JPH08289506A - Magnetism detector for motor - Google Patents
Magnetism detector for motorInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は磁気センサを用いた周波
数発電機（ＦＧ）構造を有する小型モータにおける磁気
センサ可動構造に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a magnetic sensor movable structure in a small motor having a frequency generator (FG) structure using a magnetic sensor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】小型モータのロータの回転に伴って、ロ
ータに付設したＦＧマグネットが回転し、その着磁面が
磁気センサ面を通過するとき、磁気センサに起電力を発
生し、この起電力をもってロータの回転数を知り、ロー
タが所定の回転数にないときは付属する制御回路をもっ
て、ロータの回転数を制御する機構をもったモータがあ
る。すなわち、ＦＧマグネットが回転すると、ＦＧマグ
ネットに帯状にＳ極、Ｎ極と着磁した着磁面が回転す
る。着磁面に対向して、固定されて設けられた磁気セン
サ面上をＦＧマグネットの回転に伴って着磁面のＳ極と
Ｎ極が次々に通過する。上記磁極の変化を感知するＭＲ
素子、磁気ヘッドおよびホール素子などの磁気センサは
Ｓ極とＮ極の通過に対応する起電力を発生する。その起
電力を読み取れば単位時間に通過したＳ極とＮ極、つま
り、周波数がわかり、モータの回転数を知ることができ
る。制御回路をもってモータの回転数を一定に制御すれ
ば、例えば、モータを音響機器のメディア回転部に使用
するとき回転数の変動を少なくすることができる。この
結果、ワウ・フラッタを軽減させ音響特性を向上させ
る。2. Description of the Related Art As a rotor of a small motor rotates, an FG magnet attached to the rotor rotates, and when its magnetized surface passes a magnetic sensor surface, an electromotive force is generated in the magnetic sensor. There is a motor having a mechanism for controlling the rotation speed of the rotor by using the attached control circuit when the rotation speed of the rotor is known and the rotor does not reach the predetermined rotation speed. That is, when the FG magnet rotates, the magnetized surface magnetized with the S pole and the N pole in a band shape on the FG magnet rotates. As the FG magnet rotates, the S pole and the N pole of the magnetized surface pass one after another on the surface of the magnetic sensor that is fixedly provided facing the magnetized surface. MR for sensing the change of the magnetic pole
Magnetic sensors such as elements, magnetic heads and Hall elements generate electromotive force corresponding to the passage of the S pole and N pole. If the electromotive force is read, the S pole and N pole that have passed in a unit time, that is, the frequency can be known, and the number of rotations of the motor can be known. If the rotation speed of the motor is controlled to be constant by the control circuit, it is possible to reduce fluctuations in the rotation speed when the motor is used as a media rotating portion of an audio device. As a result, wow and flutter are reduced and the acoustic characteristics are improved.
【０００３】図４および図５は磁気センサを用いたＦＧ
構造を有する小型モータの従来例の断面図を示す。図に
おいて、モータは椀状の容器からなるフレーム１の容器
側面内壁に駆動マグネット４を設けロータを構成してい
る。この駆動マグネット４に僅かの隙間をもってコイル
３が巻回されたコア２の突極が対向配設され、ステータ
を構成している。コイル３に所定の駆動電流を印加する
とコア２の突極と駆動マグネット４との間の電磁気相互
作用が生じモータは回転する。FIGS. 4 and 5 show an FG using a magnetic sensor.
The sectional view of the conventional example of the small motor which has a structure is shown. In the figure, the motor constitutes a rotor by providing a drive magnet 4 on the inner wall of the side surface of the container of the frame 1 made of a bowl-shaped container. The salient poles of the core 2 around which the coil 3 is wound are arranged to face the drive magnet 4 with a slight gap therebetween to form a stator. When a predetermined drive current is applied to the coil 3, electromagnetic interaction occurs between the salient poles of the core 2 and the drive magnet 4, and the motor rotates.
