JPH08295175A - Vertual image corner marker - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、車両の前方角部の位置
などを確認する虚像コーナマーカに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a virtual image corner marker for confirming the position of a front corner of a vehicle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ボンネット型の自動車では、運転席部分
と対角に位置する車両前方角部（例えば、右ハンドル車
では前方左側角部）が運転者から確認しにくいため、車
庫入れ時や狭道走行時などに車両の上記角部を壁や柱な
どの障害物に誤って接触させてしまうことがある。この
ため、上記角部にコーナポールを立設して、当該角部の
位置を目視確認しやすくしている。しかしながら、この
ようなコーナポールでは、デザイン的な制約が多く、適
用車種が限定されてしまうため、例えば、特公平５−５
７９３７号公報等に開示されているような虚像コーナマ
ーカが提案されている。2. Description of the Related Art In a bonnet type automobile, it is difficult for the driver to confirm the front corner of the vehicle (for example, the front left corner in the case of a right-hand drive vehicle) that is located diagonally to the driver's seat. When driving on the road, the corners of the vehicle may be accidentally brought into contact with obstacles such as walls and columns. Therefore, a corner pole is erected at the corner so that the position of the corner can be easily visually confirmed. However, in such a corner pole, there are many design restrictions and the applicable vehicle types are limited.
A virtual image corner marker as disclosed in Japanese Patent No. 7937 is proposed.
【０００３】この虚像コーナマーカは、スイッチを入れ
ることにより、フロントウィンドに設けられたコンバイ
ナに光が照射され、車両前方の前記角部に虚像の目印が
現れているように見えるものである。このため、デザイ
ン的な制約を受けることが全くないだけでなく、障害物
となることもないので、各種の車両に広く適用すること
ができる。This virtual image corner marker is such that when a switch is turned on, the combiner provided in the front window is irradiated with light, and it seems that a virtual image mark appears at the corner in front of the vehicle. Therefore, it is not restricted by design and does not become an obstacle, so that it can be widely applied to various vehicles.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
たような虚像コーナマーカでは、前記目印が虚像である
ので、目印と壁や柱などの障害物との重なりの判断が非
常にわかりにくいものであった。このため、目視誤認を
生じてしまう場合があり、上記判断に慣れが必要となっ
ていた。However, in the virtual image corner marker as described above, since the mark is a virtual image, it is very difficult to determine the overlap between the mark and an obstacle such as a wall or a pillar. . For this reason, there is a case where a visual misrecognition may occur, and it is necessary to get used to the above determination.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】前述した課題を解決する
ための、本発明による虚像コーナマーカは、車両の前方
角部周辺に虚像の目印を出現させて当該角部の位置を確
認する虚像コーナマーカであって、フロントウィンドに
設けられるコンバイナと、前記コンバイナへ光線を照射
する複数の発光手段と、当該車両の上記角部周辺に設け
られ、当該角部周辺の障害物との距離を計測すす距離計
測手段と、前記距離計測手段からの信号に基づいて、前
記発光手段を各々制御する制御手段とを備えてなること
を特徴とする。A virtual image corner marker according to the present invention for solving the above-mentioned problems is a virtual image corner marker for confirming the position of a corner by causing a virtual image mark to appear around the front corner of a vehicle. There is a combiner provided in the front window, a plurality of light emitting means for irradiating the combiner with light rays, and a distance measurement provided around the corner of the vehicle to measure a distance to an obstacle around the corner. And means for controlling each of the light emitting means based on a signal from the distance measuring means.
【０００６】本発明に係る虚像コーナマーカは、前記発
光手段が前記車両の前後方向及び幅方向に沿う直線上に
前記目印を出現させるように配列された発光ダイオード
であることを特徴とする。The virtual image corner marker according to the present invention is characterized in that the light emitting means is a light emitting diode arranged so that the mark appears on a straight line along the front-rear direction and the width direction of the vehicle.
【０００７】本発明に係る虚像コーナマーカは、前記目
印が前記障害物上に重なって出現する場合には、当該目
印を出現させている前記発光手段からの前記光線の照射
を停止させるように前記制御手段が当該発光手段を制御
することを特徴とする。In the virtual image corner marker according to the present invention, when the mark appears overlapping the obstacle, the control is performed so as to stop the irradiation of the light beam from the light emitting means causing the mark to appear. The means controls the light emitting means.
