JPH08280980A

JPH08280980A - 攪拌機

Info

Publication number: JPH08280980A
Application number: JP7089750A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Yanagisawa; 健柳沢
Original assignee: SOZOAN KK
Current assignee: SOZOAN KK
Priority date: 1995-04-14
Filing date: 1995-04-14
Publication date: 1996-10-29
Also published as: US5775137A; AU5123896A; WO1996032187A1

Abstract

(57)【要約】【目的】被攪拌物を効率良く攪拌し、繊維のある物が
混入されてもその繊維を傷つけないように攪拌できる攪
拌機を提供する。【構成】被攪拌物を攪拌する攪拌機において、被攪拌
物１１、１１ａ内に進入して、被攪拌物１１、１１ａを
攪拌する攪拌片１４を有する攪拌部１２と、攪拌部１２
を、平面内において相対的な向きを変えることなく、被
攪拌物１１、１１ａに対して相対的に移動させる運動機
構とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は攪拌機に関する。

【０００２】

【従来の技術】流動性のある物質、例えば水等の流体お
よび／または粉体を混合・攪拌する攪拌機の一態様とし
ては洗濯機がある。従来の渦流式の洗濯機は、水槽の底
部に設けられた回転羽根によって、流れの速い大きな渦
流を発生させることが可能であり、短時間で洗濯を行う
ことができる。また、この洗濯機は構造が簡単であるた
め、製造コストを低減できる。また、従来の攪拌機とし
ては、一つの軸に装着された攪拌部を、その軸心を中心
に回転させて食物を混合する回転式のミキサーがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
洗濯機では、水流が渦巻き状に発生するため、衣類を強
く捩じり、衣類の繊維を傷めてしまうという課題があっ
た。また、回転羽根の回転のエネルギは、遠心力を発生
させるために消費され、水を攪拌するために効率良く作
用しないという課題もあった。これに対応するため、回
転羽根を正逆回転することで、衣類が一方向のみに捩じ
られることを防止すると共に、攪拌効率の向上を図って
いる。しかし、回転羽根を正逆回転することでは、捩じ
り防止の効果に限界があると共に、始動・停止を繰り返
し行うため、エネルギを浪費し易く、効率良く洗濯をで
きないという課題があった。また、回転式のミキサーで
も、一方向にのみ回転するため、洗濯機と同様に被攪拌
物の繊維を傷つけ易く、攪拌効率が悪いという課題があ
った。

【０００４】そこで、本発明の目的は、被攪拌物を効率
良く攪拌し、繊維のある物が混入されてもその繊維を傷
つけないように攪拌できる攪拌機を提供することにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明者は、上記目的を
達成するに次の構成を備える。すなわち、本発明は、被
攪拌物を攪拌する攪拌機において、前記被攪拌物内に進
入して、被攪拌物を攪拌する攪拌片を有する攪拌部と、
該攪拌部を、平面内において相対的な向きを変えること
なく、被攪拌物に対して相対的に移動させる運動機構と
を具備する。

【０００６】また、前記攪拌部は、被攪拌物を貯留する
貯留槽の底部に配設されていてもよいし、被攪拌物を貯
留する貯留槽に上方から進入可能に該貯留槽の上方部に
配設されていてもよい。また、前記攪拌部が、被攪拌物
を貯留する貯留槽の底部、および被攪拌物を貯留する貯
留槽の上方部の双方に配設されていることで、被攪拌物
をさらに効率良く攪拌することができる。また、手持ち
用の把持部を有し、前記攪拌部が交換可能に設けられた
ことで、種々の攪拌・混合作業に好適に対応できる。

【０００７】また、前記運動機構が、レバー本体に入力
軸と出力軸が所定の間隔をおいて平行に設けられたこと
で同一形態をなす複数のレバーと、該複数のレバーの各
入力軸を回転可能に軸受する基体と、前記レバーを入力
軸を中心に旋回させる駆動手段とを有し、前記攪拌部
を、平面内において相対的な向きを変えることなく、被
攪拌物に対して相対的に旋回させるべく、前記複数のレ
バーの出力軸が前記攪拌部に回転可能に軸受されること
で該攪拌部に連繋していることで構成できる。すなわ
ち、簡単な構成で済み、製造コストの低減を図ることが
可能である。

