JPH0828435A - Swash plate type hydraulic rotary machine - Google Patents

Swash plate type hydraulic rotary machine

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Publication number
JPH0828435A
JPH0828435A JP6186416A JP18641694A JPH0828435A JP H0828435 A JPH0828435 A JP H0828435A JP 6186416 A JP6186416 A JP 6186416A JP 18641694 A JP18641694 A JP 18641694A JP H0828435 A JPH0828435 A JP H0828435A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
oil
casing
swash plate
bearing
rotary shaft
Prior art date
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Pending
Application number
JP6186416A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takeshi Kobayashi
剛 小林
Kenichi Kimura
健一 木村
Hitoshi Sato
均 佐藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Construction Machinery Co Ltd filed Critical Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority to JP6186416A priority Critical patent/JPH0828435A/en
Publication of JPH0828435A publication Critical patent/JPH0828435A/en
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Abstract

PURPOSE:To cool and lubricate a bearing for elongation the life of the bearing and improving the reliability thereof by allowing oil liquid to flow near one side bearing. CONSTITUTION:A rotary shaft 21 is provided with an oil path 22 which is opened to the other end face of the rotor shaft 21 and composed of an axial oil path 23 extending coaxially with the axis of the rotary shaft 21 and a radial oil path 24 communicated with the other end of the axial oil path 23 and formed radially to open in the peripheral surface of the rotary shaft 21 near a swash plate 14. Thus, when the rotary shaft 21 is rotatably driven by the running of a hydraulic motor, the oil path 22 generates negative pressure in a radial oil path 24 to suck oil through the axial oil path 23 from an oil reservoir part 19 and allow oil leaked from between a change-over valve plate 5 and a cylinder block 10 to flow to the bearing 8 side.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、斜板型油圧ポンプ,モ
ータ等に用いられる斜板型液圧回転機に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a swash plate type hydraulic rotary machine used for a swash plate type hydraulic pump, a motor and the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、斜板型液圧回転機は、軸方向両
端が閉塞部によって閉塞され、内部に油液が充填された
ケーシングと、該ケーシングの一側閉塞部に固着され、
給排ポートが形成された切換弁板と、前記ケーシング内
を軸方向に伸長し、軸方向両端の閉塞部に軸受を介して
回転自在に支持された回転軸と、前記ケーシング内に位
置して該回転軸と一体的に回転するように設けられ、前
記切換弁板の給排ポートと連通する複数のシリンダ穴が
穿設されたシリンダブロックと、該シリンダブロックの
各シリンダ穴内にそれぞれ摺動可能に挿嵌された複数の
ピストンと、該各ピストンの突出端側にそれぞれ揺動自
在に設けられた複数のシューと、前記ケーシングの他側
に設けられ、前記シリンダブロックとの対向面が該各シ
ューの摺動する傾斜面となった斜板とから構成されたも
のが広く知られている。
2. Description of the Related Art Generally, a swash plate type hydraulic rotating machine has a casing in which both ends in the axial direction are closed by closing portions, and a casing filled with an oil liquid is fixed to one side closing portion of the casing.
A switching valve plate formed with a supply / discharge port, a rotary shaft that extends in the casing in the axial direction and is rotatably supported by bearings at the closed portions at both ends in the axial direction, and is located in the casing. A cylinder block provided so as to rotate integrally with the rotary shaft and having a plurality of cylinder holes communicating with the supply / discharge port of the switching valve plate, and slidable in each cylinder hole of the cylinder block. A plurality of pistons that are inserted in the piston, a plurality of shoes that are swingably provided on the protruding end side of each piston, and a surface that is provided on the other side of the casing and that faces the cylinder block. It is widely known that the shoe includes a swash plate which is an inclined surface on which the shoe slides.

【0003】そして、このように構成された斜板型液圧
回転機は、切換弁板の給排ポートを介してシリンダブロ
ックの各シリンダ穴内に順次油液を供給することによ
り、斜板を介して回転軸を回転駆動する斜板型液圧モー
タとして作動し、一方、エンジンやモータによって回転
軸を回転駆動することにより、切換弁板の給排ポートを
介して各シリンダ穴内に吸込んだ油液を順次吐出する斜
板型液圧ポンプとして作動するようになっている。
In the swash plate type hydraulic rotary machine constructed as described above, the oil liquid is sequentially supplied into each cylinder hole of the cylinder block through the supply / discharge port of the switching valve plate, so that the swash plate is used. It operates as a swash plate type hydraulic motor that rotationally drives the rotary shaft, while the engine or motor rotationally drives the rotary shaft, so that the oil liquid sucked into each cylinder hole through the supply / discharge port of the switching valve plate. It is designed to operate as a swash plate type hydraulic pump that sequentially discharges.

【0004】そこで、図4に従来技術による斜板型液圧
回転機として斜板型油圧モータを例に挙げて説明する。
Therefore, a swash plate type hydraulic motor will be described as an example of the conventional swash plate type hydraulic rotary machine in FIG.

【0005】図において、1は油圧モータの外殻をなす
ケーシングを示し、該ケーシング1は、後述する本体ケ
ーシング2と該本体ケーシング2の一側に設けられたリ
ヤケーシング3とから軸方向両端側が閉塞された筒体状
に形成され、内部には後述の軸受8,9等を冷却、潤滑
する油が滞留している。
In the figure, reference numeral 1 denotes a casing which forms an outer shell of a hydraulic motor. The casing 1 has a main casing 2 and a rear casing 3 provided on one side of the main casing 2 which will be described below. It is formed in a closed cylindrical body, and oil that cools and lubricates bearings 8 and 9, which will be described later, is retained inside.