【０００８】[0008]
【作用】前述したように構成された本発明の虚像コーナ
マーカによれば、複数の発光手段からコンバイナへ光線
を照射することにより、車両の前方角部に複数の虚像の
目印が出現する。この際、距離計測手段が上記角部周辺
の障害物と当該角部との距離を計測し、制御手段が前記
距離に応じて各発光手段をそれぞれ制御することによ
り、目印の状態で上記距離を把握することができる。According to the virtual image corner marker of the present invention constructed as described above, a plurality of virtual image marks appear at the front corner of the vehicle by irradiating the combiner with light rays. At this time, the distance measuring means measures the distance between the obstacle around the corner and the corner, and the control means controls each of the light emitting means according to the distance, so that the distance is determined in the state of the mark. You can figure it out.
【０００９】また、発光手段が前述したように配列され
た発光ダイオードであれば、目印が車両の前方角部で前
後方向及び幅方向に沿う直線上に複数出現するので、上
記角部の位置が把握しやすくなる。Further, if the light emitting means is a light emitting diode arrayed as described above, a plurality of marks appear on a straight line along the front-rear direction and the width direction at the front corner of the vehicle. It becomes easier to understand.
【００１０】また、制御手段が発光手段を前述したよう
に制御することにより、出現している目印の箇所で障害
物の位置を把握することができる。Further, the control means controls the light emitting means as described above, whereby the position of the obstacle can be grasped at the position of the appearing mark.
【００１１】[0011]
【実施例】本発明による虚像コーナマーカの一実施例を
図１〜６を用いて説明する。なお、図１は、車両に搭載
した際のレイアウトを表す斜視見取図、図２は、その平
面見取図、図３は、図１の矢線III 部の抽出拡大図、図
４は、その平面図、図５は、図３の矢線IV部の抽出拡大
図、図６は、出現する目印の状態図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An embodiment of a virtual image corner marker according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 is a perspective sketch showing a layout when mounted on a vehicle, FIG. 2 is a plan view thereof, FIG. 3 is an enlarged view of an arrow III portion in FIG. 1, and FIG. 4 is a plan view thereof. FIG. 5 is an extracted enlarged view of an arrow IV portion in FIG. 3, and FIG. 6 is a state diagram of a appearing mark.
【００１２】図１に示すように、車両２０のフロントウ
ィンド２１には、コンバイナ１が設けられている。車両
２０のインパネ２２の内部には、表示装置２が設けられ
ている。この表示装置２は、図３，４に示すように、ケ
ーシング３の内部に発光体４が設けられ、このケーシン
グ３の内部に設けられた平面鏡５及び凹面鏡６を介して
上記発光体４からの光線を前記コンバイナ１へ照射する
ようになっている。As shown in FIG. 1, a combiner 1 is provided on a front window 21 of a vehicle 20. The display device 2 is provided inside the instrument panel 22 of the vehicle 20. As shown in FIGS. 3 and 4, this display device 2 has a light emitting body 4 provided inside a casing 3, and a light emitting body 4 from the light emitting body 4 via a plane mirror 5 and a concave mirror 6 provided inside the casing 3. A light beam is applied to the combiner 1.
【００１３】前記発光体４は、図５に示すように、複数
の発光手段である発光ダイオード（以下ＬＥＤと呼ぶ）
４ａ〜４ｍを矩型に配列したものである。よって、この
発光体４から放射される光線を前記コンバイナ１へ照射
すると、図６に示すように、上記ＬＥＤ４ａ〜４ｍの配
列と同様な矩型に配列した虚像の目印１０ａ〜１０ｍが
コーナマーカ１０として出現して見えるのである。この
ようなコーナマーカ１０を車両２０の前方角部近傍に出
現させる一方、目印１０ｇ〜１０ｍを車両２０の幅方向
に沿わせるように、そのケーシング３や各鏡５，６や発
光体４などが位置決めされている。つまり、コーナマー
カ１０は、図１，２に示すように、運転席部分と対角に
位置する前方角部を囲むように現われて見えるのであ
る。As shown in FIG. 5, the luminous body 4 is a light emitting diode (hereinafter referred to as LED) which is a plurality of light emitting means.
