JPH0828594B2 - Electronic component mounting device - Google Patents
Electronic component mounting deviceInfo
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- JPH0828594B2 JPH0828594B2 JP61205418A JP20541886A JPH0828594B2 JP H0828594 B2 JPH0828594 B2 JP H0828594B2 JP 61205418 A JP61205418 A JP 61205418A JP 20541886 A JP20541886 A JP 20541886A JP H0828594 B2 JPH0828594 B2 JP H0828594B2
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、基板等に電子部品を装着する電子部品装着
装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic component mounting apparatus for mounting electronic components on a board or the like.
従来の技術 近年、電子部品装着装置では装着速度が上がったこと
により、電子部品の消費速度が上り、電子部品を多量に
ストックでき、かつ迅速に電子部品を供給することがで
きるように、電子部品を封入したテープを巻いた状態で
保持する部品カセットが用いられている。2. Description of the Related Art In recent years, the mounting speed of electronic parts mounting devices has increased, so that the consumption speed of electronic parts has increased, a large amount of electronic parts can be stocked, and electronic parts can be quickly supplied. A component cassette that holds a tape that encloses a tape in a wound state is used.
第３図は従来の電子部品供給装置の要部側面図であ
り、１は部品カセット、２は電子部品（図では省略され
ている。）が封入され、部品カセット１内に巻かれた状
態で保持されるテープ、４は電子部品を吸着して保持す
るノズル4aを有する移載ヘッド、５は基板、6a及び6bは
基板５をガイドするガイドレール、７は部品カセット１
の移動時のガイド、８はロッド8aを有するストッパ、12
はテーブル台、13は基板５上に装着された電子部品、40
は部品カセット１の底部に設けられた凸部、41は部品カ
セット１を支持するテーブル、42はテーブル41に形成さ
れた凹部である。43は部品カセット１に設けられたカギ
部であり、ストッパ８を矢印Ｉで示す方向に移動させる
ことによりロッド8aがカギ部43を押し下げ、部品カセッ
ト１をテーブル41に固定する。FIG. 3 is a side view of a main part of a conventional electronic component supply apparatus, in which 1 is a component cassette and 2 is an electronic component (not shown in the figure) enclosed and wound in a component cassette 1. A tape to be held, 4 is a transfer head having a nozzle 4a for sucking and holding an electronic component, 5 is a substrate, 6a and 6b are guide rails for guiding the substrate 5, and 7 is a component cassette 1.
Guide when moving, 8 is a stopper having a rod 8a, 12
Is a table base, 13 is an electronic component mounted on the substrate 5, 40
Is a convex portion provided on the bottom of the component cassette 1, 41 is a table for supporting the component cassette 1, and 42 is a concave portion formed in the table 41. Reference numeral 43 denotes a key portion provided on the component cassette 1, and by moving the stopper 8 in the direction indicated by the arrow I, the rod 8a pushes down the key portion 43 to fix the component cassette 1 to the table 41.
テーブル41上には、複数の部品カセット１が並べられ
ており、テーブル41をガイド７に沿ってテーブル台12上
を横方向にスライドさせることにより、移載ヘッド４の
下に複数種の電子部品を移動させ、さまざまな電子部品
を基板５に装着できるように構成されている。なお本明
細書では、テーブル台の長手方向を横方向とする。A plurality of component cassettes 1 are arranged on the table 41. By sliding the table 41 along the guides 7 on the table base 12 in the lateral direction, a plurality of types of electronic components are placed under the transfer head 4. Is moved so that various electronic components can be mounted on the substrate 5. In the present specification, the longitudinal direction of the table base is the lateral direction.
以上の様に構成された従来の電子部品装着装置につい
て、以下にその動作について説明する。まずテーブル41
をガイド７に沿ってテーブル台12上を横方向へ移動さ
せ、所定の電子部品を収納した部品カセット１を移載ヘ
ッド４のノズル4aによるピックアップ位置に移動させ
る。次にノズル4aで電子部品を吸着してピックアップ
し、移載ヘッド４を矢印Ｂで示す方向へ移動させ、電子
部品を基板５の所定の座標位置に装着する。The operation of the conventional electronic component mounting apparatus configured as described above will be described below. First table 41
Is moved laterally along the guide 7 on the table 12 to move the component cassette 1 containing a predetermined electronic component to the pickup position by the nozzle 4a of the transfer head 4. Next, the electronic component is picked up and picked up by the nozzle 4a, the transfer head 4 is moved in the direction indicated by the arrow B, and the electronic component is mounted at a predetermined coordinate position on the substrate 5.
