレーキに代わっ
て車両を停止させることができるが、このような場合、
もう一度駐車ブレーキを強く作動させるのが好ましい。
そして、再度駐車ブレーキを作動させることで、確実に
駐車ブレーキを作動させることができれば、駐車ブレー
キ安全装置60の作動を解除したい。That is, when the vehicle starts to move on a slope or the like, the parking brake safety device 60 operates to stop the vehicle instead of the parking brake. In such a case,
It is preferable to harden the parking brake again.
Then, if the parking brake can be reliably operated by operating the parking brake again, it is desired to cancel the operation of the parking brake safety device 60.
【0096】しかし、このような場合、再度駐車ブレー
キを作動させるために、まずブレーキレバーを一旦戻し
てから再びブレーキレバーを強く引くことが考えられ
る。そして、このように一旦ブレーキレバーを戻した状
態で駐車ブレーキ安全装置60の作動が解除されてしま
うと、再び車両が動き出してしまう。そこで、この駐車
ブレーキ安全装置60では、これを防止すべく、駐車ブ
レーキの作動が解除されただけでは、駐車ブレーキ安全
装置60の作動を解除せず、その後、再度駐車ブレーキ
が作動したときに駐車ブレーキ安全装置60の作動を解
除するようになっている。However, in such a case, in order to operate the parking brake again, it is considered that the brake lever is first returned and then the brake lever is strongly pulled again. Then, if the operation of the parking brake safety device 60 is released while the brake lever is once returned, the vehicle starts moving again. Therefore, in order to prevent this, the parking brake safety device 60 does not release the operation of the parking brake safety device 60 merely by releasing the operation of the parking brake, and then when the parking brake is activated again, the parking brake is activated. The operation of the brake safety device 60 is released.
【0097】これにより、運転者が無意識にパーキング
ブレーキの解除操作を行なっても、ブレーキアクチュエ
ータ19がブレーキ液圧を減少させるように作動するこ
とがなく、駐車時の車両1の安全を確保しているのであ
る。As a result, even if the driver unconsciously releases the parking brake, the brake actuator 19 does not operate to reduce the brake fluid pressure, and the safety of the vehicle 1 during parking is ensured. Is there.
【0098】なお、パーキングブレーキが作動中であっ
てエンジンが作動中且つ変速位置が中立位置であるとき
や、パーキングブレーキが作動中であってエンジンが非
作動中のときは、車速が検出されるとアクチュエータ1
9が作動するような駐車ブレーキ安全装置60のスタン
バイ状態となるが(上記8.及び9.)、このスタンバイ状
態において車速が検出されていない間は、パーキングブ
レーキの1回の解除操作により、駐車ブレーキ安全装置
60のスタンバイ状態を解除して通常の走行が行なえる
ようになっている。The vehicle speed is detected when the parking brake is operating and the engine is operating and the shift position is in the neutral position, or when the parking brake is operating and the engine is not operating. And actuator 1
The parking brake safety device 60 enters a standby state in which 9 operates (8 and 9 above), but while the vehicle speed is not detected in this standby state, one release operation of the parking brake causes parking. The standby state of the brake safety device 60 is released so that normal running can be performed.
【0099】また、上記11. の場合は、作動解除コント
ローラ63では、運転者が車両1を発進させようとして
いると判断して、ブレーキアクチュエータ19の作動を
解除するようになっているのである。そして、これら1
0. ,11. の場合は、作動解除コントローラ63で作動
解除信号が設定され、ドライバ66からブレーキアクチ
ュエータ19へこの作動解除信号が出力されるようにな
っているのである。 (2・3)フェイルチェック機能の説明 ところで、上述の駐車ブレーキ安全装置60は、駐車中
の車両1が動き出したときにこれを停止させるために設
けられたいわば非常用の装置であって、通常の車両使用
時に頻繁に作動するようなことは少ない。Further, in the case of the above 11., the operation release controller 63 determines that the driver is going to start the vehicle 1 and releases the operation of the brake actuator 19. And these one
In the cases of 0, 11, the operation release signal is set by the operation release controller 63, and the operation release signal is output from the driver 66 to the brake actuator 19. (2.3) Description of Fail Check Function By the way, the parking brake safety device 60 described above is a so-called emergency device provided to stop the parked vehicle 1 when the parked vehicle 1 starts to move. It rarely happens to operate frequently when the vehicle is used.
【0100】このように、駐車ブレーキ安全装置60
(即ち、その要部としてのブレーキアクチュエータ1
9)の作動する機会が少ないと、このブレーキアクチュ
エータ19に何かしらの異常があっても、定期的な機能
チェックを実施しない限りはこの異常を発見しづらい。
また、何らかの理由でブレーキアクチュエータ19がフ
ェイルしている場合には、これを検出して乗員に報知し
ないと、駐車ブレーキ安全装置60が作動すべきとき
(即ち、パーキングブレーキの効きが十分でないために
駐車中の車両1が動き出したとき)に、車両を停止させ
ることができずに、この駐車ブレーキ安全装置60の信
頼性を損なってしまうことも考えられる。Thus, the parking brake safety device 60
(That is, the brake actuator 1 as the main part thereof.
If the chance of actuating 9) is small, even if there is some abnormality in the brake actuator 19, it is difficult to find this abnormality unless a regular function check is performed.
Further, when the brake actuator 19 fails for some reason, it is necessary to detect this and notify the occupant when the parking brake safety device 60 should be operated (that is, the parking brake is not sufficiently effective). When the parked vehicle 1 starts to move), the vehicle cannot be stopped and the reliability of the parking brake safety device 60 may be impaired.
【0101】一方、上述したように、ブレーキアクチュ
エータ19に2つのセンサ125,126を設け、これ
により、リレー160やモータ22を過電流から保護す
るようになっているが、これらのセンサ125,126
を利用してフェイルチェックを行なうようにすれば、車
両1の安全性や信頼性をさらに高められる。そこで、こ
のコントローラ9には、ブレーキアクチュエータ19を
定期的(例えば、月に1回程度)、且つ自動的に診断し
て、このブレーキアクチュエータ19の異常を検出する
ようなフェイルチェック機能も設けられている。On the other hand, as described above, the brake actuator 19 is provided with the two sensors 125 and 126 to protect the relay 160 and the motor 22 from overcurrent.
