JPH08292771A - Active noise control device for vehicle - Google Patents
Active noise control device for vehicleInfo
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- JPH08292771A JPH08292771A JP7119395A JP11939595A JPH08292771A JP H08292771 A JPH08292771 A JP H08292771A JP 7119395 A JP7119395 A JP 7119395A JP 11939595 A JP11939595 A JP 11939595A JP H08292771 A JPH08292771 A JP H08292771A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は車両用能動騒音制御装置
に係り、とくに車体の共振による騒音を効果的に低減で
きるようにした車両用能動騒音制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle active noise control system, and more particularly to a vehicle active noise control system capable of effectively reducing noise due to vehicle body resonance.
【０００２】[0002]
【従来の技術】騒音と逆位相となる音響を放射して車室
内の騒音を低減するようにした車両用能動騒音制御装置
が有る（特開平５−６１４８２号、特開平４−１９０３
９６号、特開平３−３６８９７号など）。一例として特
開平５−６１４８２号公報に記載された装置構成例を図
５に示す。１は騒音を検出して騒音のリファレンス信号
を出力するための騒音検出器（騒音発生状態検出器）、
２1 〜２M は各ドアに設けられて車室内に音を放射させ
騒音を打ち消す４個のラウドスピーカ、３1 〜３L は各
座席の頭当て部に一対づつ設けられた８個のエラー検出
用マイク、４1 〜４L はエラー検出用マイクの出力を個
別に増幅するマイクアンプ、５は騒音検出器１で検出し
た騒音リファレンス信号と各エラー検出用マイクで検出
されたエラー検出信号とから、各エラー検出用マイクの
置かれた位置での騒音を最小とするためのスピーカ別の
制御音信号を生成するコントローラ、６1 〜６M は制御
音信号を個別に増幅しラウドスピーカ２1 〜２M を駆動
するパワーアンプである。2. Description of the Related Art There is an active noise control device for a vehicle which emits a sound having a phase opposite to that of noise to reduce the noise in the vehicle compartment (Japanese Patent Laid-Open Nos. 5-61482 and 4-1903).
96, JP-A-3-36897, etc.). As an example, FIG. 5 shows an example of a device configuration described in Japanese Patent Laid-Open No. 5-61482. 1 is a noise detector (noise generation state detector) for detecting noise and outputting a noise reference signal,
2 1 to 2 M are four loudspeakers installed in each door to radiate sound to cancel the noise in the passenger compartment, and 3 1 to 3 L are 8 errors provided in pairs on the head rest of each seat. Detection microphones 4 1 to 4 L are microphone amplifiers that individually amplify the output of the error detection microphones, and 5 are noise reference signals detected by the noise detector 1 and error detection signals detected by each error detection microphone. , A controller that generates a control sound signal for each speaker to minimize noise at the position where each error detection microphone is placed, 6 1 to 6 M individually amplify the control sound signal and the loudspeaker 2 1 It is a power amplifier that drives ~ 2 M.
【０００３】コントローラ５は、騒音検出器１の検出し
た騒音リファレンス信号をＡ／Ｄ変換し離散信号ｘ
（ｎ）を出力するＡ／Ｄ変換器７、ラウドスピーカ別に
設けられて離散信号ｘ（ｎ）を個別に入力し、所定の信
号処理を行うフィルタ係数可変の適応フィルタ８1 〜８
M 、各適応フィルタの出力を個別にＤ／Ａ変換してパワ
ーアンプ６1 〜６M に出力するＤ／Ａ変換器９1 〜
９M 、マイクアンプ４1 〜４Lの出力を個別にＡ／Ｄ変
換し離散信号ｅ1 （ｎ）〜ｅL （ｎ）を出力するＡ／Ｄ
変換器１０1 〜１０L 、離散信号ｘ（ｎ）とｅ1 （ｎ）
〜ｅL （ｎ）とから、 の評価関数を最小とする各適応フィルタ８1 〜８M のフ
ィルタ係数を例えば、最急降下法の１つであるＬＭＳア
ルゴリズムによって決定し、各適応フィルタ８1〜８M
に更新設定するフィルタ係数更新部１１を有している。The controller 5 A / D-converts the noise reference signal detected by the noise detector 1 to obtain a discrete signal x.
A / D converter 7 for outputting (n), and a discrete filter x (n) provided separately for each loudspeaker to individually input and perform predetermined signal processing Adaptive filter 8 1 to 8 with variable filter coefficient
M, individually the output of each adaptive filter D / A conversion and D / A converter 9 1 to be output to the power amplifier 6 1 to 6 M and ~
9 M, microphone amplifier 41 to individually A / D converts the output of the L discrete signal e 1 (n) ~e L and outputs a (n) A / D
Converters 10 1 to 10 L , discrete signals x (n) and e 1 (n)
From ~ e L (n), The filter coefficient of each adaptive filter 8 1 to 8 M that minimizes the evaluation function is determined by, for example, the LMS algorithm that is one of the steepest descent methods, and each adaptive filter 8 1 to 8 M is determined.
It has a filter coefficient updating unit 11 for updating and setting.
【０００４】各適応フィルタ８1 〜８M がＩ次のＦＩＲ
フィルタで構成されているものとして、適応フィルタ８
m （但し、ｍ＝１〜Ｍ）のｉ次目のフィルタ係数をＷmi
（但し、ｉ＝０〜Ｉ）、適応フィルタ８m の出力点から
エラー検出用マイク３l （但し、ｌ＝１〜Ｌ）までの伝
送路の伝達関数をＪ次のＦＩＲフィルタで具現するとき
のｊ次目のフィルタ係数をＣlm，j とすると（但し、ｊ
＝０〜Ｊ）、フィルタ係数更新部１１は、時刻ｔn にお
ける適応フィルタ８m のｉ次目のフィルタ係数をＷ
mi（ｎ）として、時刻ｔn+1 のフィルタ係数Ｗmi（ｎ＋
１）を次式、 但し、 α：所定の収束係数、γ：所定の重み係数 に従い、各適応フィルタ８1 〜８M に対しフィルタ係数
の更新設定を行う。なお、フィルタ係数Ｗmiの初期値Ｗ
mi（０）は予め定められた所定値に設定される。また、
フィルタ係数Ｃlm，j は、適応フィルタ８m の出力点で
発生させたインパルスがエラー検出用マイク３l （但
し、ｌ＝１〜Ｌ）でどのように検出されるか実測するこ
とにより、またはシュミレーション計算することにより
求めてある。このようにして、各ラウドスピーカ２1 〜
２M からは各エラー検出用マイク３1 〜３L でのエラー
の２乗和が最小となるような適切な制御音が放射され
て、騒音の低減が図られる。他の特開平４−１９０３９
６号、特開平３−３６８９７号などに開示された装置も
ほぼ同様の原理に基づき構成されている。Each of the adaptive filters 8 1 to 8 M is an I-order FIR
The adaptive filter 8 is composed of filters.
