JPH08294202A - 電気自動車の主制御回路のコントロール装置 - Google Patents
電気自動車の主制御回路のコントロール装置Info
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- JPH08294202A JPH08294202A JP7096477A JP9647795A JPH08294202A JP H08294202 A JPH08294202 A JP H08294202A JP 7096477 A JP7096477 A JP 7096477A JP 9647795 A JP9647795 A JP 9647795A JP H08294202 A JPH08294202 A JP H08294202A
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 主制御回路の損傷につながる走行制御または
充電制御を、中止または開始不能にすること。 【構成】 走行制御時に走行制御コントローラ10で検
出していなかった部品の故障と、充電制御時に充電制御
コントローラ12で検出していなかった部品の故障を、
それぞれ他方の制御コントローラで検出していることに
着目し、一方の制御コントローラによる故障検出情報を
他方の制御コントローラに伝達手段で伝達する。
充電制御を、中止または開始不能にすること。 【構成】 走行制御時に走行制御コントローラ10で検
出していなかった部品の故障と、充電制御時に充電制御
コントローラ12で検出していなかった部品の故障を、
それぞれ他方の制御コントローラで検出していることに
着目し、一方の制御コントローラによる故障検出情報を
他方の制御コントローラに伝達手段で伝達する。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は電気自動車の主制御回路
のコントロール装置に係り、特に走行制御コントローラ
と充電制御コントローラの夫々による主制御回路の故障
チェック機能を、これら2つのコントローラ間で相互利
用するようにしたコントローラ装置に関する。
のコントロール装置に係り、特に走行制御コントローラ
と充電制御コントローラの夫々による主制御回路の故障
チェック機能を、これら2つのコントローラ間で相互利
用するようにしたコントローラ装置に関する。
【0002】
【従来の技術】電気自動車に搭載された駆動用モータは
例えば図4のような主制御回路1を有する。図中、2は
駆動用モータの電機子、4は界磁コイル、6は主電池、
8はトランス、Tr1,Tr2はトランジスタ、D1,
D2はダイオード、S1,S2はサイリスタである。主
制御回路1はこの他に様々な形式が存在し、例えば本願
出願人の特開昭59−172909号に他形式の主制御
回路が記載されている。
例えば図4のような主制御回路1を有する。図中、2は
駆動用モータの電機子、4は界磁コイル、6は主電池、
8はトランス、Tr1,Tr2はトランジスタ、D1,
D2はダイオード、S1,S2はサイリスタである。主
制御回路1はこの他に様々な形式が存在し、例えば本願
出願人の特開昭59−172909号に他形式の主制御
回路が記載されている。
【0003】図4の主制御回路1において、トランジス
タTr1,Tr2は、そのベースに加えられるパルス信
号によってコレクタからエミッタへ流れる電流をチョッ
ピングし、モータの回転数制御や回生制御がなされる。
ダイオードD1,D2は、トランジスタTr1,Tr2
のチョッピング作動によるオフ時に、フライホイール電
流を電機子2と界磁コイル4に流す。図5(A)の主制
御回路1では、走行制御時に電流が流れている部分を太
線で示している。
タTr1,Tr2は、そのベースに加えられるパルス信
号によってコレクタからエミッタへ流れる電流をチョッ
ピングし、モータの回転数制御や回生制御がなされる。
ダイオードD1,D2は、トランジスタTr1,Tr2
のチョッピング作動によるオフ時に、フライホイール電
流を電機子2と界磁コイル4に流す。図5(A)の主制
御回路1では、走行制御時に電流が流れている部分を太
線で示している。
【0004】主電池6に充電する時はトランスの一次巻
線に交流電源が接続され、二次巻線に発生した交流電流
がダイオードD1とサイリスタS2によって整流されて
