JPH08285878A - スピードセンサー - Google Patents
スピードセンサーInfo
- Publication number
- JPH08285878A JPH08285878A JP11365295A JP11365295A JPH08285878A JP H08285878 A JPH08285878 A JP H08285878A JP 11365295 A JP11365295 A JP 11365295A JP 11365295 A JP11365295 A JP 11365295A JP H08285878 A JPH08285878 A JP H08285878A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- speed sensor
- target gear
- sensor
- speedometer
- Prior art date
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- Withdrawn
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- Regulating Braking Force (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 磁気的に出力回転数、及び車速を検知できる
スピードセンサーを提供する。 【構成】 ケーシング3内のバイアスマグネット4、64と
磁気センサー5、15とが、ディファレンシャル出力軸3
3、93に設けられたターゲットギア32、72、92の歯7、6
7、97近傍に非接触で位置するようにスピードセンサー
2、82を配置する。磁界の変化により前記ターゲットギ
ア32、72、92の回転量を検出して検出信号として出力す
ると共に、分周した信号で低周波直動スピードメーター
84を動作させる。ウォームギアを必要としないので信頼
性が高く、一つのセンサーで高周波の信号と低周波の信
号を作ることができる。
スピードセンサーを提供する。 【構成】 ケーシング3内のバイアスマグネット4、64と
磁気センサー5、15とが、ディファレンシャル出力軸3
3、93に設けられたターゲットギア32、72、92の歯7、6
7、97近傍に非接触で位置するようにスピードセンサー
2、82を配置する。磁界の変化により前記ターゲットギ
ア32、72、92の回転量を検出して検出信号として出力す
ると共に、分周した信号で低周波直動スピードメーター
84を動作させる。ウォームギアを必要としないので信頼
性が高く、一つのセンサーで高周波の信号と低周波の信
号を作ることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自動車のエンジンの回転
数、若しくはトランスミッションにおける回転数を検出
する装置にかかり、特に、バイアスマグネットが作る磁
界の変化を検出することで、ターゲットギアと接触する
ことなく回転数を検出するスピードセンサーに関する。
数、若しくはトランスミッションにおける回転数を検出
する装置にかかり、特に、バイアスマグネットが作る磁
界の変化を検出することで、ターゲットギアと接触する
ことなく回転数を検出するスピードセンサーに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の電子制御トランスミッションに
は、エンジン回転数を検出するセンサーとドライブシャ
フトの回転数を検出するセンサーとが設けられており、
そこで検出された信号はトランスミッション制御ユニッ
ト(以下、「ＥＣＵ」と略す。)に出力され、該ＥＣＵに
おいて演算処理がされ、各種装置の制御に用いられてい
た。しかしながら一般に用いられているスピードメータ
ーは低周波で駆動するものであり、前記ＥＣＵで処理で
きる高周波信号では直動することができない。
は、エンジン回転数を検出するセンサーとドライブシャ
フトの回転数を検出するセンサーとが設けられており、
そこで検出された信号はトランスミッション制御ユニッ
ト(以下、「ＥＣＵ」と略す。)に出力され、該ＥＣＵに
おいて演算処理がされ、各種装置の制御に用いられてい
た。しかしながら一般に用いられているスピードメータ
ーは低周波で駆動するものであり、前記ＥＣＵで処理で
きる高周波信号では直動することができない。
【０００３】そこで従来技術では、ＥＣＵ用のセンサー
とは別に、車速を検出するスピードセンサーを設け、そ
のスピードセンサーで低周波の信号を作り、スピードメ
ーターに出力して該スピードメーターを直動することが
行われていた。そして、そのようなスピードメーターを
取り付けるために、一般には、図７に示すように、左右
のドライブシャフトを駆動するディファレンシャル出力
軸にターゲットギア１０１を設け、ウォームギア１０２
で該ターゲットギア１０１の回転を受け、伝達軸１０３
でその回転をハウジング１０５の外部まで導出し、そこ
で回転数を検出したり、ワイヤー等でスピードメーター
