JPH08282034A - Ink jet recording apparatus and data processor having the same built therein - Google Patents
Ink jet recording apparatus and data processor having the same built thereinInfo
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- JPH08282034A JPH08282034A JP8577795A JP8577795A JPH08282034A JP H08282034 A JPH08282034 A JP H08282034A JP 8577795 A JP8577795 A JP 8577795A JP 8577795 A JP8577795 A JP 8577795A JP H08282034 A JPH08282034 A JP H08282034A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、可搬性のパーソナルコ
ンピュータやワードプロセッサ等の情報処理装置に内蔵
するのに適したインクジェット記録装置、およびインク
ジェット記録装置を内蔵した情報処理装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ink jet recording apparatus suitable for incorporation in an information processing apparatus such as a portable personal computer or a word processor, and an information processing apparatus incorporating the ink jet recording apparatus.
【0002】[0002]
【従来の技術】可搬性のパーソナルコンピュータ(いわ
ゆるノートパソコン)やワードプロセッサ等の情報処理
装置に内蔵されるインクジェット記録装置においては、
その装置構成の容易さから、記録用紙の搬送経路とし
て、搬送ローラに記録用紙を巻き付けてU字状の搬送経
路を構成したものが一般的であった。一方、上記情報処
理装置の小型化のため、インクジェット記録装置の小型
化も求められている。しかし、搬送ローラの径をあまり
小さくすると、記録用紙の腰の強さによっては記録用紙
を巻き付けることができなかったり、あるいは記録用紙
がカールしてしまうので、搬送ローラの径を小さくする
には制限があり、インクジェット記録装置の小型化にも
限界があった。そこで、記録用紙の搬送経路として、概
ね直線状の搬送経路を構成するインクジェット記録装置
を情報処理装置に内蔵したものが提案されている。直線
状の搬送経路を構成したものは、搬送ローラの径を小さ
くすることができ、小型化には有利である。2. Description of the Related Art In an inkjet recording apparatus built in an information processing apparatus such as a portable personal computer (so-called notebook computer) or a word processor,
Due to the ease of the apparatus configuration, a U-shaped conveying path is generally formed by winding the recording sheet around a conveying roller as the conveying path of the recording sheet. On the other hand, in order to reduce the size of the information processing apparatus, it is required to reduce the size of the inkjet recording apparatus. However, if the diameter of the conveying roller is too small, the recording sheet may not be wound or curled depending on the stiffness of the recording sheet. Therefore, there is a limit to the miniaturization of the inkjet recording device. Therefore, it has been proposed to incorporate an inkjet recording device, which forms a substantially linear transport path, into an information processing device as a transport path for recording paper. The linear transport path can reduce the diameter of the transport roller, which is advantageous for downsizing.
【0003】また、インクジェット記録装置において
は、記録ヘッドのインク吐出面と記録用紙の記録面との
間隔を所定の間隔に保つことが重要である。例えば、記
録ヘッドと記録用紙との間隔が狭すぎると、記録用紙が
吐出されたインクにより膨潤し凹凸状に波打つ、いわゆ
るコックリング現象が生じたときに、記録用紙が記録ヘ
ッドと擦れて記録用紙に記録ヘッドの汚れが付着した
り、紙ジャムの原因となるおそれがある。逆に、記録ヘ
ッドと記録用紙との間隔が広すぎると、記録ヘッドの吐
出口から吐出されるインクの吐出方向のばらつきによ
り、記録品位が低下してしまうおそれがある。Further, in the ink jet recording apparatus, it is important to keep the distance between the ink ejection surface of the recording head and the recording surface of the recording paper at a predetermined distance. For example, if the distance between the recording head and the recording paper is too small, the recording paper swells with the ejected ink and corrugates in a concavo-convex shape. There is a risk that the recording head will become dirty and paper jams will occur. On the contrary, if the gap between the recording head and the recording paper is too wide, the recording quality may be deteriorated due to the variation in the ejection direction of the ink ejected from the ejection port of the recording head.
【0004】そこで従来は、記録ヘッドのインク吐出面
と記録用紙の記録面とをある適切な間隔に保つために、
記録ヘッドを搭載するキャリアを、そのガイド軸を中心
に回動自在に設け、葉書や封筒等の厚手の記録用紙を使
用するときには、記録ヘッドのインク吐出面を記録用紙
の厚さだけ退避させるように構成したものが、多く提案
され実施されている。Therefore, conventionally, in order to keep the ink ejection surface of the recording head and the recording surface of the recording paper at a certain suitable distance,
The carrier with the recording head mounted is rotatable about its guide shaft, and when using thick recording paper such as postcards and envelopes, the ink ejection surface of the recording head should be retracted by the thickness of the recording paper. Many of the above are proposed and implemented.
【0005】さらに、特開平5−116793号公報に
は、記録用紙を搬送する搬送手段を構成するローラ対の
うち、記録面と接触するローラの位置を固定する一方、
非記録面と接触するローラを、ばねにより記録面と接触
するローラに向けて付勢しつつ変位可能に支持し、非記
録面側のローラで記録用紙の厚さを吸収するように構成
したものが提案されている。Further, in Japanese Unexamined Patent Publication No. 5-116793, among the roller pairs constituting the conveying means for conveying the recording sheet, the position of the roller that comes into contact with the recording surface is fixed,
A roller that comes into contact with the non-recording surface is supported by a spring so that it can be displaced while being urged toward the roller that comes into contact with the recording surface, and the roller on the non-recording surface side absorbs the thickness of the recording paper. Is proposed.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のインクジェット記録装置のうち、記録用紙の厚
さに応じて記録ヘッドを退避させる構成のものでは、記
録ヘッドを退避させるための切り替え機構等が必要とな
り、その機構自体がインクジェット記録装置の小型化の
障害となってしまう。特に、インクジェット記録装置に
は、通常、記録ヘッドの吐出機能を維持するために、記
録ヘッドをキャッピングするキャップや吐出面の汚れを
拭き取るブレード等を備える回復機構を有する。そのた
め、記録ヘッドを退避させて記録用紙と記録ヘッドとの
間隔を広げても、記録ヘッドと回復機構との位置関係が
変わらないように構成する必要があり、そのための機構
がさらに複雑になってしまう。However, in the conventional ink jet recording apparatus described above, which has a structure in which the recording head is retracted according to the thickness of the recording paper, a switching mechanism for retracting the recording head is not provided. It becomes necessary, and the mechanism itself becomes an obstacle to miniaturization of the inkjet recording apparatus. In particular, an inkjet recording apparatus usually has a recovery mechanism including a cap for capping the recording head, a blade for wiping off dirt on the ejection surface, and the like in order to maintain the ejection function of the recording head. Therefore, even if the recording head is retracted and the distance between the recording paper and the recording head is widened, it is necessary to configure so that the positional relationship between the recording head and the recovery mechanism does not change, which further complicates the mechanism. I will end up.
【0007】一方、搬送手段を構成するローラ対により
記録用紙の厚さを吸収する構成のものは、切り替え機構
が必要ないので小型化にはよいが、例えば封筒のよう
な、反ったり膨らんだりする記録用紙に対しては、ロー
ラの変位だけでは記録用紙の厚さを吸収しきれない場合
があった。On the other hand, the structure in which the thickness of the recording sheet is absorbed by the pair of rollers forming the conveying means does not require a switching mechanism, and thus is suitable for downsizing, but it may warp or bulge like an envelope. For the recording paper, the displacement of the roller may not be enough to absorb the thickness of the recording paper.
【0008】そこで本発明は、小型化を図りつつも、厚
さの厚い記録用紙にも対応できるインクジェット記録装
置、および該インクジェット記録装置を内蔵した情報処
理装置を提供することを目的とする。Therefore, an object of the present invention is to provide an ink jet recording apparatus which can be made small in size and can be used for thick recording paper, and an information processing apparatus incorporating the ink jet recording apparatus.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明のインクジェット記録装置は、被記録媒体を、互
いに接触する2つのローラで挟持しつつ前記2つのロー
ラの接触面に平行な方向に搬送する搬送ローラ対と、被
記録媒体の搬送方向に対して前記搬送ローラ対よりも下
流側に、前記接触面を含む平面と所定の間隔をおいて配
置された、被記録媒体にインクを吐出して記録を行う記
録ヘッドを搭載するキャリアとを有するインクジェット
記録装置において、前記搬送ローラ対の接触面に被記録
媒体を供給するための供給経路が、前記接触面を含む平
面に対し、前記搬送ローラ対を構成する2つのローラの
うち被記録媒体の記録面に接触するローラのある面側に
傾いていることを特徴とする。In order to achieve the above-mentioned object, an ink jet recording apparatus according to the present invention holds a recording medium in a direction parallel to a contact surface of the two rollers while sandwiching the recording medium with the two rollers in contact with each other. Ink is ejected onto a recording medium, which is arranged downstream of the pair of conveying rollers and the conveying roller pair with respect to the direction of conveyance of the recording medium, at a predetermined distance from the plane including the contact surface. In an inkjet recording apparatus having a carrier on which a recording head for performing recording is performed, a supply path for supplying a recording medium to a contact surface of the conveying roller pair is configured to convey the conveyance surface with respect to a plane including the contact surface. One of the two rollers forming the roller pair is inclined toward the side where the roller that contacts the recording surface of the recording medium is located.
【0010】また、前記搬送ローラ対を構成する2つの
ローラのうち、前記被記録媒体の記録面に接触するロー
ラの回転軸の位置が固定されているものであってもよ
く、データを入力するための入力部と、前記入力部から
入力されたデータに所定の処理を施す制御部と、前記制
御部で処理された結果を必要に応じて表示する表示部と
が一体となった情報処理装置に内蔵されていてもよい。Further, of the two rollers forming the pair of conveying rollers, the position of the rotary shaft of the roller that comes into contact with the recording surface of the recording medium may be fixed, and data may be input. Information processing apparatus in which an input unit for performing the predetermined processing, a control unit that performs a predetermined process on the data input from the input unit, and a display unit that displays the result processed by the control unit as necessary are integrated. May be built in.
【0011】本発明の情報処理装置は、データを入力す
るための入力部と、前記入力部から入力されたデータに
所定の処理を施す制御部と、前記制御部で処理された結
果を必要に応じて表示する表示部とが一体となった情報
処理装置において、上記本発明のインクジェット記録装
置が内蔵されたことを特徴とする。The information processing apparatus of the present invention requires an input unit for inputting data, a control unit for performing a predetermined process on the data input from the input unit, and a result processed by the control unit. In an information processing apparatus in which a display unit for displaying the information is integrated, the inkjet recording apparatus of the present invention is incorporated.
【0012】また、前記入力部が、情報処理装置の底面
に略平行に配置されたキーボードであり、前記インクジ
ェット記録装置の供給経路が、前記キーボードの下方に
設けられているものであってもよく、特に、前記キーボ
ードが、情報処理装置の筐体に開閉可能に支持され、前
記キーボードを開けることにより前記供給経路が露出さ
れるものであってもよい。Further, the input section may be a keyboard arranged substantially parallel to the bottom surface of the information processing apparatus, and the supply path of the ink jet recording apparatus may be provided below the keyboard. In particular, the keyboard may be openably and closably supported by the housing of the information processing apparatus, and the supply path may be exposed by opening the keyboard.
【0013】[0013]
【作用】上記のとおり構成された本発明のインクジェッ
ト記録装置では、搬送ローラ対の接触面に被記録媒体を
供給するための供給経路が、前記接触面を含む平面に対
し、搬送ローラ対を構成する2つのローラのうち被記録
媒体の記録面に接触するローラのある面側に傾いてい
る。In the ink jet recording apparatus of the present invention configured as described above, the supply path for supplying the recording medium to the contact surface of the transport roller pair forms the transport roller pair with respect to the plane including the contact surface. Of the two rollers that are in contact with the recording surface of the recording medium.
【0014】このような構成において、コピー紙等の普
通紙を搬送ローラ対に供給すると、普通紙は腰が弱いの
で搬送ローラ対で搬送方向が曲げられ、ローラの接触面
を含む平面に沿って搬送される。一方、封筒や葉書等、
厚紙を供給すると、厚紙は腰が強いので、搬送ローラ対
では搬送方向は曲げられず、供給経路に沿って記録ヘッ
ドとの間隔が大きくなる方向に搬送される。その結果、
厚紙が反ったり歪んだりしていても、厚紙は記録ヘッド
との距離が十分に保たれて搬送される。しかも、被記録
媒体はローラに巻き付けられずに搬送されるのでローラ
の径を小さくすることができ、インクジェット記録装置
の小型化が達成される。In such a structure, when plain paper such as copy paper is supplied to the pair of transport rollers, the plain paper has a weak stiffness, and therefore the transport direction is bent by the pair of transport rollers, and the plain paper extends along the plane including the contact surface of the rollers. Be transported. On the other hand, envelopes, postcards, etc.
When the thick paper is supplied, since the thick paper is stiff, the conveyance direction is not bent by the conveyance roller pair, and the thick paper is conveyed in the direction in which the distance between the thick paper and the recording head increases. as a result,
Even if the cardboard is warped or distorted, the cardboard is conveyed with a sufficient distance from the recording head. Moreover, since the recording medium is conveyed without being wound around the roller, the diameter of the roller can be reduced, and the ink jet recording apparatus can be downsized.
【0015】また、搬送ローラ対を構成する2つのロー
ラのうち、被記録媒体の記録面が接触するローラの回転
軸の位置を固定することで、ローラの接触面を含む平面
と記録ヘッドとの間隔は常に一定となる。これにより、
被記録媒体の厚さによらずに、被記録媒体と記録ヘッド
との間隔が十分に保たれる。Further, by fixing the position of the rotary shaft of the roller, which is in contact with the recording surface of the recording medium, of the two rollers forming the pair of conveying rollers, the plane including the contact surface of the roller and the recording head are fixed. The intervals are always constant. This allows
A sufficient distance between the recording medium and the recording head is maintained regardless of the thickness of the recording medium.
【0016】そして、上述のように小型化が達成される
ことにより、情報処理装置へ内蔵される記録装置として
極めて適したものとなる。By achieving the miniaturization as described above, it becomes extremely suitable as a recording device built in the information processing device.
【0017】本発明の情報処理装置は、上記本発明のイ
ンクジェット記録装置を内蔵しているので、厚紙にも対
応した記録装置を一体としつつも、小型の情報処理装置
が実現される。Since the information processing apparatus of the present invention incorporates the ink jet recording apparatus of the present invention described above, a compact information processing apparatus can be realized while integrating the recording apparatus compatible with thick paper.
【0018】特に、キーボードの下方に供給経路を設け
ることで、情報処理装置内のスペースが有効に活用され
る。また、キーボードを情報処理装置の筐体に開閉可能
に設け、キーボードを開くことで供給経路が露出するよ
うに構成することで、供給経路への被記録媒体のセット
は、キーボードを開いた状態で行える。In particular, by providing the supply path below the keyboard, the space in the information processing device can be effectively utilized. In addition, a keyboard is provided in the housing of the information processing device so that it can be opened and closed, and the supply path is exposed by opening the keyboard, so that the recording medium is set in the supply path with the keyboard open. You can do it.
【0019】[0019]
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を具体
的に説明する。Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings.
【0020】図1は、本発明の記録装置の一実施例を示
す斜視図であり、後述する情報処理装置400(図19
参照)にプリンタ部401として内蔵されるものであ
る。FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of the recording apparatus of the present invention.
The printer unit 401 is incorporated in the printer unit 401).
【0021】図1において、キャリア2は、記録ヘッド
カートリッジ1を着脱自在に保持するものであり、フレ
ーム4に両端部が固定され互いに並行に配置されたガイ
ドシャフト5及びガイドレール12に、被記録媒体であ
る記録用紙22の搬送方向と直行し、かつ、記録用紙2
2の面に平行な方向に摺動自在に支持される。またキャ
リア2は、キャリアモータ10により不図示のギア列を
介して回転駆動される駆動プーリ13と、回転自在に支
持されたアイドルプーリ27との間にかけ回されたベル
ト11の一部位に結合されており、キャリアモータ10
を駆動することで、ベルト11が駆動され、キャリア2
が上記方向に往復移動する構成になっている。In FIG. 1, a carrier 2 holds the recording head cartridge 1 in a detachable manner. Both ends of the carrier 2 are fixed to a frame 4, and a guide shaft 5 and a guide rail 12, which are arranged in parallel with each other, perform recording. The recording paper 22 is orthogonal to the conveyance direction of the recording paper 22 which is a medium, and
It is slidably supported in a direction parallel to the surface 2. Further, the carrier 2 is coupled to a part of the belt 11 which is wound around a drive pulley 13 rotatably driven by a carrier motor 10 via a gear train (not shown) and an idle pulley 27 rotatably supported. And carrier motor 10
Driving the belt 11 drives the carrier 2
Is configured to reciprocate in the above direction.
【0022】また記録ヘッドカートリッジ1にはインク
タンク8が着脱自在に搭載されており、記録によってイ
ンクが無くなった場合には、インクタンク8を交換する
ことにより次の記録を行うことが出来る。An ink tank 8 is removably mounted on the recording head cartridge 1, and when the ink runs out by recording, the next recording can be performed by replacing the ink tank 8.
【0023】ホームポジションセンサ26は、キャリア
2の通過を検出することにより、キャリア2がホームポ
ジションに位置するか否かを検出するものである。フレ
キシブルケーブル3は、記録ヘッドカートリッジ1に不
図示の制御基板から電気信号を伝えるものである。The home position sensor 26 detects whether or not the carrier 2 is at the home position by detecting passage of the carrier 2. The flexible cable 3 transmits an electric signal to the recording head cartridge 1 from a control board (not shown).
【0024】次に記録用紙22を搬送する構成について
説明する。Next, the structure for conveying the recording paper 22 will be described.
【0025】フレーム4に回転可能に支持された紙送り
ローラ6には、図2に示す紙送りモータ23によって回
転駆動されるLFギア18が固定されている。また、紙
送りローラ6にはピンチローラ7が下方より不図示のバ
ネによって圧接されており、これら紙送りローラ6とピ
ンチローラ7とで搬送ローラ対が構成される。紙送りロ
ーラ6とピンチローラ7の間に挟まれた記録用紙22
は、前記紙送りモータ23の駆動によって搬送される。
記録用紙22の搬送方向に対し紙送りローラ6の直上流
には、記録用紙22の有無を検出するペーパセンサ25
が設けられている。記録後の記録用紙22を排出するた
めの排紙ローラ15は、アイドルギア列21により、紙
送りローラ6から駆動力が伝達され、紙送りローラ6と
同期して回転する。排紙ローラ15には拍車16が圧接
されており、排紙ローラ15と拍車16との間に記録用
紙22を挟み込み搬送する。排紙ローラ15の近傍の記
録用紙22の有無は、排紙センサ17で検出される。An LF gear 18 rotatably driven by a paper feed motor 23 shown in FIG. 2 is fixed to the paper feed roller 6 rotatably supported by the frame 4. Further, a pinch roller 7 is pressed against the paper feed roller 6 from below by a spring (not shown), and the paper feed roller 6 and the pinch roller 7 form a conveying roller pair. Recording paper 22 sandwiched between paper feed roller 6 and pinch roller 7
Is conveyed by driving the paper feed motor 23.
A paper sensor 25 for detecting the presence / absence of the recording paper 22 is provided immediately upstream of the paper feed roller 6 with respect to the conveying direction of the recording paper 22.
Is provided. The ejection roller 15 for ejecting the recording paper 22 after recording is rotated in synchronization with the paper feed roller 6 by the driving force transmitted from the paper feed roller 6 by the idle gear train 21. A spur 16 is pressed against the paper discharge roller 15, and the recording paper 22 is conveyed by being sandwiched between the paper discharge roller 15 and the spur 16. The presence or absence of the recording paper 22 near the paper ejection roller 15 is detected by the paper ejection sensor 17.
【0026】本装置の記録装置としての機能は、前記キ
ャリア2の往復移動に同期して記録ヘッドカートリッジ
1を駆動し、インクを記録信号に応じて、図1において
下向きに吐出することにより、記録用紙22に1行分の
記録を行なうものである。すなわちこの記録ヘッドカー
トリッジ1は、インク滴を吐出する微細な吐出口(オリ
フィス)と、吐出口へインクを供給する液路と、液路の
一部に設けられたエネルギー作用部と、この作用部にあ
る液体に作用して液体を吐出するために利用される液滴
形成エネルギーを発生するエネルギー発生手段とを備え
ている。The function of the recording apparatus of this apparatus is to drive the recording head cartridge 1 in synchronism with the reciprocating movement of the carrier 2 and eject ink downward in FIG. 1 according to a recording signal to perform recording. One line is recorded on the paper 22. That is, the recording head cartridge 1 includes a fine ejection port (orifice) for ejecting an ink droplet, a liquid path for supplying ink to the ejection port, an energy acting portion provided in a part of the liquid passage, and this acting portion. Energy generating means for generating a droplet forming energy used for ejecting the liquid by acting on the liquid.
【0027】このようなエネルギーを発生させるエネル
ギー発生手段としては、ピエゾ素子などの電気機械変換
体、レーザ等の電磁波を照射して発熱させ、この発熱に
よる作用で液滴を吐出させるエネルギー発生手段、ある
いは発熱抵抗を有する発熱素子などの電気熱変換体によ
って液体を加熱して液体を吐出させるエネルギー発生手
段などがある。As the energy generating means for generating such energy, an electromechanical transducer such as a piezo element, an electromagnetic wave such as a laser to radiate heat to generate heat, and an energy generating means for ejecting droplets by the action of this heat generation, Alternatively, there is an energy generating unit that heats the liquid by an electrothermal converter such as a heating element having a heating resistance to eject the liquid.
【0028】その中でも、熱エネルギーによって液体を
吐出させるインクジェット記録方法に用いられている記
録ヘッドは、上記吐出口を高密度に配列することができ
るため、高解像度の記録をすることが可能である。特
に、電気熱変換体をエネルギー発生手段として用いた記
録ヘッドは、コンパクト化も容易であり、かつ最近の半
導体分野におけつ技術の進歩と信頼性の向上が著しいI
C技術やマイクロ加工技術の長所を十二分に活用でき、
高密度実装化が容易で、製造コストも安価なことから有
利である。Among them, the recording head used in the ink jet recording method for ejecting a liquid by thermal energy is capable of high-resolution recording because the ejection ports can be arranged at a high density. . In particular, the recording head using the electrothermal converter as the energy generating means can be easily made compact, and the progress of the technology and the improvement of reliability in the recent semiconductor field are remarkable.
You can fully utilize the advantages of C technology and micro processing technology,
This is advantageous because high-density mounting is easy and the manufacturing cost is low.
【0029】前記記録ヘッドカートリッジ1の移動によ
り1行分の記録が行なわれると、記録用紙22は紙送り
モータ23により、図1に示した矢印方向に1行分搬送
され、次の行の記録が行なわれる構成になっている。When one line of recording is performed by the movement of the recording head cartridge 1, the recording paper 22 is conveyed by one line in the direction of the arrow shown in FIG. Is configured to be performed.
【0030】また、本実施例の記録装置には、複数枚の
記録用紙22を積載し、積載された記録用紙22を一枚
ずつ分離して給送する自動給紙部100が設けられてい
る。この構成については後述する。Further, the recording apparatus of the present embodiment is provided with an automatic paper feed section 100 for stacking a plurality of recording papers 22 and separating and feeding the stacked recording papers 22 one by one. . This structure will be described later.
【0031】さらに、本実施例の記録装置には、記録ヘ
ッドカートリッジ1のインク吐出機能を維持するための
ポンプ機構部およびブレード機構が設けられている。Further, the recording apparatus of this embodiment is provided with a pump mechanism section and a blade mechanism for maintaining the ink ejection function of the recording head cartridge 1.
【0032】まず、ポンプ機構部について説明する。First, the pump mechanism will be described.
【0033】図1、4および5において、記録ヘッドカ
ートリッジ1を密封し得る弾性材料で形成されたキャッ
プ301は、塩素化ブチルゴムその他の弾性を有する適
宜な材料で形成される。前記キャップ301はキャップ
ホルダ303に一体的に保持されている。そして前記キ
ャップホルダ303はシリンダ304から一体的に伸び
た腕部304Aに回転自在に保持されている。1, 4 and 5, the cap 301 made of an elastic material capable of sealing the recording head cartridge 1 is made of chlorinated butyl rubber or another appropriate material having elasticity. The cap 301 is integrally held by a cap holder 303. The cap holder 303 is rotatably held by an arm portion 304A integrally extending from the cylinder 304.
