JPH08281751A - Clamping device for injection molding machine - Google Patents

Abstract

PURPOSE: To restrain clamping force from having effect upon an output shaft when the clamping force of a clamping cylinder works upon the output shaft for directly-oscillating or -rotating the crank of a clamping device which is opened and closed by a crank (mechanical) mechanism and clamped by a hydraulic (clamping cylinder) mechanism at the time of mold closing. CONSTITUTION: In a link 30 which constitutes a crank, a hole to be jointed to the output shaft 17a of a driving means on the center line of a plate whose thickness and width are fixed is formed, its length is made roughly identical in the longitudinal direction of the link 30 with the hole centered. An arc is formed with the radius of prescribed length on at least one end, and a jointing hole to a jointing pin 33 is formed at the prescribed position on the other side. At the surface of the ram 9 of a clamping cylinder 8, a block 14 which can be brought into sliding contact with the arc is provided. On the ram 9 side, an energy-absorbing means is provided so as to move parallel to both sides of a block and the link 30.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、射出成形機の金型をク
ランク運動で閉めた後に油圧シリンダで締め付けて型締
する型締装置に係り、より詳しくは機械式と油圧式によ
る複合式型締装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mold clamping device for clamping a mold of an injection molding machine by closing it with a crank motion and then clamping it with a hydraulic cylinder. More specifically, the invention relates to a composite mold of mechanical type and hydraulic type. Regarding the fastening device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】型締装置としては、直圧（油圧）式とト
グル（機械）式が代表的でもあるが、金型の開閉を機械
式にして型締を油圧式とした複合式型締装置もある。こ
れらは、型閉、型締、型開に必要とされる動作をさせ、
金型の締め付け、型開きに必要な力を発生させる。すな
わち、機械式型締方式は機械ロッキング、油圧式型締方
式及び複合方式型締は力によるロッキングが行なわれ、
比較的大型の機械には油圧方式が多用されている。そし
て、機械式の場合は、油圧式に比較して運転速度が速く
なることから、比較的小型の機械に用いられている。2. Description of the Related Art As a mold clamping device, a direct pressure (hydraulic pressure) type and a toggle (mechanical) type are representative, but a compound type mold clamping in which the mold opening and closing is mechanical and the mold clamping is hydraulic. There is also a device. These perform the operations required for mold closing, mold clamping, and mold opening,
Generates the force required to clamp and open the mold. In other words, mechanical locking is used for mechanical mold clamping, hydraulic locking is used for hydraulic mold clamping, and compound locking is used for combined clamping.
The hydraulic system is often used for relatively large machines. Since the mechanical type has a higher operating speed than the hydraulic type, it is used for a relatively small machine.

【０００３】ところで、複合式型締装置の代表例とし
て、型開閉をクランク機構によって行ない、該クランク
機構で型閉時に油圧機構を用いて型締するようにしたも
のとして特公昭４３−１５１１号、特公昭４６−６７１
号、特公平４−５５３０号及び特公昭５３３２３８１号
公報等によって、既に公知となっているが、前記公報に
よれば、クランク機構の駆動手段としてラックとピニオ
ンをクランクに連結し、ラックの前進または後退によっ
て該クランクを回転させており、特公昭５３−３２３８
１号公報では、回転ピストン駆動装置によって該クラン
クを回転させている。そして、クランクを構成するリン
クと継ぎリンクが一直線になったとき、油圧機構によっ
て小さな油圧力で大きな型締力が得られるようになって
いる。By the way, as a typical example of the compound type mold clamping device, a mold is opened and closed by a crank mechanism, and when the mold is closed by the crank mechanism, the mold is clamped by a hydraulic mechanism. Japanese Examined Japanese Patent Publication No. 46-671
Although it is already known from Japanese Patent Publication No. 4-5530, Japanese Patent Publication No. 5332381 and Japanese Patent Publication No. 5332381, according to the above-mentioned publication, a rack and a pinion are connected to a crank as a driving means of a crank mechanism to advance or move the rack. The crank is rotated by retreating.
In Japanese Patent No. 1, the crank is rotated by a rotary piston drive device. Then, when the link that constitutes the crank and the connecting link are aligned, a large mold clamping force can be obtained with a small hydraulic pressure by the hydraulic mechanism.

【０００４】また、本出願人は特願平５−２８４４６１
号で提案しているように（図６及び図７参照）、タイバ
ー７の一端部を機台１に固定した固定盤２に固定し、タ
イバー７の他端部を機台１に固定した固定フレーム６に
固定し、そのタイバー７相互及び固定フレーム６の相互
に平行度を保持して支持部のがたつきをなくし、かつ可
動盤４に取り付けたスライド軸１０を固定フレーム６の
案内部６ａでスライド可能に支持し、スライド軸１０の
一端をリンク機構３０、３１に連結し、可動盤４が固定
盤２１に対して平行に移動するようにタイバー７及びス
ライド軸１０で案内させ、回転駆動手段１７ｂにより回
動させられるリンク３０により可動盤４が作動される際
に、可動盤４がスライド軸１０とタイバー７とに案内さ
れて摺動する構成とした型締装置を出願している。The applicant of the present invention is the Japanese Patent Application No. 5-284461.
No. 1 (see FIGS. 6 and 7), one end of the tie bar 7 is fixed to the fixed platen 2 fixed to the machine base 1, and the other end of the tie bar 7 is fixed to the machine base 1. The tie bars 7 are fixed to the frame 6, and the tie bars 7 and the fixed frame 6 are kept parallel to each other to eliminate the rattling of the support portion, and the slide shaft 10 attached to the movable plate 4 is attached to the guide portion 6a of the fixed frame 6. Is slidably supported, one end of the slide shaft 10 is connected to the link mechanisms 30 and 31, and the movable platen 4 is guided by the tie bar 7 and the slide shaft 10 so that the movable platen 4 moves in parallel to the fixed platen 21, and rotationally driven. An application for a mold clamping device configured such that the movable platen 4 is guided and slid by the slide shaft 10 and the tie bar 7 when the movable platen 4 is operated by the link 30 rotated by the means 17b.

【０００５】上記型締装置は、型締シリンダ８ａのラム
９ａにブラケット３５を固着し、該ブラケット３５にピ
ン３２でリンク３０を連結し、該リンクは継ぎリンク３
１とピン３３と連結し、また継ぎリンク３１はスライド
軸１０とその連結ピン３４と連結されている。そして、
駆動手段としては、ピン３２部でリンク３１と連結され
るサーボモータ１７ｂの出力軸１７ｃにより駆動され、
ブラケット３５に固定している。リンク３０と継ぎリン
ク３１が一直線となった状態で型締シリンダ８が作動
し、金型５ａ、５ｂを締め付け、射出装置４０が固定盤
２の射出穴内に前進して、金型５ａ背面側から射出して
成形が行なわれるようになっている。In the mold clamping device, a bracket 35 is fixed to a ram 9a of a mold clamping cylinder 8a, a link 30 is connected to the bracket 35 by a pin 32, and the link is a connecting link 3.
1 and the pin 33, and the connecting link 31 is connected to the slide shaft 10 and the connecting pin 34. And
The driving means is driven by the output shaft 17c of the servomotor 17b connected to the link 31 at the pin 32 portion,
It is fixed to the bracket 35. The mold clamping cylinder 8 operates in a state where the link 30 and the connecting link 31 are aligned with each other, tightens the molds 5a and 5b, and the injection device 40 advances into the injection hole of the stationary platen 2 from the rear side of the mold 5a. It is designed to be injected and molded.

【０００６】即ち、型締力Ｐ１が型締シリンダ８ａから
加圧され、金型５ａ、５ｂを締め付けると、ピン３４を
通じて連結ピン３３には大きな反力Ｐ２が伝達される
（図７、図８参照）。そしてまた、射出する樹脂圧力に
よって、金型５ａ、５ｂを押し開こうとする圧力が前記
反力Ｐ２とともに伝達され、前記ピン３３は曲げ応力を
受けて３３ａのように湾曲し、リンク３０、３０を外方
向に傾かせて両開き状態になる。さらに、ラム９ａに固
定したブラケット３５、３５は、ピン３２及び出力軸１
７ｃとＮ、Ｎ点で支点となって支持しているが、該支点
ではピン３２及び出力軸１７ｃは曲げ応力とともに剪断
応力を受けることになる。このような荷重分担を受ける
ことを避けるためには、例えば、出力軸１７ｃをピン３
２まで延長した両持ち状にすれば、曲げ応力は１／４に
低減できるが、クランクを構成するリンク３０、３０と
の間には、継ぎリンク３１が通過できる間隔を設けてお
かないと動力が伝達できない。That is, when the mold clamping force P1 is applied from the mold clamping cylinder 8a and the molds 5a and 5b are clamped, a large reaction force P2 is transmitted to the connecting pin 33 through the pin 34 (FIGS. 7 and 8). reference). Also, due to the injected resin pressure, the pressure for pushing and opening the molds 5a, 5b is transmitted together with the reaction force P2, and the pin 33 receives bending stress and bends like 33a, and the links 30, 30 are generated. Tilt outwards to open the door. Further, the brackets 35, 35 fixed to the ram 9a include the pin 32 and the output shaft 1.
7c and the N and N points support as a fulcrum, but the pin 32 and the output shaft 17c receive shear stress as well as bending stress at the fulcrum. In order to avoid receiving such a load sharing, for example, the output shaft 17c is connected to the pin 3
Bending stress can be reduced to 1/4 if it is made into a double-supported shape that extends to 2, but power must be provided between the links 30 that make up the crank so that the joint link 31 can pass through. Cannot be transmitted.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】上述のように、クラン
クの回転手段をラックとピニオンを噛み合わせて回転さ
せるような場合、該ラックとピニオンが噛みあったまま
型締力が負荷されるので、バックラッシによる歯車間の
隙間によってがたつき、歯車を摩耗させることに起因し
て、型開閉の精度が低下する。As described above, when the rotating means of the crank is rotated by meshing the rack and the pinion, the mold clamping force is applied while the rack and the pinion are meshed with each other. The accuracy of opening and closing the mold is reduced due to rattling due to the gap between the gears due to backlash and wear of the gears.

