JPH08282511A - Electric power steering device - Google Patents

Electric power steering device

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JPH08282511A
JPH08282511A JP28607695A JP28607695A JPH08282511A JP H08282511 A JPH08282511 A JP H08282511A JP 28607695 A JP28607695 A JP 28607695A JP 28607695 A JP28607695 A JP 28607695A JP H08282511 A JPH08282511 A JP H08282511A
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steering
motor
input shaft
rotor
stator
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Akira Hasegawa
晃 長谷川
Sotaro Hatsushima
宗太郎 初島
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Toyota Motor Corp
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Toyota Motor Corp
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Abstract

PURPOSE: To provide an electric power steering device with a simple structure and low cost capable of controlling a motor according to the steering torque thereby assisting steering effort satisfactorily. CONSTITUTION: In an electric power steering device 10 a rotor 30 can move in an axial direction and approaches to or separates from a stator 40 according to its movement resulting in a gap to be increased or decreased. When a steering wheel is operated, the rotor 30 is moved by a cam mechanism part 68 according to steering torque of a motor input shaft 64 to approach to or separate from the stator 40 whereby a flux density is changed and a motor driving force according to steering effort is given to a transferring steering rod. In addition, an electric power feeding direction to the rotor 30 can be changed according to the steering direction by an electric power feed switching mechanism consisting of electric feed terminals 54, 56, a positive electric feed contact, and a negative electric feed contact, so as to be capable of corresponding to the steering directions on either the right and left sides.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は車両に用いられるパ
ワーステアリング装置のうちモータによって操舵補助力
（アシスト力）を発生する電動パワーステアリング装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric power steering apparatus for generating a steering assist force (assist force) by a motor in a power steering apparatus used in a vehicle.

【０００２】[0002]

【従来の技術】車両に用いられるパワーステアリング装
置（所謂、パワーアシスト付きの操舵装置）のうち、モ
ータによって操舵補助力（アシスト力）を発生する構成
のものが一般的に知られている（一例として、特開平６
−１７１５１８号公報）。2. Description of the Related Art Among power steering devices used in vehicles (so-called steering devices with power assist), those having a structure in which a steering assist force (assist force) is generated by a motor are generally known (one example). As Japanese Patent Laid-Open No.
No. 171518).

【０００３】この電動パワーステアリング装置では、ス
テアリングシャフト等から成るかじ取り機構に加えて、
操舵補助力を発生するモータを備えている。このモータ
は、ステアリングシャフトに連結配置されており、駆動
トルクを伝達可能な構成となっている。また、ステアリ
ングシャフトの途中部分にはトーションバーが介装され
ており、さらにこのトーションバーにはトルク検出機構
（トルクセンサ）が設けられている。ステアリングホイ
ールが操舵されると、この操舵トルクがトルク検出機構
によって検出され、検出された操舵トルクに基づいてモ
ータが駆動され、モータの駆動トルクがステアリングシ
ャフトに伝達されて操舵補助力が得られるようになって
いる。このような電動パワーステアリング装置では、ス
テアリングホイールの操舵トルクに応じてモータが駆動
されて、操舵力の補助を良好に行うことができる。In this electric power steering device, in addition to the steering mechanism including a steering shaft,
A motor for generating steering assist force is provided. This motor is connected to the steering shaft and is configured to be able to transmit drive torque. Further, a torsion bar is provided in the middle of the steering shaft, and a torque detection mechanism (torque sensor) is provided on the torsion bar. When the steering wheel is steered, this steering torque is detected by the torque detection mechanism, the motor is driven based on the detected steering torque, and the driving torque of the motor is transmitted to the steering shaft to obtain the steering assist force. It has become. In such an electric power steering device, the motor is driven according to the steering torque of the steering wheel, and the steering force can be favorably assisted.

【０００４】しかしながら、前記公報に示された従来の
電動パワーステアリング装置では、ステアリングホイー
ルの操舵トルクに応じてモータを制御するために、トル
クセンサやモータコントローラ等の部品が不可欠な構成
であり、このためシステムが全体として複雑でコスト高
になる欠点があった。However, in the conventional electric power steering apparatus disclosed in the above publication, components such as a torque sensor and a motor controller are indispensable for controlling the motor according to the steering torque of the steering wheel. Therefore, there is a drawback that the system as a whole is complicated and the cost is high.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記事実を考
慮し、簡単な構造で低コストにより、ステアリングホイ
ールの操舵トルクに応じてモータを制御して操舵力の補
助を良好に行うことができる電動パワーステアリング装
置を得ることが目的である。SUMMARY OF THE INVENTION In consideration of the above facts, the present invention can favorably assist the steering force by controlling the motor according to the steering torque of the steering wheel with a simple structure and at low cost. The purpose is to obtain an electric power steering device.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明の電
動パワーステアリング装置は、ステアリングホイールが
取り付けられる操舵入力軸と、軸線周りに回転可能な左
右のナックルアームに連結されて転舵輪を転舵するため
の転舵棒と、前記転舵棒に連結され前記転舵棒を移動さ
せるための操舵出力軸と、前記操舵出力軸に連結された
モータ出力軸を有し固定子に対し軸線方向に沿って相対
接離移動可能とされた回転子と、前記回転子のモータ出
力軸と同軸的で相対回転可能に配置され前記操舵入力軸
に連結されたモータ入力軸と、操舵トルクに応じて前記
回転子を前記固定子に対し軸線方向に相対接離移動させ
る移動手段と、前記モータ入力軸の左右の回転方向に応
じて前記回転子への通電方向を切り換える通電切換機構
と、から成るモータと、を備えたことを特徴としてい
る。According to a first aspect of the present invention, there is provided an electric power steering apparatus, wherein a steering input shaft to which a steering wheel is attached and left and right knuckle arms rotatable about an axis are connected to rotate a steered wheel. A steering rod for steering, a steering output shaft connected to the steering rod for moving the steering rod, and a motor output shaft connected to the steering output shaft, and having an axial direction with respect to the stator. Along with the rotor, a motor input shaft connected to the steering input shaft coaxially with the motor output shaft of the rotor so as to be relatively rotatable, and a rotor input shaft according to the steering torque. A motor comprising moving means for moving the rotor relative to and away from the stator in the axial direction, and an energization switching mechanism for switching the energization direction to the rotor according to the left and right rotation directions of the motor input shaft. It is characterized by having a and.

【０００７】請求項１記載の電動パワーステアリング装
置では、転舵棒に連結された操舵出力軸はモータの回転
子のモータ出力軸に連結されており、また、ステアリン
グホイールが取り付けられる操舵入力軸はモータ入力軸
に連結されている。In the electric power steering apparatus according to the present invention, the steering output shaft connected to the steered rod is connected to the motor output shaft of the rotor of the motor, and the steering input shaft to which the steering wheel is attached is It is connected to the motor input shaft.

【０００８】ここで、ステアリングホイール（操舵入力
軸）が操舵されると、この操舵直後においては、転舵棒
（すなわち、タイヤ側）の抵抗が大きいため転舵棒（モ
ータ出力軸）は不動であり、このため、操舵入力軸に連
結されたモータ入力軸の操舵トルクに応じて移動手段が
作動し、回転子が固定子に対し軸線方向に相対接離移動
される。さらにこの際に、通電切換機構が作動してモー
タの回転子へ通電され、モータが駆動される。これによ
り、モータ出力軸に連結された操舵出力軸へモータの駆
動力が作用し、補助駆動力として転舵棒へ付与される。
したがって、操舵入力軸（ステアリングホイール）の操
舵力が軽減される。When the steering wheel (steering input shaft) is steered, the steering rod (motor output shaft) does not move immediately after the steering because the resistance of the steering rod (that is, the tire side) is large. Therefore, for this reason, the moving means operates in accordance with the steering torque of the motor input shaft connected to the steering input shaft, and the rotor is moved relative to and away from the stator in the axial direction. Further, at this time, the energization switching mechanism is activated to energize the rotor of the motor and drive the motor. As a result, the driving force of the motor acts on the steering output shaft connected to the motor output shaft, and is applied to the steered rod as an auxiliary driving force.
Therefore, the steering force of the steering input shaft (steering wheel) is reduced.

【０００９】この場合、移動手段の作動は、操舵入力軸
に連結されたモータ入力軸の操舵トルクに対応してお
り、回転子は操舵トルクに応じて固定子に接離移動され
るため、操舵トルクに応じてモータ（回転子及び固定
子）の磁束密度（磁界の強さ）が変化する。このため、
転舵棒へ付与される補助駆動力（モータの駆動力）は、
回転子の接離移動すなわち操舵入力軸の操舵力に比例し
て増減することになり、従来の油圧式のパワーステアリ
ング装置と同様にサーボ機構として作動させることがで
きる。In this case, the operation of the moving means corresponds to the steering torque of the motor input shaft connected to the steering input shaft, and since the rotor is moved toward and away from the stator according to the steering torque, the steering The magnetic flux density (magnetic field strength) of the motor (rotor and stator) changes according to the torque. For this reason,
The auxiliary driving force (motor driving force) applied to the steered rod is
Since the rotor moves toward and away from the rotor, that is, it increases or decreases in proportion to the steering force of the steering input shaft, it can be operated as a servo mechanism like the conventional hydraulic power steering device.

【００１０】また、操舵入力軸が左右で切り換えられた
場合には、通電切換機構によってモータの回転子への通
電方向が切り換えられ、モータ出力軸の回転方向が切り
換えられて、操舵入力軸の操舵方向に対応できる。Further, when the steering input shaft is switched between left and right, the energization switching mechanism switches the energization direction to the rotor of the motor, and the rotation direction of the motor output shaft is switched, thereby steering the steering input shaft. It can correspond to the direction.

【００１１】このように、請求項１記載の電動パワース
テアリング装置では、操舵トルクに応じてモータの回転
子を固定子に接離移動させて磁束密度を変化させること
により、ステアリングホイール（操舵入力軸）の操舵ト
ルクに応じたモータの駆動制御を行っており、操舵力の
補助を良好に行うことができる。さらに、従来の如きト
ルクセンサやモータコントローラ等を必要としない簡単
な構造であり、大幅にコストの低減や小型軽量化を図る
ことができる。As described above, in the electric power steering apparatus according to the first aspect of the present invention, the magnetic flux density is changed by moving the rotor of the motor toward and away from the stator according to the steering torque to change the magnetic flux density. The drive control of the motor is performed according to the steering torque in (1), and the steering force can be favorably assisted. Furthermore, since the structure is simple and does not require a torque sensor or a motor controller as in the prior art, it is possible to significantly reduce the cost and reduce the size and weight.

【００１２】請求項２に係る発明の電動パワーステアリ
ング装置は、請求項１記載の電動パワーステアリング装
置において、前記移動手段は、前記モータ入力軸と回転
子との間に設けられ前記モータ入力軸の回転トルクに応
じて前記回転子を移動させるカム機構とされることを特
徴としている。According to a second aspect of the present invention, there is provided an electric power steering apparatus according to the first aspect, wherein the moving means is provided between the motor input shaft and the rotor. It is characterized in that it is a cam mechanism for moving the rotor in accordance with the rotation torque.

【００１３】請求項２記載の電動パワーステアリング装
置では、回転子の固定子に対する接離移動は、モータ入
力軸と回転子との間に設けられたカム機構によって行わ
れる。すなわち、ステアリングホイール（操舵入力軸）
が操舵されると、この操舵直後においては、転舵棒（タ
イヤ側）の抵抗が大きいため転舵棒（モータ出力軸）は
不動であり、このため、操舵入力軸に連結されたモータ
入力軸の回転トルクに応じてカム機構が作動し、回転子
が固定子に対し軸線方向に相対接離移動される。In the electric power steering apparatus according to the second aspect of the present invention, the movement of the rotor toward and away from the stator is performed by the cam mechanism provided between the motor input shaft and the rotor. That is, steering wheel (steering input shaft)
When the steering wheel is steered, the steering rod (motor output shaft) does not move immediately after the steering because the resistance of the steering rod (tire side) is large. Therefore, the motor input shaft connected to the steering input shaft The cam mechanism operates in accordance with the rotation torque of the rotor, and the rotor is moved toward and away from the stator in the axial direction.

【００１４】この場合、カム機構の作動は、モータ入力
軸の回転トルクに対応しており、回転子はモータ入力軸
の回転トルクに応じて固定子に接離移動されるため、転
舵棒へ付与される補助駆動力（モータの駆動力）は、回
転子の接離移動すなわち操舵入力軸の操舵力に比例して
増減することになり、従来の油圧式のパワーステアリン
グ装置と同様にサーボ機構として作動させることができ
る。In this case, the operation of the cam mechanism corresponds to the rotational torque of the motor input shaft, and the rotor is moved toward and away from the stator in accordance with the rotational torque of the motor input shaft, so that the steering rod is moved. The auxiliary driving force (driving force of the motor) to be applied increases / decreases in proportion to the contact / separation movement of the rotor, that is, the steering force of the steering input shaft. Therefore, similar to the conventional hydraulic power steering device, the servo mechanism is used. Can be operated as.

【００１５】このように、請求項２記載の電動パワース
テアリング装置では、モータ入力軸と回転子との間に設
けられたカム機構によって、操舵トルクに応じて回転子
を固定子に接離移動させて操舵トルクに応じたモータの
駆動制御を行っており、簡単な構造で大幅にコストの低
減や小型軽量化を図ることができる。As described above, in the electric power steering device according to the second aspect, the cam mechanism provided between the motor input shaft and the rotor causes the rotor to move toward and away from the stator in accordance with the steering torque. Since the motor drive control is performed according to the steering torque, the cost can be significantly reduced and the size and weight can be reduced with a simple structure.

【００１６】請求項３に係る発明の電動パワーステアリ
ング装置は、請求項１記載の電動パワーステアリング装
置において、前記移動手段は、前記モータ入力軸と回転
子との間に設けられ前記モータ入力軸の回転トルクに応
じて前記回転子を移動させる螺子溝機構とされ、前記通
電切換機構は、前記モータの軸線方向に沿って配設され
電源に接続された少なくとも二組の固定接点と、前記螺
子溝機構の作動によって前記モータの軸線方向に移動さ
れて前記固定接点に選択的に接触する接触子と、により
構成される、ことを特徴としている。An electric power steering system according to a third aspect of the present invention is the electric power steering system according to the first aspect, wherein the moving means is provided between the motor input shaft and the rotor. A screw groove mechanism for moving the rotor in accordance with a rotation torque, and the energization switching mechanism includes at least two sets of fixed contacts arranged along the axial direction of the motor and connected to a power source, and the screw groove. A contactor that is moved in the axial direction of the motor by the operation of the mechanism to selectively contact the fixed contact.

【００１７】請求項３記載の電動パワーステアリング装
置では、回転子の固定子に対する接離移動は、モータ入
力軸と回転子との間に設けられた螺子溝機構によって行
われる。すなわち、ステアリングホイール（操舵入力
軸）が操舵されると、この操舵直後においては、転舵棒
（タイヤ側）の抵抗が大きいため転舵棒（モータ出力
軸）は不動であり、このため、操舵入力軸に連結された
モータ入力軸の回転トルクに応じて螺子溝機構が作動
し、回転子が固定子に対し軸線方向に相対接離移動され
る。In the electric power steering apparatus according to the third aspect of the present invention, the movement of the rotor toward and away from the stator is performed by the screw groove mechanism provided between the motor input shaft and the rotor. That is, when the steering wheel (steering input shaft) is steered, the steering rod (motor output shaft) is immobile immediately after this steering because the resistance of the steering rod (tire side) is large. The screw groove mechanism operates according to the rotational torque of the motor input shaft connected to the input shaft, and the rotor is moved toward and away from the stator in the axial direction.

【００１８】この場合、螺子溝機構の作動は、操舵入力
軸に連結されたモータ入力軸の操舵トルクに対応してお
り、回転子は操舵トルクに応じて固定子に接離移動され
るため、操舵トルクに応じてモータ（回転子及び固定
子）の磁束密度（磁界の強さ）が変化する。このため、
転舵棒へ付与される補助駆動力（モータの駆動力）は、
回転子の接離移動すなわち操舵入力軸の操舵力に比例し
て増減することになり、従来の油圧式のパワーステアリ
ング装置と同様にサーボ機構として作動させることがで
きる。In this case, the operation of the screw groove mechanism corresponds to the steering torque of the motor input shaft connected to the steering input shaft, and the rotor is moved toward and away from the stator according to the steering torque. The magnetic flux density (magnetic field strength) of the motor (rotor and stator) changes according to the steering torque. For this reason,
The auxiliary driving force (motor driving force) applied to the steered rod is
Since the rotor moves toward and away from the rotor, that is, it increases or decreases in proportion to the steering force of the steering input shaft, it can be operated as a servo mechanism like the conventional hydraulic power steering device.

【００１９】また、操舵入力軸が左右で切り換えられた
場合には、螺子溝機構の作動によって接触子が回転子と
同様に移動されて、固定接点に選択的に接触する。これ
により回転子への通電方向が切り換えられ、モータ出力
軸の回転方向が切り換えられて、操舵入力軸の操舵方向
に対応できる。Further, when the steering input shaft is switched between left and right, the contact is moved in the same manner as the rotor by the operation of the screw groove mechanism and selectively contacts the fixed contact. This switches the energization direction to the rotor and switches the rotation direction of the motor output shaft to correspond to the steering direction of the steering input shaft.

【００２０】このように、請求項３記載の電動パワース
テアリング装置では、モータ入力軸と回転子との間に設
けられた螺子溝機構によって、操舵トルクに応じて回転
子を固定子に接離移動させて操舵トルクに応じたモータ
の駆動制御を行うと共に、螺子溝機構の作動により固定
接点に選択的に接触する接触子によって通電方向の切り
換え制御を行っており、簡単な構造で大幅にコストの低
減や小型軽量化を図ることができる。As described above, in the electric power steering apparatus according to the third aspect, the rotor groove is provided between the motor input shaft and the rotor, and the rotor is moved toward and away from the stator according to the steering torque. The motor drive is controlled according to the steering torque, and the energizing direction is controlled by the contact that selectively contacts the fixed contact by the operation of the screw groove mechanism. Reduction and reduction in size and weight can be achieved.

【００２１】請求項４に係る発明の電動パワーステアリ
ング装置は、ステアリングホイールが取り付けられる操
舵入力軸と、軸線周りに回転可能な左右のナックルアー
ムに連結されて転舵輪を転舵するための転舵棒と、前記
転舵棒に連結され前記転舵棒を移動させるための操舵出
力軸と、前記操舵出力軸に連結されたモータ出力軸を有
する回転子と、前記回転子に対し半径方向に沿って相対
接離移動可能とされた固定子と、前記回転子のモータ出
力軸と同軸的で相対回転可能に配置され前記操舵入力軸
に連結されたモータ入力軸と、操舵トルクに応じて前記
固定子を前記回転子に対し半径方向に相対接離移動させ
る移動手段と、前記モータ入力軸の左右の回転方向に応
じて前記回転子への通電方向を切り換える通電切換機構
と、から成るモータと、を備えたことを特徴としてい
る。An electric power steering system according to a fourth aspect of the invention is a steering system for steering a steered wheel connected to a steering input shaft to which a steering wheel is attached and left and right knuckle arms rotatable about an axis. A rod, a steering output shaft connected to the steering rod for moving the steering rod, a rotor having a motor output shaft connected to the steering output shaft, and a radial direction with respect to the rotor And a motor input shaft connected to the steering input shaft coaxially with the motor output shaft of the rotor so as to be relatively rotatable, and the fixed according to the steering torque. The motor includes a moving means for moving the child toward and away from the rotor in the radial direction, and an energization switching mechanism for switching the energization direction to the rotor according to the left and right rotation directions of the motor input shaft. It is characterized by having a and.

【００２２】請求項４記載の電動パワーステアリング装
置では、転舵棒に連結された操舵出力軸はモータの回転
子のモータ出力軸に連結されており、また、ステアリン
グホイールが取り付けられる操舵入力軸はモータ入力軸
に連結されている。In the electric power steering apparatus according to the present invention, the steering output shaft connected to the steered rod is connected to the motor output shaft of the rotor of the motor, and the steering input shaft to which the steering wheel is attached is It is connected to the motor input shaft.

【００２３】ここで、ステアリングホイール（操舵入力
軸）が操舵されると、この操舵直後においては、転舵棒
（タイヤ側）の抵抗が大きいため転舵棒（モータ出力
軸）は不動であり、このため、操舵入力軸に連結された
モータ入力軸の操舵トルクに応じて移動手段が作動し、
固定子が回転子に対し半径方向に沿って相対接離移動さ
れる。さらにこの際に、通電切換機構が作動してモータ
の回転子へ通電され、モータが駆動される。これによ
り、モータ出力軸に連結された操舵出力軸へモータの駆
動力が作用し、補助駆動力として転舵棒へ付与される。
したがって、操舵入力軸（ステアリングホイール）の操
舵力が軽減される。Here, when the steering wheel (steering input shaft) is steered, the steering rod (motor output shaft) is immovable immediately after this steering because the resistance of the steering rod (tire side) is large. Therefore, the moving means operates in accordance with the steering torque of the motor input shaft connected to the steering input shaft,
The stator is moved relative to and away from the rotor in the radial direction. Further, at this time, the energization switching mechanism is activated to energize the rotor of the motor and drive the motor. As a result, the driving force of the motor acts on the steering output shaft connected to the motor output shaft, and is applied to the steered rod as an auxiliary driving force.
Therefore, the steering force of the steering input shaft (steering wheel) is reduced.

【００２４】この場合、移動手段の作動は、操舵入力軸
に連結されたモータ入力軸の操舵トルクに対応してお
り、固定子は操舵トルクに応じて回転子に接離移動され
るため、操舵トルクに応じてモータ（回転子及び固定
子）の磁束密度（磁界の強さ）が変化する。このため、
転舵棒へ付与される補助駆動力（モータの駆動力）は、
固定子の接離移動すなわち操舵入力軸の操舵力に比例し
て増減することになり、従来の油圧式のパワーステアリ
ング装置と同様にサーボ機構として作動させることがで
きる。In this case, the operation of the moving means corresponds to the steering torque of the motor input shaft connected to the steering input shaft, and since the stator is moved toward and away from the rotor according to the steering torque, steering The magnetic flux density (magnetic field strength) of the motor (rotor and stator) changes according to the torque. For this reason,
The auxiliary driving force (motor driving force) applied to the steered rod is
It moves in proportion to the contact / separation movement of the stator, that is, in proportion to the steering force of the steering input shaft, and can be operated as a servo mechanism as in the conventional hydraulic power steering device.

【００２５】また、操舵入力軸が左右で切り換えられた
場合には、通電切換機構によってモータの回転子への通
電方向が切り換えられ、モータ出力軸の回転方向が切り
換えられて、操舵入力軸の操舵方向に対応できる。When the steering input shaft is switched between left and right, the energization switching mechanism switches the energization direction to the rotor of the motor and the rotation direction of the motor output shaft to switch the steering input shaft. It can correspond to the direction.

【００２６】このように、請求項４記載の電動パワース
テアリング装置では、操舵トルクに応じてモータの固定
子を回転子に接離移動させて磁束密度を変化させること
により、ステアリングホイール（操舵入力軸）の操舵ト
ルクに応じたモータの駆動制御を行っており、操舵力の
補助を良好に行うことができる。さらに、従来の如きト
ルクセンサやモータコントローラ等を必要としない簡単
な構造であり、大幅にコストの低減や小型軽量化を図る
ことができる。As described above, in the electric power steering apparatus according to the fourth aspect, the magnetic flux density is changed by moving the stator of the motor closer to and away from the rotor according to the steering torque to change the magnetic flux density. The drive control of the motor is performed according to the steering torque in (1), and the steering force can be favorably assisted. Furthermore, since the structure is simple and does not require a torque sensor or a motor controller as in the prior art, it is possible to significantly reduce the cost and reduce the size and weight.