【0006】2はケーシング1の本体を構成する本体ケ
ーシングを示し、該本体ケーシング2は、段付筒状に形
成された筒状部2Aと、該筒状部2Aの他側を閉塞する
ように一体に設けられた他側閉塞部としてのフロント部
2Bとから一側に向けて開口する有底筒状に形成され、
該フロント部2Bの中央には、後述する回転軸7が挿着
される軸穴2Cが軸方向に貫通するように形成されてい
る。
Reference numeral 2 denotes a main body casing which constitutes the main body of the casing 1, and the main body casing 2 closes the tubular portion 2A formed in a stepped tubular shape and the other side of the tubular portion 2A. It is formed in a bottomed cylindrical shape that opens toward one side from the front portion 2B that is integrally provided as the other side closing portion,
A shaft hole 2C into which a rotary shaft 7 described later is inserted is formed in the center of the front portion 2B so as to penetrate in the axial direction.

【0007】3は本体ケーシング2の一側に設けられた
一側閉塞部としてのリヤケーシングを示し、該リヤケー
シング3の中央には、本体ケーシング2のフロント部2
Bに形成された軸穴2Cと同軸に位置し、他側に向けて
開口する有底状の軸穴3Aが形成されている。また、該
リヤケーシング3には、後述する切換弁板5の給排ポー
ト6を介して各シリンダ穴11に圧油を給,排する一対
の給排通路4(一方のみ図示)が形成されている。
Reference numeral 3 denotes a rear casing provided on one side of the main body casing 2 as a one-side closed portion, and the front portion 2 of the main body casing 2 is provided at the center of the rear casing 3.
A shaft hole 3A having a bottom and located coaxially with the shaft hole 2C formed in B and opening toward the other side is formed. Further, the rear casing 3 is formed with a pair of supply / discharge passages 4 (only one of which is shown) for supplying / discharging pressure oil to / from each cylinder hole 11 via a supply / discharge port 6 of a switching valve plate 5 described later. There is.

【0008】5はリヤケーシング3の内面側に固着され
た切換弁板を示し、該切換弁板5の他端面は後述するシ
リンダブロック10との摺動面5Aとなっている。ま
た、該切換弁板5には、各ピストン12の上死点位置と
下死点位置とを挟むように眉形状の一対の給排ポート6
(片方のみ図示)が形成され、該給排ポート6はリヤケ
ーシング3に形成された給排通路4に常時連通してい
る。
Reference numeral 5 denotes a switching valve plate fixed to the inner surface side of the rear casing 3, and the other end surface of the switching valve plate 5 is a sliding surface 5A with a cylinder block 10 described later. The switching valve plate 5 has a pair of eyebrow-shaped supply / discharge ports 6 that sandwich the top dead center position and the bottom dead center position of each piston 12.
(Only one is shown) is formed, and the supply / discharge port 6 is always in communication with the supply / discharge passage 4 formed in the rear casing 3.

【0009】7はケーシング1内に位置して軸方向に配
設された回転軸を示し、該回転軸7は、基端側がリヤケ
ーシング3の軸穴3Aに軸受8を介して回転自在に支持
され、出力側となる先端側が本体ケーシング2の軸穴2
Cに軸受9を介して回転自在に支持されている。また、
該回転軸7の外周側には、軸方向中間部に位置してシリ
ンダブロック10の雌スプライン10A等と係合する雄
スプライン7Aが形成されている。
Reference numeral 7 denotes a rotary shaft which is located in the casing 1 and is disposed in the axial direction. The rotary shaft 7 is rotatably supported at its base end side in a shaft hole 3A of the rear casing 3 via a bearing 8. And the tip side, which is the output side, is the shaft hole 2 of the main body casing 2.
It is rotatably supported by C via a bearing 9. Also,
On the outer peripheral side of the rotary shaft 7, there is formed a male spline 7A which is located at an intermediate portion in the axial direction and which engages with the female spline 10A of the cylinder block 10 and the like.

【0010】10はケーシング1内に位置して回転軸7
の外周側に設けられた円筒状のシリンダブロックで、該
シリンダブロック10は、内周側に形成された雌スプラ
イン10Aを介して回転軸7と一体的に回転するように
なっている。また、該シリンダブロック10には、周方
向に離間して複数のシリンダ穴11,11(2個のみ図
示)が形成され、該各シリンダ穴11の一端側は、切換
弁板5に形成された給排ポート6に間欠的に連通可能な
シリンダポート11Aとなっている。
Numeral 10 is located in the casing 1 and is located on the rotary shaft 7.
This is a cylindrical cylinder block provided on the outer peripheral side of the cylinder block 10, and the cylinder block 10 rotates integrally with the rotary shaft 7 via a female spline 10A formed on the inner peripheral side. A plurality of cylinder holes 11 and 11 (only two are shown) are formed in the cylinder block 10 so as to be spaced apart from each other in the circumferential direction, and one end side of each cylinder hole 11 is formed in the switching valve plate 5. The cylinder port 11A is capable of intermittently communicating with the supply / discharge port 6.

【0011】12,12は各シリンダ穴11内に摺動可
能に挿嵌された複数個のピストン(2個のみ図示)で、
該各ピストン12の突出端側(他端側)にはそれぞれシ
ュー13が揺動自在に取付けられ、該各シュー13は、
後述する斜板14の傾斜面14Bに沿って摺動すること
により、各ピストン12をシリンダ穴11内で往復動さ
せるものである。
Reference numerals 12 and 12 denote a plurality of pistons (only two of which are shown) slidably fitted in the respective cylinder holes 11.
A shoe 13 is swingably attached to the protruding end side (the other end side) of each piston 12, and each shoe 13 is
Each piston 12 is reciprocated in the cylinder hole 11 by sliding along an inclined surface 14B of the swash plate 14 described later.