【０００８】また、出願人が提案した上述ブラケット３
５に駆動手段１７ｂを設けるような場合、該駆動手段の
出力軸１７ｃを大きな直径とする必要があるため、型締
力Ｐ１に合わせた大きな軸受構造としなければ、大きな
型締力Ｐ１及び反力Ｐ２に耐えることができない。そし
て、継ぎリンク３１と連結ピン３３を介してリンク３
０、３０とで荷重分担して、出力軸１７ｃ及びピン３２
に伝播され、ブラケット３５とリンク３０との間のＮ、
Ｎ点で曲げ応力が大きくなり、出力軸１７ｃ及びピン３
２が反った３２ａ状態の上部側で引張り、下部側では圧
縮をうけているので剪断応力も発生して、該Ｎ点部分で
破断される虞れがある。The bracket 3 proposed by the applicant
In the case where the driving means 17b is provided in No. 5, since the output shaft 17c of the driving means needs to have a large diameter, a large mold clamping force P1 and a reaction force are required unless a large bearing structure is made to match the mold clamping force P1. I can't stand P2. Then, the link 3 is formed through the joint link 31 and the connecting pin 33.
The load is shared between 0 and 30, and the output shaft 17c and the pin 32
N between the bracket 35 and the link 30,
The bending stress increases at the N point, and the output shaft 17c and the pin 3
Since 2 is pulled at the upper side of the warped 32a state and is compressed at the lower side, shear stress is also generated and there is a risk of breaking at the N point portion.

【０００９】本発明は、クランク機構によって型開閉
し、その型閉時に油圧（型締シリンダ）機構によって型
締する型締装置のクランクを、直接揺動もしくは回転さ
せる出力軸に、前記型締シリンダの型締力が作用したと
き、該出力軸に型締力が影響しないようにすることを目
的としている。According to the present invention, a crank of a mold clamping device, which molds are opened and closed by a crank mechanism and is clamped by a hydraulic (clamping cylinder) mechanism when the mold is closed, is directly rocked or rotated on an output shaft of the mold clamping cylinder. The object of the present invention is to prevent the mold clamping force from affecting the output shaft when the mold clamping force is applied.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】本発明は、上述目的を達
成するため、リンク（３０）は一定の板厚及び幅とした
板幅中心線上で駆動手段（１７）の出力軸（１７ａ）と
連結する穴（１５）を形成し、該穴を中心として該リン
ク（３０）の長手方向に長さ（Ｌ１、Ｌ２）をほぼ同一
とし、少なくとも一端側には所定長さ（Ｌ１）の半径
（Ｒ）で円弧が形成され、かつ他方側の所定位置に連結
ピン（３３）との結合穴（３６）を備え、型締シリンダ
（８）のラム（９）表面には前記一端側の円弧と摺接可
能としたブロック（１４）を備え、該ブロック及び前記
リンク（３０）の両側に平行して平行移動可能にラム
（９）側にはエネルギー吸収手段（２２）を有して固定
され、案内盤（６）側では摺動可能に横架した調整板
（２０）を備え、該調整板（２０）の所定位置で前記駆
動手段（１７）を固定して、該駆動手段の出力軸（１７
ａ）と前記リンク（３０）の穴（１５）とをキー（Ｋ）
止めしたことを第１の特徴としている。According to the present invention, in order to achieve the above object, a link (30) is provided with an output shaft (17a) of a driving means (17) on a plate width center line having a constant plate thickness and width. A connecting hole (15) is formed, and the lengths (L1, L2) in the longitudinal direction of the link (30) about the hole are substantially the same, and a radius (L1) of a predetermined length (L1) is provided at least on one end side. A circular arc is formed by R), and a coupling hole (36) with a connecting pin (33) is provided at a predetermined position on the other side, and the circular arc on the one end side is formed on the surface of the ram (9) of the mold clamping cylinder (8). A block (14) capable of sliding contact is provided, and the block is provided with an energy absorbing means (22) on the ram (9) side so as to be movable parallel to both sides of the block and the link (30), On the side of the guide panel (6), an adjustment plate (20) horizontally slidably mounted is provided, (20) wherein securing the driving means (17) at a predetermined position of the output shaft of the drive means (17
a) and the hole (15) of the link (30) with the key (K)
The first feature is that it is stopped.

【００１１】さらに請求項２では、前記エネルギー吸収
手段（２２）は弾性体によって構成され、前記調整板
（２０）のラム（９）側にバネ挿入穴（２２ａ）を設け
て、該調整板（２０）の飾り穴（２１）から挿入したボ
ルト（２６）で該弾性体を締め付けて該調整板とともに
固定され、常時は該調整板（２０）の端部と前記ラム
（９）表面側と僅かな隙間（Ｓ２）を形成するととも
に、前記リンク（３０）と前記ブロック（１４）とに形
成した円弧の相互に前記隙間（Ｓ２）と同等隙間（Ｓ
１）を保持し、型閉時に型締シリンダ（８）が作動した
ときに該隙間（Ｓ１、Ｓ２）を閉じることを第２の特徴
としている。Further, in the present invention, the energy absorbing means (22) is made of an elastic body, and a spring insertion hole (22a) is provided on the ram (9) side of the adjusting plate (20) to provide the adjusting plate (22). The elastic body is tightened with the bolt (26) inserted from the decorative hole (21) of 20) and fixed together with the adjusting plate, and the end of the adjusting plate (20) and the surface side of the ram (9) are slightly fixed at all times. A gap (S2) which is equal to the gap (S2) is formed between the arcs formed in the link (30) and the block (14).
The second feature is to hold 1) and to close the gaps (S1, S2) when the mold clamping cylinder (8) is operated when the mold is closed.

【００１２】また、請求項３においては、前記駆動手段
（１７）は揺動形アクチュエータで構成され、前記エネ
ルギー吸収手段（２２）は型締時に負荷される該揺動形
アクチュエータの出力軸（１７ａ）荷重に対する安全率
よりも低荷重で前記弾性体を収縮させて、一直線状とな
った前記リンク（３０）と前記ブロック（１４）に形成
した円弧とを相互に接触させ、該リンク（３０）と前記
継ぎリンク（３１）及び前記スライド軸（１０）とで前
記型締シリンダ（８）の油圧力を前記可動盤（４）に伝
達して型締することを第３の特徴としている。In the third aspect, the driving means (17) is an oscillating actuator, and the energy absorbing means (22) is an output shaft (17a) of the oscillating actuator that is loaded during mold clamping. ) The elastic body is contracted at a load lower than the safety factor against the load, and the linear link (30) and the arc formed on the block (14) are brought into contact with each other, and the link (30) The third feature is that the hydraulic pressure of the mold clamping cylinder (8) is transmitted to the movable platen (4) by the joint link (31) and the slide shaft (10) to perform mold clamping.

【００１３】また、請求項４では、前記型締時におい
て、前記調整板（２０）は移動する該リンク（３０）と
ともにスライド移動し、ラム（９）引き戻しによって再
びラムと該調整板は隙間（Ｓ２）を形成し、かつ、該リ
ンク（３０）と接触した前記ブロック（１４）との相互
の円弧結合を解放し、前記クランク（３０、３３）作動
を無負荷で行なえるようにしたことを第４の特徴として
いる。According to a fourth aspect of the present invention, when the mold is clamped, the adjusting plate (20) slides together with the moving link (30), and when the ram (9) is pulled back, the ram and the adjusting plate have a gap (again). S2) is formed and the circular arc connection with the block (14) in contact with the link (30) is released so that the cranks (30, 33) can be operated without load. It is the fourth feature.