【０００４】図４において、フレーム１の内壁には駆動
マグネット４が環状に設けられている。この駆動マグネ
ット４の端面（図示上面）には周波数発電用の着磁部２
７が形成され、内周面にはＳ極、Ｎ極が交互に着磁され
た駆動用の着磁部が形成されている。そして、周波数発
電用の着磁部２７と対向するように基板６に固設された
磁気センサホルダ１９に磁気センサ７が設置されてい
る。また、ロータの回転に伴って磁気センサ７が起電す
る信号を基板６に送る磁気センサリード１８が設けられ
ている。In FIG. 4, a drive magnet 4 is annularly provided on the inner wall of the frame 1. The magnetized portion 2 for frequency power generation is provided on the end surface (upper surface in the drawing) of the drive magnet 4.
7 is formed, and a magnetizing portion for driving in which S poles and N poles are alternately magnetized is formed on the inner peripheral surface. The magnetic sensor 7 is installed on the magnetic sensor holder 19 fixed to the substrate 6 so as to face the magnetized portion 27 for frequency power generation. Further, a magnetic sensor lead 18 that sends a signal generated by the magnetic sensor 7 to the substrate 6 as the rotor rotates is provided.
【０００５】図５において、フレーム１の側面外壁には
フレーム１と一体にＦＧマグネット５が形成され、上記
外壁を環状に取り囲むようにＳ極、Ｎ極が相互に帯状に
連続的に連ながり着磁部２７となっている。そして着磁
部２７と対向するように基板６から着磁部２７の対向面
に立設された磁気センサホルダ１９に磁気センサ７が設
置されている。In FIG. 5, an FG magnet 5 is formed integrally with the frame 1 on the outer side wall of the frame 1, and the S and N poles are continuously connected in a strip shape so as to surround the outer wall in an annular shape. It is a magnetized portion 27. Then, the magnetic sensor 7 is installed in the magnetic sensor holder 19 which is erected from the substrate 6 so as to face the magnetized portion 27 on the opposing surface of the magnetized portion 27.
【０００６】これら従来例では着磁部２７はフレーム１
の周縁部２８近傍にあり、しかも磁気センサ７は基板上
に固設してあるので、着磁部２７と磁気センサ７の間隙
は一定に固定されている。磁気センサ７が感じる着磁部
２７の磁気力はその距離の２乗に反比例するので、上記
間隙が広い場合には磁気センサ７の感磁力は著しく低下
する。従って、間隙をできるだけ狭くすることが所望さ
れるが、あまり狭くすると、シャフト２９の軸心に対す
る周縁部２８の水平度や周縁部２８の真円度が所望され
る範囲内に入らないため、着磁部２７の一部が磁気セン
サに接触する虞れがあり、モータの機能を損ねる。In these conventional examples, the magnetizing portion 27 is the frame 1
Since the magnetic sensor 7 is located in the vicinity of the peripheral edge portion 28 and is fixed on the substrate, the gap between the magnetized portion 27 and the magnetic sensor 7 is fixed. Since the magnetic force of the magnetized portion 27 felt by the magnetic sensor 7 is inversely proportional to the square of the distance, the magnetic force of the magnetic sensor 7 is significantly reduced when the gap is wide. Therefore, it is desirable to make the gap as narrow as possible, but if it is too narrow, the horizontalness of the peripheral edge portion 28 with respect to the axial center of the shaft 29 and the circularity of the peripheral edge portion 28 do not fall within the desired range. There is a risk that a part of the magnetic portion 27 will come into contact with the magnetic sensor, which impairs the function of the motor.