【０００８】また、前記運動機構が、第１軸方向へ離間
して配されると共に、軸線を中心として回転可能な第１
の回転軸および第２の回転軸と、前記第１軸方向と直角
な第２軸方向へ離間して配されると共に、軸線を中心と
して回転可能な第３の回転軸および第４の回転軸と、一
方側が前記第１の回転軸へ固定され、第１の回転軸と一
体に回転可能な第１のレバーと、一方側が前記第２の回
転軸へ固定され、第２の回転軸と一体に回転可能な第２
のレバーと、一方側が前記第３の回転軸へ固定され、第
３の回転軸と一体に回転可能な第３のレバーと、一方側
が前記第４の回転軸へ固定され、第４の回転軸と一体に
回転可能な第４のレバーと、一端部が前記第１のレバー
の他方側へ軸着され、他端部が前記第２のレバーの他方
側へ軸着された第１の移動ガイドと、一端部が前記第３
のレバーの他方側へ軸着され、他端部が前記第４のレバ
ーの他方側へ軸着された第２の移動ガイドと、前記攪拌
部が固定され、前記第１の移動ガイドおよび第２の移動
ガイド上を移動可能な移動体と、前記第１の回転軸およ
び／または第２の回転軸を回転させる第１の駆動手段
と、前記第３の回転軸および／または第４の回転軸を回
転させる第２の駆動手段とを備えることで、より大きな
出力が要求される場合に対応できると共に、攪拌部の運
動軌跡を選択的に設定することが可能であり、汎用性が
向上する。

【０００９】また、前記運動機構が、第１軸方向に延び
る第１軸ガイドと、該第１軸方向に対して直交する第２
軸方向に延びる第２軸ガイドと、前記攪拌部が固定さ
れ、前記第１軸ガイドおよび第２軸ガイドに沿って第１
軸方向および第２軸方向に移動可能であり、平面内にお
いて相対的な向きを変えることなく、任意の軌跡をもっ
て移動可能に設けられた移動体と、該移動体を駆動させ
る駆動手段とを備えることで、所望の軌跡で被攪拌物を
攪拌することができる。

【００１０】前記運動機構が、第１の方向へ平行に配設
された１対の第１軸ガイドと、前記第１の方向に対して
直角な第２の方向へ平行に配設された１対の第２軸ガイ
ドと、前記第１軸ガイドと平行に配され、各端部がそれ
ぞれ前記第２軸ガイドへ移動可能に連繋され、第２軸ガ
イドに沿って前記第２の方向へ移動可能な第１軸移動ガ
イドと、前記第２軸ガイドと平行に配され、各端部がそ
れぞれ前記第１軸ガイドへ移動可能に連繋され、第１軸
ガイドに沿って前記第１の方向へ移動可能な第２軸移動
ガイドと、前記攪拌部が固定され、前記第１軸ガイドと
第２軸ガイドに囲繞されて成る矩形平面内において、前
記第１軸移動ガイドと第２軸移動ガイド上を前記第１の
方向および第２の方向へ移動可能な移動体と、前記第１
軸移動ガイドを移動させる駆動手段と、前記第２軸移動
ガイドを移動させる駆動手段とを備えることで、攪拌部
を移動体を介して４辺で支持して駆動することができ、
精度の高い安定的な攪拌を行うことができる。

【００１１】

【作用】本発明にかかる攪拌機によれば、攪拌片が、平
面内において相対的な向きを変えることなく、被攪拌物
に対して相対的に移動することで、被攪拌物を攪拌する
ことができる。攪拌部に複数の攪拌片を備えれば、各攪
拌片によって発生した流れ同士を衝突させるようにして
被攪拌物を攪拌でき、大きな渦巻き流の発生を防止でき
るため、攪拌効率を向上できる。また、攪拌片を高速で
一方向に旋回させても、攪拌片は平面内において相対的
な向きを変えることなく移動できるため、混入された繊
維が巻きついて絡みつくことがない。従って、その繊維
を傷つけないで、効率良く攪拌することができる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明にかかる攪拌機を洗濯機に応用
した好適な実施例を添付図面と共に詳細に説明する。（第１実施例）図１は本発明にかかる洗濯機の一実施例
を示す正面断面図であり、図２は図１のＸ−Ｘ断面図、
図３は図１のＹ−Ｙ断面図である。１０は水槽であり、
水１１を貯留することができ、底部に攪拌機構が設けら
れている。１２は攪拌部であり、洗剤１１ａが投入され
た被攪拌物である水１１の中に位置し、水１１と洗剤１
１ａを攪拌する攪拌片１４を有する。攪拌片１４は、円
板状のプレート部１６から上方へ向かって突起し、プレ
ート部１６と一体に形成されている。攪拌片１４は、図
１および図２に示すように、所定の間隔で複数設けられ
ている。なお、攪拌片１４の形状は、選択的に設定する
ことが可能であり、例えば断面形状を図４に示すような
形状等に設けてもよい。また、攪拌片１４の長さ、径、
数等も、使用条件によって選択的に設定すればよい。

