JPH08294202A - 電気自動車の主制御回路のコントロール装置 - Google Patents
電気自動車の主制御回路のコントロール装置Info
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- JPH08294202A JPH08294202A JP7096477A JP9647795A JPH08294202A JP H08294202 A JPH08294202 A JP H08294202A JP 7096477 A JP7096477 A JP 7096477A JP 9647795 A JP9647795 A JP 9647795A JP H08294202 A JPH08294202 A JP H08294202A
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
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- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 主制御回路の損傷につながる走行制御または
充電制御を、中止または開始不能にすること。 【構成】 走行制御時に走行制御コントローラ１０で検
出していなかった部品の故障と、充電制御時に充電制御
コントローラ１２で検出していなかった部品の故障を、
それぞれ他方の制御コントローラで検出していることに
着目し、一方の制御コントローラによる故障検出情報を
他方の制御コントローラに伝達手段で伝達する。
充電制御を、中止または開始不能にすること。 【構成】 走行制御時に走行制御コントローラ１０で検
出していなかった部品の故障と、充電制御時に充電制御
コントローラ１２で検出していなかった部品の故障を、
それぞれ他方の制御コントローラで検出していることに
着目し、一方の制御コントローラによる故障検出情報を
他方の制御コントローラに伝達手段で伝達する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電気自動車の主制御回路
のコントロール装置に係り、特に走行制御コントローラ
と充電制御コントローラの夫々による主制御回路の故障
チェック機能を、これら２つのコントローラ間で相互利
用するようにしたコントローラ装置に関する。
のコントロール装置に係り、特に走行制御コントローラ
と充電制御コントローラの夫々による主制御回路の故障
チェック機能を、これら２つのコントローラ間で相互利
用するようにしたコントローラ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】電気自動車に搭載された駆動用モータは
例えば図４のような主制御回路１を有する。図中、２は
駆動用モータの電機子、４は界磁コイル、６は主電池、
８はトランス、Ｔｒ１，Ｔｒ２はトランジスタ、Ｄ１，
Ｄ２はダイオード、Ｓ１，Ｓ２はサイリスタである。主
制御回路１はこの他に様々な形式が存在し、例えば本願
出願人の特開昭５９−１７２９０９号に他形式の主制御
回路が記載されている。
例えば図４のような主制御回路１を有する。図中、２は
駆動用モータの電機子、４は界磁コイル、６は主電池、
８はトランス、Ｔｒ１，Ｔｒ２はトランジスタ、Ｄ１，
Ｄ２はダイオード、Ｓ１，Ｓ２はサイリスタである。主
制御回路１はこの他に様々な形式が存在し、例えば本願
出願人の特開昭５９−１７２９０９号に他形式の主制御
回路が記載されている。
【０００３】図４の主制御回路１において、トランジス
タＴｒ１，Ｔｒ２は、そのベースに加えられるパルス信
号によってコレクタからエミッタへ流れる電流をチョッ
ピングし、モータの回転数制御や回生制御がなされる。
ダイオードＤ１，Ｄ２は、トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２
のチョッピング作動によるオフ時に、フライホイール電
流を電機子２と界磁コイル４に流す。図５（Ａ）の主制
御回路１では、走行制御時に電流が流れている部分を太
線で示している。
タＴｒ１，Ｔｒ２は、そのベースに加えられるパルス信
号によってコレクタからエミッタへ流れる電流をチョッ
ピングし、モータの回転数制御や回生制御がなされる。
ダイオードＤ１，Ｄ２は、トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２
のチョッピング作動によるオフ時に、フライホイール電
流を電機子２と界磁コイル４に流す。図５（Ａ）の主制