The filter coefficient of the i-th order of m (however, m = 1 to M) is W mi
(Where i = 0 to I), when the transfer function of the transmission line from the output point of the adaptive filter 8 m to the error detection microphone 3 l (where l = 1 to L) is implemented by a J-order FIR filter Let C lm , j be the j-th filter coefficient of
= 0 to J), the filter coefficient updating unit 11 sets the i-th filter coefficient of the adaptive filter 8 m at time t n to W
As mi (n), the filter coefficient W mi (n +) at time t n + 1
1) is given by However, According to α: predetermined convergence coefficient, γ: predetermined weighting coefficient, update setting of the filter coefficient is performed for each of the adaptive filters 8 1 to 8 M. The initial value W of the filter coefficient W mi
mi (0) is set to a predetermined value. Also,
The filter coefficient C lm , j is obtained by actually measuring how the impulse generated at the output point of the adaptive filter 8 m is detected by the error detection microphone 3 l (where l = 1 to L), or It is obtained by calculating a simulation. In this way, each loudspeaker 2 1-
An appropriate control sound that minimizes the sum of squares of the errors in the error detection microphones 3 1 to 3 L is emitted from 2 M to reduce noise. Other JP-A-4-19039
The devices disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 6-36897 and Japanese Patent Laid-Open No. 3-36897 are also constructed based on substantially the same principle.
【０００５】ところで、従来の車両用能動制御装置にお
いては、騒音リファレンス信号の検出は、エンジンに設
けた振動センサ、クランク軸に設けたクランク回転速度
センサなどで行ったり、各タイヤ近傍のサスペンション
に設けた加速度センサなどで行っている。また、制御音
の発生は直接放射型のスピーカを用いて行っている。In the conventional vehicle active control system, the noise reference signal is detected by a vibration sensor provided on the engine, a crank rotation speed sensor provided on the crankshaft, or provided on a suspension near each tire. It is done with an acceleration sensor. The control sound is generated by using a direct radiation type speaker.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、エンジ
ンに設けた振動センサやクランク軸に設けたクランク回
転速度センサなどでは、エンジンの回転に比例した周波
数の騒音しか低減することができず、サスペンションに
設けた加速度センサではサスペンションの共振による騒
音しか消去できなかった。従って、車体の共振に伴う騒
音は消すことはできなかった。また、エンジン周りやサ
スペンション周りにセンサを設置するのは多大な手間が
掛かり、設置作業の負担が大きかった。However, the vibration sensor provided on the engine, the crank rotation speed sensor provided on the crankshaft, and the like can reduce only the noise of the frequency proportional to the rotation of the engine, and the vibration sensor provided on the suspension. The acceleration sensor was able to eliminate only the noise caused by the resonance of the suspension. Therefore, the noise accompanying the resonance of the vehicle body cannot be eliminated. In addition, it takes a lot of time and effort to install the sensors around the engine and the suspension, and the installation work is heavy.
【０００７】さらに、直接放射型のスピーカでは、車室
内に設置可能な口径に限りがあり、100 Ｈｚ以下の低周
波騒音を効率良く低減することができなかった。また、
道路の継ぎ目等による大きなショック音によって騒音リ
ファレンス信号やエラー検出信号がオーバフローしてし
まうことがあり、かかる場合、フィルタ係数更新部が誤
動作し、騒音低減効果を発揮できなくなってしまう問題
もあった。本発明は上記した従来技術の問題に鑑み、車
体の共振による騒音を消去することのできる車両用能動
騒音制御装置を提供することを、その目的とする。更
に、道路の継ぎ目等による大きなショック音が生じて
も、誤動作が起きないようにした車両用能動騒音制御装
置を提供することを、その目的とする。Furthermore, the direct emission type speaker has a limited aperture that can be installed in the vehicle compartment, and cannot effectively reduce low frequency noise of 100 Hz or less. Also,
The noise reference signal and the error detection signal may overflow due to a large shock sound due to a road joint, and in such a case, there is a problem that the filter coefficient updating unit malfunctions and the noise reduction effect cannot be exhibited. The present invention has been made in view of the above problems of the prior art, and an object thereof is to provide an active noise control device for a vehicle capable of eliminating noise due to resonance of a vehicle body. Further, it is an object of the present invention to provide an active noise control device for a vehicle, in which a malfunction does not occur even if a large shock sound is generated due to a road joint or the like.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明の車両用能動騒音
制御装置では、車両の所定位置に置かれた１または複数
の騒音検出手段と、車両の所定位置に置かれて車室内に
音を放射させ騒音を打ち消す１または複数の音響放射手
段と、車室内の所定位置に置かれた１または複数のエラ
ー検出用マイクと、各騒音検出手段で検出した騒音信号
と各エラー検出用マイクで検出されたエラー信号とか
ら、エラー検出用マイクの置かれた位置での騒音を小さ
くするための制御音信号を生成して音響放射手段を駆動
する制御手段とを具えた車両用能動騒音制御装置におい
て、前記騒音検出手段の内、少なくとも１つはドアのヒ
ンジ部またはその近傍に取り付けた振動検出器としたこ
と、を特徴としている。In the vehicle active noise control system of the present invention, one or a plurality of noise detecting means placed at a predetermined position of the vehicle and a sound placed in the vehicle at a predetermined position of the vehicle. One or a plurality of acoustic emission means for emitting noise to cancel noise, one or a plurality of error detection microphones placed at a predetermined position in the vehicle compartment, a noise signal detected by each noise detection means and detection by each error detection microphone An active noise control device for a vehicle, comprising: a control means for generating a control sound signal for reducing a noise at a position where an error detecting microphone is placed from the generated error signal and driving a sound emitting means. At least one of the noise detecting means is a vibration detector attached at or near the hinge of the door.
【０００９】また、本発明の他の車両用能動騒音制御装
置では、前記振動検出器の少なくとも１つは運転席側の
ドアのヒンジ部またはその近傍に取り付けるようにした
こと、を特徴としている。Further, another active noise control system for a vehicle according to the present invention is characterized in that at least one of the vibration detectors is attached to the hinge portion of the door on the driver's seat side or in the vicinity thereof.
【００１０】また、本発明の更に他の車両用能動騒音制
御装置では、音響放射手段の内、少なくとも１つは車両
の床面に取り付けた加振器としたこと、を特徴としてい
る。また、本発明の他の車両用能動騒音制御装置では、
前記騒音検出手段の内、少なくとも１つはドアのヒンジ
部またはその近傍に取り付けた振動検出器とし、音響放
射手段の内、少なくとも１つは車両の床面に取り付けた
加振器としたこと、を特徴としている。Further, still another active noise control system for a vehicle according to the present invention is characterized in that at least one of the acoustic emission means is a vibration exciter attached to the floor surface of the vehicle. Further, in another vehicle active noise control device of the present invention,
At least one of the noise detection means is a vibration detector attached to the hinge portion of the door or its vicinity, and at least one of the acoustic emission means is an exciter attached to the floor surface of the vehicle, Is characterized by.