【０００７】モータの長期の使用において、着磁部２７
の磁力が低下する場合もある。この場合、着磁部２７と
磁気センサ７の間隙は一定に固定されているので磁気セ
ンサ７の出力が低下してＦＧ機能が実質的に作動しない
虞れもある。When the motor is used for a long time, the magnetizing portion 27
The magnetic force of may decrease. In this case, since the gap between the magnetized portion 27 and the magnetic sensor 7 is fixed, the output of the magnetic sensor 7 may decrease and the FG function may not operate substantially.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明はねじ
を回動することにより、着磁部と磁気センサの間隙を自
在に可変できるようにしたものである。この結果、例え
ば、着磁部の磁力が弱くても上記間隙を狭め磁気センサ
の出力を上昇できるので、信頼性の高い小型モータを提
供することができる。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, the present invention is designed to freely change the gap between the magnetized portion and the magnetic sensor by rotating the screw. As a result, for example, even if the magnetic force of the magnetized portion is weak, the gap can be narrowed and the output of the magnetic sensor can be increased, so that a highly reliable small motor can be provided.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明のモータの磁気検
出装置は、ロータと一体回転可能に固設されたＦＧマグ
ネットと、このＦＧマグネットと対面して、その着磁部
の磁気的変化を感知する磁気抵抗素子と、この磁気抵抗
素子が配設される基板とを備えたモータの磁気検出装置
において、上記基板側に、ねじと、ねじを回動可能に保
持するねじ保持手段と、上記磁気抵抗素子が固定された
ブラケットとを有し、上記ねじと上記ブラケットとが係
合して、ねじの回動によりブラケットが移動し、ブラケ
ットの移動に伴い上記磁気抵抗素子と上記ＦＧマグネッ
トの着磁部との間隙が変化することを特徴とすることを
要旨とするものである。A magnetic detection device for a motor according to the present invention is arranged such that an FG magnet fixed to the rotor so as to rotate integrally with the rotor and a magnetic change of a magnetized portion of the FG magnet are faced to each other. In a magnetic detection device for a motor comprising a magnetoresistive element for sensing and a substrate on which the magnetoresistive element is arranged, a screw, a screw holding means for rotatably holding the screw, and A bracket to which a magnetoresistive element is fixed; the screw and the bracket are engaged with each other, and the bracket is moved by the rotation of the screw, and the magnetoresistive element and the FG magnet are attached as the bracket moves. The gist is that the gap with the magnetic portion changes.
【００１０】[0010]
【作用】磁気センサ可動構造は、ねじと、ねじを回転可
能に支持するねじ保持手段と、ねじの回動により可動す
るブラケットと、ブラケットに固定した磁気センサから
なり、ねじの回動により着磁面から磁気センサまでの距
離を自在に変えることができるので着磁面から磁気セン
サまでの距離を調整することができる。The magnetic sensor movable structure comprises a screw, a screw holding means for rotatably supporting the screw, a bracket movable by the rotation of the screw, and a magnetic sensor fixed to the bracket. Since the distance from the surface to the magnetic sensor can be freely changed, the distance from the magnetized surface to the magnetic sensor can be adjusted.
【００１１】[0011]
【実施例】図１は本発明に関わるＦＧ構造を有するモー
タの磁気センサ可動装置を示す断面図および固定部近傍
の拡大図で、図４の従来例と対照されるものである。従
来例で説明したものと重複するものは省略する。1 is a sectional view showing a magnetic sensor moving device of a motor having an FG structure according to the present invention and an enlarged view of the vicinity of a fixed portion, which is in contrast to the conventional example of FIG. Descriptions that are the same as those described in the conventional example will be omitted.
【００１２】図１において、６−１は基板であり、７は
磁気センサであり、８は保持板１２に遊嵌状に係合され
たねじ９の固定部である。１０は保持板１２の鍔２０が
図中上下方向にスライドできるように基板６−１に穿設
された孔であり、１７は基板６−１に設けられたねじ９
と螺合するねじ孔であり、ねじ保持手段を形成してい
る。１８−１は磁気センサ７からの出力電流を取り出す
センサリードである。In FIG. 1, 6-1 is a substrate, 7 is a magnetic sensor, and 8 is a fixing portion of a screw 9 which is engaged with a holding plate 12 in a loose fitting manner. Reference numeral 10 is a hole formed in the substrate 6-1 so that the collar 20 of the holding plate 12 can slide in the vertical direction in the figure, and 17 is a screw 9 provided in the substrate 6-1.
And a screw hole that forms a screw holding means. Reference numeral 18-1 is a sensor lead for extracting the output current from the magnetic sensor 7.
【００１３】固定部８は保持板１２に穿設された孔２１
の図中底面から、例えば、固定部のフランジ２２が保持
板１２に係止された状態で固定された金属や樹脂ででき
た留め金具で、その先端はねじ９の図中底面に嵌挿さ
れ、かしめ等をもって固設されている。孔２１の径を固
定部の胴部２３より径大に穿設することおよび摺動可能
な隙間３０を設けることにより遊嵌状になるものであ
る。この結果、ねじ９が回動すると保持板１２は上下方
向のみに可動する。The fixing portion 8 has a hole 21 formed in the holding plate 12.
