JPH08289591A - Drive control unit - Google Patents
Drive control unitInfo
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- JPH08289591A JPH08289591A JP7113932A JP11393295A JPH08289591A JP H08289591 A JPH08289591 A JP H08289591A JP 7113932 A JP7113932 A JP 7113932A JP 11393295 A JP11393295 A JP 11393295A JP H08289591 A JPH08289591 A JP H08289591A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
- Spinning Methods And Devices For Manufacturing Artificial Fibers (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は合成繊維糸条の製造設備
における引取機、巻取機等の制御装置の駆動制御ユニッ
トに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drive control unit for a controller such as a take-up machine or a take-up machine in a synthetic fiber yarn manufacturing facility.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、合成繊維糸条の巻取に使用され
るスピンドル駆動型の巻取機は図1に示すように機枠1
に回動自在に設けられたターレット部材2と、該ターレ
ット部材2に回転自在に装着されたボビン装着用の2本
のスピンドル3、4と、該スピンドル3、4の上流側に
位置するよう機枠1に形成されたガイドに沿って昇降す
る枠体5に取付けられたトラバース装置6と、該スピン
ドル3、4とトラバース装置6に対応して設けられた電
動機7、8、9と、該電動機設置部近傍に位置するよう
機枠1に防振パッド11を介して取付けられた各電動機
7、8、9の回転制御を行なう制御装置10とにより構
成されている。2. Description of the Related Art Generally, a spindle drive type winding machine used for winding a synthetic fiber yarn is shown in FIG.
A turret member 2 rotatably mounted on the turret member, two bobbin mounting spindles 3 and 4 rotatably mounted on the turret member 2, and a machine to be positioned upstream of the spindles 3 and 4. A traverse device 6 attached to a frame body 5 that moves up and down along a guide formed in the frame 1, electric motors 7, 8 and 9 provided corresponding to the spindles 3 and 4 and the traverse device 6, and the electric motor It is configured by a control device 10 for controlling rotation of each of the electric motors 7, 8 and 9 mounted on the machine frame 1 via a vibration isolation pad 11 so as to be located near the installation portion.
【0003】そして、従来の制御装置10は図7、図8
に示すように制御箱50内に各スピンドル駆動用の電動
機7、8の回転制御を行なう2台のインバータ装置6
0、61と、トラバース装置駆動用の電動機9の回転制
御を行なう1台のインバータ装置62と各インバータ6
0、61、62等の制御を行なう巻取機用のコントロー
ラ63が設置されている。The conventional control device 10 is shown in FIGS.
As shown in FIG. 2, two inverter devices 6 for controlling the rotation of the electric motors 7 and 8 for driving each spindle in the control box 50.
0, 61, one inverter device 62 for controlling the rotation of the electric motor 9 for driving the traverse device, and each inverter 6
A controller 63 for a winding machine that controls 0, 61, 62, etc. is installed.
【0004】上述のインバータ装置60は図9に示すよ
うに交流電力を直流電力に変換するダイオードモジュー
ル64と、所定の電圧と周波数を電動機7に出力するパ
ワーモジュール60aと、該パワーモジュール60aを
駆動するゲートドライブ基板60bと、該ゲートドライ
ブ基板60bを制御するコントロール基板60cと、駆
動電力を制御電力に調節するスイッチングレギュレー
タ、シリーズレギュレータ等の制御基板用電源部65
と、巻取機用のコントローラ63のシリアル通信モジュ
ール63bと接続するシリアル通信モジュール60dと
により構成されており、インバータ装置61も同一の構
成になっている。The above-described inverter device 60, as shown in FIG. 9, drives a diode module 64 for converting AC power into DC power, a power module 60a for outputting a predetermined voltage and frequency to the electric motor 7, and the power module 60a. Gate drive substrate 60b, a control substrate 60c that controls the gate drive substrate 60b, and a control substrate power supply unit 65 such as a switching regulator or a series regulator that adjusts drive power to control power.
