JPH0827843A - Safety device of cargo vehicle - Google Patents

Safety device of cargo vehicle

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JPH0827843A
JPH0827843A JP18644894A JP18644894A JPH0827843A JP H0827843 A JPH0827843 A JP H0827843A JP 18644894 A JP18644894 A JP 18644894A JP 18644894 A JP18644894 A JP 18644894A JP H0827843 A JPH0827843 A JP H0827843A
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JP
Japan
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seat
driver
lock
displaced
restriction
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP18644894A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yuji Hirano
雄治 平野
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TCM Corp
Original Assignee
Toyo Umpanki Co Ltd
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Filing date
Publication date
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Publication of JPH0827843A publication Critical patent/JPH0827843A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/2004—Control mechanisms, e.g. control levers
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/24—Safety devices, e.g. for preventing overload

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Component Parts Of Construction Machinery (AREA)

Abstract

PURPOSE:To obtain a safety device wherein an effective use of a space is contrived and a large force for locking and unlocking of an operating pedal is not required. CONSTITUTION:A safety device of a cargo vehicle is provided with operating pedals 82, 83, 88 for cargo members arranged in front of the entrance at the front of a driver's sent 10 and a control member 110 which can be displaced to the restrictive position against rushing-out of the driver on the driver's seat and to the release position from the restriction. The control device 113 displaced the lock member 100a to the lock position of the operating pedals 82, 83, 88 when the regulating member 110 is located at the release position from the restriction and it displaces the lock member 100a to the released position when it is located at the restrictive position, in accordance with the detected signals of the positional detection element 112 of the regulating member 110.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、運転席の前方に位置す
る乗降口の前方に配置される荷役部材と、その荷役部材
の操作ペダルとを備える荷役車両の安全装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cargo handling vehicle safety device including a cargo handling member arranged in front of a driver's seat in front of an entrance / exit and an operation pedal of the cargo handling member.

【０００２】[0002]

【従来の技術】例えばスキッドステアローダは、運転席
の前方が乗降口とされ、その乗降口の前方において昇降
駆動されるバケットやブーム等の荷役部材を備え、その
荷役部材は操作ペダルにより操作される。2. Description of the Related Art For example, a skid steer loader has a loading / unloading port in front of a driver's seat, and is equipped with a loading / unloading member such as a bucket or a boom which is driven up and down in front of the loading / unloading port. The loading / unloading member is operated by an operation pedal. It

【０００３】例えばその荷役部材が上昇位置で停止した
状態で乗降口から降車する際に、誤って操作ペダルを操
作して荷役部材が下降すると危険なものである。For example, it is dangerous if the cargo handling member is lowered by operating the operation pedal when getting off from the entrance / exit while the cargo handling member is stopped at the raised position.

【０００４】そこで、運転席に着席したオペレータの乗
降口からの飛び出し規制位置と規制解除位置とに変位可
能な規制部材（例えば運転席にオペレータを拘束する位
置と拘束解除する位置とに変位可能な拘束具や、乗降口
を開閉する仕切り等）を、その操作ペダルのロック部材
にリンク機構を介し接続し、その規制部材が規制解除位
置にある時に操作ペダルを操作不能にロックすることが
行なわれている（特公平３‐３１８４５号公報、特公昭
６１‐１７９７８号公参照）。Therefore, a restricting member that is displaceable between the restricting position where the operator seated in the driver's seat jumps out of the entrance and exit position and the restricting releasing position (for example, it is displaceable between a position for restraining the operator in the driver's seat and a position for releasing the restraint). A restraint tool or a partition for opening and closing the entrance / exit) is connected to the lock member of the operation pedal via a link mechanism, and the operation pedal is locked inoperable when the restriction member is in the restriction release position. (See Japanese Patent Publication No. 3-31845 and Japanese Patent Publication No. 61-17978).

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかし、その規制部材
とロック部材とをリンク機構のような機械的な機構を介
し接続する場合、その機構を配置するためのスペースが
必要になり、スペースの制限された運転室にそのような
機構を設けると設計の自由度が低下するという問題があ
る。また、そのような機械的な機構を動かすために大き
な力が必要になる。However, when connecting the restricting member and the lock member via a mechanical mechanism such as a link mechanism, a space for arranging the mechanism is required, and the space is limited. If such a mechanism is provided in the operated cab, there is a problem in that the degree of freedom in design is reduced. Also, large forces are required to move such mechanical mechanisms.

【０００６】また、運転席に着席したオペレータの乗降
口からの飛び出しは、荷役車両を高速で走行させるよう
な場合は規制する必要があるが、荷役車両を停止させた
状態での短時間の作業等では必ずしも規制する必要はな
い。そのため、規制部材を解除位置に変位させた状態で
荷役作業を行なうことができ、しかも安全を確保できる
ことが要望されている。Further, it is necessary to restrict the operation of the operator seated in the driver's seat from the entrance / exit when the cargo handling vehicle is traveling at high speed. However, the work for a short time while the cargo handling vehicle is stopped is required. It is not always necessary to regulate such regulations. Therefore, it is demanded that the cargo handling work can be performed with the restricting member being displaced to the release position, and the safety can be ensured.

【０００７】本発明は、上記課題を解決することのでき
る荷役車両の安全装置を提供することを目的とする。It is an object of the present invention to provide a safety device for a cargo handling vehicle which can solve the above problems.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】本件第１発明は、運転席
の前方に位置する乗降口の前方に配置される荷役部材
と、その荷役部材の操作ペダルと、その運転席に着席し
たオペレータの乗降口からの飛び出し規制位置と規制解
除位置とに変位可能な規制部材と、その規制部材が規制
解除位置にある時に操作ペダルを操作不能にロックする
ロック手段とを備える荷役車両において、そのロック手
段は、その規制部材の位置検知素子と、その操作ペダル
を操作不能にロックするロック位置とロック解除位置と
に変位可能なロック部材と、そのロック部材を位置検知
素子の検知信号に応じ規制部材が規制解除位置にある時
はロック位置に変位させると共に規制位置にある時はロ
ック解除位置に変位させる制御装置とを備える。The first aspect of the present invention is to provide a cargo handling member arranged in front of a driver's seat in front of an entrance / exit, an operation pedal of the cargo handling member, and an operator seated in the driver's seat. A locking means for a cargo handling vehicle, comprising: a restricting member that can be displaced between a restricting position that pops out from an entrance / exit and a restricting releasing position; and a locking device that locks an operation pedal inoperable when the restricting member is in the restricting releasing position. Is a position detecting element of the restricting member, a lock member displaceable between a lock position and an unlock position for locking the operation pedal inoperable, and a restricting member for the lock member according to a detection signal of the position detecting element. And a control device for displacing to the lock position when in the regulation release position and displacing to the lock release position when in the regulation position.

