JPH08286441A - Electrophotographic process controller - Google Patents
Electrophotographic process controllerInfo
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- JPH08286441A JPH08286441A JP7092064A JP9206495A JPH08286441A JP H08286441 A JPH08286441 A JP H08286441A JP 7092064 A JP7092064 A JP 7092064A JP 9206495 A JP9206495 A JP 9206495A JP H08286441 A JPH08286441 A JP H08286441A
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- developer
- toner
- adhesion amount
- toner adhesion
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- Dry Development In Electrophotography (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、感光体上に形成された
静電潜像を現像する現像装置を含む電子写真プロセス機
構によって画像の複写、印刷等を行う複写機、プリン
タ、ファクシミリ等の画像形成装置に対して、その各部
の制御を行うための電子写真プロセス制御装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a copying machine, a printer, a facsimile, etc. for copying and printing an image by an electrophotographic process mechanism including a developing device for developing an electrostatic latent image formed on a photoconductor. The present invention relates to an electrophotographic process control device for controlling each part of an image forming apparatus.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、複写機等の画像形成装置におい
て高品位な画像を得るためには、感光体上におけるトナ
ー付着量が１つの要因となるので、その制御が必要とな
る。この点、この種の電子写真プロセスにおけるトナー
付着量制御方式として、従来にあっては、テーブル参照
法やフィードバック制御法などがある。テーブル参照法
は、感光体上のトナー付着量を画像濃度センサ等により
測定し、実験等により予め作成された表（ルックアップ
テーブル）から各測定値に対応する各作像パラメータな
る帯電量（帯電チャージャ電圧・帯電グリッド電圧等）
や、露光量（露光ランプ・露光用レーザ・露光用ＬＥＤ
といった露光用光源の駆動電圧、パルス変調幅等）やト
ナー濃度などの操作量を決定する方法であり、例えば、
特開平５−１４７２９号公報等に示されている。また、
フィードバック制御法は、作像パラメータの操作量を変
化させながら、センサ等で装置状態をフィードバックし
ＰＩＤ制御等の制御法を用いて最適な操作量を見出そう
というものであり、例えば、特開昭６３−１５１９７３
号公報等に示されている。2. Description of the Related Art Generally, in order to obtain a high-quality image in an image forming apparatus such as a copying machine, the toner adhesion amount on the photoconductor is one of the factors, and its control is necessary. In this respect, as a toner adhesion amount control method in this type of electrophotographic process, conventionally, there are a table reference method and a feedback control method. The table reference method measures the toner adhesion amount on the photoconductor with an image density sensor or the like, and from a table (look-up table) created in advance by experiments or the like, the charge amount (charging amount) that becomes each image forming parameter corresponding to each measurement value. Charger voltage, electrification grid voltage, etc.)
And exposure amount (exposure lamp, exposure laser, exposure LED
Driving voltage of exposure light source, pulse modulation width, etc.) and toner density, etc.
It is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 5-14729. Also,
The feedback control method is to find an optimum operation amount by using a control method such as PID control by feeding back the device state with a sensor or the like while changing the operation amount of an image forming parameter. Sho 63-151973
It is shown in Japanese Patent Publication No.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところが、前者のテー
ブル参照法の場合、参照すべきデータが限られたもので
あり、感光体の特性を正確に把握して制御することは難
しい。However, in the former table reference method, the data to be referred to is limited, and it is difficult to accurately grasp and control the characteristics of the photoconductor.
【０００４】また、後者のフィードバック制御法の場
合、理想の制御状態になるまで、何度もフィードバック
ループを回し、その都度、帯電及び露光プロセスを行う
ので、時間的に無駄が多いとともに、装置自体の性能の
低下（即ち、時間当りのコピー又はプリント速度の低
下、ファーストコピー又はプリント出力を得るまでの時
間の増長）を引き起こす可能性の大きいものとなる。特
にカラー電子写真プロセスにおいては、中間濃度も制御
する必要があることから、制御対象となる中間濃度の数
に比例して制御にかかる時間が増大するものとなる。Further, in the latter feedback control method, the feedback loop is repeatedly rotated until the ideal control state is reached, and the charging and exposure processes are performed each time, so that it is wasteful in time and the apparatus itself. Performance (i.e., slower copy or print speed per hour, increased time to first copy or printout). Particularly in the color electrophotographic process, since it is also necessary to control the intermediate density, the time required for the control increases in proportion to the number of intermediate densities to be controlled.
【０００５】そこで、本発明は、短時間で目標のトナー
濃度を得る適切な作像パラメータ＝現像ポテンシャルを
見出すことができ、より高品位な画像の出力に寄与し得
る電子写真プロセス制御装置を提供することを目的とす
る。Therefore, the present invention provides an electrophotographic process control device capable of finding an appropriate image forming parameter = developing potential for obtaining a target toner concentration in a short time and contributing to the output of a higher quality image. The purpose is to do.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明の電
子写真プロセス制御装置は、感光体上に形成された静電
潜像を現像する現像装置を含む電子写真プロセス機構に
対する電子写真プロセス制御装置において、前記感光体
の表面電位、前記現像装置における現像バイアス電位、
及び、前記感光体表面のトナー付着量を各々測定するセ
ンサ手段と、低濃度から高濃度の範囲にわたる１つ以上
のパッチを前記電子写真プロセス機構により作像した時
の前記各センサ手段からの出力の少なくとも１つを入力
として現像ポテンシャル・トナー付着量・現像剤疲労度
の関係をシミュレートして現像剤の疲労度を推定する現
像剤疲労度推定手段とを設けた。An electrophotographic process control apparatus according to a first aspect of the present invention is an electrophotographic process control for an electrophotographic process mechanism including a developing device for developing an electrostatic latent image formed on a photoconductor. In the apparatus, the surface potential of the photoconductor, the developing bias potential in the developing device,
And sensor means for measuring the amount of toner adhering to the surface of the photoconductor, and output from each sensor means when one or more patches ranging from low density to high density are formed by the electrophotographic process mechanism. And a developer fatigue degree estimating means for estimating the fatigue degree of the developer by simulating the relationship between the developing potential, the toner adhesion amount, and the developer fatigue degree by inputting at least one of the above.
【０００７】請求項２記載の発明は、請求項１記載の電
子写真プロセス制御装置の構成に加え、現像装置内のト
ナー濃度を測定するセンサ手段も設け、現像剤疲労度推
定手段ではこのトナー濃度も考慮し現像ポテンシャル・
トナー付着量・トナー濃度・現像剤疲労度の関係をシミ
ュレートして現像剤の疲労度を推定するようにした。According to a second aspect of the present invention, in addition to the configuration of the electrophotographic process control apparatus according to the first aspect, a sensor means for measuring the toner concentration in the developing device is provided, and the developer fatigue degree estimating means uses the toner concentration. Considering the development potential
The fatigue level of the developer is estimated by simulating the relationship between the toner adhesion amount, the toner concentration, and the developer fatigue level.
【０００８】請求項３記載の発明は、請求項２記載の電
子写真プロセス制御装置の構成に加え、温度・湿度等の
環境条件を測定するセンサ手段も設け、現像剤疲労度推
定手段ではこの環境条件も考慮し現像ポテンシャル・ト
ナー付着量・トナー濃度・環境条件・現像剤疲労度の関
係をシミュレートして現像剤の疲労度を推定するように
した。According to a third aspect of the present invention, in addition to the structure of the electrophotographic process control apparatus according to the second aspect, sensor means for measuring environmental conditions such as temperature and humidity is provided, and the developer fatigue degree estimating means uses this environment. Considering the conditions as well, the fatigue level of the developer is estimated by simulating the relationship among the development potential, the toner adhesion amount, the toner concentration, the environmental conditions, and the developer fatigue level.
【０００９】請求項４記載の発明では、請求項１記載の
電子写真プロセス制御装置中の現像剤疲労度推定手段に
代えて、低濃度から高濃度の範囲にわたる複数のパッチ
を前記電子写真プロセス機構により濃度順に作像した時
の低濃度パッチから高濃度パッチに対応して前記各セン
サ手段から出力される各々の勾配を表現するパラメータ
の少なくとも１つを入力として現像ポテンシャルの勾配
・トナー付着量の勾配・現像剤疲労度の関係をシミュレ
ートして現像剤の疲労度を推定する現像剤疲労度推定手
段とした。According to a fourth aspect of the invention, in place of the developer fatigue degree estimating means in the electrophotographic process control apparatus according to the first aspect, a plurality of patches ranging from low density to high density are provided in the electrophotographic process mechanism. By using at least one of the parameters expressing the respective gradients output from the respective sensor means corresponding to the low-density patch to the high-density patch when the image is formed in order of density, The developer fatigue degree estimating means for simulating the relationship between the gradient and the developer fatigue degree is used to estimate the fatigue degree of the developer.
【００１０】請求項５記載の発明は、請求項４記載の電
子写真プロセス制御装置の構成に加え、現像装置内のト
ナー濃度を測定するセンサ手段も設け、現像剤疲労度推
定手段ではこのトナー濃度も考慮し現像ポテンシャルの
勾配・トナー付着量の勾配・トナー濃度・現像剤疲労度
の関係をシミュレートして現像剤の疲労度を推定するよ
うにした。According to a fifth aspect of the present invention, in addition to the structure of the electrophotographic process control apparatus according to the fourth aspect, sensor means for measuring the toner concentration in the developing device is also provided, and the toner concentration is estimated by the developer fatigue degree estimating means. In consideration of this, the fatigue level of the developer is estimated by simulating the relationship among the gradient of the development potential, the gradient of the toner adhesion amount, the toner concentration, and the fatigue level of the developer.
【００１１】請求項６記載の発明は、請求項５記載の電
子写真プロセス制御装置の構成に加え、温度・湿度等の
環境条件を測定するセンサ手段も設け、現像剤疲労度推
定手段ではこの環境条件も考慮し現像ポテンシャルの勾
配・トナー付着量の勾配・トナー濃度・環境条件・現像
剤疲労度の関係をシミュレートして現像剤の疲労度を推
定するようにした。According to a sixth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the electrophotographic process control apparatus according to the fifth aspect, sensor means for measuring environmental conditions such as temperature and humidity is provided, and the developer fatigue degree estimating means uses this environment. Considering the conditions, the developer fatigue level is estimated by simulating the relationship among the development potential gradient, the toner adhesion amount gradient, the toner concentration, the environmental conditions, and the developer fatigue level.
【００１２】請求項７記載の発明の電子写真プロセス制
御装置は、感光体上に形成された静電潜像を現像する現
像装置を含む電子写真プロセス機構に対する電子写真プ
ロセス制御装置において、前記感光体の表面電位、前記
現像装置における現像バイアス電位、及び、前記感光体
表面のトナー付着量、前記現像装置内のトナー濃度、及
び、温度・湿度等の環境条件を各々測定するセンサ手段
と、前記各センサ手段からの出力の少なくとも１つを入
力として現像剤の疲労度を推定する請求項１ないし６の
何れかに記載の現像剤疲労度推定手段と、前記センサ手
段からの表面電位及び現像バイアス電位に関する出力と
この現像剤疲労度推定手段からの出力との少なくとも１
つを入力として現像ポテンシャル・現像剤疲労度・トナ
ー付着量の関係をシミュレートしてトナー付着量を推定
するトナー付着量推定手段とを設けた。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided an electrophotographic process control device for an electrophotographic process mechanism including a developing device for developing an electrostatic latent image formed on a photoconductor. Surface potential, developing bias potential in the developing device, toner adhesion amount on the surface of the photoconductor, toner concentration in the developing device, and sensor means for measuring environmental conditions such as temperature and humidity. 7. The developer fatigue degree estimating means according to claim 1, wherein at least one of the outputs from the sensor means is input to estimate the fatigue degree of the developer, and the surface potential and the developing bias potential from the sensor means. At least one of the output related to the developer fatigue level and the output from the developer fatigue degree estimation unit
And a toner adhesion amount estimating means for estimating the toner adhesion amount by simulating the relationship among the development potential, the developer fatigue degree, and the toner adhesion amount by inputting one of them.
【００１３】請求項８記載の発明は、請求項７記載の電
子写真プロセス制御装置中のトナー付着量推定手段に代
えて、センサ手段からの表面電位、現像バイアス電位及
びトナー濃度に関する出力とこの現像剤疲労度推定手段
からの出力との少なくとも１つを入力として現像ポテン
シャル・トナー濃度・現像剤疲労度・トナー付着量の関
係をシミュレートしてトナー付着量を推定するトナー付
着量推定手段とした。According to an eighth aspect of the present invention, instead of the toner adhesion amount estimating means in the electrophotographic process control apparatus according to the seventh aspect, an output relating to the surface potential, the developing bias potential and the toner concentration from the sensor means and the developing process are performed. At least one of the output from the agent-fatigue degree estimating means is used as an input to simulate the relationship between the developing potential, the toner concentration, the developer fatigue degree, and the toner-attached amount, and the toner-attached amount estimation means is estimated. .
【００１４】請求項９記載の発明は、請求項７記載の電
子写真プロセス制御装置中のトナー付着量推定手段に代
えて、センサ手段からの表面電位、現像バイアス電位、
トナー濃度及び環境条件に関する出力とこの現像剤疲労
度推定手段からの出力との少なくとも１つを入力として
現像ポテンシャル・トナー濃度・環境条件・現像剤疲労
度・トナー付着量の関係をシミュレートしてトナー付着
量を推定するトナー付着量推定手段とした。According to a ninth aspect of the invention, instead of the toner adhesion amount estimating means in the electrophotographic process control apparatus according to the seventh aspect, the surface potential from the sensor means, the developing bias potential,
At least one of the output relating to the toner concentration and the environmental condition and the output from the developer fatigue degree estimating means is used as an input to simulate the relationship between the developing potential, the toner concentration, the environmental condition, the developer fatigue degree, and the toner adhesion amount. The toner adhesion amount estimating means for estimating the toner adhesion amount is used.
【００１５】請求項１０記載の発明は、請求項９記載の
電子写真プロセス制御装置の構成に加えて、現像剤撹拌
時間又は現像剤入替毎にリセットされる現像剤用のコピ
ーカウンタなどにより現像剤の履歴を測定する現像剤履
歴測定手段を設け、トナー付着量推定手段は、センサ手
段からの表面電位、現像バイアス電位、トナー濃度及び
環境条件に関する出力と現像剤履歴測定手段からの出力
とこの現像剤疲労度推定手段からの出力との少なくとも
１つを入力として現像ポテンシャル・トナー濃度・環境
条件・現像剤履歴・現像剤疲労度・トナー付着量の関係
をシミュレートしてトナー付着量を推定するトナー付着
量推定手段とした。According to a tenth aspect of the invention, in addition to the configuration of the electrophotographic process control apparatus according to the ninth aspect, the developer is replaced by a developer copy counter or the like which is reset every time the developer is stirred or the developer is replaced. And a toner adhering amount estimating means for outputting the surface potential, the developing bias potential, the toner concentration and the environmental condition from the sensor means, the output from the developer history measuring means and the developing means. The toner adhesion amount is estimated by simulating the relationship among the development potential, the toner concentration, the environmental condition, the developer history, the developer fatigue degree, and the toner adhesion amount by using at least one of the output from the agent fatigue degree estimation means as an input. The toner adhesion amount estimation means was used.
【００１６】[0016]
【作用】トナー付着量は、現像ポテンシャルの大きさの
影響を受けるとともに、トナー帯電量の大きさの影響を
受ける。ここに、トナーは摩擦帯電により帯電するの
で、現像剤の帯電のし易さが分かれば、トナー帯電量を
推定でき、ひいては、トナー付着量を推定できる。逆に
いえば、トナー付着量が分かれば、現像ポテンシャル及
びトナー帯電量に影響を与えるトナー濃度、湿度などの
パラメータより、トナー帯電量を推定し得る。The amount of toner adhered is influenced by the magnitude of the developing potential and the amount of toner charge. Here, since the toner is charged by frictional charging, the toner charge amount can be estimated if the easiness of charging the developer is known, and thus the toner adhesion amount can be estimated. Conversely, if the toner adhesion amount is known, the toner charge amount can be estimated from parameters such as toner density and humidity that affect the development potential and the toner charge amount.
【００１７】よって、トナー付着量を制御する上で、ト
ナー帯電量を把握することは重要である。この点、請求
項１記載の発明においては、現像剤の帯電のし易さを
「現像剤疲労度」というパラメータとして捉え、低濃度
から高濃度の範囲にわたる１つ以上のパッチにより測定
された現像ポテンシャルとトナー付着量との関係に基づ
き現像剤疲労度推定手段によるシミュレートにより現像
剤疲労度が精度よく推定される。請求項２記載の発明に
おいては、さらにトナー濃度を考慮して現像剤疲労度が
推定されるので、より精度の高い現像剤疲労度の推定が
可能となる。また、請求項３記載の発明においては、さ
らに、温度・湿度等の環境条件も考慮して現像剤疲労度
が推定されるので、一層精度の高い現像剤疲労度の推定
が可能となる。これらの精度の高い現像剤疲労度推定値
をトナー帯電量ないしはトナー付着量に反映させること
により、精度の高いトナー付着量の推定も可能となる。Therefore, in controlling the toner adhesion amount, it is important to know the toner charge amount. In this respect, in the invention according to claim 1, the easiness of charging of the developer is regarded as a parameter of “developer fatigue degree”, and the development measured by one or more patches ranging from low density to high density. The developer fatigue level is accurately estimated by simulation by the developer fatigue level estimation means based on the relationship between the potential and the toner adhesion amount. According to the second aspect of the present invention, since the developer fatigue level is estimated in consideration of the toner concentration, it is possible to estimate the developer fatigue level with higher accuracy. Further, in the third aspect of the invention, since the developer fatigue level is estimated in consideration of environmental conditions such as temperature and humidity, it is possible to more accurately estimate the developer fatigue level. By reflecting the highly accurate developer fatigue degree estimated value on the toner charge amount or the toner adhesion amount, it is possible to accurately estimate the toner adhesion amount.
