JPH08289591A - Drive control unit - Google Patents
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- JPH08289591A JPH08289591A JP7113932A JP11393295A JPH08289591A JP H08289591 A JPH08289591 A JP H08289591A JP 7113932 A JP7113932 A JP 7113932A JP 11393295 A JP11393295 A JP 11393295A JP H08289591 A JPH08289591 A JP H08289591A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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- B65H54/74—Driving arrangements
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
- Spinning Methods And Devices For Manufacturing Artificial Fibers (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は合成繊維糸条の製造設備
における引取機、巻取機等の制御装置の駆動制御ユニッ
トに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drive control unit for a controller such as a take-up machine or a take-up machine in a synthetic fiber yarn manufacturing facility.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、合成繊維糸条の巻取に使用され
るスピンドル駆動型の巻取機は図１に示すように機枠１
に回動自在に設けられたターレット部材２と、該ターレ
ット部材２に回転自在に装着されたボビン装着用の２本
のスピンドル３、４と、該スピンドル３、４の上流側に
位置するよう機枠１に形成されたガイドに沿って昇降す
る枠体５に取付けられたトラバース装置６と、該スピン
ドル３、４とトラバース装置６に対応して設けられた電
動機７、８、９と、該電動機設置部近傍に位置するよう
機枠１に防振パッド１１を介して取付けられた各電動機
７、８、９の回転制御を行なう制御装置１０とにより構
成されている。2. Description of the Related Art Generally, a spindle drive type winding machine used for winding a synthetic fiber yarn is shown in FIG.
A turret member 2 rotatably mounted on the turret member, two bobbin mounting spindles 3 and 4 rotatably mounted on the turret member 2, and a machine to be positioned upstream of the spindles 3 and 4. A traverse device 6 attached to a frame body 5 that moves up and down along a guide formed in the frame 1, electric motors 7, 8 and 9 provided corresponding to the spindles 3 and 4 and the traverse device 6, and the electric motor It is configured by a control device 10 for controlling rotation of each of the electric motors 7, 8 and 9 mounted on the machine frame 1 via a vibration isolation pad 11 so as to be located near the installation portion.
【０００３】そして、従来の制御装置１０は図７、図８
に示すように制御箱５０内に各スピンドル駆動用の電動
機７、８の回転制御を行なう２台のインバータ装置６
０、６１と、トラバース装置駆動用の電動機９の回転制
御を行なう１台のインバータ装置６２と各インバータ６
０、６１、６２等の制御を行なう巻取機用のコントロー
ラ６３が設置されている。The conventional control device 10 is shown in FIGS.
As shown in FIG. 2, two inverter devices 6 for controlling the rotation of the electric motors 7 and 8 for driving each spindle in the control box 50.
0, 61, one inverter device 62 for controlling the rotation of the electric motor 9 for driving the traverse device, and each inverter 6
A controller 63 for a winding machine that controls 0, 61, 62, etc. is installed.
【０００４】上述のインバータ装置６０は図９に示すよ
うに交流電力を直流電力に変換するダイオードモジュー
ル６４と、所定の電圧と周波数を電動機７に出力するパ
ワーモジュール６０ａと、該パワーモジュール６０ａを
駆動するゲートドライブ基板６０ｂと、該ゲートドライ
ブ基板６０ｂを制御するコントロール基板６０ｃと、駆
動電力を制御電力に調節するスイッチングレギュレー
タ、シリーズレギュレータ等の制御基板用電源部６５
と、巻取機用のコントローラ６３のシリアル通信モジュ
ール６３ｂと接続するシリアル通信モジュール６０ｄと
により構成されており、インバータ装置６１も同一の構
成になっている。The above-described inverter device 60, as shown in FIG. 9, drives a diode module 64 for converting AC power into DC power, a power module 60a for outputting a predetermined voltage and frequency to the electric motor 7, and the power module 60a. Gate drive substrate 60b, a control substrate 60c that controls the gate drive substrate 60b, and a control substrate power supply unit 65 such as a switching regulator or a series regulator that adjusts drive power to control power.
And the serial communication module 60d connected to the serial communication module 63b of the controller 63 for the winding machine, and the inverter device 61 has the same structure.