【００２７】請求項５に係る発明の電動パワーステアリ
ング装置は、請求項４記載の電動パワーステアリング装
置において、前記移動手段は、前記固定子に対向して配
置され軸線方向に移動することにより前記固定子に係合
して前記固定子を移動させるカムプレートと、前記カム
プレートと前記モータ入力軸との間に設けられ前記モー
タ入力軸の回転トルクに応じて前記カムプレートを移動
させるカム機構と、を備えることを特徴としている。An electric power steering apparatus according to a fifth aspect of the present invention is the electric power steering apparatus according to the fourth aspect, wherein the moving means is arranged so as to face the stator and moves in the axial direction to thereby fix the fixed body. A cam plate for engaging the child to move the stator, and a cam mechanism provided between the cam plate and the motor input shaft for moving the cam plate according to a rotational torque of the motor input shaft, It is characterized by having.

【００２８】請求項５記載の電動パワーステアリング装
置では、固定子の回転子に対する接離移動は、カムプレ
ートとカム機構によって行われる。すなわち、ステアリ
ングホイール（操舵入力軸）が操舵されると、この操舵
直後においては、転舵棒（タイヤ側）の抵抗が大きいた
め転舵棒（モータ出力軸）は不動であり、このため、操
舵入力軸に連結されたモータ入力軸の回転トルクに応じ
てカム機構が作動し、固定子に対向して配置されたカム
プレートが軸線方向に移動する。このため、固定子が回
転子に対し半径方向に沿って相対接離移動される。In the electric power steering apparatus according to the fifth aspect of the present invention, the movement of the stator toward and away from the rotor is performed by the cam plate and the cam mechanism. That is, when the steering wheel (steering input shaft) is steered, the steering rod (motor output shaft) is immobile immediately after this steering because the resistance of the steering rod (tire side) is large. The cam mechanism operates in accordance with the rotation torque of the motor input shaft connected to the input shaft, and the cam plate arranged to face the stator moves in the axial direction. Therefore, the stator is moved relative to and away from the rotor in the radial direction.

【００２９】この場合、カム機構の作動及びカムプレー
トの移動は、モータ入力軸の回転トルクに対応してお
り、固定子はモータ入力軸の回転トルクに応じて回転子
に接離移動されるため、転舵棒へ付与される補助駆動力
（モータの駆動力）は、固定子の接離移動すなわち操舵
入力軸の操舵力に比例して増減することになり、従来の
油圧式のパワーステアリング装置と同様にサーボ機構と
して作動させることができる。In this case, the operation of the cam mechanism and the movement of the cam plate correspond to the rotation torque of the motor input shaft, and the stator is moved toward and away from the rotor according to the rotation torque of the motor input shaft. The auxiliary driving force (driving force of the motor) applied to the steered rod increases or decreases in proportion to the contact / separation movement of the stator, that is, the steering force of the steering input shaft. It can be operated as a servo mechanism as well.

【００３０】このように、請求項５記載の電動パワース
テアリング装置では、固定子に対向して配置されたカム
プレートと、カムプレートとモータ入力軸との間に設け
られたカム機構とによって、操舵トルクに応じて固定子
を回転子に接離移動させて操舵トルクに応じたモータの
駆動制御を行っており、簡単な構造で大幅にコストの低
減や小型軽量化を図ることができる。As described above, in the electric power steering apparatus according to the fifth aspect, the steering is performed by the cam plate arranged to face the stator and the cam mechanism provided between the cam plate and the motor input shaft. Since the stator is moved toward and away from the rotor according to the torque to control the drive of the motor according to the steering torque, the cost can be significantly reduced and the size and weight can be reduced with a simple structure.

【００３１】請求項６に係る発明の電動パワーステアリ
ング装置は、請求項４記載の電動パワーステアリング装
置において、前記移動手段は、前記固定子に対向して配
置されると共に前記モータ入力軸に連結され前記モータ
入力軸と共に移動することにより前記固定子に係合して
前記固定子を移動させるカムプレートと、前記モータ入
力軸と前記操舵入力軸との間に設けられ前記操舵入力軸
の回転トルクに応じて前記モータ入力軸を移動させる傘
歯車機構と、を備えることを特徴としている。According to a sixth aspect of the present invention, in the electric power steering system according to the fourth aspect, the moving means is arranged to face the stator and is connected to the motor input shaft. A cam plate that engages with the stator to move the stator by moving together with the motor input shaft, and a rotation torque of the steering input shaft that is provided between the motor input shaft and the steering input shaft. And a bevel gear mechanism that moves the motor input shaft accordingly.

【００３２】請求項６記載の電動パワーステアリング装
置では、固定子の回転子に対する接離移動は、カムプレ
ートと傘歯車機構によって行われる。すなわち、ステア
リングホイール（操舵入力軸）が操舵されると、この操
舵直後においては、転舵棒（タイヤ側）の抵抗が大きい
ため転舵棒（モータ出力軸）は不動であり、このため、
操舵入力軸に連結されたモータ入力軸の回転トルクに応
じて傘歯車機構が作動し、固定子に対向して配置された
カムプレートがモータ入力軸と共に移動する。このた
め、固定子が回転子に対し半径方向に沿って相対接離移
動される。In the electric power steering apparatus according to the sixth aspect, the movement of the stator with respect to the rotor is performed by the cam plate and the bevel gear mechanism. That is, when the steering wheel (steering input shaft) is steered, the steering rod (motor output shaft) is immovable immediately after this steering because the resistance of the steering rod (tire side) is large.
The bevel gear mechanism operates in accordance with the rotation torque of the motor input shaft connected to the steering input shaft, and the cam plate arranged to face the stator moves together with the motor input shaft. Therefore, the stator is moved relative to and away from the rotor in the radial direction.

【００３３】この場合、カム機構の作動及びカムプレー
トの移動は、モータ入力軸の回転トルクに対応してお
り、固定子はモータ入力軸の回転トルクに応じて回転子
に接離移動されるため、転舵棒へ付与される補助駆動力
（モータの駆動力）は、固定子の接離移動すなわち操舵
入力軸の操舵力に比例して増減することになり、従来の
油圧式のパワーステアリング装置と同様にサーボ機構と
して作動させることができる。In this case, the operation of the cam mechanism and the movement of the cam plate correspond to the rotation torque of the motor input shaft, and the stator is moved toward and away from the rotor according to the rotation torque of the motor input shaft. The auxiliary driving force (driving force of the motor) applied to the steered rod increases or decreases in proportion to the contact / separation movement of the stator, that is, the steering force of the steering input shaft. It can be operated as a servo mechanism as well.

【００３４】このように、請求項６記載の電動パワース
テアリング装置では、固定子に対向して配置されモータ
入力軸に連結されたカムプレートと、モータ入力軸と操
舵入力軸との間に設けられた傘歯車機構とによって、操
舵トルクに応じて固定子を回転子に接離移動させて操舵
トルクに応じたモータの駆動制御を行っており、簡単な
構造で大幅にコストの低減や小型軽量化を図ることがで
きる。As described above, in the electric power steering apparatus according to the sixth aspect of the present invention, it is provided between the motor input shaft and the steering input shaft, and the cam plate which is arranged to face the stator and is connected to the motor input shaft. With a bevel gear mechanism, the stator is moved toward and away from the rotor according to the steering torque, and the motor drive control is performed according to the steering torque. Can be achieved.

【００３５】請求項７に係る発明の電動パワーステアリ
ング装置は、請求項４記載の電動パワーステアリング装
置において、前記移動手段は、前記固定子に対向して配
置され軸線方向に移動することにより前記固定子に係合
して前記固定子を移動させるカムプレートと、前記カム
プレートと前記モータ入力軸との間に設けられ前記モー
タ入力軸の回転トルクに応じて前記カムプレートを移動
させる螺子溝機構と、を備え、前記通電切換機構は、前
記モータの軸線方向に沿って配設され電源に接続された
少なくとも二組の固定接点と、前記カムプレートに設け
られ前記螺子溝機構の作動によって前記カムプレートと
共に移動されて前記固定接点に選択的に接触する接触子
と、により構成される、ことを特徴としている。An electric power steering apparatus according to a seventh aspect of the present invention is the electric power steering apparatus according to the fourth aspect, wherein the moving means is arranged so as to face the stator and moves in the axial direction to fix the fixed portion. A cam plate that engages a child to move the stator, and a screw groove mechanism that is provided between the cam plate and the motor input shaft and moves the cam plate according to the rotational torque of the motor input shaft. The energization switching mechanism includes at least two sets of fixed contacts arranged along the axial direction of the motor and connected to a power source, and the cam plate provided on the cam plate by the operation of the screw groove mechanism. And a contact that is moved together with the contact to selectively contact the fixed contact.

【００３６】請求項７記載の電動パワーステアリング装
置では、固定子の回転子に対する接離移動は、カムプレ
ートと螺子溝機構によって行われる。すなわち、ステア
リングホイール（操舵入力軸）が操舵されると、この操
舵直後においては、転舵棒（タイヤ側）の抵抗が大きい
ため転舵棒（モータ出力軸）は不動であり、このため、
操舵入力軸に連結されたモータ入力軸の回転トルクに応
じて螺子溝機構が作動し、固定子に対向して配置された
カムプレートが軸線方向に移動する。このため、固定子
が回転子に対し半径方向に沿って相対接離移動される。In the electric power steering apparatus according to the seventh aspect of the present invention, the movement of the stator toward and away from the rotor is performed by the cam plate and the screw groove mechanism. That is, when the steering wheel (steering input shaft) is steered, the steering rod (motor output shaft) is immovable immediately after this steering because the resistance of the steering rod (tire side) is large.
The screw groove mechanism operates in accordance with the rotation torque of the motor input shaft connected to the steering input shaft, and the cam plate arranged to face the stator moves in the axial direction. Therefore, the stator is moved relative to and away from the rotor in the radial direction.

【００３７】この場合、螺子溝機構の作動及びカムプレ
ートの移動は、モータ入力軸の回転トルクに対応してお
り、固定子はモータ入力軸の回転トルクに応じて回転子
に接離移動されるため、転舵棒へ付与される補助駆動力
（モータの駆動力）は、固定子の接離移動すなわち操舵
入力軸の操舵力に比例して増減することになり、従来の
油圧式のパワーステアリング装置と同様にサーボ機構と
して作動させることができる。In this case, the operation of the screw groove mechanism and the movement of the cam plate correspond to the rotational torque of the motor input shaft, and the stator is moved toward and away from the rotor according to the rotational torque of the motor input shaft. Therefore, the auxiliary driving force (motor driving force) applied to the steered rod increases or decreases in proportion to the contact / separation movement of the stator, that is, the steering force of the steering input shaft. Like the device, it can be operated as a servo mechanism.

【００３８】また、操舵入力軸が左右で切り換えられた
場合には、螺子溝機構の作動によって接触子がカムプレ
ートと共に移動されて、固定接点に選択的に接触する。
これにより回転子への通電方向が切り換えられ、モータ
出力軸の回転方向が切り換えられて、操舵入力軸の操舵
方向に対応できる。Further, when the steering input shaft is switched between left and right, the contactor is moved together with the cam plate by the operation of the screw groove mechanism to selectively contact the fixed contact.
This switches the energization direction to the rotor and switches the rotation direction of the motor output shaft to correspond to the steering direction of the steering input shaft.

【００３９】このように、請求項７記載の電動パワース
テアリング装置では、カムプレートと螺子溝機構によっ
て、操舵トルクに応じて固定子を回転子に接離移動させ
て操舵トルクに応じたモータの駆動制御を行うと共に、
螺子溝機構の作動により固定接点に選択的に接触する接
触子によって通電方向の切り換え制御を行っており、簡
単な構造で大幅にコストの低減や小型軽量化を図ること
ができる。As described above, in the electric power steering apparatus according to the seventh aspect, the cam plate and the screw groove mechanism move the stator toward and away from the rotor according to the steering torque to drive the motor according to the steering torque. To control
Switching of the energization direction is controlled by the contact element that selectively contacts the fixed contact by the operation of the screw groove mechanism, and the cost can be significantly reduced and the size and weight can be reduced with a simple structure.

【００４０】請求項８に係る発明の電動パワーステアリ
ング装置は、ステアリングホイールが取り付けられる操
舵入力軸と、軸線周りに回転可能な左右のナックルアー
ムに連結されて転舵輪を転舵するための転舵棒と、前記
転舵棒に連結され前記転舵棒を移動させるための操舵出
力軸と、ハウジングに対し所定角度回転可能に設けられ
た磁極子と、前記操舵出力軸に連結されたモータ出力軸
を有し前記磁極子に対し軸線方向に沿って相対接離移動
可能とされた回転子と、前記回転子のモータ出力軸と同
軸的で相対回転可能に配置され前記操舵入力軸に連結さ
れたモータ入力軸と、操舵トルクに応じて前記回転子を
前記磁極子に対し軸線方向に相対接離移動させる移動手
段と、から成るモータと、を備えたことを特徴としてい
る。The electric power steering apparatus according to the invention of claim 8 is a steering input shaft to which a steering wheel is attached and left and right knuckle arms rotatable around an axis line for steering the steered wheels. A rod, a steering output shaft connected to the steering rod for moving the steering rod, a magnetic pole provided to be rotatable by a predetermined angle with respect to a housing, and a motor output shaft connected to the steering output shaft. A rotor that is movable relative to and away from the magnetic pole along the axial direction, and is arranged coaxially with the motor output shaft of the rotor so as to be relatively rotatable and connected to the steering input shaft. It is characterized by comprising a motor input shaft and a motor comprising a moving means for moving the rotor relative to and away from the magnetic pole piece in the axial direction according to the steering torque.

【００４１】請求項８記載の電動パワーステアリング装
置では、操舵トルクに応じた移動手段の作動によって、
モータの駆動制御が行なわれる。According to the eighth aspect of the electric power steering apparatus, the moving means operates in accordance with the steering torque,
The drive control of the motor is performed.

【００４２】さらにここで、操舵入力軸が左右で切り換
えられた際に、モータの磁極子と回転子（ブラシ）の極
相関係が操舵入力軸の操舵方向に対応していない場合に
は、モータの磁極子は、回転子との極相関係が最も安定
した（効率の良い）位置関係となるように移動しようと
し、このため、磁極子が回転して回転子との位置関係が
変更され、磁極子と回転子の極相関係が操舵入力軸の操
舵方向に対応する。Further, when the steering input shaft is switched to the left or right, if the polar relationship between the magnetic pole of the motor and the rotor (brush) does not correspond to the steering direction of the steering input shaft, the motor Of the magnetic pole of the rotor tries to move so that the polar phase relationship with the rotor becomes the most stable (efficient) positional relationship, and therefore the magnetic pole rotates to change the positional relationship with the rotor. The polar relationship between the magnetic pole and the rotor corresponds to the steering direction of the steering input shaft.

【００４３】このように、請求項８記載の電動パワース
テアリング装置では、操舵トルクに応じてモータの回転
子を磁極子に接離移動させて磁束密度を変化させること
により、ステアリングホイール（操舵入力軸）の操舵ト
ルクに応じたモータの駆動制御を行っており、操舵力の
補助を良好に行うことができる。さらに、左右の操舵入
力に応じたモータへの通電切換機構（スイッチ等）を用
いること無く、操舵入力軸の操舵方向に対応して作動す
ることができ、簡単な構造で大幅にコストの低減や小型
軽量化を図ることができる。As described above, in the electric power steering apparatus according to the eighth aspect, the magnetic flux density is changed by moving the rotor of the motor toward and away from the magnetic pole piece according to the steering torque to change the magnetic flux density. The drive control of the motor is performed according to the steering torque in (1), and the steering force can be favorably assisted. Furthermore, without using an energization switching mechanism (switch etc.) to the motor according to the left and right steering inputs, it can operate according to the steering direction of the steering input shaft, and the cost can be greatly reduced with a simple structure. The size and weight can be reduced.

【００４４】請求項９に係る発明の電動パワーステアリ
ング装置は、請求項８記載の電動パワーステアリング装
置において、前記モータは、前記ハウジングと固定子と
の間にエアダンパを備え、前記固定子の回転時に所定の
トルクを吸収することを特徴としている。An electric power steering apparatus according to a ninth aspect of the present invention is the electric power steering apparatus according to the eighth aspect, wherein the motor includes an air damper between the housing and the stator, and when the stator rotates. It is characterized by absorbing a predetermined torque.

【００４５】請求項９記載の電動パワーステアリング装
置では、ハウジングと固定子との間に設けられたエアダ
ンパによって、モータの回転開始時の突入トルクが吸収
される。このため、ステアリングの巻き込みを防止でき
る。In the electric power steering apparatus according to the ninth aspect, the rush torque at the start of rotation of the motor is absorbed by the air damper provided between the housing and the stator. Therefore, it is possible to prevent the steering wheel from being caught.

【００４６】請求項１０に係る発明の電動パワーステア
リング装置は、ステアリングホイールが取り付けられる
操舵入力軸と、軸線周りに回転可能な左右のナックルア
ームに連結されて転舵輪を転舵するための転舵棒と、前
記転舵棒に連結され前記転舵棒を移動させるための操舵
出力軸と、前記操舵出力軸に連結されたモータ出力軸を
有し固定子に対し軸線方向に沿って相対接離移動可能と
された回転子と、前記回転子のモータ出力軸と同軸的で
相対回転可能に配置され前記操舵入力軸に連結されたモ
ータ入力軸と、操舵トルクに応じて前記回転子を前記固
定子に対し軸線方向に相対接離移動させる移動手段と、
から成るモータと、前記操舵入力軸の左右の回転方向を
検出しこれに応じて前記モータの回転子への通電方向を
切り換える通電切換制御手段と、を備えたことを特徴と
している。An electric power steering apparatus according to a tenth aspect of the present invention is a steering input shaft to which a steering wheel is attached and left and right knuckle arms rotatable around an axis line for steering the steered wheels. A rod, a steering output shaft connected to the steering rod for moving the steering rod, and a motor output shaft connected to the steering output shaft; The movable rotor, the motor input shaft that is coaxially rotatable with the motor output shaft of the rotor, is connected to the steering input shaft, and is fixed to the rotor input shaft according to the steering torque. Moving means for moving relative to and away from the child in the axial direction,
And a energization switching control means for detecting the left and right rotation directions of the steering input shaft and switching the energization direction to the rotor of the motor accordingly.

【００４７】請求項１０記載の電動パワーステアリング
装置では、操舵トルクに応じて移動手段が作動し、これ
によってモータの回転子が磁極子に接離移動されて磁束
密度が変化し、ステアリングホイール（操舵入力軸）の
操舵トルクに応じたモータの駆動制御が行なわれる。さ
らに、操舵入力軸が左右で切り換えられた場合には、通
電切換制御手段によってモータの回転子への通電方向が
切り換えられ、モータ出力軸の回転方向が切り換えられ
て、操舵入力軸の操舵方向に対応できる。In the electric power steering apparatus according to the tenth aspect of the present invention, the moving means is actuated according to the steering torque, whereby the rotor of the motor is moved toward and away from the magnetic pole piece to change the magnetic flux density, and the steering wheel (steering wheel The drive control of the motor is performed according to the steering torque of the input shaft). Further, when the steering input shaft is switched between left and right, the energization switching control unit switches the energization direction to the rotor of the motor, and the rotation direction of the motor output shaft is switched to the steering direction of the steering input shaft. Can handle.

【００４８】請求項１１に係る発明の電動パワーステア
リング装置は、ステアリングホイールが取り付けられる
操舵入力軸と、軸線周りに回転可能な左右のナックルア
ームに連結されて転舵輪を転舵するための転舵棒と、前
記転舵棒に連結され前記転舵棒を移動させるための操舵
出力軸と、前記操舵出力軸に連結されたモータ出力軸を
有し固定子に対し軸線方向に沿って相対接離移動可能と
された回転子と、前記回転子のモータ出力軸と同軸的で
相対回転可能に配置され前記操舵入力軸に連結されたモ
ータ入力軸と、操舵トルクに応じて前記回転子を前記固
定子に対し軸線方向に相対接離移動させる移動手段と、
から成るモータと、前記操舵出力軸とモータ出力軸との
間に互いに同軸的に対向配置され、それぞれ前記モータ
出力軸に連結された一対の傘歯車と、前記一対の傘歯車
のそれぞれに対応して設けられ、前記操舵入力軸の左右
の回転方向に応じて作動して前記一対の傘歯車をそれぞ
れ独立して前記操舵出力軸に連結する一対のクラッチ
と、を備えたことを特徴としている。An electric power steering apparatus according to an eleventh aspect of the present invention is a steering input shaft to which a steering wheel is attached and left and right knuckle arms rotatable about an axis line for steering the steered wheels. A rod, a steering output shaft connected to the steering rod for moving the steering rod, and a motor output shaft connected to the steering output shaft; The movable rotor, the motor input shaft that is coaxially rotatable with the motor output shaft of the rotor, is connected to the steering input shaft, and is fixed to the rotor input shaft according to the steering torque. Moving means for moving relative to and away from the child in the axial direction,
And a pair of bevel gears that are coaxially opposed to each other between the steering output shaft and the motor output shaft, and are connected to the motor output shaft, respectively, and correspond to the pair of bevel gears, respectively. And a pair of clutches that operate according to the left and right rotation directions of the steering input shaft to independently couple the pair of bevel gears to the steering output shaft.

【００４９】請求項１１記載の電動パワーステアリング
装置では、モータの回転子（モータ出力軸）には、互い
に同軸的に対向配置された一対の傘歯車がそれぞれ連結
されており、さらに、各傘歯車はそれぞれクラッチを介
して操舵出力軸に連結されている。このため、モータの
回転子（モータ出力軸）が一方向に回転することによ
り、各傘歯車は操舵出力軸に対し互いに逆方向に回転す
ることになる。In the electric power steering apparatus according to the eleventh aspect, a pair of bevel gears that are coaxially opposed to each other are coupled to the rotor (motor output shaft) of the motor, and each bevel gear is further connected. Are each connected to the steering output shaft via a clutch. Therefore, when the rotor of the motor (motor output shaft) rotates in one direction, each bevel gear rotates in the opposite direction with respect to the steering output shaft.

【００５０】ここで、ステアリングホイール（操舵入力
軸）が操舵されると、操舵トルクに応じて移動手段が作
動し、これによってモータの回転子が固定子に接離移動
されて磁束密度が変化すると共に、操舵入力軸の操舵方
向に対応する何れか一方のクラッチが作動してモータ出
力軸が操舵出力軸に連結される。これにより、モータ出
力軸から操舵出力軸へトルクが伝達されると共に、ステ
アリングホイール（操舵入力軸）の操舵トルクに応じた
モータの駆動制御が行なわれる。さらに、操舵入力軸が
左右で切り換えられた場合には、操舵方向に対応する何
れか他方のクラッチが作動してモータ出力軸が操舵出力
軸に連結される。これにより、モータ出力軸から操舵出
力軸へ伝達される出力の回転方向が切り換えられて、操
舵入力軸の操舵方向に対応できる。Here, when the steering wheel (steering input shaft) is steered, the moving means operates according to the steering torque, whereby the rotor of the motor is moved toward and away from the stator to change the magnetic flux density. At the same time, one of the clutches corresponding to the steering direction of the steering input shaft is actuated to connect the motor output shaft to the steering output shaft. As a result, torque is transmitted from the motor output shaft to the steering output shaft, and the drive control of the motor is performed according to the steering torque of the steering wheel (steering input shaft). Further, when the steering input shaft is switched between left and right, one of the other clutches corresponding to the steering direction is actuated to connect the motor output shaft to the steering output shaft. As a result, the rotation direction of the output transmitted from the motor output shaft to the steering output shaft is switched, and the steering direction of the steering input shaft can be dealt with.