If the fail check is performed by using, the safety and reliability of the vehicle 1 can be further enhanced. Therefore, the controller 9 is also provided with a fail check function for periodically (for example, about once a month) and automatically diagnosing the brake actuator 19 to detect an abnormality of the brake actuator 19. There is.
【0102】すなわち、図11の一覧表に示すように、
コントローラ9では、駐車ブレーキ安全装置制御手段6
1及び坂道発進補助装置制御手段51による制御信号
や、クラッチセンサ12,ストップランプスイッチ1
5,圧力スイッチ125及びリミットスイッチ126か
らの出力信号に基づいて、以下の6通りのフェイルチェ
ックを行なうようになっている。That is, as shown in the list of FIG.
In the controller 9, the parking brake safety device control means 6
1 and the control signal from the slope start assist device control means 51, the clutch sensor 12, the stop lamp switch 1
5. Based on the output signals from the pressure switch 125 and the limit switch 126, the following six types of fail checks are performed.
【0103】まず、駐車ブレーキ安全装置制御手段61
により、駐車ブレーキ安全装置60が非作動状態であっ
て、クラッチセンサ12及びストップランプスイッチ1
5の検出情報により、ブレーキペダル4及びクラッチペ
ダルのいずれも踏んでいない状態であることが検出さ
れ、さらに、坂道発進補助装置制御手段51により、坂
道発進補助装置50が作動していない時は、以下のフェ
イルをチェックすることができる。First, the parking brake safety device control means 61.
As a result, the parking brake safety device 60 is in the inoperative state, the clutch sensor 12 and the stop lamp switch 1
It is detected from the detection information of 5 that neither the brake pedal 4 nor the clutch pedal is depressed, and when the slope start assist device control means 51 does not operate the slope start assist device 50, You can check the following failures.
【0104】つまり、車両1が、このような状態のとき
に、圧力スイッチ125からオン信号が出力されるとと
もに、リミットスイッチ126からもオン信号が出力さ
れた場合は、圧力スイッチ125が固着等により故障し
ていることが考えられ、圧力スイッチ125のフェイル
を検出するようになっている。また、圧力スイッチ12
5からオン信号が出力されているが、リミットスイッチ
126がオフの場合は、例えばモータ22の駆動部分の
故障が考えられ、モータ22やリレー160のフェイル
を検出するようになっている。That is, when the vehicle 1 is in such a state, when the pressure switch 125 outputs the ON signal and the limit switch 126 also outputs the ON signal, the pressure switch 125 is stuck or the like. A failure of the pressure switch 125 may be detected, and a failure of the pressure switch 125 is detected. Also, the pressure switch 12
5 outputs the ON signal, but when the limit switch 126 is OFF, for example, a failure of the drive portion of the motor 22 is considered, and a failure of the motor 22 or the relay 160 is detected.
【0105】さらに、圧力スイッチ125,リミットス
イッチ126がともにオフの場合は、リミットスイッチ
126の断線等が考えられ、リミットスイッチ126の
フェイルを検出するようになっている。次に、駐車ブレ
ーキ安全装置60の作動・非作動に関係なく、ブレーキ
ペダル4及びクラッチペダルのいずれも踏んでいない状
態であることが検出され、且つ坂道発進補助装置50が
作動していない時に、圧力スイッチ125がオフでリミ
ットスイッチ126がオン信号を出力している場合は、
やはりモータ22の駆動部分の故障が考えられ、モータ
22やリレー160のフェイルを検出するようになって
いる。Further, when both the pressure switch 125 and the limit switch 126 are off, disconnection of the limit switch 126 is considered, and a failure of the limit switch 126 is detected. Next, regardless of whether the parking brake safety device 60 is operated or not, it is detected that neither the brake pedal 4 nor the clutch pedal is stepped on, and the slope start assist device 50 is not operated, When the pressure switch 125 is off and the limit switch 126 outputs an on signal,
After all, a failure of the driving portion of the motor 22 is considered, and the failure of the motor 22 or the relay 160 is detected.
【0106】また、駐車ブレーキ安全装置60が作動し
ていて、ブレーキペダル4及びクラッチペダルのいずれ
も踏んでいない状態であることが検出され、且つ坂道発
進補助装置50が作動していない時に、圧力スイッチ1
25,リミットスイッチ126がともにオフの場合は、
リミットスイッチ126の断線やブレーキ液圧供給系6
の故障等によるブレーキオイル漏れ等が考えられ、リミ
ットスイッチ126やブレーキ液圧供給系6のフェイル
を検出するようになっている。Further, when it is detected that the parking brake safety device 60 is operating and neither the brake pedal 4 nor the clutch pedal is stepped on, and the slope start assisting device 50 is not operating, the pressure is reduced. Switch 1
If both 25 and limit switch 126 are off,
Break of limit switch 126 and brake hydraulic pressure supply system 6
Brake oil leakage or the like due to a failure or the like is considered, and a failure of the limit switch 126 or the brake fluid pressure supply system 6 is detected.
【0107】最後に、駐車ブレーキ安全装置60が作動
していて、ブレーキペダル4及びクラッチペダルのいず
れも踏んでいない状態であることが検出され、且つ坂道
発進補助装置50が作動していない時に、圧力スイッチ
125,リミットスイッチ126がともにオン信号を出
力している場合は、やはり、リミットスイッチ126の
固着等が考えられ、リミットスイッチ126のフェイル
を検出するようになっているのである。Finally, when the parking brake safety device 60 is operating and it is detected that neither the brake pedal 4 nor the clutch pedal is depressed, and the slope starting assist device 50 is not operating, When both the pressure switch 125 and the limit switch 126 output an ON signal, it is considered that the limit switch 126 is stuck or the like, and the failure of the limit switch 126 is detected.
【0108】そして、このようにして検出されたフェイ
ルチェックの結果、異常箇所が検出されると、例えばメ
ータパネル内に設けられたディスプレイ(図示省略)等
に表示されるようになっている。なお、このようなフェ
イルチェックは、コントローラ9内のフェイルチェック
検出部(図示省略)で行なわれるようになっている。When an abnormal portion is detected as a result of the fail check thus detected, it is displayed on, for example, a display (not shown) provided in the meter panel. It should be noted that such a fail check is performed by a fail check detector (not shown) in the controller 9.
