JPH08277074A - エレベータの運行制御方法及び運行制御装置 - Google Patents
エレベータの運行制御方法及び運行制御装置Info
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- JPH08277074A JPH08277074A JP7084070A JP8407095A JPH08277074A JP H08277074 A JPH08277074 A JP H08277074A JP 7084070 A JP7084070 A JP 7084070A JP 8407095 A JP8407095 A JP 8407095A JP H08277074 A JPH08277074 A JP H08277074A
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Abstract
者が利用中の時のみ特定の制御及び表示を行うようにし
て、通常の利用者の利便性を即なうことなく特別のサー
ビスを可能とする。 【構成】 特定の呼びが発生又は乗客識別装置15が特
定の乗客を検知したら、乗客属性登録部311は、乗り
かご内乗客テーブル312の該当部分に属性を含めて乗
客を登録する。割当て制御部36は、乗りかご内乗客テ
ーブル312を参照して属性を損なわぬようにサービス
エレベータを選択決定する。
Description
方法および当該方法を実施する運行制御装置に係り、特
に利用状況に応じて乗りかごの運行を変更するエレベー
タの運行制御方法および運行制御装置に関する。
するいわゆる群管理エレベータにおける運行制御は、発
生したホール呼びに対応するエレベータを選択し、決定
するものであり、マイクロコンピュータが用いられるよ
うになって以降、各エレベータごとに発生したホール呼
びをサービスするまでの待ち時間などの評価値を計算
し、この評価値によってサービスするエレベータを決定
するホール呼び割り当て方式が用いられている。
見られるように、混雑階であればより定員数の多いエレ
ベータを割り当てるものや、特開昭55−140468
号公報のように、特定階の乗り場呼びには特定のエレベ
ータが優先的に割り当てれるように優先度を設定したも
のがある。更に、車椅子ボタンを併設してある場合は、
車椅子ボタン呼びがあると車椅子専用エレベータを割り
当てるという運行制御を行い、VIP呼びを割り当てら
れたエレベータは群管理のグループから切り離して専用
運転にするという運行制御が行われている。
開平2−127376号公報には、「すいているエレベ
ータ」や「早く来るエレベータ」を乗り場で選択できる
技術が示されている。
0468号公報や特開昭59−177267号公報及び
車椅子呼びに対する応答等は、特定のホール呼びに対し
て特定のエレベータをサービスするもので、一般利用者
の多様な要求に対処するものではなく、VIP呼びへの
応答も、特定のホール呼びに対してエレベータを群管理
の運行制御から切り離してサービスするもので、多様な
要求に応えるものではなかった。
は、乗り場で乗客の指定した状態のエレベータを選択
し、割り当てても、そのホール呼びをサービスした後の
状況変化は何ら考慮されていないため、その呼びを発生
した利用者が目的階まで自分の要求どおりの状態である
かどうかは保証されていない。
く場合など強壮者には直行するエレベータが好まれる
が、弱者にとっては急激な高度変化に伴う気圧変化のた
め不快感を起こす場合もあるので、速度を落としてゆっ
くり上昇したり、途中で何度か停止して気圧変化に適応
する時間をとる方が好まれる場合がある。また、特定階
からの利用者や特定の乗り場呼びの利用者だけに特定の
サービスや特定の案内を行いたいという要求もある。こ
のような種々の要求を満足するためにエレベータを専用
に運転させると、エレベータ群管理を効率的運用するこ
とができなくなり、待ち時間が極端に悪化したり輸送能
力が不足したりするという不具合が生じる。
みてなされたもので、その第1の目的は、乗車した乗客
に属性を持たせ、その属性に基づいて呼び割当て等の運
行制御を行うことにより、効率の良い運行制御を行うこ
とができるエレベータの運行制御方法を提供することに
ある。
実現し、効率の良い運行制御を行うことができるエレベ
ータの運行制御装置を提供することにある。
め、第1の手段は、複数台のエレベータの運行を制御す
るエレベータの運行制御方法において、属性が与えられ
ている利用者を認識し、利用者がホール呼びを行った
際、当該利用者の属性とホール呼びに割り当てる乗りか
ごの属性とを比較し、乗りかごの属性が利用者の属性を
損なうことのない乗りかごを選択し、当該選択した乗り
かごをサービス号機に決定し、当該決定したサービス号
機を利用者の属性に基づいて運行制御することを特徴と
している。
い乗りかごには、乗りかごがホール呼びに応じて呼び階
に到着したときには当該属性が解除されるような属性を
もつものも含む。また、属性が与えられている利用者