【0034】シリンダ304は内部に不図示のピストン
を有しており、ピストン軸305を駆動することで、シ
リンダ304内に負圧を発生することが可能となってい
る。The cylinder 304 has a piston (not shown) inside, and it is possible to generate a negative pressure in the cylinder 304 by driving the piston shaft 305.
【0035】またキャップ301にはキャップ301と
一体的に形成されたジョイント部301Aを有してお
り、このジョイント部301Aをシリンダ304に設け
たジョイント部304Bに締め代をもって圧入する事
で、シリンダ304とキャップ301はシールされた状
態で接合される。Further, the cap 301 has a joint portion 301A integrally formed with the cap 301, and the joint portion 301A is press-fitted into a joint portion 304B provided in the cylinder 304 with a tightening margin, whereby the cylinder 304 The cap 301 and the cap 301 are joined in a sealed state.
【0036】次に、記録ヘッドカートリッジ1に対する
キャップ301の圧接および解除方法について説明す
る。Next, a method of pressing and releasing the cap 301 against the recording head cartridge 1 will be described.
【0037】前述のように、キャップホルダ303に一
体的に保持されたキャップ301は、シリンダ304と
密閉を持って結合されており、さらにキャップホルダ3
03はシリンダ304に対して腕部304Aに回転自在
に保持されている。As described above, the cap 301 integrally held by the cap holder 303 is hermetically connected to the cylinder 304, and the cap holder 3
03 is rotatably held by the arm 304A with respect to the cylinder 304.
【0038】ここで、図5に示すように、キャップホル
ダ303とベース14との間にはキャップばね306が
設置されており、キャップホルダ303を常に記録ヘッ
ドカートリッジ1側に付勢している。ここでシリンダ3
04はベース14にシリンダ軸上で回転自在に支持され
ている。これにより、シリンダ304およびキャップ3
01は、シリンダ軸を中心としてキャップばね306に
より回転力が与えられることになる。Here, as shown in FIG. 5, a cap spring 306 is installed between the cap holder 303 and the base 14 so that the cap holder 303 is always biased toward the recording head cartridge 1. Cylinder 3 here
04 is rotatably supported by the base 14 on the cylinder axis. As a result, the cylinder 304 and the cap 3
01, the rotational force is applied by the cap spring 306 centering on the cylinder axis.
【0039】また、シリンダ304には、図4に示すよ
うにシリンダ制御部304Cが一体的に形成されてお
り、シリンダ制御部304Cの先端は、ベース14に回
転自在に保持されたポンプカムギア19のカム部19A
に当接している。従って、シリンダ304の回転は、シ
リンダ制御部304Cを介してポンプカムギア19のカ
ム部19Aによって制御されることになる。As shown in FIG. 4, a cylinder controller 304C is integrally formed with the cylinder 304, and the tip of the cylinder controller 304C is a pump cam gear 19 rotatably held by the base 14. Cam part 19A
Is in contact with Therefore, the rotation of the cylinder 304 is controlled by the cam portion 19A of the pump cam gear 19 via the cylinder control portion 304C.
【0040】すなわちポンプカムギア19のカム部19
Aに沿ってシリンダ制御部304Cが上下動することに
よって、シリンダ304を介してキャップ301が記録
ヘッドカートリッジ1に対してキャッピングおよびキャ
ッピング解除する事が可能になる。That is, the cam portion 19 of the pump cam gear 19
By vertically moving the cylinder control unit 304C along A, the cap 301 can cap and uncap the recording head cartridge 1 via the cylinder 304.
【0041】なお、ベース14に保持されているポンプ
カムギア19および駆動伝達部はベース14の搬送経路
を避けた右端部に設けられている。また、ポンプカムギ
ア19は紙送りローラ6に圧入軸着されたLFギア18
と選択的に噛み合い可能となっており、紙送りモータ2
3の駆動を不図示のギア列を介してLFギア18に伝
え、キャリア2の動作によってクラッチギア20をLF
ギア18側に押しつけるというクラッチ動作を行うこと
で、紙送りモータ23の駆動をポンプカムギア19に伝
えることが可能となる。The pump cam gear 19 and the drive transmission portion held by the base 14 are provided at the right end of the base 14 avoiding the conveyance path. Further, the pump cam gear 19 is an LF gear 18 press-fitted onto the paper feed roller 6
It is possible to selectively mesh with the paper feed motor 2
3 is transmitted to the LF gear 18 via a gear train (not shown), and the clutch gear 20 is moved to the LF gear by the operation of the carrier 2.
It is possible to transmit the drive of the paper feed motor 23 to the pump cam gear 19 by performing a clutch operation of pressing the gear 18 side.
【0042】ポンプカムギア19はシリンダキャップギ
ア307と噛み合っており、さらにシリンダキャップギ
ア307の内壁に設けたボス307Aをピストン軸30
5に設けられたリード溝に嵌合させることにより、ポン
プカムギア19の回転運動をピストン軸305の直線運
動に変換することが可能となる。The pump cam gear 19 meshes with the cylinder cap gear 307, and the boss 307 A provided on the inner wall of the cylinder cap gear 307 is attached to the piston shaft 30.
By fitting it into the lead groove provided in No. 5, the rotational movement of the pump cam gear 19 can be converted into the linear movement of the piston shaft 305.
【0043】また、ポンプカムギア19は一部欠歯部1
9Bを有するので、キャリア2がクラッチ動作を行わな
い場合にはLFギア18の伝達は切れ、ポンプカムギア
19には駆動は伝わらない。Further, the pump cam gear 19 has a partially toothless portion 1.
9B, the transmission of the LF gear 18 is cut off and the drive is not transmitted to the pump cam gear 19 when the carrier 2 does not perform the clutch operation.
【0044】図6に、キャリア2によるクラッチ動作を
行った上で、紙送りモータ23を駆動することにより、
ポンプカムギア19を回転させたときの、ポンプカムギ
ア19の回転によるピストン軸305およびキャップ3
01の動作をチャートにしたものを示す。In FIG. 6, the clutch operation by the carrier 2 is performed, and then the paper feed motor 23 is driven.
When the pump cam gear 19 is rotated, the rotation of the pump cam gear 19 causes the piston shaft 305 and the cap 3 to rotate.
The operation of No. 01 is shown in a chart.
【0045】図6において、横軸はポンプカムギア19
の回転角を示す。縦軸は、上のチャートが上向きを負圧
発生方向としたピストン軸305の位置で、下のチャー
トが上向きをキャッピング方向としたキャップ301の
位置を示す。また、下のチャートに示す吐出口面位置は
キャップ301に対する吐出口面の関係を示したもので
あり、キャップ301の上面がこの位置にきたときにキ
ャッピング動作は完了する。点線で示す部分は、キャッ
プ301のオーバーストローク分である。すなわち記録
ヘッドカートリッジ1が装着されていないときのキャッ
プ301の動作を示す。In FIG. 6, the horizontal axis represents the pump cam gear 19
Shows the rotation angle of. The vertical axis shows the position of the piston shaft 305 whose upper chart has the upward direction as the negative pressure generating direction, and the lower chart shows the position of the cap 301 whose upward direction has the upward capping direction. The ejection port surface position shown in the chart below shows the relationship of the ejection port surface to the cap 301, and the capping operation is completed when the upper surface of the cap 301 reaches this position. A portion indicated by a dotted line is an overstroke portion of the cap 301. That is, the operation of the cap 301 when the recording head cartridge 1 is not attached is shown.
【0046】このチャートから分かるように、ポンプカ
ムギア19の回転につれキャッピング解除の状態からキ
ャッピング状態に状態が変化していくのと同時に、負圧
が発生していくので、キャッピング後にはキャップ30
1内が負圧になり、記録ヘッドカートリッジ1の記録ノ
ズルよりインクを吸い出すことができる。なお、ポンプ
カムギア19はチャートに示す右端まで行った後は、逆
転により元の位置まで戻す構成になっている。As can be seen from this chart, as the pump cam gear 19 rotates, the state changes from the uncapped state to the capped state, and at the same time, negative pressure is generated.
A negative pressure is generated inside 1, and ink can be sucked out from the recording nozzles of the recording head cartridge 1. The pump cam gear 19 is configured to return to its original position by reverse rotation after the pump cam gear 19 reaches the right end shown in the chart.
【0047】以上説明したように、本実施例のポンプ機
構部においては、ベース14に保持され、かつベース1
4とキャップホルダ303間にキャップばね306を介
在させることで、キャップ301を記録ヘッドカートリ
ッジ1に圧接する事が可能になる。従って非記録時に記
録ヘッドカートリッジ1をキャッピングし、ノズルの乾
燥を防ぐと共に、ノズル内に発生した泡や、ノズル部に
付着したゴミによる吐出不良時に、ポンプ部を作動させ
記録ヘッドカートリッジ1のノズル部よりインクを吸引
することで、吐出を正常化させることができる。As explained above, in the pump mechanism portion of this embodiment, the base 1 is held by the base 14.
By interposing the cap spring 306 between the cap 4 and the cap holder 303, the cap 301 can be pressed against the recording head cartridge 1. Therefore, the recording head cartridge 1 is capped at the time of non-recording to prevent the nozzle from drying, and at the time of ejection failure due to bubbles generated in the nozzle or dust adhering to the nozzle portion, the pump portion is operated to cause the nozzle portion of the recording head cartridge 1 to operate. By ejecting more ink, it is possible to normalize the ejection.
【0048】前述のポンプ機構部により、キャップ30
1を介して記録ヘッドカートリッジ1より吸引されたイ
ンクは廃インクとして処理される。前記廃インクはシリ
ンダ304内に入り、不図示のピストンの動きによりシ
リンダ端部304Dより排出される。シリンダ端部30
4Dはベース14内に差し込まれており、ベース14に
回転自在に保持されている。シリンダ端部304Dには
シリンダ吸収体311が差し込まれている。シリンダ吸
収体311は発泡スポンジにより形成されインクの伝達
性の良い材料が選ばれる。すなわちシリンダ304内に
ある廃インクを効率よく外部に排出する性能が要求され
る。By the pump mechanism section described above, the cap 30
The ink sucked from the recording head cartridge 1 via 1 is treated as waste ink. The waste ink enters the cylinder 304 and is discharged from the cylinder end 304D by the movement of a piston (not shown). Cylinder end 30
4D is inserted into the base 14 and is rotatably held by the base 14. The cylinder absorber 311 is inserted into the cylinder end portion 304D. The cylinder absorber 311 is made of foamed sponge, and a material having a good ink transfer property is selected. That is, the performance of efficiently discharging the waste ink in the cylinder 304 to the outside is required.
【0049】シリンダ吸収体311は、ベース14内に
納められた廃インク吸収体312に接触している。廃イ
ンク吸収体312は、たとえば紙の積層シートや高分子
吸収体などの、インク保持能力の高い材料が選ばれる。The cylinder absorber 311 is in contact with the waste ink absorber 312 contained in the base 14. For the waste ink absorber 312, a material having a high ink holding ability such as a laminated sheet of paper or a polymer absorber is selected.
【0050】このように構成されているため、記録ヘッ
ドカートリッジ1から吸引された廃インクは、シリンダ
304、シリンダ吸収体311を介して、ベース14内
に納められた廃インク吸収体312へ到達し、廃インク
吸収体312内に保持される。With this structure, the waste ink sucked from the recording head cartridge 1 reaches the waste ink absorber 312 contained in the base 14 via the cylinder 304 and the cylinder absorber 311. , Is held in the waste ink absorber 312.
【0051】次にブレード機構について説明する。Next, the blade mechanism will be described.
【0052】図1において、ウレタンゴム、シリコンゴ
ム、クロロプレンゴム等の弾性材料からなる、薄板状の
ブレード302は、ブレードホルダ308に下方を固定
支持され、上方は自由端となっている。ブレード302
の上方端部は、その上をキャリアモータ10の駆動によ
り記録ヘッドカートリッジ1が通過する際には、記録ヘ
ッドカートリッジ1の吐出口面に接触できる長さに構成
されている。従って、ブレード302の上を記録ヘッド
カートリッジ1の吐出口面を通過させると、ブレード3
02の上方端部は前記吐出口面に当接し、ブレード30
2の上方端部はたわみながら前記吐出口面の表面をしご
くことになる。In FIG. 1, a blade 302 made of an elastic material such as urethane rubber, silicon rubber or chloroprene rubber is fixedly supported by a blade holder 308 on the lower side and has a free end on the upper side. Blade 302
The upper end of the recording head cartridge 1 is configured to have a length that allows the recording head cartridge 1 to come into contact with the ejection port surface of the recording head cartridge 1 when the recording head cartridge 1 passes by the drive of the carrier motor 10. Therefore, when the ejection port surface of the recording head cartridge 1 is passed over the blade 302, the blade 3
The upper end of 02 abuts on the discharge port surface, and the blade 30
The upper end of 2 bends and squeezes the surface of the discharge port surface.
【0053】ブレード302は、その動作により前記吐
出口面のノズルの近傍に付着したゴミなどの異物を取り
除き常に正常な記録を行わせる(ワイピング動作)もの
である。The blade 302 removes foreign matter such as dust adhering to the vicinity of the nozzle on the ejection port surface by its operation to always perform normal recording (wiping operation).
【0054】ブレードホルダ308は、キャップ301
から遠ざかる方向へ倒れながら、前記吐出口面から離れ
る方向に移動し吐出口面に触れない位置まで待避する、
待避動作が可能なように、ベース14に回転可能に支持
されている。The blade holder 308 is a cap 301.
While falling in a direction away from the discharge port surface, it moves away from the discharge port surface and retracts to a position where it does not touch the discharge port surface,
It is rotatably supported by the base 14 so that the retracting operation can be performed.
【0055】図1において、キャリア2が右方に移動し
て行き、ブレード解除レバー309を右方に倒すことに
より前述待避動作を行わせるように構成されている。ま
た、その状態からキャリア2が逆方向に、すなわち左方
に移動し、キャリア2の不図示の凸部がブレードレバー
310を左方に倒すと、ブレードホルダ308は待避動
作が解除され、前記吐出口面に当接できる位置まで復帰
する構成になっている。In FIG. 1, the carrier 2 moves to the right, and the blade releasing lever 309 is tilted to the right to perform the retracting operation. Further, when the carrier 2 moves in the opposite direction from that state, that is, to the left, and the protrusion (not shown) of the carrier 2 tilts the blade lever 310 to the left, the blade holder 308 is released from the retracting operation, and the ejection is performed. It is configured to return to a position where it can come into contact with the exit surface.
【0056】その動作を説明するチャートを図7に示
す。図7において、上のチャートはキャリア2が左方か
ら右端に移動した場合、下のチャートはキャリア2が右
端から左方へ移動した場合を示す。共に縦軸は、ブレー
ド302の先端の位置であり、上に行くと前記吐出口面
に当接する方向である。横軸はキャリア2の位置を示し
ている。また、図中の吐出口面位置と記した横線は、ブ
レード302に対する吐出口面の位置を示すものであ
り、その線よりブレード302の先端が上方にいるとき
(図中点線で示す範囲)にブレード302の先端はその
分だけ曲げ方向にたわみワイピング動作を行う。すなわ
ち図中の点線は記録ヘッドカートリッジ1が装着されて
いないときのブレード302の先端の動きを示してい
る。FIG. 7 shows a chart for explaining the operation. In FIG. 7, the upper chart shows the case where the carrier 2 moves from the left side to the right end, and the lower chart shows the case where the carrier 2 moves from the right side to the left side. In each case, the vertical axis is the position of the tip of the blade 302, and is the direction in which the blade 302 comes into contact with the ejection port surface as it goes up. The horizontal axis indicates the position of the carrier 2. Further, the horizontal line marked as the ejection port surface position in the figure indicates the position of the ejection port surface with respect to the blade 302, and when the tip of the blade 302 is above the line (the range shown by the dotted line in the figure). The tip of the blade 302 flexes in the bending direction by that amount and performs a wiping operation. That is, the dotted line in the figure shows the movement of the tip of the blade 302 when the recording head cartridge 1 is not mounted.
【0057】図7の下のチャートに示すように、キャリ
ア2が右方へ移動してくるとA点でブレード302と吐
出口面の当接が始まり(すなわち前記ワイピング動
作)、さらにキャリア2を移動していくとB点でキャリ
ア2がブレード解除レバーを倒し始めることにより、ブ
レード302は吐出口面より離れ、ワイピング動作を終
了する。一方、図7の下のチャートに示すように、キャ
リア2が右端から左方へ移動すると、C点においてキャ
リア2の不図示の凸部がブレードレバー310を右方に
倒す。これによりブレード302の先端は最初の位置に
復帰し、次のワイピング動作に備えるものである。As shown in the lower chart of FIG. 7, when the carrier 2 moves to the right, the contact between the blade 302 and the discharge port surface starts at the point A (that is, the wiping operation), and the carrier 2 is further moved. As the carrier 2 moves, the carrier 2 starts to tilt the blade release lever at point B, so that the blade 302 moves away from the ejection port surface, and the wiping operation ends. On the other hand, as shown in the lower chart of FIG. 7, when the carrier 2 moves from the right end to the left, the protrusion (not shown) of the carrier 2 tilts the blade lever 310 to the right at the point C. As a result, the tip of the blade 302 is returned to the initial position in preparation for the next wiping operation.
【0058】このように構成されているので、キャリア
2を図1において右端に移動させることにより、記録ヘ
ッドカートリッジ1の吐出口面のワイピング動作が行わ
れるため、必要なときにこの動作を行わせれば、正常な
記録を得ることが可能になる。With such a configuration, by moving the carrier 2 to the right end in FIG. 1, the ejection port surface of the recording head cartridge 1 is wiped, so that this operation is performed when necessary. Then, it becomes possible to obtain a normal record.
【0059】次に本装置に装着可能な記録ヘッドに関し
て説明する。Next, a recording head mountable on this apparatus will be described.
【0060】以上の説明においては、本記録装置のキャ
リア2上には着脱自在に記録ヘッドカートリッジ1が搭
載される例について説明してきたが、その点について図
3、図8、図9および図10を用いてさらに詳細に説明
する。In the above description, an example in which the recording head cartridge 1 is detachably mounted on the carrier 2 of the recording apparatus has been described, but in this respect, FIGS. 3, 8, 9, and 10 will be described. Will be used to explain in more detail.
【0061】記録ヘッドカートリッジ1は詳細には、図
8に示すモノクロ記録ヘッド部49、および図9に示す
カラー記録ヘッド部50の二種類が存在し、さらには図
10に示す、記録用紙22の代わりに挿入された原稿を
読み取ることのできる、スキャナヘッド200が存在す
る。合計3種類のヘッド部のいずれかを、本装置のキャ
リア2上に搭載することが可能である。以下では前記モ
ノクロ記録ヘッド部49、カラー記録ヘッド部50、ス
キャナヘッド200の3種類を総称する場合にはヘッド
部48と記す。In detail, the recording head cartridge 1 has two types, that is, a monochrome recording head portion 49 shown in FIG. 8 and a color recording head portion 50 shown in FIG. 9, and further, recording paper 22 shown in FIG. There is a scanner head 200 that can read the inserted document instead. It is possible to mount any of the three types of head units on the carrier 2 of the present apparatus. Hereinafter, the three types of the monochrome recording head unit 49, the color recording head unit 50, and the scanner head 200 will be collectively referred to as a head unit 48.
【0062】まず図3を参照して、上述した3種類のヘ
ッド部48を着脱可能に搭載するキャリア2の説明をす
る。First, with reference to FIG. 3, the carrier 2 in which the above-described three types of head portions 48 are detachably mounted will be described.
【0063】図3は、ヘッド部48を搭載していないと
きのキャリア2部の斜視図である。フレキシブルケーブ
ル3のキャリア2側の一端に設けられたケーブル端子部
3aは、キャリア2にモノクロ記録ヘッド部49、カラ
ー記録ヘッド部50、スキャナヘッド200のいずれか
を装着した際に、各々のヘッド部48のヘッド端子部5
6(図8、9、10参照)が当接するもので、これによ
りヘッド部48との電気的接続がなされる。FIG. 3 is a perspective view of the carrier 2 portion when the head portion 48 is not mounted. The cable terminal portion 3a provided on one end of the flexible cable 3 on the carrier 2 side is provided with each of the head portions when the monochrome recording head portion 49, the color recording head portion 50, or the scanner head 200 is mounted on the carrier 2. 48 head terminal parts 5
6 (see FIGS. 8, 9, and 10) are in contact with each other, so that the head portion 48 is electrically connected.
【0064】キャリア2のケーブル端子部3aが位置し
ている面には、2つのヘッド部位置決め突起2a,2b
が一体的に設けられている。キャリア2にヘッド部48
が装着された状態では、ヘッド部位置決め突起2aはヘ
ッド部48側の位置決め切り欠き57に、またヘッド部
位置決め突起2bはヘッド部48側の位置決め穴58に
それぞれ嵌合し、ヘッド部48のキャリア2に対する正
確な位置決めがなされる。Two head positioning protrusions 2a and 2b are provided on the surface of the carrier 2 on which the cable terminal portion 3a is located.
Are provided integrally. Head part 48 on carrier 2
With the head mounted, the head positioning protrusion 2a is fitted in the positioning notch 57 on the head portion 48 side, and the head positioning protrusion 2b is fitted in the positioning hole 58 on the head portion 48 side. Accurate positioning with respect to 2.
【0065】さらに、キャリア2の、ケーブル端子部3
aと対向する位置には、コンタクトバネ28が設けら
れ、その先端部には、樹脂で成形されたヘッドガイド2
9が固着されている。すなわちヘッドガイド29は、キ
ャリア2に弾性的に支持されている。Further, the cable terminal portion 3 of the carrier 2
A contact spring 28 is provided at a position opposed to a, and a head guide 2 made of resin is provided at the tip thereof.
9 is fixed. That is, the head guide 29 is elastically supported by the carrier 2.
【0066】キャリア2にヘッド部48が装着された状
態では、ヘッドガイド29は、ヘッド部48をケーブル
端子部3a側に付勢することにより、ケーブル端子部3
aとヘッド端子部56とが圧接され、両者の電気的接続
を実現している。In the state where the head portion 48 is mounted on the carrier 2, the head guide 29 urges the head portion 48 toward the cable terminal portion 3a so that the cable terminal portion 3 is urged.
a and the head terminal portion 56 are pressure-contacted with each other to realize electrical connection between them.
【0067】また、ヘッドガイド29は、ヘッド部48
交換の際にはたわむことにより着脱を可能にし、かつ装
着されたヘッド部48が上方へ外れてしまわないように
保持する作用を持っている。The head guide 29 has a head portion 48.
At the time of replacement, it has a function of allowing it to be attached and detached by flexing and holding the attached head portion 48 so as not to come off upward.
【0068】このように構成されているため、ユーザー
がヘッド部48を交換する際には、ヘッド部48のヘッ
ド端子部56側を、キャリア2のケーブル端子部3aに
対向するように差し込み、次にヘッド部48の上面を下
方に押すことにより、ヘッドガイド29がたわみクリッ
ク感を持って、ヘッド部48の装着が完了し、その時点
では電気的接続も完了している。With this configuration, when the user replaces the head portion 48, the head terminal portion 56 side of the head portion 48 is inserted so as to face the cable terminal portion 3a of the carrier 2, and By pushing the upper surface of the head portion 48 downward, the head guide 29 has a bending click feeling, and the mounting of the head portion 48 is completed, and at that time, the electrical connection is also completed.
【0069】ヘッド部48を外す際には、ヘッド部48
に設けられた、ヘッド部着脱操作部51a,53a,2
00aを指で引き上げると、ヘッドガイド29がたわ
み、ヘッド部48をキャリア2から外すことが可能にな
っている。When removing the head portion 48, the head portion 48
Head attachment / detachment operation portions 51a, 53a, 2 provided in
When 00a is pulled up with a finger, the head guide 29 is bent and the head portion 48 can be removed from the carrier 2.
【0070】次に、ヘッド部48について図8、9、1
0を用いて説明する。Next, the head portion 48 will be described with reference to FIGS.