From the bottom surface in the figure, for example, a fastener made of metal or resin that is fixed in a state where the flange 22 of the fixing portion is locked to the holding plate 12, the tip of which is fitted into the bottom surface of the screw 9 in the figure. , It is fixed by caulking. By making the diameter of the hole 21 larger than that of the body portion 23 of the fixed portion and providing the slidable gap 30, a loose fit is formed. As a result, when the screw 9 rotates, the holding plate 12 can move only in the vertical direction.
【００１４】着磁部２７は駆動マグネット４の端面にあ
り、磁気センサ７は駆動マグネット４と一体化して構成
した着磁部２７と間隙ｌをもって保持板１２の対向面に
位置している。The magnetized portion 27 is located on the end face of the drive magnet 4, and the magnetic sensor 7 is located on the opposing surface of the holding plate 12 with a gap 1 with the magnetized portion 27 formed integrally with the drive magnet 4.
【００１５】いま、ねじ９の一端を矢示方向に回動する
とき、基板に設けられたねじ保持手段を形成するねじ孔
１７とねじ９は螺合してねじ９を上下方向に移動させ
る。ねじ９の保持板１２の係合部は上記のように固定部
材８をもって、保持板１２に対して遊嵌状態で回動自在
に固定されている。When one end of the screw 9 is rotated in the direction of the arrow, the screw hole 17 forming the screw holding means provided in the substrate and the screw 9 are screwed to move the screw 9 in the vertical direction. The engaging portion of the holding plate 12 of the screw 9 is rotatably fixed to the holding plate 12 in a loosely fitted state by the fixing member 8 as described above.
【００１６】この結果、ねじ９の回動につれて、保持板
１２もねじ孔１７の移動距離と同じ距離を上下方向に移
動することができる。保持板１２の底部には磁気センサ
７が設けられているので、ねじ９の上下方向の移動につ
れて、磁気センサ７が上下に移動し、間隙ｌを自在に可
変することができる。すなわち、この間隙はＦＧマグネ
ットの着磁の強さ、着磁部表面面積、着磁部近傍の部材
配置状態などにより適宜変更できるものである。As a result, as the screw 9 rotates, the holding plate 12 can also move vertically by the same distance as the moving distance of the screw hole 17. Since the magnetic sensor 7 is provided at the bottom of the holding plate 12, the magnetic sensor 7 moves up and down as the screw 9 moves in the vertical direction, and the gap 1 can be freely changed. That is, this gap can be appropriately changed depending on the strength of magnetization of the FG magnet, the surface area of the magnetized portion, the arrangement of members near the magnetized portion, and the like.
【００１７】図２は本発明に関わるＦＧ構造を有するモ
ータの磁気センサ可動装置を示す別な断面図で、磁気セ
ンサはその一部が基板に開口された開口部に埋設するよ
うに固設している場合の例である。FIG. 2 is another cross-sectional view showing a magnetic sensor moving device of a motor having an FG structure according to the present invention. The magnetic sensor is fixed so that a part of the magnetic sensor is embedded in an opening formed in a substrate. It is an example of the case.
【００１８】図２において、保持板１２−１は基板６−
２に設けられた開口部１１を鍔２０−１とねじ９をもっ
て架橋するように構成されている。ねじ９はねじの一端
に設けられると共に、その一部が基板に係止され回転可
能な状態にあるねじ保持手段を形成する固定部８構造を
もって基板６−２に対して遊嵌状態で回動自在に固定さ
れている。In FIG. 2, the holding plate 12-1 is a substrate 6-
The opening 11 provided in 2 is bridged with the collar 20-1 and the screw 9. The screw 9 is provided at one end of the screw, and a part of the screw 9 is locked to the substrate and has a fixing portion 8 structure that forms a screw holding means in a rotatable state. It is fixed freely.
