JPH08285119A - Linear solenoid valve controller - Google Patents
Linear solenoid valve controllerInfo
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- JPH08285119A JPH08285119A JP7084079A JP8407995A JPH08285119A JP H08285119 A JPH08285119 A JP H08285119A JP 7084079 A JP7084079 A JP 7084079A JP 8407995 A JP8407995 A JP 8407995A JP H08285119 A JPH08285119 A JP H08285119A
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- Magnetically Actuated Valves (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はリニアソレノイドバルブ
の制御装置に関し、詳しくは、開弁応答性を向上させる
ための通電制御技術に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device for a linear solenoid valve, and more particularly, to an energization control technique for improving valve opening response.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、自動車用内燃機関において、
機関排気中のＮＯｘを低減するための装置として、機関
排気の一部を吸気マニホールドへ還流させることによ
り、最高燃焼温度を下げて、ＮＯｘの生成を減少させる
排気還流制御装置（ＥＧＲ装置）が知られている（特開
平４−８１５５７号公報等参照）。2. Description of the Related Art Conventionally, in an internal combustion engine for automobiles,
As a device for reducing NOx in engine exhaust, an exhaust gas recirculation control device (EGR device) is known, which lowers the maximum combustion temperature by recirculating a part of the engine exhaust gas to an intake manifold to reduce NOx production. (See Japanese Patent Laid-Open No. 4-81557, etc.).
【０００３】前記排気還流制御装置においては、排気還
流率を運転条件（機関負荷，機関回転速度等）に応じて
適性に制御するために、排気還流通路に設けたバルブの
開度を、機関運転条件毎の要求排気還流率に応じて調整
する必要がある。そこで、前記排気還流制御装置では、
前記バルブとして、リニアソレノイドに対する通電をデ
ューティ制御することによってその開度が調整されるリ
ニアソレノイドバルブを用いる場合があった。In the exhaust gas recirculation control device, in order to appropriately control the exhaust gas recirculation rate in accordance with operating conditions (engine load, engine speed, etc.), the opening degree of the valve provided in the exhaust gas recirculation passage is set to the engine operation. It is necessary to adjust according to the required exhaust gas recirculation rate for each condition. Therefore, in the exhaust gas recirculation control device,
As the valve, there has been a case where a linear solenoid valve whose opening degree is adjusted by duty-controlling the energization of the linear solenoid is used.
【０００４】前記リニアソレノイドバルブの使用は前記
排気還流制御装置に限らず、機関へ供給される補助空気
量を調整して目標アイドル回転数を得るためのアイドル
回転フィードバックシステムにおいても、前記補助空気
量を調整するために、前記リニアソレノイドバルブを用
いる場合があり、内燃機関に限っても種々の流体通路に
おいてリニアソレノイドバルブが使用されていた。The use of the linear solenoid valve is not limited to the exhaust gas recirculation control device, but is also applicable to an idle rotation feedback system for adjusting the amount of auxiliary air supplied to the engine to obtain a target idle speed. In some cases, the linear solenoid valve is used to adjust the above, and even in the internal combustion engine, the linear solenoid valve is used in various fluid passages.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
にデューティ制御されるリニアソレノイドバルブでは、
一般にスプリングによって閉弁付勢力が与えられてお
り、リニアソレノイドによって発生する開弁力が前記閉
弁付勢力を上回ることによって初めて開弁されることに
なる。このため、オンデューティに対するバルブ開度の
静特性は、図５に示すように、オンデューティ＝０％か
ら所定のオンデューティ（一般には10％〜20％程度）ま
ではバルブ開度が全閉を保つ不感帯が存在する特性とな
る。By the way, in the duty-controlled linear solenoid valve as described above,
Generally, a spring applies a valve closing biasing force, and the valve is opened only when the valve opening force generated by the linear solenoid exceeds the valve closing biasing force. Therefore, the static characteristic of the valve opening with respect to the on-duty is, as shown in FIG. 5, that the valve opening is fully closed from on-duty = 0% to a predetermined on-duty (generally about 10% to 20%). There is a dead zone to keep.
【０００６】一方、０％のオンデューティを与えて（通
電遮断して）全閉に制御している状態から所定開度にま
で開くために、要求開度に対応するオンデューティを与
えても（通電開始しても）、ソレノイドのインダクタン
スによる応答遅れによって、与えられたオンデューティ
に対応する電流にまで応答遅れをもって到達することに
なる（図４参照）。On the other hand, even if the on-duty corresponding to the required opening is given in order to open the opening to the predetermined opening from the state in which the on-duty of 0% is applied (the power is cut off) and the valve is fully closed. Even if the energization is started), the response delay due to the inductance of the solenoid reaches the current corresponding to the given on-duty with a response delay (see FIG. 4).
