JPH08277549A - Hydraulic controller for construction machine - Google Patents

Hydraulic controller for construction machine

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JPH08277549A
JPH08277549A JP8143395A JP8143395A JPH08277549A JP H08277549 A JPH08277549 A JP H08277549A JP 8143395 A JP8143395 A JP 8143395A JP 8143395 A JP8143395 A JP 8143395A JP H08277549 A JPH08277549 A JP H08277549A
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JP
Japan
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flow rate
hydraulic
hydraulic pump
discharge
operating member
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Application number
JP8143395A
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Japanese (ja)
Inventor
Masaru Tagaya
勝 多賀谷
Shiro Murakami
志朗 村上
Minoru Takahashi
稔 高橋
Hitoshi Yasutome
仁 安留
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Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
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Publication date
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  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

PURPOSE: To drive a specified actuator at both a small flow rate and a large flow rate by outputting a flow increasing signal and controlling a flow control means so that the flow rate of the discharge of a hydraulic pump is increased in a fixed quantity or more even when a first operating member is operated singly. CONSTITUTION: A control cylinder 5 constitutes a flow control means, and a flow increasing signal is output by a manual switch 26. A solenoid valve 24 is not excited even when an electric switch 25 is tuned on when the switch 26 is turned off, and the quantity of oil introduced into a cylinder 22 is held at a small flow rate when an attachment pedal 16 as a first operating member is operated. When the switch 26 is turned on and the pedal 16 is worked, the electric switch 25 is turned on, the solenoid valve 24 is excited, the cylinder chamber of the cylinder 5 comes to communicate with a tank 23, a piston rod 6 is moved to the right by the energizing force of a spring 30, the angles of inclination of main hydraulic pumps 2, 3 are augmented, and the flow rate of discharge is increased in the same manner as traveling, thus introducing pressure oil at a large flow rate into the cylinder 22.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は建設機械に用いられる油
圧制御装置に関し、油圧ポンプの吐出流量調節機能を改
良したものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic control device used in a construction machine and has an improved discharge flow rate adjusting function of a hydraulic pump.

【0002】[0002]

【従来の技術】図4は従来の油圧制御装置を示してい
る。図4において、8および12は走行用ペダル、16
は建設機械本体に連結された作業用アタッチメントを駆
動するためのアタッチメントペダルである。アタッチメ
ントペダル16が単独で操作されると、ケーブル17を
介して予備切換弁21が切換わり、エンジン1により駆
動される可変容量形主油圧ポンプ2の吐出油が、コント
ロールバルブ18を構成する予備切換弁21を介してシ
リンダ22に導かれる。これによりシリンダ22が伸縮
してアタッチメントが駆動される。このとき、走行用回
路の圧力を検出する圧力スイッチ11,15は共にオフ
しているため、電磁弁7は励磁されておらず図示の位置
を保持し、パイロット油圧ポンプ4の吐出油が電磁弁7
を介して傾転制御用のコントロールシリンダ5に作用す
る。これによりピストン6がばね30の付勢力に抗して
図示左方に押され、主油圧ポンプ2の吐出流量は通常流
量(小流量)に保持される。したがってアタッチメント
は比較的低速で駆動されることになる。
2. Description of the Related Art FIG. 4 shows a conventional hydraulic control system. In FIG. 4, reference numerals 8 and 12 denote traveling pedals and 16
Is an attachment pedal for driving a work attachment connected to the construction machine body. When the attachment pedal 16 is operated alone, the preliminary switching valve 21 is switched via the cable 17, and the discharge oil of the variable displacement main hydraulic pump 2 driven by the engine 1 constitutes the preliminary switching that constitutes the control valve 18. It is guided to the cylinder 22 via the valve 21. As a result, the cylinder 22 expands and contracts to drive the attachment. At this time, since the pressure switches 11 and 15 for detecting the pressure of the traveling circuit are both turned off, the solenoid valve 7 is not excited and holds the position shown in the figure, and the discharge oil of the pilot hydraulic pump 4 is the solenoid valve. 7
It acts on the control cylinder 5 for tilt control via. As a result, the piston 6 is pushed leftward in the drawing against the biasing force of the spring 30, and the discharge flow rate of the main hydraulic pump 2 is maintained at a normal flow rate (small flow rate). Therefore, the attachment will be driven at a relatively low speed.