And the serial communication module 60d connected to the serial communication module 63b of the controller 63 for the winding machine, and the inverter device 61 has the same structure.
【0005】一方、インバータ装置62はインバータ装
置60のシリアル通信モジュール60dに代えて巻取機
用のコントローラ63のアナログ出力モジュール63d
と接続するアナログ入力モジュール62dが設けられて
おり、他はインバータ装置61と同一の構成になってい
る。On the other hand, the inverter device 62 replaces the serial communication module 60d of the inverter device 60 and the analog output module 63d of the controller 63 for the winder.
An analog input module 62d connected to the inverter device 61 is provided, and otherwise the configuration is the same as that of the inverter device 61.
【0006】上述の制御箱50は巻取機の機枠1に設置
された箱体51と該箱体51に蝶番によって開閉可能に
取付けられた蓋体52とにより構成されている。The control box 50 is composed of a box body 51 installed in the machine frame 1 of the winder and a lid body 52 attached to the box body 51 by a hinge so as to be openable and closable.
【0007】そして、上述のインバータ装置60、6
1、62は定格出力時に必要とする冷却容量を有する取
付基板53、54、55に夫々取付けられ、該取付基板
53、54、55が箱体51に垂直な状態で取付けられ
ている。Then, the above-mentioned inverter devices 60, 6
Reference numerals 1 and 62 are attached to attachment substrates 53, 54 and 55 having a cooling capacity required at the rated output, respectively, and the attachment substrates 53, 54 and 55 are attached to the box body 51 in a vertical state.
【0008】一方、巻取機用のコントローラ63は蓋体
52に垂直な状態で取付けられていると共に、制御箱5
0内の空気温度を冷却するためのフィン、ファン等を有
する熱交換器65が該蓋体52の垂直壁部に取付けられ
ている。On the other hand, the controller 63 for the winder is mounted vertically on the lid 52, and the control box 5
A heat exchanger 65 having fins, a fan, etc. for cooling the air temperature in 0 is attached to the vertical wall portion of the lid 52.
【0009】上述の制御装置10においては図9のブロ
ック図に示すように巻取機用のコントローラ63からの
周波数指令であるディジタルデータがシリアル通信モジ
ュール63b、63cにおいてシリアルデータ化されて
スピンドル用のインバータ装置60、61のシリアル通
信モジュール60d、61dに入力され、該シリアル通
信モジュール60d、61d内においてシリアルデータ
からパラレルデータであるディジタルデータに変換され
るようになっている。In the controller 10 described above, as shown in the block diagram of FIG. 9, the digital data, which is the frequency command from the controller 63 for the winder, is converted into serial data in the serial communication modules 63b and 63c, and the digital data for the spindle is generated. It is input to the serial communication modules 60d and 61d of the inverter devices 60 and 61, and in the serial communication modules 60d and 61d, serial data is converted into digital data which is parallel data.
【0010】一方、コントローラ63からの周波数指令
であるディジタルデータはアナログ出力モジュール63
dにおいてアナログ電圧に変換されてトラバース用のイ
ンバータ装置62のアナログ入力モジュール62dに入
力され、該アナログ入力モジュール62d内においてア
ナログ電圧がディジタルデータに変換される。On the other hand, digital data which is a frequency command from the controller 63 is sent to the analog output module 63.
At d, the voltage is converted into an analog voltage and input to the analog input module 62d of the traverse inverter device 62, and the analog voltage is converted into digital data in the analog input module 62d.
【0011】上述の巻取機用のコントローラ63は巻取
操作中に瞬時停電が発生しても停電中および復帰後にイ
ンバータ装置60、61、62に対して周波数指令を出
力できるように無停電電源装置66によって制御用電力
が供給されるようになっている。The above-described controller 63 for the winder is an uninterruptible power supply so that even if an instantaneous power failure occurs during the winding operation, a frequency command can be output to the inverter devices 60, 61 and 62 during and after the power failure. The control power is supplied by the device 66.