It will be described using 0.
【0071】図8は、単色の印字(通常は黒色)のみを
行わせるための、モノクロ記録ヘッド部49の斜視図で
あり、モノクロ記録ヘッドカートリッジ51と、これに
着脱自在に保持されるモノクロインクタンク52とで構
成される。モノクロ記録ヘッドカートリッジ51は、手
前の部分に記録のためのインクを吐出するノズル部を持
つ吐出口面51bが形成されている。ヘッド端子部56
は、前述したようにモノクロ記録ヘッドカートリッジ5
1がキャリア2に装着されることで、キャリア2のケー
ブル端子部3aと電気的に接続され、吐出を行うための
電気信号を受ける。プリンタ部401よりヘッド端子部
56を介してモノクロ記録ヘッドカートリッジ51に電
気信号が与えられることにより、インクが吐出口面51
bに設けられたノズルから図8において下向きに吐出さ
れ記録が行える。位置決め切り欠き57および位置決め
穴58は、それぞれキャリア2に設けられたヘッド部位
置決め突起2a,2bと嵌合することにより、キャリア
2に対する位置決めを確実にするものである。FIG. 8 is a perspective view of the monochrome recording head portion 49 for performing only monochrome printing (normally black). The monochrome recording head cartridge 51 and the monochrome ink detachably held by the cartridge 51 are shown. And a tank 52. In the monochrome recording head cartridge 51, an ejection port surface 51b having a nozzle portion for ejecting ink for recording is formed in the front portion. Head terminal portion 56
Is the monochrome recording head cartridge 5 as described above.
By mounting 1 on the carrier 2, it is electrically connected to the cable terminal portion 3a of the carrier 2 and receives an electric signal for discharging. By supplying an electric signal from the printer unit 401 to the monochrome recording head cartridge 51 via the head terminal unit 56, ink is ejected onto the ejection port surface 51.
Recording can be performed by ejecting downward from the nozzle provided in b in FIG. The positioning notch 57 and the positioning hole 58 are for ensuring positioning with respect to the carrier 2 by fitting with the head positioning protrusions 2a and 2b provided on the carrier 2, respectively.
【0072】モノクロインクタンク52の内部にはイン
クが収容されている。モノクロインクタンク52は、モ
ノクロインクタンク52に一体的かつ弾性的に形成され
た、ラッチ部52aによってモノクロ記録ヘッドカート
リッジ51に着脱自在に固定されている。また、モノク
ロインクタンク52からモノクロ記録ヘッドカートリッ
ジ51のノズル部へのインクの供給は、不図示のジョイ
ント部によりなされる。Ink is contained in the monochrome ink tank 52. The monochrome ink tank 52 is detachably fixed to the monochrome recording head cartridge 51 by a latch portion 52a formed integrally and elastically with the monochrome ink tank 52. Further, ink is supplied from the monochrome ink tank 52 to the nozzle portion of the monochrome recording head cartridge 51 by a joint portion (not shown).
【0073】記録によってインクが消費され、モノクロ
インクタンク52内のインクが無くなった場合は、ラッ
チ部52aをたわめてモノクロインクタンク52をモノ
クロ記録ヘッドカートリッジ51より外し、新しいモノ
クロインクタンク52を装着することにより記録を続け
ることができる。When the ink is consumed by recording and the ink in the monochrome ink tank 52 is used up, the latch portion 52a is bent and the monochrome ink tank 52 is removed from the monochrome recording head cartridge 51, and a new monochrome ink tank 52 is installed. Recording can be continued by mounting.
【0074】図9は、カラー記録を行わせるための、カ
ラー記録ヘッド部50の斜視図である。カラー記録ヘッ
ド部50については、モノクロ記録ヘッド部49と異な
る点のみについて説明する。吐出口面53bには、カラ
ーの記録を行うために、イエロー、マゼンタ、シアン、
ブラックの4色を吐出するための各々独立した4種類の
ノズル群が設けられている。ブラックインクタンク54
は、内部にブラックインクを収容し、不図示のジョイン
ト部を介して、前記吐出口面53bに設けられたブラッ
クのノズル群につながっている。また、カラーインクタ
ンク55は、内部は独立した3つの部分に分割されてお
り、その各々に、イエローインク、マゼンタインク、シ
アンインクを収容している。カラーインクタンク55も
ブラックインクタンク54と同様に、イエローインクは
イエローのノズル群へ、マゼンタインクはマゼンタのノ
ズル群へ、シアンインクはシアンのノズル群へ、各々独
立した3つの不図示のジョイント部を介してつながって
いる。ブラックインクタンク54およびカラーインクタ
ンク55には、それぞれカラー記録ヘッド部50に対す
る着脱のためのラッチ部54a,55aが一体的に設け
られている。FIG. 9 is a perspective view of the color recording head section 50 for performing color recording. Regarding the color recording head unit 50, only the points different from the monochrome recording head unit 49 will be described. On the ejection port surface 53b, in order to perform color recording, yellow, magenta, cyan,
Four independent types of nozzle groups for ejecting the four colors of black are provided. Black ink tank 54
Contains black ink inside and is connected to a black nozzle group provided on the ejection port surface 53b through a joint portion (not shown). The color ink tank 55 is internally divided into three independent parts, each of which contains yellow ink, magenta ink, and cyan ink. Similar to the black ink tank 54, the color ink tank 55 has three independent unillustrated joint portions for yellow ink to the yellow nozzle group, magenta ink to the magenta nozzle group, and cyan ink to the cyan nozzle group. Connected through. The black ink tank 54 and the color ink tank 55 are integrally provided with latch portions 54a and 55a for attachment / detachment to / from the color recording head portion 50, respectively.
【0075】以上説明したように、カラー記録ヘッド部
50をプリンタ部401に装着することによりカラー記
録が可能になるとともに、ブラックインクが無くなった
場合にはブラックインクタンク54のみの交換、イエロ
ー、マゼンタ、シアンのいずれか、あるいは全部が無く
なったときにはカラーインクタンク55のみを交換する
ことが可能である。As described above, color recording can be performed by mounting the color recording head unit 50 on the printer unit 401, and when the black ink is exhausted, only the black ink tank 54 is replaced, yellow and magenta. It is possible to replace only the color ink tank 55 when any or all of cyan and cyan are exhausted.
【0076】図10は、スキャナーヘッド200の斜視
図である。モノクロ記録ヘッド部49およびカラー記録
ヘッド部50と同様にヘッド端子部56、位置決め切り
欠き57および位置決め穴58を有する。また、下面は
読み取り部面200bとなっている。スキャナヘッド2
00の詳細については、図11を用いて後に詳しく説明
する。FIG. 10 is a perspective view of the scanner head 200. Like the monochrome recording head portion 49 and the color recording head portion 50, it has a head terminal portion 56, a positioning notch 57 and a positioning hole 58. The lower surface is the reading surface 200b. Scanner head 2
Details of 00 will be described later with reference to FIG.
【0077】図8、9において、位置決め切り欠き57
から吐出口面51b,53bまでの距離Xは、モノクロ
記録ヘッドカートリッジ51、カラー記録ヘッドカート
リッジ53においては同一の値であり、本発明の場合は
約13mmである。それに対して図10に示すスキャナ
ヘッド200においては、位置決め切り欠き部57から
読み取り部面200b間での距離Yは、上記Xよりも短
く設定されており、本発明においては約9mmである。8 and 9, the positioning cutout 57 is shown.
The distance X from the discharge port surfaces 51b and 53b is the same in the monochrome recording head cartridge 51 and the color recording head cartridge 53, and is approximately 13 mm in the case of the present invention. On the other hand, in the scanner head 200 shown in FIG. 10, the distance Y between the positioning notch 57 and the reading surface 200b is set to be shorter than the above X, which is about 9 mm in the present invention.
【0078】この値を図6および図7のキャップ301
およびブレード302の動作説明チャートにプロットし
たのが、図6および図7の読み取り部面と記した横線で
ある。ここで吐出口面位置と読み取り部面の横線の縦方
向の差が、上記13mmと9mmの差である4mmであ
る。This value is used as the cap 301 of FIGS. 6 and 7.
The horizontal line plotted as the reading surface in FIGS. 6 and 7 is plotted on the operation explanation chart of the blade 302. Here, the difference between the discharge port surface position and the horizontal line on the reading surface in the vertical direction is 4 mm, which is the difference between 13 mm and 9 mm.
【0079】図6、7より、スキャナヘッド200を装
着した場合には、キャッピング動作およびワイピング動
作を行っても、キャップ301、ブレード302共にス
キャナヘッド200の読み取り部面200bに触れるこ
とはないことが分かる。From FIGS. 6 and 7, when the scanner head 200 is mounted, neither the cap 301 nor the blade 302 touches the reading section surface 200b of the scanner head 200 even if the capping operation and the wiping operation are performed. I understand.
【0080】このように構成した結果、スキャナヘッド
200を搭載したときに、インクで汚れたキャップ30
1およびブレード302によって読み取り表面200b
が汚れてしまうことを防止できる。As a result of such a configuration, when the scanner head 200 is mounted, the cap 30 that is soiled with ink is
1 and blade 302 for reading surface 200b
Can be prevented from getting dirty.
【0081】次に、スキャナヘッド200について説明
する。図11にスキャナヘッド200の概略断面図およ
び斜視図を示す。図11において、スキャナヘッド20
0の内部には、原稿面209の照明用のLED206お
よび光を検知するセンサ202が設けられている。LE
D206から発せられたLED光207はLED開口部
211を通って原稿面209を照らす。原稿面209の
画像光208はセンサ開口部212に設けられたフィー
ルドレンズ204を通過しミラー203により光路を直
角に曲げられ、結像用レンズ201を通過し、センサ2
02上に結像する。Next, the scanner head 200 will be described. FIG. 11 shows a schematic sectional view and a perspective view of the scanner head 200. In FIG. 11, the scanner head 20
Inside 0, an LED 206 for illuminating the document surface 209 and a sensor 202 for detecting light are provided. LE
The LED light 207 emitted from D206 passes through the LED opening 211 and illuminates the document surface 209. The image light 208 on the document surface 209 passes through the field lens 204 provided in the sensor opening 212, the optical path is bent at a right angle by the mirror 203, passes through the imaging lens 201, and the sensor 2
Image on 02.
【0082】センサ開口部212の中心からヘッド端子
部56側の端面までの距離は、モノクロ記録ヘッドカー
トリッジ51及びカラー記録ヘッドカートリッジ53の
吐出口213からヘッド端子部56側の端面までの距離
と比較して大きく、本実施例では両者は4mm程度ずれ
ている。The distance from the center of the sensor opening 212 to the end surface on the head terminal portion 56 side is compared with the distance from the ejection ports 213 of the monochrome recording head cartridge 51 and the color recording head cartridge 53 to the end surface on the head terminal portion 56 side. In the present embodiment, both are displaced by about 4 mm.
【0083】LED206及びセンサ202は電気的に
接続され配線基板205により外部に引き出されてい
る。配線基板205のヘッド端子部56には電極が形成
されており、キャリア2のケーブル端子部3a(図3参
照)の電極と圧接により接触し、信号を本体側制御回路
へ導くことが出来る。The LED 206 and the sensor 202 are electrically connected and led out to the outside by the wiring board 205. An electrode is formed on the head terminal portion 56 of the wiring board 205, and the electrode can be brought into pressure contact with the electrode of the cable terminal portion 3a of the carrier 2 (see FIG. 3) to guide a signal to the main body side control circuit.
【0084】スキャナヘッド200は、外観形状は記録
ヘッドカートリッジ1にインクタンク8が装着された形
状と同じで、記録ヘッドカートリッジ1と同様にキャリ
ア2へ、外装の一部である爪部210のラッチによって
装着することができる。また、外すときはヘッド部着脱
操作部200aを持ち上げると爪部210のラッチが外
れて簡単に取り外すことが出来る。The external shape of the scanner head 200 is the same as that of the recording head cartridge 1 in which the ink tank 8 is mounted. Like the recording head cartridge 1, the scanner head 200 is latched to the carrier 2 and the claw portion 210 which is a part of the exterior. Can be installed by. Further, when detaching the head portion, the latch of the claw portion 210 is released by lifting the head attaching / detaching operation portion 200a, and the head portion attaching / detaching operation portion 200a can be easily removed.
【0085】スキャナヘッド200がキャリア2に装着
されると、CPU502(図23参照)はスキャナドラ
イバ部513(図23参照)を介して配線基板205の
印字ヘッドカートリッジ/スキャナ認識信号を読みと
り、スキャナモードに入る。When the scanner head 200 is mounted on the carrier 2, the CPU 502 (see FIG. 23) reads the print head cartridge / scanner recognition signal of the wiring board 205 via the scanner driver unit 513 (see FIG. 23), and the scanner mode is set. to go into.
【0086】CPU502は動作中のアプリケーション
或いはキーボード部402(図23参照)や外部インタ
ーフェース405(図23参照)などよりスキャナ読み
取り信号が入力されると、記録用紙22と同様、読み取
り原稿を自動給紙部100や紙送りモータ23の駆動に
より所定の位置まで搬送し、LED206を点灯した
後、キャリアモータ10を駆動しながら、スキャナドラ
イバ部513を介して画像信号を読み取る。When the scanner reading signal is input from the operating application or the keyboard unit 402 (see FIG. 23) or the external interface 405 (see FIG. 23), the CPU 502 automatically feeds the read original document like the recording sheet 22. After the sheet 100 is conveyed to a predetermined position by driving the unit 100 and the paper feed motor 23 and the LED 206 is turned on, an image signal is read through the scanner driver unit 513 while driving the carrier motor 10.
【0087】ここで、スキャナヘッド200の原稿読み
取りモードによって、キャリアモータ10の駆動スピー
ドは変えることが出来る。モードは読み取り解像度と各
読み取り値の階調の組み合わせであり、プリンタ部40
1は主走査方向に360dpiの分解能を持ち、副走査
方向としてスキャナヘッド200のセンサ202の解像
度は360dpiで、64階調の出力が得られるので、
例えば主走査方向360dpi、副走査方向360dp
iで64階調での読み取りから、主走査方向90dp
i、副走査方向90dpiで2階調での読み取り、また
主走査方向の解像度を200dpiとして読み取り、フ
ァクシミリとの整合性を考慮したモードもある。主走査
方向360dpi、副走査方向360dpiで64階調
の読み取りのようにデータ量の多いモードでは、データ
処理や転送に時間がかかるため、キャリア駆動スピード
を遅くし、主走査方向90dpi、副走査方向90dp
iで2階調の読み取りではキャリア駆動スピードを速く
できる。Here, the drive speed of the carrier motor 10 can be changed depending on the original reading mode of the scanner head 200. The mode is a combination of the reading resolution and the gradation of each reading value.
1 has a resolution of 360 dpi in the main scanning direction, the resolution of the sensor 202 of the scanner head 200 in the sub scanning direction is 360 dpi, and an output of 64 gradations can be obtained.
For example, main scanning direction 360 dpi, sub-scanning direction 360 dpi
i at 64 gradations, 90dp in the main scanning direction
There is also a mode in which compatibility with a facsimile is taken into consideration by reading i with two gradations in the sub-scanning direction of 90 dpi and reading with a resolution of 200 dpi in the main scanning direction. In a mode with a large amount of data such as reading of 64 gradations in the main scanning direction 360 dpi and the sub-scanning direction 360 dpi, it takes time to process and transfer the data, so the carrier driving speed is slowed down, and the main scanning direction is 90 dpi and the sub-scanning direction is 90 dpi. 90 dp
The carrier driving speed can be increased by reading two gradations with i.
【0088】1行分の読み取りが終了すると、紙送りモ
ータ23により原稿が1行分搬送され次行の読み取りを
行う。このような動作を原稿が終了するまで行う。When the reading of one line is completed, the original is conveyed by one line by the paper feed motor 23 and the next line is read. Such an operation is repeated until the original is finished.
【0089】スキャナヘッド200をキャリア2に取り
付けた時のキャリア2の待機位置は記録ヘッドカートリ
ッジ1を取り付けた時の位置と同じである必要はなく、
スキャナヘッド200の読み取り部面200bが記録ヘ
ッドカートリッジ1のメンテナンスを行うための、ブレ
ード302やキャップ301を含む回復部を避ける形状
となっていれば、待機位置を回復部側に移動して、生じ
た可動区間をキャリア2の走行安定性を増すための空走
区間として使用してもよい。本実施例では、図2に示し
た二点鎖線214が、スキャナヘッド200を搭載した
キャリア2の停止位置となる。The standby position of the carrier 2 when the scanner head 200 is attached to the carrier 2 does not have to be the same as the position when the recording head cartridge 1 is attached.
If the reading portion surface 200b of the scanner head 200 has a shape that avoids the recovery portion including the blade 302 and the cap 301 for performing maintenance of the recording head cartridge 1, the standby position is moved to the recovery portion side, and this occurs. The movable section may be used as an idle section for increasing the traveling stability of the carrier 2. In the present embodiment, the chain double-dashed line 214 shown in FIG. 2 is the stop position of the carrier 2 on which the scanner head 200 is mounted.
【0090】また、画像信号のレベルを定める目的で反
射濃度0.1以下の基準の反射率を持つ白基準9が設け
てあり、CPU502はスキャナヘッド200を搭載し
たキャリア2を白基準9上まで移動した後、LED20
6を点灯し、センサ202からの信号を読み取り、画像
信号の基準とする。また、CPU502が上記の白基準
チェックを行うタイミングは、スキャナヘッド200が
装着された直後でも原稿を読む直前でも、また原稿を読
み取っている途中でも良い。Further, for the purpose of determining the level of the image signal, a white reference 9 having a reference reflectance of reflection density of 0.1 or less is provided, and the CPU 502 sets the carrier 2 having the scanner head 200 to the white reference 9 or above. LED20 after moving
6 is turned on, the signal from the sensor 202 is read, and is used as the reference of the image signal. Further, the timing at which the CPU 502 performs the above white reference check may be immediately after the scanner head 200 is mounted, immediately before reading the original, or during the reading of the original.
【0091】以上説明したように、本実施例の記録装置
は、記録ヘッドカートリッジ1による記録用紙22への
記録、およびスキャナヘッド200による原稿の読み取
りを行うことができるもので、以下の説明において記録
用紙22といった場合には、記録のみに関する説明の場
合を除き、原稿も含むものとする。As described above, the recording apparatus of this embodiment is capable of recording on the recording paper 22 by the recording head cartridge 1 and reading an original by the scanner head 200. In the case of the paper 22, the manuscript is also included, except for the case where only the description about recording is given.
【0092】次に、自動給紙装置100について、図
1、図12および図13を参照して説明する。図1にお
いて、自動給紙部100は、記録用紙22の搬送方向に
対して紙送りローラ6の上流側に固定されている。Next, the automatic paper feeder 100 will be described with reference to FIGS. 1, 12 and 13. In FIG. 1, the automatic paper feed unit 100 is fixed upstream of the paper feed roller 6 with respect to the conveyance direction of the recording paper 22.
【0093】図12は、図1に示した記録装置の自動給
紙部100を、給紙方向側から見た斜視図である。ま
た、図13は、図12に示した自動給紙部100の断面
図で、(A)は紙ストッパ部の断面、(B)は分離ロー
ラ部の断面、(C)は予備ローラ部の断面、(D)は給
紙イニシャルセンサ部の断面を示す。なお、図13にお
いて、(A)および(D)では記録用紙22の搬送方向
の上流を左側とし、(B)および(C)では記録用紙2
2の搬送方向の上流を右側として示している。FIG. 12 is a perspective view of the automatic paper feed unit 100 of the recording apparatus shown in FIG. 1 as seen from the paper feed direction side. 13 is a cross-sectional view of the automatic paper feeder 100 shown in FIG. 12, where (A) is a cross section of the paper stopper, (B) is a cross section of the separation roller, and (C) is a cross section of the auxiliary roller. , (D) show cross sections of the paper feed initial sensor unit. In FIGS. 13A and 13B, in FIGS. 13A and 13D, the upstream side in the conveying direction of the recording sheet 22 is on the left side, and in FIGS.
The upstream side of the transport direction of 2 is shown as the right side.
【0094】メインホルダ111は、自動給紙部100
の部品をすべて支持し、前記インクジェット記録装置に
固定されている。記録用紙22は、ベース14の給紙ガ
イド部14a上に積載される。The main holder 111 is used for the automatic paper feeder 100.
All of the above parts are supported and fixed to the ink jet recording apparatus. The recording paper 22 is stacked on the paper feed guide portion 14 a of the base 14.
【0095】回転によって記録用紙22を一枚ずつ分離
し、インクジェット記録装置の給紙ローラ6ピンチロー
ラ7との接触面(以下、「給紙口」という)へ送り込む
ための、ゴム等で管状に形成された分離ローラ105
は、ギア部113aとカム部113bが一体的に構成さ
れた分離ローラ軸113に嵌入されており、分離ローラ
105と分離ローラ軸113は一体的に回転可能となっ
ている。The recording papers 22 are separated one by one by rotation, and are formed into a tubular shape with rubber or the like for feeding to the contact surface of the ink-jet recording apparatus with the paper feed roller 6 and the pinch roller 7 (hereinafter referred to as "paper feed port"). Formed separation roller 105
Is fitted in the separation roller shaft 113 in which the gear portion 113a and the cam portion 113b are integrally configured, and the separation roller 105 and the separation roller shaft 113 are integrally rotatable.
【0096】分離ローラ軸113は、分離ローラホルダ
106に回動可能に保持されている。分離ローラホルダ
106はメインホルダ111に支持された分離シャフト
118に回動可能に軸支されている。分離ローラホルダ
106には、ばねかけ部が設けられており、メインホル
ダ111との間には、分離ローラばね107が掛けられ
ていて、分離ローラホルダ106は、図13(B)に示
す矢印P方向に付勢されている。The separation roller shaft 113 is rotatably held by the separation roller holder 106. The separation roller holder 106 is rotatably supported by a separation shaft 118 supported by the main holder 111. The separation roller holder 106 is provided with a spring hook portion, and the separation roller spring 107 is hooked between the separation roller holder 106 and the main holder 111, and the separation roller holder 106 is indicated by an arrow P in FIG. 13B. Biased in the direction.
【0097】分離ローラ軸113のカム113bの外周
は、分離ローラ軸ののカム受け部111aに当接してい
て、分離ローラホルダ106の矢印P方向の回転を規制
している。The outer periphery of the cam 113b of the separation roller shaft 113 is in contact with the cam receiving portion 111a of the separation roller shaft, and regulates the rotation of the separation roller holder 106 in the arrow P direction.
【0098】分離ローラ軸のカム受け部111aに分離
ローラ軸113のカム半径最大部113cが当接してい
るときは、分離ローラ105は分離シート112とは離
間した位置にあり、分離ローラ105と分離シート11
2との間に供給経路が形成される。分離ローラ軸のカム
受け部111aに分離ローラ軸113のカム半径最小部
113dが当接しているときは、分離ローラ105は分
離シート112と接することが可能で、このとき分離ロ
ーラ105と分離シート112の間に記録用紙22があ
れば、記録用紙22を記録装置の給紙口に送ることが出
来る。When the maximum cam radius portion 113c of the separation roller shaft 113 is in contact with the cam receiving portion 111a of the separation roller shaft, the separation roller 105 is located apart from the separation sheet 112 and separated from the separation roller 105. Sheet 11
A supply path is formed between the two. When the minimum cam radius portion 113d of the separation roller shaft 113 is in contact with the cam receiving portion 111a of the separation roller shaft, the separation roller 105 can be in contact with the separation sheet 112, and at this time, the separation roller 105 and the separation sheet 112. If there is the recording paper 22 between the two, the recording paper 22 can be sent to the paper feed port of the recording apparatus.
【0099】給紙ガイド部14aに積載された何枚かの
記録用紙22のうち最上部の1枚を分離ローラ105の
位置まで搬送するための、ゴム等で管状に形成された予
備ローラ108は、ギア部114aとカム部114bが
一体的に構成された予備ローラ軸114に嵌入されてお
り、予備ローラ108と予備ローラ軸114は一体的に
回転可能となっている。A spare roller 108 formed of rubber or the like in a tubular shape for transporting the uppermost one of the recording sheets 22 stacked on the sheet feeding guide portion 14a to the position of the separation roller 105 is provided. The gear portion 114a and the cam portion 114b are fitted in the spare roller shaft 114 that is integrally configured, and the spare roller 108 and the spare roller shaft 114 can rotate integrally.
