JPH08277054A - Recording device - Google Patents

Abstract

PURPOSE: To protect the sheet during the recording, and to prevent the defective detection of the jammed condition of the sheet and the presence/absence of the ink CONSTITUTION: A photo sensor 8 is provided opposite to a shaft of a discharge roller 6 to be arranged on a terminating part of a sheet carrying passage, a sheet anchor 9 turnable around a shaft 9b provided on the upper part of a discharging stacker 7 is provided, and when the photo sensor 8 detect the discharge of the recording sheet P, the sheet anchor 9 is lowered by the detected signal and landed on the discharging stacker 7 to fix the recording sheet P on the discharging stacker 7.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、複写機，プリンター，
ファクシミリ等の記録装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a copying machine, a printer,
The present invention relates to a recording device such as a facsimile.

【０００２】[0002]

【従来の技術】紙，ＯＨＰ用シート等の記録媒体に対し
て記録を行う記録装置には種々のものが提案されている
が、この中でもインクジェット記録装置は、記録ヘッド
から記録シートＰに直接インクを噴射するものであり、
ランニングコストが安く、記録動作が静かである等の利
点を有する記録装置として注目されている。2. Description of the Related Art Various types of recording apparatuses have been proposed for recording on a recording medium such as paper or OHP sheet. Among them, an inkjet recording apparatus directly prints ink on a recording sheet P from a recording head. Is to inject
It has attracted attention as a recording apparatus that has advantages such as low running cost and quiet recording operation.

【０００３】インクジェット記録装置において、インク
量が低下したことの検知方法として記録シートの後端部
に黒マークを記録し、このマークの有無を検知する黒マ
ークセンサによりインク無しを検知する技術が提案され
ている。この技術は記録ヘッドに特別な部品を付加する
ことなくインク無しを検知することが出来るので有効な
手段である。In an ink jet recording apparatus, as a method for detecting a decrease in the amount of ink, a technique has been proposed in which a black mark is recorded on the trailing edge of a recording sheet and a black mark sensor for detecting the presence or absence of this mark detects the absence of ink. Has been done. This technique is an effective means because it can detect the absence of ink without adding special parts to the recording head.

【０００４】また、インクジェット記録装置では、記録
シート上に吐出したインクが乾燥するのに若干の時間を
必要とするため、記録ヘッドで記録を行う部分から排出
部までのシート搬送路を意図的に長くして、記録シート
上のインクが乾燥してから排出されるように構成されて
いる。また、記録されたばかりの記録シートはインクが
乾燥していないため、記録面をローラ等で挟持できず、
搬送が不安定になりがちなため、通常は、記録シートが
確実に通過したことを検知するジャムセンサを設けるこ
とによって、記録シート搬送の信頼性を確保している。Further, in the ink jet recording apparatus, since it takes some time for the ink ejected onto the recording sheet to dry, the sheet conveying path from the recording portion of the recording head to the discharge portion is intentionally formed. It is configured to be long and to be ejected after the ink on the recording sheet is dried. In addition, since the recording sheet that has just been recorded does not have the ink dried, the recording surface cannot be nipped by rollers or the like,
Since the conveyance tends to be unstable, normally, the reliability of the recording sheet conveyance is ensured by providing a jam sensor for detecting that the recording sheet has surely passed.

【０００５】ここで、ファクシミリに装備されている従
来の記録装置について図６を参照して説明する。図６に
おいて、カセット51に積載収納された記録シートＰは給
送ローラ52により繰り出されると共に、分離爪60により
１枚ずつに分離されて搬送ローラ53へと送り出される。
そして、反転ガイド61と搬送ローラ53により180 °反転
されて記録部Ｂへと搬送される。Now, a conventional recording apparatus installed in a facsimile will be described with reference to FIG. In FIG. 6, the recording sheets P stacked and stored in the cassette 51 are fed by the feeding roller 52, separated one by one by the separating claw 60, and sent to the conveying roller 53.
Then, it is inverted by 180 ° by the reversing guide 61 and the conveying roller 53 and is conveyed to the recording unit B.

