JPH08282525A - High speed turning control device for running work machine - Google Patents

Abstract

PURPOSE: To make a running work machine possible to be run at the high speed by the use of an axiliary gear shift lever and a main gear shift lever by providing a mechanism which controls a change-over lever to be operated to the entry position of a changeover angle braking operation when the auxiliary gear shift lever is positioned at the high speed side. CONSTITUTION: When the running speed is increased with a main gear shift lever 39 operated to the high speed side while the work machine is running with a change-over lever 9 positioned at the entry position X of a changeover angle braking operation, and also with an auxiliry gear shift lever 37 put in a high speed change-over condition, the main gear shift lever 38 is so controlled by a restraining mechanism 43 at a certain speed that no faster speed can thereby be allowed. For this reason, in order to allow the work machine to be run at a speed higher than a specified one, it is required that the change-over lever 9 has to be switched over to the entry position Y of an independent braking operation. Besides, the operation of the change-over lever 9 to the entry position X of a sharp angle braking operation is controlled by the restraining mechanism 43, when the change-over lever 9 is out of the entry position X of the changeover angle braking operation, and when the auxiliary gear shift lever 37 is conditionally switched over to the high speed side. Namely, a braking mechanism will never be brought into a changeover angle braking operation condition.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明はトラクター等の走行作
業機における、走行速度の設定操作に伴う、制動機構の
独立制動操作状態から切れ角制動操作状態への切換操作
の規制に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to regulation of switching operation of a braking mechanism from an independent braking operation state to a turning angle braking operation state in a traveling work machine such as a tractor, which is accompanied by a traveling speed setting operation.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来ハンドル操作による前輪の回動切れ
角が所定以上になったとき、機体旋回側の後輪ブレーキ
を自動的に作動させる切れ角制動操作を行うことができ
る制動機構を備えたトラクター等の走行作業機は、特開
平５ー１９３５１４に示されるように、走行用の変速装
置を低速側に操作して行う低速走行時において、制動機
構を上記切れ角制動操作状態にすることで、自動的に回
転半径の小さい信地旋回動作を行い、この状態から高速
走行を行うために変速装置を高速側に切り換えると、制
動機構が自動的に切れ角制動操作状態からオペレータの
ブレーキペダル操作のみによって制動機構が操作される
独立制動操作状態に切り換わり、高速走行では切れ角制
動操作が働かないものが知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, when a turning angle of a front wheel due to a steering wheel operation exceeds a predetermined value, a braking mechanism for automatically turning a rear wheel brake on a body turning side is provided. A traveling work machine such as a tractor, as disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. Hei 5-193514, is capable of operating the braking mechanism in the above-described turning angle braking operation state during low-speed traveling performed by operating a transmission for traveling to a low speed side. When the transmission is switched to the high speed side in order to perform high-speed traveling from this state, the brake mechanism automatically operates the brake pedal operation from the turning angle braking operation state. It is known that the braking angle is switched to an independent braking operation state in which the braking mechanism is operated only by itself, and the turning angle braking operation does not work in high-speed traveling.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし制動機構の切れ
角制動操作状態から独立制動操作状態への切り換えが自
動で行われるため、次の旋回動作が独立制動操作状態で
行われることをオペレータが認識せずにトラクターを走
行させる場合が発生する問題点があった。However, the operator recognizes that the next turning operation is performed in the independent braking operation state because the switching from the break angle braking operation state of the braking mechanism to the independent braking operation state is automatically performed. There was a problem in that the tractor would run without doing so.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めの本発明の走行作業機の高速旋回規制装置は、主変速
機構及び副変速機構を備えて低速走行と高速走行を行う
走行機体１内に、左右の後輪ブレーキ３を独立して操作
する独立制動操作と、ハンドル操作による前輪４ａの回
動切れ角が所定以上になったとき機体旋回側の後輪ブレ
ーキ３を作動させる切れ角制動操作を行う制動機構を備
えた走行作業機において、前記独立制動操作状態と切れ
角制動操作状態の切換レバー９が切れ角制動操作の入り
位置Ｘにあるときに、少なくとも低速と高速の２段に切
り換えできる副変速レバー３７の高速切換え状態で、主
クラッチの入り切りに関係なく各変速位置に操作するこ
とができる主変速レバー３９の高速側への操作を規制す
るとともに、副変速レバー３７が高速側にあるとき上記
切換レバー９の切れ角制動操作の入り位置Ｘへの操作を
規制する牽制機構４３を設けたことを特徴としている。A high-speed turning control device for a traveling work machine according to the present invention for solving the above-mentioned problems includes a main body 1 and a sub-transmission mechanism for low-speed traveling and high-speed traveling. Independent braking operation for operating the left and right rear wheel brakes 3 independently, and a turning angle for activating the rear wheel brakes 3 on the vehicle body turning side when the turning angle of the front wheels 4a by the steering wheel operation exceeds a predetermined value. In a traveling work machine equipped with a braking mechanism for performing a braking operation, when the switching lever 9 between the independent braking operation state and the turning angle braking operation state is in the turning angle braking operation entry position X, at least two stages of low speed and high speed are provided. In the high speed switching state of the sub speed change lever 37 that can be switched to the high speed side, the operation of the main speed change lever 39, which can be operated to each shift position regardless of whether the main clutch is turned on or off, is restricted and the sub speed change is performed. Lever 37 is characterized in that a check mechanism 43 for restricting the operation to enter the position X of the cutting angle a braking operation of the switching lever 9 when in the high-speed side.

【０００５】[0005]

【作用】切換レバー９が切れ角制動操作の入り位置Ｘに
あり、副変速レバー３７が高速切換え状態で機体１が走
行しているときに、主変速レバ３９を高速側に操作して
機体１の走行速度を上げていくと、ある所定の速度で主
変速レバ３９に牽制機構４３によって規制がかかり、そ
れ以上の速度が出せなくなる。このため機体１を上記所
定の速度以上の高速走行させるためには、切換レバー９
をオペレータが独立制動操作の入り位置Ｙに切り換える
必要が発生する。また切換レバー９が切れ角制動操作の
入り位置Ｘになく、副変速レバー３７が高速側に切り換
えられた状態において、切換レバー９の切れ角制動操作
の入り位置Ｘへの操作を牽制機構４３で規制する。つま
りこの状態では制動機構が切れ角制動操作状態とならな
い。When the switching lever 9 is in the turning position X for the turning angle braking operation and the sub gear shift lever 37 is in the high speed switching state and the vehicle body 1 is traveling, the main gear shift lever 39 is operated to the high speed side. When the traveling speed is increased, the main shift lever 39 is regulated by the check mechanism 43 at a certain predetermined speed, and it becomes impossible to attain a higher speed. Therefore, in order to drive the machine body 1 at a high speed above the predetermined speed, the switching lever 9
It is necessary for the operator to switch to the entry position Y for the independent braking operation. Further, when the switching lever 9 is not at the turning angle braking operation entry position X and the sub-transmission lever 37 is switched to the high speed side, the check mechanism 43 operates the switching lever 9 to the turning angle braking operation entry position X. regulate. That is, in this state, the braking mechanism does not enter the turning angle braking operation state.