【００１１】また、本発明の他の車両用能動騒音制御装
置では、前記騒音検出手段およびエラー検出用マイクの
出力の内、略20Ｈｚ以下の成分をカットして制御手段に
入力するようにしたこと、を特徴としている。Further, in another active noise control system for a vehicle of the present invention, a component of about 20 Hz or less among the outputs of the noise detection means and the error detection microphone is cut and inputted to the control means. , Is characterized.
【００１２】[0012]
【作用】本発明の車両用能動騒音制御装置によれば、騒
音の検出をドアのヒンジ部またはその近傍に取り付けた
振動検出器により行う。ヒンジ部は車体の構造上きわめ
て強度が高く、車体各部より低域からかなり高い周波数
までの振動が伝達してくるので、振動検出器により、エ
ンジンの回転による振動やサスペンションの共振による
振動は勿論のこと、車体の共振による振動も含めた総合
的な振動を検出することができ、エンジンの回転やサス
ペンションの共振による騒音は勿論のこと、車体の共振
により生じる車室内の騒音も低減させることができる。According to the active noise control system for a vehicle of the present invention, noise is detected by the vibration detector attached to the hinge of the door or in the vicinity thereof. The hinge part is extremely strong due to the structure of the car body, and vibrations from low frequencies to considerably higher frequencies are transmitted from the parts of the car body.Therefore, the vibration detector not only causes vibrations due to engine rotation and vibrations due to suspension resonance. Therefore, it is possible to detect the total vibration including the vibration due to the resonance of the vehicle body, and it is possible to reduce not only the noise due to the rotation of the engine and the resonance of the suspension but also the noise inside the vehicle interior caused by the resonance of the vehicle body. .
【００１３】また、本発明の他の車両用能動騒音制御装
置では、騒音の検出を運転席側のドアのヒンジ部または
その近傍に取り付けた振動検出器により行う。運転席側
はエンジンに近く、操作系も集中しているのでエンジン
の回転による振動を検出し易く、エンジンの回転に伴う
騒音をより確実に低減できる。In another vehicular active noise control system of the present invention, noise is detected by a vibration detector attached to the hinge portion of the door on the driver's seat side or in the vicinity thereof. Since the driver's seat side is close to the engine and the operation system is also concentrated, it is easy to detect vibration due to the rotation of the engine, and it is possible to more reliably reduce noise accompanying the rotation of the engine.
【００１４】また、本発明の更に他の車両用能動騒音制
御装置では、加振器により車両の床面を振動させること
で騒音を打ち消す音を放射させる。これにより、直接放
射型のスピーカに比し、設置が容易な小さな加振器でも
広い床面をスピーカとして利用することで、車体の共振
に伴う低周波騒音を効率良く低減できる。Further, in still another vehicle active noise control system of the present invention, a vibrating device vibrates the floor surface of the vehicle to emit a noise canceling noise. As a result, compared to a direct-radiation type speaker, even a small vibrator that is easy to install can use a wide floor surface as a speaker, and thus low-frequency noise due to resonance of the vehicle body can be efficiently reduced.
【００１５】また、本発明の他の車両用能動騒音制御装
置では、ドアのヒンジ部またはその近傍に設けた振動検
出器で騒音を検出する一方、加振器により車両の床面を
振動させることで騒音を打ち消す音を放射させる。これ
により、車体共振による振動を的確にキャッチできると
ともに、広い床面をスピーカとして利用できるので、車
体の共振に伴う低周波騒音を一層、効率良く低減でき
る。In another active noise control system for a vehicle according to the present invention, a vibration detector provided at or near the hinge portion of the door detects noise, and a vibrator excites the floor surface of the vehicle. Emits a noise that cancels noise. As a result, the vibration due to the resonance of the vehicle body can be accurately caught, and the wide floor surface can be used as the speaker, so that the low frequency noise due to the resonance of the vehicle body can be further efficiently reduced.
【００１６】また、本発明の他の車両用能動騒音制御装
置では、前記騒音検出手段およびエラー検出用マイクの
出力の内、略20Ｈｚ以下の成分をカットして制御手段に
入力する。道路の継ぎ目等によってゆっくりとした大き
な揺れが車体に生じるとき、略20Ｈｚ以下で大きなレベ
ルの車体振動と騒音を発生するが、騒音検出手段および
エラー検出用マイクの出力の内、略20Ｈｚ以下をカット
することで、検出出力のオーバーフローを生じにくくで
き、誤動作により騒音低減効果を発揮できないという事
態を招かないようにできる。Further, in another active noise control system for a vehicle of the present invention, of the outputs of the noise detecting means and the error detecting microphone, a component of about 20 Hz or less is cut and inputted to the controlling means. When a slow and large shake occurs on the vehicle body due to road joints, etc., a large level of vehicle body vibration and noise is generated at approximately 20 Hz or less, but approximately 20 Hz or less of the output of the noise detection means and the error detection microphone is cut. By doing so, it is possible to prevent the detection output from overflowing and prevent a situation in which the noise reduction effect cannot be exerted due to a malfunction.
【００１７】[0017]
【実施例】図１は本発明の一実施例に係る車両用能動騒
音制御装置の全体的な回路図、図２と図３は車両への取
り付け状態を示す概略図である。１Ａは騒音を検出して
騒音リファレンス信号を出力するための圧電型の加速度
ピックアップ（振動検出器の一例）であり、この実施例
では運転席側のドア２０のドアヒンジ部２４またはその
近傍に設置されている（図２、図３参照）。ドアヒンジ
部２４は車体の構造上、きわめて強度が高く、車体各部
より低域からかなり高い周波数までの振動が伝達してく
るので、加速度ピックアップ１Ａにより、エンジン４０
の回転による振動やサスペンション（図示せず）の共振
による振動は勿論のこと、車体の共振による振動も含め
た総合的な振動を検出することができる。また、ドアヒ
ンジ部２４は車室内に直接露出しているか、またはドア
２０を開けたとき露出状態となるので、加速度ピックア
ップ１Ａの取り付けはきわめて簡単に行うことができ、
配線作業も容易である。なお、Ａピラー３３（図３参
照）の下部の鋼板も強度がきわめて高く、車両の総合的
な振動検出に適するが、取り付けや配線のし易さを考え
ると、ドアヒンジ部２４の方がより適した箇所である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is an overall circuit diagram of a vehicle active noise control system according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 and 3 are schematic diagrams showing a state of attachment to a vehicle. Reference numeral 1A denotes a piezoelectric type acceleration pickup (an example of a vibration detector) for detecting noise and outputting a noise reference signal. In this embodiment, the piezoelectric accelerometer 1A is installed in the door hinge portion 24 of the door 20 on the driver side or in the vicinity thereof. (See FIGS. 2 and 3). Due to the structure of the vehicle body, the door hinge portion 24 has an extremely high strength, and vibrations from a low frequency range to a considerably high frequency are transmitted from the various portions of the vehicle body.