【0109】本発明の一実施例としてのブレーキアクチ
ュエータは、上述のように構成されているので、例え
ば、図7に示すようなフローチャートにしたがってブレ
ーキアクチュエータ19を作動させて駐車ブレーキ安全
装置60を作動させる。ここで、図7に示すフローチャ
ートについて簡単に説明する。まずステップS1で車速
センサ13により車両1の停止が検出されると、ステッ
プS2に進んで、パーキングスイッチ16によりパーキ
ングブレーキの作動を検出する。Since the brake actuator as one embodiment of the present invention is configured as described above, the brake actuator 19 is operated according to the flowchart shown in FIG. 7, and the parking brake safety device 60 is operated. Let Here, the flowchart shown in FIG. 7 will be briefly described. First, when the stop of the vehicle 1 is detected by the vehicle speed sensor 13 in step S1, the process proceeds to step S2, and the parking switch 16 detects the operation of the parking brake.
【0110】そして、ステップS3で車速センサ13に
より車両1が動き出したことが検出されると、ステップ
S4においてキースイッチ18によりエンジンが作動中
で、且つニュートラルスイッチ14により変速位置が中
立位置であることが検出されるか、又はステップS5に
おいてキースイッチ18によりエンジンが非作動中(ト
ランスミッションの変速位置は任意)であることが検出
されるという作動条件を満足している場合に、ステップ
S6でブレーキアクチュエータ19を作動させてブレー
キ液圧を増加させる。When the vehicle speed sensor 13 detects that the vehicle 1 has started to move in step S3, it is determined in step S4 that the engine is operating with the key switch 18 and the gear shift position is the neutral position with the neutral switch 14. Is detected, or the operating condition that the engine is not operating (the gear shift position of the transmission is arbitrary) is detected by the key switch 18 in step S5, the brake actuator is operated in step S6. Actuate 19 to increase brake fluid pressure.
【0111】そして、ステップS7でリアホイールブレ
ーキ3を作動させるとともに、ステップS8でパーキン
グブレーキランプ33を作動させ、運転者に駐車ブレー
キ安全装置60の作動を報知するのである。また、駐車
ブレーキ安全装置60が作動したときのブレーキアクチ
ュエータ19の動作について説明すると、図8のように
なる。つまり、作動開始コントローラ62によりブレー
キアクチュエータ19に作動信号が設定されてこの信号
がドライバ66から出力されると、まずモータ22が回
転してナット27が前進する。Then, the rear wheel brake 3 is operated in step S7, and the parking brake lamp 33 is operated in step S8 to notify the driver of the operation of the parking brake safety device 60. The operation of the brake actuator 19 when the parking brake safety device 60 operates will be described with reference to FIG. That is, when the operation start controller 62 sets an operation signal to the brake actuator 19 and this signal is output from the driver 66, first, the motor 22 rotates and the nut 27 advances.
【0112】これにより、ナット27がピストン25に
当接してピストン25が前進し、油圧室24の容積が縮
小する。このとき、マスタシリンダ5側の液圧供給系6
に連通してブレーキオイルを油圧室24に供給しうる第
1連通口29が弁機構32により閉塞される。つまり、
ピストン25が所定量だけ前進すると、バルブ138の
ステムがストッパボルト137から離隔するとともに、
リターンスプリング141の付勢力によってバルブ13
8が移動して、連通路142が閉塞されてブレーキオイ
ルは供給されなくなるのである。As a result, the nut 27 abuts on the piston 25, the piston 25 moves forward, and the volume of the hydraulic chamber 24 decreases. At this time, the hydraulic pressure supply system 6 on the master cylinder 5 side
The valve mechanism 32 closes the first communication port 29 that communicates with the hydraulic oil chamber 24 and can supply the brake oil to the hydraulic chamber 24. That is,
When the piston 25 moves forward by a predetermined amount, the stem of the valve 138 separates from the stopper bolt 137, and
Due to the urging force of the return spring 141, the valve 13
8 moves, the communication passage 142 is closed, and the brake oil is no longer supplied.
【0113】このように、ピストン25が前進すること
により、第1連通口29が閉塞されるとともに油圧室2
4の容積が縮小されることにより、ブレーキ液圧供給系
6におけるブレーキアクチュエータ19とブレーキ作動
部材側との間の液圧が増加して、車両1により大きな制
動力が作用するのである。そして、この後、液圧検出室
150において液圧が所定圧力まで上昇すると、圧力ス
イッチ125がオンになる。また、コントローラ9で
は、圧力スイッチ125からのオン信号を検出すると、
動力発生部停止手段165においてモータ22の作動停
止信号を出力してモータ22への電力供給を遮断する。As described above, the piston 25 moves forward to close the first communication port 29 and to close the hydraulic chamber 2
By reducing the volume of No. 4, the hydraulic pressure between the brake actuator 19 and the brake operating member side in the brake hydraulic pressure supply system 6 increases, and a larger braking force acts on the vehicle 1. Then, after this, when the hydraulic pressure in the hydraulic pressure detection chamber 150 rises to a predetermined pressure, the pressure switch 125 is turned on. Further, when the controller 9 detects the ON signal from the pressure switch 125,
The power generation unit stopping means 165 outputs an operation stop signal for the motor 22 to cut off the power supply to the motor 22.
【0114】これにより、図12に示すように、液圧が
急激に高まってモータ22の負荷が大きくなる前にモー
タ22の作動を停止させることにより、モータ22に過
度の負荷がかかることがなく、モータ22やリレー16
0を過電流から保護することができるのである。なお、
この圧力スイッチ125はヒステリシスを有しており、
ブレーキオイル液圧が低下して圧力スイッチ125がオ
フになると、コントローラ9では、再び圧力スイッチ1
25がオン信号を出力するまでモータ22を作動させて
再加圧を行なう。なお、このような再加圧は繰り返し行
なわれる。As a result, as shown in FIG. 12, by stopping the operation of the motor 22 before the hydraulic pressure rapidly increases and the load of the motor 22 increases, the motor 22 is prevented from being excessively loaded. , Motor 22 and relay 16
It is possible to protect 0 from overcurrent. In addition,
This pressure switch 125 has hysteresis,
When the brake fluid pressure drops and the pressure switch 125 is turned off, the controller 9 causes the pressure switch 1 to operate again.
The motor 22 is operated and re-pressurization is performed until 25 outputs an ON signal. Such repressurization is repeated.
