JPH08282892A - 多軸ターレット式巻取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 巻取軸の入替えの際に、薄帯材に空気を巻き
込むことなく巻き取る。 【構成】 旋回自在な第１ターレット本体１に複数の巻
取軸７ａ，７ｂを設け、巻取位置Ａにある巻取軸７ａに
よりロール状に巻き取られる薄帯材３１′が所定量とな
ったら、第１ターレット本体１の旋回により、巻取軸７
ａを位置Ｂへ移動させると共に他の巻取軸７ｂを巻取位
置Ａへ移動させる多軸ターレット式巻取装置において、
第１ターレット本体１の旋回速度に同期して同一方向に
旋回する第２ターレット本体１′に複数の固定軸を巻取
軸７ａ，７ｂと相対的に同じ位置に設け、また、先端に
タッチロール２０ａ，２０ｂを装着したタッチロールア
ーム２１ａ，２１ｂを固定軸にそれぞれ軸着すると共に
旋回時に常に相対的に同じ姿勢でタッチロール２１ａ，
２１ｂを巻取軸７ａに巻き取られた薄帯材３１′に接触
させ又は近接して追従させるタッチロール追従機構を設
けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プラスチックフィルム
等の薄帯材を巻き取る多軸ターレット式巻取装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】プラスチックフィルム等の薄帯材を巻き
取る巻取装置として従来より種々のものが提供されてい
る。その一つとして、複数の巻取軸を備え、薄帯材の連
続的な巻き取りを可能とした多軸ターレット式巻取装置
が知られている。その多軸ターレット式巻取装置の一例
を図６に示す。この多軸ターレット式巻取装置はプラス
チックフィルムの連続巻き取りに適用される。

【０００３】図６（ａ）に示すように、旋回可能なター
レットアーム１０１の両端に、巻き取り回転可能に複数
（ここでは二つ）の巻取軸１０２ａ，１０２ｂを取り付
け、巻取位置Ｃにおいて、一方の巻取軸１０２ａにプラ
スチックフィルム１０３を巻き付けると共にプラスチッ
クフィルム１０３を適当な抱き込み角度を以て抱き込
み、且つロール状に巻き取られたプラスチックフィルム
（以下、巻取製品ロールという）１０３′側へ押し付け
るタッチロール１０４を設けたものである。

【０００４】プラスチックフィルム１０３は、ガイドロ
ール１０５を介して送給され、タッチロール１０４によ
り適当な抱き込み角度を以て抱き込まれ、且つ、巻取製
品ロール１０３′の表面に押し付けられながら巻取軸１
０２ａに巻き取られる。そのため、プラスチックフィル
ムが空気を巻き込むことがなく、空気の巻き込みに起因
する巻取製品ロール１０３′におけるしわ、巻き姿不良
部の発生は防止される。

【０００５】定常の巻取位置Ｃにある巻取軸１０２ａの
巻取製品ロール１０３′の巻取量が所定量になったら、
図６（ｂ）（ｃ）に示すように、ターレットアーム１０
１を旋回して、巻取軸１０２ａと巻取軸１０２ｂとを入
替え、プラスチックフィルム１０３をを切断すると共に
新たに巻取位置Ｃに来た巻取軸１０２ｂに巻き替え、以
後、巻取軸１０２ｂによりプラスチックフィルム１０３
の巻取を続行する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の多軸ターレット式巻取装置では、図６（ｃ）に
示すように、巻取軸１０２ａと巻取軸１０２ｂとの入替
えの際に、タッチロール１０４が巻取製品ロール１０
３′の巻き付け位置から離れてしまうため、プラスチッ
クフィルム１０３が空気を巻き込み、巻取製品ロール１
０３′にしわ、巻き姿不良部が発生する。巻取製品ロー
ル１０３′におけるしわ等は不良部分であるので、巻替
完了後に、巻き戻して取り除かねばならず、余分な作業
が必要となり、更には、歩留が低下していた。