4a to 4m are arranged in a rectangular shape. Therefore, when the combiner 1 is irradiated with the light emitted from the light-emitting body 4, virtual image marks 10a to 10m arranged in a rectangular shape similar to the arrangement of the LEDs 4a to 4m serve as the corner markers 10, as shown in FIG. It appears to appear. While such a corner marker 10 appears near the front corner of the vehicle 20, its casing 3, each mirror 5, 6, the light-emitting body 4, etc. are positioned so that the marks 10g to 10m are along the width direction of the vehicle 20. Has been done. That is, as shown in FIGS. 1 and 2, the corner marker 10 appears to appear so as to surround a front corner portion diagonally located with respect to the driver's seat portion.
【００１４】図２に示すように、前記コーナマーカ１０
が出現する車両２０の前方角部には、距離計測センサ７
が設けられており、この距離計測センサ７は、上記角部
の周囲に存在する壁や柱などの障害物１１との距離を計
測するようになっている。一方、前記表示装置２の発光
体４には、各ＬＥＤ４ａ〜４ｍの点灯及び消灯を各々制
御する図示しない制御装置が電気的に接続されている。
この制御装置には、上記距離計測センサ７が電気的に接
続されており、当該制御装置は、距離計測センサ７から
の信号に基づいて、上記各ＬＥＤ４ａ〜４ｍをそれぞれ
制御するようになっている。As shown in FIG. 2, the corner marker 10 is
At the front corner of the vehicle 20 where
Is provided, and the distance measuring sensor 7 measures the distance to an obstacle 11 such as a wall or a column existing around the corner. On the other hand, the light-emitting body 4 of the display device 2 is electrically connected to a control device (not shown) that controls turning on and off of the LEDs 4a to 4m.
The distance measuring sensor 7 is electrically connected to the control device, and the control device controls the LEDs 4a to 4m based on the signal from the distance measuring sensor 7, respectively. .
【００１５】ここで、前記制御装置による各ＬＥＤ４ａ
〜４ｍの制御フローを図７を用いて説明する。なお、図
７は、そのフローチャートである。距離計測センサ７が
車両２０前方の前記角部周辺の障害物１１との距離を計
測し、前記制御装置は、当該距離がＬ1 よりも大きい場
合には、各ＬＥＤ４ａ〜４ｍを点灯したままとし、当該
距離がＬ1 よりも小さい場合には、上記距離がＬ1より
も小さいＬ2 よりも大きいかどうか判断する。前記制御
装置は、前記距離がＬ2 よりも大きい場合には、ＬＥＤ
４ｇを消灯し、前記距離がＬ2 よりも小さい場合には、
当該距離がＬ2 よりも小さいＬ3 よりも大きいかどうか
判断する。Here, each LED 4a by the control device
A control flow of 4 m will be described with reference to FIG. 7. Note that FIG. 7 is a flowchart thereof. The distance measuring sensor 7 measures the distance to the obstacle 11 around the corner in front of the vehicle 20, and the control device keeps the LEDs 4a to 4m turned on when the distance is larger than L 1. If the distance is smaller than L 1 , it is determined whether the distance is larger than L 2 which is smaller than L 1 . The controller controls the LED if the distance is greater than L 2.
If 4g is turned off and the distance is smaller than L 2 ,
It is determined whether the distance is larger than L 3 which is smaller than L 2 .
【００１６】前記制御装置は、前記距離がＬ3 よりも大
きい場合には、ＬＥＤ４ｆ，４ｈを消灯し、さらにＬＥ
Ｄ４ｇを消灯し、前記距離がＬ3 よりも小さい場合に
は、当該距離がＬ3 よりも小さいＬ4 よりも大きいかど
うか判断する。前記制御装置は、前記距離がＬ4 よりも
大きい場合には、ＬＥＤ４ｅ，４ｉを消灯し、さらにＬ
ＥＤ４ｆ，４ｈ及びＬＥＤ４ｇを消灯し、前記距離がＬ
4 よりも小さい場合には、当該距離がＬ4 よりも小さい
Ｌ5 よりも大きいかどうか判断する。以下、前記制御装
置は、上記距離を上述と同様な基準で判断し、当該距離
に対応するＬＥＤを消灯する。つまり、コーナマーカ１
０の目印１０ａ〜１０ｍのうち、障害物１１と重なる位
置に出現する部分を消灯させるのである。When the distance is larger than L 3 , the controller turns off the LEDs 4f and 4h, and further LE
Turns off the d4g, said distance is smaller than L 3 is the distance is whether judged greater than smaller L 4 than L 3. When the distance is larger than L 4 , the control device turns off the LEDs 4e and 4i, and further L
ED4f, 4h and LED4g are turned off, and the distance is L
If it is smaller than 4, it is judged whether or not the distance is larger than L 5, which is smaller than L 4 . Hereinafter, the control device determines the distance based on the same criteria as described above, and turns off the LED corresponding to the distance. That is, the corner marker 1
Of the 0 marks 10a to 10m, the portions that appear at positions overlapping the obstacle 11 are turned off.