【0003】一方、走行ペダル8(12)が操作される
と、ケーブル9(13)を介して走行切換弁19(2
0)が切換わり、エンジン1により駆動される可変容量
形主油圧ポンプ3(2)からの吐出油がコントロールバ
ルブ18を構成する走行切換弁19(20)を介して走
行モータ10(14)に導かれる。これにより走行モー
タ10(14)が駆動されて建設機械本体が走行する。
このとき、走行モータ10(14)に連通する回路の圧
力が所定値以上になるので、圧力スイッチ11(15)
がオンして電磁弁7が励磁され、パイロット油圧ポンプ
4とコントロールシリンダ5が遮断されるとともに、コ
ントロールシリンダ5のシリンダ室がタンク23に連通
される。これによりピストンロッド6がばね30の付勢
力により右に移動し、主油圧ポンプ2,3の傾転角が増
大して吐出流量が増加する。
On the other hand, when the traveling pedal 8 (12) is operated, the traveling switching valve 19 (2) is passed through the cable 9 (13).
0) is switched, and the discharge oil from the variable displacement main hydraulic pump 3 (2) driven by the engine 1 is transferred to the travel motor 10 (14) via the travel switching valve 19 (20) constituting the control valve 18. Be guided. As a result, the traveling motor 10 (14) is driven and the construction machine body travels.
At this time, the pressure of the circuit communicating with the traveling motor 10 (14) becomes a predetermined value or more, so the pressure switch 11 (15)
Is turned on, the solenoid valve 7 is excited, the pilot hydraulic pump 4 and the control cylinder 5 are shut off, and the cylinder chamber of the control cylinder 5 is communicated with the tank 23. As a result, the piston rod 6 moves to the right by the urging force of the spring 30, the tilt angle of the main hydraulic pumps 2, 3 increases, and the discharge flow rate increases.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】このような油圧制御装
置を例えば図5に示すような建設機械に搭載し、作業用
アタッチメントとしての破砕機62をシリンダ22で開
閉駆動する場合を考える。破砕機62は高速で開閉駆動
することが要求されるが、従来の油圧制御装置では、ア
タッチメントを単独で駆動する際には油圧ポンプ2,3
の吐出流量が必ず通常流量(小流量)に保持されるた
め、破砕機62を高速で開閉駆動することができない。
Consider a case where such a hydraulic control device is mounted on a construction machine as shown in FIG. 5, for example, and a crusher 62 as a work attachment is opened and closed by a cylinder 22. The crusher 62 is required to be opened and closed at high speed, but in the conventional hydraulic control device, when the attachment is driven independently, the hydraulic pumps 2, 3
Since the discharge flow rate is always maintained at the normal flow rate (small flow rate), the crusher 62 cannot be opened and closed at high speed.