【００１８】さらに、請求項４ないし６記載の発明にお
いては、基本的には請求項１ないし３記載の発明と同様
ではあるが、２つ以上のパッチから求められた現像ポテ
ンシャルやトナー付着量の変化量をこれらの勾配として
捕らえ、現像ポテンシャルの勾配とトナー付着量の勾配
との関係、さらには、トナー濃度や環境条件との関係に
基づき現像剤疲労度推定手段によるシミュレートにより
現像剤疲労度が簡単かつ精度よく推定される。Further, in the inventions described in claims 4 to 6, the invention is basically the same as the invention described in claims 1 to 3, but the development potential and the toner adhesion amount obtained from two or more patches are determined. By grasping the change amount as these gradients, the relationship between the gradient of the developing potential and the gradient of the toner adhesion amount, and further, the developer fatigue degree is simulated by the developer fatigue degree estimation means based on the relationship with the toner concentration and environmental conditions. Can be estimated easily and accurately.
【００１９】また、請求項７ないし９記載の発明におい
ては、請求項１ないし６記載の何れかの発明中のシミュ
レートモデルによる現像剤疲労度推定手段により推定さ
れた現像剤疲労度をトナー帯電量を推定するためのパラ
メータとして用い、現像ポテンシャルの他、トナー濃
度、環境条件等の要素を加味して、トナー付着量推定手
段によるシミュレートによりトナー付着量が精度よく推
定される。このような精度の高いトナー付着量の推定値
から次回の作像時の適切な作像条件が分かり、作像の高
品位化が図れる。Further, in the invention described in claims 7 to 9, the developer fatigue degree estimated by the developer fatigue degree estimating means according to the simulated model in any one of claims 1 to 6 is used as the toner charge. The toner adhesion amount is used as a parameter for estimating the amount, and the toner adhesion amount estimation means accurately estimates the toner adhesion amount by taking into consideration factors such as toner concentration and environmental conditions in addition to the development potential. From such a highly accurate estimated value of the amount of adhered toner, an appropriate image forming condition for the next image forming can be known, and high quality image forming can be achieved.
【００２０】さらに、請求項１０記載の発明において
は、請求項９記載の発明に加えて、トナー付着量の推定
に現像剤履歴測定手段により測定された現像剤履歴も考
慮しているので、より精度高くトナー付着量を推定でき
る。Further, in the invention described in claim 10, in addition to the invention described in claim 9, since the developer history measured by the developer history measuring means is taken into consideration in estimating the toner adhesion amount, The toner adhesion amount can be estimated with high accuracy.
【００２１】また、これらの請求項１ないし１０記載の
発明においては、現像剤疲労度推定手段やトナー付着量
推定手段を構成するシミュレートモデルとしてはニュー
ラルネットワークを用いることも可能であり、ニューラ
ルネットワークの持つ汎化能力により、より少ない実験
で現像剤疲労度の推定やトナー付着量の推定を行うこと
ができる。つまり、トナー濃度、環境条件等のパラメー
タについてのより少ない組み合わせで機能を実現でき
る。In the inventions according to claims 1 to 10, it is possible to use a neural network as a simulation model constituting the developer fatigue degree estimating means and the toner adhesion amount estimating means. Due to the generalization ability of, the developer fatigue level and the toner adhesion amount can be estimated with less experiments. That is, the function can be realized with a smaller combination of parameters such as toner density and environmental conditions.
【００２２】[0022]
【実施例】本発明の一実施例を図面に基づいて説明す
る。なお、各請求項記載の発明を網羅する実施例の概要
について総括的に説明した後、各請求項記載の発明に相
当する実施例を個別に説明するものとする。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. It is to be noted that, after a general description of the outline of embodiments covering the inventions described in each claim, embodiments corresponding to the inventions described in each claim will be individually described.
【００２３】＜実施例の概要＞まず、本発明が適用され
る画像形成装置となる複写機構成の概略を図２により説
明する。この複写機としては、デジタル露光方式＆乾式
２成分現像方式のものが用いられている。即ち、ドラム
状の感光体１は帯電操作値決定部２による管理の下、帯
電制御部３で帯電量が制御される帯電チャージャ４によ
り一様帯電された後、露光制御部５による露光を受けて
静電潜像が形成される。ここに、露光制御部５では、例
えば、コンタクトガラス６上にセットされ原稿圧板７で
覆われた原稿８を露光ランプ９で露光照明し、原稿８か
らの反射光をミラー等の光学系１０を介して撮像素子、
例えばＣＣＤ１１で読み取った後、Ａ／Ｄ変換器１２、
原稿画像処理部１３及び露光操作値決定部１４を経た原
稿画像情報に応じた露光量で光書込光源（図示せず）に
より光書込を行うデジタル露光方式のものである。この
光書込光源としては、露光用レーザ、露光用ＬＥＤアレ
イ又は露光用ランプなどが用いられる。このように感光
体１上に形成された静電潜像はネガ・ポジ現像方式の現
像装置１５のトナーにより現像されて可視像となり、転
写チャージャ１６の作用により、所定タイミングで給紙
された転写紙１７上に転写される。転写済みの転写紙１
７は分離チャージャ１８の作用で感光体１から分離され
た後、定着ローラ１９等を経て排紙側に向かう。<Outline of Embodiments> First, an outline of the structure of a copying machine as an image forming apparatus to which the present invention is applied will be described with reference to FIG. As this copying machine, a digital exposure type & dry type two-component developing type is used. That is, the drum-shaped photoconductor 1 is uniformly charged by the charging charger 4 whose charge amount is controlled by the charging control unit 3 under the control of the charging operation value determining unit 2 and then exposed by the exposure control unit 5. Electrostatic latent image is formed. Here, in the exposure control unit 5, for example, an original 8 set on the contact glass 6 and covered with the original pressure plate 7 is exposed and illuminated by an exposure lamp 9, and reflected light from the original 8 is reflected by an optical system 10 such as a mirror. Through the image sensor,
For example, after reading with CCD 11, A / D converter 12,
It is of a digital exposure type in which optical writing is performed by an optical writing light source (not shown) with an exposure amount according to the original image information that has passed through the original image processing unit 13 and the exposure operation value determination unit 14. An exposure laser, an exposure LED array, an exposure lamp, or the like is used as the optical writing light source. The electrostatic latent image thus formed on the photoconductor 1 is developed by the toner of the developing device 15 of the negative / positive developing system to be a visible image, which is fed at a predetermined timing by the action of the transfer charger 16. It is transferred onto the transfer paper 17. Transfer paper 1 that has been transferred
After being separated from the photoconductor 1 by the action of the separation charger 18, the sheet 7 passes through the fixing roller 19 and the like toward the paper discharge side.
【００２４】ここに、帯電制御方式は帯電チャージャ４
によるコロトロンやスコロトロンなどのチャージャ方式
とされており、帯電制御部３で制御するようにしている
が、ローラ帯電方式等によるものであってもよい。ま
た、露光制御方式としては、このようなデジタル露光方
式に限らず、原稿８からの反射光により直接的に感光体
１上に書込露光を行い潜像を形成するアナログ露光方式
のものでもよい。何れにしても、レーザパワーや露光時
間などを制御することで、ランプ電圧や光量制御を行う
ことができる。Here, the charging control system is the charging charger 4.
The charging system is controlled by the charging control unit 3, but a roller charging system or the like may be used. Further, the exposure control system is not limited to such a digital exposure system, but may be an analog exposure system in which the latent image is formed by directly performing the writing exposure on the photoconductor 1 by the reflected light from the original 8. . In any case, the lamp voltage and the light amount can be controlled by controlling the laser power and the exposure time.
【００２５】現像方式は、前述したように乾式２成分現
像方式とされており、現像装置１５には感光体１に近接
対向させた現像スリーブ２０、現像器２１内にトナーホ
ッパ２２内のトナー２３を補給するためのトナー補給ロ
ーラ２４、現像器２１内でトナー２３とキャリア（現像
剤）とを撹拌する撹拌器２５等が設けられている。As described above, the developing system is a dry two-component developing system. In the developing device 15, the developing sleeve 20 closely facing the photoconductor 1 and the toner 23 in the toner hopper 22 in the developing device 21 are provided. A toner supply roller 24 for supplying the toner, an agitator 25 for agitating the toner 23 and the carrier (developer) in the developing device 21, and the like are provided.
【００２６】なお、特に図示しないが、現像スリーブ２
０に対してはその現像バイアス電圧ＶB を制御するため
の現像バイアス制御部が設けられている。Although not particularly shown, the developing sleeve 2
For 0, a developing bias control unit for controlling the developing bias voltage V B is provided.
【００２７】また、電子写真プロセスに影響を及ぼす情
報を取得するためのセンサ手段として、例えば、以下の
ようなものが設けられている。まず、感光体１の帯電部
電位ＶD ・露光部電位ＶL ・残留電位等の表面電位を測
定する表面電位計３１が設けられている。また、現像ス
リーブ２０の現像バイアス電位ＶB を測定する現像バイ
アス電圧計３２が設けられている。また、感光体１の表
面におけるトナー付着量を測定するトナー付着量センサ
３３が設けられている。さらに、現像器２１内のトナー
濃度を測定するトナー濃度センサ３４が設けられてい
る。さらに、感光体１周りの環境温度や環境湿度を測定
する温度センサ３５及び湿度センサ３６が設けられてい
る。さらに、現像器２１内で現像剤が撹拌された時間
（現像剤撹拌時間）を測定する現像剤総撹拌時間計測装
置３７や、現像剤入替毎にクリアされて、実行されたコ
ピー回数を計数する現像剤用のコピーカウンタ３８が、
現像剤履歴測定手段として設けられている。Further, for example, the following sensor means is provided as a sensor means for acquiring information affecting the electrophotographic process. First, a surface potential meter 31 for measuring the surface potential of the photosensitive member 1 such as the charged portion potential V D , the exposed portion potential VL and the residual potential is provided. A developing bias voltmeter 32 for measuring the developing bias potential V B of the developing sleeve 20 is also provided. Further, a toner adhesion amount sensor 33 that measures the toner adhesion amount on the surface of the photoconductor 1 is provided. Further, a toner concentration sensor 34 that measures the toner concentration in the developing device 21 is provided. Further, a temperature sensor 35 and a humidity sensor 36 for measuring the environmental temperature and the environmental humidity around the photoconductor 1 are provided. Further, the total developer stirring time measuring device 37 for measuring the time during which the developer is stirred in the developing device 21 (developer stirring time), and the number of times of copying executed after being cleared each time the developer is replaced is counted. The copy counter 38 for the developer,
It is provided as a developer history measuring means.
【００２８】ここに、図２に示すような複写機の電子写
真プロセスにおけるネガ・ポジ現像方式の各電位関係を
示すと、図３のようになる。まず、感光体１は帯電チャ
ージャ４により帯電電位ＶD に帯電され、続いて、画像
となる部分（露光部）はその画像濃度により異なる露光
量で露光制御部５によって露光され露光部電位ＶL とな
る。ここで、現像バイアス電圧ＶB と露光部電位ＶL と
の差（ＶB −ＶL ）を「現像ポテンシャル」と称してお
り、この現像ポテンシャルなる電位差に比例した量のト
ナーが感光体１表面に付着して現像が行われる。このよ
うに感光体１表面に付着したトナーが転写紙１７に転写
されることにより転写紙１７上に画像が形成される。よ
って、トナー付着量は現像ポテンシャルの大きさによっ
て変化することが分かり、例えば、露光部電位ＶL を原
稿濃度に対応した適切な電位に制御することが、電子写
真プロセス、特にカラー電子写真プロセスにおいて、高
画質の画像を得るために重要となる。FIG. 3 shows each potential relationship of the negative / positive developing system in the electrophotographic process of the copying machine as shown in FIG. First, the photoconductor 1 is charged to the charging potential V D by the charging charger 4, and subsequently, a portion to be an image (exposure portion) is exposed by the exposure control portion 5 with an exposure amount that differs depending on the image density of the exposure portion potential VL. Becomes Here, the developing bias voltage V B and the difference between the exposed portion potential V L of (V B -V L) is referred to as "development potential" toner amount proportional to the potential difference becomes the development potential of the photosensitive member 1 surface And is developed. In this way, the toner attached to the surface of the photoconductor 1 is transferred to the transfer paper 17 to form an image on the transfer paper 17. Therefore, it is understood that the toner adhesion amount changes depending on the magnitude of the development potential. For example, in the electrophotographic process, particularly in the color electrophotographic process, it is necessary to control the exposed portion potential VL to an appropriate potential corresponding to the document density. , Is important for obtaining high quality images.
【００２９】そこで、感光体１の表面電位とトナー帯電
量とトナー付着量との関係について、模式化して示す図
４を参照して説明する。感光体１の表面には現像ポテン
シャルに比例してトナー２３が付着する。ここに、現像
ポテンシャルは上記のように感光体１の表面電位ＶL と
現像スリーブ２０の現像バイアス電圧ＶB との差に等し
いが、トナー付着量はトナー帯電量に反比例する。よっ
て、図４（ａ)(ｂ）では現像ポテンシャルが等しいもの
とすると、トナー帯電量が高い場合には図４（ａ）に示
すようなトナー付着状態となり、トナー帯電量が低い場
合には図４（ｂ）に示すようなトナー付着状態となる。
単純に、トナー１個当たりの帯電量が図４（ａ）に示す
ものが図４（ｂ）の２倍であるとすると、トナー付着量
が約半分になることを意味する。Therefore, the relationship between the surface potential of the photoconductor 1, the toner charge amount, and the toner adhesion amount will be described with reference to FIG. Toner 23 adheres to the surface of the photoconductor 1 in proportion to the development potential. Here, the development potential is equal to the difference between the developing bias voltage V B of the surface potential V L and the developing sleeve 20 of the photosensitive member 1 as described above, the toner adhesion amount is inversely proportional to the toner charge amount. Therefore, assuming that the developing potentials are equal in FIGS. 4A and 4B, the toner adhesion state as shown in FIG. 4A is obtained when the toner charge amount is high, and the toner charge amount is low when the toner charge amount is low. The toner is attached as shown in FIG.
Simply, if the amount of charge per toner shown in FIG. 4A is twice that of FIG. 4B, it means that the toner adhesion amount is about half.
【００３０】このような関係を特性図として示すと図５
のようになる。即ち、トナー帯電量により感光体１の表
面へのトナー２３の付着量が変化するが、このトナー帯
電量は現像器２１内の現像剤とトナーとの摩擦帯電によ
り生ずるので、現像剤の疲労度に深い関係があると考え
られる。つまり、現像剤は長期に渡って使用されている
と、帯電容量が変化して帯電しにくくなる傾向にある。
よって、現像剤の疲労度をモニタすることは、摩擦する
相手であるトナーの帯電量、ひいてはトナー付着量を推
定する上で重要になると考えられる。FIG. 5 is a characteristic diagram showing such a relationship.
become that way. That is, the amount of toner 23 attached to the surface of the photoconductor 1 changes depending on the amount of toner charge, but this amount of toner charge is generated by frictional charging between the developer in the developing device 21 and the toner. Is thought to have a deep relationship with. That is, when the developer is used for a long period of time, the charge capacity changes and it tends to be difficult to be charged.
Therefore, it is considered that monitoring the degree of fatigue of the developer is important in estimating the charge amount of the toner, which is a friction partner, and thus the toner adhesion amount.
【００３１】ついで、現像器２１内におけるトナー濃度
とトナー付着量との関係について、その特性を示す図６
を参照して説明する。これは、現像剤とトナー２３とに
よる２成分現像法に見られる特性現象であり、現像剤の
帯電量が一定であると仮定すると、現像器２１内のトナ
ー濃度が低い場合（つまり、現像剤に対するトナー量が
少ない場合）は、トナー１個当たりの帯電量が高くな
り、現像器２１内のトナー濃度が高い場合はその逆にな
る。図６は、このようなトナー帯電量の違いがトナー付
着量に影響を及ぼしていることを示している。Next, FIG. 6 showing the characteristics of the relationship between the toner density and the toner adhesion amount in the developing device 21.
Will be described with reference to. This is a characteristic phenomenon found in the two-component developing method using the developer and the toner 23. Assuming that the charge amount of the developer is constant, when the toner density in the developing device 21 is low (that is, the developer is (When the toner amount is small), the charge amount per toner is high, and vice versa when the toner density in the developing device 21 is high. FIG. 6 shows that such a difference in toner charge amount affects the toner adhesion amount.
【００３２】また、環境条件、例えば、湿度の変動とト
ナー付着量との関係についてその特性を示す図７を参照
して説明する。トナー２３は、主に、現像器２１内で現
像剤との摩擦帯電により電荷が与えられて帯電する。よ
って、乾燥している低湿度時にはトナー帯電量は高い
が、湿度が高い時にはトナー帯電量が低くなる。図７
は、このような湿度の高低に伴うトナー帯電量の高低が
トナー付着量に影響を及ぼしていることを示している。The relationship between environmental conditions, for example, humidity fluctuations and toner adhesion amounts will be described with reference to FIG. The toner 23 is mainly charged by being charged by frictional charging with the developer in the developing device 21. Therefore, the toner charge amount is high when the humidity is dry and low, but the toner charge amount is low when the humidity is high. Figure 7
Indicates that the level of the toner charge amount accompanying the level of the humidity affects the toner adhesion amount.