【０００６】[0006]

【実施例】図１，図２は本発明を応用したトラクターの
制動機構の連繋図と要部分解斜視図を示す。機体１は前
輪４ａ及び後輪４に支持されており、該機体１上には運
転席１ａが設けられている。また機体１は前方にエンジ
ンを搭載しており、後方に耕耘装置等の作業機を連結す
る構造になっている。一方該運転席１ａの足元には左右
２つのブレーキペダル２が設けられており、機体フレー
ム１ｂの左右に貫通突設した支持軸２ａの右側突出部分
に、一方のブレーキペダル２が該支持軸２ａに回動可能
に軸支され、他方のブレーキペダル２が支持軸２ａと一
体回動するように軸支されている。そして左右のブレー
キペダル２は、左右の後輪４にそれぞれ設けられた後輪
ブレーキ３の作動部材３ａにブレーキ杆３ｂを介して各
別に連結されており、左右の後輪４の後輪ブレーキ３を
独立に制動操作できるようになっている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIGS. 1 and 2 are a perspective view and a disassembled perspective view of a connecting portion of a braking mechanism of a tractor to which the present invention is applied. The machine body 1 is supported by front wheels 4a and rear wheels 4, and a driver's seat 1a is provided on the machine body 1. Further, the machine body 1 has an engine mounted on the front side and has a structure in which a working machine such as a tiller is connected to the rear side. On the other hand, two left and right brake pedals 2 are provided at the foot of the driver's seat 1a, and one brake pedal 2 is attached to the right protruding portion of a support shaft 2a penetrating the right and left of the machine body frame 1b. Is rotatably rotatably supported, and the other brake pedal 2 is rotatably supported together with the support shaft 2a. The left and right brake pedals 2 are separately connected to the operating members 3a of the rear wheel brakes 3 provided on the left and right rear wheels 4 via the brake rods 3b, respectively. Can be operated independently.

【０００７】またハンドル５を左右に回転させること
で、油圧ステアリングユニット５ａを介して左右の油圧
アクチュエータ５ｂを伸縮させ、該油圧アクチュエータ
５ｂの伸縮動作によりナックルアーム７ａを押し引き動
作させ、前輪４ａを支持するファイナルケース７をフロ
ントアクスルの両側に固定したキングピンケース回りに
回動させて前輪４ａを所望の切れ角に操作する構造にな
っている。By rotating the handle 5 left and right, the left and right hydraulic actuators 5b are expanded and contracted via the hydraulic steering unit 5a, and the expansion and contraction of the hydraulic actuator 5b pushes and pulls the knuckle arm 7a to move the front wheel 4a. The supporting final case 7 is rotated around a kingpin case fixed on both sides of the front axle to operate the front wheel 4a at a desired turning angle.

【０００８】そして上記前輪４ａ側とブレーキペダル２
側は変換機構Ａ及び作動機構Ｂを介して連結されてお
り、ハンドル５の回転動作に連動して後輪ブレーキ３を
動作させることが可能となっている。まず変換機構Ａの
構造について説明する。変換機構Ａは、上記ファイナル
ケース７に連結されたロッド７ｂによって揺動される作
動片１０ａを設けた変換アーム１０と、該変換アーム１
０の左右に配置されたリンクアーム１３とが、機体フレ
ーム１ｂに取り付けられた取付板１４の側面から突設し
た支軸１５に揺動可能に軸支されて構成されている。The front wheel 4a side and the brake pedal 2
The sides are connected via the conversion mechanism A and the actuation mechanism B, and the rear wheel brake 3 can be operated in conjunction with the rotation operation of the handle 5. First, the structure of the conversion mechanism A will be described. The conversion mechanism A includes a conversion arm 10 provided with an operating piece 10a that is swung by a rod 7b connected to the final case 7, and the conversion arm 1
The link arms 13 arranged on the left and right of 0 are pivotally supported by a support shaft 15 projecting from the side surface of a mounting plate 14 mounted on the machine body frame 1b.

【０００９】このときリンクアーム１３は、それぞれの
リンクアーム１３に備えられている接当部１３ａが作動
片１０ａに互いに対向するように設けられているととも
に、取付板１４に設けられたストッパー１６によって揺
動範囲が規制されている。また上記２つのリンクアーム
１３にはそれぞれロッド１１の一端がスプリング１２を
介して連結されている。At this time, the link arms 13 are provided such that the abutting portions 13a provided on the respective link arms 13 face the operating piece 10a, and the stoppers 16 provided on the mounting plate 14 are provided. The swing range is restricted. Further, one end of a rod 11 is connected to each of the two link arms 13 via a spring 12.

【００１０】次に作動機構Ｂの構造について説明する。
作動機構Ｂは、機体フレーム１ｂに着脱可能に取り付け
られた取付板２１に突設された支軸２２に揺動回動可能
に支持された左右の作動アーム２０と、該作動アーム２
０に回動ピン２５ｂを介して回動自在に連結されている
切換部材２５とで構成されている。そして作動アーム２
０の端部には、上記ロッド１１の他端が連結されてお
り、変換機構Ａと作動機構Ｂを連結している。また作動
アーム２０はスプリング２３によって後方に付勢されて
おり、上記取付板２１に設けられたストッパー２４に作
動アーム２０側が当接する位置で位置決めされている。Next, the structure of the operating mechanism B will be described.
The operating mechanism B includes left and right operating arms 20 rotatably supported by a support shaft 22 projecting from a mounting plate 21 detachably attached to the machine body frame 1b, and the operating arm 2
0 and a switching member 25 which is rotatably connected to the No. 0 via a rotating pin 25b. And the operating arm 2
The other end of the rod 11 is connected to the end portion of 0, which connects the conversion mechanism A and the actuation mechanism B. The actuating arm 20 is biased rearward by a spring 23 and is positioned at a position where the actuating arm 20 side contacts a stopper 24 provided on the mounting plate 21.