【0100】予備ローラ軸114は、予備ローラホルダ
109に回動可能に保持されている。予備ローラホルダ
109は、メインホルダ111に支持されたメインシャ
フト117に回動可能に軸支されている。予備ローラホ
ルダ109には、ばねかけ部が設けられており、メイン
ホルダ111との間には、予備ローラばね110が掛け
られていて、予備ローラホルダ109は、図13(C)
に示す矢印Q方向に付勢されている。The spare roller shaft 114 is rotatably held by the spare roller holder 109. The spare roller holder 109 is rotatably supported by the main shaft 117 supported by the main holder 111. The spare roller holder 109 is provided with a spring hook portion, and the spare roller spring 110 is hooked between the spare roller holder 109 and the main holder 111, and the spare roller holder 109 is shown in FIG.
Is urged in the direction of arrow Q shown in.
【0101】予備ローラ軸114のカム部114bの外
周は、予備ローラ軸のカム受け部111bに当接してい
て、予備ローラホルダ109の矢印Q方向の回転を規制
している。The outer periphery of the cam portion 114b of the auxiliary roller shaft 114 is in contact with the cam receiving portion 111b of the auxiliary roller shaft, and regulates the rotation of the auxiliary roller holder 109 in the direction of arrow Q.
【0102】予備ローラ軸のカム受け部111bに予備
ローラ軸114のカム半径最大部114cが当接してい
るときは、予備ローラ108は分離シート112とは離
間した位置にあり、予備ローラ108と分離シート11
2との間に供給経路が形成される。予備ローラ軸のカム
受け部111bに予備ローラ軸114のカム半径最小部
114dが当接しているときは、予備ローラ108は分
離シート112と接することが可能で、このとき予備ロ
ーラ108と分離シート112の間に記録用紙22があ
れば、記録用紙22を記録装置の給紙口に送ることが出
来る。When the maximum cam radius portion 114c of the auxiliary roller shaft 114 is in contact with the cam receiving portion 111b of the auxiliary roller shaft, the auxiliary roller 108 is at a position separated from the separation sheet 112 and separated from the auxiliary roller 108. Sheet 11
A supply path is formed between the two. When the minimum cam radius portion 114d of the spare roller shaft 114 is in contact with the cam receiving portion 111b of the spare roller shaft, the spare roller 108 can contact the separation sheet 112, and at this time, the spare roller 108 and the separation sheet 112. If there is the recording paper 22 between the two, the recording paper 22 can be sent to the paper feed port of the recording apparatus.
【0103】自動給紙モータ101は、出力軸の先端に
不図示のモータピニオンが設けられ、複数の二段ギア列
で構成された減速ギア列103を収納するギアボックス
115の爪115aに係合して固定されている。自動給
紙モータ101は、パルスモータであり、2相励磁で、
バイポーラ駆動され、20ステップで1周する。また、
自動給紙モータ101からドライブギア116までの減
速のトータルギア比は、約1:74である。The automatic paper feed motor 101 is provided with a motor pinion (not shown) at the tip of the output shaft, and engages with the claw 115a of the gear box 115 which houses the reduction gear train 103 composed of a plurality of two-stage gear trains. And is fixed. The automatic paper feed motor 101 is a pulse motor, which is a two-phase excitation type.
It is driven in a bipolar manner and makes one lap in 20 steps. Also,
The total gear ratio for deceleration from the automatic paper feed motor 101 to the drive gear 116 is about 1:74.
【0104】減速ギア列103を介して伝達された自動
給紙モータ101の駆動力は、ドライブギア機構を介し
て予備ローラ軸114のギア部114aに伝達される。
ドライブギア機構は、両端にそれぞれギア部116a、
116bを有し、自動給紙モータ101からの駆動力は
ギア部116aに伝達され、予備ローラ軸114のギア
部114aへの駆動力の伝達はギア部116bで行われ
る。このギア部116bと予備ローラ軸のギア部114
aのギア比は、1:1であり、ドライブギア機構が1回
転すると予備ローラ軸114も1回転する。さらに、ド
ライブギア機構のギア部116bは、分離アイドルギア
119および分離ダブルギア120を介して分離ローラ
軸113のギア部113aへも駆動力を伝達している。
そして、ドライブギア機構のギア部116bと分離ロー
ラ軸113のギア部113aのギア比は、予備ローラ軸
114のギア部114aと同様に1:1であり、ドライ
ブギア機構が1回転すると分離ローラ軸113も1回転
する。The driving force of the automatic paper feed motor 101 transmitted via the reduction gear train 103 is transmitted to the gear portion 114a of the auxiliary roller shaft 114 via the drive gear mechanism.
The drive gear mechanism has a gear portion 116a at each end,
The driving force from the automatic sheet feeding motor 101 is transmitted to the gear portion 116a, and the driving force is transmitted to the gear portion 114a of the auxiliary roller shaft 114 by the gear portion 116b. This gear portion 116b and the gear portion 114 of the auxiliary roller shaft
The gear ratio of “a” is 1: 1. When the drive gear mechanism makes one rotation, the auxiliary roller shaft 114 also makes one rotation. Further, the gear portion 116b of the drive gear mechanism also transmits the driving force to the gear portion 113a of the separation roller shaft 113 via the separation idle gear 119 and the separation double gear 120.
The gear ratio of the gear portion 116b of the drive gear mechanism to the gear portion 113a of the separation roller shaft 113 is 1: 1 like the gear portion 114a of the auxiliary roller shaft 114, and when the drive gear mechanism makes one rotation, the separation roller shaft is rotated. 113 also rotates once.
【0105】紙ストッパ104は、分離ローラ105お
よび予備ローラ108が、ともに分離シート112に接
しない位置(以下、「不作用位置」という。また、分離
シート112に接する位置を「作用位置」という)にあ
る状態で、操作者が記録用紙22をセットする際に、記
録用紙22の先端位置を決めるもので、メインホルダ1
11の紙ストッパ軸111cに係合し、紙ストッパばね
121により図13(A)に示す矢印S方向に付勢され
ている。In the paper stopper 104, neither the separation roller 105 nor the auxiliary roller 108 is in contact with the separation sheet 112 (hereinafter referred to as "inoperative position". The position in contact with the separation sheet 112 is referred to as "operating position"). When the recording sheet 22 is set by the operator in the state 1), the leading end position of the recording sheet 22 is determined.
11 is engaged with the paper stopper shaft 111c and is biased by the paper stopper spring 121 in the direction of arrow S shown in FIG.
【0106】ドライブギア機構は紙ストッパ用カム11
6cを有する。紙ストッパ104の、紙ストッパ用カム
116cに対向する部分にはカム部104aが形成さ
れ、通常、初期位置では、図13(A)に示すように、
カム部104aと紙ストッパ用カム116cとは係合し
ていない状態にある。このとき、紙ストッパ104の先
端部104bは、自動給紙装置100の下にあるベース
14の給紙ガイド部14aの紙ストッパ穴14bに侵入
しており、記録用紙22は、紙ストッパ104よりは先
に進入できない構成となっている。The drive gear mechanism is the paper stopper cam 11
6c. A cam portion 104a is formed in a portion of the paper stopper 104 that faces the paper stopper cam 116c. Normally, at the initial position, as shown in FIG.
The cam portion 104a and the paper stopper cam 116c are not engaged with each other. At this time, the front end portion 104b of the paper stopper 104 has penetrated into the paper stopper hole 14b of the paper feed guide portion 14a of the base 14 under the automatic paper feeder 100, and the recording paper 22 is less than the paper stopper 104. It is a structure that cannot enter first.
【0107】また、紙ストッパ104の先端部104b
は、回転中心であるメインホルダ111の紙ストッパ軸
111cを中心とした円弧形状を形成している。これ
は、記録用紙22の進入方向の力に対して、紙ストッパ
104が揚力を受けないようにするためである。さら
に、ドライブギア機構が回転し、その紙ストッパ用カム
116cが紙ストッパ104のカム部104aを押し上
げているときは、図14(A)に示すようにベース14
の給紙ガイド部14aとの間に隙間が出来ることにより
供給経路が形成される。なお、紙ストッパ104におい
ても、先端部104bが紙ストッパ穴14bに侵入した
状態の位置を「不作用位置」といい、給紙ガイド部14
aとの間に隙間が形成される状態の位置を「作用位置」
という。Further, the front end portion 104b of the paper stopper 104
Has an arc shape centered on the paper stopper shaft 111c of the main holder 111 which is the center of rotation. This is to prevent the paper stopper 104 from being lifted by the force of the recording paper 22 in the entering direction. Further, when the drive gear mechanism rotates and the paper stopper cam 116c pushes up the cam portion 104a of the paper stopper 104, as shown in FIG.
A supply path is formed by forming a gap between the sheet feeding guide portion 14a and the sheet feeding guide portion 14a. Also in the paper stopper 104, the position where the front end portion 104b has entered the paper stopper hole 14b is referred to as an "inoperative position", and the paper feed guide unit 14
The position where the gap is formed between
Say.
【0108】次に、自動給紙部100の初期位置(ホー
ムポジション)検出について説明する。図12および図
13(D)に示すように、ドライブギア機構の、給紙イ
ニシャルセンサ102の検出部102aに対向する位置
には、イニシャル位置検出用カム116dが設けられて
いる。このイニシャル位置検出用カム116dは一周に
一度、ホームポジションの位置で給紙イニシャルセンサ
102の検出部102aから離間することにより給紙イ
ニシャルセンサ102からon信号を出し、また、イニ
シャル位置検出用カム116dが検出部102aを押す
ことにより給紙イニシャルセンサ102からoff信号
を出すように構成されている。この給紙イニシャルセン
サ102からのon(off)信号を基準に自動給紙部
100の初期位置(ホームポジション)検出が行われ
る。Next, the detection of the initial position (home position) of the automatic paper feeder 100 will be described. As shown in FIGS. 12 and 13D, an initial position detecting cam 116d is provided at a position of the drive gear mechanism that faces the detecting portion 102a of the sheet feeding initial sensor 102. The initial position detecting cam 116d is separated from the detecting portion 102a of the paper feeding initial sensor 102 at the home position once per revolution to output an on signal from the paper feeding initial sensor 102, and the initial position detecting cam 116d. Is configured to output an off signal from the paper feed initial sensor 102 by pressing the detection unit 102a. The initial position (home position) of the automatic paper feeding unit 100 is detected based on the on (off) signal from the paper feeding initial sensor 102.
【0109】以上の構成より成る自動給紙部100の一
連の動作を図13〜図18を参照して説明する。図13
〜図17は、図13に対応する部分の動作を経時的に示
す図であり、図18は、各要素のタイミングチャートで
ある。A series of operations of the automatic sheet feeder 100 having the above-mentioned structure will be described with reference to FIGS. FIG.
17 to 17 are diagrams showing the operation of the portion corresponding to FIG. 13 over time, and FIG. 18 is a timing chart of each element.
【0110】自動給紙部100の動作は、給紙ガイド部
14aに積載された記録用紙22を1枚ずつ分離して給
送する自動給紙モードと、操作者自身が給紙口に記録用
紙22を直接供給する手差しモードとがある。まず、自
動給紙モードについて説明する。The operation of the automatic paper feed unit 100 includes an automatic paper feed mode in which the recording papers 22 stacked in the paper feed guide unit 14a are separated and fed one by one, and an operator himself / herself inserts the recording papers into the paper feed port. There is a manual feed mode in which 22 is directly supplied. First, the automatic paper feed mode will be described.
【0111】<自動給紙モード>図13は、記録用紙2
2が装填される前のホームポジションの状態を示す。こ
のとき、自動給紙部100の各要素は図18の(1)の
状態である。 (A) 紙ストッパ104は、ベース14の給紙ガイド
部14aの紙ストッパ穴14bに入っている。故に、給
紙ガイド部14aに積載される記録用紙22は、紙スト
ッパ104によりその先端が位置決めされる。 (B) 分離ローラ105は、分離ローラ軸113のカ
ム部113bのカム最大半径部113cが分離ローラ軸
のカム受部111aに当接しており、不作用位置にあ
る。 (C) 予備ローラ108は、予備ローラ軸114のカ
ム部114bのカム最大半径部114cが予備ローラ軸
のカム受部111bに当接しており、分離ローラ105
と同様に不作用位置にある。 (D) ドライブギア機構のイニシャル位置検出用カム
116dは、給紙イニシャルセンサ102の検出部10
2aから離間している。これにより給紙イニシャルセン
サ102からはon信号が出されている。<Automatic Paper Feeding Mode> FIG.
2 shows the state of the home position before 2 is loaded. At this time, each element of the automatic paper feeder 100 is in the state of (1) in FIG. (A) The paper stopper 104 is in the paper stopper hole 14b of the paper feed guide portion 14a of the base 14. Therefore, the leading edge of the recording paper 22 stacked on the paper feed guide portion 14a is positioned by the paper stopper 104. (B) The separation roller 105 is in the inoperative position because the cam maximum radius portion 113c of the cam portion 113b of the separation roller shaft 113 is in contact with the cam receiving portion 111a of the separation roller shaft. (C) In the auxiliary roller 108, the cam maximum radius portion 114c of the cam portion 114b of the auxiliary roller shaft 114 is in contact with the cam receiving portion 111b of the auxiliary roller shaft, and the separation roller 105
It is in the inoperative position as well. (D) The cam 116d for detecting the initial position of the drive gear mechanism is the detection unit 10 of the paper feed initial sensor 102.
It is separated from 2a. As a result, the paper feed initial sensor 102 outputs an on signal.
【0112】図14は、自動給紙モータ101が回転を
開始して、ホームポジションからドライブギア機構が約
43°回転した状態である。この位置は、手差しモード
位置でもある。このとき、自動給紙部100の各要素は
図18の(2)の状態である。 (A) 紙ストッパ104は、ベース14の給紙ガイド
部14aの紙ストッパ穴14bより出て不作用位置とな
り、給紙ガイド部14aとの間に供給経路が形成され
る。 (B) 分離ローラ105は、まだ不作用位置にある。 (C) 予備ローラ108も、不作用位置にある。 (D) ドライブギア機構のイニシャル位置検出用カム
116dが回転し、給紙イニシャルセンサ102の検出
部102aが押し込まれる。これにより給紙イニシャル
センサ102からはoff信号が出される。FIG. 14 shows a state in which the automatic feed motor 101 has started to rotate and the drive gear mechanism has rotated about 43 ° from the home position. This position is also the manual feed mode position. At this time, each element of the automatic paper feeder 100 is in the state of (2) in FIG. (A) The paper stopper 104 comes out of the paper stopper hole 14b of the paper feed guide portion 14a of the base 14 and becomes an inoperative position, and a supply path is formed between the paper stopper 104 and the paper feed guide portion 14a. (B) The separation roller 105 is still in the inoperative position. (C) The spare roller 108 is also in the inoperative position. (D) The cam 116d for detecting the initial position of the drive gear mechanism rotates, and the detection unit 102a of the paper feed initial sensor 102 is pushed in. As a result, the feed initial sensor 102 outputs an off signal.
【0113】図15は、自動給紙モータ101が更に回
転して、ホームポジションからドライブギア機構が約9
3°回転した状態である。このとき、自動給紙部100
の各要素は図18の(3)の状態である。 (A) 紙ストッパ104は、前述と同じく不作用位置
にある。 (B) 分離ローラ105は、予備ローラ108に先立
って、給紙ガイド部14a上の分離シート112に接
し、作用位置となる。 (C) 予備ローラ108は、まだ不作用位置にあり、
記録用紙22は、まだ給送されず初期位置にいる。分離
ローラ105を先に作用位置とするのは、予備ローラ1
05による記録用紙22の給送が起こる前に、分離部の
分離メカニズムを確定させ、記録用紙22の重送を防止
するためである。 (D) ドライブギア機構のイニシャル位置検出用カム
116dは、前述と同じく給紙イニシャルセンサ102
の検出部102aを押しており、給紙イニシャルセンサ
102からはoff信号が出ている。In FIG. 15, the automatic paper feed motor 101 further rotates, and the drive gear mechanism moves from the home position to about 9 mm.
It is a state rotated by 3 °. At this time, the automatic paper feeding unit 100
18 is in the state of (3) in FIG. (A) The paper stopper 104 is in the inoperative position as described above. (B) The separation roller 105 comes into contact with the separation sheet 112 on the paper feed guide portion 14a and comes to the working position prior to the auxiliary roller 108. (C) The spare roller 108 is still in the inoperative position,
The recording paper 22 is not yet fed and is in the initial position. The separation roller 105 is first set to the working position because the spare roller 1
This is to prevent the double feeding of the recording sheets 22 by confirming the separation mechanism of the separating unit before the feeding of the recording sheets 22 by 05 occurs. (D) The cam 116d for detecting the initial position of the drive gear mechanism is the same as that described above for the paper feed initial sensor 102.
The sheet feeding initial sensor 102 outputs an off signal.
【0114】図16は、自動給紙モータ101が更に回
転して、ホームポジションからドライブギア機構が約1
29°回転した状態である。このとき、自動給紙部10
0の各要素は図18の(4)の状態である。 (A) 紙ストッパ104は、前述と同じく不作用位置
にある。 (B) 分離ローラ105は、前述と同じく作用位置に
ある。 (C) 予備ローラ108は作用位置となり、記録用紙
22の給送が始まる。分離シート112上に複数枚の記
録用紙22があるときは、予備ローラ108と記録用紙
22との摩擦係数が記録用紙22間の摩擦係数より大で
あるので一番上の記録用紙22のみを搬送し始める。ま
た、分離シート112と記録用紙22との摩擦係数は、
やはり記録用紙22間の摩擦係数より大であるので、複
数枚の記録用紙22が一度に搬送されることもない。こ
こで、 予備ローラ108と記録用紙22との摩擦係数・・・μy 記録用紙22間の摩擦係数・・・・・・・・・・・・μk 記録用紙22と分離シート112の摩擦係数・・・・μmb とすると、 μy>μk>μmb なる関係になる。 (D) ドライブギア機構のイニシャル位置検出用カム
116dは、前述と同じく給紙イニシャルセンサ102
の検出部102aを押しており、給紙イニシャルセンサ
102からはoff信号が出ている。In FIG. 16, the automatic paper feed motor 101 further rotates, and the drive gear mechanism moves from the home position to approximately 1
It is in a state of being rotated by 29 °. At this time, the automatic paper feeding unit 10
Each element of 0 is in the state of (4) in FIG. (A) The paper stopper 104 is in the inoperative position as described above. (B) The separation roller 105 is in the working position as described above. (C) The auxiliary roller 108 is in the operating position, and the feeding of the recording paper 22 is started. When there are a plurality of recording sheets 22 on the separation sheet 112, the coefficient of friction between the auxiliary roller 108 and the recording sheets 22 is larger than the coefficient of friction between the recording sheets 22, so only the uppermost recording sheet 22 is conveyed. Begin to. The coefficient of friction between the separation sheet 112 and the recording paper 22 is
Since the friction coefficient between the recording papers 22 is still larger, the plural recording papers 22 are not conveyed at one time. Here, the friction coefficient between the auxiliary roller 108 and the recording sheet 22 .mu.y The friction coefficient between the recording sheets 22 ... .mu.k The friction coefficient between the recording sheet 22 and the separation sheet 112 ... .. .mu.mb, the relation is .mu.y>.mu.k> .mu.mb. (D) The cam 116d for detecting the initial position of the drive gear mechanism is the same as that described above for the paper feed initial sensor 102.
The sheet feeding initial sensor 102 outputs an off signal.
【0115】図17は、自動給紙モータ101が更に回
転して、ホームポジションからドライブギア機構が約2
33°回転した状態である。このとき、自動給紙部10
0の各要素は図18の(5)の状態である。 (A) 紙ストッパ104は、前述と同じく不作用位置
にある。 (B) 分離ローラ105は、前述と同じく作用位置に
あり、記録用紙22は分離部を越えて、分離ローラ10
5により記録装置の給紙口に向かって送られる。 (C) 予備ローラ108は、不作用位置になり始め
る。予備ローラ108を先に不作用位置とするのは、図
15の状態のときに述べた理由と同じで、予備ローラ1
08を先に不作用位置にして分離部の分離メカニズムを
解除させる前に、予備ローラ108による記録用紙22
搬送を中止し、記録用紙22の重送を防止するためであ
る。 (D) ドライブギア機構のイニシャル位置検出用カム
116dは、前述と同じく給紙イニシャルセンサ102
の検出部102aを押しており、給紙イニシャルセンサ
102からはoff信号が出ている。In FIG. 17, the automatic feed motor 101 rotates further, and the drive gear mechanism moves from the home position to about 2 degrees.
It is a state rotated by 33 °. At this time, the automatic paper feeding unit 10
Each element of 0 is in the state of (5) in FIG. (A) The paper stopper 104 is in the inoperative position as described above. (B) The separation roller 105 is in the operating position as described above, and the recording paper 22 passes over the separation section and the separation roller 10
The sheet is sent to the sheet feeding port of the recording apparatus by the number 5. (C) The auxiliary roller 108 begins to be in the inoperative position. The reason why the preliminary roller 108 is first set to the inoperative position is the same as the reason described in the state of FIG.
Before the separation mechanism of the separation unit is released by setting 08 in the inactive position first, the recording paper 22 by the auxiliary roller 108 is released.
This is because the conveyance is stopped and the double feeding of the recording paper 22 is prevented. (D) The cam 116d for detecting the initial position of the drive gear mechanism is the same as that described above for the paper feed initial sensor 102.
The sheet feeding initial sensor 102 outputs an off signal.
【0116】その後、図13の状態に戻り、動作の1サ
イクルを終える。本案の装置は、小型化のために分離ロ
ーラ105や予備ローラ108の径は小さい。それ故に
1サイクルの動作では記録用紙22は給紙口まで届かな
いので、通常4サイクルで給送を行なっている。Thereafter, the state of FIG. 13 is returned to, and one cycle of the operation is completed. In the device of the present invention, the diameters of the separation roller 105 and the auxiliary roller 108 are small for downsizing. Therefore, since the recording paper 22 does not reach the paper feed port in the operation of one cycle, the recording paper 22 is normally fed in four cycles.
【0117】また、給紙口の近傍に設けられたペーパセ
ンサ25(図1参照)は、記録用紙22が給紙口に向か
って正常に搬送されているか検知していて、2サイクル
目の図14と図15の間の状態である初期位置よりドラ
イブギア機構が約115°回転した所で紙有りを検知し
たら、更に2サイクル+78°自動給紙モータ101の
駆動を行ない、そこから、自動給紙部100と協働して
記録装置の紙送り機構を起動させる。Further, the paper sensor 25 (see FIG. 1) provided in the vicinity of the paper feed port detects whether the recording paper 22 is normally conveyed toward the paper feed port, and the paper sensor 25 shown in FIG. If the presence of paper is detected at a position where the drive gear mechanism rotates about 115 ° from the initial position, which is the state between FIG. 15 and FIG. 15, the automatic paper feed motor 101 is driven for another 2 cycles + 78 °, and the automatic paper feed is started from there. The paper feed mechanism of the recording apparatus is activated in cooperation with the unit 100.
【0118】これは、記録用紙22の先端揃え(レジス
トを取る)のためであり、また、本自動給紙部100で
記録用紙22を押込みながら搬送を行なうことで、記録
装置への記録用紙22の食い込みを良くする作用もあ
る。このとき、自動給紙部100での給送スピードは、
記録装置側とほぼ同等に設定されている。なお、記録用
紙22の種類によっては、2サイクル目でもペーパセン
サ25の位置まで記録用紙22が給送されない場合があ
るので、本案では、4サイクル目までペーパセンサ25
による検出を行なうことにしている。This is because the leading edge of the recording sheet 22 is aligned (resist is taken), and when the recording sheet 22 is conveyed while being pushed in by the automatic sheet feeder 100, the recording sheet 22 is transferred to the recording device. There is also the effect of improving the bite of. At this time, the feeding speed in the automatic paper feeding unit 100 is
It is set almost the same as the recording device side. Note that, depending on the type of the recording paper 22, the recording paper 22 may not be fed to the position of the paper sensor 25 even in the second cycle.