【0012】14は本体ケーシング2のフロント部2B
内面に固着して設けられた円板状の斜板で、該斜板14
の中央には、回転軸7が挿通される挿通穴14Aが形成
されている。また、該斜板14の一端面、即ちシリンダ
ブロック10との対向面は各シュー13が摺動する傾斜
面14Bとなっている。
Reference numeral 14 denotes a front portion 2B of the body casing 2.
The swash plate 14 is a disc-shaped swash plate fixedly provided on the inner surface.
An insertion hole 14A through which the rotary shaft 7 is inserted is formed in the center of the. Further, one end surface of the swash plate 14, that is, a surface facing the cylinder block 10 is an inclined surface 14B on which the shoes 13 slide.

【0013】15は各シュー13を各シリンダ穴11等
に対して位置決めするリング状のシュー押え、16はシ
リンダブロック10の他端側に位置して該シリンダブロ
ック10と共に回転軸7の雄スプライン7Aに係合した
リテーナボールをそれぞれ示し、該リテーナボール16
は、回転軸7の雄スプライン7Aにスプライン結合さ
れ、外周面は球面状となってシュー押え15の内周面に
嵌合している。
Reference numeral 15 is a ring-shaped shoe retainer for positioning each shoe 13 with respect to each cylinder hole 11 and the like, and 16 is located on the other end side of the cylinder block 10 and the male spline 7A of the rotary shaft 7 together with the cylinder block 10. Respectively showing the retainer balls engaged with the retainer balls 16
Is splined to the male spline 7A of the rotary shaft 7, and the outer peripheral surface is spherical and fits on the inner peripheral surface of the shoe retainer 15.

【0014】17はシリンダブロック10とリテーナボ
ール16との間に配設された押圧ばねで、該押圧ばね1
7は、リテーナボール16,シュー押え15を介して各
シュー13を斜板14の傾斜面14Bに向けて押圧する
と共に、シリンダブロック10を切換弁板5の摺動面5
Aに向けて押圧するものである。
Reference numeral 17 is a pressing spring disposed between the cylinder block 10 and the retainer ball 16, and the pressing spring 1
7 presses each shoe 13 toward the inclined surface 14B of the swash plate 14 via the retainer ball 16 and the shoe retainer 15 and also causes the cylinder block 10 to slide on the sliding surface 5 of the switching valve plate 5.
It is pressed toward A.

【0015】一方、18は回転軸7の外周側に位置して
本体ケーシング2の軸穴2C内に嵌着されたシール部材
で、該シール部材18は回転軸7の回転を許しつつ、ケ
ーシング1内の油が外部に漏れるのを防止している。
On the other hand, 18 is a seal member located on the outer peripheral side of the rotary shaft 7 and fitted in the shaft hole 2C of the main body casing 2. The seal member 18 allows the rotary shaft 7 to rotate while the casing 1 It prevents the oil inside from leaking to the outside.

【0016】従来技術による斜板型油圧モータは上述の
如く構成されるが、次にその作動について説明する。
The swash plate type hydraulic motor according to the prior art is constructed as described above, and its operation will be described below.

【0017】図示しない液圧ポンプから吐出された圧油
は、リアケーシング3に形成された給排通路4,切換弁
板5の給排ポート6,シリンダポート11Aを介して順
次シリンダ穴11内に供給される。これにより、シリン
ダ穴11内に供給された圧油の液圧はピストン12をシ
リンダ穴11内から伸長(突出)させる方向に作用し、
該ピストン12を軸方向に押動せしめる結果、シュー1
3は斜板14の傾斜面14Bに押付けられる。そして、
斜板14の傾斜面14Bはピストン12の軸線に対して
傾斜しているから、シュー13は傾斜面14B上を摺動
し、押付け力の反力によってシリンダブロック10を回
転させ、該シリンダブロック10と共に回転軸7を回転
させるようになっている。
The pressure oil discharged from a hydraulic pump (not shown) is sequentially introduced into the cylinder hole 11 through the supply / discharge passage 4 formed in the rear casing 3, the supply / discharge port 6 of the switching valve plate 5, and the cylinder port 11A. Supplied. Thereby, the hydraulic pressure of the pressure oil supplied into the cylinder hole 11 acts in the direction of extending (protruding) the piston 12 from the inside of the cylinder hole 11,
As a result of pushing the piston 12 in the axial direction, the shoe 1
3 is pressed against the inclined surface 14B of the swash plate 14. And
Since the inclined surface 14B of the swash plate 14 is inclined with respect to the axis of the piston 12, the shoe 13 slides on the inclined surface 14B and the cylinder block 10 is rotated by the reaction force of the pressing force. At the same time, the rotary shaft 7 is rotated.

【0018】また、斜板型油圧モータの運転時には、シ
リンダブロック10等がケーシング1内で回転すること
により該ケーシング1内で油を流動させ、この油で各軸
受8,9や各摺動部位等を冷却、潤滑するようにしてい
る。そして、各軸受8,9等を冷却、潤滑した油はドレ
ン配管を介してタンクに戻される。
During operation of the swash plate type hydraulic motor, the cylinder block 10 and the like rotate in the casing 1 to cause oil to flow in the casing 1, and the oil causes the bearings 8 and 9 and sliding portions to move. Etc. are cooled and lubricated. Then, the oil that has cooled and lubricated the bearings 8 and 9 is returned to the tank through the drain pipe.

【0019】[0019]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術による斜板型油圧モータでは、ケーシング1内に
切換弁板5とシリンダブロック10との間、シリンダ穴
11とピストン12との間、およびシュー13と斜板1
4との間等から漏洩した油を滞留させ、運転時にこの油
を流動させることによって発熱源となる各軸受8,9等
を冷却、潤滑するようにしている。
By the way, in the above-mentioned conventional swash plate type hydraulic motor, in the casing 1, between the switching valve plate 5 and the cylinder block 10, between the cylinder hole 11 and the piston 12, and Shoe 13 and swash plate 1
The oil leaking from between 4 and the like is retained, and the oil is made to flow during operation to cool and lubricate the bearings 8 and 9 that are heat sources.