【００３３】これらの数例の考察結果によれば、トナー
付着量には、現像ポテンシャルとともに、トナー帯電量
が大きく関係していることが分かる。また、トナー２３
は現像剤との摩擦帯電により帯電することから、現像剤
の帯電のし易さが分かれば、トナーの帯電量を推定で
き、ひいては、トナー付着量を推定できることが分か
る。また、逆にいえば、図５ないし図７の特性図による
と、トナー付着量が分かれば、現像ポテンシャル及びト
ナー帯電量に影響を与えるトナー濃度、湿度などのパラ
メータよりトナー帯電量を推定し得ることも分かる。From the results of consideration of these several examples, it is understood that the toner adhesion amount is greatly related to the toner charge amount together with the developing potential. In addition, the toner 23
Since the toner is charged by frictional charging with the developer, it is understood that if the ease of charging the developer is known, the toner charge amount can be estimated, and thus the toner adhesion amount can be estimated. Conversely, according to the characteristic diagrams of FIGS. 5 to 7, if the toner adhesion amount is known, the toner charge amount can be estimated from parameters such as toner density and humidity that affect the development potential and the toner charge amount. I also understand that.
【００３４】ここに、本実施例では、現像剤の帯電のし
易さを「現像剤疲労度」というパラメータで求めるよう
に構成されている。まず、請求項１記載の発明に相当す
る実施例では、１つ以上のパッチにより測定された現像
ポテンシャルとトナー付着量との関係（図５参照）か
ら、現像器２１内のトナー２３（現像剤）の帯電のし易
さを示すパラメータである現像剤疲労度を推定する構成
とされている。また、請求項２記載の発明に相当する実
施例では、上記の現像ポテンシャルとトナー付着量との
関係に加えて、図６に示したようなトナー帯電に影響を
及ぼすトナー濃度を考慮して現像剤疲労度を推定する構
成とされている。さらに、請求項３記載の発明に相当す
る実施例では、上記の現像ポテンシャルとトナー付着量
とトナー濃度との関係に加えて、図７に示したようなト
ナー帯電に影響を及ぼす湿度を考慮して現像剤疲労度を
推定する構成とされている。In this embodiment, the ease of charging the developer is determined by a parameter called "developer fatigue". First, in the embodiment corresponding to the invention described in claim 1, from the relationship between the developing potential measured by one or more patches and the toner adhesion amount (see FIG. 5), the toner 23 (developer) ) Is configured to estimate the degree of developer fatigue, which is a parameter indicating the ease of charging. Further, in the embodiment corresponding to the invention described in claim 2, in addition to the relationship between the development potential and the toner adhesion amount, the development is performed in consideration of the toner density which influences the toner charging as shown in FIG. It is configured to estimate the degree of agent fatigue. Further, in the embodiment corresponding to the invention of claim 3, in addition to the relationship between the developing potential, the toner adhesion amount and the toner concentration, the humidity which influences the toner charging as shown in FIG. 7 is considered. It is configured to estimate the developer fatigue level.
【００３５】さらに、請求項４ないし６記載の発明に相
当する各実施例では、２つ以上のパッチから求められた
現像ポテンシャル及びトナー付着量の変化量を勾配とし
て捉えて入力させることで、請求項１ないし３記載の発
明の各実施例に準じて、現像剤疲労度を推定する構成と
されている。Further, in each of the embodiments corresponding to the invention described in claims 4 to 6, the change amount of the developing potential and the toner adhesion amount obtained from two or more patches is grasped as a gradient and inputted. According to each of the embodiments of the invention described in Items 1 to 3, the developer fatigue level is estimated.
【００３６】また、請求項７ないし９記載の発明に相当
する各実施例では、これらの請求項１ないし６記載の発
明に相当する各実施例で推定により求められたトナーの
帯電のし易さを示す現像剤疲労度を用いて、図５ないし
図７に示したようなトナー帯電量・現像ポテンシャル・
トナー濃度・湿度の関係から、トナー付着量を推定によ
り求めるように構成されている。特に、請求項１０記載
の発明に相当する実施例では、請求項９記載の発明に相
当する実施例に加えて、現像剤総撹拌時間計測装置３７
やコピーカウンタ３８で求められた現像剤履歴情報をも
考慮して、トナー付着量を推定により求めるように構成
されている。Further, in each of the embodiments corresponding to the inventions of claims 7 to 9, the ease of charging of the toner obtained by estimation in each of the embodiments corresponding to the inventions of claims 1 to 6 is described. By using the developer fatigue level, which indicates, the toner charge amount, the development potential, and the toner charge amount as shown in FIGS.
The toner adhesion amount is estimated based on the relationship between the toner concentration and the humidity. Particularly, in the embodiment corresponding to the invention of claim 10, in addition to the embodiment corresponding to the invention of claim 9, the total developer stirring time measuring device 37
Also, the toner adhesion amount is estimated by taking into consideration the developer history information obtained by the copy counter 38.
【００３７】ちなみに、従来法による場合、現像ポテン
シャル、環境条件をモニタするだけであるので、トナー
帯電量が異なる場合に精度よくトナー付着量を求めるこ
とはできない。また、トナー帯電量を測定する簡便なセ
ンサが存在しないので、トナー帯電量を直接求めること
はできないため、各実施例のように、間接的にトナー帯
電量を求める方法は有効であるといえる。By the way, in the case of the conventional method, since the developing potential and the environmental condition are only monitored, the toner adhesion amount cannot be accurately determined when the toner charge amount is different. Further, since there is no simple sensor for measuring the toner charge amount, the toner charge amount cannot be directly obtained. Therefore, it can be said that the method of indirectly obtaining the toner charge amount as in each embodiment is effective.
【００３８】次に、請求項７ないし１０記載の発明に相
当する各実施例に用いられるパラメータ操作部４０（帯
電操作値決定部２、露光操作値決定部１４に相当する）
を図８に示す。このパラメータ操作部４０は、トナー付
着量シミュレートモデル４１の出力であるトナー付着量
推定値が、所望の値となるようにシミュレートモデル４
１に対する入力である現像ポテンシャル操作値を操作
し、そのときの現像ポテンシャルを帯電制御部３、露光
制御部５等の電子写真プロセス制御部に送出し、次回作
像を行うときの作像条件とするように構成されている。Next, the parameter operating unit 40 (corresponding to the charging operation value determining unit 2 and the exposure operation value determining unit 14) used in each of the embodiments corresponding to the invention described in claims 7 to 10.
Is shown in FIG. The parameter operating unit 40 uses the simulation model 4 so that the estimated toner adhesion amount output from the toner adhesion amount simulation model 41 becomes a desired value.
The development potential operation value, which is an input to 1, is operated, and the development potential at that time is sent to the electrophotographic process control section such as the charging control section 3 and the exposure control section 5, and the image formation condition for the next image formation is set. Is configured to.
【００３９】上記のトナー付着量シミュレートモデル４
１としては、例えば、図９（ａ）に示すように入力と出
力との系を解析して伝達関数Ｆ（ω）を算出してモデル
を作るようにしたモデル４２、図９（ｂ）に示すように
非線形理論を用いるニューラルネットワーク４３による
もの、図９（ｃ）に示すように入力・出力に各々メンバ
シップ関数を用意し、そのメンバシップ関数と入力・出
力との間のルールを調整することにより、入出力系をシ
ミュレートするファジィモデル４４によるもの等があ
る。中でも、本実施例では、離散的な値を学習させても
その離散値間を補間するという汎化能力を持つニューラ
ルネットワーク４３がトナー付着量シミュレートモデル
４１として用いられている。The toner adhesion amount simulation model 4 described above
1 is, for example, a model 42 in which a system of input and output is analyzed and a transfer function F (ω) is calculated to create a model as shown in FIG. As shown by the neural network 43 using the nonlinear theory, as shown in FIG. 9C, a membership function is prepared for each input / output, and the rules between the membership function and the input / output are adjusted. Therefore, there is a fuzzy model 44 for simulating an input / output system. Among them, in the present embodiment, the neural network 43 having the generalization ability of interpolating between discrete values even when learning discrete values is used as the toner adhesion amount simulation model 41.
【００４０】図１、図１０ないし図１４は、トナー付着
量シミュレートモデル４１中に含まれて、各センサ出力
及びパラメータを基に現像剤劣化度を推定する現像剤劣
化度推定手段となる現像剤疲労度推定用ニューラルネッ
トワーク（以下、現像剤疲労度推定用ＮＮと略す）４５
ａ〜５０ａの各々の構成例を示すものである。これらの
現像剤疲労度推定用ＮＮ４５ａ〜５０ａの違いは入力情
報であり、その数などに応じて３層階層型の入力層ニュ
ーロン数が適宜変更されている。ここに、現像剤疲労度
推定用ＮＮ４５ａ〜５０ａは誤差逆伝播法（バックプロ
パゲーション法）等の方法によって、後述する教師値と
の誤差が小さくなるように学習されたものが用いられ
る。FIGS. 1 and 10 to 14 are included in the toner adhesion amount simulation model 41, and serve as a developer deterioration degree estimating means for estimating the developer deterioration degree based on each sensor output and parameter. Neural network for agent fatigue estimation (hereinafter abbreviated as NN for developer fatigue estimation) 45
It shows each structural example of a to 50a. The difference between the developer fatigue degree estimating NNs 45a to 50a is input information, and the number of three-layer hierarchical input layer neurons is appropriately changed according to the number of input information. Here, as the developer fatigue degree estimation NNs 45a to 50a, those learned by a method such as an error back propagation method (back propagation method) so as to reduce an error with a teacher value described later are used.
【００４１】また、図１５ないし図１８は、トナー付着
量シミュレートモデル４１中に含まれて、各センサ出
力、パラメータ及び推定された現像剤疲労度を基にトナ
ー付着量を推定するトナー付着量推定手段となるトナー
付着量推定用ニューラルネットワーク（以下、トナー付
着量推定用ＮＮと略す）４５ｂ〜４８ｂの各々の構成例
を示すものである。これらのトナー付着量推定用ＮＮ４
５ｂ〜４８ｂの違いも入力情報であり、その数などに応
じて３層階層型の入力層ニューロン数が適宜変更されて
いる。ここに、トナー付着量推定用ＮＮ４５ｂ〜４８ｂ
も誤差逆伝播法等の方法によって、後述する教師値との
誤差が小さくなるように学習されたものが用いられる。15 to 18 are included in the toner adhesion amount simulation model 41, and the toner adhesion amount for estimating the toner adhesion amount based on each sensor output, parameter and estimated developer fatigue level is shown. 4 illustrates an example of the configuration of each of the toner adhesion amount estimation neural networks (hereinafter, abbreviated as toner adhesion amount estimation NN) 45b to 48b serving as an estimation unit. NN4 for estimating toner adhesion amount
The difference between 5b and 48b is also input information, and the number of three-layer hierarchical input layer neurons is appropriately changed according to the number and the like. Here, the toner adhesion amount estimation NN 45b to 48b
Also, the one learned by a method such as the error backpropagation method so that the error with the teacher value described later becomes small is used.
【００４２】次に、これらのニューラルネットワーク４
５〜５０の学習について説明する。まず、現像剤疲労度
推定用ＮＮ４５ａ〜５０ａの学習について説明する。こ
れらの現像剤疲労度推定用ＮＮ４５ａ〜５０ａの学習デ
ータをとる実験では、様々に劣化した現像剤を用いて、
学習データを取得する。例えば、定格が２０Ｋ枚の現像
剤の場合、新品の現像剤、５Ｋ，１０Ｋ，１５Ｋ，２０
Ｋ枚各々複写記録を行った後の現像剤を用意する。用意
した現像剤の各々に現像ポテンシャルを様々な値にして
パッチを作成して現像した後のパッチ部分に相当する感
光体１の表面のトナー付着量をトナー付着量センサ３３
により測定する。Next, these neural networks 4
The learning of 5 to 50 will be described. First, learning of the developer fatigue degree estimation NNs 45a to 50a will be described. In experiments in which learning data of these developer fatigue degree estimation NNs 45a to 50a are taken, various deteriorated developers are used,
Get learning data. For example, in the case of a developer having a rating of 20K sheets, a new developer, 5K, 10K, 15K, 20
A developer after copying and recording each of K sheets is prepared. The toner adhesion amount sensor 33 measures the toner adhesion amount on the surface of the photoconductor 1 corresponding to the patch portion after the patch is created and developed by setting the development potential to various values for each of the prepared developers.
To measure.
【００４３】ここに、図１０及び図１３に示す現像剤疲
労度推定用ＮＮ４６ａ，４９ａの学習データを取得する
実験では、現像器２１内のトナー濃度も様々な値にする
必要がある。同様に、図１１及び図１４に示す現像剤疲
労度推定用ＮＮ４７ａ，５０ａの学習データを取得する
実験では、温度・湿度等の環境条件も様々な条件にする
必要がある。さらに、図１２ないし図１４に示す現像剤
疲労度推定用ＮＮ４８ａ〜５０ａの学習データを取得す
る実験では、２つ以上の画像濃度の異なるパッチを作成
する必要がある。Here, in the experiment for acquiring the learning data of the developer fatigue degree estimating NNs 46a and 49a shown in FIGS. 10 and 13, it is necessary to set the toner concentration in the developing device 21 to various values. Similarly, in the experiment for acquiring the learning data of the developer fatigue degree estimating NNs 47a and 50a shown in FIGS. 11 and 14, it is necessary to set various environmental conditions such as temperature and humidity. Further, in the experiment for acquiring the learning data of the developer fatigue degree estimating NNs 48a to 50a shown in FIGS. 12 to 14, it is necessary to create two or more patches having different image densities.
【００４４】現像剤疲労度は、例えば、新品の現像剤は
０、５Ｋ枚の複写記録後の現像剤は２５、１０Ｋ枚では
５０、１５Ｋ枚では７５、２０Ｋ枚では１００、という
ように指定する。The developer fatigue level is specified as, for example, 0 for a new developer, 25 for a 5K sheet after copying and recording, 50 for a 10K sheet, 75 for a 15K sheet, and 100 for a 20K sheet. .
【００４５】図１に示す現像剤疲労度推定用ＮＮ４５ａ
の学習データは、上記の実験で得られた１つ以上のパッ
チで測定された現像ポテンシャル及びトナー付着量を入
力とし、現像剤疲労度を教師値とする。図１０に示す現
像剤疲労度推定用ＮＮ４６ａの学習データは、上記の実
験で得られた１つ以上のパッチで測定された現像ポテン
シャル、トナー付着量及びそのパッチを作成した時の現
像器２１内のトナー濃度を入力とし、現像剤疲労度を教
師値とする。図１１に示す現像剤疲労度推定用ＮＮ４７
ａの学習データは、上記の実験で得られた１つ以上のパ
ッチで測定された現像ポテンシャル、トナー付着量、そ
のパッチを作成した時の現像器２１内のトナー濃度及び
そのパッチを作成した時の環境条件を入力とし、現像剤
疲労度を教師値とする。NN45a for estimating the developer fatigue degree shown in FIG.
The learning data of (1) is input with the development potential and the toner adhesion amount measured by one or more patches obtained in the above experiment, and the developer fatigue level is used as a teacher value. The learning data of the NN46a for estimating the degree of fatigue of the developer shown in FIG. 10 is the development potential measured by one or more patches obtained in the above experiment, the toner adhesion amount, and the inside of the developing device 21 when the patch is created. Is used as an input, and the fatigue level of the developer is used as a teacher value. NN47 for developer fatigue degree estimation shown in FIG.
The learning data of a is the development potential measured by one or more patches obtained in the above experiment, the toner adhesion amount, the toner density in the developing device 21 when the patch is created, and the time when the patch is created. The environmental condition of is input and the degree of fatigue of the developer is used as a teacher value.
【００４６】また、図１２に示す現像剤疲労度推定用Ｎ
Ｎ４８ａの学習データは、上記の実験で得られた２つ以
上のパッチで測定された現像ポテンシャル、トナー付着
量から求められた複数のパッチ（低濃度パッチ、高濃度
パッチ）間の勾配を示すパラメータを入力とし、現像剤
疲労度を教師値とする。勾配は１次関数で重回帰した時
の傾きの簡単なものから、ｆ（ｎ，ω）のような関数
（ｎはパッチの番号、ωはパッチ数の次元を持つベクト
ル）で近似したときのパラメータωなどが考えられる。
図１３及び図１４でも同様であり、これらの図１２ない
し図１４では、１次関数で近似したときの傾きを勾配と
する実施例を示している。図１３に示す現像剤疲労度推
定用ＮＮ４９ａの学習データは、上記の実験で得られた
２つ以上のパッチで測定された現像ポテンシャル、トナ
ー付着量から求められた各々の勾配を示すパラメータ、
及び、これらのパッチを作成した時の現像器２１内のト
ナー濃度を入力とし、現像剤疲労度を教師値とする。図
１４に示す現像剤疲労度推定用ＮＮ５０ａの学習データ
は、上記の実験で得られた２つ以上のパッチで測定され
た現像ポテンシャル、トナー付着量から求められた各々
の勾配を示すパラメータ、これらのパッチを作成した時
の現像器２１内のトナー濃度、及び、これらのパッチを
作成した時の環境条件を入力とし、現像剤疲労度を教師
値とする。Further, N for the developer fatigue degree estimation shown in FIG.
The learning data of N48a is a parameter indicating the development potential measured by two or more patches obtained in the above experiment and the gradient between a plurality of patches (low density patch, high density patch) obtained from the toner adhesion amount. Is input, and the developer fatigue level is used as a teacher value. Since the gradient is a simple gradient when multiple regression is performed by a linear function, when it is approximated by a function such as f (n, ω) (n is a patch number and ω is a vector having the dimension of the patch number) The parameter ω or the like can be considered.