を駆動することが行われていた。
とは別に、車速を検出するスピードセンサーを設け、そ
のスピードセンサーで低周波の信号を作り、スピードメ
ーターに出力して該スピードメーターを直動することが
行われていた。そして、そのようなスピードメーターを
取り付けるために、一般には、図７に示すように、左右
のドライブシャフトを駆動するディファレンシャル出力
軸にターゲットギア１０１を設け、ウォームギア１０２
で該ターゲットギア１０１の回転を受け、伝達軸１０３
でその回転をハウジング１０５の外部まで導出し、そこ
で回転数を検出したり、ワイヤー等でスピードメーター
を駆動することが行われていた。
【０００４】このような取り付け方法を採用した場合、
前記ウォームギア１０２と前記ターゲットギア１０１が
機械的に噛み合うため信頼性が低く、しかも騒音が生じ
ることが避けられない。その騒音はウォームギアを樹脂
化することである程度は防止できるが、樹脂のウォーム
ギアは欠けやすく、一旦欠けた場合の修理には、トラン
スミッションユニットを開けてウォームギアの交換を行
なわなければならず、その作業は大変面倒であった。
前記ウォームギア１０２と前記ターゲットギア１０１が
機械的に噛み合うため信頼性が低く、しかも騒音が生じ
ることが避けられない。その騒音はウォームギアを樹脂
化することである程度は防止できるが、樹脂のウォーム
ギアは欠けやすく、一旦欠けた場合の修理には、トラン
スミッションユニットを開けてウォームギアの交換を行
なわなければならず、その作業は大変面倒であった。
【０００５】また、従来の機械的な検出では、ごく低速
な、いわゆるゼロ速度を検出することができず、ＧＰＳ
(グローバルポジッショニングシステム)を用いたカーナ
ビゲーションシステムにおいて誤差が蓄積し、位置検出
精度が低下する要因となっており、解決が望まれてい
た。
な、いわゆるゼロ速度を検出することができず、ＧＰＳ
(グローバルポジッショニングシステム)を用いたカーナ
ビゲーションシステムにおいて誤差が蓄積し、位置検出
精度が低下する要因となっており、解決が望まれてい
た。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記課題を解
決することを目的として創作されたもので、その目的
は、ウォームギアを廃し、磁気的に出力回転数、及び車
速を検知できるスピードセンサーを提供することにあ
る。
決することを目的として創作されたもので、その目的
は、ウォームギアを廃し、磁気的に出力回転数、及び車
速を検知できるスピードセンサーを提供することにあ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に請求項１記載の発明は、磁界を作るバイアスマグネッ
トと、前記バイアスマグネットが発生する磁界を検出す
る磁気センサーと、前記磁気センサーの出力する信号を
処理する信号処理部とを有するスピードセンサーにおい
て、前記磁気センサーはディファレンシャル出力軸に設
けられたターゲットギアの歯近傍に非接触で配置され、
該ターゲットギアの回転に伴う前記歯の動きを前記磁界
の変化として検出し、前記ターゲットギアの回転量を示
す検出信号を出力し、前記信号処理部は前記検出信号を
分周し、低周波直動式スピードメータに出力して該スピ
ードメーターを直動することを特徴とし、
に請求項１記載の発明は、磁界を作るバイアスマグネッ
トと、前記バイアスマグネットが発生する磁界を検出す
る磁気センサーと、前記磁気センサーの出力する信号を
処理する信号処理部とを有するスピードセンサーにおい
て、前記磁気センサーはディファレンシャル出力軸に設
けられたターゲットギアの歯近傍に非接触で配置され、
該ターゲットギアの回転に伴う前記歯の動きを前記磁界
の変化として検出し、前記ターゲットギアの回転量を示
す検出信号を出力し、前記信号処理部は前記検出信号を
分周し、低周波直動式スピードメータに出力して該スピ
ードメーターを直動することを特徴とし、
【０００８】請求項２記載の発明は、請求項１記載のス
ピードセンサーであって、前記バイアスマグネットと前
記磁気センサーとは、前記ターゲットギアが内部に納め
られたディファレンシャルギアケースに装着されるケー
シング内に設けられたことを特徴とし、
ピードセンサーであって、前記バイアスマグネットと前
記磁気センサーとは、前記ターゲットギアが内部に納め
られたディファレンシャルギアケースに装着されるケー
シング内に設けられたことを特徴とし、
【０００９】請求項３記載の発明は、請求項２記載のス
ピードセンサーであって、前記信号処理部は前記ケーシ
ング内の、前記ディファレンシャルギアケースの外側に
位置する部分に納められたことを特徴とする。
ピードセンサーであって、前記信号処理部は前記ケーシ
ング内の、前記ディファレンシャルギアケースの外側に
位置する部分に納められたことを特徴とする。
【００１０】
【作用】磁界を作るバイアスマグネットと、その磁界を
検出する磁気センサーとを、ディファレンシャル出力軸