【0020】しかし、各軸受8,9のうち、回転軸7の
一端側を回転自在に支持する軸受8は、リヤケーシング
3に形成された軸穴3Aに取付けられており、この軸穴
3A(軸受8)はシリンダブロック10の奥所に位置
し、スプライン7A,10A等によってシリンダブロッ
ク10の外部に対してほぼ閉塞された状態となっている
から、シリンダブロック10等によりケーシング1内で
油を流動させても、この油を軸受8近傍に流通させるこ
とができない。
However, among the bearings 8 and 9, the bearing 8 which rotatably supports one end side of the rotary shaft 7 is mounted in the shaft hole 3A formed in the rear casing 3, and the shaft hole 3A ( Since the bearing 8) is located at the back of the cylinder block 10 and is substantially blocked by the splines 7A, 10A, etc. from the outside of the cylinder block 10, the cylinder block 10 etc. Even if it is made to flow, this oil cannot be made to flow near the bearing 8.

【0021】そこで、シリンダブロック10と切換弁板
5との間から漏れ出す油を利用し、この油を軸受8に供
給することが考えられるが、軸穴3Aは有底状に形成さ
れているから回転軸7の一端面側に油溜り部19を有し
ており、この油溜り部19によって油が行き詰まって流
動せず、漏れ出た油は回転軸7の雄スプライン7Aとシ
リンダブロック10の雌スプライン10Aとの間隙から
流出してしまう。
Therefore, it is conceivable to use oil leaking from between the cylinder block 10 and the switching valve plate 5 and supply this oil to the bearing 8, but the shaft hole 3A is formed in a bottomed shape. Has an oil sump portion 19 on one end surface side of the rotary shaft 7, and the oil is impeded by the oil sump portion 19 so that the oil does not flow, and the leaked oil does not flow between the male spline 7A of the rotary shaft 7 and the cylinder block 10. It flows out from the gap with the female spline 10A.

【0022】この結果、軸受8を低温の油で冷却、潤滑
することができず、温度上昇によって該軸受8の寿命が
大幅に低下するばかりか、油が流通しないと摩耗粉等の
異物が堆積し易くなり、この異物の噛み込みによって軸
受8が異常摩耗等を生じるという問題がある。
As a result, the bearing 8 cannot be cooled and lubricated with low-temperature oil, and the life of the bearing 8 is greatly reduced due to the temperature rise. In addition, if the oil does not flow, foreign matter such as abrasion powder accumulates. There is a problem that the bearing 8 is abnormally worn or the like due to the foreign matter being caught.

【0023】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、一側の軸受近傍で油液を流動させて軸受
を冷却、潤滑し、軸受の寿命を延ばして信頼性を向上で
きるようにした斜板型液圧回転機を提供することを目的
としている。
The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art. In order to improve the reliability by extending the life of the bearing by making the oil liquid flow near one bearing to cool and lubricate the bearing. An object of the present invention is to provide a swash plate type hydraulic rotating machine.

【0024】[0024]

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明が採用する斜軸型液圧回転機の構成は、
軸方向両端が閉塞部によって閉塞され、内部に油液が滞
留するケーシングと、該ケーシングの一側閉塞部に固着
され、給排ポートが形成された切換弁板と、前記ケーシ
ング内を軸方向に伸長し、軸方向両端の閉塞部に軸受を
介して回転自在に支持された回転軸と、前記ケーシング
内に位置して該回転軸と一体的に回転するように設けら
れ、前記切換弁板の給排ポートと連通する複数のシリン
ダ穴が穿設されたシリンダブロックと、該シリンダブロ
ックの各シリンダ穴内にそれぞれ摺動可能に挿嵌された
複数のピストンと、該各ピストンの突出端側にそれぞれ
揺動自在に設けられた複数のシューと、前記ケーシング
の他側に設けられ、前記シリンダブロックとの対向面が
該各シューの摺動する傾斜面となった斜板とからなる。
In order to solve the above-mentioned problems, the structure of the oblique shaft type hydraulic rotary machine adopted by the present invention is as follows.
A casing in which both ends in the axial direction are closed by closing portions, in which oil liquid stays, a switching valve plate fixed to one side closing portion of the casing and having a supply / discharge port, and the inside of the casing in the axial direction A rotary shaft that extends and is rotatably supported by bearings at both ends in the axial direction via bearings, and is provided so as to rotate integrally with the rotary shaft located inside the casing. A cylinder block having a plurality of cylinder holes communicating with the supply / discharge port, a plurality of pistons slidably fitted in the cylinder holes of the cylinder block, and a projecting end side of each piston. It comprises a plurality of shoes that are swingably provided and a swash plate that is provided on the other side of the casing and that has a surface facing the cylinder block that is an inclined surface on which the shoes slide.

【0025】そして、本発明が採用する斜板型液圧回転
機の特徴は、前記回転軸には軸方向に延びる油通路を設
け、該油通路は一方が一側の軸受近傍の油溜り部に開口
し、他方が前記斜板の近傍でケーシング内に開口する構
成としたことにある。
A characteristic of the swash plate type hydraulic rotary machine adopted by the present invention is that an oil passage extending in the axial direction is provided on the rotary shaft, and one of the oil passages has an oil reservoir near one bearing. The other is opened to the inside of the casing in the vicinity of the swash plate.

【0026】また、前記油通路は、回転軸と同軸に伸び
る軸方向油路と、該回転軸の他方側に位置して径方向に
形成され、回転軸の回転による遠心力で該軸方向油路内
の油液を吐出する径方向油路とから構成するのが好まし
い。
Further, the oil passage is formed in a radial direction and is located on the other side of the rotating shaft and an axial oil passage extending coaxially with the rotating shaft, and the axial oil is rotated by centrifugal force generated by the rotation of the rotating shaft. It is preferably composed of a radial oil passage for discharging the oil liquid in the passage.