【０００９】本件第２発明は、運転席の前方に位置する
乗降口の前方に配置される荷役部材と、その荷役部材の
操作ペダルとを備える荷役車両において、その運転席は
オペレータの離着席に応じ離席位置と着席位置とに変位
可能とされ、その運転席の変位に応じ変位するロック部
材が設けられ、その運転席が離席位置にある時はそのロ
ック部材により前記操作ペダルは操作不能にロックされ
ると共に着席位置にある時はそのロックは解除される。The second aspect of the present invention is a cargo-handling vehicle including a cargo-handling member arranged in front of a driver's seat in front of an entrance / exit, and an operation pedal of the cargo-handling member. According to the displacement of the driver's seat, a lock member is provided that is displaceable between the leaving position and the sitting position, and when the driver's seat is in the leaving position, the operation pedal cannot be operated by the lock member. The lock is released when it is locked and seated.

【００１０】[0010]

【本発明の作用および効果】本件第１発明の構成によれ
ば、オペレータが乗降口から降りる際に規制部材を規制
解除位置に変位させると、その規制部材の位置検知素子
から制御装置に送られる信号により、制御装置はロック
部材をロック位置に変位させるので、操作ペダルは操作
不能にロックされる。座席に着席したオペレータが規制
部材を規制位置に変位させると、その規制部材の位置検
知素子から制御装置に送られる信号により、制御装置は
ロック部材をロック解除位置に変位させるので、操作ペ
ダルのロックは解除される。これにより、規制部材とロ
ック部材とを連動させる機械的な機構は不要になってス
ペースの有効利用が図れ、また、そのロックおよびロッ
ク解除のために大きな力を必要としない。According to the structure of the first aspect of the present invention, when the operator displaces the restriction member to the restriction release position when getting off from the entrance / exit, the position detection element of the restriction member sends the restriction member to the control device. The signal causes the control device to displace the locking member to the locked position so that the operating pedal is locked inoperable. When the operator seated in the seat displaces the restricting member to the restricting position, the control device displaces the lock member to the unlock position by the signal sent from the position detecting element of the restricting member to the control device. Is canceled. As a result, a mechanical mechanism for interlocking the restricting member and the lock member is not required, so that the space can be effectively used, and a large force is not required for locking and unlocking the space.

【００１１】本件第２発明の構成によれば、オペレータ
が乗降口から降りるために離席すると、運転席は離席位
置に変位され、その運転席の変位に応じロック部材はロ
ック位置に変位され、操作ペダルは操作不能にロックさ
れる。オペレータが着席すると、運転席は着席位置に変
位され、その運転席の変位に応じロック部材はロック解
除位置に変位され、操作ペダルのロックは解除される。
これにより、規制部材を規制解除位置に変位させた状態
でも荷役部材の操作が可能で、しかも安全を確保でき
る。また、操作ペダルのロックおよびロック解除は体重
を利用できるので大きな力を必要としない。According to the structure of the second aspect of the present invention, when the operator leaves the vehicle to get out of the entrance / exit, the driver's seat is displaced to the leaving position, and the lock member is displaced to the lock position according to the displacement of the operator's seat. , The operation pedal is locked inoperable. When the operator is seated, the driver's seat is displaced to the seated position, the lock member is displaced to the unlocked position according to the displacement of the driver's seat, and the lock of the operation pedal is released.
As a result, the cargo handling member can be operated even when the regulation member is displaced to the regulation release position, and safety can be ensured. In addition, locking and unlocking the operation pedal does not require a large amount of force because the weight can be used.

【００１２】[0012]

【実施例】以下、図１〜図４を参照して本発明の第１実
施例を説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.

【００１３】荷役車両の一例として図３に示すスキッド
ステアローダ１は、車体を構成するフレーム２と、この
フレーム２の後端に取り付けられる支柱３と、この支柱
３に横軸４中心に上下駆動可能に取り付けられるブーム
（荷役部材）５と、このブーム５の先端に取り付けられ
るバケット（荷役部材）６と、車体を支持する前後輪
７、８とを備えている。そのフレーム２により、運転室
の運転席１０に座るオペレータを保護するヘッドガード
９が支持されている。そのヘッドガード９の前方がオペ
レータの乗降口とされている。そのヘッドガード９は横
軸９ａを中心に回転可能に支柱３に取り付けられ、図中
実線で示すように閉じられることで運転室を覆い、図中
仮想線で示すように開放されることで保守点検が容易に
行なえるようになっている。As an example of a cargo-handling vehicle, a skid steer loader 1 shown in FIG. 3 has a frame 2 constituting a vehicle body, a column 3 attached to the rear end of the frame 2, and a vertical drive on the column 3 about a horizontal axis 4. A boom (cargo handling member) 5 that can be attached, a bucket (cargo handling member) 6 attached to the tip of the boom 5, and front and rear wheels 7 and 8 that support the vehicle body are provided. The frame 2 supports a head guard 9 that protects an operator sitting in the driver's seat 10 in the driver's cab. The front of the head guard 9 is used as an entrance / exit for the operator. The head guard 9 is attached to the column 3 so as to be rotatable about the horizontal axis 9a, is closed as shown by a solid line in the figure to cover the operator's cab, and is opened as shown by a virtual line in the figure for maintenance. The inspection is easy.