御回路１では、走行制御時に電流が流れている部分を太
線で示している。
【０００４】主電池６に充電する時はトランスの一次巻
線に交流電源が接続され、二次巻線に発生した交流電流
がダイオードＤ１とサイリスタＳ２によって整流されて
主電池に充電される。サイリスタＳ１，Ｓ２はこの時の
充電量を制御する。図５（Ｂ）の主制御回路１では、充
電制御時に電流が流れている部分を太線で示し、かつ整
流された電流の流れを実線矢印と破線矢印で示す。
線に交流電源が接続され、二次巻線に発生した交流電流
がダイオードＤ１とサイリスタＳ２によって整流されて
主電池に充電される。サイリスタＳ１，Ｓ２はこの時の
充電量を制御する。図５（Ｂ）の主制御回路１では、充
電制御時に電流が流れている部分を太線で示し、かつ整
流された電流の流れを実線矢印と破線矢印で示す。
【０００５】主制御回路１には図６のように走行制御コ
ントローラ１０と充電制御コントローラ１２が接続され
ている。走行制御コントローラ１０によって走行制御時
にトランジスタＴｒ１，Ｔｒ２のベースに対しパルス信
号が供給され、トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２のチョッピ
ング作動によりパルス信号のデューティに相関した電力
がモータＭに供給される。また充電制御コントローラ１
２によって充電制御時にサイリスタＳ１，Ｓ２のゲート
電流が制御されて充電量が制御される。
ントローラ１０と充電制御コントローラ１２が接続され
ている。走行制御コントローラ１０によって走行制御時
にトランジスタＴｒ１，Ｔｒ２のベースに対しパルス信
号が供給され、トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２のチョッピ
ング作動によりパルス信号のデューティに相関した電力
がモータＭに供給される。また充電制御コントローラ１
２によって充電制御時にサイリスタＳ１，Ｓ２のゲート
電流が制御されて充電量が制御される。
【０００６】走行制御コントローラ１０と充電制御コン
トローラ１２は、走行制御時および充電制御時に電流が
流れる電子部品、すなわち走行および充電に関与する電
子部品の故障の有無を検出するチェック機能を有する。
これら電子部品が故障している場合、走行制御が中止ま
たは開始不能とされ、充電制御が中止または開始不能と
される。
トローラ１２は、走行制御時および充電制御時に電流が
流れる電子部品、すなわち走行および充電に関与する電
子部品の故障の有無を検出するチェック機能を有する。
これら電子部品が故障している場合、走行制御が中止ま
たは開始不能とされ、充電制御が中止または開始不能と
される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】従来、走行制御コント
ローラ１０はトランジスタＴｒ１，Ｔｒ２とダイオード
Ｄ１，Ｄ２の故障のみをチェックし、充電制御コントロ
ーラ１２はトランス８、ダイオードＤ１，Ｄ３、および
サイリスタＳ１，Ｓ２の故障のみをチェックしていた。
ローラ１０はトランジスタＴｒ１，Ｔｒ２とダイオード
Ｄ１，Ｄ２の故障のみをチェックし、充電制御コントロ
ーラ１２はトランス８、ダイオードＤ１，Ｄ３、および
サイリスタＳ１，Ｓ２の故障のみをチェックしていた。
【０００８】このため、主電池６が消耗して充電する場
合に、主制御回路１の制御が走行制御コントローラ１０
から充電制御コントローラ１２に切り換わると、トラン
ジスタＴｒ１，Ｔｒ２がショートしていてもこれを検出
することができない。トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２がシ
ョートした状態ではトランス８、トランジスタＴｒ１、
サイリスタＳ１で一つの閉回路が構成され、またトラン
ス８、サイリスタＳ２、界磁コイル４、トランジスタＴ
ｒ２、ダイオードＤ３（またはトランジスタＴｒ１）で
別の閉回路が構成されるから、このままでは正常な充電
ができないし、過大な電流が流れて回路を損傷するおそ
れもある。
合に、主制御回路１の制御が走行制御コントローラ１０
から充電制御コントローラ１２に切り換わると、トラン
ジスタＴｒ１，Ｔｒ２がショートしていてもこれを検出
することができない。トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２がシ
ョートした状態ではトランス８、トランジスタＴｒ１、
サイリスタＳ１で一つの閉回路が構成され、またトラン
ス８、サイリスタＳ２、界磁コイル４、トランジスタＴ