【００１４】[0014]

【作用】請求項１では、リンク（３０）は一定の厚さと
幅を有する鋼板の幅方向中心で駆動手段（１７）の出力
軸（１７ａ）と連結する穴（１５）を穿ち、該穴を中心
として一端側には所定長さ（Ｌ１）とする半径（Ｒ）の
円弧とした端面を形成し、型締シリンダ（８）のラム
（９）表面には同一円弧状に前記円弧端面と摺接可能と
したブロック（１４）を備え、該ブロック（１４）及び
前記リンク（３０）の両側に平行して平行移動可能にラ
ム（９）側にはエネルギー吸収手段（２２）を有して固
定され、案内盤（６）側ではガイドピン（２５、２５）
及び植立ピン（２７、２７）によって摺動可能に横架し
た調整板（２０）を備えているので、型開閉時は調整板
（２０）に固定された駆動手段（１７）は所定位置でク
ランク（３０、３３）の回転を行なう。そして、該駆動
手段（１７）の出力軸（１７ａ）と前記リンク（３０）
の穴（１５）とをキー（Ｋ）止めしているので、該駆動
手段（１７）はリンク（３０）を直接揺動回転させる。According to the first aspect of the present invention, the link (30) is provided with a hole (15) which is connected to the output shaft (17a) of the drive means (17) at the widthwise center of a steel plate having a constant thickness and width. A circular arc-shaped end surface having a radius (R) having a predetermined length (L1) is formed on one end side as a center, and the surface of the ram (9) of the mold clamping cylinder (8) is slid with the circular arc end surface in the same circular arc shape. A block (14) which can be contacted is provided, and the block (14) and the link (30) are fixed in parallel with both sides of the block (14) by the energy absorption means (22) on the side of the ram (9). The guide pins (25, 25) on the side of the guide panel (6)
Also, since the adjusting plate (20) slidably mounted by the planting pins (27, 27) is provided, the driving means (17) fixed to the adjusting plate (20) is fixed at a predetermined position when the mold is opened and closed. Rotate the cranks (30, 33). The output shaft (17a) of the drive means (17) and the link (30)
Since the hole (15) is locked with the key (K), the drive means (17) directly swings and rotates the link (30).

【００１５】また、請求項２に記載されているエネルギ
ー吸収手段（２２）は前記調整板（２０）のラム（９）
側でボルト（２６）によって締め付け、該調整板（２
０）の端面と該ラム（９）の表面には隙間（Ｓ２）があ
るように固定されている。従って、前記リンク（３０）
の外端円弧は前記ブロック（１４）との間に該隙間（Ｓ
２）と同等の隙間（Ｓ１）を保持しており、型締シリン
ダ（８）がラム（９）を作動したとき以外、該隙間（Ｓ
１、Ｓ２）は前記エネルギー吸収手段（２２）によって
保持されて安全弁としての機能を有する。The energy absorbing means (22) according to claim 2 is the ram (9) of the adjusting plate (20).
On the side with bolts (26)
0) and the surface of the ram (9) are fixed so that there is a gap (S2). Therefore, the link (30)
The outer end arc of the gap (S) between the block (14) and
The same clearance (S1) as that in 2) is maintained, and the clearance (S1) is maintained except when the mold clamping cylinder (8) operates the ram (9).
1, S2) are held by the energy absorbing means (22) and have a function as a safety valve.

【００１６】すなわち、請求項３に記載されているよう
に、駆動手段（１７）は揺動形アクチュエータで構成さ
れ、該アクチュエータの出力軸（１７ａ）荷重に対する
安全率よりも低荷重で、前記エネルギー吸収手段（２
２）を収縮させて前記リンク（３０）と前記ブロック
（１４）に形成した円弧とを相互に接触させるので、リ
ンク（３０）、継ぎリンク（３１）及びスライド軸（１
０）が一直線となった型閉時に、型締シリンダ（８）が
作動して型締し、金型（５ａ、５ｂ）が締めつけられる
に従って、リンク（３０）と調整板（２０）とはラム
（９）側に移動し、僅かな隙間（Ｓ１）はリンク（３
０）の一端とブロック（１４）の相互の円弧面を逸早く
接触させて、調整板（２０）には型締力を負荷させな
い。That is, as described in claim 3, the drive means (17) is composed of an oscillating actuator, and the energy is applied at a load lower than the safety factor for the load of the output shaft (17a) of the actuator. Absorption means (2
2) is contracted to bring the link (30) into contact with the arc formed on the block (14), so that the link (30), the joint link (31), and the slide shaft (1)
(0) becomes a straight line when the mold is closed, the mold clamping cylinder (8) is actuated to clamp the mold (5a, 5b), and the link (30) and the adjusting plate (20) are separated from each other by the ram. It moves to the (9) side, and the slight gap (S1) causes the link (3
One end of 0) and the arc surface of the block (14) are brought into rapid contact with each other so that the mold clamping force is not applied to the adjusting plate (20).

【００１７】さらに、請求項４では、前記のように調整
板（２０）は移動する該リンク（３０）とともにスライ
ド移動し、ラム（９）を引き戻すことによって金型（５
ａ、５ｂ）が型開きするのにともなって、該ラム（９）
表面と調整板（２０）の端面との間に隙間（Ｓ２）を形
成し、該隙間を形成するのと同時に前記リンク（３０）
と接触した前記ブロック（１４）との相互の円弧結合を
解放して隙間（Ｓ１）を形成するからクランク（３０、
３３）の作動は無負荷となる。Further, in claim 4, as described above, the adjusting plate (20) slides together with the moving link (30), and the ram (9) is pulled back to make the mold (5).
a, 5b) as the mold opens, the ram (9)
A gap (S2) is formed between the surface and the end face of the adjusting plate (20), and at the same time when the gap is formed, the link (30) is formed.
The arc (30) that is in contact with the block (14) is released to form the gap (S1).
The operation of 33) becomes unloaded.

【００１８】なお、上述括弧内の符号は、図面と対照す
るためのものであるが、何等本発明の構成を限定するも
のではない。The reference numerals in parentheses above are for the purpose of comparison with the drawings, but do not limit the structure of the present invention.

【００１９】[0019]

【実施例】以下、図面に沿って実施例を説明する。Embodiments will be described below with reference to the drawings.

【００２０】図１及び図２は、本発明の射出成形機の型
締装置にかかる側面図及び平面図で、図３はリンク３０
とブロック１４との関係を示す拡大図、図４は調整板２
０の側面図であり、図５は調整板２０とラム９との関係
を示す図４におけるＡ部の拡大図である。また、図６及
び図７で従来例を説明した同一機能を有する部品は同一
符号を用いて、実施例を説明することとする。1 and 2 are a side view and a plan view of a mold clamping device of an injection molding machine of the present invention, and FIG. 3 is a link 30.
FIG. 4 is an enlarged view showing the relationship between the control block 2 and the block 14.
5 is a side view of No. 0, and FIG. 5 is an enlarged view of a portion A in FIG. 4 showing a relationship between the adjusting plate 20 and the ram 9. In addition, components having the same functions described in the conventional example with reference to FIGS. 6 and 7 will be described using the same reference numerals.

【００２１】まず、図１及び図２に示すように、機台１
に固定盤２が固定され、該機台上の補助台１ａに固定台
３が固定され、その中間で案内盤６が位置決めされて補
助台１ａの一端に固定されているとともに、該補助台１
ａは機台１上をスライドでき、タイバー７、７……が挿
通されて固定盤２、案内盤６及び固定台３はそれぞれ平
行を保つように固定されている。そして、固定盤２と可
動盤４は対向し、該可動盤４はタイバー７を案内として
固定盤２側に進退可能に取り付けられ、可動盤４の背面
にはエジェクタ装着部１１とスライド軸１０とが連結さ
れ、該スライド軸１０は案内盤６の貫通穴６ａに案内さ
れて直線的に移動できるようになっている。そのスライ
ド軸１０は継ぎリンク３１と太いピン３４で連結され、
さらには、２枚のリンク３０、３０と太い連結ピン３３
で該継ぎリンク３１は連結されている。前記固定台３に
は型締シリンダ８がその中央に内蔵してあり、ラム９が
該型締シリンダ８によって作動できるようになってい
る。４１は大歯車、４２は小歯車で、タイバー７に螺合
されたタイバーナット４３を該大歯車の回転によって金
型５ａ、５ｂ（図６参照）の厚さに応じて調整する型厚
調整装置であって、公知のものである。First, as shown in FIGS. 1 and 2, the machine base 1
The fixed platen 2 is fixed to the auxiliary table 1a, the fixed platen 3 is fixed to the auxiliary table 1a on the machine base, and the guide plate 6 is positioned in the middle of the fixed platen 3a and fixed to one end of the auxiliary table 1a.
a can slide on the machine base 1, tie bars 7, 7 ... Are inserted, and the fixed plate 2, the guide plate 6, and the fixed base 3 are fixed so as to keep parallel to each other. The fixed platen 2 and the movable platen 4 face each other, and the movable platen 4 is attached to the fixed platen 2 side so that the movable platen 4 can move forward and backward with the tie bar 7 as a guide. Is connected, and the slide shaft 10 is guided by the through hole 6a of the guide plate 6 so as to be linearly movable. The slide shaft 10 is connected with a joint link 31 and a thick pin 34,
Furthermore, two links 30, 30 and a thick connecting pin 33
Thus, the connecting link 31 is connected. A mold clamping cylinder 8 is built in the center of the fixed base 3, and a ram 9 can be operated by the mold clamping cylinder 8. 41 is a large gear, 42 is a small gear, and a die thickness adjusting device for adjusting a tie bar nut 43 screwed to the tie bar 7 according to the thickness of the dies 5a, 5b (see FIG. 6) by rotation of the large gear. And is a known one.