【００１１】一方切換部材２５の略中央部は凹状に切り
欠いてあり、後方に向かって開口した係合部２５ａが形
成されている。また該切換部材２５の下端は、図２，図
３に示すようにミッションケース側に着脱自在に固定さ
れたレバーブラケット１９に揺動自在に軸支された切換
レバー９にワイヤー９ａ，中間リンク９ｂ，ロッド９ｃ
を介して連結している。On the other hand, the substantially central portion of the switching member 25 is notched in a concave shape, and an engaging portion 25a which opens rearward is formed. 2 and 3, the lower end of the switching member 25 is connected to a lever bracket 19 which is detachably fixed to the transmission case side, and a wire 9a and an intermediate link 9b are attached to a switching lever 9 which is pivotally supported. , Rod 9c
Are connected via.

【００１２】また前記左右のブレーキペダル２の基部に
はコ字状のホルダー２ｂ内にピン２ｃを横設した係合部
材２ｅが設けられており、該係合部材２ｅ内に上記切換
部材２５が嵌挿されている。そしてピン２ｃと係合部２
５ａは、上記切換レバー９をＸ又はＹに切換揺動して中
間リンク９ｂを揺動させ、ロッド９ｃを介して切換部材
２５を回動ピン２５ｂを中心に揺動させることで係脱自
在となっている。なお切換レバー９をＸに切り換えるこ
とでピン２ｃと係合部２５ａが係合し、切換レバー９を
Ｙに切り換えることでピン２ｃと係合部２５ａの係合が
解除される構造になっている。At the base of the left and right brake pedals 2, there is provided an engaging member 2e having a pin 2c provided horizontally in a U-shaped holder 2b, and the switching member 25 is provided in the engaging member 2e. It has been inserted. And the pin 2c and the engaging portion 2
5a can be engaged and disengaged by switching and swinging the switching lever 9 to X or Y to swing the intermediate link 9b and swinging the switching member 25 around the turning pin 25b via the rod 9c. Has become. The pin 2c and the engaging portion 25a are engaged by switching the switching lever 9 to X, and the engagement between the pin 2c and the engaging portion 25a is released by switching the switching lever 9 to Y. .

【００１３】つぎにハンドル５を左又は右に回転させ機
体１を左又は右回りに旋回させる旋回動作について説明
する。上記構造により、切換レバー９をＸに切り換え、
ハンドル５を左又は右に回転させると、ある所定角度以
上回転させることで作動片１０ａが左側又は右側のリン
クアーム１３の接当部１３ａに当接する。そしてさらに
ハンドル５を回すと該リンクアーム１３がロッド１１を
介して左側又は右側の作動アーム２０を左回りに回動さ
せ、左側又は右側の切換部材２５を上方に移動させ、左
側又は右側のブレーキペダル２の係合部材２ｅを右回り
に回転させ、ブレーキ杆３ｂ，作動部材３ａを介して左
側又は右側の後輪ブレーキ３を作動させる。Next, a turning operation of turning the handle 1 to the left or right and turning the machine body 1 to the left or right will be described. With the above structure, the switching lever 9 is switched to X,
When the handle 5 is rotated left or right, the operating piece 10a is brought into contact with the contact portion 13a of the left or right link arm 13 by rotating the handle 5 by a predetermined angle or more. When the handle 5 is further rotated, the link arm 13 rotates the left or right actuating arm 20 counterclockwise through the rod 11 to move the left or right switching member 25 upward, and the left or right brake. The engaging member 2e of the pedal 2 is rotated clockwise, and the left or right rear wheel brake 3 is operated via the brake rod 3b and the operating member 3a.

【００１４】これにより機体１は、機体１の旋回方向側
の後輪４に自動的に後輪ブレーキ３がかかり、回転半径
の小さい信地旋回を自動的に行う。つまり切換レバー９
をＸ（切れ角制動操作入り位置）にすることで、制動機
構はハンドル５操作による前輪４ａの回動切れ角が所定
以上になったとき機体１の旋回側の後輪ブレーキ３を作
動させる切れ角制動操作状態となる。As a result, in the machine body 1, the rear wheel brakes 3 are automatically applied to the rear wheels 4 on the side of the machine body 1 in the turning direction, and the turning of the turning radius is made automatically. That is, the switching lever 9
Is set to X (turning angle braking operation entry position), the braking mechanism operates the rear wheel brake 3 on the turning side of the machine body 1 when the turning angle of the front wheel 4a by the operation of the handle 5 becomes a predetermined value or more. The corner braking operation state is set.

【００１５】一方切換レバー９をＹ（独立制動操作入り
位置）にすると、前述のようにピン２ｃと係合部２５ａ
の係合が解除されるため、ハンドル５の回転による切換
部材２５の動作がブレーキペダル２に伝達されず、上記
のような後輪ブレーキ３のハンドル５の回転による連動
動作は行われない。つまり制動機構は左右の後輪ブレー
キ３を左右のブレーキペダル２の操作のみで独立して操
作する独立制動操作状態となる。On the other hand, when the switching lever 9 is set to Y (independent braking operation entering position), as described above, the pin 2c and the engaging portion 25a.
Since the engagement is released, the operation of the switching member 25 due to the rotation of the handle 5 is not transmitted to the brake pedal 2, and the above-described interlocking operation due to the rotation of the handle 5 of the rear wheel brake 3 is not performed. That is, the braking mechanism is in an independent braking operation state in which the left and right rear wheel brakes 3 are independently operated only by operating the left and right brake pedals 2.

【００１６】次に前述のようにミッションケース側に設
けられている切換レバー９の周辺構造について説明す
る。図３，図４に示すように切換レバー９の基端部には
切換レバー９と一体回動するアーム２６が固着されてお
り、該アーム２６と側面視で略Ｖ字形をなし、前端にピ
ン２７ａが突設されている切換リンク２７の後端とがロ
ッド２８を介して連結されている。また該切換リンク２
７は屈曲部がミッションケース側に着脱自在に設けられ
ているリンクブラケット３０の支点軸２９に回動自在に
支持されている。また該支点軸２９には３方向に向かっ
てアームが突設されている牽制リンク３１も回動自在に
支持されている。Next, the peripheral structure of the switching lever 9 provided on the mission case side as described above will be described. As shown in FIGS. 3 and 4, an arm 26 that integrally rotates with the switching lever 9 is fixed to the base end portion of the switching lever 9, and the arm 26 and the arm 26 form a substantially V shape in a side view, and a pin is formed at the front end. The rear end of the switching link 27 having the protruding portion 27a is connected via a rod 28. Also, the switching link 2
The bent portion 7 is rotatably supported by a fulcrum shaft 29 of a link bracket 30 which is detachably provided on the mission case side. A check link 31 having an arm protruding in three directions is also rotatably supported on the fulcrum shaft 29.

