JPH08288164A - Manufacturing method for cylindrical stator - Google Patents

Manufacturing method for cylindrical stator

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JPH08288164A
JPH08288164A JP15053295A JP15053295A JPH08288164A JP H08288164 A JPH08288164 A JP H08288164A JP 15053295 A JP15053295 A JP 15053295A JP 15053295 A JP15053295 A JP 15053295A JP H08288164 A JPH08288164 A JP H08288164A
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magnetic
spiral
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乙矢 北野
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幸典 澤田
Takehiro Nishikura
雄大 西倉
Kazuhisa Hirota
和久 広田
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Abstract

PURPOSE: To manufacture a spiral-shaped cylindrical stator with good finish and ease by assigning each magnetic plate in spiral shape and relatively rotating at least an inner end part of each magnetic plate in the spiral direction against a pressing part while an outer end of each magnetic plate is pressed in diameter reducing direction by the pressing part. CONSTITUTION: After each magnetic plate 200 on which a notched recessed part is formed is curved in about parabolic shape by press working, each magnetic plate 200 is assigned in spiral shape. At this time, each magnetic plate 200 is arranged so that an inner end of it is positioned an the same circumference for spiral shape. Then, an outer end of each magnetic plate 200 is pressed in diameter reducing direction by a pressing part, and further each magnetic plate 200 is relatively rotated in spiral direction against the pressing part, for winding each magnetic plate 200 in the spiral shape. Then, by welding a peripheral part, etc., of a cylindrical stator 100 by laser, etc., each magnetic plate 200 is completed while separation is prevented. By this, the magnetic plate is prevented from being distorted in the wrong direction.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、円筒状ステータの製
造方法に関する。本発明は例えば電磁弁等に使用される
ステ−タ（ステータコアをいう）の製造方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for manufacturing a cylindrical stator. The present invention relates to a method for manufacturing a stator (referred to as a stator core) used for, for example, a solenoid valve.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、電磁弁のステ−タとして特開平４
−３６５３０５号公報は、ディーゼルエンジンに使用さ
れる燃料噴射弁に用いられる電磁弁のステ−タ（ソレノ
イド用ステータ）を開示している。このソレノイド用ス
テ−タは板厚が均一でかつ湾曲形状をなす多数の磁性板
からなり、各磁性板はステ−タの中心軸線に対し渦巻き
状に配列されている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a starter for a solenoid valve, Japanese Patent Laid-Open No.
Japanese Patent Publication No. 36535 discloses a solenoid valve stator (solenoid stator) used in a fuel injection valve used in a diesel engine. This solenoid stator is composed of a large number of magnetic plates having a uniform thickness and a curved shape, and each magnetic plate is spirally arranged with respect to the central axis of the stator.

【０００３】また、実開昭６３−２０３９８１号公報に
開示されるソレノイド用ステ−タは、楔状にした多数の
磁性板をステ−タの中心に対し放射状に配置して円筒形
のステ−タを形成したものであり、磁性体の板材の楔状
加工は、切削法やプレスや引き抜き法又は焼結法等によ
ってなされている。Further, the solenoid stator disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 63-203981 has a cylindrical stator in which a large number of wedge-shaped magnetic plates are radially arranged with respect to the center of the stator. The wedge-shaped processing of the magnetic material plate material is performed by a cutting method, a pressing method, a drawing method, a sintering method, or the like.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た公報のステータ製造技術では、以下のような問題があ
る。即ち、磁性体の板材を楔状にするときに、引き抜き
法を用いると現在の技術では加工の限界及び寸法精度の
問題があり、焼結法を用いると電磁弁での吸引力が多く
必要な時に最大磁束密度が低いために吸引力が切削法に
比較して大きく低下してしまう。又、切削法を用いると
磁性体の板材の枚数が多い場合、非常にコスト高となっ
てしまう。However, the stator manufacturing technique disclosed in the above publication has the following problems. That is, when the magnetic material plate material is formed into a wedge shape, there is a problem of processing limit and dimensional accuracy in the present technology when the drawing method is used, and when the sintering method is used, a large suction force is required in the solenoid valve. Since the maximum magnetic flux density is low, the attraction force is greatly reduced compared to the cutting method. Further, when the cutting method is used, the cost becomes extremely high when the number of magnetic plate materials is large.

【０００５】そこで、本発明は、製造が容易な円筒状ス
テ−タの製造方法を提供することをその課題とするもの
である。Therefore, an object of the present invention is to provide a method of manufacturing a cylindrical stator which is easy to manufacture.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】請求項１の円筒状ステー
タの製造方法は、軟磁性を有する互いに等厚な多数の磁
性板を渦巻き状に配置する板片配置工程と、押圧部によ
り前記各磁性板の外端を縮径方向へ押圧するとともに前
記各磁性板の少なくとも内端部を前記押圧部に対して渦
巻き方向へ相対回動させる縮径工程とを少なくとも備え
ることを特徴としている。According to a first aspect of the present invention, there is provided a method for manufacturing a cylindrical stator, comprising: a plate piece arranging step of spirally arranging a plurality of magnetic plates having a soft magnetism and having the same thickness, and a pressing portion for each of the above-mentioned steps. At least a diameter reducing step of pressing an outer end of the magnetic plate in a diameter reducing direction and rotating at least an inner end of each of the magnetic plates relative to the pressing portion in a spiral direction is characterized.

【０００７】請求項２は、上記請求項１記載の円筒状ス
テータの製造方法において、前記各磁性板が、前記押圧
部により押圧される前に予め長手方向で一方向に連続的
に湾曲するとともに、その曲率が内側において大きくな
るように曲成されていることを特徴としている。請求項
３の円筒状ステータの製造方法は、多数の磁性板を渦巻
き状に載置するとともに回転可能な回転テーブルと、前
記各磁性板を縮径方向へ押圧する押圧部とを用いて前記
磁性板を円筒状かつ渦巻き状に配列することを特徴とし
ている。A second aspect of the present invention is the method of manufacturing a cylindrical stator according to the first aspect, wherein each of the magnetic plates is continuously curved in one direction in the longitudinal direction before being pressed by the pressing portion. , Is characterized in that it is curved so that its curvature becomes larger inside. The method of manufacturing a cylindrical stator according to claim 3, wherein a plurality of magnetic plates are mounted in a spiral shape and rotatable, and a rotating table is used, and a pressing portion that presses each of the magnetic plates in a diameter-reducing direction is used. It is characterized in that the plates are arranged in a cylindrical shape and a spiral shape.

【０００８】請求項４は、上記請求項３記載の円筒状ス
テータの製造方法において、前記回転テーブルを前記渦
巻き方向へ回転させる回転駆動部を用いて前記磁性板を
円筒状かつ渦巻き状に配列するを特徴としている。請求
項５は、上記請求項１，２の円筒状ステータの製造方法
において、前記板片配置工程が、内端部が湾曲された等
厚の磁性板群を厚さ方向へ一列に配列して磁性板列を形
成する列形成工程と、前記磁性板列の列方向先端をなす
前記磁性板の前記内端部の凸面を円筒状の案内筒の内周
面に押し付けた状態で前記磁性板列を前記案内筒の内部
へ順次押し込むことにより各前記磁性板の前記内端部を
前記案内筒の内周面に沿って摺動させて渦巻き状に配列
する本巻き工程を包含することを特徴としている。According to a fourth aspect of the present invention, in the method of manufacturing a cylindrical stator according to the third aspect, the magnetic plates are arranged in a cylindrical shape and a spiral shape by using a rotary drive unit that rotates the rotary table in the spiral direction. Is characterized by. A fifth aspect of the present invention is the method of manufacturing a cylindrical stator according to the first and second aspects, wherein in the plate piece arranging step, magnetic plate groups of equal thickness whose inner ends are curved are arranged in a line in the thickness direction. A row forming step of forming a magnetic plate row, and the magnetic plate row in a state in which a convex surface of the inner end portion of the magnetic plate forming a tip in the row direction of the magnetic plate row is pressed against an inner peripheral surface of a cylindrical guide tube. By sequentially pushing into the inside of the guide cylinder to slide the inner end portions of the magnetic plates along the inner peripheral surface of the guide cylinder to arrange them in a spiral shape. There is.

【０００９】請求項６は、上記請求項５の円筒状ステー
タの製造方法において、前記列形成工程が、前記磁性板
列の列方向基端をなす前記磁性板の前記内端部の凹面を
ピンの外周面に押し付けた状態で前記ピンを前記磁性板
列の略厚さ方向へ向けて付勢することにより前記磁性板
列の列方向基端側の各前記磁性板の外端部を前記ピンを
中心として略放射方向に配列する仮巻き工程を有し、前
記仮巻き工程を前記列形成工程の完了後で前記本巻き工
程の完了前に終了させることを特徴としている。According to a sixth aspect of the present invention, in the method for manufacturing a cylindrical stator according to the fifth aspect, the row forming step forms a pin on a concave surface of the inner end portion of the magnetic plate that is a base end in the row direction of the magnetic plate row. The outer end of each of the magnetic plates on the base end side in the row direction of the magnetic plate array is pressed against the outer peripheral surface of the magnetic plate array by urging the pin toward the substantially thickness direction of the magnetic plate array. It is characterized in that it has a temporary winding step of arranging in a substantially radial direction with the center as the center, and ends the temporary winding step after completion of the row forming step and before completion of the main winding step.

【００１０】請求項７の円筒状ステータの製造方法は、
湾曲した内端部に隣接する長手方向中央部が長辺から幅
方向へ所定深さだけ切り込まれた切り込み凹部を有する
等厚の磁性板群を厚さ方向へ一列に配列してなる磁性板
列を摺動自在に載置する載置面を有するテーブルと、前
記載置面上に立設されるとともに前記磁性板の各外端を
一列に揃える案内面を備えるガイドと、軸心が前記載置
面から垂直に延在する姿勢で前記載置面の上方に配置さ
れるとともに円筒面の一部を前記載置面側の開口端の所
定位置から軸方向へ切り欠いて形成した挿入口を有する
案内筒と、前記案内筒を前記軸心に沿って昇降する案内
筒昇降機構と、各前記磁性板の前記内端部を前記案内筒
の方向へ付勢して前記各磁性板の内端部を前記磁性板列
の先端部から順番に前記挿入口を通じて前記案内筒の内
部へ順次押し込むことにより前記各磁性板の前記内端部
を前記案内筒の内周面に沿って摺動させ渦巻き状に配列
させる磁性板列押し込み機構とを用いて前記磁性板を円
筒状にかつ渦巻き状に配列させるを特徴としている。A method of manufacturing a cylindrical stator according to claim 7 is
A magnetic plate formed by arranging a group of magnetic plates of equal thickness having a notch recess in which a central portion in the longitudinal direction adjacent to the curved inner end portion is cut by a predetermined depth from the long side in the width direction in the thickness direction. A table having a mounting surface on which the rows are slidably mounted, a guide having a guide surface that is erected on the mounting surface and that aligns the outer ends of the magnetic plates in a row, and the shaft center is the front. An insertion opening that is arranged above the mounting surface in a posture that extends vertically from the mounting surface and that is formed by notching a part of the cylindrical surface in the axial direction from a predetermined position of the opening end on the mounting surface side. A guide tube, a guide tube elevating mechanism for elevating and lowering the guide tube along the axis, and an inner end portion of each magnetic plate urged in the direction of the guide tube to move the inside of each magnetic plate. The end portions are sequentially pushed into the inside of the guide tube from the tip portion of the magnetic plate row through the insertion opening. And a magnetic plate row pushing mechanism in which the inner end portions of the respective magnetic plates are slid along the inner peripheral surface of the guide cylinder and arranged in a spiral shape. The feature is to arrange.

【００１１】請求項８は、上記請求項７の円筒状ステー
タの製造方法において、前記磁性板列押し込み機構が、
前記載置面に対して昇降可能かつ載置面に沿って移動可
能に配設されるピンと、前記磁性板列の列方向基端をな
す前記磁性板の内端部の凹面に前記ピンを押し付けた状
態で前記ピンを前記磁性板列の略厚さ方向へ向けて付勢
することにより前記磁性板列の列方向基端側の前記各磁
性板の外端部を前記ピンを中心として略放射方向に配列
するピン押し込み機構と、前記磁性板列の列方向基端側
の前記各磁性板の前記外端部を前記ピンを中心として略
放射方向に配列した後、前記ピンを軸心方向へ上昇させ
るピン昇降機構と、略放射方向に配列された前記磁性板
列の前記外端部に当接する凹面を有して前記載置面上に
前記載置面に沿って移動自在に配設されるストッパと、
前記ストッパを前記案内筒の方向へ付勢して前記各磁性
板の前記内端部を前記磁性板列の先端側から順番に前記
挿入口を通じて前記案内筒の内部へ順次押し込むことに
より前記各磁性板の前記内端部を前記案内筒の内周面に
沿って摺動させて渦巻き状に配列させるストッパ押し込
み機構とを用いて前記磁性板を円筒状にかつ渦巻き状に
配列させるを特徴としている。An eighth aspect of the present invention is the method of manufacturing a cylindrical stator according to the seventh aspect, wherein the magnetic plate row pushing mechanism is
The pin is arranged to be movable up and down with respect to the mounting surface and movable along the mounting surface, and the pin is pressed against the concave surface of the inner end of the magnetic plate forming the base end of the magnetic plate row in the row direction. In this state, by urging the pins in the thickness direction of the magnetic plate rows, the outer ends of the magnetic plates on the base end side in the row direction of the magnetic plate rows are substantially radiated about the pins. The pin pushing mechanism arranged in the direction, and the outer ends of the magnetic plates on the base end side in the row direction of the magnetic plate row are arranged substantially in the radial direction with the pin as the center, and then the pin is moved in the axial direction. A pin elevating mechanism for raising and a concave surface that comes into contact with the outer ends of the magnetic plate rows arranged in a substantially radial direction, and are arranged on the mounting surface so as to be movable along the mounting surface. Stopper,
By urging the stopper toward the guide cylinder and sequentially pushing the inner ends of the magnetic plates into the guide cylinder from the front end side of the magnetic plate row through the insertion opening, the magnetism is reduced. The magnetic plate is arranged in a cylindrical shape and a spiral shape by using a stopper pushing mechanism in which the inner end portion of the plate is slid along the inner peripheral surface of the guide cylinder and arranged in a spiral shape. .

【００１２】請求項９は、上記請求項１の円筒状ステー
タの製造方法において、前記縮径工程が、少なくとも内
端部が湾曲する等厚の磁性板群を渦巻き状に配列してな
る渦巻き体を円錐内周面を有するシリンダ内に投入後、
前記渦巻き体の軸心を前記円錐内周面の軸心に一致させ
つつ前記渦巻き体を軸方向小径向きに押し込むことによ
り前記渦巻き体を縮径させる工程を包含することを特徴
としている。A ninth aspect of the present invention is the method of manufacturing a cylindrical stator according to the first aspect, wherein the diameter reducing step is a spiral body in which a group of magnetic plates having a uniform thickness, at least the inner end portion of which is curved, is spirally arranged. After putting into a cylinder having a cone inner peripheral surface,
It is characterized by including the step of reducing the diameter of the spiral body by pushing the spiral body in the axially small diameter direction while making the axis center of the spiral body coincide with the axis center of the inner peripheral surface of the cone.

【００１３】請求項１０は、上記請求項９の円筒状ステ
ータの製造方法において、前記縮径工程が、前記シリン
ダの小径開口に近接して前記シリンダと同軸に受け輪を
配置し、前記小径開口から縮径されて押し出される前記
渦巻き体を前記受け輪に嵌入する工程を包含することを
特徴としている。請求項１１は、上記請求項９の円筒状
ステータの製造方法において、前記縮径工程が、円錐内
周面を有するシリンダと、前記シリンダ内の渦巻き体の
端面を付勢して前記渦巻き体を小径方向へ押し込むロッ
ドと、前記ロッドを前記シリンダの軸心に沿って進退さ
せるリニアアクチエータとを用いて行われることを特徴
としている。A tenth aspect of the present invention is the method of manufacturing a cylindrical stator according to the ninth aspect, wherein in the diameter reducing step, a receiving ring is disposed coaxially with the cylinder in the vicinity of the small diameter opening of the cylinder. The step of fitting the spiral body, which is reduced in diameter and pushed out, into the receiving ring is included. According to an eleventh aspect of the present invention, in the method for manufacturing the cylindrical stator according to the ninth aspect, the diameter reducing step urges the cylinder having a conical inner peripheral surface and the end surface of the spiral body in the cylinder to remove the spiral body. It is characterized in that it is performed by using a rod pushed in a small diameter direction and a linear actuator for advancing and retracting the rod along the axis of the cylinder.

【００１４】請求項１２は、上記請求項１１の円筒状ス
テータの製造方法において、前記縮径工程が、前記シリ
ンダに挿通される受けロッドを有し、前記両ロッドの先
端面で前記渦巻き体の両端面を挟持しつつ前記押しロッ
ドにより前記渦巻き体を前記シリンダ内へ押し込む工程
を包含することを特徴としている。請求項１３は、上記
請求項１２の円筒状ステータの製造方法において、前記
縮径工程が、前記渦巻き体の軸心を前記シリンダの軸心
と一致させつつ前記シリンダの入口側端面近傍にて前記
渦巻き体の外周面に軸方向相対変位可能かつ径方向変位
不能に当接する案内面を有する案内手段を準備し、前記
渦巻き体の前記シリンダへの押し込みが、前記案内手段
の前記案内面を前記渦巻き体の前記外周面に当接させつ
つなされることを特徴としている。A twelfth aspect of the present invention is the method of manufacturing a cylindrical stator according to the eleventh aspect, wherein the step of reducing the diameter has a receiving rod that is inserted into the cylinder, and the tip end faces of the both rods form the spiral body. It is characterized by including the step of pushing the spiral body into the cylinder by the push rod while sandwiching both end faces. According to a thirteenth aspect of the present invention, in the method of manufacturing the cylindrical stator according to the twelfth aspect, the diameter reducing step causes the axial center of the spiral body to coincide with the axial center of the cylinder, while the axial center of the cylinder is close to an inlet side end surface of the cylinder. A guide means having a guide surface that abuts against the outer peripheral surface of the spiral body in a direction capable of relative displacement in the radial direction but not in the radial direction is prepared, and when the spiral body is pushed into the cylinder, the guide surface of the guide means is swirled. It is characterized by being brought into contact with the outer peripheral surface of the body.

【００１５】請求項１４は、上記請求項１の円筒状ステ
ータの製造方法において、前記板片配置工程が、内端部
が湾曲された等厚の磁性板群を厚さ方向へ一列に配列し
て磁性板列を形成する列形成工程と、前記磁性板列を渦
巻き状に配列する工程とを備え、前記列形成工程が、理
想形状の前記磁性板列の複数の面にほぼ当接可能な複数
の案内面を有する案内部材を準備し、多数の前記磁性板
を略厚さ方向へ積層して未整形の磁性板列を形成し、前
記未整形の磁性板列の複数の面を前記各案内面に当接さ
せて各磁性板を整列させ、前記未整形の磁性板列の端面
形状を整形する工程を包含することを特徴としている。A fourteenth aspect of the present invention is the method of manufacturing a cylindrical stator according to the first aspect, wherein in the plate piece arranging step, a group of magnetic plates of equal thickness whose inner ends are curved are arranged in a line in the thickness direction. And a step of forming the magnetic plate rows in a spiral shape, the row forming step being capable of substantially contacting a plurality of surfaces of the ideally shaped magnetic plate row. A guide member having a plurality of guide surfaces is prepared, a large number of the magnetic plates are stacked in a substantially thickness direction to form an unshaped magnetic plate row, and a plurality of surfaces of the unshaped magnetic plate row are formed on each of the surfaces. The method is characterized by including a step of aligning the magnetic plates by bringing them into contact with the guide surface to shape the end face shape of the unshaped magnetic plate row.

【００１６】請求項１５は、上記請求項１４の円筒状ス
テータの製造方法において、前記列形成工程が、前記磁
性板列の理想形状にほぼ一致する整形穴を有して前記案
内部材をなす枠体を準備し、多数の前記磁性板を略厚さ
方向へ積層して前記未整形の磁性板列を形成し、前記未
整形の磁性板列を前記整形穴に押し込んで前記各磁性板
を整列させ、前記未整形の磁性板列の端面形状を整形す
る工程を包含することを特徴としている。A fifteenth aspect of the present invention is the method of manufacturing a cylindrical stator according to the fourteenth aspect, wherein the row forming step has a shaping hole having a shaping hole that substantially matches an ideal shape of the magnetic plate row to form the guide member. A body is prepared, a large number of the magnetic plates are laminated in a substantially thickness direction to form the unshaped magnetic plate row, and the unshaped magnetic plate row is pushed into the shaping hole to align the magnetic plates. Then, the step of shaping the end face shape of the unshaped magnetic plate array is included.

【００１７】請求項１６は、上記請求項１４の円筒状ス
テータの製造方法において、前記列形成工程が、前記磁
性板列の溝部の開口幅にほぼ等しい厚さを有する板状の
案内部材を準備し、等しい部位が等しい形状に切除され
た切り込み凹部を有する多数の前記磁性板を略厚さ方向
へ積層して前記溝部を有する未整形の磁性板列を形成
し、前記未整形の磁性板列の前記溝部に前記案内部材を
嵌め込むことにより前記各磁性板を整列させ、前記未整
形の磁性板列の端面形状を整形する工程を包含すること
を特徴としている。A sixteenth aspect of the present invention is the method of manufacturing a cylindrical stator according to the fourteenth aspect, wherein the row forming step prepares a plate-shaped guide member having a thickness substantially equal to the opening width of the groove portion of the magnetic plate row. Then, a large number of the magnetic plates having cut-out recessed portions having the same shape cut into the same shape are laminated in a substantially thickness direction to form an unshaped magnetic plate row having the groove portions, and the unshaped magnetic plate row is formed. The step of aligning the magnetic plates by fitting the guide member into the groove portion and shaping the end face shape of the unshaped magnetic plate row is included.

【００１８】請求項１７は、上記請求項１４の円筒状ス
テータの製造方法において、前記列形成工程が、等しい
部位が等しい形状に切除された切り込み凹部を有する所
定枚数の前記磁性板を準備し、前記切り込み凹部の開口
幅にほぼ等しい厚さを有する板状の案内部材を準備し、
前記磁性板の前記切り込み凹部を前記案内部材に嵌めつ
つ前記磁性板を順次積層して前記磁性板列を形成する工
程を包含することを特徴としている。According to a seventeenth aspect of the present invention, in the method for manufacturing a cylindrical stator according to the fourteenth aspect, the row forming step prepares a predetermined number of the magnetic plates having cut-out concave portions in which equal portions are cut into the same shape, Prepare a plate-shaped guide member having a thickness substantially equal to the opening width of the cut recess,
The method further includes the step of forming the magnetic plate row by sequentially stacking the magnetic plates while fitting the cutout recesses of the magnetic plate into the guide member.

【００１９】請求項１８は、上記請求項１の円筒状ステ
ータの製造方法において、前記板片配置工程が、湾曲し
た内端部に隣接する長手方向中央部が長辺から幅方向へ
所定深さだけ切り込まれた切り込み凹部を有する等厚の
磁性板群を厚さ方向へ一列に配列して磁性板列を形成す
る列形成工程と、前記磁性板列を渦巻き状に配列する工
程とを備え、前記磁性板列を渦巻き状に配列する工程
が、部分円筒面状の案内面に向けて前記磁性板列をその
積層方向に付勢して前記磁性板列を前記案内面に押し付
け、前記案内面に沿って回動させて渦巻き状に展開する
工程を包含することを特徴としている。According to an eighteenth aspect of the present invention, in the method of manufacturing a cylindrical stator according to the first aspect, in the plate piece arranging step, the central portion in the longitudinal direction adjacent to the curved inner end portion has a predetermined depth in the width direction from the long side. A row forming step of forming magnetic plate rows by arranging magnetic plate groups of equal thickness having notched recesses in a row in the thickness direction, and a step of arranging the magnetic plate rows in a spiral shape The step of arranging the magnetic plate rows in a spiral shape includes urging the magnetic plate rows toward the partially cylindrical guide surface in the stacking direction to press the magnetic plate rows against the guide surface, It is characterized in that it includes a step of rotating along a plane and expanding in a spiral shape.