【0115】したがって、液圧が低下した場合でも、こ
のような再加圧を行なうことで十分なブレーキ力を得る
ことができるのである。また、すでに述べたように、こ
のときドライバ67からはパーキングブレーキランプ3
3を点滅させる信号が出力されて、駐車ブレーキ安全装
置60が作動中であることが運転者に報知される。Therefore, even if the hydraulic pressure drops, a sufficient braking force can be obtained by performing such repressurization. Further, as described above, at this time, the driver 67 drives the parking brake lamp 3
A signal for blinking 3 is output to inform the driver that the parking brake safety device 60 is operating.
【0116】また、駐車ブレーキ安全装置60の作動解
除時のブレーキアクチュエータ19の動作について説明
すると、図9のようになる。The operation of the brake actuator 19 when the parking brake safety device 60 is deactivated will be described with reference to FIG.
【0117】すなわち、作動解除コントローラ62によ
りブレーキアクチュエータ19に作動解除信号が設定さ
れてこの信号がドライバ66から出力されると、ブレー
キアクチュエータ19では、モータ22が逆回転してナ
ット27を後退させる。これにより、ピストン25は油
圧室24内の油圧反力と、油圧室24内に配設されたリ
ターンスプリング31の付勢力との作用により後退し
て、ブレーキ液圧供給系6におけるブレーキアクチュエ
ータ19とブレーキ作動部材側との間の液圧が減少す
る。That is, when an operation release signal is set in the brake actuator 19 by the operation release controller 62 and this signal is output from the driver 66, in the brake actuator 19, the motor 22 reversely rotates and the nut 27 is retracted. As a result, the piston 25 is retracted by the action of the hydraulic reaction force in the hydraulic chamber 24 and the urging force of the return spring 31 arranged in the hydraulic chamber 24, and the piston 25 and the brake actuator 19 in the brake hydraulic pressure supply system 6 are actuated. The hydraulic pressure between the brake operating member side is reduced.
【0118】また、このときは第1連通口29と油圧室
24とが連通した状態となる。つまり、ピストン25が
所定位置まで後退すると、バルブ138のステムがスト
ッパボルト137に当接し、バルブ138がリターンス
プリング141の付勢力に抗して移動して連通路142
が開状態となる。したがって、リアホイールブレーキ3
のブレーキ作動部材側へのブレーキ液圧が開放され、制
動力を発揮しなくなるのである。At this time, the first communication port 29 and the hydraulic chamber 24 are in communication with each other. That is, when the piston 25 retracts to a predetermined position, the stem of the valve 138 contacts the stopper bolt 137, the valve 138 moves against the urging force of the return spring 141, and the communication passage 142.
Is opened. Therefore, the rear wheel brake 3
The brake fluid pressure is released to the brake operating member side, and the braking force is no longer exerted.
【0119】また、モータ22の回転にともなってナッ
ト27が後退してくると、連通路142が開状態となっ
た後の所定の後退位置でリミットスイッチ126がオン
信号う出力する。そして、コントローラ9では、リミッ
トスイッチ126からのオン信号を検出すると、動力発
生部停止手段165においてモータ22の作動停止信号
を出力してモータ22の作動を停止させるのである。When the nut 27 is retracted as the motor 22 rotates, the limit switch 126 outputs an ON signal at a predetermined retracted position after the communication passage 142 is opened. When the controller 9 detects the ON signal from the limit switch 126, the power generation unit stopping means 165 outputs an operation stop signal of the motor 22 to stop the operation of the motor 22.
【0120】これにより、ナット27が後端まで後退し
ているにもかかわらず、バッテリ68からの電力供給を
受けてモータ22が回転するといったことがなくなるの
で、図13に示すように、モータ22やリレー160に
過電流が流れることがなくなり、やはりモータ22やリ
レー160を保護することができるようになる。次に、
フェイルチェック時の動作について説明すると、図10
に示すようなものになる。As a result, even though the nut 27 is retracted to the rear end, the motor 22 does not rotate by receiving the power supply from the battery 68. Therefore, as shown in FIG. Overcurrent does not flow through the relay 160 and the relay 160, and the motor 22 and the relay 160 can be protected. next,
The operation at the time of fail check will be described with reference to FIG.
It becomes something like.
【0121】つまり、ブレーキアクチュエータ19のフ
ェイルチェック時は、まず、ブレーキアクチュエータ1
9のモータ22を作動させてブレーキ液圧の加圧を行な
う。このとき、圧力スイッチ125等からの検出信号に
基づいて、主に油圧室24の加圧状態がチェックされ
る。次に、モータ22を逆回転させてブレーキ液圧の減
圧を行なう。そして、このときはリミットスイッチ12
6等からの検出信号に基づいて、主にピストン25の後
退が確認されるのである。That is, when fail checking the brake actuator 19, first, the brake actuator 1
The motor 22 of 9 is operated to pressurize the brake fluid pressure. At this time, the pressurized state of the hydraulic chamber 24 is mainly checked based on the detection signal from the pressure switch 125 or the like. Next, the motor 22 is rotated in the reverse direction to reduce the brake fluid pressure. And at this time, the limit switch 12
The retreat of the piston 25 is mainly confirmed based on the detection signals from 6 and the like.
【0122】このように本発明のブレーキアクチュエー
タ19を用いたブレーキ装置では、信号待ちや渋滞等の
一時停車時には、坂道発進補助装置50を作動させ、ブ
レーキペダル4から足を離しても制動力を維持するよう
にすることで、運転者の疲労の低減を図ることができ、
また、容易に坂道発進を行なうことができるようにな
る。As described above, in the braking device using the brake actuator 19 of the present invention, when the vehicle is temporarily stopped due to a signal waiting or a traffic jam, the hill start assisting device 50 is actuated to apply the braking force even when the foot is released from the brake pedal 4. By maintaining it, it is possible to reduce driver fatigue.
Also, it becomes possible to easily start on a slope.