【００１９】いまねじ９を回動すれば、保持板１２−１
は保持板１２−１に設けたねじ孔３１を上下するのに伴
って、鍔２０−１が孔１０をスライドして上下方向に移
動することになる。保持板１２−１の底部には磁気セン
サ７が設けられているので、ねじ９の上下方向の移動に
つれて、磁気センサ７が上下に移動し、着磁面２７との
間隙ｌを自在に可変することができる。磁気センサ７か
らの信号はセンサリード１８−２をもって基板６−２上
の回路に伝達される。If the screw 9 is now rotated, the holding plate 12-1
When the screw hole 31 provided in the holding plate 12-1 is moved up and down, the collar 20-1 slides in the hole 10 and moves in the vertical direction. Since the magnetic sensor 7 is provided at the bottom of the holding plate 12-1, the magnetic sensor 7 moves up and down as the screw 9 moves in the vertical direction, and the gap 1 with the magnetized surface 27 is freely variable. be able to. The signal from the magnetic sensor 7 is transmitted to the circuit on the substrate 6-2 through the sensor lead 18-2.
【００２０】図３は本発明に関わるＦＧ構造を有するモ
ータの磁気センサ可動装置を示す別な断面図で、図５に
示した従来例に対応するものであり、磁気センサを図中
左右方向に移動できる場合の例である。FIG. 3 is another cross-sectional view showing a magnetic sensor moving device of a motor having an FG structure according to the present invention, which corresponds to the conventional example shown in FIG. This is an example of the case where the user can move.
【００２１】図３において、保持板１２−２は基板６−
３の図中下面にＬ字型に固設され、基板６−３に穿設し
た孔１５を通貫したねじ９−１の固定部８が遊嵌状に係
合されている。ねじ９−１には軸方向に外周面に歯部１
４が形成され、一端が保持板１２−２に開口した孔２４
を図中左右に摺動可能な摺動部２６となり他端が磁気セ
ンサ７の保持部となるブラケット１３の歯状部２５と螺
合している。この場合のねじ保持手段は保持板１２−２
およびブラケット１３から形成されている。１６はＦＧ
マグネット５−１と磁気センサ７の間隙を確認するた
め、基板６−３に開口された透孔である。In FIG. 3, the holding plate 12-2 is a substrate 6-.
The fixing portion 8 of the screw 9-1 is fixed to the lower surface of FIG. 3 in an L shape and penetrates the hole 15 formed in the base plate 6-3, and is engaged with the fixing portion 8 in a loose fitting manner. The screw 9-1 has teeth 1 on the outer peripheral surface in the axial direction.
4 is formed, and one end of the hole 24 is opened in the holding plate 12-2.
Is a sliding portion 26 that can slide left and right in the figure, and the other end is screwed with a toothed portion 25 of the bracket 13 that serves as a holding portion for the magnetic sensor 7. In this case, the screw holding means is the holding plate 12-2.
And the bracket 13. 16 is FG
It is a through hole opened in the substrate 6-3 for confirming the gap between the magnet 5-1 and the magnetic sensor 7.
【００２２】ねじ９−１を回動すると、固定部８が保持
板１２−２に遊嵌状に係合され、外周面に形成され歯部
１４がブラケット１３の歯状部２５と螺合していて、し
かもブラケット１３の一端は保持板１２−２に開口した
孔２４を摺動自在に可動できる構造に構成しているた
め、ブラケット１３は図中左右方向に可動する。ブラケ
ット１３の他端は磁気センサ７の保持部となっているの
で、ねじ９−１を回動することにより、ＦＧマグネット
５−１と磁気センサ７の間隙ｌを透孔１６から目視しな
がら調整することができる。つまり、可動構造はＦＧマ
グネット５−１と磁気センサ７の近傍を分解することな
く、基板の反ロータ側に設けられたねじ９−１を回動す
ることにより、自在に調整することができる。When the screw 9-1 is rotated, the fixing portion 8 is loosely fitted to the holding plate 12-2, and the tooth portion 14 formed on the outer peripheral surface is screwed into the tooth portion 25 of the bracket 13. In addition, since one end of the bracket 13 has a structure in which the hole 24 opened in the holding plate 12-2 can be slidably moved, the bracket 13 can be moved in the left-right direction in the drawing. Since the other end of the bracket 13 serves as a holding portion for the magnetic sensor 7, the screw 9-1 is rotated to adjust the gap 1 between the FG magnet 5-1 and the magnetic sensor 7 while visually checking it through the through hole 16. can do. That is, the movable structure can be freely adjusted by rotating the screw 9-1 provided on the side opposite to the rotor of the substrate without disassembling the vicinity of the FG magnet 5-1 and the magnetic sensor 7.