【０００７】従って、全閉からの開制御時に、リニアソ
レノイドによって発生する開弁力がスプリングによる閉
弁付勢力を上回る電流値に達するまでは開度が変化せ
ず、開制御の応答遅れが発生するという問題があった
（図４参照）。例えば、前記リニアソレノイドバルブ
を、前記ＥＧＲ装置における還流排気量の調整に用いる
場合には、前記開制御の応答遅れが排気還流開始の遅れ
となり、これによってＮＯｘ排出量の悪化を招くことに
なってしまう。Therefore, during the opening control from the fully closed state, the opening degree does not change until the valve opening force generated by the linear solenoid reaches a current value exceeding the valve closing urging force by the spring, and a response delay of the opening control occurs. There was a problem of doing (see FIG. 4). For example, when the linear solenoid valve is used for adjusting the recirculation exhaust gas amount in the EGR device, the response delay of the opening control becomes the delay of the exhaust gas recirculation start, which causes deterioration of the NOx emission amount. I will end up.
【０００８】ここで、オンデューティを不感帯を除く範
囲内で制御すれば、前記開弁時の応答遅れが抑制される
ことになるが、不感帯を除く範囲内で制御する場合には
全閉制御時にもリニアソレノイドに通電される構成とな
り、これによって今度は閉弁遅れが発生してしまうとい
う問題があった。本発明は上記問題点に鑑みなされたも
のであり、リニアソレノイドバルブにおいて閉弁遅れの
発生を回避しつつ、開制御の応答遅れを解消することを
目的とする。Here, if the on-duty is controlled within the range excluding the dead zone, the response delay at the time of opening the valve is suppressed. However, if the on-duty is controlled within the range excluding the dead zone, the full-closed control is performed. Also has a problem that the linear solenoid is energized, which causes a delay in closing the valve this time. The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to eliminate the response delay of the opening control while avoiding the occurrence of the valve closing delay in the linear solenoid valve.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】そのため請求項１の発明
にかかるリニアソレノイドバルブの制御装置は、リニア
ソレノイドへの通電量の増大に応じてバルブ開度が増大
するリニアソレノイドバルブの制御装置であって、バル
ブ全閉制御時であってバルブの実際の開度が非全閉状態
であるときに、リニアソレノイドに対する通電を遮断
し、該通電遮断によってバルブの実際の開度が全閉状態
になったときに、前記リニアソレノイドに対して不感帯
内の所定通電量を与えて通電状態とする構成とした。Therefore, the control device for a linear solenoid valve according to the invention of claim 1 is a control device for a linear solenoid valve in which the valve opening degree increases in accordance with an increase in the amount of electricity supplied to the linear solenoid. When the valve is fully closed and the actual opening of the valve is not fully closed, the linear solenoid is de-energized and the de-energization causes the actual opening of the valve to be fully closed. At this time, a predetermined energization amount within the dead zone is applied to the linear solenoid to bring it into an energized state.
【００１０】請求項２の発明にかかるリニアソレノイド
バルブの制御装置では、バルブ開度を検出する開度セン
サを備え、前記バルブの実際の開度を前記開度センサに
よって検出する構成とした。請求項３の発明にかかるリ
ニアソレノイドバルブの制御装置では、前記リニアソレ
ノイドに対する通電がデューティ制御される構成であ
り、バルブ全閉制御時であってバルブの実際の開度が非
全閉状態であるときに、オンデューティを０％として通
電を遮断し、該通電遮断状態でバルブの実際の開度が全
閉状態になったときに、前記リニアソレノイドに対して
不感帯内の所定オンデューティを与えて通電状態とする
構成とした。In the linear solenoid valve control device according to the present invention, an opening sensor for detecting the valve opening is provided, and the actual opening of the valve is detected by the opening sensor. In the control device for a linear solenoid valve according to the invention of claim 3, the energization of the linear solenoid is duty controlled, and the actual opening of the valve is in the non-fully closed state during the valve fully closed control. At this time, the on-duty is set to 0% to cut off the energization, and when the actual opening of the valve is fully closed in the de-energized state, a predetermined on-duty within the dead zone is given to the linear solenoid. It is configured to be energized.
【００１１】[0011]
【作用】請求項１の発明にかかるリニアソレノイドバル
ブの制御装置によると、全開又は中間開度になっている
バルブを全閉にする際には通電遮断を行うが、かかる通
電遮断によって実際にバルブが全閉状態になると、不感
帯内の所定の通電量を与えて通電状態とし、次の開制御
に待機する。According to the linear solenoid valve control device of the first aspect of the present invention, the energization is interrupted when the valve that is fully opened or the intermediate opening is fully closed. When is completely closed, a predetermined amount of electricity in the dead zone is applied to bring the electricity into an energized state, and the control waits for the next opening control.