主電池に充電される。サイリスタS1,S2はこの時の
充電量を制御する。図5(B)の主制御回路1では、充
電制御時に電流が流れている部分を太線で示し、かつ整
流された電流の流れを実線矢印と破線矢印で示す。
線に交流電源が接続され、二次巻線に発生した交流電流
がダイオードD1とサイリスタS2によって整流されて
主電池に充電される。サイリスタS1,S2はこの時の
充電量を制御する。図5(B)の主制御回路1では、充
電制御時に電流が流れている部分を太線で示し、かつ整
流された電流の流れを実線矢印と破線矢印で示す。
【0005】主制御回路1には図6のように走行制御コ
ントローラ10と充電制御コントローラ12が接続され
ている。走行制御コントローラ10によって走行制御時
にトランジスタTr1,Tr2のベースに対しパルス信
号が供給され、トランジスタTr1,Tr2のチョッピ
ング作動によりパルス信号のデューティに相関した電力
がモータMに供給される。また充電制御コントローラ1
2によって充電制御時にサイリスタS1,S2のゲート
電流が制御されて充電量が制御される。
ントローラ10と充電制御コントローラ12が接続され
ている。走行制御コントローラ10によって走行制御時
にトランジスタTr1,Tr2のベースに対しパルス信
号が供給され、トランジスタTr1,Tr2のチョッピ
ング作動によりパルス信号のデューティに相関した電力
がモータMに供給される。また充電制御コントローラ1
2によって充電制御時にサイリスタS1,S2のゲート
電流が制御されて充電量が制御される。
【0006】走行制御コントローラ10と充電制御コン
トローラ12は、走行制御時および充電制御時に電流が
流れる電子部品、すなわち走行および充電に関与する電
子部品の故障の有無を検出するチェック機能を有する。
これら電子部品が故障している場合、走行制御が中止ま
たは開始不能とされ、充電制御が中止または開始不能と
される。
トローラ12は、走行制御時および充電制御時に電流が
流れる電子部品、すなわち走行および充電に関与する電
子部品の故障の有無を検出するチェック機能を有する。
これら電子部品が故障している場合、走行制御が中止ま
たは開始不能とされ、充電制御が中止または開始不能と
される。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】従来、走行制御コント
ローラ10はトランジスタTr1,Tr2とダイオード
D1,D2の故障のみをチェックし、充電制御コントロ
ーラ12はトランス8、ダイオードD1,D3、および
サイリスタS1,S2の故障のみをチェックしていた。
ローラ10はトランジスタTr1,Tr2とダイオード
D1,D2の故障のみをチェックし、充電制御コントロ
ーラ12はトランス8、ダイオードD1,D3、および
サイリスタS1,S2の故障のみをチェックしていた。
【0008】このため、主電池6が消耗して充電する場
合に、主制御回路1の制御が走行制御コントローラ10
から充電制御コントローラ12に切り換わると、トラン
ジスタTr1,Tr2がショートしていてもこれを検出
することができない。トランジスタTr1,Tr2がシ
ョートした状態ではトランス8、トランジスタTr1、
サイリスタS1で一つの閉回路が構成され、またトラン
ス8、サイリスタS2、界磁コイル4、トランジスタT
r2、ダイオードD3(またはトランジスタTr1)で
別の閉回路が構成されるから、このままでは正常な充電
ができないし、過大な電流が流れて回路を損傷するおそ
れもある。
合に、主制御回路1の制御が走行制御コントローラ10
から充電制御コントローラ12に切り換わると、トラン
ジスタTr1,Tr2がショートしていてもこれを検出
することができない。トランジスタTr1,Tr2がシ
ョートした状態ではトランス8、トランジスタTr1、
サイリスタS1で一つの閉回路が構成され、またトラン
ス8、サイリスタS2、界磁コイル4、トランジスタT
r2、ダイオードD3(またはトランジスタTr1)で
別の閉回路が構成されるから、このままでは正常な充電
ができないし、過大な電流が流れて回路を損傷するおそ
れもある。
【0009】同様に、主制御回路1の制御が充電制御コ
ントローラ12から走行制御コントローラ10に切り換
わると、ダイオードD3やサイリスタS1,S2がショ