【００１４】図４は、左方の前輪車軸７Ｌと左方の後輪
車軸８Ｌとを駆動する左方の走行系駆動装置１１と、右
方の前輪車軸７Ｒと右方の後輪車軸８Ｒとを駆動する右
方の走行系駆動装置１２と、ブレーキ装置１３とを示
す。左右の走行系駆動装置１１、１２は左右に離れて配
置され、それぞれフレームの側壁１４、１５の内側に設
けられる左右に離れたトランスミッションケース１６、
１７を備えている。各トランスミッションケース１６、
１７の内側にはハイドロスタティックモータ１８、１９
が取り付けられている。各ハイドロスタティックモータ
１８、１９は、図１に示すように、車体１の後部に搭載
されたエンジン３５により駆動される一対のポンプ３
６、３７から送られる作動油の供給により回転する。ポ
ンプ３６、３７の一方は左方のモータ１８に接続され、
他方は右方のモータ１９に接続される。また、運転座席
１０の左右に一対の操作レバー３８が設けられ、操作レ
バー３８の一方はポンプ３６、３７の一方の流量制御レ
バーに連結され、その操作によりモータ１８、１９の一
方の回転数が変化し、操作レバー３８の他方はポンプ３
６、３７の他方の流量制御レバーに連結され、その操作
によりモータ１８、１９の他方の回転数が変化する。各
トランスミッションケース１６、１７の内部において、
各車軸７Ｌ、７Ｒ、８Ｌ、８Ｒとモータ１８、１９の出
力軸とに、スプロケット２０、２１、２２、２３、２
６、２８、３０、３２が取り付けられる。左方の出力軸
に取り付けられた外側のスプロケット２０と左方の前輪
用車軸７Ｌに取り付けられたスプロケット２６とにチェ
ーン２７が巻き掛けられ、左方の出力軸に取り付けられ
た内側のスプロケット２１と左方の後輪用車軸８Ｌに取
り付けられたスプロケット２８とにチェーン２９が巻き
掛けられ、右方の出力軸に取り付けられた外側のスプロ
ケット２２と右方の前輪用車軸７Ｒに取り付けられたス
プロケット３０とにチェーン３１が巻き掛けられ、右方
の出力軸に取り付けられた内側のスプロケット２３と右
方の後輪用車軸８Ｒに取り付けられたスプロケット３２
とにチェーン３３が巻き掛けられている。これにより、
右方のモータ１８と左方のモータ１９とが同速度で回転
するとスキッドステアローダ１は直進し、右方のモータ
１８と左方のモータ１９とが異なった速度で回転したり
互いに逆方向に回転するとスキッドステアローダ１はス
キッドステア状態となって方向転換する。FIG. 4 shows a left drive system drive unit 11 for driving a left front wheel axle 7L and a left rear wheel axle 8L, a right front wheel axle 7R and a right rear wheel axle 8R. The traveling system drive device 12 and the brake device 13 on the right side for driving the vehicle are shown. The left and right traveling system drive devices 11 and 12 are arranged separately from each other on the left and right sides, and are separated from each other on the left and right sides by transmission cases 16 provided inside the side walls 14 and 15 of the frame,
It is equipped with 17. Each transmission case 16,
Hydrostatic motors 18 and 19 inside 17
Is attached. As shown in FIG. 1, each of the hydrostatic motors 18 and 19 includes a pair of pumps 3 driven by an engine 35 mounted on the rear portion of the vehicle body 1.
It rotates by the supply of hydraulic oil sent from Nos. 6, 37. One of the pumps 36, 37 is connected to the left motor 18,
The other is connected to the motor 19 on the right side. Further, a pair of operating levers 38 are provided on the left and right of the driver's seat 10, one of the operating levers 38 is connected to one of the flow rate control levers of the pumps 36, 37, and the operation thereof causes one of the rotation speeds of the motors 18, 19 to be changed. And the other side of the operating lever 38 is the pump 3
6, 37 is connected to the other flow rate control lever, and the rotation speed of the other motor 18, 19 is changed by the operation thereof. Inside each transmission case 16, 17,
The sprockets 20, 21, 22, 23, 2 are attached to the axles 7L, 7R, 8L, 8R and the output shafts of the motors 18, 19, respectively.
6, 28, 30, 32 are attached. A chain 27 is wound around an outer sprocket 20 attached to the left output shaft and a sprocket 26 attached to the left front wheel axle 7L, and an inner sprocket 21 attached to the left output shaft. A chain 29 is wound around a sprocket 28 attached to the left rear wheel axle 8L, and an outer sprocket 22 attached to the right output shaft and a sprocket 30 attached to the right front wheel axle 7R. A chain 31 is wound around and the inner sprocket 23 attached to the right output shaft and the sprocket 32 attached to the right rear wheel axle 8R.
A chain 33 is wrapped around the. This allows
When the right motor 18 and the left motor 19 rotate at the same speed, the skid steer loader 1 goes straight, and the right motor 18 and the left motor 19 rotate at different speeds or in opposite directions. When rotated, the skid steer loader 1 changes its direction in a skid steer state.

【００１５】各トランスミッションケース１６、１７の
内部において、モータ１８、１９の出力軸にブレーキデ
ィスク２４、２５が取り付けられる。両ブレーキディス
ク２４、２５は、ブレーキペダル５３の踏み込みにより
揺動するブレーキアーム５０、５１に連動するブレーキ
パッド（図示省略）により挟まれることで回転を阻止さ
れる。Inside the transmission cases 16 and 17, brake disks 24 and 25 are attached to the output shafts of the motors 18 and 19, respectively. Both brake discs 24 and 25 are prevented from rotating by being sandwiched by brake pads (not shown) that are interlocked with brake arms 50 and 51 that swing when the brake pedal 53 is depressed.

【００１６】前記ブーム５は、油圧シリンダ８０ａの伸
縮により昇降し、前記バケット６は油圧シリンダ８０ｂ
の伸縮により軸６ａ中心に揺動する。そのブーム５およ
びバケット６の駆動用油圧シリンダ８０ａ、８０ｂは、
前記エンジン３５により駆動されるポンプ８１から供給
される圧油により駆動される。The boom 5 is moved up and down by the expansion and contraction of the hydraulic cylinder 80a, and the bucket 6 is moved by the hydraulic cylinder 80b.
The shaft expands and contracts to swing around the shaft 6a. The hydraulic cylinders 80a, 80b for driving the boom 5 and the bucket 6 are
It is driven by pressure oil supplied from a pump 81 driven by the engine 35.