またテープ２の電子部品が品切れになった場合には、
部品カセット１の交換を行う。この交換は次のようにし
て行われる。まずストッパ８を操作してロッド8aによる
ガギ部43の押し下げ状態を解除する。次に部品カセット
１を上方へ垂直に持ち上げて凸部40を凹部42から脱出さ
せることにより、部品カセット１をテーブル41から取り
はずす。次に新しい部品カセット１をテーブル41の真上
に位置させて、下方へ垂直に下ろし、凸部40を凹部42に
嵌合させる。次にストッパ８を操作してロッド8aでカギ
部43を押し下げることにより、部品カセット１をテーブ
ル41上に固定する。以上により、部品カセット１の交換
は終了するが、上記した作業はすべて作業者の手作業に
より行われる。If the electronic parts of the tape 2 are out of stock,
The parts cassette 1 is replaced. This exchange is performed as follows. First, the stopper 8 is operated to release the push-down state of the hook portion 43 by the rod 8a. Next, the component cassette 1 is detached from the table 41 by vertically lifting the component cassette 1 upward and letting the convex portion 40 escape from the concave portion 42. Then, the new component cassette 1 is positioned right above the table 41 and vertically lowered downward to fit the convex portion 40 into the concave portion 42. Next, the stopper 8 is operated and the key portion 43 is pushed down by the rod 8a to fix the component cassette 1 on the table 41. Although the replacement of the component cassette 1 is completed as described above, all the above-mentioned work is performed manually by the operator.
発明が解決しようとする課題 しかしながら上記従来の構成では、部品カセット１の
交換は、部品カセット１をテーブル41に対して垂直に持
ち上げたり、下方へ垂直に下ろしたりせねばならないた
め、きわめて面倒であるという問題点があった。DISCLOSURE OF THE INVENTION Problems to be Solved by the Invention However, in the above-described conventional configuration, replacement of the component cassette 1 is extremely troublesome because the component cassette 1 has to be lifted vertically with respect to the table 41 and vertically lowered. There was a problem.
また近年は、上述したように電子部品の消費速度が上
っているため、部品カセットの交換頻度も高くなってお
り、部品カセットはしばしば交換せねばならない。した
がって部品カセットを自動交換できる自動交換装置の実
現が望まれているが、上記従来のように部品カセット１
を垂直方向（上下方向）に上げ下げして41に着脱する構
造では、自動交換装置の実現は困難であり、また実現で
きたとしてもその構造は複雑なものとなる。Further, in recent years, since the consumption speed of electronic parts has increased as described above, the frequency of replacement of component cassettes has increased, and the component cassettes must often be replaced. Therefore, it is desired to realize an automatic exchange device capable of automatically exchanging the component cassettes.
It is difficult to realize an automatic exchanging device with a structure in which is vertically lowered (up and down) and attached to and detached from the 41, and even if it can be realized, its structure becomes complicated.
したがって本発明は、部品カセットの交換を簡単に行
える電子部品装着装置を提供することを目的とする。ま
た簡単な構成により部品カセットの自動交換を行える電
子部品装着装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide an electronic component mounting device that can easily replace a component cassette. Another object of the present invention is to provide an electronic component mounting device that can automatically replace a component cassette with a simple structure.