【0012】一方、インバータ装置60、61、62
は、交流電力をダイオードモジュール64によって直流
電力に変換して動力電力として使用すると共に、制御基
板用電源部65によって所定の電圧に調節して制御電力
として使用し、コンデンサ67によって瞬時停電が発生
した場合に対処できるようにしている。On the other hand, the inverter devices 60, 61, 62
Converts AC power into DC power by the diode module 64 and uses it as motive power, adjusts it to a predetermined voltage by the control board power supply unit 65 and uses it as control power, and the capacitor 67 caused an instantaneous power failure. If you can deal with it.
【0013】[0013]
【発明が解決しようとする課題】上述のような制御箱内
に複数のインバータ装置と巻取機用のコントローラが分
離した状態で取付けられているため、制御箱内における
設置スペースが広くなり、制御箱全体が大きくなると共
に、巻取機用のコントローラからインバータ装置への周
波数指令がシリアル通信によって行なわれているため、
シリアルデータからディジタルデータへ、ディジタルデ
ータからアナログ電圧等への変換操作を行なう必要があ
り、データの変換回数が多くなって約0.1秒の周期で
しか周波数指令を出すことができず制御の高速化に対処
できないと共に、アナログ電圧を使用するため、電磁誘
導の影響でケーブルにノイズが発生して該コントローラ
からの周波数指令が正確にインバータ装置に伝達されず
制御精度が悪くなるという問題がある。Since the plurality of inverter devices and the controller for the winder are separately mounted in the control box as described above, the installation space in the control box is widened and the control is performed. Since the entire box becomes larger and the frequency command from the controller for the winder to the inverter device is performed by serial communication,
It is necessary to perform conversion operation from serial data to digital data, digital data to analog voltage, etc., and the number of times of data conversion increases, so the frequency command can only be issued at a cycle of about 0.1 seconds, and control of In addition to being unable to cope with high speed, there is a problem that noise is generated in the cable due to the influence of electromagnetic induction and the frequency command from the controller is not accurately transmitted to the inverter device, resulting in poor control accuracy. .
【0014】本発明は上述の問題点を解決し、コンパク
トで制御精度がよい駆動制御ユニットを提供することを
目的とするものである。An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and to provide a drive control unit which is compact and has high control accuracy.
【0015】[0015]
【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
め本発明の駆動制御ユニットは複数の駆動用電動機にそ
れぞれ対応して設けられたインバータ装置と前記インバ
ータ装置を制御するコントローラをユニットとして一体
的に形成せしめると共に、前記インバータ装置とコント
ローラとのインターフエースに共通メモリを使用せしめ
た構成にしてある。In order to solve the above-mentioned problems, the drive control unit of the present invention integrally includes an inverter device provided corresponding to each of a plurality of drive motors and a controller for controlling the inverter device as a unit. And a common memory is used as an interface between the inverter device and the controller.
【0016】[0016]
【作用】複数の駆動用電動機にそれぞれ対応して設けら
れたインバータ装置と前記インバータ装置を制御するコ
ントローラをユニットとして一体的に形成せしめ、該イ
ンバータ装置とコントローラとのインターフエースとし
て共通メモリを使用しているので巻取機のコントローラ
の周波数指令がインバータ装置に迅速にかつ正確に伝達
される。The inverter device provided corresponding to each of the plurality of driving electric motors and the controller for controlling the inverter device are integrally formed as a unit, and a common memory is used as an interface between the inverter device and the controller. Therefore, the frequency command of the controller of the winder is quickly and accurately transmitted to the inverter device.
【0017】[0017]
【実施例】図2は本発明の駆動制御ユニットが装着され
た巻取機の制御装置の1実施例を示す概略正面図、図3
は図2のI−I矢視図であって制御装置10は、制御箱
12の箱体13内に駆動制御ユニット16とコネクタ1
7を配設すると共に、該箱体13に蝶番15によって開
閉自在に取付けられた蓋体14に熱交換器18を装着せ
しめた構成にしてある。FIG. 2 is a schematic front view showing an embodiment of the controller of the winder equipped with the drive control unit of the present invention, FIG.