【０００５】一方、インバータ装置６２はインバータ装
置６０のシリアル通信モジュール６０ｄに代えて巻取機
用のコントローラ６３のアナログ出力モジュール６３ｄ
と接続するアナログ入力モジュール６２ｄが設けられて
おり、他はインバータ装置６１と同一の構成になってい
る。On the other hand, the inverter device 62 replaces the serial communication module 60d of the inverter device 60 and the analog output module 63d of the controller 63 for the winder.
An analog input module 62d connected to the inverter device 61 is provided, and otherwise the configuration is the same as that of the inverter device 61.
【０００６】上述の制御箱５０は巻取機の機枠１に設置
された箱体５１と該箱体５１に蝶番によって開閉可能に
取付けられた蓋体５２とにより構成されている。The control box 50 is composed of a box body 51 installed in the machine frame 1 of the winder and a lid body 52 attached to the box body 51 by a hinge so as to be openable and closable.
【０００７】そして、上述のインバータ装置６０、６
１、６２は定格出力時に必要とする冷却容量を有する取
付基板５３、５４、５５に夫々取付けられ、該取付基板
５３、５４、５５が箱体５１に垂直な状態で取付けられ
ている。Then, the above-mentioned inverter devices 60, 6
Reference numerals 1 and 62 are attached to attachment substrates 53, 54 and 55 having a cooling capacity required at the rated output, respectively, and the attachment substrates 53, 54 and 55 are attached to the box body 51 in a vertical state.
【０００８】一方、巻取機用のコントローラ６３は蓋体
５２に垂直な状態で取付けられていると共に、制御箱５
０内の空気温度を冷却するためのフィン、ファン等を有
する熱交換器６５が該蓋体５２の垂直壁部に取付けられ
ている。On the other hand, the controller 63 for the winder is mounted vertically on the lid 52, and the control box 5
A heat exchanger 65 having fins, a fan, etc. for cooling the air temperature in 0 is attached to the vertical wall portion of the lid 52.
【０００９】上述の制御装置１０においては図９のブロ
ック図に示すように巻取機用のコントローラ６３からの
周波数指令であるディジタルデータがシリアル通信モジ
ュール６３ｂ、６３ｃにおいてシリアルデータ化されて
スピンドル用のインバータ装置６０、６１のシリアル通
信モジュール６０ｄ、６１ｄに入力され、該シリアル通
信モジュール６０ｄ、６１ｄ内においてシリアルデータ
からパラレルデータであるディジタルデータに変換され
るようになっている。In the controller 10 described above, as shown in the block diagram of FIG. 9, the digital data, which is the frequency command from the controller 63 for the winder, is converted into serial data in the serial communication modules 63b and 63c, and the digital data for the spindle is generated. It is input to the serial communication modules 60d and 61d of the inverter devices 60 and 61, and in the serial communication modules 60d and 61d, serial data is converted into digital data which is parallel data.
【００１０】一方、コントローラ６３からの周波数指令
であるディジタルデータはアナログ出力モジュール６３
ｄにおいてアナログ電圧に変換されてトラバース用のイ
ンバータ装置６２のアナログ入力モジュール６２ｄに入
力され、該アナログ入力モジュール６２ｄ内においてア
ナログ電圧がディジタルデータに変換される。On the other hand, digital data which is a frequency command from the controller 63 is sent to the analog output module 63.
At d, the voltage is converted into an analog voltage and input to the analog input module 62d of the traverse inverter device 62, and the analog voltage is converted into digital data in the analog input module 62d.
【００１１】上述の巻取機用のコントローラ６３は巻取
操作中に瞬時停電が発生しても停電中および復帰後にイ
ンバータ装置６０、６１、６２に対して周波数指令を出
力できるように無停電電源装置６６によって制御用電力
が供給されるようになっている。The above-described controller 63 for the winder is an uninterruptible power supply so that even if an instantaneous power failure occurs during the winding operation, a frequency command can be output to the inverter devices 60, 61 and 62 during and after the power failure. The control power is supplied by the device 66.
【００１２】一方、インバータ装置６０、６１、６２
は、交流電力をダイオードモジュール６４によって直流
電力に変換して動力電力として使用すると共に、制御基
板用電源部６５によって所定の電圧に調節して制御電力
として使用し、コンデンサ６７によって瞬時停電が発生
した場合に対処できるようにしている。On the other hand, the inverter devices 60, 61, 62
Converts AC power into DC power by the diode module 64 and uses it as motive power, adjusts it to a predetermined voltage by the control board power supply unit 65 and uses it as control power, and the capacitor 67 caused an instantaneous power failure. If you can deal with it.