に設けられたターゲットギアの歯近傍に非接触で配置す
れば、該ターゲットギアの回転に伴って前記歯が動き、
前記磁界が変化したときに、その変化により、前記ター
ゲットギアの回転量を検出し、前記歯が作る山とその歯
の間の谷の動きに応じた周波数の信号を出力することが
できる。
検出する磁気センサーとを、ディファレンシャル出力軸
に設けられたターゲットギアの歯近傍に非接触で配置す
れば、該ターゲットギアの回転に伴って前記歯が動き、
前記磁界が変化したときに、その変化により、前記ター
ゲットギアの回転量を検出し、前記歯が作る山とその歯
の間の谷の動きに応じた周波数の信号を出力することが
できる。
【００１１】その信号は高周波なので、そのままＥＣＵ
に出力することができるし、信号処理部で分周し、低周
波の信号にして出力すれば。低周波直動式のスピードメ
ーターを直動することができる。
に出力することができるし、信号処理部で分周し、低周
波の信号にして出力すれば。低周波直動式のスピードメ
ーターを直動することができる。
【００１２】また、前記バイアスマグネットと前記磁気
センサーとを、前記ターゲットギアの歯近傍に配置する
ために、該ターゲットギアが内部に納められたディファ
レンシャルギアケースに装着できるケーシングを用意
し、前記バイアスマグネットと前記磁気センサーとを該
ケーシング内に納めるようにすると、取り付けが容易に
なり、信頼性も向上する。
センサーとを、前記ターゲットギアの歯近傍に配置する
ために、該ターゲットギアが内部に納められたディファ
レンシャルギアケースに装着できるケーシングを用意
し、前記バイアスマグネットと前記磁気センサーとを該
ケーシング内に納めるようにすると、取り付けが容易に
なり、信頼性も向上する。
【００１３】ディファレンシャルギアケース内は１２０
℃以上の高温になるため、前記信号処理部を該ディファ
レンシャルギアケース内に配置することはできないが、
前記ケーシング内の、前記ディファレンシャルギアケー
スの外側に位置する部分に前記信号処理部を納めるよう
にすれば信号処理部を高温に曝さずに前記バイアスマグ
ネットや磁気センサーと一緒に取り扱うことができ、ま
た、信号処理部と磁気センサーとが近い位置にあるの
で、ノイズに強くなる。
℃以上の高温になるため、前記信号処理部を該ディファ
レンシャルギアケース内に配置することはできないが、
前記ケーシング内の、前記ディファレンシャルギアケー
スの外側に位置する部分に前記信号処理部を納めるよう
にすれば信号処理部を高温に曝さずに前記バイアスマグ
ネットや磁気センサーと一緒に取り扱うことができ、ま
た、信号処理部と磁気センサーとが近い位置にあるの
で、ノイズに強くなる。
【００１４】
【実施例】本発明の実施例を図面を用いて説明する。図
１を参照し、２は本発明の一実施例のスピードセンサー
であり、ケーシング３を有している。該ケーシング３の
先端には、バイアスマグネット４が設けられ、該バイア
スマグネット４と前記ケーシング３の側面との間に、ホ
ール素子から成る磁気センサー５が配置され、該磁気セ
ンサー５が前記バイアスマグネット４の形成する磁界の
変化を検出できるように構成されている。該磁気センサ
ー５は信号線９1、９2、９3に接続され、前記バイアス
マグネット４と共に樹脂２１により前記ケーシング３内
に封入、固定されている。
１を参照し、２は本発明の一実施例のスピードセンサー
であり、ケーシング３を有している。該ケーシング３の
先端には、バイアスマグネット４が設けられ、該バイア
スマグネット４と前記ケーシング３の側面との間に、ホ
ール素子から成る磁気センサー５が配置され、該磁気セ
ンサー５が前記バイアスマグネット４の形成する磁界の
変化を検出できるように構成されている。該磁気センサ
ー５は信号線９1、９2、９3に接続され、前記バイアス
マグネット４と共に樹脂２１により前記ケーシング３内
に封入、固定されている。
【００１５】前記信号線９1、９2、９3は鉄板で構成さ
れており、プリント基板とそのプリント基板上に設けら
れた電気回路とから成る信号処理部６が着脱できるよう
にされている。前記信号処理部６は、４つの信号線１１
1、１１2、１１3、１１4が接続されており、該信号処理
部６を前記ケーシング３内に挿入して前記信号線９1、
９2、９3と接続し、Ｏリング２２と、前記信号線１
１1、１１2、１１3、１１4を挿通できる４つの孔が設け
られた蓋８とをこの順ではめ込んで、前記ケーシング３
内に固定されている。
れており、プリント基板とそのプリント基板上に設けら
れた電気回路とから成る信号処理部６が着脱できるよう
にされている。前記信号処理部６は、４つの信号線１１
1、１１2、１１3、１１4が接続されており、該信号処理
部６を前記ケーシング３内に挿入して前記信号線９1、
９2、９3と接続し、Ｏリング２２と、前記信号線１
１1、１１2、１１3、１１4を挿通できる４つの孔が設け
られた蓋８とをこの順ではめ込んで、前記ケーシング３
内に固定されている。
【００１６】前記信号線１１1、１１2は、前記信号線９