【００１７】そして該牽制リンク３１の後方斜め下方に
突出するアーム３１ａ先端には回動自在に牽制具３２が
略斜め前後方向に支持されており、該牽制具３２の後端
と上記牽制リンク３１の後方斜め上方に突出するアーム
３１ｂとがスプリング３３で連結されている。また牽制
具３２の略中央には長手方向に長孔３２ａが設けられて
おり、該長孔３２ａ内に前記切換リンク２７のピン２７
ａが摺動自在に挿入されている。つまり牽制リンク３１
と切換リンク２７が牽制具３２を介して連結されてい
る。また牽制具３２の前端下方は切欠き状の牽制部３４
となっている。一方牽制リンク３１の前方に突出するア
ーム（牽制アーム）３１ｃは先端に左方向に突出する規
制ピン３６が設けられている。A checker 32 is rotatably supported on the tip of an arm 31a projecting obliquely downward and rearward of the restraint link 31 in a substantially diagonal front-rear direction, and the rear end of the restraint 32 and the checker link 31 are supported. An arm 31b that projects obliquely upward and rearward is connected by a spring 33. Further, a long hole 32a is provided in the longitudinal direction at substantially the center of the restraint device 32, and the pin 27 of the switching link 27 is provided in the long hole 32a.
a is slidably inserted. In other words, check link 31
And a switching link 27 are connected via a restraint 32. Further, a notch-shaped check portion 34 is provided below the front end of the check device 32.
Has become. On the other hand, the arm (checking arm) 31c protruding forward of the check link 31 is provided with a restriction pin 36 protruding leftward at the tip.

【００１８】そして切換レバー９がＸに位置していると
き、切換リンク２７，牽制リンク３１，牽制具３２は図
３の実線に示す位置にあり、切換レバー９がＸからＹに
切り換えられると、ロッド２８を介して切換リンク２７
が想像線の位置に回動することにより、ピン２７ａがＲ
からＳに移動し、牽制具３２を想像線の位置に移動させ
る構造になっている。なお牽制リンク３１の実線位置の
位置決めはアーム３１ａ側がストッパ３５に当接するこ
とで行われる。When the switching lever 9 is in the X position, the switching link 27, the check link 31, and the checking device 32 are in the positions shown by the solid lines in FIG. 3, and when the switch lever 9 is switched from X to Y, Switching link 27 via rod 28
Is rotated to the position of the imaginary line, the pin 27a
From S to S, the restraint device 32 is moved to the position of the imaginary line. The positioning of the check link 31 in the solid line position is performed by the arm 31a side contacting the stopper 35.

【００１９】一方切換レバー９の前方にはトランスミッ
ション内の副変速ギヤを切り換える副変速レバー３７が
伝動系の主クラッチを切った（伝動を切った）ときのみ
前後揺動自在となるように設けられており、前方（Ｈ）
に揺動することにより高速走行側のギヤを選択し、後方
（Ｌ）に揺動することにより低速走行側のギヤを選択す
る構造になっている。また揺動範囲の中間位置（Ｎ）に
はニュートラルのポジションも有している。そして該副
変速レバー３７の基端部には後方斜め下方に突出すると
ともに、副変速レバー３７と一体回動する副変速アーム
３８が設けられており、該副変速アーム３８先端には左
方向に突出するピン３８ａが設けられている。On the other hand, in front of the switching lever 9, an auxiliary transmission lever 37 for switching the auxiliary transmission gear in the transmission is provided so as to be swingable back and forth only when the main clutch of the transmission system is disengaged (transmission is disengaged). And forward (H)
The structure is such that the gear on the high speed traveling side is selected by swinging to the left, and the gear on the low speed traveling side is selected by swinging to the rear (L). The neutral position is also provided at the intermediate position (N) in the swing range. A sub-transmission arm 38 is provided at the base end portion of the sub-transmission lever 37 so as to project obliquely downward rearward and rotates integrally with the sub-transmission lever 37. A protruding pin 38a is provided.

【００２０】このとき該ピン３８ａは副変速レバー３７
がＮで且つ切換レバー９がＸのとき、上記牽制具３２の
牽制部３４の後端部に当接している。なお切換レバー９
がＹのときは、副変速レバー３７がどの位置であっても
ピン３８ａと牽制部３４及び牽制具３２とは一切当接し
ない。なおこの場合特に副変速レバー３７がＨのとき、
ピン３８ａは牽制具３２の下面からわずかな隙間を空け
た場所に位置している。そして切換レバー９がＸのと
き、副変速レバー３７をＬからＨに切り換えると、Ｎか
らＨに切り換わる際にピン３８ａが牽制部３４を後方に
押すことで、牽制具３２をα方向に移動させ、牽制リン
ク３１を想像線の位置に回動させる。At this time, the pin 38a is attached to the auxiliary transmission lever 37.
Is N and the switching lever 9 is X, it is in contact with the rear end of the restraining portion 34 of the restraining device 32. Switch lever 9
When Y is Y, the pin 38a and the restraining part 34 and the restraining device 32 do not come into contact with each other at any position of the auxiliary transmission lever 37. In this case, especially when the auxiliary shift lever 37 is H,
The pin 38a is located at a position slightly spaced from the lower surface of the restraint device 32. Then, when the switching lever 9 is at X, when the sub-transmission lever 37 is switched from L to H, the pin 38a pushes the restraining portion 34 backward when switching from N to H, thereby moving the restraining device 32 in the α direction. Then, the restraint link 31 is rotated to the position of the imaginary line.

