JPH08285686A - Color discriminating device for ping-pong ball - Google Patents
Color discriminating device for ping-pong ballInfo
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- JPH08285686A JPH08285686A JP8539995A JP8539995A JPH08285686A JP H08285686 A JPH08285686 A JP H08285686A JP 8539995 A JP8539995 A JP 8539995A JP 8539995 A JP8539995 A JP 8539995A JP H08285686 A JPH08285686 A JP H08285686A
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- pong ball
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はピンポン球の色識別装置
に係り、特に、色付きピンポン球（以下、単にピンポン
球と称す）を走行体とするゲーム機に好適なピンポン球
の色識別装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a ping-pong ball color identification device, and more particularly, to a ping-pong ball color identification device suitable for a game machine having a colored ping-pong ball (hereinafter, simply referred to as ping-pong ball) as a running body. .
【０００２】[0002]
【従来の技術】走行体にピンポン球を使用したゲーム機
が、特開平６−１７８８６６号公報記載例にある。名称
を「宇宙カプセル」と言うこのゲーム機は、青、赤、黄
の各ピンポン球を、それぞれ、３個、２個、１個をフィ
ールド内に転送競合させ、ゴールにて、１、２着のピン
ポン球の色を当てるゲームである。2. Description of the Related Art A game machine using a ping-pong ball as a running body is disclosed in JP-A-6-178866. This game machine, which is called “Space Capsule”, has three, two, and one blue, red, and yellow ping-pong balls transferred to the field for competition. It is a game that guesses the color of ping-pong balls.
【０００３】このゲーム機においては、ピンポン球の色
の種類が３色であるため、オッズを余り高くできないの
で、ゲーム趣向に欠けると言う課題を有した。さらに、
ピンポン球が長期間フィールド内を転送するにつれて汚
れ、そのため、識別した色の出力電圧レベルが変動して
色の識別が困難となり、色識別判定の安定化に課題を有
した。In this game machine, since the ping-pong balls have three colors, the odds cannot be increased so much that the game has a problem of lacking in taste. further,
The ping-pong ball becomes dirty as it is transferred in the field for a long period of time, and thus the output voltage level of the identified color fluctuates, making it difficult to identify the color, and there is a problem in stabilizing the color identification determination.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ゲーム趣向を向上させ
るための一つの方法として、オッズを高くしてゲームの
多様化を図ることが考えられる。オッズを高くするに
は、ピンポン球の色の種類を増やすことが実際的であ
る。さらには、ピンポン球がゴールを走行中に、色識別
判定ができればゲーム趣向に寄与することになる。As one of the methods for improving the taste of the game, it is possible to increase the odds to diversify the game. To increase the odds, it is practical to increase the number of ping-pong ball colors. Furthermore, if the ping-pong ball can make a color identification determination while running through the goal, it will contribute to the game taste.
【０００５】これらのことを実現するためには、多くの
色種類のピンポン球の色識別判定を正確に行なわなけれ
ばならず、且つピンポン球の使用経時の汚れに対して
も、色識別判定の安定性を必要とするなどの問題が生ず
る。In order to realize these things, it is necessary to accurately determine the color identification of ping-pong spheres of many color types, and the color identification determination is performed even for stains of the ping-pong sphere over time. Problems such as stability are required.
【０００６】本発明の目的は、上記問題を解決するため
になされたもので、多くのピンポン球のそれぞれの色を
精度よく安定して判別でき、さらに構成が簡単でコスト
の低いピンポン球の色識別装置を提供することである。The object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and it is possible to accurately and stably discriminate each color of many ping-pong balls, and the color of the ping-pong ball is simple and has a low cost. It is to provide an identification device.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のピンポン球の色識別装置は、ピンポン球が
通過する通路を挟んで、一方の側に照射ランプを設け、
他方の側にカラーセンサを配設し、前記照射ランプから
照射されて前記ピンポン球を透過した透過光の波長を、
前記カラーセンサにより検出して、前記ピンポン球の色
識別を行うことを特徴とするものである。In order to achieve the above object, the ping-pong ball color identification device of the present invention is provided with an irradiation lamp on one side with a passage through which the ping-pong ball passes.
A color sensor is arranged on the other side, and the wavelength of the transmitted light which is emitted from the irradiation lamp and transmitted through the ping-pong sphere,
It is characterized in that the color of the ping-pong ball is discriminated by detecting it by the color sensor.
【０００８】また、ピンポン球が通過する通路の一方の
片側に、照射ランプとカラーセンサとを配設し、前記照
射ランプから照射されて前記ピンポン球から反射した反
射光の波長を、前記カラーセンサにより検出して、前記
ピンポン球の色識別を行うことを特徴とするものであ
る。Further, an irradiation lamp and a color sensor are arranged on one side of the passage through which the ping-pong ball passes, and the wavelength of the reflected light emitted from the irradiation lamp and reflected from the ping-pong ball is determined by the color sensor. The color of the ping-pong sphere is detected by performing the color identification.
【０００９】そして、ピンポン球の通過による色識別測
定開始、および終了指令を得るために、通路前方に２個
の光電スイッチを配設し、また、カラーセンサからの出
力信号を解析するための解析回路および色の表示手段を
備える。Then, two photoelectric switches are arranged in front of the passage in order to obtain the command for starting and ending the color identification measurement by passing the ping-pong ball, and the analysis for analyzing the output signal from the color sensor. A circuit and color display means are provided.
【００１０】この解析回路は、カラーセンサからの出力
信号を増巾する増巾部と、増巾された信号をデジタル化
するＡ／Ｄ変換部と、光電スイッチからの色識別測定指
令信号により、測定制御を行い、Ａ／Ｄ変換部からのデ
ータを演算処理するＣＰＵと、被測定ピンポン球の色を
表示する表示手段とから構成することができる。This analysis circuit uses a widening section for widening the output signal from the color sensor, an A / D conversion section for digitizing the widened signal, and a color identification measurement command signal from the photoelectric switch. It can be composed of a CPU that performs measurement control and arithmetically processes the data from the A / D conversion unit, and a display unit that displays the color of the ping-pong ball to be measured.
【００１１】[0011]
【作用】ピンポン球は、同じ色のものに対して、色、肉
厚および仕上りのバラツキは少なく均一と見做せる。そ
のため、上記本発明の構成によれば、通路の所定の位置
でピンポン球に光を照射し、その透過光もしくは反射光
の波長を検出してピンポン球の色を識別することができ
る。The ping-pong ball can be regarded as uniform with little variation in color, wall thickness and finish with respect to the same color. Therefore, according to the above configuration of the present invention, the color of the ping-pong sphere can be identified by irradiating the ping-pong sphere with light at a predetermined position of the passage and detecting the wavelength of the transmitted light or the reflected light.
【００１２】透過光の波長を検出して色判別をする場合
の作用を説明する。ピンポン球が色識別装置部を通過す
ると、ピンポン球は、カラーセンサとレンズランプを同
一軸とする付近に有って、レンズによる、より平行なラ
ンプ光束、すなわち照射光を受けさせることが可能とな
る。The operation in the case of detecting the wavelength of transmitted light and performing color discrimination will be described. When the ping-pong sphere passes through the color identification device, the ping-pong sphere is located near the color sensor and the lens lamp on the same axis, and it is possible for the lens to receive a more parallel lamp luminous flux, that is, irradiation light. Become.