The same applies to FIGS. 13 and 14, and FIGS. 12 to 14 show an embodiment in which the slope when approximated by a linear function is the slope. Learning data of the NN49a for estimating the degree of fatigue of the developer shown in FIG. 13 is the development potential measured by two or more patches obtained in the above experiment, a parameter indicating each gradient obtained from the toner adhesion amount,
Also, the toner density in the developing device 21 when these patches are created is input, and the developer fatigue level is used as a teacher value. The learning data of the NN50a for estimating the degree of fatigue of the developer shown in FIG. 14 includes the development potential measured by two or more patches obtained in the above experiment, the parameters indicating the respective gradients obtained from the toner adhesion amount, and these. The toner concentration in the developing device 21 when the patches are created and the environmental conditions when these patches are created are input, and the fatigue level of the developer is used as a teacher value.
【００４７】次に、トナー付着量推定用ＮＮ４５ｂ〜４
８ｂの学習について説明する。これらのトナー付着量推
定用ＮＮ４５ｂ〜４８ｂの学習データをとる実験では、
上記の現像剤疲労度推定用ＮＮ４５ａ〜５０ａの学習デ
ータを取得する場合と同様に、様々に劣化した現像剤を
用いて、学習データを取得する。用意した現像剤の各々
に現像ポテンシャルを様々な値にして現像した後の感光
体１の表面のトナー付着量をトナー付着量センサ３３に
より測定する。Next, toner adhesion amount estimation NN 45b-4
The learning of 8b will be described. In the experiment for acquiring the learning data of these toner adhesion amount estimation NNs 45b to 48b,
Similar to the case of acquiring the learning data of the developer fatigue degree estimation NNs 45a to 50a, the learning data is acquired by using the various deteriorated developers. The toner adhesion amount sensor 33 measures the toner adhesion amount on the surface of the photoconductor 1 after development is performed with various development potentials of the prepared developers.
【００４８】ここに、図１６に示すトナー付着量推定用
ＮＮ４６ｂの学習データを取得する実験では、現像器２
１内のトナー濃度も様々な値にする必要がある。同様
に、図１７に示すトナー付着量推定用ＮＮ４７ｂの学習
データを取得する実験では、温度・湿度等の環境条件も
様々な条件にする必要がある。さらに、図１８に示すト
ナー付着量推定用ＮＮ４８ｂの学習データを取得する実
験では、現像剤総撹拌時間や現像剤用のコピー枚数等の
現像剤履歴をモニタする必要がある。In the experiment for acquiring the learning data of the toner adhesion amount estimating NN 46b shown in FIG.
The toner density within 1 must also be set to various values. Similarly, in the experiment for acquiring the learning data of the toner adhesion amount estimating NN 47b shown in FIG. 17, it is necessary to set various environmental conditions such as temperature and humidity. Further, in the experiment for acquiring the learning data of the toner adhesion amount estimation NN 48b shown in FIG. 18, it is necessary to monitor the developer history such as the total developer stirring time and the number of copies for the developer.
【００４９】トナー付着量の推定の場合も、前述した現
像剤疲労度推定用ＮＮ４５ａ〜５０ａの学習データを取
得する場合と同様に、例えば、新品の現像剤は０、５Ｋ
枚の複写記録後の現像剤は２５、１０Ｋ枚では５０、１
５Ｋ枚では７５、２０Ｋ枚では１００、というように指
定する。Also in the case of estimating the toner adhesion amount, as in the case of acquiring the learning data of the developer fatigue degree estimating NNs 45a to 50a described above, for example, a new developer is 0,5K.
The developer after copying and recording one sheet is 25, 10 for 50K sheets, 1
It is designated as 75 for 5K sheets and 100 for 20K sheets.
【００５０】図１５に示すトナー付着量推定用ＮＮ４５
ｂの学習データは、上記の実験で得られた現像ポテンシ
ャル及び現像剤疲労度を入力とし、トナー付着量を教師
値とする。図１６に示すトナー付着量推定用ＮＮ４６ｂ
の学習データは、上記の実験で得られた現像ポテンシャ
ル、トナー濃度及び現像剤疲労度を入力とし、トナー付
着量を教師値とする。図１７に示すトナー付着量推定用
ＮＮ４７ｂの学習データは、上記の実験で得られた現像
ポテンシャル、トナー濃度、環境条件及び現像剤疲労度
を入力とし、トナー付着量を教師値とする。図１８に示
すトナー付着量推定用ＮＮ４８ｂの学習データは、上記
の実験で得られた現像ポテンシャル、トナー濃度、環境
条件、現像剤履歴、及び、現像剤疲労度を入力とし、ト
ナー付着量を教師値とする。NN45 for estimating toner adhesion amount shown in FIG.
For the learning data of b, the development potential and the developer fatigue degree obtained in the above experiment are input, and the toner adhesion amount is used as a teacher value. Toner adhesion amount estimation NN46b shown in FIG.
For the learning data of, the development potential, the toner concentration, and the developer fatigue degree obtained in the above experiment are input, and the toner adhesion amount is used as a teacher value. The learning data of the toner adhesion amount estimation NN 47b shown in FIG. 17 is input with the development potential, the toner concentration, the environmental condition, and the developer fatigue degree obtained in the above experiment, and the toner adhesion amount is used as a teacher value. The learning data of the toner adhesion amount estimation NN 48b shown in FIG. 18 is obtained by using the development potential, the toner concentration, the environmental conditions, the developer history, and the developer fatigue degree obtained in the above-mentioned experiments as input, and learning the toner adhesion amount. The value.
【００５１】＜各請求項記載の発明に相当する実施例＞
このような学習済みの現像剤疲労度推定用ＮＮ４５ａ〜
５０ａやトナー付着量推定用ＮＮ４５ｂ〜４８ｂを単独
又は組み合わせて構成される各請求項記載の発明毎の実
施例を順に説明する。<Embodiments corresponding to the invention described in each claim>
Such learned NN45a for developer fatigue degree estimation
50a and toner adhesion amount estimation NNs 45b to 48b, which are configured individually or in combination, will be sequentially described with respect to each embodiment of the invention.
【００５２】まず、請求項１記載の発明に相当する実施
例を説明する。本実施例の電子写真プロセス制御装置
は、図２中に示した表面電位計３１、現像バイアス電圧
計３２及びトナー付着量センサ３３なるセンサ手段と、
これらのセンサ手段３１〜３３の出力を入力とし、予め
実験等により得られた現像剤疲労度を教師値として、ト
ナー付着量・現像ポテンシャル‐現像剤疲労度の関係を
学習させておいた図１に示したような現像剤疲労度推定
用ＮＮ４５ａとを備えて構成されている。First, an embodiment corresponding to the invention described in claim 1 will be described. The electrophotographic process control apparatus according to the present embodiment includes sensor means including a surface potential meter 31, a developing bias voltmeter 32, and a toner adhesion amount sensor 33 shown in FIG.
The output of these sensor means 31 to 33 is used as an input, and the relationship between toner adhesion amount / development potential-developer fatigue level is learned by using the developer fatigue level obtained in advance by experiments as a teacher value. The developer fatigue degree estimating NN 45a as shown in FIG.
【００５３】制御時には、１つ以上のパッチを作像した
時（パッチ数は、現像剤疲労度推定用ＮＮ４５ａの学習
時に与えた入力のパッチ数ｎに等しい）の各センサ手段
３１〜３３の出力の内、１つ又は複数を、現像剤疲労度
推定用ＮＮ４５ａの入力とすることで、この現像剤疲労
度推定用ＮＮ４５ａから現像剤疲労度推定値が得られ
る。During control, the output of each sensor means 31 to 33 when one or more patches are formed (the number of patches is equal to the input patch number n given during learning of the developer fatigue degree estimating NN 45a). By inputting one or a plurality of them to the developer fatigue degree estimating NN 45a, the developer fatigue degree estimated value can be obtained from the developer fatigue degree estimating NN 45a.
【００５４】本実施例によれば、１つ以上のパッチを作
像した時の実際の現像ポテンシャルとトナー付着量との
関係から、現像剤の帯電のし易さを示すパラメータであ
る現像剤疲労度を推定しているので、コピーカウンタや
現像器内での現像剤撹拌時間などから現像剤の疲労度を
推定する既存の方法より、より精度よく推定できる。さ
らに、現像剤疲労度の推定にニューラルネットワーク構
成の現像剤疲労度推定用ＮＮ４５ａを用いているので、
実験でトナー付着量・現像ポテンシャル‐現像剤疲労度
の関係を取得していないトナー付着量・現像ポテンシャ
ル‐現像剤疲労度の組合せでも、ニューラルネットワー
クの汎化能力により、現像剤疲労度を推定できるメリッ
トがある。According to this embodiment, from the relationship between the actual development potential and the toner adhesion amount when one or more patches are formed, the developer fatigue, which is a parameter indicating the ease of charging the developer, Since the degree of fatigue is estimated, the degree of fatigue of the developer can be estimated more accurately than the existing method of estimating the degree of fatigue of the developer from the copy counter or the stirring time of the developer in the developing device. Furthermore, since the NN45a for estimating the developer fatigue degree using the neural network is used to estimate the developer fatigue degree,
The relationship between toner adhesion amount / development potential-developer fatigue level has not been obtained in the experiment Even with the combination of toner adhesion amount / development potential / developer fatigue level, the developer fatigue level can be estimated by the generalization capability of the neural network. There are merits.
【００５５】次に、請求項２記載の発明に相当する実施
例を説明する。本実施例の電子写真プロセス制御装置
は、図２中に示した表面電位計３１、現像バイアス電圧
計３２、トナー付着量センサ３３及びトナー濃度センサ
３４なるセンサ手段と、これらのセンサ手段３１〜３４
の出力を入力とし、予め実験等により得られた現像剤疲
労度を教師値として、トナー付着量・現像ポテンシャル
・トナー濃度‐現像剤疲労度の関係を学習させておいた
図１０に示したような現像剤疲労度推定用ＮＮ４６ａと
を備えて構成されている。Next, an embodiment corresponding to the invention described in claim 2 will be described. The electrophotographic process control apparatus of this embodiment includes sensor means including the surface electrometer 31, the developing bias voltmeter 32, the toner adhesion amount sensor 33, and the toner concentration sensor 34 shown in FIG. 2, and these sensor means 31 to 34.
10 is used as an input, and the relationship between the toner adhesion amount, the development potential, the toner concentration, and the developer fatigue degree is learned by using the developer fatigue degree obtained by an experiment or the like as a teacher value in advance. And the developer fatigue degree estimating NN 46a.
【００５６】制御時には、１つ以上のパッチを作像した
時（この場合も、パッチ数は、現像剤疲労度推定用ＮＮ
４５ａの学習時に与えた入力のパッチ数ｎに等しい）の
各センサ手段３１〜３４の出力の内、１つ又は複数を、
現像剤疲労度推定用ＮＮ４６ａの入力とすることで、こ
の現像剤疲労度推定用ＮＮ４６ａから現像剤疲労度推定
値が得られる。At the time of control, when one or more patches are formed (in this case also, the patch number is the NN for estimating the developer fatigue degree).
45a), one or more of the outputs of the respective sensor means 31 to 34 of the input patch number n given at the time of learning of 45a)
By inputting the developer fatigue degree estimating NN 46a, the developer fatigue degree estimated value is obtained from the developer fatigue degree estimating NN 46a.
【００５７】本実施例によれば、上記請求項１記載の発
明に相当する実施例による効果に加えて、トナー濃度セ
ンサ３４からのトナー濃度情報を現像剤疲労度推定用Ｎ
Ｎ４６ａの入力に含ませることで、トナー帯電量に影響
を与えるパラメータを増やしているので、より精度よく
現像剤疲労度を推定できるものとなる。According to the present embodiment, in addition to the effect of the embodiment corresponding to the invention described in claim 1, the toner concentration information from the toner concentration sensor 34 is used for the developer fatigue degree estimation N.
By including it in the input of N46a, the parameter affecting the toner charge amount is increased, so that the developer fatigue level can be estimated more accurately.
【００５８】また、請求項３記載の発明に相当する実施
例を説明する。本実施例の電子写真プロセス制御装置
は、図２中に示した表面電位計３１、現像バイアス電圧
計３２、トナー付着量センサ３３、トナー濃度センサ３
４、温度センサ３５及び湿度センサ３６なるセンサ手段
と、これらのセンサ手段３１〜３６の出力を入力とし、
予め実験等により得られた現像剤疲労度を教師値とし
て、トナー付着量・現像ポテンシャル・トナー濃度・環
境条件‐現像剤疲労度の関係を学習させておいた図１１
に示したような現像剤疲労度推定用ＮＮ４７ａとを備え
て構成されている。An embodiment corresponding to the invention described in claim 3 will be described. The electrophotographic process control apparatus according to the present embodiment includes a surface potential meter 31, a developing bias voltmeter 32, a toner adhesion amount sensor 33, and a toner concentration sensor 3 shown in FIG.
4, the sensor means consisting of the temperature sensor 35 and the humidity sensor 36, and the outputs of these sensor means 31 to 36 as inputs,
The relationship between the toner adhesion amount, the development potential, the toner concentration, the environmental condition, and the developer fatigue level is learned by using the developer fatigue level obtained by an experiment or the like in advance as a teacher value.
The developer fatigue degree estimating NN 47a as shown in FIG.
【００５９】制御時には、１つ以上のパッチを作像した
時（この場合も、パッチ数は、現像剤疲労度推定用ＮＮ
４５ａの学習時に与えた入力のパッチ数ｎに等しい）の
各センサ手段３１〜３６の出力の内、１つ又は複数を、
現像剤疲労度推定用ＮＮ４７ａの入力とすることで、こ
の現像剤疲労度推定用ＮＮ４７ａから現像剤疲労度推定
値が得られる。During control, when one or more patches are imaged (in this case also, the patch number is the NN for estimating the developer fatigue degree).
One or a plurality of outputs of the respective sensor means 31 to 36 (equal to the input patch number n given at the time of learning of 45a),
By inputting the developer fatigue degree estimating NN 47a, the developer fatigue degree estimated value is obtained from the developer fatigue degree estimating NN 47a.
【００６０】本実施例によれば、上記請求項２記載の発
明に相当する実施例による効果に加えて、温度センサ３
５、湿度センサ３６による温度、湿度情報を現像剤疲労
度推定用ＮＮ４７ａの入力に含ませることで、トナー帯
電量に影響を与えるパラメータを増やしているので、さ
らに精度よく現像剤疲労度を推定できる。According to this embodiment, in addition to the effect of the embodiment corresponding to the invention described in claim 2, the temperature sensor 3
5. By including the temperature and humidity information from the humidity sensor 36 in the input of the developer fatigue degree estimation NN 47a, the parameters that affect the toner charge amount are increased, so that the developer fatigue degree can be estimated more accurately. .
【００６１】また、請求項４記載の発明に相当する実施
例を説明する。本実施例の電子写真プロセス制御装置
は、図２中に示した表面電位計３１、現像バイアス電圧
計３２及びトナー付着量センサ３３なるセンサ手段と、
低濃度から高濃度にわたって画像濃度の異なる２つ以上
のパッチを作成した時の各々のパッチに対するこれらの
センサ手段３１〜３３の出力から抽出した各々の勾配
（現像ポテンシャル勾配、トナー付着量勾配）を示すパ
ラメータを入力とし、予め実験等により得られた現像剤
疲労度を教師値として、現像ポテンシャルの勾配・トナ
ー付着量の勾配‐現像剤疲労度の関係を学習させておい
た図１２に示したような現像剤疲労度推定用ＮＮ４８ａ
とを備えて構成されている。An embodiment corresponding to the invention described in claim 4 will be described. The electrophotographic process control apparatus according to the present embodiment includes sensor means including a surface potential meter 31, a developing bias voltmeter 32, and a toner adhesion amount sensor 33 shown in FIG.
When two or more patches having different image densities from low density to high density are created, the respective gradients (development potential gradient, toner adhesion amount gradient) extracted from the outputs of these sensor means 31 to 33 for the respective patches are calculated. FIG. 12 in which the relationship between the gradient of the developing potential / the gradient of the toner adhesion amount and the developer fatigue degree is learned by using the parameters shown as inputs and using the developer fatigue degree obtained by an experiment or the like as a teacher value in advance. Developer fatigue degree estimation NN48a
It is comprised including.
【００６２】制御時には、画像濃度の異なる２つ以上の
パッチを作像した時（パッチ数は、現像剤疲労度推定用
ＮＮ４８ａの学習時に与えた入力のパッチ数ｎに等し
い）の各センサ手段３１〜３３の出力より抽出した勾配
を示すパラメータの内、１つ又は複数を、現像剤疲労度
推定用ＮＮ４８ａの入力とすることで、この現像剤疲労
度推定用ＮＮ４８ａから現像剤疲労度推定値が得られ
る。At the time of control, each sensor means 31 when two or more patches having different image densities are imaged (the number of patches is equal to the number n of patches of the input given at the time of learning the developer fatigue degree estimating NN 48a). By inputting one or more of the parameters indicating the gradient extracted from the output of the developer fatigue degree to the developer fatigue degree estimating NN 48a, the developer fatigue degree estimated value is calculated from the developer fatigue degree estimating NN 48a. can get.