【０００７】そこで、図７（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すよ
うに、タッチロール１０４を複数設けて、巻取軸１０２
ａ，１０２ｂの入替えの際にも、巻取製品ロール１０
３′に順次タッチロール１０４が追従するようにしたも
のが考えられている。ところが、このような巻取装置に
おいても、巻取製品ロール１０３′を入れ換える際に
は、巻取製品ロール１０３′とタッチロール１０４との
相対的位置関係が変化してしまう。そのため、図８
（ａ）（ｂ）に示すように、プラスチックフィルム１０
３を適切な抱き込み角度を以て抱き込むことができず、
プラスチックフィルム１０３が巻取製品ロール１０３′
の接線方向から入るため、空気を巻き込み、しわを生じ
させる虞があった。

【０００８】本発明は、上記従来技術に鑑みてなされた
ものであり、巻取軸の入替えの際にも、プラスチックフ
ィルム等の薄帯材に空気を巻き込むことなく巻き取るこ
とのできる多軸ターレット式巻取装置を提供することを
目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】斯かる目的を達成する本
発明の構成は旋回自在な第１ターレット本体に複数の巻
取軸を巻取回転可能に設け、巻取位置にある一の巻取軸
により薄帯材をロール状に巻き取り、ロール状に巻き取
られる薄帯材が所定量となったら、前記第１ターレット
本体の旋回により、当該一の巻取軸を巻取位置以外の位
置へ移動させると共に他の巻取軸を巻取位置へ移動させ
る多軸ターレット式巻取装置において、前記第１ターレ
ット本体の旋回速度に同期して同一方向に旋回する第２
ターレット本体を旋回自在に設けると共に該第２ターレ
ット本体に複数の固定軸を前記巻取軸と相対的に同じ位
置に設け、また、先端にタッチロールを装着したタッチ
ロールアームを前記固定軸にそれぞれ軸着すると共に旋
回時において常に相対的に同じ姿勢で前記タッチロール
を前記巻取軸に巻き取られた前記薄帯材に接触させ又は
近接して追従させるタッチロール追従機構を設けたこと
を特徴とする。

【００１０】また、前記タッチロール追従機構は、旋回
時において常に同一姿勢を保持する主アームを前記固定
軸に取り付け、更に、前記主アームと該タッチロールア
ームとの間に押圧力付勢手段を設けて前記ロール状に巻
き取られる薄帯材に前記タッチロールを弾性的に付勢す
ることを特徴とする。更に、前記第１、第２ターレット
本体は、歯車伝達機構により、同一方向に同期して旋回
することを特徴とする。

【００１１】

【作用】巻替時に、第１ターレット本体と第２ターレッ
ト本体を、例えば、歯車伝達機構により、同一方向に同
期して回転させることにより、一の巻取軸を巻取位置以
外の位置へ移動させると共に、他の巻取軸を巻取位置へ
移動させると、第２ターレット本体上の固定軸は、第１
ターレット本体上の巻取軸と同一の軌跡を描いて移動
し、更に、タッチロール追従機構により、具体的には固
定軸に設けられた主アームは旋回時に常に同一姿勢を保
持し、押圧力付勢手段により前記タッチロールを弾性的
に付勢することにより、タッチロールは、薄帯材の巻き
込み側近傍で、巻取軸に巻き取られた薄帯材に接触し又
は近接して追従するため、薄帯材が適当な抱き込み角度
を保持したまま巻き取られることとなり、空気の巻き込
みが防止される。

【００１２】

【実施例】以下、本発明について、図面に示す実施例を
参照して詳細に説明する。図１〜図５に本発明の一実施
例に係る多軸ターレット式巻取装置を示す。本実施例
は、プラスチックフィルムなど薄帯材の連続巻取に適用
したものである。

【００１３】同図に示すように、第１、第２ターレット
本体として円盤状をなす第１、第２ターレットテーブル
１，１′が固定台２に対し水平軸周りにそれぞれ旋回自
在に取り付けられている。即ち、固定台２にはリング状
ガイド部３，３′が取り付けられると共に第１、第２タ
ーレットテーブル１，１′の周縁部には歯数及びモジュ
ールの等しい歯部を有するリング歯車４，４′が一体的
に取り付けられ、これらリング状ガイド部３，３′の外
周面にリング歯車４，４′の内周面がボールベアリング
１２，１２′を介して回転自在に嵌合している。