課題を解決するための手段 このために本発明の電子部品装着装置は、第１のテー
ブル台と、この第１のテーブル台上に横方向にスライド
自在に載置された第１のテーブルと、この第１のテーブ
ルをこの第１のテーブル台上をスライドさせるスライド
手段と、この第１のテーブル上に並設された部品カセッ
トに備えられた電子部品をピックアップして基板に移送
搭載する移載ヘッドと、前記第１のテーブル台の背後に
設けられた第２のテーブル台と、この第２のテーブル台
上に横方向にスライド自在に載置された第２のテーブル
と、この第２のテーブルをこの第２のテーブル台上をス
ライドさせるスライド手段とを備え、 前記第１のテーブルと前記第２のテーブルが、前記部
品カセットを前記横方向と直交する前後方向にスライド
自在に位置決めする位置決め部をそれぞれ有し、また前
記第１のテーブルの前部に前記部品カセットの前進方向
の位置決めをなすストッパが設けられ、かつ部品カセッ
トを前記位置決め部に沿って前記第１のテーブル上と前
記第２のテーブル上を前後方向にスライドさせて前記第
１のテーブルと前記第２のテーブルの間で受け渡しする
ための受け渡し手段を備えたものである。For this reason, the electronic component mounting apparatus of the present invention is provided with a first table base and a first table mounted on the first table base so as to be slidable in the lateral direction. Sliding means for sliding the first table on the first table base, and transfer for picking up electronic components provided in component cassettes arranged in parallel on the first table and transferring and mounting them on a substrate. A head, a second table base provided behind the first table base, a second table slidably mounted on the second table base in the lateral direction, and a second table. Slide means for sliding the table on the second table base, wherein the first table and the second table are positioned so that the component cassette can slide in the front-back direction orthogonal to the lateral direction. And a stopper for positioning the component cassette in the forward direction of the first table, and the component cassette is mounted on the first table along the positioning portion. And a delivery means for sliding on the second table in the front-rear direction to deliver between the first table and the second table.
また前記位置決め部が、前記第１のテーブル上に多数
個並設されたガイドレールと、前記第２のテーブル上に
多数個形成されたスライド溝であり、また前記スライド
手段がボールねじとこのボールねじを回転させるモータ
としたものである。Further, the positioning portions are a plurality of guide rails arranged in parallel on the first table and a plurality of slide grooves formed on the second table, and the slide means is a ball screw and this ball. This is a motor that rotates a screw.
また前記受け渡し手段が、前記第２のテーブル台の背
後に水平な姿勢で設けられたシリンダであって、このシ
リンダのロッドの先端部に係合部を設け、また前記部品
カセットの背面にこの係合部が係脱自在に係合する被係
合部を設けたものである。Further, the delivery means is a cylinder provided in a horizontal posture behind the second table base, an engaging portion is provided at a tip end portion of a rod of the cylinder, and the engagement portion is provided on a rear surface of the component cassette. The engaged portion is provided with which the mating portion engages in a disengageable manner.
作用 上記構成によれば、第１のテーブル上の部品カセット
の電子部品が品切れになったときには、受け渡し手段を
作動させて、この部品カセットを位置決め部に沿って第
１のテーブルから第２のテーブルへスライドさせて第２
のテーブル上に回収し、また第２のテーブル上の新たな
部品カセットを第１のテーブル上へスライドさせて補充
する。これにより部品カセットの自動交換を容易に行え
る。According to the above configuration, when the electronic parts of the parts cassette on the first table are out of stock, the delivery means is operated to move the parts cassette along the positioning portion from the first table to the second table. Slide to the second
On the first table, and a new parts cassette on the second table is slid onto the first table to be replenished. This facilitates automatic replacement of the component cassette.
実施例 次に、本発明の実施例を図面を参照しながら説明す
る。Embodiment Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図は本発明の一実施例の電子部品装着装置の側面
図、第２図は同斜視図である。１は部品カセット、２は
テープ、４は移載ヘッド、５は基板、６はガイドレー
ル、７はガイド、12は第１のテーブル台、13は電子部品
である。これらの構成は第３図の従来例と同じである。FIG. 1 is a side view of an electronic component mounting apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view of the same. Reference numeral 1 is a component cassette, 2 is a tape, 4 is a transfer head, 5 is a substrate, 6 is a guide rail, 7 is a guide, 12 is a first table base, and 13 is an electronic component. These configurations are the same as those of the conventional example shown in FIG.