【００６３】本実施例によれば、画像濃度の異なる２つ
以上のパッチを作像した時の実際の現像ポテンシャルと
トナー付着量との関係から、現像剤の帯電のし易さを示
すパラメータである現像剤疲労度を推定しているので、
コピーカウンタや現像器内での現像剤撹拌時間などから
現像剤の疲労度を推定する既存の方法より、より精度よ
く推定できる。さらに、現像剤疲労度の推定にニューラ
ルネットワーク構成の現像剤疲労度推定用ＮＮ４８ａを
用いているので、実験でトナー付着量・現像ポテンシャ
ル‐現像剤疲労度の関係を取得していないトナー付着量
・現像ポテンシャル‐現像剤疲労度の組合せでも、ニュ
ーラルネットワークの汎化能力により、現像剤疲労度を
推定できるメリットがある。さらには、請求項１記載の
発明に相当する実施例に比べて、１つ１つのパッチに対
する現像ポテンシャルやトナー付着量を個々に入力させ
るのではなく、２つ以上のパッチに対する各々のセンサ
出力に基づく勾配を示すパラメータを入力としているの
で、現像剤疲労度推定用ＮＮ４８ａとしてはその入力数
を少なくすることができ、装置を一層簡略化することが
できる。According to the present embodiment, a parameter indicating the ease of charging the developer is obtained from the relationship between the actual developing potential and the toner adhesion amount when two or more patches having different image densities are formed. As we estimate a certain degree of developer fatigue,
It can be estimated more accurately than the existing method of estimating the fatigue level of the developer from the copy counter or the developer agitation time in the developing device. Further, since the NN48a for estimating the developer fatigue degree of the neural network is used for the estimation of the developer fatigue degree, the toner adhesion amount / the toner adhesion amount for which the relationship between the development potential and the developer fatigue degree is not acquired in the experiment. Even with the combination of development potential and developer fatigue, there is a merit that the developer fatigue can be estimated by the generalization ability of the neural network. Further, compared with the embodiment corresponding to the invention described in claim 1, rather than inputting the developing potential and the toner adhesion amount for each patch individually, each sensor output for two or more patches is output. Since the parameter indicating the gradient based on the input is used, the number of inputs can be reduced as the developer fatigue degree estimation NN 48a, and the apparatus can be further simplified.
【００６４】次に、請求項５記載の発明に相当する実施
例を説明する。本実施例の電子写真プロセス制御装置
は、図２中に示した表面電位計３１、現像バイアス電圧
計３２、トナー付着量センサ３３、及び、トナー濃度セ
ンサ３４なるセンサ手段と、低濃度から高濃度にわたっ
て画像濃度の異なる２つ以上のパッチを作成した時の各
々のパッチに対するこれらのセンサ手段３１〜３４の出
力から抽出した各々の勾配（現像ポテンシャル勾配、ト
ナー付着量勾配）を示すパラメータとトナー濃度とを入
力とし、予め実験等により得られた現像剤疲労度を教師
値として、現像ポテンシャルの勾配・トナー濃度・トナ
ー付着量の勾配‐現像剤疲労度の関係を学習させておい
た図１３に示したような現像剤疲労度推定用ＮＮ４９ａ
とを備えて構成されている。Next, an embodiment corresponding to the invention of claim 5 will be described. The electrophotographic process control apparatus according to the present embodiment includes a sensor unit including a surface potential meter 31, a developing bias voltmeter 32, a toner adhesion amount sensor 33, and a toner concentration sensor 34 shown in FIG. When two or more patches having different image densities are created over a range of parameters, the parameters indicating the respective gradients (development potential gradients, toner adhesion amount gradients) extracted from the outputs of these sensor means 31 to 34 for the respective patches and the toner concentration FIG. 13 in which the relationship between the gradient of the developing potential, the toner concentration, the gradient of the toner adhesion amount, and the developer fatigue degree is learned by inputting and, and using the developer fatigue degree obtained by an experiment or the like as a teacher value in advance. NN49a for developer fatigue degree estimation as shown
It is comprised including.
【００６５】制御時には、画像濃度の異なる２つ以上の
パッチを作像した時（この場合も、パッチ数は、現像剤
疲労度推定用ＮＮ４９ａの学習時に与えた入力のパッチ
数ｎに等しい）の各センサ手段３１〜３４の出力より抽
出した勾配を示すパラメータ及びトナー濃度の内、１つ
又は複数を、現像剤疲労度推定用ＮＮ４９ａの入力とす
ることで、この現像剤疲労度推定用ＮＮ４９ａから現像
剤疲労度推定値が得られる。At the time of control, when two or more patches having different image densities are imaged (also in this case, the number of patches is equal to the number n of patches of the input given at the time of learning of the developer fatigue degree estimating NN49a). By inputting one or more of the parameters indicating the gradient and the toner concentration extracted from the outputs of the respective sensor means 31 to 34 to the developer fatigue degree estimation NN 49a, the developer fatigue degree estimation NN 49a is input. An estimated developer fatigue level is obtained.
【００６６】本実施例によれば、請求項４記載の発明に
相当する実施例による効果に加えて、トナー濃度センサ
３４からのトナー濃度情報を現像剤疲労度推定用ＮＮ４
９ａの入力に含ませることで、トナー帯電量に影響を与
えるパラメータを増やしているので、より精度よく現像
剤疲労度を推定できるものとなる。According to the present embodiment, in addition to the effect of the embodiment corresponding to the invention described in claim 4, the toner concentration information from the toner concentration sensor 34 is used for the developer fatigue degree estimation NN4.
By including it in the input of 9a, the parameter affecting the toner charge amount is increased, so that the fatigue degree of the developer can be estimated more accurately.
【００６７】また、請求項６記載の発明に相当する実施
例を説明する。本実施例の電子写真プロセス制御装置
は、図２中に示した表面電位計３１、現像バイアス電圧
計３２、トナー付着量センサ３３、トナー濃度センサ３
４、温度センサ３５及び湿度センサ３６なるセンサ手段
と、低濃度から高濃度にわたって画像濃度の異なる２つ
以上のパッチを作成した時の各々のパッチに対するこれ
らのセンサ手段３１〜３６の出力の内、現像ポテンシャ
ルとトナー付着量とから抽出した各々の勾配（現像ポテ
ンシャル勾配、トナー付着量勾配）を示すパラメータと
トナー濃度と環境条件とを入力とし、予め実験等により
得られた現像剤疲労度を教師値として、現像ポテンシャ
ルの勾配・トナー濃度・トナー付着量の勾配‐現像剤疲
労度の関係を学習させておいた図１４に示したような現
像剤疲労度推定用ＮＮ５０ａとを備えて構成されてい
る。An embodiment corresponding to the invention described in claim 6 will be described. The electrophotographic process control apparatus according to the present embodiment includes a surface potential meter 31, a developing bias voltmeter 32, a toner adhesion amount sensor 33, and a toner concentration sensor 3 shown in FIG.
4, sensor means consisting of a temperature sensor 35 and a humidity sensor 36 and outputs of these sensor means 31 to 36 for each patch when two or more patches having different image densities from low density to high density are created, The parameters indicating the respective gradients (development potential gradient, toner adhesion amount gradient) extracted from the development potential and the toner adhesion amount, the toner concentration, and the environmental conditions are input, and the fatigue degree of the developer obtained by experiments in advance is taught. As a value, a developer fatigue degree estimation NN 50a as shown in FIG. 14 in which the relationship of development potential gradient, toner concentration, toner adhesion amount gradient-developer fatigue degree is learned. There is.
【００６８】制御時には、画像濃度の異なる２つ以上の
パッチを作像した時（この場合も、パッチ数は、現像剤
疲労度推定用ＮＮ５０ａの学習時に与えた入力のパッチ
数ｎに等しい）の各センサ手段３１〜３６の出力より抽
出した勾配を示すパラメータ、トナー濃度、及び、環境
条件の内、１つ又は複数を、現像剤疲労度推定用ＮＮ５
０ａの入力とすることで、この現像剤疲労度推定用ＮＮ
５０ａから現像剤疲労度推定値が得られる。At the time of control, when two or more patches having different image densities are imaged (also in this case, the number of patches is equal to the input patch number n given at the time of learning of the developer fatigue degree estimating NN 50a). One or more of the parameter indicating the gradient extracted from the outputs of the sensor units 31 to 36, the toner concentration, and the environmental condition are used as the developer fatigue degree estimation NN5.
By inputting 0a, this NN for developer fatigue degree estimation
An estimated value of the degree of fatigue of the developer is obtained from 50a.
【００６９】本実施例によれば、上記請求項５記載の発
明に相当する実施例による効果に加えて、温度センサ３
５、湿度センサ３６による温度、湿度情報を現像剤疲労
度推定用ＮＮ５０ａの入力に含ませることで、トナー帯
電量に影響を与えるパラメータを増やしているので、さ
らに精度よく現像剤疲労度を推定できる。According to this embodiment, in addition to the effect of the embodiment corresponding to the invention described in claim 5, the temperature sensor 3
5. By including the temperature and humidity information from the humidity sensor 36 in the input of the developer fatigue degree estimation NN 50a, the parameters that affect the toner charge amount are increased, so that the developer fatigue degree can be estimated more accurately. .
【００７０】さらに、請求項７記載の発明に相当する実
施例を説明する。本実施例の電子写真プロセス制御装置
は、図２中に示した表面電位計３１、現像バイアス電圧
計３２、トナー付着量センサ３３、トナー濃度センサ３
４、温度センサ３５及び湿度センサ３６なるセンサ手段
と、図１、図１０ないしは図１４に示したような現像剤
疲労度推定用ＮＮ４５ａ〜５０ａの何れかと、図１５に
示したようなトナー付着量推定用ＮＮ４５ｂと、パラメ
ータ操作部４０とを備えて図１９ないしは図２４に示す
ように構成されている。Further, an embodiment corresponding to the invention of claim 7 will be described. The electrophotographic process control apparatus according to the present embodiment includes a surface potential meter 31, a developing bias voltmeter 32, a toner adhesion amount sensor 33, and a toner concentration sensor 3 shown in FIG.
4, temperature sensor 35 and humidity sensor 36, any one of the developer fatigue degree estimation NNs 45a to 50a shown in FIGS. 1, 10 to 14 and the toner adhesion amount shown in FIG. The estimation NN 45b and the parameter operating unit 40 are provided and configured as shown in FIG. 19 or FIG.
【００７１】図１９に示す現像剤疲労度推定用ＮＮ４５
ａの場合は前述したように、現像ポテンシャル・トナー
付着量‐現像剤疲労度の関係を学習させておいたニュー
ラルネットワークである。図２０に示す現像剤疲労度推
定用ＮＮ４６ａの場合は前述したように、現像ポテンシ
ャル・トナー濃度・トナー付着量‐現像剤疲労度の関係
を学習させておいたニューラルネットワークである。図
２１に示す現像剤疲労度推定用ＮＮ４７ａの場合は前述
したように、現像ポテンシャル・トナー濃度・環境条件
・トナー付着量‐現像剤疲労度の関係を学習させておい
たニューラルネットワークである。図２２に示す現像剤
疲労度推定用ＮＮ４８ａの場合は前述したように、現像
ポテンシャルの勾配・トナー付着量の勾配‐現像剤疲労
度の関係を学習させておいたニューラルネットワークで
ある。図２３に示す現像剤疲労度推定用ＮＮ４９ａの場
合は前述したように、現像ポテンシャルの勾配・トナー
濃度・トナー付着量の勾配‐現像剤疲労度の関係を学習
させておいたニューラルネットワークである。図２４に
示す現像剤疲労度推定用ＮＮ５０ａの場合は前述したよ
うに、現像ポテンシャルの勾配・トナー濃度・環境条件
・トナー付着量の勾配‐現像剤疲労度の関係を学習させ
ておいたニューラルネットワークである。NN45 for developer fatigue degree estimation shown in FIG.
In the case of a, as described above, the neural network has learned the relationship between the developing potential, the toner adhesion amount, and the developer fatigue level. In the case of the developer fatigue degree estimation NN 46a shown in FIG. 20, as described above, it is a neural network in which the relationship between the development potential, the toner concentration, the toner adhesion amount, and the developer fatigue degree is learned. In the case of the developer fatigue degree estimating NN 47a shown in FIG. 21, as described above, it is a neural network in which the relationship between the development potential, the toner concentration, the environmental condition, the toner adhesion amount, and the developer fatigue degree is learned. In the case of the developer fatigue degree estimation NN 48a shown in FIG. 22, as described above, it is a neural network in which the relationship between the gradient of the developing potential / the gradient of the toner adhesion amount and the developer fatigue degree is learned. In the case of the developer fatigue degree estimation NN 49a shown in FIG. 23, as described above, it is a neural network that has learned the relationship between the gradient of the developing potential, the toner concentration, the gradient of the toner adhesion amount, and the developer fatigue degree. In the case of the developer fatigue degree estimation NN 50a shown in FIG. 24, as described above, the neural network in which the relationship between the gradient of the development potential, the toner concentration, the environmental condition, the gradient of the toner adhesion amount and the developer fatigue degree is learned. Is.
【００７２】一方、トナー付着量推定用ＮＮ４５ｂは、
現像剤疲労度推定用ＮＮ４５ａないしは５０ａからの現
像剤疲労度推定値とセンサ手段３１，３２の出力とを入
力とし、予め実験等により得られたトナー付着量を教師
値として、現像ポテンシャル・現像剤疲労度‐トナー付
着量の関係を学習させておいたニューラルネットワーク
である。On the other hand, the toner adhesion amount estimation NN 45b is
Using the developer fatigue degree estimation value from the developer fatigue degree estimation NN 45a or 50a and the outputs of the sensor means 31 and 32 as input, the toner adhesion amount obtained in advance by experiments or the like is used as a teacher value, and the development potential / developer is determined. This is a neural network that has learned the relationship between fatigue level and toner adhesion amount.
【００７３】制御時には、現像剤疲労度推定用ＮＮ４５
ａないしは５０ａからの現像剤疲労度推定値及びパラメ
ータ操作部４０からの現像ポテンシャル操作値をトナー
付着量推定用ＮＮ４５ｂの入力とすることで、このトナ
ー付着量推定用ＮＮ４５ｂからトナー付着量推定値が得
られる。この推定値が所望の値となるようにパラメータ
操作部４０で現像ポテンシャルが調整され、その現像ポ
テンシャルを各プロセス制御部に送り、次回複写時の目
標値とする。At the time of control, NN45 for developer fatigue degree estimation
By inputting the developer fatigue degree estimation value from a or 50a and the development potential operation value from the parameter operating unit 40 to the toner adhesion amount estimation NN 45b, the toner adhesion amount estimation value is calculated from the toner adhesion amount estimation NN 45b. can get. The development potential is adjusted by the parameter operating unit 40 so that this estimated value becomes a desired value, and the development potential is sent to each process control unit and set as the target value for the next copying.
【００７４】本実施例によれば、トナー付着量の推定に
現像剤の帯電のし易さを示す現像剤疲労度をパラメータ
の１つとして用いているので、より精度よくトナー付着
量を推定できる。よって、精度の高いその推定値に基づ
き次回の作像条件を適正に設定・制御することができ
る。According to this embodiment, since the developer fatigue level, which indicates the ease of charging of the developer, is used as one of the parameters for estimating the toner adhesion amount, the toner adhesion amount can be estimated more accurately. . Therefore, it is possible to properly set and control the next image forming condition based on the highly accurate estimated value.
【００７５】さらに、請求項８記載の発明に相当する実
施例を説明する。本実施例の電子写真プロセス制御装置
は、図２中に示した表面電位計３１、現像バイアス電圧
計３２、トナー付着量センサ３３、トナー濃度センサ３
４、温度センサ３５及び湿度センサ３６なるセンサ手段
と、図１、図１０ないしは図１４に示したような現像剤
疲労度推定用ＮＮ４５ａ〜５０ａの何れかと、図１６に
示したようなトナー付着量推定用ＮＮ４６ｂと、パラメ
ータ操作部４０とを備えて図２５ないしは図３０に示す
ように構成されている。Further, an embodiment corresponding to the invention of claim 8 will be described. The electrophotographic process control apparatus according to the present embodiment includes a surface potential meter 31, a developing bias voltmeter 32, a toner adhesion amount sensor 33, and a toner concentration sensor 3 shown in FIG.
4, a temperature sensor 35 and a humidity sensor 36, a developer fatigue degree estimation NN 45a to 50a as shown in FIGS. 1, 10 and 14, and a toner adhesion amount as shown in FIG. The estimation NN 46b and the parameter operating unit 40 are provided and configured as shown in FIGS.
【００７６】これらの現像剤疲労度推定用ＮＮ４５ａ〜
５０ａは、請求項７記載の発明に相当する実施例中で説
明したように、現像ポテンシャル・トナー付着量‐現像
剤疲労度の関係、現像ポテンシャル・トナー濃度・トナ
ー付着量‐現像剤疲労度の関係、現像ポテンシャル・ト
ナー濃度・環境条件・トナー付着量‐現像剤疲労度の関
係、現像ポテンシャルの勾配・トナー付着量の勾配‐現
像剤疲労度の関係、現像ポテンシャルの勾配・トナー濃
度・トナー付着量の勾配‐現像剤疲労度の関係、現像ポ
テンシャルの勾配・トナー濃度・環境条件・トナー付着
量の勾配‐現像剤疲労度の関係を、各々、学習させてお
いたニューラルネットワークである。一方、トナー付着
量推定用ＮＮ４６ｂは、現像剤疲労度推定用ＮＮ４５ａ
ないしは５０ａからの現像剤疲労度推定値とセンサ手段
３１，３２，３４の出力（現像ポテンシャル、トナー濃
度）とを入力とし、予め実験等により得られたトナー付
着量を教師値として、現像ポテンシャル・トナー濃度・
現像剤疲労度‐トナー付着量の関係を学習させておいた
ニューラルネットワークである。These developer fatigue degree estimation NN45a ~
As described in the embodiment corresponding to the invention described in claim 7, 50a represents the relationship of development potential / toner adhesion amount-developer fatigue degree, and development potential / toner concentration / toner adhesion amount-developer fatigue degree. Relationship, development potential, toner concentration, environmental conditions, toner adhesion amount-developer fatigue degree relationship, development potential gradient, toner adhesion amount gradient-developer fatigue degree relationship, development potential gradient, toner concentration, toner adhesion degree This is a neural network that has learned the relationship between the amount gradient-developer fatigue degree, the development potential gradient, toner concentration, environmental conditions, toner adhesion amount gradient-developer fatigue degree. On the other hand, the toner adhesion amount estimation NN 46b is the developer fatigue degree estimation NN 45a.