は、あらかじめ設定された階からの呼び信号、特定の乗
り場呼びボタン、特定のかご呼びボタンからの信号の少
なくとも1つから認識され、もしくは、無線発信器、赤
外線発信器、音声認識手段及び画像認識手段の出力の少
なくとも1つから認識される。なお、属性としては、乗
車時間、かご内混雑度、停止回数、弱者用運行、展望用
運行及び一社専用運行などがある。また、運行を制御す
る際には、乗りかご内表示及び乗り場表示の表示内容や
表示時期の制御を含まれる。
を制御するエレベータの運行制御装置において、ホール
呼びおよびかご呼びの情報が入力される情報収集手段
と、属性を付与された利用者と属性の付与されない利用
者とを識別する乗客識別手段と、あらかじめ利用者の属
性の内容を登録し、登録された内容を記憶する属性内容
登録手段と、前記情報収集手段、前記乗客識別手段およ
び属性内容登録手段から入力される情報に基づいて乗り
かごの乗客に対して属性を付加し、当該乗客の属性を登
録する乗客属性登録手段と、乗客属性登録手段に登録さ
れた利用者に関する情報と、前記情報収集手段によって
収集されたホール呼び情報及びかご呼び情報とからサー
ビス号機を割当てる割当て制御手段とを備えていること
を特徴としている。
される情報を記憶する乗りかご内乗客属性記憶手段をさ
らに設けたり、未来位置におけるエレベータの状況を推
定する状況推定手段をさらに設け、割当て制御手段が状
況推定手段によって推定された未来状況を勘案してサー
ビス号機を割り当てるようにするとよい。
登録する階床別属性登録手段を含み、当該階床別属性登
録手段は別途設けられた属性登録手段によって登録内容
が変更可能であるように構成することが望まれる。その
際、属性登録手段によって変更可能な登録内容とは、例
えばホール呼び発生階に付加されている属性をその階か
ら乗り込む乗客の属性とするというものである。
らのホール呼びおよびかご呼び情報、乗客属性登録手段
からの乗客属性情報、及び割当て制御手段からのサービ
ス号機の割当て情報に基づいて、各階乗り場及び各かご
内に設けた表示手段の表示内容を設定する案内表示制御
手段を設けるとよい。この場合、案内表示制御手段は、
表示内容に加えて表示時期も設定するとよい。また、無
線発信器、赤外線発信器、音声認識装置及び画像認識装
置の少なくとも1つからなる利用者属性識別手段を設け
ることもできる。なお、属性とは、乗車時間、かご内混
雑度、停止回数や、弱者用運行、展望用運行及び一社専
用運行などである。
レベータの群管理制御装置内に予め複数の属性を記録し
た属性テーブルと、乗客識別手段からの情報に基づいて
属性を登録すべきか否か、また、登録すべき場合には乗
客にどのような属性を持たせるべきかを判別するととも
に、乗客が乗り込んだ際に乗りかごの乗客テーブルに前
記属性を含めて乗客を登録する手段と、この手段の情報
に基づいて乗りかご内の乗客を管理する乗りかご内乗客
テーブルを設け、前記乗りかご内乗客テーブルの情報を
加味して割り当て制御を行うことによって実現できる。
客が乗っている期間有効な属性を持たせ、これを用いて
割り当て制御することにより、効率の良い運行制御が実
現できる。
い乗客が乗り込んだならば、乗客が目的階に到着してサ
ービスが終了するまですいているエレベータに乗りたい
乗客が乗っているエレベータという属性をサービスエレ
ベータが持つことになり、エレベータの乗車人数が一定
値を越えないように割当てを制限する制御を行ったり、
高層ビルでは弱者が使用する場合には、目的階例えば端
階に到着するまで、弱者用エレベータとして速度を落と
したり途中階に停止するように運転制御を行い、そのエ
レベータを利用している全利用者のサービス終了後、例
えば端階サービス後は、乗客が降りるのでそのような属
性を持った乗客が乗っているエレベータという属性は解
除され、通常の割当てを行うようにする。
範囲で、属性を持った乗客が乗っているエレベータを通
常の割当てに応答するようにして、利用者の要求に従い
ながらエレベータ群全体の効率も確保する。
て説明する。
て図1ないし図3を参照して説明する。
制御装置の全体構成図である。同図において、ホール呼
びボタン101,102〜10nの信号は伝送路2を通
して群管理制御装置3内のホール呼び収集部31に送ら
れる。なお、本図ではホール呼びボタンは通常の上下呼
びボタンとしているが、利用者の好みに応じたエレベー
タを選択的に呼べるボタンを配置してもよい。群管理制
御装置3は、ホール呼び収集部31、乗客識別部31
0、乗客属性登録部311、乗りかご内乗客テーブル3
12、かご情報収集部32、属性内容テーブル34及び
割当て制御部36からなる。かご呼びボタン41,4
2,43,44の信号は、エレベータ内の重量などとと
もに、乗りかご情報として乗りかご伝送線51,52,
53,54を通して号機制御装置61,62,63,6
4に送られる。号機制御装置61〜64に送られた乗り
かご情報は、号機制御装置61〜64の持つ情報に併せ
て制御装置伝送路7を介して群管理制御装置3内のかご
情報収集部32に送られる。