【００２０】請求項１９は、上記請求項１８の円筒状ス
テータの製造方法において、前記磁性板列を渦巻き状に
配列する工程が、部分円筒面状の案内面を有する部分円
筒壁と前記部分円筒面状の案内面の軸心に沿って立設さ
れた案内ピンとを有するピン付案内部と、部分円筒面状
の案内面を有する部分円筒壁を有して前記ピン付案内部
との間の距離を拡縮可能に前記ピン付案内部に対して相
対変位するピン無し案内部とを準備し、前記磁性板列の
列方向一端側の前記磁性板の前記内端部を前記ピン無し
案内部の前記案内面に押し付け、前記磁性板列の列方向
他端側の前記磁性板の前記内端部を前記案内ピンの外周
面に押し付け、前記両案内部を互いに接近させて前記磁
性板の前記内端部を前記磁性板列の列方向一端側から順
番に前記ピン無し案内部の前記案内面に沿って摺動させ
て渦巻き状に配列させ、前記磁性板列の列方向他端側の
前記磁性板の内端部を前記ピンを中心として前記案内面
の内部に渦巻き状に配列させる工程を包含することを特
徴としている。According to a nineteenth aspect of the present invention, in the method of manufacturing a cylindrical stator according to the eighteenth aspect, the step of arranging the magnetic plate rows in a spiral shape includes the step of forming a partial cylindrical wall having a partial cylindrical surface-shaped guide surface and the partial cylinder. Between a pin-equipped guide portion having a guide pin erected along the axis of the planar guide surface, and a partial cylindrical wall having a partially cylindrical surface-shaped guide surface, and between the pin-equipped guide portion. A pinless guide part that is relatively displaced with respect to the pinned guide part so that the distance can be expanded and contracted is prepared, and the inner end portion of the magnetic plate on one end side in the column direction of the magnetic plate row is connected to the pinless guide part. The magnetic plate is pressed against the guide surface, the inner end portion of the magnetic plate on the other end side in the row direction of the magnetic plate row is pressed against the outer peripheral surface of the guide pin, and the both guide portions are brought close to each other so that the inner portion of the magnetic plate Without the pin in order from the one end side in the row direction of the magnetic plate row The inner ends of the magnetic plates on the other end side of the magnetic plate row in the row direction are spirally formed inside the guide surface by sliding along the inner guide surface and arranged in a spiral shape. It is characterized by including the step of arranging the.

【００２１】請求項２０は、上記請求項１８の円筒状ス
テータの製造方法において、前記磁性板列を渦巻き状に
配列する工程が、部分円筒面状の案内面を有して互いに
対面する半円筒形状の一対の案内部を準備し、前記磁性
板列の列方向一端側の前記磁性板を一方の前記案内部の
前記案内面に押し付け、前記磁性板列の列方向他端側の
前記磁性板を他方の前記案内部に押し付け、前記両案内
部を互いに接近させて前記両案内面に沿って各前記磁性
板を摺動させて渦巻き状に配列させる工程を包含するこ
とを特徴としている。A twentieth aspect of the present invention is the method of manufacturing a cylindrical stator according to the eighteenth aspect, wherein the step of arranging the magnetic plate rows in a spiral shape is a semi-cylindrical surface having guide surfaces each having a partially cylindrical surface. A pair of shaped guide portions are prepared, the magnetic plate on one end side in the row direction of the magnetic plate row is pressed against the guide surface of one of the guide portions, and the magnetic plate on the other end side in the row direction of the magnetic plate row. Is pressed against the other guide portion, the guide portions are brought close to each other, and the magnetic plates are slid along the guide surfaces to be spirally arranged.

【００２２】請求項２１は、上記請求項１８の円筒状ス
テータの製造方法において、前記磁性板列を渦巻き状に
配列する工程が、円筒面状の案内面を有して自転可能な
案内部を準備し、前記磁性板列の列方向先端をなす前記
磁性板の外端を前記案内部の案内面に押し付け、前記案
内部を自転させつつ前記磁性板列を前記案内部内に押し
込むことにより前記案内面に沿って前記磁性板列の各前
記磁性板を先端側から順番に渦巻き状に配列させる工程
を包含することを特徴としている。According to a twenty-first aspect of the present invention, in the method of manufacturing a cylindrical stator according to the eighteenth aspect, the step of arranging the magnetic plate rows in a spiral shape includes a guide portion having a cylindrical guide surface and capable of rotating. The guide is prepared by pressing the outer end of the magnetic plate forming the tip of the magnetic plate row in the row direction against the guide surface of the guide portion, and pushing the magnetic plate row into the guide portion while rotating the guide portion. The method is characterized by including a step of sequentially arranging each of the magnetic plates of the magnetic plate row along the surface in a spiral shape from the tip end side.

【００２３】請求項２２は、上記請求項１の円筒状ステ
ータの製造方法において、前記板片配置工程が、湾曲し
た内端部を有する等厚の磁性板群を厚さ方向へ一列に配
列して磁性板列を形成する列形成工程と、前記磁性板列
を渦巻き状に配列する工程とを備え、前記磁性板列を渦
巻き状に配列する工程が、入口が前記磁性板列の渦巻き
体形成後の軸方向と直角な端面の形状に略一致する形状
を有するとともに出口が円形に形成され前記入口から前
記出口へ連続的に開口形状が変化する案内面をもつ案内
筒を準備し、前記磁性板列を前記入口から前記出口へ挿
通させて前記磁性板列の各前記磁性板を徐々に渦巻き状
に配列させる工程を包含することを特徴としている。A twenty-second aspect of the present invention is the method of manufacturing a cylindrical stator according to the first aspect, wherein the plate piece arranging step arranges magnetic plate groups of equal thickness having curved inner ends in a row in the thickness direction. Forming a magnetic plate row, and a step of arranging the magnetic plate row in a spiral shape, wherein the step of arranging the magnetic plate row in a spiral shape forms a spiral body of which the inlet is the magnetic plate row. A guide cylinder having a shape that substantially matches the shape of the end surface perpendicular to the rear axial direction and a guide surface having a circular outlet and a continuously changing opening shape from the inlet to the outlet is prepared. The method is characterized by including a step of inserting a plate row from the inlet to the outlet and gradually arranging the magnetic plates of the magnetic plate row in a spiral shape.

【００２４】請求項２３は、上記請求項１の円筒状ステ
ータの製造方法において、前記板片配置工程が、前記磁
性板の外端部を幅方向に挿入可能な多数の位置決め溝が
内周面に略放射状に形成された案内筒を準備し、前記磁
性板を個別に前記案内筒の軸方向へ移動させて前記磁性
板の外端部を前記位置決め溝に一個づつ挿入して前記各
磁性板を渦巻き状に配列する工程を包含することを特徴
としている。A twenty-third aspect of the present invention is the method of manufacturing a cylindrical stator according to the first aspect, wherein in the plate piece arranging step, a large number of positioning grooves into which the outer ends of the magnetic plates can be inserted in the width direction are formed on the inner peripheral surface. A guide tube formed in a substantially radial shape is prepared, and the magnetic plates are individually moved in the axial direction of the guide tube to insert the outer end portions of the magnetic plates into the positioning grooves one by one, and the magnetic plates are inserted. It is characterized in that it includes the step of arranging in a spiral shape.

【００２５】[0025]

【作用及び発明の効果】請求項１、２による本発明の円
筒状ステ−タの製造方法では、各磁性板をまず渦巻き状
に配置し、次に、押圧部により各磁性板の外端を縮径方
向へ押圧しつつ各磁性板の少なくとも内端部を押圧部に
対して渦巻き方向へ相対回転させる。この場合、各磁性
板の外端すなわち押圧部と接する部位は押圧部に対し相
対静止していてもよく、相対回動してもよい。このよう
にすれば、簡単かつ仕上がり良好に上記渦巻き状装形式
の円筒状ステ−タを作製することができ、生産性に優れ
たものとなる。すなわち、渦巻き状に並べられた各磁性
板を縮径方向に押圧すると、この押圧力から各磁性板の
長手方向への圧縮分力が生じる。もし各磁性板の内端が
変位不能となっているものとすれば、この圧縮分力によ
り磁性板が不所望な方向に歪曲される可能性が生じてし
まう。この発明によれば、各磁性板の少なくとも内端部
が押圧部に対し渦巻き方向に相対回転可能であるため
に、このような圧縮分力に対し各磁性板の内端部が渦巻
き方向に逃げることができ、これにより磁性板が不所望
な方向に歪曲されるのを防止する。なお、上記した各磁
性板の内端部が渦巻き方向へ逃げることにより、各磁性
板の内端を縮径することができ、押圧部による押圧前の
各磁性板の渦巻き状配置において、各磁性板の内端を楽
に円周状に並べることができる。In the method for manufacturing a cylindrical stator of the present invention according to claims 1 and 2, the magnetic plates are first arranged in a spiral shape, and then the outer end of each magnetic plate is pressed by the pressing portion. While pressing in the radial direction, at least the inner end of each magnetic plate is rotated in the spiral direction relative to the pressing portion. In this case, the outer end of each magnetic plate, that is, the portion contacting the pressing portion may be stationary relative to the pressing portion or may be rotated relative to the pressing portion. In this way, the spirally mounted cylindrical stator can be manufactured easily and with good finish, and the productivity is excellent. That is, when the magnetic plates arranged in a spiral shape are pressed in the radial contraction direction, a compressive component force in the longitudinal direction of each magnetic plate is generated from this pressing force. If the inner end of each magnetic plate is not displaceable, the compression component may cause the magnetic plate to be distorted in an undesired direction. According to the present invention, at least the inner end portion of each magnetic plate is rotatable relative to the pressing portion in the spiral direction, so that the inner end portion of each magnetic plate escapes in the spiral direction against such a compression component force. This prevents the magnetic plate from being distorted in an undesired direction. The inner end of each magnetic plate can be reduced in diameter in the spiral direction by allowing the inner end of each magnetic plate to escape in the spiral direction. The inner edges of the plates can be easily arranged in a circle.

【００２６】請求項３による本発明の円筒状ステ−タの
製造方法は、請求項１の製造方法の実施に当たって、各
磁性板を予め長手方向で一方向に連続的に湾曲すると共
に、その曲率が内端側において徐々に小さくなるように
曲成しておく。このようにすれば、各磁性板の内端を楽
に渦巻き方向の内方へ巻き込ませることができる。請求
項４による円筒状ステ−タの製造方法では、請求項３の
実施に当たって、各磁性板を回転可能な回転テーブル上
に載置する。このようにすれば、固定テーブルの場合に
比べて、押圧部により各磁性板を縮径方向に押圧する場
合の分力により回転テーブルが回転して、各磁性板の渦
巻き方向の内方への巻き込みを容易とすることができ、
上記した各磁性板の不所望な歪曲を防止することができ
る。In the method for manufacturing a cylindrical stator of the present invention according to claim 3, in carrying out the manufacturing method according to claim 1, each magnetic plate is previously curved continuously in one direction in the longitudinal direction, and its curvature is Is bent so that it becomes gradually smaller on the inner end side. With this configuration, the inner end of each magnetic plate can be easily wound inward in the spiral direction. In the method of manufacturing a cylindrical stator according to a fourth aspect of the present invention, in implementing the third aspect, each magnetic plate is placed on a rotatable rotary table. With this configuration, as compared with the case of the fixed table, the rotary table is rotated by the component force when the magnetic plates are pressed in the diameter reducing direction by the pressing portion, so that the magnetic plates move inward in the spiral direction. It can be easily involved,
It is possible to prevent the above-mentioned undesired distortion of each magnetic plate.

【００２７】好適な態様において回転テーブルを回転さ
せると、各磁性板の渦巻き方向の内方への巻き込みを促
進でき、更に各磁性板の外端を順次に押圧できるので、
更に好都合である。すなわち、各磁性板の外端全てを均
等に縮径方向に押圧する必要があるが、各磁性板の外端
全てを同時に縮径方向に押圧する押圧部を設計すること
は簡単ではない。各磁性板の外端を適数個の押圧部に対
して相対回転させれば、各磁性板の外端全てを同時に縮
径方向に押圧する必要はなく、押圧部は各磁性板を順次
に押圧すればよいので、押圧部の設計が容易となる。When the rotary table is rotated in a preferred mode, it is possible to promote the winding of each magnetic plate inward in the spiral direction, and further to press the outer end of each magnetic plate sequentially.
It is even more convenient. That is, it is necessary to uniformly press all the outer ends of each magnetic plate in the diameter reducing direction, but it is not easy to design a pressing portion that simultaneously presses all the outer ends of each magnetic plate in the diameter reducing direction. If the outer end of each magnetic plate is rotated relative to an appropriate number of pressing parts, it is not necessary to press all the outer ends of each magnetic plate in the radial direction at the same time, and the pressing part sequentially presses each magnetic plate. Since it suffices to press, the design of the pressing portion becomes easy.

【００２８】請求項５による円筒状ステ−タの製造方法
によれば、内端部が湾曲された等厚の磁性板群を厚さ方
向に一列に配列してなる磁性板列を準備し、該磁性板列
の列方向先端をなす請求磁性板の内端部の凸面を円筒状
の案内筒の内面に押しつけつつ、前記磁性板列を案内筒
の内部へ順次押し込むことにより、各磁性板の内端部を
案内筒の内面に沿って摺動させ、渦巻き状に配列する。According to the method for manufacturing a cylindrical stator according to the fifth aspect, a magnetic plate array is prepared in which magnetic plate groups of equal thickness having curved inner ends are arranged in a row in the thickness direction, While pressing the convex surface of the inner end portion of the claimed magnetic plate, which is the tip in the row direction of the magnetic plate row, against the inner surface of the cylindrical guide tube, the magnetic plate row is sequentially pushed into the inside of the guide tube, thereby The inner end is slid along the inner surface of the guide tube and arranged in a spiral shape.

【００２９】このようにすれば、予め一列にならべた磁
性板列を押し込むだけで自動的にそれらを渦巻き配列さ
せることができ、渦巻き配列を極めて容易に効率よく実
現できるため、特に生産性の優れたものとなる。請求項
６による円筒状ステ−タの製造方法によれば、請求項５
に記載の製造の実施に当たって、磁性板列の列方向基端
をなす磁性板の内端部の凹面をピンの外周面に押し付け
つつ、ピンを磁性板列の略厚さ方向へ向けて付勢する。
このようにすると、磁性板列の列方向基端側の各磁性板
の外端部をピンを中心として略放射方向に配列すること
ができ、請求項５に記載された方法における渦巻き配列
工程の最終部分を容易に実施でき、生産性に一段と優れ
たものとすることができる。By doing so, the magnetic plate rows arranged in advance in one row can be automatically arranged in a spiral arrangement, and the spiral arrangement can be realized very easily and efficiently, so that the productivity is particularly excellent. It becomes a thing. According to the method of manufacturing a cylindrical stator according to claim 6,
In carrying out the manufacturing described in (1), while pressing the concave surface of the inner end portion of the magnetic plate forming the row-direction base end of the magnetic plate row against the outer peripheral surface of the pin, the pin is urged in the substantially thickness direction of the magnetic plate row. To do.
With this configuration, the outer ends of the magnetic plates on the base end side of the magnetic plate row in the row direction can be arranged substantially in the radial direction around the pin, and the spiral arrangement step in the method according to claim 5 can be performed. The final part can be easily implemented, and the productivity can be further improved.

【００３０】請求項７による円筒状ステータの製造方法
によれば、各磁性板の長辺の中央部に幅方向へ所定深さ
だけ切り込まれた切り込み凹部が形成されている磁性板
列がテーブルの載置面に略厚さ方向へ摺動自在に載置さ
れる。そして、磁性板列を構成する各磁性板の外端は載
置面上にて案内面沿って一列に揃えられる。前記案内面
を備えた案内筒は、円筒面の一部を前記載置面側の開口
端の所定位置から軸方向へ切り欠いて形成した挿入口を
有している。磁性板列を押し込むメカニズムは、磁性板
の湾曲した内端部を案内筒の方向へ付勢して、各磁性板
列の内端部だけ磁性板列の先端部から順番にこの挿入口
を通じ、案内筒の内部へ順次押し込むものである。この
ようにすると、各磁性板の内端部は案内筒の内周面に沿
って摺動させられ、各磁性板は、渦巻き状に配列され
る。従って、このような構成とすることで請求項５に記
載した円筒状ステ−タの製造方法を容易に実現できる生
産性の優れた装置として提供できる。According to the method of manufacturing a cylindrical stator according to a seventh aspect, a magnetic plate row in which a notch recessed by a predetermined depth in the width direction is formed at the center of the long side of each magnetic plate is a table. It is mounted on the mounting surface of the slidably in the thickness direction. The outer ends of the magnetic plates forming the magnetic plate row are aligned in a row along the guide surface on the mounting surface. The guide cylinder having the guide surface has an insertion opening formed by cutting out a part of the cylindrical surface in the axial direction from a predetermined position of the opening end on the mounting surface side. The mechanism of pushing the magnetic plate row is to bias the curved inner end of the magnetic plate toward the guide tube, and only the inner end of each magnetic plate row is sequentially inserted from the tip of the magnetic plate row through this insertion port. It is sequentially pushed into the guide tube. With this configuration, the inner ends of the magnetic plates are slid along the inner peripheral surface of the guide cylinder, and the magnetic plates are arranged in a spiral shape. Therefore, with such a configuration, it is possible to provide an apparatus with excellent productivity that can easily realize the method for manufacturing a cylindrical stator according to the fifth aspect.

【００３１】請求項８による円筒状ステータの製造方法
によれば、前記請求項７記載の構成をさらに一層優れた
ものにできる。即ち、磁性板列押し込みのメカニズム
が、載置面に対して昇降可能なピンと、ピンを昇降する
ピン昇降機構と、ピンを磁性板列の列方向基端をなす磁
性板の内端部の凹面に押しつけるピン押し込み機構と、
磁性板列の列方向基端側の磁性板の放射状の外端部を載
置面に沿って付勢するストッパと、ストッパを案内筒の
方向へ付勢して各磁性板の内端部を磁性板列の先端部か
ら順番に挿入口を通じて案内筒の内部へ順次押し込むス
トッパ押し込み機構とを備えたことで、ピン押し込み機
構によりピンを付勢すると、磁性板列の基端側の複数の
磁性板の外端部がピンを中心として略放射方向に配列さ
れる作用が高められる。According to the method of manufacturing a cylindrical stator according to claim 8, the structure according to claim 7 can be further improved. That is, the mechanism for pushing the magnetic plate row includes a pin that can be raised and lowered with respect to the mounting surface, a pin lifting mechanism that raises and lowers the pin, and a concave surface of the inner end of the magnetic plate that forms the pin in the row direction of the magnetic plate row. With a pin pushing mechanism that presses against
A stopper for urging the radial outer end of the magnetic plate on the base end side of the magnetic plate row along the mounting surface, and an inner end of each magnetic plate by urging the stopper toward the guide tube. By providing a stopper pushing mechanism that sequentially pushes into the inside of the guide tube from the front end of the magnetic plate row through the insertion port, when the pin is biased by the pin pushing mechanism, a plurality of magnetic members on the base end side of the magnetic plate row are provided. The action in which the outer ends of the plates are arranged substantially in the radial direction around the pins is enhanced.

【００３２】また、ストッパ押し込み機構により、スト
ッパを付勢すると、各磁性板の内端部だけが磁性板列の
列方向先端側から順番に案内筒の挿入口を通じて案内筒
の内部へ順次押し込まれ、その結果、各磁性板の内端部
は、案内筒の内周面に沿って摺動して渦巻き状に配列さ
せられる作用をさらに強められる。従って、請求項８に
記載した構成とすることで、特に請求項６及び請求項７
に記載した円筒状ステータの製造方法を容易に実現で
き、生産性の優れた円筒状ステータの製造方法として提
供することが可能である。When the stopper is pushed by the stopper pushing mechanism, only the inner ends of the magnetic plates are sequentially pushed into the inside of the guide tube through the insertion opening of the guide tube from the leading end side in the row direction of the magnetic plate row. As a result, the action of the inner ends of the magnetic plates sliding along the inner peripheral surface of the guide cylinder and being arranged in a spiral shape is further enhanced. Therefore, by adopting the configuration described in claim 8, in particular, claim 6 and claim 7
It is possible to easily realize the method for manufacturing a cylindrical stator described in 1 above, and it is possible to provide a method for manufacturing a cylindrical stator having excellent productivity.

【００３３】請求項９による円筒状ステータの製造方法
によれば、請求項１記載の製造方法において更に、磁性
板群を渦巻き状に配列してなる渦巻き体を円錐内周面を
有するシリンダ内へ軸方向小径向きに押し込むことによ
り渦巻き体を縮径させる作用が生じる。このため、渦巻
き体の外周面全周を求心方向に押圧することが容易にな
される。According to the manufacturing method of the cylindrical stator according to claim 9, in the manufacturing method according to claim 1, the spiral body formed by arranging the magnetic plate groups in a spiral shape is introduced into the cylinder having the conical inner peripheral surface. By pushing in the axially small diameter direction, the action of reducing the diameter of the spiral body occurs. Therefore, it is easy to press the entire outer peripheral surface of the spiral body in the centripetal direction.

【００３４】請求項１０による円筒状ステータの製造方
法によれば、請求項９記載の製造方法において更に、シ
リンダの小径開口に近接してシリンダと同軸に受け輪を
配置し、小径開口から縮径されて押し出される渦巻き体
がそのまま受け輪に嵌入される作用を付加でき、縮径装
置の構成及び作動を複雑化することなく渦巻き体を受け
輪に容易に嵌め込むことができ、これにより優れた生産
性を有した効果を奏する円筒状ステータの製造方法を実
現できる。According to the manufacturing method of the cylindrical stator according to claim 10, in the manufacturing method according to claim 9, the receiving ring is arranged coaxially with the cylinder in the vicinity of the small diameter opening, and the diameter is reduced from the small diameter opening. The spiral body pushed out and pushed out can be added to the receiving ring as it is, and the spiral body can be easily fitted into the receiving ring without complicating the structure and operation of the diameter reducing device. It is possible to realize a method of manufacturing a cylindrical stator having an effect with productivity.

【００３５】請求項１１による円筒状ステータの製造方
法によれば、請求項９記載の製造方法を容易に実現する
ことができる。具体的に言えば、円錐内周面を有するシ
リンダ内の渦巻き体の端面を付勢して、渦巻き体を小径
方向へ押し込むロッドをシリンダの軸心に沿ってリニア
アクチュエ−タで進退させることによって、容易に縮径
を行うことができ、生産性の優れた円筒状ステータの製
造方法が実現される。According to the manufacturing method of the cylindrical stator according to the eleventh aspect, the manufacturing method according to the ninth aspect can be easily realized. Specifically, by energizing the end face of the spiral body in the cylinder having the inner peripheral surface of the cone, the rod for pushing the spiral body in the small diameter direction is advanced and retracted by the linear actuator along the axis of the cylinder. Thus, the method for manufacturing a cylindrical stator, which can be easily reduced in diameter and has excellent productivity, is realized.

【００３６】請求項１２による円筒状ステータの製造方
法によれば、上記請求項１１の円筒状ステータの製造方
法において更に、テーパを有するシリンダ中に渦巻き体
を挿通させる際に、渦巻き体の両端面を押しロッド及び
受けロッドの両先端面で挟持しつつそれを行う。このよ
うにすれば、渦巻き体の形状、姿勢を変化させることな
く縮径を実現することができる。According to the method for manufacturing a cylindrical stator according to claim 12, in the method for manufacturing a cylindrical stator according to claim 11, both end faces of the spiral body are further inserted when the spiral body is inserted into the tapered cylinder. It is done while being clamped by the tip surfaces of both the pushing rod and the receiving rod. By doing so, the diameter reduction can be realized without changing the shape and posture of the spiral body.

【００３７】請求項１３による円筒状ステータの製造方
法によれば、請求項１２の円筒状ステータの製造方法に
おいて更に、渦巻き体をシリンダに挿入するに際し、挿
入直前の渦巻き体の外周面を案内手段の案内面でガイド
しつつそれを行う。このようにすれば、シリンダへの挿
入開始時に渦巻き体に生じる反力による渦巻き体の形
状、姿勢の変化を抑止することができる。According to the method for manufacturing a cylindrical stator according to claim 13, in the method for manufacturing a cylindrical stator according to claim 12, when the spiral body is inserted into the cylinder, the outer peripheral surface of the spiral body immediately before the insertion is guided. Do it while guiding on the guideway. With this configuration, it is possible to suppress the change in the shape and the posture of the spiral body due to the reaction force generated in the spiral body when the insertion into the cylinder is started.