【００１２】即ち、バルブを全閉状態から開くときに、
通電量をゼロから立ち上げると、不感帯内で開弁遅れを
生じるため、予め全閉状態を保持できる範囲内で通電量
を与えておき、通電量の立ち上げ時から直ぐに不感帯を
脱して応答良く開弁されるようにした。また、バルブを
閉じるときには、不感帯内の通電量を与えても全閉に制
御されることになるが、通電遮断を行った方が応答が良
いので、通電遮断により全閉にまで制御する。That is, when opening the valve from the fully closed state,
If the energization amount is raised from zero, there will be a valve opening delay within the dead zone.Therefore, the energization amount should be given in advance within the range where the fully closed state can be maintained, and the dead zone should be removed immediately after the energization amount starts to improve response. The valve was opened. Further, when the valve is closed, even if the energization amount in the dead zone is given, it is controlled to be fully closed. However, since the response is better when the energization is cut off, it is controlled to be fully closed by the energization cutoff.
【００１３】請求項２の発明にかかるリニアソレノイド
バルブの制御装置によると、実際のバルブ開度をセンサ
によって検出し、該センサによって実際の開度が全閉か
否かを確実に判別する。請求項３の発明にかかるリニア
ソレノイドバルブの制御装置によると、リニアソレノイ
ドに対する通電量がデューティ制御され、０％オンデュ
ーティを与えて全閉に制御する一方、全閉になった後で
不感帯内の所定のオンデューティを与えて通電状態とし
て、次の開制御に備える。According to the control device for a linear solenoid valve according to the second aspect of the present invention, the actual valve opening is detected by the sensor, and the sensor surely determines whether or not the actual opening is fully closed. According to the linear solenoid valve control device of the third aspect of the present invention, the energization amount for the linear solenoid is duty-controlled, and 0% on-duty is applied to control the valve to be fully closed. A predetermined on-duty is applied to turn on the power to prepare for the next opening control.
【００１４】[0014]
【実施例】以下に本発明の実施例を説明する。以下に示
す実施例では、本発明にかかるリニアソレノイドバルブ
の制御装置が、内燃機関における排気還流装置の排気還
流量調整用のリニアソレノイドバルブに適用される場合
を示す。Embodiments of the present invention will be described below. In the embodiments described below, the linear solenoid valve control device according to the present invention is applied to a linear solenoid valve for adjusting the exhaust gas recirculation amount of an exhaust gas recirculation device in an internal combustion engine.
【００１５】一実施例のシステム構成を示す図１におい
て、内燃機関１には、エアクリーナ２，吸気ダクト３，
吸気マニホールド４を介して空気が吸入される。前記吸
気ダクト３には、図示しないアクセルペダルと連動する
バタフライ式のスロットル弁５が介装されており、該ス
ロットル弁５によって機関の吸入空気量が調整されるよ
うになっている。In FIG. 1 showing the system configuration of one embodiment, an internal combustion engine 1 includes an air cleaner 2, an intake duct 3, and
Air is taken in through the intake manifold 4. The intake duct 3 is provided with a butterfly-type throttle valve 5 interlocked with an accelerator pedal (not shown), and the throttle valve 5 adjusts the intake air amount of the engine.
【００１６】また、前記吸気マニホールド４の各ブラン
チ部には、各気筒別に電磁式の燃料噴射弁６が設けられ
ており、該燃料噴射弁６から噴射供給される燃料量の電
子制御によって所定空燃比の混合気が形成される。シリ
ンダ内に吸気弁７を介して吸引された混合気は、点火栓
８による火花点火によって着火燃焼し、燃焼排気は排気
弁９を介して排出され、排気マニホールド10によって図
示しない触媒，マフラーに導かれる。An electromagnetic fuel injection valve 6 is provided for each cylinder in each branch portion of the intake manifold 4, and a predetermined amount is controlled by electronically controlling the amount of fuel injected and supplied from the fuel injection valve 6. A fuel-air mixture is formed. The air-fuel mixture sucked into the cylinder through the intake valve 7 is ignited and burned by the spark ignition by the spark plug 8, and the combustion exhaust gas is discharged through the exhaust valve 9 and guided to a catalyst and a muffler (not shown) by the exhaust manifold 10. Get burned.
【００１７】また、前記排気マニホールド10と吸気マニ
ホールド４とを連通させる排気還流通路11が設けられ、
該排気還流通路11にはＥＧＲ制御弁12が介装されてい
る。前記ＥＧＲ制御弁12が開かれると、排気系と吸気系
との圧力差によって排気の一部が機関吸気系に還流さ
れ、かかる排気還流により燃焼温度が低下し、以て、Ｎ
Ｏｘ排出量の減少が図られる。An exhaust gas recirculation passage 11 is provided for connecting the exhaust manifold 10 and the intake manifold 4 to each other,
An EGR control valve 12 is interposed in the exhaust gas recirculation passage 11. When the EGR control valve 12 is opened, a part of the exhaust gas is recirculated to the engine intake system due to the pressure difference between the exhaust system and the intake system, and the exhaust recirculation lowers the combustion temperature.