【００１３】ピンポン球への照射光の一部は表面にて、
正反射および乱反射され、一部はピンポン球内へ透過す
る。その透過光は、ピンポン球面の色波長光が大半であ
る。その光は、ピンポン球面内で乱反射を繰り返えしな
がら、一部はピンポン球表面に現われ、すなわち、ピン
ポン球の透過光として、カラーセンサへ向かう。この透
過光は、ピンポン球の色に対応した単色フィルタ光と見
做されるものである。カラーセンサは、その所定色波長
の透過光に応答した信号を出力する。A part of the irradiation light to the ping-pong ball is on the surface,
The light is specularly reflected and diffusely reflected, and partly penetrates into the ping-pong sphere. Most of the transmitted light is the color wavelength light of the ping-pong spherical surface. While repeating the diffuse reflection in the ping-pong sphere, a part of the light appears on the surface of the ping-pong sphere, that is, as the transmitted light of the ping-pong sphere, it goes to the color sensor. This transmitted light is regarded as monochromatic filtered light corresponding to the color of the ping-pong sphere. The color sensor outputs a signal in response to the transmitted light of the predetermined color wavelength.
【００１４】なお、通路の一方の側に照射ランプとカラ
ーセンサとを配置し、ピンポン球の反射光の波長を検出
して色判別をする場合も、同様に、カラーセンサはその
所定色波長の透過光に応答した信号を出力する。Even when the irradiation lamp and the color sensor are arranged on one side of the passage and the color is discriminated by detecting the wavelength of the reflected light of the ping-pong ball, the color sensor similarly has the predetermined color wavelength. It outputs a signal in response to transmitted light.
【００１５】このカラーセンサからの出力信号を、解析
回路でＡ／Ｄ変換し、デジタルデータを得ることが可能
である。例えば、ピンポン球が通路の所定位置を通過す
ると、光電スイッチにより色識別測定開始指令が発せら
れ、さらに、ある距離通過すると、もう一つの光電スイ
ッチにより色識別測定終了指令が発せられ、色識別測定
開始指令より終了指令の期間中、一定の間隔で測定し、
デジタルデータを解析回路内に蓄積する。The output signal from this color sensor can be A / D converted by an analysis circuit to obtain digital data. For example, when a ping-pong ball passes a predetermined position in the passage, a photoelectric switch issues a color identification measurement start command, and when it passes a certain distance, another photoelectric switch issues a color identification measurement end command, which causes a color identification measurement. During the period from the start command to the end command, measure at regular intervals,
Accumulate digital data in the analysis circuit.
【００１６】色識別測定が終了すれば、蓄積データを演
算処理して解析し、色識別判定を行なって、色識別装置
部を通過したピンポン球の色を表示器に表示する。ピン
ポン球表面が汚れても、ピンポン球のフィルタ効果、す
なわち所定の色波長のみが選択される効果により、安定
した色識別ができる。When the color identification measurement is completed, the accumulated data is arithmetically processed and analyzed, the color identification is determined, and the color of the ping-pong ball passing through the color identification device section is displayed on the display. Even if the surface of the ping-pong sphere becomes dirty, stable color discrimination can be performed by the filter effect of the ping-pong sphere, that is, the effect of selecting only a predetermined color wavelength.
【００１７】[0017]
【実施例】以下、本発明の実施例を、図面を参照して説
明する。図１は、本発明に係わるピンポン球の色識別装
置について、一実施例を説明するために示すブロック図
である。以下、各図に従って、構成等を詳細に説明す
る。また、本実施例では、ピンポン球の色を、赤、黄、
緑および青の４色に限定して説明する。もちろん、５色
以上でも本発明は適用される。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram shown for explaining an embodiment of a ping-pong ball color identification device according to the present invention. The configuration and the like will be described in detail below with reference to the drawings. In addition, in the present embodiment, the colors of the ping-pong balls are red, yellow,
Only the four colors of green and blue will be described. Of course, the present invention can be applied to five colors or more.
【００１８】図１に示すピンポン球の色識別装置１は、
ピンポン球２が通路５を通過することにより、その色を
特定することができる。ピンポン球の色識別装置１は、
ピンポン球２が通過する通路５と、通路５の両側外面同
一軸上に、ピンポン球２を照射するレンズランプ４と、
ピンポン球２の透過光をカラーセンサ３へ誘導するカラ
ーセンサ３を内蔵する光学筒１０とが設けられ、さら
に、通路５の両側外面同一軸上に、ピンポン球２の通過
により色識別測定開始指令を発する第１光電スイッチ投
光器６、ならびに第１光電スイッチ受光器７と、色識別
測定終了指令を発する第２光電スイッチ投光器８、なら
びに第２光電スイッチ受光器９と、光学筒１０の奥の中
央に配設されたカラーセンサ３の出力信号からピンポン
球２の色を識別する解析回路１１などから構成されてい
る。The ping-pong ball color identification device 1 shown in FIG.
As the ping-pong ball 2 passes through the passage 5, its color can be specified. The ping-pong ball color identification device 1 is
A passage 5 through which the ping-pong ball 2 passes, and a lens lamp 4 that irradiates the ping-pong ball 2 on the same axis on both outer surfaces of the passage 5.
An optical tube 10 having a built-in color sensor 3 for guiding the transmitted light of the ping-pong ball 2 to the color sensor 3 is provided, and further, a color identification measurement start command is issued by passing the ping-pong ball 2 on the same axis on both outer surfaces of the passage 5. The first photoelectric switch light projector 6 and the first photoelectric switch light receiver 7, the second photoelectric switch light emitter 8 and the second photoelectric switch light receiver 9 which issue the color identification measurement end command, and the center of the inner part of the optical tube 10. It is composed of an analysis circuit 11 for identifying the color of the ping-pong ball 2 from the output signal of the color sensor 3 disposed in the.
【００１９】ここで、解析回路１１は、増巾部１１１、
Ａ／Ｄ変換部１１２、演算処理・測定制御部１１３、表
示部１１４などからなる。カラーセンサ３の出力は、増
巾部１１１に接続されており、カラーセンサ３の出力信
号は増巾部１１１で増巾される。増巾部１１１の出力
は、Ａ／Ｄ変換部１１２に接続されており、増巾部１１
１の出力信号はＡ／Ｄ変換器によりデジタル値に変換さ
れる。デジタル変換されたＡ／Ｄ変換部１１２のデジタ
ル信号は、演算処理・測定制御部１１３に供給される。Here, the analysis circuit 11 includes a widening section 111,
It is composed of an A / D conversion unit 112, a calculation processing / measurement control unit 113, a display unit 114, and the like. The output of the color sensor 3 is connected to the widening section 111, and the output signal of the color sensor 3 is widened by the widening section 111. The output of the widening unit 111 is connected to the A / D conversion unit 112, and
The output signal of 1 is converted into a digital value by the A / D converter. The digital signal of the A / D conversion unit 112 that has been digitally converted is supplied to the arithmetic processing / measurement control unit 113.
【００２０】演算処理・測定制御部１１３は、マイクロ
コンピュータ等で構成されていて、Ａ／Ｄ変換部１１２
からのデジタル信号を演算処理し、色識別判定する。そ
の結果は表示部１１４に与えられる。表示部１１４は判
定結果を表示する。レンズランプ４、第１光電スイッチ
投光器６および第２光電スイッチ投光器８は、演算処理
・測定制御部１１３に接続されており、ピンポン球２が
通路５を通過する前に演算処理・測定制御部１１３によ
り点灯制御される。The arithmetic processing / measurement control section 113 is composed of a microcomputer or the like, and has an A / D conversion section 112.
The digital signal from is processed and color discrimination is determined. The result is given to the display unit 114. The display unit 114 displays the determination result. The lens lamp 4, the first photoelectric switch light projector 6 and the second photoelectric switch light projector 8 are connected to the arithmetic processing / measurement control unit 113, and before the ping-pong ball 2 passes through the passage 5, the arithmetic processing / measurement control unit 113. The lighting is controlled by.