【００３８】請求項１４による円筒状ステータの製造方
法によれば、請求項１の円筒状ステータの製造方法にお
いて更に、磁性板列の複数の面を理想形状の磁性板列の
前記面の位置関係に等しい位置関係を有する複数の案内
面に当接させて各磁性板を整列させるので、磁性板列の
端面を正確かつ簡単にに揃えることができる。請求項１
５による円筒状ステータの製造方法によれば、請求項１
４の円筒状ステータの製造方法において更に、予め粗積
層された磁性板列を磁性板列の理想形状にほぼ一致する
複数の面を有する整形穴に押し込んで整形する。これに
より磁性板列の端面を正確かつ簡単に揃えることができ
る。According to the method for manufacturing a cylindrical stator according to claim 14, in the method for manufacturing a cylindrical stator according to claim 1, further, a plurality of surfaces of the magnetic plate array are arranged in a positional relationship between the surfaces of the ideal magnetic plate array. Since the magnetic plates are aligned by being brought into contact with a plurality of guide surfaces having the same positional relationship as above, the end faces of the magnetic plate row can be aligned accurately and easily. Claim 1
According to the method for manufacturing a cylindrical stator according to claim 5,
In the method of manufacturing a cylindrical stator according to No. 4, further, the magnetic plate rows roughly preliminarily laminated are pushed into shaping holes having a plurality of surfaces that substantially match the ideal shape of the magnetic plate rows to be shaped. Thereby, the end faces of the magnetic plate rows can be aligned accurately and easily.

【００３９】請求項１６による円筒状ステータの製造方
法によれば、請求項１４の円筒状ステータの製造方法に
おいて更に、各磁性板に等位置に等形の切り込み凹部
（例えばコイル収容溝）を形成しておき、磁性板列のこ
の切り込み凹部からなる溝部の開口幅（磁性板の厚さ方
向と直角の方向）とほぼ等しい厚さの板状の案内部材を
準備し、この案内部材に未整形の磁性板列の溝部を嵌め
込んで整形する。これにより磁性板列の端面を正確かつ
簡単に揃えることができる。もちろんこの状態で磁性板
列を厚さ縮小方向に付勢することもできる。According to the method for manufacturing a cylindrical stator according to claim 16, in the method for manufacturing a cylindrical stator according to claim 14, further, equal recesses (for example, coil accommodating grooves) are formed at equal positions in each magnetic plate. In advance, a plate-shaped guide member having a thickness substantially equal to the opening width (direction perpendicular to the thickness direction of the magnetic plate) of the groove formed by the cut-out concave portion of the magnetic plate row is prepared, and the guide member is not shaped. The groove part of the magnetic plate row of is fitted and shaped. Thereby, the end faces of the magnetic plate rows can be aligned accurately and easily. Of course, in this state, the magnetic plate array can be urged in the thickness reducing direction.

【００４０】請求項１７による円筒状ステータの製造方
法によれば、請求項１４の円筒状ステータの製造方法に
おいて更に、各磁性板に等位置に等形の切り込み凹部
（例えばコイル収容溝）を形成しておき、この切り込み
凹部の開口幅（磁性板の厚さ方向と直角の方向）とほぼ
等しい厚さの板状の案内部材に各磁性板の切り込み凹部
を順番に嵌めつつ磁性板を積層する。これにより磁性板
列の端面を正確かつ簡単に揃えることができる。もちろ
んこの状態で磁性板列を厚さ縮小方向に付勢することも
できる。According to the method for producing a cylindrical stator according to claim 17, in the method for producing a cylindrical stator according to claim 14, further, equi-position cut recesses (for example, coil accommodating grooves) are formed at equal positions on each magnetic plate. Incidentally, the magnetic plates are laminated while the cut-out recesses of the magnetic plates are fitted in turn to a plate-shaped guide member having a thickness substantially equal to the opening width of the cut-out recesses (direction perpendicular to the thickness direction of the magnetic plate). . Thereby, the end faces of the magnetic plate rows can be aligned accurately and easily. Of course, in this state, the magnetic plate array can be urged in the thickness reducing direction.

【００４１】請求項１８による円筒状ステータの製造方
法によれば、部分円筒面状の案内面へ向けて磁性板列を
その積層方向に付勢して磁性板列を案内面に押し付け、
案内面に沿って回動させて渦巻き状に展開するので、簡
単な工程により渦巻き体を形成することができる。請求
項１９による円筒状ステータの製造方法によれば、部分
円筒面状の案内面と案内ピンとを有するピン付案内部
と、部分円筒面状の案内面を有するピン無し案内部とで
磁性板列の両端を圧縮し、これにより、磁性板の内端部
（切り込み凹部より渦巻き体形成時に内径側となる部
位）を磁性板列の先端側から順番にピン無し案内筒の案
内面に沿って摺動させて渦巻き状に配列し、また、磁性
板列の内端部をピンを中心として略放射方向に配列さ
せ、最終的に各磁性板をリング状に（渦巻き状に）に配
列する。このようにすれば、複雑な渦巻き体形成作業を
簡単な工程により実現することができる。According to the method of manufacturing a cylindrical stator according to the eighteenth aspect of the invention, the magnetic plate row is urged in the stacking direction toward the guide surface of the partial cylindrical surface, and the magnetic plate row is pressed against the guide surface.
Since it is rotated along the guide surface and developed in a spiral shape, the spiral body can be formed by a simple process. According to the method of manufacturing a cylindrical stator according to claim 19, the magnetic plate array includes the pin-equipped guide portion having the guide surface having the partial cylindrical surface shape and the guide pin, and the pinless guide portion having the guide surface having the partial cylindrical surface shape. Both ends of the magnetic plate are compressed, so that the inner end of the magnetic plate (the part that becomes the inner diameter side when the spiral body is formed from the cut recess) is sequentially slid along the guide surface of the pinless guide tube from the tip side of the magnetic plate row. The magnetic plates are moved and arranged in a spiral shape, and the inner ends of the magnetic plate rows are arranged in a substantially radial direction with the pin as the center, and finally the magnetic plates are arranged in a ring shape (in a spiral shape). By doing so, a complicated spiral body forming operation can be realized by a simple process.

【００４２】請求項２０による円筒状ステータの製造方
法によれば、請求項１９の渦巻き体形成工程においてピ
ンが省略される。そして、積層方向に圧縮される磁性板
列の外端部（渦巻き体形成後、径外側の部分）は両案内
部の案内面に沿って摺動し、これにより請求項１９と同
じく渦巻き体が形成される。このようにすれば、複雑な
渦巻き体形成作業を簡単な工程により実現することがで
きる。According to the manufacturing method of the cylindrical stator according to claim 20, the pin is omitted in the spiral body forming step according to claim 19. The outer ends of the magnetic plate rows that are compressed in the stacking direction (the radially outer portions after forming the spiral body) slide along the guide surfaces of both guide portions, whereby the spiral body is formed in the same manner as in claim 19. It is formed. By doing so, a complicated spiral body forming operation can be realized by a simple process.

【００４３】請求項２１による円筒状ステータの製造方
法によれば、請求項１８の円筒状ステータの製造方法に
おいて更に、円筒面状の案内面を有して自転可能な案内
部を準備し、磁性板列の外端部を案内面に押し付けつつ
案内部を自転させて案内面に沿って各前記磁性板を渦巻
き状に配列させる。このようにすれば、複雑な渦巻き体
形成作業を簡単な工程により実現することができる。According to the method for producing a cylindrical stator according to claim 21, in the method for producing a cylindrical stator according to claim 18, a guide portion having a cylindrical guide surface and capable of rotating is prepared, and the magnetic portion is magnetized. While pressing the outer end portion of the plate row against the guide surface, the guide portion is rotated and the magnetic plates are spirally arranged along the guide surface. By doing so, a complicated spiral body forming operation can be realized by a simple process.

【００４４】請求項２２による円筒状ステータの製造方
法によれば、請求項１の円筒状ステータの製造方法にお
いて更に、磁性板を予め積層して磁性板列を形成し（列
形成工程）、この磁性板列を渦巻き状に配列して渦巻き
体とし（渦巻き体形成工程）、この渦巻き体を縮径する
（縮径工程）。特に渦巻き体形成工程では、入口開口が
積層済の磁性板列の幅方向と直角な端面の形状と一致す
る形状を有し、出口開口が円形とされ、入口から出口へ
連続的に開口形状が変化する案内面をもつ案内筒を準備
する。そして、磁性板列をその幅方向へ押し込んで磁性
板列の各磁性板を徐々に渦巻き状に配列させる。According to the method for producing a cylindrical stator according to claim 22, in the method for producing a cylindrical stator according to claim 1, magnetic plates are preliminarily laminated to form a magnetic plate row (row forming step). The magnetic plate rows are arranged in a spiral shape to form a spiral body (spiral body forming step), and the spiral body is reduced in diameter (diameter reduction step). In particular, in the spiral body forming step, the inlet opening has a shape that matches the shape of the end surface of the stacked magnetic plate array at right angles to the width direction, the outlet opening is circular, and the shape of the opening is continuous from the inlet to the outlet. Prepare a guide tube with a changing guide surface. Then, the magnetic plate array is pushed in its width direction to gradually arrange the magnetic plates of the magnetic plate array in a spiral shape.

【００４５】このようにすれば、複雑な渦巻き体形成作
業を簡単な工程により実現することができる。請求項２
３による円筒状ステータの製造方法によれば、請求項１
の円筒状ステータの製造方法において更に、磁性板の外
端部を幅方向に挿入可能な多数の位置決め溝が内周面に
略放射状に形成された案内筒を準備し、各磁性板を個別
に案内筒の軸方向へ移動させて磁性板の外端部を位置決
め溝に一個づつ挿入して各磁性板を渦巻き状に配列す
る。By doing so, a complicated spiral body forming work can be realized by a simple process. Claim 2
According to the method for manufacturing a cylindrical stator according to claim 3,
In the method for manufacturing a cylindrical stator, further, a guide tube is prepared in which a large number of positioning grooves into which the outer ends of the magnetic plates can be inserted in the width direction are formed substantially radially on the inner peripheral surface, and each magnetic plate is individually The guide plates are moved in the axial direction to insert the outer ends of the magnetic plates into the positioning grooves one by one, and the magnetic plates are arranged in a spiral shape.

【００４６】このようにすれば、複雑な渦巻き体形成作
業を簡単な工程により実現することができる。By doing so, a complicated spiral body forming work can be realized by a simple process.

【００４７】[0047]

【実施例】【Example】

（実施例１）以下、本発明の第１実施例について詳細を
説明する。図１は、本発明で作製された渦巻き状巻装形
式の円筒状ステータを採用するソレノイドバルブについ
て要部を記した断面図である。このソレノイドバルブの
磁気回路は、高透磁性板を有する円筒状ステータ（ヨ−
ク）１００と、その下端面にギャップｇを介して対向す
る高透磁性の可動円盤１０とからなる。(Embodiment 1) Hereinafter, the first embodiment of the present invention will be described in detail. FIG. 1 is a cross-sectional view showing a main part of a solenoid valve that employs a spirally wound cylindrical stator manufactured according to the present invention. The magnetic circuit of this solenoid valve is a cylindrical stator (yaw) having a high magnetic permeability plate.
) 100 and a highly magnetically permeable movable disk 10 that faces the lower end surface of the disk 100 via a gap g.

【００４８】円筒状ステータ１００の径方向中央部には
下端面を凹設して、円筒状のスプリング収容室Ｓ１及び
リング状のコイル室Ｓ２が形成されている。スプリング
収容室Ｓ１には非磁性棒からなるプランジャ１１の上部
が送入されている。プランジャ１１は可動円盤１０の中
央孔に圧入されており、プランジャ１１の下部はハウジ
ング１２の軸孔に摺動自在に保持されている。プランジ
ャ１１の下端部（図示せず）には弁体（図示せず）が固
定されており、この弁体の上下動により弁孔（図示せ
ず）が開閉される。１３はコイルスプリングであり、可
動円盤１０及びプランジャ１２を下方に付勢している。
１４はプランジャ１３の摺動に伴うスプリング収容室Ｓ
１の容積変化に対応してスプリング収容室Ｓ１内と外部
との間の液体出入りを行うための連通孔である。コイル
室Ｓ２には励磁コイル１５が収容されている。A lower end surface is recessed in the radial center of the cylindrical stator 100 to form a cylindrical spring accommodating chamber S1 and a ring-shaped coil chamber S2. The upper part of the plunger 11 made of a non-magnetic rod is fed into the spring accommodating chamber S1. The plunger 11 is press-fitted into the central hole of the movable disk 10, and the lower part of the plunger 11 is slidably held in the shaft hole of the housing 12. A valve body (not shown) is fixed to a lower end portion (not shown) of the plunger 11, and a valve hole (not shown) is opened and closed by the vertical movement of the valve body. A coil spring 13 urges the movable disk 10 and the plunger 12 downward.
Reference numeral 14 denotes a spring accommodating chamber S accompanying sliding of the plunger 13.
1 is a communication hole for allowing liquid to flow in and out between the inside of the spring accommodating chamber S1 and the outside in accordance with the change in the volume of No. 1. The exciting coil 15 is housed in the coil chamber S2.

【００４９】励磁コイル１５に通電すると、円筒状ステ
ータ１００の下端面が可動円盤１０を吸引し、それによ
りプランジャ１１がコイルスプリング１３を圧縮して上
方に変位する。磁束は励磁コイル１５を禍根で形成さ
れ、重要な点は磁束が径方向及び軸方向に形成されるこ
とである。このようなソレノイドバルブを例えば所定デ
ューティ比でパルス通電する場合、渦電流が増大する。
したがって、磁束通過を妨げることなく渦電流を低減す
るには電磁鋼板を円筒状ステータ１００の周方向に積層
することが必要となる。When the exciting coil 15 is energized, the lower end surface of the cylindrical stator 100 attracts the movable disk 10, whereby the plunger 11 compresses the coil spring 13 and displaces it upward. The magnetic flux is formed by the root of the exciting coil 15, and the important point is that the magnetic flux is formed in the radial direction and the axial direction. When such a solenoid valve is pulsed at a predetermined duty ratio, eddy current increases.
Therefore, in order to reduce the eddy current without hindering the passage of the magnetic flux, it is necessary to stack the electromagnetic steel sheets in the circumferential direction of the cylindrical stator 100.

【００５０】なお、上記した如く電磁鋼板を周方向に積
層して低渦電流損の磁気回路を構成することは、他の形
式のソレノイドバルブ、電磁石、特殊な回転電機のステ
ータ又はロータ及びトランスなどでも重要であり、以下
に述べる本実施例の製造方法及び製造装置は、それらに
も適用することができるものである。次に、円筒状ステ
ータ１００を図２を参照して説明する。It should be noted that, as described above, the electromagnetic circuits are laminated in the circumferential direction to form a magnetic circuit having a low eddy current loss, so that other types of solenoid valves, electromagnets, stators or rotors of special rotating electrical machines, transformers, etc. However, it is important, and the manufacturing method and manufacturing apparatus of this embodiment described below can be applied to them. Next, the cylindrical stator 100 will be described with reference to FIG.

【００５１】円筒状ステータ１００は、円筒形状をな
し、上述のように円筒状のスプリング収容室Ｓ１及びリ
ング状のコイル室Ｓ２を有する。円筒状ステータ１００
は多数の電磁鋼板２００（図３参照）を渦巻き状に積層
して形成され、各電磁鋼板（以下、磁性板ともいう）２
００にはスプリング収容室Ｓ１及びリング状のコイル室
Ｓ２を形成するための切り込み凹部が予め形成されてい
る。The cylindrical stator 100 has a cylindrical shape and has the cylindrical spring accommodating chamber S1 and the ring-shaped coil chamber S2 as described above. Cylindrical stator 100
Is formed by stacking a large number of electromagnetic steel plates 200 (see FIG. 3) in a spiral shape, and each electromagnetic steel plate (hereinafter, also referred to as a magnetic plate) 2
A notch concave portion for forming the spring accommodating chamber S1 and the ring-shaped coil chamber S2 is previously formed at 00.

【００５２】以下、この渦巻き状巻装形式の円筒状ステ
ータ１００の製造方法の基本部分を、図２〜図４を参照
して説明する。まず、上記切り込み凹部が形成された各
磁性板２００をプレス加工にて図３及び図４にしめす
「略放物線形状」に湾曲させる。ここでいう「略放物線
形状」とは、一方向に連続的に湾曲するとともにその曲
率が外端面において徐々に小さくなっている形状であ
り、渦巻き形を含む形状である。The basic part of the method for manufacturing the spirally wound cylindrical stator 100 will be described below with reference to FIGS. First, each magnetic plate 200 in which the above-described cutout recesses are formed is curved by press working into the “substantially parabolic shape” shown in FIGS. 3 and 4. The "substantially parabolic shape" referred to here is a shape which is continuously curved in one direction and whose curvature is gradually reduced on the outer end surface, and includes a spiral shape.

【００５３】ただし、上記湾曲は各磁性板２００の主に
内端部に設ければよく、外端部は平板のままとしたほう
がよい。このような湾曲は後述する縮径工程実施以前に
各磁性板２００の内端をできるだけ小さい円周上に配置
するために行うものである。次に、各磁性板２００を図
２に示すように渦巻き状に配置する（板片配置工程）。
この時、各磁性板２００の内端は径方向等位置すなわち
同一円周上に位置するように並べ渦巻き状に並べる。However, the above-mentioned curve may be provided mainly at the inner end of each magnetic plate 200, and the outer end should be flat. Such a curve is performed in order to arrange the inner ends of the magnetic plates 200 on a circle as small as possible before performing the diameter reduction process described later. Next, the magnetic plates 200 are spirally arranged as shown in FIG. 2 (plate piece arrangement step).
At this time, the inner ends of the magnetic plates 200 are arranged in a spiral shape so as to be located at equal positions in the radial direction, that is, on the same circumference.

【００５４】次に、各磁性板２００の外端を後述する押
圧部により縮径方向へ押圧するとともに各磁性板２００
を上記押圧部に対して図４では時計回り（渦巻き方向）
に相対回転する（縮径工程）。これにより各磁性板２０
０が渦巻き状に巻装される（図２参照）。ここでいう縮
径方向とは求心方向を言うが、例えば＋／−１５度程
度、押圧方向が求心方向からずれている場合も含む。Next, the outer end of each magnetic plate 200 is pressed in the radial direction by a pressing portion described later, and each magnetic plate 200 is pressed.
In the clockwise direction (spiral direction) in FIG.
Rotate relative to (reduction process). As a result, each magnetic plate 20
0 is wound in a spiral shape (see FIG. 2). The diameter reducing direction here means a centripetal direction, but also includes a case where the pressing direction is deviated from the centripetal direction by, for example, approximately +/− 15 degrees.

【００５５】次に、レーザ等により円筒状ステータ１０
０の外周部などを溶接することにより、各磁性板２００
の分離を防止して作製を完了する。上記工程の特に重要
な部分は、各磁性板２００の外端を縮径方向へ押圧する
後述の押圧部に対して、各磁性板２００を渦巻き方向へ
相対回転させる点にある。図４を参照して、この意味を
更に詳述する。Next, the cylindrical stator 10 is irradiated with a laser or the like.
By welding the outer peripheral portion of 0, etc., each magnetic plate 200
The separation is prevented and the fabrication is completed. A particularly important part of the above process is that each magnetic plate 200 is relatively rotated in the spiral direction with respect to a pressing portion described below that presses the outer end of each magnetic plate 200 in the radial direction. This meaning will be described in more detail with reference to FIG.

【００５６】一枚の磁性板２００ａを例にとって考える
場合、磁性板２００ａの外端Ｐに加えられる求心方向の
押圧力ｆは、磁性板２００ａの外端部の長手方向の分力
（すなわち磁性板２００ａを長手方向に圧縮する圧縮方
向分力）ｆａと、それと直角な曲げ分力（すなわち磁性
板２００ａを渦巻き状に曲げる力）ｆｂとに分解でき
る。ｆｂは磁性板２００ａを渦巻き状に縮径するための
必要な力であるが、ｆａは磁性板２００ａを不所望な形
状に歪曲する可能を生じさせる。例えば、磁性板２００
ａの内端は固定されているものとすれば、磁性板２００
ａの内端部では隣接する磁性板２００により規制されて
上記した不所望な形状に歪曲することはない。しかし、
例えば磁性板２００ａの中央部ｍや外端部ｍ’では隣接
する磁性板２００と離れているので上記圧縮によりその
長手方向と直角などちらかの側へ歪曲する可能性が生じ
てしまう。When considering one magnetic plate 200a as an example, the pressing force f in the centripetal direction applied to the outer end P of the magnetic plate 200a is the component force in the longitudinal direction of the outer end of the magnetic plate 200a (that is, the magnetic plate 200a). It can be decomposed into a compression component force (fa) that compresses 200a in the longitudinal direction) and a bending component force (that is, a force that bends the magnetic plate 200a in a spiral shape) fb perpendicular thereto. Although fb is a necessary force for reducing the diameter of the magnetic plate 200a in a spiral shape, fa causes the magnetic plate 200a to be distorted into an undesired shape. For example, the magnetic plate 200
Assuming that the inner end of a is fixed, the magnetic plate 200
At the inner end portion of "a", the magnetic plate 200 is not regulated by the adjacent magnetic plate 200 and is not distorted into the above-mentioned undesirable shape. But,
For example, since the central portion m and the outer end portion m ′ of the magnetic plate 200a are separated from the adjacent magnetic plate 200, there is a possibility that the compression causes distortion to one side perpendicular to the longitudinal direction.

【００５７】本実施例によれば各磁性板２００を渦巻き
方向に相対回転させるために、このような過大な圧縮分
力により板片が不所望な方向に歪曲されるのを防止する
ことができる。次に、各磁性板２００の内端が描く円を
縮径する点について説明する。縮径方向へ各磁性板２０
０を押圧する前において渦巻き状に並べられた各磁性板
２００の内端が描く円の直径ｄは作製完了後の直径ｄ’
より通常大きい。これは、隣接する各磁性板２００の内
端部間の隙間を０とすることが困難なためである。この
ような状態で縮径方向への押圧を開始した初期におい
て、上記圧縮方向分力は各磁性板２００をその長手方向
へ押し込み、その結果、各磁性板２００の内端が渦巻き
状に回動しつつ縮径方向へ移動し、各磁性板２００の内
端が描く円の直径ｄからｄ’に縮径される。ただし、こ
の各磁性板２００の内端を渦巻き方向の内方へ押し込む
作用を実現するのに必要なことは、押圧部と各磁性板２
００の外端との間で滑りが生じて各磁性板２００の外端
が逆方向に逃げないようにすることである。According to this embodiment, since each magnetic plate 200 is relatively rotated in the spiral direction, it is possible to prevent the plate pieces from being distorted in an undesired direction due to such an excessive compression component force. . Next, the point of reducing the diameter of the circle drawn by the inner end of each magnetic plate 200 will be described. Each magnetic plate 20 in the radial direction
Before pressing 0, the diameter d of the circle drawn by the inner ends of the magnetic plates 200 arranged in a spiral shape is the diameter d ′ after the production is completed.
Is usually larger. This is because it is difficult to set the gap between the inner ends of the adjacent magnetic plates 200 to zero. In the initial stage when the pressing in the diameter reducing direction is started in such a state, the component in the compressing direction pushes each magnetic plate 200 in its longitudinal direction, and as a result, the inner end of each magnetic plate 200 rotates in a spiral shape. The diameter of the circle drawn by the inner end of each magnetic plate 200 is reduced from d to d ′. However, what is necessary to realize the action of pushing the inner end of each magnetic plate 200 inward in the spiral direction is the pressing portion and each magnetic plate 2.
This is to prevent the outer end of each magnetic plate 200 from escaping in the opposite direction due to slippage with the outer end of the magnetic plate 00.