【００２３】[0023]
【発明の効果】本発明の構成により、磁気センサ可動構
造はねじ保持手段によって回動可能に保持されたねじの
回動により、着磁部から磁気センサまでの距離が自在に
変わるので、着磁面から磁気センサまでの距離を調整す
ることができる。According to the structure of the present invention, the magnetic sensor movable structure is magnetized because the distance from the magnetized portion to the magnetic sensor is freely changed by the rotation of the screw rotatably held by the screw holding means. The distance from the surface to the magnetic sensor can be adjusted.
【図１】本発明に関わるＦＧ構造を有するモータの磁気
センサ可動装置を示す一実施例の断面図である。FIG. 1 is a sectional view of an embodiment showing a magnetic sensor moving device of a motor having an FG structure according to the present invention.
【図２】本発明に関わるＦＧ構造を有するモータの磁気
センサ可動装置を示す別な実施例の断面図である。FIG. 2 is a sectional view of another embodiment showing a magnetic sensor moving device of a motor having an FG structure according to the present invention.
【図３】本発明に関わるＦＧ構造を有するモータの磁気
センサ可動装置を示す別な実施例の断面図である。FIG. 3 is a sectional view of another embodiment showing the magnetic sensor moving device of the motor having the FG structure according to the present invention.
【図４】従来の磁気センサを用いたＦＧ構造を有する小
型モータの要部断面図である。FIG. 4 is a sectional view of a main part of a small motor having a FG structure using a conventional magnetic sensor.
【図５】従来の磁気センサを用いたＦＧ構造を有する小
型モータの要部断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of a main part of a small motor having a FG structure using a conventional magnetic sensor.
７ 磁気センサ ６ 基板 ８ 固定部 ９ ねじ １１ 開口部 １２ 保持板 １３ ブラケット 7 Magnetic sensor 6 Board 8 Fixing part 9 Screw 11 Opening part 12 Holding plate 13 Bracket
Claims (1)
このＦＧマグネットと対面してその着磁部の磁気的変化
を感知する磁気抵抗素子と、この磁気抵抗素子が配設さ
れる基板とを備えたモータの磁気検出装置において、 上記基板側に、ねじと、ねじを回動可能に保持するねじ
保持手段と、上記磁気抵抗素子が固定されたブラケット
とを有し、 上記ねじと上記ブラケットとが係合して、ねじの回動に
よりブラケットが移動し、ブラケットの移動に伴い上記
磁気抵抗素子と上記ＦＧマグネットの着磁部との間隙が
変化することを特徴とするモータの磁気検出装置。1. An FG magnet fixed to a rotor,
A magnetic detection device for a motor comprising a magnetoresistive element that faces the FG magnet and senses a magnetic change in a magnetized portion of the magnet, and a substrate on which the magnetoresistive element is disposed. And a bracket to which the magnetoresistive element is fixed, wherein the screw and the bracket are engaged with each other, and the bracket is moved by the rotation of the screw. A magnetism detecting device for a motor, wherein the gap between the magnetoresistive element and the magnetized portion of the FG magnet changes as the bracket moves.
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|---|---|---|---|
| JP11508695A JP3167581B2 (en) | 1995-04-17 | 1995-04-17 | Motor magnetic detection device |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3167581B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7250701B2 (en) * | 2004-03-26 | 2007-07-31 | Denso Corporation | Apparatus for detecting a rotor angle of reluctance motor |
-
1995
- 1995-04-17 JP JP11508695A patent/JP3167581B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7250701B2 (en) * | 2004-03-26 | 2007-07-31 | Denso Corporation | Apparatus for detecting a rotor angle of reluctance motor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3167581B2 (en) | 2001-05-21 |
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