【００２１】また上記副変速レバー３７の前方には、機
体１の走行速度を副変速レバー３７とともに決定する主
変速レバー３９が左右及び前後揺動自在に設けられてい
る。なお該主変速レバー３９は上記主クラッチを切らな
くても（伝動を切らなくても）操作できるノンクラッチ
のシステムであり、ニュートラルＮから前方に揺動する
に従って走行速度を上げることができる。このとき左右
揺動は支点軸４１を支点に、前後揺動は支点軸４２を支
点に行われる。なお支点軸４１は副変速レバー３７の回
動支点でもある。そして該主変速レバー３９側には、主
変速レバー３９と一体になって前後揺動する規制アーム
３９ａが上方に向かって設けられている。このとき該規
制アーム３９ａは、牽制リンク３１が実線の位置にある
とき牽制アーム３１ｃの規制ピン３６と一切当接せず、
牽制リンク３１が想像線の位置にある場合に、主変速レ
バー３９の揺動範囲の略中間位置（所定位置）で規制ピ
ン３６と当接し、主変速レバー３９の所定位置以上の高
速側への揺動を規制している。Further, in front of the sub-shift lever 37, a main shift lever 39 for determining the traveling speed of the machine body 1 together with the sub-shift lever 37 is provided so as to be swingable left and right and forward and backward. The main shift lever 39 is a non-clutch system that can be operated without disengaging the main clutch (without disengaging the transmission), and the traveling speed can be increased as it swings forward from the neutral N. At this time, the left and right swing is performed with the fulcrum shaft 41 as the fulcrum, and the forward and backward swing is performed with the fulcrum shaft 42 as the fulcrum. The fulcrum shaft 41 also serves as a fulcrum of rotation of the auxiliary transmission lever 37. On the side of the main shift lever 39, a regulating arm 39a that swings back and forth integrally with the main shift lever 39 is provided upward. At this time, the regulation arm 39a does not come into contact with the regulation pin 36 of the restraint arm 31c at all when the restraint link 31 is at the position indicated by the solid line,
When the check link 31 is in the position of the imaginary line, it contacts the regulation pin 36 at a substantially intermediate position (predetermined position) of the swing range of the main speed change lever 39, and the main speed change lever 39 moves to the high speed side above the predetermined position. Oscillation is restricted.

【００２２】つまり切換レバー９と、副変速レバー３７
と、主変速レバー３９は、以上のように切換リンク２
７，牽制リンク３１，牽制具３２等で構成される牽制機
構４３によって、それぞれ上記に示す規制を受ける。こ
のとき該牽制機構４３は支点軸２９一点上に構成できる
ため、構造が単純であるだけでなく、小型化もでき、ス
ペース的にも有利である。また微調整箇所が主変速レバ
ー３９の規制アーム３９ａと牽制アーム３１ｃとの当接
部分のみであるため組み立て調整が容易でもある。（ピ
ン３８ａと牽制部３４との当接は副変速レバー３７がＮ
からＨに切り換えられる際に当接すればよく調節はラフ
でもよい。）That is, the switching lever 9 and the auxiliary shift lever 37
As described above, the main transmission lever 39 is provided with the switching link 2
The restraint mechanism 43 including the restraint link 31, the restraint link 32 and the restraint device 32 is subject to the above-mentioned regulations. At this time, since the check mechanism 43 can be constructed on one point of the fulcrum shaft 29, not only the structure is simple, but also the size can be reduced, which is advantageous in terms of space. Further, since the fine adjustment location is only the contact portion between the regulating arm 39a of the main shift lever 39 and the restraining arm 31c, the assembly adjustment is easy. (The abutment of the pin 38a and the restraint part 34 does not occur when the auxiliary transmission lever 37
The adjustment may be rough, as long as the contact is made when switching from H to H. )

【００２３】以下に本発明の牽制機構４３の動作ついて
説明する。まず切換レバー９がＹに切り換えられてお
り、前述のように制動機構が独立制動操作状態であると
する。この場合上記のように副変速レバー３７及び主変
速レバー３９には一切規制が働かない。つまり制動機構
が独立制動操作状態の時はオペレータがトラクターの走
行速度を主変速レバー３９と副変速レバー３７で自由に
設定できる構造になっている。The operation of the restraint mechanism 43 of the present invention will be described below. First, it is assumed that the switching lever 9 is switched to Y and the braking mechanism is in the independent braking operation state as described above. In this case, no restriction is applied to the sub-shift lever 37 and the main shift lever 39 as described above. That is, when the braking mechanism is in the independent braking operation state, the operator can freely set the traveling speed of the tractor with the main shift lever 39 and the sub shift lever 37.

【００２４】そして上記のように制動機構が独立制動操
作状態で、副変速レバー３７をＨにして走行を行ってい
る場合は、切換レバー９をＸに切り換えて制動機構を切
れ角制動操作状態に切り換えようとしても、前述のよう
に牽制具３２からわずかな隙間を空けた位置にピン３８
ａがくるため、牽制具３２とピン３８ａが当接して切換
レバー９をＸに切り換えることができない。つまり副変
速レバー３７がＨに切り換えられているときは制動機構
を独立制動操作状態から切れ角制動操作状態にすること
ができない。When the braking mechanism is in the independent braking operation state and the vehicle is traveling with the auxiliary transmission lever 37 set to H as described above, the switching lever 9 is switched to X to bring the braking mechanism into the turning angle braking operation state. Even if it is attempted to switch, the pin 38 is placed at a position where a slight gap is left from the restraint device 32 as described above.
Since "a" occurs, the restraint device 32 and the pin 38a come into contact with each other and the switching lever 9 cannot be switched to "X". That is, when the sub-transmission lever 37 is switched to H, the braking mechanism cannot be changed from the independent braking operation state to the turning angle braking operation state.

【００２５】次に制動機構を独立制動操作状態から切れ
角制動操作状態にする場合について説明する。上記のよ
うな走行状態（切換レバーがＹ）であれば、副変速レバ
ー３７をいったんＮ又はＬに切り換えた後に、切換レバ
ー９をＸに切り換えて、制動機構を切れ角制動操作状態
にする。なお副変速レバー３７がＬの状態での走行中で
あればそのまま切換レバー９をＸに切り換えることで、
制動機構は切れ角制動操作状態となる。Next, the case where the braking mechanism is changed from the independent braking operation state to the turning angle braking operation state will be described. In the traveling state as described above (when the switching lever is Y), the auxiliary transmission lever 37 is once switched to N or L, and then the switching lever 9 is switched to X to bring the braking mechanism into the break angle braking operation state. If the auxiliary gear shift lever 37 is traveling in the L state, the switching lever 9 is directly switched to the X state,
The braking mechanism is in the turning angle braking operation state.