【0123】一方、パーキングブレーキを作動させて車
両1を駐停車させた場合には、エンジンが作動中で且つ
変速位置が中立位置であるか、又はエンジンが非作動中
で変速位置が任意であると駐車ブレーキ安全装置60が
作動する。これにより、坂道等で何ら操作していないに
もかかわらず車両1が動き出そうとするとブレーキアク
チュエータ19が作動しブレーキ液圧を増加させて駐停
車中の車両1の安全が確保される。On the other hand, when the parking brake is actuated to park and stop the vehicle 1, the engine is in operation and the gear shift position is in the neutral position, or the engine is not in operation and the gear shift position is arbitrary. And the parking brake safety device 60 is activated. As a result, when the vehicle 1 starts to move despite no operation on a slope or the like, the brake actuator 19 is activated to increase the brake fluid pressure, and the safety of the vehicle 1 parked and stopped is ensured.
【0124】また、ブレーキアクチュエータ19に液圧
検出室150が設けられ、この液圧検出室150に油圧
室24内の液圧を検出する圧力スイッチ125が設けら
れているので、リレーボックス160やモータ22を過
電流等による損傷から保護することができる。すなわ
ち、コントローラ9では、圧力スイッチ125のオン信
号を検出すると、ブレーキアクチュエータ19によりブ
レーキオイルの液圧が十分に高められたと判断して、モ
ータ22の作動を停止させるので、モータ22が必要以
上に駆動されるようなことがなくなり、これにより、リ
レーボックス160やモータ22を過電流から保護する
ことができるようになるのである。Further, since the brake actuator 19 is provided with the hydraulic pressure detection chamber 150, and the hydraulic pressure detection chamber 150 is provided with the pressure switch 125 for detecting the hydraulic pressure in the hydraulic pressure chamber 24, the relay box 160 and the motor. 22 can be protected from damage due to overcurrent or the like. That is, when the controller 9 detects the ON signal of the pressure switch 125, it determines that the brake actuator 19 has sufficiently increased the hydraulic pressure of the brake oil, and stops the operation of the motor 22. Since it is not driven, the relay box 160 and the motor 22 can be protected from overcurrent.
【0125】また、ブレーキアクチュエータ19による
ブレーキオイルの加圧後、液圧が低下して圧力スイッチ
125がオフとなると、圧力スイッチ125がオンにな
るまで再び加圧を介しするので、車両1の動きを確実に
停止させることができるのである。また、ブレーキアク
チュエータ19にリミットスイッチ126を設けて、ナ
ット27が所定の位置まで後退するとモータ22の回転
が停止するのように構成されているため、ナット27が
後端まで後退しているにもかかわらず、バッテリ68か
らの電力供給を受けてモータ22が回転しようとすると
いったことがなくなり、やはり、モータ22やリレー1
60を過電流から保護することができるようになる。After the brake actuator 19 pressurizes the brake oil, if the hydraulic pressure is reduced and the pressure switch 125 is turned off, the pressurization is applied again until the pressure switch 125 is turned on. Can be reliably stopped. Further, since the brake actuator 19 is provided with the limit switch 126 so that the rotation of the motor 22 is stopped when the nut 27 is retracted to a predetermined position, the nut 27 is retracted to the rear end. Regardless, the motor 22 does not try to rotate due to the power supply from the battery 68, and the motor 22 and the relay 1
It becomes possible to protect 60 from overcurrent.
【0126】さらに、このような圧力スイッチ125や
リミットスイッチ126を設けることにより、フェイル
チェック機能を簡単に追加することができ、駐車ブレー
キ安全装置60の信頼性や安全性をさらに高めることが
できるようになる。ところで、アクチュエータ19が故
障しても、ピストン25には手動による回転力を入力し
うる手動回転入力部172が連携接続されているので、
この手動回転入力部172を手動で回転させることによ
り、ピストン25を後退させることができ、通常の走行
を行なうことができる。Further, by providing the pressure switch 125 and the limit switch 126, the fail check function can be easily added, and the reliability and safety of the parking brake safety device 60 can be further enhanced. become. By the way, even if the actuator 19 fails, the manual rotation input unit 172 capable of manually inputting the rotational force is connected to the piston 25.
By manually rotating the manual rotation input unit 172, the piston 25 can be retracted, and normal traveling can be performed.
【0127】つまり、このような場合は、ドライバはグ
ロメット171を取り外して、手動回転入力部172を
露出させ、六角レンチ等の工具又は専用の治具等を手動
回転入力部172に嵌合させた後、手動でピストン駆動
軸131を回転させてピストン25を後退させるのであ
る。そして、これにより、ブレーキアクチュエータ19
の第1連通口29と第2連通口30とが連通して、通常
の走行を可能となるのである。That is, in such a case, the driver removes the grommet 171, exposes the manual rotation input section 172, and fits a tool such as a hexagon wrench or a dedicated jig into the manual rotation input section 172. After that, the piston drive shaft 131 is manually rotated to retract the piston 25. Then, as a result, the brake actuator 19
The first communication port 29 and the second communication port 30 communicate with each other to enable normal traveling.
【0128】また、駐車ブレーキ安全装置60がエンジ
ンがオフのときに作動すると、タイマ65がトリガされ
てこのカウントが開始される。そして、このタイマ65
により車両1が停止した状態で所定時間(例えば1時
間)経過したことが検出されると、パーキングブレーキ
が十分に作動していて駐車の安全が確保されていると判
断して、車速センサ用電源スイッチ64やシステム用電
源スイッチ64Aをオフにして、車速センサ13や駐車
ブレーキ安全装置制御手段61をオフ状態にする。ま
た、この場合は、ドライバ67からのパーキングブレー
キランプ33の点滅信号もオフにして、駐車ブレーキ安
全装置60の作動がオフになったことを運転者に知らせ
る。When the parking brake safety device 60 is activated when the engine is off, the timer 65 is triggered to start the counting. And this timer 65
When it is detected that a predetermined time (for example, one hour) has passed while the vehicle 1 is stopped by the vehicle, it is determined that the parking brake is sufficiently operated to secure the parking safety, and the vehicle speed sensor power supply is determined. The switch 64 and the system power switch 64A are turned off to turn off the vehicle speed sensor 13 and the parking brake safety device control means 61. Further, in this case, the blinking signal of the parking brake lamp 33 from the driver 67 is also turned off to notify the driver that the operation of the parking brake safety device 60 has been turned off.