【００１３】２０はレバーであり、レバー本体２２に入
力軸２４と出力軸２６が所定の間隔をおいて平行に一体
化した状態で設けられている。入力軸２４と出力軸２６
はレバー本体２２に相互に反対方向に突出しており、レ
バー２０全体としてはクランク状に形成されている。上
記レバー２０が、本実施例では２個利用されており、水
槽１０の底壁を兼ねる基体１０ａに、各入力軸２４が所
定の間隔をおいて回転可能に軸受されている。２個のレ
バー２０は同一形状のもので、特に入力軸２４と出力軸
２６の軸間距離が同一に設定されている。

【００１４】各入力軸２４、２４には、従動プーリ２
８、２８が固定されている。３０は駆動モータであり、
回転軸３２に主動プーリ３４が固定さている。これらの
従動プーリ２８、２８および主動プーリ３４は、図３に
示すように各々が３角形の頂点に位置するように配設さ
れており、タイミンクベルト３６が掛け回されている。
これによって、２つのレバー２０、２０を入力軸２４、
２４を中心に同期して旋回させる駆動手段が構成されて
いる。

【００１５】また、出力軸２６、２６が攪拌部１２のプ
レート部１６に回転可能に軸受されることで、２つのレ
バー２０、２０が攪拌部１２に連繋している。これによ
り、２つのレバー２０、２０、基体１０ａ、および攪拌
部１２によって一種の平行４節リンクが構成される。従
って、レバー２０、２０を旋回させると、攪拌部１２
は、水槽１０内で、平面内において相対的な向きを変え
ることなく、被攪拌物に対して相対的に旋回することが
できるなお、レバー２０を３個以上設ければ、より安定
的な相対的な向きを変えない旋回動を得ることができ
る。

【００１６】次に、以上の構成からなる攪拌機の作用に
ついて説明する。攪拌部１２にあっては、全ての点で、
平面内において相対的な向きを変えることがない相対的
に全く同一な旋回運動（図１および図２の各攪拌部の運
動を示す矢印参照）がなされる。このため、各攪拌片１
４は、同一の条件で水１１および洗剤１１ａ（被攪拌
物）をかきまぜることができる。そして、図５に示すよ
うに、各攪拌片１４、１４の旋回動Ａ、Ａで発生した流
れＢ、Ｂ同士を衝突させるようにして被攪拌物を攪拌で
きる。従って、渦流式で発生するような大きな渦巻き流
の発生を防止できる。このため、攪拌効率を向上でき、
ひいては洗濯の効率を向上できる。また、攪拌片を高速
で一方向に旋回させても、攪拌片は平面内において相対
的な向きを変えることなく移動できるため、投入された
衣類３８が巻きついて絡みついたり、一方向に強く捩じ
られることがない。従って、衣類３８の繊維を傷つけな
いで洗濯を行うことができる。また、渦流式の場合と異
なり、一方向に高速に旋回し続けても好適に攪拌できる
から、攪拌効率を向上でき、ひいては洗濯を効率良く行
うことができる。

【００１７】（第２実施例）次に、図６と共に第２実施
例について説明する。なお、第１実施例と同一の構成部
材については第１実施例と同一の符合を付し、説明は省
略する。攪拌部１２が、水１１を貯留する貯留槽である
水槽１０に上方から進入可能に、蓋４０に下向きに設け
られている。蓋４０が基体１０ａを兼ねており、運動機
構の構成は第１の実施例の構成と同一である。蓋４０
は、軸４２を中心に回動して水槽１０の開口を開閉可能
に設けられている。取手４５を把持し、蓋４０を矢印方
向に回動して開放した状態で、洗濯物（衣類３８）の出
入を行う。第２実施例では、第１実施例と同様の効果を
得ることができると共に、水槽１０の構造を簡単にでき
る。水漏れ防止のためのシール手段をほぼ省略できる利
点があり、容易に製造することができる。

【００１８】（第３実施例）次に、図７と共に第３実施
例について説明する。なお、第１および第２実施例と同
一の構成部材については第１および第２実施例と同一の
符合を付し、説明は省略する。第３実施例は、本願発明
にかかる攪拌機を混合装置に適用した一実施例を示す。
攪拌部１２が、被攪拌物５０を貯留する貯留槽５２の底
部、および被攪拌物５０を貯留する貯留槽５２の開口を
開閉する蓋５４（上方部）の双方に配設されている。攪
拌部１２、およびその攪拌部１２を旋回させる運動機構
は、第１実施例および第２実施例の構成と同一である。
攪拌部１２を上下から作動させるため、被攪拌物５０を
さらに効率良く攪拌することができる。