【０００６】記録部Ｂはインクジェット方式で構成さ
れ、搬送された記録シートＰにインクを吐出することに
よって画像を記録する。画像記録後の記録シートＰは記
録部Ｂの下流側に配置された排出ローラ対54ａ，54ｂに
挟持され、下ガイド55に沿って排出部へ搬送される。そ
して、排出ローラ56およびこれに対向する排出コロ57に
より排出積載部である排出スタッカ58上へ排出積載され
る。The recording section B is of an ink jet type and records an image by ejecting ink onto the conveyed recording sheet P. The recording sheet P after the image recording is nipped by discharge roller pairs 54a and 54b arranged on the downstream side of the recording unit B, and is conveyed to the discharge unit along the lower guide 55. Then, the discharge rollers 56 and the discharge rollers 57 facing the discharge rollers 56 discharge and stack the discharge rollers 56 onto the discharge stacker 58, which is a discharge stacking unit.

【０００７】排出ローラ56はゴム等の摩擦係数の高い材
質のローラであり、排出ローラ対54ａ，54ｂのうち、少
なくとも記録面に対向する54ａおよび排出ローラ56に対
向する排出コロ57はプラスチック等の溌水性の高い材質
の拍車で構成され、更に排出コロ57は排出ローラ56に対
して図示しないバネ等により押圧されている。The discharge roller 56 is a roller made of a material having a high coefficient of friction such as rubber. At least 54a of the discharge roller pair 54a and 54b facing the recording surface and the discharge roller 57 facing the discharge roller 56 are made of plastic or the like. The ejection roller 57 is made of a spur made of a highly water-repellent material, and the ejection roller 57 is pressed against the ejection roller 56 by a spring or the like (not shown).

【０００８】また、記録シートＰを下ガイド55に導く排
出ローラ対54ａ，54ｂは記録部Ｂに隣接して装置本体内
部に設けられており、記録シートＰを排出スタッカ58へ
排出する排出ローラ56は記録シートＰの記録面に吐出さ
れたインクが乾燥する時間を確保するために排出ローラ
対54ａ，54ｂから所定距離離れた位置に設けられてい
る。そして、排出スタッカ58上に排出される記録シート
Ｐは外部から確認できるようになっている。A pair of discharge rollers 54a and 54b for guiding the recording sheet P to the lower guide 55 is provided inside the apparatus main body adjacent to the recording portion B, and a discharging roller 56 for discharging the recording sheet P to a discharge stacker 58. Is provided at a position separated from the discharge roller pair 54a, 54b by a predetermined distance in order to secure a time for the ink discharged onto the recording surface of the recording sheet P to dry. The recording sheet P discharged onto the discharge stacker 58 can be confirmed from the outside.

【０００９】記録シートＰの後端部には、該記録シート
後端から余白部を設けて黒マークを記録するようになっ
ており、前記黒マークが通過する位置であって、且つ、
排出ローラ56の軸に対向する位置にフォトセンサ59が配
置され、更にフォトセンサ59が対向する排出ローラ56の
軸部分は黒色で構成されている。そして搬送される記録
シートＰの余白部の白，黒マークの黒および排出ローラ
56の軸の黒色部分の黒を逐次フォトセンサ59が検知する
ことで、該フォトセンサ59の出力信号を監視しながら、
次の記録シートＰの給送制御を行うことにより、フォト
センサ59にインク残量を検知する黒マークセンサとジャ
ムセンサの両機能を持たせている。At the trailing edge of the recording sheet P, a blank portion is provided from the trailing edge of the recording sheet to record a black mark at a position where the black mark passes, and
A photo sensor 59 is arranged at a position facing the axis of the discharge roller 56, and the shaft portion of the discharge roller 56 facing the photo sensor 59 is black. The white portion of the margin of the recording sheet P being conveyed, the black mark, and the discharge roller
By sequentially detecting the black portion of the black portion of the axis of 56 by the photosensor 59, while monitoring the output signal of the photosensor 59,
By controlling the feeding of the next recording sheet P, the photo sensor 59 is provided with both functions of a black mark sensor and a jam sensor for detecting the remaining amount of ink.

【００１０】[0010]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
従来技術においては、記録部Ｂを通過した記録シートＰ
は、記録面のインクが完全に乾燥するまでに所定の時間
がかかるため、搬送される記録シートＰの記録面を保持
力の強いローラ等で挟持することが出来ず、保持力の弱
いコロ57で挟持しており、更に排出スタッカ58上に排出
される記録シートＰを使用者が確認して触れることが出
来るようになっている。However, in the above-mentioned conventional technique, the recording sheet P passing through the recording portion B is used.
Since it takes a certain amount of time for the ink on the recording surface to completely dry, the recording surface of the conveyed recording sheet P cannot be pinched by a roller or the like having a strong holding force, and a roller 57 having a weak holding force is used. The recording sheet P is sandwiched between the sheets, and the recording sheet P discharged onto the discharge stacker 58 can be confirmed and touched by the user.