【0005】本発明の目的は、所定のアクチュエータを
通常流量および大流量の双方で駆動できるようにした建
設機械の油圧制御装置を提供することにある。
An object of the present invention is to provide a hydraulic control device for a construction machine capable of driving a predetermined actuator at both a normal flow rate and a large flow rate.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】一実施例を示す図1に対
応付けて説明すると、本発明は、油圧ポンプ2の吐出油
により駆動される第1および第2の油圧アクチュエータ
22,14と、第1の操作部材16の操作に応じて第1
の油圧アクチュエータ22を駆動するとともに、第2の
操作部材12の操作に応じて第2の油圧アクチュエータ
14を駆動すべく油圧ポンプ2の吐出油を制御する制御
弁手段18と、油圧ポンプ2の吐出流量を調節する流量
調節手段5と、第1の操作部材16が単独で操作された
ときには油圧ポンプ2の吐出流量が所定量未満に保持さ
れ、少なくとも第2の操作部材12が操作されると油圧
ポンプ2の吐出流量が所定量以上に増加するよう流量調
節手段5を制御する流量制御手段(15,7,24,2
5)とを有する建設機械の油圧制御装置に適用される。
そして、手動操作により流量増加信号を出力するスイッ
チ手段26を備え、流量制御手段を次のように構成する
ことにより上記問題点を解決する。すなわち流量制御手
段は、流量増加信号が出力されているときには、第1の
操作部材16が単独で操作されたときでも油圧ポンプ2
の吐出流量が所定量以上に増加するよう流量調節手段5
を制御する。請求項2の発明では、所定油圧源4の吐出
油により駆動され油圧ポンプ2の吐出流量を所定量未満
に保持する保持状態、および油圧ポンプ2の吐出流量を
所定量以上に増加させる増加状態をとり得る油圧式流量
調節手段5が用いられるとともに、流量制御手段は、第
1および第2の操作部材16,12が操作されたことを
検出する検出手段15,25と、流量増加信号非出力時
には、第2の操作部材12の操作が検出されたときにの
み流量調節手段5が保持状態から増加状態に移行し、流
量増加信号出力時には、第1および第2の操作部材1
6,12の少なくともいずれか一方の操作が検出された
ときに流量調節手段5が保持状態から増加状態に移行す
るよう所定油圧源4の吐出油を制御する弁手段7,24
とから構成される。請求項3の発明は、前記第1のアク
チュエータを、建設機械本体に接続された作業用アタッ
チメント62(図5)を駆動するためのシリンダ22と
し、第2のアクチュエータを走行用油圧モータ14とし
たものである。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Referring to FIG. 1 showing an embodiment, the present invention will be described with reference to first and second hydraulic actuators 22 and 14 driven by discharge oil of a hydraulic pump 2. In response to the operation of the first operation member 16, the first operation member 16 is operated.
Control valve means 18 for controlling the discharge oil of the hydraulic pump 2 so as to drive the second hydraulic actuator 14 in response to the operation of the second operating member 12, and the discharge of the hydraulic pump 2. When the flow rate adjusting means 5 for adjusting the flow rate and the first operating member 16 are operated independently, the discharge flow rate of the hydraulic pump 2 is maintained below a predetermined amount, and when at least the second operating member 12 is operated, the hydraulic pressure is changed. Flow rate control means (15, 7, 24, 2) for controlling the flow rate adjusting means 5 so that the discharge flow rate of the pump 2 is increased to a predetermined amount or more.
5) is applied to a hydraulic control device for a construction machine having
The above-mentioned problems are solved by providing a switch means 26 for outputting a flow rate increase signal by a manual operation and configuring the flow rate control means as follows. That is, when the flow rate increase signal is output, the flow rate control means can operate the hydraulic pump 2 even when the first operating member 16 is operated alone.
Flow rate adjusting means 5 so that the discharge flow rate of
Control. According to the second aspect of the present invention, the holding state in which the discharge flow rate of the hydraulic pump 2 is maintained below a predetermined amount driven by the discharge oil of the predetermined hydraulic power source 4, and the increasing state in which the discharge flow rate of the hydraulic pump 2 is increased to a predetermined amount or more. The possible hydraulic flow rate adjusting means 5 is used, and the flow rate controlling means detects the means 15 and 25 for detecting that the first and second operating members 16 and 12 are operated, and the flow rate increasing signal is not output. , The flow rate adjusting means 5 shifts from the holding state to the increasing state only when the operation of the second operating member 12 is detected, and when the flow rate increasing signal is output, the first and second operating members 1
Valve means 7, 24 for controlling the discharge oil of the predetermined hydraulic pressure source 4 so that the flow rate adjusting means 5 shifts from the holding state to the increasing state when the operation of at least one of 6 and 12 is detected.
Composed of and. In the invention of claim 3, the first actuator is the cylinder 22 for driving the work attachment 62 (FIG. 5) connected to the construction machine body, and the second actuator is the traveling hydraulic motor 14. It is a thing.

【0007】[0007]

【作用】スイッチ手段26を操作すると流量増加信号が
出力され、第1の操作部材16が単独で操作されたとき
でも油圧ポンプ2の吐出流量が所定量以上に増加する。
したがって、第1のアクチュエータ22を通常速度以上
で駆動することができる。一方、スイッチ手段を操作し
なければ、第1のアクチュエータ22を従来と同様に通
常速度で駆動することができる。
When the switch means 26 is operated, a flow rate increase signal is output, and the discharge flow rate of the hydraulic pump 2 increases above a predetermined amount even when the first operating member 16 is operated alone.
Therefore, the first actuator 22 can be driven at the normal speed or higher. On the other hand, if the switch means is not operated, the first actuator 22 can be driven at the normal speed as in the conventional case.