ートしていてもこれを検出することができない。ダイオ
ードD3やサイリスタS1,S2がショートした状態で
走行制御を開始すると、過大な電流が流れて回路を損傷
するおそれがある。
ントローラ12から走行制御コントローラ10に切り換
わると、ダイオードD3やサイリスタS1,S2がショ
ートしていてもこれを検出することができない。ダイオ
ードD3やサイリスタS1,S2がショートした状態で
走行制御を開始すると、過大な電流が流れて回路を損傷
するおそれがある。
【0010】本発明の目的は、従来、走行制御時に走行
制御コントローラ10で検出していなかった部品の故障
と、充電制御時に充電制御コントローラ12で検出して
いなかった部品の故障を、それぞれ他方の制御コントロ
ーラで検出していることに着目し、一方の制御コントロ
ーラによる故障検出情報を他方の制御コントローラに伝
達して、主制御回路の損傷につながる走行制御または充
電制御を、中止または開始不能にすることにある。
制御コントローラ10で検出していなかった部品の故障
と、充電制御時に充電制御コントローラ12で検出して
いなかった部品の故障を、それぞれ他方の制御コントロ
ーラで検出していることに着目し、一方の制御コントロ
ーラによる故障検出情報を他方の制御コントローラに伝
達して、主制御回路の損傷につながる走行制御または充
電制御を、中止または開始不能にすることにある。
【0011】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、第1の発明は、走行時には走行制御コントローラで
走行制御を行ない、充電時には充電制御コントローラで
充電制御を行なう電気自動車のコントロール装置であっ
て、電気自動車に搭載された主制御回路の電子部品群の
うち、走行制御に関係する第1電子部品群の故障を走行
制御コントローラで検出し、第1電子部品群の故障が検
出された段階で走行制御を停止するようにした電気自動
車の主制御回路のコントロール装置において、前記第1
電子部品群のうち、充電制御に不要ではあるが故障する
と充電制御に支障のある第2電子部品群の故障検出結果
を、前記充電制御コントローラに伝達する伝達手段を具
備する。この第1の伝達手段は、走行制御コントローラ
と充電制御コントローラの間を結ぶ信号伝達回路で構成
される。
め、第1の発明は、走行時には走行制御コントローラで
走行制御を行ない、充電時には充電制御コントローラで
充電制御を行なう電気自動車のコントロール装置であっ
て、電気自動車に搭載された主制御回路の電子部品群の
うち、走行制御に関係する第1電子部品群の故障を走行
制御コントローラで検出し、第1電子部品群の故障が検
出された段階で走行制御を停止するようにした電気自動
車の主制御回路のコントロール装置において、前記第1
電子部品群のうち、充電制御に不要ではあるが故障する
と充電制御に支障のある第2電子部品群の故障検出結果
を、前記充電制御コントローラに伝達する伝達手段を具
備する。この第1の伝達手段は、走行制御コントローラ
と充電制御コントローラの間を結ぶ信号伝達回路で構成
される。
【0012】また第2の発明は、走行時には走行制御コ
ントローラで走行制御を行ない、充電時には充電制御コ
ントローラで充電制御を行なう電気自動車のコントロー
ル装置であって、電気自動車に搭載された主制御回路の
電子部品群のうち、充電制御に関係する第3電子部品群
の故障を充電制御コントローラで検出し、第3電子部品
群の故障が検出された段階で充電制御を停止するように
した電気自動車の主制御回路のコントロール装置におい
て、前記第3電子部品群のうち、走行制御に不要ではあ
るが故障すると走行制御に支障のある第4電子部品群の
故障検出結果を、前記走行制御コントローラに伝達する
第2の伝達手段を具備する。この第2の伝達手段は、走
行制御コントローラと充電制御コントローラの間を結ぶ
信号伝達回路で構成され、前記第1の伝達手段と兼用し
てもよい。
ントローラで走行制御を行ない、充電時には充電制御コ
ントローラで充電制御を行なう電気自動車のコントロー
ル装置であって、電気自動車に搭載された主制御回路の
電子部品群のうち、充電制御に関係する第3電子部品群
の故障を充電制御コントローラで検出し、第3電子部品
群の故障が検出された段階で充電制御を停止するように