【0027】さらに、前記ケーシングの一側閉塞部と弁
板との間には、ケーシング内の油液を一側の軸受近傍に
流通させる油供給路を設けてもよい。
Further, an oil supply passage may be provided between one side closed portion of the casing and the valve plate to allow the oil liquid in the casing to flow near the one side bearing.

【0028】[0028]

【作用】上記構成により、一側の軸受近傍の油液は、油
通路を介して斜板近傍のケーシング内に排出され、切換
弁板とシリンダブロックとの間から漏れ出た油液は該軸
受側に流動し、該軸受を冷却、潤滑する。
With the above structure, the oil liquid near the bearing on one side is discharged into the casing near the swash plate through the oil passage, and the oil liquid leaking from between the switching valve plate and the cylinder block is the bearing. Flows to the side and cools and lubricates the bearing.

【0029】また、油通路を回転軸と同軸に伸びる軸方
向油路と、該回転軸の他方側に位置して径方向に形成さ
れ、回転軸の回転による遠心力で該軸方向油路内の油液
を吐出する径方向油路とから構成することにより、回転
軸の回転時には、前記径方向油路による吸引力で他側の
油溜り部の油液が吸引されて流動し、軸受近傍で油液が
積極的に流通する。
Further, an axial oil passage extending in the oil passage coaxially with the rotating shaft and a radial direction formed on the other side of the rotating shaft are formed in the axial oil passage by centrifugal force generated by rotation of the rotating shaft. The radial oil passage that discharges the oil liquid causes the oil liquid in the oil reservoir on the other side to be sucked and flow by the suction force of the radial oil passage when the rotary shaft rotates, and the vicinity of the bearing The oil liquid actively flows in.

【0030】さらに、ケーシングの一側閉塞部と切換弁
板との間にケーシング内の油液を一側の軸受側に流通さ
せる油供給路を設けることにより、該油供給路を介して
低温の油液が軸受近傍に直接的に供給される。
Further, by providing an oil supply passage for circulating the oil liquid in the casing to the bearing side on one side between the one-side closed portion of the casing and the switching valve plate, a low-temperature oil is supplied via the oil supply passage. The oil liquid is directly supplied to the vicinity of the bearing.

【0031】[0031]

【実施例】以下、本発明の実施例による斜板型油圧モー
タを図1ないし図3に基づいて説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A swash plate type hydraulic motor according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.

【0032】まず、図1および図2に本発明の第1の実
施例を示す。なお、実施例では、前述した図4に示す従
来技術と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明
を省略するものとする。
First, FIGS. 1 and 2 show a first embodiment of the present invention. In the embodiment, the same components as those of the conventional technique shown in FIG. 4 described above are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

【0033】図において、21は従来技術の回転軸7に
代えて用いられる本実施例による回転軸を示し、該回転
軸21は、従来技術の回転軸7とほぼ同様に、基端側が
リヤケーシング3の軸穴3Aに軸受8を介して回転自在
に支持され、出力側となる先端側が本体ケーシング2の
軸穴2Cに軸受9を介して回転自在に支持されると共
に、その外周側には、軸方向中間部に位置してシリンダ
ブロック10の雌スプライン10A等と係合する雄スプ
ライン21Aが形成されている。しかし、該回転軸21
は、内部に後述する油通路22が形成されている点で、
従来技術の回転軸7と相違している。
In the figure, reference numeral 21 denotes a rotary shaft according to the present embodiment which is used in place of the rotary shaft 7 of the prior art, and the rotary shaft 21 has a rear casing on the base end side thereof in substantially the same manner as the rotary shaft 7 of the prior art. 3 is rotatably supported by a shaft hole 3A through a bearing 8, and the tip side, which is an output side, is rotatably supported by a shaft hole 2C of the main body casing 2 through a bearing 9, and at the outer peripheral side thereof. A male spline 21A that engages with the female spline 10A of the cylinder block 10 is formed at an axially intermediate portion. However, the rotary shaft 21
Is that an oil passage 22 to be described later is formed inside,
It differs from the rotary shaft 7 of the prior art.

【0034】22は回転軸21内に形成された油通路を
示し、該油通路22は、図2に示す如く、回転軸21の
他端面に開口し、該回転軸21の軸心と同軸に伸びた軸
方向油路23と、該軸方向油路23の他端部に連通し、
斜板14の近傍で回転軸21の周面に開口するように径
方向に形成された径方向油路24とからT字状に構成さ
れている。これにより、該油通路22は、リヤケーシン
グ3の軸穴3Aに形成された油溜り部19とシリンダブ
ロック10の外側とを連通している。
Reference numeral 22 denotes an oil passage formed in the rotary shaft 21, and the oil passage 22 is opened at the other end surface of the rotary shaft 21 as shown in FIG. 2 and is coaxial with the axis of the rotary shaft 21. The extended axial oil passage 23 communicates with the other end of the axial oil passage 23,
A radial oil passage 24, which is formed in the radial direction so as to open on the peripheral surface of the rotary shaft 21 near the swash plate 14, is formed in a T shape. As a result, the oil passage 22 communicates the oil reservoir 19 formed in the shaft hole 3A of the rear casing 3 with the outside of the cylinder block 10.

【0035】そして、該油通路22は、回転軸21が回
転駆動されることにより、径方向油路24内の油を遠心
力によってケーシング1内に吐出して該径方向油路24
内に負圧を発生させ、この負圧によって軸方向油路23
を介して油溜り部19内の油を吸引する。これにより、
切換弁板5とシリンダブロック10との間から漏れ出る
油は、図2中の矢示の如く、油通路22(径方向油路2
4)の遠心力によるポンプ作用によって軸受8側に流動
し、該軸受8近傍を流通して冷却、潤滑するようになっ
ている。
When the rotary shaft 21 is driven to rotate, the oil passage 22 discharges the oil in the radial oil passage 24 into the casing 1 by a centrifugal force, and the radial oil passage 24 is discharged.
Negative pressure is generated inside, and this negative pressure causes the axial oil passage 23
The oil in the oil sump 19 is sucked through the. This allows
Oil leaking from between the switching valve plate 5 and the cylinder block 10 is, as shown by an arrow in FIG. 2, oil passage 22 (radial oil passage 2
By the pumping action due to the centrifugal force of 4), it flows toward the bearing 8 side, flows in the vicinity of the bearing 8 and is cooled and lubricated.