【００１９】（第４実施例）次に、図８と共に第４実施
例について説明する。なお、第１および第２実施例と同
一の構成部材については第１および第２実施例と同一の
符合を付し、説明は省略する。第４実施例は、本願発明
にかかる攪拌機を手で把持して用いることができるよう
にしたものである。６０は把持部であり、その一部が、
レバー２０の各入力軸２４が回転可能に軸受される基体
１０ａを兼ねている。攪拌部１２は、レバー２０に連繋
している円板状のプレート部１６と、そのプレート部１
６と分離（交換）可能に設けられて複数の攪拌片１４が
設けられた先端部６２とからなる。先端部６２は、種々
の形状のものを設定することができる。従って、用途に
対応して選択的に交換して使用できる。第４実施例によ
れば、第１および第２実施例と同様の作用効果を得るこ
とができると共に、容易に操作ができ、先端部６２を交
換することで種々の攪拌・混合作業に対応できる。

【００２０】（第５実施例）次に、図９および１０と共
に第５実施例について説明する。なお、第１〜３実施例
と同一の構成部材については第１〜３実施例と同一の符
合を付し、説明は省略する。図９は第５実施例の洗濯機
の正面断面図であり、図１０は図９の底面図である。１
１０は水槽であり、第１実施例とは底部の形状が異な
る。１１０ａは基体であり、水槽１１０の底部を兼ねて
いる。第５実施例は、第１実施例とは攪拌部１２の形態
では一致するが、その攪拌部１２を運動させる運動機構
が異なる。以下、その運動機構について詳細に説明す
る。１１４は第１の回転軸であり、基体１１０ａに設け
られた軸受部１１６を介して基体１１０ａに対して垂直
な軸線を中心に回転できる。１１８は第２の回転軸であ
り、基体１１０ａに設けられた軸受部１１６を介して基
体１１０ａに対して垂直な軸線を中心に回転できる。第
２の回転軸１１８は、第１の回転軸１１４に対して第１
軸方向であるＸ軸方向へ離間して配されている。

【００２１】１２０は第３の回転軸であり、基体１１０
ａに設けられた軸受部を介して基体１１０ａに対して垂
直な軸線を中心に回転できる。１２２は第４の回転軸で
あり、基体１１０ａに設けられた軸受部を介して基体１
１０ａに対して垂直な軸線を中心に回転できる。第４の
回転軸１２２は、第３の回転軸１２０に対して第２軸方
向であるＹ軸方向へ離間して配されている。従って、第
１の回転軸１１４、第２の回転軸１１８、第３の回転軸
１２０および第４の回転軸１２２は、基体１１０ａ面に
おいて十字状に配設されている（図１０参照）。

【００２２】１２４は第１のレバーであり、円板状に形
成され、中央部（一方側）が第１の回転軸１１４へ固定
され、第１の回転軸１１４と一体に回転できる。１２８
は第２のレバーであり、円板状に形成され、中央部（一
方側）が第２の回転軸１１８へ固定され、第２の回転軸
１１８と一体に回転できる。１３０は第３のレバーであ
り、円板状に形成され、中央部（一方側）が第３の回転
軸１２０へ固定され、第３の回転軸１２０と一体に回転
できる。１３２は第４のレバーであり、円板状に形成さ
れ、中央部（一方側）が第４の回転軸１２２へ固定さ
れ、第４の回転軸１２２と一体に回転できる。

【００２３】１３４は第１の移動ガイドの一例であるＸ
軸ロッドであり、各端部がそれぞれ連結体１３６ａ、１
３６ｂへ固定されている。連結体１３６ａは軸部１３８
を介して第１のレバ−１２４の他端側へ軸着されてい
る。一方、連結体１３６ｂは軸部１３８を介して第２の
レバー１２８の他端部へ軸着されている。従って、第１
のレバ−１２４、第２のレバー１２８およびＸ軸ロッド
１３４で、Ｘ軸ロッド１３４をＸ軸と平行にＹ軸方向へ
移動可能な平行リンクが構成されている。なお、第１の
移動ガイドとしては、実施例のロッドに限定されず、例
えば直動ガイドを採用することも可能である。