ｒ２、ダイオードＤ３（またはトランジスタＴｒ１）で
別の閉回路が構成されるから、このままでは正常な充電
ができないし、過大な電流が流れて回路を損傷するおそ
れもある。
【０００９】同様に、主制御回路１の制御が充電制御コ
ントローラ１２から走行制御コントローラ１０に切り換
わると、ダイオードＤ３やサイリスタＳ１，Ｓ２がショ
ートしていてもこれを検出することができない。ダイオ
ードＤ３やサイリスタＳ１，Ｓ２がショートした状態で
走行制御を開始すると、過大な電流が流れて回路を損傷
するおそれがある。
ントローラ１２から走行制御コントローラ１０に切り換
わると、ダイオードＤ３やサイリスタＳ１，Ｓ２がショ
ートしていてもこれを検出することができない。ダイオ
ードＤ３やサイリスタＳ１，Ｓ２がショートした状態で
走行制御を開始すると、過大な電流が流れて回路を損傷
するおそれがある。
【００１０】本発明の目的は、従来、走行制御時に走行
制御コントローラ１０で検出していなかった部品の故障
と、充電制御時に充電制御コントローラ１２で検出して
いなかった部品の故障を、それぞれ他方の制御コントロ
ーラで検出していることに着目し、一方の制御コントロ
ーラによる故障検出情報を他方の制御コントローラに伝
達して、主制御回路の損傷につながる走行制御または充
電制御を、中止または開始不能にすることにある。
制御コントローラ１０で検出していなかった部品の故障
と、充電制御時に充電制御コントローラ１２で検出して
いなかった部品の故障を、それぞれ他方の制御コントロ
ーラで検出していることに着目し、一方の制御コントロ
ーラによる故障検出情報を他方の制御コントローラに伝
達して、主制御回路の損傷につながる走行制御または充
電制御を、中止または開始不能にすることにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、第１の発明は、走行時には走行制御コントローラで
走行制御を行ない、充電時には充電制御コントローラで
充電制御を行なう電気自動車のコントロール装置であっ
て、電気自動車に搭載された主制御回路の電子部品群の
うち、走行制御に関係する第１電子部品群の故障を走行
制御コントローラで検出し、第１電子部品群の故障が検
出された段階で走行制御を停止するようにした電気自動
車の主制御回路のコントロール装置において、前記第１
電子部品群のうち、充電制御に不要ではあるが故障する
と充電制御に支障のある第２電子部品群の故障検出結果
を、前記充電制御コントローラに伝達する伝達手段を具
備する。この第１の伝達手段は、走行制御コントローラ
と充電制御コントローラの間を結ぶ信号伝達回路で構成
される。
め、第１の発明は、走行時には走行制御コントローラで
走行制御を行ない、充電時には充電制御コントローラで
充電制御を行なう電気自動車のコントロール装置であっ
て、電気自動車に搭載された主制御回路の電子部品群の
うち、走行制御に関係する第１電子部品群の故障を走行
制御コントローラで検出し、第１電子部品群の故障が検
出された段階で走行制御を停止するようにした電気自動
車の主制御回路のコントロール装置において、前記第１
電子部品群のうち、充電制御に不要ではあるが故障する
と充電制御に支障のある第２電子部品群の故障検出結果
を、前記充電制御コントローラに伝達する伝達手段を具
備する。この第１の伝達手段は、走行制御コントローラ
と充電制御コントローラの間を結ぶ信号伝達回路で構成
される。
【００１２】また第２の発明は、走行時には走行制御コ
ントローラで走行制御を行ない、充電時には充電制御コ
ントローラで充電制御を行なう電気自動車のコントロー
ル装置であって、電気自動車に搭載された主制御回路の
電子部品群のうち、充電制御に関係する第３電子部品群
の故障を充電制御コントローラで検出し、第３電子部品
群の故障が検出された段階で充電制御を停止するように
した電気自動車の主制御回路のコントロール装置におい
て、前記第３電子部品群のうち、走行制御に不要ではあ
るが故障すると走行制御に支障のある第４電子部品群の
故障検出結果を、前記走行制御コントローラに伝達する
第２の伝達手段を具備する。この第２の伝達手段は、走
行制御コントローラと充電制御コントローラの間を結ぶ
信号伝達回路で構成され、前記第１の伝達手段と兼用し
てもよい。
ントローラで走行制御を行ない、充電時には充電制御コ
ントローラで充電制御を行なう電気自動車のコントロー
ル装置であって、電気自動車に搭載された主制御回路の
電子部品群のうち、充電制御に関係する第３電子部品群
の故障を充電制御コントローラで検出し、第３電子部品