Or the developer fatigue degree estimated value from 50a and the outputs (development potential, toner concentration) of the sensor means 31, 32, 34 as inputs, and the toner adhesion amount obtained in advance by experiments or the like is used as a teacher value to develop the development potential Toner density
This is a neural network in which the relationship between developer fatigue level and toner adhesion amount has been learned.
【００７７】制御時には、現像剤疲労度推定用ＮＮ４５
ａないしは５０ａからの現像剤疲労度推定値、トナー濃
度センサ３４の出力、及び、パラメータ操作部４０から
の現像ポテンシャル操作値をトナー付着量推定用ＮＮ４
６ｂの入力とすることで、このトナー付着量推定用ＮＮ
４６ｂからトナー付着量推定値が得られる。この推定値
が所望の値となるようにパラメータ操作部４０で現像ポ
テンシャルが調整され、その現像ポテンシャルを各プロ
セス制御部に送り、次回複写時の目標値とする。At the time of control, the NN45 for estimating the developer fatigue degree is used.
The toner adhesion amount estimation value NN4 is the developer fatigue degree estimation value from a or 50a, the output of the toner concentration sensor 34, and the development potential operation value from the parameter operation unit 40.
By inputting 6b, this toner adhesion amount estimation NN
The estimated toner adhesion amount is obtained from 46b. The development potential is adjusted by the parameter operating unit 40 so that this estimated value becomes a desired value, and the development potential is sent to each process control unit and set as the target value for the next copying.
【００７８】本実施例によれば、トナー付着量の推定に
現像剤の帯電のし易さを示す現像剤疲労度をパラメータ
の１つとして用いているので、より精度よくトナー付着
量を推定できる。特に、請求項７記載の発明に相当する
実施例による効果に加えて、トナー濃度センサ３４によ
り検出されるトナー濃度をトナー付着量推定用ＮＮ４６
ｂの入力に含ませることで、トナー帯電量に影響を与え
るパラメータを増やしているので、トナー付着量の推定
も一層精度の高いものとなる。よって、精度の高いその
推定値に基づき次回の作像条件を適正に設定・制御する
ことができる。According to this embodiment, since the developer fatigue level, which indicates the ease of charging of the developer, is used as one of the parameters for estimating the toner adhesion amount, the toner adhesion amount can be estimated more accurately. . In particular, in addition to the effect of the embodiment corresponding to the invention described in claim 7, the toner density detected by the toner density sensor 34 is set to the NN46 for estimating the toner adhesion amount.
Since the parameter that influences the toner charge amount is increased by including it in the input of b, the estimation of the toner adhesion amount becomes more accurate. Therefore, it is possible to properly set and control the next image forming condition based on the highly accurate estimated value.
【００７９】さらに、請求項９記載の発明に相当する実
施例を説明する。本実施例の電子写真プロセス制御装置
は、図２中に示した表面電位計３１、現像バイアス電圧
計３２、トナー付着量センサ３３、トナー濃度センサ３
４、温度センサ３５及び湿度センサ３６なるセンサ手段
と、図１、図１０ないしは図１４に示したような現像剤
疲労度推定用ＮＮ４５ａ〜５０ａの何れかと、図１７に
示したようなトナー付着量推定用ＮＮ４７ｂと、パラメ
ータ操作部４０とを備えて図３１ないしは図３６に示す
ように構成されている。Further, an embodiment corresponding to the invention of claim 9 will be described. The electrophotographic process control apparatus according to the present embodiment includes a surface potential meter 31, a developing bias voltmeter 32, a toner adhesion amount sensor 33, and a toner concentration sensor 3 shown in FIG.
4, temperature sensor 35 and humidity sensor 36, any one of the developer fatigue degree estimation NNs 45a to 50a shown in FIGS. 1, 10 to 14 and the toner adhesion amount shown in FIG. The estimation NN 47b and the parameter operating unit 40 are provided and configured as shown in FIGS.
【００８０】これらの現像剤疲労度推定用ＮＮ４５ａ〜
５０ａは、請求項７記載の発明に相当する実施例中で説
明したように、現像ポテンシャル・トナー付着量‐現像
剤疲労度の関係、現像ポテンシャル・トナー濃度・トナ
ー付着量‐現像剤疲労度の関係、現像ポテンシャル・ト
ナー濃度・環境条件・トナー付着量‐現像剤疲労度の関
係、現像ポテンシャルの勾配・トナー付着量の勾配‐現
像剤疲労度の関係、現像ポテンシャルの勾配・トナー濃
度・トナー付着量の勾配‐現像剤疲労度の関係、現像ポ
テンシャルの勾配・トナー濃度・環境条件・トナー付着
量の勾配‐現像剤疲労度の関係を、各々、学習させてお
いたニューラルネットワークである。一方、トナー付着
量推定用ＮＮ４７ｂは、現像剤疲労度推定用ＮＮ４５ａ
ないしは５０ａからの現像剤疲労度推定値とセンサ手段
３１，３２，３４〜３６の出力（現像ポテンシャル、ト
ナー濃度、環境条件）とを入力とし、予め実験等により
得られたトナー付着量を教師値として、現像ポテンシャ
ル・トナー濃度・環境条件・現像剤疲労度‐トナー付着
量の関係を学習させておいたニューラルネットワークで
ある。NN45a ~ for these developer fatigue degree estimation
As described in the embodiment corresponding to the invention described in claim 7, 50a represents the relationship of development potential / toner adhesion amount-developer fatigue degree, and development potential / toner concentration / toner adhesion amount-developer fatigue degree. Relationship, development potential, toner concentration, environmental conditions, toner adhesion amount-developer fatigue degree relationship, development potential gradient, toner adhesion amount gradient-developer fatigue degree relationship, development potential gradient, toner concentration, toner adhesion degree This is a neural network that has learned the relationship between the amount gradient-developer fatigue degree, the development potential gradient, toner concentration, environmental conditions, toner adhesion amount gradient-developer fatigue degree. On the other hand, the toner adhesion amount estimation NN47b is the developer fatigue degree estimation NN45a.
Or, the developer fatigue degree estimated value from 50a and the outputs (development potential, toner concentration, environmental conditions) of the sensor means 31, 32, 34 to 36 are input, and the toner adhesion amount obtained in advance by an experiment or the like is a teaching value. Is a neural network in which the relationship between development potential, toner concentration, environmental conditions, developer fatigue level and toner adhesion amount is learned.
【００８１】制御時には、現像剤疲労度推定用ＮＮ４５
ａないしは５０ａからの現像剤疲労度推定値、トナー濃
度センサ３４、温度センサ３５及び湿度センサ３６の出
力、及び、パラメータ操作部４０からの現像ポテンシャ
ル操作値をトナー付着量推定用ＮＮ４７ｂの入力とする
ことで、このトナー付着量推定用ＮＮ４７ｂからトナー
付着量推定値が得られる。この推定値が所望の値となる
ようにパラメータ操作部４０で現像ポテンシャルが調整
され、その現像ポテンシャルを各プロセス制御部に送
り、次回複写時の目標値とする。At the time of control, NN45 for developer fatigue degree estimation
The developer fatigue degree estimated value from a or 50a, the output of the toner concentration sensor 34, the temperature sensor 35 and the humidity sensor 36, and the developing potential operation value from the parameter operation unit 40 are input to the toner adhesion amount estimation NN 47b. Thus, the toner adhesion amount estimation value is obtained from the toner adhesion amount estimation NN 47b. The development potential is adjusted by the parameter operating unit 40 so that this estimated value becomes a desired value, and the development potential is sent to each process control unit and set as the target value for the next copying.
【００８２】本実施例によれば、トナー付着量の推定に
現像剤の帯電のし易さを示す現像剤疲労度をパラメータ
の１つとして用いているので、より精度よくトナー付着
量を推定できる。特に、請求項８記載の発明に相当する
実施例による効果に加えて、センサ３５，３６により検
出される環境条件をトナー付着量推定用ＮＮ４７ｂの入
力に含ませることで、トナー帯電量に影響を与えるパラ
メータを増やしているので、トナー付着量の推定も一層
精度の高いものとなる。よって、精度の高いその推定値
に基づき次回の作像条件を適正に設定・制御することが
できる。According to this embodiment, since the developer fatigue level, which indicates the ease of charging of the developer, is used as one of the parameters for estimating the toner adhesion amount, the toner adhesion amount can be estimated more accurately. . In particular, in addition to the effect of the embodiment corresponding to the invention described in claim 8, by including the environmental conditions detected by the sensors 35 and 36 in the input of the toner adhesion amount estimation NN 47b, the toner charge amount is affected. Since the parameters to be given are increased, the estimation of the toner adhesion amount becomes more accurate. Therefore, it is possible to properly set and control the next image forming condition based on the highly accurate estimated value.
【００８３】さらに、請求項１０記載の発明に相当する
実施例を説明する。本実施例の電子写真プロセス制御装
置は、図２中に示した表面電位計３１、現像バイアス電
圧計３２、トナー付着量センサ３３、トナー濃度センサ
３４、温度センサ３５及び湿度センサ３６なるセンサ手
段と、現像剤総撹拌時間計測装置３７や現像剤用のコピ
ーカウンタ３８などによる現像剤履歴測定手段と、図
１、図１０ないしは図１４に示したような現像剤疲労度
推定用ＮＮ４５ａ〜５０ａの何れかと、図１８に示した
ようなトナー付着量推定用ＮＮ４８ｂと、パラメータ操
作部４０とを備えて図３７ないしは図４２に示すように
構成されている。Further, an embodiment corresponding to the invention of claim 10 will be described. The electrophotographic process control apparatus according to the present embodiment includes the sensor means shown in FIG. 2, which includes the surface potential meter 31, the developing bias voltmeter 32, the toner adhesion amount sensor 33, the toner concentration sensor 34, the temperature sensor 35, and the humidity sensor 36. Any of the developer history measuring means such as the developer total agitation time measuring device 37 and the developer copy counter 38, and the developer fatigue degree estimating NNs 45a to 50a as shown in FIG. 1, FIG. 10 or FIG. In addition, the toner adhesion amount estimating NN 48b as shown in FIG. 18 and the parameter operating unit 40 are provided and configured as shown in FIGS.
【００８４】これらの現像剤疲労度推定用ＮＮ４５ａ〜
５０ａは、請求項７記載の発明に相当する実施例中で説
明したように、現像ポテンシャル・トナー付着量‐現像
剤疲労度の関係、現像ポテンシャル・トナー濃度・トナ
ー付着量‐現像剤疲労度の関係、現像ポテンシャル・ト
ナー濃度・環境条件・トナー付着量‐現像剤疲労度の関
係、現像ポテンシャルの勾配・トナー付着量の勾配‐現
像剤疲労度の関係、現像ポテンシャルの勾配・トナー濃
度・トナー付着量の勾配‐現像剤疲労度の関係、現像ポ
テンシャルの勾配・トナー濃度・環境条件・トナー付着
量の勾配‐現像剤疲労度の関係を、各々、学習させてお
いたニューラルネットワークである。一方、トナー付着
量推定用ＮＮ４８ｂは、現像剤疲労度推定用ＮＮ４５ａ
ないしは５０ａからの現像剤疲労度推定値と、センサ手
段３１，３２，３４〜３６の出力（現像ポテンシャル、
トナー濃度、環境条件）と、現像剤履歴測定手段から得
られる現像剤の履歴を示すパラメータとを入力とし、予
め実験等により得られたトナー付着量を教師値として、
現像ポテンシャル・トナー濃度・環境条件・現像剤履歴
・現像剤疲労度‐トナー付着量の関係を学習させておい
たニューラルネットワークである。These developer fatigue degree estimation NN45a ~
As described in the embodiment corresponding to the invention described in claim 7, 50a represents the relationship of development potential / toner adhesion amount-developer fatigue degree, and development potential / toner concentration / toner adhesion amount-developer fatigue degree. Relationship, development potential, toner concentration, environmental conditions, toner adhesion amount-developer fatigue degree relationship, development potential gradient, toner adhesion amount gradient-developer fatigue degree relationship, development potential gradient, toner concentration, toner adhesion degree This is a neural network that has learned the relationship between the amount gradient-developer fatigue degree, the development potential gradient, toner concentration, environmental conditions, toner adhesion amount gradient-developer fatigue degree. On the other hand, the toner adhesion amount estimation NN48b is the developer fatigue degree estimation NN45a.
Or the developer fatigue degree estimated value from 50a and the outputs of the sensor means 31, 32, 34 to 36 (development potential,
(Toner concentration, environmental conditions) and a parameter indicating the history of the developer obtained from the developer history measuring means are input, and the toner adhesion amount obtained in advance by an experiment or the like is used as a teacher value,
This is a neural network that has learned the relationship between development potential, toner concentration, environmental conditions, developer history, developer fatigue, and toner adhesion amount.
【００８５】制御時には、現像剤疲労度推定用ＮＮ４５
ａないしは５０ａからの現像剤疲労度推定値、トナー濃
度センサ３４、温度センサ３５及び湿度センサ３６の出
力、現像剤履歴測定手段から得られる現像剤の履歴を示
すパラメータ、及び、パラメータ操作部４０からの現像
ポテンシャル操作値をトナー付着量推定用ＮＮ４８ｂの
入力とすることで、このトナー付着量推定用ＮＮ４８ｂ
からトナー付着量推定値が得られる。この推定値が所望
の値となるようにパラメータ操作部４０で現像ポテンシ
ャルが調整され、その現像ポテンシャルを各プロセス制
御部に送り、次回複写時の目標値とする。At the time of control, the NN45 for estimating the developer fatigue degree is used.
a or 50a, the developer fatigue degree estimated value, the output of the toner concentration sensor 34, the temperature sensor 35, and the humidity sensor 36, the parameter indicating the history of the developer obtained from the developer history measuring unit, and the parameter operation unit 40. The toner adhesion amount estimation NN48b is input by inputting the developing potential operation value of the toner adhesion amount estimation NN48b.
From this, an estimated value of the toner adhesion amount can be obtained. The development potential is adjusted by the parameter operating unit 40 so that this estimated value becomes a desired value, and the development potential is sent to each process control unit and set as the target value for the next copying.
【００８６】本実施例によれば、トナー付着量の推定に
現像剤の帯電のし易さを示す現像剤疲労度をパラメータ
の１つとして用いているので、より精度よくトナー付着
量を推定できる。特に、請求項９記載の発明に相当する
実施例による効果に加えて、現像剤の履歴を示す現像剤
履歴情報をトナー付着量推定用ＮＮ４８ｂの入力に含ま
せることで、トナー帯電量に影響を与えるパラメータを
増やしているので、トナー付着量の推定も一層精度の高
いものとなる。よって、精度の高いその推定値に基づき
次回の作像条件を適正に設定・制御することができる。According to this embodiment, since the developer fatigue level, which indicates the ease of charging of the developer, is used as one of the parameters for estimating the toner adhesion amount, the toner adhesion amount can be estimated more accurately. . In particular, in addition to the effect of the embodiment corresponding to the invention described in claim 9, by including the developer history information indicating the history of the developer in the input of the toner adhesion amount estimation NN 48b, the toner charge amount is affected. Since the parameters to be given are increased, the estimation of the toner adhesion amount becomes more accurate. Therefore, it is possible to properly set and control the next image forming condition based on the highly accurate estimated value.
【００８７】[0087]
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、感光体上
に形成された静電潜像を現像する現像装置を含む電子写
真プロセス機構に対する電子写真プロセス制御装置にお
いて、前記感光体の表面電位、前記現像装置における現
像バイアス電位、及び、前記感光体表面のトナー付着量
を各々測定するセンサ手段と、低濃度から高濃度の範囲
にわたる１つ以上のパッチを前記電子写真プロセス機構
により作像した時の前記各センサ手段からの出力の少な
くとも１つを入力として現像ポテンシャル・トナー付着
量・現像剤疲労度の関係をシミュレートして現像剤の疲
労度を推定する現像剤疲労度推定手段とを設けて、現像
剤疲労度を１つ以上のパッチを作像した時の現像ポテン
シャルとトナー付着量との関係からシミュレートモデル
を用いて推定するように構成したので、トナー帯電量、
ひいては、トナー付着量に大きく影響する現像剤疲労度
をリアルタイム的に短時間で精度よく推定することがで
き、作像条件を決定するパラメータの１つであるトナー
付着量の高精度な推定に活用できる。According to the present invention, in the electrophotographic process control device for the electrophotographic process mechanism including the developing device for developing the electrostatic latent image formed on the photoconductor, the surface of the photoconductor is provided. Sensor means for measuring the potential, the developing bias potential in the developing device, and the toner adhesion amount on the surface of the photoconductor, and one or more patches ranging from low density to high density by the electrophotographic process mechanism. And a developer fatigue degree estimating means for estimating the fatigue degree of the developer by simulating the relationship between the development potential, the toner adhesion amount, and the developer fatigue degree by inputting at least one of the outputs from the respective sensor means at the time of Is provided to estimate the developer fatigue level from the relationship between the development potential and the toner adhesion amount when one or more patches are imaged using a simulated model. Having urchin configuration, toner charge amount,
As a result, the degree of developer fatigue, which greatly affects the toner adhesion amount, can be accurately estimated in real time in a short time, and is used for highly accurate estimation of the toner adhesion amount, which is one of the parameters that determines the image forming conditions. it can.
【００８８】加えて、請求項２，３記載の発明によれ
ば、現像剤疲労度の推定にトナー濃度や温度・湿度など
の環境条件も考慮しているので、一層、精度の高い現像
剤疲労度の推定が可能となる。In addition, according to the second and third aspects of the present invention, since the environmental conditions such as toner concentration, temperature and humidity are taken into consideration in the estimation of the developer fatigue degree, the developer fatigue with higher accuracy can be obtained. It is possible to estimate the degree.