【００２４】１４０は第２の移動ガイドの一例であるＹ
軸ロッドであり、各端部がそれぞれ連結体１３６ｃ、１
３６ｄへ固定されている。連結体１３６ｃは軸部１３８
を介して第３のレバー１３０の他端部へ軸着されてい
る。一方、連結体１３６ｄは軸部１３８を介して第４の
レバー１３２の他端部へ軸着されている。従って、第３
のレバー１３０、第４のレバー１３２およびＹ軸ロッド
１４０で、Ｙ軸ロッド１４０をＹ軸と平行にＸ軸方向へ
移動可能な平行リンクが構成されている。なお、第２の
移動ガイドも実施例のロッドに限定されず、例えば直動
ガイドを採用することも可能である。なお、第１のレバ
−１２４における第１の回転軸１１４と連結体１３６ａ
との距離と第２のレバー１２８における第２の回転軸１
１８と連結体１３６ｂとの距離は同一距離に設定されて
いる。また、第３のレバー１３０における第３の回転軸
１２０と連結体１３６ｃとの距離と第４のレバー１３２
における第４の回転軸１２２と連結体１３６ｄとの距離
は同一距離に設定されている。

【００２５】１４２は移動体であり、スライドベアリン
グ１４４を介してＸ軸ロッド１３４およびＹ軸ロッド１
４０が直交するよう挿通されている。従って、移動体１
４２はＸ軸ロッド１３４およびＹ軸ロッド１４０上を移
動可能になっている。すなわち、Ｘ軸ロッド１３４およ
びＹ軸ロッド１４０の移動に伴って移動体１４２はＸ−
Ｙ方向へ２次元運動を行う。この移動体１４２の上部に
は、攪拌部１２が一体に設けられている。

【００２６】１４６は第１の駆動手段の一例である第１
のモータである。第１のモータ１４６は、出力軸を１４
７を下向きにして基体１１０ａに固定されている。出力
軸１４７には主動プーリ１４８が固定されている。ま
た、第１のレバー１２４は、円板状に形成されると共
に、外周に溝が設けられており、従動プーリとしても作
用する。主動プーリ１４８と従動プーリ（第１のレバー
１２４）にはベルト１４９が掛け回されている。第１の
モータ１４６が第１の回転軸１１４を回転させると、第
１の回転軸１１４と平行リンクを構成している第２の回
転軸１１８も同方向へ同速度で回転する。その結果、Ｘ
軸ロッド１３４をＹ軸方向へ移動させることができる。
なお、本実施例において、第１の駆動手段としては、サ
ーボモータ等、使用目的によって種々の駆動装置を選択
的に用いることができる。また、本実施例では第１の駆
動手段は、第１の回転軸１１４のみを回転駆動する構成
であるが、第２の回転軸１１８のみを回転駆動してもよ
いし、第１の回転軸１１４と第２の回転軸１１８を別個
の手段で同期回転させるようにしてもよい。

【００２７】１５０は第２の駆動手段の一例である第２
のモータである。第２のモータ１５０は、出力軸を１５
２を下向きにして基体１１０ａに固定されている。出力
軸１５２には主動プーリ１５４が固定されている。ま
た、第３のレバー１３０は、円板状に形成されると共
に、外周に溝が設けられており、従動プーリとしても作
用する。主動プーリ１５４と従動プーリ（第３のレバー
１３０）にはベルト１５６が掛け回されている。第２の
モータ１５０が第３の回転軸１２０を回転させると、第
３の回転軸１２０と平行リンクを構成している第４の回
転軸１２２も同方向へ同速度で回転する。その結果、Ｙ
軸ロッド１４０をＸ軸方向へ移動させることができる。
なお、本実施例において、第２の駆動手段としては、サ
ーボモータ等、使用目的によって種々の駆動装置を選択
的に用いることができる。また、本実施例では第２の駆
動手段は、第３の回転軸１２０のみを回転駆動する構成
であるが、第４の回転軸１２２のみを回転駆動してもよ
いし、第３の回転軸１２０と第４の回転軸１２２を別個
の手段で同期回転させるようにしてもよい。

【００２８】このように構成された運動機構（２次元）
では、第１のモータ１４６および第２のモータ１５０を
コンピュータシステム搭載の制御部（不図示）で駆動制
御することができる。第１のモータ１４６の出力軸の回
転方向、回転速度、回転角度を制御すると、第１の回転
軸１１４および第２の回転軸１１８の回転方向、回転速
度、回転角度を制御することができる。この回転方向、
回転速度、回転角度により、Ｘ軸ロッド１３４の移動方
向、移動速度、移動距離を制御可能になる。一方、第２
のモータ１５０の出力軸の回転方向、回転速度、回転角
度を制御すると、第３の回転軸１２０および第４の回転
軸１２２の回転方向、回転速度、回転角度を制御するこ
とができる。この回転方向、回転速度、回転角度によ
り、Ｙ軸ロッド１４０の移動方向、移動速度、移動距離
を制御可能になる。