【００５１】このように、請求項１１記載の電動パワー
ステアリング装置では、操舵トルクに応じたモータの駆
動制御を行っており、操舵力の補助を良好に行うことが
できる。さらに、モータへの通電切換機構（スイッチ
等）を用いること無く、操舵入力軸の左右の操舵方向に
対応して作動することができ、簡単な構造で大幅にコス
トの低減や小型軽量化を図ることができる。またこの場
合、モータの回転子（モータ出力軸）は一方向に回転す
るのみで、操舵入力軸が左右で切り換えられた場合にも
対応することができるため、操舵反転時においても追従
性が向上する。さらに、各クラッチを好適に作動させる
（例えば、一時的に滑らせる）ことにより、モータの回
転開始時の突入トルクを吸収することができ、ステアリ
ングの巻き込みを防止できる。As described above, in the electric power steering apparatus according to the eleventh aspect, the drive control of the motor is performed according to the steering torque, and the steering force can be favorably assisted. Further, without using an energization switching mechanism (switch etc.) to the motor, it can be operated according to the left and right steering directions of the steering input shaft, and the cost is reduced and the size and weight are reduced with a simple structure. be able to. Moreover, in this case, the rotor of the motor (motor output shaft) only rotates in one direction, and it is possible to cope with the case where the steering input shaft is switched between left and right. To do. Furthermore, by appropriately operating (for example, temporarily sliding) each clutch, it is possible to absorb the rush torque at the start of rotation of the motor and prevent the steering wheel from being caught.

【００５２】請求項１２に係る発明の電動パワーステア
リング装置は、軸線周りに回転可能な左右のナックルア
ームに連結されて転舵輪を転舵するための転舵棒と、ス
テアリングホイールが取り付けられると共に前記転舵棒
に連結され、操舵力を前記転舵棒へ伝達して軸線方向に
駆動させると共に操舵反力により変位される操舵軸と、
前記操舵軸に連結されたモータ出力軸を有し固定子に対
し軸線方向に沿って相対接離移動可能とされた回転子
と、前記回転子のモータ出力軸と同軸的で相対回転可能
に配置され前記操舵軸に連結されたモータ入力軸と、操
舵トルクに応じて前記回転子を前記固定子に対し軸線方
向に相対接離移動させる移動手段と、から成るモータ
と、前記操舵軸に対応して配置され、前記操舵軸の変位
に応じて左右の操舵状態を検出して前記回転子への通電
方向を切り換える通電切換手段と、を備えたことを特徴
としている。According to the twelfth aspect of the present invention, there is provided an electric power steering device, wherein a steering rod, which is connected to left and right knuckle arms rotatable about an axis to steer the steered wheels, and a steering wheel are attached. A steering shaft coupled to the steering rod, transmitting the steering force to the steering rod to drive the steering rod in the axial direction, and being displaced by the steering reaction force;
A rotor having a motor output shaft connected to the steering shaft and capable of moving toward and away from the stator relative to the stator, and a rotor that is coaxial with the motor output shaft of the rotor and is relatively rotatable. A motor input shaft connected to the steering shaft and moving means for moving the rotor relative to the stator in the axial direction relative to the stator according to the steering torque; And a current-carrying switching unit that switches the current-carrying direction to the rotor by detecting the left and right steering states according to the displacement of the steering shaft.

【００５３】請求項１２記載の電動パワーステアリング
装置では、ステアリングホイール（操舵入力軸）が操舵
されると、この操舵直後においては、転舵棒（タイヤ
側）の抵抗が大きいため転舵棒（モータ出力軸）は不動
であり、このため、操舵反力によって操舵軸が変位され
る。この操舵軸の変位が通電切換手段によって検出され
るて回転子へ通電される。さらに、これと同時に、操舵
軸に連結されたモータ入力軸の回転トルクに応じて移動
手段が作動し、回転子が固定子に対し軸線方向に相対接
離移動される。これにより、モータの回転子と固定子と
の磁束密度が変化し、ステアリングホイール（操舵軸）
の操舵トルクに応じたモータの駆動制御が行なわれる。
さらに、操舵軸が左右で切り換えられた場合には、操舵
反力によって操舵軸が逆向きに変位される。このため、
通電切換手段によってモータの回転子への通電方向が切
り換えられ、モータ出力軸の回転方向が切り換えられ
て、操舵入力軸の操舵方向に対応できる。In the electric power steering apparatus according to the twelfth aspect, when the steering wheel (steering input shaft) is steered, the resistance of the steering rod (tire side) is large immediately after this steering, so that the steering rod (motor) is The output shaft is immovable, and therefore the steering shaft is displaced by the steering reaction force. The displacement of the steering shaft is detected by the energization switching means, and the rotor is energized. Further, at the same time, the moving means is actuated in accordance with the rotational torque of the motor input shaft connected to the steering shaft, and the rotor is relatively moved toward and away from the stator in the axial direction. As a result, the magnetic flux density between the rotor and stator of the motor changes, and the steering wheel (steering shaft)
The drive control of the motor is performed according to the steering torque.
Further, when the steering shaft is switched between left and right, the steering reaction force displaces the steering shaft in the opposite direction. For this reason,
The energization switching unit switches the energization direction to the rotor of the motor and the rotation direction of the motor output shaft to correspond to the steering direction of the steering input shaft.

【００５４】このように、請求項１２記載の電動パワー
ステアリング装置では、操舵トルクに応じて回転子を固
定子に接離移動させて操舵トルクに応じたモータの駆動
制御を行うと共に、操舵反力による操舵軸の変位に基づ
いて回転子への通電方向の切換を行っており、簡単な構
造で大幅にコストの低減や小型軽量化を図ることができ
る。As described above, in the electric power steering apparatus according to the twelfth aspect, the rotor is moved toward and away from the stator according to the steering torque to control the drive of the motor according to the steering torque, and the steering reaction force is also applied. Since the direction of energization to the rotor is switched based on the displacement of the steering shaft due to, the cost can be significantly reduced and the size and weight can be reduced with a simple structure.

【００５５】[0055]

【発明の実施の形態】図１には本発明の第１の実施の形
態に係る電動パワーステアリング装置１０の全体構成が
概略的に正面図にて示されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a front view schematically showing the overall structure of an electric power steering apparatus 10 according to a first embodiment of the present invention.

【００５６】電動パワーステアリング装置１０では、転
舵棒１２を備えている。この転舵棒１２にはラックギヤ
１４が設けられており、さらに、ナックルアームに連結
されたタイロッド（共に図示省略）を介して転舵輪に連
結されている。これにより、転舵棒１２は軸線方向に移
動することによって転舵輪を転舵することができる。ま
た、電動パワーステアリング装置１０は、操舵出力軸１
６及び操舵入力軸１８を備えている。操舵出力軸１６
は、転舵棒１２と略直交して配置されており、その先端
にはピニオン２０が設けられて転舵棒１２のラックギヤ
１４に噛み合っている。このため、操舵出力軸１６が回
転することにより転舵棒１２が軸線方向に移動される構
成である。また、操舵出力軸１６には、ピニオン２０の
近傍にギヤ２２が一体に設けられている。一方、操舵入
力軸１８は、操舵出力軸１６と同軸的に配置されてお
り、中間部にはギヤ２４が一体に設けられている。この
操舵入力軸１８には、図示しないステアリングホイール
が取り付けられている。The electric power steering system 10 is provided with a steered rod 12. The steered rod 12 is provided with a rack gear 14, and is further connected to steered wheels via a tie rod (both not shown) connected to a knuckle arm. As a result, the steered rod 12 can steer the steered wheels by moving in the axial direction. Further, the electric power steering device 10 includes the steering output shaft 1
6 and a steering input shaft 18. Steering output shaft 16
Are arranged substantially orthogonal to the steered rod 12, and a pinion 20 is provided at the tip thereof to mesh with the rack gear 14 of the steered rod 12. Therefore, the steering rod 12 is moved in the axial direction by the rotation of the steering output shaft 16. A gear 22 is integrally provided on the steering output shaft 16 in the vicinity of the pinion 20. On the other hand, the steering input shaft 18 is arranged coaxially with the steering output shaft 16, and a gear 24 is integrally provided in the middle portion. A steering wheel (not shown) is attached to the steering input shaft 18.

【００５７】操舵入力軸１８と操舵出力軸１６との間に
は、モータ２６が配置されている。ここで、図２にはこ
のモータ２６の詳細が断面図にて示されており、図３に
はこのモータ２６の主要部の構成が模式的に示されてい
る。A motor 26 is arranged between the steering input shaft 18 and the steering output shaft 16. Here, the details of the motor 26 are shown in a sectional view in FIG. 2, and the configuration of the main part of the motor 26 is schematically shown in FIG.

【００５８】モータ２６は、モータ出力軸２８を有する
回転子３０を備えている。この回転子３０のモータ出力
軸２８は、ハウジング３２に軸受３４によって回転自在
でかつ軸線方向に移動可能に支持されている。また、モ
ータ出力軸２８の先端部はハウジング３２から外方へ突
出されており、ピニオン３６が取り付けられている。こ
のピニオン３６は、操舵出力軸１６のギヤ２２に噛み合
っている。このため、モータ２６の回転子３０が回転す
ると、この回転力はピニオン３６及びギヤ２２を介して
操舵出力軸１６へ伝達される構成である。The motor 26 includes a rotor 30 having a motor output shaft 28. The motor output shaft 28 of the rotor 30 is supported by a housing 32 by a bearing 34 so as to be rotatable and axially movable. Further, the tip of the motor output shaft 28 is projected outward from the housing 32, and the pinion 36 is attached thereto. The pinion 36 meshes with the gear 22 of the steering output shaft 16. Therefore, when the rotor 30 of the motor 26 rotates, this rotational force is transmitted to the steering output shaft 16 via the pinion 36 and the gear 22.

【００５９】また、回転子３０のコア部３８は、一端側
（軸受３４の側）から他端側へ向けて次第に拡径して全
体として円錐台形状に形成されており、ハウジング３２
の内周面に固定された固定子４０に均一な隙間で対向し
ている。この場合、前述の如く回転子３０（モータ出力
軸２８）が軸線方向に移動することで、固定子４０との
隙間が増減する構成となっている。The core portion 38 of the rotor 30 is formed in a truncated cone shape as a whole by gradually increasing the diameter from one end side (bearing 34 side) to the other end side.
It faces the stator 40 fixed to the inner peripheral surface thereof with a uniform gap. In this case, as described above, the rotor 30 (motor output shaft 28) moves in the axial direction to increase or decrease the gap with the stator 40.

【００６０】なお、回転子３０のコア部３８は、通常の
場合、薄肉板材から成るコアプレートを多数枚重ね合わ
せて構成されるが、本実施の形態においては、隣接する
複数枚（例えば、２〜３枚）毎において径寸法を同じに
構成しており、全体として若干の段付き状態で円錐台形
状に構成している。したがって、コアプレートを製作す
る際の型を全体として少なくすることができるようにな
っている。The core portion 38 of the rotor 30 is usually formed by stacking a large number of core plates made of thin plate materials, but in the present embodiment, a plurality of adjacent core plates (for example, 2 core plates) are used. (~ 3 sheets) each have the same diameter dimension, and have a truncated cone shape with a slight step as a whole. Therefore, it is possible to reduce the number of molds for manufacturing the core plate as a whole.

【００６１】また、モータ出力軸２８の先端部に対応す
るハウジング３２には、反力バネ４２が設けられてお
り、常にモータ出力軸２８を押圧付勢している。一方、
図３にも模式的に示す如く、回転子３０の他端側にはコ
ンミテータ４４が設けられており、さらに、コンミテー
タ４４にはこれに対向してハウジング３２に設けられた
一対のブラシ４６、ブラシ４８がそれぞれ摺接してい
る。また、コンミテータ４４の側方には、通電切換機構
を構成する一対の給電リング５０、給電リング５２が隣
接して配置されている。各給電リング５０、５２は互い
に電気的に独立しており、回転子３０と一体的に回転す
る。各給電リング５０、５２には、給電ターミナル５
４、給電ターミナル５６がそれぞれ電気的に独立して接
続されており、共に給電リング５２の側方へ延出されて
いる。また、これらの給電リング５０、５２には、ハウ
ジング３２に設けられたブラシ５８、ブラシ６０がそれ
ぞれ摺接している。さらに、一方のブラシ５８はブラシ
４６に接続されており、他方のブラシ６０はブラシ４８
に接続されている。これにより、給電ターミナル５４は
一方の給電リング５０、一方のブラシ５８及びブラシ４
６を介してコンミテータ４４に電気的に接続され、ま
た、給電ターミナル５６は他方の給電リング５２、他方
のブラシ６０及びブラシ４８を介してコンミテータ４４
に電気的に接続されている。The housing 32 corresponding to the tip of the motor output shaft 28 is provided with a reaction force spring 42, which constantly urges the motor output shaft 28 to press. on the other hand,
As schematically shown in FIG. 3, a commutator 44 is provided on the other end side of the rotor 30, and the commutator 44 is provided with a pair of brushes 46 provided on the housing 32 so as to face the commutator 44, and a brush. 48 are in sliding contact with each other. Further, a pair of power feeding rings 50 and 52, which form an energization switching mechanism, are arranged adjacent to each other on the side of the commutator 44. The power supply rings 50 and 52 are electrically independent of each other and rotate integrally with the rotor 30. Each power supply ring 50, 52 has a power supply terminal 5
4. The power supply terminals 56 are electrically connected to each other independently, and both extend to the side of the power supply ring 52. Brushes 58 and 60 provided on the housing 32 are in sliding contact with the power supply rings 50 and 52, respectively. Further, one brush 58 is connected to the brush 46, and the other brush 60 is connected to the brush 48.
It is connected to the. As a result, the power supply terminal 54 includes the power supply ring 50 on one side, the brush 58 on the one side, and the brush 4 on the other side.
6 is electrically connected to the commutator 44, and the power supply terminal 56 is connected to the commutator 44 via the other power supply ring 52, the other brush 60 and the brush 48.
Is electrically connected to

【００６２】一方、ハウジング３２の他端部（軸受３４
と反対側端部）には、軸受６２によってモータ入力軸６
４が回転自在に支持されている。モータ入力軸６４は、
回転子３０のモータ出力軸２８と同軸的で相対回転可能
に配置されており、先端部はハウジング３２の外方に突
出されてピニオン６６が取り付けられている。このピニ
オン６６は、操舵入力軸１８のギヤ２４に噛み合ってい
る。このため、操舵入力軸１８が操舵（回転）される
と、これに伴ってモータ入力軸６４が回転される構成で
ある。On the other hand, the other end of the housing 32 (the bearing 34
The motor input shaft 6 is attached to the motor input shaft 6 by a bearing 62.
4 is rotatably supported. The motor input shaft 64 is
The rotor 30 is disposed coaxially with the motor output shaft 28 so as to be rotatable relative to the motor output shaft 28. The tip portion of the rotor 30 is projected to the outside of the housing 32 and a pinion 66 is attached. The pinion 66 meshes with the gear 24 of the steering input shaft 18. Therefore, when the steering input shaft 18 is steered (rotated), the motor input shaft 64 is rotated accordingly.

【００６３】モータ入力軸６４の他端部（ピニオン６６
と反対側端部）には、移動手段としてのカム機構部６８
が設けられている。カム機構部６８は、モータ入力軸６
４に設けられた立体カム７０と、モータ出力軸２８に設
けられたカムフォロア７２とによって構成されている。
立体カム７０はＵ字形に切欠かれて形成されており、こ
の立体カム７０内にカムフォロア７２が入り込んでい
る。このため、モータ入力軸６４と共に立体カム７０が
回転すると、カムフォロア７２が立体カム７０の傾斜面
を登り上がり、操舵入力軸１８の操舵トルク（モータ入
力軸６４の回転トルク）に応じてモータ出力軸２８（す
なわち、回転子３０）が軸線方向に移動される構成であ
る。The other end of the motor input shaft 64 (pinion 66
And a cam mechanism portion 68 as a moving means at the end opposite to
Is provided. The cam mechanism 68 is provided on the motor input shaft 6
4 and a cam follower 72 provided on the motor output shaft 28.
The three-dimensional cam 70 is formed by cutting out in a U shape, and a cam follower 72 is inserted in the three-dimensional cam 70. Therefore, when the three-dimensional cam 70 rotates together with the motor input shaft 64, the cam follower 72 climbs up the inclined surface of the three-dimensional cam 70, and the motor output shaft according to the steering torque of the steering input shaft 18 (rotation torque of the motor input shaft 64). 28 (that is, the rotor 30) is moved in the axial direction.

【００６４】なお、前記カム機構部６８の構成として
は、既に本出願人が特願平５−１１７３２９号、あるい
は特願平５−４９１６８号等に詳細に提案したものが適
用可能である。As the structure of the cam mechanism 68, the one already proposed in detail by the present applicant in Japanese Patent Application No. 5-117329 or Japanese Patent Application No. 5-49168 can be applied.

【００６５】また、立体カム７０（換言すれば、モータ
入力軸６４）には、図３にも模式的に示す如く、通電切
換機構を構成する一対の給電リング７４、給電リング７
６が隣接して設けられている。各給電リング７４、７６
は互いに電気的に独立しており、モータ入力軸６４と一
体的に回転する。また、各給電リング７４、７６には、
一対の＋給電接点７８Ａ、７８Ｂと、一対の−給電接点
８０Ａ、８０Ｂがそれぞれ電気的に独立して接続されて
いる。図４に詳細に示す如く、これらの一対の＋給電接
点７８Ａ、７８Ｂと、一対の−給電接点８０Ａ、８０Ｂ
は、前述した給電リング５２の側方に延出する給電ター
ミナル５４、５６に対応しており、＋給電接点７８Ａと
−給電接点８０Ｂが給電ターミナル５６を挟むようにし
て対向しており、また、＋給電接点７８Ｂと−給電接点
８０Ａが給電ターミナル５４を挟むようにして対向して
いる。Further, the three-dimensional cam 70 (in other words, the motor input shaft 64) is provided with a pair of power feed rings 74 and 7 which form an energization switching mechanism as schematically shown in FIG.
6 are provided adjacent to each other. Each feeding ring 74, 76
Are electrically independent of each other and rotate integrally with the motor input shaft 64. Further, in each of the power supply rings 74 and 76,
The pair of positive power feeding contacts 78A and 78B and the pair of negative power feeding contacts 80A and 80B are electrically connected to each other. As shown in detail in FIG. 4, the pair of positive power feeding contacts 78A and 78B and the pair of negative power feeding contacts 80A and 80B.
Corresponds to the above-described power supply terminals 54 and 56 extending to the side of the power supply ring 52, the + power supply contact 78A and the − power supply contact 80B face each other with the power supply terminal 56 in between, and the + power supply The contact 78B and the-power supply contact 80A face each other with the power supply terminal 54 in between.

【００６６】このため、給電リング７４、７６（すなわ
ち、モータ入力軸６４）が右方向に回転した場合には、
＋給電接点７８Ａが給電ターミナル５６に接触しかつ−
給電接点８０Ａが給電ターミナル５４に接触する状態と
なり、一方、給電リング７４、７６（モータ入力軸６
４）が左方向に回転した場合には、＋給電接点７８Ｂが
給電ターミナル５４に接触しかつ−給電接点８０Ｂが給
電ターミナル５６に接触する状態となる構成である。Therefore, when the power supply rings 74 and 76 (that is, the motor input shaft 64) rotate to the right,
+ Power supply contact 78A contacts the power supply terminal 56 and-
The power supply contact 80A comes into contact with the power supply terminal 54, while the power supply rings 74 and 76 (the motor input shaft 6
When 4) rotates to the left, the + power feeding contact 78B contacts the power feeding terminal 54 and the − power feeding contact 80B contacts the power feeding terminal 56.

【００６７】さらに、これらの給電リング７４、７６に
は、ハウジング３２に設けられた＋ブラシ８２、−ブラ
シ８４がそれぞれ摺接しており、さらに、これらの＋ブ
ラシ８２、−ブラシ８４は車両に設けられた電源に電気
的に接続されている。Further, the + brushes 82 and -brushes 84 provided on the housing 32 are in sliding contact with these power supply rings 74 and 76, respectively, and these + brushes 82 and -brushes 84 are provided on the vehicle. Is electrically connected to the supplied power source.

【００６８】次に本第１の実施の形態の作用を説明す
る。上記構成の電動パワーステアリング装置１０では、
転舵棒１２に連結された操舵出力軸１６はモータ２６の
回転子３０のモータ出力軸２８に連結されており、ま
た、ステアリングホイールが取り付けられる操舵入力軸
１８はモータ入力軸６４に連結されている。Next, the operation of the first embodiment will be described. In the electric power steering device 10 having the above configuration,
The steering output shaft 16 connected to the steered rod 12 is connected to the motor output shaft 28 of the rotor 30 of the motor 26, and the steering input shaft 18 to which the steering wheel is attached is connected to the motor input shaft 64. There is.

【００６９】ここで、ステアリングホイール（操舵入力
軸１８）が操舵されると、操舵トルクに応じてモータ２
６が作動される。When the steering wheel (steering input shaft 18) is steered, the motor 2 is driven according to the steering torque.
6 is activated.

【００７０】例えば、ステアリングホイール（操舵入力
軸１８）が右切り方向に操舵されると、この操舵直後に
おいては、転舵棒１２（すなわち、タイヤ側）の抵抗が
大きいため転舵棒１２（モータ出力軸２８）は不動であ
る。このため、操舵入力軸１８に連結されたモータ入力
軸６４の操舵トルクに応じて、モータ入力軸６４と共に
立体カム７０が回転する。立体カム７０が回転すると、
カムフォロア７２が立体カム７０の傾斜面を登り上が
り、操舵入力軸１８の操舵トルク（モータ入力軸６４の
回転トルク）に応じてモータ出力軸２８（すなわち、回
転子３０）が、反力バネ４２の付勢力に抗して軸線方向
に移動され、固定子４０との隙間（所謂、エアギャッ
プ）が減少される。さらにこの際に、図６及び図７に示
す如く、モータ入力軸６４と共に給電リング７４、７６
が右方向に回転し、＋給電接点７８Ａが給電ターミナル
５６に接触しかつ−給電接点８０Ａが給電ターミナル５
４に接触する。For example, when the steering wheel (steering input shaft 18) is steered in the right-turning direction, immediately after this steering, the resistance of the steered rod 12 (that is, the tire side) is large, and therefore the steered rod 12 (motor). The output shaft 28) is stationary. Therefore, the solid cam 70 rotates together with the motor input shaft 64 according to the steering torque of the motor input shaft 64 connected to the steering input shaft 18. When the three-dimensional cam 70 rotates,
The cam follower 72 climbs up the inclined surface of the three-dimensional cam 70, and the motor output shaft 28 (that is, the rotor 30) moves the reaction force spring 42 according to the steering torque of the steering input shaft 18 (rotation torque of the motor input shaft 64). It is moved in the axial direction against the biasing force, and the gap with the stator 40 (so-called air gap) is reduced. Further, at this time, as shown in FIG. 6 and FIG.
Rotates in the right direction, the + power feeding contact 78A contacts the power feeding terminal 56, and the − power feeding contact 80A moves to the power feeding terminal 5.
Touch 4.

【００７１】このため、図５及び図６に示す如く、電源
に接続された＋ブラシ８２、給電リング７４、＋給電接
点７８Ａ、給電ターミナル５６、給電リング５２、ブラ
シ６０及びブラシ４８が電気的に接続されてブラシ４８
は＋側となり、一方、−ブラシ８４、給電リング７６、
−給電接点８０Ａ、給電ターミナル５４、給電リング５
０、ブラシ５８及びブラシ４６が電気的に接続されてブ
ラシ４６は−側となる。これにより、モータ２６の回転
子３０が右方向に回転する。Therefore, as shown in FIGS. 5 and 6, the + brush 82, the power feeding ring 74, the + power feeding contact 78A, the power feeding terminal 56, the power feeding ring 52, the brush 60, and the brush 48 connected to the power source are electrically connected. Brush connected 48
Is on the + side, while the − brush 84, the feeding ring 76,
-Power supply contact 80A, power supply terminal 54, power supply ring 5
0, the brush 58, and the brush 46 are electrically connected, and the brush 46 becomes the-side. As a result, the rotor 30 of the motor 26 rotates rightward.

【００７２】これにより、モータ出力軸２８に連結され
た操舵出力軸１６へモータ２６の駆動力が作用し、補助
駆動力として転舵棒１２へ付与される。したがって、操
舵入力軸１８（ステアリングホイール）の操舵力が軽減
される。As a result, the driving force of the motor 26 acts on the steering output shaft 16 connected to the motor output shaft 28, and is applied to the steered rod 12 as an auxiliary driving force. Therefore, the steering force of the steering input shaft 18 (steering wheel) is reduced.