1、９2と電気的に接続され、外部から電源電圧Ｖccとグ
ラウンド電位ＧＮＤが供給されており、前記信号線１１
3は前記信号線９3と電気的に接続され、前記ＥＣＵ信号
ＶEを外部に取り出せるようにされている。また、残り
の信号線１１4は、前記信号処理部６で作られるスピー
ドメータ直動信号ＶSを外部に取り出せるように接続さ
れている。
1、９2と電気的に接続され、外部から電源電圧Ｖccとグ
ラウンド電位ＧＮＤが供給されており、前記信号線１１
3は前記信号線９3と電気的に接続され、前記ＥＣＵ信号
ＶEを外部に取り出せるようにされている。また、残り
の信号線１１4は、前記信号処理部６で作られるスピー
ドメータ直動信号ＶSを外部に取り出せるように接続さ
れている。
【００１７】このスピードセンサー２は、図２(ａ)の正
面図と、そのｂ−ｂ線断面図の図２(ｂ)に示すように、
ディファレンシャルギアケース３４に設けられた孔にそ
の先端から挿通されてボルトで固定されたときに、ディ
ファレンシャル出力軸３３を回転軸として回転するター
ゲットギア３２の歯７の近傍に、前記先端が非接触で位
置するように構成されている。
面図と、そのｂ−ｂ線断面図の図２(ｂ)に示すように、
ディファレンシャルギアケース３４に設けられた孔にそ
の先端から挿通されてボルトで固定されたときに、ディ
ファレンシャル出力軸３３を回転軸として回転するター
ゲットギア３２の歯７の近傍に、前記先端が非接触で位
置するように構成されている。
【００１８】前記歯７は磁性軟鉄で構成されおり、前記
バイアスマグネット４と磁気センサー５とは前記ケーシ
ング３の先端に配置されているので、前記ターゲットギ
ア３２が回転して前記歯７が動いた場合には、前記磁気
センサー５は前記電源電圧Ｖccと前記グラウンド電位Ｇ
ＮＤによって動作し、前記バイアスマグネット４の作る
磁界の変化を検出し、前記歯７の枚数分のパルスから成
る磁気検出信号ＶMを前記信号線９3に出力する。
バイアスマグネット４と磁気センサー５とは前記ケーシ
ング３の先端に配置されているので、前記ターゲットギ
ア３２が回転して前記歯７が動いた場合には、前記磁気
センサー５は前記電源電圧Ｖccと前記グラウンド電位Ｇ
ＮＤによって動作し、前記バイアスマグネット４の作る
磁界の変化を検出し、前記歯７の枚数分のパルスから成
る磁気検出信号ＶMを前記信号線９3に出力する。
【００１９】この動作をブロック図を用いて説明する
と、図４(ａ)を参照し、４０は電源であり、前記電源電
圧Ｖccはその一端から取り出され、前記磁気センサー５
と前記信号処理部６に供給されており、他端は前記磁気
センサー５と前記信号処理部６に接続されると共に前記
グラウンド電位ＧＮＤにおかれており、前記磁気センサ
ー５と前記信号処理部６とに電力が供給されるように構
成されている。
と、図４(ａ)を参照し、４０は電源であり、前記電源電
圧Ｖccはその一端から取り出され、前記磁気センサー５
と前記信号処理部６に供給されており、他端は前記磁気
センサー５と前記信号処理部６に接続されると共に前記
グラウンド電位ＧＮＤにおかれており、前記磁気センサ
ー５と前記信号処理部６とに電力が供給されるように構
成されている。
【００２０】前記信号処理部６は、前記電源４０からそ
れぞれ電力が供給されるディケードカウンター４１とシ
ュミットトリガー４２とを有しており、前記磁気センサ
ー５から出力された磁気検出信号ＶEは前記ＥＣＵ信号
ＶEとして、図示しないＥＣＵへそのまま出力されると
共に、前記ディケードカウンター４１にも出力されるよ
うに接続されている。
れぞれ電力が供給されるディケードカウンター４１とシ
ュミットトリガー４２とを有しており、前記磁気センサ
ー５から出力された磁気検出信号ＶEは前記ＥＣＵ信号
ＶEとして、図示しないＥＣＵへそのまま出力されると
共に、前記ディケードカウンター４１にも出力されるよ
うに接続されている。
【００２１】該ディケードカウンター４１に出力された
前記磁気検出信号ＶMは、該ディケードカウンター４１
において１／１０分周され、誤動作防止のために設けら
れたシュミットトリガー４２を介してエミッタ接地のＮ
ＰＮトランジスタ４４のベース端子に出力されるように
接続されている。
前記磁気検出信号ＶMは、該ディケードカウンター４１
において１／１０分周され、誤動作防止のために設けら
れたシュミットトリガー４２を介してエミッタ接地のＮ
ＰＮトランジスタ４４のベース端子に出力されるように
接続されている。
【００２２】前記ＮＰＮトランジスタ４４のコレクタ端
子は負荷４３を介して前記電源電圧Ｖccに接続されると
共に低周波直動式のスピードメーター４５に接続され、
ベース端子がローであり、該ＮＰＮトランジスタ４４が
遮断状態のときに、前記スピードメーター４５に略電源
電圧Ｖccを出力し、ベース端子がハイであり、導通状態
のときに略グラウンド電位ＧＮＤを出力するように構成
されており、前記磁気センサー５が前記ターゲットギア
３２の歯７を１０個検出する毎に該ＮＰＮトランジスタ
４４のベース端子のハイとローとを切り替えるので、前