【００２１】第１光電スイッチ投光器６と同一軸上にあ
る第１光電スイッチ受光器７、および、第２光電スイッ
チ投光器８と同一軸上にある第２光電スイッチ受光器９
は、ピンポン球２が、各々同一軸上を通過したとき、そ
れぞれ、投光器からの投光“有”信号状態から投光
“無”信号状態を生成する。A first photoelectric switch light receiver 7 on the same axis as the first photoelectric switch light projector 6 and a second photoelectric switch light receiver 9 on the same axis as the second photoelectric switch light projector 8
When the ping-pong spheres 2 pass on the same axis, they generate a light-projected “present” signal state from a light-projected “present” signal state from the projector.
【００２２】投光“有”信号は演算処理・測定制御部１
１３に送られる。演算処理・測定制御部１１３は、投光
“有”あるいは投光“無”の信号遷移にて色識別測定開
始指令、および色識別測定終了指令を生成し、色識別測
定期間の制御を行なう。The "presence" signal of the light emission is calculated and measured by the control unit 1
Sent to 13. The arithmetic processing / measurement control unit 113 generates a color identification measurement start command and a color identification measurement end command in response to a signal transition of “projection” or “no projection”, and controls the color identification measurement period.
【００２３】図２および図３は、本実施例におけるピン
ポン球の色識別装置１の正面図および側面図である。図
２、図３において、例えばピンポン球２の外径Ｄは約３
８×１０~3（ｍ）、通路５の巾Ｗは、例えば４４×１０
~3（ｍ）、カラーセンサから第１光電スイッチ６、７間
の距離Ｌ１は、例えば１３×１０~3（ｍ）、第１光電ス
イッチ６、７と第２光電スイッチ８、９間の距離Ｌ２
は、例えば１０×１０~3（ｍ）、カラーセンサ３の中心
と通路５の下面との高さＣは、例えば１９×１０~
3（ｍ）、第１光電スイッチ６、７および第２光電スイ
ッチ８、９の中心と、通路５の下面との高さＰは、例え
ば１３×１０~3（ｍ）、光学筒１０の長さおよび内径
は、例えば３４×１０~3（ｍ）、および１０×１０~
3（ｍ）で構成されている。2 and 3 are a front view and a side view of the ping-pong ball color identification device 1 in this embodiment. 2 and 3, for example, the outer diameter D of the ping-pong ball 2 is about 3
8 × 10 to 3 (m), the width W of the passage 5 is, for example, 44 × 10
~ 3 (m), the distance L1 between the color sensor and the first photoelectric switch 6, 7 is, for example, 13 × 10 ~ 3 (m), the distance between the first photoelectric switch 6, 7 and the second photoelectric switch 8, 9. L2
Is, for example, 10 × 10 to 3 (m), and the height C between the center of the color sensor 3 and the lower surface of the passage 5 is, for example, 19 × 10 to 3 (m).
3 (m), the height P between the center of the first photoelectric switches 6 and 7 and the second photoelectric switches 8 and 9 and the lower surface of the passage 5 is, for example, 13 × 10 3 (m), and the length of the optical barrel 10. The inner diameter and inner diameter are, for example, 34 × 10 3 (m), and 10 × 10 3
It is composed of 3 (m).
【００２４】図４は、ピンポン球２が通路５を通過する
ときの、第１光電スイッチ６、７、第２光電スイッチ
８、９と、カラーセンサ３との位置関係を示す。図４に
おいて、矢印はピンポン球の通過方向を示す。ピンポン
球２がカラーセンサ３より５×１０~3（ｍ）前に、すな
わち実線で示す所に位置したとき、第１光電スイッチ
６、７は投光遮断、すなわち、投光“無”の信号を生成
する。FIG. 4 shows the positional relationship between the color sensor 3 and the first photoelectric switches 6 and 7, the second photoelectric switches 8 and 9 when the ping-pong ball 2 passes through the passage 5. In FIG. 4, the arrow indicates the passing direction of the ping-pong ball. When the ping-pong ball 2 is located 5 × 10 to 3 (m) in front of the color sensor 3, that is, at the position indicated by the solid line, the first photoelectric switches 6 and 7 block the light emission, that is, the light emission “absence” signal. To generate.
【００２５】図６に、第１光電スイッチ６、７および第
２光電スイッチ８、９からの投光信号“有”、“無”の
信号状態を示す。図６における実線は、ピンポン球２が
通路５を通過するときの様子を示す。図６において、時
刻ｔａは、図４においてピンポン球２が実線の位置にき
た時、時刻ｔｂは、図４における２点鎖線の位置にピン
ポン球２がきた時を示す。FIG. 6 shows the signal states of the light emission signals “present” and “absent” from the first photoelectric switches 6 and 7 and the second photoelectric switches 8 and 9, respectively. The solid line in FIG. 6 shows how the ping-pong ball 2 passes through the passage 5. 6, time ta shows the time when the ping-pong ball 2 comes to the position of the solid line in FIG. 4, and time tb shows the time when the ping-pong ball 2 comes to the position of the chain double-dashed line in FIG.
【００２６】さらに、ピンポン球２が矢印方向の移動を
すると、時刻ｔｃおよびｔｄの信号を生成し、図６に示
すような波形となる。ピンポン球２の色識別測定期間は
時刻ｔａから時刻ｔｂとする。すなわち、ピンポン球２
の中心がカラーセンサ３の中心に対し、５×１０~
3（ｍ）前後移動する範囲で色識別測定される。Furthermore, when the ping-pong ball 2 moves in the direction of the arrow, signals at times tc and td are generated, and the waveform becomes as shown in FIG. The color identification measurement period of the ping-pong ball 2 is from time ta to time tb. That is, ping-pong ball 2
The center of the color sensor 3 is 5 × 10 ~
3 (m) Color discrimination is measured in the range of moving back and forth.
【００２７】図５は、ピンポン球２が２個連続して通路
５を通過している様子を示す。連続して通過するピンポ
ン球２の色識別測定期間を分離するためには、図２に示
すように、第１光電スイッチ６、７および第２光電スイ
ッチ８、９の中心軸を、カラーセンサ３の中心軸より、
例えば６×１０~3（ｍ）下になるように構成すると、２
個のピンポン球がそれぞれの中央部で互いに接触してい
ても、球形の下半分に形成されるピンポン球間の間隙
を、投光器の光が通過する。FIG. 5 shows a state in which two ping-pong balls 2 continuously pass through the passage 5. In order to separate the color identification measurement periods of the ping-pong balls 2 that pass continuously, as shown in FIG. 2, the central axes of the first photoelectric switches 6 and 7 and the second photoelectric switches 8 and 9 are set to the color sensor 3. From the central axis of
For example, if it is configured to be 6 × 10 to 3 (m) below, 2
Even if the individual ping-pong balls are in contact with each other at their central portions, the light of the projector passes through the gap between the ping-pong balls formed in the lower half of the spherical shape.
【００２８】図６に示す２点鎖線の波形は、図５の後部
のピンポン球２が通過している様子を示し、実線は、前
部のピンポン球２が通過している様子を示す。ピンポン
球２が連らなって通過しても、各ピンポン球２は、個々
に色識別測定がなされる。The waveform of the two-dot chain line shown in FIG. 6 shows that the ping-pong ball 2 at the rear part of FIG. 5 is passing, and the solid line shows that the ping-pong ball 2 at the front part is passing. Even if the ping-pong spheres 2 pass in a row, each ping-pong sphere 2 is individually subjected to color identification measurement.