【００１１】従って、記録部Ｂから排出されてきた記録
シートＰを使用者が簡単に引き抜くことが可能なため、
記録シートＰの後端部に記録した黒マークをフォトセン
サ59により検出する前に使用者が記録シートＰを引き抜
いた場合、記録シートＰのジャム状態やインクの有無が
フォトセンサ59によって正常に検知出来ないという問題
があった。Therefore, since the user can easily pull out the recording sheet P discharged from the recording section B,
When the user pulls out the recording sheet P before the black mark recorded on the rear end portion of the recording sheet P is detected by the photo sensor 59, the jam state of the recording sheet P and the presence or absence of ink are normally detected by the photo sensor 59. There was a problem that I could not do it.

【００１２】本発明は前記課題を解決するものであり、
その目的とするところは、記録途中のシートを保護する
と共に、シートのジャム状態やインクの有無の検知不良
を防止することを可能にした記録装置を提供せんとする
ものである。The present invention is to solve the above problems,
It is an object of the present invention to provide a recording apparatus capable of protecting a sheet in the middle of recording and preventing defective detection of the jammed state of the sheet and the presence or absence of ink.

【００１３】[0013]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の本発明に係る代表的な構成は、画像情報に応じてシー
トに画像を形成する記録手段と、前記記録手段にシート
を搬送する搬送手段と、記録後のシートを排出するため
の排出手段と、前記排出手段により排出されるシートを
積載する排出積載手段と、前記排出手段により排出され
るシートを押えるシート押え手段と、記録後のシートの
排出終了を検知する排出検知手段と、前記排出検知手段
の検知信号に応じて前記シート押え手段の駆動動作を制
御する制御手段と、を備えたことを特徴とする記録装置
である。A typical configuration according to the present invention for achieving the above object is a recording means for forming an image on a sheet according to image information, and a conveyance for conveying the sheet to the recording means. Means, discharging means for discharging the sheet after recording, discharging and stacking means for stacking sheets discharged by the discharging means, sheet pressing means for pressing the sheet discharged by the discharging means, and A recording apparatus comprising: a discharge detecting unit that detects the end of discharge of a sheet; and a control unit that controls a driving operation of the sheet pressing unit according to a detection signal of the discharge detecting unit.

【００１４】また、前記シート押え手段のシートと接触
する部分を溌水性の高い樹脂等の針状物で構成したこと
を特徴とする。The portion of the sheet pressing means that comes into contact with the sheet is made of a needle-shaped material such as a resin having a high water repellent property.

【００１５】[0015]

【作用】本発明に係る記録装置は、上述の如く構成した
ので、シート押え手段が排出されつつあるシートの先端
部を押えることで、排出途中のシートを容易に引き抜く
ことが出来ず、排出検知手段によりシートの正常な排出
検知ができる。Since the recording apparatus according to the present invention is configured as described above, the sheet pressing means cannot press the leading end portion of the sheet being discharged, so that the sheet being discharged cannot be easily pulled out, and the discharge detection is performed. The normal discharge detection of the sheet can be performed by the means.

【００１６】また、シート押え手段として溌水性の高い
樹脂等でできた針状物を使用した場合には、シート押え
手段にインクが付着することがないので、シートを汚す
ことがない。Further, when a needle-shaped material made of a resin having a high water repellency is used as the sheet pressing means, ink does not adhere to the sheet pressing means, so that the sheet is not soiled.

【００１７】[0017]

【実施例】本発明に係る記録装置をファクシミリ装置に
適用した場合の一実施例を図を用いて具体的に説明す
る。図１は本発明に係る記録装置を適用したファクシミ
リ装置の断面説明図、図２は記録部を示す要部斜視図、
図３はファクシミリ装置の制御系の構成を示すブロック
図、図４はインクの有無とシートのジャムを検知するた
めのフローチャート図、図５（ａ）〜（ｂ）はシートの
引き抜きを防止するためのシート押え手段の動作を示す
図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which a recording apparatus according to the present invention is applied to a facsimile machine will be specifically described with reference to the drawings. 1 is a cross-sectional explanatory view of a facsimile apparatus to which a recording apparatus according to the present invention is applied, and FIG. 2 is a perspective view of a main part showing a recording section,
3 is a block diagram showing the configuration of the control system of the facsimile apparatus, FIG. 4 is a flow chart for detecting the presence or absence of ink and sheet jam, and FIGS. 5A and 5B are for preventing the sheet from being pulled out. It is a figure which shows operation | movement of the sheet pressing means of FIG.