2 is a view taken along the line I-I of FIG. 2, in which the control device 10 includes a drive control unit 16 and a connector 1 in a box body 13 of a control box 12.
7 is arranged, and a heat exchanger 18 is attached to a lid 14 which is attached to the box 13 by a hinge 15 so as to be openable and closable.
【0018】上述の駆動制御ユニット16は図4、図5
に示すようにスピンドル駆動用の電動機7、8の回転制
御を行なうインバータ装置19、20と、トラバース機
構駆動用の電動機9の回転制御を行なうインバータ装置
21と、コントローラ22とが取付基板23に装着され
て1つのユニットを形成しており、該ユニットは図4の
概略断面図および図5の概略分解斜視図に示すように所
定の電圧と周波数を出力するインバータ装置19、2
0、21のパワーモジュール24、25、26と、該パ
ワーモジュール24、25、26へ直流電力を供給する
ため交流電力を直流電力に変換するためのダイオードモ
ジュール27と、瞬時停電対策用のコンデンサ28と、
駆動系電力供給部とダイオードモジュール27、パワー
モジュール24、25、26と電動機7、8、9を夫々
連結するための端子台30とが1枚の取付基板23上に
取付けられていると共に、ダイオードモジュール27か
らの直流電力を所定の電圧を有する制御電力に調節する
スイッチングレギュレータ、シリーズレギューレータ等
の制御基板用電源部材29と、パワーモジュール24、
25、26のゲートを駆動するゲートドライブ基板3
1、32、33と、インバータ装置19、20、21の
コントロール基板34と、コントローラ22とが支持体
36または枠体によって取付基板23に一体的に取付け
られた構成になっている。The drive control unit 16 described above is shown in FIGS.
As shown in FIG. 3, the inverter devices 19 and 20 for controlling the rotation of the motors 7 and 8 for driving the spindle, the inverter device 21 for controlling the rotation of the motor 9 for driving the traverse mechanism, and the controller 22 are mounted on the mounting board 23. Are formed into one unit, and the unit is an inverter device 19, 2 for outputting a predetermined voltage and frequency as shown in the schematic cross-sectional view of FIG. 4 and the schematic exploded perspective view of FIG.
0, 21 power modules 24, 25, 26, a diode module 27 for converting AC power to DC power for supplying DC power to the power modules 24, 25, 26, and a capacitor 28 for instantaneous power failure countermeasures. When,
The drive system power supply unit and the diode module 27, the power modules 24, 25 and 26, and the terminal block 30 for connecting the electric motors 7, 8 and 9, respectively, are mounted on one mounting substrate 23, and the diode is mounted. A power supply member 29 for a control board, such as a switching regulator or a series regulator, which adjusts the DC power from the module 27 to control power having a predetermined voltage;
Gate drive substrate 3 for driving the gates 25 and 26
1, 32, 33, the control board 34 of the inverter devices 19, 20, 21 and the controller 22 are integrally attached to the attachment board 23 by the support body 36 or the frame body.
【0019】該支持体36の頂部にはコントローラ22
を覆うようにカバー37が取付けてある。At the top of the support 36 is the controller 22.
A cover 37 is attached so as to cover the.
【0020】上述のゲートドライブ基板31、32、3
3は制御基板用電源部材29が一体的に設けられたもの
を使用したが、個別のものを使用することもできる。The above-mentioned gate drive substrates 31, 32, 3
Although the control board 3 is provided with the control board power supply member 29 integrally, a separate one may be used.
【0021】上述の支持体36とゲートドライブ基板3
1、32、33の間、ゲートドライブ基板31、32、
33とコントロール基板34の間、コントロール基板3
4とコントローラ22の間には夫々絶縁用のシールド板
35が配されている。The above-mentioned support 36 and gate drive substrate 3
1, 32, 33 between the gate drive substrates 31, 32,
Between 33 and control board 34, control board 3
An insulating shield plate 35 is arranged between the controller 4 and the controller 22.