【００２９】図７は、レンズランプ４の特性を説明する
図である。図７（ａ）は、点光源がピンポン球２を照射
する様子を示す。図７（ｂ）は、点光源が凸レンズを介
して照射光を集束し、平行光にしてピンポン球２に照射
する様子を示す。図７（ｃ）は、レンズランプ４がピン
ポン球２を照射する様子を示す。FIG. 7 is a diagram for explaining the characteristics of the lens lamp 4. FIG. 7A shows how the point light source illuminates the ping-pong ball 2. FIG. 7B shows a state in which the point light source converges the irradiation light through the convex lens to make it parallel light and irradiates it to the ping-pong sphere 2. FIG. 7C shows how the lens lamp 4 irradiates the ping-pong ball 2.
【００３０】通路５の巾は、例えば４４×１０~3（ｍ）
であって、ピンポン球２の外径が、例えば３８×１０~3
（ｍ）とすれば、ピンポン球２は、通路５中心に対し、
最大３×１０~3（ｍ）以内を偏って通過する。その場
合、何処を通過しても、ピンポン球２に、等光量であっ
て、且つ多くの光量を与えることが好ましい。図７
（ｂ）は、それらの条件をより満足する。本実施例で
は、図７（ｂ）に代わって、図７（ｃ）に示すレンズラ
ンプ４を用いる。レンズランプ４は、例えば消費電力５
Ｗであってフィラメント温度２６００（°Ｋ）の規格で
ある。The width of the passage 5 is, for example, 44 × 10 to 3 (m).
And the outer diameter of the ping-pong ball 2 is, for example, 38 × 10 to 3
If (m), the ping-pong ball 2 is
Pass unevenly within a maximum of 3 × 10 3 (m). In that case, it is preferable to provide the ping-pong ball 2 with an equal amount of light and a large amount of light no matter where it passes. Figure 7
(B) satisfies these conditions more. In this embodiment, the lens lamp 4 shown in FIG. 7C is used instead of FIG. 7B. The lens lamp 4 has, for example, power consumption 5
It is W and the filament temperature is 2600 (° K).
【００３１】図８は、ピンポン球２に照射された光線の
概念経路を示す。入射光Ｉは、例えば２６００（°Ｋ）
の色温度光とする。Ａ点部で、一部は反射光ｒとなる。
一部は、ピンポン球２の肉厚を透過してＢ点に達する。
Ｂ点での透過光ｐは、主として、ピンポン球２の色波長
成分を含み、他の波長はピンポン球２に吸収され、フィ
ルタ効果を顕著に示す。FIG. 8 shows a conceptual path of a light beam applied to the ping-pong ball 2. Incident light I is, for example, 2600 (° K)
The color temperature of the light. At point A, a part becomes reflected light r.
Part of the light passes through the wall thickness of the ping-pong ball 2 and reaches point B.
The transmitted light p at the point B mainly contains the color wavelength component of the ping-pong sphere 2, and the other wavelengths are absorbed by the ping-pong sphere 2 and show a remarkable filter effect.
【００３２】Ｂ点からの直進光は、点Ｃにおいて入射光
ｉとなる。散乱光は、ある任意点Ｅにおいて入射光ｉと
なる。点Ｅでは、入射光ｉに対し、一部は透過光ｐとし
てピンポン球２の外へ出て行き、一部は反射光ｒとな
る。点Ｅと同様なことが、ピンポン球２内面で繰り返え
される。The straight light from point B becomes incident light i at point C. The scattered light becomes incident light i at an arbitrary point E. At the point E, part of the incident light i goes out of the ping-pong sphere 2 as transmitted light p, and part becomes reflected light r. The same as the point E is repeated on the inner surface of the ping-pong ball 2.
【００３３】最終的に、Ｃ点における入射光ｉは、一部
Ｃ点で反射されて反射光ｒとなり、一部Ｄ点まで透過
し、透過光ｐとなる。ここでも、前記同様にフィルタ効
果を顕著に示す。Ｄ点から直進する透過光Ｐは、光学筒
１０に誘導されてカラーセンサ３へ向かう。Finally, the incident light i at point C is partially reflected at point C to become reflected light r, partially transmitted to point D, and becomes transmitted light p. Here again, the filter effect is remarkably exhibited as in the above. The transmitted light P that travels straight from the point D is guided by the optical tube 10 to the color sensor 3.
【００３４】図２に示される配設状態で、各色のピンポ
ン球２をカラーセンサ３の中心の同一軸上に置いて、光
学筒１０の後部、すなわちカラーセンサ３を外し、照度
計にて照度を測定すると、面照度は次の値を示した。赤
は１.６１（ｌｘ）、黄は８.５２（ｌｘ）、緑は０.２
６（ｌｘ）、および青は０.２６（ｌｘ）であった。し
たがって、光量は十分に得られることがわかる。In the arrangement shown in FIG. 2, the ping-pong balls 2 of the respective colors are placed on the same axis at the center of the color sensor 3, the rear part of the optical tube 10, that is, the color sensor 3 is removed, and the illuminance is measured by an illuminance meter. Was measured, the surface illuminance showed the following values. Red is 1.61 (lx), yellow is 8.52 (lx), and green is 0.2
6 (lx), and blue was 0.26 (lx). Therefore, it can be seen that a sufficient amount of light can be obtained.
【００３５】図９および図１０は、本実施例に用いたカ
ラーセンサ３の特性図である。図９は、分光感度特性を
示す。図９において、Ｒ、Ｇ、Ｂは、カラーセンサ３の
三色のフィルタ赤、緑、青による、Ｒｅｄフォトセン
サ、Ｇｒｅｅｎフォトセンサ、Ｂｌｕｅフォトセンサ部
の出力電圧信号を相対的に示す。横軸は、分光放射束
（Ｗ／ｍ）の波長（ｎｍ）を示し、縦軸は、各波長に対
する相対感度のＲ、Ｇ、Ｂを示す。9 and 10 are characteristic diagrams of the color sensor 3 used in this embodiment. FIG. 9 shows the spectral sensitivity characteristics. In FIG. 9, R, G, and B relatively indicate the output voltage signals of the red photo sensor, the green photo sensor, and the blue photo sensor part by the three color filters red, green, and blue of the color sensor 3. The horizontal axis shows the wavelength (nm) of the spectral radiant flux (W / m), and the vertical axis shows the relative sensitivities R, G, and B for each wavelength.
【００３６】図１０は、出力電圧色温度特性を示す。図
１０において、Ｒ／Ｇ出力信号は、ｌｏｇ（Ｒ／Ｇ）、
Ｂ／Ｇ出力信号は、ｌｏｇ（Ｂ／Ｇ）を意味する。ま
た、図１１は、解析回路１１の増巾部１１１の回路を示
す。FIG. 10 shows the output voltage color temperature characteristic. In FIG. 10, the R / G output signal is log (R / G),
The B / G output signal means log (B / G). Further, FIG. 11 shows a circuit of the widening section 111 of the analysis circuit 11.
【００３７】この図１１に示すように、カラーセンサ３
から出力されるＢ／Ｇ出力信号は、アンプ３０および３
１を介してＢ／Ｇ出力となり、Ａ／Ｄ変換部１１２（図
１参照）に送られる。また、カラーセンサ３から出力さ
れるＲ／Ｇ出力信号は、アンプ３２および３３を介し
て、Ｒ／Ｇ出力となり、Ａ／Ｄ変換部１１２に送られ
る。As shown in FIG. 11, the color sensor 3
The B / G output signals output from the amplifiers 30 and 3 are
It becomes B / G output via 1 and is sent to the A / D converter 112 (see FIG. 1). Further, the R / G output signal output from the color sensor 3 becomes an R / G output via the amplifiers 32 and 33, and is sent to the A / D conversion unit 112.