の識別情報を収集する。乗客属性登録部311は、ホー
ル呼び情報収集部31、かご呼び情報収集部32及び乗
客識別部310の情報を参照して乗客に属性を付加し、
乗りかご内乗客テーブル312に属性を含めて乗客を登
録する。割当て制御部36は、乗りかご内乗客テーブル
312の乗客の属性とホール呼び情報収集部31及びか
ご呼び情報収集部32の収集した情報を基に発生したホ
ール呼びに対するエレベータを決定し、その結果を制御
装置伝送路7を通して号機制御装置61〜64に送る。
号機制御装置61〜64はその割当て結果に基づきモー
タ81,82,83,84を駆動し、巻き上げ機91,
92,93,94を駆動制御することによって、エレベ
ータ111,112,113,114を移動してホール
呼びをサービスするものである。また、各エレベータ1
11〜114の駆動用のロープの一端にはカウンターウ
ェイト121,122,123,124が設けられてい
る。なお、本図では各ホールに表示装置131,132
〜13nを設けてあり、この表示装置131〜13nに
どのような属性のかごが到着するかを報知することもで
きる。なお、この場合、例えば案内表示によって報知す
る。
各乗りかごごとにかご内乗客テーブル312に属性を含
めてサービス完了まで乗客を登録しておくことにより、
利用者の希望する状態でエレベータを運行制御でき、か
つ、システム全体の運転効率の低下も最小限にすること
ができる。
装置の動作の概略を示すフローチャートである。
は、まず、予め予定してある階床のホール呼びボタン1
01〜10n、又は特定のかご呼びボタン41〜44、
無線発信器、赤外線発信器、音声認識、画像認識等から
なる乗客識別装置15から送られた乗客識別部310等
により所定の利用者が発生したことを検出すると(ステ
ップ201)、乗客属性登録部311は属性内容テーブ
ル34から該当する属性を検索する(ステップ20
2)。次に、乗りかご内乗客テーブル312に属性を含
めて乗客を登録する(ステップ203)。次にホール呼
びが発生した場合、割当て制御部36は、ホール呼びに
サービスするエレベータを決定する際、乗りかご内乗客
テーブル312の乗客が属性を持っているかどうかを調
べ(ステップ204)、乗りかご内乗客テーブル312
の乗客が属性を持っていれば、発生したホール呼びを同
じ属性を持ったエレベータに割り当てても、その属性を
満足するか否かを判別する(ステップ205)。同じ属
性を既に持っているエレベータに割り当てたときその属
性を満足しなくなる場合は、そのエレベータを割り当て
対象から除外してサービスエレベータを決定し(ステッ
プ206)、そうでなければ、全エレベータからサービ
スエレベータを決定する。この割当ての際に、属性を有
するエレベータに関しては評価値が選択されやすくなる
ように重みを付けることにより(後述の図13参照)、
同じ属性のエレベータを割り当てやすくすることもでき
る。エレベータが端階に到着したり、属性を持った乗客
が降車したりすると(ステップ208)、乗りかご内乗
客テーブル312をクリアして、乗客とその乗客が持つ
属性を解除する(ステップ209)。
動作を示す説明図である。
てサービスする指示がなされているものとし、B号機は
6階で停止するものとする。これを図3においては○で
示す(以下、同様)。このような条件で、図3(a)に
示すように7階でホール呼びが発生すると(これを▽で
示す。)、そのホール呼びにサービスするエレベータを
割当て制御部36が決定した後、設定されたエレベータ
ごとのかご内乗客テーブル312に登録する乗客の属性
に「乗車時間優先サービス」という属性が付加される。
ここでは、待ち時間が最小となるエレベータを割り当て
るとしてA号機がサービスエレベータとなる。この「乗
車時間優先サービス」という属性は、例えば、該割当て
ホール呼びに到着後、発生するかご呼びの行き先階まで
の到着時間が所定の値以下であるという条件とし、行き
先階を3階、属性の条件を到着時間20秒以下とする。
なお、時間の算出基準は1階床2秒、1回停止10秒と
している。
呼びに対するサービスエレベータを決定する際には、ま
ず、かご内乗客テーブル312に登録された乗客の属性
を調べ、A号機の乗客の属性「乗車時間優先サービス」
の条件である、7階から3階までの到着時間20秒を満
たすかどうか調べる。この場合は5階で10秒停止して
もこの条件を満たすので、全てのエレベータの中から5
階に到着する時間が1番短いエレベータが選択される。
図3(b)の場合はA号機が選択されることとなる。
びが発生したとする。この場合もA号機が一番早く到着
するが、A号機にホール呼びを割り当てると、A号機の
乗客の属性「乗車時間優先サービス」の条件である20
秒以下のエレベータを満足しなくなり、A号機は割当て
から除外され、残りの号機からサービスエレベータが選
択され、割り当てられる。図3(c)の場合はBのエレ
ベータがサービスエレベータとして決定された。図3
(d)のようにA号機が3階に到着し、属性を持った7