【００２２】ついで、図３によりリンク３０と、ラム９
に固定したブロック１４との関係を説明するに、リンク
３０は一定の板厚、幅からなり、後述するが調整板２０
とその板幅を同一とすることにより、ストッパーＴ１、
Ｔ２及びＴ３が安定して出没して該ストッパーを当接さ
せることができる。該板幅としたリンク３０の中心線上
の中央で駆動手段１７の出力軸１７ａと連結結合する穴
１５を穿設し、該穴を中心として長手方向に長さＬ１、
Ｌ２とし、その一端側には該長さＬ１と等しい半径Ｒで
円弧とした端面を形成し、その他方端側で偏った位置に
太い連結ピン３３の結合穴３６を穿設する。この他方端
側の長さＬ２は前記一方端側の長さＬ１よりも僅かに短
く、また外形円弧の端面は、前記半径Ｒよりも小さい半
径ｒであっても機能上には問題はなく、精度もそれほど
必要なことでもない。すなわち、一方端側の長さＬ１と
等しい半径Ｒで端面を円弧としたのは、ブロック１４の
結合（接触）を考慮したものである。従って、他方端側
の長さＬ２は前記一方端側の長さＬ１よりも短くてもよ
く、後述するが、少なくともストッパーＴ１でリンク３
０の回転を制止できる長さＬ２であり、半径ｒで円弧を
形成している。Next, referring to FIG. 3, the link 30 and the ram 9
To explain the relationship with the block 14 fixed to the link 14, the link 30 has a constant plate thickness and width, and will be described later.
And the plate widths are the same, the stopper T1,
T2 and T3 can stably emerge and come in contact with the stopper. A hole 15 for connecting and coupling with the output shaft 17a of the driving means 17 is bored at the center on the center line of the link 30 having the plate width, and the length L1 in the longitudinal direction with the hole as the center,
L2, one end side of which is formed into an arc with a radius R equal to the length L1 and a coupling hole 36 of a thick connecting pin 33 is formed at a position biased toward the other end side. The length L2 on the other end side is slightly shorter than the length L1 on the one end side, and there is no problem in terms of function even if the end face of the outer shape arc has a radius r smaller than the radius R. Precision is not very necessary either. That is, the reason why the end face is a circular arc with the radius R equal to the length L1 on the one end side is in consideration of the coupling (contact) of the blocks 14. Therefore, the length L2 on the other end side may be shorter than the length L1 on the one end side, and as will be described later, at least the stopper T1 forms the link 3
It has a length L2 capable of stopping the rotation of 0 and forms an arc with a radius r.

【００２３】前記連結ピン３３は継ぎリンク３１と連結
されるが、２枚のリンク３０、３０と該連結ピン３３と
でクランクが構成されるので、中心にある穴１５と結合
穴３６は該クランクのストロークを決定する重要な位置
関係にある。そして、ブロック１４には、前記半径Ｒと
同一半径の円弧でなる湾曲面が形成され、ラム９の中央
で固着されている。通常、型締シリンダ８の作動によっ
て型締が開始され、また型締が終了するまでの間を除い
て、後述のエネルギー吸収手段２２によってブロック１
４の円弧と、リンク３０の円弧とは隙間Ｓ１によってリ
ンク３０とブロック１４とは接触せず、分離されてい
て、リンク３０は自由に通過できるようになっている。
この隙間Ｓ１は最小０．０５ｍｍ程度とすることが望ま
しい。図３は、リンク３０が型閉（最大）状態のときを
示している。The connecting pin 33 is connected to the connecting link 31, but since the crank is composed of the two links 30 and 30 and the connecting pin 33, the hole 15 and the connecting hole 36 at the center are the cranks. There is an important positional relationship that determines the stroke of. A curved surface formed of an arc having the same radius as the radius R is formed on the block 14, and is fixed at the center of the ram 9. Normally, the mold clamping is started by the operation of the mold clamping cylinder 8, and except when the mold clamping is completed, the block 1 is blocked by the energy absorbing means 22 described later.
The circular arc of 4 and the circular arc of the link 30 are separated from each other by the gap S1 so that the link 30 and the block 14 are not in contact with each other, and the link 30 can freely pass therethrough.
It is desirable that the gap S1 be at least about 0.05 mm. FIG. 3 shows the link 30 in the mold closed (maximum) state.

【００２４】調整板２０は、所定位置（ここでは、前記
リンク３０の穴１５と一致する位置）に駆動手段１７の
軸受Ｍを挿入する穴２３及びその外周に該駆動手段を取
り付けのためのボルト穴２４を設けて、一方端側にはエ
ネルギー吸収手段２２を設け、ボルト２６によってラム
９に固着し、該調整板２０を植立ピン２７及び他方側の
ガイドピン２５とで、該ラム９と案内盤６との間に横架
している。該植立ピン２７及びガイドピン２５は調整板
２０を安定した位置に支持するとともに、ガイドピン２
５側では型締シリンダ８の作動でラム９が進退可能なス
トローク分の間隔を設けてある。The adjusting plate 20 has a hole 23 into which the bearing M of the driving means 17 is inserted at a predetermined position (here, a position corresponding to the hole 15 of the link 30) and a bolt for attaching the driving means to the outer periphery thereof. A hole 24 is provided, an energy absorbing means 22 is provided on one end side, and is fixed to the ram 9 by a bolt 26, and the adjusting plate 20 is connected to the ram 9 by a planting pin 27 and a guide pin 25 on the other side. It is laid horizontally between the information board 6 and it. The planting pin 27 and the guide pin 25 support the adjusting plate 20 at a stable position, and the guide pin 2
On the 5th side, there is provided an interval for the stroke in which the ram 9 can be moved forward and backward by the operation of the mold clamping cylinder 8.

【００２５】前記エネルギー吸収手段２２としては、図
５に示すように皿バネを重ねてバネ挿入穴２２ａに挿入
し、ボルト２６によって締め付け、該バネ定数を規制す
るようにして調整板２０の端面とラム９の表面との間に
隙間Ｓ２があるように固定し、該隙間Ｓ２は、前述隙間
Ｓ１と同等か、やや多い０．１ｍｍ程度とすることが望
ましい。バネ定数を規制するのは、余りにもバネ定数が
低いとき、僅かな振動でも調整板２０は隙間Ｓ２側に移
動する虞れがあるので、該バネこわさを駆動手段１７の
出力軸１７ａ荷重に対する安全率を考慮して決定する。
すなわち、型締シリンダ８の作動でラム９が前進し始め
たとき、可動盤４に取り付けた金型５ｂが固定盤２に取
り付けた金型５ａに当接するまでの間は、リンク３０、
継ぎリンク３１及びスライド軸１０は一直線になってい
るが、隙間Ｓ２は保持されている。そして、金型５ａ、
５ｂとが面接触して型締が始まると、ピン３４から連結
ピン３３へと反力（図８で説明したＰ２）が伝達され、
出力軸１７ａ及び軸受Ｍ部を通してリンク３０と調整板
２０に伝達されるから、前記エネルギー吸収手段２２に
伝達されて行くので、該エネルギー吸収手段としたバネ
こわさに対抗できる、少なくとも出力軸１７ａの剪断抵
抗が優る強さとしている。As the energy absorbing means 22, as shown in FIG. 5, a disc spring is piled up and inserted into the spring insertion hole 22a, and is tightened with a bolt 26 to regulate the spring constant and the end surface of the adjusting plate 20. It is preferable that the ram 9 is fixed so that a gap S2 is formed between the ram 9 and the surface, and the gap S2 is equal to or slightly larger than the gap S1 and is preferably about 0.1 mm. When the spring constant is too low, the adjustment plate 20 may move to the gap S2 side even if the spring constant is too low. Therefore, the spring stiffness is controlled against the load of the output shaft 17a of the driving means 17. Decide in consideration of the rate.
That is, when the ram 9 starts to move forward by the operation of the mold clamping cylinder 8, until the mold 5b attached to the movable platen 4 comes into contact with the mold 5a attached to the fixed platen 2, the link 30,
The joint link 31 and the slide shaft 10 are aligned with each other, but the gap S2 is held. And the mold 5a,
When the 5c and 5b come into surface contact with each other to start the mold clamping, the reaction force (P2 described in FIG. 8) is transmitted from the pin 34 to the connecting pin 33,
Since it is transmitted to the link 30 and the adjusting plate 20 through the output shaft 17a and the bearing M portion, the energy is transmitted to the energy absorbing means 22, so that at least the shearing of the output shaft 17a that can counter the spring stiffness of the energy absorbing means. The strength is superior to the resistance.