【００１７】前記乗降口の前方に配置されるブーム５お
よびバケット６の動きを制御するため、図２に示すよう
に、前記左右トランスミッションケース１６、１７の前
部の左右間に、ブーム操作ペダル８２とバケット操作ペ
ダル８３とが配置されている。そのブーム操作ペダル８
２は、左右トランスミッションケース１６、１７によっ
て左右方向軸中心に回転可能に支持された支軸８４に、
一体的に取り付けられている。そのバケット操作ペダル
８３は、その支軸８４に相対回転可能に取り付けられて
いる。In order to control the movement of the boom 5 and the bucket 6 arranged in front of the entrance / exit, as shown in FIG. 2, a boom operation pedal 82 is provided between the left and right front portions of the left and right transmission cases 16 and 17. And a bucket operation pedal 83 are arranged. The boom operation pedal 8
2 is a support shaft 84 which is rotatably supported by the left and right transmission cases 16 and 17 about an axis in the left-right direction,
It is attached integrally. The bucket operation pedal 83 is attached to the support shaft 84 so as to be relatively rotatable.

【００１８】そのブーム操作ペダル８２と一体に回転す
る支軸８４に、ブーム用リンク８５の一端が連結され、
このブーム用リンク８５の他端はブームコントロールバ
ルブ８６のスプール８６ａに連結されている。そのブー
ムコントロールバルブ８６は前記ブーム駆動用油圧シリ
ンダ８０ａの油圧配管途中に介在され、車体に固定され
ている。これにより、ブーム操作ペダル８２の踏み込み
によりブームコントロールバルブ８６のスプール８６ａ
が作動し、ブーム５が昇降する。そのブームコントロー
ルバルブ８６にはスプール８６ａを中立位置に復帰させ
るバネが内蔵され、その中立位置への復帰によりブーム
５の昇降は停止する。なお、エンジン３５が停止してポ
ンプ８１から高圧油が供給されない場合でも、ブーム操
作ペダル８２の操作によりブーム５は自重によって下降
する。One end of a boom link 85 is connected to a support shaft 84 which rotates integrally with the boom operation pedal 82.
The other end of the boom link 85 is connected to the spool 86a of the boom control valve 86. The boom control valve 86 is interposed in the hydraulic pipe of the boom driving hydraulic cylinder 80a and is fixed to the vehicle body. As a result, when the boom operation pedal 82 is depressed, the spool 86a of the boom control valve 86 is
And the boom 5 moves up and down. The boom control valve 86 has a built-in spring for returning the spool 86a to the neutral position, and the return of the boom to the neutral position stops the lifting and lowering of the boom 5. Even when the engine 35 is stopped and high pressure oil is not supplied from the pump 81, the boom 5 is lowered by its own weight by operating the boom operating pedal 82.

【００１９】そのバケット操作ペダル８３に、バケット
用リンク８７の一端が連結されている。このバケット用
リンク８７の他端はバケットコントロールバルブ９１の
スプール９１ａに連結されている。そのバケットコント
ロールバルブ９１は、前記バケット６の駆動用油圧シリ
ンダ８０ｂの油圧配管途中に介在され、車体に固定され
ている。これにより、バケット操作ペダル８３の踏み込
みによりバケットコントロールバルブ９１のスプール９
１ａが作動し、バケット６が揺動する。バケットコント
ロールバルブ９１の内部にはスプール９１ａを中立位置
に復帰させるバネが内蔵され、その中立位置への復帰に
よりバケット６の揺動は停止する。なお、エンジン３５
が停止してポンプ８１から高圧油が供給されない場合で
も、バケット操作ペダル８３の操作によりバケット６は
自重によって揺動する。One end of a bucket link 87 is connected to the bucket operation pedal 83. The other end of the bucket link 87 is connected to the spool 91a of the bucket control valve 91. The bucket control valve 91 is interposed in the hydraulic pipe of the driving hydraulic cylinder 80b of the bucket 6 and is fixed to the vehicle body. This allows the spool 9 of the bucket control valve 91 to be depressed by depressing the bucket operation pedal 83.
1a operates and the bucket 6 swings. A spring for returning the spool 91a to the neutral position is built inside the bucket control valve 91, and the swinging of the bucket 6 is stopped by the return to the neutral position. The engine 35
Even when the pump is stopped and high pressure oil is not supplied from the pump 81, the bucket 6 is rocked by its own weight by the operation of the bucket operation pedal 83.

【００２０】また、スキッドステアローダ１には荷役装
置としてバケット６以外に種々のアタッチメントが乗降
口の前方に取り付け可能とされ、そのアタッチメントの
作動用油圧シリンダ（図示省略）を駆動するためのアタ
ッチメント操作ペダル８８が、支軸８４に相対回転可能
に取り付けられている。このアタッチメント操作ペダル
８８にアタッチメント用リンク８９の一端が連結され、
このアタッチメント用リンク８９の他端はアタッチメン
トコントロールバルブ９０のスプール９０ａに連結され
ている。そのアタッチメントコントロールバルブ９０
は、エンジン３５により駆動されるポンプ８１からアタ
ッチメント駆動用油圧シリンダに供給される圧油の配管
途中に介在され、車体に固定されている。これにより、
アタッチメント操作ペダル８８の踏み込みによりアタッ
チメントコントロールバルブ９０のスプール９０ａが作
動し、アタッチメントが作動する。アタッチメントコン
トロールバルブ９０の内部にはスプール９０ａを中立位
置に復帰させるバネが内蔵され、その中立位置への復帰
によりアタッチメントの作動は停止する。In addition to the bucket 6, various attachments can be attached to the skid steer loader 1 in front of the entrance / exit as a cargo handling device, and an attachment operation for driving a hydraulic cylinder (not shown) for operating the attachment. A pedal 88 is attached to the support shaft 84 so as to be relatively rotatable. One end of an attachment link 89 is connected to the attachment operation pedal 88,
The other end of the attachment link 89 is connected to the spool 90a of the attachment control valve 90. The attachment control valve 90
Is interposed in the middle of the pipe of the pressure oil supplied from the pump 81 driven by the engine 35 to the attachment driving hydraulic cylinder, and is fixed to the vehicle body. This allows
By depressing the attachment operation pedal 88, the spool 90a of the attachment control valve 90 operates, and the attachment operates. A spring for returning the spool 90a to the neutral position is built into the inside of the attachment control valve 90, and the operation of the attachment is stopped by the return to the neutral position.