３は部品カセット１を保持する第１のテーブルであっ
て、第１のテーブル台12上のガイド７に沿って横方向へ
スライド自在に載置されている。第１のテーブル３の上
面には、部品カセット１を前後方向にスライド自在に位
置決めする位置決め部としてのガイドレール16が多数並
設されている。また第１のテーブル３の前部上面には断
面カギ形のストッパ3aが設けられている。部品カセット
１の底面前部にはこのストッパ3aに押当する断面Ｌ字形
のリブ９が形成されている。10はストッパ3aの内部に設
けられリブ９を第１のテーブル３との間にはさみ込む板
ばねである。17はガイドレール16の側面に形成された溝
である。Reference numeral 3 denotes a first table for holding the component cassette 1, which is placed along the guide 7 on the first table base 12 so as to be slidable in the lateral direction. On the upper surface of the first table 3, a large number of guide rails 16 are arranged side by side as positioning portions for positioning the component cassette 1 slidably in the front-rear direction. A stopper 3a having a hook-shaped cross section is provided on the upper surface of the front portion of the first table 3. A rib 9 having an L-shaped cross section which is pressed against the stopper 3a is formed on the front portion of the bottom surface of the component cassette 1. A leaf spring 10 is provided inside the stopper 3a and sandwiches the rib 9 between the rib 9 and the first table 3. Reference numeral 17 is a groove formed on the side surface of the guide rail 16.
第１図において、部品カセット１の底面後部にはスラ
イドブロック11が設けられている。第１のテーブル３の
後部には位置決め用のピン35が垂直に設けられている。
このピン35はスプリング33により上方へ弾発されてい
る。またスライドブロック11にはこのピン35が嵌入する
位置決め用の孔部34が形成されている。23はシリンダで
あって、そのロッドの上端部には爪22が結合されてい
る。爪22は、ピン35の下端部に形成された突部35aに係
合する。シリンダ23は第２のテーブル台（後述）32の前
面に支持されている。In FIG. 1, a slide block 11 is provided at the rear of the bottom surface of the component cassette 1. Positioning pins 35 are vertically provided on the rear portion of the first table 3.
This pin 35 is elastically urged upward by a spring 33. Further, the slide block 11 is formed with a positioning hole 34 into which the pin 35 is fitted. Reference numeral 23 is a cylinder, and the claw 22 is connected to the upper end of the rod. The claw 22 engages with a protrusion 35a formed on the lower end of the pin 35. The cylinder 23 is supported on the front surface of a second table base (described later) 32.
第１図に示すように、常時はピン35はスプリング33に
弾発されてスライドブロック11の孔部34に嵌合してい
る。またリブ９はストッパ3aに嵌合している。この状態
で、部品カセット１は第１のテーブル３上にしっかり位
置決めして固定される。As shown in FIG. 1, the pin 35 is normally repulsed by the spring 33 and fitted into the hole 34 of the slide block 11. The rib 9 is fitted in the stopper 3a. In this state, the component cassette 1 is firmly positioned and fixed on the first table 3.
部品カセット１を第１のテーブル３から取りはずすと
きは、シリンダ23のロッドを下降させて、爪22でピン35
の突部35aを押し下げることにより、ピン35を孔部34か
ら脱出させる。そこで部品カセット１を後方（矢印Ｆ方
向）へ引き出せば、部品カセット１はガイドレール16に
沿って第１のテーブル３上をスライドし、第１のテーブ
ル３の後方へ取り出される。また部品カセット１を第１
のテーブル３上にセットするときは、シリンダ23のロッ
ドを引き込めてピン35を下方へ退去させておき、その状
態で部品カセット１を第１のテーブル３上を第１図にお
いて前方（矢印Ｆ方向と反対方向）へスライドさせ、リ
ブ９をストッパ3aに突き当てるとともに、シリンダ23の
ロッドを突出させて爪22を上昇させる。するとピン35は
スプリング33のばね力により上昇して孔部34に嵌入し、
部品カセット１は第１のテーブル３上に固定させる。す
なわちこのものは、部品カセット１を第１のテーブル３
上を横方向（テーブル台12の長手方向）と直交する前後
方向にスライドさせることにより第１のテーブル３に着
脱させる。なおガイドレール16はこのスライドを案内す
る。When removing the parts cassette 1 from the first table 3, the rod of the cylinder 23 is lowered and the pawl 22 is used to remove the pin 35.