【００２９】このように、Ｘ軸ロッド１３４およびＹ軸
ロッド１４０の移動方向、移動速度、移動距離を制御す
ることにより、移動体１４２（攪拌部１２）の２次元運
動の方向、速度、移動量を制御可能となる。上記コンピ
ュータ制御は、例えば予め計算や実験で求めておいた第
１のモータ１４６および第２のモータ１５０の出力軸の
回転方向、回転速度、回転角度に対する移動体１４２の
２次元運動の方向、速度、移動量のデータテーブルに基
づいて行えばよい。

【００３０】第５実施例によれば、第１実施例と同様の
攪拌効果を得ることができると共に、駆動モータを２つ
備えると共に、４軸で支持できるため、より大きな出力
が要求される攪拌機に好適に対応できる。また、第１の
モータ１４６および第２のモータ１５０の制御によっ
て、移動体１４２を種々の軌跡で移動させることがで
き、要求される攪拌条件に対応でき、汎用性を向上でき
る。

【００３１】（第６実施例）次に、図１１〜１３と共に
第６実施例について説明する。図１１は第６実施例の洗
濯機の斜視図である。また、図１２は水槽の正面断面図
であり、図１３は運動機構の一例を示す平面図である。
２００は水槽であり、図１２に示すように底面に複数の
攪拌片２０２が突設されている。この水槽２００は、以
下に説明する運動機構（２次元）の移動体２１４に一体
に設けられており、平面内において相対的な向きを変え
ることなく、任意の軌跡パターンで移動できる。

【００３２】図１３と共に運動機構について説明する。
２１８はフレームであり、中央が抜かれた矩形枠であ
る。２２０、２２２はＸ軸ボールネジであり、互いに平
行に同一面内に配設されている。Ｘ軸ボールネジ２２０
はＸ軸駆動手段であるＸ軸モータ２２４により直接駆動
され回転するように設けられている。Ｘ軸ボールネジ２
２２へは曲歯笠歯車及び伝達軸２３０等からなる第１の
伝達機構を介してＸ軸モータ２２４の回転力が伝達され
る。Ｘ軸ボールネジ２２０、２２２の先端部（図面上、
左端部）は適宜な支持フレームに枢支されている。この
Ｘ軸ボールネジ２２０、２２２は、Ｘ軸方向のガイドと
して作用すると共に、移動体２１４をＸ軸方向に移動さ
せる駆動機構の構成要素としても作用する。

【００３３】２３４、２３６はＹ軸ボールネジであり、
互いに平行、同一面内、かつ前記Ｘ軸ボールネジ２２
０、２２２とも略同一面内で直交するよう配設されてい
る。Ｙ軸ボールネジ２３４はＹ軸駆動手段であるＹ軸モ
ータ２３８により直接駆動され回動するように設けられ
ている。Ｙ軸ボールネジ２３６へは曲歯笠歯車及び伝達
軸２４４等からなる第２の伝達機構を介してＹ軸モータ
２３８の回転力が伝達される。またＹ軸ボールネジ２３
４、２３６の先端部（図面上、下端部）も適宜な支持フ
レームに枢支されている。このＹ軸ボールネジ２３４、
２３６は、Ｙ軸方向のガイドとして作用すると共に、移
動体である移動体２１４をＹ軸方向に移動させる駆動機
構の構成要素としても作用する。

【００３４】２４８、２５０はＸ軸駆動体であり、それ
ぞれＸ軸ボールネジ２２０、２２２へ螺合され、また、
後述するＸ軸ロッドにより回動が阻止されているのでＸ
軸ボールネジ２２０、２２２が同一方向へ回転すること
によりＸ軸方向に同時に移動可能になっている。２５
２、２５４はＹ軸駆動体であり、それぞれＹ軸ボールネ
ジ２３４、２３６へ螺合され、また、後述するＹ軸ロッ
ドにより回動が阻止されているのでＹ軸ボールネジ２３
４、２３６が同一方向へ回転することによりＹ軸方向に
同時に移動可能になっている。

【００３５】２５６はＸ軸ロッドであり、２本がＹ軸に
平行に配され、移動体２１４へ貫挿され、両端はそれぞ
れＸ軸駆動体２４８、２５０へ固定されている。これに
より移動体２１４は、Ｘ軸ロッド２５６、２５６によっ
て回動が阻止されたＸ軸駆動体２４８、２５０のＸ軸方
向の移動に伴いＸ軸方向へ移動する。２５８はＹ軸ロッ
ドであり、２本がＸ軸に平行に配され、移動体２１４へ
貫挿され、両端はそれぞれＹ軸駆動体２５２、２５４へ
固定されている。従ってＹ軸ロッド２５８はＸ軸ロッド
２５６と移動体２１４内部で直交する。移動体２１４
は、Ｙ軸ロッド２５８、２５８によって回動が阻止され
たＹ軸駆動体２５２、２５４のＹ軸方向の移動に伴いＹ
軸方向へも移動する。