群の故障が検出された段階で充電制御を停止するように
した電気自動車の主制御回路のコントロール装置におい
て、前記第３電子部品群のうち、走行制御に不要ではあ
るが故障すると走行制御に支障のある第４電子部品群の
故障検出結果を、前記走行制御コントローラに伝達する
第２の伝達手段を具備する。この第２の伝達手段は、走
行制御コントローラと充電制御コントローラの間を結ぶ
信号伝達回路で構成され、前記第１の伝達手段と兼用し
てもよい。
【００１３】
【作用】第１の発明のコントロール装置では、第２電子
部品群（例えば図５（Ａ）のトランジスタＴｒ１，Ｔｒ
２）の故障検出結果が、第１の伝達手段によって充電制
御コントローラに伝達される。充電制御コントローラが
第２電子部品群の故障検出結果を受けると、従来から故
障を検出している第３電子部品群の故障検出結果を受け
た場合と同様に、充電制御を中止または開始不能とす
る。
部品群（例えば図５（Ａ）のトランジスタＴｒ１，Ｔｒ
２）の故障検出結果が、第１の伝達手段によって充電制
御コントローラに伝達される。充電制御コントローラが
第２電子部品群の故障検出結果を受けると、従来から故
障を検出している第３電子部品群の故障検出結果を受け
た場合と同様に、充電制御を中止または開始不能とす
る。
【００１４】同様に、第２の発明のコントロール装置で
は、第４電子部品群（例えば図５（Ｂ）のダイオードＤ
３やサイリスタＳ１，Ｓ２）の故障検出結果が、第２の
伝達手段によって走行制御コントローラに伝達される。
走行制御コントローラが第４電子部品群の故障検出結果
を受けると、従来から故障を検出している第１電子部品
群の故障検出結果を受けた場合と同様に、走行制御を中
止または開始不能とする。
は、第４電子部品群（例えば図５（Ｂ）のダイオードＤ
３やサイリスタＳ１，Ｓ２）の故障検出結果が、第２の
伝達手段によって走行制御コントローラに伝達される。
走行制御コントローラが第４電子部品群の故障検出結果
を受けると、従来から故障を検出している第１電子部品
群の故障検出結果を受けた場合と同様に、走行制御を中
止または開始不能とする。
【００１５】このように、故障すると充電制御に支障の
ある第２電子部品群の故障を走行制御コントローラによ
って検出し、また故障すると走行制御に支障のある第４
電子部品群の故障を充電制御コントローラによって検出
し、その故障検出情報を夫々他方の制御コントローラに
伝達するだけなので、新たな検出回路を組む必要がな
く、従来装置に簡単な変更を加えるだけで、充電制御や
走行制御を中止または開始不能にして主制御回路の保全
の確実性を向上させることができる。
ある第２電子部品群の故障を走行制御コントローラによ
って検出し、また故障すると走行制御に支障のある第４
電子部品群の故障を充電制御コントローラによって検出
し、その故障検出情報を夫々他方の制御コントローラに
伝達するだけなので、新たな検出回路を組む必要がな
く、従来装置に簡単な変更を加えるだけで、充電制御や
走行制御を中止または開始不能にして主制御回路の保全
の確実性を向上させることができる。
【００１６】
【実施例】以下に本発明の実施例を図に基づいて説明す
る。図１（Ａ）および図２は第１の発明の実施例を示し
たものである。図１（Ｂ）および図３は第２の発明を示
したものである。
る。図１（Ａ）および図２は第１の発明の実施例を示し
たものである。図１（Ｂ）および図３は第２の発明を示
したものである。
【００１７】まず第１の発明から説明すると、図１
（Ａ）は走行制御コントローラ１０によって故障が検出
された場合に、その故障情報を充電制御コントローラ１
２に伝達して充電制御を中止または開始不能にする状態
を示している。具体的には、走行制御時および充電制御
時の両方で、走行制御コントローラ１０によってＴｒ
１，Ｔｒ２，Ｄ１，Ｄ２の故障（断線、ショート等）の
有無が判断され、いずれの部品も故障でないことが検出
されると、図２（Ａ）のステップＳ３で充電禁止信号が
解除される。このステップＳ３の前に充電禁止信号が出
されてなければ何も変化はない。充電制御時は、図２
（Ｂ）のステップＳ２のように充電禁止信号の有無が判
定され、充電禁止信号が無いと判定されるとステップＳ
３で充電制御が開始される。
（Ａ）は走行制御コントローラ１０によって故障が検出
された場合に、その故障情報を充電制御コントローラ１
２に伝達して充電制御を中止または開始不能にする状態
を示している。具体的には、走行制御時および充電制御
時の両方で、走行制御コントローラ１０によってＴｒ
１，Ｔｒ２，Ｄ１，Ｄ２の故障（断線、ショート等）の