【0008】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段と作用の項では、本発明を分かり易
くするために実施例の図を用いたが、これにより本発明
が実施例に限定されるものではない。
Incidentally, in the section of means and action for solving the above-mentioned problems for explaining the constitution of the present invention, the drawings of the embodiments are used to make the present invention easy to understand. It is not limited to.

【0009】[0009]

【実施例】図1および図2により本発明の一実施例を説
明する。図1は本発明に係る油圧制御装置を示す油圧回
路図であり、これは図4に示した回路に電磁弁24,電
気スイッチ25および手動スイッチ26を付加したもの
である。電気スイッチ25は、アタッチメントペダル1
6の操作に連動してオン・オフするスイッチであり、例
えば図2に示すよう構成されている。51はアタッチメ
ントペダル16の操作により揺動するレバーであり、そ
の下端部にケーブル17の一端が接続される。電気スイ
ッチ25はブラケット52を介してプレート53に固着
され、そのスイッチ操作棒25aがレバー51の下端部
に連結される。アタッチメントペダル16が前あるいは
後に操作されると、操作棒25aにより電気スイッチ2
5がオンし、ペダル16の操作が解除されるとオフす
る。
1 and 2, an embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram showing a hydraulic control device according to the present invention, in which a solenoid valve 24, an electric switch 25 and a manual switch 26 are added to the circuit shown in FIG. The electric switch 25 is the attachment pedal 1
A switch that is turned on / off in conjunction with the operation of 6, and is configured as shown in FIG. 2, for example. Reference numeral 51 is a lever that swings by operating the attachment pedal 16, and one end of the cable 17 is connected to the lower end portion thereof. The electric switch 25 is fixed to the plate 53 via the bracket 52, and the switch operating rod 25 a thereof is connected to the lower end portion of the lever 51. When the attachment pedal 16 is operated forward or backward, the electric switch 2 is operated by the operating rod 25a.
5 turns on, and turns off when the pedal 16 is released.

【0010】図1の26は手動スイッチであり、この手
動スイッチ26および電気スイッチ25を介して電磁弁
24が通電可能とされる。電磁弁24は上記電磁弁7と
同様に構成され、電磁弁7と並列に接続される。
Reference numeral 26 in FIG. 1 denotes a manual switch, and the solenoid valve 24 can be energized via the manual switch 26 and the electric switch 25. The solenoid valve 24 is configured similarly to the solenoid valve 7 and is connected in parallel with the solenoid valve 7.

【0011】以上のように構成された油圧制御装置にお
いて、手動スイッチ26がオフしているときには、電気
スイッチ25がオンしても電磁弁24は励磁されず、し
たがってアタッチメントペダル16および走行ペダル
8,12を操作したときの動作はいずれも図4の従来回
路と同様である。すなわち、アタッチメントペダル16
操作時、シリンダ22に導かれる油量は小流量(通常流
量)に保持され、作業用アタッチメントは比較的低速
(通常速度)で駆動される。
In the hydraulic control system constructed as described above, when the manual switch 26 is off, the solenoid valve 24 is not excited even when the electric switch 25 is on, and therefore the attachment pedal 16 and the traveling pedal 8, The operation when 12 is operated is the same as that of the conventional circuit of FIG. That is, the attachment pedal 16
During operation, the amount of oil guided to the cylinder 22 is maintained at a small flow rate (normal flow rate), and the work attachment is driven at a relatively low speed (normal speed).