階からの乗客が降車すると、かご内乗客テーブル312
の属性を持った乗客の登録がクリアされ、以降通常の呼
び割当てを行う。
かご呼びボタンを押したか、無線発信器、赤外線発信
器、音声認識、画像認識等(後述の図17参照)により
利用者の行き先を判定して制御することを想定している
が、もし、無線発信器などの個人識別装置がなく、利用
者が乗り込んだのにもかかわらず、かご呼びボタンを押
さなかった場合は、既に登録されているかご呼びの最遠
階又は端階まで属性を維持させ、その後、乗りかご内乗
客テーブル312をクリアするようにする。また、乗り
場に行き先ボタンを設置したり、無線発信器、赤外線発
信器を用いて行き先を指示できるようにしても良い。
ーブルの乗客に付加する属性は、「直行運転」、「テナ
ントビルにおける一社専有運転」などがある。本実施例
によれば、このように属性を設定することによって専用
のエレベータを設けることなく種々の異なった運転を行
うことが可能となる。
は通常割当てをする第2の実施例に係るエレベータ制御
装置の全体構成図である。なお、以下の各実施例におい
て、それぞれ同等な各部には同一の参照符号を付し、重
複する説明は適宜省略する。
における群管理制御装置3に状況推定部37を設けた点
にある。その他各部の構成は前述の第1の実施例と同等
に構成されている。この新たに付加された状況推定部3
7は、ホール呼び収集部31、かご情報収集部32、乗
客識別部310及び割当て制御部36の情報及び割当て
結果に基づいて、未来位置におけるそのエレベータの状
況を推定する。ホール呼びが発生した場合に、状況推定
部37はそのホール呼びに属性を持ったエレベータがサ
ービスするとして、該エレベータに乗った属性を持った
乗客が降車しているならば、割当て制御部36は該エレ
ベータを含めてサービスエレベータの決定を行う。
った乗客が降車したとき以降の呼びは通常割当てで行う
場合の動作を示すフローチャートである。
は、ステップ205までは前述の第1の実施例と同様の
手順を踏み、ステップ205で属性を持った乗客がいる
エレベータに呼びを割り当てて属性条件を満足するかど
うか調べ、満足しなかった場合は発生ホール呼び階に到
着した時点の状況を状況推定部37で推定する(ステッ
プ501)。そして、ステップ502でステップ501
に推定した推定結果に基づいて発生ホール呼び階に到着
した時点で属性が解除されているか否か、また、属性を
持った乗客がいるかか否かを調べ、属性を持った乗客が
なければ全エレベータの中から割り当てエレベータを選
択して割り当てる(ステップ207)。属性を持った乗
客が乗車したままなら、属性を持った乗客が乗車してい
る乗りかごを除外して割当てを行う(ステップ20
6)。その後の手順は、第1の実施例と同様である。
御を行う第3の実施例に係るエレベータ制御装置の全体
構成図である。
る群管理制御装置3の属性内容テーブル34内に階床別
属性テーブル38を設けた点、及び属性内容テーブル3
4に属性登録装置14を接続した点にある。その他各部
の構成は前述の第1の実施例と同等に構成されている。
このように構成されたエレベータ制御装置では、属性内
容テーブル34の階床別属性テーブル38に階床別の属
性を登録しておき、ホール呼びが発生すると属性登録装
置14は、属性内容テーブル34のホール呼び発生階に
付加されている属性をその階から乗り込む乗客の属性と
し、乗りかご内乗客テーブル312に属性を持つ乗客を
登録する。階床別の属性は予め属性内容テーブル34に
登録しておいても良いが、属性登録装置14によって登
録変更可能としても良い。また、この属性登録装置14
によって、階床別の属性登録だけでなく、その他の属性
の登録、変更を行ってもよい。
なる制御を行う場合の動作説明図である。本図はエレベ
ータに乗車中の乗客へのサービスに関するものであり、
その内容の一例を以下説明する。
定の案内表示を行う場合である。特定表示サービス階を
3階としたときその階をサービスしたA号機には、図の
ようにその階の利用者専用の表示が行われる。このよう
にすれば、階床ごとに利用者に応じた表示が可能とな
る。
会社が入居している場合、異なる会社の社員同士が乗り
合わせることを防ぐために、異なる会社が入っている階
のホール呼びに対しては、同じエレベータを割り当てな
いようにすることが望まれる場合がある。この例では、
8、7、4階がA社の占有している階である。この例の
場合、A号機が7階のホール呼びに応答して7階に停止
した時点で、A号機はA社用のエレベータとなり、B社
が占有している5階のホール呼びにはA号機は割り当て
られず、このこの図の場合はB号機に割り当てられる。
このようにすれば他社の利用者と乗り合わせることがな
くなるので、各会社の人はあたかも自社専用のエレベー
タであるかのように利用することができる。
制御して所定の時間以内に目的階まで到着するエレベー
タを割り当てる場合の例である。8、7階は乗車時間優
先サービス階であり、この階でホール呼びを発生した利
用者は、目的階まで20秒以下で行けるように制御され