It will be detected by.
【0119】記録装置側に記録用紙22が送り込まれた
後は、本自動給紙部100は、図13の初期状態に戻
る。After the recording paper 22 is fed to the recording apparatus side, the automatic paper feeder 100 returns to the initial state shown in FIG.
【0120】次に、手差しモードについて説明する。Next, the manual feed mode will be described.
【0121】<手差しモード>前記、図14の位置まで
自動給紙モータ101を回転させ、停止する。分離ロー
ラ105、予備ローラ108および紙ストッパ104は
不作用位置であるので、操作者は希望の記録用紙22を
紙ストッパ104を越えて記録装置の給紙口に直接挿入
出来る。このモードは、自動給紙部100で給送できな
いような、例えば封筒や葉書等の厚さの厚いものに記録
を行う場合に用いられる。<Manual Feed Mode> The automatic paper feed motor 101 is rotated to the position shown in FIG. 14 and stopped. Since the separation roller 105, the auxiliary roller 108, and the paper stopper 104 are in the inoperative position, the operator can insert the desired recording paper 22 over the paper stopper 104 and directly into the paper feed port of the recording apparatus. This mode is used when recording is performed on a thick object such as an envelope or a postcard that cannot be fed by the automatic sheet feeder 100.
【0122】次に本実施例のプリンタ部401を組み込
んだ情報処理装置400の概略を説明する。Next, an outline of the information processing apparatus 400 incorporating the printer unit 401 of this embodiment will be described.
【0123】図19および図20は情報処理装置400
の外観を示す模式的斜視図である。また、図22は情報
処理装置400を側面から見た模式的断面図である。同
図において、この情報処理装置400は、これまで説明
してきたプリンタ部401と、文字や数字およびその他
のキャラクタを入力するためのキーや各種指令を与える
ためのキーなどを備えた、入力部としてのキーボード部
402と、表示器を備え後述するコントローラでの処理
結果を必要に応じて表示する表示部403とが一体とな
っている。また、情報処理装置400の筐体には、外部
からプリンタ部401を操作するためのプリンタ開口部
406が形成されるとともに、プリンタ開口部406を
塞ぐためのプリンタ蓋407が開閉自在に設けられてい
る。プリンタ蓋407は、プリンタ部401を操作する
必要のないときには閉じられ、プリンタ開口部406を
塞いでいる。19 and 20 show the information processing apparatus 400.
3 is a schematic perspective view showing the external appearance of FIG. 22 is a schematic cross-sectional view of the information processing device 400 as seen from the side. In the figure, the information processing apparatus 400 is an input unit that includes the printer unit 401 described above and keys for inputting characters, numbers, and other characters, keys for giving various commands, and the like. The keyboard unit 402 and the display unit 403, which includes a display device and displays a processing result by a controller described later, as necessary, are integrated. Further, a printer opening 406 for operating the printer unit 401 from the outside is formed in the housing of the information processing apparatus 400, and a printer lid 407 for closing the printer opening 406 is provided so as to be openable and closable. There is. The printer lid 407 is closed when it is not necessary to operate the printer unit 401, and closes the printer opening 406.
【0124】なお、図19では表示部403が表示可能
状態に、またキーボード部402を操作可能状態とした
場合の情報処理装置400の状態を示してある。さらに
図20では情報処理装置400本体の保護カバーを兼ね
た表示部403を閉じて収納状態とし、プリンタ部40
1を操作するためにプリンタ蓋407を開いた状態を示
している。FIG. 19 shows the state of the information processing apparatus 400 when the display unit 403 is in the displayable state and the keyboard unit 402 is in the operable state. Further, in FIG. 20, the display unit 403 which also serves as a protective cover of the main body of the information processing apparatus 400 is closed and put in the stored state, and the printer unit 40
1 shows a state in which the printer cover 407 is opened to operate 1.
【0125】図22に示すように、プリンタ部401
は、例えば情報処理装置400の最後方に内蔵される
が、その取り付け方向は自動給紙部100をキーボード
部402側に、排紙ローラ15を情報処理装置400の
後端側になるような向きに配置されている。すなわち、
記録用紙22の搬送方向は、情報処理装置400のキー
ボード部402側から挿入し、筐体後端側に向かって排
出される方向である。また、その供給経路はキーボード
部402の下面と情報処理装置400の筐体の上面との
間の隙間を通過し、プリンタ部401に至るように構成
されている。As shown in FIG. 22, the printer unit 401
Is incorporated, for example, in the rearmost part of the information processing device 400, but its mounting direction is such that the automatic paper feeding unit 100 is on the keyboard unit 402 side and the paper ejection roller 15 is on the rear end side of the information processing device 400. It is located in. That is,
The recording paper 22 is conveyed in a direction in which the recording paper 22 is inserted from the keyboard section 402 side of the information processing apparatus 400 and discharged toward the rear end side of the housing. Further, the supply path is configured to pass through a gap between the lower surface of the keyboard unit 402 and the upper surface of the housing of the information processing device 400 and reach the printer unit 401.
【0126】また、図22から分かるように、プリンタ
部401は、情報処理装置400の載置面に対して傾く
ように、情報処理装置400に搭載されている。これを
拡大した図を図38に示す。図38に示すように、自動
給紙部100での供給経路は情報処理装置400の載置
面と平行であるが、プリンタ部401での搬送経路は、
自動給紙部100での供給経路に対して4±1°だけ上
側(記録用紙22の記録面側)に傾いている。また、ピ
ンチローラ7の回転軸の位置も、紙送りローラ6の真下
ではなく、紙送りローラ6の回転軸の位置よりも、1°
排紙ローラ15側に寄った位置となっている。すなわ
ち、自動給紙部100での供給経路が、紙送りローラ6
とピンチローラ7との接触面を含む平面に対して、記録
用紙22の記録面に接するローラである紙送りローラ6
のある面側に傾いている。As can be seen from FIG. 22, the printer unit 401 is mounted on the information processing apparatus 400 so as to be inclined with respect to the mounting surface of the information processing apparatus 400. An enlarged view of this is shown in FIG. As shown in FIG. 38, the supply path in the automatic paper feeding unit 100 is parallel to the placement surface of the information processing device 400, but the transport path in the printer unit 401 is
It is inclined to the upper side (recording surface side of the recording paper 22) by 4 ± 1 ° with respect to the supply path in the automatic paper feeding unit 100. Further, the position of the rotary shaft of the pinch roller 7 is not directly below the paper feed roller 6 but 1 ° from the position of the rotary shaft of the paper feed roller 6.
The position is closer to the discharge roller 15 side. That is, the supply path in the automatic paper feed unit 100 is the paper feed roller 6
The paper feed roller 6 which is a roller in contact with the recording surface of the recording paper 22 with respect to a plane including the contact surface between the pinch roller 7 and the
It is inclined to the side with the surface.
【0127】ここで、用紙の厚さによる搬送方向の特性
について図39を用いて説明する。コピー用紙等、普通
紙を搬送すると、普通紙は腰が弱いので、紙送りローラ
6とピンチローラ7との接触面と平行な方向に搬送され
る。例えば(a)に示すように、ピンチローラ7の回転
軸の位置が紙送りローラ6の回転軸の位置よりも左側に
ある場合、用紙の搬送方向は下向きに曲げられる。逆
に、(b)に示すように、ピンチローラ7の回転軸の位
置が紙送りローラ6の回転軸の位置よりも右側にある場
合、用紙の搬送方向は上向きに曲げられる。ところが、
封筒や葉書等、腰の強い厚紙を搬送すると、紙送りロー
ラ6とピンチローラ7との接触面には影響されず、ほぼ
供給された方向に沿って搬送される。Here, the characteristics in the carrying direction depending on the thickness of the paper will be described with reference to FIG. When plain paper such as copy paper is conveyed, since the plain paper has a weak stiffness, it is conveyed in a direction parallel to the contact surface between the paper feed roller 6 and the pinch roller 7. For example, as shown in (a), when the position of the rotation shaft of the pinch roller 7 is on the left side of the position of the rotation shaft of the paper feed roller 6, the paper conveyance direction is bent downward. On the contrary, as shown in (b), when the position of the rotation shaft of the pinch roller 7 is on the right side of the position of the rotation shaft of the paper feed roller 6, the paper conveyance direction is bent upward. However,
When a strong cardboard such as an envelope or a postcard is conveyed, the contact surface between the paper feed roller 6 and the pinch roller 7 is not affected and the cardboard is conveyed almost along the feeding direction.
【0128】以上の特性をふまえ、本情報処理装置40
0に厚紙を供給すると、厚紙は、紙送りローラ6とピン
チローラ7とで挟持されて搬送されても、水平方向に搬
送される。これにより、厚紙はキャリア2の下方に搬送
されたときには吐出口面53bから十分に離れており、
厚紙が反ったり歪んでいても、厚紙と吐出口面53bと
の間隔を調整するための機構を必要とせずに、吐出口面
53bに接触することなく搬送される。そして、厚紙の
先端が排紙ローラ15と拍車16とで挟持されると、記
録が行われる部分の上流および下流で挟持されることに
なるので反ったり歪んだりした厚紙でも適切な位置に保
たれて搬送される。On the basis of the above characteristics, the information processing device 40
When the thick paper is supplied to 0, the thick paper is conveyed in the horizontal direction even if it is nipped by the paper feed roller 6 and the pinch roller 7 and conveyed. As a result, the thick paper is sufficiently separated from the discharge port surface 53b when it is conveyed below the carrier 2,
Even if the thick paper is warped or distorted, the thick paper is conveyed without contacting the discharge port surface 53b without requiring a mechanism for adjusting the distance between the thick paper and the discharge port surface 53b. When the leading edge of the thick paper is sandwiched between the paper discharge roller 15 and the spur 16, the thick paper is sandwiched upstream and downstream of the portion where recording is performed, so that even warped or distorted thick paper can be held at an appropriate position. Be transported.
【0129】一方、普通紙の場合は、封筒に比べて反り
や歪みが少ないので、上述したようにピンチローラ7を
1°ずらして少し上向きに出すことにより、用紙の先端
が排紙ローラ15に届く手前でも、吐出口面53bとの
間隔が適切に保たれる。理論上は、ピンチローラ7は記
録部分の搬送経路の傾き分すなわち4°ずらしても構わ
ないが、4°を越えると用紙が吐出口面53bに向かっ
て送られることになるので、組立や部品の誤差を考慮し
て位置を設定する。On the other hand, in the case of plain paper, the warp and the distortion are less than those of the envelope. Therefore, as described above, the pinch roller 7 is displaced by 1 ° and is moved slightly upward, so that the leading end of the paper reaches the paper discharge roller 15. Even before it arrives, the distance from the discharge port surface 53b is appropriately maintained. Theoretically, the pinch roller 7 may be displaced by the inclination of the conveyance path of the recording portion, that is, 4 °, but if it exceeds 4 °, the paper will be sent toward the ejection port surface 53b, so that the assembly and parts are Set the position considering the error of.
【0130】また、ここでは自動給紙部100の供給経
路を水平にし印字部分の搬送経路を傾けているが、搬送
経路を水平にし供給経路を傾けてもプリンタの機能上は
問題ない。しかし、キーボード部402の下方を供給経
路とした場合には、スペースを有効に活用することを考
えると供給経路を傾けることはできず、図22に示した
構成とすることが好ましい。Further, here, the supply path of the automatic paper feeding unit 100 is horizontal and the conveyance path of the printing portion is inclined, but there is no problem in the function of the printer even if the conveyance path is horizontal and the supply path is inclined. However, when the lower side of the keyboard portion 402 is used as the supply path, the supply path cannot be tilted in consideration of effective use of space, and the configuration shown in FIG. 22 is preferable.
【0131】また本実施例では、供給経路と搬送経路と
の角度は、厚紙の搬送に必要な値に設定し、普通紙につ
いてはピンチローラ7の位置で調整する構成としてい
る。すなわち、ピンチローラ7は、ばねにより変位可能
に支持し、用紙の厚さを吸収できるようにしている。こ
れにより、用紙の腰の強さに寄らずに適切な角度で用紙
を記録部へ導くことができる。本実施例においては供給
経路と搬送経路との傾きは4°が適切であったが、この
値は紙送りローラ6と排紙ローラ15との間隔や、ピン
チローラ7の圧接力、吐出口面53bと用紙との間隔等
によって変わってくる。Further, in this embodiment, the angle between the supply path and the transport path is set to a value necessary for transporting thick paper, and the plain paper is adjusted by the position of the pinch roller 7. That is, the pinch roller 7 is displaceably supported by a spring so that the thickness of the sheet can be absorbed. This allows the paper to be guided to the recording unit at an appropriate angle without depending on the stiffness of the paper. In the present embodiment, the inclination between the supply path and the transport path was 4 °, but this value is different from the value of the distance between the paper feed roller 6 and the paper discharge roller 15, the pressure contact force of the pinch roller 7, the discharge port surface. It depends on the distance between 53b and the paper and the like.
【0132】図21に情報処理装置400へ記録用紙2
2をセットした状態の図を示す。図21に示すように、
キーボード部402は、その後端、すなわち表示部40
3に近い側に不図示のヒンジを持ち、前記ヒンジを中心
として回転可能に構成されている。通常キーボード部4
02を使用する場合は図19の状態とする。この状態で
は、キーボード部402は情報処理装置400の底面に
対して略平行となっている。記録用紙22をセットする
場合に図21のようにキーボード部402の前端を持ち
上げて回動させ、記録用紙22の供給経路を露出させ
る。これにより、記録用紙22のセットを容易にするこ
とが出来る。この際に、不図示のストッパによりキーボ
ード部402を解放状態で固定しておくことも可能であ
る。In FIG. 21, the recording sheet 2 is added to the information processing device 400.
The figure in the state where 2 is set is shown. As shown in FIG.
The keyboard unit 402 has a rear end, that is, the display unit 40.
A hinge (not shown) is provided on the side close to 3, and is configured to be rotatable around the hinge. Normal keyboard part 4
When 02 is used, the state shown in FIG. In this state, the keyboard portion 402 is substantially parallel to the bottom surface of the information processing device 400. When setting the recording paper 22, the front end of the keyboard portion 402 is lifted and rotated as shown in FIG. 21 to expose the supply path of the recording paper 22. This makes it easy to set the recording paper 22. At this time, it is possible to fix the keyboard portion 402 in the released state by a stopper (not shown).
【0133】記録用紙22をセットした後は、そのまま
キーボード部402を解放状態で記録動作を行うことも
可能であるし、キーボード部402を閉じて図19の状
態に戻して記録動作を行うことも可能である。後者の状
態で記録動作を行うために、キーボード部402の下面
と情報処理装置400の筐体の上面との間には、複数枚
の記録用紙22を積載しても記録用紙22の移動を妨げ
ないのに十分な隙間を確保してある。After the recording paper 22 is set, it is possible to perform the recording operation with the keyboard portion 402 left as it is, or to perform the recording operation by closing the keyboard portion 402 and returning to the state of FIG. It is possible. In order to perform the recording operation in the latter state, even if a plurality of recording papers 22 are stacked between the lower surface of the keyboard unit 402 and the upper surface of the housing of the information processing device 400, the movement of the recording papers 22 is prevented. There is enough clearance to prevent it.
【0134】また、情報処理装置400の筐体上面の記
録用紙22の積載部には、常に記録用紙を所定位置に積
載可能なようにガイド部材が設けられている。本情報処
理装置400の場合には、記録動作時に記録用紙22の
左側の辺を基準位置としているため、記録用紙をセット
する際に左用紙ガイド408に記録用紙22を突き当
て、その後、記録用紙22の幅に応じて記録用紙22の
幅方向に移動可能な右用紙ガイド409を記録用紙22
の幅に合わせて移動させることにより、安定した記録用
紙搬送が可能となる。さらに、上記積載部に複数枚の記
録用紙22をセットし、自動給紙部100により記録用
紙22を給送する際に、最下位置の記録用紙22の重送
を防止するために、積載部には重送防止シート410が
設けられている。Further, a guide member is provided on the upper surface of the housing of the information processing apparatus 400 on the recording paper 22 stacking section so that the recording paper can be always stacked at a predetermined position. In the case of the information processing apparatus 400, since the left side of the recording sheet 22 is used as the reference position during the recording operation, the recording sheet 22 is abutted against the left sheet guide 408 when the recording sheet is set, and then the recording sheet 22 is set. The right paper guide 409 movable in the width direction of the recording paper 22 according to the width of the recording paper 22
The recording paper can be stably conveyed by moving the recording paper according to the width. Further, when a plurality of recording papers 22 are set in the stacking unit and the recording papers 22 are fed by the automatic paper feeding unit 100, in order to prevent double feeding of the recording papers 22 at the lowest position, the stacking unit A multi-feed prevention sheet 410 is provided in the.
【0135】次に、プリンタ部401を外部から操作す
る必要がある時、操作者が行う手順を説明する。Next, the procedure performed by the operator when it is necessary to operate the printer unit 401 from the outside will be described.
【0136】操作者がプリンタ部401に対して行う動
作は、主に、以下に示す4つの場合の動作が考えられ
る。第1の場合は、キャリア2上に搭載された、記録ヘ
ッドカートリッジ1や、インクタンク8や、スキャナヘ
ッド200を取り外したり取り付けたりする動作であ
る。第2の場合は、ベース14に設けられた白基準9が
何らかの原因により汚染された時にこれを清掃する動作
である。第3の場合は、何らかの原因によって記録用紙
22がジャムを起こし、記録用紙22がプリンタ部40
1内に残された時にこれを取り除く動作である。第4の
場合は、何らかの原因によって記録用紙22が存在する
範囲外に記録用のインクが飛散しベース14が汚染され
た時にこれを清掃する動作である。The operations performed by the operator with respect to the printer unit 401 are mainly considered to be the following four operations. The first case is an operation of removing or attaching the recording head cartridge 1, the ink tank 8, or the scanner head 200 mounted on the carrier 2. The second case is an operation of cleaning the white reference 9 provided on the base 14 when the white reference 9 is contaminated for some reason. In the third case, the recording paper 22 is jammed for some reason, and the recording paper 22 is not printed.
It is an operation to remove this when it is left in 1. The fourth case is an operation for cleaning the recording paper 22 when the recording ink 22 is scattered to the outside of the range where the recording paper 22 exists and the base 14 is contaminated due to some cause.
【0137】第1の場合には、操作者が交換キー(不図
示)を操作すると、後述するフローに従ってキャリア2
が交換ポジション(図20の拡大図にあるキャリア位
置)に移動する。交換ポジションでは、情報処理装置4
00のプリンタ開口部406にキャリア2が位置し、操
作者がキャリア2を直接手で触れることが可能になって
いる。これにより操作者はプリンタ開口部406を介し
て記録ヘッドカートリッジ1等をキャリアから着脱でき
る。In the first case, when the operator operates the exchange key (not shown), the carrier 2 is moved according to the flow described later.
Moves to the exchange position (the carrier position in the enlarged view of FIG. 20). In the exchange position, the information processing device 4
The carrier 2 is located in the printer opening 406 of 00, and the operator can directly touch the carrier 2 with his / her hand. As a result, the operator can attach and detach the recording head cartridge 1 and the like from the carrier through the printer opening 406.
【0138】逆に、キャリア2がホームポジションにあ
る場合、記録ヘッドカートリッジ1等の交換作業を行う
ことは、記録ヘッドカートリッジ1のインク吐出口近辺
に損傷を与える可能性があり望ましくない。そのため、
ホームポジションにキャリア2がある時は、直接操作者
がキャリア2に手を触れられないようなプリンタ開口部
406形状としてある。On the other hand, when the carrier 2 is at the home position, it is not desirable to replace the recording head cartridge 1 or the like because the vicinity of the ink ejection port of the recording head cartridge 1 may be damaged. for that reason,
When the carrier 2 is at the home position, the printer opening 406 is shaped so that the operator cannot directly touch the carrier 2.
【0139】第2の場合には、操作者はキャリア2がホ
ームポジションにある時に操作を行う。本実施例のプリ
ンタ部401の白基準9は、キャリア2の走査範囲のホ
ームポジションと反対側に取り付けられているので、キ
ャリア2がホームポジションにある時に操作者が手を触
れることが出来るようなプリンタ開口部406形状とし
てある。本実施例の場合は交換ポジションは白基準9が
取り付けられた場所の近傍であるので、操作者が指を入
れるスペースをキャリア操作時のプリンタ開口部と共有
することができ、無用にプリンタ開口部406を大きく
する必要がなく、情報処理装置400筐体の剛性低下を
防ぐことが可能である。In the second case, the operator operates when the carrier 2 is at the home position. Since the white reference 9 of the printer unit 401 of this embodiment is attached to the opposite side of the home position in the scanning range of the carrier 2, the operator can touch the hand when the carrier 2 is in the home position. It has a printer opening 406 shape. In the case of the present embodiment, since the replacement position is near the place where the white reference 9 is attached, the space where the operator puts his / her finger can be shared with the printer opening portion when the carrier is operated, and the printer opening portion is useless. It is not necessary to increase the size of 406, and it is possible to prevent the rigidity of the housing of the information processing device 400 from decreasing.
【0140】第3の場合、および第4の場合には、第2
の場合と同様にキャリア2がホームポジションにある状
態で操作を行うことが出来る。前述のようにキャリア2
のホームポジション近傍はプリンタ開口部406が塞が
れているので、記録用紙22やベース14の記録可能範
囲全域を触れることは出来ないが、大部分は触れること
が可能であるので、記録用紙22のジャムの処理や、ベ
ース14の清掃を行うことが可能である。また、この場
合は、第1の場合や第2の場合ほど広い開口部を設ける
必要がないので、交換作業用の開口部よりは幅を狭くす
ることが可能である。In the third case and the fourth case, the second case
The operation can be performed while the carrier 2 is at the home position as in the case of. Carrier 2 as mentioned above
Since the printer opening 406 is closed in the vicinity of the home position of the recording sheet 22, the recording sheet 22 and the entire recordable range of the base 14 cannot be touched, but most of them can be touched. It is possible to remove the jam and clean the base 14. Further, in this case, since it is not necessary to provide an opening that is wider than in the first and second cases, it is possible to make the width narrower than the opening for replacement work.
【0141】次に本実施例の記録装置を用いた情報処理
装置の動作のうち、記録動作に関連する事項を電気回路
のブロック図とソフトウェアのフローチャートを用いて
説明する。Next, of the operations of the information processing apparatus using the recording apparatus of this embodiment, matters related to the recording operation will be described with reference to a block diagram of an electric circuit and a software flowchart.
【0142】図23は本実施例に関する情報処理装置4
00の電気回路構成を表わすブロック図である。図23
に示すように、本情報処理層400は、電気回路構成的
には、主制御部をなす主コントローラ501と、プリン
タ部401を制御するプリンタコントローラ507とに
大別される。FIG. 23 shows the information processing apparatus 4 according to this embodiment.
It is a block diagram showing the electric circuit structure of 00. FIG. 23
As shown in FIG. 3, the information processing layer 400 is roughly divided into a main controller 501 that constitutes a main control unit and a printer controller 507 that controls the printer unit 401, in terms of electrical circuit configuration.
【0143】主コントローラ501は、ある手順を実行
する例えばマイクロコンピュータ形態のCPU502
と、テキストデータや画像データを展開したりする領域
や作業用の領域などを設けたRAM503と、前記手順
に対応したプログラムやその他フォントデータなどの固
定データを格納したROM504と、CPU502の実
行サイクルを作り出したりプリンタ部401による記録
動作の際に必要なタイミングを作り出したりするタイマ
505と、CPU502からの信号と周辺装置を結ぶイ
ンターフェイス部506とで構成される。The main controller 501 executes a certain procedure, for example, a CPU 502 in the form of a microcomputer.
A RAM 503 provided with an area for expanding text data and image data and an area for work, a ROM 504 storing fixed data such as a program corresponding to the above procedure and other font data, and an execution cycle of the CPU 502. It includes a timer 505 that creates a timing required for a printing operation by the printer unit 401, and an interface unit 506 that connects a signal from the CPU 502 and a peripheral device.