Ox emissions can be reduced.
【００１８】前記ＥＧＲ制御弁12は、図２に示すよう
に、リニアソレノイド21の磁気力によってバルブ22を開
弁方向に駆動する構成のリニアソレノイドバルブであ
り、本実施例では、コイルスプリング23によって閉弁方
向に付勢され着座面24に着座しているバルブ22を、前記
リニアソレノイド21の磁気力によって前記閉弁付勢力に
抗して開弁方向（図２で下方）に変位させることで開弁
される構成としてある。As shown in FIG. 2, the EGR control valve 12 is a linear solenoid valve having a structure in which the magnetic force of the linear solenoid 21 drives the valve 22 in the valve opening direction. In this embodiment, a coil spring 23 is used. By displacing the valve 22 biased in the valve closing direction and seated on the seating surface 24 in the valve opening direction (downward in FIG. 2) against the valve closing biasing force by the magnetic force of the linear solenoid 21. It is configured to be opened.
【００１９】尚、図２に示すＥＧＲ制御弁12は、リニア
ソレノイド21の磁気力によってバルブ22がリニアソレノ
イド21から離れる方向に駆動されるタイプのものである
が、バルブ22がリニアソレノイド21側から着座面に着座
する構成とし、リニアソレノイド21の磁気力によってバ
ルブ22がリニアソレノイド21側に吸い寄せられる方向に
リフト駆動されて開弁するタイプのものであっても良
い。The EGR control valve 12 shown in FIG. 2 is of a type in which the valve 22 is driven by the magnetic force of the linear solenoid 21 in a direction away from the linear solenoid 21. The valve may be configured to be seated on the seating surface, and the valve 22 may be lift-driven by the magnetic force of the linear solenoid 21 in a direction to be attracted to the linear solenoid 21 side to open the valve.
【００２０】本実施例のＥＧＲ制御弁12には、バルブ22
の開位置（開度）を検出するためのポジションセンサ17
（開度センサ）が内設されている。前記ポジションセン
サ17は、バルブ22の基端側に固定された摺動接点17ａ
と、該摺動接点17ａがバルブ22のリニアソレノイド21に
よる変位に応じてその接触位置が変化する抵抗素子17ｂ
とからなり、前記抵抗素子17ｂに対する摺動接点17ａの
接触位置の変化による抵抗値変化に基づいてバルブ22の
軸方向における位置（開度）を検出するポテンショメー
タ式のものである。The EGR control valve 12 of this embodiment includes a valve 22
Position sensor 17 for detecting the open position (opening) of
(Opening sensor) is installed internally. The position sensor 17 includes a sliding contact 17a fixed to the base end side of the valve 22.
And a resistance element 17b whose contact position changes depending on the displacement of the sliding contact 17a by the linear solenoid 21 of the valve 22.
And a potentiometer type for detecting the position (opening) of the valve 22 in the axial direction based on the change in the resistance value due to the change in the contact position of the sliding contact 17a with respect to the resistance element 17b.
【００２１】前記燃料噴射弁６及びＥＧＲ制御弁12を制
御するコントロールユニット13は、マイクロコンピュー
タを含んで構成され、熱線式エアフローメータ14からの
吸入空気量信号Ｑ，スロットルセンサ15からのスロット
ル弁開度信号ＴＶＯ，クランク角センサ16からのクラン
ク角信号（機関回転信号）等が入力されると共に、前記
ポジションセンサ17からのバルブ開度信号が入力され
る。The control unit 13 for controlling the fuel injection valve 6 and the EGR control valve 12 is constituted by including a microcomputer, and the intake air amount signal Q from the hot wire type air flow meter 14 and the throttle valve opening from the throttle sensor 15 are opened. The degree signal TVO, the crank angle signal (engine rotation signal) from the crank angle sensor 16 and the like, and the valve opening signal from the position sensor 17 are input.
【００２２】前記コントロールユニット13は、機関運転
条件（機関負荷及び機関回転速度）毎の適性排気還流率
に対応して予め設定されている目標開度に基づいて、前
記ＥＧＲ制御弁12のリニアソレノイド21に対する通電を
デューティ制御すると共に、前記燃料噴射弁６による燃
料噴射量を制御する。前記燃料噴射弁６の噴射量の制御
は以下のようにして行なわれる。The control unit 13 controls the linear solenoid of the EGR control valve 12 based on a target opening that is preset corresponding to the appropriate exhaust gas recirculation rate for each engine operating condition (engine load and engine speed). The power supply to 21 is duty-controlled and the fuel injection amount by the fuel injection valve 6 is controlled. The control of the injection amount of the fuel injection valve 6 is performed as follows.