【００１８】先ず、図１および図３を参照してファクシ
ミリ装置の概略構成について説明する。図１において、
Ａは原稿を光学的に読み取る読取ユニット、Ｂは記録手
段であるインクジェット記録装置を装備した記録ユニッ
ト、Ｃはシートカセット１に積載された紙や合成樹脂等
で構成される記録シートＰを一枚ずつ分離して記録ユニ
ットＢに供給するための給送ユニットである。First, a schematic configuration of a facsimile apparatus will be described with reference to FIGS. In FIG.
A is a reading unit for optically reading a document, B is a recording unit equipped with an ink jet recording device as recording means, and C is one recording sheet P composed of paper or synthetic resin stacked in the sheet cassette 1. It is a feeding unit for separately feeding each to the recording unit B.

【００１９】次に、記録シートＰの流れについて説明す
る。図１の矢線Ｇは記録シートＰの搬送経路を示す。即
ち、給送ユニットＣのシートカセット１に積載された記
録シートＰは給送ローラ２および分離爪３により一枚ず
つピックアップされ、搬送手段としての搬送ローラ４お
よび反転ガイド22によって略１８０°反転されて記録ユ
ニットＢに送り込まれる。Next, the flow of the recording sheet P will be described. The arrow G in FIG. 1 indicates the conveyance path of the recording sheet P. That is, the recording sheets P stacked in the sheet cassette 1 of the feeding unit C are picked up one by one by the feeding roller 2 and the separating claw 3, and are inverted by about 180 ° by the conveying roller 4 as a conveying means and the reversing guide 22. Are sent to the recording unit B.

【００２０】記録ユニットＢにおいては記録手段として
の記録ヘッド５により記録が行われた後、排出ローラ対
11に導かれて、装置内に設けた所定の距離を有する下ガ
イド10で構成する搬送路を通過した後、排出手段として
の排出ローラ６とこれに対向する拍車23に挟持されて搬
送され排出積載手段としての排出スタッカ７上に排出積
載される。In the recording unit B, after recording is performed by the recording head 5 as a recording means, a pair of discharge rollers is used.
After being guided by 11 and passing through a conveying path constituted by a lower guide 10 having a predetermined distance provided in the apparatus, the sheet is conveyed while being sandwiched between a discharging roller 6 as discharging means and a spur 23 facing the discharging roller 6. The sheets are discharged and stacked on the discharge stacker 7 as a stacking unit.

【００２１】排出ローラ６の軸の上部には排出検知手段
であり、更には濃度検出手段としてのフォトセンサ８が
該軸に対向して配置されており、該フォトセンサ８によ
り記録ヘッド５のインク無しと排出ローラ６付近の記録
シートＰのジャム（シートの詰まり）を検知するように
構成されている。Above the shaft of the discharge roller 6, a discharge sensor is provided, and a photosensor 8 as a density detector is arranged so as to face the shaft. The photosensor 8 allows the ink of the recording head 5 to be discharged. It is configured to detect the absence and jam of the recording sheet P near the discharge roller 6 (sheet jam).

【００２２】排出スタッカ７の上部にはシート押え手段
としてのシートアンカー９が配置されており、該シート
アンカー９の駆動手段となるモータドライバ12により軸
９ｂを中心として回動し、溌水性の高い樹脂等の針状物
で構成された固定突起９ａが排出スタッカ７の上面に着
地して、固定突起９ａと排出スタッカ７との間に介在す
る記録シートＰを固定することが出来るようになってい
る。A sheet anchor 9 as a sheet pressing means is arranged above the discharge stacker 7, and a motor driver 12 serving as a driving means of the sheet anchor 9 rotates about a shaft 9b to have a high water repellent property. The fixed projection 9a made of a needle-shaped material such as resin lands on the upper surface of the discharge stacker 7, and the recording sheet P interposed between the fixed projection 9a and the discharge stacker 7 can be fixed. There is.

【００２３】次に、記録ユニットＢの記録部の具体的な
構成について図２および図３を参照して説明する。図２
において、本実施例における記録ヘッド５は、インクタ
ンクを内蔵し、インクが無くなった時に記録ヘッド毎、
新品と交換し得るカートリッジ式のインクジェット記録
ヘッドを搭載している。Next, a specific structure of the recording section of the recording unit B will be described with reference to FIGS. 2 and 3. Figure 2
In the above, the recording head 5 in the present embodiment has a built-in ink tank, and when the ink runs out, each recording head,
It is equipped with a cartridge type inkjet recording head that can be replaced with a new one.