記コレクタ端子から前記スピードメーターに、磁気検出
信号ＶMを１／１０分周したスピードメーター直動信号
Ｖsが出力されるように構成されている。
子は負荷４３を介して前記電源電圧Ｖccに接続されると
共に低周波直動式のスピードメーター４５に接続され、
ベース端子がローであり、該ＮＰＮトランジスタ４４が
遮断状態のときに、前記スピードメーター４５に略電源
電圧Ｖccを出力し、ベース端子がハイであり、導通状態
のときに略グラウンド電位ＧＮＤを出力するように構成
されており、前記磁気センサー５が前記ターゲットギア
３２の歯７を１０個検出する毎に該ＮＰＮトランジスタ
４４のベース端子のハイとローとを切り替えるので、前
記コレクタ端子から前記スピードメーターに、磁気検出
信号ＶMを１／１０分周したスピードメーター直動信号
Ｖsが出力されるように構成されている。
【００２３】従って、前記ターゲットギア３２の回転
量、即ちスピードを示す信号は１／１０の低周波にさ
れ、前記スピードメーター直動信号ＶSとされるので低
周波直動式の前記スピードメーター４５を直動すること
が可能となる。
量、即ちスピードを示す信号は１／１０の低周波にさ
れ、前記スピードメーター直動信号ＶSとされるので低
周波直動式の前記スピードメーター４５を直動すること
が可能となる。
【００２４】これを図示すると、図５に示すように、前
記磁気検出信号ＶMと前記ＥＣＵ信号ＶEの周波数は同じ
であるが、前記スピードメーター直動信号ＶSは前記磁
気検出信号ＶMの１／１０の周波数となり、例えば前記
磁気センサー５が周波数１ｋＨｚの磁気検出信号ＶMを
出力した場合には、前記スピードメーター直動信号ＶS
の周波数は１００Ｈｚになる。
記磁気検出信号ＶMと前記ＥＣＵ信号ＶEの周波数は同じ
であるが、前記スピードメーター直動信号ＶSは前記磁
気検出信号ＶMの１／１０の周波数となり、例えば前記
磁気センサー５が周波数１ｋＨｚの磁気検出信号ＶMを
出力した場合には、前記スピードメーター直動信号ＶS
の周波数は１００Ｈｚになる。
【００２５】なお、上記実施例は１／１０分周のディケ
ードカウンターを用いた場合を説明したが、本発明はそ
れに限定されるものではない。特に、タイヤ径やギア比
は車種毎に異なるため、スピードメーターの要求する周
波数は種々色々のものがあり、それらに対応するため
に、本発明の信号処理部に可変分周器を設け、スピード
センサーにおいて分周比を変えられるようにしておいて
もよく、その場合は、スピードメーターの種類に応じた
調節が一層が簡単になる。いずれの場合でも、信号処理
部をケーシング内に納めるようにすれば、スピードメー
ター側に回路を設けたり、スピードメーターを調節する
等の作業が不要となる。
ードカウンターを用いた場合を説明したが、本発明はそ
れに限定されるものではない。特に、タイヤ径やギア比
は車種毎に異なるため、スピードメーターの要求する周
波数は種々色々のものがあり、それらに対応するため
に、本発明の信号処理部に可変分周器を設け、スピード
センサーにおいて分周比を変えられるようにしておいて
もよく、その場合は、スピードメーターの種類に応じた
調節が一層が簡単になる。いずれの場合でも、信号処理
部をケーシング内に納めるようにすれば、スピードメー
ター側に回路を設けたり、スピードメーターを調節する
等の作業が不要となる。
【００２６】次に、図３を参照し、６２は本発明のスピ
ードセンサーの他の実施例であり、アーム９１1、９１2
が設けられたケーシング６３を有している。該スピード
センサー６２は、図示しないディファレンシャルギアケ
ースに設けた孔にその先端から挿入し、該アーム９
１1、９１2に設けられたねじ穴９２1、９２2でそのディ
ファレンシャルギアケースに固定できるように構成され
ており、そのように固定した場合には、前記ケーシング
６３の先端がターゲットギア７２付近に非接触で位置す
るように構成されている。
ードセンサーの他の実施例であり、アーム９１1、９１2
が設けられたケーシング６３を有している。該スピード
センサー６２は、図示しないディファレンシャルギアケ
ースに設けた孔にその先端から挿入し、該アーム９
１1、９１2に設けられたねじ穴９２1、９２2でそのディ
ファレンシャルギアケースに固定できるように構成され
ており、そのように固定した場合には、前記ケーシング
６３の先端がターゲットギア７２付近に非接触で位置す
るように構成されている。
【００２７】前記ターゲットギア７２は磁性軟鉄から成
る歯６７を有しており、前記ケーシング６３の先端に
は、バイアスマグネット６４が配置され、該バイアスマ
グネット６４と前記ケーシング６３の側面との間に、磁
気抵抗素子からなる磁気センサー１５が設けられ、前記
バイアスマグネット６４と前記磁気センサー１５とは磁
気センサーカバー９０で固定されており、前記ターゲッ
トギア７２が回転軸線７０を中心として回転すると、前
記磁気センサー６５が、前記バイアスマグネット６４が
作る磁界の変化を検出できるように構成されている。
る歯６７を有しており、前記ケーシング６３の先端に