【００１４】固定台２には、このリング歯車４′に噛み
合うターレット駆動歯車６が回転自在に配置されると共
にこのターレット駆動歯車６にはターレット駆動軸５の
一端が一体的に連結し、更に、その他端は継手４０（４
０′）を介してターレット駆動用電動機３９に接続して
いる。更に、固定台２には、リング歯車４，４′の双方
に噛み合うターレット駆動力伝達用歯車１６が配置さ
れ、このターレット駆動力伝達用歯車１６は固定軸１５
により回転自在に支持されている。

【００１５】従って、ターレット駆動用電動機３９の回
転を継手４０（４０′）を介してターレット駆動軸５へ
伝達すると、ターレット駆動歯車６、リング歯車４′、
ターレット駆動力伝達用歯車１６、リング歯車４へと噛
み合って回転し、第１、第２ターレットテーブル１，
１′が同一方向に、同一角速度で同期して旋回動、つま
り、ターレットされることになる。

【００１６】尚、上記第１ターレットテーブル１、
１′、リング状ガイド部３，３′、リング歯車４，
４′、ターレット駆動軸５、ターレット駆動歯車６、等
よりなる図５に示す構成は、左右対称にもう一組設けら
れており（図示省略）、上記第１ターレットテーブル１
には、巻取軸チャッキング装置１７ａ，１７ｂが設けら
れている。即ち、図５に示すように、第１ターレットテ
ーブル１に、その中心に対して軸対称な位置に外筒１１
ａ′，１１ｂ′が配置されると共にこの外筒１１ａ′，
１１ｂ′内にスピンドル１１ａ，１１ｂが回転自在に支
持されている。スピンドル１１ａ，１１ｂは、第１ター
レットテーブル１を貫通し、その一端側には、プーリー
等の動力伝達部材１０ａ，１０ｂが一体に嵌合され、巻
取回転用電動機（図示省略）に接続されている。更に、
図９に示すように、巻取軸チャッキング装置１７ａ，１
７ｂに向かい合わせて、巻取軸チャッキング装置１７
ｃ，１７ｄが構成されている。即ち、もう一つの第１タ
ーレットテーブル１には同様にその中心に対して軸対称
な位置に外筒１１ｃ′，１１ｄ′が配置されると共にこ
の外筒１１ｃ′，１１ｄ′内にスピンドル１１ｃ、１１
ｄが回転自在且つ巻取軸の軸方向に移動可能に装着さ
れ、更に、エアシリンダ４１に接続している。

【００１７】従って、図９に示すように、エアシリンダ
４１により、スピンドル１１ｃ，１１ｄを軸方向に移動
させて、スピンドル１１ａ，１１ｂとスピンドルスピン
ドル１１ｃ，１１ｄとの間に巻取軸７ａ，７ｂを着脱す
ることが可能であり、また、巻取回転用電動機より動力
伝達部材１０ａ，１０ｂを介して回転力をスピンドル１
１ａ，１１ｂへ伝達させて、巻取軸７ａ，７ｂを巻取回
転させることが可能である。巻取軸７ａ，７ｂは、巻取
製品ロール３１′の芯となるコア８ａ，８ｂが着脱可能
な構造であり、その外周にプラスチックフィルム３１が
巻き付けられる。

【００１８】巻取軸チャッキング装置１７ｂには、図１
に示すように巻取位置Ａに移動した後、巻取軸７ｂが装
着される構造となっている。即ち、巻取位置Ａの上方に
は、巻取軸供給用エアーシリンダ３４が配置されると共
にその下端にはフック揺動用エアーシリンダ３５を介し
てフック３６が係合されている。フック３６は、図３に
示すように巻取軸供給用エアーシリンダ３４により上下
動し、フック揺動用エアーシリンダ３５により揺動して
巻取軸７ｂを巻取軸チャッキング装置１７ｂに装着する
ことが可能である。

【００１９】巻取軸供給用エアーシリンダ３４の側方に
は、ガイドレール３３が配設されると共にこのガイドレ
ール３３は固定台２に支持されている。ガイドレール３
３は、巻取軸７ｂの両端を支持して、フック３６へ案内
する。従って、ガイドレール３３上を搬送される巻取軸
７ｂをフック３６に係合させて、図３に示すように巻取
軸供給用エアーシリンダ３４を伸長させて、巻取軸７ｂ
を吊り下げ、巻取軸７ｂを巻取軸チャッキング装置１７
ｂに装着することができる。その後、フック３６をフッ
ク揺動用エアーシリンダ３５により揺動して巻取軸７ｂ
から離脱させ、図４に示すように、フック３６を吊り上
げることができる。