【００３８】ここで、ポテンショメータ３４、３５、お
よび３６、３７の調整方法と有意性を説明する。図２に
おいて、ピンポン球２を取り除いた状態でレンズランプ
４に代わって、ここに別光源を準備する。別光源とは、
例えば３０００（°Ｋ）および７０００（°Ｋ）の色温
度光源とする。Here, the adjustment method and significance of the potentiometers 34, 35 and 36, 37 will be described. In FIG. 2, another light source is prepared in place of the lens lamp 4 with the ping-pong ball 2 removed. What is another light source?
For example, color temperature light sources of 3000 (° K) and 7000 (° K) are used.
【００３９】まず、３０００（°Ｋ）光源を照射して、
図１１に示すポテンショメータ３４を調整し、図１０に
おける出力色温度特性３０００（°Ｋ）のＢ／Ｇ出力電
圧を、アンプ３０の出力端にて２.５（Ｖ）に合せる。
同様に、ポテンショメータ３６を調整し、Ｒ／Ｇ出力電
圧を、アンプ３２の出力端にて２.５（Ｖ）に合せる。First, irradiate a 3000 (° K) light source,
By adjusting the potentiometer 34 shown in FIG. 11, the B / G output voltage of the output color temperature characteristic 3000 (° K) in FIG. 10 is adjusted to 2.5 (V) at the output end of the amplifier 30.
Similarly, the potentiometer 36 is adjusted so that the R / G output voltage is adjusted to 2.5 (V) at the output end of the amplifier 32.
【００４０】続いて、７０００（°Ｋ）光源を照射し
て、ポテンショメータ３５を調整し、図１０における出
力色温度特性７０００（°Ｋ）のＢ／Ｇ出力電圧を、ア
ンプ３１の出力端にて２.２９（Ｖ）に合せる。同様
に、ポテンショメータ３７を調整し、Ｒ／Ｇ出力電圧
を、アンプ３３の出力端にて２.２７（Ｖ）に合せる。
これらの調整手続は、カラーセンサ３の特性バラツキを
補正したことを意味する。Subsequently, a 7000 (° K) light source is irradiated to adjust the potentiometer 35, and the B / G output voltage having the output color temperature characteristic of 7000 (° K) in FIG. Adjust to 2.29 (V). Similarly, the potentiometer 37 is adjusted so that the R / G output voltage is adjusted to 2.27 (V) at the output terminal of the amplifier 33.
These adjustment procedures mean that the characteristic variations of the color sensor 3 have been corrected.
【００４１】表１は、ピンポン球２の赤、黄、緑および
青を、図１のピンポン球の色識別装置１の通路５を通過
させて、色識別測定した各Ｂ／ＧおよびＲ／Ｇ出力信号
のデータである。Table 1 shows that the red, yellow, green and blue of the ping-pong sphere 2 are passed through the passage 5 of the color-identifying device 1 of the ping-pong sphere of FIG. This is the data of the output signal.
【００４２】[0042]
【表１】 [Table 1]
【００４３】図１２は、そのグラフであり、各Ｂ／Ｇお
よびＲ／Ｇ出力信号のデータを“Ｘ”印でプロット表示
したものである。図１２については後述する。FIG. 12 is a graph showing the data of each B / G and R / G output signal plotted by the "X" mark. FIG. 12 will be described later.
【００４４】ここで、表１について、各ピンポン球２の
色識別測定の演算処理内容を説明する。今、ピンポン球
２の通路５における通過速度を、例えば７０４×１０~3
（ｍ／ｓ）とする。Ａ／Ｄ変換部１１２において、カラ
ーセンサ３のＢ／ＧおよびＲ／Ｇ出力信号の１組を、例
えば２５０×１０~6（Ｓ）で読み取り処理できるものと
する。Now, with reference to Table 1, the contents of the arithmetic processing of the color identification measurement of each ping-pong ball 2 will be described. Now, let the passage speed of the ping-pong ball 2 in the passage 5 be, for example, 704 × 10 3
(M / s). It is assumed that the A / D converter 112 can read and process one set of B / G and R / G output signals of the color sensor 3 at 250 × 10 6 (S), for example.
【００４５】図６より、時刻ｔａからｔｂの間に、Ａ／
Ｄ変換部１１２に読み取られるデータ回数をｎとすれ
ば、式（数１）のようになる。From FIG. 6, from time ta to time tb, A /
When the number of data read by the D conversion unit 112 is n, the expression (Equation 1) is obtained.
【００４６】[0046]
【数１】 [Equation 1]
【００４７】読み取られたＢ／ＧおよびＲ／Ｇの各デー
タの平均値を、（Ｂ／Ｇ）および（Ｒ／Ｇ）で示せば、
式（数２）のようになる。If the average values of the read B / G and R / G data are represented by (B / G) and (R / G),
It becomes like a formula (Formula 2).
【００４８】[0048]
【数２】 [Equation 2]
【００４９】図６において、時刻ｔａ、ｔｂ、ｔｃ、ｔ
ｄは、例えばｔａを０×１０~3（Ｓ）とすれば、次の数
値で示される。In FIG. 6, times ta, tb, tc, t
For example, if ta is 0 × 10 3 (S), d is represented by the following numerical value.
【００５０】[0050]
【数３】 (Equation 3)
【００５１】ここに、データ回数ｎは、式（数１）、式
（数３）より３８回となる。また、表１の座標（Ｖ）デ
ータは、式（数２）より求められた値である。本実施例
では、ｎは５ないし１０以上が好ましく、平均すること
によりデータのバラツキが少なかった。すなわち、ピン
ポン球２の最大通過速度は、約２.７（ｍ／ｓ）程度ま
で安定して色識別測定ができた。Here, the number of times of data n is 38 times from the equation (Equation 1) and the equation (Equation 3). Further, the coordinate (V) data in Table 1 is the value obtained from the equation (Equation 2). In the present embodiment, n is preferably 5 to 10 or more, and there is little variation in data by averaging. In other words, the maximum color passing speed of the ping-pong ball 2 was about 2.7 (m / s), and the color discrimination measurement could be performed stably.
【００５２】次に、図１２に示すグラフについて説明す
る。本実施例において、図１２の中央に示したエリアＷ
におけるレンズランプ４の色温度光の特性、および直線
ＲＹ、ＹＧ、ＧＢ、ＢＲを、例えば次の数式で示される
ものとする。但し、ＹはＢ／Ｇ軸、ＸはＲ／Ｇ軸を意味
する。Next, the graph shown in FIG. 12 will be described. In this embodiment, the area W shown in the center of FIG.
The characteristics of the color temperature light of the lens lamp 4 and the straight lines RY, YG, GB, and BR in (1) to (3) are represented by, for example, the following mathematical expressions. However, Y means B / G axis and X means R / G axis.
【００５３】[0053]
【数４】 [Equation 4]
【００５４】エリアＷは、本実施例ではレンズランプ４
の２６００（°Ｋ）色温度光を示す。すなわち、白色、
灰色および黒色に対しては、エリアＷ内に“Ｘ”印でプ
ロットされる。赤エリアは、直線ＢＲと直線ＲＹとに囲
まれた部分とする。黄エリアは、直線ＲＹと直線ＹＧと
に囲まれた部分とする。緑エリアは、直線ＹＧと直線Ｇ
Ｂとに囲まれた部分とする。青エリアは、直線ＧＢと直
線ＢＲとに囲まれた部分とする。赤、黄、緑および青色
のピンポン球２を測定し、各“Ｘ”印プロットに対し、
前記のどの色のエリアにプロットされるかで色識別判定
を行なう。The area W is the lens lamp 4 in this embodiment.