有無が判断され、いずれの部品も故障でないことが検出
されると、図２（Ａ）のステップＳ３で充電禁止信号が
解除される。このステップＳ３の前に充電禁止信号が出
されてなければ何も変化はない。充電制御時は、図２
（Ｂ）のステップＳ２のように充電禁止信号の有無が判
定され、充電禁止信号が無いと判定されるとステップＳ
３で充電制御が開始される。
【００１８】この反対に、図２（Ａ）のステップＳ２で
Ｔｒ１，Ｔｒ２，Ｄ１，Ｄ２のいずれかの部品が故障で
あると判定されると、ステップＳ４で充電禁止信号が充
電制御コントローラ１２に向けて送信される。図２
（Ｂ）のステップＳ２で充電禁止信号の有無が判定さ
れ、充電禁止信号がある場合はステップＳ４で充電が停
止または不能とされる。図２（Ａ）のステップＳ２をよ
り具体的に示したのが図２（Ｃ）である。図２（Ａ）の
ステップＳ２が図３（Ｃ）ではステップＳ２〜ステップ
Ｓ４に分けて示され、トランジスタＴｒ１の故障→トラ
ンジスタＴｒ２の故障→ダイオードＤ１，Ｄ２の故障の
順に判定が進行し、いずれかの部品が故障していると判
定された段階でただちにステップＳ６で充電禁止信号が
送信される。
Ｔｒ１，Ｔｒ２，Ｄ１，Ｄ２のいずれかの部品が故障で
あると判定されると、ステップＳ４で充電禁止信号が充
電制御コントローラ１２に向けて送信される。図２
（Ｂ）のステップＳ２で充電禁止信号の有無が判定さ
れ、充電禁止信号がある場合はステップＳ４で充電が停
止または不能とされる。図２（Ａ）のステップＳ２をよ
り具体的に示したのが図２（Ｃ）である。図２（Ａ）の
ステップＳ２が図３（Ｃ）ではステップＳ２〜ステップ
Ｓ４に分けて示され、トランジスタＴｒ１の故障→トラ
ンジスタＴｒ２の故障→ダイオードＤ１，Ｄ２の故障の
順に判定が進行し、いずれかの部品が故障していると判
定された段階でただちにステップＳ６で充電禁止信号が
送信される。
【００１９】次に第２発明について説明する。この第２
発明は図１（Ｂ）のように充電制御コントローラ１２に
よって故障が検出された場合に、その故障情報を走行制
御コントローラ１０に伝達して走行制御を中止または開
始不能にする状態を示している。具体的には、走行制御
時および充電制御時の両方で充電制御コントローラ１２
によってトランス８、ダイオードＤ１，Ｄ３、サイリス
タＳ１，Ｓ２の故障（断線、ショート）の有無が判断さ
れ、いずれの部品も故障でないことが検出されると、図
３（Ｂ）のステップＳ３で走行禁止信号が解除される。
このステップＳ３の前に走行禁止信号が出されてなけれ
ば何も変化はない。走行制御時は図３（Ａ）のステップ
Ｓ２のように走行禁止信号の有無が判定され、走行禁止
信号が無いと判定されるとステップＳ３で走行制御が開
始される。図３（Ｂ）のステップＳ２でトランス８、ダ
イオードＤ１，Ｄ３、サイリスタＳ１，Ｓ２のいずれか
の部品が故障であると判定されると、ステップＳ４で走
行禁止信号が走行制御コントローラ１０に向けて送信さ
れる。図３（Ａ）のステップＳ２で走行禁止信号の有無
が判定され、走行禁止信号がある場合はステップＳ４で
走行制御が中止または開始不能とされる。図３（Ｂ）の
ステップＳ２をより具体的に示したのが図３（Ｃ）であ
る。図３（Ｂ）のステップＳ２が図３（Ｃ）ではステッ
プＳ２〜ステップＳ４に分けて示され、トランスの故障
→ダイオードの故障→サイリスタの故障の順に判定が進
行し、いずれかの部品が故障していると判定された段階
でただちにステップＳ６で走行禁止信号が送信される。
発明は図１（Ｂ）のように充電制御コントローラ１２に
よって故障が検出された場合に、その故障情報を走行制
御コントローラ１０に伝達して走行制御を中止または開
始不能にする状態を示している。具体的には、走行制御
時および充電制御時の両方で充電制御コントローラ１２
によってトランス８、ダイオードＤ１，Ｄ３、サイリス
タＳ１，Ｓ２の故障（断線、ショート）の有無が判断さ
れ、いずれの部品も故障でないことが検出されると、図
３（Ｂ）のステップＳ３で走行禁止信号が解除される。
このステップＳ３の前に走行禁止信号が出されてなけれ
ば何も変化はない。走行制御時は図３（Ａ）のステップ
Ｓ２のように走行禁止信号の有無が判定され、走行禁止
信号が無いと判定されるとステップＳ３で走行制御が開
始される。図３（Ｂ）のステップＳ２でトランス８、ダ
イオードＤ１，Ｄ３、サイリスタＳ１，Ｓ２のいずれか
の部品が故障であると判定されると、ステップＳ４で走
行禁止信号が走行制御コントローラ１０に向けて送信さ
れる。図３（Ａ）のステップＳ２で走行禁止信号の有無