した電気自動車の主制御回路のコントロール装置におい
て、前記第3電子部品群のうち、走行制御に不要ではあ
るが故障すると走行制御に支障のある第4電子部品群の
故障検出結果を、前記走行制御コントローラに伝達する
第2の伝達手段を具備する。この第2の伝達手段は、走
行制御コントローラと充電制御コントローラの間を結ぶ
信号伝達回路で構成され、前記第1の伝達手段と兼用し
てもよい。
【0013】
【作用】第1の発明のコントロール装置では、第2電子
部品群(例えば図5(A)のトランジスタTr1,Tr
2)の故障検出結果が、第1の伝達手段によって充電制
御コントローラに伝達される。充電制御コントローラが
第2電子部品群の故障検出結果を受けると、従来から故
障を検出している第3電子部品群の故障検出結果を受け
た場合と同様に、充電制御を中止または開始不能とす
る。
部品群(例えば図5(A)のトランジスタTr1,Tr
2)の故障検出結果が、第1の伝達手段によって充電制
御コントローラに伝達される。充電制御コントローラが
第2電子部品群の故障検出結果を受けると、従来から故
障を検出している第3電子部品群の故障検出結果を受け
た場合と同様に、充電制御を中止または開始不能とす
る。
【0014】同様に、第2の発明のコントロール装置で
は、第4電子部品群(例えば図5(B)のダイオードD
3やサイリスタS1,S2)の故障検出結果が、第2の
伝達手段によって走行制御コントローラに伝達される。
走行制御コントローラが第4電子部品群の故障検出結果
を受けると、従来から故障を検出している第1電子部品
群の故障検出結果を受けた場合と同様に、走行制御を中
止または開始不能とする。
は、第4電子部品群(例えば図5(B)のダイオードD
3やサイリスタS1,S2)の故障検出結果が、第2の
伝達手段によって走行制御コントローラに伝達される。
走行制御コントローラが第4電子部品群の故障検出結果
を受けると、従来から故障を検出している第1電子部品
群の故障検出結果を受けた場合と同様に、走行制御を中
止または開始不能とする。
【0015】このように、故障すると充電制御に支障の
ある第2電子部品群の故障を走行制御コントローラによ
って検出し、また故障すると走行制御に支障のある第4
電子部品群の故障を充電制御コントローラによって検出
し、その故障検出情報を夫々他方の制御コントローラに
伝達するだけなので、新たな検出回路を組む必要がな
く、従来装置に簡単な変更を加えるだけで、充電制御や
走行制御を中止または開始不能にして主制御回路の保全
の確実性を向上させることができる。
ある第2電子部品群の故障を走行制御コントローラによ
って検出し、また故障すると走行制御に支障のある第4
電子部品群の故障を充電制御コントローラによって検出
し、その故障検出情報を夫々他方の制御コントローラに
伝達するだけなので、新たな検出回路を組む必要がな
く、従来装置に簡単な変更を加えるだけで、充電制御や
走行制御を中止または開始不能にして主制御回路の保全
の確実性を向上させることができる。
【0016】
【実施例】以下に本発明の実施例を図に基づいて説明す
る。図1(A)および図2は第1の発明の実施例を示し
たものである。図1(B)および図3は第2の発明を示
したものである。
る。図1(A)および図2は第1の発明の実施例を示し
たものである。図1(B)および図3は第2の発明を示
したものである。
【0017】まず第1の発明から説明すると、図1
(A)は走行制御コントローラ10によって故障が検出
された場合に、その故障情報を充電制御コントローラ1
2に伝達して充電制御を中止または開始不能にする状態
を示している。具体的には、走行制御時および充電制御
時の両方で、走行制御コントローラ10によってTr
1,Tr2,D1,D2の故障(断線、ショート等)の
有無が判断され、いずれの部品も故障でないことが検出
されると、図2(A)のステップS3で充電禁止信号が
解除される。このステップS3の前に充電禁止信号が出
されてなければ何も変化はない。充電制御時は、図2
(B)のステップS2のように充電禁止信号の有無が判
定され、充電禁止信号が無いと判定されるとステップS
3で充電制御が開始される。
(A)は走行制御コントローラ10によって故障が検出
された場合に、その故障情報を充電制御コントローラ1