【0022】上述のインバータ装置19、20、21の
コントロール基板34には、図6に示すようにパワーモ
ジュール24、25、26を制御するCPU34a、3
4b、34cと、これ等のCPU34a、34b、34
cのデータバスとコントローラ22におけるCPU22
aのデータバスとを相互に接続するための共通メモリと
してデュアルポートRAM34d、34e、34fが設
けてある。As shown in FIG. 6, the control boards 34 of the above-mentioned inverter devices 19, 20, 21 are provided with CPUs 34a, 3 for controlling the power modules 24, 25, 26, respectively.
4b and 34c and these CPUs 34a, 34b and 34
CPU 22 in the data bus of c and controller 22
Dual port RAMs 34d, 34e, 34f are provided as common memories for connecting the data bus of a to each other.
【0023】該デュアルポートRAM34d、34e、
34fに代えてダイレクト・メモリ・アクセス(DM
A)による転送にすることもできる。The dual port RAMs 34d, 34e,
Direct memory access (DM
It is also possible to use the transfer according to A).
【0024】上述の駆動制御ユニット16における電力
系と制御系の関係を示すブロック線図は図6に示す通り
であって、動力系電力を端子台30を経由してダイオー
ドモジュール27に供給すると、該ダイオードモジュー
ル27において交流電力が直流電力に変換され、該直流
電力がパワーモジュール24、25、26に駆動電力と
して供給されると共に、該ダイオードモジュール27か
らの直流電力の一部が制御基板用電源部材29によって
所定の電圧に調節されてコントローラ22とパワーモジ
ュール24、25、26とゲートドライブ基板31、3
2、33とコントロール基板34とに制御電力として供
給する。A block diagram showing the relationship between the electric power system and the control system in the drive control unit 16 is as shown in FIG. 6. When the electric power for the power system is supplied to the diode module 27 via the terminal block 30, AC power is converted into DC power in the diode module 27, the DC power is supplied to the power modules 24, 25, 26 as driving power, and a part of the DC power from the diode module 27 is used as a power source for the control board. The voltage is adjusted to a predetermined voltage by the member 29, and the controller 22, the power modules 24, 25, 26 and the gate drive boards 31, 3 are controlled.
2, 33 and the control board 34 are supplied as control power.
【0025】上述のようにインバータ装置19、20、
21の制御電源部とコントローラ22の制御電源部を共
通にすると、従来のような瞬時停電対策用の無停電電源
装置を省略することができる。As described above, the inverter devices 19, 20,
If the control power supply unit 21 and the control power supply unit of the controller 22 are shared, the conventional uninterruptible power supply device for the countermeasure against the momentary power failure can be omitted.
【0026】一方、コントローラ22からコントロール
基板34に制御信号が送られると、コントロール基板3
4によってゲートドライブ基板31、32、33が制御
され、該ゲートドライブ基板31、32、33によって
パワーモジュール24、25、26のゲート回路が駆動
されて、該パワーモジュール24、25、26において
所定の周波数、電圧に変換され、端子台30を経由して
電動機7、8、9に入力されて回転制御される。On the other hand, when a control signal is sent from the controller 22 to the control board 34, the control board 3
The gate drive substrates 31, 32, 33 are controlled by 4 and the gate circuits of the power modules 24, 25, 26 are driven by the gate drive substrates 31, 32, 33, so that the power drive modules 24, 25, 26 are driven by a predetermined circuit. It is converted into frequency and voltage, input into the electric motors 7, 8 and 9 via the terminal block 30, and rotation controlled.