【００５８】これを実現する簡単な方法は、回転テーブ
ルを強制回転することである。このようにすれば、各磁
性板２００の外端が押圧部に対して相対回転するので押
圧部は各板片の外端を順次に縮径工程へ押圧すればよ
く、押圧部の設計が容易となる。すなわち、少数の押圧
部で全ての磁性板２００を縮径方向へ順次押圧すること
ができる。ただしこの場合、各磁性板２００と回転テー
ブルとの間の摩擦抵抗が押圧部と各磁性板２００との間
の摩擦抵抗より小さい場合には各磁性板２００に対して
回転テーブルだけが回転してしまうので、各磁性板２０
０を回転テーブルに押さえ付けるなどの手段を付設する
ことが望ましい。A simple way to achieve this is to force the rotary table to rotate. With this configuration, since the outer end of each magnetic plate 200 rotates relative to the pressing portion, the pressing portion only needs to sequentially press the outer end of each plate piece in the diameter reduction process, and the pressing portion can be easily designed. Becomes That is, it is possible to sequentially press all the magnetic plates 200 in the radial direction with a small number of pressing portions. However, in this case, when the frictional resistance between each magnetic plate 200 and the rotary table is smaller than the frictional resistance between the pressing portion and each magnetic plate 200, only the rotary table rotates with respect to each magnetic plate 200. Each magnetic plate 20
It is desirable to attach a means such as pressing 0 to the rotary table.

【００５９】以下、上記実施例の製造方法を実現する製
造装置の一例について、図５及び図６を参照して説明す
る。装置は、下側ケース２１及び上側ケース２２をボル
ト２３で連結してなるケーシング２を有し、ケーシング
２の内部には傘歯車３が回転自在に収容されている。下
側ケース２１は有底円筒形状を有し、上側ケース２２は
下側ケース２１の開口を覆う円盤形状を有する。傘歯車
３の駆動軸はケーシング２から水平方向外方へ突出して
おり、不図示の回転ハンドル又はモータに連結されてい
る。An example of a manufacturing apparatus for realizing the manufacturing method of the above embodiment will be described below with reference to FIGS. 5 and 6. The apparatus has a casing 2 formed by connecting a lower case 21 and an upper case 22 with bolts 23, and a bevel gear 3 is rotatably accommodated inside the casing 2. The lower case 21 has a bottomed cylindrical shape, and the upper case 22 has a disk shape that covers the opening of the lower case 21. The drive shaft of the bevel gear 3 projects horizontally outward from the casing 2 and is connected to a rotary handle or a motor (not shown).

【００６０】一方、傘歯車３の直上方において、円盤状
のスクロールギヤ板４が上側ケース２１のボス部２４に
回転自在に嵌着されており、スクロールギヤ板４の下面
には傘歯車３の歯面に縮合う歯面が形成されており、ス
クロールギヤ板４の上面には螺旋歯４１が形成されてい
る。また、上側ケース２２には図５及び図６に示すよう
に１２条の直線案内溝２５が３０度毎に放射方向へ穿設
されており、各直線案内溝２５の径方向外端は上側ケー
ス２２の外周端に達している。On the other hand, immediately above the bevel gear 3, a disc-shaped scroll gear plate 4 is rotatably fitted to the boss portion 24 of the upper case 21, and the lower face of the scroll gear plate 4 is provided with the bevel gear 3. Condensed tooth surfaces are formed on the tooth surfaces, and spiral teeth 41 are formed on the upper surface of the scroll gear plate 4. Further, as shown in FIGS. 5 and 6, twelve linear guide grooves 25 are formed in the upper case 22 in the radial direction at intervals of 30 degrees, and the radial outer end of each linear guide groove 25 is the upper case. It reaches the outer peripheral edge of 22.

【００６１】上側ケース２２の上面には１２個のスライ
ダ５が搭載されている。スライダ５は、上側ケース２２
の周方向幅が広い上板部５１と、上板部５１の下面から
下方に膨出する下板部５２とからなり、下板部５２は直
線案内溝２５に直線摺動自在に嵌入している。下板部５
２にはスクロールギヤ板４の螺旋歯４１に縮合する螺旋
歯５３が突設されており、スライダ５はスクロールギヤ
板４の回転により直線案内溝２５に案内されつつ径方向
に移動する。Twelve sliders 5 are mounted on the upper surface of the upper case 22. The slider 5 has an upper case 22.
Of the upper plate portion 51 and a lower plate portion 52 that bulges downward from the lower surface of the upper plate portion 51. The lower plate portion 52 is linearly slidably fitted in the linear guide groove 25. There is. Lower plate part 5
2 is provided with spiral teeth 53 that condense with the spiral teeth 41 of the scroll gear plate 4, and the slider 5 moves in the radial direction while being guided by the linear guide groove 25 by the rotation of the scroll gear plate 4.

【００６２】スライダ５上には横から見てＬ字状のアン
グル６が搭載、固定されており、アングル６上にはスペ
ーサ７により高さを調節された二本の押圧バー（本発明
でいう押圧部）８が水平に固定されている。ちなみに、
各押圧バー８の高さは、周方向に隣接する各押圧バー８
の内端が縮径工程終了時に垂直方向から見て重なること
ができるように、スペーサ７の厚さの調節により設定さ
れている。An L-shaped angle 6 viewed from the side is mounted and fixed on the slider 5, and two pressing bars whose height is adjusted by a spacer 7 on the angle 6 (referred to as the present invention). The pressing portion) 8 is fixed horizontally. By the way,
The height of each pressing bar 8 is the same as that of each pressing bar 8 adjacent in the circumferential direction.
It is set by adjusting the thickness of the spacer 7 so that the inner end of the spacer 7 can overlap when viewed from the vertical direction at the end of the diameter reduction process.

【００６３】更に、上側ケース２２のボス部２４は上向
きの凹部２６を有し、この凹部２６に回転テーブル９の
下部が相対回転自在に支持されている。この回転テーブ
ル９上には円筒状ステータ１００が載置されており、回
転テーブル９の上面中央には円柱部９１が立設されてい
る。以下、この装置の作動を説明する。Further, the boss portion 24 of the upper case 22 has a concave portion 26 facing upward, and the lower portion of the rotary table 9 is supported in the concave portion 26 so as to be relatively rotatable. A cylindrical stator 100 is placed on the rotary table 9, and a column portion 91 is provided upright at the center of the upper surface of the rotary table 9. The operation of this device will be described below.

【００６４】まず、各磁性板２００の中央円柱部９１の
周囲に渦巻き状に配置する。この時、各磁性板２００の
内端が描く円の直径ｄはできるだけ小さくする。次に、
不図示のモータにより回転テーブル９及び各磁性板２０
０を所定の回転速度で回転させる。次に、不図示のハン
ドルにより傘歯車３を回転させると、スクロールギヤ４
が回転し、スライダ５及び押圧バー８が求心方向へ前進
する。これにより合計２４本の押圧バーが各磁性板２０
０の外端を縮径方向へ押圧し、各磁性板２００が縮径さ
れる。この時、回転テーブル９と各磁性板２００との間
の摩擦力は各磁性板２００と押圧バー８との間の摩擦力
より大きいものとする。First, the magnetic plates 200 are spirally arranged around the central column portion 91. At this time, the diameter d of the circle drawn by the inner end of each magnetic plate 200 is made as small as possible. next,
The rotary table 9 and each magnetic plate 20 are driven by a motor (not shown).
0 is rotated at a predetermined rotation speed. Next, when the bevel gear 3 is rotated by a handle (not shown), the scroll gear 4
Rotates, and the slider 5 and the pressing bar 8 advance in the centripetal direction. As a result, a total of 24 pressing bars are attached to each magnetic plate 20.
The outer ends of 0 are pressed in the radial direction to reduce the diameter of each magnetic plate 200. At this time, the frictional force between the rotary table 9 and each magnetic plate 200 is larger than the frictional force between each magnetic plate 200 and the pressing bar 8.

【００６５】このようにすれば、各磁性板２００を縮径
方向へ押圧して縮径させても、この縮径方向の押圧力の
磁性板２００の長手方向への圧縮分力により各磁性板２
００が不所望な方向へ歪曲することなく円滑に縮径する
ことができる。また、押圧バー８が少なくとも全ての磁
性板２００を順次押さえることができる。なお、各磁性
板２００と回転テーブル９との摩擦力が各磁性板２００
と押圧バー８と摩擦力より小さくても構わない。この場
合には各磁性板２００の外端が押圧バー８に固定され、
各磁性板２００の内端部が回転テーブル９の回転により
促進されて渦巻き状に湾曲しつつ渦巻き方向に回動す
る。中央円柱部９１は各磁性板２００がこれ以上縮径さ
れるのを防止するストッパとしての機能を有する。By doing so, even if each magnetic plate 200 is pressed in the diameter reducing direction to be reduced in diameter, each magnetic plate 200 is compressed by the pressing force in the diameter reducing direction in the longitudinal direction of the magnetic plate 200. Two
00 can be smoothly reduced in diameter without being distorted in an undesired direction. Further, the pressing bar 8 can sequentially press at least all the magnetic plates 200. In addition, the frictional force between each magnetic plate 200 and the rotary table 9 is different from each other.
It may be smaller than the frictional force between the pressure bar 8 and the pressure bar 8. In this case, the outer end of each magnetic plate 200 is fixed to the pressing bar 8,
The inner end portion of each magnetic plate 200 is accelerated by the rotation of the rotary table 9 and is curved in a spiral shape and rotated in the spiral direction. The central column portion 91 has a function as a stopper that prevents the magnetic plates 200 from being further reduced in diameter.

【００６６】（変形態様１）上記実施例では、押圧バー
８の回転と同期して回転テーブル９を回転したが、押圧
バー８が各磁性板２００を所定時間押圧した後、回転テ
ーブル９を起動してもよい。このようにすれば、最初
は、回転テーブル９が回転していないので、押圧バー８
の求心方向への押圧力ー分力により各磁性板２００はそ
の渦巻き方向の内方へ押し込まれ、各磁性板２００の内
端は最小半径となる。その後、適切な回転速度で回転テ
ーブル９を回転して、各磁性板２００をまんべんなく押
圧する。(Modification 1) In the above embodiment, the rotary table 9 is rotated in synchronization with the rotation of the pressing bar 8. However, after the pressing bar 8 presses each magnetic plate 200 for a predetermined time, the rotating table 9 is started. You may. In this way, the rotary table 9 is not rotated at first, so the pressure bar 8
Each magnetic plate 200 is pushed inward in the spiral direction by the pressing force / component force in the centripetal direction, and the inner end of each magnetic plate 200 has the minimum radius. Then, the rotary table 9 is rotated at an appropriate rotation speed to uniformly press the magnetic plates 200.

【００６７】（変形態様２）なお図７に示すように、中
央円柱部９１を切頭円錐９２に変更し、更に押圧バー８
の押圧動作とともに切頭円錐９２が回転テーブル９内に
下降する構成としてもよい。このようにすれば、切頭円
錐９２の外周面は各磁性板２００の内端の縮径にかかわ
らず常時、各磁性板２００の内端に接することができ、
各磁性板２００の内端が常に等径位置にあるように案内
することができる。(Modification 2) As shown in FIG. 7, the central cylindrical portion 91 is changed to a truncated cone 92, and the pressing bar 8 is further added.
The frusto-cone 92 may be lowered into the rotary table 9 with the pressing operation of. In this way, the outer peripheral surface of the truncated cone 92 can always contact the inner end of each magnetic plate 200 regardless of the diameter reduction of the inner end of each magnetic plate 200.
It is possible to guide the inner ends of the magnetic plates 200 so that they are always in the same diameter position.

【００６８】以上に記したように、本発明での円筒状ス
テータ１００は、透磁性を有する各磁性板２００を渦巻
き状に配列する板片配置工程と渦巻き状に配列された各
磁性板２００の外端Ｐを求心方向に付勢して縮径する渦
巻体の縮径工程とから少なくとも構成された製造法にて
作製される。 （実施例２）次に本実施例の板片配置工程の他の実施例
について詳細に説明する。As described above, in the cylindrical stator 100 of the present invention, the plate piece arranging step of arranging the magnetically permeable magnetic plates 200 in a spiral shape and the magnetic plate 200 arranged in a spiral shape. It is manufactured by a manufacturing method including at least a diameter reducing step of a spiral body for urging the outer end P in the centripetal direction to reduce the diameter. (Embodiment 2) Next, another embodiment of the plate piece arranging step of this embodiment will be described in detail.

【００６９】まず、本実施例で用いる製造装置の一例に
ついて、図８を参照して説明する。本発明でいうテーブ
ルをなすベース７０００は水平な載置面７００００を有
し、載置面７００００上には直方体状のブロックからな
るスライダ１０００及び略直方体状のブロックからなる
ストッパ４０００が摺動自在に載置されており、図示し
ないアクチエータが、スライダ１０００をＹ方向へ、ス
トッパ４０００をＸ方向へ摺動させる構成となってい
る。なおこれらのアクチエータ自体にはベース７０００
に固定された油圧シリンダが用いられるが油圧シリンダ
の構成及び作動は周知であるのでそれ以上の説明を省略
する。First, an example of the manufacturing apparatus used in this embodiment will be described with reference to FIG. The base 7000 forming a table according to the present invention has a horizontal mounting surface 70000, and a slider 1000 formed of a rectangular parallelepiped block and a stopper 4000 formed of a substantially rectangular parallelepiped block are slidably mounted on the mounting surface 70000. An actuator (not shown) is mounted so that the slider 1000 slides in the Y direction and the stopper 4000 slides in the X direction. It should be noted that these actuators themselves have a base 7000
A hydraulic cylinder fixed to the hydraulic cylinder is used, but the construction and operation of the hydraulic cylinder are well known, and a further description thereof will be omitted.

【００７０】スライダ１０００上にはＸ方向に案内溝１
００００が凹設されており、この案内溝１００００に案
内されて仮巻きアーム２０００及び本巻きアーム９００
０がそれぞれ図示しないアクチエータ（本実施例ではス
ライダ１０００上に載置された油圧シリンダ）により互
いに独立にＸ方向へ摺動可能に配設されている。仮巻き
アーム２０００の先端部にはピン３０００が図示しない
アクチエータ（本実施例では仮巻きアーム２０００上に
載置された油圧シリンダ）により載置面７００００の上
方にてＺ方向摺動可能に保持されており、同様に、本巻
きアーム５０００の先端部にはピン６００００が図示し
ないアクチエータ（本実施例では本巻きアーム５０００
上に載置された油圧シリンダ）により載置面７００００
の上方にてＺ方向摺動可能に保持されている。ピン３０
００、６００００は小径の円柱形状を有し、ピン６００
００の下端には、リング（本発明でいう案内筒）６００
０がその軸心を垂直として固定されている。リング６０
００は下端面が開口された天板付の円筒形状を有し、そ
の下端縁の所定位置には軸方向に切り込まれた挿入口６
１０００が図８中、左方向に面して形成されている。A guide groove 1 is formed on the slider 1000 in the X direction.
0000 is recessed, and the temporary winding arm 2000 and the main winding arm 900 are guided by the guide groove 10000.
0s are arranged so as to be slidable in the X direction independently of each other by an actuator (a hydraulic cylinder mounted on the slider 1000 in this embodiment) (not shown). A pin 3000 is held at the tip of the temporary winding arm 2000 so as to be slidable in the Z direction above a mounting surface 70000 by an actuator (a hydraulic cylinder mounted on the temporary winding arm 2000 in this embodiment) (not shown). Similarly, a pin 60000 is provided at the tip of the main winding arm 5000 with an actuator (not shown) (in the present embodiment, the main winding arm 5000).
The mounting surface 70000 by the hydraulic cylinder mounted on the top
Is held so as to be slidable in the Z direction above. Pin 30
00 and 60000 have a small diameter cylindrical shape, and the pin 600
At the lower end of 00, a ring (guide cylinder in the present invention) 600
0 is fixed with its axis being vertical. Ring 60
00 has a cylindrical shape with a top plate having an open lower end surface, and an insertion opening 6 cut in an axial direction at a predetermined position of the lower end edge thereof.
1000 is formed facing leftward in FIG.

【００７１】また、載置面７００００上にはスライダ１
０００の案内面１１０００と平行なストッパ面を有する
厚板状のストッパ板１２０００が図示しないアクチエー
タ（本実施例ではベース７０００に固定された油圧シリ
ンダ）により載置面７００００上にＸ方向及びＹ方向摺
動可能に保持されている。次に、図１２の工程図に基づ
いて磁性板列３００（図９参照）から渦巻き体を形成す
る動作を説明する。The slider 1 is placed on the mounting surface 70000.
000 guide surface 11000 and a thick stopper plate 12000 having a stopper surface parallel to the guide surface 11000 are slid on the mounting surface 70000 in the X and Y directions by an actuator (not shown, a hydraulic cylinder fixed to the base 7000). It is movably held. Next, an operation of forming a spiral body from the magnetic plate array 300 (see FIG. 9) will be described based on the process chart of FIG.

【００７２】なお、磁性板列３００は、図１０に示す磁
性板２００を略厚さ方向へ直線状に積層して予め形成さ
れており、図９に示すように図示しないロボットのハン
ドに装着された挟持ブロック３０１、３０２により挟持
されている。ただし、以下の各実施例では、図１に示す
スプリング収容室Ｓ１を形成する切り込み凹部が無い磁
性板２００（図１０参照）を用いるものとする。この磁
性板２００を渦巻き状に配列後、縮径して形成した円筒
状ステータ１００を図１１に示す。１０１はコイル収容
室である。なお、図１０の磁性板２００は、その長手方
向（長さ方向）中央部に位置してその一長辺２０１から
その幅方向へ切り込んで形成された切り込み凹部２０２
を有している。２０３は、磁性板２００の切り込み凹部
２０２より渦巻き体形成時に内径側となる内端部であ
り、２０４は、磁性板２００の切り込み凹部２０２より
渦巻き体形成時に外径側となる外端部である。The magnetic plate array 300 is formed in advance by linearly stacking the magnetic plates 200 shown in FIG. 10 in the thickness direction, and is attached to a robot hand (not shown) as shown in FIG. It is sandwiched by the sandwiching blocks 301 and 302. However, in each of the following embodiments, it is assumed that the magnetic plate 200 (see FIG. 10) that does not have the notch recess forming the spring accommodating chamber S1 shown in FIG. 1 is used. FIG. 11 shows a cylindrical stator 100 formed by arranging the magnetic plates 200 in a spiral shape and then reducing the diameter. 101 is a coil accommodation chamber. The magnetic plate 200 of FIG. 10 is located at the center in the longitudinal direction (longitudinal direction) of the magnetic plate 200 and is formed by cutting out from one long side 201 in the width direction thereof.
have. Reference numeral 203 denotes an inner end that is on the inner diameter side of the cut recess 202 of the magnetic plate 200 when the spiral body is formed, and 204 is an outer end that is on the outer diameter side of the cut recess 202 of the magnetic plate 200 when the spiral body is formed. .

【００７３】セット工程ａ セット工程１０は図９に示す磁性板列３００を載置面７
００００上に載置する工程である。磁性板列３００は、
図１０に示す磁性板２００を略厚さ方向へ直線状に積層
してなり、図示しないロボットのハンドに装着された挟
持ブロック３０１、３０２により挟持されて載置面７０
０００上に載置され、その後、挟持ブロック３０１、３
０２はＸ方向に開いた後、載置面７００００上から離脱
する。なお、この時、スライダ１０００、ストッパ４０
００及びストッパ板１２０００は後退しており、ロボッ
トのハンドは自由に作業することができる。図９におい
て、３０４は磁性板２００の切り込み凹部２０２の集合
よりなる角形凹部である。 Setting Step a In the setting step 10, the magnetic plate array 300 shown in FIG.
It is a step of placing on 0000. The magnetic plate row 300 is
The magnetic plate 200 shown in FIG. 10 is linearly laminated in the thickness direction, and is sandwiched by the sandwiching blocks 301 and 302 mounted on the hand of a robot (not shown) to be placed on the mounting surface 70.
000, then sandwiching blocks 301, 3
After 02 is opened in the X direction, it is separated from the mounting surface 70000. At this time, the slider 1000 and the stopper 40
00 and the stopper plate 12000 are retracted, and the robot hand can work freely. In FIG. 9, reference numeral 304 is a rectangular concave portion formed by a set of cut concave portions 202 of the magnetic plate 200.

【００７４】その後、ストッパ板１２０００が図１中右
方向へ前進した後、スライダ１０００が磁性板列３００
に向けて前進し、スライダ１０００の案内面１１０００
は磁性板列３００の外端３０３に当接し、そのまま磁性
板列３００をＹ方向に押し込む。その結果、磁性板列３
００の内端３０５はストッパ板１２０００の垂直面に衝
接し、その後、スライダ１０００の前進が停止し、これ
により磁性板列３００は載置面７００００上にて所定位
置に所定姿勢で配置され、その内外端３０３、３０５は
それぞれ一直線又は一線に揃えられる。その後、ストッ
パ板１２０００が左方へ後退する。その後、次の仮巻き
工程に備えてピン３０００が降下する。After that, the stopper plate 12000 advances to the right in FIG.
To the guide surface 11000 of the slider 1000.
Contacts the outer end 303 of the magnetic plate array 300 and pushes the magnetic plate array 300 in the Y direction as it is. As a result, the magnetic plate row 3
The inner end 305 of No. 00 abuts on the vertical surface of the stopper plate 12000, and then the forward movement of the slider 1000 is stopped, whereby the magnetic plate array 300 is arranged at a predetermined position on the mounting surface 70000 in a predetermined posture, and The inner and outer ends 303 and 305 are aligned or aligned with each other. Then, the stopper plate 12000 retracts to the left. Then, the pin 3000 is lowered in preparation for the next temporary winding step.

【００７５】なお、スライダ１０００及びストッパ板１
２０００はガイドを構成している。仮巻き工程ｂ 次に、ピン３０００がＸ方向右方へ前進し、ピン３００
０の外周面が、磁性板列３００の基端部をなす磁性板２
００ａの内端部２０３の凹面に押し付けられ、これによ
り磁性板列３００の基端部（積層方向における）をなす
複数枚の磁性板２０２の長手方向中央部及び外端部２０
４はピン３０００を中心として反時計方向へ回動して部
分的に渦巻き状に配置される。なお、ピン３０００を磁
性板列３００の基端部をなす磁性板２００ａの内端部２
０３の凹面に押しけつつピン３０００を反時計方向へ回
動すれば上記渦巻き状配置は促進される。The slider 1000 and the stopper plate 1
2000 constitutes a guide. Temporary winding step b Next, the pin 3000 advances to the right in the X direction, and the pin 300
The outer peripheral surface of 0 is the magnetic plate 2 forming the base end of the magnetic plate array 300.
00a is pressed against the concave surface of the inner end portion 203 of the magnetic plate array 300, thereby forming the base end portion (in the stacking direction) of the magnetic plate row 300.
4 is rotated counterclockwise around the pin 3000 and is partially arranged in a spiral shape. It should be noted that the pin 3000 is connected to the inner end portion 2 of the magnetic plate 200a forming the base end portion of the magnetic plate row 300.
The spiral arrangement is promoted by rotating the pin 3000 counterclockwise while pushing it against the concave surface of 03.

【００７６】本巻き工程開始ｃ 次に、ピン３０００を上昇させスライダ１０００を後退
させ、リング６０００を下降させた後、ストッパ４００
０を図中、右方へ前進させる。ここでストッパ４０００
の右側面は上記仮巻き工程ｂで開いた磁性板列３００の
基端部の部分渦巻き状面に合致した凹面となっており、
この結果、ストッパ４０００の前進により、ストッパ４
０００の上記凹面が磁性板列３００の基端部の部分渦巻
き状面に当接することになる。この当接後も、ストッパ
４０００は引き続き磁性板列３００を右方へ押し込み、
その結果、磁性板列３００の先端部の内端部３０６は、
リング６０００の挿入口６１０００からリング６０００
の内部に押し込まれることになる。なお、リング６００
０の挿入口６１０００のスライダ１０００側の円筒壁６
２０００は、丁度、磁性板列３００の角形凹部３０４に
遊嵌され、これにより磁性板列３００の平板状の外端部
３０７は支障なくリング６０００の外側へ配置されるこ
とになる。 Start of main winding step c Next, the pin 3000 is moved up, the slider 1000 is retracted, the ring 6000 is moved down, and then the stopper 400 is moved.
0 is advanced to the right in the figure. Here stopper 4000
Has a concave surface that matches the partial spiral surface of the base end portion of the magnetic plate array 300 opened in the temporary winding step b,
As a result, when the stopper 4000 moves forward, the stopper 4
The concave surface of 000 contacts the partial spiral surface of the base end portion of the magnetic plate array 300. Even after this contact, the stopper 4000 continues to push the magnetic plate row 300 to the right,
As a result, the inner end 306 at the tip of the magnetic plate array 300 is
From the insertion opening 61000 of the ring 6000 to the ring 6000
Will be pushed inside. Note that the ring 600
Cylindrical wall 6 on the slider 1000 side of the insertion port 61000 of 0
2000 is just loosely fitted in the rectangular recess 304 of the magnetic plate array 300, so that the flat outer end 307 of the magnetic plate array 300 is arranged outside the ring 6000 without any trouble.