【００２３】即ち、前記熱線式エアフローメータ14で検
出された吸入空気量Ｑ（単位時間当たりの流量）と、ク
ランク角センサ16からの検出信号から算出した機関回転
速度Ｎｅとに基づいて基本燃料噴射量Ｔｐ（＝Ｋ×Ｑ／
Ｎｅ：Ｋは定数）を算出し、該基本燃料噴射量Ｔｐに冷
却水温度などの運転条件に応じた補正を施して最終的な
燃料噴射量Ｔｉを求める。そして、前記燃料噴射量Ｔｉ
に相当するパルス幅の駆動パルス信号を前記燃料噴射弁
６に所定タイミングで出力する。燃料噴射弁６には、図
示しないプレッシャレギュレータで所定圧力に調整され
た燃料が供給されるようになっており、前記駆動パルス
信号のパルス幅に比例する量の燃料を噴射供給する。That is, the basic fuel injection is performed based on the intake air amount Q (flow rate per unit time) detected by the hot wire air flow meter 14 and the engine rotation speed Ne calculated from the detection signal from the crank angle sensor 16. Quantity Tp (= K × Q /
Ne: K is a constant), and the final fuel injection amount Ti is obtained by correcting the basic fuel injection amount Tp according to the operating conditions such as the cooling water temperature. Then, the fuel injection amount Ti
A drive pulse signal having a pulse width corresponding to is output to the fuel injection valve 6 at a predetermined timing. The fuel, which is adjusted to a predetermined pressure by a pressure regulator (not shown), is supplied to the fuel injection valve 6, and the fuel is injected and supplied in an amount proportional to the pulse width of the drive pulse signal.
【００２４】一方、コントロールユニット13によるＥＧ
Ｒ制御弁12の制御は、基本的には、機関負荷と機関回転
速度Ｎｅとに応じて目標開度を求め、該目標開度を通電
デューティ比（オンデューティ）に変換し、前記デュー
ティ比に従ってリニアソレノイド21への通電をオン・オ
フ制御して行なわれる。次に前記コントロールユニット
13による排気還流制御の様子を、図３のフローチャート
に従って詳細に説明する。On the other hand, the EG by the control unit 13
The control of the R control valve 12 is basically performed by obtaining a target opening degree according to the engine load and the engine rotation speed Ne, converting the target opening degree into an energization duty ratio (on-duty), and according to the duty ratio. The energization of the linear solenoid 21 is controlled by on / off control. Next, the control unit
Exhaust gas recirculation control by 13 will be described in detail with reference to the flowchart of FIG.
【００２５】図３のフローチャートにおいて、ステップ
１（図中ではＳ１としてある。以下同様）では、機関負
荷を代表する前記基本燃料噴射量Ｔｐと機関回転速度Ｎ
ｅとに応じて予め前記ＥＧＲ制御弁12の目標開度ＥＲφ
を記憶したマップを参照し、現在の運転条件に対応する
目標開度ＥＲφを求める。ステップ２では、前記目標開
度ＥＲφを基本デューティＤＵＴＹ（基本オンデューテ
ィ）に変換する。前記基本デューティＤＵＴＹは、目標
開度ＥＲφが全閉であるときには０％（通電遮断）とさ
れる一方、目標開度ＥＲφが全閉以外のときには、０％
〜ｘ％である不感帯を除く制御域（ｘ％〜100 ％）で目
標開度ＥＲφの増大に応じて増大設定されるようにして
ある（図６参照）。In the flow chart of FIG. 3, in step 1 (denoted as S1 in the figure. The same applies hereinafter), the basic fuel injection amount Tp and the engine rotation speed N that represent the engine load.
the target opening ERφ of the EGR control valve 12 according to
The target opening ERφ corresponding to the current operating condition is obtained by referring to the map that stores In step 2, the target opening ERφ is converted into a basic duty DUTY (basic on-duty). The basic duty DUTY is 0% (energization cutoff) when the target opening ERφ is fully closed, and 0% when the target opening ERφ is not fully closed.
In the control range (x% to 100%) excluding the dead zone of ˜x%, the increase is set according to the increase of the target opening ERφ (see FIG. 6).
【００２６】ステップ３では、前記基本デューティとし
て０％が設定されたか否か、換言すれば、目標開度ＥＲ
φが全閉であるか否かを判別する。そして、目標開度Ｅ
Ｒφが全閉で、基本デューティとして０％が設定された
ときには（全閉制御時）、ステップ４へ進み、現在のポ
ジションセンサ17の出力ＶＥを読み込む。In step 3, it is determined whether 0% is set as the basic duty, in other words, the target opening ER.
It is determined whether or not φ is fully closed. And the target opening E
When Rφ is fully closed and 0% is set as the basic duty (during fully closed control), the routine proceeds to step 4, where the current output VE of the position sensor 17 is read.