【0036】本実施例による斜板型油圧モータは上述の
如き構成を有するもので、その基本的作動については従
来技術によるものと格別差異はない。
The swash plate type hydraulic motor according to the present embodiment has the above-mentioned structure, and its basic operation is not different from that of the prior art.

【0037】然るに、本実施例では、回転軸21に油通
路22を設け、該油通路22は、回転軸21の他端面に
開口し、該回転軸21の軸心と同軸に伸びた軸方向油路
23と、該軸方向油路23の他端部に連通し、斜板14
の近傍で回転軸21の周面に開口するように径方向に形
成された径方向油路24とから構成し、油圧モータの運
転により回転軸21が回転駆動されたときには、前記径
方向油路24から遠心力によって油を吐出することによ
り負圧を発生させ、前記軸方向油路23を介して軸穴3
A内の油溜り部19から油を吸引することができるか
ら、切換弁板5とシリンダブロック10との間から漏れ
出る油を軸受8側に流通させることができる。
In this embodiment, however, the rotary shaft 21 is provided with the oil passage 22, which opens at the other end surface of the rotary shaft 21 and extends in the axial direction coaxial with the axis of the rotary shaft 21. The oil passage 23 communicates with the other end of the axial oil passage 23, and the swash plate 14
And a radial oil passage 24 formed in the radial direction so as to open on the peripheral surface of the rotary shaft 21 in the vicinity of the radial oil passage. When the rotary shaft 21 is rotationally driven by the operation of the hydraulic motor, the radial oil passage is formed. A negative pressure is generated by discharging the oil from the centrifugal force from the shaft 24, and the negative pressure is generated.
Since the oil can be sucked from the oil sump 19 in A, the oil leaking from between the switching valve plate 5 and the cylinder block 10 can be circulated to the bearing 8 side.

【0038】かくして、本実施例によれば、切換弁板5
とシリンダブロック10との間から漏れ出る油を油通路
22によって軸受8に供給することができるから、流通
する油で軸受8を効果的に冷却、潤滑することができ、
該軸受8の寿命を延ばすことができる。
Thus, according to this embodiment, the switching valve plate 5
Since the oil leaking from between the cylinder block 10 and the cylinder block 10 can be supplied to the bearing 8 by the oil passage 22, the bearing 8 can be effectively cooled and lubricated by the circulating oil.
The life of the bearing 8 can be extended.

【0039】また、軸受8の周囲で油を流動させること
により、該軸受8近傍(軸穴3A内)の摩耗粉等の異物
を油によって排出することができ、異物の噛み込みによ
って軸受8が異常摩耗等を生じるのを防止でき、回転軸
21の回転不良や軸受8の早期摩耗等を防止して斜板型
油圧モータの信頼性を向上することができる。
Further, by flowing the oil around the bearing 8, foreign matters such as abrasion powder in the vicinity of the bearing 8 (in the shaft hole 3A) can be discharged by the oil, and the foreign matter is caught in the bearing 8. It is possible to prevent abnormal wear and the like from occurring, prevent rotation failure of the rotary shaft 21 and early wear of the bearing 8 and improve reliability of the swash plate hydraulic motor.

【0040】次に、図3は本発明の第2の実施例を示
し、本実施例の特徴は、切換弁板に径方向に貫通する油
供給路を設け、ケーシング内の油を一側の軸受に直接的
に供給するようにしたことにある。なお、実施例では、
前述した図1および図2に示す第1の実施例と同一の構
成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものと
する。
Next, FIG. 3 shows a second embodiment of the present invention. The feature of this embodiment is that the switching valve plate is provided with an oil supply passage penetrating in the radial direction, and the oil in the casing is provided on one side. The purpose is to supply directly to the bearing. In the example,
The same components as those in the first embodiment shown in FIGS. 1 and 2 described above are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

【0041】図中、31はリヤケーシング3の内面側に
固着された本実施例による切換弁板を示し、該切換弁板
31は、従来技術で述べた切換弁板5とほぼ同様に、そ
の他端面がシリンダブロック10との摺動面31Aとな
り、また、各ピストン12の上死点位置と下死点位置と
を挟むように眉形状の一対の給排ポート32(片方のみ
図示)が形成されている。しかし、該切換弁板31は、
その一端面(リヤケーシング3との当接面)側に位置し
て後述の油供給溝33が形成されている点で、従来技術
の切換弁板5と相違している。
In the figure, reference numeral 31 denotes a switching valve plate according to the present embodiment which is fixed to the inner surface side of the rear casing 3, and the switching valve plate 31 is similar to the switching valve plate 5 described in the prior art, and other components. The end surface serves as a sliding surface 31A with the cylinder block 10, and a pair of eyebrow-shaped supply / discharge ports 32 (only one of which is shown) are formed so as to sandwich the top dead center position and the bottom dead center position of each piston 12. ing. However, the switching valve plate 31 is
It is different from the switching valve plate 5 of the prior art in that an oil supply groove 33, which will be described later, is formed on the one end surface (contact surface with the rear casing 3) side.