【００１３】[0013]
【発明が解決しようとする課題】上述のような制御箱内
に複数のインバータ装置と巻取機用のコントローラが分
離した状態で取付けられているため、制御箱内における
設置スペースが広くなり、制御箱全体が大きくなると共
に、巻取機用のコントローラからインバータ装置への周
波数指令がシリアル通信によって行なわれているため、
シリアルデータからディジタルデータへ、ディジタルデ
ータからアナログ電圧等への変換操作を行なう必要があ
り、データの変換回数が多くなって約０．１秒の周期で
しか周波数指令を出すことができず制御の高速化に対処
できないと共に、アナログ電圧を使用するため、電磁誘
導の影響でケーブルにノイズが発生して該コントローラ
からの周波数指令が正確にインバータ装置に伝達されず
制御精度が悪くなるという問題がある。Since the plurality of inverter devices and the controller for the winder are separately mounted in the control box as described above, the installation space in the control box is widened and the control is performed. Since the entire box becomes larger and the frequency command from the controller for the winder to the inverter device is performed by serial communication,
It is necessary to perform conversion operation from serial data to digital data, digital data to analog voltage, etc., and the number of times of data conversion increases, so the frequency command can only be issued at a cycle of about 0.1 seconds, and control of In addition to being unable to cope with high speed, there is a problem that noise is generated in the cable due to the influence of electromagnetic induction and the frequency command from the controller is not accurately transmitted to the inverter device, resulting in poor control accuracy. .
【００１４】本発明は上述の問題点を解決し、コンパク
トで制御精度がよい駆動制御ユニットを提供することを
目的とするものである。An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and to provide a drive control unit which is compact and has high control accuracy.
【００１５】[0015]
【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
め本発明の駆動制御ユニットは複数の駆動用電動機にそ
れぞれ対応して設けられたインバータ装置と前記インバ
ータ装置を制御するコントローラをユニットとして一体
的に形成せしめると共に、前記インバータ装置とコント
ローラとのインターフエースに共通メモリを使用せしめ
た構成にしてある。In order to solve the above-mentioned problems, the drive control unit of the present invention integrally includes an inverter device provided corresponding to each of a plurality of drive motors and a controller for controlling the inverter device as a unit. And a common memory is used as an interface between the inverter device and the controller.
【００１６】[0016]
【作用】複数の駆動用電動機にそれぞれ対応して設けら
れたインバータ装置と前記インバータ装置を制御するコ
ントローラをユニットとして一体的に形成せしめ、該イ
ンバータ装置とコントローラとのインターフエースとし
て共通メモリを使用しているので巻取機のコントローラ
の周波数指令がインバータ装置に迅速にかつ正確に伝達
される。The inverter device provided corresponding to each of the plurality of driving electric motors and the controller for controlling the inverter device are integrally formed as a unit, and a common memory is used as an interface between the inverter device and the controller. Therefore, the frequency command of the controller of the winder is quickly and accurately transmitted to the inverter device.
【００１７】[0017]
【実施例】図２は本発明の駆動制御ユニットが装着され
た巻取機の制御装置の１実施例を示す概略正面図、図３
は図２のＩ−Ｉ矢視図であって制御装置１０は、制御箱
１２の箱体１３内に駆動制御ユニット１６とコネクタ１
７を配設すると共に、該箱体１３に蝶番１５によって開
閉自在に取付けられた蓋体１４に熱交換器１８を装着せ
しめた構成にしてある。FIG. 2 is a schematic front view showing an embodiment of the controller of the winder equipped with the drive control unit of the present invention, FIG.
2 is a view taken along the line I-I of FIG. 2, in which the control device 10 includes a drive control unit 16 and a connector 1 in a box body 13 of a control box 12.
7 is arranged, and a heat exchanger 18 is attached to a lid 14 which is attached to the box 13 by a hinge 15 so as to be openable and closable.