【００２１】図１に示すように、前記運転席１０に着席
したオペレータが、前記乗降口からの飛び出すのを防止
するため、運転席１０の左右において車体に前後方向軸
中心に揺動可能に一対の棒状の規制部材１０９、１１０
が設けられている。各規制部材１０９、１１０は、図に
おいて２点鎖線で示すように、運転席１０に着席するオ
ペレータの前方に位置することでオペレータを運転席１
０に拘束する規制位置と、実線で示すように、運転席１
０の左右に位置する規制解除位置とに変位可能とされて
いる。As shown in FIG. 1, in order to prevent an operator seated in the driver's seat 10 from jumping out of the entrance / exit, a pair of rockers can be swingably mounted on the vehicle body on the left and right sides of the driver's seat 10 about the longitudinal axis. Rod-shaped regulating members 109, 110
Is provided. As shown by the chain double-dashed line in the figure, each of the restricting members 109 and 110 positions the operator in front of the operator who is seated in the driver's seat 10 so that the operator's seat 1
Restricted position to be restrained to 0 and driver's seat 1 as shown by the solid line
It can be displaced to the restriction release position located on the left and right of 0.

【００２２】その一方の規制部材１１０が規制解除位置
にある時に、前記各操作ペダル８２、８３、８８は操作
不能にロックされる。すなわち、その一方の規制部材１
１０の回転中心近傍にアーム１１１が一体的に設けら
れ、その規制部材１１０が規制位置にある時にアーム１
１１により押されてオフ信号を送り、その規制部材１１
０が規制解除位置にある時にアーム１１１が離れること
でオン信号を送るスイッチ（位置検知素子）１１２が車
体に取り付けられている。そのスイッチ１１２は制御装
置１１３に接続され、その制御装置１１３に３つの電動
シリンダ１００が接続されている。各電動シリンダ１０
０は、各操作ペダル８２、８３、８８の前方において車
体に取り付けられ、そのスイッチ１１２のオン信号によ
り制御装置１１３により伸長制御され、そのスイッチ１
１２のオフ信号により制御装置１１３により縮小制御さ
れる。各電動シリンダ１００のピストンロッド１００ａ
（ロック部材）は、先端面が各操作ペダル８２、８３、
８８の底面に相対向するよう配置され、電動シリンダ１
００が伸長することで図１において仮想線で示すように
各操作ペダル８２、８３、８８の踏み込みを阻止して操
作不能にロックする位置に変位し、電動シリンダ１００
が縮小することで各操作ペダル８２、８３、８８の踏み
込みを許容してロックを解除する位置に変位する。When the one regulating member 110 is in the regulation releasing position, the operation pedals 82, 83 and 88 are locked so that they cannot be operated. That is, the one regulating member 1
An arm 111 is integrally provided near the center of rotation of the arm 10, and when the restricting member 110 is in the restricting position, the arm 1
It is pushed by 11 and sends an off signal, and its regulating member 11
A switch (position detection element) 112 that sends an ON signal when the arm 111 is separated when 0 is at the restriction release position is attached to the vehicle body. The switch 112 is connected to the control device 113, and the control device 113 is connected to the three electric cylinders 100. Each electric cylinder 10
0 is attached to the vehicle body in front of each of the operation pedals 82, 83, 88, and extension control is performed by the control device 113 by an ON signal of the switch 112.
Reduction control is performed by the control device 113 by the 12 OFF signal. Piston rod 100a of each electric cylinder 100
The tip surface of the (lock member) is each operation pedal 82, 83,
The electric cylinder 1 is arranged to face the bottom surface of 88.
When 00 extends, it is displaced to a position where it blocks the operation pedals 82, 83, 88 from depressing and locks inoperable, as indicated by the phantom line in FIG.
Is reduced to allow the operation pedals 82, 83, 88 to be depressed and be displaced to a position where the lock is released.

【００２３】上記構成によれば、オペレータが乗降口か
ら降りる際に規制部材１１０を規制解除位置に変位させ
ると、そのスイッチ１１２から制御装置１１３に送られ
るオン信号により、制御装置１１３は電動シリンダ１０
０を伸長させてピストンロッド１００ａを操作ペダル８
２、８３、８８のロック位置に変位させるので、操作ペ
ダル８２、８３、８８は操作不能にロックされる。ま
た、運転席１０に着席したオペレータが規制部材１１０
を規制位置に変位させると、そのスイッチ１１２から制
御装置１１３に送られる信号により、制御装置１１３は
電動シリンダ１００を縮小させてピストンロッド１００
ａを操作ペダル８２、８３、８８のロック解除位置に変
位させるので、操作ペダル８２、８３、８８のロックは
解除される。これにより、規制部材１１０の変位を操作
ペダル８２、８３、８８のロック部材であるピストンロ
ッド１００ａに伝達する機械的な機構が不要になってス
ペースの有効利用が図れ、また、その操作ペダル８２、
８３、８８のロックおよびロック解除のために大きな力
を必要としない。また、各電動シリンダ１００のピスト
ンロッド１００ａの端面が各操作ペダル８２、８３、８
８の底面を受けることで各操作ペダル８２、８３、８８
はロックされるので、そのピストンロッド１００ａは操
作ペダル８２、８３、８８を介し踏み込み力を受けても
容易に曲げ変形することはなく、電動シリンダ１００の
円滑な動きを長期に亘り維持できる。According to the above construction, when the operator displaces the regulating member 110 to the regulation releasing position when getting off from the entrance / exit, the control device 113 is instructed by the control device 113 by an ON signal sent from the switch 112 to the control device 113.
0 to extend the piston rod 100a to the operation pedal 8
The operation pedals 82, 83, 88 are locked so that they cannot be operated because they are displaced to the lock positions of 2, 83, 88. In addition, the operator seated in the driver's seat 10 is restricted by the regulating member 110.
When the control rod 113 is displaced to the regulation position, the control device 113 contracts the electric cylinder 100 by the signal sent from the switch 112 to the control device 113, and the piston rod 100.
Since a is displaced to the unlocked position of the operation pedals 82, 83, 88, the lock of the operation pedals 82, 83, 88 is released. This eliminates the need for a mechanical mechanism for transmitting the displacement of the regulating member 110 to the piston rod 100a, which is a locking member of the operation pedals 82, 83, 88, and makes effective use of the space.
No great force is required to lock and unlock 83,88. In addition, the end surface of the piston rod 100a of each electric cylinder 100 has the operation pedals 82, 83, 8
Each operation pedal 82, 83, 88 by receiving the bottom of 8
Since the piston rod 100a is locked, the piston rod 100a is not easily bent and deformed even when it receives a stepping force through the operation pedals 82, 83, 88, and the smooth movement of the electric cylinder 100 can be maintained for a long period of time.