It is possible to detect not only the vibration due to the rotation of the vehicle and the vibration due to the resonance of the suspension (not shown) but also the comprehensive vibration including the vibration due to the resonance of the vehicle body. Further, since the door hinge portion 24 is directly exposed in the vehicle interior or is exposed when the door 20 is opened, the acceleration pickup 1A can be attached very easily.
Wiring work is also easy. The steel plate under the A-pillar 33 (see FIG. 3) is also extremely strong and suitable for comprehensive vibration detection of the vehicle, but the door hinge portion 24 is more suitable in view of ease of mounting and wiring. It is the place where
【００１８】１２は加速度ピックアップ１Ａの検出した
騒音リファレンス信号を増幅するチャージアンプ、１３
はチャージアンプの出力中、略20Ｈｚ以下の成分を除去
してコントローラ５ＡのＡ／Ｄ変換器７Ａに入力するロ
ーカットフィルタである。このローカットフィルタ１３
は、道路の継ぎ目等によってゆっくりとした大きな揺れ
が車体に生じるとき、略20Ｈｚ以下で大きなレベルの車
体振動が発生するが、略20Ｈｚ以下をカットすること
で、騒音リファレンス信号についてＡ／Ｄ変換器７Ａの
出力または後段でのオーバフローが起き難くするための
ものである。A charge amplifier 12 amplifies a noise reference signal detected by the acceleration pickup 1A, and a charge amplifier 13
Is a low-cut filter for removing a component of about 20 Hz or less from the output of the charge amplifier and inputting it to the A / D converter 7A of the controller 5A. This low cut filter 13
Is a large level vibration of the vehicle body at about 20Hz or less when a large slow vibration is generated on the vehicle body due to road joints, etc., but by cutting at about 20Hz or less, the noise reference signal is converted into an A / D converter. This is for making it difficult for the output of 7A or overflow at the subsequent stage to occur.
【００１９】３Ａ1 〜３Ａ4 は各座席２８〜３１の頭当
て部３２に設けたエラー検出用マイク（図２、図３参
照）、４Ａ1 〜４Ａ4 は各エラー検出用マイクの出力を
個別に増幅するマイクアンプ、１４1 〜１４4 はマイク
アンプの出力中、略20Ｈｚ以下の成分を除去してコント
ローラ５ＡのＡ／Ｄ変換器１０Ａ1 〜１０Ａ4 に入力す
るローカットフィルタである。これらのローカットフィ
ルタ１４1 〜１４4 も、道路の継ぎ目等によってゆっく
りとした大きな揺れが車体に生じるとき、略20Ｈｚ以下
で大きなレベルの車体振動が発生するが、略20Ｈｚ以下
をカットすることで、エラー検出信号についてＡ／Ｄ変
換器１０Ａ1 〜１０Ａ4 の出力または後段でのオーバフ
ローが起き難くするためのものである。3A 1 to 3A 4 are error detection microphones (see FIGS. 2 and 3) provided on the head rest portions 32 of the seats 28 to 31, and 4A 1 to 4A 4 are outputs of the error detection microphones. The microphone amplifiers 14 1 to 14 4 are low-cut filters that remove components of approximately 20 Hz or less from the output of the microphone amplifier and input the components to the A / D converters 10A 1 to 10A 4 of the controller 5A. These low-cut filters 14 1 to 14 4 also generate a large level of vehicle body vibration at a frequency of approximately 20 Hz or less when a slow and large vibration occurs in the vehicle body due to road joints or the like, but by cutting approximately 20 Hz or less, This is for making it difficult for the output of the A / D converters 10A 1 to 10A 4 or overflow in the subsequent stage to occur with respect to the error detection signal.
【００２０】２Ａ1 〜２Ａ4 は各ドア２０〜２３に設置
した直接放射型のスピーカであり、後述する加振器では
効率の悪くなるおもに100 Ｈｚ以上の帯域の制御音を効
率良く放射する。２Ａ5 と２Ａ6 は車体の床３４の内、
運転席２０の直ぐ後ろと助手席２１の直ぐ後ろに設置し
た加振器である。これらの加振器は制御音放射手段を成
し、床３４を加振させることで、広い床面をスピーカと
して利用する。これにより、設置の容易な小型の加振器
であっても、車体共振に伴う100 Ｈｚ以下の低周波騒音
を打ち消すのに必要な100 Ｈｚ以下の制御音を効率良く
発生させることができる。この点、直接放射型のスピー
カだけの場合、大口径のスピーカを大きなエンクロージ
ャに装備しないと100 Ｈｚ以下の低周波を放射すること
ができないが、設置スペースの制約から大きさが限られ
ているため、低周波の制御音を発生することは難しかっ
た。加振器２Ａ5 と２Ａ6 は床３４の内、強度の高いリ
ブ状部分に設置するのが好ましい。これは、加振器の振
動が床３４に伝達し易いからである。なお、加振器２Ａ
5 と２Ａ6 は車体振動の大きな割合を占める床面を加振
することにより、騒音源の振動を直接抑制して、騒音低
減を図ることもできる。Reference numerals 2A 1 to 2A 4 are direct-radiation-type loudspeakers installed on the doors 20 to 23, and efficiently radiate a control sound in a frequency band of 100 Hz or more, which is inefficient in a vibrator described later. 2A 5 and 2A 6 are on the floor 34 of the vehicle body,
It is an exciter installed immediately behind the driver's seat 20 and immediately behind the passenger seat 21. These vibrators form a control sound radiating means and vibrate the floor 34, thereby utilizing a wide floor surface as a speaker. As a result, even a small-sized exciter that can be easily installed can efficiently generate a control sound of 100 Hz or less necessary to cancel low-frequency noise of 100 Hz or less due to vehicle body resonance. On the other hand, in the case of only direct-radiation type speakers, it is not possible to radiate low frequencies below 100 Hz unless a large-diameter speaker is installed in a large enclosure, but the size is limited due to installation space restrictions. It was difficult to generate low frequency control sound. The exciters 2A 5 and 2A 6 are preferably installed in the rib-shaped portion having high strength in the floor 34. This is because the vibration of the exciter is easily transmitted to the floor 34. The shaker 2A
5 and 2A 6 can also reduce the noise by directly suppressing the vibration of the noise source by exciting the floor surface, which accounts for a large proportion of the vehicle body vibration.