【００１８】上述の駆動制御ユニット１６は図４、図５
に示すようにスピンドル駆動用の電動機７、８の回転制
御を行なうインバータ装置１９、２０と、トラバース機
構駆動用の電動機９の回転制御を行なうインバータ装置
２１と、コントローラ２２とが取付基板２３に装着され
て１つのユニットを形成しており、該ユニットは図４の
概略断面図および図５の概略分解斜視図に示すように所
定の電圧と周波数を出力するインバータ装置１９、２
０、２１のパワーモジュール２４、２５、２６と、該パ
ワーモジュール２４、２５、２６へ直流電力を供給する
ため交流電力を直流電力に変換するためのダイオードモ
ジュール２７と、瞬時停電対策用のコンデンサ２８と、
駆動系電力供給部とダイオードモジュール２７、パワー
モジュール２４、２５、２６と電動機７、８、９を夫々
連結するための端子台３０とが１枚の取付基板２３上に
取付けられていると共に、ダイオードモジュール２７か
らの直流電力を所定の電圧を有する制御電力に調節する
スイッチングレギュレータ、シリーズレギューレータ等
の制御基板用電源部材２９と、パワーモジュール２４、
２５、２６のゲートを駆動するゲートドライブ基板３
１、３２、３３と、インバータ装置１９、２０、２１の
コントロール基板３４と、コントローラ２２とが支持体
３６または枠体によって取付基板２３に一体的に取付け
られた構成になっている。The drive control unit 16 described above is shown in FIGS.
As shown in FIG. 3, the inverter devices 19 and 20 for controlling the rotation of the motors 7 and 8 for driving the spindle, the inverter device 21 for controlling the rotation of the motor 9 for driving the traverse mechanism, and the controller 22 are mounted on the mounting board 23. Are formed into one unit, and the unit is an inverter device 19, 2 for outputting a predetermined voltage and frequency as shown in the schematic cross-sectional view of FIG. 4 and the schematic exploded perspective view of FIG.
0, 21 power modules 24, 25, 26, a diode module 27 for converting AC power to DC power for supplying DC power to the power modules 24, 25, 26, and a capacitor 28 for instantaneous power failure countermeasures. When,
The drive system power supply unit and the diode module 27, the power modules 24, 25 and 26, and the terminal block 30 for connecting the electric motors 7, 8 and 9, respectively, are mounted on one mounting substrate 23, and the diode is mounted. A power supply member 29 for a control board, such as a switching regulator or a series regulator, which adjusts the DC power from the module 27 to control power having a predetermined voltage;
Gate drive substrate 3 for driving the gates 25 and 26
1, 32, 33, the control board 34 of the inverter devices 19, 20, 21 and the controller 22 are integrally attached to the attachment board 23 by the support body 36 or the frame body.
【００１９】該支持体３６の頂部にはコントローラ２２
を覆うようにカバー３７が取付けてある。At the top of the support 36 is the controller 22.
A cover 37 is attached so as to cover the.
【００２０】上述のゲートドライブ基板３１、３２、３
３は制御基板用電源部材２９が一体的に設けられたもの
を使用したが、個別のものを使用することもできる。The above-mentioned gate drive substrates 31, 32, 3
Although the control board 3 is provided with the control board power supply member 29 integrally, a separate one may be used.
【００２１】上述の支持体３６とゲートドライブ基板３
１、３２、３３の間、ゲートドライブ基板３１、３２、
３３とコントロール基板３４の間、コントロール基板３
４とコントローラ２２の間には夫々絶縁用のシールド板
３５が配されている。The above-mentioned support 36 and gate drive substrate 3
1, 32, 33 between the gate drive substrates 31, 32,
Between 33 and control board 34, control board 3
An insulating shield plate 35 is arranged between the controller 4 and the controller 22.
【００２２】上述のインバータ装置１９、２０、２１の
コントロール基板３４には、図６に示すようにパワーモ
ジュール２４、２５、２６を制御するＣＰＵ３４ａ、３
４ｂ、３４ｃと、これ等のＣＰＵ３４ａ、３４ｂ、３４
ｃのデータバスとコントローラ２２におけるＣＰＵ２２
ａのデータバスとを相互に接続するための共通メモリと
してデュアルポートＲＡＭ３４ｄ、３４ｅ、３４ｆが設
けてある。As shown in FIG. 6, the control boards 34 of the above-mentioned inverter devices 19, 20, 21 are provided with CPUs 34a, 3 for controlling the power modules 24, 25, 26, respectively.