【００７３】この場合、モータ出力軸２８（すなわち、
回転子３０）の軸線方向移動、すなわちカム機構部６８
の作動は、操舵入力軸１８に連結されたモータ入力軸６
４の操舵トルクに対応しており、回転子３０は操舵トル
クに応じて固定子４０に接離移動されて隙間（エアギャ
ップ）が増減するため、操舵トルクに応じてモータ２６
（回転子３０及び固定子４０）の磁束密度（磁界の強
さ）が変化する。このため、転舵棒１２へ付与される補
助駆動力（モータ２６の駆動力）は、回転子３０の接離
移動すなわち操舵入力軸１８の操舵力に比例して増減す
ることになり（操舵トルクに応じた補助駆動力を付与す
ることができ）、従来の油圧式のパワーステアリング装
置と同様にサーボ機構として作動させることができる。In this case, the motor output shaft 28 (that is,
Axial movement of the rotor 30), that is, the cam mechanism 68
Is operated by the motor input shaft 6 connected to the steering input shaft 18.
4 corresponds to the steering torque, and the rotor 30 moves closer to and away from the stator 40 according to the steering torque to increase or decrease the gap (air gap).
The magnetic flux density (magnetic field strength) of (the rotor 30 and the stator 40) changes. Therefore, the auxiliary driving force (driving force of the motor 26) applied to the steered rod 12 increases or decreases in proportion to the contact / separation movement of the rotor 30, that is, the steering force of the steering input shaft 18 (steering torque). Can be applied as an auxiliary driving force), and can be operated as a servo mechanism like the conventional hydraulic power steering device.

【００７４】また、ステアリングホイール（操舵入力軸
１８）が左右で切り換えられた場合には、通電切換機構
によってモータ２６の回転子３０への通電方向が切り換
えられ、モータ出力軸２８の回転方向が切り換えられ
て、操舵入力軸１８の操舵方向に対応できる。When the steering wheel (steering input shaft 18) is switched to the left or right, the energization switching mechanism switches the energization direction to the rotor 30 of the motor 26, and the rotation direction of the motor output shaft 28 is switched. Thus, the steering direction of the steering input shaft 18 can be dealt with.

【００７５】すなわち、ステアリングホイール（操舵入
力軸１８）が左切り方向に操舵されると、前述と同様
に、操舵入力軸１８に連結されたモータ入力軸６４の操
舵トルクに応じて、モータ入力軸６４と共に立体カム７
０が回転する。立体カム７０が回転すると、カムフォロ
ア７２が立体カム７０の傾斜面を登り上がり、操舵入力
軸１８の操舵トルク（モータ入力軸６４の回転トルク）
に応じてモータ出力軸２８（すなわち、回転子３０）が
軸線方向に移動される。さらにこの際に、図９及び図１
０に示す如く、モータ入力軸６４と共に給電リング７
４、７６が左方向に回転し、＋給電接点７８Ｂが給電タ
ーミナル５４に接触しかつ−給電接点８０Ｂが給電ター
ミナル５６に接触する。That is, when the steering wheel (steering input shaft 18) is steered in the left-turning direction, the motor input shaft 64 is connected to the steering input shaft 18 in accordance with the steering torque of the motor input shaft 64, as described above. 3D cam with 64
0 rotates. When the three-dimensional cam 70 rotates, the cam follower 72 climbs up the inclined surface of the three-dimensional cam 70 and the steering torque of the steering input shaft 18 (rotation torque of the motor input shaft 64).
Accordingly, the motor output shaft 28 (that is, the rotor 30) is moved in the axial direction. Further, at this time, FIG. 9 and FIG.
0, as shown in FIG.
4, 76 rotate to the left, the + feeding contact 78B contacts the feeding terminal 54, and the − feeding contact 80B contacts the feeding terminal 56.

【００７６】このため、図８及び図９に示す如く、電源
に接続された＋ブラシ８２、給電リング７４、＋給電接
点７８Ｂ、給電ターミナル５４、給電リング５０、ブラ
シ５８及びブラシ４６が電気的に接続されてブラシ４６
が＋側となり、一方、−ブラシ８４、給電リング７６、
−給電接点８０Ｂ、給電ターミナル５６、給電リング５
２、ブラシ６０及びブラシ４８が電気的に接続されてブ
ラシ４８が−側となる。これにより、モータ２６の回転
子３０への通電方向が切り換えられ、回転子３０が左方
向に回転する。Therefore, as shown in FIGS. 8 and 9, the + brush 82, the power feeding ring 74, the + power feeding contact 78B, the power feeding terminal 54, the power feeding ring 50, the brush 58, and the brush 46 connected to the power source are electrically connected. Brush connected 46
Is on the + side, while the − brush 84, the feeding ring 76,
-Power feeding contact 80B, power feeding terminal 56, power feeding ring 5
2, the brush 60 and the brush 48 are electrically connected, and the brush 48 becomes the-side. As a result, the energization direction of the motor 26 to the rotor 30 is switched, and the rotor 30 rotates to the left.

【００７７】これにより、モータ出力軸２８に連結され
た操舵出力軸１６へモータ２６の駆動力が作用し、補助
駆動力として転舵棒１２へ付与される。したがって、操
舵入力軸１８（ステアリングホイール）の操舵力が軽減
される。As a result, the driving force of the motor 26 acts on the steering output shaft 16 connected to the motor output shaft 28, and is applied to the steered rod 12 as an auxiliary driving force. Therefore, the steering force of the steering input shaft 18 (steering wheel) is reduced.

【００７８】この場合にも、前述と同様に、モータ出力
軸２８（すなわち、回転子３０）の軸線方向移動、すな
わちカム機構部６８の作動は、操舵入力軸１８に連結さ
れたモータ入力軸６４の操舵トルクに対応しており、回
転子３０は操舵トルクに応じて固定子４０に接離移動さ
れて隙間（エアギャップ）が増減するため、操舵トルク
に応じてモータ２６（回転子３０及び固定子４０）の磁
束密度（磁界の強さ）が変化する。このため、転舵棒１
２へ付与される補助駆動力（モータ２６の駆動力）は、
回転子３０の接離移動すなわち操舵入力軸１８の操舵力
に比例して増減することになり、従来の油圧式のパワー
ステアリング装置と同様にサーボ機構として作動させる
ことができる。Also in this case, similarly to the above, the axial movement of the motor output shaft 28 (that is, the rotor 30), that is, the operation of the cam mechanism portion 68, is performed by the motor input shaft 64 connected to the steering input shaft 18. Since the rotor 30 is moved toward and away from the stator 40 according to the steering torque to increase or decrease the gap (air gap), the motor 26 (the rotor 30 and the fixed rotor 30 The magnetic flux density (magnetic field strength) of the child 40) changes. Therefore, the steering rod 1
The auxiliary driving force (driving force of the motor 26) applied to 2 is
Since the rotor 30 moves closer to and away from the rotor 30, that is, increases or decreases in proportion to the steering force of the steering input shaft 18, it can be operated as a servo mechanism like a conventional hydraulic power steering device.

【００７９】このように、第１の実施の形態に係る電動
パワーステアリング装置１０では、操舵トルクに応じ
て、カム機構部６８によってモータ２６の回転子３０を
固定子４０に接離移動させて磁束密度を変化させること
により、ステアリングホイール（操舵入力軸１８）の操
舵トルクに応じたモータ２６の駆動制御を行っており、
操舵力の補助を良好に行うことができる。さらに、従来
の如きトルクセンサやモータコントローラ等を必要とし
ない簡単な構造であり、大幅にコストの低減や小型軽量
化を図ることができる。As described above, in the electric power steering apparatus 10 according to the first embodiment, the rotor 30 of the motor 26 is moved toward and away from the stator 40 by the cam mechanism 68 in accordance with the steering torque, and the magnetic flux is generated. By changing the density, the drive control of the motor 26 according to the steering torque of the steering wheel (steering input shaft 18) is performed.
It is possible to favorably assist the steering force. Furthermore, since the structure is simple and does not require a torque sensor or a motor controller as in the prior art, it is possible to significantly reduce the cost and reduce the size and weight.

【００８０】次に、本発明の他の実施の形態を説明す
る。なお、前記第１の実施の形態と基本的に同一の部品
には前記第１の実施の形態と同一の符号を付与しその説
明を省略する。Next, another embodiment of the present invention will be described. The parts that are basically the same as those in the first embodiment are given the same reference numerals as those in the first embodiment, and the description thereof will be omitted.

【００８１】図１１には本発明の第２の実施の形態に係
る電動パワーステアリング装置９０の主要部の構成が平
断面図にて示されている。また、図１２には図１１の１
２−１２線に沿った電動パワーステアリング装置９０の
断面図にて示されており、図１３には図１２の１３−１
３線に沿った電動パワーステアリング装置９０の断面図
が示されている。FIG. 11 is a plan sectional view showing the structure of the main part of an electric power steering system 90 according to the second embodiment of the present invention. Further, in FIG. 12, 1 of FIG.
2 is a cross-sectional view of the electric power steering device 90 taken along the line 2-12, and FIG.
A cross-sectional view of the electric power steering device 90 along line 3 is shown.

【００８２】電動パワーステアリング装置９０では、基
本的には前述した第１の実施の形態に係る電動パワース
テアリング装置１０と同様の構成であるが、操舵入力軸
１８と操舵出力軸１６との間には、モータ９２が配置さ
れている。モータ９２は、モータ出力軸９４を有する回
転子９６を備えている。この回転子９６のモータ出力軸
９４は、ハウジング９８に軸受１００及び軸受１０２に
よって回転自在に支持されている。また、モータ出力軸
９４の先端部はハウジング９８から外方へ突出されてお
り、ピニオン１０４が形成されている。このピニオン１
０４は、操舵出力軸１６のギヤ２２に噛み合っている。
このため、モータ９２の回転子９６が回転すると、この
回転力はピニオン１０４及びギヤ２２を介して操舵出力
軸１６へ伝達される構成である。The electric power steering device 90 has basically the same structure as the electric power steering device 10 according to the above-described first embodiment, but is arranged between the steering input shaft 18 and the steering output shaft 16. Is provided with a motor 92. The motor 92 includes a rotor 96 having a motor output shaft 94. The motor output shaft 94 of the rotor 96 is rotatably supported in the housing 98 by bearings 100 and 102. Further, the tip of the motor output shaft 94 projects outward from the housing 98, and a pinion 104 is formed. This pinion 1
Reference numeral 04 meshes with the gear 22 of the steering output shaft 16.
Therefore, when the rotor 96 of the motor 92 rotates, this rotational force is transmitted to the steering output shaft 16 via the pinion 104 and the gear 22.

【００８３】一方、回転子９６の外方のハウジング９８
の内周面には、一対の固定子１０６Ａ、固定子１０６Ｂ
が配置されている。固定子１０６Ａ、１０６Ｂは、回転
子９６を挟み込む状態で互いに対向して配置されてお
り、互いに平行に接離する方向すなわち回転子９６に対
し半径方向に沿って相対接離移動可能に設けられてい
る。On the other hand, the outer housing 98 of the rotor 96
On the inner peripheral surface of the pair of stators 106A and 106B
Is arranged. The stators 106A and 106B are arranged so as to face each other with the rotor 96 sandwiched therebetween, and are provided so as to be movable toward and away from each other in a direction in which they contact and separate in parallel with each other, that is, in a radial direction relative to the rotor 96. There is.

【００８４】また、固定子１０６Ａと固定子１０６Ｂと
の間には、移動手段としての上下一対のカムプレート１
０８が配置されている。カムプレート１０８は略三角形
状の板材で、それぞれ固定子１０６Ａと固定子１０６Ｂ
との間に複数のボールベアリング１１０を介在した状態
で対向して配置されており、軸線方向に移動することに
より固定子１０６Ａと固定子１０６Ｂに係合してこれら
の固定子１０６Ａと固定子１０６Ｂを互いに接離する方
向すなわち回転子９６に対し半径方向に沿って相対接離
移動させることができる。したがって、固定子１０６Ａ
と固定子１０６Ｂを互いに接離移動することで、回転子
９６との隙間が増減する構成となっている。Further, between the stator 106A and the stator 106B, a pair of upper and lower cam plates 1 serving as moving means.
08 are arranged. The cam plate 108 is a substantially triangular plate member, and has a stator 106A and a stator 106B, respectively.
And a plurality of ball bearings 110 are interposed between the stator 106A and the stator 106B so that the stator 106A and the stator 106B are engaged with each other by moving in the axial direction. Can be moved toward and away from each other in the radial direction with respect to the rotor 96. Therefore, the stator 106A
The gap with the rotor 96 is increased or decreased by moving the stator 106B and the stator 106B away from each other.

【００８５】カムプレート１０８の先端部には、作動プ
レート１１２が連結されている。作動プレート１１２は
その基端部がモータ出力軸９４の外周にスライド可能に
設けられており、先端部がカムプレート１０８に連結さ
れている。このため、作動プレート１１２がモータ出力
軸９４に沿ってスライドすることにより、カムプレート
１０８が軸線方向に移動されるようになっている。An operating plate 112 is connected to the tip of the cam plate 108. The operation plate 112 has a base end portion slidably provided on the outer periphery of the motor output shaft 94, and a tip end portion thereof is connected to the cam plate 108. Therefore, the cam plate 108 is moved in the axial direction by sliding the operating plate 112 along the motor output shaft 94.

【００８６】一方、軸受１０２によって支持されたモー
タ出力軸９４の軸芯部分には、モータ入力軸１１４が配
置されている。モータ入力軸１１４は、モータ出力軸９
４の軸芯部分に一対の軸受１１６、１１８によって、モ
ータ出力軸９４と同軸的に相対回転可能でかつ軸線方向
に移動可能に配置されており、先端部にはピニオン１２
０が形成されている。このピニオン１２０は、操舵入力
軸１８のギヤ２４に噛み合っている。このため、操舵入
力軸１８が操舵（回転）されると、これに伴ってモータ
入力軸１１４が回転される。また、モータ入力軸１１４
のピニオン１２０とモータ出力軸９４のピニオン１０４
との間には、反力バネ１２２が設けられており、常にモ
ータ入力軸１１４を押圧付勢している。On the other hand, a motor input shaft 114 is arranged at the axial center of the motor output shaft 94 supported by the bearing 102. The motor input shaft 114 is the motor output shaft 9
A pair of bearings 116 and 118 are arranged in the shaft core portion of No. 4 so as to be relatively rotatable coaxially with the motor output shaft 94 and movable in the axial direction.
0 is formed. The pinion 120 meshes with the gear 24 of the steering input shaft 18. Therefore, when the steering input shaft 18 is steered (rotated), the motor input shaft 114 is rotated accordingly. In addition, the motor input shaft 114
Pinion 120 and the pinion 104 of the motor output shaft 94
A reaction force spring 122 is provided between and to constantly bias the motor input shaft 114.

【００８７】モータ入力軸１１４の他端部（ピニオン１
２０と反対側端部）には、移動手段としてのカム機構部
１２４が設けられている。カム機構部１２４は、前述し
た第１実施の形態に係る電動パワーステアリング装置１
０のカム機構部６８と基本的に同一の構成であり、さら
に、作動レバー１２６が設けられている。この作動レバ
ー１２６は、前述した作動プレート１１２に連結されて
おり、操舵入力軸１８の操舵トルク（モータ入力軸１１
４の回転トルク）に応じたカム機構部１２４の作動によ
り揺動されて、作動プレート１１２をモータ出力軸９４
に沿ってスライドさせることができる構成である。The other end of the motor input shaft 114 (pinion 1
A cam mechanism portion 124 as a moving means is provided at an end portion on the opposite side of 20. The cam mechanism portion 124 is the electric power steering device 1 according to the above-described first embodiment.
The structure is basically the same as that of the zero cam mechanism unit 68, and an operating lever 126 is further provided. The operating lever 126 is connected to the operating plate 112 described above, and the steering torque of the steering input shaft 18 (the motor input shaft 11
4 is rotated by the operation of the cam mechanism portion 124 in accordance with the rotation torque of the motor output shaft 94.
It is a structure that can be slid along.

【００８８】なお、モータ９２の回転子９６のコンミテ
ータ９７への通電方向を切り換える通電切換機構は、前
述した第１の実施の形態の電動パワーステアリング装置
１０と同様の構成であるため、その説明は省略する。Since the energization switching mechanism for switching the energization direction of the rotor 96 of the motor 92 to the commutator 97 has the same structure as that of the electric power steering apparatus 10 of the first embodiment described above, its description will be omitted. Omit it.

【００８９】次に本第２の実施の形態の作用を説明す
る。上記構成の電動パワーステアリング装置９０では、
転舵棒１２に連結された操舵出力軸１６はモータ９２の
回転子９６のモータ出力軸９４に連結されており、ま
た、ステアリングホイールが取り付けられる操舵入力軸
１８はモータ入力軸１１４に連結されている。Next, the operation of the second embodiment will be described. In the electric power steering device 90 having the above configuration,
The steering output shaft 16 connected to the steered rod 12 is connected to the motor output shaft 94 of the rotor 96 of the motor 92, and the steering input shaft 18 to which the steering wheel is attached is connected to the motor input shaft 114. There is.

【００９０】ここで、ステアリングホイール（操舵入力
軸１８）が操舵されると、操舵トルクに応じてモータ９
２が作動される。Here, when the steering wheel (steering input shaft 18) is steered, the motor 9 responds to the steering torque.
2 is activated.

【００９１】例えば、ステアリングホイール（操舵入力
軸１８）が右切り方向に操舵されると、この操舵直後に
おいては、転舵棒１２（すなわち、タイヤ側）の抵抗が
大きいため転舵棒１２（モータ出力軸９４）は不動であ
る。このため、操舵入力軸１８に連結されたモータ入力
軸１１４の操舵トルクに応じて、カム機構部１２４が作
動し、作動レバー１２６が揺動されて作動プレート１１
２がモータ出力軸９４に沿ってスライドされる。このた
め、作動プレート１１２に連結されたカムプレート１０
８が軸線方向移動され、このカムプレート１０８によっ
て固定子１０６Ａ及び固定子１０６Ｂが押圧される。こ
れにより、固定子１０６Ａと固定子１０６Ｂが互いに接
離する方向すなわち回転子９６に対し半径方向に沿って
移動され、図１４に示す如く、回転子９６との隙間（エ
アギャップ）が減少される。さらにこの際に、前記第１
実施の形態と同様に通電切換機構が作動して回転子９６
に通電され、回転子９６が右方向に回転する。For example, when the steering wheel (steering input shaft 18) is steered in the right-turning direction, immediately after this steering, the resistance of the steered rod 12 (that is, the tire side) is large, and therefore the steered rod 12 (motor). The output shaft 94) is stationary. Therefore, the cam mechanism portion 124 operates according to the steering torque of the motor input shaft 114 connected to the steering input shaft 18, and the operating lever 126 is swung to move the operating plate 11.
2 is slid along the motor output shaft 94. Therefore, the cam plate 10 connected to the operating plate 112 is
8 is moved in the axial direction, and the cam plate 108 presses the stator 106A and the stator 106B. As a result, the stator 106A and the stator 106B are moved in the direction in which they come into contact with and separate from each other, that is, along the radial direction with respect to the rotor 96, and as shown in FIG. 14, the gap (air gap) with the rotor 96 is reduced. . Further, at this time, the first
As in the embodiment, the energization switching mechanism operates to operate the rotor 96.
Is energized to rotate the rotor 96 to the right.

【００９２】これにより、モータ出力軸９４に連結され
た操舵出力軸１６へモータ９２の駆動力が作用し、補助
駆動力として転舵棒１２へ付与される。したがって、操
舵入力軸１８（ステアリングホイール）の操舵力が軽減
される。As a result, the driving force of the motor 92 acts on the steering output shaft 16 connected to the motor output shaft 94, and is applied to the steered rod 12 as an auxiliary driving force. Therefore, the steering force of the steering input shaft 18 (steering wheel) is reduced.

【００９３】この場合、カムプレート１０８による固定
子１０６Ａと固定子１０６Ｂの接離移動は、操舵入力軸
１８に連結されたモータ入力軸１１４の操舵トルクに対
応しており、カムプレート１０８は操舵トルクに応じて
移動して固定子１０６Ａと固定子１０６Ｂが接離移動さ
れて回転子９６との隙間が増減するため、操舵トルクに
応じてモータ９２（回転子９６及び固定子１０６Ａと固
定子１０６Ｂ）の磁束密度（磁界の強さ）が変化する。
このため、転舵棒１２へ付与される補助駆動力（モータ
９２の駆動力）は、固定子１０６Ａと固定子１０６Ｂの
接離移動すなわち操舵入力軸１８の操舵力に比例して増
減することになり、従来の油圧式のパワーステアリング
装置と同様にサーボ機構として作動させることができ
る。In this case, the contact / separation movement of the stator 106A and the stator 106B by the cam plate 108 corresponds to the steering torque of the motor input shaft 114 connected to the steering input shaft 18, and the cam plate 108 steers the steering torque. According to the steering torque, the motor 92 (the rotor 96 and the stator 106A and the stator 106B) increases or decreases as the gap between the stator 106A and the stator 106B moves closer to and away from the rotor 96. Magnetic flux density (magnetic field strength) changes.
Therefore, the auxiliary driving force (driving force of the motor 92) applied to the steered rod 12 increases or decreases in proportion to the contact / separation movement of the stator 106A and the stator 106B, that is, the steering force of the steering input shaft 18. Therefore, it can be operated as a servo mechanism like the conventional hydraulic power steering device.

【００９４】また、ステアリングホイール（操舵入力軸
１８）が左右で切り換えられた場合には、前記第１の実
施の形態と同様に通電切換機構によってモータ９２の回
転子９６への通電方向が切り換えられ、モータ出力軸９
４の回転方向が切り換えられて、操舵入力軸１８の操舵
方向に対応できる。When the steering wheel (steering input shaft 18) is switched to the left or right, the energization switching mechanism switches the energization direction to the rotor 96 of the motor 92 as in the first embodiment. , Motor output shaft 9
The rotation direction of No. 4 can be switched to correspond to the steering direction of the steering input shaft 18.

【００９５】このように、第２の実施の形態に係る電動
パワーステアリング装置９０では、固定子１０６Ａと固
定子１０６Ｂに対向して配置されたカムプレート１０８
と、カムプレート１０８とモータ入力軸１１４との間に
設けられた作動プレート１１２及び作動レバー１２６を
含んで構成されるカム機構部１２４とによって、操舵ト
ルクに応じて固定子１０６Ａと固定子１０６Ｂを回転子
９６に接離移動させて磁束密度を変化させることによ
り、ステアリングホイール（操舵入力軸１８）の操舵ト
ルクに応じたモータ９２の駆動制御を行っており、簡単
な構造で大幅にコストの低減や小型軽量化を図ることが
できる。As described above, in the electric power steering system 90 according to the second embodiment, the cam plate 108 arranged so as to face the stator 106A and the stator 106B.
And the cam mechanism portion 124 including the actuating plate 112 and the actuating lever 126 provided between the cam plate 108 and the motor input shaft 114, the stator 106A and the stator 106B are separated according to the steering torque. The drive control of the motor 92 is performed according to the steering torque of the steering wheel (steering input shaft 18) by moving the rotor 96 closer to and away from it to change the magnetic flux density, and the cost is greatly reduced with a simple structure. It is possible to reduce the size and weight.

【００９６】さらに、電動パワーステアリング装置９０
では、固定子１０６Ａと固定子１０６Ｂとの間に配置さ
れたカムプレート１０８の形状（あるいは、固定子１０
６Ａと固定子１０６Ｂのカムプレート１０８係合部分の
形状）を適宜設定することにより、操舵トルクとモータ
９２の駆動トルク（磁束密度）との関係を任意に変更す
ることができる。Further, the electric power steering device 90
Then, the shape of the cam plate 108 arranged between the stator 106A and the stator 106B (or the stator 10
The relationship between the steering torque and the drive torque (magnetic flux density) of the motor 92 can be arbitrarily changed by appropriately setting 6A and the shape of the cam plate 108 engaging portion of the stator 106B.