The pin 35 is caused to escape from the hole 34 by pushing down the protrusion 35a. Then, if the component cassette 1 is pulled out rearward (in the direction of arrow F), the component cassette 1 slides on the first table 3 along the guide rails 16 and is taken out behind the first table 3. Also, the parts cassette 1 is the first
1 is set on the table 3, the rod of the cylinder 23 is retracted and the pin 35 is retracted downward, and in that state, the parts cassette 1 is moved forward on the first table 3 in FIG. The rib 9 is abutted against the stopper 3a, and the rod of the cylinder 23 is protruded to raise the pawl 22. Then, the pin 35 rises by the spring force of the spring 33 and fits into the hole 34,
The parts cassette 1 is fixed on the first table 3. In other words, this is one in which the parts cassette 1 is attached to the first table 3
The upper side is slid in the front-back direction orthogonal to the lateral direction (longitudinal direction of the table base 12) to be attached to and detached from the first table 3. The guide rail 16 guides this slide.
次に部品カセットの交換ユニット15について説明す
る。第１図および第２図において、第１のテーブル台12
の背後には第２のテーブル台32が第１のテーブル台12と
平行に設けられている。第２のテーブル台32上にはガイ
ド24が設けられており、ガイド24上にはこのガイド24に
沿って横方向にスライド自在な第２のテーブル30が載置
されている。第２のテーブル30上には位置決め部として
のスライド溝31が多数並設されており、このスライド溝
31に部品カセット１を前後方向にスライド自在に位置決
めしている。第２のテーブル30は第２のテーブル台32に
設けられたボールねじ25に沿って横方向（矢印Ｅ方向）
へスライドして移動する。26はボールねじ25を回転させ
るモータである。Next, the component cassette replacement unit 15 will be described. 1 and 2, the first table base 12
A second table base 32 is provided in parallel with the first table base 12 behind the table. A guide 24 is provided on the second table base 32, and a second table 30 slidable in the lateral direction along the guide 24 is placed on the guide 24. A large number of slide grooves 31 as positioning portions are arranged side by side on the second table 30.
The component cassette 1 is positioned at 31 so as to be slidable in the front-rear direction. The second table 30 is laterally (along arrow E) along the ball screw 25 provided on the second table base 32.
Slide to move. 26 is a motor for rotating the ball screw 25.
第２のテーブル台32の背面にはフレーム27が取り付け
られている。フレーム27にはシリンダ28が水平な姿勢で
保持されている。28aはそのロッドであり、ロッド28aの
先端部には断面Ｃ字形の係合部19が結合されている。ま
た部品カセット１の背面には、この係合部19が係脱自在
に係合する断面Ｔ字形の被係合部20が取り付けられてい
る。第２図に示すように係合部19が被係合部20に係合し
た状態で、係合部19は横方向（矢印Ｅ方向）へ自由に移
動できる。A frame 27 is attached to the back surface of the second table base 32. A cylinder 28 is held on the frame 27 in a horizontal posture. 28a is the rod, and an engaging portion 19 having a C-shaped cross section is coupled to the tip of the rod 28a. An engaged portion 20 having a T-shaped cross section is attached to the back surface of the component cassette 1 so that the engaging portion 19 can be engaged and disengaged. As shown in FIG. 2, with the engaging portion 19 engaged with the engaged portion 20, the engaging portion 19 can freely move in the lateral direction (direction of arrow E).
第２図において、第１のテーブル台12にはボールねじ
21が水平に配設されており、モータ37に駆動されてボー
ルねじ21が回転すると、第１のテーブル３はガイド７に
沿って横方向（矢印Ｄ方向）へ移動し、所望の品種の電
子部品を備えた部品カセット１を移載ヘッド４のノズル
4aによるピックアップ位置に停止させる。In FIG. 2, the first table base 12 has a ball screw.
When the ball screw 21 is driven by the motor 37 and the ball screw 21 is rotated horizontally, the first table 3 moves in the lateral direction (direction of arrow D) along the guide 7, and the desired electronic type Nozzle of the transfer head 4 with the component cassette 1 including the components
Stop at the pickup position by 4a.