【0144】プリンタコントローラ507は、記録ヘッ
ドカートリッジ1の有無、種類、記録ヘッド49、50
の温度を検出するセンサの出力値や、インクタンク8内
のインクの有無を検出するセンサの出力等の、記録ヘッ
ドカートリッジ1に関する情報を検出するヘッド検出部
508と、記録ヘッドカートリッジ1の記録データを蓄
えるためのラインバッファ509と、記録ヘッドカート
リッジ1に記録信号や電力などを送出するヘッドドライ
バ510と、それぞれキャリアモータ10、紙送りモー
タ23および自動給紙モータ101を駆動するのに必要
な信号や電力などを送出するモータドライバ511a、
511b、511cと、ホームポジションセンサ26、
ペーパセンサ25あるいは給紙イニシャルセンサ102
等のセンサの出力を検出するセンサ検出部512とを有
する。The printer controller 507 determines the presence / absence of the recording head cartridge 1, the type, the recording heads 49, 50.
Of the output of a sensor that detects the temperature of the ink, the output of a sensor that detects the presence or absence of ink in the ink tank 8, and the like, and a head detection unit 508 that detects information related to the printhead cartridge 1, and print data of the printhead cartridge 1. A line buffer 509 for storing the print head, a head driver 510 for sending a print signal and electric power to the print head cartridge 1, and signals necessary for driving the carrier motor 10, the paper feed motor 23, and the automatic paper feed motor 101, respectively. And a motor driver 511a for sending electric power,
511b and 511c, the home position sensor 26,
Paper sensor 25 or paper feed initial sensor 102
And a sensor detection unit 512 that detects the output of the sensor.
【0145】さらに、主コントローラ501およびプリ
ンタコントローラ507の他に、例えばFDD、HD
D、RAMカードなどの外部記憶装置404と、例えば
他の情報処理装置と通信を行なったり、内部のバスに直
接接続して周辺機器を制御したりするための外部インタ
ーフェイス405とを有する。Further, in addition to the main controller 501 and printer controller 507, for example, FDD, HD
It has an external storage device 404 such as a D or RAM card, and an external interface 405 for communicating with another information processing device or for directly connecting to an internal bus to control peripheral devices.
【0146】なお、図23のブロック図には含まれてい
ないが、他に上記の電気回路に電力を供給するための電
源部を有する。電源部には、例えば充電式のバッテリー
や、使い捨ての乾電池、あるいは情報処理装置本体を固
定して使用する場合のAC電源用変換器などがある。Although not included in the block diagram of FIG. 23, a power supply unit for supplying electric power to the above electric circuit is additionally provided. The power supply unit includes, for example, a rechargeable battery, a disposable dry battery, or an AC power supply converter when the information processing apparatus main body is fixed and used.
【0147】上述の電気回路構成によりプリンタ部40
1で記録用紙22に記録を行うわけであるが、以下に記
録動作制御シーケンスの概略を図24以降のフローチャ
ートを用いて説明する。The printer unit 40 having the above-mentioned electric circuit configuration is provided.
The recording is performed on the recording paper 22 with No. 1. The outline of the recording operation control sequence will be described below with reference to the flowcharts of FIG.
【0148】図24は、記録装置あるいは情報処理装置
400の電源のオン、オフの際の処理を説明するフロー
チャートである。FIG. 24 is a flow chart for explaining the processing when the power of the recording apparatus or the information processing apparatus 400 is turned on and off.
【0149】パワーオフの状態(ステップS1)では、
タイマ505(図23)の動作以外は機能が停止した状
態である。パワーオフの状態からパワーオンの信号、す
なわち電源スイッチのオンによって動作が開始される
と、記録装置においては、まずパワーオン処理が実行さ
れる(ステップS2)。パワーオン処理が終了すると、
パワーオンの状態となる(ステップS3)。記録動作等
が行なわれるのはパワーオンの状態である。In the power-off state (step S1),
Functions are stopped except for the operation of the timer 505 (FIG. 23). When the operation is started from the power-off state by the power-on signal, that is, the power switch is turned on, the power-on process is first executed in the recording apparatus (step S2). When the power-on process is completed,
The power is turned on (step S3). The recording operation and the like are performed in the power-on state.
【0150】パワーオンの状態においてパワーオフの信
号が検出されると、パワーオフ処理が実行される(ステ
ップS4)。パワーオフ処理が終了すると、パワーオフ
の状態となる(ステップS1)。従って、電源のオン、
オフの際には所定の処理を経て電源オン、オフの状態と
なる。When a power-off signal is detected in the power-on state, power-off processing is executed (step S4). When the power-off process ends, the power-off state is set (step S1). Therefore, when the power is turned on,
When turned off, the power is turned on and off through a predetermined process.
【0151】また、パワーオンの状態において一時停止
信号が検出されると、一時停止処理が実行される(ステ
ップS5)。一時停止信号とは、例えば図19に示す表
示部403がパワーオンの状態においてキーボード部4
02の上に畳まれた場合やバッテリーの交換を行なった
場合等、使用者が装置動作中にもかかわらず、非動作中
に行なうような行為を行なった場合にこれを検出するた
めの手段、例えば表示部403の開閉を検出するセンサ
やバッテリーの着脱を検出するセンサ等によって出力さ
れる信号である。また、一時停止処理とは、基本的使用
と異なる使用をされた場合に装置の破損、不良発生防止
のために行なう処理であり、詳細は後述する。When the pause signal is detected in the power-on state, the pause process is executed (step S5). The pause signal means, for example, when the display unit 403 shown in FIG.
02, when it is folded, or when the battery is replaced, etc., the means for detecting this when the user performs an action that is performed while the device is in operation but not during operation, For example, it is a signal output by a sensor that detects opening / closing of the display unit 403, a sensor that detects attachment / detachment of a battery, or the like. Further, the temporary stop process is a process performed to prevent damage or failure of the device when the device is used differently from the basic use, and will be described in detail later.
【0152】一時停止処理が終了すると、一時停止状態
となる(ステップS6)。一時停止状態においては、必
要な部分以外の機能を停止あるいは電源をオフした状態
となっている。When the temporary stop process ends, the temporary stop state is set (step S6). In the suspended state, the functions other than the necessary parts are stopped or the power is turned off.
【0153】一時停止状態において、一時停止解除信号
が検出されると、一時停止解除処理が行なわれる(ステ
ップS7)。一時停止解除信号とは、前記一時停止信号
と対になる信号であり、例えば表示部403が閉じた状
態から開いた状態に変化した時や、バッテリーが外され
た状態から装着状態に変化した時等、装置が動作可能状
態にもどったことを示す信号である。また、一時停止解
除処理とは、一時停止以前の状態に復帰するための処理
であり、詳細は後述する。これによって使用者が装置動
作中に不用意に表示部403を開閉したり、バッテリー
を着脱した場合においても、もとの状態に復帰すること
が可能となる。When the temporary stop cancel signal is detected in the temporary stop state, the temporary stop cancel processing is performed (step S7). The temporary stop release signal is a signal paired with the temporary stop signal, for example, when the display unit 403 changes from a closed state to an open state, or when the battery is removed from the attached state. Etc. is a signal indicating that the device has returned to the operable state. Further, the temporary stop release process is a process for returning to the state before the temporary stop, and the details will be described later. As a result, even when the user carelessly opens and closes the display unit 403 during operation of the device or attaches or detaches the battery, it is possible to return to the original state.
【0154】一時停止解除処理が終了すると、パワーオ
ン状態へもどる(ステップS3)。一時停止信号におい
ては、信号検出時に一時停止処理を行なうかどうかの選
択ができるようにしてもよい。例えば、記録装置が動作
中は紙の取り扱いがあるため、表示部403を閉じたほ
うが良い場合には、表示部403の開閉時に一時停止処
理を禁止するように、装置の設定を選択するようにする
ことができる。When the temporary stop release processing is completed, the power is returned to the power-on state (step S3). For the temporary stop signal, it may be possible to select whether or not to perform the temporary stop processing when the signal is detected. For example, when it is better to close the display unit 403 because the recording device handles paper during operation, the device setting should be selected so that the pause process is prohibited when the display unit 403 is opened and closed. can do.
【0155】図25は、図24に示したパワーオン処理
を説明するフローチャートである。まず、自動給紙のイ
ニシャライズを行なう(ステップS11)。詳細につい
ては、後述する自動給紙部100の動作フローの説明で
述べる。FIG. 25 is a flow chart for explaining the power-on process shown in FIG. First, automatic paper feed is initialized (step S11). The details will be described in the description of the operation flow of the automatic paper feeding unit 100 described later.
【0156】次に、回復系、紙送り、ホームポジション
のイニシャライズを行う(ステップS12)。具体的に
は、紙送りモータ23とキャリアモータ10と回復系を
イニシャルする。その後紙送りモータ23を駆動して紙
送り駆動機構のガタをとるため、紙送りモータ23を逆
方向および順方向にそれぞれ所定量駆動する。次にホー
ムポジションイニシャライズ、すなわちキャリア203
の位置を確定させる。具体的にはキャリアモータ10を
駆動し、ホームポジションセンサ26の出力が切り替わ
る位置をキャリア203の基準位置とした後、紙送りモ
ータ23およびキャリアモータ10を駆動して記録ヘッ
ドカートリッジ1の吐出口をキャップ301によってふ
さぐキャッピング状態とする。Next, the recovery system, paper feed, and home position initialization are performed (step S12). Specifically, the paper feed motor 23, the carrier motor 10, and the recovery system are initialized. After that, the paper feed motor 23 is driven to loosen the paper feed drive mechanism, so that the paper feed motor 23 is driven by a predetermined amount in the reverse direction and the forward direction, respectively. Next, home position initialization, that is, carrier 203
Confirm the position of. Specifically, after the carrier motor 10 is driven and the position at which the output of the home position sensor 26 is switched is set to the reference position of the carrier 203, the paper feed motor 23 and the carrier motor 10 are driven so that the ejection port of the recording head cartridge 1 is ejected. The cap 301 is closed by the cap 301.
【0157】次に、タイマ505によって最後に記録ヘ
ッドカートリッジ1の吐出あるいは吸引が行なわれてか
ら現在までの時間を計測し、そのインターバルを所定時
間nと比較する(ステップS13)。インターバルが所
定時間以上であれば、記録ヘッドの回復処理を行なう
(ステップS14)。回復処理においては、記録ヘッド
カートリッジ1の回復処理として、記録ヘッドカートリ
ッジ1のキャップ301内への吐出、ブレード302に
よる記録ヘッドカートリッジ1の吐出口部の清掃、ポン
プユニットによる記録ヘッドカートリッジ1からのイン
クの吸引等をおこなう。回復処理によって、長時間記録
ヘッドカートリッジ1が未使用で放置された結果、記録
ヘッドカートリッジ1の吐出口部インクの蒸発による粘
度上昇によるインク吐出不良等を未然に防ぐことができ
る。Next, the time from the last ejection or suction of the recording head cartridge 1 to the present is measured by the timer 505, and the interval is compared with the predetermined time n (step S13). If the interval is equal to or longer than the predetermined time, the recording head recovery process is performed (step S14). In the recovery process, the recovery process of the recording head cartridge 1 includes ejection into the cap 301 of the recording head cartridge 1, cleaning of the ejection opening portion of the recording head cartridge 1 by the blade 302, and ink from the recording head cartridge 1 by the pump unit. Aspiration of. As a result of the recovery process in which the recording head cartridge 1 is left unused for a long period of time, it is possible to prevent ink ejection defects and the like due to an increase in viscosity due to evaporation of ink at the ejection port of the recording head cartridge 1.
【0158】回復処理の終了後、ペーパセンサ25が紙
有りを検出しているかチェックする(ステップS1
5)。なお、インターバルと所定時間nとの比較の結
果、インターバルが所定時間n未満であれば、回復処理
を行わずに紙有り検出のチェックを行う。紙有りならば
紙排出処理を行って(ステップS16)からパワーオン
処理を終了し(ステップS17)、紙なしならばそのま
まパワーオン処理を終了する(ステップS17)。紙排
出処理においては、検出された紙を排出する。すなわち
ペーパセンサ25が紙なしを検出した後所定量まで紙送
りモータ23を順方向に駆動する。After the recovery process is completed, it is checked whether the paper sensor 25 detects the presence of paper (step S1).
5). As a result of comparison between the interval and the predetermined time n, if the interval is less than the predetermined time n, the paper presence detection is checked without performing the recovery process. If there is paper, the paper discharge process is performed (step S16) and then the power-on process ends (step S17). If there is no paper, the power-on process ends (step S17). In the paper discharge process, the detected paper is discharged. That is, after the paper sensor 25 detects the absence of paper, the paper feed motor 23 is driven in the forward direction up to a predetermined amount.
【0159】図26は、図24に示したパワーオフ処理
を説明するフローチャートである。まず、記録ヘッドカ
ートリッジ1がキャッピング状態にあるかチェックし
(ステップS21)、キャッピング状態になければ、キ
ャリアモータ10および紙送りモータ23を駆動して記
録ヘッドカートリッジ1をキャッピング(ステップS2
2)した後、記録装置の電源をオフし(ステップS2
3)機能を停止させる。キャッピング状態でなければ、
そのまま電源オフの処理を行う(ステップS23)。FIG. 26 is a flow chart for explaining the power off processing shown in FIG. First, it is checked whether the recording head cartridge 1 is in the capping state (step S21). If it is not in the capping state, the carrier motor 10 and the paper feed motor 23 are driven to cap the recording head cartridge 1 (step S2).
2) and then the recording apparatus is powered off (step S2).
3) Stop the function. If not capping
The power is turned off as it is (step S23).
【0160】本処理においては、記録ヘッドカートリッ
ジ1がキャッピング状態にない場合すなわち記録実行中
等に電源スイッチをオフ状態にされた場合においても確
実に記録ヘッドカートリッジ1をキャッピング状態にし
た後電源オフとするため、記録ヘッドカートリッジ1の
吐出口部分が大気にさらされインクの蒸発による粘度上
昇によって吐出不良が発生することを防止している。In this process, even if the recording head cartridge 1 is not in the capping state, that is, even if the power switch is turned off during recording, etc., the recording head cartridge 1 is certainly capped and then turned off. Therefore, the ejection port portion of the recording head cartridge 1 is prevented from being exposed to the atmosphere and the ejection failure due to the increase in the viscosity due to the evaporation of the ink.
【0161】図27は、図24に示した一時停止処理を
説明するフローチャートである。まず、現在実行中の処
理の有無をチェックする(ステップS31)。実行中処
理があるならば現在実行中の処理を所定分だけ実行する
(ステップS32)。具体的には、記録実行中であれば
実行中の行の記録が終了するまで、紙送りや自動給紙動
作中であれば動作完了まで、処理を実行する。また、紙
排出処理中であれば即時に処理中断する。FIG. 27 is a flow chart for explaining the temporary stop processing shown in FIG. First, it is checked whether or not there is a process currently being executed (step S31). If there is a process being executed, the process currently being executed is executed by a predetermined amount (step S32). Specifically, the process is executed until the recording of the line being executed is completed if the recording is being executed, and until the operation is completed if the paper feeding or the automatic paper feeding operation is being executed. If the paper discharge process is in progress, the process is immediately stopped.
【0162】次に、現在の状態を記憶する(ステップS
33)。すなわち、中断した処理があれば中断した状
態、表示部403や操作パネル(不図示)の状態、オン
ライン、オフラインの状態、あるいはバッテリー電源の
ための省力モードがあればその状態等をメモリーに保存
する。現在実行中の処置の有無のチェック(ステップS
31)において、実行中処理がない場合には、ステップ
S32の処理を行わずに、現在の状態を記憶する(ステ
ップS33)。Next, the current state is stored (step S
33). That is, if there is any interrupted processing, the interrupted status, the status of the display unit 403 or the operation panel (not shown), the online status, the offline status, or the power saving mode for battery power supply, if any, is stored in the memory. . Check if there is any action currently being performed (step S
In 31), if there is no process being executed, the current state is stored without performing the process of step S32 (step S33).
【0163】次に、記録ヘッドカートリッジ1をキャッ
ピング状態にする(ステップS34)。すでにキャッピ
ング状態にあればなにもしない。次に、一時停止状態に
おいて不必要な部分の電源をオフし(ステップS3
5)、一時停止処理を終了する(ステップS36)。Next, the recording head cartridge 1 is put into the capping state (step S34). If you are already capped, do nothing. Next, in the temporary stop state, power of unnecessary portions is turned off (step S3
5) Then, the suspension process ends (step S36).
【0164】本処理においても、記録実行中に一時停止
信号が検出されても記録ヘッドカートリッジ1のキャッ
ピングが確実に行なわれ、記録ヘッドカートリッジ1が
キャッピングしないで放置され吐出不良が発生すること
を防止している。Also in this process, even if the temporary stop signal is detected during the recording, the recording head cartridge 1 is surely capped, and it is prevented that the recording head cartridge 1 is left without capping and ejection failure occurs. are doing.
【0165】図28は、図24に示した一時停止解除処
理を説明するフローチャートである。まず、所定部のイ
ニシャライズを行なう(ステップS41)。具体的に
は、図25に示したパワーオン処理のステップS11の
処理、およびステップS12の処理と同様に、キャリア
203の位置確定、紙送りモータ23のガタとり、自動
給紙機構のイニシャル位置セット等を行なう。FIG. 28 is a flow chart for explaining the temporary stop release processing shown in FIG. First, a predetermined part is initialized (step S41). Specifically, similarly to the processing of step S11 and the processing of step S12 of the power-on processing shown in FIG. 25, the position of the carrier 203 is determined, the backlash of the paper feed motor 23 is removed, and the initial position of the automatic paper feed mechanism is set. And so on.
【0166】次に、図27に示したステップS33にお
いて記憶された一時停止前状態をチェックする(ステッ
プS42)。次に、一時停止前の状態に復帰する処理を
行ない(ステップS43)、一時停止解除処理を終了す
る(ステップS44)。一時停止前の状態に復帰する処
理では、具体的には、中断した処理があれば処理を完了
し、表示部403や操作パネルの状態を復帰させたりす
る。従って、記録装置の処理実行中に一時中断状態にな
っても復帰後一時停止前の処理を継続して行なうことが
できる。Next, the pre-pause state stored in step S33 shown in FIG. 27 is checked (step S42). Next, the process of returning to the state before the temporary stop is performed (step S43), and the temporary stop release process is ended (step S44). In the process of returning to the state before the suspension, specifically, if there is an interrupted process, the process is completed and the state of the display unit 403 or the operation panel is returned. Therefore, even if the recording apparatus is temporarily suspended during processing, it is possible to continue the processing after the restoration and before the temporary stop.
【0167】図29は、図24に示したパワーオンの状
態における処理を説明するフローチャートである。ま
ず、各種エラーのチェックおよびエラー処理を行なう
(ステップS51)。具体的には例えば記録装置に記録
用紙がない場合、記録ヘッドカートリッジ1やインクタ
ンク8が装着されていない場合、インクタンク8内にイ
ンクがない場合、記録処理中に紙ジャムを検出した場
合、記録ヘッドカートリッジ1の温度が異常に上昇した
場合、各種モータの走査エラーを検出した場合、等にお
いてエラーを表示部403や操作パネルに表示したりブ
ザーを鳴らして警告したりする。FIG. 29 is a flow chart for explaining the processing in the power-on state shown in FIG. First, various errors are checked and error processing is performed (step S51). Specifically, for example, when there is no recording paper in the recording device, when the recording head cartridge 1 or the ink tank 8 is not mounted, when there is no ink in the ink tank 8, when a paper jam is detected during the recording process, When the temperature of the recording head cartridge 1 is abnormally increased, or when a scanning error of various motors is detected, the error is displayed on the display unit 403 or the operation panel or a buzzer sounds to warn.
【0168】次に、キーボード部402、操作パネル、
外部インターフェース部405等からのキー操作やコマ
ンド受信をチェックし、対応する処理を行なう(ステッ
プS53)。具体的には、紙送りキーが押された場合に
は、紙の挿入、排出、所定量の紙送り等を状況に応じて
行なう。また、オンラインキーが押された場合やオンラ
イン、オフラインコマンドが受信された場合にはエラー
状態をチェックし、オンライン状態、オフライン状態の
処理を行なう。また、記録等に関するコマンドを受信し
た場合には対応する処理を行なう。さらには、記録ヘッ
ドカートリッジ1あるいはインクタンク8の交換を行な
うためのキー入力あるいはインクタンク8内のインクな
しを検出した場合には、キャリアモータ10を駆動しキ
ャリア203を交換のやりやすい交換ポジションに移動
させ、交換が終了したのちキャリアモータ10および紙
送りモータ23を駆動し記録ヘッド201をキャップ3
01に移動し、ポンプユニットによって記録ヘッドカー
トリッジ1の吐出口よりインクを吸引する。インクタン
ク8の交換時に記録ヘッドカートリッジ1およびインク
タンク8の間のインク流路途中に空気が混入した場合に
おいてもインクの吸引によって混入した空気を記録ヘッ
ドカートリッジ1外に吸い出すことができ、記録ヘッド
カートリッジ1の空気混入による吐出不良の発生を未然
に防ぐことができる。Next, the keyboard section 402, the operation panel,
A key operation or command reception from the external interface unit 405 or the like is checked, and a corresponding process is performed (step S53). Specifically, when the paper feed key is pressed, the paper is inserted, discharged, and the paper is fed by a predetermined amount according to the situation. When the online key is pressed, or when an online or offline command is received, the error status is checked and the online status and offline status are processed. If a command related to recording or the like is received, the corresponding process is performed. Furthermore, when a key input for replacing the recording head cartridge 1 or the ink tank 8 or the absence of ink in the ink tank 8 is detected, the carrier motor 10 is driven to move the carrier 203 to an easily replaceable position. After the movement and the replacement are completed, the carrier motor 10 and the paper feed motor 23 are driven to move the recording head 201 to the cap 3
Then, the ink is sucked from the ejection port of the recording head cartridge 1 by the pump unit. Even when air is mixed in the ink flow path between the recording head cartridge 1 and the ink tank 8 when the ink tank 8 is replaced, the mixed air can be sucked out of the recording head cartridge 1 by suction of the ink. It is possible to prevent occurrence of ejection failure due to air inclusion in the cartridge 1.
【0169】次に、記録あるいは読み取り処理を行なう
(ステップS53)。詳細は後述する。Next, recording or reading processing is performed (step S53). Details will be described later.
【0170】次に、パワーオフ信号をチェックし(ステ
ップS54)、パワーオフ信号を検出した場合には、図
24に示したパワーオフ処理(ステップS4)へ進み、
検出しない場合には、エラーチェック処理(ステップS
51)に戻る。Next, the power-off signal is checked (step S54), and when the power-off signal is detected, the process proceeds to the power-off processing (step S4) shown in FIG.
If not detected, an error check process (step S
Return to 51).
【0171】図30は、図29に示したステップS53
の処理うちの記録処理を説明するフローチャートであ
る。FIG. 30 shows the step S53 shown in FIG.
7 is a flowchart illustrating a recording process of the above process.
【0172】まず、記録を実行するコマンド例えば紙送
りコマンドや記録すべきデータの受信の有無をチェック
する(ステップS61)。記録命令がある場合には、オ
ンライン状態のチェックを行い(ステップS62)、な
い場合には、本処理を終了する(ステップS71)。First, it is checked whether or not a command for executing recording, for example, a paper feed command or the reception of data to be recorded is received (step S61). If there is a recording command, the online state is checked (step S62), and if not, this process ends (step S71).
【0173】オンライン状態のチェックでオンライン状
態ならば、キャリア2に記録ヘッドカートリッジ1が装
着されているかどうかをチェックし(ステップS6
3)、オフライン状態ならば、本処理を終了する(ステ
ップS71)。If the online state is checked, it is checked whether the recording head cartridge 1 is mounted on the carrier 2 (step S6).
3) If it is in the off-line state, this process ends (step S71).
【0174】記録ヘッドカートリッジ1が装着されてい
るかどうかのチェックで、装着されていなければ、その
旨を表示部403や操作パネルに表示したり、ブザーを
鳴らして警告を発するといったエラー処理を行い(ステ
ップS64)、本処理を終了する(ステップS71)。
記録ヘッドカートリッジ1が装着されていれば、記録開
始のための処理を行う(ステップS65)。具体的に
は、記録ヘッドカートリッジ1内のヒーターによる記録
ヘッドカートリッジ1の温度調整を行なったり、記録ヘ
ッドカートリッジ1の記録領域外への吐出による吐出調
整を行なったり、キャリアモータ10の正逆走査時のズ
レ量をホームポジションセンサによって計測し、双方向
記録時のズレ補正を行なったりする。When it is checked whether or not the recording head cartridge 1 is mounted, if it is not mounted, an error processing such as displaying that fact on the display unit 403 or the operation panel or sounding a warning by sounding a buzzer is performed ( (Step S64), this process is completed (step S71).