【００２１】５Ａはローカットフィルタ１３を介して入
力した騒音リファレンス信号とローカットフィルタ１４
1 〜１４4 を介して入力した各エラー検出信号とから、
各エラー検出用マイク３Ａ1 〜３Ａ4 の置かれた位置で
の騒音を最小とするためのスピーカ及び加振器別の制御
音信号を生成するコントローラ、６Ａ1 〜６Ａ6 は制御
音信号を個別に増幅しスピーカ２Ａ1 〜２Ａ4 、加振器
２Ａ5 ，２Ａ6 を駆動するパワーアンプである。5A is a noise reference signal input through the low-cut filter 13 and the low-cut filter 14
From each error detection signal input via 1 to 14 4 ,
Controller for generating a speaker and vibrator another control sound signal to minimize the noise in the placed position of each error detecting microphones 3A 1 ~3A 4, 6A 1 ~6A 6 individual control sound signal Is a power amplifier that drives the speakers 2A 1 to 2A 4 and the exciters 2A 5 and 2A 6 after being amplified.
【００２２】コントローラ５Ａは、騒音リファレンス信
号をＡ／Ｄ変換し離散信号ｘ（ｎ）を出力するＡ／Ｄ変
換器７Ａ、各スピーカと各加振器別に設けられて離散信
号ｘ（ｎ）を個別に入力し、所定の信号処理を行うフィ
ルタ係数可変の適応フィルタ８Ａ1 〜８Ａ6 、各適応フ
ィルタの出力を個別にＤ／Ａ変換してパワーアンプ６Ａ
1 〜６Ａ6 に出力するＤ／Ａ変換器９Ａ1 〜９Ａ6 、ロ
ーカットフィルタ１４1 〜１４4 の出力を個別にＡ／Ｄ
変換し離散信号ｅ1 （ｎ）〜ｅ4 （ｎ）を出力するＡ／
Ｄ変換器１０Ａ1 〜１０Ａ4 、離散信号ｘ（ｎ）とｅ1
（ｎ）〜ｅ4 （ｎ）とから、 の評価関数を最小とする各適応フィルタ８Ａ1 〜８Ａ6
のフィルタ係数を例えば、最急降下法の１つであるＬＭ
Ｓアルゴリズムによって決定し、各適応フィルタ８Ａ1
〜８Ａ6 に更新設定するフィルタ係数更新部１１Ａを有
している。The controller 5A is provided with an A / D converter 7A for A / D converting the noise reference signal and outputting a discrete signal x (n), a speaker and an exciter for the discrete signal x (n). Adaptive filter 8A 1 to 8A 6 of variable filter coefficient which is input individually and performs predetermined signal processing, and output of each adaptive filter is D / A converted individually and power amplifier 6A
D / A converter 9A outputs the 1 ~6A 6 1 ~9A 6, individually the output of the low-cut filter 14 1 ~14 4 A / D
A / which converts and outputs discrete signals e 1 (n) to e 4 (n)
D converters 10A 1 to 10A 4 , discrete signals x (n) and e 1
From (n) to e 4 (n), Adaptive filters 8A 1 to 8A 6 that minimize the evaluation function of
Of the filter coefficient of LM, which is one of the steepest descent methods,
Each adaptive filter 8A 1 determined by the S algorithm
And a filter coefficient updating unit 11A for updating set ~8A 6.
【００２３】各適応フィルタ８Ａ1 〜８Ａ6 がＩ次のＦ
ＩＲフィルタで構成されているものとして、適応フィル
タ８Ａm （但し、ｍ＝１〜６）のｉ次目のフィルタ係数
をＷmi（但し、ｉ＝０〜Ｉ）、適応フィルタ８Ａm の出
力点からエラー検出用マイク３Ａl （但し、ｌ＝１〜
４）までの伝送路の伝達関数をＪ次のＦＩＲフィルタで
具現するときのｊ次目のフィルタ係数をＣlm，j とする
と（但し、ｊ＝０〜Ｊ）、フィルタ係数更新部１１Ａ
は、時刻ｔn における適応フィルタ８Ａm のｉ次目のフ
ィルタ係数をＷmi（ｎ）として、時刻ｔn+1 のフィルタ
係数Ｗmi（ｎ＋１）を次式、 但し、 α：所定の収束係数、γ：所定の重み係数 に従い、各適応フィルタ８Ａ1 〜８Ａ6 に対しフィルタ
係数の更新設定を行う。なお、フィルタ係数Ｗmiの初期
値Ｗmi（０）は予め定められた所定値に設定するる。ま
た、フィルタ係数Ｃlm，j は、適応フィルタ８m の出力
点で発生させたインパルスがエラー検出用マイク３
l （但し、ｌ＝１〜Ｌ）でどのように検出されるか実測
することにより、またはシュミレーション計算すること
により求めてある。Each of the adaptive filters 8A 1 to 8A 6 has an I-order F
As being composed of IR filters, adaptive filter 8A m (where, m = 1 to 6) the filter coefficients of the i following th W mi (where, i = 0 to I), the output point of the adaptive filter 8A m To error detection microphone 3A l (where l = 1 to
When the transfer function of the transmission path up to 4) is implemented by the FIR filter of the Jth order, and the filter coefficient of the jth order is C lm , j (where j = 0 to J), the filter coefficient updating unit 11A.
The filter coefficients of the i following th adaptive filter 8A m at time t n as W mi (n), the time t n + 1 filter coefficients W mi (n + 1) following equation, However, According to α: a predetermined convergence coefficient, γ: a predetermined weighting coefficient, the filter coefficients are updated and set for each of the adaptive filters 8A 1 to 8A 6 . The initial value W mi (0) of the filter coefficient W mi is set to a predetermined value. In addition, the filter coefficient C lm , j is such that the impulse generated at the output point of the adaptive filter 8 m is the error detection microphone 3
It is determined by actually measuring how l (where l = 1 to L) is detected or by performing a simulation calculation.
【００２４】次に上記した実施例の動作を簡単に説明す
る。ドアヒンジ部２４はかなり強度が高く、車両の各部
で生じた振動が伝達し易い。エンジン４０の回転、サス
ペンションの共振、車体の共振などに起因する車体振動
の総和はドアヒンジ部２４またはその近傍に設けられた
加速度ピックアップ１Ａにより検出され、チャージアン
プ１２で増幅されて騒音リファレンス信号として出力さ
れる。但し、道路の継ぎ目等によってゆっくりとした大
きな揺れが車体に生じたとき発生する略20Ｈｚ以下で大
きなレベルの振動成分はローカットフィルタ１３により
除去されてコントローラ５Ａに入力される。一方、エラ
ー検出用マイク３Ａ1 〜３Ａ4 により、各座席２８〜３
１の乗員の頭の位置での残留騒音が検出され、マイクア
ンプ４Ａ1 〜４Ａ4 で個別に増幅されてエラー検出信号
として出力される。但し、道路の継ぎ目等によってゆっ
くりとした大きな揺れが車体に生じたとき発生する略20
Ｈｚ以下で大きなレベルの振動成分はローカットフィル
タ１４1 〜１４4 により除去されてコントローラ５Ａに
入力される。Next, the operation of the above embodiment will be briefly described. The door hinge portion 24 has a considerably high strength, and vibrations generated in various parts of the vehicle are easily transmitted. The total sum of vehicle body vibrations caused by the rotation of the engine 40, resonance of the suspension, resonance of the vehicle body, etc. is detected by the acceleration pickup 1A provided at or near the door hinge portion 24, amplified by the charge amplifier 12, and output as a noise reference signal. To be done. However, a vibration component of a large level at about 20 Hz or less, which is generated when a slow and large shake occurs in the vehicle body due to a road joint or the like, is removed by the low-cut filter 13 and input to the controller 5A. On the other hand, the error detection microphone 3A 1 to 3 A 4, each seat 28-3
Detected residual noise at the position of 1 of the occupant's head, are individually amplified in the microphone amplifier 4A 1 to 4A 4 is output as an error detection signal. However, when a large slow sway is generated in the car body due to road joints, etc.