が判定され、走行禁止信号がある場合はステップＳ４で
走行制御が中止または開始不能とされる。図３（Ｂ）の
ステップＳ２をより具体的に示したのが図３（Ｃ）であ
る。図３（Ｂ）のステップＳ２が図３（Ｃ）ではステッ
プＳ２〜ステップＳ４に分けて示され、トランスの故障
→ダイオードの故障→サイリスタの故障の順に判定が進
行し、いずれかの部品が故障していると判定された段階
でただちにステップＳ６で走行禁止信号が送信される。
【００２０】以上、本発明の一実施例につき説明した
が、主制御回路は様々な形式が存在するから前記実施例
に限定されない。また主制御回路の形式によって走行制
御コントローラや充電制御コントローラによって故障を
検出する部品も異なってくるから、どの電子部品の故障
検出情報を他の制御コントローラに伝達すべきかも、主
制御回路の形式によって変わってくる。主制御回路の他
の形式の例は、例えば本願出願人の特開昭５９−１７２
９０９号に記載されている。
が、主制御回路は様々な形式が存在するから前記実施例
に限定されない。また主制御回路の形式によって走行制
御コントローラや充電制御コントローラによって故障を
検出する部品も異なってくるから、どの電子部品の故障
検出情報を他の制御コントローラに伝達すべきかも、主
制御回路の形式によって変わってくる。主制御回路の他
の形式の例は、例えば本願出願人の特開昭５９−１７２
９０９号に記載されている。
【００２１】
【発明の効果】本発明は前述の如く、故障すると充電制
御に支障のある第２電子部品群の故障を走行制御コント
ローラによって検出し、また故障すると走行制御に支障
のある第４電子部品群の故障を充電制御コントローラに
よって検出し、その故障検出情報を夫々他方の制御コン
トローラに伝達手段によって伝達するだけなので、新た
な検出回路を組む必要がなく、従来装置に簡単な変更を
加えるだけで、充電制御や走行制御を中止または開始不
能にして主制御回路の保全の確実性を向上させることが
できる。
御に支障のある第２電子部品群の故障を走行制御コント
ローラによって検出し、また故障すると走行制御に支障
のある第４電子部品群の故障を充電制御コントローラに
よって検出し、その故障検出情報を夫々他方の制御コン
トローラに伝達手段によって伝達するだけなので、新た
な検出回路を組む必要がなく、従来装置に簡単な変更を
加えるだけで、充電制御や走行制御を中止または開始不
能にして主制御回路の保全の確実性を向上させることが
できる。
【図１】（Ａ）は第１の発明の構成図、（Ｂ）は第２の
発明の構成図。
発明の構成図。
【図２】第１の発明のフローチャートであって、（Ａ）
は走行制御のフローチャート、（Ｂ）は充電制御のフロ
ーチャート（Ｃ）は走行制御のフローチャートの詳細
図。
は走行制御のフローチャート、（Ｂ）は充電制御のフロ
ーチャート（Ｃ）は走行制御のフローチャートの詳細
図。
【図３】第２の発明のフローチャートであって、（Ａ）
は走行制御のフローチャート、（Ｂ）は充電制御のフロ
ーチャート（Ｃ）は走行制御のフローチャートの詳細
図。
は走行制御のフローチャート、（Ｂ）は充電制御のフロ
ーチャート（Ｃ）は走行制御のフローチャートの詳細
図。
【図４】従来の主制御回路図。
【図５】従来の主制御回路図であって、（Ａ）は走行制
御時の電流通過部分を太線で示した図、（Ｂ）は充電制
御時の電流通過部分を太線で示した図。
御時の電流通過部分を太線で示した図、（Ｂ）は充電制
御時の電流通過部分を太線で示した図。
【図６】（Ａ）は充電制御時の主制御回路の構成図、
（Ｂ）は走行制御時の主制御回路の構成図。
（Ｂ）は走行制御時の主制御回路の構成図。
１ 主制御回路 ２ 電機子 ４ 界磁コイル ６ 主電池 ８ トランス １０ 走行制御コントローラ １２ 充電制御コントローラ Ｔｒ１，Ｔｒ２ トランジスタ Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３ ダイオード Ｓ１，Ｓ２ サイリスタ
Claims (2)
- 【請求項１】 走行時には走行制御コントローラで走行
制御を行ない、充電時には充電制御コントローラで充電
制御を行なう電気自動車のコントロール装置であって、
電気自動車に搭載された主制御回路の電子部品群のう
ち、走行制御に関係する第１電子部品群の故障を走行制
御コントローラで検出し、第１電子部品群の故障が検出
された段階で走行制御を停止するようにした電気自動車
の主制御回路のコントロール装置において、 前記第１電子部品群のうち、充電制御に不要ではあるが
故障すると充電制御に支障のある第２電子部品群の故障