【００２４】図５の（１）、（２）は上記第１実施例の
変形例を示す。上記第１実施例との相違点は、各操作ペ
ダル８２、８３、８８それぞれの側方に、ピストンロッ
ド（ロック部材）１００ａ′の軸が左右方向に沿うよう
電動シリンダ１００′が設けられ、各電動シリンダ１０
０′の伸縮により各ピストンロッド１００ａ′は、図５
の（１）に示すロック位置と、図５の（２）に示すロッ
ク解除位置に変位され、そのロック位置において各ピス
トンロッド１００ａ′の外周面が各操作ペダル８２、８
３、８８の底面と対向することで各操作ペダル８２、８
３、８８は操作不能にロックされ、そのロック解除位置
において各ピストンロッド１００ａ′は各操作ペダル８
２、８３、８８の外側方に位置することで各操作ペダル
８２、８３、８８のロックは解除される点にある。他は
上記第１実施例と同様とされている。FIGS. 5A and 5B show modifications of the first embodiment. The difference from the first embodiment is that an electric cylinder 100 'is provided on each side of each of the operation pedals 82, 83, 88 so that the axis of a piston rod (lock member) 100a' extends in the left-right direction. Electric cylinder 10
By expanding and contracting 0 ', each piston rod 100a' is
(1) and the unlocked position shown in (2) of FIG. 5, the outer peripheral surface of each piston rod 100a 'is operated to the operation pedals 82, 8 at the locked position.
The operation pedals 82, 8
3, 88 are locked so that they cannot be operated, and in the unlocked position, the piston rods 100a 'are locked by the operation pedals 8a and 8b.
The lock of each operation pedal 82, 83, 88 is released by being located on the outer side of 2, 83, 88. Others are the same as those in the first embodiment.

【００２５】以下、図６、図７を参照して本発明の第２
実施例を説明する。なお、第２実施例において第１実施
例と同一部分は同一符号で示し、相違点のみ説明する。Hereinafter, the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 6 and 7.
An example will be described. In the second embodiment, the same parts as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and only different points will be described.

【００２６】本第２実施例においては、第１実施例にお
ける電動シリンダ１００、スイッチ１１２、制御装置１
１３は設けられておらず、それに代えて、運転席１５０
の揺動に伴うロック部材１５５の上下移動により操作ペ
ダル８２、８３、８８を解除可能にロックする。In the second embodiment, the electric cylinder 100, the switch 112, and the control device 1 in the first embodiment are used.
13 is not provided, and instead, driver seat 150
The operation pedals 82, 83, 88 are releasably locked by the vertical movement of the lock member 155 accompanying the swinging of the.

【００２７】すなわち、図６の（１）、（２）に示すよ
うに、運転席１５０は支持台１５１上に固定され、その
支持台１５１の前端部は左右軸１５２中心に揺動可能に
車体フレーム２に取り付けられ、その支持台１５１の後
端と車体フレーム２との間には上向きの弾性力を作用さ
せる圧縮バネ１５３が介在する。これにより、その運転
席１５０にオペレータ１５６が着席すると、そのオペレ
ータ１５６の体重により運転席１５０は軸１５２中心に
揺動し、後部側はバネ１５３の弾性力に抗して下方に変
位して着席位置に位置され、オペレータ１５６が離席す
ると運転席１５０はバネ１５３の弾性力により軸１５２
中心に揺動し、後部側は上方に変位して離席位置に位置
される。That is, as shown in (1) and (2) of FIG. 6, the driver's seat 150 is fixed on a support base 151, and the front end of the support base 151 is swingable around the left and right shafts 152. A compression spring 153, which is attached to the frame 2 and applies an upward elastic force, is interposed between the rear end of the support 151 and the vehicle body frame 2. As a result, when the operator 156 is seated in the driver's seat 150, the weight of the operator 156 causes the driver's seat 150 to swing around the shaft 152, and the rear side is displaced downward against the elastic force of the spring 153 and seated. When the operator 156 is left in the position, the driver's seat 150 is moved by the elastic force of the spring 153 to the shaft 152.
It swings to the center, and the rear side is displaced upward and positioned at the seat away position.

【００２８】その支持台１５１の底面に取り付けられた
ブラケット１５７に、上下に長寸の３本の板部材１５４
が左右横軸１５８を中心に相対回転可能に取り付けられ
る。各板部材１５４の下端側面に板状のロック部材１５
５が取り付けられ、各ロック部材１５５は各操作ペダル
８２、８３、８８とコントロールバルブ８６、９０、９
１との連結用リンク８５、８７、８９の下方において、
運転席１５０が離席位置から着席位置に変位すると下方
に変位し、着席位置から離席位置に変位すると上方に変
位する。図７の（１）、（２）に示すように、各ロック
部材１５５には孔１５５ａが形成されている。各リンク
８５、８７、８９の下面に軸線が上下に沿う棒部材８５
ａ、８７ａ、８９ａが一体化される。各棒部材８５ａ、
８７ａ、８９ａは、図７の（１）に示すように運転席１
５０が離席位置にある時はロック部材１５５の孔１５５
ａに挿入され、これにより、各リンク８５、８７、８９
の動きが阻止されて各操作ペダル８２、８３、８８は操
作不能にロックされる。図７の（２）に示すように、運
転席１５０が着席位置にある時は各棒部材８５ａ、８７
ａ、８９ａはロック部材１５５の孔１５５ａから抜け出
るため、各操作ペダル８２、８３、８８のロックは解除
される。なお、各ロック部材１５５の孔１５５ａを各棒
部材８５ａ、８７ａ、８９ａへ確実に嵌合させるため、
運転席１５０の揺動時に各板部材１５４が軸１５８中心
に揺動しないように、各板部材１５４を上下に案内する
ガイドをフレーム２に設けるのが好ましい。他は第１実
施例と同様である。A bracket 157 attached to the bottom of the support 151 is provided with three vertically long plate members 154.
Are attached so as to be relatively rotatable about the left and right horizontal axis 158. A plate-shaped lock member 15 is provided on the lower end side surface of each plate member 154.
5 is attached, and each lock member 155 has a corresponding operation pedal 82, 83, 88 and control valve 86, 90, 9.
Below the links 85, 87, 89 for connection with 1,
When the driver's seat 150 is displaced from the seated position to the seated position, it is displaced downward, and when it is displaced from the seated position to the seated position, it is displaced upward. As shown in (1) and (2) of FIG. 7, a hole 155a is formed in each lock member 155. A bar member 85 whose axis extends vertically on the lower surface of each link 85, 87, 89.
a, 87a, 89a are integrated. Each bar member 85a,
87a and 89a are the driver's seat 1 as shown in (1) of FIG.
The hole 155 of the lock member 155 when the seat 50 is in the away position
a, so that each link 85, 87, 89
Is blocked and the operation pedals 82, 83, 88 are locked so that they cannot be operated. As shown in (2) of FIG. 7, when the driver's seat 150 is in the sitting position, the rod members 85a, 87
Since a and 89a come out of the hole 155a of the lock member 155, the locks of the operation pedals 82, 83 and 88 are released. In order to surely fit the hole 155a of each lock member 155 to each rod member 85a, 87a, 89a,
It is preferable to provide the frame 2 with a guide for vertically guiding each plate member 154 so that each plate member 154 does not swing around the shaft 158 when the driver's seat 150 swings. Others are the same as those in the first embodiment.