2に伝達して充電制御を中止または開始不能にする状態
を示している。具体的には、走行制御時および充電制御
時の両方で、走行制御コントローラ10によってTr
1,Tr2,D1,D2の故障(断線、ショート等)の
有無が判断され、いずれの部品も故障でないことが検出
されると、図2(A)のステップS3で充電禁止信号が
解除される。このステップS3の前に充電禁止信号が出
されてなければ何も変化はない。充電制御時は、図2
(B)のステップS2のように充電禁止信号の有無が判
定され、充電禁止信号が無いと判定されるとステップS
3で充電制御が開始される。
【0018】この反対に、図2(A)のステップS2で
Tr1,Tr2,D1,D2のいずれかの部品が故障で
あると判定されると、ステップS4で充電禁止信号が充
電制御コントローラ12に向けて送信される。図2
(B)のステップS2で充電禁止信号の有無が判定さ
れ、充電禁止信号がある場合はステップS4で充電が停
止または不能とされる。図2(A)のステップS2をよ
り具体的に示したのが図2(C)である。図2(A)の
ステップS2が図3(C)ではステップS2〜ステップ
S4に分けて示され、トランジスタTr1の故障→トラ
ンジスタTr2の故障→ダイオードD1,D2の故障の
順に判定が進行し、いずれかの部品が故障していると判
定された段階でただちにステップS6で充電禁止信号が
送信される。
Tr1,Tr2,D1,D2のいずれかの部品が故障で
あると判定されると、ステップS4で充電禁止信号が充
電制御コントローラ12に向けて送信される。図2
(B)のステップS2で充電禁止信号の有無が判定さ
れ、充電禁止信号がある場合はステップS4で充電が停
止または不能とされる。図2(A)のステップS2をよ
り具体的に示したのが図2(C)である。図2(A)の
ステップS2が図3(C)ではステップS2〜ステップ
S4に分けて示され、トランジスタTr1の故障→トラ
ンジスタTr2の故障→ダイオードD1,D2の故障の
順に判定が進行し、いずれかの部品が故障していると判
定された段階でただちにステップS6で充電禁止信号が
送信される。
【0019】次に第2発明について説明する。この第2
発明は図1(B)のように充電制御コントローラ12に
よって故障が検出された場合に、その故障情報を走行制
御コントローラ10に伝達して走行制御を中止または開
始不能にする状態を示している。具体的には、走行制御
時および充電制御時の両方で充電制御コントローラ12
によってトランス8、ダイオードD1,D3、サイリス
タS1,S2の故障(断線、ショート)の有無が判断さ
れ、いずれの部品も故障でないことが検出されると、図
3(B)のステップS3で走行禁止信号が解除される。
このステップS3の前に走行禁止信号が出されてなけれ
ば何も変化はない。走行制御時は図3(A)のステップ
S2のように走行禁止信号の有無が判定され、走行禁止
信号が無いと判定されるとステップS3で走行制御が開
始される。図3(B)のステップS2でトランス8、ダ
イオードD1,D3、サイリスタS1,S2のいずれか
の部品が故障であると判定されると、ステップS4で走
行禁止信号が走行制御コントローラ10に向けて送信さ
れる。図3(A)のステップS2で走行禁止信号の有無
が判定され、走行禁止信号がある場合はステップS4で
走行制御が中止または開始不能とされる。図3(B)の
ステップS2をより具体的に示したのが図3(C)であ
る。図3(B)のステップS2が図3(C)ではステッ
プS2〜ステップS4に分けて示され、トランスの故障
→ダイオードの故障→サイリスタの故障の順に判定が進
行し、いずれかの部品が故障していると判定された段階
でただちにステップS6で走行禁止信号が送信される。
発明は図1(B)のように充電制御コントローラ12に
よって故障が検出された場合に、その故障情報を走行制
御コントローラ10に伝達して走行制御を中止または開
始不能にする状態を示している。具体的には、走行制御
時および充電制御時の両方で充電制御コントローラ12
によってトランス8、ダイオードD1,D3、サイリス
タS1,S2の故障(断線、ショート)の有無が判断さ
れ、いずれの部品も故障でないことが検出されると、図
3(B)のステップS3で走行禁止信号が解除される。
このステップS3の前に走行禁止信号が出されてなけれ