【００２７】ステップ５では、前記出力ＶＥに基づいて
バルブ22が実際に全閉になっているか否かを判別する。
ここで、全閉になっていない場合には、ステップ６へ進
み、オンデューティを０％として通電遮断状態とする。
従って、通電遮断して全閉に閉じるときには、実際のバ
ルブ開度が応答遅れをもって全閉状態になるまでの間
は、通電遮断状態に保持される。全閉制御時にリニアソ
レノイド21への通電を遮断すれば、応答良く全閉にまで
変化させることができる。In step 5, it is judged based on the output VE whether the valve 22 is actually fully closed.
Here, if the valve is not fully closed, the process proceeds to step 6 and the on-duty is set to 0% so that the power supply is cut off.
Therefore, when the energization is cut off and the valve is fully closed, the energization is held until the actual valve opening becomes fully closed with a response delay. If the power supply to the linear solenoid 21 is cut off during the fully closed control, the response can be changed to fully closed.
【００２８】そして、実際のバルブ22開度が全閉になる
と、今度はステップ５からステップ７へ進み、予め設定
された不感帯内のオンデューティＤｆを出力し、目標開
度ＥＲφが全閉以外になるまでは（基本デューティが０
％以外になるまでは）、前記オンデューティＤｆの出力
状態を保持する。前記オンデューティＤｆは、バルブ22
が開きだすデューティよりも僅かに小さい値として設定
されており、オンデューティＤｆを出力して通電して
も、バルブ22は全閉に保持される（図４〜図６参照）。Then, when the actual opening of the valve 22 is fully closed, the routine proceeds from step 5 to step 7 where the preset on-duty Df within the dead zone is output, and the target opening ERφ is other than fully closed. Until (the basic duty is 0
The output state of the on-duty Df is maintained until it becomes a value other than%. The on-duty Df is controlled by the valve 22.
Is set to a value slightly smaller than the duty that starts to open, and the valve 22 is held fully closed even when the on-duty Df is output and energized (see FIGS. 4 to 6).
【００２９】一方、ステップ３で、基本デューティが０
％でないと判別された場合、換言すれば、バルブ22を所
定開度に開く場合には、ステップ３からステップ８へ進
む。ステップ８では、前記目標開度ＥＲφを、前記ポジ
ションセンサ17の目標出力ＶＥＴに変換する。即ち、ス
テップ３で求められる目標出力ＶＥＴは、ＥＧＲ制御弁
12が実際に目標開度ＥＲφに制御されているときに、ポ
ジションセンサ17から出力されることになる出力であ
る。On the other hand, in step 3, the basic duty is 0.
When it is determined that the value is not%, in other words, when the valve 22 is opened to the predetermined opening degree, the process proceeds from step 3 to step 8. In step 8, the target opening ERφ is converted into the target output VET of the position sensor 17. That is, the target output VET obtained in step 3 is the EGR control valve
When 12 is actually controlled to the target opening ERφ, the output is output from the position sensor 17.
【００３０】ステップ９では、現在のポジションセンサ
17の出力ＶＥを読み込む。そして、ステップ10では、前
記目標出力ＶＥＴと実際の出力ＶＥとの差の絶対値に応
じて、基本デューティＤＵＴＹを補正するための補正量
ΔＤＵＴＹの操作量ΔＩを設定する。前記操作量ΔＩ
は、目標出力ＶＥＴと実際の出力ＶＥとの差の絶対値が
大きいときほど、大きな値として設定される。In step 9, the current position sensor
Read 17 output VE. Then, in step 10, the operation amount ΔI of the correction amount ΔDUTY for correcting the basic duty DUTY is set according to the absolute value of the difference between the target output VET and the actual output VE. The manipulated variable ΔI
Is set to a larger value as the absolute value of the difference between the target output VET and the actual output VE is larger.
【００３１】ステップ11では、前記目標出力ＶＥＴと、
実際の出力ＶＥとを比較することで、目標開度ＥＲφに
対して実際の開度が小さいか大きいかを判別する。ここ
で、目標出力ＶＥＴよりも実際の出力ＶＥが小さく、目
標開度ＥＲφに対して実際の開度が小さい場合には、ス
テップ12へ進み、オンデューティを増大補正すべく補正
量ΔＤＵＴＹに前記操作量ΔＩを加算して補正量ΔＤＵ
ＴＹを増大修正する。In step 11, the target output VET and
By comparing with the actual output VE, it is determined whether the actual opening is smaller or larger than the target opening ERφ. Here, when the actual output VE is smaller than the target output VET and the actual opening is smaller than the target opening ERφ, the process proceeds to step 12, and the correction amount ΔDUTY is set to the above-mentioned operation to increase the on-duty. Correction amount ΔDU by adding the amount ΔI
Correct TY by increasing.