【００９７】なお、本第２の実施の形態に係る電動パワ
ーステアリング装置９０においては、一対の固定子１０
６Ａ、１０６Ｂが共に接離移動する構成（回転子９６に
対し半径方向に沿って平行に相対接離移動する構成）と
したが、これに限らず、固定子１０６Ａ及び固定子１０
６Ｂのうち何れか一方のみを回転子９６に対し相対接離
移動させる構成としてもよい。この場合であっても、操
舵トルクに応じて磁束密度を変化させることにより、ス
テアリングホイール（操舵入力軸１８）の操舵トルクに
応じたモータ９２の駆動制御を実施でき、簡単な構造で
大幅にコストの低減や小型軽量化を図ることができる。In the electric power steering system 90 according to the second embodiment, the pair of stators 10
6A and 106B are configured to move toward and away from each other (a configuration to relatively move toward and away from the rotor 96 in parallel along the radial direction), but the present invention is not limited to this.
Only one of 6B may be moved toward and away from the rotor 96. Even in this case, by changing the magnetic flux density according to the steering torque, the drive control of the motor 92 according to the steering torque of the steering wheel (steering input shaft 18) can be performed, and the cost can be significantly reduced with a simple structure. And reduction in size and weight can be achieved.

【００９８】次に、図１５には本発明の第３の実施の形
態に係る電動パワーステアリング装置１３０の主要部の
構成が平断面図にて示されている。また、図１６には図
１５の１６−１６線に沿った電動パワーステアリング装
置１３０の断面図にて示されている。Next, FIG. 15 is a plan sectional view showing the structure of the main part of the electric power steering system 130 according to the third embodiment of the present invention. 16 is a sectional view of the electric power steering device 130 taken along line 16-16 of FIG.

【００９９】電動パワーステアリング装置１３０では、
基本的には前述した第２の実施の形態に係る電動パワー
ステアリング装置９０と同様の構成であるが、操舵入力
軸１８と操舵出力軸１６との間には、モータ１３２が配
置されている。In the electric power steering device 130,
Basically, the electric power steering device 90 has the same structure as the electric power steering device 90 according to the second embodiment described above, but a motor 132 is arranged between the steering input shaft 18 and the steering output shaft 16.

【０１００】このモータ１３２では、回転子１３４の外
方に対向して配置された固定子１３６Ａ、固定子１３６
Ｂは、それぞれヒンジ１３８によって支持されており、
このヒンジ１３８周りに回転可能となっている。固定子
１３６Ａ、１３６Ｂは、ヒンジ１３８周りに互いに接離
する方向に回転することで、回転子１３４に対し半径方
向に沿って相対接離移動する構成である。In this motor 132, a stator 136A and a stator 136, which are arranged to face the outside of the rotor 134, face each other.
B are respectively supported by hinges 138,
It can rotate around this hinge 138. The stators 136 </ b> A and 136 </ b> B are configured to move relative to the rotor 134 in the radial direction relative to each other by rotating around the hinge 138 in a direction in which they approach and separate from each other.

【０１０１】また、固定子１３６Ａと固定子１３６Ｂと
の間には、移動手段としての上下一対のカムプレート１
４０が配置されている。このカムプレート１４０は、前
述した第２実施の形態に係るカムプレート１０８と同様
の構成であり、軸線方向に移動することにより固定子１
３６Ａと固定子１３６Ｂに係合してこれらの固定子１３
６Ａと固定子１３６Ｂをヒンジ１３８周りに回転させる
ことができる。Further, between the stator 136A and the stator 136B, a pair of upper and lower cam plates 1 serving as moving means.
40 are arranged. The cam plate 140 has the same configuration as the cam plate 108 according to the second embodiment described above, and the stator 1 is moved by moving in the axial direction.
36A and the stator 136B to engage these stators 13
6A and stator 136B can be rotated about hinge 138.

【０１０２】カムプレート１４０の先端部には、作動プ
レート１４２が連結されている。作動プレート１４２は
その基端部がモータ入力軸１４４の外周に固定されてお
り、先端部がカムプレート１４０に連結されている。こ
のため、作動プレート１４２がモータ入力軸１４４と共
に移動することにより、カムプレート１４０が軸線方向
に移動されるようになっている。An operating plate 142 is connected to the tip of the cam plate 140. The actuating plate 142 has its base end fixed to the outer periphery of the motor input shaft 144, and its tip end connected to the cam plate 140. Therefore, when the operating plate 142 moves together with the motor input shaft 144, the cam plate 140 moves in the axial direction.

【０１０３】また、回転子１３４のモータ入力軸１４４
の先端部には、前記第２の実施の形態に係るモータ１３
２のピニオン１２０に代えて、移動手段として傘歯車機
構を構成する傘歯車１４６が取り付けられている。この
傘歯車１４６は、操舵入力軸１８に設けられ同様に傘歯
車機構を構成する傘歯車１４８に噛み合っている。この
ため、操舵入力軸１８が回転すると、この回転に起因す
るスラスト力によってモータ入力軸１４４が軸線方向に
移動される構成である。また、モータ入力軸１４４の軸
芯部分（モータ出力軸１５０の周囲）には反力バネ１５
２が設けられており、常にモータ入力軸１４４を押圧付
勢している。さらに、モータ出力軸１５０の先端部に
は、傘歯車１５４が取り付けられており、操舵出力軸１
６に設けられた傘歯車１５６に噛み合っている。また、
この操舵出力軸１６は操舵入力軸１８と同一軸線上に配
置されており、操舵出力軸１６と操舵入力軸１８との間
には図示を省略したマニアル（機械的）ストッパが設け
られて軸の回転角度を規制している。In addition, the motor input shaft 144 of the rotor 134
At the tip end of the motor 13 according to the second embodiment,
Instead of the second pinion 120, a bevel gear 146 that constitutes a bevel gear mechanism is attached as a moving unit. The bevel gear 146 meshes with a bevel gear 148 which is provided on the steering input shaft 18 and also constitutes a bevel gear mechanism. Therefore, when the steering input shaft 18 rotates, the motor input shaft 144 is moved in the axial direction by the thrust force caused by this rotation. Further, the reaction force spring 15 is attached to the shaft core portion of the motor input shaft 144 (around the motor output shaft 150).
2 is provided and always presses and urges the motor input shaft 144. Further, a bevel gear 154 is attached to the tip of the motor output shaft 150, and the steering output shaft 1
6 meshes with a bevel gear 156 provided on the No. 6. Also,
The steering output shaft 16 is arranged on the same axis as the steering input shaft 18, and a manual (mechanical) stopper (not shown) is provided between the steering output shaft 16 and the steering input shaft 18 to prevent the shaft from moving. The rotation angle is regulated.

【０１０４】なお、モータ１３２の回転子１３４への通
電方向を切り換える通電切換機構は、前述した第１の実
施の形態の電動パワーステアリング装置１０と同様の構
成であるため、その説明は省略する。Since the energization switching mechanism for switching the energization direction of the rotor 132 of the motor 132 has the same structure as that of the electric power steering apparatus 10 of the first embodiment described above, its explanation is omitted.

【０１０５】次に本第３の実施の形態の作用を説明す
る。上記構成の電動パワーステアリング装置１３０で
は、固定子１３６Ａ及び固定子１３６Ｂの回転子１３４
に対する接離移動は、カムプレート１４０と傘歯車機構
（傘歯車１４６及び傘歯車１４８）によって行われる。Next, the operation of the third embodiment will be described. In the electric power steering device 130 having the above-described configuration, the rotor 134 of the stator 136A and the stator 136B.
The cam plate 140 and the bevel gear mechanism (bevel gear 146 and bevel gear 148) make contact and separation movement with respect to.

【０１０６】すなわち、例えばステアリングホイール
（操舵入力軸１８）が右切り方向に操舵されると、この
操舵直後においては、転舵棒１２（タイヤ側）の抵抗が
大きいため転舵棒１２（モータ出力軸１５０）は不動で
ある。このため、操舵入力軸１８の回転に起因し傘歯車
１４６と傘歯車１４８に生じるスラスト力によって、操
舵入力軸１８の操舵トルクに応じて、モータ入力軸１４
４が反力バネ１５２の付勢力に抗して軸線方向に移動さ
れる。これにより、作動プレート１４２がモータ入力軸
１４４と共に移動されて、カムプレート１４０がスライ
ドされる。このため、固定子１３６Ａ及び固定子１３６
Ｂがそれぞれヒンジ１３８周りに回転され、回転子１３
４に対し半径方向に沿って移動される。これにより、固
定子１３６Ａ及び固定子１３６Ｂと回転子１３４との隙
間（エアギャップ）が減少される。さらにこの際に、前
記第１実施の形態と同様に通電切換機構が作動して回転
子１３４に通電され、回転子１３４が右方向に回転す
る。That is, for example, when the steering wheel (steering input shaft 18) is steered in the right-turning direction, immediately after this steering, the resistance of the steered rod 12 (on the tire side) is large, and therefore the steered rod 12 (motor output). The shaft 150) is immobile. Therefore, the thrust force generated in the bevel gear 146 and the bevel gear 148 due to the rotation of the steering input shaft 18 causes the motor input shaft 14 to move in accordance with the steering torque of the steering input shaft 18.
4 is moved in the axial direction against the biasing force of the reaction force spring 152. As a result, the operation plate 142 is moved together with the motor input shaft 144, and the cam plate 140 is slid. Therefore, the stator 136A and the stator 136
B is rotated around the hinge 138, and the rotor 13
4 is moved along the radial direction. As a result, the gap (air gap) between the rotor 136 and the stators 136A and 136B is reduced. Further, at this time, similarly to the first embodiment, the energization switching mechanism operates to energize the rotor 134, and the rotor 134 rotates rightward.

【０１０７】これにより、モータ出力軸１５０に連結さ
れた操舵出力軸１６へモータ１３２の駆動力が作用し、
補助駆動力として転舵棒１２へ付与される。したがっ
て、操舵入力軸１８（ステアリングホイール）の操舵力
が軽減される。Accordingly, the driving force of the motor 132 acts on the steering output shaft 16 connected to the motor output shaft 150,
It is applied to the steered rod 12 as an auxiliary driving force. Therefore, the steering force of the steering input shaft 18 (steering wheel) is reduced.

【０１０８】この場合、カムプレート１４０による固定
子１３６Ａと固定子１３６Ｂの接離移動は、操舵入力軸
１８に連結されたモータ入力軸１４４の操舵トルクに対
応しており、カムプレート１４０は操舵トルクに応じて
移動して固定子１３６Ａ及び固定子１３６Ｂが回転され
て回転子１３４との隙間が増減するため、操舵トルクに
応じてモータ１３２（回転子１３４と固定子１３６Ａ及
び固定子１３６Ｂ）の磁束密度（磁界の強さ）が変化す
る。このため、転舵棒１２へ付与される補助駆動力（モ
ータ１３２の駆動力）は、固定子１３６Ａ及び固定子１
３６Ｂの接離移動すなわち操舵入力軸１８の操舵力に比
例して増減することになり、従来の油圧式のパワーステ
アリング装置と同様にサーボ機構として作動させること
ができる。In this case, the contact / separation movement of the stator 136A and the stator 136B by the cam plate 140 corresponds to the steering torque of the motor input shaft 144 connected to the steering input shaft 18, and the cam plate 140 operates the steering torque. According to the steering torque, the magnetic flux of the motor 132 (the rotor 134 and the stator 136A and the stator 136B) increases or decreases because the stator 136A and the stator 136B rotate according to the steering torque and the gap with the rotor 134 increases or decreases. Density (field strength) changes. Therefore, the auxiliary driving force (driving force of the motor 132) applied to the steered rod 12 is the stator 136A and the stator 1.
The movement of 36B increases or decreases in proportion to the moving force of the steering input shaft 18, that is, the steering force of the steering input shaft 18, and the servo mechanism can be operated like the conventional hydraulic power steering device.

【０１０９】また、ステアリングホイール（操舵入力軸
１８）が左右で切り換えられた場合には、前記第１の実
施の形態と同様に通電切換機構によってモータ１３２の
回転子１３４への通電方向が切り換えられ、モータ出力
軸１５０の回転方向が切り換えられて、操舵入力軸１８
の操舵方向に対応できる。When the steering wheel (steering input shaft 18) is switched to the left or right, the energization switching mechanism switches the energization direction to the rotor 134 of the motor 132 as in the first embodiment. , The rotation direction of the motor output shaft 150 is switched, and the steering input shaft 18
It can handle the steering direction.

【０１１０】このように、第３の実施の形態に係る電動
パワーステアリング装置１３０では、固定子１３６Ａ及
び固定子１３６Ｂに対向して配置されモータ入力軸１４
４に連結されたカムプレート１４０と、モータ入力軸１
４４と操舵入力軸１８との間に設けられた傘歯車機構
（傘歯車１４６及び傘歯車１４８）とによって、操舵ト
ルクに応じて固定子１３６Ａと固定子１３６Ｂを回転子
１３４に接離移動させて磁束密度を変化させることによ
り、ステアリングホイール（操舵入力軸１８）の操舵ト
ルクに応じたモータ１３２の駆動制御を行っており、簡
単な構造で大幅にコストの低減や小型軽量化を図ること
ができる。As described above, in the electric power steering system 130 according to the third embodiment, the motor input shaft 14 is disposed so as to face the stator 136A and the stator 136B.
4 is connected to the cam plate 140 and the motor input shaft 1
The bevel gear mechanism (bevel gear 146 and bevel gear 148) provided between 44 and the steering input shaft 18 moves the stator 136A and the stator 136B to and from the rotor 134 according to the steering torque. By controlling the drive of the motor 132 according to the steering torque of the steering wheel (steering input shaft 18) by changing the magnetic flux density, it is possible to greatly reduce the cost and reduce the size and weight with a simple structure. .

【０１１１】さらに、電動パワーステアリング装置１３
０では、固定子１３６Ａと固定子１３６Ｂとの間に配置
されたカムプレート１４０の形状（あるいは、固定子１
３６Ａと固定子１３６Ｂのカムプレート１４０係合部分
の形状）を適宜設定することにより、操舵トルクとモー
タ１３２の駆動トルク（磁束密度）との関係を任意に変
更することができる。Further, the electric power steering device 13
0, the shape of the cam plate 140 disposed between the stator 136A and the stator 136B (or the stator 1
The relationship between the steering torque and the drive torque (magnetic flux density) of the motor 132 can be arbitrarily changed by appropriately setting the shapes of the engagement portions of 36A and the cam plate 140 of the stator 136B.

【０１１２】なお、本第３の実施の形態に係る電動パワ
ーステアリング装置１３０においては、一対の固定子１
３６Ａ、１３６Ｂが共にヒンジ１３８周りに回転して回
転子１３４に対し半径方向に沿って相対接離移動する構
成としたが、これに限らず、固定子１３６Ａ及び固定子
１３６Ｂのうち何れか一方のみを回転子１３４に対し相
対接離移動させる構成としてもよい。この場合であって
も、操舵トルクに応じて磁束密度を変化させることによ
り、ステアリングホイール（操舵入力軸１８）の操舵ト
ルクに応じたモータ１３２の駆動制御を実施でき、簡単
な構造で大幅にコストの低減や小型軽量化を図ることが
できる。In the electric power steering system 130 according to the third embodiment, the pair of stators 1
Although both 36A and 136B rotate around the hinge 138 and move toward and away from the rotor 134 in the radial direction, the invention is not limited to this, and only one of the stator 136A and the stator 136B is provided. May be moved relative to and away from the rotor 134. Even in this case, by changing the magnetic flux density according to the steering torque, the drive control of the motor 132 according to the steering torque of the steering wheel (steering input shaft 18) can be performed, and the cost can be significantly reduced with a simple structure. And reduction in size and weight can be achieved.

【０１１３】次に、図１７には本発明の第４の実施の形
態に係る電動パワーステアリング装置１６０の主要部の
構成が平断面図にて示されている。また、図１８には図
１７の１８−１８線に沿った電動パワーステアリング装
置１６０の断面図が示されている。Next, FIG. 17 is a plan sectional view showing the structure of the main part of an electric power steering apparatus 160 according to the fourth embodiment of the present invention. 18 is a sectional view of the electric power steering device 160 taken along the line 18-18 of FIG.

【０１１４】電動パワーステアリング装置１６０では、
基本的には前述した第３の実施の形態に係る電動パワー
ステアリング装置１３０と同様の構成であるが、操舵入
力軸１８と操舵出力軸１６との間には、モータ１６２が
配置されている。In the electric power steering device 160,
Basically, the electric power steering device 130 according to the above-described third embodiment has the same structure, but a motor 162 is arranged between the steering input shaft 18 and the steering output shaft 16.

【０１１５】このモータ１６２では、回転子１６４の外
方に対向して配置された固定子１６６Ａ、固定子１６６
Ｂは、それぞれヒンジ１６８によって支持されており、
このヒンジ１６８周りに回転可能となっている。固定子
１６６Ａ、固定子１６６Ｂは、ヒンジ１６８周りに互い
に接離する方向に回転することで、回転子１６４に対し
半径方向に沿って相対接離移動する構成である。In this motor 162, a stator 166A and a stator 166 which are arranged outside the rotor 164 so as to face each other.
B are respectively supported by hinges 168,
It is rotatable around the hinge 168. The stator 166A and the stator 166B are configured to move relative to the rotor 164 in the radial direction relative to each other by rotating around the hinge 168 in a direction of contacting and separating from each other.

【０１１６】また、固定子１６６Ａと固定子１６６Ｂと
の間には、移動手段としての上下一対のカムプレート１
７０が配置されている。このカムプレート１７０は、前
述した第３の実施の形態に係るカムプレート１４０と同
様の構成であり、軸線方向に移動することにより固定子
１６６Ａと固定子１６６Ｂに係合してこれらの固定子１
６６Ａと固定子１６６Ｂをヒンジ１６８周りに回転させ
ることができる。Further, between the stator 166A and the stator 166B, a pair of upper and lower cam plates 1 serving as moving means.
70 are arranged. The cam plate 170 has the same configuration as the cam plate 140 according to the third embodiment described above, and moves in the axial direction to engage the stator 166A and the stator 166B, and the stator 1
66A and stator 166B can be rotated about hinge 168.

【０１１７】カムプレート１７０の先端部には、作動リ
ング１７２が連結されている。作動リング１７２はモー
タ出力軸１７４の外周に配置されており、軸受１７６を
介してカムプレート１７０に連結支持されている。この
ため、作動リング１７２は、カムプレート１７０に対
し、モータ出力軸１７４の軸線周りに相対回転可能でか
つ軸線方向に沿って一体に移動する。また、作動リング
１７２の基端部は、モータ出力軸１７４の外周のスライ
ド溝１７８内に入り込んでいる。このため、作動リング
１７２は、モータ出力軸１７４と一体回転すると共に、
軸線方向に沿って相対的にスライド移動可能となってい
る。An operating ring 172 is connected to the tip of the cam plate 170. The operating ring 172 is arranged on the outer periphery of the motor output shaft 174, and is connected and supported to the cam plate 170 via a bearing 176. Therefore, the actuation ring 172 is rotatable relative to the cam plate 170 around the axis of the motor output shaft 174 and moves integrally along the axial direction. Further, the base end portion of the operation ring 172 is inserted into the slide groove 178 on the outer periphery of the motor output shaft 174. Therefore, the operating ring 172 rotates integrally with the motor output shaft 174, and
It is relatively slidable along the axial direction.

【０１１８】一方、モータ入力軸１８０は、その先端部
が円筒形に形成されており、軸受１８２によってハウジ
ング３２に支持されると共に、内部にはモータ出力軸１
７４の一端部が一対の軸受１８４によって相対回転可能
に支持されている。また、モータ入力軸１８０（円筒形
部分）の外周には、図１９に示す如く、螺子溝機構を構
成する螺子溝１８６が形成されており、さらに螺子溝１
８６（作動リング１７２との間）にはボール１８８が嵌
入している。螺子溝１８６は、モータ入力軸１８０の軸
線に対し傾斜する方向に形成されており、ボール１８８
は螺子溝１８６を移動可能である。すなわち、作動リン
グ１７２はボール１８８を介在した状態でモータ入力軸
１８０に連結されている。これにより、作動リング１７
２はモータ入力軸１８０に対し相対回転可能であり、さ
らに、モータ入力軸１８０が軸線周りに回転した場合に
は、ボール１８８が螺子溝１８６によって押圧案内され
ることにより、作動リング１７２が強制的に軸線方向に
移動される構成である。On the other hand, the motor input shaft 180 has a cylindrical tip end portion, is supported by the housing 32 by the bearing 182, and has the motor output shaft 1 inside.
One end of 74 is supported by a pair of bearings 184 so as to be relatively rotatable. Further, as shown in FIG. 19, a screw groove 186 that constitutes a screw groove mechanism is formed on the outer periphery of the motor input shaft 180 (cylindrical portion).
A ball 188 is fitted into 86 (between the operation ring 172). The screw groove 186 is formed in a direction inclined with respect to the axis of the motor input shaft 180, and the ball 188 is formed.
Is movable in the screw groove 186. That is, the actuation ring 172 is connected to the motor input shaft 180 with the ball 188 interposed. As a result, the operating ring 17
2 is rotatable relative to the motor input shaft 180. Further, when the motor input shaft 180 rotates around the axis, the ball 188 is pressed and guided by the screw groove 186 to force the operating ring 172. It is configured to be moved in the axial direction.

【０１１９】また、作動リング１７２の両側方には、そ
れぞれ反力バネ１９０、１９２が設けられており、常に
作動リング１７２を中立位置に押圧付勢している。Further, reaction springs 190 and 192 are provided on both sides of the operating ring 172, respectively, and always presses and biases the operating ring 172 to the neutral position.

【０１２０】また一方、カムプレート１７０に対向する
ハウジング３２の内周部分には、図２０乃至図２２にも
模式的に示す如く、通電切換機構を構成する一対二組の
固定接点１９４、固定接点１９６が設けられている。こ
れらの固定接点１９４と固定接点１９６とは互いに対向
して配置されており、それぞれ電源に接続されている。
また、これらの固定接点１９４と固定接点１９６との間
には、通電切換機構を構成する接触子１９８、接触子２
００が位置している。接触子１９８、２００は、それぞ
れカムプレート１７０に一体に取り付けられており、カ
ムプレート１７０と共に移動する。これらの接触子１９
８、２００は、回転子１６４のコンミテータ１６５に摺
接する一対のブラシ２０２、ブラシ２０４にそれぞれ接
続されている。これにより、各接触子１９８、２００が
カムプレート１７０と共に移動することで、二組の固定
接点１９４、固定接点１９６のうち何れか一方に選択的
に接触し、回転子１６４（コンミテータ１６５）へ通電
されると共にその通電方向が切り換えられる構成であ
る。On the other hand, in the inner peripheral portion of the housing 32 facing the cam plate 170, as shown schematically in FIGS. 20 to 22, a pair of fixed contacts 194 and fixed contacts 194 constituting the energization switching mechanism. 196 is provided. The fixed contacts 194 and the fixed contacts 196 are arranged so as to face each other, and are respectively connected to a power source.
Further, between the fixed contact 194 and the fixed contact 196, a contactor 198 and a contactor 2 which constitute an energization switching mechanism.
00 is located. The contacts 198 and 200 are integrally attached to the cam plate 170 and move together with the cam plate 170. These contacts 19
Reference numerals 8 and 200 are connected to a pair of brushes 202 and 204, which are in sliding contact with the commutator 165 of the rotor 164. As a result, each of the contacts 198 and 200 moves together with the cam plate 170, thereby selectively contacting either one of the two sets of the fixed contact 194 and the fixed contact 196, and energizing the rotor 164 (commutator 165). In addition, the energizing direction can be switched at the same time.