第２図において、移載ヘッド４は部品装着ユニット14
に保持されており、矢印Ｂ方向へ移動することにより、
部品カセット１からピックアップした電子部品13を基板
５に搭載する。36は部品カセット１の上方に設けられた
検出器であって、電子部品13の有無、すなわち部品カセ
ット１の電子部品13が品切れになったか否かを検出す
る。18は溝17にはまり込み、部品カセット１の倒れを防
止するリブ、29は移載ヘッド４による電子部品13のピッ
クアップ位置である。In FIG. 2, the transfer head 4 is a component mounting unit 14
It is held by, and by moving in the direction of arrow B,
The electronic component 13 picked up from the component cassette 1 is mounted on the board 5. A detector 36 is provided above the component cassette 1 and detects the presence or absence of the electronic component 13, that is, whether or not the electronic component 13 of the component cassette 1 is out of stock. Reference numeral 18 is a rib that fits in the groove 17 to prevent the component cassette 1 from falling down, and 29 is a pickup position of the electronic component 13 by the transfer head 4.
この電子部品装着装置は上記のような構成より成り、
次に全体の動作について説明する。第２図において、モ
ータ37が駆動してボールねじ21が回転することにより、
第１のテーブル３は第１のテーブル台12上を横方向（矢
印Ｄ方向）へ往復移動し、所望の電子部品13を有する部
品カセット１を移載ヘッド４のピックアップ位置29で停
止させる。そこで移載ヘッド４はその部品カセット１の
電子部品13をノズル4aに吸着してピックアップし、ガイ
ドレール6a、6b上に位置決めされた基板５に移送搭載す
る。このような動作が繰り返されることにより、基板５
に次々に電子部品13が搭載される。This electronic component mounting device is configured as described above,
Next, the overall operation will be described. In FIG. 2, when the motor 37 is driven and the ball screw 21 rotates,
The first table 3 reciprocates laterally (in the direction of arrow D) on the first table base 12 to stop the component cassette 1 having the desired electronic component 13 at the pickup position 29 of the transfer head 4. Therefore, the transfer head 4 picks up the electronic component 13 of the component cassette 1 by picking it up by the nozzle 4a, and transfers and mounts it on the substrate 5 positioned on the guide rails 6a and 6b. By repeating such an operation, the substrate 5
Electronic components 13 are mounted one after another.
さて、第１のテーブル３上の何れかの部品カセット１
の電子部品13が品切れになったときには、次のようにし
て部品カセット１の交換が行われる。すなわち第２図に
示すように、シリンダ28のロッド28aの先端部の係合部1
9を、その部品カセット１の背面の被係合部20に係合さ
せる。次にロッド28aを後方（矢印Ｆ方向）に引き込ま
せれば、その部品カセット１は第１のテーブル３上から
後方へ引き出され、第２のテーブル30のスライド溝31に
回収される。Now, any one of the component cassettes 1 on the first table 3
When the electronic component 13 is sold out, the component cassette 1 is replaced as follows. That is, as shown in FIG. 2, the engaging portion 1 at the tip of the rod 28a of the cylinder 28
9 is engaged with the engaged portion 20 on the back surface of the component cassette 1. Next, when the rod 28a is pulled backward (in the direction of arrow F), the component cassette 1 is pulled backward from above the first table 3 and collected in the slide groove 31 of the second table 30.
次にモータ26を駆動して第２のテーブル30を第２のテ
ーブル台32上を移動させて、所望の電子部品13を備えた
部品カセット１を第１のテーブル３の所定のガイドレー
ル16の後方に位置させる。そこでこの部品カセット１の
被係合部20に係合部19を係合させ、ロッド28aを突出さ
せる。するとこの部品カセット１は第２のテーブル30の
スライド溝31をスライドして、第１のテーブル３のガイ
ドレール16の間へスライドし、その先端部のリブ９はス
トッパ3aに当って停止し、第１のテーブル３上に補充さ
れる。以上のようにして、部品カセット１の自動交換は
終了する。なおこのように部品カセット１を第１のテー
ブル３と第２のテーブル30の間で受け渡しする際のリブ
９、ストッパ3a、ピン35、シリンダ23などの作用につい
ては上述したとおりである。Next, the motor 26 is driven to move the second table 30 on the second table base 32, so that the component cassette 1 having the desired electronic component 13 is mounted on the predetermined guide rail 16 of the first table 3. Position it to the rear. Then, the engaging portion 19 of the component cassette 1 is engaged with the engaging portion 19, and the rod 28a is projected. Then, the parts cassette 1 slides in the slide groove 31 of the second table 30 and slides into the space between the guide rails 16 of the first table 3, and the rib 9 at the tip end thereof hits the stopper 3a and stops. It is replenished on the first table 3. Thus, the automatic exchange of the component cassette 1 is completed. The operation of the rib 9, the stopper 3a, the pin 35, the cylinder 23, etc. when the component cassette 1 is transferred between the first table 3 and the second table 30 in this manner is as described above.