2600 (° K) color temperature light is shown. That is, white,
For gray and black, it is plotted in area W with an "X". The red area is a portion surrounded by the straight line BR and the straight line RY. The yellow area is a portion surrounded by the straight line RY and the straight line YG. Green area is straight line YG and straight line G
It is a part surrounded by B and. The blue area is a portion surrounded by the straight line GB and the straight line BR. Measure red, yellow, green and blue ping-pong balls 2 and for each "X" plot,
Color discrimination is performed depending on which color area is plotted.
【００５５】図１３は、汚れたピンポン球２を測定した
ものである。すなわち、前記４色それぞれのピンポン球
２を黒スプレーにて擬似汚れピンポン球２とし、この汚
れピンポン球２をそれぞれ１０回づつ測定し、“Ｘ”印
でプロットしたものである。FIG. 13 is a measurement of the dirty ping-pong ball 2. That is, the ping-pong balls 2 of each of the four colors were made into a pseudo-dirt ping-pong ball 2 by black spraying, and each of the dirty ping-pong balls 2 was measured 10 times and plotted by the "X" mark.
【００５６】図１２と図１３とを比較すると、図１３の
プロットは、図１２に対し、エリアＷ側に僅かに寄って
いることが読み取れる。すなわち図１２の測定ピンポン
球２に対し、図１３の測定ピンポン球２は、灰または黒
色に汚れていることを示す。Comparing FIG. 12 and FIG. 13, it can be seen that the plot of FIG. 13 is slightly closer to the area W side than that of FIG. That is, in contrast to the measurement ping-pong ball 2 of FIG. 12, the measurement ping-pong ball 2 of FIG. 13 is stained with gray or black.
【００５７】しかしながら、色識別判定に関しては、
“Ｘ”印プロットが、式（数４）で表した特性より十分
離れており、安定に識別されることを示す。However, regarding the color discrimination judgment,
It is shown that the “X” -marked plots are far apart from the characteristics expressed by the equation (Equation 4) and can be stably discriminated.
【００５８】ここまでは、赤、黄、緑および青の４色に
ついて、ピンポン球２の色識別測定を説明してきたが、
同様に測定して、橙、紫および白色のピンポン球２、す
なわち合計７色のピンポン球２に対しても、実用に供す
るに十分安定した色識別判定を得た。Up to this point, the color identification measurement of the ping-pong ball 2 has been described for the four colors of red, yellow, green and blue.
The same measurement was performed, and color discrimination judgments sufficiently stable for practical use were obtained for the orange, purple and white ping-pong balls 2, that is, the ping-pong balls 2 having a total of seven colors.
【００５９】ここからは、図１４が示すように、通路５
に対しレンズランプ４を光学筒１０側に斜めに配設した
４５／０度法照射測定に関し、簡単に説明する。特開平
６−１７８６６号公報記載例は、この方法を用いてい
る。From here, as shown in FIG. 14, the passage 5
On the other hand, the 45/0 degree method irradiation measurement in which the lens lamp 4 is obliquely arranged on the optical tube 10 side will be briefly described. The method described in JP-A-6-17866 uses this method.
【００６０】図１４において、実線で示されるピンポン
球２は静止しているものと仮定する。レンズランプ４か
ら照射される照射光の一部は、実線で示す矢印のよう
に、ピンポン球２の表面で拡散反射され、光学筒１０を
介してカラーセンサ３へ向かう。カラーセンサ３はこの
反射光に応答した信号を出力する。In FIG. 14, it is assumed that the ping-pong ball 2 shown by the solid line is stationary. A part of the irradiation light emitted from the lens lamp 4 is diffused and reflected on the surface of the ping-pong ball 2 as shown by the arrow indicated by the solid line, and travels toward the color sensor 3 via the optical tube 10. The color sensor 3 outputs a signal in response to this reflected light.
【００６１】表２は、ピンポン球２の赤、黄および青
を、図１に示すピンポン球の色識別装置１の通路５に、
図１４における実線で示すピンポン球２の位置に静止
し、レンズランプ４を光学筒１０側に配設した状態で色
識別測定した各Ｂ／ＧおよびＲ／Ｇ出力信号のデータで
ある。Table 2 shows red, yellow and blue of the ping-pong sphere 2 in the passage 5 of the ping-pong sphere color identification device 1 shown in FIG.
It is data of each B / G and R / G output signal measured by color discrimination in a state where the lens lamp 4 is stationary on the position of the ping-pong ball 2 shown by the solid line in FIG.
【００６２】[0062]
【表２】 [Table 2]
【００６３】表２に示したＢ／ＧおよびＲ／Ｇの各デー
タの平均は、ｎを１０として式（数２）より求めたもの
である。図１５は、そのグラフであり、“Ｘ”印でプロ
ット表示したものである。図１５において、中央のエリ
アＷおよび直線ＲＹ、ＹＢそしてＢＲを、例えば次の式
（数５）で示されるものとする。ここに、ＹはＢ／Ｇ
軸、ＸはＲ／Ｇ軸を意味する。The average of each data of B / G and R / G shown in Table 2 is obtained from the equation (Equation 2) with n = 10. FIG. 15 is a graph thereof, which is displayed by plotting with an "X" mark. In FIG. 15, the central area W and the straight lines RY, YB, and BR are represented by, for example, the following formula (Equation 5). Where Y is B / G
Axis, X means R / G axis.
【００６４】[0064]
【数５】 (Equation 5)
【００６５】図１５における“Ｘ”印プロットに用いた
ピンポン球２は、図１２のプロット時に用いた赤、黄お
よび青ピンポン球２と同じものである。The ping-pong sphere 2 used in the plot of "X" in FIG. 15 is the same as the red, yellow and blue ping-pong sphere 2 used in the plot of FIG.
【００６６】図１６は、汚れピンポン球２を測定したも
のであり、図１３のプロット時に用いた汚れ赤、黄およ
び青ピンポン球２と同じもので、各１０回づつ測定した
ものである。FIG. 16 shows a measurement of the dirt ping-pong sphere 2, which is the same as the dirt red, yellow and blue ping-pong sphere 2 used at the time of plotting in FIG. 13, and is measured 10 times each.
【００６７】表３は、図１２、図１３、図１５および図
１６を、“Ｘ”印プロットがエリアＷの中心より離れて
いる順に番号を付して纏めたものである。Table 3 summarizes FIGS. 12, 13, 15 and 16 by numbering the plots marked with "X" from the center of the area W.
【００６８】[0068]
【表３】 [Table 3]
【００６９】ここで、走行透過法とは、ピンポン球の色
識別装置１にて、ピンポン球２を走行させながら色識別
測定することを指す。静止反射法とは、図１４の実線ピ
ンポン球２を静止して色識別測定することを指す。Here, the running transmission method means that the color identification device 1 for a ping-pong ball performs color identification measurement while the ping-pong ball 2 is running. The static reflection method means that the solid line ping-pong ball 2 shown in FIG.
【００７０】また、静止透過法とは、ピンポン球の色識
別装置１にて、ピンポン球２をカラーセンサ３の中心の
同一軸上に静止した状態で色識別測定することを指す。
また、走行反射法とは、図１４の状態にてピンポン球２
を走行させながら色識別測定することを指す。なお、静
止透過法および走行反射法による測定データに関しては
省略する。The static transmission method means that the color identification device 1 for a ping-pong sphere performs color identification measurement while the ping-pong sphere 2 is stationary on the same axis at the center of the color sensor 3.