【0027】上述の実施例においてはスピンドルがター
レット部材に装着されているが、該スピンドルが機枠に
形成された案内に沿って移動する部材に回転自在に装着
された構成の巻取機、該スピンドルが機枠に回転自在に
装着された構成の巻取機、フリクション駆動型の巻取機
にも適用することができると共に、巻取機の上流側に設
置された引取機における複数のゴデーローラ駆動用の回
転制御を行なう制御ユニットにも適用することができ
る。In the above embodiment, the spindle is mounted on the turret member, but the spindle is rotatably mounted on a member which moves along a guide formed on the machine frame. It can be applied to a winder having a structure in which a spindle is rotatably mounted on a machine frame, a friction drive type winder, and a plurality of godet roller drives in a winder installed upstream of the winder. The present invention can also be applied to a control unit that performs rotation control for a vehicle.
【0028】[0028]
【発明の効果】本発明の制御ユニットは複数の駆動用電
動機にそれぞれ対応して設けられたインバータ装置と前
記インバータ装置を制御するコントローラをユニットと
して一体的に形成せしめると共に、前記インバータ装置
とコントローラとのインターフエースに共通メモリを使
用した構成にしているため、従来の構成方式よりも小型
化できる。スピンドル駆動用の2台の電動機とトラバー
ス装置駆動用の電動機が糸条切替え動作時において同時
に回転されるが、糸条が満巻ボビンから空ボビンに切替
えられて空ボビンに対する糸条の巻取が開始されると満
巻ボビン側のスピンドル駆動用の電動機が停止されるこ
とから3台の電動機が同時に回転する時間は略1分程度
であって各電動機を回転制御する3個のパワーモジュー
ルの発熱量は3個共が定格出力時の発熱量の約2/3と
なるため、従来の取付基板の約2/3の放熱容量を有す
る取付基板を使用することができ、制御ユニットをコン
パクトにすることができるまた、コントローラにおける
CPUのデータバスとコントロール基板におけるCPU
のデータバスとが共通メモリであるデュアルポートRA
Mによって接続しているため、コントローラからコント
ロール基板に対する周波数指令を0.02秒周期で送る
ことができると共に、コントローラからコントロール基
板に対する周波数指令がディジタルデータによって行な
われるため、従来のような電磁誘導によるノイズの影響
を受けず制御精度をよくすることができる。According to the control unit of the present invention, an inverter device provided corresponding to each of a plurality of drive motors and a controller for controlling the inverter device are integrally formed as a unit, and the inverter device and the controller are integrated. Since a common memory is used for the interface, it can be made smaller than the conventional configuration method. The two motors for driving the spindle and the motor for driving the traverse device are simultaneously rotated during the yarn switching operation. However, the yarn is switched from the full bobbin to the empty bobbin, and the yarn is wound on the empty bobbin. When started, the motor for driving the spindle on the full-winding bobbin side is stopped, so that the time period during which the three motors rotate simultaneously is approximately one minute, and the heat generation of the three power modules that control the rotation of each motor is generated. Since the amount of heat generated by all three of them is about 2/3 of the amount of heat generated at the rated output, it is possible to use a mounting board that has a heat dissipation capacity of about 2/3 that of the conventional mounting board, which makes the control unit compact. Also, CPU data bus in the controller and CPU in the control board
Dual-port RA with common memory as common data bus
Since it is connected by M, the frequency command to the control board can be sent in 0.02 second cycle from the controller, and the frequency command to the control board is sent from the controller by digital data. Control accuracy can be improved without being affected by noise.
【図1】巻取機の構成の1実施例を示す概略正面図であ
る。FIG. 1 is a schematic front view showing an embodiment of the configuration of a winder.
【図2】図1における本発明の制御装置の構成の1実施
例を示す概略断面図である。FIG. 2 is a schematic sectional view showing one embodiment of the configuration of the control device of the present invention in FIG.
【図3】図2におけるI−I矢視図である。FIG. 3 is a view on arrow I-I in FIG.
【図4】本発明の駆動制御ユニットの構成を示す概略断
面図である。FIG. 4 is a schematic sectional view showing the configuration of a drive control unit of the present invention.
【図5】本発明の駆動制御ユニットを形成する部品を分
解した状態を示す概略分解斜視図である。FIG. 5 is a schematic exploded perspective view showing a disassembled state of components forming the drive control unit of the present invention.