【００３２】一方、目標出力ＶＥＴよりも実際の出力Ｖ
Ｅが大きく、目標開度ＥＲφに対して実際の開度が大き
い場合には、ステップ13へ進み、オンデューティを減少
補正すべく補正量ΔＤＵＴＹから前記操作量ΔＩを減算
して補正量ΔＤＵＴＹを減少修正する。また、目標出力
ＶＥＴと実際の出力ＶＥとが略等しい場合には、補正量
ΔＤＵＴＹを修正することなくステップへ進む。On the other hand, the actual output V rather than the target output VET
When E is large and the actual opening is larger than the target opening ERφ, the process proceeds to step 13 and the correction amount ΔDUTY is decreased by subtracting the operation amount ΔI from the correction amount ΔDUTY in order to reduce the on-duty. Fix it. Further, when the target output VET and the actual output VE are substantially equal to each other, the process proceeds to step without correcting the correction amount ΔDUTY.
【００３３】そして、ステップ14では、前記ステップ２
で求めた基本デューティＤＵＴＹの前記補正量ΔＤＵＴ
Ｙを加算して得たデューティを出力する。かかる補正量
ΔＤＵＴＹによる基本デューティＤＵＴＹの修正制御に
よって、種々のばらつきがあっても、精度良く目標開度
に制御できる。ここで、全閉状態からバルブ22を開く場
合には、目標開度ＥＲφに対応する値にまでデューティ
を立ち上げるが、この時に、予め前記オンデューティＤ
ｆにまで持ち上げられているから、リニアソレノイドの
インダクタンスによる応答遅れがあっても、リニアソレ
ノイドに実際に流れる電流値が不感帯から直ちに抜けて
バルブ22を応答良く開くことができる。Then, in step 14, the step 2
Correction amount ΔDUT of the basic duty DUTY obtained in
The duty obtained by adding Y is output. By the correction control of the basic duty DUTY by the correction amount ΔDUTY, it is possible to accurately control the target opening degree even if there are various variations. Here, when the valve 22 is opened from the fully closed state, the duty is raised to a value corresponding to the target opening ERφ.
Since the valve is lifted up to f, even if there is a response delay due to the inductance of the linear solenoid, the current value actually flowing in the linear solenoid can be immediately released from the dead zone and the valve 22 can be opened with good response.
【００３４】また、上記のように目標開度ＥＲφにまで
応答良く開くことができれば、前記操作量ΔＩを用いた
フィードバック修正がオーバーシュートすることが避け
られる。尚、上記実施例では、ＥＧＲ制御弁12のリニア
ソレノイド21の制御について述べたが、この他、スロッ
トル弁をバイパスして設けられる補助空気通路の開口を
制御するリニアソレノイドバルブなどであっても良く、
ＥＧＲ制御弁12に限定されるものではない。If the target opening ERφ can be opened with good response as described above, the feedback correction using the manipulated variable ΔI can be prevented from overshooting. In the above embodiment, the control of the linear solenoid 21 of the EGR control valve 12 is described, but other than this, a linear solenoid valve or the like for controlling the opening of the auxiliary air passage provided by bypassing the throttle valve may be used. ,
It is not limited to the EGR control valve 12.
【００３５】また、上記実施例では、リニアソレノイド
に対する通電量を通電のデューティ制御によってコント
ロールする構成としたが、リニアソレノイドに供給する
電流値を調整する構成であっても良く、この場合には、
バルブ開度をリニアソレノイドに実際に流れた電流に基
づいて検知しても良い。In the above embodiment, the amount of electricity supplied to the linear solenoid is controlled by controlling the duty of the electricity supply. However, the current value supplied to the linear solenoid may be adjusted. In this case,
The valve opening may be detected based on the current actually flowing in the linear solenoid.
【００３６】[0036]
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
かかるリニアソレノイドバルブの制御装置によると、バ
ルブを全閉状態から開くときに、予め全閉状態を保持で
きる範囲内で通電量を与えておくようにしたので、通電
量の立ち上げ時から直ぐに不感帯を脱して応答良く開弁
させることができ、また、バルブを閉じるときには、通
電遮断を行って全閉にまで応答良く制御できるという効
果がある。As described above, according to the control device for a linear solenoid valve according to the invention of claim 1, when the valve is opened from the fully closed state, the energization amount is kept within a range in which the fully closed state can be held in advance. Since it has been given, the dead zone can be removed immediately after the energization is started and the valve can be opened with good response, and when the valve is closed, the energization can be cut off and fully closed can be controlled with good response. effective.