は、バイアスマグネット６４が配置され、該バイアスマ
グネット６４と前記ケーシング６３の側面との間に、磁
気抵抗素子からなる磁気センサー１５が設けられ、前記
バイアスマグネット６４と前記磁気センサー１５とは磁
気センサーカバー９０で固定されており、前記ターゲッ
トギア７２が回転軸線７０を中心として回転すると、前
記磁気センサー６５が、前記バイアスマグネット６４が
作る磁界の変化を検出できるように構成されている。
【００２８】前記ケーシング６３の他端は前記ディファ
レンシャルギアケースの外側に位置する部分であり、そ
こにはプリント基板ケース９３が設けられており、該プ
リント基板ケース９３に開けられた穴９４から、プリン
ト基板と該プリント基板上に設けられた電気回路とから
成る信号処理部６６を挿入すると、該信号処理部６６と
前記磁気センサー６５とが電気的に接続されるように構
成されている。
レンシャルギアケースの外側に位置する部分であり、そ
こにはプリント基板ケース９３が設けられており、該プ
リント基板ケース９３に開けられた穴９４から、プリン
ト基板と該プリント基板上に設けられた電気回路とから
成る信号処理部６６を挿入すると、該信号処理部６６と
前記磁気センサー６５とが電気的に接続されるように構
成されている。
【００２９】このスピードセンサー６２の動作を説明す
ると、図４(ｂ)を参照し、前記磁気センサー１５と前記
信号処理部６６との間には差動増幅器１６が配置されて
おり、前記磁気センサー１５と前記差動増幅器１６と前
記信号処理部６６とは電源５０の一端に接続され、電源
電圧Ｖccが供給されており、前記電源５０の他端は前記
磁気センサー１５と前記差動増幅器１６と前記信号処理
部６６とに接続されると共に、グラウンド電位ＧＮＤに
おかれている。
ると、図４(ｂ)を参照し、前記磁気センサー１５と前記
信号処理部６６との間には差動増幅器１６が配置されて
おり、前記磁気センサー１５と前記差動増幅器１６と前
記信号処理部６６とは電源５０の一端に接続され、電源
電圧Ｖccが供給されており、前記電源５０の他端は前記
磁気センサー１５と前記差動増幅器１６と前記信号処理
部６６とに接続されると共に、グラウンド電位ＧＮＤに
おかれている。
【００３０】前記磁気センサー１５は、ブリッジ接続さ
れた４つの磁気抵抗素子１４1、１４2、１４3、１４4を
有しており、該ブリッジの対抗する２つの接続点ａ1、
ａ2がそれぞれ前記電源電圧Ｖccと前記グラウンド電圧
ＧＮＤに接続され、他の２つの接続点ｂ1、ｂ2は、前記
差動増幅器１６の入力端子にそれぞれ接続され、該差動
増幅器１６で前記磁気センサー１５の出力する磁気検出
信号ＶMを増幅し、ＥＣＵ信号ＶEを出力するように構成
されている。
れた４つの磁気抵抗素子１４1、１４2、１４3、１４4を
有しており、該ブリッジの対抗する２つの接続点ａ1、
ａ2がそれぞれ前記電源電圧Ｖccと前記グラウンド電圧
ＧＮＤに接続され、他の２つの接続点ｂ1、ｂ2は、前記
差動増幅器１６の入力端子にそれぞれ接続され、該差動
増幅器１６で前記磁気センサー１５の出力する磁気検出
信号ＶMを増幅し、ＥＣＵ信号ＶEを出力するように構成
されている。
【００３１】前記信号処理部６６はディケードカウンタ
ー５１とシュミットトリガー５２とエミッタ接地のＮＰ
Ｎトランジスタ５４とを有しており、前記ＥＣＵ信号Ｖ
Eは図示しないＥＣＵに出力されるとともに前記ディケ
ードカウンター５１に入力され、該ディケードカウンタ
ー５１で１／１０分周され、誤動作防止のために設けら
れた前記シュミットトリガー５２を経て前記ＮＰＮトラ
ンジスタ５４のベース端子に入力されるように接続され
て、前記磁気センサー１５が前記ターゲットギア７２の
歯６７を１０個検出する毎に該ＮＰＮトランジスタ４４
のベース端子のハイとローとが切り替わるように構成さ
れている。
ー５１とシュミットトリガー５２とエミッタ接地のＮＰ
Ｎトランジスタ５４とを有しており、前記ＥＣＵ信号Ｖ
Eは図示しないＥＣＵに出力されるとともに前記ディケ
ードカウンター５１に入力され、該ディケードカウンタ
ー５１で１／１０分周され、誤動作防止のために設けら
れた前記シュミットトリガー５２を経て前記ＮＰＮトラ
ンジスタ５４のベース端子に入力されるように接続され
て、前記磁気センサー１５が前記ターゲットギア７２の
歯６７を１０個検出する毎に該ＮＰＮトランジスタ４４
のベース端子のハイとローとが切り替わるように構成さ
れている。
【００３２】前記ＮＰＮトランジスタ５４のコレクタ端
子は、図４(ａ)で示した回路ブロック図と同様に、負荷
５３を介して前記電源電圧Ｖccに接続されると共に低周
波直動式のスピードメーター５５に接続されているの
で、該コレクタ端子から前記スピードメーター５５に、
前記ＥＣＵ信号ＶEの１／１０の周波数のスピードメー
ター直動信号ＶSが出力され、前記スピードメーター５
５が駆動されるように接続されている。
子は、図４(ａ)で示した回路ブロック図と同様に、負荷
５３を介して前記電源電圧Ｖccに接続されると共に低周
波直動式のスピードメーター５５に接続されているの