【0042】33は切換弁板31の一端面側に形成され
た油供給路としての油供給溝で、該油供給溝33は、切
換弁板31の内周から外周に亘って径方向に貫通するよ
うに形成されている。そして、該油供給溝33は、回転
軸21の回転によって油通路22を介して油溜り部19
から油が吸引されたときに、ケーシング1内に充填され
た油のうち、シリンダブロック10外周に位置する比較
的低温の油を軸受8側に直接的に供給するものである。
Reference numeral 33 denotes an oil supply groove as an oil supply passage formed on one end surface side of the switching valve plate 31. The oil supply groove 33 penetrates in the radial direction from the inner circumference to the outer circumference of the switching valve plate 31. Is formed. Then, the oil supply groove 33 is provided in the oil reservoir 19 via the oil passage 22 by the rotation of the rotary shaft 21.
When the oil is sucked from the inside, the relatively low temperature oil located on the outer circumference of the cylinder block 10 among the oil filled in the casing 1 is directly supplied to the bearing 8 side.

【0043】かくして、このように構成される本実施例
においても、前記第1の実施例とほぼ同様の作用効果を
得ることができるものの、特に、本実施例では、油供給
溝33によって軸受8近傍に低温の油を直接的に大量に
供給することができるから、軸受8を効果的に冷却、潤
滑することができ、軸受8の寿命をより一層延ばすこと
ができる。
Thus, in this embodiment having the above-described structure, the same operation and effect as those of the first embodiment can be obtained, but in particular, in this embodiment, the bearing 8 is provided by the oil supply groove 33. Since a large amount of low-temperature oil can be directly supplied to the vicinity, the bearing 8 can be effectively cooled and lubricated, and the life of the bearing 8 can be further extended.

【0044】なお、前記各実施例では、斜板型液圧回転
機として斜板型油圧モータを用いた場合を例に挙げて説
明したが、本発明は斜板型油圧モータに限るものではな
く、斜板型油圧ポンプ等に用いてもよい。一方、斜板の
傾転角を可変とした容量可変式の液圧回転機としてもよ
い。
In each of the above embodiments, the case where the swash plate type hydraulic motor is used as the swash plate type hydraulic rotary machine has been described as an example, but the present invention is not limited to the swash plate type hydraulic motor. It may be used for a swash plate type hydraulic pump or the like. On the other hand, a variable capacity hydraulic rotary machine in which the tilt angle of the swash plate is variable may be used.

【0045】また、前記各実施例では、油通路22の径
方向油路24を径方向に貫通するようにし、該油通路2
2を全体としてT字状に形成した場合を例に挙げて説明
したが、例えば、径方向油路を軸心位置から径方向外向
きに伸長させ、油通路を全体としてL字状に形成しても
よく、また、径方向油路を3本以上設け、該各径方向油
路を放射状に配設するようにしてもよい。
Further, in each of the above-described embodiments, the radial oil passage 24 of the oil passage 22 is made to penetrate through the oil passage 2 in the radial direction.
The case where 2 is formed in a T shape as a whole has been described as an example. However, for example, the radial oil passage is extended outward in the radial direction from the axial center position, and the oil passage is formed in an L shape as a whole. Alternatively, three or more radial oil passages may be provided and the radial oil passages may be arranged radially.

【0046】さらに、前記第2の実施例では、切換弁板
31の一端面側に油供給路としての油供給溝33を形成
した場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限ら
ず、例えば、油供給溝33をリヤケーシング3に形成し
てもよく、また、油供給路を油供給穴として切換弁板等
に穿設して形成するようにしてもよい。
Further, in the second embodiment, the case where the oil supply groove 33 as the oil supply passage is formed on the one end face side of the switching valve plate 31 has been described as an example, but the present invention is not limited to this. Instead, for example, the oil supply groove 33 may be formed in the rear casing 3, or the oil supply passage may be formed as an oil supply hole in a switching valve plate or the like.

【0047】[0047]

【発明の効果】以上詳述した通り、本発明によれば、回
転軸に軸方向に延びる油通路を設け、該油通路を一方が
一側の軸受近傍の油溜り部に開口し、他方が前記斜板の
近傍でケーシング内に開口する構成とすることにより、
油溜り部内の油液をケーシング内に流出させることがで
きるから、切換弁板とシリンダブロックとの間から漏れ
出た油液を一側の軸受側に流動させて該一側の軸受を冷
却、潤滑することができ、該軸受の寿命を延ばすことが
できる。しかも、軸受近傍で油液を流通させることによ
り摩耗粉等の異物の堆積を防止できるから、異物による
軸受の異常摩耗を防止でき、軸受の寿命を延ばすことが
できる上に、軸受の摩耗による回転軸の回転不良を防止
して斜板型液圧回転機に対する信頼性を向上することが
できる。
As described above in detail, according to the present invention, the rotating shaft is provided with the oil passage extending in the axial direction, one of the oil passages is opened to the oil sump portion near one bearing, and the other is opened. By being configured to open in the casing near the swash plate,
Since the oil liquid in the oil sump can be made to flow out into the casing, the oil liquid leaking between the switching valve plate and the cylinder block is caused to flow to the one side bearing side to cool the one side bearing, It can be lubricated and the life of the bearing can be extended. Moreover, by circulating the oil liquid in the vicinity of the bearing, it is possible to prevent the accumulation of foreign matter such as abrasion powder, so that abnormal wear of the bearing due to foreign matter can be prevented, the life of the bearing can be extended, and rotation due to wear of the bearing can be prevented. It is possible to prevent the rotation failure of the shaft and improve the reliability of the swash plate type hydraulic rotating machine.

【0048】また、油通路を回転軸と同軸に伸びる軸方
向油路と、該回転軸の他方側に位置して径方向に形成さ
れ、回転軸の回転による遠心力で該軸方向油路内の油液
を吐出する径方向油路とから構成することにより、前記
径方向油路による吸引力で油溜り部内の油液を吸引し
て、漏れ出た油液を一側の軸受側に積極的に流通させる
ことができ、軸受の冷却、潤滑効率をより向上させるこ
とができる。
Further, an axial oil passage extending in the oil passage coaxially with the rotating shaft and a radial direction formed on the other side of the rotating shaft are formed in the axial oil passage by centrifugal force due to rotation of the rotating shaft. And the radial oil passage that discharges the oil liquid, the suction of the radial oil passage sucks the oil liquid in the oil sump, and the leaked oil liquid is positively applied to one bearing side. Can be effectively distributed, and the cooling and lubrication efficiency of the bearing can be further improved.