【００８９】また、請求項４ないし６記載の発明によれ
ば、請求項１ないし３記載の発明の効果を得る上で、複
数のパッチから得られる現像ポテンシャルの勾配やトナ
ー付着量の勾配なるパラメータを現像剤疲労度推定手段
の入力としているので、現像剤疲労度推定手段の入力デ
ータを減らすことができ、より一層簡便に構成すること
ができる。Further, according to the inventions of claims 4 to 6, in obtaining the effects of the inventions of claims 1 to 3, a parameter which is a gradient of the development potential and a gradient of the toner adhesion amount obtained from a plurality of patches. Is input to the developer fatigue degree estimating means, the input data of the developer fatigue degree estimating means can be reduced, and the configuration can be further simplified.
【００９０】さらに、請求項７ないし１０記載の発明に
よれば、現像ポテンシャルの他に、上記のように請求項
１ないし６記載の発明中の現像剤疲労度推定手段により
推定された現像剤疲労度を考慮し、さらには、トナー濃
度や温度・湿度などの環境条件、或いは、現像剤履歴情
報も加味して、トナー付着量をシミュレートモデルを用
いて推定するように構成したので、精度の高いトナー付
着量の推定を行なうことができ、これを次回作像時の作
像条件を決定するパラメータの１つとすることにより、
高品位化を図ることができる。Further, according to the invention of claims 7 to 10, in addition to the developing potential, the developer fatigue estimated by the developer fatigue degree estimating means in the invention of claims 1 to 6 as described above. The toner adhesion amount is estimated by using a simulation model in consideration of the toner density, temperature / humidity and other environmental conditions, or the developer history information. It is possible to estimate a high toner adhesion amount, and by using this as one of the parameters that determine the image forming condition for the next image forming,
Higher quality can be achieved.
【００９１】また、これら請求項１ないし１０記載の発
明によれば、現像剤疲労度推定手段やトナー付着量推定
手段を構成するシミュレートモデルとしてはニューラル
ネットワークを用いることも可能であり、ニューラルネ
ットワークの持つ汎化能力により、より少ない実験で現
像剤疲労度の推定やトナー付着量の推定を行うことがで
きる効果を有する。Further, according to the inventions of claims 1 to 10, a neural network can be used as the simulation model constituting the developer fatigue degree estimating means and the toner adhesion amount estimating means. Due to the generalization ability of the toner, the developer fatigue level and the toner adhesion amount can be estimated with less experiments.
【図１】本発明の一実施例中、請求項１記載の発明に相
当する現像剤疲労度推定手段を構成するニューラルネッ
トワークを示す模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing a neural network forming a developer fatigue degree estimating means corresponding to the invention of claim 1 in one embodiment of the present invention.
【図２】複写機全体を示す概略構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing the entire copying machine.
【図３】ネガ・ポジ現像方式の電位関係を示す説明図で
ある。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a potential relationship of a negative / positive developing system.
【図４】トナー帯電量の高低に応じた感光体表面のトナ
ー付着状況を模式化して示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory view schematically showing the toner adhesion state on the surface of the photoconductor according to the amount of toner charge.
【図５】トナー帯電量‐トナー付着量の関係を示す特性
図である。FIG. 5 is a characteristic diagram showing a relationship between a toner charge amount and a toner adhesion amount.
【図６】トナー濃度‐トナー付着量の関係を示す特性図
である。FIG. 6 is a characteristic diagram showing a relationship between toner density and toner adhesion amount.
【図７】湿度変動‐トナー付着量の関係を示す特性図で
ある。FIG. 7 is a characteristic diagram showing a relationship between humidity fluctuation and toner adhesion amount.
【図８】パラメータ操作部の基本構成を示すブロック図
である。FIG. 8 is a block diagram showing a basic configuration of a parameter operating unit.
【図９】シミュレートモデルの構成例を示すブロック図
である。FIG. 9 is a block diagram showing a configuration example of a simulated model.
【図１０】本発明の一実施例中、請求項２記載の発明に
相当する現像剤疲労度推定手段を構成するニューラルネ
ットワークを示す模式図である。FIG. 10 is a schematic diagram showing a neural network constituting a developer fatigue degree estimating means corresponding to the invention of claim 2 in one embodiment of the present invention.
【図１１】本発明の一実施例中、請求項３記載の発明に
相当する現像剤疲労度推定手段を構成するニューラルネ
ットワークを示す模式図である。FIG. 11 is a schematic diagram showing a neural network constituting a developer fatigue degree estimating means corresponding to the invention of claim 3 in one embodiment of the present invention.
【図１２】本発明の一実施例中、請求項４記載の発明に
相当する現像剤疲労度推定手段を構成するニューラルネ
ットワークを示す模式図である。FIG. 12 is a schematic diagram showing a neural network constituting a developer fatigue degree estimating means corresponding to the invention of claim 4 in one embodiment of the present invention.
【図１３】本発明の一実施例中、請求項５記載の発明に
相当する現像剤疲労度推定手段を構成するニューラルネ
ットワークを示す模式図である。FIG. 13 is a schematic diagram showing a neural network forming a developer fatigue degree estimating means corresponding to the invention of claim 5 in one embodiment of the present invention.
【図１４】本発明の一実施例中、請求項６記載の発明に
相当する現像剤疲労度推定手段を構成するニューラルネ
ットワークを示す模式図である。FIG. 14 is a schematic diagram showing a neural network constituting a developer fatigue degree estimating means corresponding to the invention of claim 6 in one embodiment of the present invention.
【図１５】本発明の一実施例中、請求項７記載の発明中
に含まれるトナー付着量推定手段を構成するニューラル
ネットワークを示す模式図である。FIG. 15 is a schematic diagram showing a neural network constituting the toner adhesion amount estimating means included in the invention according to claim 7 in one embodiment of the present invention.
【図１６】本発明の一実施例中、請求項８記載の発明中
に含まれるトナー付着量推定手段を構成するニューラル
ネットワークを示す模式図である。FIG. 16 is a schematic diagram showing a neural network forming the toner adhesion amount estimating means included in the invention according to claim 8 in one embodiment of the present invention.
【図１７】本発明の一実施例中、請求項９記載の発明中
に含まれるトナー付着量推定手段を構成するニューラル
ネットワークを示す模式図である。FIG. 17 is a schematic diagram showing a neural network forming the toner adhesion amount estimating means included in the invention according to claim 9 in one embodiment of the present invention.
【図１８】本発明の一実施例中、請求項１０記載の発明
中に含まれるトナー付着量推定手段を構成するニューラ
ルネットワークを示す模式図である。FIG. 18 is a schematic diagram showing a neural network forming the toner adhesion amount estimating means included in the invention according to claim 10 in one embodiment of the present invention.
【図１９】本発明の一実施例中、請求項７記載の発明に
相当する第一の実施例を示すブロック図である。FIG. 19 is a block diagram showing a first embodiment corresponding to the invention according to claim 7 in an embodiment of the present invention.
【図２０】本発明の一実施例中、請求項７記載の発明に
相当する第二の実施例を示すブロック図である。FIG. 20 is a block diagram showing a second embodiment corresponding to the invention according to claim 7 in the embodiment of the present invention.
【図２１】本発明の一実施例中、請求項７記載の発明に
相当する第三の実施例を示すブロック図である。FIG. 21 is a block diagram showing a third embodiment corresponding to the invention according to claim 7 in the embodiment of the present invention.
【図２２】本発明の一実施例中、請求項７記載の発明に
相当する第四の実施例を示すブロック図である。FIG. 22 is a block diagram showing a fourth embodiment corresponding to the invention according to claim 7 in the embodiment of the present invention.
【図２３】本発明の一実施例中、請求項７記載の発明に
相当する第五の実施例を示すブロック図である。FIG. 23 is a block diagram showing a fifth embodiment corresponding to the invention according to claim 7 in the embodiment of the present invention.
【図２４】本発明の一実施例中、請求項７記載の発明に
相当する第六の実施例を示すブロック図である。FIG. 24 is a block diagram showing a sixth embodiment corresponding to the invention according to claim 7 in the embodiment of the present invention.
【図２５】本発明の一実施例中、請求項８記載の発明に
相当する第一の実施例を示すブロック図である。FIG. 25 is a block diagram showing a first embodiment corresponding to the invention according to claim 8 in the embodiment of the present invention.
【図２６】本発明の一実施例中、請求項８記載の発明に
相当する第二の実施例を示すブロック図である。FIG. 26 is a block diagram showing a second embodiment corresponding to the invention described in claim 8 among the embodiments of the present invention.
【図２７】本発明の一実施例中、請求項８記載の発明に
相当する第三の実施例を示すブロック図である。FIG. 27 is a block diagram showing a third embodiment corresponding to the invention according to claim 8 in the embodiment of the present invention.
【図２８】本発明の一実施例中、請求項８記載の発明に
相当する第四の実施例を示すブロック図である。FIG. 28 is a block diagram showing a fourth embodiment corresponding to the invention described in claim 8 among the embodiments of the present invention.
【図２９】本発明の一実施例中、請求項８記載の発明に
相当する第五の実施例を示すブロック図である。FIG. 29 is a block diagram showing a fifth embodiment corresponding to the invention according to claim 8 in the embodiment of the present invention.
【図３０】本発明の一実施例中、請求項８記載の発明に
相当する第六の実施例を示すブロック図である。FIG. 30 is a block diagram showing a sixth embodiment corresponding to the invention according to claim 8 in the embodiment of the present invention.
【図３１】本発明の一実施例中、請求項９記載の発明に
相当する第一の実施例を示すブロック図である。FIG. 31 is a block diagram showing a first embodiment corresponding to the invention according to claim 9 in the embodiment of the present invention.
【図３２】本発明の一実施例中、請求項９記載の発明に
相当する第二の実施例を示すブロック図である。32 is a block diagram showing a second embodiment corresponding to the invention according to claim 9 in the embodiment of the present invention. FIG.
【図３３】本発明の一実施例中、請求項９記載の発明に
相当する第三の実施例を示すブロック図である。FIG. 33 is a block diagram showing a third embodiment corresponding to the invention according to claim 9 in the embodiment of the present invention.
【図３４】本発明の一実施例中、請求項９記載の発明に
相当する第四の実施例を示すブロック図である。FIG. 34 is a block diagram showing a fourth embodiment corresponding to the invention according to claim 9 in the embodiment of the present invention.
【図３５】本発明の一実施例中、請求項９記載の発明に
相当する第五の実施例を示すブロック図である。FIG. 35 is a block diagram showing a fifth embodiment corresponding to the invention according to claim 9 in the embodiment of the present invention.
【図３６】本発明の一実施例中、請求項９記載の発明に
相当する第六の実施例を示すブロック図である。FIG. 36 is a block diagram showing a sixth embodiment corresponding to the invention according to claim 9 in the embodiment of the present invention.
【図３７】本発明の一実施例中、請求項１０記載の発明
に相当する第一の実施例を示すブロック図である。FIG. 37 is a block diagram showing a first embodiment corresponding to the invention according to claim 10 in the embodiment of the present invention.
【図３８】本発明の一実施例中、請求項１０記載の発明
に相当する第二の実施例を示すブロック図である。38 is a block diagram showing a second embodiment corresponding to the invention according to claim 10 in the embodiment of the present invention. FIG.
【図３９】本発明の一実施例中、請求項１０記載の発明
に相当する第三の実施例を示すブロック図である。FIG. 39 is a block diagram showing a third embodiment corresponding to the invention according to claim 10 in the embodiment of the present invention.
【図４０】本発明の一実施例中、請求項１０記載の発明
に相当する第四の実施例を示すブロック図である。FIG. 40 is a block diagram showing a fourth embodiment corresponding to the invention according to claim 10 in the embodiment of the present invention.
【図４１】本発明の一実施例中、請求項１０記載の発明
に相当する第五の実施例を示すブロック図である。FIG. 41 is a block diagram showing a fifth embodiment corresponding to the invention according to claim 10 in the embodiment of the present invention.
【図４２】本発明の一実施例中、請求項１０記載の発明
に相当する第六の実施例を示すブロック図である。42 is a block diagram showing a sixth embodiment corresponding to the invention according to claim 10 in the embodiment of the present invention. FIG.
１ 感光体 １５ 現像装置 ２１ 現像器 ２３ トナー ３１〜３６ センサ手段 ３７，３８ 現像剤履歴測定手段 ４５ａ〜５０ａ 現像剤疲労度推定手段 ４５ｂ〜４８ｂ トナー付着量推定手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Photoconductor 15 Developing device 21 Developing device 23 Toner 31-36 Sensor means 37,38 Developer history measuring means 45a-50a Developer fatigue degree estimating means 45b-48b Toner adhesion amount estimating means
Claims (10)
る現像装置を含む電子写真プロセス機構に対する電子写
真プロセス制御装置において、 前記感光体の表面電位、前記現像装置における現像バイ
アス電位、及び、前記感光体表面のトナー付着量を各々
測定するセンサ手段と、 低濃度から高濃度の範囲にわたる１つ以上のパッチを前
記電子写真プロセス機構により作像した時の前記各セン
サ手段からの出力の少なくとも１つを入力として現像ポ
テンシャル・トナー付着量・現像剤疲労度の関係をシミ
ュレートして現像剤の疲労度を推定する現像剤疲労度推
定手段と、 を設けたことを特徴とする電子写真プロセス制御装置。1. An electrophotographic process control device for an electrophotographic process mechanism including a developing device for developing an electrostatic latent image formed on a photoconductor, comprising: a surface potential of the photoconductor; a developing bias potential in the developing device; And sensor means for measuring the toner adhesion amount on the surface of the photoconductor, and output from each sensor means when one or more patches ranging from low density to high density are formed by the electrophotographic process mechanism. And a developer fatigue degree estimating means for estimating the fatigue degree of the developer by simulating the relationship between the development potential, the toner adhesion amount, and the developer fatigue degree by inputting at least one of the above. Photo process control equipment.
る現像装置を含む電子写真プロセス機構に対する電子写
真プロセス制御装置において、 前記感光体の表面電位、前記現像装置における現像バイ
アス電位、前記感光体表面のトナー付着量、及び、前記
現像装置内のトナー濃度を各々測定するセンサ手段と、 低濃度から高濃度の範囲にわたる１つ以上のパッチを前
記電子写真プロセス機構により作像した時の前記各セン
サ手段からの出力の少なくとも１つを入力として現像ポ
テンシャル・トナー付着量・トナー濃度・現像剤疲労度
の関係をシミュレートして現像剤の疲労度を推定する現
像剤疲労度推定手段と、 を設けたことを特徴とする電子写真プロセス制御装置。2. An electrophotographic process control device for an electrophotographic process mechanism including a developing device for developing an electrostatic latent image formed on a photoconductor, comprising: a surface potential of the photoconductor; a developing bias potential in the developing device; When a sensor means for measuring the toner adhesion amount on the surface of the photoconductor and the toner density in the developing device, and one or more patches ranging from low density to high density are formed by the electrophotographic process mechanism. At least one of the outputs from each of the sensor means is input, and a developer fatigue degree estimating means for estimating the fatigue degree of the developer by simulating the relationship among the development potential, the toner adhesion amount, the toner concentration, and the developer fatigue degree. And an electrophotographic process control device.
る現像装置を含む電子写真プロセス機構に対する電子写
真プロセス制御装置において、 前記感光体の表面電位、前記現像装置における現像バイ
アス電位、前記感光体表面のトナー付着量、前記現像装
置内のトナー濃度、及び、温度・湿度等の環境条件を各
々測定するセンサ手段と、 低濃度から高濃度の範囲にわたる１つ以上のパッチを前
記電子写真プロセス機構により作像した時の前記各セン
サ手段からの出力の少なくとも１つを入力として現像ポ
テンシャル・トナー付着量・トナー濃度・環境条件・現
像剤疲労度の関係をシミュレートして現像剤の疲労度を
推定する現像剤疲労度推定手段と、 を設けたことを特徴とする電子写真プロセス制御装置。3. An electrophotographic process control device for an electrophotographic process mechanism including a developing device for developing an electrostatic latent image formed on a photoconductor, comprising: a surface potential of the photoconductor; a developing bias potential in the developing device; Sensor means for measuring the amount of toner adhering to the surface of the photoconductor, the toner density in the developing device, and environmental conditions such as temperature and humidity, and one or more patches ranging from low density to high density At least one of the outputs from each of the sensor means when an image is formed by the photographic process mechanism is used as an input to simulate the relationship among the developing potential, the toner adhesion amount, the toner concentration, the environmental conditions, and the developer fatigue level. An electrophotographic process control device comprising: a developer fatigue degree estimating means for estimating the fatigue degree;
る現像装置を含む電子写真プロセス機構に対する電子写
真プロセス制御装置において、 前記感光体の表面電位、前記現像装置における現像バイ
アス電位、及び、前記感光体表面のトナー付着量を各々
測定するセンサ手段と、 低濃度から高濃度の範囲にわたる複数のパッチを前記電
子写真プロセス機構により濃度順に作像した時の低濃度
パッチから高濃度パッチに対応して前記各センサ手段か
ら出力される各々の勾配を表現するパラメータの少なく
とも１つを入力として現像ポテンシャルの勾配・トナー
付着量の勾配・現像剤疲労度の関係をシミュレートして
現像剤の疲労度を推定する現像剤疲労度推定手段と、 を設けたことを特徴とする電子写真プロセス制御装置。4. An electrophotographic process control device for an electrophotographic process mechanism including a developing device for developing an electrostatic latent image formed on a photoconductor, comprising: a surface potential of the photoconductor; a developing bias potential in the developing device; And a sensor means for measuring the amount of toner adhering to the surface of the photoconductor, and a patch from a low density patch to a high density patch when a plurality of patches ranging from low density to high density are imaged in order of density by the electrophotographic process mechanism. Corresponding to the above, at least one of the parameters expressing the respective gradients outputted from the respective sensor means is inputted and the relationship between the gradient of the developing potential, the gradient of the toner adhesion amount and the developer fatigue degree is simulated to develop the developer. An electrophotographic process control device comprising: a developer fatigue degree estimating means for estimating the fatigue degree of the developer;
る現像装置を含む電子写真プロセス機構に対する電子写
真プロセス制御装置において、 前記感光体の表面電位、前記現像装置における現像バイ
アス電位、前記感光体表面のトナー付着量、及び、前記
現像装置内のトナー濃度を各々測定するセンサ手段と、 低濃度から高濃度の範囲にわたる複数のパッチを前記電
子写真プロセス機構により濃度順に作像した時の低濃度
パッチから高濃度パッチに対応して前記各センサ手段か
ら出力される各々の勾配を表現するパラメータの少なく
とも１つを入力として現像ポテンシャルの勾配・トナー
付着量の勾配・トナー濃度・現像剤疲労度の関係をシミ
ュレートして現像剤の疲労度を推定する現像剤疲労度推
定手段と、 を設けたことを特徴とする電子写真プロセス制御装置。5. An electrophotographic process controller for an electrophotographic process mechanism including a developing device for developing an electrostatic latent image formed on a photoconductor, comprising: a surface potential of the photoconductor; a developing bias potential in the developing device; When a sensor means for measuring the toner adhesion amount on the surface of the photoconductor and the toner density in the developing device, and a plurality of patches ranging from low density to high density are formed in order of density by the electrophotographic process mechanism. Corresponding to the low-density patch to the high-density patch, the development potential gradient, the toner adhesion amount gradient, the toner concentration, and the developer are input with at least one of the parameters expressing the respective gradients output from the sensor means. An electronic device characterized by providing a developer fatigue degree estimating means for simulating a fatigue degree relationship to estimate the developer fatigue degree. Photo process control equipment.