【００２６】このとき上記状態（切換レバー９がＸ，副
変速レバー３７がＬ又はＮ）からの副変速レバー３７の
Ｈへの切り換えは、前述のようにピン３８ａが牽制具３
２をα方向に押すことで可能であるが、この場合前述の
ように主変速レバー３９を所定位置までしか操作するこ
とができないため、トラクターの走行速度は規制され、
最高速度以下の速度が上限となる。つまり制動機構を切
れ角制動操作状態にすることができる速度が限定され
る。また副変速レバー３７をＨに切り換える段階で主変
速レバー３９が所定位置より高速側に切り換えられてい
る場合は、規制アーム３９ａに規制ピン３６が当接する
ため、牽制具３２が動かず、ピン３８ａが牽制具３２を
α方向に押すことができない。このため副変速レバー３
７をＨに切り換えることができない。つまりこの場合も
上記同様走行速度が限定される。At this time, in order to switch the auxiliary shift lever 37 from the above state (the switching lever 9 is X and the auxiliary shift lever 37 is L or N) to H, the pin 38a is pressed by the restraining device 3 as described above.
Although it is possible to push 2 in the α direction, in this case, since the main transmission lever 39 can be operated only to a predetermined position as described above, the traveling speed of the tractor is restricted,
The maximum speed is less than the maximum speed. That is, the speed at which the braking mechanism can be brought into the turning angle braking operation state is limited. Further, when the main transmission lever 39 is switched to the higher speed side than the predetermined position at the stage of switching the auxiliary transmission lever 37 to the H position, the regulation pin 36 comes into contact with the regulation arm 39a, so that the restraint device 32 does not move and the pin 38a does not move. Cannot push the restraint device 32 in the α direction. Therefore, the auxiliary transmission lever 3
7 cannot be switched to H. That is, also in this case, the traveling speed is limited as described above.

【００２７】つぎに制動機構が切れ角制動操作状態で機
体１が走行しているときに、機体１を、制動機構が切れ
角制動操作状態である場合の上限速度より高速な走行
（高速走行）をさせる場合について説明する。前述のよ
うに切換レバー９がＸのときは、副変速レバー３７をＬ
からＨに切り換えることと、副変速レバー３７がＨにあ
るとき主変速レバー３９を所定位置より高速側に切り換
えることができない。つまり制動機構が切れ角制動操作
状態では、機体１の上記高速走行は不可能である。Next, when the machine body 1 is traveling while the braking mechanism is in the corner angle braking operation state, the machine body 1 is traveling at a speed higher than the upper limit speed when the braking mechanism is in the corner angle braking operation state (high speed traveling). The case of performing the operation will be described. As described above, when the switching lever 9 is at X, the auxiliary shift lever 37 is set at L.
It is not possible to switch from H to H and when the auxiliary shift lever 37 is at H, the main shift lever 39 cannot be switched to a speed higher than the predetermined position. That is, the high speed traveling of the machine body 1 is impossible when the braking mechanism is in the turning angle braking operation state.

【００２８】このためオペレータが切換レバー９をＸに
切り換えて、その後副変速レバー３７および主変速レバ
ー３９を操作して機体１を高速走行させる。つまりオペ
レータは自身の手による切換レバー９の切り換え操作を
行うことによって、現時点での制動機構が切れ角制動操
作であることと、これ以降の機体１の高速走行時の制動
機構が独立制動操作となることを認識できる。またオペ
レータはトラクターを高速走行させるための操作段階を
認識することもできる。For this reason, the operator switches the switching lever 9 to X, and then operates the auxiliary transmission lever 37 and the main transmission lever 39 to drive the machine body 1 at a high speed. That is, the operator performs the switching operation of the switching lever 9 with his / her own hand, whereby the braking mechanism at the present time is the turning angle braking operation, and the braking mechanism during the high speed traveling of the body 1 thereafter is the independent braking operation. You can recognize that. The operator can also recognize the operating stage for driving the tractor at high speed.

【００２９】次に牽制機構４３の別の実施例について説
明する。図５に示されるように前述の実施例と同様にＶ
字形の切換リンク２７がミッションケース側に支持され
ており、後端が切換レバー９にロッド９ｃを介して連結
されている。そして該切換リンク２７の前端には牽制ア
ーム４４が略中央位置を支点に回動自在に前後方向に支
持されている。そして該牽制アーム４４の後端は前記実
施例と同様の副変速レバーの副変速アーム３８と連結ロ
ッド４６で連結されている。また牽制アーム４４の前端
にはピン４４ａが左方向に突出して設けられている。Next, another embodiment of the restraint mechanism 43 will be described. As shown in FIG. 5, V
A character-shaped switching link 27 is supported on the mission case side, and its rear end is connected to the switching lever 9 via a rod 9c. At the front end of the switching link 27, a restraining arm 44 is rotatably supported in the front-rear direction about a central position as a fulcrum. The rear end of the restraining arm 44 is connected to the auxiliary transmission arm 38 of the auxiliary transmission lever similar to the above-mentioned embodiment by a connecting rod 46. A pin 44a is provided at the front end of the restraining arm 44 so as to project leftward.

【００３０】一方主変速レバーには前記実施例と同様に
主変速レバーと一体に前後揺動する規制アーム４７が設
けられている。このとき該規制アーム４７は各レバーの
図６（ａ）における位置関係ではピン４４ａと一切当接
せず、また図６（ｂ）に示すように切換レバー９がＸに
切り換えられ、牽制アーム４４の支点（切換リンク２７
の前端）が下方に下がるとともに、副変速レバーがＨに
切り換えられ、牽制アーム４４の前端が下方に揺動され
たときに、主変速レバーの揺動範囲の略中央位置（所定
位置）で上記ピン４４ａに当接し、主変速レバーの所定
位置以上の高速側への切り換えを規制している。なお主
変速レバーと副変速レバーは同一の支点４８に軸支され
ている。On the other hand, the main shift lever is provided with a restricting arm 47 that swings back and forth integrally with the main shift lever as in the above embodiment. At this time, the regulating arm 47 does not contact the pin 44a at all in the positional relationship of each lever in FIG. 6A, and the switching lever 9 is switched to X as shown in FIG. Fulcrum (switching link 27
When the front end of the main gear shift lever is switched to H and the front end of the restraining arm 44 is swung downward, the main shift lever is swung downward at a substantially central position (predetermined position). It abuts against the pin 44a, and restricts the switching of the main transmission lever to a high speed side above a predetermined position. The main shift lever and the sub shift lever are pivotally supported on the same fulcrum 48.