【００３６】このＸ軸方向及びＹ軸方向への移動の組み
合わせにより移動体２１４は矩形平面２６０内の任意の
位置に任意の軌跡で移動が可能となる。また、移動体２
１４にＸ軸ロッド２５６とＹ軸ロッド２５８が直交する
ように挿通されることにより、移動体２１４は平面内で
自転不能、かつＸ軸方向とＹ軸方向の向きも不変とな
る。２６２はフレームギアボックスであり、１１８の各
コーナーに設けられたギアボックスであり、前記曲歯笠
歯車等をカバーしている。なお、Ｘ軸ロッド２５６およ
びＹ軸ロッド２５８は適宜な剛性と弾力性を有する金属
ロッドを用いるとよい。

【００３７】第６実施例によれば、移動体２１４（水槽
２００）は、平面内において相対的に向きを変えること
なく、任意の軌跡（旋回を含む）をもって移動できる。
このため、種々の攪拌条件に対応し、旋回半径を容易に
変更でき、また、攪拌のための任意の相対的運動軌跡を
得ることができる。従って、本発明による攪拌機は汎用
性があり、要求される攪拌条件に好適に対応できるた
め、より優れた攪拌を行うことができる。

【００３８】本発明は、以上に説明した運動機構および
駆動手段に限らず、例えば、Ｘ軸ガイドに沿って移動可
能に設けられたＸ軸移動体と、そのＸ軸移動体上に固定
されてＹ軸方向に延びるＹ軸ガイドと、そのＹ軸ガイド
に沿って移動可能に設けらた移動体を備えるＸＹテーブ
ルによって、攪拌部を運動させることもできる。また、
駆動手段としてはモータに限らず、シリンダ、油圧モー
タ等を利用できる。また、本願発明にかかる攪拌機は、
流動性のある被攪拌物であれば、あらゆるものを攪拌、
混合または溶解するために利用できる。すなわち、流動
性があれば、流体に限らず、粉体にも適用できる。さら
には物質を均一に粉砕（破砕）するための装置として
も、広い意味の攪拌の一態様として適用できる。

【００３９】また、攪拌片は、上記実施例のような突起
に限らず、平板に複数の穴を空けた形状等、種々の形態
を選択的に設定できる。以上、本発明につき好適な実施
例を挙げて種々説明してきたが、本発明はこの実施例に
限定されるものではなく、発明の精神を逸脱しない範囲
内で多くの改変を施し得るのは勿論のことである。

【００４０】

【発明の効果】本発明にかかる攪拌機によれば、攪拌片
が、平面内において相対的な向きを変えることなく、被
攪拌物に対して相対的に移動することで、被攪拌物を攪
拌することができる。このため、攪拌部に複数の攪拌片
を備えれば、各攪拌片によって発生した流れ同士を衝突
させるようにして被攪拌物を攪拌できる。また、攪拌片
を高速で一方向に旋回させても、混入された繊維が巻き
ついて絡みつくことがない。従って、その繊維を傷つけ
ないで、効率良く攪拌することができるという著効を奏
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の洗濯機を示す正面断面図。