【００２０】一方、第２ターレットテーブル１′の中心
部には、当該第２ターレットテーブル１′と同心に固定
軸１４が貫通すると共にこの固定軸１４は固定側部材３
８を介して固定台２に固定支持されている。この固定軸
１４の外周にはスリーブ１３が装着されると共にその一
端には固定歯車（太陽歯車）２３が一体に嵌合固定さ
れ、この固定歯車２３に噛み合うアイドル歯車２４ａ，
２４ｂ、スリーブ付き遊星歯車１８ａ，１８ｂが第２タ
ーレットテーブル１′に配置されている。

【００２１】即ち、第２ターレットテーブル１′には、
固定軸９ａ，９ｂが配置固定されると共にこの固定軸９
ａ，９ｂには、前記固定歯車２３と歯数及びモジュール
の等しいスリーブ付き遊星歯車１８ａ，１８ｂが回転自
在に嵌着されている。固定歯車２３とスリーブ付き遊星
歯車１８ａ、１８ｂの歯数は同一となっている。ここ
で、固定軸９ａ，９ｂは、第１ターレットテーブル１上
の巻取軸７ａ，７ｂと相対的に同じ位置となるように配
置されている。つまり、第２ターレットテーブル１′の
中心から固定軸９ａ，９ｂの中心までの距離は、第１タ
ーレットテーブル１の中心から巻取軸７ａ，７ｂの中心
までの距離と等しく、且つ、固定軸９ａ，９ｂの中心を
結ぶ方向は、巻取軸７ａ，７ｂの中心を結ぶ方向と平行
である。

【００２２】更に、固定歯車２３及び遊星歯車１８ａ，
１８ｂの歯車部分の双方に噛み合うアイドル歯車２４
ａ，２４ｂが第２ターレットテーブル１′に配置される
と共にこれらアイドル歯車２４ａ，２４ｂは固定軸２５
ａ，２５ｂにより回転自在に支持されている。従って、
図２に示すように、第２ターレットテーブル１′を矢印
ａに示す方向に旋回動させると、アイドル歯車２４ａ，
２４ｂ及びスリーブ付き遊星歯車１８ａ，１８ｂは、固
定歯車２３の回りを、矢印ｂ，ｃに示す方向にそれぞれ
逆方向に回転（自転）しながら、第２ターレットテーブ
ル１′と共に矢印ａに示す方向に回転（公転）する。

【００２３】尚、固定歯車２３及びスリーブ付き遊星歯
車１８ａ，１８ｂとしては、互いに噛み合わないピッチ
円のものを用いる。また、上記スリーブ付き遊星歯車１
８ａ，１８ｂの一端側には、主アーム１９ａ，１９ｂが
一体に固定支持されると共にこの主アーム１９ａ，１９
ｂにはタッチロールアーム２１ａ，２１ｂの基端部が回
転自在に係合している。タッチロールアーム２１ａ，２
１ｂの先端部には、タッチロール２０ａ，２０ｂが回転
自在に装着されている。

【００２４】主アーム１９ａ，１９ｂとタッチロールア
ーム２１ａ，２１ｂの間には、伸縮自在なエアーシリン
ダ２２ａ，２２ｂが設けられ、図示しない圧力供給源か
ら圧縮空気が供給されるようになっている。従って、圧
縮空気の供給によりエアーシリンダ２２ａ，２２ｂを伸
縮させると、タッチロールアーム２１ａ，２１ｂを主ア
ーム１９ａ，１９ｂに対して回動させ、タッチロール２
０ａ，２０ｂを巻取軸７ａに弾性的に付勢し、また、開
放し得るようになっている。