【００２４】15は記録ヘッド５を精度よく保持しなが
ら、記録シートＰの搬送方向（副走査方向）に直交する
方向、即ち主走査方向に往復移動させるためのキャリッ
ジであり、ガイド棒16と突き当て部15ａにより摺動自在
に保持されている。キャリッジ15の往復移動は図３に示
すキャリッジ駆動手段であるモータ13によって駆動され
るプーリ17およびタイミングベルト18によって行われ、
この際に記録ヘッド５に与える記録信号および電力は、
フレキシブルケーブル19によって装置本体のヘッド駆動
回路14より供給されている。Reference numeral 15 denotes a carriage for reciprocating in the direction orthogonal to the conveyance direction (sub-scanning direction) of the recording sheet P, that is, the main scanning direction, while holding the recording head 5 with high precision. It is slidably held by the contact portion 15a. The reciprocating movement of the carriage 15 is performed by a pulley 17 and a timing belt 18 driven by a motor 13 which is carriage driving means shown in FIG.
At this time, the recording signal and power supplied to the recording head 5 are
It is supplied from the head drive circuit 14 of the apparatus main body by a flexible cable 19.

【００２５】また、20はインク受け手段として機能する
キャップであり、キャリッジ15が待機する位置（ホーム
ポジション）に対応して設置され、必要に応じて上下動
し、上昇時は記録ヘッド５に密着してノズル部を覆って
インクの蒸発やゴミ等の付着を防止する。Reference numeral 20 denotes a cap which functions as an ink receiving means, which is installed corresponding to a position (home position) where the carriage 15 stands by, moves up and down as necessary, and closely contacts the recording head 5 when rising. Then, the nozzle portion is covered to prevent evaporation of ink and adhesion of dust and the like.

【００２６】本実施例において、記録ヘッド５とキャッ
プ20とを相対的に対向した位置となるように位置決めす
るために、装置本体に設けられたキャリッジホームセン
サ21と、キャリッジ15に設けられた遮光板15ｂが用いら
れている。即ち、キャリッジホームセンサ21は透過型の
フォトインタラプタが用いられ、キャリッジ15が移動し
て待機位置まで移動した時に、キャリッジホームセンサ
21の一部から照射された光が遮光板15ｂによってその透
過がさえぎられることを利用して、記録ヘッド５とキャ
ップ20とが相対的に対向した位置にあることを検知する
ものである。In this embodiment, in order to position the recording head 5 and the cap 20 so as to be relatively opposed to each other, a carriage home sensor 21 provided in the apparatus main body and a light shielding provided in the carriage 15 A plate 15b is used. That is, a transparent photo interrupter is used as the carriage home sensor 21, and when the carriage 15 moves to the standby position, the carriage home sensor
The fact that the light emitted from a part of 21 is blocked by the light-shielding plate 15b is used to detect that the recording head 5 and the cap 20 are relatively opposed to each other.

【００２７】記録シートＰは図２の下側から上方へ給送
され、搬送ローラ４および反転ガイド22によって水平方
向に曲げられて、図２の矢印Ｈ方向（副走査方向）に搬
送される。搬送ローラ４および排出ローラ６は夫々シー
ト送り駆動手段34によって駆動され、必要に応じてキャ
リッジ15の往復移動と連動して高精度に記録シートＰを
副走査方向に搬送する。The recording sheet P is fed from the lower side of FIG. 2 to the upper side, is bent in the horizontal direction by the conveying roller 4 and the reversing guide 22, and is conveyed in the arrow H direction (sub-scanning direction) of FIG. The transport roller 4 and the discharge roller 6 are respectively driven by the sheet feed driving means 34, and transport the recording sheet P in the sub-scanning direction with high accuracy in conjunction with the reciprocating movement of the carriage 15 as necessary.