で、該コレクタ端子から前記スピードメーター５５に、
前記ＥＣＵ信号ＶEの１／１０の周波数のスピードメー
ター直動信号ＶSが出力され、前記スピードメーター５
５が駆動されるように接続されている。
【００３３】なお、上記実施例ではスピードセンサーの
ケーシング内に検出部を設けた実施例について説明した
が、本発明はそれに限定されるものではない。例えば、
図６に示すように、スピードセンサー８２の先端部分９
８に、バイアス磁石と磁気センサーとを設け、該先端部
分９８がディファレンシャル出力軸９３を回転軸として
回転するターゲットギア９２の近傍に位置するように、
該スピードセンサー８２をディファレンシャルギアケー
ス７４に取り付け、前記磁気センサーが前記ターゲット
ギア９２の有する歯９７の近傍に非接触で位置するよう
に固定すると共に、前記磁気センサーに電源電圧Ｖcc、
及びグラウンド電位ＧＮＤを供給し、また、その磁気セ
ンサーが出力する磁気検出信号ＶMを取り出して直接Ｅ
ＣＵ８３に入力するように接続してもよく、その場合に
は、前記ＥＣＵ８３内に分周器を設けて前記磁気検出信
号ＶMを分周し、低周波のスピードメーター直動信号ＶS
を作り、低周波直動式のスピードメータ８４を動作させ
るようにしてもよい。
ケーシング内に検出部を設けた実施例について説明した
が、本発明はそれに限定されるものではない。例えば、
図６に示すように、スピードセンサー８２の先端部分９
８に、バイアス磁石と磁気センサーとを設け、該先端部
分９８がディファレンシャル出力軸９３を回転軸として
回転するターゲットギア９２の近傍に位置するように、
該スピードセンサー８２をディファレンシャルギアケー
ス７４に取り付け、前記磁気センサーが前記ターゲット
ギア９２の有する歯９７の近傍に非接触で位置するよう
に固定すると共に、前記磁気センサーに電源電圧Ｖcc、
及びグラウンド電位ＧＮＤを供給し、また、その磁気セ
ンサーが出力する磁気検出信号ＶMを取り出して直接Ｅ
ＣＵ８３に入力するように接続してもよく、その場合に
は、前記ＥＣＵ８３内に分周器を設けて前記磁気検出信
号ＶMを分周し、低周波のスピードメーター直動信号ＶS
を作り、低周波直動式のスピードメータ８４を動作させ
るようにしてもよい。
【００３４】以上は、ＥＣＵを備えた車種であることを
前提に説明したが、本発明はＥＣＵのない車種にも適用
できる。その場合には、本発明の信号処理部は磁気セン
サーが納められたケース内に設けてもよいし、スピード
メーター内に設けるてもよいが、耐ノイズ性という観点
からは磁気センサーに近接して配置することが望まし
い。
前提に説明したが、本発明はＥＣＵのない車種にも適用
できる。その場合には、本発明の信号処理部は磁気セン
サーが納められたケース内に設けてもよいし、スピード
メーター内に設けるてもよいが、耐ノイズ性という観点
からは磁気センサーに近接して配置することが望まし
い。
【００３５】
【発明の効果】一つの磁気センサーで出力回転数を示す
信号とスピードメーター直動信号とが得られ、また、機
械的な接触を必要としなくなるので、信頼性が向上し、
コストが低減する。
信号とスピードメーター直動信号とが得られ、また、機
械的な接触を必要としなくなるので、信頼性が向上し、
コストが低減する。
【００３６】ディジタル化された信号が得られるので、
信号処理が簡単になり、耐ノイズ性も向上し、また、ゼ
ロスピードも正確に検出できるので、ＥＣＵにおける低
速、発進時の制御性が向上し、ＧＰＳを使用した位置検
出精度が向上する。
信号処理が簡単になり、耐ノイズ性も向上し、また、ゼ
ロスピードも正確に検出できるので、ＥＣＵにおける低
速、発進時の制御性が向上し、ＧＰＳを使用した位置検
出精度が向上する。
【図１】 本発明の一実施例のスピードセンサーを示す
図
図
【図２】 そのスピードセンサーとターゲットギアとの
位置関係を説明するための図
位置関係を説明するための図
【図３】 本発明の他の実施例とターゲットギアの配置
を説明するための図
を説明するための図
【図４】 (ａ)本発明に適用できる回路ブロックの一例
を示す図 (ｂ)本発明に適用できる回路ブロックの他の
例を示す図
を示す図 (ｂ)本発明に適用できる回路ブロックの他の
例を示す図
【図５】 本発明の回路にディケードカウンターを使用
した場合の、磁気センサーの検出する信号の周波数とＥ
ＣＵ信号の周波数とスピードメーター直動信号の周波数
との比較を説明するための図
した場合の、磁気センサーの検出する信号の周波数とＥ
ＣＵ信号の周波数とスピードメーター直動信号の周波数
との比較を説明するための図
【図６】 本発明の別の実施例とターゲットギアの配
置、及び回路ブロックを説明するための図
置、及び回路ブロックを説明するための図
【図７】 従来技術を説明するための図
２、８２……スピードセンサー ３……ケーシング
４、６４……バイアスマグネット ５、１５……磁
気センサー ６……信号処理部 ７、６７、９７…
…歯 ３２、７２、９２……ターゲットギア ３
３、９３……ディファレンシャル出力軸 ８４……低