【0129】これにより、車速センサ13による必要以
上の電力消費を抑制することができ、バッテリ上がりを
防止することができる。また、タイマ65では、キース
イッチ18によりエンジンが作動状態である間は、図示
しないタイマリセット手段によりタイマ65がリセット
されるので、エンジンが非作動状態になったときのみ確
実に所定時間をカウントすることができる。This makes it possible to suppress unnecessary power consumption by the vehicle speed sensor 13 and prevent the battery from running down. Further, in the timer 65, the timer 65 is reset by the timer reset means (not shown) while the engine is operating by the key switch 18, so that the predetermined time can be reliably counted only when the engine is inactive. be able to.
【0130】さらに、駐車ブレーキ安全装置60の作動
時には、ドライバ67からの出力信号に基づいてパーキ
ングブレーキランプ33が点滅するので、この駐車ブレ
ーキ安全装置60が作動を確実に運転者に報知すること
ができる。なお、このモータ22に、圧力スイッチ(圧
力検出部材)125の代わりにモータ22の負荷を検出
する負荷検出手段を設け、負荷検出手段で検出された負
荷が所定値以上になると、モータ22を停止させる電動
機停止手段を設けて構成してもよい。Further, when the parking brake safety device 60 is in operation, the parking brake lamp 33 blinks based on the output signal from the driver 67, so that the parking brake safety device 60 can reliably inform the driver of the operation. it can. The motor 22 is provided with load detecting means for detecting the load of the motor 22 instead of the pressure switch (pressure detecting member) 125, and the motor 22 is stopped when the load detected by the load detecting means exceeds a predetermined value. It may be configured by providing an electric motor stopping means.
【0131】また、ブレーキアクチュエータ19を必ず
しも後輪側のブレーキ液圧供給系6に設ける必要はな
く、例えばこれを前輪側のブレーキ液圧供給系6に設け
て構成してもよい。さらには、独立に構成された前輪用
ブレーキアクチュエータ及び後輪用ブレーキアクチュエ
ータを前輪側及び後輪側のブレーキ液圧供給系6にそれ
ぞれ設けて構成してもよい。そして、このような構成に
することで、より確実に車両の駐車時の安全を確保する
ことができる。The brake actuator 19 does not necessarily have to be provided in the brake fluid pressure supply system 6 on the rear wheel side, but may be provided, for example, in the brake fluid pressure supply system 6 on the front wheel side. Further, the front wheel brake actuator and the rear wheel brake actuator, which are independently configured, may be provided in the front wheel side and rear wheel side brake hydraulic pressure supply systems 6, respectively. With such a configuration, it is possible to more reliably ensure safety when the vehicle is parked.
【0132】また、移動部材(ナット)27の後退を検
出するセンサとしては、上述の実施例で用いたリミット
スイッチ126がコストや信頼性の面でも有利である
が、これ以外にも他の型式の接触型センサや光電式,磁
気感応式等の非接触型のセンサ等を使用してもよい。Further, as the sensor for detecting the backward movement of the moving member (nut) 27, the limit switch 126 used in the above-mentioned embodiment is advantageous in terms of cost and reliability, but other types are also available. A contact type sensor, a non-contact type sensor such as a photoelectric type or a magnetic sensitive type, or the like may be used.
【0133】[0133]
【発明の効果】以上詳述したように、請求項1記載の本
発明のブレーキアクチュエータによれば、回転力を発生
する動力発生部と、該動力発生部を取り付けるアクチュ
エータ筐体部と、該アクチュエータ筐体部内の空間部に
形成されるとともに、車両用のブレーキ作動用非圧縮流
体供給系に介装された液圧発生室と、該動力発生部で発
生した回転力を伝達する回転力伝達機構と、該アクチュ
エータ筐体部内の空間部に配設され、該動力発生部で発
生した回転力を該回転力伝達機構を介し受けて前後進す
ることにより、該液圧発生部内の容積を変更して、該ブ
レーキ作動用非圧縮流体供給系におけるブレーキ作動部
材側への液圧を増加させるピストン部材と、該動力発生
部と該ピストン部材との間に介装されて、該動力発生部
で発生した回転力を受けて該ピストン部材を前後進させ
るネジ機構とをそなえるとともに、該回転力伝達機構
に、手動による回転力を入力しうる手動回転入力部が設
けられるという簡素な構成により、手動回転入力部を手
動回転させることでピストン部材を後退させることがで
き、手動でブレーキオイルの作動液圧を開放することが
できるという利点がある。As described in detail above, according to the brake actuator of the present invention as set forth in claim 1, a power generation part for generating a rotational force, an actuator housing part to which the power generation part is attached, and the actuator. A hydraulic pressure generation chamber that is formed in a space in the housing and is interposed in a vehicle brake operation incompressible fluid supply system, and a rotational force transmission mechanism that transmits the rotational force generated in the power generation unit. And the volume inside the hydraulic pressure generator is changed by being arranged in a space inside the actuator housing and moving forward and backward by receiving the rotational force generated by the power generator via the rotational force transmission mechanism. Is generated between the piston member for increasing the hydraulic pressure to the brake operating member side of the non-compressed fluid supply system for brake operation, and the power generating unit and the piston member. Rotational force A manual rotation input section is provided with a simple structure in which a manual rotation input section for receiving a manual rotation force is provided in the rotation force transmission mechanism as well as a screw mechanism for receiving and moving the piston member forward and backward. There is an advantage that the piston member can be retracted by rotating and the hydraulic fluid pressure of the brake oil can be manually released.
【0134】また、請求項2記載の本発明のブレーキア
クチュエータによれば、上記請求項1記載の構成に加え
て、該手動回転入力部が、該回転力伝達機構に連係接続
されるとともに手動による回転力を伝達しうる治具の先
端に形成された多角形断面を有する凹部に嵌合しうるボ
ルト状端部であるという構成により、治具等を手動回転
入力部に嵌合させることで、簡単に回転力伝達機構を回
転させることができるという利点がある。そして、これ
により確実にピストン部材を後退させることができ、手
動でブレーキオイルの作動液圧を開放することができる
という利点がある。According to the brake actuator of the present invention as defined in claim 2, in addition to the structure of claim 1, the manual rotation input section is linked to the rotational force transmission mechanism and is manually operated. By being a bolt-shaped end that can be fitted into a recess having a polygonal cross section formed at the tip of a jig that can transmit a rotational force, by fitting a jig or the like to a manual rotation input unit, There is an advantage that the torque transmission mechanism can be easily rotated. This has the advantage that the piston member can be reliably retracted and the hydraulic fluid pressure of the brake oil can be released manually.