【００２８】23は拍車であり、プラスチック等の溌水性
の高い材料で作られ、記録シートＰの記録面と刃状の円
周部のみで記録シートＰに接触する。この拍車23は排出
ローラ６に対向する位置で、図示しない軸受部材により
主走査方向に所定長離間して複数箇所に配置されてお
り、記録直後の記録シートＰの記録面の未定着画像に接
触しても画像に影響を与えずに記録シートＰをガイドし
搬送するように構成されている。Reference numeral 23 denotes a spur, which is made of a highly water-repellent material such as plastic, and contacts the recording sheet P only by the recording surface of the recording sheet P and the blade-shaped circumferential portion. The spurs 23 are arranged at a plurality of positions facing the discharge roller 6 at predetermined positions in the main scanning direction by a bearing member (not shown), and contact the unfixed image on the recording surface of the recording sheet P immediately after recording. Even so, the recording sheet P is guided and conveyed without affecting the image.

【００２９】フォトセンサ８は、排出ローラ６の軸上方
に配置され、記録シートＰに記録された黒マークの有無
を光学的に検知する反射型フォトインタラプタである。
また、排出ローラ６は、記録シートＰが無い場合に黒出
力になるようにフォトセンサ８の対向部が黒色のゴムに
よって構成されている。上記の構成により、フォトセン
サ８は記録ヘッド５のインク無しや記録シートＰのジャ
ムを黒マークの黒出力，記録シートＰの余白部の白出力
および排出ローラ６の黒色ゴムの黒出力から判断出来る
ようになっており、記録後の記録シートＰの排出終了を
検知する排出検知手段を兼ねている。本実施例で用いて
いるフォトセンサ８は発光素子に赤色ＬＥＤ、受光素子
にフォトトランジスタが用いられ、直径３ｍｍの範囲が
白であるか黒であるかが判別できる。The photo sensor 8 is a reflection type photo interrupter which is arranged above the axis of the discharge roller 6 and optically detects the presence or absence of a black mark recorded on the recording sheet P.
Further, the discharge roller 6 is configured such that the facing portion of the photo sensor 8 is made of black rubber so that black output is performed when there is no recording sheet P. With the above-described configuration, the photo sensor 8 can determine the absence of ink in the recording head 5 and the jam of the recording sheet P from the black output of the black mark, the white output of the blank portion of the recording sheet P, and the black output of the black rubber of the discharge roller 6. Thus, it also serves as a discharge detecting means for detecting the discharge end of the recording sheet P after recording. The photo sensor 8 used in this embodiment uses a red LED as a light emitting element and a phototransistor as a light receiving element, and can determine whether the area with a diameter of 3 mm is white or black.

【００３０】次に、本実施例のファクシミリ装置の電気
回路主要部を図３に示すブロック図を参照して説明す
る。図３において、24は記録装置全体を制御するための
制御部であり、マイクロプロセッサ等のＣＰＵ25、該Ｃ
ＰＵ25の制御プログラムや各種データを記憶しているＲ
ＯＭ26、およびＣＰＵ25のワークエリアとして使用さ
れ、各種データを一時的に保存するためのＲＡＭ27等を
有している。Next, the main part of the electric circuit of the facsimile apparatus of this embodiment will be described with reference to the block diagram shown in FIG. In FIG. 3, reference numeral 24 denotes a control unit for controlling the entire recording apparatus, which includes a CPU 25 such as a microprocessor and the C
R that stores the control program of PU25 and various data
The RAM 27 is used as a work area for the OM 26 and the CPU 25, and has a RAM 27 for temporarily storing various data.

【００３１】フォトセンサ８により検知された検知信号
は検出回路28，コンパレータ29を経て制御部24に伝達さ
れ、記録シートＰのジャムやインク無しを検知した場合
には、アラーム回路30に信号が送られジャムやインク無
しの報知が行われると共に、装置を停止させ、ジャム処
理やインク補充が行われ次第、再び装置を復帰させるよ
うになっている。The detection signal detected by the photo sensor 8 is transmitted to the control section 24 via the detection circuit 28 and the comparator 29. When the jam of the recording sheet P or the absence of ink is detected, the signal is sent to the alarm circuit 30. In addition to the notification of jam and no ink, the apparatus is stopped, and the apparatus is restarted as soon as jam processing and ink replenishment are performed.