【0049】さらに、ケーシングの一側閉塞部と切換弁
板との間にケーシング内の油液を一側の軸受側に流通さ
せる油供給路を設けることにより、ケーシング内の低温
の油液を該油供給路を介して軸受近傍に直接的に供給す
ることができ、軸受を低温かつ大量の油液でより一層確
実に冷却、潤滑することができる。
Further, by providing an oil supply passage for circulating the oil liquid in the casing to the bearing side of the one side between the one side closed portion of the casing and the switching valve plate, the low temperature oil liquid in the casing is The oil can be directly supplied to the vicinity of the bearing via the oil supply passage, and the bearing can be cooled and lubricated more reliably with a large amount of oil liquid at a low temperature.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1の実施例による斜板型油圧モータ
を示す縦断面図である。
FIG. 1 is a vertical sectional view showing a swash plate hydraulic motor according to a first embodiment of the present invention.

【図2】図1中の回転軸,各軸受等を示す要部拡大縦断
面図である。
FIG. 2 is an enlarged vertical sectional view of an essential part showing a rotary shaft, bearings and the like in FIG.

【図3】本発明の第2の実施例による斜板型油圧モータ
を示す縦断面図である。
FIG. 3 is a vertical sectional view showing a swash plate hydraulic motor according to a second embodiment of the present invention.

【図4】従来技術による斜板型油圧モータを示す縦断面
図である。
FIG. 4 is a vertical sectional view showing a swash plate type hydraulic motor according to a conventional technique.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ケーシング 2 本体ケーシング 2B フロント部(一側閉塞部) 3 リヤケーシング(他側閉塞部) 5,31 切換弁板 6,32 給排ポート 8,9 軸受 10 シリンダブロック 11 シリンダ穴 12 ピストン 13 シュー 14 斜板 14B 傾斜面 19 油溜り部 21 回転軸 22 油通路 23 軸方向油路 24 径方向油路 33 油供給溝(油供給路) DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Casing 2 Main body casing 2B Front part (one side closed part) 3 Rear casing (other side closed part) 5,31 Switching valve plate 6,32 Supply / discharge port 8,9 Bearing 10 Cylinder block 11 Cylinder hole 12 Piston 13 Shoe 14 Swash plate 14B Sloping surface 19 Oil reservoir 21 Rotating shaft 22 Oil passage 23 Axial oil passage 24 Radial oil passage 33 Oil supply groove (oil supply passage)

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 軸方向両端が閉塞部によって閉塞され、
内部に油液が滞留するケーシングと、該ケーシングの一
側閉塞部に固着され、給排ポートが形成された切換弁板
と、前記ケーシング内を軸方向に伸長し、軸方向両端の
閉塞部に軸受を介して回転自在に支持された回転軸と、
前記ケーシング内に位置して該回転軸と一体的に回転す
るように設けられ、前記切換弁板の給排ポートと連通す
る複数のシリンダ穴が穿設されたシリンダブロックと、
該シリンダブロックの各シリンダ穴内にそれぞれ摺動可
能に挿嵌された複数のピストンと、該各ピストンの突出
端側にそれぞれ揺動自在に設けられた複数のシューと、
前記ケーシングの他側に設けられ、前記シリンダブロッ
クとの対向面が該各シューの摺動する傾斜面となった斜
板とからなる斜板型液圧回転機において、前記回転軸に
は軸方向に延びる油通路を設け、該油通路は一方が一側
の軸受近傍の油溜り部に開口し、他方が前記斜板の近傍
でケーシング内に開口する構成としたことを特徴とする
斜板型液圧回転機。
1. Both ends in the axial direction are closed by closing portions,
A casing in which the oil liquid accumulates, a switching valve plate fixed to one side closed portion of the casing and having a supply / discharge port, and an axially extending inside of the casing, and a closed portion at both ends in the axial direction. A rotating shaft rotatably supported via bearings,
A cylinder block which is provided in the casing so as to rotate integrally with the rotary shaft and has a plurality of cylinder holes communicating with the supply / discharge port of the switching valve plate;
A plurality of pistons slidably inserted in the respective cylinder holes of the cylinder block, and a plurality of shoes swingably provided on the protruding end side of the respective pistons,
In a swash plate type hydraulic rotating machine, which is provided on the other side of the casing and has a swash plate whose surface facing the cylinder block is an inclined surface on which each shoe slides, a rotary shaft having an axial direction. A swash plate type, characterized in that an oil passage extending toward the swash plate is provided, and one of the oil passages opens in an oil reservoir near one bearing and the other opens in the casing near the swash plate. Hydraulic rotary machine.
【請求項2】 前記油通路は、回転軸と同軸に伸びる軸
方向油路と、該回転軸の他方側に位置して径方向に形成
され、回転軸の回転による遠心力で該軸方向油路内の油
液を吐出する径方向油路とから構成してなる請求項1に
記載の斜板型液圧回転機。
2. The oil passage is formed in a radial direction and is located on the other side of the rotating shaft, and the axial oil passage extends coaxially with the rotating shaft, and the axial oil is formed by centrifugal force generated by the rotation of the rotating shaft. The swash plate type hydraulic rotating machine according to claim 1, comprising a radial oil passage for discharging the oil liquid in the passage.
【請求項3】 前記ケーシングの一側閉塞部と弁板との
間には、ケーシング内の油液を一側の軸受近傍に流通さ
せる油供給路を設けてなる請求項1に記載の斜板型液圧
回転機。
3. The swash plate according to claim 1, wherein an oil supply passage is provided between one side closed portion of the casing and the valve plate to allow the oil liquid in the casing to flow near the one side bearing. Type hydraulic rotary machine.
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