【０１２１】次に本第４の実施の形態の作用を説明す
る。上記構成の電動パワーステアリング装置１６０で
は、固定子１６６Ａ及び固定子１６６Ｂの回転子１６４
に対する接離移動は、カムプレート１７０と螺子溝機構
（作動リング１７２、螺子溝１８６及びボール１８８）
によって行われる。Next, the operation of the fourth embodiment will be described. In the electric power steering device 160 configured as described above, the rotor 164 of the stator 166A and the stator 166B is included.
The cam plate 170 and the screw groove mechanism (operating ring 172, screw groove 186, and ball 188) are moved toward and away from
Done by

【０１２２】すなわち、例えばステアリングホイール
（操舵入力軸１８）が右切り方向に操舵されると、この
操舵直後においては、転舵棒１２（タイヤ側）の抵抗が
大きいため転舵棒１２（モータ出力軸１７４）は不動で
ある。このため、操舵入力軸１８の回転に起因してモー
タ入力軸１８０が軸線周りに回転すると、ボール１８８
が螺子溝１８６によって押圧案内されて、作動リング１
７２が反力バネ１９０の付勢力に抗して強制的にスライ
ド溝１７８に沿って軸線方向に移動される。これによ
り、カムプレート１７０が作動リング１７２と共にスラ
イドされる。このため、固定子１６６Ａ及び固定子１６
６Ｂがそれぞれヒンジ１６８周りに回転され、回転子１
６４に対し半径方向に沿って移動される。これにより、
固定子１６６Ａ及び固定子１６６Ｂと回転子１６４との
隙間（エアギャップ）が減少される。さらにこの際に、
カムプレート１７０がスライドされると、カムプレート
１７０に一体に取り付けられた接触子１９８、２００が
カムプレート１７０と共に移動し、図２１に示す如く一
方の固定接点１９４に接触して、回転子１６４（コンミ
テータ１６５）へ通電される。That is, for example, when the steering wheel (steering input shaft 18) is steered in the right-turning direction, immediately after this steering, the resistance of the steered rod 12 (on the tire side) is large, and therefore the steered rod 12 (motor output). The shaft 174) is immobile. Therefore, when the motor input shaft 180 rotates around the axis due to the rotation of the steering input shaft 18, the ball 188
Is pressed and guided by the screw groove 186, and the operating ring 1
72 is forcibly moved in the axial direction along the slide groove 178 against the biasing force of the reaction spring 190. As a result, the cam plate 170 is slid together with the operating ring 172. Therefore, the stator 166A and the stator 16
6B is rotated about hinge 168, respectively,
Moved along the radial direction with respect to 64. This allows
A gap (air gap) between the rotor 164 and the stators 166A and 166B is reduced. Furthermore, at this time,
When the cam plate 170 is slid, the contacts 198 and 200 integrally attached to the cam plate 170 move together with the cam plate 170 and come into contact with one fixed contact 194 as shown in FIG. The commutator 165) is energized.

【０１２３】これにより、回転子１６４が右方向に回転
し、モータ出力軸１７４に連結された操舵出力軸１６へ
モータ１６２の駆動力が作用して、補助駆動力として転
舵棒１２へ付与される。したがって、操舵入力軸１８
（ステアリングホイール）の操舵力が軽減される。As a result, the rotor 164 rotates to the right, and the driving force of the motor 162 acts on the steering output shaft 16 connected to the motor output shaft 174 and is applied to the steered rod 12 as an auxiliary driving force. It Therefore, the steering input shaft 18
The steering force of (steering wheel) is reduced.

【０１２４】この場合、カムプレート１７０による固定
子１６６Ａと固定子１６６Ｂの接離移動は、操舵入力軸
１８に連結されたモータ入力軸１８０の操舵トルクに対
応しており、カムプレート１７０は操舵トルクに応じて
移動して固定子１６６Ａ及び固定子１６６Ｂが回転され
て回転子１６４との隙間が増減するため、操舵トルクに
応じてモータ１６２（回転子１６４と固定子１６６Ａ及
び固定子１６６Ｂ）の磁束密度（磁界の強さ）が変化す
る。このため、転舵棒１２へ付与される補助駆動力（モ
ータ１６２の駆動力）は、固定子１６６Ａ及び固定子１
６６Ｂの接離移動すなわち操舵入力軸１８の操舵力に比
例して増減することになり、従来の油圧式のパワーステ
アリング装置と同様にサーボ機構として作動させること
ができる。In this case, the contact / separation movement of the stator 166A and the stator 166B by the cam plate 170 corresponds to the steering torque of the motor input shaft 180 connected to the steering input shaft 18, and the cam plate 170 operates the steering torque. According to the steering torque, the magnetic flux of the motor 162 (the rotor 164 and the stator 166A and the stator 166B) changes according to the steering torque because the stator 166A and the stator 166B rotate and the gap between the stator 166A and the stator 166B increases and decreases. Density (field strength) changes. Therefore, the auxiliary driving force (driving force of the motor 162) applied to the steered rod 12 is the stator 166A and the stator 1.
The movement of 66B is increased / decreased in proportion to the contact / separation movement, that is, the steering force of the steering input shaft 18, and the servo mechanism can be operated like the conventional hydraulic power steering device.

【０１２５】また、ステアリングホイール（操舵入力軸
１８）が左右で切り換えられた場合には、モータ入力軸
１８０の回転に伴って、ボール１８８が螺子溝１８６に
よって前述とは逆向きに押圧案内されて、作動リング１
７２が反力バネ１９２の付勢力に抗して強制的に前述と
は逆向きに移動される。これにより、カムプレート１７
０が作動リング１７２と共にスライドされ、接触子１９
８、２００がカムプレート１７０と共に移動して、図２
２に示す如く他方の固定接点１９６に接触し、回転子１
６４（コンミテータ１６５）へ通電される。When the steering wheel (steering input shaft 18) is switched between left and right, the ball 188 is pressed and guided in the opposite direction by the screw groove 186 as the motor input shaft 180 rotates. , Operating ring 1
72 is forcibly moved in the opposite direction to the above against the biasing force of the reaction spring 192. As a result, the cam plate 17
0 is slid together with the actuating ring 172 and contacts 19
8 and 200 move together with the cam plate 170,
As shown in FIG. 2, the other fixed contact 196 is contacted, and the rotor 1
Power is supplied to 64 (commutator 165).

【０１２６】これにより、回転子１６４が左方向に回転
し、モータ出力軸１７４に連結された操舵出力軸１６へ
モータ１６２の駆動力が作用して、補助駆動力として転
舵棒１２へ付与される。したがって、操舵入力軸１８
（ステアリングホイール）の操舵力が軽減される。As a result, the rotor 164 rotates counterclockwise, the driving force of the motor 162 acts on the steering output shaft 16 connected to the motor output shaft 174, and is applied to the steered rod 12 as an auxiliary driving force. It Therefore, the steering input shaft 18
The steering force of (steering wheel) is reduced.

【０１２７】このように、第４実施の形態に係る電動パ
ワーステアリング装置１６０では、固定子１６６Ａ及び
固定子１６６Ｂに対向して配置されモータ入力軸１８０
に連結されたカムプレート１７０と、モータ入力軸１８
０とカムプレート１７０との間に設けられた螺子溝機構
（作動リング１７２、螺子溝１８６及びボール１８８）
とによって、操舵トルクに応じて固定子１６６Ａと固定
子１６６Ｂを回転子１６４に接離移動させて磁束密度を
変化させることにより、ステアリングホイール（操舵入
力軸１８）の操舵トルクに応じたモータ１３２の駆動制
御を行うと共に、螺子溝機構の作動により二組の固定接
点１９４、固定接点１９６に選択的に接触する接触子１
９８、２００によって通電方向の切り換え制御を行って
おり、簡単な構造で大幅にコストの低減や小型軽量化を
図ることができる。As described above, in the electric power steering system 160 according to the fourth embodiment, the motor input shaft 180 is disposed so as to face the stators 166A and 166B.
The cam plate 170 connected to the motor input shaft 18
0 and the cam plate 170 between the screw groove mechanism (operating ring 172, screw groove 186 and ball 188)
By changing the magnetic flux density by moving the stator 166A and the stator 166B toward and away from the rotor 164 according to the steering torque, the motor 132 of the motor 132 corresponding to the steering torque of the steering wheel (steering input shaft 18) is changed. A contactor 1 for performing drive control and selectively contacting two sets of fixed contacts 194 and fixed contacts 196 by operation of a screw groove mechanism.
Switching control of the energization direction is performed by 98 and 200, so that the cost can be significantly reduced and the size and weight can be significantly reduced with a simple structure.

【０１２８】さらに、この電動パワーステアリング装置
１６０においても、固定子１６６Ａと固定子１６６Ｂと
の間に配置されたカムプレート１７０の形状（あるい
は、固定子１６６Ａと固定子１６６Ｂのカムプレート１
７０係合部分の形状）を適宜設定することにより、操舵
トルクとモータ１６２の駆動トルク（磁束密度）との関
係を任意に変更することができる。Further, also in this electric power steering apparatus 160, the shape of the cam plate 170 arranged between the stator 166A and the stator 166B (or the cam plate 1 of the stator 166A and the stator 166B).
The relationship between the steering torque and the driving torque (magnetic flux density) of the motor 162 can be arbitrarily changed by appropriately setting the shape of the 70 engaging portion).

【０１２９】なお、本第４実施の形態に係る電動パワー
ステアリング装置１６０においても、固定子１６６Ａ及
び固定子１６６Ｂのうち何れか一方のみを回転子１６４
に対し相対接離移動させる構成とすることができる。こ
の場合であっても、操舵トルクに応じて磁束密度を変化
させることにより、ステアリングホイール（操舵入力軸
１８）の操舵トルクに応じたモータ１６２の駆動制御を
実施でき、簡単な構造で大幅にコストの低減や小型軽量
化を図ることができる。Also in the electric power steering system 160 according to the fourth embodiment, only one of the stator 166A and the stator 166B is used as the rotor 164.
It can be configured to move toward and away from each other. Even in this case, by changing the magnetic flux density according to the steering torque, the drive control of the motor 162 according to the steering torque of the steering wheel (steering input shaft 18) can be performed, and the cost can be significantly reduced with a simple structure. And reduction in size and weight can be achieved.

【０１３０】次に、図２３には本発明の第５の実施の形
態に係る電動パワーステアリング装置２１０の主要部の
構成が平断面図にて示されている。また、図２４（Ａ）
及び図２４（Ｂ）には図２３の２４−２４線に沿った電
動パワーステアリング装置２１０の断面図が示されてい
る。Next, FIG. 23 is a plan sectional view showing the structure of the main part of the electric power steering apparatus 210 according to the fifth embodiment of the present invention. In addition, FIG.
And FIG. 24 (B) is a sectional view of the electric power steering device 210 taken along the line 24-24 in FIG. 23.

【０１３１】電動パワーステアリング装置２１０では、
基本的には前述した第１の実施の形態に係る電動パワー
ステアリング装置１０と同様の構成であるが、操舵入力
軸１８と操舵出力軸１６との間には、モータ２１２が配
置されている。In the electric power steering device 210,
Basically, the electric power steering device 10 has the same structure as the electric power steering device 10 according to the first embodiment, but a motor 212 is arranged between the steering input shaft 18 and the steering output shaft 16.

【０１３２】このモータ２１２では、回転子２１４及び
磁極子２１６を備えている。回転子２１４のコア部２１
５は全体として円錐台形状に形成されており、磁極子２
１６に均一な隙間で対向している。この場合、前述の如
く回転子２１４（モータ出力軸２１８）が軸線方向に移
動することで、磁極子２１６との隙間が増減する構成と
なっている。The motor 212 has a rotor 214 and a magnetic pole 216. Core part 21 of rotor 214
5 is formed in a truncated cone shape as a whole,
It faces 16 with a uniform gap. In this case, as described above, the rotor 214 (motor output shaft 218) moves in the axial direction, so that the gap with the magnetic pole 216 is increased or decreased.

【０１３３】一方、磁極子２１６は、軸受２２０、２２
２を介してハウジング３２の内周壁に支持されており、
モータ軸線周りに回転可能となっている。図２４（Ａ）
及び図２４（Ｂ）に示す如く、磁極子２１６の外周には
一対の突起２２４が突出形成されており、また、ハウジ
ング３２の内周壁には一対のストッパ２２６が突起２２
４に対応して突出形成されている。これにより、磁極子
２１６の回転可能範囲が略１８０度に制限されている。
また、軸受２２０、２２２を介して支持された磁極子２
１６とハウジング３２の内周壁との間には隙間が設けら
れており、この空間がエアダンパ部２２８を構成してい
る。さらに、磁極子２１６（エアダンパ部２２８）に対
応するハウジング３２には内外を連通するスリット２３
０が形成されており、所定のダンピング特性が得られる
ように設定されている。On the other hand, the pole piece 216 has the bearings 220, 22.
Is supported on the inner peripheral wall of the housing 32 via 2,
It can rotate around the motor axis. FIG. 24 (A)
Further, as shown in FIG. 24B, a pair of protrusions 224 are formed on the outer periphery of the magnetic pole piece 216, and a pair of stoppers 226 are formed on the inner peripheral wall of the housing 32.
4 is formed so as to project. As a result, the rotatable range of the pole piece 216 is limited to approximately 180 degrees.
In addition, the pole piece 2 supported via the bearings 220 and 222
A gap is provided between 16 and the inner peripheral wall of the housing 32, and this space constitutes the air damper part 228. Further, the housing 32 corresponding to the magnetic pole piece 216 (air damper portion 228) has a slit 23 for communicating the inside and the outside.
0 is formed and is set so that a predetermined damping characteristic is obtained.

【０１３４】一方、回転子２１４の他端側（モータ出力
軸２１８）にはコンミテータ２３２が設けられており、
さらに、コンミテータ２３２にはこれに対向してハウジ
ング３２に設けられた一対のブラシ２３４、ブラシ２３
６がそれぞれ摺接している。ブラシ２３４、ブラシ２３
６は車両に設けられた電源に電気的に接続されている。On the other hand, a commutator 232 is provided on the other end side (motor output shaft 218) of the rotor 214,
Further, the commutator 232 has a pair of brushes 234 and brushes 23, which are provided in the housing 32 so as to face the commutator 232.
6 are in sliding contact with each other. Brush 234, brush 23
6 is electrically connected to a power source provided in the vehicle.

【０１３５】なお、モータ入力軸２３８とモータ出力軸
２１８との間に設けられた移動手段としてのカム機構部
６８は、前述した第１の実施の形態の電動パワーステア
リング装置１０と同様の構成であるため、その説明は省
略する。The cam mechanism portion 68 as a moving means provided between the motor input shaft 238 and the motor output shaft 218 has the same structure as the electric power steering apparatus 10 of the first embodiment described above. Therefore, the description thereof will be omitted.

【０１３６】上記構成の電動パワーステアリング装置２
１０では、操舵トルクに応じた移動手段（カム機構部６
８）の作動によって、モータ２１２の駆動制御が行なわ
れる。The electric power steering apparatus 2 having the above structure
In 10, the moving means (the cam mechanism 6
The drive control of the motor 212 is performed by the operation of 8).

【０１３７】さらにここで、操舵入力軸１８が左右で切
り換えられた際に、モータ２１２の磁極子２１６と回転
子２１４の極相関係が操舵入力軸１８の操舵方向に対応
していない場合には、モータ２１２の磁極子２１６は、
回転子２１４との極相関係が最も安定した（効率の良
い）位置関係となるように移動しようとする。このた
め、図２４（Ａ）及び図２４（Ｂ）に相互に示す如く、
磁極子２１６が回転して回転子２１４との位置関係が変
更され、磁極子２１６と回転子２１４の極相関係が操舵
入力軸１８の操舵方向に対応する。また、パワーステア
リング装置２１０では、ハウジング３２と磁極子２１６
との間に設けられたエアダンパ部２２８によって、モー
タ２１２の回転開始時の突入トルクが吸収される。この
ため、ステアリングの巻き込みを防止できる。さらにこ
の場合、ハウジング３２に形成されたスリット２３０の
形状や個数を好適に調整（設定）することにより、エア
ダンパ部２２８のダンピング特性（減衰力）を最適に設
定することができる。Further, here, when the steering input shaft 18 is switched between left and right, when the polar relationship between the magnetic pole piece 216 of the motor 212 and the rotor 214 does not correspond to the steering direction of the steering input shaft 18, , The pole piece 216 of the motor 212 is
An attempt is made to move so that the polar relationship with the rotor 214 is the most stable (efficient) positional relationship. Therefore, as shown in FIG. 24 (A) and FIG. 24 (B),
The magnetic pole 216 rotates to change the positional relationship with the rotor 214, and the polar phase relationship between the magnetic pole 216 and the rotor 214 corresponds to the steering direction of the steering input shaft 18. Further, in the power steering device 210, the housing 32 and the magnetic pole piece 216.
The rush torque at the time of starting the rotation of the motor 212 is absorbed by the air damper portion 228 provided between and. Therefore, it is possible to prevent the steering wheel from being caught. Further, in this case, by appropriately adjusting (setting) the shape and number of the slits 230 formed in the housing 32, the damping characteristic (damping force) of the air damper portion 228 can be optimally set.

【０１３８】このように、第５実施の形態に係る電動パ
ワーステアリング装置２１０では、操舵トルクに応じて
モータ２１２の回転子２１４を磁極子に接離移動させて
磁束密度を変化させることにより、ステアリングホイー
ル（操舵入力軸１８）の操舵トルクに応じたモータ２１
２の駆動制御を行っており、操舵力の補助を良好に行う
ことができる。さらに、左右の操舵入力に応じたモータ
２１２への通電切換機構（スイッチ等）を用いること無
く、操舵入力軸１８の操舵方向に対応して作動すること
ができ、簡単な構造で大幅にコストの低減や小型軽量化
を図ることができる。As described above, in the electric power steering apparatus 210 according to the fifth embodiment, the rotor 214 of the motor 212 is moved toward and away from the magnetic poles in accordance with the steering torque to change the magnetic flux density. A motor 21 according to the steering torque of the wheel (steering input shaft 18)
Since the drive control of No. 2 is performed, the steering force can be favorably assisted. Further, it is possible to operate in accordance with the steering direction of the steering input shaft 18 without using an energization switching mechanism (switch or the like) to the motor 212 according to the left and right steering inputs, and the simple structure can significantly reduce the cost. Reduction and reduction in size and weight can be achieved.

【０１３９】次に、図２５には本発明の第６の実施の形
態に係る電動パワーステアリング装置２４０の主要部の
構成が平断面図にて示されている。Next, FIG. 25 is a plan sectional view showing the structure of the main part of the electric power steering device 240 according to the sixth embodiment of the present invention.

【０１４０】電動パワーステアリング装置２４０では、
基本的には前述した第５の実施の形態に係る電動パワー
ステアリング装置２１０と同様の構成であるが、操舵入
力軸１８と操舵出力軸１６との間には、モータ２４２が
配置されている。In the electric power steering device 240,
The electric power steering device 210 according to the fifth embodiment described above has basically the same configuration, but a motor 242 is arranged between the steering input shaft 18 and the steering output shaft 16.

【０１４１】このモータ２４２では、回転子２４４及び
固定子２４６を備えている。回転子２４４に均一な隙間
で対向する固定子２４６は、前記第５の実施の形態と異
なり、ハウジング３２に固定されている。また、回転子
２４４（モータ出力軸２４８）の他端側にはコンミテー
タ２５０が設けられており、さらに、コンミテータ２５
０にはこれに対向してハウジング３２に設けられた一対
のブラシ２５２、ブラシ２５４がそれぞれ摺接してい
る。これらのブラシ２５２、ブラシ２５４は、通電切換
制御手段を構成する電流切替スイッチ２５６に接続され
ている。The motor 242 has a rotor 244 and a stator 246. The stator 246 facing the rotor 244 with a uniform gap is fixed to the housing 32, unlike the fifth embodiment. Further, a commutator 250 is provided on the other end side of the rotor 244 (motor output shaft 248), and further, the commutator 25 is provided.
A pair of brushes 252 and 254 provided on the housing 32 are slidably contacted to the unit 0. These brushes 252 and 254 are connected to a current changeover switch 256 which constitutes an energization changeover control means.

【０１４２】電流切替スイッチ２５６には、通電切換制
御手段を構成する操舵方向検出用のトルクセンサ２５８
が接続されており、操舵入力軸１８の操舵方向を検出で
きる。The current changeover switch 256 has a torque sensor 258 for steering direction detection which constitutes an energization changeover control means.
Is connected, and the steering direction of the steering input shaft 18 can be detected.

【０１４３】なお、本第６の実施の形態においても、モ
ータ入力軸２６０とモータ出力軸２４８との間に設けら
れた移動手段としてのカム機構部６８は、前述した第１
の実施の形態の電動パワーステアリング装置１０と同様
の構成であるため、その説明は省略する。Also in the sixth embodiment, the cam mechanism portion 68 as the moving means provided between the motor input shaft 260 and the motor output shaft 248 is the same as the first mechanism described above.
Since the electric power steering device 10 has the same configuration as that of the embodiment, the description thereof will be omitted.

【０１４４】上記構成の電動パワーステアリング装置２
４０では、操舵トルクに応じた移動手段（カム機構部６
８）の作動によって、モータ２４２の駆動制御が行なわ
れる。The electric power steering apparatus 2 having the above structure
In 40, the moving means (the cam mechanism portion 6) according to the steering torque.
The drive control of the motor 242 is performed by the operation of 8).

【０１４５】さらにここで、操舵入力軸１８が左右で切
り換えられた場合には、これがトルクセンサ２５８によ
って検出され、これに基づいて電流切替スイッチ２５６
が作動してモータ２４２の回転子２４４への通電方向が
切り換えられる。これにより、モータ出力軸２４８の回
転方向が切り換えられて、操舵入力軸１８の操舵方向に
対応できる。Further, when the steering input shaft 18 is switched to the left or right, this is detected by the torque sensor 258, and based on this, the current selector switch 256 is detected.
Operates to switch the energization direction of the rotor 244 of the motor 242. As a result, the rotation direction of the motor output shaft 248 is switched, and the steering direction of the steering input shaft 18 can be accommodated.

【０１４６】なお、前記第６の実施の形態に係る電動パ
ワーステアリング装置２４０においては、モータ２４２
が所謂ブラシモータとされる構成としたが、これに限ら
ず、例えば図２６に示すモータ２６２の如く、ブラシレ
スモータとする構成としてもよい。このモータ２６２で
は、回転子２６４及び固定子２６６を備えている。回転
子２６４は磁石とされており、一方、回転子２６４に均
一な隙間で対向する固定子２６６は電磁石とされてハウ
ジング３２に固定されている。固定子２６６には、通電
切換制御手段を構成するコントローラ２６８が接続され
ている。さらに、コントローラ２６８には通電切換制御
手段を構成する操舵方向検出用のトルクセンサ２６９が
接続されており、操舵入力軸１８の操舵方向を検出でき
る。In the electric power steering device 240 according to the sixth embodiment, the motor 242
However, the present invention is not limited to this, and may be a brushless motor such as a motor 262 shown in FIG. The motor 262 includes a rotor 264 and a stator 266. The rotor 264 is a magnet, while the stator 266 facing the rotor 264 with a uniform gap is an electromagnet and is fixed to the housing 32. To the stator 266, a controller 268 that constitutes an energization switching control unit is connected. Further, the controller 268 is connected with a torque sensor 269 for steering direction detection, which constitutes an energization switching control means, and can detect the steering direction of the steering input shaft 18.

【０１４７】このモータ２６２を用いた場合において
も、操舵入力軸１８の左右の操舵方向がトルクセンサ２
６９によって検出され、これに基づいてコントローラ２
６８によって固定子２６６への通電方向が切り換えられ
る。これにより、操舵入力軸１８の操舵方向に対応でき
る。Even when the motor 262 is used, the left and right steering directions of the steering input shaft 18 are in the torque sensor 2.
69 detected by the controller 2
The direction of energization to the stator 266 is switched by 68. Thereby, the steering direction of the steering input shaft 18 can be dealt with.

【０１４８】次に、図２７には本発明の第７の実施の形
態に係る電動パワーステアリング装置２７０の主要部の
構成が平断面図にて示されている。Next, FIG. 27 is a plan sectional view showing the structure of the main part of an electric power steering system 270 according to a seventh embodiment of the present invention.