【0012】手動スイッチ26をオンしてからアタッチ
メントペダル16を操作すると、電気スイッチ25がオ
ンし、両スイッチ25,26を介して電磁弁24が励磁
されるので、コントロールシリンダ5のシリンダ室がタ
ンク23に連通される。これによりピストンロッド6が
ばね30の付勢力により右に移動して主油圧ポンプ2,
3の傾転角が増大し、吐出流量が走行時と同様に増加す
る。したがって、油圧ポンプ2から予備切換弁21を介
してシリンダ22に大流量の圧油が導かれ、アタッチメ
ントが通常速度以上の速度で駆動される。したがって、
破砕機62(図5)等の高速動作が要求されるアタッチ
メントを用いた場合には、スイッチ26をオンにして作
業を行うことが望ましい。
When the attachment pedal 16 is operated after the manual switch 26 is turned on, the electric switch 25 is turned on, and the solenoid valve 24 is excited via both switches 25 and 26, so that the cylinder chamber of the control cylinder 5 becomes a tank. 23. As a result, the piston rod 6 moves to the right by the urging force of the spring 30, and the main hydraulic pump 2,
The tilt angle of No. 3 increases, and the discharge flow rate increases in the same way as when traveling. Therefore, a large amount of pressure oil is introduced from the hydraulic pump 2 to the cylinder 22 via the preliminary switching valve 21, and the attachment is driven at a speed higher than the normal speed. Therefore,
When using an attachment such as the crusher 62 (FIG. 5) that requires high-speed operation, it is desirable to turn on the switch 26 to perform the work.

【0013】ここで、本実施例の構成によれば、シリン
ダ22の高速駆動機能を追加するにあたり、油圧ポンプ
2,3,コントロールバルブ18,シリンダ22および
走行モータ10,14を接続するメイン回路を何ら変更
する必要がないので、コストアップを最小限に抑えるこ
とができる。
According to the structure of the present embodiment, the main circuit for connecting the hydraulic pumps 2, 3, the control valve 18, the cylinder 22 and the traveling motors 10, 14 is added when the high speed drive function of the cylinder 22 is added. Since there is no need to make any changes, cost increase can be minimized.

【0014】以上の実施例の構成において、シリンダ2
2および走行モータ14が第1および第2の油圧アクチ
ュエータを、アタッチメントペダル16および走行ペダ
ル12が第1および第2の操作部材を、コントロールバ
ルブ18が制御弁手段を、コントロールシリンダ5が流
量調節手段を、圧力スイッチ15,電気スイッチ25,
電磁弁7,24が流量制御手段を、手動スイッチ26が
スイッチ手段をそれぞれ構成する。特に圧力スイッチ1
5および電気スイッチ25が検出手段を、電磁弁7,2
4が弁手段をそれぞれ構成する。
In the configuration of the above embodiment, the cylinder 2
2 and the traveling motor 14 serve as first and second hydraulic actuators, the attachment pedal 16 and the traveling pedal 12 serve as first and second operating members, the control valve 18 serves as control valve means, and the control cylinder 5 serves as flow rate adjusting means. Pressure switch 15, electric switch 25,
The solenoid valves 7 and 24 constitute flow rate control means, and the manual switch 26 constitutes switch means. Especially pressure switch 1
5 and the electric switch 25 serve as a detecting means for the solenoid valves 7, 2
4 respectively constitute valve means.

【0015】以上では電磁弁24を新たに付加した例を
示したが、例えば図3に示すように電磁弁24を廃し、
スイッチ25,26を介して電磁弁7に通電する回路を
従来の回路と並列に接続しても同様の作用効果が得られ
る。
Although an example in which the solenoid valve 24 is newly added has been shown above, the solenoid valve 24 is eliminated as shown in FIG. 3, for example.
Similar effects can be obtained by connecting a circuit for energizing the solenoid valve 7 via the switches 25 and 26 in parallel with a conventional circuit.

【0016】なお、電気スイッチ25によりペダル16
の操作を検出して電磁弁24を切換えるようにしたが、
電気スイッチ25に代えて、例えばシリンダ22に接続
される油圧回路の圧力を検出する圧力スイッチを用いて
もよい。また電磁弁24に代えて油圧パイロット式切換
弁を用いてもよい。さらに第2のアクチュエータ14は
走行モータに限定されない。
The electric switch 25 allows the pedal 16
The solenoid valve 24 is switched by detecting the operation of
Instead of the electric switch 25, for example, a pressure switch that detects the pressure of a hydraulic circuit connected to the cylinder 22 may be used. A hydraulic pilot type switching valve may be used instead of the solenoid valve 24. Further, the second actuator 14 is not limited to the traveling motor.