【００３７】請求項２の発明にかかるリニアソレノイド
バルブの制御装置によると、実際のバルブ開度をセンサ
によって検出し、該センサによって実際の開度が全閉か
否かを判別するので、確実に全閉になってからリニアソ
レノイドに対して不感帯内の所定通電量を与えることが
できるという効果がある。請求項３の発明にかかるリニ
アソレノイドバルブの制御装置によると、全閉制御時に
０％オンデューティを与えて応答良く全閉に制御する一
方、全閉になった後で不感帯内の所定のオンデューティ
を与えて、次の開制御時に応答良く開動作させることが
できるという効果がある。According to the linear solenoid valve control device of the second aspect of the present invention, the actual valve opening is detected by the sensor, and the sensor determines whether or not the actual opening is fully closed. There is an effect that a predetermined energization amount within the dead zone can be given to the linear solenoid after it is fully closed. According to the control device for a linear solenoid valve in accordance with the third aspect of the present invention, 0% on-duty is applied during full-close control to control fully closed with good response, while a predetermined on-duty within the dead zone after full-closed. Is provided, and there is an effect that the opening operation can be performed with good response at the time of the next opening control.
【図１】本発明の一実施例を示すシステム概略図。FIG. 1 is a system schematic diagram showing an embodiment of the present invention.
【図２】実施例のＥＧＲ制御弁の詳細構成を示す縦断面
図。FIG. 2 is a vertical cross-sectional view showing a detailed configuration of an EGR control valve of the embodiment.
【図３】実施例のリニアソレノイドの通電制御を示すフ
ローチャート。FIG. 3 is a flowchart showing energization control of a linear solenoid of the embodiment.
【図４】実施例における制御特性を示すタイムチャー
ト。FIG. 4 is a time chart showing control characteristics in the example.
【図５】リニアソレノイドバルブの不感帯を示す線図。FIG. 5 is a diagram showing a dead zone of a linear solenoid valve.
【図６】実施例の目標開度と基本デューティとの相関を
示す線図。FIG. 6 is a diagram showing a correlation between a target opening degree and a basic duty according to the embodiment.
１ 内燃機関 ４ 吸気マニホールド ５ スロットル弁 ６ 燃料噴射弁 10 排気マニホールド 11 排気還流通路 12 ＥＧＲ制御弁 13 コントロールユニット 14 熱線式エアフローメータ 15 スロットルセンサ 16 クランク角センサ 17 ポジションセンサ 1 Internal Combustion Engine 4 Intake Manifold 5 Throttle Valve 6 Fuel Injection Valve 10 Exhaust Manifold 11 Exhaust Gas Recirculation Path 12 EGR Control Valve 13 Control Unit 14 Hot-Wire Air Flow Meter 15 Throttle Sensor 16 Crank Angle Sensor 17 Position Sensor
Claims (3)
てバルブ開度が増大するリニアソレノイドバルブの制御
装置であって、 バルブ全閉制御時であってバルブの実際の開度が非全閉
状態であるときに、リニアソレノイドに対する通電を遮
断し、該通電遮断によってバルブの実際の開度が全閉状
態になったときに、前記リニアソレノイドに対して不感
帯内の所定通電量を与えて通電状態とすることを特徴と
するリニアソレノイドバルブの制御装置。1. A linear solenoid valve control device in which the valve opening increases in accordance with an increase in the amount of electricity to the linear solenoid, wherein the actual opening of the valve is not fully closed when the valve is fully closed. In this state, the linear solenoid is de-energized, and when the actual opening of the valve is fully closed due to the de-energization, the linear solenoid is energized by applying a predetermined energization amount within the dead zone. A control device for a linear solenoid valve, which is in a state.
前記バルブの実際の開度を前記開度センサによって検出
することを特徴とする請求項１記載のリニアソレノイド
バルブの制御装置。2. An opening sensor for detecting a valve opening,
2. The linear solenoid valve controller according to claim 1, wherein the actual opening of the valve is detected by the opening sensor.
ーティ制御される構成であり、バルブ全閉制御時であっ
てバルブの実際の開度が非全閉状態であるときに、オン
デューティを０％として通電を遮断し、該通電遮断状態
でバルブの実際の開度が全閉状態になったときに、前記
リニアソレノイドに対して不感帯内の所定オンデューテ
ィを与えて通電状態とすることを特徴とする請求項１又
は２に記載のリニアソレノイドバルブの制御装置。3. The energization to the linear solenoid is duty controlled, and when the valve is fully closed and the actual opening of the valve is not fully closed, the on duty is set to 0%. And a predetermined on-duty within the dead zone is given to the linear solenoid to bring it into an energized state when the actual opening of the valve is fully closed in the energized cutoff state. Item 3. A control device for a linear solenoid valve according to Item 1 or 2.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7084079A JPH08285119A (en) | 1995-04-10 | 1995-04-10 | Linear solenoid valve controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7084079A JPH08285119A (en) | 1995-04-10 | 1995-04-10 | Linear solenoid valve controller |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08285119A true JPH08285119A (en) | 1996-11-01 |
Family
ID=13820490
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7084079A Pending JPH08285119A (en) | 1995-04-10 | 1995-04-10 | Linear solenoid valve controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08285119A (en) |
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-
1995
- 1995-04-10 JP JP7084079A patent/JPH08285119A/en active Pending
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