【００２９】第２実施例の構成によれば、オペレータ１
５６が乗降口から降りるために離席すると、運転席１５
０は離席位置に変位され、その運転席１５０の変位に応
じロック部材１５５はロック位置に変位され、操作ペダ
ル８２、８３、８８は操作不能にロックされる。オペレ
ータ１５６が着席すると、運転席１５０は着席位置に変
位され、その運転席１５０の変位に応じロック部材１５
５はロック解除位置に変位され、操作ペダル８２、８
３、８８のロックは解除される。これにより、規制部材
１１０を規制解除位置に変位させた状態でも荷役部材の
操作が可能で、しかも安全を確保できる。また、操作ペ
ダル８２、８３、８８のロックおよびロック解除は体重
を利用できるので大きな力を必要としない。According to the configuration of the second embodiment, the operator 1
When 56 leaves the train to get off the door, the driver's seat 15
0 is displaced to the away position, the lock member 155 is displaced to the locked position according to the displacement of the driver's seat 150, and the operation pedals 82, 83, 88 are locked so that they cannot be operated. When the operator 156 is seated, the driver's seat 150 is displaced to the seated position, and the lock member 15 is displaced according to the displacement of the driver's seat 150.
5 is displaced to the unlocked position, and the operation pedals 82, 8
The locks of 3, 88 are released. As a result, the cargo handling member can be operated even when the regulation member 110 is displaced to the regulation release position, and safety can be ensured. Further, since the operating pedals 82, 83, 88 can be locked and unlocked by using the weight, a large force is not required.

【００３０】図８の（１）、（２）は上記第２実施例の
変形例を示す。その第２実施例との相違点は、運転席１
５０の支持台１５１が車体フレーム２に複数のバネ１５
３′を介し上下動可能に支持され、その支持台１５１に
各板部材１５４が相対揺動することなく固定される。そ
の運転席１５０にオペレータ１５６が着席すると、その
オペレータ１５６の体重により運転席１５０は全体がバ
ネ１５３′の弾性力に抗して下方に変位して着席位置に
位置され、オペレータ１５６が離席すると運転席１５０
はバネ１５３′の弾性力により全体が上方に変位して離
席位置に位置され、これにより、第２実施例と同様に運
転席１５０の変位に応じ各板部材１５４に取り付けられ
たロック部材１５５がロック位置とロック解除位置とに
変位される。なお、各ロック部材１５５の孔１５５ａを
各棒部材８５ａ、８７ａ、８９ａへ確実に嵌合させるた
め、運転席１５０を上下に案内するガイドをフレーム２
に設けるのが好ましい。他は第２実施例と同様で同様の
効果を奏する。8 (1) and 8 (2) show modifications of the second embodiment. The difference from the second embodiment is that the driver's seat 1
The support base 151 of the 50 includes a plurality of springs 15 on the body frame 2.
3'is supported so as to be vertically movable, and the plate members 154 are fixed to the support base 151 without relatively swinging. When the operator 156 is seated in the driver's seat 150, the weight of the operator 156 causes the entire driver's seat 150 to be displaced downwards against the elastic force of the spring 153 'to be in the seated position, and when the operator 156 leaves the seat. Driver's seat 150
Is displaced upward due to the elastic force of the spring 153 'and is positioned in the away position, whereby the lock member 155 attached to each plate member 154 according to the displacement of the driver's seat 150 as in the second embodiment. Is displaced between the locked position and the unlocked position. In order to surely fit the hole 155a of each lock member 155 into each rod member 85a, 87a, 89a, a guide for vertically guiding the driver's seat 150 is provided in the frame 2.
It is preferable to provide it. Others are the same as the second embodiment, and the same effect is obtained.