4b and 34c and these CPUs 34a, 34b and 34
CPU 22 in the data bus of c and controller 22
Dual port RAMs 34d, 34e, 34f are provided as common memories for connecting the data bus of a to each other.
【００２３】該デュアルポートＲＡＭ３４ｄ、３４ｅ、
３４ｆに代えてダイレクト・メモリ・アクセス（ＤＭ
Ａ）による転送にすることもできる。The dual port RAMs 34d, 34e,
Direct memory access (DM
It is also possible to use the transfer according to A).
【００２４】上述の駆動制御ユニット１６における電力
系と制御系の関係を示すブロック線図は図６に示す通り
であって、動力系電力を端子台３０を経由してダイオー
ドモジュール２７に供給すると、該ダイオードモジュー
ル２７において交流電力が直流電力に変換され、該直流
電力がパワーモジュール２４、２５、２６に駆動電力と
して供給されると共に、該ダイオードモジュール２７か
らの直流電力の一部が制御基板用電源部材２９によって
所定の電圧に調節されてコントローラ２２とパワーモジ
ュール２４、２５、２６とゲートドライブ基板３１、３
２、３３とコントロール基板３４とに制御電力として供
給する。A block diagram showing the relationship between the electric power system and the control system in the drive control unit 16 is as shown in FIG. 6. When the electric power for the power system is supplied to the diode module 27 via the terminal block 30, AC power is converted into DC power in the diode module 27, the DC power is supplied to the power modules 24, 25, 26 as driving power, and a part of the DC power from the diode module 27 is used as a power source for the control board. The voltage is adjusted to a predetermined voltage by the member 29, and the controller 22, the power modules 24, 25, 26 and the gate drive boards 31, 3 are controlled.
2, 33 and the control board 34 are supplied as control power.
【００２５】上述のようにインバータ装置１９、２０、
２１の制御電源部とコントローラ２２の制御電源部を共
通にすると、従来のような瞬時停電対策用の無停電電源
装置を省略することができる。As described above, the inverter devices 19, 20,
If the control power supply unit 21 and the control power supply unit of the controller 22 are shared, the conventional uninterruptible power supply device for the countermeasure against the momentary power failure can be omitted.
【００２６】一方、コントローラ２２からコントロール
基板３４に制御信号が送られると、コントロール基板３
４によってゲートドライブ基板３１、３２、３３が制御
され、該ゲートドライブ基板３１、３２、３３によって
パワーモジュール２４、２５、２６のゲート回路が駆動
されて、該パワーモジュール２４、２５、２６において
所定の周波数、電圧に変換され、端子台３０を経由して
電動機７、８、９に入力されて回転制御される。On the other hand, when a control signal is sent from the controller 22 to the control board 34, the control board 3
The gate drive substrates 31, 32, 33 are controlled by 4 and the gate circuits of the power modules 24, 25, 26 are driven by the gate drive substrates 31, 32, 33, so that the power drive modules 24, 25, 26 are driven by a predetermined circuit. It is converted into frequency and voltage, input into the electric motors 7, 8 and 9 via the terminal block 30, and rotation controlled.
【００２７】上述の実施例においてはスピンドルがター
レット部材に装着されているが、該スピンドルが機枠に
形成された案内に沿って移動する部材に回転自在に装着
された構成の巻取機、該スピンドルが機枠に回転自在に
装着された構成の巻取機、フリクション駆動型の巻取機
にも適用することができると共に、巻取機の上流側に設
置された引取機における複数のゴデーローラ駆動用の回
転制御を行なう制御ユニットにも適用することができ
る。In the above embodiment, the spindle is mounted on the turret member, but the spindle is rotatably mounted on a member which moves along a guide formed on the machine frame. It can be applied to a winder having a structure in which a spindle is rotatably mounted on a machine frame, a friction drive type winder, and a plurality of godet roller drives in a winder installed upstream of the winder. The present invention can also be applied to a control unit that performs rotation control for a vehicle.