【００３２】また、フォトセンサ８の検知信号により記
録が行われた記録シートＰが正常に排出されつつあるこ
とが認識された場合には、制御部24がモータドライバ12
を駆動して排出スタッカ７に排出されつつある記録シー
トＰの記録面にシートアンカー９を押し当てて記録シー
トＰを保持する。そして、記録シートＰの後端が排出ロ
ーラ６を通過した時点でシートアンカー９を上昇させて
記録シートＰの保持を解除し、記録シートＰを排出スタ
ッカ７上に積載する。When it is recognized by the detection signal of the photo sensor 8 that the recording sheet P on which recording has been performed is being normally discharged, the control unit 24 causes the motor driver 12
The sheet anchor 9 is pressed against the recording surface of the recording sheet P that is being discharged to the discharge stacker 7 to hold the recording sheet P. Then, when the trailing end of the recording sheet P passes through the discharge roller 6, the sheet anchor 9 is raised to release the holding of the recording sheet P, and the recording sheet P is stacked on the discharge stacker 7.

【００３３】また制御部24は記録シートＰを給送，搬
送，排出する手段である夫々給送ローラ２，搬送ローラ
４，排出ローラ６を駆動するシート送り駆動手段34、キ
ャリッジ15を駆動するキャリッジ駆動手段13、記録ヘッ
ド５を駆動するヘッド駆動回路14およびキャリッジホー
ムセンサ21等に夫々接続されており、所定の制御プログ
ラムに基づいて給送ローラ２，搬送ローラ４，排出ロー
ラ６，キャリッジ15，記録ヘッド５，キャップ20等を制
御する。Further, the control section 24 is a means for feeding, conveying and discharging the recording sheet P, a sheet feeding driving means 34 for driving the feeding roller 2, the feeding roller 4 and the discharging roller 6, respectively, and a carriage for driving the carriage 15. The driving unit 13, the head driving circuit 14 for driving the recording head 5, the carriage home sensor 21, and the like are connected to each other, and based on a predetermined control program, the feeding roller 2, the conveying roller 4, the discharging roller 6, the carriage 15, and the like. The recording head 5, the cap 20 and the like are controlled.

【００３４】また本機の読取ユニットＡや他機のファク
シミリ等から伝送された画像データ31は画像データ入力
回路32を経て制御部24に伝達され、記録シートＰにその
画像が記録される。また、必要に応じて画像メモリ33に
記憶蓄積されるようになっている。Image data 31 transmitted from the reading unit A of this machine or a facsimile machine of another machine is transmitted to the control section 24 via the image data input circuit 32, and the image is recorded on the recording sheet P. In addition, the image memory 33 is configured to be stored and accumulated as needed.

【００３５】次に、本実施例におけるインク無し検知と
ジャム検知および記録シートＰの排出終了検知のシーケ
ンスを図４に示すフローチャートを参照して説明する。Next, the sequence of the ink out detection, the jam detection, and the discharge completion detection of the recording sheet P in this embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

【００３６】〔ステップＳ１〕先ず、装置本体に設けら
れた記録開始スイッチを操作すると、給送ローラ２と分
離爪３により記録シートＰをピックアップして搬送ロー
ラ４，反転ガイド22により反転させて記録ユニットＢに
搬送し、キャリッジ15を主走査方向に走査させると共
に、記録シートＰを副走査方向に搬送して画像データ31
に対応する画像を記録する。[Step S1] First, when a recording start switch provided on the main body of the apparatus is operated, the recording sheet P is picked up by the feeding roller 2 and the separating claw 3 and is reversed by the conveying roller 4 and the reversing guide 22 for recording. The sheet 15 is conveyed to the unit B, the carriage 15 is scanned in the main scanning direction, and the recording sheet P is conveyed in the sub-scanning direction, and the image data 31
Record the image corresponding to.

【００３７】〔ステップＳ２〕次に、記録シートＰの後
端部に黒マークを記録する。この黒マークは単純黒ベタ
のドットマトリクスで記録され、記録シートＰの後端と
黒マークとの間に白出力が判別できる程度の余白部を設
けて記録される。[Step S2] Next, a black mark is recorded on the trailing edge of the recording sheet P. This black mark is recorded by a simple black solid dot matrix, and is recorded by providing a margin between the trailing edge of the recording sheet P and the black mark so that white output can be discriminated.

【００３８】〔ステップＳ３〕次に、記録シートＰはシ
ート搬送路の最後の部分である排出ローラ６の軸上方に
設けられているフォトセンサ８が対向する位置に記録シ
ートＰの後端部に記録した黒マークが到達するまで、搬
送される。[Step S3] Next, the recording sheet P is placed at the rear end portion of the recording sheet P at a position where the photo sensor 8 provided above the shaft of the discharge roller 6 which is the last portion of the sheet conveying path faces the recording sheet P. It is conveyed until the recorded black mark arrives.