【図1】本発明の一実施例としてのブレーキアクチュエ
ータにおける要部構成を示す模式的な断面図であって、
図1は図2におけるA−A断面図である。FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing a configuration of a main part of a brake actuator as an embodiment of the present invention,
1 is a sectional view taken along the line AA in FIG.
【図2】本発明の一実施例としてのブレーキアクチュエ
ータにおける要部構成を示す模式的な断面図である。FIG. 2 is a schematic cross-sectional view showing a configuration of a main part of a brake actuator as one embodiment of the present invention.
【図3】本発明の一実施例としてのブレーキアクチュエ
ータにおける外形形状を示す模式的な構成図であって、
図1におけるB方向矢視図である。FIG. 3 is a schematic configuration diagram showing an outer shape of a brake actuator according to an embodiment of the present invention,
It is a B direction arrow line view in FIG.
【図4】本発明の一実施例としてのブレーキアクチュエ
ータにおける外形形状を示す模式的な構成図であって、
図2におけるC方向矢視図である。FIG. 4 is a schematic configuration diagram showing an outer shape of a brake actuator as one embodiment of the present invention,
It is a C direction arrow line view in FIG.
【図5】本発明の一実施例としてのブレーキアクチュエ
ータを用いた車両の全体構成を示す模式図である。FIG. 5 is a schematic diagram showing an overall configuration of a vehicle using a brake actuator as an embodiment of the present invention.
【図6】本発明の一実施例としてのブレーキアクチュエ
ータにおける制御系の全体構成を示す模式的な制御ブロ
ック図である。FIG. 6 is a schematic control block diagram showing an overall configuration of a control system in a brake actuator as an embodiment of the present invention.
【図7】本発明の一実施例としてのブレーキアクチュエ
ータの作動を簡単に説明するためのフローチャートであ
る。FIG. 7 is a flow chart for briefly explaining the operation of the brake actuator as one embodiment of the present invention.
【図8】本発明の一実施例としてのブレーキアクチュエ
ータの作動を簡単に説明するための図である。FIG. 8 is a diagram for briefly explaining the operation of the brake actuator as one embodiment of the present invention.
【図9】本発明の一実施例としてのブレーキアクチュエ
ータの作動解除動作を簡単に説明するための図である。FIG. 9 is a diagram for briefly explaining an operation releasing operation of the brake actuator as one embodiment of the present invention.
【図10】本発明の一実施例としてのブレーキアクチュ
エータのフェイルチェック時の動作について説明するた
めの図である。FIG. 10 is a diagram for explaining an operation at the time of fail check of the brake actuator according to the embodiment of the present invention.
【図11】本発明の一実施例としてのブレーキアクチュ
エータのフェイルチェックの項目を説明する図である。FIG. 11 is a diagram illustrating items of a fail check of a brake actuator according to an embodiment of the present invention.
【図12】本発明の一実施例としてのブレーキアクチュ
エータの作用を説明するためのグラフであって、ブレー
キアクチュエータのピストン前進時における作動流体の
液圧及びモータの電流の変化を示すグラフである。FIG. 12 is a graph for explaining the operation of the brake actuator as one embodiment of the present invention, which is a graph showing changes in the hydraulic pressure of the working fluid and the electric current of the motor when the piston of the brake actuator is advanced.
【図13】本発明の一実施例としてのブレーキアクチュ
エータの作用を説明するためのグラフであって、ブレー
キアクチュエータのピストン後退時における作動流体の
液圧及びモータの電流の変化を示すグラフである。FIG. 13 is a graph for explaining the action of the brake actuator as one embodiment of the present invention, which is a graph showing changes in the hydraulic pressure of the working fluid and the current of the motor when the piston of the brake actuator is retracted.
1 車両 2 フロントホイールブレーキ(前輪側ブレーキ) 3 リアホイールブレーキ(後輪側ブレーキ) 4 ブレーキペダル(サービスブレーキ操作部材) 5 マスタシリンダ 6 ブレーキ液圧供給系(ブレーキ作動用非圧縮性流体
供給系) 7 切り換え弁(マグネットバルブ) 8 LSV(ロードセンシングバルブ) 9 制御手段としてのコントローラ 10 作動スイッチ 11 調整スイッチ 12 クラッチぺダルストロークセンサ(又はクラッチ
センサ) 13 車速センサ(車速検出手段) 14 ニュートラルスイッチ(変速位置検出手段) 15 ストップランプスイッチ(サービスブレーキ操作
部材作動状態検出手段) 16 パーキングスイッチ(駐車ブレーキ作動状態検出
手段) 17 ドアスイッチ 18 キースイッチ(エンジン作動状態検出手段) 19 ブレーキアクチュエータ 20 警報ランプ 21 警報ブザー 22 モータ又は電動機(アクチュエート部) 23 ケーシング(アクチュエータ筐体部) 23A 空間部(シリンダ) 24 油圧室(液圧発生部) 25 ピストン(増圧部材又はピストン部材) 25A 連通孔 27 移動部材としてのナット 28 ねじ機構 29 第1連通口 30 第2連通口 31 リターンスプリング 32 弁機構 33 パーキングブレーキランプ 50 坂道発進補助装置 51 坂道発進補助装置制御手段 52 作動開始コントローラ 53 作動解除コントローラ 54 作動警報コントローラ 55,56 ドライバ 60 駐車ブレーキ安全装置 61 駐車ブレーキ安全装置制御手段 62 作動開始コントローラ(第1制御手段) 63 作動解除コントローラ(第2制御手段) 64 車速センサ用電源遮断スイッチ 64A システム用電源スイッチ 65 タイマ手段 66,67 ドライバ 68 バッテリ 69 ゴムカップ(シール部材) 125 圧力スイッチ(圧力検出部材) 126 リミットスイッチ 126A スイッチ本体 126B センサロッド(リミットスイッチの作動端) 126C ロッドガイド 130 減速機構(又は回転力伝達機構) 130A ピニオンギア 130B ドリブンギア 131 ピストン駆動軸 131A 雄ねじ 132 ギアピン 133 スラストベアリング 134 ストッパ 135 凹部 136 スリーブ 137 ストッパボルト 138 バルブ 139 長穴部 140 空間部 141 リターンスプリング 142 作動油供給用連通路 150 液圧検出室 151 オリフィス 160 リレー 165 動力発生部停止手段 170 カバー部材(ギアカバー) 171 グロメット(キャップ) 172 手動回転入力部(ボルト状端部)1 Vehicle 2 Front Wheel Brake (Front Wheel Brake) 3 Rear Wheel Brake (Rear Wheel Brake) 4 Brake Pedal (Service Brake Operating Member) 5 Master Cylinder 6 Brake Fluid Pressure Supply System (Brake Actuating Incompressible Fluid Supply System) 7 Switching valve (Magnet valve) 8 LSV (Load sensing valve) 9 Controller as control means 10 Actuation switch 11 Adjustment switch 12 Clutch pedal stroke sensor (or clutch sensor) 13 Vehicle speed sensor (vehicle speed detection means) 14 Neutral switch (speed change) Position detecting means) 15 Stop lamp switch (service brake operating member operating state detecting means) 16 Parking switch (parking brake operating state detecting means) 17 Door switch 18 Key switch (engine operating state detection) 19 brake actuator 20 alarm lamp 21 alarm buzzer 22 motor or electric motor (actuate portion) 23 casing (actuator