る。図の場合の目的階は3階とし、図の状態で7階と5
階のホール呼びがA号機に割当てされているものとす
る。A号機に7階のホール呼びが割り当てられた時点で
3階までの到達時間が16秒となり、次に発生した4階
のホール呼びをA号機に割り当てるものとすると、3階
への到着時間は、1階の停止時間が10秒かかるとして
26秒となるので、基準としている20秒を越える。そ
こで、4階のホール呼びはA号機以外のエレベータに割
り当てられる。このように制御すれば、到着時間を一定
時間以内にすることができる。なお、この場合、1階床
の通過に要する時間が2秒、1回の停止に10秒かかる
としている。
定値以下に制御する場合の例である。8、7階がかご内
混雑度優先サービス階として設定されているものとす
る。いま、7階で発生したホール呼びに対してA号機が
割当てられ、7階をサービスした時点でエレベータ内の
人数が制限値を越えたので、それ以降のホール呼びはA
号機を除外して割り当てられる。この図の場合は5階に
発生したホール呼びはB号機に割り当てられる。
りかご内乗客テーブル312の一例である。乗りかごご
とに定員まで乗客に関する情報を登録することができ、
各乗客ごとに属性、属性のサービス開始階床、終了階床
及びその条件が記述されている。
性内容テーブル34の一例である。特定の事象、例えば
特定階のホール呼び発生、特殊呼びの登録、重量セン
サ、かご内センサ、無線発信器、赤外線発信器、音声認
識装置、画像認識装置等の所定の出力ごとにエレベータ
に付加する属性とその属性条件、解除条件が記述されて
いる。また、特定の時間でしか行わないとか、混雑時間
帯には本制御を行わないとかの実施条件を加えても良
い。
タとローカルエレベータで乗り継ぎを円滑に行う第4の
実施例の動作を示す説明図である。
レベータ1002の乗り継ぎを円滑にするためには、従
来から、どちらか一方をもう一方が到着するまで待ち合
わせる方式が提案されているが、この方式では待たされ
る側の効率が低下してしまう。そこで、シャトルエレベ
ータ1001の乗り継ぎ階1003への到着時間が確定
した時点で、ローカルエレベータ1002に到着時間の
範囲を指定する属性を持つ乗客を乗りかご内乗客テーブ
ル312に登録し、指定された横着時間の範囲内に到着
するローカルエレベータ1002に呼び割り当てを行う
とともに、その範囲を超えないように属性に応じた制御
を行う。本図では、シャトルエレベータA号機1001
Aの乗り継ぎ用エレベータとしてローカルエレベータC
号機1002Cが指定された時点でC号機は到着時間の
範囲が指定され、この範囲内に入るように制御される。
本実施例によれば、ローカルエレベータ1002の効率
低下を抑制しながら乗り継ぎを円滑に行うことができる
という効果がある。
た第5の実施例の動作を示す説明図である。
目的階に輸送することであり、一般に目的階まで停止せ
ずに到着することが望まれる。一方高層ビルでは目的階
まで直行すると、急な上昇による気圧変化に伴う不快感
が起きることがあり、弱者にとっては所々で停止しなが
ら目的階まで到着した方が良い場合がある。このような
場合、乗り場又は乗りかご内に弱者用ボタンを用意し、
このボタンが押された場合は、速度を遅くして上昇した
り、途中階のホール呼びになるべく停止するようにした
り、下減速パターンを階段状にしたりして利用者が気圧
変化に適応できるようにする。
ンに通常運転用の呼びボタン10nに加えて弱者用ボタ
ン1101を「ゆっくりボタン」として併設した例であ
る。図11の(b)は、弱者用のボタン1101を図形
表示した例である。図11(c)は通常の場合のエレベ
ータの運行線図を示し、横軸が時間、縦軸が階床数であ
る。図11(d)は弱者ボタン1101が押された場合
に、減速運転する例である。通常の運転では、約40秒
で80階に到着するが、弱者ボタン1101が押された
場合は減速運転を行い、80階到着までに約80秒かけ
る。図11(e)は途中停止階制御の例である。この例
では、途中階に4回停止し、85秒かけて80階に到着
する運転を行ったものである。前述の説明では気圧変化
について説明したが、病気の人には加減速度の変化が気
になる人もいるので、加減速度を低くするという属性を
与えても良い。本実施例によれば、健常者の利便性を確
保しながら弱者の気圧変化や加減速度による不快感を低
減することができる。
の展望用運転の第6の実施例の動作を示す説明図であ
る。
を楽しみたい利用者とが乗車するので、通常運転用の呼
びボタン10nに加えて、眺望を楽しみたい利用者用に
展望用ボタン1201を用意し、展望用ボタン1201
が押されたら、エレベータの速度を落として眺望を楽し
めるようにするようにしたものである。
ボタン1201と通常の乗り場呼びボタン10nとを併
設した例である。図12(b)は、展望用ボタン120
1を図案化した例である。図12(c)は展望用エレベ
ータと通常運転用の違いを示す運行線図である。図のよ
うに展望エレベータ用の呼びに対しては、減速制御して