【図２】図１の実施例のＸ−Ｘ断面図。

【図３】図１の実施例のＹ−Ｙ断面図。

【図４】攪拌片の一実施例を示す断面図。

【図５】本発明にかかる攪拌原理を説明する説明図。

【図６】第２実施例の洗濯機を示す正面断面図。

【図７】第３実施例の攪拌機を示す正面断面図。

【図８】第４実施例の攪拌機を示す正面断面図。

【図９】第５実施例の攪拌機を示す正面断面図。

【図１０】図９の実施例の底面図。

【図１１】第６実施例の攪拌機を示す斜視図。

【図１２】第６実施例の水槽を示す正面断面図。

【図１３】第６実施例の運動機構を示す平面図。

【符号の説明】

１０水槽１０ａ基体１２攪拌部１４攪拌片１６プレート部２０レバー２２レバー本体２４入力軸２６出力軸３０駆動モータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被攪拌物を攪拌する攪拌機において、前記被攪拌物内に進入して、被攪拌物を攪拌する攪拌片
を有する攪拌部と、該攪拌部を、平面内において相対的な向きを変えること
なく、被攪拌物に対して相対的に移動させる運動機構と
を具備することを特徴とする攪拌機。
【請求項２】前記攪拌部が、被攪拌物を貯留する貯留
槽の底部に配設されていることを特徴とする請求項１記
載の攪拌機。
【請求項３】前記攪拌部が、被攪拌物を貯留する貯留
槽に上方から進入可能に該貯留槽の上方部に配設されて
いることを特徴とする請求項１記載の攪拌機。
【請求項４】前記攪拌部が、被攪拌物を貯留する貯留
槽の底部、および被攪拌物を貯留する貯留槽の上方部の
双方に配設されていることを特徴とする請求項１記載の
攪拌機。
【請求項５】手持ち用の把持部を有し、前記攪拌部が
交換可能に設けられたことを特徴とする請求項１記載の
攪拌機。
【請求項６】前記運動機構が、レバー本体に入力軸と出力軸が所定の間隔をおいて平行
に設けられたことで同一形態をなす複数のレバーと、該
複数のレバーの各入力軸を回転可能に軸受する基体と、
前記レバーを入力軸を中心に旋回させる駆動手段とを有
し、前記攪拌部を、平面内において相対的な向きを変えるこ
となく、被攪拌物に対して相対的に旋回させるべく、前
記複数のレバーの出力軸が前記攪拌部に回転可能に軸受
されることで該攪拌部に連繋していることを特徴とする
請求項１、２、３または４記載の攪拌機。
【請求項７】前記運動機構が、第１軸方向へ離間して配されると共に、軸線を中心とし
て回転可能な第１の回転軸および第２の回転軸と、前記第１軸方向と直角な第２軸方向へ離間して配される
と共に、軸線を中心として回転可能な第３の回転軸およ
び第４の回転軸と、一方側が前記第１の回転軸へ固定され、第１の回転軸と
一体に回転可能な第１のレバーと、一方側が前記第２の回転軸へ固定され、第２の回転軸と
一体に回転可能な第２のレバーと、一方側が前記第３の回転軸へ固定され、第３の回転軸と
一体に回転可能な第３のレバーと、一方側が前記第４の回転軸へ固定され、第４の回転軸と
一体に回転可能な第４のレバーと、一端部が前記第１のレバーの他方側へ軸着され、他端部
が前記第２のレバーの他方側へ軸着された第１の移動ガ
イドと、一端部が前記第３のレバーの他方側へ軸着され、他端部
が前記第４のレバーの他方側へ軸着された第２の移動ガ
イドと、前記攪拌部が固定され、前記第１の移動ガイドおよび第
２の移動ガイド上を移動可能な移動体と、前記第１の回転軸および／または第２の回転軸を回転さ
せる第１の駆動手段と、前記第３の回転軸および／または第４の回転軸を回転さ
せる第２の駆動手段とを備えることを特徴とする請求項
１、２、３または４記載の攪拌機。
【請求項８】前記運動機構が、第１軸方向に延びる第１軸ガイドと、該第１軸方向に対して直交する第２軸方向に延びる第２
軸ガイドと、前記攪拌部が固定され、前記第１軸ガイドおよび第２軸
ガイドに沿って第１軸方向および第２軸方向に移動可能
であり、平面内において相対的な向きを変えることな
く、任意の軌跡をもって移動可能に設けられた移動体
と、該移動体を駆動させる駆動手段とを備えることを特徴と
する請求項１、２、３または４記載の攪拌機。
【請求項９】前記運動機構が、第１の方向へ平行に配設された１対の第１軸ガイドと、前記第１の方向に対して直角な第２の方向へ平行に配設
された１対の第２軸ガイドと、前記第１軸ガイドと平行に配され、各端部がそれぞれ前
記第２軸ガイドへ移動可能に連繋され、第２軸ガイドに
沿って前記第２の方向へ移動可能な第１軸移動ガイド
と、前記第２軸ガイドと平行に配され、各端部がそれぞれ前
記第１軸ガイドへ移動可能に連繋され、第１軸ガイドに
沿って前記第１の方向へ移動可能な第２軸移動ガイド
と、前記攪拌部が固定され、前記第１軸ガイドと第２軸ガイ
ドに囲繞されて成る矩形平面内において、前記第１軸移
動ガイドと第２軸移動ガイド上を前記第１の方向および
第２の方向へ移動可能な移動体と、前記第１軸移動ガイドを移動させる駆動手段と、前記第２軸移動ガイドを移動させる駆動手段とを備える
ことを特徴とする請求項１、２、３または４記載の攪拌
機。