【００２５】このため、タッチロール２０ａ，２０ｂ
は、プラスチックフィルム３１の巻き込み側近傍で、前
記巻取軸７ａ，７ｂにロール状に巻き取られるプラスチ
ックフィルム３１、即ち、巻取製品ロール３１′に接触
し又は近接することとなり、プラスチックフィルム３１
が適切な抱き込み角度を以て抱き込まれる。ここで、抱
き込み角度とは、巻取製品ロール３１′にプラスチック
フィルム３１が巻き込まれる位置における、プラスチッ
クフィルム３１とタッチロール２０ａ，２０ｂとの接触
角、つまり、両者が接触している部分を弧とする円弧の
中心角を言う。抱き込み角度が適切な角度でないと、プ
ラスチックフィルム３１が巻き取られる際に、空気が巻
き込まれ、しわ等の不具合を発生する虞がある。

【００２６】本実施例では、上記固定歯車２３、アイド
ル歯車２４ａ，２４ｂ、スリーブ付遊星歯車１８ａ，１
８ｂ、主アーム１９ａ，１９ｂ及びエアーシリンダ２２
ａ，２２ｂにより、タッチロール追従機構を構成した
が、これに限るものではなく、他の構造を用いても良
い。

【００２７】また、プラスチックフィルム３１の巻替時
にプラスチックフィルム３１を切断するカッター装置２
６が設けられている。即ち、図４に示すように、主アー
ム２７が揺動自在に設けられると共に該主アーム２７の
先端にカッター刃２９が装着したカッターアーム３０が
揺動自在に装備され、更に、主アーム２７の先端部に帯
電装置２８が取り付けられている。主アーム２７は、紙
継ぎ時に、巻取位置Ａにある巻取軸７ａ，７ｂの近傍ま
で到達するように図４に示すように揺動することがで
き、紙継ぎが完了すると、逆方向に回動して元の待機位
置へ戻るものである。

【００２８】カッターアーム３０は、主アーム２７が巻
取位置Ａの近傍まで揺動した状態で揺動すると、巻取位
置Ａと巻取製品取出位置Ｂの間に張り渡されたプラスチ
ックフィルム３１をカッター刃２９により切断するもの
である。帯電装置２８は、カッター刃２９により切断さ
れる位置より上流側のプラスチックフィルム３１を帯電
させる。帯電させられたプラスチックフィルム３１は、
巻取軸７ａ，７ｂに装着されたコア８ａ，８ｂに静電気
により引き寄せられて吸着するものである。

【００２９】上記構成を有する本実施例のターレット式
巻取装置におけるプラスチックフィルム３１の巻替動作
は次のように行う。先ず、図１に示すように、巻取位置
Ａにある巻取軸チャッキング装置１７ａに巻取軸７ａを
装着した後、この巻取軸７ａに対してタッチロール２０
ａを弾性的に接触させ、また、近接させながら、巻取軸
７ａにプラスチックフィルム３１を巻き取る。巻取軸７
ａには、予めコア８ａを装着している。

【００３０】プラスチックフィルム３１はガイドロール
３２を経てタッチロール２０ａに巻き掛けられ、エアー
シリンダ２２ａの作用により巻取製品ロール３１′の表
面に付勢されながら巻き取られる。従って、プラスチッ
クフィルム３１はタッチロール２０ａにより適当な抱き
込み角度（接触角）を以て巻き取られ、プラスチックフ
ィルム３１が空気を巻き込むことはない。

【００３１】次に、巻取軸７ａによりプラスチックフィ
ルム３１を所定量（満巻状態）巻き取ったら、図２に示
すように、第１ターレットテーブル１、第２ターレット
テーブル１′をターレット用駆動電動機３９によりそれ
ぞれ同一方向ａに同一角速度で１８０°旋回動させる。
これにより、巻取位置Ａにあった巻取製品ロール３１′
は、巻取製品取出位置Ｂへ移動すると同時に、巻取製品
取出位置Ｂにあった巻取軸チャッキング装置１７ｂは、
巻取軸７ｂを装着しないまま、巻取位置Ａへ移動する。

【００３２】ここで、スリーブ付遊星歯車１８ａ，１８
ｂ及びそれと一体の主アーム１９ａ，１９ｂは、巻取軸
チャッキング装置１７ａ，１７ｂと同一半径の軌道円を
描いて移動する。また、スリーブ付遊星歯車１８ａ，１
８ｂ及びそれと一体の主アーム１９ａ，１９ｂは床面に
対して同じ角度を保ったまま、つまり、同じ姿勢を維持
したままターレットする。そのため、タッチロール２０
ａは、巻取製品ロール３１′に対して、常に相対的に同
じ姿勢で追従して移動することとなり、巻取製品ロール
３１′から離れることはない。