Vibration components of large level below Hz are removed by the low cut filters 14 1 to 14 4 and input to the controller 5A.
【００２５】コントローラ５Ａは、Ａ／Ｄ変換器７Ａか
ら出力される騒音リファレンス信号と、Ａ／Ｄ変換器１
０Ａ1 〜１０Ａ4 から入力されるエラー検出信号とか
ら、各エラー検出用マイク３Ａ1 〜３Ａ4 の位置での残
留騒音の２乗和が最小となるように適応フィルタ８Ａ1
〜８Ａ6 のフィルタ係数をリアルタイムで更新しなが
ら、騒音リファレンス信号を適応フィルタ８Ａ1 〜８Ａ
6 で信号処理した制御音信号を発生し、Ｄ／Ａ変換器９
Ａ1 〜９Ａ6 を介して出力し、パワーアンプ６Ａ1〜６
Ａ6 により増幅させてスピーカ２Ａ1 〜２Ａ4 、加振器
２Ａ5 ，２Ａ6 を駆動することで、各エラー検出用マイ
ク３Ａ1 〜３Ａ4 の位置で騒音と逆相となる制御音を放
射させる。The controller 5A includes the noise reference signal output from the A / D converter 7A and the A / D converter 1
0A 1 10 A from the error detection signal inputted from 4, the adaptive filter 8A 1 as the sum of squares of the residual noise is minimized at the position of each error detecting microphones 3A 1 to 3 A 4
~ 8A 6 while updating the filter coefficient in real time, the noise reference signal adaptive filter 8A 1 ~ 8A
Generates a control sound signal that has been signal-processed in 6 , and the D / A converter 9
And output through the A 1 ~9A 6, a power amplifier 6A 1 to 6
By driving the loudspeakers 2A 1 to 2A 4 and the exciters 2A 5 and 2A 6 after being amplified by A 6 , a control sound having a phase opposite to the noise is emitted at the positions of the error detection microphones 3A 1 to 3A 4. Let
【００２６】この実施例では、加速度ピックアップ１Ａ
を車体の構造上、きわめて強度が高く、エンジン４０の
回転による振動やサスペンションの共振による振動は勿
論のこと、車体の共振による振動も含めた総合的な振動
を検出することができるようになり、車体共振による10
0 Ｈｚ以下の低周波騒音の低減が可能となる。また、ド
アヒンジ部２４は車室内に直接露出しているか、または
ドア２０を開けたとき露出状態となるので、加速度ピッ
クアップ１Ａの取り付けはきわめて簡単に行うことがで
き、配線作業も容易である。また、ローカットフィルタ
１３により、騒音リファレンス信号の略20Ｈｚ以下がカ
ットれていることから、Ａ／Ｄ変換器７Ａの出力や後段
でのオーバフローが起きにくくなり、ローカットフィル
タ１４1 〜１４4 によりエラー検出信号の略20Ｈｚ以下
がカットれていることから、Ａ／Ｄ変換器１０Ａ1 〜１
０Ａ4 の出力や後段でのオーバフローが起きにくくなっ
ており、適応フィルタ８Ａ1 〜８Ａ6での信号処理や、
フィルタ係数更新部１１Ａでの演算処理を誤りなく行っ
て、確実に騒音低減を図ることができる。In this embodiment, the acceleration pickup 1A
Due to the structure of the vehicle body, the strength is extremely high, and it becomes possible to detect not only the vibration due to the rotation of the engine 40 and the vibration due to the resonance of the suspension but also the comprehensive vibration including the vibration due to the resonance of the vehicle body. 10 due to body resonance
It is possible to reduce low frequency noise of 0 Hz or less. Further, since the door hinge portion 24 is directly exposed in the vehicle interior or is exposed when the door 20 is opened, the acceleration pickup 1A can be attached very easily and the wiring work is easy. Further, since the noise reference signal is cut at approximately 20 Hz or less by the low cut filter 13, the output of the A / D converter 7A and the overflow at the subsequent stage are less likely to occur, and the error detection is performed by the low cut filters 14 1 to 14 4. Since the signal is cut off at approximately 20 Hz or less, A / D converters 10A 1 to 1
The output of 0A 4 and overflow in the latter stage are less likely to occur, and signal processing by the adaptive filters 8A 1 to 8A 6
The calculation processing in the filter coefficient updating unit 11A can be performed without error, and noise can be reliably reduced.
【００２７】また、加振器２Ａ5 ，２Ａ6 で床３４を加
振させることで、広い床面をスピーカとして利用でき、
これにより、設置の容易な小型の加振器であっても、10
0 Ｈｚ以下の制御音を効率良く発生させて車体共振に伴
う100 Ｈｚ以下の低周波騒音を効率良く打ち消すことが
でき、更に、加速度センサ１Ａをドアヒンジ部２４に設
けて車体共振に伴う振動も確実にキャッチできるように
したので、車体共振に伴う低周波騒音をより確実に低減
することができる。また、加振器２Ａ5 ，２Ａ6 は車体
振動の大きな割合を占める床面を加振することにより、
騒音源の振動を直接抑制して、騒音低減を図ることもで
きる。このほか、直接放射型のスピーカ２Ａ1 〜２Ａ4
からは100 Ｈｚ以上の帯域の制御音を効率良く放射する
ことができ、加振器２Ａ5 ，２Ａ6 による放射と合わせ
て、低域から高域までの騒音を幅広く低減することがで
きる。By vibrating the floor 34 with the exciters 2A 5 and 2A 6 , a wide floor surface can be used as a speaker.