【００７７】本巻き工程途中ｄ 更に、ストッパ４０００は磁性板列３００を右方へ押し
込み、その結果、磁性板列３００の内端部３０６は、続
いてリング６０００の挿入口６１０００からリング６０
００の内部に押し込まれ、その結果、磁性板列３００の
先端部の内端部は図１２の（ｄ）に示すようにリング６
０００の内周面に衝接する。更にその後のストッパ４０
００の押し込み付勢により、リング６０００の内部に連
続的に押し込まれた磁性板列３００の内端部３０６はリ
ング６０００の内周面に案内されてこの内周面に沿って
摺動しつつ時計方向へ回動し、その結果、磁性板列３０
０の外端部３０７は図１２の（ｅ）に示すようにリング
６０００の周囲に渦巻き状に配列される。During the main winding process , the stopper 4000 further pushes the magnetic plate array 300 to the right, and as a result, the inner end portion 306 of the magnetic plate array 300 continues from the insertion opening 61000 of the ring 6000 to the ring 60.
00, and as a result, the inner end of the leading end of the magnetic plate array 300 has a ring 6 as shown in FIG.
Butt against the inner surface of 000. Further stopper 40 after that
The inner end portion 306 of the magnetic plate array 300 continuously pushed into the ring 6000 by the pushing force of 00 is guided by the inner circumferential surface of the ring 6000 and slides along the inner circumferential surface. Direction, and as a result, the magnetic plate row 30
The outer end portion 307 of 0 is spirally arranged around the ring 6000 as shown in FIG.

【００７８】本巻き工程途中ｅ 更に、ストッパ４０００は磁性板列３００を右方へ押し
込み、その結果、図１２の（ｆ）に示すようにリング６
０００の周囲に磁性板列３００が完全な渦巻き状に配列
されて渦巻き体４００が形成される。その後、ストッパ
４０００が後退し、リング６０００を上昇させて渦巻き
体４００からリング６０００を離脱させる。During the main winding process e Further, the stopper 4000 pushes the magnetic plate array 300 to the right, and as a result, as shown in FIG.
The magnetic plate array 300 is arranged in a complete spiral shape around 000 to form the spiral body 400. Then, the stopper 4000 retracts, and the ring 6000 is raised to separate the ring 6000 from the spiral body 400.

【００７９】上記説明のようにして形成された渦巻き体
４００は、上述の縮径工程により縮径され、溶接又は接
着剤などによる固定を経て円筒状ステータ１００として
完成される。上記工程及び製造装置により簡単、確実に
渦巻き状の磁性板配列を有する円筒状ステータ１００を
形成することができる。 （実施例３）次に、縮径工程の他の実施例について詳細
する。まず、本実施例の要部である縮径工程に用いる縮
径装置を図１３を参照して説明する。The spiral body 400 formed as described above is reduced in diameter by the above-described diameter reduction step, and is welded or fixed with an adhesive to complete the cylindrical stator 100. With the above steps and manufacturing apparatus, the cylindrical stator 100 having the spiral magnetic plate array can be formed easily and reliably. (Embodiment 3) Next, another embodiment of the diameter reducing step will be described in detail. First, a diameter reducing device used in the diameter reducing step, which is an essential part of this embodiment, will be described with reference to FIG.

【００８０】テーブル１５０上にはガイドベース２５０
が固定されている。ガイドベース２５０は図１３の紙面
と垂直な方向に延在する長尺形状のブロック体であっ
て、ガイドベース２５０の上端面には紙面と垂直な方向
に長いガイド溝２５０ａが形成されている。 ガイド溝
２５０ａの紙面と垂直な方向における末端部には軸心Ｍ
を中心としてボア２５０ｂが形成されている。ボア２５
０ｂの直径は、ガイド溝２５０ａの幅（図１３の紙面の
左右方向）より小さく設定されており、このガイド溝２
５０ａ上を滑って円筒形状の外側リング３５０が紙面手
前側からボア２５０ｂの直上へ押し込まれ、また、後述
の渦巻き体４０００が嵌入された後、反対方向へ後退す
るようになっている。A guide base 250 is placed on the table 150.
Has been fixed. The guide base 250 is an elongated block body extending in the direction perpendicular to the paper surface of FIG. 13, and a guide groove 250a long in the direction perpendicular to the paper surface is formed on the upper end surface of the guide base 250. At the end of the guide groove 250a in the direction perpendicular to the plane of the drawing, the axis M
A bore 250b is formed around the center. Bore 25
The diameter of 0b is set to be smaller than the width of the guide groove 250a (the left-right direction of the paper surface of FIG. 13).
The outer ring 350 having a cylindrical shape is slid on the surface 50a and is pushed right above the bore 250b from the front side of the drawing, and the spiral body 4000, which will be described later, is inserted and then retracted in the opposite direction.

【００８１】ガイド溝２５０ａを略覆ってベース４５０
がテーブル１５０上に底付円筒を伏せた姿勢で固定され
ている。ベース４５０にはガイドベース２５０の頂部全
体が嵌入される溝３５０ａが形成されている。ただし、
ガイド溝２５０ａに載置された外側リング３５０の頂面
はベース４５０の頂面から上方へ突出しないように設計
されている。ベース４５０の頂面には、軸心Ｍを中心と
してシリンダ５５０が立設されている。A base 450 that substantially covers the guide groove 250a.
Is fixed on the table 150 with the bottomed cylinder lying down. A groove 350a into which the entire top of the guide base 250 is fitted is formed in the base 450. However,
The top surface of the outer ring 350 placed in the guide groove 250a is designed so as not to project upward from the top surface of the base 450. A cylinder 550 is erected on the top surface of the base 450 with the axis M as the center.

【００８２】シリンダ５５０は、軸心Ｍを中心として下
方へ向かうにつれて小径となる円錐内周面を有してお
り、この円錐内周面５５０ａの内部にはロッド６５０が
軸方向進退自在に配設されている。また、ベース４５０
の両側にそれぞれ２本の支柱７５０が立設しており、支
柱７５０によりシリンダ上方に固定されたバー７５０ａ
には、ロッド６５０を昇降させるための例えば油圧シリ
ンダからなるリニアアクチエータ８５０が固定されてい
る。The cylinder 550 has a conical inner peripheral surface whose diameter becomes smaller toward the lower side about the axis M, and a rod 650 is arranged inside the conical inner peripheral surface 550a so as to be movable back and forth in the axial direction. Has been done. Also, the base 450
Two struts 750 are erected on both sides of the bar 750a, which are fixed above the cylinder by the struts 750.
A linear actuator 850, which is composed of, for example, a hydraulic cylinder, for moving the rod 650 up and down is fixed to the.

【００８３】次に、渦巻き体４０００を固定するための
アタッチメントの構造を図１３及び図１４を参照して説
明する。このアタッチメントは、図１４に示すように、
ストッパボルト９５０と、内側リング９６０と、ストッ
パ９７０とからなる。ストッパボルト９５０は円板状の
頭部を有し、内側リング９６０は底付円筒形状を有し、
ストッパ９７０は輪板形状を有する。そして、ストッパ
ボルト９５０の軸部を内側リング９６０及び渦巻き体４
０００の孔部９６０ａ、４０００ａを貫通してストッパ
９７０の螺子穴９７０ａに螺入される。内側リング９６
０の筒部は渦巻き体４０００のコイル収容用の溝部４０
１０に嵌入され、その結果、ストッパボルト９５０を締
めると、内側リング９６０とストッパ９７０とにより渦
巻き体４０００が軸方向に挟圧されることになる。Next, the structure of the attachment for fixing the spiral body 4000 will be described with reference to FIGS. 13 and 14. This attachment, as shown in FIG.
It includes a stopper bolt 950, an inner ring 960, and a stopper 970. The stopper bolt 950 has a disk-shaped head, the inner ring 960 has a bottomed cylindrical shape,
The stopper 970 has a ring shape. Then, the shaft portion of the stopper bolt 950 is attached to the inner ring 960 and the spiral body 4
000 through the hole portions 960a, 4000a and is screwed into the screw hole 970a of the stopper 970. Inner ring 96
The cylindrical portion of 0 is the groove portion 40 for accommodating the coil of the spiral body 4000.
10, and as a result, when the stopper bolt 950 is tightened, the spiral body 4000 is axially clamped by the inner ring 960 and the stopper 970.

【００８４】次に、図１５〜図１７を参照して上記渦巻
き体４０００の縮径動作を説明する。まず、図１５に示
すように、外側リング３５０をシリンダ５５０直下にセ
ットし、ロッド６５０をシリンダ５５０から引き上げ、
図１４に示すアタッチメントが装着された渦巻き体４０
００をシリンダ５５０の上端開口から挿入する。次に、
ロッド６５０を降下させてロッド６５０の先端によりス
トッパボルト９５０の円板状の頭部を押し下げる。この
ようにすると、渦巻き体４０００が降下するとともに渦
巻き体４０００の外周部は円錐内周面５５０ａが小径と
なるにつれて縮径され（図１５参照）、縮径された渦巻
き体４０００はシリンダ５５０の下端開口からそのまま
外側リング３５０の内部へ嵌入される（図１７参照）。Next, the diameter reducing operation of the spiral body 4000 will be described with reference to FIGS. First, as shown in FIG. 15, the outer ring 350 is set directly below the cylinder 550, and the rod 650 is pulled up from the cylinder 550.
A spiral body 40 to which the attachment shown in FIG. 14 is attached
00 is inserted through the upper end opening of the cylinder 550. next,
The rod 650 is lowered, and the disk-shaped head of the stopper bolt 950 is pushed down by the tip of the rod 650. By doing so, the spiral body 4000 descends, and the outer peripheral portion of the spiral body 4000 is reduced in diameter as the inner diameter of the conical inner peripheral surface 550a becomes smaller (see FIG. 15), and the reduced spiral body 4000 becomes the lower end of the cylinder 550. It is fitted into the outer ring 350 as it is from the opening (see FIG. 17).

【００８５】渦巻き体４０００は外側リング３５０とと
もにこの縮径装置から取り出され、例えば端面を溶接す
るなどして固定処理された後、外側リング３５０から外
され、完成された円筒状ステータとなる。以上説明した
ように、本実施例の縮径装置及び縮径工程は極めて簡単
であり、信頼性が高いという優れた特徴がある。なお、
上記実施例では、アタッチメントにより渦巻き体４００
０を挟持してシリンダ内に挿入したが、他の形状のアタ
ッチメントを用いたり、ロッド６５０の先端で直接押し
込んでもよく、その他、ロッド６５０の先端部に電磁石
を内蔵しておき、渦巻き体４０００を吸着して円錐内周
面５５０ａに簡単に挿入することもできる。 （実施例４）磁性板列３００を整形する工程について、
図１８、図１９を参照して説明する。この工程は上述し
た列形成工程の一部であって、軟磁性を有する各透磁性
板（図９参照）２００の端面が略揃うように重ねて形成
された磁性板列３００の端面をきちんと揃える工程であ
る。The spiral body 4000, together with the outer ring 350, is taken out from the diameter reducing device, fixed after welding, for example, by welding the end faces, and then removed from the outer ring 350 to form a completed cylindrical stator. As described above, the diameter reducing device and the diameter reducing process of this embodiment are extremely simple and have excellent characteristics of high reliability. In addition,
In the above embodiment, the spiral body 400 is attached by the attachment.
Although 0 was sandwiched and inserted into the cylinder, an attachment having another shape may be used or the tip of the rod 650 may be directly pushed in. Alternatively, an electromagnet may be built in the tip of the rod 650 to mount the spiral body 4000. It can also be adsorbed and easily inserted into the cone inner peripheral surface 550a. (Example 4) Regarding the step of shaping the magnetic plate array 300,
This will be described with reference to FIGS. This step is a part of the above-mentioned row forming step, and the end surfaces of the magnetic plate rows 300 formed by overlapping so that the end surfaces of the respective magnetically permeable plates (see FIG. 9) 200 having soft magnetism are substantially aligned are properly aligned. It is a process.

【００８６】まず、本実施例で用いる製造装置の一例に
ついて、図１８を参照して説明する。テーブルをなすベ
ース３ｂは水平な載置面３１ｂを有し、載置面３１ｂ上
には後述する整列プレート（枠体）２ｂが嵌め込まれる
枠穴が形成されており、整列プレート２ｂはその下面か
ら垂下する一対のシャフト６ｂに駆動されて昇降可能と
なっている。整列プレート２ｂは磁性板列３００の理想
的な外側面形状よりわずかに大きい形状を有する整形穴
２１ｂを有している。First, an example of the manufacturing apparatus used in this embodiment will be described with reference to FIG. The base 3b forming the table has a horizontal placement surface 31b, and a frame hole into which an alignment plate (frame body) 2b, which will be described later, is fitted is formed on the placement surface 31b. It can be moved up and down by being driven by a pair of hanging shafts 6b. The alignment plate 2b has a shaping hole 21b having a shape slightly larger than the ideal outer surface shape of the magnetic plate array 300.

【００８７】磁性板列３００は、多数の磁性板２００を
略厚さ方向へ重ねて配列してなり、図示しないロボット
ハンドに装着された挟持ブロック４１ｂ、４２ｂにより
挟持されている。挟持ブロック４１ｂ、４２ｂにより構
成された挟持部４ｂは、ベース３ｂの上方を図１８中、
右方向（Ｘ方向）へ移動されて、磁性板列３００を整形
穴２１ｂに上方から嵌め込み可能な位置に停止される。
その後、挟持部４ｂの下面が整列プレート２ｂの上面に
当たらないぎりぎりの最下降位置まで挟持部４ｂを下降
させる。次に、ロボットハンドに指令して挟持ブロック
４１ｂ、４２ｂをＸ方向に開く。挟持ブロック４１ｂ、
４２ｂを開くと、磁性板列３００は挟持ブロック４１
ｂ、４２ｂで挟持不能となり、直下の整形穴２１ｂ内に
挿入される。この時、図１９に示す如く、整列プレート
２ｂの整形穴２１ｂを区画する整列プレート２ｂの内側
面上部には若干面取りを施した面取り部２２ｂが全周に
渡って形成されているため、磁性板列３００は整形穴２
１ｂ内に円滑に嵌入され、整列される。もちろん、ロボ
ットハンドに固定された挟持ブロック４１ｂ、４２ｂで
磁性板列３００の上端面を下方に押圧して押し込んでも
よい。The magnetic plate array 300 is formed by arranging a large number of magnetic plates 200 in a substantially thickness direction and is sandwiched by sandwiching blocks 41b, 42b mounted on a robot hand (not shown). The sandwiching portion 4b constituted by the sandwiching blocks 41b and 42b is located above the base 3b in FIG.
The magnetic plate array 300 is moved to the right (X direction) and stopped at a position where the magnetic plate array 300 can be fitted into the shaping hole 21b from above.
After that, the lower surface of the holding portion 4b is lowered to the lowest position where the lower surface does not hit the upper surface of the alignment plate 2b. Then, the robot hand is instructed to open the holding blocks 41b and 42b in the X direction. Clamping block 41b,
When the opening 42b is opened, the magnetic plate array 300 is held by the holding block 41.
It cannot be pinched by b and 42b, and is inserted into the shaping hole 21b immediately below. At this time, as shown in FIG. 19, since a chamfered portion 22b with a slight chamfer is formed over the entire circumference on the upper portion of the inner side surface of the alignment plate 2b that defines the shaping hole 21b of the alignment plate 2b, the magnetic plate is formed. Row 300 is shaped hole 2
It is smoothly fitted and aligned in 1b. Of course, the upper ends of the magnetic plate rows 300 may be pressed downward by the holding blocks 41b and 42b fixed to the robot hand.

【００８８】次に、整列プレート２ｂの下面に固定され
たシャフト６ｂを図示しないアクチュエータにより載置
面３１ｂと整列プレート２ｂの上面２２ｂとが同一平面
（高さ）になるまで下降すると、整列された磁性板列３
００は取り出し又はスライド可能となる。なお、磁性板
列３００を挟持ブロック４１ｂ、４２ｂから離脱させる
には、両者の一方だけを開いてもよい。また、整列プレ
ート２ｂは上方向に抜いてもよく、２分割して横開きと
してもよい。更に、磁性板列３００を挟持ブロック４１
ｂ、４２ｂに挟持し挟持部４ｂとしているが、パーツフ
ィーダ等の供給手段を用いて磁性板２００を１枚づつ挿
入することも可能である。 （実施例５）磁性板列３００を整形する工程の他例につ
いて、図２０を参照して説明する。この工程は上述した
列形成工程の一部であって、軟磁性を有する各透磁性板
（図９参照）２００の端面が略揃うように重ねて形成さ
れた磁性板列３００の端面をきちんと揃える工程であ
る。Next, the shaft 6b fixed to the lower surface of the aligning plate 2b is lowered by an actuator (not shown) until the mounting surface 31b and the upper surface 22b of the aligning plate 2b are flush with each other (height), and they are aligned. Magnetic plate row 3
00 can be taken out or slid. In order to separate the magnetic plate array 300 from the holding blocks 41b and 42b, only one of them may be opened. Further, the alignment plate 2b may be pulled out in the upward direction, or may be divided into two and opened laterally. Further, the magnetic plate row 300 is sandwiched between the blocks 41.
Although it is sandwiched between b and 42b to form the sandwiching portion 4b, it is also possible to insert the magnetic plates 200 one by one using a supply means such as a parts feeder. (Embodiment 5) Another example of the step of shaping the magnetic plate array 300 will be described with reference to FIG. This step is a part of the above-mentioned row forming step, and the end surfaces of the magnetic plate rows 300 formed by overlapping so that the end surfaces of the respective magnetically permeable plates (see FIG. 9) 200 having soft magnetism are substantially aligned are properly aligned. It is a process.

【００８９】実施例４では磁性板列３００の外形形状を
基準に整列を行ったが、この実施例では、挟持部４ｂ
（図１８参照）を移動させてベース９ｂの載置面９１ｂ
上に磁性板列３００を置き、リニアアクチュエータ（図
示せず）により駆動される整列プレート（案内部材）１
０ｂを磁性板列３００の溝（角形凹部）３０４に上方か
ら押し込むことにより、各磁性板２００の整列を行う。
なお、磁性板列３００の溝３０４は磁性板２００の切り
込み凹部２０２の集合体であって、整列プレート１０ｂ
の厚さは溝３０４の溝幅よりわずかに狭く形成されてい
る。In the fourth embodiment, the alignment is performed based on the outer shape of the magnetic plate array 300, but in this embodiment, the sandwiching portion 4b is used.
(See FIG. 18) to move the mounting surface 91b of the base 9b.
Alignment plate (guide member) 1 that has a magnetic plate array 300 placed on top and is driven by a linear actuator (not shown)
The magnetic plates 200 are aligned by pushing 0b into the groove (square recess) 304 of the magnetic plate array 300 from above.
The groove 304 of the magnetic plate array 300 is an assembly of the cut recesses 202 of the magnetic plate 200, and is the alignment plate 10b.
Is formed to be slightly narrower than the groove width of the groove 304.

【００９０】この動作により各磁性板２００の切り込み
凹部２０２に面する内側面は平坦に整列される。また、
各磁性板２００はベース９ｂの載置面９１ｂ上に載置さ
れるのでそれらの上下端面も整列される。次に、整列プ
レート１０ｂを上昇させれば、ベース９ｂ上に磁性板列
３００を整列させることができる。なお、整列プレート
１０ｂの先端には面取り部１０１ｂが形成されており、
挿入の容易化が図られている。なお、テーパ状の整列プ
レートを用いても挿入を容易とすることができる。By this operation, the inner side surfaces of the magnetic plates 200 facing the cut recesses 202 are aligned flat. Also,
Since each magnetic plate 200 is mounted on the mounting surface 91b of the base 9b, the upper and lower end surfaces thereof are also aligned. Next, by raising the alignment plate 10b, the magnetic plate rows 300 can be aligned on the base 9b. A chamfered portion 101b is formed at the tip of the alignment plate 10b.
The insertion is facilitated. It should be noted that the insertion can be facilitated by using a tapered alignment plate.

【００９１】（実施例６）他の磁性板列整列方法を図２
１を参照して説明する。この実施例では、実施例５で説
明した整列プレート（案内部材）１０ｂを予め溝に挿入
可能な位置まで下降しておき、非磁性体薄板からなるベ
ース１４ｂの下方に設けられたコンベアベルト１２ｂに
永久磁石部材１１ｂを一定間隔で固定しておく。こうし
てベース１４ｂの一端に磁性板２００を順次磁供給しつ
つ、コンベアベルト１２ｂを運転すると、磁性板２００
は永久磁石部材１１ｂに吸引されてベース１４ｂ上を右
方向へ移動する。最初の１枚目は、ストッパブロック１
３ｂに当接するまで送られ、その後、指定の枚数まで供
給したところでコンベア１２ｂを停止する。その後、コ
ンベアベルト１２ｂを磁性板２００に磁力が作用しない
位置まで下降し、整列プレート１０ｂを上昇させれば、
ベース１４ｂ上に磁性板列３００が整列される。(Embodiment 6) Another magnetic plate row alignment method is shown in FIG.
This will be described with reference to FIG. In this embodiment, the alignment plate (guide member) 10b described in the fifth embodiment is lowered in advance to a position where it can be inserted into the groove, and the conveyor belt 12b is provided below the base 14b made of a non-magnetic thin plate. The permanent magnet members 11b are fixed at regular intervals. Thus, when the conveyor belt 12b is operated while sequentially supplying the magnetic plate 200 to one end of the base 14b, the magnetic plate 200
Is attracted to the permanent magnet member 11b and moves rightward on the base 14b. The first piece is stopper block 1
It is fed until it comes into contact with 3b, and then the conveyor 12b is stopped when the designated number of sheets have been supplied. After that, if the conveyor belt 12b is lowered to a position where magnetic force does not act on the magnetic plate 200 and the alignment plate 10b is raised,
The magnetic plate array 300 is aligned on the base 14b.

【００９２】なお、図２１では溝基準にて整列させてい
るが外形基準の整列も当然可能である。また、ベース１
４ｂ上にて、整列プレート１０ｂの図２１中、左側にリ
ニアアクチエータ（図示せず）を設け、このリニアアク
チエータのピストンロッドをベース１４ｂの面に平行に
往復させ、このピストンロッドが後退するたびに磁性板
２００をこのピストンロッドの直前へ落下させるように
して、磁性板２００の順次挿入を実現することもでき、
その他の磁性板挿入方法を採用することも可能である。Although the grooves are aligned on the basis of grooves in FIG. 21, it is naturally possible to align on the basis of outer shapes. Also, base 1
A linear actuator (not shown) is provided on the left side of the alignment plate 10b in FIG. 21 on 4b, and the piston rod of this linear actuator is reciprocated parallel to the surface of the base 14b, and this piston rod retracts. It is also possible to realize the sequential insertion of the magnetic plate 200 by dropping the magnetic plate 200 immediately before this piston rod each time.
Other magnetic plate insertion methods can also be adopted.

【００９３】上記手段を採用したことにより、容易に磁
性板列３００の各磁性板２００を整列させることができ
る。 （実施例７）磁性板列３００を渦巻き状に配列する渦巻
き体形成工程の他の実施例を図２２〜図２５を参照して
説明する。By adopting the above means, the magnetic plates 200 of the magnetic plate array 300 can be easily aligned. (Embodiment 7) Another embodiment of the spiral body forming step of arranging the magnetic plate rows 300 in a spiral shape will be described with reference to FIGS.