【００２８】[0028]
【発明の効果】本発明の制御ユニットは複数の駆動用電
動機にそれぞれ対応して設けられたインバータ装置と前
記インバータ装置を制御するコントローラをユニットと
して一体的に形成せしめると共に、前記インバータ装置
とコントローラとのインターフエースに共通メモリを使
用した構成にしているため、従来の構成方式よりも小型
化できる。スピンドル駆動用の２台の電動機とトラバー
ス装置駆動用の電動機が糸条切替え動作時において同時
に回転されるが、糸条が満巻ボビンから空ボビンに切替
えられて空ボビンに対する糸条の巻取が開始されると満
巻ボビン側のスピンドル駆動用の電動機が停止されるこ
とから３台の電動機が同時に回転する時間は略１分程度
であって各電動機を回転制御する３個のパワーモジュー
ルの発熱量は３個共が定格出力時の発熱量の約２／３と
なるため、従来の取付基板の約２／３の放熱容量を有す
る取付基板を使用することができ、制御ユニットをコン
パクトにすることができるまた、コントローラにおける
ＣＰＵのデータバスとコントロール基板におけるＣＰＵ
のデータバスとが共通メモリであるデュアルポートＲＡ
Ｍによって接続しているため、コントローラからコント
ロール基板に対する周波数指令を０．０２秒周期で送る
ことができると共に、コントローラからコントロール基
板に対する周波数指令がディジタルデータによって行な
われるため、従来のような電磁誘導によるノイズの影響
を受けず制御精度をよくすることができる。According to the control unit of the present invention, an inverter device provided corresponding to each of a plurality of drive motors and a controller for controlling the inverter device are integrally formed as a unit, and the inverter device and the controller are integrated. Since a common memory is used for the interface, it can be made smaller than the conventional configuration method. The two motors for driving the spindle and the motor for driving the traverse device are simultaneously rotated during the yarn switching operation. However, the yarn is switched from the full bobbin to the empty bobbin, and the yarn is wound on the empty bobbin. When started, the motor for driving the spindle on the full-winding bobbin side is stopped, so that the time period during which the three motors rotate simultaneously is approximately one minute, and the heat generation of the three power modules that control the rotation of each motor is generated. Since the amount of heat generated by all three of them is about 2/3 of the amount of heat generated at the rated output, it is possible to use a mounting board that has a heat dissipation capacity of about 2/3 that of the conventional mounting board, which makes the control unit compact. Also, CPU data bus in the controller and CPU in the control board
Dual-port RA with common memory as common data bus
Since it is connected by M, the frequency command to the control board can be sent in 0.02 second cycle from the controller, and the frequency command to the control board is sent from the controller by digital data. Control accuracy can be improved without being affected by noise.
【図１】巻取機の構成の１実施例を示す概略正面図であ
る。FIG. 1 is a schematic front view showing an embodiment of the configuration of a winder.
【図２】図１における本発明の制御装置の構成の１実施
例を示す概略断面図である。FIG. 2 is a schematic sectional view showing one embodiment of the configuration of the control device of the present invention in FIG.
【図３】図２におけるＩ−Ｉ矢視図である。FIG. 3 is a view on arrow I-I in FIG.
【図４】本発明の駆動制御ユニットの構成を示す概略断
面図である。FIG. 4 is a schematic sectional view showing the configuration of a drive control unit of the present invention.
【図５】本発明の駆動制御ユニットを形成する部品を分
解した状態を示す概略分解斜視図である。FIG. 5 is a schematic exploded perspective view showing a disassembled state of components forming the drive control unit of the present invention.
【図６】本発明の駆動制御ユニットの電力系と制御系を
示すブロック線図である。FIG. 6 is a block diagram showing a power system and a control system of the drive control unit of the present invention.
【図７】従来の制御装置の構成を示す図１におけるＩＩ
−ＩＩ矢視図である。7 is a II in FIG. 1 showing a configuration of a conventional control device.
-II is a view on arrow.
【図８】図７におけるＩＩＩ−ＩＩＩ矢視図である。FIG. 8 is a view on arrow III-III in FIG. 7.
【図９】従来の制御装置の電力系と制御系を示すブロッ
ク線図である。FIG. 9 is a block diagram showing a power system and a control system of a conventional control device.