【図6】本発明の駆動制御ユニットの電力系と制御系を
示すブロック線図である。FIG. 6 is a block diagram showing a power system and a control system of the drive control unit of the present invention.
【図7】従来の制御装置の構成を示す図1におけるII
−II矢視図である。7 is a II in FIG. 1 showing a configuration of a conventional control device.
-II is a view on arrow.
【図8】図7におけるIII−III矢視図である。FIG. 8 is a view on arrow III-III in FIG. 7.
【図9】従来の制御装置の電力系と制御系を示すブロッ
ク線図である。FIG. 9 is a block diagram showing a power system and a control system of a conventional control device.
1 機枠 2 ターレット部材 3、4 スピンドル 5、 枠体 6 トラバース装置 7、8、9 電動機 10 制御装置 11 防振パッド 12 制御箱 13 箱体 14 蓋体 15 蝶番 16 制御ユニット 17 コネクタ 18 熱交換器 19、20、21 インバータ装置 22 コントローラ 23 取付基板 24、25、26 パワーモジュール 27 ダイオードモジュール 28 コンデンサ 29 制御基板用電源部材 30 端子台 31、32、33 ゲートドライブ基板 34 コントロール基板 35 シールド板 36 支持体 37 カバー 22a、34a、34b、34c CPU 23a 放熱用フィン 34d、34e、34f デュアルポートRAM 1 Machine frame 2 Turret member 3, 4 Spindle 5, Frame body 6 Traverse device 7, 8, 9 Electric motor 10 Control device 11 Anti-vibration pad 12 Control box 13 Box body 14 Lid body 15 Hinges 16 Control unit 17 Connector 18 Heat exchanger 19, 20, 21 Inverter device 22 Controller 23 Mounting board 24, 25, 26 Power module 27 Diode module 28 Capacitor 29 Control board power supply member 30 Terminal block 31, 32, 33 Gate drive board 34 Control board 35 Shield board 36 Supporting body 37 cover 22a, 34a, 34b, 34c CPU 23a heat dissipation fins 34d, 34e, 34f dual port RAM
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 今江 正澄 滋賀県大津市園山一丁目1番1号東レエン ジニアリング株式会社内 (72)発明者 秋山 貞光 福岡県北九州市八幡西区黒埼城石2番1号 株式会社安川電機内 (72)発明者 善家 充彦 福岡県北九州市八幡西区黒埼城石2番1号 株式会社安川電機内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Masasumi Imae 1-1-1, Sonoyama, Otsu City, Shiga Prefecture Toray Engineering Co., Ltd. No. 72 Yaskawa Electric Co., Ltd. (72) Inventor Mitsuhiko Yoshiya No. 2 Kurosaki Shiroishi, Hachiman Nishi Ward, Kitakyushu City, Fukuoka Yaskawa Electric Co., Ltd.
Claims (1)
設けられたインバータ装置と前記インバータ装置を制御
するコントローラをユニットとして一体的に形成せしめ
ると共に、前記インバータ装置とコントローラのインタ
ーフエースに共通メモリを使用せしめるようにしたこと
を特徴とする巻取機の駆動制御ユニット。1. An inverter device provided corresponding to each of a plurality of driving electric motors and a controller for controlling the inverter device are integrally formed as a unit, and a common memory is provided as an interface between the inverter device and the controller. A drive control unit for a winder, which is characterized by being used.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7113932A JPH08289591A (en) | 1995-04-14 | 1995-04-14 | Drive control unit |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7113932A JPH08289591A (en) | 1995-04-14 | 1995-04-14 | Drive control unit |
Publications (1)
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JPH08289591A true JPH08289591A (en) | 1996-11-01 |
Family
ID=14624812
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7113932A Pending JPH08289591A (en) | 1995-04-14 | 1995-04-14 | Drive control unit |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH08289591A (en) |
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1995
- 1995-04-14 JP JP7113932A patent/JPH08289591A/en active Pending
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