ば何も変化はない。走行制御時は図3(A)のステップ
S2のように走行禁止信号の有無が判定され、走行禁止
信号が無いと判定されるとステップS3で走行制御が開
始される。図3(B)のステップS2でトランス8、ダ
イオードD1,D3、サイリスタS1,S2のいずれか
の部品が故障であると判定されると、ステップS4で走
行禁止信号が走行制御コントローラ10に向けて送信さ
れる。図3(A)のステップS2で走行禁止信号の有無
が判定され、走行禁止信号がある場合はステップS4で
走行制御が中止または開始不能とされる。図3(B)の
ステップS2をより具体的に示したのが図3(C)であ
る。図3(B)のステップS2が図3(C)ではステッ
プS2〜ステップS4に分けて示され、トランスの故障
→ダイオードの故障→サイリスタの故障の順に判定が進
行し、いずれかの部品が故障していると判定された段階
でただちにステップS6で走行禁止信号が送信される。
【0020】以上、本発明の一実施例につき説明した
が、主制御回路は様々な形式が存在するから前記実施例
に限定されない。また主制御回路の形式によって走行制
御コントローラや充電制御コントローラによって故障を
検出する部品も異なってくるから、どの電子部品の故障
検出情報を他の制御コントローラに伝達すべきかも、主
制御回路の形式によって変わってくる。主制御回路の他
の形式の例は、例えば本願出願人の特開昭59−172
909号に記載されている。
が、主制御回路は様々な形式が存在するから前記実施例
に限定されない。また主制御回路の形式によって走行制
御コントローラや充電制御コントローラによって故障を
検出する部品も異なってくるから、どの電子部品の故障
検出情報を他の制御コントローラに伝達すべきかも、主
制御回路の形式によって変わってくる。主制御回路の他
の形式の例は、例えば本願出願人の特開昭59−172
909号に記載されている。
【0021】
【発明の効果】本発明は前述の如く、故障すると充電制
御に支障のある第2電子部品群の故障を走行制御コント
ローラによって検出し、また故障すると走行制御に支障
のある第4電子部品群の故障を充電制御コントローラに
よって検出し、その故障検出情報を夫々他方の制御コン
トローラに伝達手段によって伝達するだけなので、新た
な検出回路を組む必要がなく、従来装置に簡単な変更を
加えるだけで、充電制御や走行制御を中止または開始不
能にして主制御回路の保全の確実性を向上させることが
できる。
御に支障のある第2電子部品群の故障を走行制御コント
ローラによって検出し、また故障すると走行制御に支障
のある第4電子部品群の故障を充電制御コントローラに
よって検出し、その故障検出情報を夫々他方の制御コン
トローラに伝達手段によって伝達するだけなので、新た
な検出回路を組む必要がなく、従来装置に簡単な変更を
加えるだけで、充電制御や走行制御を中止または開始不
能にして主制御回路の保全の確実性を向上させることが
できる。
【図1】(A)は第1の発明の構成図、(B)は第2の
発明の構成図。
発明の構成図。
【図2】第1の発明のフローチャートであって、(A)
は走行制御のフローチャート、(B)は充電制御のフロ
ーチャート(C)は走行制御のフローチャートの詳細
図。
は走行制御のフローチャート、(B)は充電制御のフロ
ーチャート(C)は走行制御のフローチャートの詳細
図。
【図3】第2の発明のフローチャートであって、(A)
は走行制御のフローチャート、(B)は充電制御のフロ
ーチャート(C)は走行制御のフローチャートの詳細
図。
は走行制御のフローチャート、(B)は充電制御のフロ
ーチャート(C)は走行制御のフローチャートの詳細
図。
【図4】従来の主制御回路図。
【図5】従来の主制御回路図であって、(A)は走行制
御時の電流通過部分を太線で示した図、(B)は充電制
御時の電流通過部分を太線で示した図。
御時の電流通過部分を太線で示した図、(B)は充電制
御時の電流通過部分を太線で示した図。
【図6】(A)は充電制御時の主制御回路の構成図、
(B)は走行制御時の主制御回路の構成図。
(B)は走行制御時の主制御回路の構成図。
1 主制御回路 2 電機子 4 界磁コイル 6 主電池 8 トランス 10 走行制御コントローラ 12 充電制御コントローラ Tr1,Tr2 トランジスタ D1,D2,D3 ダイオード S1,S2 サイリスタ