In addition, the running reflection method is the ping-pong ball 2 in the state of FIG.
It means to measure the color identification while running. The measurement data by the static transmission method and the traveling reflection method are omitted.
【００７１】図１２、図１３、図１５、図１６および表
３より次のことが読み取れる。 （１）汚れなしピンポン球２をフィルタと見做す走行透
過法測定のプロット座標が、エリアＷより最も遠方に位
置し、式（数４）特性に対し安定に色識別が判定がなさ
れる。The following can be read from FIGS. 12, 13, 15, 16 and Table 3. (1) The plot coordinates of the traveling transmission method measurement in which the stain-free ping-pong sphere 2 is regarded as a filter is located farthest from the area W, and the color discrimination is stably performed with respect to the characteristics of the formula (Equation 4).
【００７２】（２）次に、汚れピンポン球２をフィルタ
と見做す走行透過法測定のプロット座標が、エリアＷよ
り遠方に位置し、式（数４）特性に対し安定に色識別判
定がなされる。(2) Next, the plot coordinates of the traveling transmission method measurement in which the dirty ping-pong sphere 2 is regarded as a filter are located farther than the area W, and the color identification determination can be stably performed with respect to the characteristic of the formula (Equation 4). Done.
【００７３】（３）３番目に、汚れなしピンポン球２に
対し、静止反射法測定のプロット座標が、エリアＷより
遠方に位置し、式（数５）特性に対し安定に色識別判定
がなされる。(3) Third, the plot coordinates of the static reflection method measurement are located farther than the area W for the stain-free ping-pong sphere 2, and a stable color identification determination is made with respect to the characteristic of the formula (Equation 5). It
【００７４】（４）４番目に、汚れピンポン球２に対
し、静止反射法測定のプロット座標が、エリアＷ近辺に
位置し、式（数５）特性に対し精度を低下せしめ、不安
定な色識別判定となる。(4) Fourth, the plot coordinates of the static reflection method measurement with respect to the dirty ping-pong sphere 2 are located near the area W, which deteriorates the accuracy with respect to the characteristic of the formula (Equation 5) and causes an unstable color. It becomes an identification judgment.
【００７５】汚れピンポン球２の走行透過法による測定
データが、汚れなしピンポン球２の静止反射法による測
定データより優れていることが読み取れる。すなわち、
透過法測定による照射光に対するフィルタリング効果、
つまり、所定の色波長だけを選択できるという効果が、
反射法測定に比較して、顕著であることを意味する。な
お、走行透過法測定と静止透過法測定のデータは、本実
施例において殆んど大差なかった。It can be seen that the measured data of the dirty ping-pong sphere 2 by the running transmission method is superior to the measured data of the dirt-free ping-pong sphere 2 by the static reflection method. That is,
Filtering effect on irradiation light by transmission method measurement,
In other words, the effect that you can select only a predetermined color wavelength,
It is significant compared to the reflection method measurement. The data obtained by the running transmission method measurement and the static transmission method measurement showed almost no difference in this example.
【００７６】静止反射法測定と走行反射法測定のデータ
は、後者は前者よりさらに精度を悪くした。図１４に示
す２点鎖線のピンポン球２は、走行反射法測定時に、正
反射光を２点鎖線矢印で示したもので、走行反射法測定
ではピンポン球２を走行させながら測定すると、ある通
過位置で光源そのものを測定し、測定精度を低下する要
因となる。すなわち反射法測定は、走行ピンポン球２の
色識別測定に適さないことを意味する。Regarding the data of the static reflection method measurement and the traveling reflection method measurement, the latter was less accurate than the former. The two-dot chain line ping-pong sphere 2 shown in FIG. 14 shows the specular reflection light by the two-dot chain line arrow when the traveling reflection method is measured. The light source itself is measured at the position, which becomes a factor of lowering the measurement accuracy. That is, the reflection method measurement is not suitable for the color identification measurement of the traveling ping-pong ball 2.
【００７７】図１７は、色識別測定時に、ピンポン球２
に対し、レンズランプ４と光学筒１０の配設関係を示
す。すなわち光学筒１０は透過光のみ受けるならばどの
位置に配設されても良いことを意味する。FIG. 17 shows a ping-pong ball 2 at the time of color discrimination measurement.
On the other hand, the arrangement relationship between the lens lamp 4 and the optical tube 10 is shown. That is, it means that the optical tube 10 may be arranged at any position as long as it receives only transmitted light.
【００７８】このように、本実施例による走行透過法測
定、または静止透過法測定にて、ピンポン球２の汚れの
有無を問わず、色識別は４色から７色種類程度を、安定
して測定可能であった。静止反射法測定ではピンポン球
２の汚れに対して弱点があり、識別できる色の種類は減
少した。As described above, in the running transmission method measurement or the static transmission method measurement according to the present embodiment, regardless of whether the ping-pong ball 2 is soiled or not, the color identification is stably performed with about 4 to 7 kinds of colors. It was measurable. In the static reflection measurement, there was a weak point against stains on the ping-pong ball 2, and the types of colors that could be identified were reduced.
【００７９】[0079]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
カラーセンサとレンズランプの間にピンポン球を走行、
または静止させ、ピンポン球の色を容易に識別すること
ができる。そして、ピンポン球をフィルタと見做す透過
法測定により、より多種類のピンポン球の色を簡単な装
置で正確に識別できる。また、ピンポン球が多少汚れて
いても正確な識別ができる。本発明を利用して、さらに
趣の向上したゲーム機を作り出すことに寄与する。As described above, according to the present invention,
Run a ping-pong ball between the color sensor and the lens lamp,
Alternatively, it can be stationary and the color of the ping-pong ball can be easily identified. Then, by the transmission method measurement in which the ping-pong sphere is regarded as a filter, more various types of ping-pong sphere colors can be accurately identified with a simple device. Further, even if the ping-pong ball is somewhat dirty, it can be accurately identified. The present invention is utilized to contribute to the creation of a game machine with an improved taste.
【図１】本発明に係るピンポン球の色識別装置の一実施
例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a color identification device for a ping-pong ball according to the present invention.
【図２】本発明の図１の実施例の正面図である。2 is a front view of the embodiment of FIG. 1 of the present invention. FIG.
【図３】本発明の図１の実施例の側面図である。FIG. 3 is a side view of the embodiment of FIG. 1 of the present invention.
【図４】本実施例のピンポン球と光電スイッチの関係を
示す。FIG. 4 shows a relationship between a ping-pong ball and a photoelectric switch of this embodiment.
【図５】本実施例の連続走行ピンポン球と光電スイッチ
の関係を示す。FIG. 5 shows a relationship between a continuously running ping-pong ball and a photoelectric switch of this embodiment.
【図６】本実施例における図４、図５に対する波形の説
明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of waveforms for FIGS. 4 and 5 in the present embodiment.
【図７】本発明に係るレンズランプの概念説明図であ
る。FIG. 7 is a conceptual explanatory diagram of a lens lamp according to the present invention.
【図８】本発明に係るピンポン球のフィルタ効果の説明
図である。FIG. 8 is an explanatory diagram of a filter effect of a ping-pong ball according to the present invention.
【図９】本発明に係るカラーセンサの分光感度特性図で
ある。FIG. 9 is a spectral sensitivity characteristic diagram of the color sensor according to the present invention.
【図１０】本発明に係るカラーセンサの出力電圧色温度
特性図である。FIG. 10 is an output voltage color temperature characteristic diagram of the color sensor according to the present invention.
【図１１】本実施例におけるカラーセンサ増巾部の回路
図である。FIG. 11 is a circuit diagram of a color sensor widening portion in the present embodiment.