【００３３】従って、ターレット時においても、図２に
示すようにプラスチックフィルム３１はタッチロール２
０ａに巻掛けられて、巻取軸７ａに対する抱き込み角度
が適切に維持された状態で、プラスチックフィルム３１
が巻取軸７ａに巻き取られることとなる。その為、空気
の巻き込みに伴う不具合も発生しない。引続き、図３に
示すように、巻取位置Ａに巻取軸チャッキング装置１７
ｂに移動してくると、巻取軸供給用エアーシリンダ３４
によりフック３６を吊り下げて、巻取軸７ｂを巻取軸チ
ャッキング装置１７ｂに装着する。巻取軸７ｂには、予
めコア８ｂが取り付けられている。

【００３４】巻取軸７ｂの装着後、フック揺動用エアー
シリンダ３５によりフック３６を揺動させて、フック３
６と巻取軸７ｂとの係合を解除し、巻取軸供給用エアー
シリンダ３４によりフック３６を上昇させて元の位置へ
戻す。巻取軸７ｂは、巻取軸チャッキング装置１７ｂに
巻取回転可能に支持され、プラスチックフィルム３１の
速度と同じ周速となるまで回転加速される。そして、図
４に示すように、巻取軸７ｂのコア８ｂに対してタッチ
ロール２０ｂが接するように、エアーシリンダ２２ａの
作用によりタッチロールアーム２１ｂを回動させる。

【００３５】更に、主アーム２７を回動させて、巻取位
置Ａの近傍までその先端部を到達させ、カッターアーム
３０を回動させて、巻取位置Ａと巻取製品取出位置Ｂの
間に張り渡されたプラスチックフィルム３１をカッター
刃２９により切断する。切断された上流側のプラスチッ
クフィルム３１は、帯電装置２８の働きにより、巻取軸
７ｂのコア８ｂに引き寄せられ、巻き付けが行われた
後、プラスチックフィルム３１の巻取が続行される。

【００３６】このようにして巻継ぎが完了すると、カッ
ターアーム３０及び主アーム２７は逆方向に回動して元
の待機位置へ戻り、巻取軸７ａの巻取回転は自動的に停
止する。巻取軸７ａの巻取回転が停止したら、巻取軸チ
ャッキング装置１７ａのチャッキングを開放して、巻取
軸７ａごと巻取製品３１′を巻取軸チャッキング装置１
７ａから取外す。その後、巻取軸７ａだけを抜き取り、
当該巻取軸７ａには別の新たなコア８ａ′を装着し、ガ
イドレール３３に沿って待機しているフック３６に装着
しておく。

【００３７】上述した実施例では、巻取軸を２本備えた
ものを挙げたが、巻取軸の数は、第１ターレットテーブ
ルのスペースが許せば、３本以上設けても良い。その場
合には、巻取製品ロール３１′の巻取製品取出位置Ｂも
上記例と異なる場合もある。また、上記実施例では、一
つの巻取軸に対して一つのタッチロールを設けたが複数
設けるようにしても良い。更に、タッチロールの追従機
構として、遊星歯車１８ａ，１８ｂを利用したものに限
らず、独自に主アーム１９ａ，１９ｂを回転させるよう
にしたものなど、種々の形式を採用可能である。

【００３８】更に、第１、第２ターレットテーブル１，
１′についても、リング歯車４，４′及びボールベアリ
ング１２，１２′を利用したものに限らず、単独に同期
旋回できるようにしたものなど、種々の方法が考えられ
る。尚、上記実施例では、プラスチックフィルムの巻き
取りに適用したものであるが、本発明の多軸ターレット
式巻き取り装置は、プラスチックフィルムに限らず、
紙、布等の他の薄帯材の巻き取りにも同様に適用可能で
ある。