【0017】[0017]

【発明の効果】本発明によれば、スイッチ手段の操作に
より、第1の操作部材が単独で操作されたときでも油圧
ポンプの吐出流量が所定量以上に増加するようにしたの
で、第1のアクチュエータ、つまり第1のアクチュエー
タによって駆動される作業アタッチメント等の高速駆動
が可能となる。一方、スイッチ手段を操作しなければ、
第1のアクチュエータを従来と同様に通常速度で駆動す
ることができる。したがって、大流量での駆動が要求さ
れるアタッチメント(破砕機や小割機)および通常流量
でも満足できるアタッチメントの双方に対応可能とな
る。油圧式の流量調節手段を用いるとともに、第1およ
び第2の操作部材の操作を検出して弁手段を切換えるこ
とにより流量調節手段を制御するようにすれば、アクチ
ュエータ駆動用のメイン回路を何ら変更することなく最
小限の改良で上記機能を実現することができ、コストア
ップを最小限に抑制できる。
According to the present invention, the discharge flow rate of the hydraulic pump is increased by a predetermined amount or more by operating the switch means even when the first operating member is operated alone. The actuator, that is, the work attachment driven by the first actuator can be driven at high speed. On the other hand, if the switch means is not operated,
The first actuator can be driven at a normal speed as in the conventional case. Therefore, it is possible to deal with both attachments (crushers and shredders) that are required to be driven at a large flow rate, and attachments that are satisfactory even at a normal flow rate. If the hydraulic flow rate adjusting means is used and the flow rate adjusting means is controlled by detecting the operation of the first and second operating members and switching the valve means, the main circuit for driving the actuator is changed at all. It is possible to realize the above-mentioned function with a minimum improvement without doing so, and it is possible to suppress cost increase to a minimum.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係る油圧制御装置の一実施例を示す油
圧回路図。
FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram showing an embodiment of a hydraulic control device according to the present invention.

【図2】アタッチメントペダルの操作を検出する電気ス
イッチを説明する図。
FIG. 2 is a diagram illustrating an electric switch that detects an operation of an attachment pedal.

【図3】別実施例に係る油圧回路図。FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram according to another embodiment.

【図4】従来の油圧制御装置を示す油圧回路図。FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram showing a conventional hydraulic control device.

【図5】上記油圧制御装置が搭載される建設機械の一例
を示す側面図。
FIG. 5 is a side view showing an example of a construction machine equipped with the hydraulic control device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2,3 可変容量形主油圧ポンプ 4 パイロット油圧ポンプ 5 コントロールシリンダ 6 ピストン 7,24 電磁弁 8,12 走行ペダル 9,13,17 ケーブル 10,14 走行モータ 11,15 圧力スイッチ 16 アタッチメントペダル 18 コントロールバルブ 19,20 走行切換弁 21 予備切換弁 22 シリンダ 23 タンク 25 電気スイッチ 25a スイッチ操作棒 26 手動スイッチ 30 ばね 51 レバー 52 ブラケット 53 プレート 62 破砕機 2,3 Variable displacement main hydraulic pump 4 Pilot hydraulic pump 5 Control cylinder 6 Piston 7,24 Solenoid valve 8,12 Travel pedal 9,13,17 Cable 10,14 Travel motor 11,15 Pressure switch 16 Attachment pedal 18 Control valve 19, 20 Travel changeover valve 21 Preliminary changeover valve 22 Cylinder 23 Tank 25 Electric switch 25a Switch operating rod 26 Manual switch 30 Spring 51 Lever 52 Bracket 53 Plate 62 Crusher