【００１７】このような車両２０前方の前記角部と障害
物１１とが接近するにしたがって、ＬＥＤが順次消灯
し、全てのＬＥＤが消灯した場合には、前記制御装置
は、危険状態を知らせる警告光や警告音などを発する。
つまり、コーナマーカ１０の各目印１０ａ〜１０ｍの有
無により、車両２０前方の前記角部と障害物１１との間
隔を確認することができるのである。As the corners in front of the vehicle 20 and the obstacle 11 approach each other, the LEDs are sequentially turned off, and when all the LEDs are turned off, the control device warns. It emits light and warning sounds.
That is, it is possible to confirm the distance between the corner portion in front of the vehicle 20 and the obstacle 11 based on the presence or absence of the marks 10a to 10m of the corner marker 10.
【００１８】このような虚像コーナマーカでは、車庫入
れ時や狭道走行時などに作動させると、コーナマーカ１
０の目印１０ａ〜１０ｇのうち、障害物１１と重なる位
置に出現する部分が消灯するので、コーナマーカ１０と
障害物１１との重なりを目視で容易に判断することがで
きる。従って、目視誤認を生じることがなく、誰でも簡
単に判断でき、位置確認を容易に行うことができる。With such a virtual image corner marker, when the corner marker 1 is operated when the vehicle is parked in a garage or running on a narrow road, the corner marker 1
Since the portions of the zero marks 10a to 10g that appear at positions overlapping the obstacle 11 are turned off, the overlap between the corner marker 10 and the obstacle 11 can be easily visually determined. Therefore, it is possible to easily make a judgment and easily confirm the position without causing visual misidentification.
【００１９】なお、前述した実施例では、運転席部分と
対角に位置する前方角部にのみコーナマーカ１０を出現
させるようにしたが、車両の前方両角部にコーナマーカ
をそれぞれ出現させるようにしてもよい。前述した実施
例では、目印１０ａ〜１０ｍにより矩型のコーナマーカ
１０を形成したが、目印の数やコーナマーカの形状は、
適用する車両の大きさや形状などに応じて選定するとよ
い。また、目印１０ａ〜１０ｍの消灯に従って、警告音
などを変化させながら発するようにすれば、位置確認の
判断をさらに容易にすることができる。In the above-described embodiment, the corner markers 10 are made to appear only at the front corners diagonally opposite to the driver's seat, but the corner markers may be made to appear at both front corners of the vehicle. Good. In the above-described embodiment, the rectangular corner marker 10 is formed by the marks 10a to 10m, but the number of marks and the shape of the corner marker are
It may be selected according to the size and shape of the vehicle to which it is applied. Further, if the warning sound or the like is emitted while the marks 10a to 10m are turned off, the position confirmation can be more easily determined.
【００２０】[0020]
【発明の効果】前述したように、本発明による虚像コー
ナマーカでは、複数の発光手段からコンバイナへ光線を
照射することで、車両の前方角部に複数の虚像の目印を
出現させ、距離計測手段で上記角部周辺の障害物と当該
角部との距離を計測し、制御手段で前記距離に応じた各
発光手段をそれぞれ制御することにより、目印の状態で
上記距離を把握することができるので、当該距離の目視
誤認を生じにくくなり、当該距離の大きさを容易に判断
することができる。As described above, in the virtual image corner marker according to the present invention, by irradiating the combiner with light rays from a plurality of light emitting means, a plurality of virtual image marks appear at the front corner of the vehicle and the distance measuring means is used. By measuring the distance between the corner and the obstacle around the corner, by controlling each light emitting means according to the distance by the control means, it is possible to grasp the distance in the state of the mark, It is less likely that the distance will be mistakenly visually recognized, and the magnitude of the distance can be easily determined.