housing portion) 23A space portion (cylinder) 24 hydraulic chamber (fluid pressure generating portion) 25 piston (pressure increasing member or Piston member) 25A Communication hole 27 Nut as moving member 28 Screw mechanism 29 First communication port 30 Second communication port 31 Return spring 32 Valve mechanism 33 Parking brake lamp 50 Slope start auxiliary device 51 Slope start auxiliary device control means 52 Operation start Controller 53 Operation release controller 54 Operation alarm controller 55, 56 Driver 60 Parking brake safety device 61 Parking brake safety device control means 62 Operation start controller (first control means) 63 Operation release controller (second control) 64) Power cutoff switch for vehicle speed sensor 64A Power switch for system 65 Timer means 66, 67 Driver 68 Battery 69 Rubber cup (seal member) 125 Pressure switch (pressure detection member) 126 Limit switch 126A Switch body 126B Sensor rod (limit switch) Working end) 126C Rod guide 130 Reduction mechanism (or rotational force transmission mechanism) 130A Pinion gear 130B Driven gear 131 Piston drive shaft 131A Male screw 132 Gear pin 133 Thrust bearing 134 Stopper 135 Recess 136 Sleeve 137 Stopper bolt 138 Valve 139 Long hole 140 Space part 141 Return spring 142 Communication passage for hydraulic oil supply 150 Hydraulic pressure detection chamber 151 Orifice 160 Relay 165 Power Raw unit stop means 170 cover member (gear cover) 171 Grommet (cap) 172 manual rotary input portion (the bolt-shaped end)
Claims (2)
に、車両用のブレーキ作動用非圧縮流体供給系に介装さ
れた液圧発生室と、 該動力発生部で発生した回転力を伝達する回転力伝達機
構と、 該アクチュエータ筐体部内の空間部に配設され、該動力
発生部で発生した回転力を該回転力伝達機構を介し受け
て前後進することにより、該液圧発生部内の容積を変更
して、該ブレーキ作動用非圧縮流体供給系におけるブレ
ーキ作動部材側への液圧を増加させるピストン部材と、 該動力発生部と該ピストン部材との間に介装されて、該
動力発生部で発生した回転力を受けて該ピストン部材を
前後進させるネジ機構とをそなえるとともに、 該回転力伝達機構に、手動による回転力を入力しうる手
動回転入力部が設けられていることを特徴とする、ブレ
ーキアクチュエータ。1. A non-compressed fluid for brake operation for a vehicle, which is formed in a power generation part that generates a rotational force, an actuator housing part to which the power generation part is attached, and a space part inside the actuator housing part. A hydraulic pressure generation chamber interposed in the supply system, a rotational force transmission mechanism that transmits the rotational force generated in the power generation unit, and a space provided in the actuator housing, and generated in the power generation unit. By moving the generated rotational force through the rotational force transmission mechanism to move forward and backward, the volume in the hydraulic pressure generating portion is changed, and the hydraulic pressure to the brake operating member side in the brake operating incompressible fluid supply system is changed. And a piston mechanism for increasing the power, and a screw mechanism interposed between the power generation unit and the piston member for moving the piston member forward and backward by receiving the rotational force generated by the power generation unit, rotation A brake actuator, wherein the force transmission mechanism is provided with a manual rotation input section capable of manually inputting a rotational force.
に連係接続されるとともに手動による回転力を伝達しう
る治具の先端に形成された多角形断面を有する凹部に嵌
合しうるボルト状端部であることを特徴とする、請求項
1記載のブレーキアクチュエータ。2. The manual rotation input section is operatively connected to the rotational force transmission mechanism and can be fitted into a recess having a polygonal cross section formed at the tip of a jig capable of transmitting rotational force manually. The brake actuator according to claim 1, wherein the brake actuator is a bolt-shaped end portion.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7102815A JPH08296677A (en) | 1995-04-26 | 1995-04-26 | Brake actuator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7102815A JPH08296677A (en) | 1995-04-26 | 1995-04-26 | Brake actuator |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JPH08296677A true JPH08296677A (en) | 1996-11-12 |
Family
ID=14337534
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7102815A Pending JPH08296677A (en) | 1995-04-26 | 1995-04-26 | Brake actuator |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH08296677A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2014065184A1 (en) * | 2012-10-25 | 2014-05-01 | Ntn株式会社 | Electric brake actuator with parking function |
KR20230078864A (en) * | 2021-11-26 | 2023-06-05 | 충남대학교산학협력단 | A automatic braking device of a vehicle to prevent parking accidents on slopes |
-
1995
- 1995-04-26 JP JP7102815A patent/JPH08296677A/en active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2014065184A1 (en) * | 2012-10-25 | 2014-05-01 | Ntn株式会社 | Electric brake actuator with parking function |
JP2014084968A (en) * | 2012-10-25 | 2014-05-12 | Ntn Corp | Electric brake actuator with parking function |
US9605722B2 (en) | 2012-10-25 | 2017-03-28 | Ntn Corporation | Electric brake actuator with parking function |
KR20230078864A (en) * | 2021-11-26 | 2023-06-05 | 충남대학교산학협력단 | A automatic braking device of a vehicle to prevent parking accidents on slopes |
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