【図１２】本実施例に係る汚れなしピンポン球の走行透
過法による測定結果のグラフである。FIG. 12 is a graph of measurement results of a ping-pong ball without dirt according to this example by a traveling transmission method.
【図１３】本実施例に係る汚れピンポン球の走行透過法
による測定結果のグラフである。FIG. 13 is a graph of a measurement result of a dirty ping-pong ball according to the present embodiment by a traveling transmission method.
【図１４】本発明における反射法測定による実施例の概
念を示す平面図である。FIG. 14 is a plan view showing the concept of an embodiment of the present invention by the reflection method measurement.
【図１５】汚れなしピンポン球の静止反射法による実施
例の測定結果のグラフである。FIG. 15 is a graph of measurement results of an example of a ping-pong sphere without stains by the static reflection method.
【図１６】汚れピンポン球の静止反射法による実施例の
測定結果のグラフである。FIG. 16 is a graph of measurement results of an example of the dirty ping-pong sphere by the static reflection method.
【図１７】本発明に係るカラーセンサとレンズランプの
配設関係の例を示す。FIG. 17 shows an example of an arrangement relationship between a color sensor and a lens lamp according to the present invention.
１ 色識別装置 ２ カラーピンポン球 ３ カラーセンサ ４ レンズランプ ５ 通路 ６ 第１光電スイッチ投光器 ７ 第１光電スイッチ受光器 ８ 第２光電スイッチ投光器 ９ 第２光電スイッチ受光器 １０ 光学筒 １１ 解析回路 ３０、３１、３２、３３ アンプ ３４、３５、３６、３７ ポテンショメータ １１１ 増巾部 １１２ Ａ／Ｄ変換部 １１３ 演算処理・測定制御部 １１４ 表示部 ｔａ、ｔｂ、ｔｃ、ｔｄ 時刻 Ｉ、ｉ 入射光 ｒ 反射光 Ｐ、ｐ 透過光 ｎ データ回数 1 Color Identification Device 2 Color Ping Pong Ball 3 Color Sensor 4 Lens Lamp 5 Passage 6 First Photoelectric Switch Projector 7 First Photoelectric Switch Receiver 8 Second Photoelectric Switch Projector 9 Second Photoelectric Switch Receiver 10 Optical Tube 11 Analysis Circuit 30, 31, 32, 33 Amplifiers 34, 35, 36, 37 Potentiometer 111 Enlargement part 112 A / D conversion part 113 Arithmetic processing / measurement control part 114 Display part ta, tb, tc, td Time I, i Incident light r Reflected light P, p transmitted light n number of data
Claims (11)
方の側に照射ランプを設け、他方の側にカラーセンサを
配設し、前記照射ランプから照射されて前記ピンポン球
を透過した透過光の波長を、前記カラーセンサにより検
出して、前記ピンポン球の色識別を行うことを特徴とす
るピンポン球の色識別装置。1. A transmitted light which is provided with an irradiation lamp on one side and a color sensor on the other side across a passage through which the ping-pong ball passes, and which is emitted from the irradiation lamp and transmitted through the ping-pong ball. Is detected by the color sensor to perform color identification of the ping-pong sphere.
は、前記通路の両側外面に、それぞれの中心軸を同一軸
上にして配設されている請求項１に記載のピンポン球の
色識別装置。2. The color identification device for a ping-pong ball according to claim 1, wherein the irradiation lamp and the color sensor are arranged on both outer surfaces of the passage with their central axes on the same axis.
記透過光の波長を検出する請求項１に記載のピンポン球
の色識別装置。3. The color identification device for a ping-pong ball according to claim 1, wherein the ping-pong ball detects the wavelength of the transmitted light while traveling in the passage.
に静止させて、前記透過光の波長を検出する請求項１に
記載のピンポン球の色識別装置。4. The color identification device for a ping-pong ball according to claim 1, wherein the ping-pong ball is stopped at a predetermined position in the passage to detect the wavelength of the transmitted light.
に、照射ランプとカラーセンサとを配設し、前記照射ラ
ンプから照射されて前記ピンポン球から反射した反射光
の波長を、前記カラーセンサにより検出して、前記ピン
ポン球の色識別を行うことを特徴とするピンポン球の色
識別装置。5. An irradiation lamp and a color sensor are arranged on one side of a passage through which a ping-pong ball passes, and the wavelength of reflected light emitted from the irradiation lamp and reflected from the ping-pong ball is measured by the color sensor. The color identification device for ping-pong spheres is characterized by performing color identification of the ping-pong spheres.
は、前記通路の一方の片側外面に、それぞれの中心軸が
ほぼ４５度の角度で配置されている請求項５に記載のピ
ンポン球の色識別装置。6. The color identification device for a ping-pong ball according to claim 5, wherein the irradiation lamp and the color sensor are arranged on an outer surface of one side of the passage with their central axes at an angle of approximately 45 degrees. .
前記反射光の波長を検出する請求項５に記載のピンポン
球の色識別装置。7. The ping-pong ball is traveling in the passage,
The color identification device for a ping-pong ball according to claim 5, wherein the wavelength of the reflected light is detected.
に静止させて、前記反射光の波長を検出する請求項５に
記載のピンポン球の色識別装置。8. The color identification device for a ping-pong ball according to claim 5, wherein the ping-pong ball is stopped at a predetermined position of the passage to detect the wavelength of the reflected light.
行光線を照射するレンズランプである請求項１ないし８
のうちいずれかに記載のピンポン球の色識別装置。9. The irradiation lamp is a lens lamp for irradiating the ping-pong sphere with parallel light rays.
The color identification device for a ping-pong ball according to any one of the above.
よる色識別の測定の開始および終了の指令を出力する光
電スイッチが配設されている請求項１ないし９のうちい
ずれかに記載のピンポン球の色識別装置。10. A ping-pong ball according to any one of claims 1 to 9, wherein a photoelectric switch for outputting a command for starting and ending measurement of color identification by passing the ping-pong ball is provided in the passage. Color identification device.
析して、前記ピンポン球の色を判別する解析回路と、前
記判別した色を表示する表示手段とを備えている請求項
１ないし１０のうちいずれかに記載のピンポン球の色識
別装置。11. The method according to claim 1, further comprising: an analysis circuit that analyzes the output signal from the color sensor to determine the color of the ping-pong ball and a display unit that displays the determined color. The color identification device for a ping-pong ball according to any one of the above.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8539995A JPH08285686A (en) | 1995-04-11 | 1995-04-11 | Color discriminating device for ping-pong ball |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8539995A JPH08285686A (en) | 1995-04-11 | 1995-04-11 | Color discriminating device for ping-pong ball |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08285686A true JPH08285686A (en) | 1996-11-01 |
Family
ID=13857711
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8539995A Pending JPH08285686A (en) | 1995-04-11 | 1995-04-11 | Color discriminating device for ping-pong ball |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08285686A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103019024A (en) * | 2012-11-29 | 2013-04-03 | 浙江大学 | System for realtime and accurate observation and analysis of table tennis rotating and system operating method |
| CN110479639A (en) * | 2019-08-16 | 2019-11-22 | 吉林师范大学 | A kind of device and its application method applied to table tennis recessiveness Crack Detection |
-
1995
- 1995-04-11 JP JP8539995A patent/JPH08285686A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103019024A (en) * | 2012-11-29 | 2013-04-03 | 浙江大学 | System for realtime and accurate observation and analysis of table tennis rotating and system operating method |
| CN110479639A (en) * | 2019-08-16 | 2019-11-22 | 吉林师范大学 | A kind of device and its application method applied to table tennis recessiveness Crack Detection |
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