【００９４】まず、本実施例で用いる製造装置の一例に
ついて、図２２を参照して説明する。磁性板列３００の
上部にカップ１ｃ、２ｃが設置してある。カップ（ピン
付案内部）１ｃは、図２２〜図２５に示すように、円筒
面を軸方向に割った半円筒面状の案内面１１ｃを有する
半円筒壁（へりともいう）１２ｃと、半円筒壁１２ｃの
上端に設けられた上端壁１３ｃと、案内面１１ｃの軸心
に沿って上端壁１３ｃから垂下された案内ピン１４ｃと
からなる。First, an example of the manufacturing apparatus used in this embodiment will be described with reference to FIG. Cups 1c and 2c are installed above the magnetic plate array 300. As shown in FIGS. 22 to 25, the cup (guide portion with pin) 1c includes a semi-cylindrical wall (also referred to as a lip) 12c having a semi-cylindrical surface-shaped guide surface 11c obtained by dividing the cylindrical surface in the axial direction, and a semi-cylindrical wall 12c. It is composed of an upper end wall 13c provided at the upper end of the cylindrical wall 12c and a guide pin 14c hanging from the upper end wall 13c along the axis of the guide surface 11c.

【００９５】カップ（ピン付案内筒）２ｃは、図２２〜
図２５に示すように、円筒面を軸方向に割った部分円筒
面状の案内面２１ｃを有する部分円筒壁（へりともい
う）２２ｃと、部分円筒壁２２ｃの上端に設けられた上
端壁２３ｃとを有している。次に、動作を説明する。ま
ず、カップ１ｃ、２ｃのへり１２ｃ、２２ｃが磁性板列
３００の溝（角形凹部）３０４に少し入るように下降さ
せ、カップ１ｃを右方向（Ｘ方向）、カップ２ｃを左方
向（Ｘ方向）に同時に移動させる。これにより、磁性板
列３００のカップ１ｃに最も近接する磁性板２００ａの
内端側の短辺２００ｂが案内ピン１４ｃに押し付けら
れ、磁性板列３００のカップ２ｃに最も近接する磁性板
２００ｃの内端部２０３がカップ２ｃの案内面２１ｃに
押し付けられる（図２３）。The cup (guide cylinder with pin) 2c is shown in FIG.
As shown in FIG. 25, a partial cylindrical wall (also referred to as a hem) 22c having a guide surface 21c having a partial cylindrical surface shape obtained by dividing the cylindrical surface in the axial direction, and an upper end wall 23c provided at the upper end of the partial cylindrical wall 22c. have. Next, the operation will be described. First, the edges 12c and 22c of the cups 1c and 2c are lowered so as to slightly enter the grooves (square recesses) 304 of the magnetic plate array 300, and the cup 1c is moved to the right (X direction) and the cup 2c is moved to the left (X direction). To move at the same time. Thereby, the short side 200b on the inner end side of the magnetic plate 200a closest to the cup 1c of the magnetic plate row 300 is pressed against the guide pin 14c, and the inner end of the magnetic plate 200c closest to the cup 2c of the magnetic plate row 300 is pressed. The part 203 is pressed against the guide surface 21c of the cup 2c (FIG. 23).

【００９６】更に、両カップ１ｃ、２ｃを互いに近接す
る方向に移動させると、カップ１ｃ、２ｃのへり１２
ｃ、２２ｃが磁性板列３００の溝３０４に収容されつ
つ、各磁性板２００が上からみて扇状に開かれる（図２
４）。更に、両カップ１ｃ、２ｃを互いに近接する方向
に移動させると、磁性板列３００の内端部３０６の溝３
０４に面する端部がカップ１ｃ、２ｃの内周面にそって
円形に移動し、カップ１ｃ、２ｃが一体化すると、各磁
性板２００は渦巻き状に配置されて渦巻き体４００とな
る（図２５）。Further, when both cups 1c and 2c are moved in the direction of approaching each other, the lip 12 of the cups 1c and 2c is moved.
While the c and 22c are accommodated in the groove 304 of the magnetic plate row 300, each magnetic plate 200 is opened like a fan when viewed from above (FIG. 2).
4). Furthermore, when both cups 1c and 2c are moved in the direction of approaching each other, the groove 3 of the inner end portion 306 of the magnetic plate array 300 is moved.
When the ends facing 04 are circularly moved along the inner peripheral surfaces of the cups 1c and 2c and the cups 1c and 2c are integrated, the magnetic plates 200 are spirally arranged to form the spiral body 400 (Fig. 25).

【００９７】なお、１４ｃ、２４ｃは、磁性板２００が
それぞれカップ１ｃ、２ｃに案内されている時にカップ
１ｃ、２ｃから溢れてしまうのを防ぐためのストッパで
ある。なお、本実施例では磁性板２００の切り込み凹部
２０２にカップ１ｃ、２ｃのへりを収めるように渦巻き
状に配列しているが、輪ゴムを伸ばして磁性板列３００
の溝３０４にはめ、輪ゴムが輪状に収縮するのを利用し
渦巻き状にしても良い。Incidentally, 14c and 24c are stoppers for preventing the magnetic plate 200 from overflowing from the cups 1c and 2c when being guided by the cups 1c and 2c, respectively. In this embodiment, the notches 202 of the magnetic plate 200 are spirally arranged so as to accommodate the edges of the cups 1c and 2c.
It may be formed into a spiral shape by using the fact that the rubber band is fitted into the groove 304 and contracts in a ring shape.

【００９８】（実施例８）磁性板列３００を渦巻き状に
配列する渦巻き体形成工程の他の実施例を図２６〜図２
７を参照して説明する。この実施例は、実施例６のカッ
プ１ｃの代わりに案内ピン１４ｃを省略した半割り円筒
状のカップ（案内部）５ｃを用い、実施例６のカップ２
ｃの代わりに半割り円筒状のカップ（案内部）６ｃを用
い、両カップ５ｃ、６ｃを互いに接近さする方向（磁性
板２００の積層方向であるｘ方向）へ移動させることに
より、磁性板列３００の外端面３０３をカップ５ｃの案
内面５１ｃ及びカップ６ｃの案内面６１ｃに沿って変位
させることにより各磁性板２００を扇状に開き、渦巻き
体４００を形成する（図２７参照）。すなわち、本実施
例は、磁性板２００の外端辺２０３をカップ５ｃの案内
面５１ｃ及びカップ６ｃの案内面６１ｃに沿って変位さ
せることにより各磁性板２００を整列させる。このよう
にすれば簡単に渦巻き体４００を形成することができ
る。 （実施例９）磁性板列３００を渦巻き状に配列する渦巻
き体形成工程の他の実施例を図２８、図２９を参照して
説明する。(Embodiment 8) Another embodiment of the spiral body forming step of arranging the magnetic plate rows 300 in a spiral shape is shown in FIGS.
This will be described with reference to FIG. In this embodiment, instead of the cup 1c of the sixth embodiment, a half-cylindrical cup (guide portion) 5c in which the guide pin 14c is omitted is used, and the cup 2 of the sixth embodiment is used.
A half-cylindrical cup (guide portion) 6c is used instead of c, and both cups 5c and 6c are moved in a direction in which they approach each other (the x direction, which is the stacking direction of the magnetic plates 200). By displacing the outer end surface 303 of 300 along the guide surface 51c of the cup 5c and the guide surface 61c of the cup 6c, each magnetic plate 200 is opened in a fan shape to form the spiral body 400 (see FIG. 27). That is, in the present embodiment, the magnetic plates 200 are aligned by displacing the outer edge 203 of the magnetic plate 200 along the guide surface 51c of the cup 5c and the guide surface 61c of the cup 6c. In this way, the spiral body 400 can be easily formed. (Embodiment 9) Another embodiment of the spiral body forming step of arranging the magnetic plate arrays 300 in a spiral shape will be described with reference to FIGS. 28 and 29.

【００９９】この実施例は、実施例８（図２２参照）の
カップ５ｃ、６ｃの代わりに、磁性板２００を載置する
載置円板９ｃと、この円板９ｃを囲む円筒状の案内円筒
壁（案内部）７ｃとを備え、載置円板９ｃはモータ８ｃ
により回転可能となっている。また、案内円筒壁７ｃの
一部は開口されており、この開口部分に磁性板列３００
を収容する角筒１０ｃの先端が嵌め込まれている。角筒
１０ｃにはリニアアクチエータ（図示せず）により駆動
されるピストンロッド１０１ｃが収容されている。In this embodiment, instead of the cups 5c and 6c of the eighth embodiment (see FIG. 22), a mounting disk 9c on which the magnetic plate 200 is mounted, and a cylindrical guide cylinder surrounding the disk 9c. A wall (guide portion) 7c is provided, and the mounting disk 9c is a motor 8c.
It is possible to rotate by. Further, a part of the guide cylindrical wall 7c is opened, and the magnetic plate array 300 is opened in this opening.
The tip of a square tube 10c that accommodates is fitted. A piston rod 101c driven by a linear actuator (not shown) is housed in the rectangular cylinder 10c.

【０１００】次に、動作を説明する。ピストンロッド１
０１ｃが角筒１０ｃ内の磁性板列３００を載置円板９ｃ
上へ押し込み、それと同期してモータ８ｃが載置円板９
ｃを回転すると、磁性板列３００の各磁性板２００の外
端辺２０３は案内円筒壁７ｃの内周面（案内面）に沿っ
て展開し、渦巻き体４００となる。このようにすれば簡
単に渦巻き体４００を形成することができる。Next, the operation will be described. Piston rod 1
01c mounts the magnetic plate array 300 in the rectangular tube 10c on the disk 9c.
Push it upwards, and in synchronization with it, the motor 8c moves the mounting disk 9
When c is rotated, the outer edge 203 of each magnetic plate 200 of the magnetic plate array 300 expands along the inner peripheral surface (guide surface) of the guide cylindrical wall 7c to form the spiral body 400. In this way, the spiral body 400 can be easily formed.

【０１０１】（実施例１０）磁性板列３００を渦巻き状
に配列する渦巻き体形成工程の他の実施例を図３０、図
３１を参照して説明する。ただし、図３１の（ａ）は図
３０のＡ−Ａ断面におけるシリンダ（案内筒）４ｄの開
口４０ｄの形状を示し、図３１の（ｂ）は図３０のＢ−
Ｂ断面におけるシリンダ４ｄの開口４０ｄの形状を示
し、図３１の（ｃ）は図３０のＣ−Ｃ断面におけるシリ
ンダ４ｄの開口４０ｄの形状を示す。また、図３１の
（ｄ）は図３０のＡ−Ａ断面におけるシリンダ４ｄの開
口４０ｄに収容された各磁性板２００の配置形状を示
し、図３１の（ｅ）は図３０のＢ−Ｂ断面におけるシリ
ンダ４ｄの開口４０ｄに収容された各磁性板２００の配
置形状を示し、図３１の（ｆ）は図３０のＣ−Ｃ断面に
おけるシリンダ４ｄの開口４０ｄに収容された各磁性板
２００の配置形状を示す。(Embodiment 10) Another embodiment of the spiral body forming step of arranging the magnetic plate arrays 300 in a spiral shape will be described with reference to FIGS. 30 and 31. However, FIG. 31 (a) shows the shape of the opening 40d of the cylinder (guide cylinder) 4d in the AA cross section of FIG. 30, and FIG. 31 (b) shows B- of FIG.
The shape of the opening 40d of the cylinder 4d in the B cross section is shown, and FIG. 31C shows the shape of the opening 40d of the cylinder 4d in the CC cross section of FIG. Further, (d) of FIG. 31 shows the arrangement shape of each magnetic plate 200 accommodated in the opening 40d of the cylinder 4d in the AA cross section of FIG. 30, and (e) of FIG. 31 shows the BB cross section of FIG. 31 shows the arrangement shape of the magnetic plates 200 accommodated in the opening 40d of the cylinder 4d in FIG. 31, and FIG. 31 (f) shows the arrangement of the magnetic plates 200 accommodated in the opening 40d of the cylinder 4d in the CC cross section of FIG. The shape is shown.

【０１０２】この実施例では、幅方向（渦巻き体配列時
における軸方向）と直角な面における磁性板列３００の
外端面の形状よりわずかに広い形状を有する上端開口
（入口）４１ｄと、円形に形成された下端開口４２ｄ
と、入口４１ｄから出口４２ｄへ向けて連続的に開口形
状が変化する案内面４３ｄとを有するシリンダ４ｄを準
備し、磁性板列３００を入口４１ｄから出口４２ｄへ挿
通させて磁性板列３００の各磁性板２００を徐々に渦巻
き状に配列させる。In this embodiment, the upper end opening (inlet) 41d having a shape slightly wider than the shape of the outer end surface of the magnetic plate array 300 in a plane perpendicular to the width direction (the axial direction when the spiral body is arranged) and the circular shape are formed. The formed lower end opening 42d
A cylinder 4d having a guide surface 43d whose opening shape continuously changes from the inlet 41d to the outlet 42d is prepared, and the magnetic plate array 300 is inserted from the inlet 41d to the outlet 42d. The magnetic plates 200 are gradually arranged in a spiral shape.

【０１０３】このようにすれば、複雑な渦巻き体形成作
業を簡単な工程により実現することができる。 （実施例１１）磁性板列３００を渦巻き状に配列する板
片配置工程の他の実施例を図３２、図３３を参照して説
明する。In this way, a complicated spiral body forming work can be realized by a simple process. (Embodiment 11) Another embodiment of the plate piece arranging step of arranging the magnetic plate rows 300 in a spiral shape will be described with reference to FIGS. 32 and 33.

【０１０４】この実施例は、磁性板の外端部２０４が軸
方向に挿入されるスリット溝２１ｅが内周面に凹設され
た回転円筒（巻装ホルダともいう）２ｅを設け、この回
転円筒２ｅの内部に磁性板２００を順次セットしていく
ものである。まず、本実施例で用いる製造装置の一例に
ついて、図３２を参照して説明する。ベース３ｅは水平
な載置面３１ｅを有し、載置面３１ｅ上には磁性板２０
０を渦巻き体４００とするための巻装ホルダ（案内筒）
２ｅが回転自在に配設されている。巻装ホルダ２ｅの下
面にはステッピングモータ（図示せず）を内蔵するイン
デックス装置４ｅがベース３ｅに固定されて設置されて
おり、インデックス装置４ｅの上面４１ｅは載置面３１
ｅと同一平面となるように設置されている。また、磁石
４２ｅがインデックス装置４ｅの上面４１ｅ上に固定さ
れており、巻装ホルダ２ｅの外周面の所定位置には切欠
き２３ｅが形成されている。In this embodiment, a rotary cylinder (also referred to as a winding holder) 2e having a slit groove 21e into which the outer end portion 204 of the magnetic plate is axially inserted is provided on the inner peripheral surface. The magnetic plate 200 is sequentially set inside 2e. First, an example of a manufacturing apparatus used in this embodiment will be described with reference to FIG. The base 3e has a horizontal mounting surface 31e, and the magnetic plate 20 is placed on the mounting surface 31e.
Winding holder (guide cylinder) for making 0 a spiral body 400
2e is rotatably arranged. An index device 4e incorporating a stepping motor (not shown) is fixedly installed on the base 3e on the lower surface of the winding holder 2e, and the upper surface 41e of the index device 4e is placed on the mounting surface 31.
It is installed on the same plane as e. The magnet 42e is fixed on the upper surface 41e of the index device 4e, and a notch 23e is formed at a predetermined position on the outer peripheral surface of the winding holder 2e.

【０１０５】次に、上記装置の動作を説明する。まず、
磁石４２ｅが切欠き２３ｅに密着するまで巻装ホルダ２
をｘ方向に移送し、磁石４２ｅにより巻装ホルダ２ｅを
吸着させる。これにより、巻装ホルダ２ｅの軸心はイン
デックス装置４ｅの上面４１ｅの回転中心に一致させら
れる。次に、磁性板２００が、図示しないロボットハン
ドに装着された一対の挟持部５ｅの先端の挟持爪５１ｅ
により挟持され、挟持爪５ｅは磁性板２００を所定位置
のスリット溝２１ｅの直上に移送する。その後、磁性板
２００は挟持部５１ｅの下面が巻装ホルダ２ｅの上面に
当たらないぎりぎりの位置まで下降させられる。この
時、図３３に図示するように、巻装ホルダ２ｅのスリッ
ト溝２１ｅの上部開口端には面取り部２２ｅが形成され
ているため、磁性板２００は円滑にスリット溝２１ｅ内
に挿入されることが可能となっている。その後、ロボッ
トハンド（図示せず）により一対の挟持爪５１ｅが開か
れ、磁性板２００は挟持爪５１ｅから離脱して下方のス
リット溝２１ｅ内へ落下する。磁性板２００がスリット
溝２１ｅ内に挿入された後、挟持爪５１ｅは次に挿入す
るべき磁性板２００を取りに行き、その間に、巻装ホル
ダ２ｅはインデックス装置４ｅにより次の磁性板２００
が挿入されるべき位置へインデックスされる（所定角度
回動される）。Next, the operation of the above apparatus will be described. First,
The winding holder 2 until the magnet 42e comes into close contact with the notch 23e.
Is transferred in the x direction, and the winding holder 2e is attracted by the magnet 42e. As a result, the axis of the winding holder 2e is aligned with the center of rotation of the upper surface 41e of the index device 4e. Next, the magnetic plate 200 is clamped by the gripping claws 51e at the tips of the pair of gripping portions 5e mounted on the robot hand (not shown).
And the clamping claw 5e transfers the magnetic plate 200 directly above the slit groove 21e at a predetermined position. After that, the magnetic plate 200 is lowered to a position where the lower surface of the holding portion 51e does not hit the upper surface of the winding holder 2e. At this time, as shown in FIG. 33, since the chamfered portion 22e is formed at the upper opening end of the slit groove 21e of the winding holder 2e, the magnetic plate 200 can be smoothly inserted into the slit groove 21e. Is possible. After that, the pair of holding claws 51e is opened by a robot hand (not shown), and the magnetic plate 200 is separated from the holding claws 51e and drops into the slit groove 21e below. After the magnetic plate 200 is inserted into the slit groove 21e, the sandwiching claw 51e goes to pick up the magnetic plate 200 to be inserted next, while the winding holder 2e moves the next magnetic plate 200 by the index device 4e.
Is indexed to a position where it should be inserted (rotated by a predetermined angle).

【０１０６】この動作を必要回数だけ繰り返し、スリッ
ト溝２１ｅの数に等しい枚数の磁性板２００を渦巻き状
に配列した後、巻装ホルダ２ｅを挟持部５ｅの一対の挟
持腕５２ｅにて挟持し、図１中、Ｘ方向へ移送し、押さ
えガイド６ｅの直下にセットする。押さえガイド６ｅ
は、図示しないリニアクチエータにより垂直駆動される
シャフト６２ｅの下端に固定され、また、押さえガイド
６ｅの下端から下方へ先細のピン６１ｅが突設されてい
る。This operation is repeated as many times as necessary to arrange the number of magnetic plates 200 equal to the number of slit grooves 21e in a spiral shape, and then the winding holder 2e is clamped by the pair of clamping arms 52e of the clamping section 5e. In FIG. 1, it is moved in the X direction and set immediately below the holding guide 6e. Holding guide 6e
Is fixed to the lower end of a shaft 62e that is vertically driven by a linear actuator (not shown), and a tapered pin 61e projects downward from the lower end of the pressing guide 6e.

【０１０７】次に、押さえガイド６ｅを下降して、ピン
６１ｅを巻装ホルダ２ｅ内の渦巻き体４００の中心穴に
嵌入し、更に、押さえガイド６ｅの下端面がスリット溝
２１ｅに挿入された各磁性板２００の上辺２０１に当接
するまで押さえガイド６ｅを下降させる。なお、押さえ
ホルダ６ｅの外径は巻装ホルダ２ｅの内径よりも干渉防
止のために小径とされている。次に、ロボットハンド
（図示せず）を上昇させると、一対の挟持腕５２ｅによ
り挟持された巻装ホルダ２ｅが上昇し、次に押さえガイ
ド６ｅを上昇させれば、ベース３ｅの載置面３１ｅ上に
渦巻き体４００が残される。Next, the pressing guide 6e is lowered to fit the pin 61e into the center hole of the spiral body 400 in the winding holder 2e, and the lower end surface of the pressing guide 6e is inserted into the slit groove 21e. The pressing guide 6e is lowered until it comes into contact with the upper side 201 of the magnetic plate 200. The outer diameter of the pressing holder 6e is smaller than the inner diameter of the winding holder 2e to prevent interference. Next, when the robot hand (not shown) is raised, the winding holder 2e held by the pair of holding arms 52e is raised, and then the holding guide 6e is raised, so that the placing surface 31e of the base 3e is raised. The spiral body 400 is left on the top.

【０１０８】なお、ピン６１ｅを案内用として用いる代
わりに、渦巻き体４００の円筒溝１０１（図１１参照）
に面する内周面又は外周面をガイドするリングを案内用
として用いることもできる。また、挟持部５ｅの代わり
にパーツフィーダ等の通常の供給手段を用いて、１枚づ
つスリット溝２１ｅに個別に挿入てもよい。また、イン
デックス装置４ｅの代わりに磁性板２００を順次回転し
ながら挿入してもよい。また、磁石４２ｅを用いて巻装
ホルダ２ｅをインデックス装置４ｅの上面４１ｅの回転
中心に位置決めしているが、上面４２ｅにアクチュエー
タ等によるチャック装置或いは位置決めピンを設けても
よい。また、磁性板２００を多数個同時に挿入してもよ
い。Instead of using the pin 61e for guiding, the cylindrical groove 101 of the spiral body 400 (see FIG. 11).
It is also possible to use a ring for guiding the inner peripheral surface or the outer peripheral surface facing the inner wall for guiding. Further, instead of the sandwiching portion 5e, a normal feeding means such as a parts feeder may be used to individually insert the slits into the slit grooves 21e one by one. Further, instead of the index device 4e, the magnetic plate 200 may be inserted while being sequentially rotated. Further, the winding holder 2e is positioned at the center of rotation of the upper surface 41e of the index device 4e by using the magnet 42e, but a chuck device such as an actuator or a positioning pin may be provided on the upper surface 42e. Also, a plurality of magnetic plates 200 may be inserted at the same time.

【０１０９】上記手段を採用したことにより、即ち、ス
リット溝２１ｅを有する巻装ホルダ２ｅに磁性板２００
を順番に挿入し、巻装ホルダ２ｅ内で渦巻き形状に並べ
て渦巻き体４００を形成し、その後、巻装ホルダ２ｅを
渦巻き体４００より離脱させる工程を簡単に実現するこ
とができる。 （実施例１２）図１３〜１７に示す渦巻き体縮径工程の
改良実施例を図３４〜図３９を参照して説明する。ま
ず、装置を説明する。By adopting the above means, that is, the winding holder 2e having the slit groove 21e is attached to the magnetic plate 200.
It is possible to easily realize the step of inserting the winding holder 2e into the spiral holder 2e to form the spiral holder 400, and then removing the winding holder 2e from the spiral holder 400. (Embodiment 12) An improved embodiment of the spiral body diameter reducing step shown in FIGS. 13 to 17 will be described with reference to FIGS. First, the device will be described.

【０１１０】水平な載置面４１ｆを有するテーブル状の
ベース４ｆには円形の開口４０ｆが貫設されており、開
口４０ｆにシリンダ１ｆの上端が嵌入、固定されてい
る。シリンダ１ｆの内周面１１ｆは下方へ向けて径小と
なる円錐状となっていることは図１３の場合と同じであ
る。ベース４ｆの下方には支持プレート５ｆがベース４
ｆに固定されて配設されており、支持プレート５ｆには
開口４０ｆの直下に位置して開口５０ｆが貫設されてい
る。また、支持プレート５ｆにはたとえば油圧シリンダ
からなるリニアアクチエータ６ｆが固定されており、そ
のピストンロッド（受けロッド）６１ｆは開口５０ｆを
貫通してシリンダ１ｆの内部に垂直に挿入されている。
ピストンロッド６１ｆの先端にはホルダ３ｆが固定され
ており、ホルダ３ｆの上端面３１ｆは最上昇位置にて載
置面４１ｆと同一平面となっている。A circular opening 40f is formed through a table-shaped base 4f having a horizontal mounting surface 41f, and the upper end of the cylinder 1f is fitted and fixed in the opening 40f. As in the case of FIG. 13, the inner peripheral surface 11f of the cylinder 1f has a conical shape whose diameter decreases downward. A support plate 5f is provided below the base 4f.
The support plate 5f is fixedly provided, and an opening 50f is formed in the support plate 5f directly below the opening 40f. A linear actuator 6f formed of, for example, a hydraulic cylinder is fixed to the support plate 5f, and its piston rod (receiving rod) 61f penetrates the opening 50f and is vertically inserted into the cylinder 1f.
The holder 3f is fixed to the tip of the piston rod 61f, and the upper end surface 31f of the holder 3f is flush with the mounting surface 41f at the highest position.