If the recording head cartridge 1 is installed, a process for starting recording is performed (step S65). Specifically, when the temperature of the recording head cartridge 1 is adjusted by the heater in the recording head cartridge 1, the ejection is adjusted by ejecting the recording head cartridge 1 to the outside of the recording area, and the forward / backward scanning of the carrier motor 10 is performed. The amount of misalignment is measured by a home position sensor, and misalignment is corrected during bidirectional recording.
【0175】次に、給紙のチェックを行なう(ステップ
S66)。自動給紙状態で記録位置に紙挿入がされてい
ない場合には、自動給紙モータ101を駆動して給紙を
行なう。次に、1行単位の記録を実行する(ステップS
67)。具体的には、キャリアモータ10を駆動し、記
録ヘッドカートリッジ1によってインクを吐出し記録を
行なう。Next, the paper feeding is checked (step S66). When the paper is not inserted at the recording position in the automatic paper feed state, the automatic paper feed motor 101 is driven to feed the paper. Next, recording is performed in units of one line (step S
67). Specifically, the carrier motor 10 is driven and ink is ejected by the recording head cartridge 1 to perform recording.
【0176】1行の記録が終了したら、記録用紙22を
所定量送り、エラーのチェックを行う(ステップS6
8)。エラーのチェックは例えば紙下端の検出、紙ジャ
ムの検出、インクの有無の検出、各種モータの走査エラ
ー、等であり、検出されたエラーは、図29に示したス
テップS51において処理される。When the recording of one line is completed, the recording paper 22 is fed by a predetermined amount and an error is checked (step S6).
8). The error check is, for example, the detection of the lower edge of the paper, the detection of the paper jam, the detection of the presence or absence of ink, the scanning error of various motors, etc. The detected error is processed in step S51 shown in FIG.
【0177】ここで、エラーがあれば、記録終了の処理
を行い(ステップS70)、本処理を終了する(ステッ
プS71)。記録終了の処理では、記録用紙22の排
出、記録ヘッドカートリッジ1のキャッピング等を行
う。エラーがなければ、記録終了を示すコマンド、例え
ば紙排出コマンド、の受信のチェックを行なう(ステッ
プS69)。記録終了であれば上述した記録終了の処理
を行い(ステップS70)、本処理を終了する(ステッ
プS71)。記録終了でなければステップS67に戻り
記録を継続する。Here, if there is an error, a recording end process is performed (step S70), and this process ends (step S71). In the recording end process, the recording paper 22 is ejected, the recording head cartridge 1 is capped, and the like. If there is no error, reception of a command indicating the end of recording, for example, a paper discharge command is checked (step S69). If the recording is completed, the above-described recording end processing is performed (step S70), and this processing is completed (step S71). If recording has not ended, the process returns to step S67 to continue recording.
【0178】図31は、図29に示したステップS53
の処理のうちの読みとり処理を説明するフローチャート
である。FIG. 31 shows step S53 shown in FIG.
5 is a flowchart illustrating a reading process of the above process.
【0179】まず、読み取りを実行するコマンド例えば
読み取り開始コマンドの有無をチェックする(ステップ
S81)。読み取り命令がない場合には、本処理を終了
する(ステップS92)。読み取り命令がある場合に
は、オンライン状態のチェックを行う(ステップS8
2)。オフライン状態ならば、本処理を終了する(ステ
ップS92)。オンライン状態ならば、キャリア2にス
キャナヘッド200が装着されているかどうかチェック
する。First, it is checked whether or not there is a command for executing reading, for example, a reading start command (step S81). If there is no read command, this process ends (step S92). If there is a read command, the online status is checked (step S8).
2). If it is in the off-line state, this processing ends (step S92). If it is online, it is checked whether the scanner head 200 is attached to the carrier 2.
【0180】ここで、スキャナヘッド200が装着され
ていなければ、その旨を表示部403や操作パネルに表
示したり、ブザーを鳴らして警告するといったエラー処
理を行い(ステップS84)、本処理を終了する(ステ
ップS92)。スキャナヘッド200が装着されていれ
ば、読み取り開始のための処理を行なう(ステップS8
5)。具体的には、スキャナヘッド200内のLED2
06を点灯したり、キャリアモータ10の正逆走査時の
ズレ量をホームポジションセンサによって計測し、双方
向記録時のズレ補正を行なったりする。If the scanner head 200 is not attached, error processing such as displaying the fact on the display unit 403 or the operation panel or sounding a buzzer to warn is performed (step S84), and this processing ends. Yes (step S92). If the scanner head 200 is attached, a process for starting reading is performed (step S8).
5). Specifically, the LED 2 in the scanner head 200
06 is turned on or the amount of deviation of the carrier motor 10 during forward / reverse scanning is measured by the home position sensor to correct the deviation during bidirectional recording.
【0181】次に、白基準補正処理を行なう(ステップ
S86)。具体的にはキャリアモータ10を駆動してス
キャナヘッド200の読み取り部をベース14に設けら
れた白基準9の所まで移動させ、白基準9をスキャンし
て白レベルを読み取り、読みとったレベルに応じて、以
降に読み取る読み取りレベルの補正値として記憶する。Next, white reference correction processing is performed (step S86). Specifically, the carrier motor 10 is driven to move the reading unit of the scanner head 200 to the white reference 9 provided on the base 14, the white reference 9 is scanned to read the white level, and the white level is read according to the read level. Then, it is stored as a correction value of the reading level to be read thereafter.
【0182】次に、給紙のチェックを行なう(ステップ
S87)。自動給紙状態でスキャナヘッド200による
読み取り位置に原稿が挿入がされていない場合には、自
動給紙モータ101を駆動して給紙を行なう。次に、1
行単位の読み取りを実行する(ステップS88)。具体
的には、キャリアモータ10を駆動し、スキャナヘッド
200によって読み取りを行ない、1行の読み取りが終
了したら原稿を所定量送り、エラーのチェックを行う
(ステップS89)。エラーのチェックは例えば紙下端
の検出、紙ジャムの検出、各種モータの走査エラー、等
であり、検出されたエラーは、図29に示したステップ
S51において処理される。Next, the paper feeding is checked (step S87). When the document is not inserted at the reading position by the scanner head 200 in the automatic paper feeding state, the automatic paper feeding motor 101 is driven to feed the paper. Then 1
Reading is performed in units of rows (step S88). Specifically, the carrier motor 10 is driven, the scanner head 200 reads the document, and when one line has been read, the document is fed by a predetermined amount to check for errors (step S89). The error check is, for example, the detection of the lower end of the paper, the detection of the paper jam, the scanning error of various motors, etc. The detected error is processed in step S51 shown in FIG.
【0183】ここで、エラーがあれば、読み取り終了の
処理を行い(ステップS91)、本処理を終了する(ス
テップS92)。読み取り終了の処理では、原稿の排
出、スキャナヘッド200のホームポジション移動等を
行う。エラーがなければ、読み取り終了を示すコマン
ド、例えば紙排出コマンド、の受信のチェックを行なう
(ステップS90)。読み取り終了であれば上述した読
み取り終了の処理を行い(ステップS91)、本処理を
終了する(ステップS92)。読み取り終了でなければ
ステップS88に戻り読み取りを継続する。If there is an error, a reading end process is performed (step S91), and this process ends (step S92). In the process of ending the reading, the document is discharged, the home position of the scanner head 200 is moved, and the like. If there is no error, reception of a command indicating the end of reading, for example, a paper discharge command is checked (step S90). If the reading is completed, the above-described processing for ending the reading is performed (step S91), and this processing is completed (step S92). If the reading is not completed, the process returns to step S88 to continue the reading.
【0184】図32は、図29に示したステップS53
の記録処理や読み取り処理を行うための、キャリア2上
のデバイスの交換処理を説明するフローチャートであ
る。これは、記録装置が図24に示したパワーオン状態
(ステップS3)にある場合に、例えばキーボード部4
02にある交換キー(不図示)により割り込みが掛かっ
たり、インクの残量不足が検知されたりしたときなど
に、本処理に入る。FIG. 32 shows the step S53 shown in FIG.
5 is a flowchart illustrating a device replacement process on the carrier 2 for performing the recording process and the reading process of FIG. This is, for example, when the recording device is in the power-on state (step S3) shown in FIG.
This process starts when an interruption is caused by an exchange key (not shown) at 02, or when a shortage of ink is detected.
【0185】まず、記録ヘッドカートリッジ1やインク
タンク8やスキャナヘッド200をキャリア2に搭載し
たり、交換したりする指示があるかどうかを判定する
(ステップS101)。ここで交換の指示持がなけれ
ば、本処理を終了する(ステップS106)。First, it is determined whether or not there is an instruction to mount or replace the recording head cartridge 1, the ink tank 8 or the scanner head 200 on the carrier 2 (step S101). If there is no instruction for replacement here, the present process is terminated (step S106).
【0186】交換の指示があれば、キャリア2がホーム
ポジションにある場合は紙送りモータ23を駆動してキ
ャリア2の固定を解除し、キャリアモータ10を駆動し
て、キャリア2を所定の交換ポジションまで移動する
(ステップS102)。交換ポジションにおいて操作者
は記録ヘッドカートリッジ1のうちモノクロ記録ヘッド
カートリッジ51やカラー記録ヘッドカートリッジ53
の交換を行なったり、インクのなくなったインクタンク
8を交換したり、読み取りを行なうためにスキャナヘッ
ド200に交換したり、といった作業を行なう。If there is a replacement instruction, when the carrier 2 is at the home position, the paper feed motor 23 is driven to release the fixing of the carrier 2, and the carrier motor 10 is driven to move the carrier 2 to a predetermined replacement position. (Step S102). In the exchange position, the operator selects the monochrome printhead cartridge 51 or the color printhead cartridge 53 of the printhead cartridges 1.
Are replaced, the ink tank 8 that is out of ink is replaced, and the scanner head 200 is replaced for reading.
【0187】次に、交換終了のキーが押されたり、ある
いは所定時間が経過したりして交換終了の指示があるか
どうかを判定する(ステップS103)。交換終了の指
示があれば、キャリアモータ10を駆動して2をホーム
ポジションに移動させる(ステップS104)。交換終
了の指示がなければ、指示があるまで待機する。Next, it is determined whether or not there is an instruction to end the replacement due to the pressing of the replacement end key or the elapse of a predetermined time (step S103). If there is an instruction to end replacement, the carrier motor 10 is driven to move 2 to the home position (step S104). If there is no instruction to end replacement, wait until instructed.
【0188】次に、新規にキャリア2に搭載された記録
ヘッドカートリッジ1やスキャナヘッド200等のデバ
イスに応じてその種類を検知し、それぞれのデバイスの
使用に必要なパラメータをインターフェイス部506を
介してRAM503にセットするなど、必要な処理を行
い(ステップS105)、キャリア2上のデバイスの交
換処理を終了する(ステップS106)。Next, the type is detected according to the device such as the recording head cartridge 1 or the scanner head 200 newly mounted on the carrier 2, and the parameters necessary for using each device are detected via the interface section 506. Necessary processing such as setting in the RAM 503 is performed (step S105), and the device replacement processing on the carrier 2 is completed (step S106).
【0189】以上が、本情報処理装置400の全体的な
動作である。次に、自動給紙部100の動作制御シーケ
ンスを、図33〜図76のフローチャートを用いて説明
する。The above is the overall operation of the information processing apparatus 400. Next, the operation control sequence of the automatic paper feeding unit 100 will be described with reference to the flowcharts of FIGS.
【0190】図33は、記録装置あるいは情報処理装置
の電源オン時の際の自動給紙部100のイニシャル動作
の処理を説明するフローチャートである。FIG. 33 is a flow chart for explaining the processing of the initial operation of the automatic paper feeder 100 when the power of the recording apparatus or the information processing apparatus is turned on.
【0191】自動給紙部のイニシャルが開始されると、
RAM503内のイニシャルステップ記憶領域内に、A
=82ステップに相当する分の値が初期値としてセット
記憶される(ステップS201)。この値は、給紙イニ
シャルセンサ102のoff→onエッジ(onエッ
ジ)からホームポジションまで自動給紙モータ101を
あと何ステップ駆動させるかの値となる。When the initials of the automatic paper feed unit are started,
A is stored in the initial step storage area in the RAM 503.
A value corresponding to = 82 steps is set and stored as an initial value (step S201). This value is the number of steps to drive the automatic paper feed motor 101 from the off → on edge of the paper feed initial sensor 102 to the home position.
【0192】次に、給紙イニシャルセンサ102がon
しているか否かの判断を行う(ステップS202)。こ
のとき、給紙イニシャルセンサ102がonしている場
合には、給紙イニシャルセンサ102をoffするため
に、300ステップだけ自動給紙モータ101を駆動さ
せた後、自動給紙モータ101の正転駆動を開始する
(ステップS204)。給紙イニシャルセンサ102が
offしていた場合には、そのまま自動給紙モータ10
1の正転駆動を開始する(ステップS204)。Next, the paper feed initial sensor 102 is turned on.
It is determined whether or not (step S202). At this time, if the paper feed initial sensor 102 is on, the automatic paper feed motor 101 is driven for 300 steps in order to turn off the paper feed initial sensor 102, and then the automatic paper feed motor 101 is rotated normally. Driving is started (step S204). If the paper feed initial sensor 102 is off, the automatic paper feed motor 10
The forward rotation drive of 1 is started (step S204).
【0193】次に、給紙イニシャルセンサ102のof
f→onエッジ検出後、イニシャルステップ記憶領域内
に記憶されている値Aに相当するステップ数だけ自動給
紙モータ101の駆動を行った後、自動給紙モータ10
1を停止させる(ステップS205)。Next, of the paper feed initial sensor 102 is turned off.
After the f → on edge is detected, the automatic paper feed motor 101 is driven by the number of steps corresponding to the value A stored in the initial step storage area, and then the automatic paper feed motor 10 is driven.
1 is stopped (step S205).
【0194】自動給紙モータ101が停止したら、自動
給紙モードか手差しモードか、どちらのモードに指定さ
れているかの判断を行う(ステップS206)。自動給
紙モードである場合には、自動給紙部100のイニシャ
ルを終了する。When the automatic paper feed motor 101 is stopped, it is determined whether the automatic paper feed mode or the manual paper feed mode is designated (step S206). If the automatic paper feed mode is set, the initials of the automatic paper feed unit 100 are terminated.
【0195】手差しモードであると判断した場合には、
自動給紙モータ101を176ステップ駆動させ(ステ
ップS207)、自動給紙部100内の各部品の状態を
手差しモード対応位置に変化させ、その後、自動給紙モ
ータ101を停止させ、自動給紙部100のイニシャル
を終了する。When it is determined that the manual feed mode is set,
The automatic paper feed motor 101 is driven 176 steps (step S207), the state of each component in the automatic paper feed unit 100 is changed to the position corresponding to the manual feed mode, and then the automatic paper feed motor 101 is stopped and the automatic paper feed unit is stopped. Finish 100 initials.
【0196】図34は、自動給紙動作における紙送りモ
ータ23の駆動開始までの、自動給紙部100の動作の
処理を説明するフローチャートである。FIG. 34 is a flow chart for explaining the processing of the operation of the automatic paper feed section 100 until the drive of the paper feed motor 23 in the automatic paper feed operation is started.
【0197】記録用紙22の給送命令が与えられると、
自動給紙モータ101の正転駆動を開始し、記録用紙2
2の自動給紙を始める(ステップS221)。When an instruction to feed the recording paper 22 is given,
The normal feed drive of the automatic paper feed motor 101 is started, and the recording paper 2
The automatic paper feeding of No. 2 is started (step S221).
【0198】次に、分離ローラ105および予備ローラ
108が何回転しているかの判断を行うための初期値と
して、RAM503内の回転回数記憶領域内にN=1を
セットし(ステップS222)、続いて上記分離ローラ
105および予備ローラ108自動給紙動作を開始して
から1回転目であるか否かの判断を行う(ステップS2
23)。Next, N = 1 is set in the rotation number storage area in the RAM 503 as an initial value for determining how many rotations the separation roller 105 and the auxiliary roller 108 have made (step S222), and then, Then, it is determined whether or not it is the first rotation after the automatic feeding operation of the separating roller 105 and the auxiliary roller 108 is started (step S2).
23).
【0199】ここで1回転目であると判断した場合に
は、給紙イニシャルセンサ102がONしている領域を
測定するため、自動給紙部100のホームポジションか
ら1300ステップだけ自動給紙モータ101を駆動さ
せた位置から、給紙イニシャルセンサ102のoff→
onエッジの検出を開始させる(ステップS228)。
そして、給紙イニシャルセンサ102のoff→onエ
ッジからon→offエッジまでの測定を行い(ステッ
プS229)、続いて給紙イニシャルセンサ102のo
ff→onエッジからon→offエッジまでの値の半
分の値をイニシャルステップ記憶領域に記憶させる(ス
テップS230)。次いで、2回転目の駆動に入るとい
う判断の準備のために、回転回数記憶領域の内容を2に
変更する(ステップS231)。If it is determined that the first rotation has occurred, the area in which the paper feed initial sensor 102 is turned on is measured, and therefore the automatic paper feed motor 101 is operated for 1300 steps from the home position of the automatic paper feed unit 100. From the position where the paper feeding initial sensor 102 is turned off →
The detection of the on edge is started (step S228).
Then, the measurement from the off → on edge to the on → off edge of the paper feeding initial sensor 102 is performed (step S229), and then the paper feeding initial sensor 102 is turned off.
A value that is half the value from the ff → on edge to the on → off edge is stored in the initial step storage area (step S230). Next, the content of the rotation number storage area is changed to 2 in preparation for the determination that the drive for the second rotation is to be started (step S231).
【0200】そして、再び上記各ローラ105、108
の駆動が1回転目であるか否かの判断を行っている(ス
テップS223)が、今回は、2回転目であるため、1
回転目ではないと判断され、次の処理へと移行する。Then, again, each of the rollers 105 and 108 is
It is determined whether or not the drive of the first rotation is the first rotation (step S223).
It is determined that it is not the turning eye, and the process proceeds to the next process.
【0201】2回転目の駆動において、ホームポジショ
ンから470ステップ自動給紙モータ101が駆動を行
ったタイミングで、ペーパセンサ25のon検出を行う
(ステップS224)。In the second rotation drive, the paper sensor 25 is detected to be ON at the timing when the automatic paper feed motor 101 is driven from the home position by 470 steps (step S224).
【0202】そして、ペーパセンサ25がonであるか
否かを判断し(ステップS225)、onであると判断
した場合には、自動給紙モータ101が3261ステッ
プ駆動したところで、紙送りモータ23の駆動を開始さ
せる(ステップS226)。Then, it is judged whether or not the paper sensor 25 is on (step S225), and when it is judged to be on, when the automatic paper feed motor 101 is driven by 3261 steps, the paper feed motor 23 is driven. Is started (step S226).
【0203】また、自動給紙モータは101は、続いて
給紙イニシャルセンサ102のoff→onエッジから
イニシャルステップ記憶領域に記憶している値の分まで
駆動した後、停止して(ステップS227)、給紙動作
は完了となる。Further, the automatic paper feed motor 101 is continuously driven from the off → on edge of the paper feed initial sensor 102 up to the value stored in the initial step storage area, and then stopped (step S227). The paper feeding operation is completed.
【0204】ペーパーセンサ25がonであるか否かの
判断(ステップS225)において、ペーパセンサ25
がoffであると判断した場合には、上記各ローラ10
5、108の駆動が4回転行われたか否かの判断を行う
(ステップS232)。When it is determined whether the paper sensor 25 is on (step S225), the paper sensor 25
When it is determined that is off, each of the rollers 10
It is determined whether or not the driving of Nos. 5 and 108 has been performed four times (step S232).
【0205】上述している時点では各ローラ105、1
08の回転は2回転であるので、再びステップS231
の処理を行い、3回転目の駆動であるという判断の準備
を行い、3回転目の駆動を連続して行う。At the time point described above, each roller 105, 1
Since the 08 rotation is two rotations, the step S231 is performed again.
Is performed to prepare for the determination that the drive is the third rotation, and the drive for the third rotation is continuously performed.
【0206】そして、再び1回転目の駆動であるかの判
断を行う(ステップS223)が、今回は3回転目の駆
動であるので再びホームポジションから470ステップ
自動給紙モータ101の駆動を行い(ステップS22
4)、ペーパセンサ25のon検出を行う(ステップS
225)。Then, it is judged again whether the driving is the first rotation (step S223). However, since the driving is the third rotation this time, the 470-step automatic paper feeding motor 101 is driven again from the home position ( Step S22
4), the on detection of the paper sensor 25 is performed (step S
225).
【0207】ペーパセンサ25がonであると判断した
場合には、上述したステップS226からステップS2
27までの処理を行う。また、ペーパセンサ25がof
fであると判断した場合には、各ローラ105、108
の回転が4回転目であるか否かの判断を行う(ステップ
S232)。上述している時点では各ローラ105、1
08の回転は3回転であるので、4回転目の駆動である
という判断の準備を行い(ステップS231)、4回転
目の駆動を連続して行う。If it is determined that the paper sensor 25 is on, the steps S226 to S2 described above are performed.
Perform processing up to 27. Also, the paper sensor 25 is of
When it is determined that the value is f, the rollers 105 and 108
It is determined whether or not the rotation is the fourth rotation (step S232). At the time point mentioned above, each roller 105, 1
Since the rotation of 08 is 3 rotations, preparation is made to determine that the drive is the 4th rotation (step S231), and the 4th rotation is continuously driven.
【0208】次に、再び1回転目の駆動であるかの判断
を行う(ステップS223)が、今回は4回転目の駆動
であるので、ホームポジションから470ステップ自動
給紙モータ101を駆動し(ステップS224)、ペー
パセンサ25のon検出を再び行う(ステップS22
5)。Next, it is judged again whether or not it is the first rotation drive (step S223). Since this time is the fourth rotation drive, the 470-step automatic paper feed motor 101 is driven from the home position ( In step S224, the on detection of the paper sensor 25 is performed again (step S22).
5).
【0209】そして、ペーパセンサ25がonであると
判断した場合には、上述したステップS226からステ
ップS227までの処理を行う。ペーパセンサ25がo
ffであると判断した場合には、各ローラ105、10
8の回転が4回転目であるか。否かの判断を行う(ステ
ップS232)。今回は、4回転目の駆動の区間におい
てもペーパセンサがonされなかったことになるため、
表示部403へのエラーメッセージの表示やブザーによ
る警告等で操作者に給紙エラーであるということを知ら
せる(ステップS233)。その後、上述したステップ
S227の処理を行って終了となる。If it is determined that the paper sensor 25 is on, the above-described processing from step S226 to step S227 is performed. Paper sensor 25 is o
When it is determined to be ff, each roller 105, 10
Is the 8th rotation the 4th rotation? It is determined whether or not (step S232). This time, because the paper sensor was not turned on even during the 4th rotation drive section,
The operator is notified of a paper feed error by displaying an error message on the display unit 403, a warning from a buzzer, or the like (step S233). After that, the process of step S227 described above is performed, and the process ends.
【0210】図35は、自動給紙モードから手差しモー
ドへ切り替える時の、自動給紙部100の動作の処理を
説明するフローチャートである。FIG. 35 is a flow chart for explaining the processing of the operation of the automatic paper feed section 100 when switching from the automatic paper feed mode to the manual feed mode.
【0211】まず、本体である情報処理装置400か
ら、自動給紙モードから手差しモードに切り替える命令
が有るか無いかの判断を行い(ステップS270)、命
令が有った場合には、自動給紙モータ101を176ス
テップ正転駆動し(ステップS271)、自動給紙モー
ドから手差しモードへの切り替え処理を完了する。一
方、自動給紙モードから手差しモードに切り替える命令
が無かった場合には、そのまま処理を終了する。First, it is judged from the information processing apparatus 400, which is the main body, whether or not there is a command to switch from the automatic paper feed mode to the manual feed mode (step S270). If there is a command, automatic paper feed is performed. The motor 101 is driven in the forward direction for 176 steps (step S271), and the process of switching from the automatic paper feed mode to the manual feed mode is completed. On the other hand, if there is no command to switch from the automatic paper feed mode to the manual feed mode, the process is terminated.