発明の効果 本発明によれば、移載ヘッドに電子部品を供給してい
る第１のテーブル上の部品カセットの電子部品が品切れ
になったときには、簡単かつ自動的に第１のテーブルと
第２のテーブルの間で部品カセットの交換を行って、新
しい部品カセットを第１のテーブル上に補充することが
できる。しかも部品カセットの交換は第１のテーブルと
第２のテーブルの間で部品カセットを前後方向へスライ
ドさせて直接行うので、簡単な構造で迅速かつスムーズ
な部品カセットの自動交換を実現できる。また部品カセ
ットの前進方向の位置決めをするストッパを設けたこと
により、部品カセットを第１のテーブルと第２のテーブ
ルの間をスライドさせて部品カセットの交換を行う際
に、部品カセットの前進方向の位置決めを確実に行うこ
とができ、したがって部品カセットをスライドさせるた
めの受け渡し手段として、シリンダなどの送り精度の低
い簡易・安価な手段を用いることができる。According to the present invention, when the electronic components in the component cassette on the first table that supplies the electronic components to the transfer head are out of stock, the first table and the second table can be easily and automatically operated. The parts cassettes can be exchanged between the two tables to refill the first table with new parts cassettes. Moreover, since the component cassette is exchanged directly by sliding the component cassette in the front-rear direction between the first table and the second table, a quick and smooth automatic exchange of the component cassette can be realized with a simple structure. Further, since the stopper for positioning the component cassette in the forward direction is provided, when the component cassette is slid between the first table and the second table and the component cassette is exchanged, the forward direction of the component cassette is changed. Positioning can be performed reliably, and therefore a simple and inexpensive means such as a cylinder with low feed accuracy can be used as a delivery means for sliding the component cassette.
第１図は本発明の一実施例の電子部品装着装置の側面
図、第２図は同斜視図、第３図は従来の電子部品装着装
置の側面図である。 １……部品カセット ２……テープ ３……第１のテーブル 3a……ストッパ ４……移載ヘッド ５……基板 ９……リブ 12……第１のテーブル台 15……交換ユニット 16……ガイドレール 19……係合部 20……被係合部 21……ボールねじ 25……ボールねじ 26……モータ 28……シリンダ 30……第２のテーブル 31……スライド溝 32……第２のテーブル台 37……モータFIG. 1 is a side view of an electronic component mounting apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view thereof, and FIG. 3 is a side view of a conventional electronic component mounting apparatus. 1 ... Parts cassette 2 ... Tape 3 ... First table 3a ... Stopper 4 ... Transfer head 5 ... Substrate 9 ... Rib 12 ... First table base 15 ... Replacement unit 16 ... Guide rail 19 …… Engagement part 20 …… Engaged part 21 …… Ball screw 25 …… Ball screw 26 …… Motor 28 …… Cylinder 30 …… Second table 31 …… Slide groove 32 …… Second Table base 37 …… Motor
Claims (3)
台上を横方向にスライド自在に載置された第１のテーブ
ルと、この第１のテーブルをこの第１のテーブル台上を
スライドさせるスライド手段と、この第１のテーブル上
に並設された部品カセットに備えられた電子部品をピッ
クアップして基板に移送搭載する移載ヘッドと、前記第
１のテーブル台の背後に設けられた第２のテーブル台
と、この第２のテーブル台上に横方向にスライド自在に
載置された第２のテーブルと、この第２のテーブルをこ
の第２のテーブル台上をスライドさせるスライド手段と
を備え、 前記第１のテーブルと前記第２のテーブルが、前記部品
カセットを前記横方向と直交する前後方向にスライド自
在に位置決めする位置決め部をそれぞれ有し、また前記
第１のテーブルの前部に前記部品カセットの前進方向の
位置決めをするストッパが設けられ、かつ部品カセット
を前記位置決め部に沿って前記第１のテーブル上と前記
第２のテーブル上を前後方向にスライドさせて前記第１
のテーブルと前記第２のテーブルの間で受け渡しするた
めの受け渡し手段を備えたことを特徴とする電子部品装
着装置。1. A first table base, a first table mounted on the first table base so as to be slidable in a lateral direction, and a first table mounted on the first table base. A slide means for sliding, a transfer head for picking up electronic components provided in the component cassettes arranged in parallel on the first table and transferring and mounting them on a substrate, and a transfer head provided behind the first table base. A second table base, a second table horizontally slidably mounted on the second table