１ 機枠 ２ ターレット部材 ３、４ スピンドル ５、 枠体 ６ トラバース装置 ７、８、９ 電動機 １０ 制御装置 １１ 防振パッド １２ 制御箱 １３ 箱体 １４ 蓋体 １５ 蝶番 １６ 制御ユニット １７ コネクタ １８ 熱交換器 １９、２０、２１ インバータ装置 ２２ コントローラ ２３ 取付基板 ２４、２５、２６ パワーモジュール ２７ ダイオードモジュール ２８ コンデンサ ２９ 制御基板用電源部材 ３０ 端子台 ３１、３２、３３ ゲートドライブ基板 ３４ コントロール基板 ３５ シールド板 ３６ 支持体 ３７ カバー ２２ａ、３４ａ、３４ｂ、３４ｃ ＣＰＵ ２３ａ 放熱用フィン ３４ｄ、３４ｅ、３４ｆ デュアルポートＲＡＭ 1 Machine frame 2 Turret member 3, 4 Spindle 5, Frame body 6 Traverse device 7, 8, 9 Electric motor 10 Control device 11 Anti-vibration pad 12 Control box 13 Box body 14 Lid body 15 Hinges 16 Control unit 17 Connector 18 Heat exchanger 19, 20, 21 Inverter device 22 Controller 23 Mounting board 24, 25, 26 Power module 27 Diode module 28 Capacitor 29 Control board power supply member 30 Terminal block 31, 32, 33 Gate drive board 34 Control board 35 Shield board 36 Supporting body 37 cover 22a, 34a, 34b, 34c CPU 23a heat dissipation fins 34d, 34e, 34f dual port RAM
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 今江 正澄 滋賀県大津市園山一丁目１番１号東レエン ジニアリング株式会社内 (72)発明者 秋山 貞光 福岡県北九州市八幡西区黒埼城石２番１号 株式会社安川電機内 (72)発明者 善家 充彦 福岡県北九州市八幡西区黒埼城石２番１号 株式会社安川電機内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Masasumi Imae 1-1-1, Sonoyama, Otsu City, Shiga Prefecture Toray Engineering Co., Ltd. No. 72 Yaskawa Electric Co., Ltd. (72) Inventor Mitsuhiko Yoshiya No. 2 Kurosaki Shiroishi, Hachiman Nishi Ward, Kitakyushu City, Fukuoka Yaskawa Electric Co., Ltd.
Claims (1)
設けられたインバータ装置と前記インバータ装置を制御
するコントローラをユニットとして一体的に形成せしめ
ると共に、前記インバータ装置とコントローラのインタ
ーフエースに共通メモリを使用せしめるようにしたこと
を特徴とする巻取機の駆動制御ユニット。1. An inverter device provided corresponding to each of a plurality of driving electric motors and a controller for controlling the inverter device are integrally formed as a unit, and a common memory is provided as an interface between the inverter device and the controller. A drive control unit for a winder, which is characterized by being used.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7113932A JPH08289591A (en) | 1995-04-14 | 1995-04-14 | Drive control unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7113932A JPH08289591A (en) | 1995-04-14 | 1995-04-14 | Drive control unit |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08289591A true JPH08289591A (en) | 1996-11-01 |
Family
ID=14624812
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7113932A Pending JPH08289591A (en) | 1995-04-14 | 1995-04-14 | Drive control unit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08289591A (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997044887A1 (en) * | 1996-05-21 | 1997-11-27 | Siemens Aktiengesellschaft | Inverter system |
| KR100295900B1 (en) * | 1998-03-21 | 2001-08-07 | 이종수 | Communication control apparatus for inverter |
| KR100438977B1 (en) * | 1997-10-18 | 2004-09-08 | 엘지산전 주식회사 | Inverter control apparatus including programmable sequence controller processor |
| US6809494B1 (en) | 2000-10-27 | 2004-10-26 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Servo control system |
| US7001712B2 (en) | 2000-07-14 | 2006-02-21 | Renesas Technology Corp. | Manufacturing method of semiconductor integrated circuit device |
| WO2015158552A1 (en) * | 2014-04-16 | 2015-10-22 | Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg | Winding machine |
-
1995
- 1995-04-14 JP JP7113932A patent/JPH08289591A/en active Pending
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| CN106163955A (en) * | 2014-04-16 | 2016-11-23 | 欧瑞康纺织有限及两合公司 | Up-coiler |
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