【００３１】なお、本発明は上記実施例や変形例に限定
されるものではない。例えば、上記第１実施例およびそ
の変形例において、ロック部材を電動シリンダにより変
位させたが、モータ等の他の電動アクチュエータにより
変位させたり、電磁バルブを介し油圧シリンダにより変
位させてもよい。また、規制部材はオペレータの乗降口
からの飛び出し規制をするものであれば、例えば乗降口
を開閉する仕切り等でもよい。また、上記第２実施例お
よびその変形例において、運転座席にダンパ等のバネ以
外の弾性力付与手段により弾性力を作用させてもよく、
運転席がオペレータの離着席に応じ離席位置と着席位置
とに変位すればよい。また、運転席とロック部材とは機
械的に接続されている必要はなく、運転席の位置検知素
子と、その操作ペダルを操作不能にロックするロック位
置とロック解除位置とに変位可能なロック部材と、その
ロック部材を位置検知素子の検知信号に応じ運転席が離
席位置にある時はロック位置に変位させると共に着席位
置にある時はロック解除位置に変位させる制御装置とを
備えるものであってもよい。The present invention is not limited to the above-mentioned embodiments and modifications. For example, although the lock member is displaced by the electric cylinder in the first embodiment and its modification, it may be displaced by another electric actuator such as a motor, or may be displaced by a hydraulic cylinder via an electromagnetic valve. The restriction member may be, for example, a partition that opens and closes the entrance / exit as long as it restricts the operator from jumping out of the entrance / exit. Further, in the second embodiment and its modified example, the elastic force may be applied to the driver's seat by elastic force applying means other than the spring, such as a damper,
It suffices if the driver's seat is displaced between the leaving position and the seating position according to the leaving and seating of the operator. Further, the driver's seat and the lock member do not need to be mechanically connected, and the position detecting element of the driver's seat and the lock member displaceable between the lock position and the unlock position for locking the operation pedal of the driver inoperable. And a control device for displacing the lock member to the locked position when the driver's seat is in the away position and to the unlocked position when the driver is in the seated position according to the detection signal of the position detection element. May be.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の第１実施例の安全装置の構成説明図FIG. 1 is a structural explanatory view of a safety device according to a first embodiment of the present invention.

【図２】第１実施例のスキッドステアローダの構成説明
用平面図FIG. 2 is a plan view for explaining the configuration of the skid steer loader of the first embodiment.

【図３】第１実施例のスキッドステアローダの側面図FIG. 3 is a side view of the skid steer loader of the first embodiment.

【図４】第１実施例のスキッドステアローダの構成説明
用平面図FIG. 4 is a plan view for explaining the configuration of the skid steer loader of the first embodiment.

【図５】第１実施例の変形例の安全装置の（１）はロッ
ク状態を示す図、（２）はロック解除状態を示す図5A and 5B are diagrams showing a safety device of a modified example of the first embodiment, (1) showing a locked state, and (2) showing an unlocked state.

【図６】本発明の第２実施例の安全装置の（１）はロッ
ク状態の構成説明図、（２）はロック解除状態の構成説
明図6A and 6B are configuration explanatory views of a safety device according to a second embodiment of the present invention in a locked state, and FIG. 6B is a configuration explanatory view in an unlocked state.

【図７】第２実施例の安全装置の要部の（１）はロック
状態の斜視図、（２）はロック解除状態の斜視図7A and 7B are perspective views of a main part of a safety device according to a second embodiment in a locked state, and FIG. 7B is a perspective view in an unlocked state.

【図８】本発明の第２実施例の変形例の安全装置の
（１）はロック状態の構成説明図、（２）はロック解除
状態の構成説明図8A and 8B are configuration explanatory views of a safety device of a modified example of the second embodiment of the present invention in a locked state, and FIG. 8B is a configuration explanatory view in an unlocked state.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

５ ブーム（荷役部材） ６ バケット（荷役部材） １０、１５０ 運転席 ８２、８３、８８ 操作ペダル ８５、８７、８９ リンク ８５ａ、８７ａ、８９ 棒部材 １００、１００′ 電動シリンダ １００ａ、１００ａ′ ピストンロッド（ロック部材） １１０ 規制部材 １１２ スイッチ １１３ 制御装置 １５５ ロック部材 １５６ オペレータ 5 Boom (Cargo Handling Member) 6 Bucket (Cargo Handling Member) 10, 150 Driver's Seat 82, 83, 88 Operation Pedal 85, 87, 89 Link 85a, 87a, 89 Bar Member 100, 100 'Electric Cylinder 100a, 100a' Piston Rod ( Lock member) 110 Restriction member 112 Switch 113 Control device 155 Lock member 156 Operator

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 運転席の前方に位置する乗降口の前方に
配置される荷役部材と、その荷役部材の操作ペダルと、
その運転席に着席したオペレータの乗降口からの飛び出
し規制位置と規制解除位置とに変位可能な規制部材と、
その規制部材が規制解除位置にある時に操作ペダルを操
作不能にロックするロック手段とを備える荷役車両にお
いて、そのロック手段は、その規制部材の位置検知素子
と、その操作ペダルを操作不能にロックするロック位置
とロック解除位置とに変位可能なロック部材と、そのロ
ック部材を位置検知素子の検知信号に応じ規制部材が規
制解除位置にある時はロック位置に変位させると共に規
制位置にある時はロック解除位置に変位させる制御装置
とを備える荷役車両の安全装置。1. A cargo handling member disposed in front of a passenger seat located in front of a driver's seat, and an operation pedal of the cargo handling member,
A restricting member that can be displaced between the restricting position and the restricting releasing position from the entrance / exit of the operator seated in the driver's seat,
In a cargo handling vehicle including lock means for locking the operation pedal inoperable when the restriction member is in the restriction release position, the lock means locks the position detection element of the restriction member and the operation pedal inoperable. A lock member displaceable between a lock position and an unlock position, and the lock member is displaced to the lock position when the restriction member is in the restriction release position according to the detection signal of the position detection element, and is locked when the restriction member is in the restriction position. A safety device for a cargo handling vehicle, comprising: a control device for displacing the release position. 【請求項２】 運転席の前方に位置する乗降口の前方に
配置される荷役部材と、その荷役部材の操作ペダルとを
備える荷役車両において、その運転席はオペレータの離
着席に応じ離席位置と着席位置とに変位可能とされ、そ
の運転席の変位に応じ変位するロック部材が設けられ、
その運転席が離席位置にある時はそのロック部材により
前記操作ペダルは操作不能にロックされると共に着席位
置にある時はそのロックは解除される荷役車両の安全装
置。2. A cargo-handling vehicle comprising a cargo-handling member arranged in front of a passenger seat in front of a driver's seat and an operation pedal of the cargo-handling member, wherein the driver's seat is at a leaving position according to an operator's take-off seat. And a seating position are displaceable, and a lock member that is displaced according to the displacement of the driver's seat is provided.
A safety device for a cargo handling vehicle, wherein when the driver's seat is in the away position, the operating pedal is locked by the lock member, and when the driver's seat is in the sitting position, the lock is released.
JP18644894A 1994-07-14 1994-07-14 Safety device of cargo vehicle Withdrawn JPH0827843A (en)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016070000A (en) * 2014-09-30 2016-05-09 株式会社クボタ Work machine

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