検出結果を、前記充電制御コントローラに伝達する伝達
手段を具備してなる電気自動車の主制御回路のコントロ
ール装置 - 【請求項２】 走行時には走行制御コントローラで走行
制御を行ない、充電時には充電制御コントローラで充電
制御を行なう電気自動車のコントロール装置であって、
電気自動車に搭載された主制御回路の電子部品群のう
ち、充電制御に関係する第３電子部品群の故障を充電制
御コントローラで検出し、第３電子部品群の故障が検出
された段階で充電制御を停止するようにした電気自動車
の主制御回路のコントロール装置において、 前記第３電子部品群のうち、走行制御に不要ではあるが
故障すると走行制御に支障のある第４電子部品群の故障
検出結果を、前記走行制御コントローラに伝達する伝達
手段を具備してなる電気自動車の主制御回路のコントロ
ール装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7096477A JPH08294202A (ja) | 1995-04-21 | 1995-04-21 | 電気自動車の主制御回路のコントロール装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7096477A JPH08294202A (ja) | 1995-04-21 | 1995-04-21 | 電気自動車の主制御回路のコントロール装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08294202A true JPH08294202A (ja) | 1996-11-05 |
Family
ID=14166135
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7096477A Pending JPH08294202A (ja) | 1995-04-21 | 1995-04-21 | 電気自動車の主制御回路のコントロール装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08294202A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011176908A (ja) * | 2010-02-23 | 2011-09-08 | Denso Corp | 電動機駆動装置、これを用いた電動パワーステアリング装置、及び、プログラム |
| JP2011193715A (ja) * | 2010-02-19 | 2011-09-29 | Yamaha Motor Co Ltd | 電動二輪車 |
| DE102011055258A1 (de) | 2010-11-11 | 2012-05-16 | Suzuki Motor Corp. | Steuervorrichtung für ein Kraftfahrzeug |
-
1995
- 1995-04-21 JP JP7096477A patent/JPH08294202A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011193715A (ja) * | 2010-02-19 | 2011-09-29 | Yamaha Motor Co Ltd | 電動二輪車 |
| JP2011176908A (ja) * | 2010-02-23 | 2011-09-08 | Denso Corp | 電動機駆動装置、これを用いた電動パワーステアリング装置、及び、プログラム |
| US8659260B2 (en) | 2010-02-23 | 2014-02-25 | Denso Corporation | Motor drive apparatus and electric power steering apparatus using the same |
| DE102011055258A1 (de) | 2010-11-11 | 2012-05-16 | Suzuki Motor Corp. | Steuervorrichtung für ein Kraftfahrzeug |
| US8660729B2 (en) | 2010-11-11 | 2014-02-25 | Suzuki Motor Corporation | Limp-home mode control device for electric vehicle |
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