フロントページの続き (72)発明者 安留 仁 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機エ ンジニアリング株式会社内Continuation of the front page (72) Inventor Hitoshi Azuru 650, Kazunachi-cho, Tsuchiura-shi, Ibaraki Hitachi Construction Machinery Engineering Co., Ltd.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 油圧ポンプの吐出油により駆動される第
1および第2の油圧アクチュエータと、第1の操作部材
の操作に応じて前記第1の油圧アクチュエータを駆動す
るとともに、第2の操作部材の操作に応じて前記第2の
油圧アクチュエータを駆動すべく前記油圧ポンプの吐出
油を制御する制御弁手段と、前記油圧ポンプの吐出流量
を調節する流量調節手段と、前記第1の操作部材が単独
で操作されたときには前記油圧ポンプの吐出流量が所定
量未満に保持され、少なくとも前記第2の操作部材が操
作されると前記油圧ポンプの吐出流量が所定量以上に増
加するよう前記流量調節手段を制御する流量制御手段と
を有する建設機械の油圧制御装置において、 手動操作により流量増加信号を出力するスイッチ手段を
備え、 前記流量制御手段は、前記流量増加信号が出力されてい
るときには、前記第1の操作部材が単独で操作されたと
きでも前記油圧ポンプの吐出流量が前記所定量以上に増
加するよう前記流量調節手段を制御することを特徴とす
る建設機械の油圧制御装置。
1. A first and a second hydraulic actuator driven by the discharge oil of a hydraulic pump, and a second operating member that drives the first hydraulic actuator in response to an operation of a first operating member. The control valve means for controlling the discharge oil of the hydraulic pump to drive the second hydraulic actuator in response to the operation, the flow rate adjusting means for adjusting the discharge flow rate of the hydraulic pump, and the first operating member. When operated independently, the discharge flow rate of the hydraulic pump is kept below a predetermined amount, and when at least the second operating member is operated, the discharge flow rate of the hydraulic pump is increased to a predetermined amount or more. In a hydraulic control device for a construction machine having a flow rate control means for controlling, a switch means for outputting a flow rate increase signal by a manual operation is provided, and the flow rate control means is When the flow rate increase signal is output, the flow rate adjusting means is controlled so that the discharge flow rate of the hydraulic pump increases to the predetermined amount or more even when the first operating member is operated alone. Hydraulic control device for construction machinery.
【請求項2】 前記流量調節手段は、所定油圧源の吐出
油により駆動され前記油圧ポンプの吐出流量を所定量未
満に保持する保持状態、および前記油圧ポンプの吐出流
量を所定量以上に増加させる増加状態をとり得る油圧式
流量調節手段であり、 前記流量制御手段は、前記第1および第2の操作部材が
操作されたことを検出する検出手段と、前記流量増加信
号非出力時には、前記第2の操作部材の操作が検出され
たときにのみ前記流量調節手段が前記保持状態から前記
増加状態に移行し、前記流量増加信号出力時には、前記
第1および第2の操作部材の少なくともいずれか一方の
操作が検出されたときに前記流量調節手段が前記保持状
態から前記増加状態に移行するよう前記所定油圧源の吐
出油を制御する弁手段とから構成されていることを特徴
とする請求項1に記載の建設機械の油圧制御装置。
2. A holding state in which the flow rate adjusting means is driven by the discharge oil of a predetermined hydraulic pressure source to hold the discharge flow rate of the hydraulic pump below a predetermined amount, and the discharge flow rate of the hydraulic pump is increased to a predetermined amount or more. Hydraulic flow rate adjusting means that can be in an increasing state, wherein the flow rate controlling means detects the operation of the first and second operating members, and the flow rate increasing signal is not output when the flow rate increasing signal is not output. The flow rate adjusting means shifts from the holding state to the increasing state only when the operation of the second operating member is detected, and at the time of outputting the flow rate increasing signal, at least one of the first and second operating members. When the operation is detected, the flow rate adjusting means is composed of valve means for controlling the discharge oil of the predetermined hydraulic pressure source so as to shift from the holding state to the increasing state. Construction machine hydraulic control device according to claim 1, symptoms.
【請求項3】 前記第1のアクチュエータは、建設機械
本体に接続された作業用アタッチメントを駆動するため
のシリンダであり、前記第2のアクチュエータは走行用
油圧モータであることを特徴とする請求項1または2に
記載の建設機械の油圧制御装置。
3. The first actuator is a cylinder for driving a work attachment connected to a construction machine body, and the second actuator is a traveling hydraulic motor. The hydraulic control device for a construction machine as described in 1 or 2.
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