【０１１１】一方、ベース４ｆの上方には開口４０ｆの
直上に位置して、たとえば油圧シリンダからなるリニア
アクチエータ（図示せず）が設けられており、そのピス
トンロッド（押しロッド）７ｆの軸心はピストンロッド
（受けロッド）６１ｆの軸心と一致している。ピストン
ロッド７ｆの先端は渦巻き体４０００（図１４参照）の
上端面（溝４０１０が凹設された側の端面）を下方へ押
圧するに適した形状のアタッチメント８ｆが固定されて
いる。On the other hand, a linear actuator (not shown) composed of, for example, a hydraulic cylinder is provided above the base 4f and immediately above the opening 40f, and the axial center of the piston rod (push rod) 7f thereof is provided. Corresponds to the axis of the piston rod (receiving rod) 61f. An attachment 8f having a shape suitable for pressing downward the upper end surface (end surface on the side where the groove 4010 is provided) of the spiral body 4000 (see FIG. 14) is fixed to the tip of the piston rod 7f.

【０１１２】支持プレート５ｆの上面５１ｆは平坦面と
なっており、リング２ｆを保持するための治具である円
筒体２０ｆが載置されている。円筒体２０ｆの孔２１ｆ
の内部には輪板状の段差２２ｆが設けられており、孔２
１ｆの上端開口側の部分は下側より径大に形成されてい
る。２ｆは縮径された渦巻き体４０００に嵌め込まれる
リングであり、孔２１ｆに嵌め込まれて段差２２ｆに載
置されている。円筒体２０ｆは図示しないリニアアクチ
エータにより、左右に移送可能となっている。The upper surface 51f of the support plate 5f is a flat surface, and the cylindrical body 20f which is a jig for holding the ring 2f is placed thereon. Hole 21f of cylindrical body 20f
A ring-shaped step 22f is provided inside the
The upper end opening side portion of 1f is formed to have a larger diameter than the lower side. Reference numeral 2f denotes a ring fitted in the spiral body 4000 having a reduced diameter, which is fitted in the hole 21f and placed on the step 22f. The cylindrical body 20f can be moved left and right by a linear actuator (not shown).

【０１１３】９ｆは、渦巻き体４０００を挟持して案内
するための案内装置（案内手段）であって、ベース４ｆ
の載置面４１ｆの所定位置に固定されるとともに内部に
腕駆動機構（図示せず）を内蔵する基箱部９１ｆと、こ
の腕駆動機構から図３５中、左方向へ突出する一対の腕
部９２ｆと、両腕部９２ｆの先端部に互いに対面して固
定された挟持部９３ｆとからなる。上記腕駆動機構は挟
持部９３ｆを駆動し、挟持部９３ｆにより縮径前の渦巻
き体４０００の外周面を挟持させる。Reference numeral 9f is a guide device (guide means) for sandwiching and guiding the spiral body 4000, and includes a base 4f.
35. The base box part 91f fixed to a predetermined position of the mounting surface 41f and having a built-in arm drive mechanism (not shown), and a pair of arm parts protruding leftward from this arm drive mechanism in FIG. 92f and a sandwiching portion 93f fixed to the distal end portions of both arm portions 92f so as to face each other. The arm driving mechanism drives the holding portion 93f, and holds the outer peripheral surface of the spiral body 4000 before the diameter reduction by the holding portion 93f.

【０１１４】この縮径装置の動作を説明する。まず、ロ
ッド６１ｆ及びホルダ３ｆは最下方位置に縮退させる。
次に、リング２ｆを保持する円筒体２０ｆがシリンダ１
ｆの直下にセットし、ロッド６１ｆ及びホルダ３ｆをリ
ング２ｆ及び円筒体２０ｆを貫通して最上方位置まで上
昇させる。縮退させる。次に、縮径前の渦巻き体４００
０を載置面４１ｆに沿って移送してホルダ３ｆの上端面
３１ｆ上に載置する。The operation of this diameter reducing device will be described. First, the rod 61f and the holder 3f are retracted to the lowermost position.
Next, the cylindrical body 20f holding the ring 2f becomes the cylinder 1
It is set immediately below f, and the rod 61f and the holder 3f pass through the ring 2f and the cylindrical body 20f and are raised to the uppermost position. Degenerate. Next, the spiral body 400 before diameter reduction
0 is transferred along the mounting surface 41f and mounted on the upper end surface 31f of the holder 3f.

【０１１５】次に、挟持部９３ｆを駆動して挟持部９３
ｆにより渦巻き体４０００の外周面を挟持させる。次
に、アタッチメント８ｆを下降させて、渦巻き体４００
０をシリンダ１ｆの内周面１１ｆ内に押し込む（図３６
参照）。この時、ロッド７ｆの押圧力はロッド６１ｆの
押圧力に勝り、ロッド６１ｆ及びホルダ３ｆはロッド７
ｆの付勢により渦巻き体４０００とともに下降する。こ
の結果、既述のように渦巻き体４０００はシリンダ１ｆ
の内周面１１ｆにより縮径されてシリンダ１ｆの出口か
らリング２ｆ内へ押し込まれる（図３７参照）。最後
に、円筒体２０ｆが元の位置に引き出され、縮径済みの
渦巻き体４０００がリング２ｆともに取り出され、渦巻
き体４０００の外周面が溶接され、渦巻き体４０００が
リング２ｆから外される。Next, the sandwiching portion 93f is driven to drive the sandwiching portion 93f.
The outer peripheral surface of the spiral body 4000 is clamped by f. Next, the attachment 8f is lowered to move the spiral body 400.
0 is pushed into the inner peripheral surface 11f of the cylinder 1f (see FIG. 36).
reference). At this time, the pressing force of the rod 7f exceeds the pressing force of the rod 61f, and the rod 61f and the holder 3f move to the rod 7f.
It is lowered together with the spiral body 4000 by the urging force of f. As a result, as described above, the spiral body 4000 has the cylinder 1f.
The inner peripheral surface 11f reduces the diameter and pushes it into the ring 2f from the outlet of the cylinder 1f (see FIG. 37). Finally, the cylindrical body 20f is pulled out to the original position, the reduced diameter spiral body 4000 is taken out together with the ring 2f, the outer peripheral surface of the spiral body 4000 is welded, and the spiral body 4000 is removed from the ring 2f.

【０１１６】ロッド７ｆの下端部近傍を図３９に拡大図
示する。ロッド７ｆの下端面７０ｆには凹部７１ｆが形
成されており、また、下端面７０ｆから凹部７１ｆを囲
んで円筒壁状の突部７２ｆが垂下している。凹部７１ｆ
には、アタッチメント８ｆの基部８０ｆが圧入されてお
り、基部８０ｆの下端面の中央からピストンロッド７ｆ
の軸心に沿ってピン部８２ｆが垂下している。突部７２
ｆは渦巻き体４０００のリング状の溝４０１０に挿入さ
れており、ピン部８２ｆは位置ずれ防止のために渦巻き
体４０００の中心溝４０００ａに挿入されるようになっ
ている。The vicinity of the lower end portion of the rod 7f is enlarged and shown in FIG. A recess 71f is formed on the lower end surface 70f of the rod 7f, and a cylindrical wall-shaped projection 72f is provided so as to surround the recess 71f from the lower end surface 70f. Recess 71f
The base portion 80f of the attachment 8f is press-fitted in the piston rod 7f from the center of the lower end surface of the base portion 80f.
The pin portion 82f hangs along the axis of the. Protrusion 72
f is inserted into the ring-shaped groove 4010 of the spiral body 4000, and the pin portion 82f is inserted into the central groove 4000a of the spiral body 4000 to prevent displacement.

【０１１７】このようにすれば、基部８０ｆの下端面に
よりシリンダ１ｆ内に押し込まれた渦巻き体４０００が
図３８に図示するように変形することがなく、正規の形
状に縮径することができる。 （実施例１３）渦巻き体４０００の縮径工程の他の実施
例を図４０、図４１を参照して説明する。In this way, the spiral body 4000 pushed into the cylinder 1f by the lower end surface of the base 80f is not deformed as shown in FIG. 38, and the diameter can be reduced to a regular shape. (Embodiment 13) Another embodiment of the step of reducing the diameter of the spiral body 4000 will be described with reference to FIGS. 40 and 41.

【０１１８】不図示のスラスト軸受けにより回転自在に
支承される回転軸１０ｇの上端には回転テーブル１１ｇ
が固定されており、回転テーブル１１ｇの中心から軸１
２ｇが立設されている。軸１２ｇは渦巻き体４０００の
中心穴に遊嵌されており、軸１２ｇの上部には厚い押さ
え円板１３ｇが遊嵌されている。押さえ円板１３ｇの上
端部にはねじ（図示せず）が形成されており、ナット１
４ｇが螺入されている。ナット１４ｇによる締め付け量
は、渦巻き体４０００が回転テーブル１１ｇ及び押さえ
円板１３ｇに対して相対的に縮径運動可能な程度に設定
される。また、回転軸１０ｇは所定の回転抵抗（負トル
ク）を与える不図示の回転抵抗付与機構に連結されてい
る。この回転抵抗付与機構としては、回転軸１０ｇに連
結された回転円板（図示せず）に摩擦板を所定の力で押
し付けたり、回転軸１０ｇに連結したインペラ（図示せ
ず）を油中で回転させたりする周知の機構で構わない。A rotary table 11g is provided at the upper end of a rotary shaft 10g rotatably supported by a thrust bearing (not shown).
Is fixed, and the shaft 1 from the center of the rotary table 11g.
2g is erected. The shaft 12g is loosely fitted in the center hole of the spiral body 4000, and a thick pressing disk 13g is loosely fitted on the upper part of the shaft 12g. A screw (not shown) is formed on the upper end of the pressing disc 13g, and the nut 1
4g is screwed in. The tightening amount by the nut 14g is set to such an extent that the spiral body 4000 can perform a relative diameter reduction movement relative to the rotary table 11g and the pressing disc 13g. The rotating shaft 10g is connected to a rotation resistance applying mechanism (not shown) that applies a predetermined rotation resistance (negative torque). As the rotation resistance imparting mechanism, a friction plate is pressed against a rotating disc (not shown) connected to the rotating shaft 10g with a predetermined force, or an impeller (not shown) connected to the rotating shaft 10g is immersed in oil. A known mechanism such as rotation may be used.

【０１１９】渦巻き体４０００を挟んでその両側に回転
ドラム２ｇ、３ｇが設けられており、その回転軸２１
ｇ、３１ｇは回転軸１０ｇとともに垂直に立設されてい
る。回転軸２１ｇ、３１ｇは不図示の減速ギア機構内蔵
型モータの回転軸に連結されており、図４０に示すよう
に反時計方向に回転している。また、これらの減速ギア
機構内蔵型モータ及び回転ドラム２ｇ、３ｇは不図示の
水平移動機構により水平移動可能となっており、回転ド
ラム２ｇ、３ｇは互いに接近する方向及び互いに離れる
方向に同期して移動するようになっている。The rotary drums 2g and 3g are provided on both sides of the spiral body 4000 with the rotary shaft 21.
g and 31g are erected vertically with the rotating shaft 10g. The rotary shafts 21g and 31g are connected to a rotary shaft of a motor (not shown) having a reduction gear mechanism and rotate counterclockwise as shown in FIG. Further, the motors with a built-in reduction gear mechanism and the rotating drums 2g and 3g can be horizontally moved by a horizontal moving mechanism (not shown), and the rotating drums 2g and 3g are synchronized with each other in a direction toward each other and a direction away from each other. It is designed to move.

【０１２０】以下、この装置の動作を説明する。回転す
る回転ドラム２ｇ、３ｇを互いに接近していくと、回転
ドラム２ｇ、３ｇは渦巻き体４０００の外周すなわち各
磁性板２００の径方向外端をなす辺に当接し、それによ
り渦巻き体４０００は回転させられる。この時、渦巻き
体４０００は上述のように回転抵抗を有するので、回転
ドラム２ｇ、３ｇの回転により回転されるもののその回
転は遅れ、その結果、回転ドラム２ｇ、３ｇと渦巻き体
４０００の外周すなわち磁性板２００の径方向外端をな
す辺との間に摩擦が生じて、回転ドラム２ｇ、３ｇは各
磁性板２００の径方向外端をなす辺を縮径方向すなわち
略長辺方向へ押し込む。この結果、渦巻き体４０００の
縮径がなされる。縮径完了後、ナット１４ｇ及び押さえ
円板１３ｇを外して、渦巻き体４０００を取り出せばよ
い。The operation of this device will be described below. When the rotating rotating drums 2g, 3g approach each other, the rotating drums 2g, 3g come into contact with the outer circumference of the spiral body 4000, that is, the side forming the radial outer end of each magnetic plate 200, whereby the spiral body 4000 rotates. To be made. At this time, since the spiral body 4000 has the rotation resistance as described above, it is rotated by the rotation of the rotating drums 2g and 3g, but its rotation is delayed, and as a result, the outer periphery of the rotating body 2g, 3g and the spiral body 4000, that is, the magnetic property. Friction occurs between the side of the plate 200 that forms the outer end in the radial direction, and the rotating drums 2g and 3g press the side that forms the outer end of the magnetic plate 200 in the radial contraction direction, that is, the substantially long side direction. As a result, the spiral body 4000 is reduced in diameter. After the diameter reduction is completed, the nut 14g and the pressing disc 13g may be removed and the spiral body 4000 may be taken out.

【０１２１】このようにすれば、簡単に渦巻き体４００
０の縮径をなすことができる。なお、回転テーブル１１
ｇ及び押さえ円板１３ｇの一方又は両方を固定してお
き、回転テーブル１１ｇ又は押さえ円板１３ｇと渦巻き
体４０００との摩擦により上記した回転抵抗を発生させ
てもよい。また、回転ドラムは、更に多数設けてもよ
い。In this way, the spiral body 400 can be easily
The diameter can be reduced to zero. The rotary table 11
Alternatively, one or both of g and the pressing disc 13g may be fixed, and the above-described rotation resistance may be generated by friction between the rotary table 11g or the pressing disc 13g and the spiral body 4000. Further, more rotary drums may be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】実施例１で作製された渦巻き状の円筒状ステー
タを採用したソレノイドバルブについて要部を記した断
面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view showing a main part of a solenoid valve that employs a spirally wound cylindrical stator manufactured in a first embodiment.

【図２】図１に示された円筒状ステータの斜視図であ
る。FIG. 2 is a perspective view of the cylindrical stator shown in FIG.

【図３】図２に示された円筒状ステータを構成する一枚
の板片の縮径変形前の形状を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a shape of one plate piece constituting the cylindrical stator shown in FIG. 2 before the diameter reduction deformation.

【図４】図２に示された円筒状ステータを構成する各板
片の縮径動作を示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing a diameter reducing operation of each plate piece forming the cylindrical stator shown in FIG.

【図５】実施例１の円筒状ステータの製造装置の略平面
図である。FIG. 5 is a schematic plan view of an apparatus for manufacturing a cylindrical stator according to the first embodiment.

【図６】図５に示された円筒状ステータの製造装置の半
断面図である。6 is a half cross-sectional view of the apparatus for manufacturing the cylindrical stator shown in FIG.

【図７】実施例１の円筒状ステータの製造装置の回転テ
ーブル部分を含む一部を拡大図示した部分断面図であ
る。FIG. 7 is a partial cross-sectional view showing, in an enlarged manner, a part including a rotary table part of the manufacturing apparatus for the cylindrical stator of the first embodiment.

【図８】実施例２の渦巻き配列を行う円筒状ステータの
板片配列装置の模式斜視図である。FIG. 8 is a schematic perspective view of a plate piece arranging device for a cylindrical stator that performs a spiral arrangement according to a second embodiment.

【図９】実施例２に装着するための渦巻き配列加工前の
磁性板列の斜視図である。FIG. 9 is a perspective view of a magnetic plate row before being spirally arrayed for mounting in the second embodiment.

【図１０】図９の磁性板列を構成する１枚の磁性板の斜
視図である。10 is a perspective view of one magnetic plate that constitutes the magnetic plate array of FIG. 9. FIG.

【図１１】図８の製造法にて作製された円筒状ステータ
の斜視図である。11 is a perspective view of a cylindrical stator manufactured by the manufacturing method of FIG.

【図１２】図８の装置による渦巻き体形成動作を示す工
程図である。12 is a process diagram showing a spiral body forming operation by the apparatus of FIG.

【図１３】実施例３の縮径動作を行う縮径装置の断面図
である。FIG. 13 is a cross-sectional view of a diameter reducing device that performs a diameter reducing operation according to a third embodiment.

【図１４】図１３に示される縮径装置に用いられるアタ
ッチメントの組立断面図である。FIG. 14 is an assembled cross-sectional view of an attachment used in the diameter reducing device shown in FIG.

【図１５】図１３に示される縮径装置の縮径動作を説明
する模式部分断面図である。FIG. 15 is a schematic partial cross-sectional view for explaining the diameter reducing operation of the diameter reducing device shown in FIG.

【図１６】図１３に示される縮径装置の縮径動作を説明
する模式部分断面図である。16 is a schematic partial cross-sectional view explaining a diameter reducing operation of the diameter reducing device shown in FIG.

【図１７】図１３に示される縮径装置の縮径動作を説明
する模式部分断面図である。17 is a schematic partial cross-sectional view for explaining the diameter reducing operation of the diameter reducing device shown in FIG.

【図１８】実施例４の磁性板列整列装置を示す模式斜視
図である。FIG. 18 is a schematic perspective view showing a magnetic plate row alignment device of Example 4.

【図１９】図１８の要部拡大断面図である。FIG. 19 is an enlarged cross-sectional view of the main parts of FIG.

【図２０】実施例５の磁性板列整列装置を示す模式斜視
図である。FIG. 20 is a schematic perspective view showing a magnetic plate row aligning device according to a fifth embodiment.

【図２１】実施例６の磁性板列整列装置を示す模式斜視
図である。FIG. 21 is a schematic perspective view showing a magnetic plate row aligning device according to a sixth embodiment.

【図２２】実施例７の渦巻き体形成工程を示す模式斜視
図である。FIG. 22 is a schematic perspective view showing a spiral body forming step according to the seventh embodiment.

【図２３】実施例７の渦巻き体形成工程を示す模式斜視
図である。FIG. 23 is a schematic perspective view showing a spiral body forming step of Example 7.

【図２４】実施例７の渦巻き体形成工程を示す模式斜視
図である。FIG. 24 is a schematic perspective view showing a spiral body forming step of Example 7.

【図２５】実施例７の渦巻き体形成工程を示す模式斜視
図である。FIG. 25 is a schematic perspective view showing a spiral body forming step of Example 7.

【図２６】実施例８の渦巻き体形成工程を示す模式斜視
図である。FIG. 26 is a schematic perspective view showing a spiral body forming step of Example 8.

【図２７】実施例８の渦巻き体形成工程を示す模式斜視
図である。FIG. 27 is a schematic perspective view showing a spiral body forming step of Example 8.

【図２８】実施例９の渦巻き体形成工程を示す模式斜視
図である。FIG. 28 is a schematic perspective view showing a spiral body forming step of Example 9.

【図２９】実施例９の渦巻き体形成工程を示す模式斜視
図である。FIG. 29 is a schematic perspective view showing a spiral body forming step of Example 9.

【図３０】実施例１０の渦巻き体形成工程を示す模式斜
視図である。FIG. 30 is a schematic perspective view showing a spiral body forming step of Example 10.

【図３１】図３０のシリンダ各部の径方向開口形状及び
磁性板列の形状を示す図である。31 is a diagram showing the radial opening shape and the shape of the magnetic plate row of each part of the cylinder of FIG. 30.

【図３２】実施例１１の渦巻き体形成装置を示す模式斜
視図である。FIG. 32 is a schematic perspective view showing a spiral body forming device according to an eleventh embodiment.

【図３３】図３３の要部拡大模式斜視図である。FIG. 33 is an enlarged schematic perspective view of the essential parts of FIG. 33.

【図３４】図３５の縮径装置の要部平面図である。34 is a plan view of relevant parts of the diameter reducing device of FIG. 35. FIG.

【図３５】実施例１２の縮径動作を行う縮径装置の断面
図である。FIG. 35 is a cross-sectional view of a diameter reducing device that performs a diameter reducing operation according to a twelfth embodiment.

【図３６】実施例１２の縮径工程を示す模式断面図であ
る。FIG. 36 is a schematic cross-sectional view showing the diameter reduction step of Example 12.

【図３７】実施例１２の縮径工程を示す模式断面図であ
る。FIG. 37 is a schematic cross-sectional view showing the diameter reduction step of Example 12.

【図３８】図３５の縮径装置の要部拡大断面図である。38 is an enlarged cross-sectional view of the main parts of the diameter reducing device of FIG. 35.

【図３９】図３５の縮径装置の要部拡大断面図である。FIG. 39 is an enlarged cross-sectional view of the main parts of the diameter reducing device of FIG. 35.

【図４０】実施例１３の縮径工程を示す模式平面図であ
る。FIG. 40 is a schematic plan view showing a diameter reduction step of Example 13.

【図４１】実施例１３の縮径工程を行う縮径装置の模式
正面図である。FIG. 41 is a schematic front view of a diameter reducing device that performs the diameter reducing step of the thirteenth embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

（図１〜図１７において）１００は円筒状ステータ、２
００は板片（磁性板）、３００は磁性板列。 （図１８〜図２１において）２ｂは整列プレート（案内
部材）、１０ｂは整列プレート（案内部材）。 （図２２〜図２９において）１ｃ、２ｃ、５ｃ、６ｃは
カップ（案内部）、１１ｃ、２１ｃは案内面、、７ｃは
案内円筒壁（案内部）。 （図３０〜図３１において）４ｄはシリンダ（案内
筒）。 （図３２、図３３において）２ｅは巻装ホルダ（案内
筒）、２１ｅはスリット溝。 （図３４〜図３９において）１ｆはシリンダ（案内
筒）、７ｆはピストンロッド（押しロッド）、６１ｆは
ピストンロッド（受けロッド）、９ｆは案内装置（案内
手段）。 （図４０、図４１において）２ｇ、３ｇは回転ドラム。(In FIGS. 1 to 17) 100 is a cylindrical stator, 2
00 is a plate piece (magnetic plate), and 300 is a magnetic plate row. (In FIGS. 18-21) 2b is an alignment plate (guide member), 10b is an alignment plate (guide member). (In FIGS. 22 to 29) 1c, 2c, 5c and 6c are cups (guide portions), 11c and 21c are guide surfaces, and 7c is a guide cylindrical wall (guide portion). (In FIGS. 30 to 31) 4d is a cylinder (guide cylinder). (In FIGS. 32 and 33) 2e is a winding holder (guide cylinder), and 21e is a slit groove. 34 to 39, 1f is a cylinder (guide cylinder), 7f is a piston rod (push rod), 61f is a piston rod (receiving rod), and 9f is a guide device (guide means). 2 and 3g (in FIGS. 40 and 41) are rotary drums.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 広田 和久 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 日本電 装株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Kazuhisa Hirota 1-1-1, Showa-cho, Kariya city, Aichi Nihon Denso Co., Ltd.