眺望をゆっくり楽しめるように運転制御する。
オフィスビルとして使用し、その上部階に展望用エレベ
ータが併設されている例を示したものである。この例で
は、6階までがオフィスビルに設定されている。この場
合は展望用呼びボタンが押されても事務所階のかご呼び
のサービスが終了するまでは通常の運転を行い、事務所
階を通過後から展望用運転を行うように制御する。この
ようにすることによって、事務所階の利用者の利便性を
損なわずに展望運転できる。この場合の乗りかご内乗客
の属性としては展望用運転の属性を持つ乗客と6階まで
行く通常運転の乗客の2種類がある。図12(e)は、
図12(c)の運行線図を示したものである。図のよう
に展望用ホール呼びに対して、通常利用者のため6階ま
では通常運転で速やかに目的階まで運転を行い、6階を
越えると速度を落として展望用運転を行い、時間をかけ
て眺望を楽しむことができるようにしている。本実施例
によると、なるべく早く着きたいというオフィス利用者
と、眺望を楽しみたいという利用者の双方を満足させる
ことができる。
を図示したが、属性に持ち点を持たせて制御することも
できる。その場合には、図13に示すような乗りかご内
乗客テーブル312が使用される。これまで述べた実施
例でも、属性を付加する利用者の利用階床が違えば一台
のエレベータに複数の属性を持たせることが可能であ
り、また、一部属性については同一利用階床でも複数の
属性を持たせることができるが、「停止階数を少なくす
るか、空いているようにする。」といったように複合し
た条件を属性として与えたい場合がある。このような場
合は乗りかご内乗客テーブル312の属性に点数を設
け、属性を持つ乗りかごに割り当てるごとに該エレベー
タの乗りかご属性テーブルの点数を加算又は減算し、該
得点が所定値以上又は所定値以下となったら割当てから
除外するようにする。本実施例によれば、複合した属性
を取り扱うことができる。
内装置などを使用する第7の実施例の要部を示す構成図
である。
制御装置3にさらに案内表示制御部39を設けるととも
に、各階には乗り場案内装置151,152〜15n
を、各エレベータの乗りかご内には乗りかご案内装置1
61,162,163,164をそれぞれ設け、案内表
示制御部39によって乗りかご内乗客テーブル312の
乗客の属性を基に各階の乗り場案内装置151〜15
n、乗りかご案内装置161〜164に応じた表示案内
を行う例である。
64の表示装置の表示例を示す。図15において、
(a)は弱者運転の案内例、(b)は弱者運転で乗り換
えを案内する例、(c)は一社専用運転の案内例、
(d)及び(e)は展望運転の案内例である。このよう
に表示することによって、利用者はそれぞれ運転状態を
知ることができ、利用者にとって利便性が向上する。
の表示装置の表示例を示す。図16において、(a)及
び(b)は弱者運転の案内例、(c)は一社専用運転の
表示例、(d)及び(e)は展望運転の案内例である。
このように各乗り場に選択可能な運転状態を案内するこ
とにより利用者が自分の希望するエレベータを選択で
き、かつ乗りかご内乗客テーブル312によって乗客に
属性を持たせることにより、効率を落とさずに利用者の
希望に応じたエレベータを選択割り当てすることが可能
となる。特に、後述の無線発信器、音声認識装置などの
個人識別装置がある場合は、属性を持った乗客の各エレ
ベータへの乗り降りまで管理できるので、より効率的か
つきめ細かな制御を実現できる。
無線発信器、赤外線発信器、超音波発信器、音声認識装
置、画像認識装置等を用いる場合の実施例である。乗客
識別装置15は、乗客識別部1501、属性判定テーブ
ル1502、無線受信機1503、赤外線受信機150
4、超音波受信機1505、画像認識装置1506、音
声認識装置1507のいづれかまたはこれらのいくつか
の組み合わせ、あるいは全てを備える。これによって、
利用者が持つ無線発信器15031、赤外線発信器15
041、超音波発信器15051、カメラ15061、
及びマイクロホン15071等の信号や利用者の発した
音声認識装置1507や画像認識装置1506が検出し
た利用者の様子、立ち居、振る舞い、移動状況、状態な
どを基に、乗客識別装置15の乗客識別部1501が属
性判定テーブル1502の内容を参照して利用者の属性
を識別する。なお、属性判定テーブル1502は図18
のような内容を予め記憶させておく。これによって、上
述の各実施例において乗客の属性を識別し、もしくは判
断して乗客の属性に応じた最適なエレベータの運行制御
を実行することが可能になる。
までは、各エレベータごとの乗りかご内の乗客に持たせ
た属性に応じた運行をすることが可能となり、同じエレ
ベータで利用者ごとに異なる運行及び案内が可能にな
る。このため、階床別に異なる制御や目的階到達時間を
遅くすることによって気圧変化に起因する不快感を抑制
する制御や、利用者別の案内などを同じエレベータでそ
の他の利用者の利便性を損なうことなく実現できる。
属性が与えられている利用者を認識し、その属性を損な