【００３１】以下に上記のように構成された牽制機構４
３の動作を説明する。まず切換レバー９がＹに切り換え
られ、制動機構が独立制動操作状態であるとする。この
場合は上記のように副変速レバー及び主変速レバーには
一切規制が働かない。つまり制動機構が独立制動操作状
態の時はオペレータがトラクターの走行速度を主変速レ
バーと副変速レバーで自由に設定できる構造になってい
る。The restraint mechanism 4 configured as described above is as follows.
The operation of No. 3 will be described. First, it is assumed that the switching lever 9 is switched to Y and the braking mechanism is in the independent braking operation state. In this case, no restriction works on the sub-shift lever and the main shift lever as described above. That is, when the braking mechanism is in the independent braking operation state, the operator can freely set the traveling speed of the tractor with the main shift lever and the sub shift lever.

【００３２】そして上記のように制動機構が独立制動操
作状態で、副変速レバーをＨにして走行を行っている場
合においては、切換レバー９をＸに切り換えて制動機構
を切れ角制動操作状態に切り換えようとしても、牽制ア
ーム４４の後端と副変速アーム３８が連結されており、
副変速レバーが主クラッチを踏まない限り切り換えられ
ないことから、切換レバー９をＸに切り換えることがで
きない。つまり前述の実施例と同様に副変速レバーがＨ
のときは制動機構を切れ角制動操作にすることができな
い。When the braking mechanism is in the independent braking operation state and the sub-transmission lever is set to H while traveling as described above, the switching lever 9 is switched to X to bring the braking mechanism into the turning angle braking operation state. Even if an attempt is made to switch, the rear end of the restraining arm 44 and the auxiliary transmission arm 38 are connected,
Since the sub-shift lever cannot be switched unless the main clutch is depressed, the switching lever 9 cannot be switched to X. That is, as in the above-described embodiment, the auxiliary shift lever is set to H
In the case of, the braking mechanism cannot be operated at the turning angle braking.

【００３３】次に制動機構を切れ角制動操作状態にする
場合について説明する。上記のような走行状態（切換レ
バーがＹ，副変速レバーがＨ）であれば、副変速レバー
をいったんＮ又はＬポジションに切り換えた後に、切換
レバー９をＸに切り換えて、制動機構を切れ角制動操作
状態にする。なお副変速レバーがＬの状態での走行中で
あればそのまま切換レバー９をＸに切り換えることで、
制動機構は切れ角制動操作状態となる。この切り換えら
れた状態（切換レバーがＸ，副変速レバーがＬ又はＮ）
において副変速レバーはＬ及びＨに自由に切り換えるこ
とができるが、副変速レバーがＨにある場合は上記のよ
うに主変速レバーの操作が所定位置までに規制される。Next, the case where the braking mechanism is brought into the turning angle braking operation state will be described. If the traveling state is as described above (the switching lever is Y and the sub-transmission lever is H), the sub-shift lever is once switched to the N or L position, and then the switching lever 9 is switched to X to open the braking mechanism. Set to the braking operation state. If the auxiliary shift lever is running in the L state, the switching lever 9 can be directly switched to X,
The braking mechanism is in the turning angle braking operation state. This switched state (switch lever X, auxiliary shift lever L or N)
In, the auxiliary shift lever can be freely switched to L and H, but when the auxiliary shift lever is in H, the operation of the main shift lever is restricted to a predetermined position as described above.

【００３４】そして上記のように制動機構が切れ角制動
操作状態で、機体１が走行しているときに、機体１を、
制動機構が切れ角制動操作状態である場合の上限速度よ
り高速な走行（高速走行）をさせる場合について説明す
る。この場合上記構成により、Ｌにある副変速レバーを
Ｈに切り換えることと、副変速レバーがＨにある場合主
変速レバーを所定位置より高速側に切り換えることがで
きない。つまり制動機構が切れ角制動操作状態では、前
述の実施例と同様に機体１の高速走行は不可能に構成さ
れている。Then, as described above, when the vehicle body 1 is traveling with the braking mechanism in the turning angle braking operation state, the vehicle body 1 is
A case where the vehicle travels at a speed higher than the upper limit speed (high speed travel) when the braking mechanism is in the turning angle braking operation state will be described. In this case, with the above configuration, it is not possible to switch the sub-transmission lever at L to H, and when the sub-transmission lever is at H, the main transmission lever cannot be switched to a higher speed side than the predetermined position. In other words, when the braking mechanism is in the turning angle braking operation state, the high speed traveling of the machine body 1 is not possible as in the above-described embodiment.

【００３５】このためオペレータが切換レバー９をＹに
切り換えて、その後副変速レバーおよび主変速レバーを
操作して機体１を上記高速走行させる。つまり本実施例
においてもオペレータは自身の手による切換レバー９の
切り換え操作によって、現時点での制動機構が切れ角制
動操作であることと、これ以降の高速走行時の機体１の
制動機構が独立制動操作となることを認識した後、主変
速レバーを所定位置より高速側に操作して機体１を高速
走行させることができる。Therefore, the operator switches the switching lever 9 to Y, and then operates the sub-shift lever and the main shift lever to cause the machine body 1 to travel at the high speed. In other words, also in the present embodiment, the operator operates the switching lever 9 by his / her own hand so that the braking mechanism at this time is the turning angle braking operation, and the braking mechanism of the machine body 1 during the subsequent high speed traveling is independently braked. After recognizing that the operation is to be performed, the main gear shift lever can be operated to a higher speed side than a predetermined position to drive the machine body 1 at a high speed.

【００３６】なお図６（ｃ）に示されるように主変速レ
バーが所定位置より高速側に操作されており、切換レバ
ー９がＸにあり、副変速レバーがＬ又はＮにある場合、
副変速レバーをＨに切り換えると、牽制アーム４４のピ
ン４４ａが規制アーム４７に当接するため、牽制アーム
４４，切換リンク２７，ロッド２８を介して切換レバー
９が自動的にＹに切り換えられる。As shown in FIG. 6C, when the main shift lever is operated to a speed higher than the predetermined position, the switching lever 9 is at X, and the sub shift lever is at L or N,
When the auxiliary transmission lever is switched to H, the pin 44a of the restraining arm 44 contacts the regulating arm 47, so that the selector lever 9 is automatically switched to Y via the restraining arm 44, the switching link 27, and the rod 28.