【００２６】エネルギー吸収手段２２は、前記のように
皿バネでもよいが、これに代わってコイルバネでも構成
することができる。そしてまた、ウレタンゴムのように
硬質のゴムクッションを使用しても同様にクッション性
能による隙間Ｓ２を形成し、また型締シリンダ８の作動
によって隙間Ｓ２を閉じることもできるので、リンク３
０とブロック１４の両者は隙間Ｓ１を閉じて接触し、リ
ンク３０から継ぎリンク３１へと型締圧力を十分に伝達
され、出力軸１７ａやピン３２には負荷をかけるような
ことはない。The energy absorbing means 22 may be a disc spring as described above, but may be a coil spring instead. Further, even if a hard rubber cushion such as urethane rubber is used, the gap S2 due to the cushioning performance can be similarly formed, and the gap S2 can be closed by the operation of the mold clamping cylinder 8. Therefore, the link 3
0 and the block 14 are in contact with each other with the gap S1 closed, the mold clamping pressure is sufficiently transmitted from the link 30 to the joint link 31, and no load is applied to the output shaft 17a or the pin 32.

【００２７】また、前記バネやゴムクッションのような
弾性体に代わって、アクチュエータ（空圧、油圧）によ
るクッションを利用することもできる。すなわち、前述
植立ピン２７に代わってボルト２６のようなスタッドボ
ルトで調整板２０をラム９表面に取り付け、該調整板２
０もしくはラム９のいずれかに例えば油圧シリンダを設
けて、該油圧シリンダのピストンの出没によって所定の
隙間Ｓ２ができるように、前記スタッドボルトの締め付
け具合を調整しておけば、型締シリンダ８の作動によっ
て型締が開始されると同時に、前記油圧シリンダの油圧
をドレンすることにより、隙間Ｓ２を閉じ、リンク３０
とブロック１４の両者は隙間Ｓ１を閉じて接触し、型締
圧力を出力軸１７ａやピン３２に加えるようなこともな
く、素早く型締ができる。Further, instead of the elastic body such as the spring or the rubber cushion, a cushion formed by an actuator (pneumatic pressure, hydraulic pressure) can be used. That is, the adjusting plate 20 is attached to the surface of the ram 9 with a stud bolt such as a bolt 26 instead of the planting pin 27.
0 or a ram 9 is provided with, for example, a hydraulic cylinder, and the degree of tightening of the stud bolt is adjusted so that a predetermined gap S2 is formed by the protrusion and retraction of the piston of the hydraulic cylinder. At the same time when the mold clamping is started by the operation, the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder is drained to close the gap S2, and the link 30 is closed.
Both the block 14 and the block 14 come into contact with each other with the gap S1 closed, and the mold can be quickly clamped without applying the mold clamping pressure to the output shaft 17a and the pin 32.

【００２８】ついで、調整板２０の穴２３には駆動手段
１７として、揺動形アクチュエータ（参考：油研工業株
式会社 ＹＵＫＥＮ総合カタログ’９４／’９５ 第５
３９頁〜第５４８頁 揺動モータの項参照）を該穴２３
に位置合せして、軸受Ｍ側をボルト穴２４に挿通したボ
ルト（図示せず）により固着する。該揺動形アクチュエ
ータ１７は、図２で見るように両側に設けているが、ク
ランクを構成するリンク３０とその連結ピン３３を回転
・揺動させるトルクによっては、図７のように片方だけ
でも良いことは言うまでもない。そして、出力軸１７ａ
はリンク３０の穴１５と嵌め合い、図２、図３に図示し
ているようにキーＫを打ち込み、調整板２０は出力軸１
７ａを介してリンク３０と同体に組み付けられる。この
組み付け状態において、調整板２０の端面はラム９の表
面と隙間Ｓ２を形成し、リンク３０の円弧面はブロック
１４の円弧と隙間Ｓ１が存在するようになっている。図
１及び図２は型締状態、図３は型開き状態のときのリン
ク３０の状態、図５は型開もしくは型閉状態で、型締シ
リンダ８が作動していない状態を図示している。Next, in the hole 23 of the adjusting plate 20, as a driving means 17, an oscillating actuator (reference: Yuken Kogyo Co., Ltd. YUKEN general catalog '94 / '95
(See pages 39 to 548 for the swing motor)
And the bearing M side is fixed by a bolt (not shown) inserted in the bolt hole 24. The oscillating actuator 17 is provided on both sides as seen in FIG. 2, but depending on the torque that rotates and oscillates the link 30 and the connecting pin 33 constituting the crank, only one of them may be provided as shown in FIG. Not to mention good things. And the output shaft 17a
Is fitted in the hole 15 of the link 30, and the key K is driven in as shown in FIGS.
It is assembled together with the link 30 via 7a. In this assembled state, the end surface of the adjusting plate 20 forms a clearance S2 with the surface of the ram 9, and the arc surface of the link 30 has a clearance S1 with the arc of the block 14. 1 and 2 show the mold clamping state, FIG. 3 shows the state of the link 30 in the mold opening state, and FIG. 5 shows the mold opening or mold closing state in which the mold clamping cylinder 8 is not operating. .

【００２９】また、ストッパーＴ１はブロック１４の一
端側面で、かつリンク３０の揺動回転する直径内に臨む
ように、ストッパーＴ２は継ぎリンク３１の一側面に、
ストッパーＴ３は前記ストッパーＴ１の反対側でリンク
３０に当接するように出没自在になっており、型開（ク
ランクの上死点）もしくは型閉（クランクの下死点）の
とき各ストッパーＴ１、Ｔ２、Ｔ３は作動して、リンク
３０及び継ぎリンク３１を一直線になるように支持さ
せ、型開閉時における可動盤４（金型５ｂ）の停止位置
の精度を保証する。そしてまた、該ストッパーＴ１、Ｔ
２、Ｔ３によって揺動形アクチュエータ１７を作動させ
る油圧機器の故障原因を解消させるようにしている。さ
らには、前述調整板２０の板幅とリンク３０及び継ぎリ
ンク３１との板幅を同一とすることにより、スライド移
動のみ許容されている調整板２０の側面に沿わせて各ス
トッパーＴ１、Ｔ２、Ｔ３が当接して、揺動または回動
するリンク３０及び継ぎリンク３１を抱持するように安
定した制止ができる。Further, the stopper T1 is provided on one side surface of the block 14 and on one side surface of the connecting link 31, so that the stopper T1 is located within the diameter of the swinging and rotating of the link 30.
The stopper T3 is retractable so as to come into contact with the link 30 on the side opposite to the stopper T1. When the mold is opened (top dead center of the crank) or closed (bottom dead center of the crank), the stoppers T1 and T2 are provided. , T3 operate to support the link 30 and the connecting link 31 in a straight line, and guarantee the accuracy of the stop position of the movable platen 4 (mold 5b) when the mold is opened and closed. And again, the stoppers T1 and T
2, T3 is used to eliminate the cause of failure of the hydraulic equipment that operates the swing actuator 17. Further, by making the plate width of the adjusting plate 20 the same as the plate width of the link 30 and the joint link 31, the stoppers T1, T2, along the side surface of the adjusting plate 20 where only sliding movement is allowed. T3 can come into contact with the swinging or rotating link 30 and the joint link 31 so as to hold them in a stable manner.

【００３０】なお、５０はリニアスケールで、型開閉及
び型締の移動量の検知並びにその検知に伴う制御に用い
られる。A linear scale 50 is used for detecting the amount of movement of the mold opening / closing and the mold clamping, and the control associated with the detection.

【００３１】つづいて本装置の作用について説明する。Next, the operation of this apparatus will be described.