Claims (2)
- 【請求項1】 走行時には走行制御コントローラで走行
制御を行ない、充電時には充電制御コントローラで充電
制御を行なう電気自動車のコントロール装置であって、
電気自動車に搭載された主制御回路の電子部品群のう
ち、走行制御に関係する第1電子部品群の故障を走行制
御コントローラで検出し、第1電子部品群の故障が検出
された段階で走行制御を停止するようにした電気自動車
の主制御回路のコントロール装置において、 前記第1電子部品群のうち、充電制御に不要ではあるが
故障すると充電制御に支障のある第2電子部品群の故障
検出結果を、前記充電制御コントローラに伝達する伝達
手段を具備してなる電気自動車の主制御回路のコントロ
ール装置 - 【請求項2】 走行時には走行制御コントローラで走行
制御を行ない、充電時には充電制御コントローラで充電
制御を行なう電気自動車のコントロール装置であって、
電気自動車に搭載された主制御回路の電子部品群のう
ち、充電制御に関係する第3電子部品群の故障を充電制
御コントローラで検出し、第3電子部品群の故障が検出
された段階で充電制御を停止するようにした電気自動車
の主制御回路のコントロール装置において、 前記第3電子部品群のうち、走行制御に不要ではあるが
故障すると走行制御に支障のある第4電子部品群の故障
検出結果を、前記走行制御コントローラに伝達する伝達
手段を具備してなる電気自動車の主制御回路のコントロ
ール装置
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7096477A JPH08294202A (ja) | 1995-04-21 | 1995-04-21 | 電気自動車の主制御回路のコントロール装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7096477A JPH08294202A (ja) | 1995-04-21 | 1995-04-21 | 電気自動車の主制御回路のコントロール装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08294202A true JPH08294202A (ja) | 1996-11-05 |
Family
ID=14166135
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7096477A Pending JPH08294202A (ja) | 1995-04-21 | 1995-04-21 | 電気自動車の主制御回路のコントロール装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH08294202A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011176908A (ja) * | 2010-02-23 | 2011-09-08 | Denso Corp | 電動機駆動装置、これを用いた電動パワーステアリング装置、及び、プログラム |
JP2011193715A (ja) * | 2010-02-19 | 2011-09-29 | Yamaha Motor Co Ltd | 電動二輪車 |
DE102011055258A1 (de) | 2010-11-11 | 2012-05-16 | Suzuki Motor Corp. | Steuervorrichtung für ein Kraftfahrzeug |
-
1995
- 1995-04-21 JP JP7096477A patent/JPH08294202A/ja active Pending
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US8659260B2 (en) | 2010-02-23 | 2014-02-25 | Denso Corporation | Motor drive apparatus and electric power steering apparatus using the same |
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