【００２１】また、発光手段が前述したような発光ダイ
オードであれば、目印が車両の前方角部で前後方向及び
幅方向に沿う直線上に複数出現するので、上記角部の位
置が把握しやすくなる。このため、前記距離の把握がさ
らに容易となり、当該距離の大きさの判断をさらに容易
に行うことができる。Further, if the light emitting means is the light emitting diode as described above, a plurality of marks appear on the straight line along the front-rear direction and the width direction at the front corner of the vehicle, so that the position of the corner can be easily grasped. Become. Therefore, the distance can be grasped more easily, and the magnitude of the distance can be judged more easily.
【００２２】また、制御手段が発光手段を前述したよう
に制御することにより、出現している目印の箇所で障害
物の位置を把握することができる。このため、前記距離
の把握がさらに容易となり、当該距離の大きさの判断を
さらに容易に行うことができる。Further, the control means controls the light emitting means as described above, whereby the position of the obstacle can be grasped at the position of the appearing mark. Therefore, the distance can be grasped more easily, and the magnitude of the distance can be judged more easily.
【図１】本発明による虚像コーナマーカの一実施例を車
両に搭載した場合のレイアウトを表す斜視見取図であ
る。FIG. 1 is a perspective view showing a layout when an embodiment of a virtual image corner marker according to the present invention is mounted on a vehicle.
【図２】その平面見取図である。FIG. 2 is a plan view of the same.
【図３】図１の矢線III 部の抽出拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of an arrow III in FIG.
【図４】その平面図である。FIG. 4 is a plan view thereof.
【図５】図３の矢線Ｖ部の抽出拡大図である。FIG. 5 is an enlarged view of an arrow V portion in FIG.
【図６】出現する目印の状態図である。FIG. 6 is a state diagram of a mark that appears.
【図７】ＬＥＤの作動条件を表すフローチャートであ
る。FIG. 7 is a flowchart showing operating conditions of LEDs.
１ コンバイナ ２ 表示装置 ４ 発光体 ４ａ〜４ｍ 発光ダイオード ７ 距離計測センサ １０ コーナマーカ １０ａ〜１０ｍ 目印 ２０ 車両 ２１ フロントウィンド ２２ インパネ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Combiner 2 Display device 4 Light-emitting body 4a-4m Light-emitting diode 7 Distance measuring sensor 10 Corner marker 10a-10m Mark 20 Vehicle 21 Front window 22 Instrument panel
Claims (3)
させて当該角部の位置を確認する虚像コーナマーカであ
って、 フロントウィンドに設けられるコンバイナと、 前記コンバイナへ光線を照射する複数の発光手段と、 当該車両の上記角部周辺に設けられ、当該角部周辺の障
害物との距離を計測すす距離計測手段と、 前記距離計測手段からの信号に基づいて、前記発光手段
を各々制御する制御手段とを備えてなることを特徴とす
る虚像コーナマーカ。1. A virtual image corner marker for confirming the position of a corner by causing a virtual image mark to appear around a front corner of a vehicle, comprising a combiner provided in a front window, and a plurality of combiners for irradiating light rays to the combiner. The light emitting means, the distance measuring means provided around the corner of the vehicle to measure the distance to an obstacle around the corner, and the light emitting means controlled based on signals from the distance measuring means. And a virtual image corner marker.
いて、 前記発光手段が前記車両の前後方向及び幅方向に沿う直
線上に前記目印を出現させるように配列された発光ダイ
オードであることを特徴とする虚像コーナマーカ。2. The virtual image corner marker according to claim 1, wherein the light emitting means is a light emitting diode arranged so that the mark appears on a straight line along the front-rear direction and the width direction of the vehicle. Virtual image corner marker.
ーカにおいて、前記目印が前記障害物上に重なって出現
する場合には、当該目印を出現させている前記発光手段
からの前記光線の照射を停止させるように前記制御手段
が当該発光手段を制御することを特徴とする虚像コーナ
マーカ。3. The virtual image corner marker according to claim 1 or 2, wherein when the mark appears overlapping the obstacle, irradiation of the light beam from the light emitting means causing the mark to appear is performed. A virtual image corner marker, wherein the control means controls the light emitting means so as to stop.
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