【００３９】

【発明の効果】以上、実施例に基づいて具体的に説明し
たように、本発明の多軸ターレット式巻取装置では、巻
替のために、巻取製品ロールをターレットする際に、タ
ッチロールが薄帯材の巻き込み側近傍で、薄帯材を適当
な抱き込み角を以て巻き掛け、かつ、巻取製品ロールに
接触又は近接する位置を変えずに、追従するので、巻替
中も薄帯材が空気を巻き込むことはなく、空気の巻き込
みに伴うしわの発生、巻き姿不良部の発生が防止され
る。従って、従来のしわ等が発生した場合に必要であっ
た修正作業が不要となると共に製品歩留も向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る多軸ターレット式巻取
装置の側面図である。

【図２】本発明の一実施例に係る多軸ターレット式巻取
装置の動作状態図である。

【図３】本発明の一実施例に係る多軸ターレット式巻取
装置の動作状態図である。

【図４】本発明の一実施例に係る多軸ターレット式巻取
装置の動作状態図である。

【図５】本発明の一実施例に係る多軸ターレット式巻取
装置の各機構のギヤトレインを示す断面図である。

【図６】従来の多軸ターレット式巻取装置の説明図であ
る。

【図７】従来の他の多軸ターレット式巻取装置の説明図
である。

【図８】従来の他の多軸ターレット式巻取装置における
巻替時の説明図である。

【図９】巻取軸チャッキング装置の説明図である。

【符号の説明】

１ 第１ターレットテーブル １′ 第２ターレットテーブル ２ 固定台 ３，３′ リング状ガイド部 ４，４′リング歯車 ５ ターレット駆動軸 ６ ターレット駆動歯車 ７ａ，７ｂ 巻取軸 ８ａ，８ｂ コア ９ａ，９ｂ，１４，１５ 固定軸 １０ａ，１０ｂ 動力伝達部材 １１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ スピンドル １１ａ′，１１ｂ′，１１ｃ′，１１ｄ′ 外筒 １２，１２′ ボールベアリング １３ スリーブ １６ ターレット駆動力伝達用歯車 １７ａ，１７ｂ 巻取軸チャッキング装置 １８ａ，１８ｂ スリーブ付き遊星歯車 １９ａ，１９ｂ 主アーム ２２ａ，２２ｂ エアーシリンダ ２３ 固定歯車 ２４ アイドル歯車 ２７ 主アーム ２８ 帯電装置 ２９ カッター刃 ３０ カッターアーム ３１ プラスチックフィルム ３８ 固定側部材 ３９ ターレット駆動用電動機 ４０，４０′ 継手 ４１ エアシリンダ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 旋回自在な第１ターレット本体に複数の
   巻取軸を巻取回転可能に設け、巻取位置にある一の巻取
   軸により薄帯材をロール状に巻き取り、ロール状に巻き
   取られる薄帯材が所定量となったら、前記第１ターレッ
   ト本体の旋回により、当該一の巻取軸を巻取位置以外の
   位置へ移動させると共に他の巻取軸を巻取位置へ移動さ
   せる多軸ターレット式巻取装置において、前記第１ター
   レット本体の旋回速度に同期して同一方向に旋回する第
   ２ターレット本体を旋回自在に設けると共に該第２ター
   レット本体に複数の固定軸を前記巻取軸と相対的に同じ
   位置に設け、また、先端にタッチロールを装着したタッ
   チロールアームを前記固定軸にそれぞれ軸着すると共に
   旋回時において常に相対的に同じ姿勢で前記タッチロー
   ルを前記巻取軸に巻き取られた前記薄帯材に接触させ又
   は近接して追従させるタッチロール追従機構を設けたこ
   とを特徴とする多軸ターレット式巻取装置。
2. 【請求項２】 前記タッチロール追従機構は、旋回時に
   おいて常に同一姿勢を保持する主アームを前記固定軸に
   取り付け、更に、前記主アームと該タッチロールアーム
   との間に押圧力付勢手段を設けて前記ロール状に巻き取
   られる薄帯材に前記タッチロールを弾性的に付勢するこ
   とを特徴とする請求項１記載の多軸ターレット式巻取装
   置。
3. 【請求項３】 前記第１、第２ターレット本体は、歯車
   伝達機構により、同一方向に同期して旋回することを特
   徴とする請求項１又は２記載の多軸ターレット式巻取装
   置。