【００３２】まず、図１で型締シリンダ８に油圧が供給
されていない状態であるとする。揺動形アクチュエータ
１７の作動によって、リンク３０が図示の位置に達する
と、該リンク３０は連結ピン３３と連結した継ぎリンク
３１と、該継ぎリンク３１はピン３４と連結したスライ
ド軸１０で一直線に伸びた状態で、エジェクタ装着部１
１と連結した可動盤４を矢印の右方向に前進させる。こ
の可動盤４の前進状態で、ストッパーＴ１、Ｔ２、Ｔ３
によってリンク３０及び継ぎリンク３１を制止させ、金
型５ａ、５ｂのキャビテイ面の接触状態を調整する。こ
こでは、以後の説明の都合上、パーティングラインでの
隙間を１ｍｍと設定することとし、大歯車４１、小歯車
４２及びタイバーナット４３からなる型厚調整装置によ
って、固定台３と案内盤６を固定した補助台１ａをスラ
イドさせて調整する。この調整が終了したときは、リン
ク３０の円弧とブロック１４の円弧面は隙間Ｓ１と、調
整板２０の端面とラム９の表面には隙間Ｓ２がある状
態、すなわち型閉の状態である。First, in FIG. 1, it is assumed that the mold clamping cylinder 8 is not supplied with hydraulic pressure. When the link 30 reaches the position shown in the figure by the operation of the oscillating actuator 17, the link 30 is aligned with the connecting link 31 connected to the connecting pin 33, and the connecting link 31 is aligned with the slide shaft 10 connected to the pin 34. In the extended state, the ejector mounting portion 1
The movable platen 4 connected to 1 is advanced to the right of the arrow. When the movable platen 4 is in the forward movement state, the stoppers T1, T2, T3
Thus, the link 30 and the joint link 31 are stopped, and the contact state of the cavity surfaces of the molds 5a and 5b is adjusted. Here, for the sake of convenience of the following description, the gap in the parting line is set to 1 mm, and the fixed base 3 and the guide board 6 are set by the mold thickness adjusting device including the large gear 41, the small gear 42 and the tie bar nut 43. Slide the auxiliary table 1a fixed to adjust. When this adjustment is completed, there is a gap S1 between the arc of the link 30 and the arc of the block 14, and a gap S2 between the end face of the adjusting plate 20 and the surface of the ram 9, that is, the mold is closed.

【００３０】ついで、型締シリンダ８に油圧を供給する
ことにより、ラム９が前進して前記パーティングライン
の隙間が０になると、さらにリンク３０、継ぎリンク３
１を介して一直線状となって可動盤４を押すから、その
反力（図８におけるＰ２）が逆方向に作用してリンク３
０に伝達され、揺動形アクチュエータ１７の出力軸１７
ａを通じて調整板２０に伝達される。すると、エネルギ
ー吸収手段２２は出力軸１７ａの抗力に屈して調整板２
０の端面とラム９の表面との隙間Ｓ２が０に近づき、リ
ンク３０の円弧とブロック１４の円弧面が接触し、ラム
９によって大きな型締力は調整板２０には伝達すること
なく、リンク３０から連結ピン３３、該連結ピンから継
ぎリンク３１を通じてピン３４からスライド軸１０へと
伝達するから、可動盤４を介して金型５ｂに油圧による
型締力を伝達する。この型締が行なわれているとき、図
６で説明したように固定盤２の射出口２ａに進出した射
出装置４０によってキャビティに樹脂を供給して成形が
行なわれる。また、例えば、特公平６−１０２３５２号
公報に記載されている射出圧縮成形法を採用して、型締
を断続的に行なうようにすることで、圧縮成形も容易に
行なえる。Then, when hydraulic pressure is supplied to the mold clamping cylinder 8 to move the ram 9 forward and the clearance between the parting lines becomes zero, the link 30 and the joint link 3 are further connected.
Since the movable platen 4 is pushed in a straight line via 1 and its reaction force (P2 in FIG. 8) acts in the opposite direction, the link 3
Output shaft 17 of the oscillating actuator 17
It is transmitted to the adjusting plate 20 through a. Then, the energy absorbing means 22 yields to the reaction force of the output shaft 17a and bends the adjusting plate 2
The clearance S2 between the end surface of 0 and the surface of the ram 9 approaches 0, the arc of the link 30 and the arc surface of the block 14 come into contact, and a large mold clamping force is not transmitted to the adjusting plate 20 by the ram 9, From 30 to the connecting pin 33 and from the connecting pin to the slide shaft 10 through the connecting link 31, from the pin 34 to the slide shaft 10, the hydraulic mold clamping force is transmitted to the mold 5b via the movable platen 4. While this mold is being clamped, resin is supplied to the cavity by the injection device 40 that has advanced to the injection port 2a of the fixed platen 2 as described with reference to FIG. Further, for example, by adopting the injection compression molding method described in Japanese Patent Publication No. 6-102352 and performing mold clamping intermittently, compression molding can be easily performed.

【００３４】成形が終ると、ストッパーＴ１、Ｔ２、Ｔ
３を後退させ、型締シリンダ８の引き戻し側に油圧を供
給し、押圧側油室の油圧をドレンすることにより、型厚
調整時のパーテイングラインの隙間１ｍｍに復帰する。
このラム９の引き戻しによって、調整板２０の端面と該
ラム９の表面はエネルギー吸収手段２２も自動的に復帰
するので、リンク３０の円弧とブロック１４の円弧の接
触は解放され、ラム９とエネルギー吸収手段２２とが繋
った状態で、ガイドピン２５と植立ピン２７とで調整板
２０を型締時及び型開閉時にスライドを保証している。After molding, stoppers T1, T2, T
3 is retracted, hydraulic pressure is supplied to the pull-back side of the mold clamping cylinder 8, and the hydraulic pressure in the pressure-side oil chamber is drained to restore the gap of the parting line at the time of mold thickness adjustment to 1 mm.
When the ram 9 is pulled back, the energy absorbing means 22 automatically returns to the end face of the adjusting plate 20 and the surface of the ram 9, so that the contact between the arc of the link 30 and the arc of the block 14 is released and the ram 9 and the energy of the ram 9 are released. With the absorbing means 22 connected, the guide pin 25 and the planting pin 27 ensure the sliding of the adjusting plate 20 when the mold is clamped and when the mold is opened and closed.

【００３５】揺動形アクチュエータ１７は、リンク３０
を正回転（図１の時計方向に揺動）することにより、連
結ピン３３は３３ｂ位置を経過して、３３ａ位置へ移動
する。このとき、継ぎリンク３１も同様に移動するか
ら、ピン３４は３４ｂ位置を経過して上死点に達し、ス
トッパーＴ１、Ｔ２、Ｔ３を所定位置に当接させて停上
する。すると、金型５ａ、５ｂは型開状態で、該金型
（一般的には可動側の金型５ｂ）に付着した成形品を放
出、または、取出機（図示せず）で取り出す。この間
も、図３、図５に図示しているように、少なくとも調整
板２０の端面はラム９の表面との間に隙間Ｓ２を保持し
ている。しかしながら、リンク３０の穴１５からの長さ
Ｌ２が長さＬ１よりも僅かに短い場合は、その差分その
隙間Ｓ１は大きくなるが、この他端側の隙間Ｓ１が大き
くても、クランクの上死点でもあり、最大型開されて型
締力は作用しない位置であるから無視できる。そして、
長さＬ２を長さＬ１とほぼ同一にしたのは、回動して型
開状態になるリンク３０を、ブロック１４にストッパー
Ｔ１を当接するさせて該リンクの側面端と接触させて制
止させるためである。The oscillating actuator 17 comprises a link 30.
By positively rotating (swinging clockwise in FIG. 1), the connecting pin 33 moves to the position 33a after passing the position 33b. At this time, since the joint link 31 also moves in the same manner, the pin 34 reaches the top dead center after passing the position 34b, and stops the stoppers T1, T2, T3 by abutting them at predetermined positions. Then, the molds 5a and 5b are in the mold open state, and the molded product attached to the mold (generally, the movable mold 5b) is discharged or taken out by a take-out machine (not shown). In the meantime, as shown in FIGS. 3 and 5, at least the end surface of the adjusting plate 20 holds the gap S2 between itself and the surface of the ram 9. However, when the length L2 from the hole 15 of the link 30 is slightly shorter than the length L1, the difference S1 becomes large, but even if the gap S1 on the other end side is large, the crank top-dead It is also a point, and it can be ignored because it is the position where the maximum mold is opened and the mold clamping force does not act. And
The length L2 is set to be substantially the same as the length L1 in order to stop the link 30 which is rotated to be in the mold open state by bringing the stopper T1 into contact with the block 14 and contacting the side end of the link. Is.

【００３６】成形品の放出または取り出しが終了する
と、再びストッパーＴ１、Ｔ２及びＴ３は引き戻されて
揺動形アクチュエータ１７はリンク３０を逆回転（図１
の反時計方向に揺動）させ、連結ピン３３ａ位置から３
３ｂ位置を通過して、ストッパーＴ１とＴ２によって回
動を制止するとともに、ストッパーＴ３がリンク３０と
当接して、揺動もしくは回動を咀止する。すると、リン
ク３０、継ぎリンク３１が一直線になるから、スライド
軸１０とで伸び切った状態になり、型締シリンダ８の押
圧室に油圧を供給して、再度型締されて金型５ａ、５ｂ
のキャビティに樹脂を供給して、以下上述の同じ動作を
繰り返し、成形は行なわれる。When the discharging or taking out of the molded product is completed, the stoppers T1, T2 and T3 are pulled back again and the swing type actuator 17 rotates the link 30 in the reverse direction (see FIG. 1).
3) from the position of the connecting pin 33a.
After passing through the position 3b, the stoppers T1 and T2 prevent the rotation, and the stopper T3 comes into contact with the link 30 to stop the swing or rotation. Then, since the link 30 and the connecting link 31 are aligned with each other, the link shaft 30 and the slide shaft 31 are in a fully extended state, and the hydraulic pressure is supplied to the pressing chamber of the mold clamping cylinder 8 so that the mold is clamped again and the molds 5a and 5b are clamped.
The resin is supplied to the cavity and the same operation as described above is repeated to perform molding.