周波直動式スピードメータ
４、６４……バイアスマグネット ５、１５……磁
気センサー ６……信号処理部 ７、６７、９７…
…歯 ３２、７２、９２……ターゲットギア ３
３、９３……ディファレンシャル出力軸 ８４……低
周波直動式スピードメータ
Claims (3)
- 【請求項１】 磁界を作るバイアスマグネットと、 前記バイアスマグネットが発生する磁界を検出する磁気
センサーと、 前記磁気センサーの出力する信号を処理する信号処理部
とを有するスピードセンサーにおいて、 前記磁気センサーはディファレンシャル出力軸に設けら
れたターゲットギアの歯近傍に非接触で配置され、該タ
ーゲットギアの回転に伴う前記歯の動きを前記磁界の変
化として検出し、前記ターゲットギアの回転量を示す検
出信号を出力し、 前記信号処理部は前記検出信号を分周し、低周波直動式
スピードメータに出力して該スピードメーターを直動す
ることを特徴とするスピードセンサー。 - 【請求項２】 前記バイアスマグネットと前記磁気セン
サーとは、前記ターゲットギアが内部に納められたディ
ファレンシャルギアケースに装着されるケーシング内に
設けられたことを特徴とする請求項１記載のスピードセ
ンサー。 - 【請求項３】 前記信号処理部は前記ケーシング内の、
前記ディファレンシャルギアケースの外側に位置する部
分に納められたことを特徴とする請求項２記載のスピー
ドセンサー。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11365295A JPH08285878A (ja) | 1995-04-14 | 1995-04-14 | スピードセンサー |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11365295A JPH08285878A (ja) | 1995-04-14 | 1995-04-14 | スピードセンサー |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08285878A true JPH08285878A (ja) | 1996-11-01 |
Family
ID=14617705
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11365295A Withdrawn JPH08285878A (ja) | 1995-04-14 | 1995-04-14 | スピードセンサー |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08285878A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100643317B1 (ko) * | 2005-06-23 | 2006-11-10 | 삼성전기주식회사 | 차량용 센서 고정장치 |
| KR100643319B1 (ko) * | 2005-07-21 | 2006-11-10 | 삼성전기주식회사 | 차량용 센서 고정장치 |
| JP2008309024A (ja) * | 2007-06-13 | 2008-12-25 | Toyota Motor Corp | 可変圧縮比内燃機関 |
| US8800368B2 (en) | 2011-07-13 | 2014-08-12 | Hyundai Motor Company | Speed detection system of vehicle |
| CN105387876A (zh) * | 2014-09-02 | 2016-03-09 | 英飞凌科技股份有限公司 | 离轴传感器 |
-
1995
- 1995-04-14 JP JP11365295A patent/JPH08285878A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100643317B1 (ko) * | 2005-06-23 | 2006-11-10 | 삼성전기주식회사 | 차량용 센서 고정장치 |
| KR100643319B1 (ko) * | 2005-07-21 | 2006-11-10 | 삼성전기주식회사 | 차량용 센서 고정장치 |
| JP2008309024A (ja) * | 2007-06-13 | 2008-12-25 | Toyota Motor Corp | 可変圧縮比内燃機関 |
| US8800368B2 (en) | 2011-07-13 | 2014-08-12 | Hyundai Motor Company | Speed detection system of vehicle |
| CN105387876A (zh) * | 2014-09-02 | 2016-03-09 | 英飞凌科技股份有限公司 | 离轴传感器 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20020702 |