うことのない乗りかごをサービス号機に決定して利用者
の属性に基づいて当該サービス号機を運行するので、乗
客の属性に応じた効率の良いエレベータの運行制御を実
行することが可能になる。
があったときに乗りかごの属性が利用者の属性を損なう
ものであっても、当該乗りかごがホール呼び階に到着し
たときに乗りかごの属性が解除されるものであれば、当
該乗りかごもサービス号機の選択候補にあげるので、サ
ービス号機の選択の幅が広がり、利便性を損なうおそれ
がない。
られている利用者をあらかじめ設定された階からの呼び
信号、特定の乗り場呼びボタン、特定のかご呼びボタン
からの信号などのエレベータ設備機器から認識するの
で、確実に利用者の属性を認識することができるととも
に、設備的に付加を伴うことなく利用者の属性の認識が
可能になる。
られている利用者を、無線発信器、赤外線発信器、音声
認識手段、画像認識手段の出力から認識するので、当該
認識を個人ベースで確実に実行できる。
車時間、かご内混雑度及び停止回数などの利用者の乗り
かご利用状態に関連するものであるので、乗客の利用上
の属性に応じて最適な運行制御を行うことができる。
者用運行、展望用運行及び一社専用運行などの運行状態
に関連するものであるので、乗客の運行上の属性に応じ
て最適な制御を行うことができる。
表示と乗り場表示の表示内容および/または表示時期の
制御も運行制御に含まれているので、利用者の属性に応
じて運行するときに、その運行の状態を確実に利用者に
表示もしくは報知することができ、スムーズな運行を可
能にする。
段によって属性を付与された利用者と属性の付与されな
い利用者とを識別し、属性内容登録手段にあらかじめ利
用者の属性の内容を登録して記憶し、乗客属性登録手段
によって情報収集手段、乗客識別手段および属性内容登
録手段から入力される情報に基づいて乗りかごの乗客に
対して属性を付加し、当該乗客の属性を登録し、割当て
制御手段によって乗客属性登録手段に登録された利用者
に関する情報と、情報収集手段によって収集されたホー
ル呼び情報及びかご呼び情報とからサービス号機を割当
てるので、乗客の属性に応じた最適なエレベータの運行
制御を実行することが可能になる。
録手段によって登録される情報を記憶する乗りかご内乗
客属性記憶手段をさらに備えているので、利用者が乗り
かごに乗ったときにその利用者の属性を確実に把握する
ことが可能となり、乗りかご中の利用者の属性に応じた
効率の良い運行制御を行うことができる。
におけるエレベータの状況を推定する状況推定手段をさ
らに備え、割当て制御手段は状況推定手段によって推定
された未来状況を勘案してサービス号機を割り当てるの
で、待ち時間の少ない効率的な運行が可能になる。
手段は階床別の属性を登録する階床別属性登録手段を含
み、当該階床別属性登録手段は別途設けられた属性登録
手段によって登録内容が変更可能なので、階床別に付与
された属性は、容易に変更することができるので、例え
ば当該階床が単一の会社などに使用されているときに
は、利用状況に応じて属性を変更して最も効率的に運行
することができる。
手段によって変更可能な登録内容が、ホール呼び発生階
に付加されている属性をその階から乗り込む乗客の属性
とするので、当該属性に応じて効率的に運行することが
できる。
制御手段によって情報収集手段からのホール呼びおよび
かご呼び情報、乗客属性登録手段からの乗客属性情報、
及び割当て制御手段からのサービス号機の割当て情報に
基づいて、各階乗り場及び各かご内に設けた表示手段の
表示内容を設定するので、利用者に現在および未来の運
行状況を精度よく表示することができる。
制御手段は、表示内容に加えて表示時期も設定するの
で、利用者の必要なときにタイミング良く表示すること
ができる。
性識別手段として無線発信器、赤外線発信器、音声認識
装置及び画像認識装置などを使用しているので、確実に
利用者個人を識別し、利用者の属性を精度良く把握する
ことができる。その結果、利用者個人の属性と対応した
効率の良い運行が可能になる。
乗車時間、かご内混雑度及び停止回数などの利用者の乗
りかご利用状態に関連するものであるので、乗客の利用
上の属性に応じて最適な運行制御が可能な運行制御装置
を提供することができる。
弱者用運行、展望用運行及び一社専用運行などの運行状
態に関連するものであるので、乗客の運行上の属性に応
じて最適な制御が可能な運行制御装置を提供することが
できる。
御装置の全体的な概略構成を示す図である。
動作手順を示すフローチャートである。
運行状態を示す動作説明図である。
てとするエレベータ運行制御装置の全体的な概略構成を
示す図である。
当てとするときの動作手順を示すフローチャートであ
る。
うエレベータ運行制御装置の全体的な概略構成を示す図
である。
の運行状態を示す動作説明図である。
ある。
置の運行状態を示す動作説明図である。
を示す説明図である。
示す説明図である。
ブルの一例を示す説明図である。
タの運行制御装置の全体的な概略構成を示す図である。