【００３７】以上の説明でも理解できるように、型開閉
を行なうときはエネルギー吸収手段２２によって、リン
ク３０とブロック１４との円弧面は接触せず、隙間Ｓ
１、Ｓ２を有するように構成されているから、クランク
を構成するリンク３０は回動が自由であり、該リンク３
０、継ぎリンク３１が一直線となって伸び切ったときの
み型締シリンダ８の押圧室に油圧が供給され、ラム９が
前進して可動盤４側から反力が継ぎリンク３１からリン
ク３０に伝達されたときは、出力軸１７ａの剪断安全荷
重よりも低い圧力で、エネルデー吸収手段２２が収縮し
て、リンク３０の円弧とブロックの円弧とが互いに接触
してラム９からの押圧力を伝達し、調整板２０には負荷
を受けることなく、かつ出力軸１７ａにも負荷をかける
ことを防止する安全弁としての機能をもっている。As can be understood from the above description, when the mold is opened and closed, the energy absorbing means 22 prevents the circular arc surfaces of the link 30 and the block 14 from coming into contact with each other, and the gap S.
1 and S2, the link 30 constituting the crank is freely rotatable, and the link 3
0, hydraulic pressure is supplied to the pressing chamber of the mold clamping cylinder 8 only when the joint link 31 is fully extended in a straight line, the ram 9 moves forward, and a reaction force is transmitted from the joint plate 31 to the link 30 from the movable platen 4 side. At this time, the energy absorbing means 22 contracts at a pressure lower than the shearing safety load of the output shaft 17a, and the arc of the link 30 and the arc of the block come into contact with each other to transmit the pressing force from the ram 9. The adjusting plate 20 has a function as a safety valve that does not receive a load and prevents the output shaft 17a from being loaded.

【００３８】さらに、型閉時において、金型５ａ、５ｂ
の間に異物、例えば成形品や成形品から切り離されたラ
ンナ等が残置している場合には、完全に型閉される前に
隙間Ｓ１またはＳ２を閉じて型閉し、クランクの回転力
で締まるようになる。そこで、この隙間Ｓ１を構成する
ブロック１４またはリンク３０に圧力歪計のようなセン
サを備え付けておけば、型締動作に入る前に異常を検出
し、停止させることによって金型５ａ、５ｂを破損する
ような事故防止ができる。Further, when the mold is closed, the molds 5a, 5b are
If a foreign matter, such as a molded product or a runner separated from the molded product, is left in between, the gap S1 or S2 is closed and the mold is closed before the mold is completely closed. It becomes tight. Therefore, if a sensor such as a pressure strain gauge is provided in the block 14 or the link 30 forming the gap S1, an abnormality is detected before the mold clamping operation is started, and the die 5a, 5b is damaged by stopping. You can prevent such accidents.

【００３９】さらに、上述実施例では、リンク３０の円
弧は半径Ｒとして、ブロック１４にも同一半径Ｒで円弧
面を形成するよう説明したが、必ずしも同一半径でなく
ともよく、逆にブロック１４の円弧を任意に設定して、
リンク３０の円弧を該ブロックの円弧に近似させるよう
に設計変更しても、何等差し支えない。Further, in the above-described embodiment, the arc of the link 30 has the radius R, and the block 14 has the same radius R. However, the arc does not necessarily have the same radius. Set the arc arbitrarily,
There is no problem even if the design of the arc of the link 30 is approximated to that of the block.

【００４０】図６、図７で説明した従来例の場合でも、
この調整板２０を設けて、リンク３０と駆動手段１７を
連結して利用することができる。この場合、金型型厚調
整装置はエジェクタ装着部１１に設置することによって
充分対応できる。Even in the case of the conventional example described with reference to FIGS. 6 and 7,
By providing the adjusting plate 20, the link 30 and the driving means 17 can be connected and used. In this case, the mold thickness adjusting device can be sufficiently installed by installing it in the ejector mounting portion 11.

【００４１】また、調整板２０の位置保持とスライドを
可能にするために、ガイドピン２５、植立ピン２７を設
けたが、これは最も簡易な方法であって、該調整板２０
を短くして調整板２０を受ける受台を設置して、該受台
上をスライドさせるようにしてもよいことは勿論であ
る。Further, the guide pin 25 and the planting pin 27 are provided in order to allow the position and slide of the adjusting plate 20. This is the simplest method.
Needless to say, the pedestal for receiving the adjusting plate 20 may be installed by shortening the length and slid on the pedestal.

【００４２】そして、固定台３と案内盤６との間で、カ
バーを設置することもでき、該カバーは潤滑油の飛散を
防止し、更には、軸受部を該カバー内で常に潤滑油に浸
漬させて摩耗を防止し、良好な潤滑を図るようにできる
から、異常な騒音防止の一助ともなる。A cover may be installed between the fixed base 3 and the guide board 6, which prevents the lubricating oil from scattering, and the bearing portion is always covered with the lubricating oil in the cover. Since it can be immersed to prevent wear and achieve good lubrication, it also helps prevent abnormal noise.

【００４３】[0043]

【発明の効果】本発明は、上述のような構成としている
ので、上述問題点の解決ができるとともに、請求項１で
はエネルギー吸収手段によって調整板及びリンクを揺動
形アクチュエータの出力軸と連結して、所定位置に該揺
動形アクチュエータを固定し、リンクを揺動することが
でき、該エネルギー吸収手段はリンクに反力として荷重
を伝達したときは、出力軸から伝達される調整板の荷重
を受担して敏速にリンクへの負荷とし、ラムの型締力は
該リンクから継ぎリンクへと伝達される。Since the present invention is constructed as described above, it is possible to solve the above-mentioned problems and, in claim 1, the adjusting plate and the link are connected to the output shaft of the oscillating actuator by the energy absorbing means. The oscillating actuator can be fixed at a predetermined position to oscillate the link, and when the energy absorbing means transmits a load as a reaction force to the link, the load of the adjusting plate transmitted from the output shaft. To quickly load the link, and the clamping force of the ram is transmitted from the link to the connecting link.

【００４４】そして、請求項２の構成では、エネルギー
吸収手段は、調整板に収容される弾性体によって構成さ
れているので、調整板とラムとの取付部の隙間を保持
し、かつ該隙間の保持によって揺動形アクチュエータの
位置を確保するから、リンクとブロックとの円弧接触部
分での隙間を確保して、型締時以外の型開閉時にはリン
クを自由に回動する。According to the second aspect of the invention, since the energy absorbing means is constituted by the elastic body housed in the adjusting plate, the energy absorbing means holds the clearance between the adjusting plate and the ram, and keeps the clearance. Since the position of the oscillating actuator is secured by holding, the gap is secured at the arc contact portion between the link and the block, and the link is freely rotated when the mold is opened or closed except when the mold is clamped.

【００４５】また、請求項３の構成では、揺動形アクチ
ュエータの出力軸は揺動するときには無負荷で回転し、
型締時には継ぎリンクからリンクへと反力を負荷させら
れるが、該反力は調整板側に隙間があることに基づき、
該調整板に出力軸から伝達された反力が伝達され、弾性
体は出力軸の抗力に屈して隙間は０に近付き、同時にリ
ンクもブロック側に移動するから、該リンクとブロック
の両円弧に設けた隙間も０となり、短時間で両円弧面は
接触することとなり、ラムから伝達される型締力は逸早
くリンクから継ぎリンクへと伝達されていくので、出力
軸には負荷はかからない。According to the third aspect of the invention, the output shaft of the oscillating actuator rotates with no load when oscillating,
At the time of mold clamping, a reaction force can be applied from the splicing link to the link, but the reaction force is based on the fact that there is a gap on the adjustment plate side.
The reaction force transmitted from the output shaft is transmitted to the adjusting plate, the elastic body yields to the reaction force of the output shaft, and the gap approaches 0, and at the same time, the link also moves to the block side. The gap provided also becomes zero, and both arc surfaces contact each other in a short time, and the mold clamping force transmitted from the ram is rapidly transmitted from the link to the connecting link, so that no load is applied to the output shaft.