【０１４９】電動パワーステアリング装置２７０では、
操舵入力軸１８と操舵出力軸１６との間には、モータ２
７２が配置されている。モータ２７２は、基本的には前
述した第６の実施の形態に係る電動パワーステアリング
装置２１０のモータ２４４と同様の構成であり、さら
に、モータ入力軸２７４は一対の傘羽車２７６、２７８
を介して操舵入力軸１８に連結されている。In the electric power steering device 270,
The motor 2 is provided between the steering input shaft 18 and the steering output shaft 16.
72 are arranged. The motor 272 has basically the same configuration as the motor 244 of the electric power steering device 210 according to the sixth embodiment described above, and the motor input shaft 274 has a pair of umbrella impellers 276, 278.
Is connected to the steering input shaft 18 via.

【０１５０】一方、モータ出力軸２８０の先端部には傘
羽車２８２がスプライン結合（図示省略）されており、
モータ出力軸２８０と傘羽車２８２は一体回転すると共
に軸線方向には相対移動可能となっている。この傘羽車
２８２は、一対の傘羽車２８４、傘羽車２８６に噛み合
っている。On the other hand, an umbrella impeller 282 is spline-coupled (not shown) at the tip of the motor output shaft 280,
The motor output shaft 280 and the umbrella wheel 282 integrally rotate and are relatively movable in the axial direction. The umbrella impeller 282 meshes with a pair of umbrella impellers 284 and 286.

【０１５１】傘羽車２８４及び傘羽車２８６は、互いに
対向して同軸的に配置されており、それぞれ傘羽車２８
２に噛み合っている。このため、傘羽車２８２が一方向
に回転した場合に、傘羽車２８４と傘羽車２８６は互い
に反対向きに回転される構成である。これらの傘羽車２
８４及び傘羽車２８６の軸心部分にはシャフト２８８が
貫通されており、さらに、シャフト２８８はキー２９０
を介して操舵出力軸１６に連結されている。このため、
シャフト２８８は操舵出力軸１６に対し、一体回転する
と共に軸線方向に沿って相対移動可能である。このシャ
フト２８８の先端部及び中間部には、傘羽車２８４及び
傘羽車２８６にそれぞれ対応してクラッチ２９２、クラ
ッチ２９４が設けられている。これらのクラッチ２９
２、クラッチ２９４は、何れか一方が作動することで、
傘羽車２８４及び傘羽車２８６の何れか一方をそれぞれ
独立してシャフト２８８に連結することができる構成で
ある。これらのクラッチ２９２、クラッチ２９４は、前
記操舵入力軸１８の左右の回転方向に応じてそれぞれ独
立して作動する。The umbrella impeller 284 and the umbrella impeller 286 are coaxially arranged to face each other.
It meshes with 2. Therefore, when the umbrella impeller 282 rotates in one direction, the umbrella impeller 284 and the umbrella impeller 286 are configured to rotate in mutually opposite directions. These umbrella impeller 2
The shaft 288 penetrates through the shaft center portion of the shaft 84 and the umbrella impeller 286, and the shaft 288 is the key 290.
It is connected to the steering output shaft 16 via. For this reason,
The shaft 288 rotates integrally with the steering output shaft 16 and is relatively movable in the axial direction. A clutch 292 and a clutch 294 are provided at the tip portion and the intermediate portion of the shaft 288 so as to correspond to the umbrella wheel 284 and the umbrella wheel 286, respectively. These clutches 29
2, either one of the clutches 294 is activated,
It is configured such that either one of the umbrella impeller 284 and the umbrella impeller 286 can be independently connected to the shaft 288. The clutch 292 and the clutch 294 operate independently according to the left and right rotation directions of the steering input shaft 18.

【０１５２】なお、本第７の実施の形態においても、モ
ータ入力軸２７４とモータ出力軸２８０との間に設けら
れた移動手段としてのカム機構部６８は、前述した第１
の実施の形態の電動パワーステアリング装置１０と同様
の構成であるため、その説明は省略する。Also in the seventh embodiment, the cam mechanism portion 68 as the moving means provided between the motor input shaft 274 and the motor output shaft 280 is the same as the first embodiment described above.
Since the electric power steering device 10 has the same configuration as that of the embodiment, the description thereof will be omitted.

【０１５３】上記構成の電動パワーステアリング装置２
７０では、モータ２７２のモータ出力軸２８０（傘羽車
２８２）には、互いに同軸的に対向配置された一対の傘
歯車２８４及び傘羽車２８６がそれぞれ連結されてお
り、さらに、傘歯車２８４及び傘羽車２８６はそれぞれ
クラッチ２９２、クラッチ２９４を介して操舵出力軸１
６（シャフト２８８）に連結されている。このため、モ
ータ２７２（モータ出力軸２８０）が一方向に回転する
ことにより、傘歯車２８４と傘羽車２８６は操舵出力軸
１６（シャフト２８８）に対し互いに逆方向に回転する
ことになる。The electric power steering device 2 having the above structure
In 70, a pair of bevel gears 284 and a bevel wheel 286, which are coaxially opposed to each other, are connected to the motor output shaft 280 (bevel wheel 282) of the motor 272, respectively. Umbrella impeller 286 operates steering output shaft 1 via clutch 292 and clutch 294, respectively.
6 (shaft 288). Therefore, when the motor 272 (motor output shaft 280) rotates in one direction, the bevel gear 284 and the bevel impeller 286 rotate in opposite directions with respect to the steering output shaft 16 (shaft 288).

【０１５４】ここで、ステアリングホイール（操舵入力
軸１８）が操舵されると、操舵トルクに応じてカム機構
部６８が作動し、これによってモータ２７２の回転子２
９６が固定子２９８に接離移動されて磁束密度が変化
し、操舵トルクに応じたモータ２７２の駆動制御が行な
われると共に、操舵入力軸１８の操舵方向に対応する何
れか一方のクラッチが作動してモータ出力軸２８０が操
舵出力軸１６に連結される。When the steering wheel (steering input shaft 18) is steered, the cam mechanism 68 operates in accordance with the steering torque, whereby the rotor 2 of the motor 272 is driven.
96 moves toward and away from the stator 298 to change the magnetic flux density, the drive control of the motor 272 is performed according to the steering torque, and at least one of the clutches corresponding to the steering direction of the steering input shaft 18 is activated. The motor output shaft 280 is connected to the steering output shaft 16.

【０１５５】例えば、ステアリングホイール（操舵入力
軸１８）が右向きに操舵されると、図２８（Ａ）に示す
如く、一方のクラッチ２９２が作動して一方の傘羽車２
８４がシャフト２８８（すなわち、操舵出力軸１６）に
連結される。これにより、モータ出力軸２８０から傘羽
車２８２、傘羽車２８４、クラッチ２９２、及びシャフ
ト２８８を介して操舵出力軸１６へトルクが伝達され
る。For example, when the steering wheel (steering input shaft 18) is steered to the right, as shown in FIG. 28 (A), one clutch 292 is actuated and one umbrella impeller 2 is operated.
84 is connected to the shaft 288 (ie, the steering output shaft 16). As a result, torque is transmitted from the motor output shaft 280 to the steering output shaft 16 via the umbrella impeller 282, the umbrella impeller 284, the clutch 292, and the shaft 288.

【０１５６】一方、操舵入力軸１８が左右で切り換えら
れた場合には、図２８（Ｂ）に示す如く、他方のクラッ
チ２９４が作動して他方の傘羽車２８６がシャフト２８
８（すなわち、操舵出力軸１６）に連結される。これに
より、モータ出力軸２８０から傘羽車２８２、傘羽車２
８６、クラッチ２９４、及びシャフト２８８を介して操
舵出力軸１６へトルクが伝達される。この場合には、傘
羽車２８６は前述した傘羽車２８４とは既に逆向きに回
転されているため、モータ出力軸２８０から操舵出力軸
１６へ伝達される出力の回転方向が切り換えられて、操
舵入力軸１８の操舵方向に対応できる。On the other hand, when the steering input shaft 18 is switched between left and right, as shown in FIG. 28B, the other clutch 294 is activated and the other umbrella impeller 286 causes the shaft 28 to move.
8 (that is, the steering output shaft 16). As a result, the motor output shaft 280 is connected to the umbrella wheel 282 and the umbrella wheel 2
Torque is transmitted to the steering output shaft 16 via 86, the clutch 294, and the shaft 288. In this case, since the umbrella wing wheel 286 has already been rotated in the opposite direction to the above-described umbrella wheel 284, the rotation direction of the output transmitted from the motor output shaft 280 to the steering output shaft 16 is switched, It can correspond to the steering direction of the steering input shaft 18.

【０１５７】このように、第７の実施の形態に係る電動
パワーステアリング装置２７０では、操舵トルクに応じ
たモータ２７２の駆動制御を行っており、操舵力の補助
を良好に行うことができる。さらに、モータ２７２への
通電切換機構（スイッチ等）を用いること無く、操舵入
力軸１８の左右の操舵方向に対応して作動することがで
き、簡単な構造で大幅にコストの低減や小型軽量化を図
ることができる。またこの場合、モータ２７２の回転子
２９６（モータ出力軸２８０）が一方向に回転するのみ
で、操舵入力軸１８が左右で切り換えられた場合にも対
応することができるため（換言すれば、モータ２７２の
回転方向を切り換える必要が無いため）、操舵反転時に
おいても追従性が向上すると共に、省エネになる。さら
に、各クラッチ２９２、クラッチ２９４を好適に作動さ
せる（例えば、一時的に滑らせる）ことにより、モータ
２７２の回転開始時の突入トルクを吸収することがで
き、ステアリングの巻き込みを防止できる。As described above, in the electric power steering apparatus 270 according to the seventh embodiment, the drive control of the motor 272 is performed according to the steering torque, and the steering force can be favorably assisted. Further, it can be operated corresponding to the left and right steering directions of the steering input shaft 18 without using an energization switching mechanism (switch or the like) to the motor 272, and the cost is reduced and the size and weight are reduced with a simple structure. Can be achieved. Further, in this case, since the rotor 296 (motor output shaft 280) of the motor 272 only rotates in one direction, it is possible to cope with the case where the steering input shaft 18 is switched between left and right (in other words, the motor Since it is not necessary to switch the rotation direction of 272), followability is improved even at the time of steering reversal and energy is saved. Further, by appropriately operating (for example, temporarily sliding) the respective clutches 292 and 294, it is possible to absorb the rush torque at the start of rotation of the motor 272 and prevent the steering wheel from being caught.

【０１５８】次に、図２９には本発明の第８の実施の形
態に係る電動パワーステアリング装置３００の主要部の
構成が平断面図にて示されている。Next, FIG. 29 is a plan sectional view showing the structure of the main part of the electric power steering apparatus 300 according to the eighth embodiment of the present invention.

【０１５９】電動パワーステアリング装置３００では、
操舵軸３０２を備えている。操舵軸３０２は、転舵棒１
２に略直交する向きに配置され軸受３０４によって支持
されている。この軸受３０４は自動調心形とされてお
り、操舵軸３０２はこの軸受３０４を支点として僅かに
揺動可能である。操舵軸３０２にはピニオン２０が設け
られており、転舵棒１２のラックギヤ１４に噛み合って
いる。In the electric power steering device 300,
The steering shaft 302 is provided. The steering shaft 302 is the steering rod 1.
It is arranged in a direction substantially orthogonal to 2 and is supported by a bearing 304. The bearing 304 is of the self-centering type, and the steering shaft 302 can slightly swing about the bearing 304 as a fulcrum. A pinion 20 is provided on the steering shaft 302 and meshes with the rack gear 14 of the steered rod 12.

【０１６０】また、電動パワーステアリング装置３００
は、モータ３０６を備えている。モータ３０６は、基本
的には前述した第１の実施の形態に係る電動パワーステ
アリング装置１０のモータ２６と同様の構成であるが、
通電切換機構としての給電リング等が省略されている。
このモータ３０６のモータ入力軸３０８に設けられたピ
ニオン３１０は、操舵軸３０２に設けられたギヤ３１２
に噛み合っている。また、モータ３０６のモータ入力軸
３１４に設けられたピニオン３１６は、同様に操舵軸３
０２に設けられたギヤ３１８に噛み合っている。Further, the electric power steering device 300
Has a motor 306. The motor 306 has basically the same configuration as the motor 26 of the electric power steering apparatus 10 according to the first embodiment described above,
A power supply ring as an energization switching mechanism is omitted.
The pinion 310 provided on the motor input shaft 308 of the motor 306 is a gear 312 provided on the steering shaft 302.
Meshes with. In addition, the pinion 316 provided on the motor input shaft 314 of the motor 306 is similar to the steering shaft 3
02 meshes with a gear 318.

【０１６１】一方、操舵軸３０２の先端部には、これに
対応して通電切換手段としての一対のリミットスイッチ
３２０Ａ、３２０Ｂが配置されている。リミットスイッ
チ３２０Ａ、３２０Ｂは、操舵軸３０２の先端部に係合
することにより操舵軸３０２の操舵状態（左右の切り換
え状態）を検出し通電方向を切換可能となっている。こ
のリミットスイッチ３２０Ａ、３２０Ｂには電源が接続
されると共に、モータ３０６のブラシ３２２、３２４に
接続されている。On the other hand, at the tip of the steering shaft 302, a pair of limit switches 320A and 320B corresponding to the energization switching means are arranged correspondingly. The limit switches 320A and 320B are engaged with the tip of the steering shaft 302 to detect the steering state of the steering shaft 302 (a left / right switching state) and switch the energization direction. A power source is connected to the limit switches 320A and 320B, and also to the brushes 322 and 324 of the motor 306.

【０１６２】なお、本第８の実施の形態においても、モ
ータ入力軸３０８とモータ入力軸３１４との間に設けら
れた移動手段としてのカム機構部６８は、前述した第１
の実施の形態の電動パワーステアリング装置１０と同様
の構成であるため、その説明は省略する。Also in the eighth embodiment, the cam mechanism portion 68 as a moving means provided between the motor input shaft 308 and the motor input shaft 314 is the same as the first embodiment described above.
Since the electric power steering device 10 has the same configuration as that of the embodiment, the description thereof will be omitted.

【０１６３】第８の実施の形態に係る電動パワーステア
リング装置３００では、車両直進時（すなわち、操舵軸
３０２が中立状態）においては、操舵軸３０２の先端部
は何れのリミットスイッチ３２０Ａ、３２０Ｂとも非係
合状態であり、このためモータ３０６は不作動である。In the electric power steering device 300 according to the eighth embodiment, when the vehicle goes straight (that is, the steering shaft 302 is in the neutral state), the tip end portion of the steering shaft 302 is not in contact with any of the limit switches 320A and 320B. Engaged, so motor 306 is inactive.

【０１６４】操舵軸３０２が左右何れかの方向に操舵さ
れると、例えば、図２９矢印Ａ方向にて示す如く右切り
時には、操舵軸３０２の操舵力はピニオン２０及びラッ
クギヤ１４を介して転舵棒１２へ伝達されて、転舵棒１
２が軸線方向（矢印Ｂ方向）に駆動され転舵輪が転舵さ
れる。When the steering shaft 302 is steered to the left or right, the steering force of the steering shaft 302 is steered via the pinion 20 and the rack gear 14 when turning to the right as shown by arrow A in FIG. The steering rod 1 is transmitted to the rod 12.
2 is driven in the axial direction (arrow B direction) to steer the steered wheels.

【０１６５】この場合、操舵軸３０２の操舵直後におい
ては、転舵棒１２（すなわち、タイヤ側）の抵抗が大き
いため転舵棒１２は不動であり、このため操舵反力によ
って操舵軸３０２が軸受３０４を支点として僅かに揺動
する。このため、操舵軸３０２の先端部が一方のリミッ
トスイッチ３２０Ａに係合してリミットスイッチ３２０
ＡがＯＮし、操舵軸３０２の右切り状態が検出されてモ
ータ３０６の回転子３２６へ通電され、モータ入力軸３
１４が回転する。In this case, immediately after the steering shaft 302 is steered, the steering rod 12 is immovable because the resistance of the steering rod 12 (that is, the tire side) is large. It slightly swings around 304 as a fulcrum. Therefore, the tip end portion of the steering shaft 302 engages with one limit switch 320A and the limit switch 320A
A is turned on, the right-turned state of the steering shaft 302 is detected, and the rotor 326 of the motor 306 is energized.
14 rotates.

【０１６６】さらに、これと同時に、操舵軸３０２に連
結されたモータ入力軸３０８の回転トルクに応じてカム
機構部６８が作動し、回転子３２６が固定子３２８に対
し軸線方向に相対接離移動される。これにより、モータ
３０６の回転子３２６と固定子３２８との磁束密度が変
化し、ステアリングホイール（操舵軸３０２）の操舵ト
ルクに応じたモータ３０６の駆動制御が行なわれる。Further, at the same time, the cam mechanism 68 is actuated according to the rotational torque of the motor input shaft 308 connected to the steering shaft 302, and the rotor 326 moves relative to the stator 328 in the axial direction relative to and away from the stator 328. To be done. As a result, the magnetic flux density between the rotor 326 and the stator 328 of the motor 306 changes, and the drive control of the motor 306 is performed according to the steering torque of the steering wheel (steering shaft 302).

【０１６７】一方、操舵軸３０２が左方向（図２９矢印
Ａと反対方向）に操舵されると、操舵軸３０２の操舵力
はピニオン２０及びラックギヤ１４を介して転舵棒１２
へ伝達されて、転舵棒１２が軸線方向（矢印Ｂと反対方
向）に駆動され転舵輪が転舵される。On the other hand, when the steering shaft 302 is steered to the left (the direction opposite to the arrow A in FIG. 29), the steering force of the steering shaft 302 is transmitted through the pinion 20 and the rack gear 14 to the steered rod 12.
Is transmitted to the steering wheel 12 in the axial direction (direction opposite to the arrow B) to steer the steered wheels.

【０１６８】この場合にも、操舵軸３０２の操舵直後に
おいては、転舵棒１２（すなわち、タイヤ側）の抵抗が
大きいため転舵棒１２は不動であり、このため操舵軸３
０２が軸受３０４を支点として僅かに揺動する。このた
め、操舵軸３０２の先端部が他方のリミットスイッチ３
２０Ｂに係合してリミットスイッチ３２０ＢがＯＮし、
操舵軸３０２の左切り状態が検出されてモータ３０６の
回転子３２６へ通電され、モータ入力軸３１４が前述と
は逆向きに回転する。これにより、操舵軸３０２の操舵
方向に対応できる。In this case as well, immediately after the steering shaft 302 is steered, the resistance of the steering rod 12 (that is, the tire side) is large, so that the steering rod 12 does not move.
02 swings slightly with the bearing 304 as a fulcrum. Therefore, the tip end of the steering shaft 302 has the other limit switch 3
20B is engaged and limit switch 320B is turned on,
When the left-turned state of the steering shaft 302 is detected and the rotor 326 of the motor 306 is energized, the motor input shaft 314 rotates in the opposite direction to the above. As a result, the steering direction of the steering shaft 302 can be dealt with.

【０１６９】このように、第８の実施の形態に係る電動
パワーステアリング装置３００では、操舵トルクに応じ
てモータ３０６の回転子３２６を固定子３２８に接離移
動させて操舵トルクに応じたモータ３０６の駆動制御を
行うと共に、操舵反力による操舵軸３０２の変位に基づ
いて回転子３２６への通電方向の切換を行っており、簡
単な構造で大幅にコストの低減や小型軽量化を図ること
ができる。As described above, in the electric power steering apparatus 300 according to the eighth embodiment, the rotor 326 of the motor 306 is moved toward and away from the stator 328 according to the steering torque to move the motor 306 according to the steering torque. Drive control is performed, and the energization direction to the rotor 326 is switched based on the displacement of the steering shaft 302 due to the steering reaction force, and the cost can be reduced and the size and weight can be greatly reduced with a simple structure. it can.

【０１７０】[0170]

【発明の効果】以上説明した如く本発明に係る電動パワ
ーステアリング装置は、簡単な構造で低コストにより、
ステアリングホイールの操舵トルクに応じてモータを制
御して操舵力の補助を良好に行うことができる優れた効
果を有している。As described above, the electric power steering apparatus according to the present invention has a simple structure and low cost.
It has an excellent effect that the motor can be controlled in accordance with the steering torque of the steering wheel to favorably assist the steering force.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る電動パワース
テアリング装置の全体構成を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing an overall configuration of an electric power steering device according to a first embodiment of the present invention.

【図２】本発明の第１の実施の形態に係る電動パワース
テアリング装置のモータの詳細を示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing details of a motor of the electric power steering apparatus according to the first embodiment of the present invention.

【図３】本発明の第１の実施の形態に係る電動パワース
テアリング装置のモータの主要部の構成を模式的に示す
斜視図である。FIG. 3 is a perspective view schematically showing a configuration of a main part of a motor of the electric power steering device according to the first embodiment of the present invention.

【図４】本発明の第１の実施の形態に係る電動パワース
テアリング装置のモータの＋給電接点及び−給電接点と
給電ターミナルとの対応関係を示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing a correspondence relationship between a + power supply contact and a −power supply contact of a motor of the electric power steering apparatus according to the first embodiment of the present invention, and a power supply terminal.

【図５】本発明の第１の実施の形態に係る電動パワース
テアリング装置の右切り状態におけるモータの詳細を示
す図２に対応する断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view corresponding to FIG. 2, showing details of the motor in the right-turning state of the electric power steering device according to the first embodiment of the present invention.

【図６】本発明の第１の実施の形態に係る電動パワース
テアリング装置の右切り状態におけるモータの詳細を示
す図３に対応する斜視図である。FIG. 6 is a perspective view corresponding to FIG. 3 showing the details of the motor in the right-turned state of the electric power steering device according to the first embodiment of the present invention.

【図７】本発明の第１の実施の形態に係る電動パワース
テアリング装置の右切り状態におけるモータの＋給電接
点及び−給電接点と給電ターミナルとの対応関係を示す
図４に対応する断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view corresponding to FIG. 4, showing a correspondence relationship between the + power feeding contact and the − power feeding contact and the power feeding terminal of the motor in the right-turned state of the electric power steering device according to the first embodiment of the present invention. is there.

【図８】本発明の第１の実施の形態に係る電動パワース
テアリング装置の左切り状態におけるモータの詳細を示
す図５に対応する断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view corresponding to FIG. 5, showing details of the motor in the left-turned state of the electric power steering device according to the first embodiment of the present invention.

【図９】本発明の第１の実施の形態に係る電動パワース
テアリング装置の左切り状態におけるモータの詳細を示
す図６に対応する斜視図である。FIG. 9 is a perspective view corresponding to FIG. 6, showing details of the motor in the left-turned state of the electric power steering device according to the first embodiment of the present invention.

【図１０】本発明の第１の実施の形態に係る電動パワー
ステアリング装置の左切り状態におけるモータの＋給電
接点及び−給電接点と給電ターミナルとの対応関係を示
す図７に対応する断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view corresponding to FIG. 7, showing a correspondence relationship between the + power supply contact and the − power supply contact of the motor and the power supply terminal in the left-turned state of the electric power steering device according to the first embodiment of the present invention. is there.

【図１１】本発明の第２の実施の形態に係る電動パワー
ステアリング装置の主要部の構成を示す平断面図であ
る。FIG. 11 is a plan sectional view showing a configuration of a main part of an electric power steering device according to a second embodiment of the present invention.

【図１２】本発明の第２の実施の形態に係る電動パワー
ステアリング装置の主要部の構成を示す図１１の１２−
１２線に沿った断面図である。12 is a view showing a configuration of a main part of an electric power steering apparatus according to a second embodiment of the present invention, 12- of FIG.
It is sectional drawing which followed the 12 line.

【図１３】本発明の第２の実施の形態に係る電動パワー
ステアリング装置の主要部の構成を示す図１２の１３−
１３線に沿った断面図である。FIG. 13 is a view showing a configuration of a main part of an electric power steering apparatus according to a second embodiment of the present invention, 13- of FIG.
It is sectional drawing which followed the 13th line.