Claims (17)
- 【請求項1】 複数台のエレベータの運行を制御するエ
レベータの運行制御方法において、 属性が与えられている利用者を認識し、 前記利用者がホール呼びを行った際、当該利用者の属性
とホール呼びに割り当てる乗りかごの属性とを比較し、 前記乗りかごの属性が前記利用者の属性を損なうことの
ない乗りかごを選択し、 当該選択した乗りかごをサービス号機に決定し、 当該決定したサービス号機を前記利用者の属性に基づい
て運行制御することを特徴とするエレベータの運行制御
方法。 - 【請求項2】 前記利用者の属性を損なうことのない乗
りかごは、当該乗りかごがホール呼びに応じて呼び階に
到着したときには前記属性が解除される乗りかごを含む
ことを特徴とする請求項1に記載のエレベータの運行制
御方法。 - 【請求項3】 前記属性が与えられている利用者は、あ
らかじめ設定された階からの呼び信号、特定の乗り場呼
びボタン、特定のかご呼びボタンからの信号の少なくと
も1つの信号から認識されることを特徴とする請求項1
に記載のエレベータの運行制御方法。 - 【請求項4】 前記属性が与えられている利用者は、無
線発信器、赤外線発信器、音声認識手段及び画像認識手
段の少なくとも1つ出力から認識されることを特徴とす
る請求項1に記載のエレベータの運行制御方法。 - 【請求項5】 前記属性が、乗車時間、かご内混雑度及
び停止回数の少なくとも1つであることを特徴とする請
求項1ないし4のいずれか1に記載のエレベータの運行
制御方法。 - 【請求項6】 前記属性が、弱者用運行、展望用運行及
び一社専用運行の少なくとも1つであることを特徴とす
る請求項1ないし4のいずれか1に記載のエレベーター
の運行制御方法。 - 【請求項7】 前記運行制御は、乗りかご内と乗り場の
表示の表示内容および/または表示時期の制御を含むこ
とを特徴とする請求項1記載のエレベータの運行制御方
法。 - 【請求項8】 複数台のエレベータの運行を制御するエ
レベータの運行制御装置において、 ホール呼びおよびかご呼びの情報が入力される情報収集
手段と、 属性を付与された利用者と属性の付与されない利用者と
を識別する乗客識別手段と、 あらかじめ利用者の属性の内容を登録し、登録された内
容を記憶する属性内容登録手段と、 前記情報収集手段、前記乗客識別手段および属性内容登
録手段から入力される情報に基づいて乗りかごの乗客に
対して属性を付加し、当該乗客の属性を登録する乗客属
性登録手段と、 乗客属性登録手段に登録された利用者に関する情報と、
前記情報収集手段によって収集されたホール呼び情報及
びかご呼び情報とからサービス号機を割当てる割当て制
御手段と、を備えていることを特徴とするエレベータの
運行制御装置。 - 【請求項9】 前記乗客属性登録手段によって登録され
る情報を記憶する乗りかご内乗客属性記憶手段をさらに
備えていることを特徴とする請求項8記載のエレベータ
の運行制御装置。 - 【請求項10】 未来位置におけるエレベータの状況を
推定する状況推定手段をさらに備え、前記割当て制御手
段は、前記状況推定手段によって推定された未来状況を
勘案してサービス号機を割り当てることを特徴とする請
求項8記載のエレベータの運行制御装置。 - 【請求項11】 前記属性登録手段は階床別の属性を登
録する階床別属性登録手段を含み、当該階床別属性登録
手段は別途設けられた属性登録手段によって登録内容が
変更可能であることを特徴とする請求項8記載のエレベ
ータの運行制御装置。 - 【請求項12】 前記属性登録手段によって変更可能な
登録内容が、ホール呼び発生階に付加されている属性を
その階から乗り込む乗客の属性とするものであることを
特徴とする請求項11記載のエレベータの運行制御装
置。 - 【請求項13】 前記情報収集手段からのホール呼びお
よびかご呼び情報、乗客属性登録手段からの乗客属性情
報、及び割当て制御手段からのサービス号機の割当て情
報に基づいて、各階乗り場及び各かご内に設けた表示手
段の表示内容を設定する案内表示制御手段を備えている
ことを特徴とする請求項8記載のエレベータの運行制御
装置。 - 【請求項14】 前記案内表示制御手段は、表示内容に
加えて表示時期も設定することを特徴とする請求項13
記載のエレベータの運行制御装置。 - 【請求項15】 無線発信器、赤外線発信器、音声認識
装置及び画像認識装置の少なくとも1つからなる利用者
属性識別手段を備えていることを特徴とする請求項8記
載のエレベータの運行制御装置 - 【請求項16】 前記属性が、乗車時間、かご内混雑度
及び停止回数の少なくとも1つであることを特徴とする
請求項1、9、11及び12のいずれか1に記載のエレ
ベータの運行制御装置。 - 【請求項17】 前記属性が、弱者用運行、展望用運行
及び一社専用運行の少なくとも1つであることを特徴と
する請求項1、9、11及び12のいずれか1に記載の
エレベーターの運行制御装置。
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