【００３７】また主に主変速レバー３９の操作がマニュ
アルである（ノンクラッチでない）場合は、図７に示す
ような切換レバー９と副変速レバー３７の牽制装置４３
を有しているものがある。図７及び図８に示すように、
切換レバー９に突設した係合ピン４９が略Ｌ字型のプレ
ート５１の係合孔５１ａに回動自在に挿入されており、
該プレート５１の先端はロッド５２を介してストッパ５
３と連結している。そして該ストッパ５３は副変速レバ
ー３７のガイド５４にクレビスピン５６を介して回動自
在に支持されている。上記構造により切換レバー９を前
後に揺動することでストッパ５３を回動させ副変速レバ
ー３７を規制する。When the operation of the main speed change lever 39 is mainly manual (not the non-clutch), the check device 43 for the switching lever 9 and the auxiliary speed change lever 37 as shown in FIG.
Some have. As shown in FIGS. 7 and 8,
An engaging pin 49 protruding from the switching lever 9 is rotatably inserted into an engaging hole 51a of a substantially L-shaped plate 51,
The tip of the plate 51 is provided with a stopper 5 via a rod 52.
It is connected with 3. The stopper 53 is rotatably supported by the guide 54 of the auxiliary transmission lever 37 via a clevis pin 56. With the above structure, the switching lever 9 is swung back and forth to rotate the stopper 53 and regulate the auxiliary shift lever 37.

【００３８】このとき上記牽制装置４３（ストッパ５
３，ロッド５２，プレート５１）は、クレビスピン５６
を抜くことで上記ガイド５４から容易に取り外すことが
できるので、ガイド５４の左側面のフェンダー５７を外
すことなく牽制装置４３を分解することができる。つま
り牽制装置４３のメンテナンス性がよい。At this time, the check device 43 (stopper 5
3, rod 52, plate 51) is a clevis pin 56
Since it can be easily removed from the guide 54 by pulling out, the restraint device 43 can be disassembled without removing the fender 57 on the left side surface of the guide 54. That is, the restraint device 43 has good maintainability.

【００３９】[0039]

【発明の効果】以上のように構成される本発明によれ
ば、走行作業機を高速走行させるため、切換レバーが切
れ角制動操作の入り位置にあるとき、副変速レバーを高
速側に切り換えて、主変速レバーを順次高速側に切り換
える場合、所定の速度以上への切り換えを行うために
は、オペレータ自身の手で切換レバーを独立制動操作の
位置に切り換える必要がある。このため切換レバーの切
り換え操作時に、現時点での制動機構が切れ角制動操作
であることと、これ以降の高速走行時の機体の制動機構
が独立制動操作となることをオペレータが認識できる効
果がある。According to the present invention configured as described above, in order to drive the traveling work machine at a high speed, when the switching lever is at the turning position for the turning angle braking operation, the auxiliary shift lever is switched to the high speed side. When the main transmission lever is sequentially switched to the high speed side, it is necessary for the operator himself to switch the switching lever to the independent braking operation position in order to switch to a speed higher than a predetermined speed. Therefore, at the time of switching the switching lever, the operator can recognize that the braking mechanism at the present time is the turning angle braking operation and that the braking mechanism of the aircraft during the high speed traveling thereafter is an independent braking operation. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】トラクターの制動機構を示す連繋図である。FIG. 1 is a connection diagram showing a braking mechanism of a tractor.

【図２】トラクターの制動機構を示す分解斜視図であ
る。FIG. 2 is an exploded perspective view showing a braking mechanism of a tractor.

【図３】切換レバー付近のミッションケースの側面図で
ある。FIG. 3 is a side view of a mission case near a switching lever.

【図４】切換レバー付近のミッションケースの平面図で
ある。FIG. 4 is a plan view of a mission case near a switching lever.

【図５】牽制装置の構成を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a configuration of a restraint device.

【図６】（ａ），（ｂ），（ｃ）は牽制装置の動作を示
す側面図である。6 (a), (b) and (c) are side views showing the operation of the restraint device.

【図７】切換レバー付近のミッションケースの側面図で
ある。FIG. 7 is a side view of a mission case near a switching lever.

【図８】牽制装置の分解斜視図である。FIG. 8 is an exploded perspective view of a restraint device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 走行機体 ３ 後輪ブレーキ ４ａ 前輪 ９ 切換レバー ３７ 副変速レバー ３９ 主変速レバー ４３ 牽制機構 Ｘ 切れ角制動操作の入り位置 1 traveling body 3 rear wheel brake 4a front wheel 9 switching lever 37 auxiliary shift lever 39 main shift lever 43 restraint mechanism X turn-on angle braking operation

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 主変速機構及び副変速機構を備えて低速
走行と高速走行を行う走行機体（１）内に、左右の後輪
ブレーキ（３）を独立して操作する独立制動操作と、ハ
ンドル操作による前輪（４ａ）の回動切れ角が所定以上
になったとき機体旋回側の後輪ブレーキ（３）を作動さ
せる切れ角制動操作を行う制動機構を備えた走行作業機
において、前記独立制動操作状態と切れ角制動操作状態
の切換レバー（９）が切れ角制動操作の入り位置（Ｘ）
にあるときに、少なくとも低速と高速の２段に切り換え
できる副変速レバー（３７）の高速切換え状態で、主ク
ラッチの入り切りに関係なく各変速位置に操作すること
ができる主変速レバー（３９）の高速側への操作を規制
するとともに、副変速レバー（３７）が高速側にあると
き上記切換レバー（９）の切れ角制動操作の入り位置
（Ｘ）への操作を規制する牽制機構（４３）を設けた走
行作業機の高速旋回規制装置。1. An independent braking operation for independently operating left and right rear wheel brakes (3) in a traveling machine body (1) provided with a main transmission mechanism and an auxiliary transmission mechanism for low speed traveling and high speed traveling, and a steering wheel. In the traveling work machine provided with a braking mechanism for performing a turning angle braking operation for activating the rear wheel brake (3) on the turning side of the machine body when the turning angle of the front wheel (4a) by operation exceeds a predetermined value, the independent braking is provided. The switching lever (9) between the operating state and the turning angle braking operation state is set to the turning position (X) for the turning angle braking operation.
Of the main speed change lever (39) that can be operated to each speed change position regardless of whether the main clutch is engaged or disengaged while the sub speed change lever (37) that can switch at least two speeds, low speed and high speed, is in the high speed state. A restraint mechanism (43) that restricts the operation to the high speed side and also restricts the operation of the switching lever (9) to the entry position (X) of the turning angle braking operation when the auxiliary shift lever (37) is on the high speed side. High speed turning control device for traveling work equipment equipped with.