【図１４】本発明の第２の実施の形態に係る電動パワー
ステアリング装置の主要部の構成を示し電動パワーステ
アリング装置が操舵された状態における図１３に対応す
る断面図である。FIG. 14 is a cross-sectional view showing a configuration of a main part of an electric power steering device according to a second embodiment of the present invention and corresponding to FIG. 13 in a state where the electric power steering device is steered.

【図１５】本発明の第３の実施の形態に係る電動パワー
ステアリング装置の主要部の構成を示す平断面図であ
る。FIG. 15 is a plan sectional view showing a configuration of a main part of an electric power steering device according to a third embodiment of the present invention.

【図１６】本発明の第３の実施の形態に係る電動パワー
ステアリング装置の主要部の構成を示す図１５の１６−
１６線に沿った断面図である。16 is a view showing a configuration of a main part of the electric power steering apparatus according to the third embodiment of the present invention, 16- in FIG.
FIG. 16 is a sectional view taken along the line 16;

【図１７】本発明の第４の実施の形態に係る電動パワー
ステアリング装置の主要部の構成を示す平断面図であ
る。FIG. 17 is a plan sectional view showing a configuration of a main part of an electric power steering device according to a fourth embodiment of the present invention.

【図１８】本発明の第４の実施の形態に係る電動パワー
ステアリング装置の主要部の構成を示す図１７の１８−
１８線に沿った断面図である。FIG. 18 is a view showing a configuration of a main part of the electric power steering apparatus according to the fourth embodiment of the present invention, 18- in FIG. 17;
It is sectional drawing which followed the 18 line.

【図１９】本発明の第４の実施の形態に係る電動パワー
ステアリング装置の螺子溝の構成を示すモータ入力軸の
平面図である。FIG. 19 is a plan view of a motor input shaft showing a configuration of a screw groove of an electric power steering device according to a fourth embodiment of the present invention.

【図２０】本発明の第４の実施の形態に係る電動パワー
ステアリング装置のモータの主要部の構成を模式的に示
す斜視図である。FIG. 20 is a perspective view schematically showing a configuration of a main part of a motor of an electric power steering device according to a fourth embodiment of the present invention.

【図２１】本発明の第４の実施の形態に係る電動パワー
ステアリング装置の右切り状態におけるモータの詳細を
示す図２０に対応する斜視図である。FIG. 21 is a perspective view corresponding to FIG. 20, showing details of the motor in a right-turned state of the electric power steering device according to the fourth embodiment of the present invention.

【図２２】本発明の第４の実施の形態に係る電動パワー
ステアリング装置の左切り状態におけるモータの詳細を
示す図２０に対応する斜視図である。FIG. 22 is a perspective view corresponding to FIG. 20, showing the details of the motor in the left-turned state of the electric power steering device according to the fourth embodiment of the present invention.

【図２３】本発明の第５の実施の形態に係る電動パワー
ステアリング装置の主要部の構成を示す平断面図であ
る。FIG. 23 is a plan cross-sectional view showing a configuration of a main part of an electric power steering device according to a fifth embodiment of the present invention.

【図２４】本発明の第５の実施の形態に係る電動パワー
ステアリング装置の主要部の構成を示す図２３の２４−
２４線に沿った断面図である。[Fig. 24] Fig. 24 shows a configuration of a main part of the electric power steering apparatus according to the fifth embodiment of the present invention, which is shown in Fig. 23-
It is sectional drawing along line 24.

【図２５】本発明の第６の実施の形態に係る電動パワー
ステアリング装置の主要部の構成を示す平断面図であ
る。FIG. 25 is a plan cross-sectional view showing a configuration of a main part of an electric power steering device according to a sixth embodiment of the present invention.

【図２６】本発明の第６の実施の形態に係る電動パワー
ステアリング装置の変形例を示す図２５に対応する平断
面図である。FIG. 26 is a plan sectional view corresponding to FIG. 25, which shows a modification of the electric power steering device according to the sixth embodiment of the invention.

【図２７】本発明の第７の実施の形態に係る電動パワー
ステアリング装置の主要部の構成を示す平断面図であ
る。FIG. 27 is a plan cross-sectional view showing the configuration of a main part of an electric power steering device according to a seventh embodiment of the present invention.

【図２８】本発明の第７の実施の形態に係る電動パワー
ステアリング装置の作動状態における主要部の構成を示
す平面図である。FIG. 28 is a plan view showing a configuration of a main part of an electric power steering device according to a seventh embodiment of the present invention in an operating state.

【図２９】本発明の第８の実施の形態に係る電動パワー
ステアリング装置の主要部の構成を示す平断面図であ
る。FIG. 29 is a plan sectional view showing a configuration of a main part of an electric power steering device according to an eighth embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ 電動パワーステアリング装置 １２ 転舵棒 １６ 操舵出力軸 １８ 操舵入力軸 ２６ モータ ２８ モータ出力軸 ３０ 回転子 ４０ 固定子 ５４ 給電ターミナル（通電切換機構） ５６ 給電ターミナル（通電切換機構） ６４ モータ入力軸 ６８ カム機構部（移動手段） ７８Ａ ＋給電接点（通電切換機構） ７８Ｂ ＋給電接点（通電切換機構） ８０Ａ −給電接点（通電切換機構） ８０Ｂ −給電接点（通電切換機構） ９０ 電動パワーステアリング装置 ９２ モータ ９４ モータ出力軸 ９６ 回転子 １０６Ａ固定子 １０６Ｂ固定子 １０８ カムプレート（移動手段） １１２ 作動プレート（移動手段） １１４ モータ入力軸 １２４ カム機構部（移動手段） １２６ 作動レバー（移動手段） １３０ 電動パワーステアリング装置 １３２ モータ １３４ 回転子 １３６Ａ固定子 １３６Ｂ固定子 １４０ カムプレート（移動手段） １４２ 作動プレート（移動手段） １４４ モータ入力軸 １４６ 傘歯車（移動手段、傘歯車機構） １４８ 傘歯車（移動手段、傘歯車機構） １５０ モータ出力軸 １６０ 電動パワーステアリング装置 １６２ モータ １６４ 回転子 １６４Ａ固定子 １６４Ｂ固定子 １７０ カムプレート（移動手段） １７２ 作動リング（移動手段） １７４ モータ出力軸 １８０ モータ入力軸 １８６ 螺子溝（螺子溝機構） １８８ ボール（螺子溝機構） １９４ 固定接点（通電切換機構） １９６ 固定接点（通電切換機構） １９８ 接触子（通電切換機構） ２００ 接触子（通電切換機構） ２１０ 電動パワーステアリング装置 ２１２ モータ ２１４ 回転子 ２１６ 磁極子 ２１８ モータ出力軸 ２２８ エアダンパ部 ２３８ モータ入力軸 ２４０ 電動パワーステアリング装置 ２４２ モータ ２４４ 回転子 ２４６ 固定子 ２４８ モータ出力軸 ２６０ モータ入力軸 ２７０ 電動パワーステアリング装置 ２７２ モータ ２７４ モータ入力軸 ２８０ モータ出力軸 ２８２ 傘羽車 ２８４ 傘羽車 ２８６ 傘羽車 ２９２ クラッチ ２９４ クラッチ ２９６ 回転子 ２９８ 固定子 ３００ 電動パワーステアリング装置 ３０２ 操舵軸 ３０６ モータ ３０８ モータ入力軸 ３１４ モータ出力軸 ３２０Ａリミットスイッチ（通電切換手段） ３２０Ｂリミットスイッチ（通電切換手段） ３２６ 回転子 ３２８ 固定子 10 Electric Power Steering Device 12 Steering Rod 16 Steering Output Shaft 18 Steering Input Shaft 26 Motor 28 Motor Output Shaft 30 Rotor 40 Stator 54 Power Supply Terminal (Electrification Switching Mechanism) 56 Power Supply Terminal (Electrification Switching Mechanism) 64 Motor Input Shaft 68 Cam mechanism part (moving means) 78A + feeding contact (energization switching mechanism) 78B + feeding contact (energization switching mechanism) 80A-feeding contact (energization switching mechanism) 80B-feeding contact (energization switching mechanism) 90 Electric power steering device 92 Motor 94 motor output shaft 96 rotor 106A stator 106B stator 108 cam plate (moving means) 112 operating plate (moving means) 114 motor input shaft 124 cam mechanism portion (moving means) 126 operating lever (moving means) 130 electric power steering Device 132 Motor 13 Rotor 136A Stator 136B Stator 140 Cam plate (moving means) 142 Actuating plate (moving means) 144 Motor input shaft 146 Bevel gear (moving means, bevel gear mechanism) 148 Bevel gear (moving means, bevel gear mechanism) 150 Motor Output shaft 160 Electric power steering device 162 Motor 164 Rotor 164A Stator 164B Stator 170 Cam plate (moving means) 172 Actuation ring (moving means) 174 Motor output shaft 180 Motor input shaft 186 Screw groove (screw groove mechanism) 188 Ball (Screw groove mechanism) 194 Fixed contact (energization switching mechanism) 196 Fixed contact (energization switching mechanism) 198 Contact (energization switching mechanism) 200 Contact (energization switching mechanism) 210 Electric power steering device 212 Motor 214 Rotor 216 Pole piece 218 Motor out Shaft 228 Air damper 238 Motor input shaft 240 Electric power steering device 242 Motor 244 Rotor 246 Stator 248 Motor output shaft 260 Motor input shaft 270 Electric power steering device 272 Motor 274 Motor input shaft 280 Motor output shaft 282 Umbrella wheel 284 Umbrella Impeller 286 Umbrella 292 Clutch 294 Clutch 296 Rotor 298 Stator 300 Electric power steering device 302 Steering shaft 306 Motor 308 Motor input shaft 314 Motor output shaft 320A Limit switch (energization switching means) 320B Limit switch (energization switching means) 326 rotor 328 stator

Claims (12)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 ステアリングホイールが取り付けられる
操舵入力軸と、 軸線周りに回転可能な左右のナックルアームに連結され
て転舵輪を転舵するための転舵棒と、 前記転舵棒に連結され前記転舵棒を移動させるための操
舵出力軸と、 前記操舵出力軸に連結されたモータ出力軸を有し固定子
に対し軸線方向に沿って相対接離移動可能とされた回転
子と、前記回転子のモータ出力軸と同軸的で相対回転可
能に配置され前記操舵入力軸に連結されたモータ入力軸
と、操舵トルクに応じて前記回転子を前記固定子に対し
軸線方向に相対接離移動させる移動手段と、前記モータ
入力軸の左右の回転方向に応じて前記回転子への通電方
向を切り換える通電切換機構と、から成るモータと、 を備えたことを特徴とする電動パワーステアリング装
置。1. A steering input shaft to which a steering wheel is attached, a steering rod connected to left and right knuckle arms rotatable about an axis for steering a steered wheel, and a steering rod connected to the steering rod. A steering output shaft for moving the steered rod; a rotor having a motor output shaft connected to the steering output shaft, the rotor being movable toward and away from the stator along the axial direction; A motor input shaft that is coaxial with the motor output shaft of the child and is rotatably disposed and that is connected to the steering input shaft, and moves the rotor relative to and away from the stator in the axial direction in accordance with steering torque. An electric power steering apparatus comprising: a motor including a moving unit and an energization switching mechanism that switches an energization direction to the rotor according to a left-right rotation direction of the motor input shaft. 【請求項２】 前記移動手段は、前記モータ入力軸と回
転子との間に設けられ前記モータ入力軸の回転トルクに
応じて前記回転子を移動させるカム機構とされることを
特徴とする請求項１記載の電動パワーステアリング装
置。2. The moving means is a cam mechanism which is provided between the motor input shaft and the rotor and which moves the rotor according to the rotational torque of the motor input shaft. Item 2. The electric power steering device according to item 1. 【請求項３】 前記移動手段は、前記モータ入力軸と回
転子との間に設けられ前記モータ入力軸の回転トルクに
応じて前記回転子を移動させる螺子溝機構とされ、 前記通電切換機構は、前記モータの軸線方向に沿って配
設され電源に接続された少なくとも二組の固定接点と、
前記螺子溝機構の作動によって前記モータの軸線方向に
移動されて前記固定接点に選択的に接触する接触子と、
により構成される、 ことを特徴とする請求項１記載の電動パワーステアリン
グ装置。3. The moving means is a screw groove mechanism that is provided between the motor input shaft and a rotor and moves the rotor according to the rotation torque of the motor input shaft, and the energization switching mechanism is , At least two sets of fixed contacts arranged along the axial direction of the motor and connected to a power source,
A contact that is moved in the axial direction of the motor by the operation of the screw groove mechanism and selectively contacts the fixed contact;
The electric power steering device according to claim 1, wherein 【請求項４】 ステアリングホイールが取り付けられる
操舵入力軸と、 軸線周りに回転可能な左右のナックルアームに連結され
て転舵輪を転舵するための転舵棒と、 前記転舵棒に連結され前記転舵棒を移動させるための操
舵出力軸と、 前記操舵出力軸に連結されたモータ出力軸を有する回転
子と、前記回転子に対し半径方向に沿って相対接離移動
可能とされた固定子と、前記回転子のモータ出力軸と同
軸的で相対回転可能に配置され前記操舵入力軸に連結さ
れたモータ入力軸と、操舵トルクに応じて前記固定子を
前記回転子に対し半径方向に相対接離移動させる移動手
段と、前記モータ入力軸の左右の回転方向に応じて前記
回転子への通電方向を切り換える通電切換機構と、から
成るモータと、 を備えたことを特徴とする電動パワーステアリング装
置。4. A steering input shaft to which a steering wheel is attached, a steering rod connected to left and right knuckle arms rotatable about an axis for steering a steered wheel, and a steering rod connected to the steering rod. A steering output shaft for moving the steered rod, a rotor having a motor output shaft connected to the steering output shaft, and a stator capable of moving relative to and away from the rotor in a radial direction. A motor input shaft coaxial with the motor output shaft of the rotor and rotatably arranged and connected to the steering input shaft; and the stator in the radial direction relative to the rotor according to steering torque. An electric power steer comprising: a motor including a moving means for moving closer to and away from the motor, and an energization switching mechanism for switching an energization direction to the rotor according to a left-right rotation direction of the motor input shaft. Packaging equipment. 【請求項５】 前記移動手段は、前記固定子に対向して
配置され軸線方向に移動することにより前記固定子に係
合して前記固定子を移動させるカムプレートと、前記カ
ムプレートと前記モータ入力軸との間に設けられ前記モ
ータ入力軸の回転トルクに応じて前記カムプレートを移
動させるカム機構と、を備えることを特徴とする請求項
４記載の電動パワーステアリング装置。5. The moving means is arranged so as to face the stator and moves in the axial direction to engage with the stator to move the stator, the cam plate and the motor. The electric power steering apparatus according to claim 4, further comprising: a cam mechanism that is provided between the input shaft and the motor and that moves the cam plate according to a rotational torque of the motor input shaft. 【請求項６】 前記移動手段は、前記固定子に対向して
配置されると共に前記モータ入力軸に連結され前記モー
タ入力軸と共に移動することにより前記固定子に係合し
て前記固定子を移動させるカムプレートと、前記モータ
入力軸と前記操舵入力軸との間に設けられ前記操舵入力
軸の回転トルクに応じて前記モータ入力軸を移動させる
傘歯車機構と、を備えることを特徴とする請求項４記載
の電動パワーステアリング装置。6. The moving means is disposed so as to face the stator, is coupled to the motor input shaft, and moves with the motor input shaft to engage the stator to move the stator. And a bevel gear mechanism that is provided between the motor input shaft and the steering input shaft and that moves the motor input shaft according to the rotational torque of the steering input shaft. Item 4. The electric power steering device according to item 4. 【請求項７】 前記移動手段は、前記固定子に対向して
配置され軸線方向に移動することにより前記固定子に係
合して前記固定子を移動させるカムプレートと、前記カ
ムプレートと前記モータ入力軸との間に設けられ前記モ
ータ入力軸の回転トルクに応じて前記カムプレートを移
動させる螺子溝機構と、を備え、 前記通電切換機構は、前記モータの軸線方向に沿って配
設され電源に接続された少なくとも二組の固定接点と、
前記カムプレートに設けられ前記螺子溝機構の作動によ
って前記カムプレートと共に移動されて前記固定接点に
選択的に接触する接触子と、により構成される、 ことを特徴とする請求項４記載の電動パワーステアリン
グ装置。7. The moving means is arranged so as to face the stator and moves in the axial direction to engage with the stator to move the stator, the cam plate and the motor. A screw groove mechanism that is provided between the input shaft and the motor input shaft to move the cam plate in accordance with the rotational torque of the motor input shaft, and the energization switching mechanism is disposed along the axial direction of the motor and is a power source. At least two sets of fixed contacts connected to
5. The electric power according to claim 4, further comprising: a contactor provided on the cam plate and moved together with the cam plate by the operation of the screw groove mechanism to selectively contact the fixed contact. Steering device. 【請求項８】 ステアリングホイールが取り付けられる
操舵入力軸と、 軸線周りに回転可能な左右のナックルアームに連結され
て転舵輪を転舵するための転舵棒と、 前記転舵棒に連結され前記転舵棒を移動させるための操
舵出力軸と、 ハウジングに対し所定角度回転可能に設けられた磁極子
と、前記操舵出力軸に連結されたモータ出力軸を有し前
記磁極子に対し軸線方向に沿って相対接離移動可能とさ
れた回転子と、前記回転子のモータ出力軸と同軸的で相
対回転可能に配置され前記操舵入力軸に連結されたモー
タ入力軸と、操舵トルクに応じて前記回転子を前記磁極
子に対し軸線方向に相対接離移動させる移動手段と、か
ら成るモータと、 を備えたことを特徴とする電動パワーステアリング装
置。8. A steering input shaft to which a steering wheel is attached, a steering rod connected to left and right knuckle arms rotatable about an axis line for steering steered wheels, and a steering rod connected to the steering rod. A steering output shaft for moving the steered rod, a magnetic pole element provided so as to be rotatable at a predetermined angle with respect to the housing, and a motor output shaft connected to the steering output shaft, and having an axial direction with respect to the magnetic pole element. A rotor that is movable relative to and away from the rotor, a motor input shaft that is coaxially rotatable with the motor output shaft of the rotor and that is relatively rotatable, and that is connected to the steering input shaft; An electric power steering device comprising: a motor including a moving unit that moves the rotor relative to and away from the magnetic pole in the axial direction. 【請求項９】 前記モータは、前記ハウジングと固定子
との間にエアダンパを備え、前記固定子の回転時に所定
のトルクを吸収することを特徴とする請求項８記載の電
動パワーステアリング装置。9. The electric power steering apparatus according to claim 8, wherein the motor includes an air damper between the housing and the stator, and absorbs a predetermined torque when the stator rotates. 【請求項１０】 ステアリングホイールが取り付けられ
る操舵入力軸と、 軸線周りに回転可能な左右のナックルアームに連結され
て転舵輪を転舵するための転舵棒と、 前記転舵棒に連結され前記転舵棒を移動させるための操
舵出力軸と、 前記操舵出力軸に連結されたモータ出力軸を有し固定子
に対し軸線方向に沿って相対接離移動可能とされた回転
子と、前記回転子のモータ出力軸と同軸的で相対回転可
能に配置され前記操舵入力軸に連結されたモータ入力軸
と、操舵トルクに応じて前記回転子を前記固定子に対し
軸線方向に相対接離移動させる移動手段と、から成るモ
ータと、 前記操舵入力軸の左右の回転方向を検出しこれに応じて
前記モータの回転子への通電方向を切り換える通電切換
制御手段と、 を備えたことを特徴とする電動パワーステアリング装
置。10. A steering input shaft to which a steering wheel is attached, a steering rod connected to left and right knuckle arms rotatable about an axis for steering a steered wheel, and a steering rod connected to the steering rod. A steering output shaft for moving the steered rod; a rotor having a motor output shaft connected to the steering output shaft, the rotor being movable toward and away from the stator along the axial direction; A motor input shaft that is coaxial with the motor output shaft of the child and is rotatably disposed and that is connected to the steering input shaft, and moves the rotor relative to and away from the stator in the axial direction in accordance with steering torque. A motor including a moving unit, and an energization switching control unit that detects a left-right rotation direction of the steering input shaft and switches an energization direction to the rotor of the motor accordingly. Electric power Steering system. 【請求項１１】 ステアリングホイールが取り付けられ
る操舵入力軸と、 軸線周りに回転可能な左右のナックルアームに連結され
て転舵輪を転舵するための転舵棒と、 前記転舵棒に連結され前記転舵棒を移動させるための操
舵出力軸と、 前記操舵出力軸に連結されたモータ出力軸を有し固定子
に対し軸線方向に沿って相対接離移動可能とされた回転
子と、前記回転子のモータ出力軸と同軸的で相対回転可
能に配置され前記操舵入力軸に連結されたモータ入力軸
と、操舵トルクに応じて前記回転子を前記固定子に対し
軸線方向に相対接離移動させる移動手段と、から成るモ
ータと、 前記操舵出力軸とモータ出力軸との間に互いに同軸的に
対向配置され、それぞれ前記モータ出力軸に連結された
一対の傘歯車と、 前記一対の傘歯車のそれぞれに対応して設けられ、前記
操舵入力軸の左右の回転方向に応じて作動して前記一対
の傘歯車をそれぞれ独立して前記操舵出力軸に連結する
一対のクラッチと、 を備えたことを特徴とする電動パワーステアリング装
置。11. A steering input shaft to which a steering wheel is attached, a steering rod connected to left and right knuckle arms rotatable about an axis line for steering a steered wheel, and a steering rod connected to the steering rod. A steering output shaft for moving the steered rod; a rotor having a motor output shaft connected to the steering output shaft, the rotor being movable toward and away from the stator along the axial direction; A motor input shaft that is coaxial with the motor output shaft of the child and is rotatably disposed and that is connected to the steering input shaft, and moves the rotor relative to and away from the stator in the axial direction in accordance with steering torque. A pair of bevel gears that are coaxially opposed to each other between the steering output shaft and the motor output shaft and that are connected to the motor output shaft, respectively; each A pair of clutches that are provided in response to the steering input shaft and operate in accordance with the left and right rotation directions of the steering input shaft to independently couple the pair of bevel gears to the steering output shaft, respectively. Electric power steering device 【請求項１２】 軸線周りに回転可能な左右のナックル
アームに連結されて転舵輪を転舵するための転舵棒と、 ステアリングホイールが取り付けられると共に前記転舵
棒に連結され、操舵力を前記転舵棒へ伝達して軸線方向
に駆動させると共に操舵反力により変位される操舵軸
と、 前記操舵軸に連結されたモータ出力軸を有し固定子に対
し軸線方向に沿って相対接離移動可能とされた回転子
と、前記回転子のモータ出力軸と同軸的で相対回転可能
に配置され前記操舵軸に連結されたモータ入力軸と、操
舵トルクに応じて前記回転子を前記固定子に対し軸線方
向に相対接離移動させる移動手段と、から成るモータ
と、 前記操舵軸に対応して配置され、前記操舵軸の変位に応
じて左右の操舵状態を検出して前記回転子への通電方向
を切り換える通電切換手段と、 を備えたことを特徴とする電動パワーステアリング装
置。12. A steering rod connected to left and right knuckle arms rotatable about an axis for steering a steered wheel, and a steering wheel mounted and connected to the steered rod, wherein steering force is A steering shaft that is transmitted to the steered rod to be driven in the axial direction and is displaced by a steering reaction force, and a motor output shaft that is connected to the steering shaft, has a relative movement toward and away from the stator along the axial direction. A rotor that is enabled, a motor input shaft that is coaxially rotatable with the motor output shaft of the rotor and that is relatively rotatable, and that is connected to the steering shaft, and the rotor is fixed to the stator according to the steering torque. On the other hand, a motor that includes a moving unit that relatively moves in and out of the axial direction, and a motor that is arranged corresponding to the steering shaft, detects the left and right steering states according to the displacement of the steering shaft, and energizes the rotor. To switch the direction An electric power steering device comprising: an electric power switching unit.
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