As a result, even with a small shaker that is easy to install,
A control sound of 0 Hz or less can be efficiently generated to effectively cancel low-frequency noise of 100 Hz or less due to the resonance of the vehicle body, and further, the acceleration sensor 1A is provided in the door hinge portion 24 to ensure the vibration due to the resonance of the vehicle body. Since it is possible to catch the low frequency noise, it is possible to more reliably reduce the low frequency noise due to the resonance of the vehicle body. In addition, the exciters 2A 5 and 2A 6 excite the floor surface, which accounts for a large proportion of the vehicle body vibration,
It is also possible to reduce the noise by directly suppressing the vibration of the noise source. In addition, direct emission type speakers 2A 1 to 2A 4
Can efficiently radiate the control sound in the frequency band of 100 Hz or higher, and combined with the radiation by the exciters 2A 5 and 2A 6 , it is possible to widely reduce the noise from the low range to the high range.
【００２８】なお、上記した実施例では、加振器を２つ
設ける場合につき説明したが、１つまたは３つ以上設け
るようにしても良く、また、スピーカも１〜３または５
以上設けるようにしたり、省略したりしても良い。ま
た、図４に示す如く、例えば、各ドアの各ドアヒンジ部
（図２の符号２４〜２７参照）の内、２以上のドアヒン
ジ部を対象にして２以上の加速度ピックアップ１Ａ1 〜
１ＡN を設ける。そして、出力を個別のチャージアンプ
１２1 〜１２N で増幅したあと、例えば、加算器１５で
加算し、しかるのちローカットフィルタ１３で略20Ｈｚ
以下の成分を除去し、コントローラへ出力するようにし
ても良い。また、振動検出手段に圧電型以外の例えば半
導体加速度ピックアップを用いたり、更に、加速度ピッ
クアップ以外の種類の振動検出器を用いても良く、設置
場所もドアヒンジ部以外にＡピラーの下部など、車体の
内、エンジンの回転、サスペンションの共振、車体の共
振などによる振動が伝達し易い強度の高い箇所としても
良い。In the above embodiment, the case where two vibration exciters are provided has been described, but one or three or more vibration exciters may be provided, and speakers 1 to 3 or 5 may be provided.
The above may be provided or omitted. In addition, as shown in FIG. 4, for example, among the door hinge portions (see reference numerals 24 to 27 in FIG. 2) of each door, two or more door hinge portions are targeted, and two or more acceleration pickups 1A 1 to
Provide 1A N. Then, after the outputs are amplified by the individual charge amplifiers 12 1 to 12 N , they are added by, for example, the adder 15, and then the low-cut filter 13 sets the output to about 20 Hz.
The following components may be removed and output to the controller. Further, for example, a semiconductor acceleration pickup other than the piezoelectric type may be used as the vibration detecting means, or a vibration detector other than the acceleration pickup may be used. Among them, it may be a place having high strength where vibrations due to engine rotation, suspension resonance, vehicle body resonance, etc. are easily transmitted.
【００２９】[0029]
【発明の効果】本発明の車両用能動騒音制御装置によれ
ば、騒音の検出をドアのヒンジ部またはその近傍に取り
付けた振動検出器により行うようにしたので、ヒンジ部
は車体の構造上きわめて強度が高く、車体各部より低域
からかなり高い周波数までの振動が伝達してくるので、
振動検出器により、エンジンの回転による振動やサスペ
ンションの共振による振動は勿論のこと、車体の共振に
よる振動も含めた総合的な振動を検出することができ、
エンジンの回転やサスペンションの共振による騒音は勿
論のこと、車体の共振により生じる車室内の騒音も低減
させることができる。According to the active noise control system for a vehicle of the present invention, the noise is detected by the vibration detector attached to the door hinge or the vicinity thereof. Since the strength is high, vibrations from low frequencies to considerably higher frequencies are transmitted from the parts of the car body,
With the vibration detector, it is possible to detect not only the vibration due to the rotation of the engine and the vibration due to the resonance of the suspension but also the comprehensive vibration including the vibration due to the resonance of the vehicle body.
It is possible to reduce not only noise due to engine rotation and suspension resonance, but also noise inside the vehicle cabin caused by vehicle body resonance.
【００３０】また、本発明の他の車両用能動騒音制御装
置では、騒音の検出を運転席側のドアのヒンジ部または
その近傍に取り付けた振動検出器により行うようにした
ので、運転席側はエンジンに近く、操作系も集中してい
るのでエンジンの回転による振動を検出し易く、エンジ
ンの回転に伴う騒音をより確実に低減できる。In another active noise control system for a vehicle according to the present invention, noise is detected by a vibration detector attached to the hinge of the door on the driver's side or in the vicinity thereof. Since the operation system is close to the engine and the operation system is concentrated, it is easy to detect vibration due to the rotation of the engine, and it is possible to more reliably reduce noise accompanying the rotation of the engine.
【００３１】また、本発明の更に他の車両用能動騒音制
御装置では、加振器により車両の床面を振動させること
で騒音を打ち消す音を放射させるようにしたので、直接
放射型のスピーカに比し、設置が容易な小さな加振器で
も広い床面をスピーカとして利用することで、車体の共
振に伴う低周波騒音を効率良く低減できる。Further, in still another vehicle active noise control system of the present invention, the vibration of the vehicle floor is vibrated by the vibration exciter so that the noise canceling noise is radiated. On the other hand, by using a wide floor surface as a speaker, even a small exciter that can be easily installed can efficiently reduce low-frequency noise due to resonance of the vehicle body.
【００３２】また、本発明の他の車両用能動騒音制御装
置では、ドアのヒンジ部またはその近傍に設けた振動検
出器で騒音を検出する一方、加振器により車両の床面を
振動させることで騒音を打ち消す音を放射させるように
したので、車体共振による振動を的確にキャッチできる
とともに、広い床面をスピーカとして利用できるので、
車体の共振に伴う低周波騒音を一層、効率良く低減でき
る。Further, in another active noise control system for a vehicle of the present invention, while a noise is detected by a vibration detector provided at or near a hinge portion of a door, a vibrator excites the floor surface of the vehicle. Since the sound that cancels out the noise is radiated with, it is possible to accurately catch the vibration due to the resonance of the car body and use the wide floor surface as a speaker.
The low-frequency noise caused by the resonance of the vehicle body can be reduced more efficiently.
【００３３】また、本発明の他の車両用能動騒音制御装
置では、前記騒音検出手段およびエラー検出用マイクの
出力の内、略20Ｈｚ以下の成分をカットして制御手段に
入力するようにしたので、道路の継ぎ目等によってゆっ
くりとした大きな揺れが車体に生じるとき、略20Ｈｚ以
下で大きなレベルの車体振動と騒音を発生するが、騒音
検出手段およびエラー検出用マイクの出力の内、略20Ｈ
ｚ以下をカットすることで、検出出力のオーバーフロー
を生じにくくでき、誤動作により騒音低減効果を発揮で
きないという事態を招かないようにできる。Further, in another active noise control system for a vehicle of the present invention, a component of approximately 20 Hz or less among the outputs of the noise detecting means and the error detecting microphone is cut and inputted to the control means. When a slow and large shake is generated in the vehicle body due to road joints or the like, a large level of vehicle body vibration and noise is generated at approximately 20 Hz or less, but approximately 20H of the noise detection means and the error detection microphone output.