る現像装置を含む電子写真プロセス機構に対する電子写
真プロセス制御装置において、 前記感光体の表面電位、前記現像装置における現像バイ
アス電位、前記感光体表面のトナー付着量、前記現像装
置内のトナー濃度、及び、温度・湿度等の環境条件を各
々測定するセンサ手段と、 低濃度から高濃度の範囲にわたる複数のパッチを前記電
子写真プロセス機構により濃度順に作像した時の低濃度
パッチから高濃度パッチに対応して前記各センサ手段か
ら出力される各々の勾配を表現するパラメータの少なく
とも１つを入力として現像ポテンシャルの勾配・トナー
付着量の勾配・トナー濃度・環境条件・現像剤疲労度の
関係をシミュレートして現像剤の疲労度を推定する現像
剤疲労度推定手段と、 を設けたことを特徴とする電子写真プロセス制御装置。6. An electrophotographic process controller for an electrophotographic process mechanism including a developing device for developing an electrostatic latent image formed on a photoconductor, comprising: a surface potential of the photoconductor; a developing bias potential in the developing device; Sensor means for measuring the amount of toner adhering to the surface of the photoconductor, the toner density in the developing device, and environmental conditions such as temperature and humidity, and a plurality of patches ranging from low density to high density are provided in the electrophotographic process. Gradient of development potential / toner adhesion amount with at least one of the parameters expressing the respective gradients output from the respective sensor means corresponding to the low-density patch to the high-density patch when images are formed by the mechanism in order of density. Estimating the fatigue level of the developer by simulating the relationship among the gradient of toner, toner concentration, environmental conditions, and the fatigue level of the developer. When, the electrophotographic process control device, wherein a provided.
る現像装置を含む電子写真プロセス機構に対する電子写
真プロセス制御装置において、 前記感光体の表面電位、前記現像装置における現像バイ
アス電位、及び、前記感光体表面のトナー付着量、前記
現像装置内のトナー濃度、及び、温度・湿度等の環境条
件を各々測定するセンサ手段と、 低濃度から高濃度の範囲にわたる少なくとも１つ以上の
パッチを前記電子写真プロセス機構により作像した時の
前記各センサ手段からの出力の少なくとも１つを入力と
して、現像ポテンシャル・トナー付着量・現像剤疲労度
の関係、現像ポテンシャル・トナー付着量・トナー濃度
・現像剤疲労度の関係、現像ポテンシャル・トナー付着
量・トナー濃度・環境条件・現像剤疲労度の関係、現像
ポテンシャルの勾配・トナー付着量の勾配・現像剤疲労
度の関係、現像ポテンシャルの勾配・トナー付着量の勾
配・トナー濃度・現像剤疲労度の関係、又は、現像ポテ
ンシャルの勾配・トナー付着量の勾配・トナー濃度・環
境条件・現像剤疲労度の関係をシミュレートして現像剤
の疲労度を推定する現像剤疲労度推定手段と、 前記センサ手段からの表面電位及び現像バイアス電位に
関する出力とこの現像剤疲労度推定手段からの出力との
少なくとも１つを入力として現像ポテンシャル・現像剤
疲労度・トナー付着量の関係をシミュレートしてトナー
付着量を推定するトナー付着量推定手段と、 を設けたことを特徴とする電子写真プロセス制御装置。7. An electrophotographic process control device for an electrophotographic process mechanism including a developing device for developing an electrostatic latent image formed on a photoconductor, comprising: a surface potential of the photoconductor; a developing bias potential in the developing device; And a sensor means for measuring the toner adhesion amount on the surface of the photoconductor, the toner concentration in the developing device, and environmental conditions such as temperature and humidity, and at least one or more patches ranging from low density to high density. With at least one of the outputs from the respective sensor means when the image is formed by the electrophotographic process mechanism as an input, the relationship between the development potential, the toner adhesion amount, and the developer fatigue degree, the development potential, the toner adhesion amount, and the toner concentration.・ Relationship between developer fatigue, development potential, toner adhesion amount, toner concentration, environmental conditions, developer fatigue, and development potential Relative gradient / toner adhesion amount / developer fatigue degree relationship, development potential gradient / toner adhesion amount gradient / toner concentration / developer fatigue degree relationship, development potential gradient / toner adhesion amount gradient A developer fatigue degree estimating means for simulating the relationship between toner concentration, environmental conditions, and developer fatigue degree, and estimating the fatigue degree of the developer; and an output relating to the surface potential and the development bias potential from the sensor means and this development. A toner adhesion amount estimating means for estimating the toner adhesion amount by simulating the relationship between the development potential, the developer fatigue degree, and the toner adhesion amount with at least one of the output from the agent fatigue degree estimation means as an input is provided. An electrophotographic process control device characterized by the above.
る現像装置を含む電子写真プロセス機構に対する電子写
真プロセス制御装置において、 前記感光体の表面電位、前記現像装置における現像バイ
アス電位、及び、前記感光体表面のトナー付着量、前記
現像装置内のトナー濃度、及び、温度・湿度等の環境条
件を各々測定するセンサ手段と、 低濃度から高濃度の範囲にわたる少なくとも１つ以上の
パッチを前記電子写真プロセス機構により作像した時の
前記各センサ手段からの出力の少なくとも１つを入力と
して、現像ポテンシャル・トナー付着量・現像剤疲労度
の関係、現像ポテンシャル・トナー付着量・トナー濃度
・現像剤疲労度の関係、現像ポテンシャル・トナー付着
量・トナー濃度・環境条件・現像剤疲労度の関係、現像
ポテンシャルの勾配・トナー付着量の勾配・現像剤疲労
度の関係、現像ポテンシャルの勾配・トナー付着量の勾
配・トナー濃度・現像剤疲労度の関係、又は、現像ポテ
ンシャルの勾配・トナー付着量の勾配・トナー濃度・環
境条件・現像剤疲労度の関係をシミュレートして現像剤
の疲労度を推定する現像剤疲労度推定手段と、 前記センサ手段からの表面電位、現像バイアス電位及び
トナー濃度に関する出力とこの現像剤疲労度推定手段か
らの出力との少なくとも１つを入力として現像ポテンシ
ャル・トナー濃度・現像剤疲労度・トナー付着量の関係
をシミュレートしてトナー付着量を推定するトナー付着
量推定手段と、 を設けたことを特徴とする電子写真プロセス制御装置。8. An electrophotographic process control apparatus for an electrophotographic process mechanism including a developing device for developing an electrostatic latent image formed on a photoconductor, comprising: a surface potential of the photoconductor; a developing bias potential in the developing device; And a sensor means for measuring the toner adhesion amount on the surface of the photoconductor, the toner concentration in the developing device, and environmental conditions such as temperature and humidity, and at least one or more patches ranging from low density to high density. With at least one of the outputs from the respective sensor means when the image is formed by the electrophotographic process mechanism as an input, the relationship between the development potential, the toner adhesion amount, and the developer fatigue degree, the development potential, the toner adhesion amount, and the toner concentration.・ Relationship between developer fatigue, development potential, toner adhesion amount, toner concentration, environmental conditions, developer fatigue, and development potential Relative gradient / toner adhesion amount / developer fatigue degree relationship, development potential gradient / toner adhesion amount gradient / toner concentration / developer fatigue degree relationship, development potential gradient / toner adhesion amount gradient -Developer fatigue degree estimating means for simulating the relationship between toner concentration, environmental conditions, and developer fatigue degree, and estimating the fatigue degree of the developer; and output related to surface potential, developing bias potential and toner concentration from the sensor means. And at least one of the output from the developer fatigue degree estimation means are input, and the toner adhesion amount is estimated by simulating the relationship between the development potential, the toner concentration, the developer fatigue degree, and the toner adhesion amount. An electrophotographic process control device comprising:
る現像装置を含む電子写真プロセス機構に対する電子写
真プロセス制御装置において、 前記感光体の表面電位、前記現像装置における現像バイ
アス電位、及び、前記感光体表面のトナー付着量、前記
現像装置内のトナー濃度、及び、温度・湿度等の環境条
件を各々測定するセンサ手段と、 低濃度から高濃度の範囲にわたる少なくとも１つ以上の
パッチを前記電子写真プロセス機構により作像した時の
前記各センサ手段からの出力の少なくとも１つを入力と
して、現像ポテンシャル・トナー付着量・現像剤疲労度
の関係、現像ポテンシャル・トナー付着量・トナー濃度
・現像剤疲労度の関係、現像ポテンシャル・トナー付着
量・トナー濃度・環境条件・現像剤疲労度の関係、現像
ポテンシャルの勾配・トナー付着量の勾配・現像剤疲労
度の関係、現像ポテンシャルの勾配・トナー付着量の勾
配・トナー濃度・現像剤疲労度の関係、又は、現像ポテ
ンシャルの勾配・トナー付着量の勾配・トナー濃度・環
境条件・現像剤疲労度の関係をシミュレートして現像剤
の疲労度を推定する現像剤疲労度推定手段と、 前記センサ手段からの表面電位、現像バイアス電位、ト
ナー濃度及び環境条件に関する出力とこの現像剤疲労度
推定手段からの出力との少なくとも１つを入力として現
像ポテンシャル・トナー濃度・環境条件・現像剤疲労度
・トナー付着量の関係をシミュレートしてトナー付着量
を推定するトナー付着量推定手段と、 を設けたことを特徴とする電子写真プロセス制御装置。9. An electrophotographic process control device for an electrophotographic process mechanism including a developing device for developing an electrostatic latent image formed on a photoconductor, comprising: a surface potential of the photoconductor; a developing bias potential in the developing device; And a sensor means for measuring the toner adhesion amount on the surface of the photoconductor, the toner concentration in the developing device, and environmental conditions such as temperature and humidity, and at least one or more patches ranging from low density to high density. With at least one of the outputs from the respective sensor means when the image is formed by the electrophotographic process mechanism as an input, the relationship between the development potential, the toner adhesion amount, and the developer fatigue degree, the development potential, the toner adhesion amount, and the toner concentration.・ Relationship between developer fatigue, development potential, toner adhesion amount, toner concentration, environmental conditions, developer fatigue, and development potential Relative gradient / toner adhesion amount / developer fatigue degree relationship, development potential gradient / toner adhesion amount gradient / toner concentration / developer fatigue degree relationship, development potential gradient / toner adhesion amount gradient A developer fatigue degree estimating means for simulating the relationship between toner concentration, environmental conditions, and developer fatigue degree, and estimating the fatigue degree of the developer; surface potential, developing bias potential, toner concentration and environment from the sensor means At least one of the output related to the condition and the output from the developer fatigue degree estimating means is input to simulate the relationship between the development potential, the toner concentration, the environmental condition, the developer fatigue degree, and the toner adhesion amount to determine the toner adhesion amount. An electrophotographic process control device comprising: an estimated toner adhesion amount estimating means;
する現像装置を含む電子写真プロセス機構に対する電子
写真プロセス制御装置において、 前記感光体の表面電位、前記現像装置における現像バイ
アス電位、及び、前記感光体表面のトナー付着量、前記
現像装置内のトナー濃度、及び、温度・湿度等の環境条
件を各々測定するセンサ手段と、 現像剤撹拌時間又は現像剤入替毎にリセットされる現像
剤用のコピーカウンタなどにより現像剤の履歴を測定す
る現像剤履歴測定手段と、 低濃度から高濃度の範囲にわたる少なくとも１つ以上の
パッチを前記電子写真プロセス機構により作像した時の
前記各センサ手段からの出力の少なくとも１つを入力と
して、現像ポテンシャル・トナー付着量・現像剤疲労度
の関係、現像ポテンシャル・トナー付着量・トナー濃度
・現像剤疲労度の関係、現像ポテンシャル・トナー付着
量・トナー濃度・環境条件・現像剤疲労度の関係、現像
ポテンシャルの勾配・トナー付着量の勾配・現像剤疲労
度の関係、現像ポテンシャルの勾配・トナー付着量の勾
配・トナー濃度・現像剤疲労度の関係、又は、現像ポテ
ンシャルの勾配・トナー付着量の勾配・トナー濃度・環
境条件・現像剤疲労度の関係をシミュレートして現像剤
の疲労度を推定する現像剤疲労度推定手段と、 前記センサ手段からの表面電位、現像バイアス電位、ト
ナー濃度及び環境条件に関する出力と現像剤履歴測定手
段からの出力とこの現像剤疲労度推定手段からの出力と
の少なくとも１つを入力として現像ポテンシャル・トナ
ー濃度・環境条件・現像剤履歴・現像剤疲労度・トナー
付着量の関係をシミュレートしてトナー付着量を推定す
るトナー付着量推定手段と、 を設けたことを特徴とする電子写真プロセス制御装置。10. An electrophotographic process controller for an electrophotographic process mechanism including a developing device for developing an electrostatic latent image formed on a photoconductor, comprising: a surface potential of the photoconductor; a developing bias potential in the developing device; And sensor means for measuring the amount of toner adhering to the surface of the photoconductor, the toner concentration in the developing device, and environmental conditions such as temperature and humidity, and the development that is reset every time the developer is stirred or the developer is replaced. Developer history measuring means for measuring the history of the developer by a copy counter for the developer, and each sensor when the electrophotographic process mechanism images at least one or more patches ranging from low density to high density. Inputting at least one of the outputs from the means, the relationship between the development potential, the toner adhesion amount, the developer fatigue degree, the development potential, the toner Relationship between adhesion amount / toner concentration / developer fatigue level, development potential / toner adhesion amount / toner concentration / environmental conditions / developer fatigue level, development potential gradient / toner adhesion amount gradient / developer fatigue level Simulates the relationship between the development potential gradient, the toner adhesion amount gradient, the toner concentration, and the developer fatigue degree, or the development potential gradient, the toner adhesion amount gradient, the toner concentration, environmental conditions, and the developer fatigue degree. And a developer fatigue degree estimating means for estimating the degree of fatigue of the developer, an output related to the surface potential, the developing bias potential, the toner concentration and environmental conditions from the sensor means and an output from the developer history measuring means and the developer. At least one of the output from the fatigue estimation means is used as an input to develop potential, toner concentration, environmental conditions, developer history, developer fatigue, toner adhesion amount. And a toner adhesion amount estimating means for estimating the toner adhesion amount by simulating the relationship between the electrophotographic process control device and the toner adhesion amount estimation device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7092064A JPH08286441A (en) | 1995-04-18 | 1995-04-18 | Electrophotographic process controller |
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|---|---|---|---|
| JP7092064A JPH08286441A (en) | 1995-04-18 | 1995-04-18 | Electrophotographic process controller |
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| JPH08286441A true JPH08286441A (en) | 1996-11-01 |
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|---|---|---|---|
| JP7092064A Pending JPH08286441A (en) | 1995-04-18 | 1995-04-18 | Electrophotographic process controller |
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|---|---|
| JP (1) | JPH08286441A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008185919A (en) * | 2007-01-31 | 2008-08-14 | Fuji Xerox Co Ltd | Image forming apparatus and method for supplying lubricant toner to cleaning plate-like elastic member |
| JP2012113262A (en) * | 2010-11-29 | 2012-06-14 | Fuji Xerox Co Ltd | Image formation device |
| JP2020107144A (en) * | 2018-12-27 | 2020-07-09 | ブラザー工業株式会社 | Server device, system, and learned model |
-
1995
- 1995-04-18 JP JP7092064A patent/JPH08286441A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008185919A (en) * | 2007-01-31 | 2008-08-14 | Fuji Xerox Co Ltd | Image forming apparatus and method for supplying lubricant toner to cleaning plate-like elastic member |
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| JP2020107144A (en) * | 2018-12-27 | 2020-07-09 | ブラザー工業株式会社 | Server device, system, and learned model |
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