Claims (23)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】軟磁性を有する互いに等厚な多数の磁性板
を渦巻き状に配置する板片配置工程と、押圧部により前
記各磁性板の外端を縮径方向へ押圧するとともに前記各
磁性板を前記押圧部に対して渦巻き方向へ相対回動させ
る縮径工程とを備えることを特徴とする円筒状ステータ
の製造方法。1. A plate piece arranging step of spirally arranging a plurality of magnetic plates having soft magnetism and having the same thickness, and pressing the outer end of each magnetic plate by a pressing portion in a diameter reducing direction, and each magnetic plate. A step of reducing the diameter of the plate relative to the pressing portion in the spiral direction. 【請求項２】前記各磁性板は、前記押圧部により押圧さ
れる前に予め長手方向で一方向に連続的に湾曲するとと
もに、その曲率が内側において徐々に大きくなるように
曲成されている請求項１記載の円筒状ステータの製造方
法。2. Each of the magnetic plates is curved in advance in one direction in the longitudinal direction before being pressed by the pressing portion, and is curved so that the curvature gradually increases inside. The method for manufacturing a cylindrical stator according to claim 1. 【請求項３】多数の磁性板を渦巻き状に載置するととも
に回転可能な回転テーブルと、前記各磁性板を縮径方向
へ押圧する押圧部とを用いて前記磁性板を円筒状かつ渦
巻き状に配列することを特徴とする円筒状ステータの製
造方法。3. A magnetic disk having a cylindrical shape and a spiral shape, using a rotary table on which a large number of magnetic plates are placed in a spiral shape and rotatable, and a pressing portion for pressing each of the magnetic plates in a diameter reducing direction. And a cylindrical stator manufacturing method. 【請求項４】前記回転テーブルを前記渦巻き方向へ回転
させる回転駆動部を用いて前記磁性板を円筒状かつ渦巻
き状に配列することを特徴とする請求項３記載の円筒状
ステータの製造方法。4. The method of manufacturing a cylindrical stator according to claim 3, wherein the magnetic plates are arranged in a cylindrical shape and a spiral shape by using a rotation driving unit that rotates the rotary table in the spiral direction. 【請求項５】前記板片配置工程は、内端部が湾曲された
等厚の磁性板群を厚さ方向へ一列に配列して磁性板列を
形成する列形成工程と、前記磁性板列の列方向先端をな
す前記磁性板の前記内端部の凸面を円筒状の案内筒の内
周面に押し付けた状態で前記磁性板列を前記案内筒の内
部へ順次押し込むことにより各前記磁性板の前記内端部
を前記案内筒の内周面に沿って摺動させて渦巻き状に配
列する本巻き工程とを包含する請求項１，２記載の円筒
状ステータ製造方法。5. The plate piece arranging step includes a row forming step of arranging magnetic plate groups of equal thickness having curved inner ends in a row in the thickness direction to form a magnetic plate row, and the magnetic plate row. The magnetic plates are sequentially pushed into the inside of the guide cylinder while the convex surface of the inner end of the magnetic plate forming the front end in the row direction is pressed against the inner peripheral surface of the cylindrical guide cylinder. 3. The method of manufacturing a cylindrical stator according to claim 1, further comprising: a main winding step of sliding the inner end portion of the guide tube along an inner peripheral surface of the guide cylinder to arrange the spirally. 【請求項６】前記列形成工程は、前記磁性板列の列方向
基端をなす前記磁性板の前記内端部の凹面をピンの外周
面に押し付けた状態で前記ピンを前記磁性板列の略厚さ
方向へ向けて付勢することにより前記磁性板列の列方向
基端側の各前記磁性板の外端部を前記ピンを中心として
略放射方向に配列する仮巻き工程を有し、前記仮巻き工
程を前記列形成工程の完了後で前記本巻き工程の完了前
に終了させる請求項５記載の円筒状ステータの製造方
法。6. In the row forming step, the pins of the magnetic plate row are pressed with the concave surface of the inner end portion of the magnetic plate forming the base end of the magnetic plate row in the row direction being pressed against the outer peripheral surface of the pin. There is a temporary winding step of arranging the outer end portions of the magnetic plates on the row-direction base end side of the magnetic plate row in a substantially radial direction with the pin as a center by urging toward the substantially thickness direction. The method for manufacturing a cylindrical stator according to claim 5, wherein the temporary winding step is ended after the row forming step is completed and before the main winding step is completed. 【請求項７】湾曲した内端部に隣接する長手方向中央部
が長辺から幅方向へ所定深さだけ切り込まれた切り込み
凹部を有する等厚の磁性板群を厚さ方向へ一列に配列し
てなる磁性板列を摺動自在に載置する載置面を有するテ
ーブルと、 前記載置面上に立設されるとともに前記磁性板の各外端
を一列に揃える案内面を備えるガイドと、 軸心が前記載置面から垂直に延在する姿勢で前記載置面
の上方に配置されるとともに円筒面の一部を前記載置面
側の開口端の所定位置から軸方向へ切り欠いて形成した
挿入口を有する案内筒と、 前記案内筒を前記軸心に沿って昇降する案内筒昇降機構
と、 各前記磁性板の前記内端部を前記案内筒の方向へ付勢し
て前記各磁性板の内端部を前記磁性板列の先端部から順
番に前記挿入口を通じて前記案内筒の内部へ順次押し込
むことにより前記各磁性板の前記内端部を前記案内筒の
内周面に沿って摺動させ渦巻き状に配列させる磁性板列
押し込み機構とを用いて、 前記磁性板を円筒状かつ渦巻き状に配列させるを特徴と
する円筒状ステータの製造方法。7. An equal-thickness magnetic plate group is arranged in a row in the thickness direction, in which a central portion in the longitudinal direction adjacent to the curved inner end portion has a notch recessed by a predetermined depth in the width direction from the long side. A table having a mounting surface for slidably mounting a row of magnetic plates, and a guide having a guide surface that stands on the mounting surface and that aligns the outer ends of the magnetic plates in a row. The axial center is arranged above the mounting surface with the posture extending vertically from the mounting surface, and a part of the cylindrical surface is axially cut from a predetermined position of the opening end on the mounting surface side. A guide tube having an insertion opening formed therein, a guide tube elevating mechanism for elevating and lowering the guide tube along the axial center, and urging the inner end portion of each magnetic plate toward the guide tube. The inner end of each magnetic plate is passed through the insertion opening in order from the front end of the magnetic plate array to the inside of the guide tube. A magnetic plate row pushing mechanism in which the inner end portions of the magnetic plates are slid along the inner peripheral surface of the guide cylinder to be arranged spirally by sequentially pushing the magnetic plates into a cylindrical shape and A method of manufacturing a cylindrical stator, characterized by arranging in a spiral shape. 【請求項８】前記磁性板列押し込み機構は、 前記載置面に対して昇降可能かつ載置面に沿って移動可
能に配設されるピンと、 前記磁性板列の列方向基端をなす前記磁性板の内端部の
凹面に前記ピンを押し付けた状態で前記ピンを前記磁性
板列の略厚さ方向へ向けて付勢することにより前記磁性
板列の列方向基端側の前記各磁性板の外端部を前記ピン
を中心として略放射方向に配列するピン押し込み機構
と、 前記磁性板列の列方向基端側の前記各磁性板の前記外端
部を前記ピンを中心として略放射方向に配列した後、前
記ピンを軸心方向へ上昇させるピン昇降機構と、 略放射方向に配列された前記磁性板列の前記外端部に当
接する凹面を有して前記載置面上に前記載置面に沿って
移動自在に配設されるストッパと、 前記ストッパを前記案内筒の方向へ付勢して前記各磁性
板の前記内端部を前記磁性板列の先端側から順番に前記
挿入口を通じて前記案内筒の内部へ順次押し込むことに
より前記各磁性板の前記内端部を前記案内筒の内周面に
沿って摺動させて渦巻き状に配列させるストッパ押し込
み機構とを用いて、 前記磁性板を円筒状かつ渦巻き状に配列させる請求項７
記載の円筒状ステータの製造方法。8. The magnetic plate row pushing mechanism comprises a pin arranged to be movable up and down with respect to the mounting surface and movable along the mounting surface, and a base end of the magnetic plate row in the column direction. By pressing the pins toward the substantially thickness direction of the magnetic plate row while pressing the pins against the concave surface of the inner end portion of the magnetic plate, each of the magnets on the base end side in the row direction of the magnetic plate row is magnetized. A pin pushing mechanism for arranging the outer ends of the plates in a substantially radial direction with the pins as the center, and the outer ends of the magnetic plates on the base end side in the column direction of the magnetic plate row with the pins as a center of the radiation. On the mounting surface having a pin lifting mechanism that lifts the pins in the axial direction after arranging in a direction, and a concave surface that abuts the outer end portion of the magnetic plate row that is arranged in a substantially radial direction. A stopper that is movably arranged along the mounting surface, and guides the stopper. The inner ends of the magnetic plates by sequentially pushing the inner ends of the magnetic plates into the guide tube through the insertion openings from the tip end side of the magnetic plate row. 7. The magnetic plates are arranged in a cylindrical shape and a spiral shape by using a stopper pushing mechanism that slides along the inner peripheral surface of the guide cylinder to arrange the magnetic plates in a spiral shape.
A method for manufacturing the cylindrical stator described. 【請求項９】前記縮径工程は、少なくとも内端部が湾曲
する等厚の磁性板群を渦巻き状に配列してなる渦巻き体
を円錐内周面を有するシリンダ内に投入後、前記渦巻き
体の軸心を前記円錐内周面の軸心に一致させつつ前記渦
巻き体を軸方向小径向きに押し込むことにより前記渦巻
き体を縮径させる工程を包含する請求項１記載の円筒状
ステータの製造方法。9. In the step of reducing the diameter, a spiral body formed by arranging a group of magnetic plates of equal thickness having a curved inner end at least in a spiral shape is put into a cylinder having a conical inner peripheral surface, and then the spiral body. 2. The method for manufacturing a cylindrical stator according to claim 1, further comprising the step of reducing the diameter of the spiral body by pushing the spiral body in a direction of a small diameter in the axial direction while making the axis center of the spiral core coincide with the axis of the inner peripheral surface of the cone. . 【請求項１０】前記縮径工程は、前記シリンダの小径開
口に近接して前記シリンダと同軸に受け輪を配置し、前
記小径開口から縮径されて押し出される前記渦巻き体を
前記受け輪に嵌入する工程を包含する請求項９記載の円
筒状ステータの製造方法。10. In the diameter reducing step, a receiving ring is arranged coaxially with the cylinder in the vicinity of the small diameter opening of the cylinder, and the spiral body that is reduced in diameter and pushed out from the small diameter opening is fitted into the receiving ring. The method for manufacturing a cylindrical stator according to claim 9, further comprising: 【請求項１１】前記縮径工程は、円錐内周面を有するシ
リンダと、前記シリンダ内の渦巻き体の端面を付勢して
前記渦巻き体を小径方向へ押し込む押しロッドと、前記
ロッドを前記シリンダの軸心に沿って進退させるリニア
アクチエータとを用いてなされる請求項９記載の円筒状
ステータの製造方法。11. The diameter reducing step comprises: a cylinder having a conical inner peripheral surface; a push rod for urging an end surface of the spiral body in the cylinder to push the spiral body in a small diameter direction; 10. The method for manufacturing a cylindrical stator according to claim 9, which is performed by using a linear actuator that moves back and forth along the axis of. 【請求項１２】前記縮径工程は、前記シリンダに挿通さ
れる受けロッドを有し、前記両ロッドの先端面で前記渦
巻き体の両端面を挟持しつつ前記押しロッドにより前記
渦巻き体を前記シリンダ内へ押し込む工程を包含する請
求項１１記載の円筒状ステータの製造方法。12. The diameter reducing step has a receiving rod inserted into the cylinder, and the push rod holds the spiral body while sandwiching both end surfaces of the spiral body by the end faces of the rods. The method of manufacturing a cylindrical stator according to claim 11, further comprising the step of pushing the inside. 【請求項１３】前記縮径工程は、前記渦巻き体の軸心を
前記シリンダの軸心と一致させつつ前記シリンダの入口
側端面近傍にて前記渦巻き体の外周面に軸方向相対変位
可能かつ径方向変位不能に当接する案内面を有する案内
手段を準備し、 前記渦巻き体の前記シリンダへの押し込みは、前記案内
手段の前記案内面を前記渦巻き体の前記外周面に当接さ
せつつなされる請求項１２記載の円筒状ステータの製造
方法。13. The step of reducing the diameter is such that the axial center of the spiral body is aligned with the axial center of the cylinder, and the axial relative displacement is possible on the outer peripheral surface of the spiral body near the inlet end face of the cylinder. A guide means having a guide surface that abuts against the direction displacement is prepared, and the pushing of the spiral body into the cylinder is performed while the guide surface of the guide means is brought into contact with the outer peripheral surface of the spiral body. Item 13. A method for manufacturing a cylindrical stator according to item 12. 【請求項１４】前記板片配置工程は、内端部が湾曲され
た等厚の磁性板群を厚さ方向へ一列に配列して磁性板列
を形成する列形成工程と、前記磁性板列を渦巻き状に配
列する工程とを備え、 前記列形成工程は、理想形状の前記磁性板列の複数の面
にほぼ当接可能な複数の案内面を有する案内部材を準備
し、多数の前記磁性板を略厚さ方向へ積層して未整形の
磁性板列を形成し、前記未整形の磁性板列の複数の面を
前記各案内面に当接させて各磁性板を整列させ、前記未
整形の磁性板列の端面形状を整形する工程を包含する請
求項１記載の円筒状ステータの製造方法。14. The plate piece arranging step includes a row forming step of forming a magnetic plate row by arranging magnetic plate groups of equal thickness with curved inner ends in a row in the thickness direction, and the magnetic plate row. And a step of arranging a plurality of the magnetic plates in the row forming step, wherein a guide member having a plurality of guide surfaces that can substantially abut on a plurality of surfaces of the magnetic plate row having an ideal shape is prepared. The plates are laminated in a substantially thickness direction to form an unshaped magnetic plate array, and a plurality of surfaces of the unshaped magnetic plate array are brought into contact with the guide surfaces to align the magnetic plates. The method of manufacturing a cylindrical stator according to claim 1, further comprising the step of shaping the end face shape of the shaped magnetic plate array. 【請求項１５】前記列形成工程は、前記磁性板列の理想
形状にほぼ一致する整形穴を有して前記案内部材をなす
枠体を準備し、多数の前記磁性板を略厚さ方向へ積層し
て前記未整形の磁性板列を形成し、前記未整形の磁性板
列を前記整形穴に押し込んで前記各磁性板を整列させ、
前記未整形の磁性板列の端面形状を整形する工程を包含
する請求項１４記載の円筒状ステータの製造方法。15. In the row forming step, a frame body that has the shaping holes that substantially match the ideal shape of the magnetic plate row is provided and forms the guide member, and a large number of the magnetic plates are arranged in a substantially thickness direction. The unshaped magnetic plate row is formed by stacking, and the unshaped magnetic plate row is pushed into the shaping hole to align the magnetic plates,
15. The method of manufacturing a cylindrical stator according to claim 14, including a step of shaping the end surface shape of the unshaped magnetic plate array. 【請求項１６】前記列形成工程は、前記磁性板列の溝部
の開口幅にほぼ等しい厚さを有する板状の案内部材を準
備し、等しい部位が等しい形状に切除された切り込み凹
部を有する多数の前記磁性板を略厚さ方向へ積層して前
記溝部を有する未整形の磁性板列を形成し、前記未整形
の磁性板列の前記溝部に前記案内部材を嵌め込むことに
より前記各磁性板を整列させ、前記未整形の磁性板列の
端面形状を整形する工程を包含する請求項１４記載の円
筒状ステータの製造方法。16. In the row forming step, a plate-shaped guide member having a thickness approximately equal to the opening width of the groove portion of the magnetic plate row is prepared, and a large number of notched concave portions are cut in equal portions. Of the magnetic plates are laminated in a substantially thickness direction to form an unshaped magnetic plate row having the groove portions, and the guide members are fitted into the groove portions of the unshaped magnetic plate rows to thereby form the magnetic plates. 15. The method for manufacturing a cylindrical stator according to claim 14, further comprising the step of aligning the ends of the magnetic plate to shape the end face shape of the unshaped magnetic plate array. 【請求項１７】前記列形成工程は、等しい部位が等しい
形状に切除された切り込み凹部を有する所定枚数の前記
磁性板を準備し、前記切り込み凹部の開口幅にほぼ等し
い厚さを有する板状の案内部材を準備し、前記磁性板の
前記切り込み凹部を前記案内部材に嵌めつつ前記磁性板
を順次積層して前記磁性板列を形成する工程を包含する
請求項１４記載の円筒状ステータの製造方法。17. The row forming step prepares a predetermined number of the magnetic plates each having a cut-out concave portion in which equal portions are cut into the same shape, and has a plate-like shape having a thickness substantially equal to an opening width of the cut-in concave portion. The method of manufacturing a cylindrical stator according to claim 14, further comprising the step of preparing a guide member and sequentially stacking the magnetic plates while fitting the cutout recesses of the magnetic plate into the guide member to form the magnetic plate row. . 【請求項１８】前記板片配置工程は、湾曲した内端部に
隣接する長手方向中央部が長辺から幅方向へ所定深さだ
け切り込まれた切り込み凹部を有する等厚の磁性板群を
厚さ方向へ一列に配列して磁性板列を形成する列形成工
程と、前記磁性板列を渦巻き状に配列する工程とを備
え、 前記磁性板列を渦巻き状に配列する工程は、部分円筒面
状の案内面に向けて前記磁性板列をその積層方向に付勢
して前記磁性板列を前記案内面に押し付け、前記案内面
に沿って回動させて渦巻き状に展開する工程を包含する
請求項１記載の円筒状ステータの製造方法。18. The plate piece arranging step comprises: forming a magnetic plate group of equal thickness having a notch recess formed by cutting a central portion in the longitudinal direction adjacent to the curved inner end portion from the long side in the width direction by a predetermined depth. A row forming step of forming a magnetic plate row by arranging in a row in the thickness direction and a step of arranging the magnetic plate row in a spiral shape, and the step of arranging the magnetic plate row in a spiral shape is a partial cylinder. A step of urging the magnetic plate array toward the planar guide surface in the stacking direction to press the magnetic plate array against the guide surface, rotating the magnetic plate array along the guide surface, and expanding the magnetic plate array in a spiral shape. The method for manufacturing a cylindrical stator according to claim 1. 【請求項１９】前記磁性板列を渦巻き状に配列する工程
は、部分円筒面状の案内面を有する部分円筒壁と前記部
分円筒面状の案内面の軸心に沿って立設された案内ピン
とを有するピン付案内部と、部分円筒面状の案内面を有
する部分円筒壁を有して前記ピン付案内部との間の距離
を拡縮可能に前記ピン付案内部に対して相対変位するピ
ン無し案内部とを準備し、前記磁性板列の列方向一端側
の前記磁性板の前記内端部を前記ピン無し案内部の前記
案内面に押し付け、前記磁性板列の列方向他端側の前記
磁性板の前記内端部を前記案内ピンの外周面に押し付
け、前記両案内部を互いに接近させて前記磁性板の前記
内端部を前記磁性板列の列方向一端側から順番に前記ピ
ン無し案内部の前記案内面に沿って摺動させて渦巻き状
に配列させ、前記磁性板列の列方向他端側の前記磁性板
の内端部を前記ピンを中心として前記案内面の内部に渦
巻き状に配列させる工程を包含する請求項１８記載の円
筒状ステータの製造方法。19. The step of arranging the magnetic plate rows in a spiral shape comprises a partial cylindrical wall having a partial cylindrical surface-shaped guide surface and a guide provided upright along an axis of the partial cylindrical surface-shaped guide surface. A guide portion with a pin having a pin, and a partial cylindrical wall having a guide surface with a partial cylindrical surface shape are displaced relative to the guide portion with a pin so that the distance between the guide portion with the pin and the guide portion can be expanded and contracted. A pinless guide portion is prepared, and the inner end portion of the magnetic plate on one end side in the row direction of the magnetic plate row is pressed against the guide surface of the pinless guide portion, and the other end side in the row direction of the magnetic plate row is pressed. The inner end portion of the magnetic plate is pressed against the outer peripheral surface of the guide pin, the both guide portions are brought close to each other, and the inner end portion of the magnetic plate is sequentially arranged from one end side in the column direction of the magnetic plate row. Slide it along the guide surface of the pinless guide part and arrange it in a spiral shape. Method for producing a column direction other end side of the magnetic plate cylindrical stator of claim 18, wherein comprising the step of arranging the spiral inside the guide surface an inner end portion about said pin of the plate column. 【請求項２０】前記磁性板列を渦巻き状に配列する工程
は、部分円筒面状の案内面を有して互いに対面する半円
筒形状の一対の案内部を準備し、前記磁性板列の列方向
一端側の前記磁性板を一方の前記案内部の前記案内面に
押し付け、前記磁性板列の列方向他端側の前記磁性板を
他方の前記案内部に押し付け、前記両案内部を互いに接
近させて前記両案内面に沿って各前記磁性板を摺動させ
て渦巻き状に配列させる工程を包含する請求項１８記載
の円筒状ステータの製造方法。20. In the step of arranging the magnetic plate rows in a spiral shape, a pair of semi-cylindrical guide portions having partially cylindrical guide surfaces facing each other is prepared, and the magnetic plate row rows are provided. The magnetic plate on one end side in the direction is pressed against the guide surface of the one guide part, and the magnetic plate on the other end side in the row direction of the magnetic plate row is pressed against the other guide part so that both guide parts approach each other. The method of manufacturing a cylindrical stator according to claim 18, further comprising the step of sliding each of the magnetic plates along the guide surfaces to arrange them in a spiral shape. 【請求項２１】前記磁性板列を渦巻き状に配列する工程
は、円筒面状の案内面を有して自転可能な案内部を準備
し、前記磁性板列の列方向先端をなす前記磁性板の外端
を前記案内部の案内面に押し付け、前記案内部を自転さ
せつつ前記磁性板列を前記案内部内に押し込むことによ
り前記案内面に沿って前記磁性板列の各前記磁性板を先
端側から順番に渦巻き状に配列させる工程を包含する請
求項１８記載の円筒状ステータの製造方法。21. In the step of arranging the magnetic plate rows in a spiral shape, a guide portion having a cylindrical guide surface and capable of rotating is prepared, and the magnetic plate forming a tip in the row direction of the magnetic plate row. The outer end of the magnetic plate is pressed against the guide surface of the guide portion, and the magnetic plate row is pushed into the guide portion while rotating the guide portion, so that each magnetic plate of the magnetic plate row is advanced along the guide surface. The method of manufacturing a cylindrical stator according to claim 18, further comprising the step of sequentially arranging the cylindrical stators in a spiral shape. 【請求項２２】前記板片配置工程は、湾曲した内端部を
有する等厚の磁性板群を厚さ方向へ一列に配列して磁性
板列を形成する列形成工程と、前記磁性板列を渦巻き状
に配列する工程とを備え、 前記磁性板列を渦巻き状に配列する工程は、入口が前記
磁性板列の渦巻き体形成後の軸方向と直角な端面の形状
に略一致する形状を有するとともに出口が円形に形成さ
れ前記入口から前記出口へ連続的に開口形状が変化する
案内面をもつ案内筒を準備し、前記磁性板列を前記入口
から前記出口へ挿通させて前記磁性板列の各前記磁性板
を徐々に渦巻き状に配列させる工程を包含する請求項１
記載の円筒状ステータの製造方法。22. In the plate piece arranging step, a row forming step of arranging magnetic plate groups of equal thickness having curved inner end portions in a row in the thickness direction to form a magnetic plate row, and the magnetic plate row. And a step of arranging the magnetic plate row in a spiral shape, wherein the inlet has a shape that substantially matches the shape of the end surface of the magnetic plate row that is perpendicular to the axial direction after the spiral body is formed. A guide tube having a guide surface having a circular outlet and a continuously changing opening shape from the inlet to the outlet is prepared, and the magnetic plate array is inserted from the inlet to the outlet to provide the magnetic plate array. 2. The step of gradually arranging each of the magnetic plates of FIG.
A method for manufacturing the cylindrical stator described. 【請求項２３】前記板片配置工程は、前記磁性板の外端
部を幅方向に挿入可能な多数の位置決め溝が内周面に略
放射状に形成された案内筒を準備し、前記磁性板を個別
に前記案内筒の軸方向へ移動させて前記磁性板の外端部
を前記位置決め溝に一個づつ挿入して前記各磁性板を渦
巻き状に配列する工程を包含する請求項１記載の円筒状
ステータの製造方法。23. In the plate piece arranging step, a guide tube is prepared in which a large number of positioning grooves into which an outer end portion of the magnetic plate can be inserted in a width direction are formed in a substantially radial shape on an inner peripheral surface, and the magnetic plate is arranged. 2. The cylinder according to claim 1, further comprising the step of individually moving the magnetic plates in the axial direction of the guide cylinder to insert the outer ends of the magnetic plates into the positioning grooves one by one, and arranging the magnetic plates in a spiral shape. Method for manufacturing a stator.
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