base, and a sliding means for sliding the second table on the second table base. The first table and the second table each have a positioning portion for slidably positioning the component cassette in a front-back direction orthogonal to the lateral direction, and the first table. A stopper for positioning the parts cassette in the forward direction is provided at the front part of the bull, and the parts cassette is slid in the front-back direction on the first table and the second table along the positioning part. The first
2. An electronic component mounting apparatus comprising: a delivery means for delivering between the table and the second table.
に多数個並設されたガイドレールと、前記第２のテーブ
ル上に多数個形成されたスライド溝であり、また前記ス
ライド手段がボールねじとこのボールねじを回転させる
モータであることを特徴とする特許請求の範囲（１）記
載の電子部品装着装置。2. The positioning portion includes a plurality of guide rails arranged in parallel on the first table and a plurality of slide grooves formed on the second table, and the sliding means is a ball. The electronic component mounting apparatus according to claim 1, which is a screw and a motor that rotates the ball screw.
台の背後に水平な姿勢で設けられたシリンダであって、
このシリンダのロッドの先端部に係合部を設け、また前
記部品カセットの背面にこの係合部が係脱自在に係合す
る被係合部を設けたことを特徴とする特許請求の範囲
（１）記載の電子部品装着装置。3. The cylinder, wherein the transfer means is provided in a horizontal posture behind the second table base,
Claims characterized in that an engaging portion is provided at a tip portion of a rod of the cylinder, and an engaged portion with which the engaging portion is removably engaged is provided on a rear surface of the component cassette. 1) The electronic component mounting device according to the above.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61205418A JPH0828594B2 (en) | 1986-09-01 | 1986-09-01 | Electronic component mounting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61205418A JPH0828594B2 (en) | 1986-09-01 | 1986-09-01 | Electronic component mounting device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6360599A JPS6360599A (en) | 1988-03-16 |
| JPH0828594B2 true JPH0828594B2 (en) | 1996-03-21 |
Family
ID=16506519
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61205418A Expired - Lifetime JPH0828594B2 (en) | 1986-09-01 | 1986-09-01 | Electronic component mounting device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0828594B2 (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0329400A (en) * | 1989-06-26 | 1991-02-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Electronic parts mounter |
| JPH03147400A (en) * | 1989-11-01 | 1991-06-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Electronic component mounting apparatus |
| US20220322594A1 (en) * | 2019-02-15 | 2022-10-06 | Fuji Corporation | Component mounting system and data creation device |
| DE102020120026B4 (en) * | 2020-07-29 | 2022-12-08 | Asm Assembly Systems Gmbh & Co. Kg | loading device |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61121398A (en) * | 1984-11-16 | 1986-06-09 | 松下電器産業株式会社 | Method of automatically exchanging cassette for part feeder |
| JPH0645411B2 (en) * | 1985-10-09 | 1994-06-15 | 株式会社日立製作所 | Automatic replenishing device for taping parts |
-
1986
- 1986-09-01 JP JP61205418A patent/JPH0828594B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6360599A (en) | 1988-03-16 |
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| EXPY | Cancellation because of completion of term |