【0212】図36は、手差しモードから自動給紙モー
ドへ切り替える時の、自動給紙部100の動作の処理を
説明するフローチャートである。FIG. 36 is a flow chart for explaining the processing of the operation of the automatic paper feeder 100 when switching from the manual feed mode to the automatic paper feed mode.
【0213】まず、本体である情報処理装置400か
ら、手差しモードから自動給紙モードに切り替える命令
が有るか無いかの判断を行い(ステップS280)、命
令が有った場合には、自動給紙モータ101を176ス
テップ逆転駆動し(ステップS281)、手差しモード
から自動給紙モードへの切り替え処理を完了する。一
方、手差しモードから自動給紙モードに切り替える命令
が無かった場合には、そのまま処理を終了する。First, it is judged from the information processing apparatus 400 which is the main body whether or not there is an instruction to switch from the manual feed mode to the automatic paper feed mode (step S280). If there is an instruction, automatic paper feed is performed. The motor 101 is reversely driven by 176 steps (step S281), and the switching process from the manual feed mode to the automatic paper feed mode is completed. On the other hand, if there is no command to switch from the manual feed mode to the automatic paper feed mode, the process ends.
【0214】図37において手差し給紙処理の説明をす
る。The manual paper feed process will be described with reference to FIG.
【0215】手差し給紙処理を行うに先だって、操作者
が記録用紙22を、自動給紙部100のメインホルダ1
11と給紙ガイド部14aとの間から挿入し、記録用紙
22先端を紙送りローラ6とピンチローラ7との接触面
に突き当てる。Before performing the manual sheet feeding process, the operator inserts the recording sheet 22 into the main holder 1 of the automatic sheet feeding unit 100.
11 and the paper feed guide portion 14a, and the leading edge of the recording paper 22 is abutted against the contact surface between the paper feed roller 6 and the pinch roller 7.
【0216】手差し給紙処理では、まず、キー入力等に
よる給紙命令が有るか無いかの判断を行い(ステップS
250)、給紙命令が有った場合には、ペーパセンサ2
5がonであるか否かの判断を行う(ステップS25
1)。 給紙命令がない場合には、給紙命令を待つ。In the manual paper feed process, first, it is determined whether or not there is a paper feed command by key input or the like (step S
250), if there is a paper feed command, the paper sensor 2
It is determined whether 5 is on (step S25).
1). If there is no sheet feed instruction, the sheet feed instruction is waited for.
【0217】ペーパセンサ25がonであると判断した
場合には、自動給紙モータ101の正転駆動を開始する
(ステップS252)。そして、自動給紙モータ101
が612ステップ駆動したところで、紙送りモータ23
の駆動を開始させ(ステップS253)、記録用紙22
の先端を紙送りローラ6とピンチローラ7との接触部に
喰いつかせる。When it is determined that the paper sensor 25 is on, the forward rotation drive of the automatic paper feed motor 101 is started (step S252). Then, the automatic paper feeding motor 101
Drive 612 steps, the paper feed motor 23
Of the recording paper 22 is started (step S253).
The leading end of the paper is struck by the contact portion between the paper feed roller 6 and the pinch roller 7.
【0218】また、自動給紙モータ101は続いて、給
紙イニシャルセンサ102のoff→onエッジから、
(イニシャルステップ記憶領域に記憶している値A+1
76)ステップだけ駆動した後、停止して(ステップS
254)、手差し給紙動作を終了する。Further, the automatic paper feed motor 101 continues from the off → on edge of the paper feed initial sensor 102,
(Value A + 1 stored in the initial step storage area
76) After driving only steps, stop (step S
254), the manual sheet feeding operation is ended.
【0219】一方、ペーパセンサ25がonであるか否
かの判断(ステップS251)において、ペーパセンサ
25がoffであると判断した場合には、エラー処理を
行い(ステップS225)、手差し給紙動作を終了す
る。On the other hand, when it is determined whether or not the paper sensor 25 is on (step S251), it is determined that the paper sensor 25 is off, error processing is performed (step S225), and the manual sheet feeding operation ends. To do.
【0220】[0220]
【発明の効果】本発明は、以上説明したとおり構成され
ているので、以下に記載する効果を奏する。Since the present invention is configured as described above, it has the following effects.
【0221】本発明のインクジェット記録装置は、搬送
ローラ対の接触面に被記録媒体を供給するための供給経
路が、前記接触面を含む平面に対し、搬送ローラ対を構
成する2つのローラのうち被記録媒体の記録面に接触す
るローラのある面側に傾いて構成されているので、記録
ヘッドと被記録媒体との間隔を調整するための特別な機
構を必要とせず、小型でありながらも、両者の間隔を、
被記録媒体の厚さによらずに十分な間隔に保つことがで
きる。In the ink jet recording apparatus of the present invention, the supply path for supplying the recording medium to the contact surface of the transport roller pair is one of the two rollers forming the transport roller pair with respect to the plane including the contact surface. Since it is configured to incline to the surface side of the roller that contacts the recording surface of the recording medium, it does not require a special mechanism for adjusting the distance between the recording head and the recording medium, and is small in size. , The distance between them,
A sufficient space can be maintained regardless of the thickness of the recording medium.
【0222】本発明の情報処理装置は、上記本発明のイ
ンクジェット記録装置を内蔵しているので、厚紙にも対
応した記録装置を一体としつつも、小型の情報処理装置
を実現することができる。このような情報処理装置は、
可搬性の情報処理装置に最適である。Since the information processing apparatus of the present invention incorporates the above-mentioned ink jet recording apparatus of the present invention, it is possible to realize a compact information processing apparatus while integrating a recording apparatus compatible with thick paper. Such an information processing device is
It is most suitable for a portable information processing device.
【0223】特に、キーボードの下方に供給経路を設け
ることで、情報処理装置内のスペースを有効に活用する
ことができ、より小型化を達成することができる。ま
た、キーボードを情報処理装置の筐体に開閉可能に設
け、キーボードを開くことで供給経路が露出するように
構成することで、供給経路への被記録媒体のセットをキ
ーボードを開いた状態で行え、被記録媒体のセットを容
易に行うことができる。In particular, by providing the supply path below the keyboard, it is possible to effectively utilize the space in the information processing device, and to achieve further miniaturization. Also, a keyboard is provided on the housing of the information processing device so that it can be opened and closed, and the supply path is exposed by opening the keyboard, so that the recording medium can be set in the supply path with the keyboard open. The recording medium can be easily set.
【図1】本発明の記録装置の一実施例を示す斜視図であ
る。FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a recording apparatus of the present invention.
【図2】図1に示した記録装置を記録用紙の搬送方向側
から見た斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the recording apparatus shown in FIG. 1 as viewed from a recording paper conveyance direction side.
【図3】図1に示した記録装置のキャリアの斜視図であ
る。3 is a perspective view of a carrier of the recording apparatus shown in FIG.
【図4】図1に示した記録装置の回復系の平面図であ
る。FIG. 4 is a plan view of a recovery system of the recording apparatus shown in FIG.
【図5】図4に示した回復系のキャップ部の平面図およ
び側面図である。5A and 5B are a plan view and a side view of a cap portion of the recovery system shown in FIG.
【図6】回復系の動作を説明する動作説明チャートであ
る。FIG. 6 is an operation explanation chart for explaining the operation of the recovery system.
【図7】ブレードとキャリアの動作の関係を示す動作説
明チャートである。FIG. 7 is an operation explanatory chart showing the relationship between the operation of the blade and the carrier.
【図8】キャリアに搭載されるモノクロ記録ヘッド部の
斜視図である。FIG. 8 is a perspective view of a monochrome recording head unit mounted on a carrier.
【図9】キャリアに搭載されるカラー記録ヘッド部の斜
視図である。FIG. 9 is a perspective view of a color recording head unit mounted on a carrier.
【図10】キャリアに搭載されるスキャナヘッドの斜視
図である。FIG. 10 is a perspective view of a scanner head mounted on a carrier.
【図11】キャリアに搭載されるスキャナヘッドの下方
から見た斜視図および断面図である。FIG. 11 is a perspective view and a sectional view of a scanner head mounted on a carrier as seen from below.
【図12】図1に示した記録装置の自動給紙部の斜視図
である。FIG. 12 is a perspective view of an automatic paper feed unit of the recording apparatus shown in FIG.
【図13】図12に示した自動給紙部の各部の動作を説
明するための断面図である。FIG. 13 is a cross-sectional view for explaining the operation of each unit of the automatic paper feeding unit shown in FIG.
【図14】図12に示した自動給紙部の各部の動作を説
明するための断面図である。FIG. 14 is a cross-sectional view for explaining the operation of each unit of the automatic paper feeding unit shown in FIG.
【図15】図12に示した自動給紙部の各部の動作を説
明するための断面図である。15 is a cross-sectional view for explaining the operation of each unit of the automatic paper feeding unit shown in FIG.
【図16】図12に示した自動給紙部の各部の動作を説
明するための断面図である。16 is a cross-sectional view for explaining the operation of each unit of the automatic paper feeding unit shown in FIG.
【図17】図12に示した自動給紙部の各部の動作を説
明するための断面図である。17 is a cross-sectional view for explaining the operation of each unit of the automatic paper feeding unit shown in FIG.
【図18】図12に示した自動給紙部の動作を説明する
タイミングチャートである。FIG. 18 is a timing chart for explaining the operation of the automatic paper feeder shown in FIG.
【図19】図1に示した記録装置を組み込んだ情報処理
装置の一例の、表示部を開いた状態の斜視図である。19 is a perspective view of an example of an information processing device incorporating the recording device shown in FIG. 1 in a state where a display unit is opened.
【図20】図19に示した情報処理装置の、表示部を開
き、かつ、プリンタ蓋を閉じた状態の斜視図である。20 is a perspective view of the information processing apparatus shown in FIG. 19 in a state in which the display unit is opened and the printer lid is closed.
【図21】図19に示した情報処理装置の、キーボード
部を開いた状態の斜視図である。FIG. 21 is a perspective view of the information processing apparatus shown in FIG. 19 with a keyboard section open.
【図22】図19に示した情報処理装置の側断面図であ
る。22 is a side sectional view of the information processing device shown in FIG.
【図23】図19に示した情報処理装置の電気回路構成
を示すブロック図である。23 is a block diagram showing an electric circuit configuration of the information processing apparatus shown in FIG.
【図24】図19に示した情報処理装置の電源オン、オ
フ処理を示すフローチャートである。FIG. 24 is a flowchart showing power-on / off processing of the information processing apparatus shown in FIG.
【図25】図24に示したパワーオン処理のフローチャ
ートである。FIG. 25 is a flowchart of the power-on process shown in FIG.
【図26】図24に示したパワーオフ処理のフローチャ
ートである。FIG. 26 is a flowchart of the power-off process shown in FIG.
【図27】図24に示した一時停止処理のフローチャー
トである。FIG. 27 is a flowchart of the pause process shown in FIG. 24.
【図28】図24に示した一時停止解除処理のフローチ
ャートである。FIG. 28 is a flowchart of the temporary stop cancellation process shown in FIG. 24.
【図29】図24に示したパワーオンからパワーオフ処
理までのフローチャートである。FIG. 29 is a flowchart from power-on to power-off processing shown in FIG. 24.
【図30】図29に示した記録処理のフローチャートで
ある。30 is a flowchart of the recording process shown in FIG.
【図31】図29に示した読み取り処理のフローチャー
トである。FIG. 31 is a flowchart of the reading process shown in FIG. 29.
【図32】図19に示した情報処理装置のヘッド交換処
理のフローチャートである。32 is a flowchart of a head replacement process of the information processing apparatus shown in FIG.
【図33】図19に示した情報処理装置の自動給紙部の
イニシャル動作のフローチャートである。33 is a flowchart of the initial operation of the automatic paper feeding unit of the information processing apparatus shown in FIG.
【図34】図19に示した情報処理装置の自動給紙部の
給紙動作のフローチャートである。34 is a flowchart of the paper feeding operation of the automatic paper feeding unit of the information processing apparatus shown in FIG.
【図35】図19に示した情報処理装置の自動給紙部
の、自動給紙モードから手差しモードへの切り替え動作
のフローチャートである。35 is a flowchart of an operation of switching the automatic paper feed mode from the manual paper feed mode of the automatic paper feed unit of the information processing apparatus shown in FIG.
【図36】図19に示した情報処理装置の自動給紙部
の、手差しモードから自動給紙モードへの切り替え動作
のフローチャートである。36 is a flowchart of an operation of switching the manual paper feed mode to the automatic paper feed mode of the automatic paper feed unit of the information processing apparatus shown in FIG.
【図37】図19に示した情報処理装置の自動給紙部の
手差し給紙処理のフローチャートである。37 is a flowchart of a manual sheet feeding process of the automatic sheet feeder of the information processing apparatus shown in FIG.
【図38】図22に示した情報処理装置の断面の、プリ
ンタ部をさらに断面で示した拡大図である。38 is an enlarged view of the cross section of the information processing apparatus shown in FIG. 22, further showing the printer section in cross section.
【図39】搬送ローラ対の位置による用紙搬送方向の変
化を説明するための図である。FIG. 39 is a diagram for explaining a change in the sheet conveyance direction depending on the position of the pair of conveyance rollers.
1 記録ヘッドカートリッジ 2 キャリア 2a ヘッド部位置決め突起 2b ヘッド部位置決め突起 3 フレキシブルケーブル 3a ケーブル端子部 4 フレーム 5 ガイドシャフト 6 紙送りローラ 7 ピンチローラ 8 インクタンク 9 白基準 10 キャリアモータ 11 ベルト 12 ガイドレール 13 駆動プーリ 14 ベース 14a 給紙ガイド部 14b 紙ストッパ穴 15 排紙ローラ 16 拍車 17 排紙センサ 18 LFギア 19 ポンプカムギア 20 クラッチギア 21 アイドルギア列 22 記録用紙 23 紙送りモータ 25 ペーパセンサ 26 ホームポジションセンサ 27 アイドルプーリ 28 コンタクトばね 29 ヘッドガイド 48 ヘッド部 49 モノクロ記録ヘッド部 50 カラー記録ヘッド部 51 モノクロ記録ヘッドカートリッジ 51a ヘッド部着脱操作部 51b 吐出口面 52 モノクロインクタンク 52a ラッチ部 53 カラー記録ヘッドカートリッジ 53a ヘッド部着脱操作部 53b 吐出口面 54 ブラックインクタンク 54a ラッチ部 55 カラーインクタンク 55a ラッチ部 100 自動給紙部 101 自動給紙モータ 102 給紙イニシャルセンサ 102a 検出部 103 減速ギア列 104 紙ストッパ 104a カム部 104b 先端部 105 分離ローラ 106 分離ローラホルダ 107 分離ローラばね 108 予備ローラ 109 予備ローラホルダ 110 予備ローラばね 111 メインホルダ 111a 分離ローラ軸のカム受け部 111b 予備ローラ軸のカム受け部 111c 紙ストッパ軸 112 分離シート 113 分離ローラ軸 113a ギア部 113b カム部 113c カム最大半径部 113d カム半径最小部 114 予備ローラ軸 114a ギア部 114b カム部 114c カム最大半径部 114d カム半径最小部 115 ギアボックス 115a 爪部 116 ドライブギア 116a ギア部 116b ギア部 116c 紙ストッパ用カム 116d イニシャル位置検出用カム 117 メインシャフト 118 分離シャフト 119 分離アイドルギア 120 分離ダブルギア 121 紙ストッパばね 200 スキャナヘッド 200a ヘッド部着脱操作部 200b 読み取り部面 201 結像用レンズ 202 センサ 203 ミラー 204 フィールドレンズ 205 配線基板 206 LED 207 LED光 208 画像光 209 原稿面 210 爪部 211 LED開口部 212 センサ開口部 213 吐出口 214 スキャナヘッド搭載時のキャリア停止位置 301 キャップ 301A ジョイント部 302 ブレード 303 キャップホルダ 304 シリンダ 304A シリンダ腕部 304B シリンダジョイント部 304C シリンダ制御部 304D シリンダ端部 305 ピストン軸 306 キャップばね 307 シリンダキャップギア 308 ブレードホルダ 309 ブレード解除レバー 310 ブレードレバー 311 シリンダ吸収体 312 廃インク吸収体 400 情報処理装置 401 プリンタ部 402 キーボード部 403 表示部 404 外部記憶装置 405 外部インターフェイス 406 プリンタ開口部 406a 白基準清掃用開口部 406b 交換作業用開口部 406c ジャム処理用開口部 407 プリンタ蓋 408 左用紙ガイド 409 右用紙ガイド 410 重送防止シート 501 主コントローラ 502 CPU 503 RAM 504 ROM 505 タイマ 506 インターフェイス部 507 プリンタコントローラ 508 ヘッド検出部 509 ラインバッファ 510 ヘッドドライバ 511 モータドライバ 512 センサ検出部 513 スキャナドライバ部 1 Recording Head Cartridge 2 Carrier 2a Head Positioning Protrusion 2b Head Positioning Protrusion 3 Flexible Cable 3a Cable Terminal 4 Frame 5 Guide Shaft 6 Paper Feed Roller 7 Pinch Roller 8 Ink Tank 9 White Reference 10 Carrier Motor 11 Belt 12 Guide Rail 13 Drive pulley 14 Base 14a Paper feed guide portion 14b Paper stopper hole 15 Paper discharge roller 16 Spur 17 Paper discharge sensor 18 LF gear 19 Pump cam gear 20 Clutch gear 21 Idle gear row 22 Recording paper 23 Paper feed motor 25 Paper sensor 26 Home position sensor 27 Idle pulley 28 Contact spring 29 Head guide 48 Head section 49 Monochrome recording head section 50 Color recording head section 51 Monochrome recording head cartridge 1a Head part attaching / detaching operation part 51b Ejection surface 52 Monochrome ink tank 52a Latch part 53 Color recording head cartridge 53a Head part attaching / detaching operation part 53b Ejection surface 54 Black ink tank 54a Latch part 55 Color ink tank 55a Latch part 100 Automatic paper feeding Part 101 Automatic paper feed motor 102 Paper feed initial sensor 102a Detection part 103 Reduction gear train 104 Paper stopper 104a Cam part 104b Tip part 105 Separation roller 106 Separation roller holder 107 Separation roller spring 108 Spare roller 109 Spare roller holder 110 Spare roller spring 111 Main holder 111a Separation roller shaft cam receiving part 111b Preliminary roller shaft cam receiving part 111c Paper stopper shaft 112 Separation sheet 113 Separation roller shaft 113a Gear part 1 3b Cam part 113c Cam maximum radius part 113d Cam radius minimum part 114 Spare roller shaft 114a Gear part 114b Cam part 114c Cam maximum radius part 114d Cam radius minimum part 115 Gear box 115a Claw part 116 Drive gear 116a Gear part 116b Gear part 116c Paper Stopper cam 116d Initial position detection cam 117 Main shaft 118 Separation shaft 119 Separation idle gear 120 Separation double gear 121 Paper stopper spring 200 Scanner head 200a Head attachment / detachment operation unit 200b Reading surface 201 Imaging lens 202 Sensor 203 Mirror 204 field Lens 205 Wiring board 206 LED 207 LED light 208 Image light 209 Original surface 210 Claw portion 211 LED opening 212 Sensor opening 2 3 Discharge port 214 Carrier stop position when the scanner head is mounted 301 Cap 301A Joint part 302 Blade 303 Cap holder 304 Cylinder 304A Cylinder arm part 304B Cylinder joint part 304C Cylinder control part 304D Cylinder end part 305 Piston shaft 306 Cap spring 307 Cylinder cap gear 308 Blade holder 309 Blade release lever 310 Blade lever 311 Cylinder absorber 312 Waste ink absorber 400 Information processing device 401 Printer unit 402 Keyboard unit 403 Display unit 404 External storage device 405 External interface 406 Printer opening 406a White reference cleaning opening 406b Opening for replacement work 406c Opening for jam processing 407 Printer lid 408 Left paper guide 409 right paper guide 410 double feed preventing sheet 501 main controller 502 CPU 503 RAM 504 ROM 505 timer 506 interface unit 507 the printer controller 508 head detection unit 509 the line buffer 510 the head driver 511 a motor driver 512 sensor detecting unit 513 scanner driver unit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 花房 端 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 大橋 哲洋 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Hanabusa Edge 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Inventor Tetsuhiro Ohashi 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Within the corporation
Claims (6)
ーラで挟持しつつ前記2つのローラの接触面に平行な方
向に搬送する搬送ローラ対と、被記録媒体の搬送方向に
対して前記搬送ローラ対よりも下流側に、前記接触面を
含む平面と所定の間隔をおいて配置された、被記録媒体
にインクを吐出して記録を行う記録ヘッドを搭載するキ
ャリアとを有するインクジェット記録装置において、 前記搬送ローラ対の接触面に被記録媒体を供給するため
の供給経路が、前記接触面を含む平面に対し、前記搬送
ローラ対を構成する2つのローラのうち被記録媒体の記
録面に接触するローラのある面側に傾いていることを特
徴とするインクジェット記録装置。1. A conveyance roller pair for nipping a recording medium between two rollers in contact with each other and conveying the recording medium in a direction parallel to a contact surface of the two rollers; In an inkjet recording apparatus having a carrier on which a recording head, which ejects ink onto a recording medium and performs recording, is disposed on a downstream side of a roller pair and at a predetermined distance from a plane including the contact surface A supply path for supplying the recording medium to the contact surface of the conveying roller pair contacts a recording surface of the recording medium of the two rollers forming the conveying roller pair with respect to a plane including the contact surface. An ink jet recording apparatus characterized in that it is inclined toward a surface on which a roller is formed.
ラのうち、前記被記録媒体の記録面に接触するローラの
回転軸の位置が固定されている請求項1に記載のインク
ジェット記録装置。2. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein among the two rollers forming the conveying roller pair, the position of the rotation shaft of the roller that comes into contact with the recording surface of the recording medium is fixed.
入力部から入力されたデータに所定の処理を施す制御部
と、前記制御部で処理された結果を必要に応じて表示す
る表示部とが一体となった情報処理装置に内蔵された請
求項1または2に記載のインクジェット記録装置。3. An input unit for inputting data, a control unit for performing a predetermined process on the data input from the input unit, and a display unit for displaying a result processed by the control unit as necessary. The ink jet recording apparatus according to claim 1 or 2, wherein the ink jet recording apparatus is incorporated in an information processing apparatus in which and are integrated.
入力部から入力されたデータに所定の処理を施す制御部
と、前記制御部で処理された結果を必要に応じて表示す
る表示部とが一体となった情報処理装置において、 請求項1または2に記載されたインクジェット記録装置
が内蔵されたことを特徴とする情報処理装置。4. An input unit for inputting data, a control unit for performing a predetermined process on the data input from the input unit, and a display unit for displaying a result processed by the control unit as necessary. An information processing apparatus in which the ink-jet recording apparatus according to claim 1 or 2 is incorporated in an information processing apparatus that is integrated with.
平行に配置されたキーボードであり、前記インクジェッ
ト記録装置の供給経路が、前記キーボードの下方に設け
られている請求項4に記載の情報処理装置。5. The input unit is a keyboard arranged substantially parallel to a bottom surface of the information processing device, and a supply path of the inkjet recording device is provided below the keyboard. Information processing equipment.
に開閉可能に支持され、前記キーボードを開けることに
より前記供給経路が露出される請求項5に記載の情報処
理装置。6. The information processing apparatus according to claim 5, wherein the keyboard is openably and closably supported by a housing of the information processing apparatus, and the supply path is exposed by opening the keyboard.
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2006175790A (en) * | 2004-12-24 | 2006-07-06 | Pfu Ltd | Ink recording device |
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-
1995
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP4561847B2 (en) * | 2008-02-29 | 2010-10-13 | ブラザー工業株式会社 | Image recording apparatus and image recording method |
US7896459B2 (en) | 2008-02-29 | 2011-03-01 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Image recording device and method for correcting deformation of printed sheet |
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