By cutting z or less, it is possible to prevent the detection output from overflowing and prevent a situation in which the noise reduction effect cannot be exhibited due to a malfunction.
【図１】本発明の一実施例に係る車両用能動騒音制御装
置の回路図である。FIG. 1 is a circuit diagram of an active noise control device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
【図２】車両用能動騒音制御装置の車両への取り付け状
態を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory view showing a mounting state of an active noise control device for a vehicle on a vehicle.
【図３】車両用能動騒音制御装置の車両への取り付け状
態を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory view showing a mounting state of an active noise control device for a vehicle on a vehicle.
【図４】本発明の一実施例に係る車両用能動騒音制御装
置の一部省略した回路図である。FIG. 4 is a circuit diagram in which an active noise control device for a vehicle according to an embodiment of the present invention is partially omitted.
【図５】従来の車両用能動騒音制御装置の回路図であ
る。FIG. 5 is a circuit diagram of a conventional vehicle active noise control device.
１Ａ、１Ａ1 〜１ＡN 加速度ピックアップ ２Ａ1 〜２Ａ4 スピーカ ２Ａ5 、２Ａ6
加振器 ３Ａ1 〜３Ａ4 エラー検出用マイク ４Ａ1 〜４Ａ4 マイクアンプ ５Ａ コントロー
ラ ６Ａ1 〜６Ａ6 パワーアンプ ７Ａ、１０Ａ1 〜１０Ａ4 Ａ／Ｄ変換器 ８Ａ1 〜８Ａ6 適応フィルタ ９Ａ1 〜９Ａ6
Ｄ／Ａ変換器 １１Ａ フィルタ係数更新部 １２、１２1 〜１
２N チャージアンプ １３、１３1 〜１３N 、１４1 〜１４4 ローカットフ
ィルタ ２０〜２３ ドア ２４〜２７ ドア
ヒンジ部 ２８〜３１ 座席 ３２ 頭当て部 ３３ Ａピラー ３４ 床1A, 1A 1 to 1A N Accelerometer 2A 1 to 2A 4 Speakers 2A 5 , 2A 6
Vibrator 3A 1 to 3 A 4 error detecting microphone 4A 1 to 4A 4 microphone amplifier 5A controller 6A 1 ~6A 6 power amplifier 7A, 10A 1 ~10A 4 A / D converter 8A 1 ~8A 6 adaptive filter 9A 1 ~ 9A 6
D / A converter 11A filter coefficient updating unit 12, 12 1 to 1
2 N charge amplifier 13, 13 1 to 13 N , 14 1 to 14 4 low cut filter 20 to 23 door 24 to 27 door hinge part 28 to 31 seat 32 head rest part 33 A pillar 34 floor
Claims (5)
の騒音検出手段と、車両の所定位置に置かれて車室内に
音を放射させ騒音を打ち消す１または複数の音響放射手
段と、車室内の所定位置に置かれた１または複数のエラ
ー検出用マイクと、各騒音検出手段で検出した騒音信号
と各エラー検出用マイクで検出されたエラー信号とか
ら、エラー検出用マイクの置かれた位置での騒音を小さ
くするための制御音信号を生成して音響放射手段を駆動
する制御手段とを具えた車両用能動騒音制御装置におい
て、 前記騒音検出手段の内、少なくとも１つはドアのヒンジ
部またはその近傍に取り付けた振動検出器としたこと、 を特徴とする車両用能動騒音制御装置。1. One or a plurality of noise detecting means placed at a predetermined position of a vehicle, and one or a plurality of sound emitting means placed at a predetermined position of the vehicle to emit a sound into a passenger compartment to cancel the noise. The error detecting microphone is placed based on one or a plurality of error detecting microphones placed at a predetermined position in the room, the noise signal detected by each noise detecting means, and the error signal detected by each error detecting microphone. A vehicle active noise control device comprising a control means for generating a control sound signal for reducing noise at a position to drive an acoustic emission means, wherein at least one of the noise detection means is a door hinge. An active noise control device for a vehicle, characterized in that it is a vibration detector attached to a part or its vicinity.
席側のドアのヒンジ部またはその近傍に取り付けるよう
にしたこと、 を特徴とする請求項１記載の車両用能動騒音制御装置。2. The active noise control device for a vehicle according to claim 1, wherein at least one of the vibration detectors is attached to a hinge portion of a door on the driver's seat side or in the vicinity thereof.
の騒音検出手段と、車両の所定位置に置かれて車室内に
音を放射させ騒音を打ち消す１または複数の音響放射手
段と、車室内の所定位置に置かれた１または複数のエラ
ー検出用マイクと、各騒音検出手段で検出した騒音信号
と各エラー検出用マイクで検出されたエラー信号とか
ら、エラー検出用マイクの置かれた位置での騒音を小さ
くするための制御音信号を生成して音響放射手段を駆動
する制御手段とを具えた車両用能動騒音制御装置におい
て、 前記音響放射手段の内、少なくとも１つは車両の床面に
取り付けた加振器としたこと、 を特徴とする車両用能動騒音制御装置。3. One or a plurality of noise detecting means placed at a predetermined position of the vehicle, and one or a plurality of sound emitting means placed at a predetermined position of the vehicle to radiate sound into the vehicle interior to cancel the noise, The error detecting microphone is placed based on one or a plurality of error detecting microphones placed at a predetermined position in the room, the noise signal detected by each noise detecting means, and the error signal detected by each error detecting microphone. An active noise control device for a vehicle, comprising: a control means for generating a control sound signal for reducing noise at a position to drive the sound emitting means, wherein at least one of the sound emitting means is a floor of the vehicle. An active noise control device for vehicles, characterized in that it is a vibrator attached to the surface.
は車両の床面に取り付けた加振器としたこと、 を特徴とする請求項１または２記載の車両用能動騒音制
御装置。4. The active noise control device for a vehicle according to claim 1, wherein at least one of the acoustic radiation means is a vibrator attached to a floor surface of the vehicle.
イクの出力の内、略20Ｈｚ以下の成分をカットして制御
手段に入力するようにしたこと、 を特徴とする請求項１または２または３または４記載の
車両用能動騒音制御装置。5. The output of the noise detecting means and the error detecting microphone is cut off at a component of approximately 20 Hz or less and is input to the control means. 4. The vehicle active noise control device according to item 4.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7119395A JPH08292771A (en) | 1995-04-20 | 1995-04-20 | Active noise control device for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7119395A JPH08292771A (en) | 1995-04-20 | 1995-04-20 | Active noise control device for vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08292771A true JPH08292771A (en) | 1996-11-05 |
Family
ID=14760443
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7119395A Pending JPH08292771A (en) | 1995-04-20 | 1995-04-20 | Active noise control device for vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08292771A (en) |
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1995
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