【００４６】さらには、請求項４の構成では、ラムが引
き戻され金型のパーティングラインから可動側が離れる
と、即座にエネルギー吸収手段によって調整板の端部と
ラム表面が離れ、かつ揺動形アクチュエータの位置も移
動するから、その出力軸と連結されたリンクの位置も移
動し、リンクとブロックの円弧面の接触は解放され、以
後の型開閉は揺動形アクチュエータに対して無負荷の回
動・揺動ができる。Further, in the structure of claim 4, when the ram is pulled back and the movable side is separated from the parting line of the mold, the energy absorbing means immediately separates the end of the adjusting plate from the ram surface, and the swing type Since the position of the actuator also moves, the position of the link connected to the output shaft also moves, the contact between the link and the arc surface of the block is released, and the mold opening and closing thereafter is performed with no load on the oscillating actuator. Can be moved and rocked.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の型締装置にかかる一部断面側面図。FIG. 1 is a partial cross-sectional side view of a mold clamping device of the present invention.

【図２】図１におけるＸ−Ｘ矢視一部断面平面図。FIG. 2 is a partial cross-sectional plan view taken along the line XX in FIG.

【図３】本発明にかかるリンクとブロックの側面拡大
図。FIG. 3 is an enlarged side view of links and blocks according to the present invention.

【図４】本発明にかかる調整板の側面図。FIG. 4 is a side view of the adjusting plate according to the present invention.

【図５】図４における矢視Ａ部の拡大図。5 is an enlarged view of an arrow A portion in FIG.

【図６】従来例の型締装置の一部断面側面図。FIG. 6 is a partial cross-sectional side view of a conventional mold clamping device.

【図７】図６における型締装置の部分拡大平面図。FIG. 7 is a partially enlarged plan view of the mold clamping device in FIG.

【図８】図７における矢視Ｂ部拡大模式線図。FIG. 8 is an enlarged schematic diagram of an arrow B portion in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 機台 ２ 固定盤 ３ 固定台 ４ 可動盤 ５ 金型 ６ 案内盤 ７ タイバー ８ 型締シリンダ ９ ラム １０ スライド軸 １１ エジェクタ装着部 １４ ブロック １５ （リンクの）穴 １７ 駆動手段（揺動形アクチュエータ） １７ａ 出力軸 ２０ 調整板 ２１ 飾り穴 ２２ エネルギー吸収手段 ２２ａ バネ挿入穴 ２３ （駆動手段取付）穴 ２４ （ボルト）穴 ２５ ガイドピン ２６ ボルト ２７ 植立ピン ３０ リンク ３１ 継ぎリンク ３３ 連結ピン ３４ ピン ３６ 結合穴 Ｒ 半径 Ｓ１、Ｓ２ 隙間 Ｋ キー Ｌ１、Ｌ２ 長さ 1 machine stand 2 fixed board 3 fixed stand 4 movable board 5 mold 6 guide board 7 tie bar 8 mold clamping cylinder 9 ram 10 slide shaft 11 ejector mounting part 14 block 15 (link) hole 17 drive means (oscillating actuator) 17a Output shaft 20 Adjusting plate 21 Decorative hole 22 Energy absorbing means 22a Spring insertion hole 23 (Driving means mounting) hole 24 (Bolt) hole 25 Guide pin 26 Bolt 27 Planting pin 30 Link 31 Connecting link 33 Connecting pin 34 Pin 36 Coupling Hole R Radius S1, S2 Gap K Key L1, L2 Length

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 機台上で一方側には金型を取付可能とし
た固定盤と、他方側には型締シリンダを内蔵した固定台
とを対向して備え、 該固定盤と該固定台はタイバーで一体連結し、該タイバ
ーを案内として該固定盤と対向して平行移動可能とした
可動盤と、該可動盤と前記固定台の中間で該タイバーに
位置決め固定された案内盤と、を備え、 該案内盤中央に貫通する穴に前記可動盤背面に固定した
スライド軸を挿通して、該スライド軸と継ぎリンクとを
ピンで連結するとともに、２枚のリンクと連結ピンとで
構成されるクランクと連結され、該クランクには駆動手
段を備え、 該クランクの作動によって該継ぎリンクと連結したスラ
イド軸を移動させて型開閉し、該型閉時に前記型締シリ
ンダの作動によって型締可能とした射出成形機の型締装
置において、 前記リンクは一定の板厚及び幅とした板幅中心線上で前
記駆動手段の出力軸と連結する穴を形成し、該穴を中心
として該リンクの長手方向に長さをほぼ同一とし、少な
くとも一端側には所定長さの半径で円弧が形成され、か
つ他方側の所定位置に連結ピンとの結合穴を備え、 前記型締シリンダのラム表面には前記一端側の円弧と摺
接可能としたブロックを備え、 該ブロック及び前記リンクの両側に平行して平行移動可
能にラム側にはエネルギー吸収手段を有して固定され、
前記案内盤側では摺動可能に横架した調整板を備え、 該調整板の所定位置で前記駆動手段を固定して、該駆動
手段の出力軸と前記リンクの穴とをキー止めした、こと
を特徴とする、 射出成形機の型締装置。1. A fixed board on one side of which a mold can be attached and a fixed stand having a mold clamping cylinder built in on the other side of the machine stand are opposed to each other, and the fixed board and the fixed stand are provided. Is a movable plate that is integrally connected by a tie bar and that can be moved in parallel with the fixed plate by using the tie bar as a guide; and a guide plate that is positioned and fixed to the tie bar between the movable plate and the fixed base. A slide shaft fixed to the back surface of the movable plate is inserted into a hole passing through the center of the guide board to connect the slide shaft and the joint link with a pin, and is composed of two links and a connecting pin. It is connected to a crank, the crank is provided with a driving means, and the slide shaft connected to the joint link is moved by the operation of the crank to open and close the mold, and when the mold is closed, the mold can be clamped by the operation of the mold clamping cylinder. Clamping device for injection molding machine In the above, the link forms a hole connected to the output shaft of the driving means on a plate width center line having a constant plate thickness and width, and the length is substantially the same in the longitudinal direction of the link about the hole, An arc having a radius of a predetermined length is formed on at least one end side, and a coupling hole with a connecting pin is provided at a predetermined position on the other side, and the ram surface of the mold clamping cylinder can slidably contact the arc on the one end side. And a fixed block having an energy absorbing means on the ram side so that the block and the link can be moved in parallel on both sides.
The guide panel side is provided with a slidable lateral adjustment plate, the drive means is fixed at a predetermined position of the adjustment plate, and the output shaft of the drive means and the hole of the link are keyed together. A mold clamping device for an injection molding machine. 【請求項２】 前記エネルギー吸収手段は弾性体によっ
て構成され、前記調整板のラム側にバネ挿入穴を設け
て、該調整板の飾り穴から挿入したボルトで該弾性体を
締め付けて該調整板とともに固定され、常時は該調整板
の端部と前記ラム表面側と僅かな隙間を形成するととも
に、前記リンクと前記ブロックとに形成した円弧の相互
に前記隙間と同等隙間を保持し、型閉時に型締シリンダ
が作動したときに該隙間を閉じる、ことを特徴とする、 請求項１記載の射出成形機の型締装置。2. The energy absorbing means is composed of an elastic body, a spring insertion hole is provided on the ram side of the adjustment plate, and the elastic body is tightened with a bolt inserted from a decorative hole of the adjustment plate. It is fixed together with the end of the adjusting plate and the surface side of the ram to form a small gap, and the arcs formed in the link and the block maintain the same gap as the gap to close the mold. The mold clamping device for an injection molding machine according to claim 1, wherein the gap is closed when the mold clamping cylinder is operated. 【請求項３】 前記駆動手段は揺動形アクチュエータで
構成され、前記エネルギー吸収手段は型締時に負荷され
る該揺動形アクチュエータの出力軸荷重に対する安全率
よりも低荷重で前記弾性体を収縮させて、一直線状とな
った前記リンクと前記ブロックに形成した円弧とを相互
に接触させ、該リンクと前記継ぎリンク及び前記スライ
ド軸とで前記型締シリンダの油圧力を前記可動盤に伝達
するようにした、ことを特徴とする、 請求項１及び２記載の射出成形機の型締装置。3. The drive means is composed of an oscillating actuator, and the energy absorbing means contracts the elastic body at a load lower than a safety factor against the output shaft load of the oscillating actuator, which is loaded during mold clamping. Then, the linear link and the circular arc formed on the block are brought into contact with each other, and the hydraulic pressure of the mold clamping cylinder is transmitted to the movable plate by the link, the joint link and the slide shaft. The mold clamping device of the injection molding machine according to claim 1 or 2, characterized in that. 【請求項４】 前記型締時において、前記調整板は移動
する該リンクとともにスライド移動し、ラム引き戻しに
よって再びラムと該調整板は隙間を形成し、かつ、該リ
ンクと接触した前記ブロックとの相互の円弧結合を解放
し、前記クランク作動を無負荷で行なえるようにした、
ことを特徴とする、 請求項１ないし３記載の射出成形機の型締装置4. When the mold is clamped, the adjusting plate slides together with the moving link, and when the ram is pulled back, a gap is formed between the ram and the adjusting plate, and the block is in contact with the link. Release the mutual circular arc connection so that the crank operation can be performed without load.
A mold clamping device for an injection molding machine according to claim 1, characterized in that