【００３９】〔ステップＳ４〕次に、フォトセンサ８は
記録シートＰの後端部に記録した黒マークを検知して検
出回路28，コンパレータ29を介して黒マークでのフォト
センサ８の出力（黒）をＲＡＭ27に記憶する。[Step S4] Next, the photo sensor 8 detects the black mark recorded on the trailing edge of the recording sheet P, and the photo sensor 8 outputs the black mark (black mark) through the detection circuit 28 and the comparator 29. ) Is stored in the RAM 27.

【００４０】〔ステップＳ５〕次に、記録シートＰの後
端と黒マークとの間の余白部まで記録シートＰを搬送す
る。[Step S5] Next, the recording sheet P is conveyed to the margin between the trailing edge of the recording sheet P and the black mark.

【００４１】〔ステップＳ６〕次に、フォトセンサ８は
記録シートＰの後端と黒マークとの間の余白部を検知し
て検出回路28，コンパレータ29を介して余白部でのフォ
トセンサ８の出力（白）をＲＡＭ27に記憶する。[Step S6] Next, the photo sensor 8 detects the margin between the trailing edge of the recording sheet P and the black mark, and the detection circuit 28 and the comparator 29 detect the margin of the photo sensor 8 in the margin. The output (white) is stored in the RAM 27.

【００４２】〔ステップＳ７〕次に、記録シートＰの後
端が排出ローラ６を通過するまで記録シートＰを搬送し
て、排出ローラ６の黒い表面をフォトセンサ８が検知し
て検出回路28，コンパレータ29を介して排出ローラ６の
黒い表面でのフォトセンサ８の出力（黒）をＲＡＭ27に
記憶する。[Step S7] Next, the recording sheet P is conveyed until the trailing edge of the recording sheet P passes through the discharge roller 6, and the black surface of the discharge roller 6 is detected by the photosensor 8 and the detection circuit 28, The output (black) of the photo sensor 8 on the black surface of the discharge roller 6 is stored in the RAM 27 via the comparator 29.

【００４３】〔ステップＳ８〕次に、ＲＡＭ27のデータ
を参照して、フォトセンサ８が検知した出力データが
「黒白黒」の順番であれば、正常に記録が完了して排出
されたことが認識される。[Step S8] Next, referring to the data in the RAM 27, if the output data detected by the photosensor 8 is in the order of “black and white”, it is recognized that the recording is normally completed and the recording is discharged. To be done.

【００４４】〔ステップＳ９〕この後、次の頁が存在す
るならば、次の記録シートＰのピックアップを開始し
て、上記Ｓ１〜Ｓ８の動作を繰り返す。また、次の頁が
存在しない場合、即ち、最終頁であるならば、ここで記
録動作が終了する。[Step S9] After that, if the next page exists, the pickup of the next recording sheet P is started and the operations of S1 to S8 are repeated. If the next page does not exist, that is, if it is the last page, the recording operation ends here.

【００４５】〔ステップＳ10〕上記Ｓ８でＮＯとなった
場合、即ちフォトセンサ８が検知した出力データが「黒
白黒」以外の順番である場合、Ｓ10に進み、ここで、フ
ォトセンサ８が検知した出力データが「白白黒」の順番
であれば、インクが無くなったために黒マークが記録で
きなかったと認識してアラーム回路30を介して「インク
無し」を報知すると共に、装置の動作を停止させ待機す
る。[Step S10] If the result of S8 is NO, that is, if the output data detected by the photosensor 8 is in an order other than "black and white", then the process proceeds to S10, where the photosensor 8 detects it. If the output data is in the order of "white and black", it recognizes that the black mark could not be recorded because the ink has run out and notifies "no ink" via the alarm circuit 30 and stops the operation of the device and waits. To do.

【００４６】また、フォトセンサ８が検知した出力デー
タが「白白黒」の順番以外の出力であれば、何らかの原
因で記録シートＰが正常に搬送されずにジャムまたは停
留したと認識してアラーム回路30を介して「記録シート
搬送路の再点検」を報知すると共に、装置の動作を停止
させ待機する。Further, if the output data detected by the photo sensor 8 is an output other than the order of "white and black", the recording circuit P is recognized as jammed or stayed without being normally conveyed for some reason, and an alarm circuit. A "re-inspection of the recording sheet conveyance path" is notified via 30 and the operation of the apparatus is stopped to stand by.

【００４７】本実施例では前述のようにフォトセンサ８
が搬送路の終端である排出ローラ６の軸上部に設けられ
ているので、排出ローラ６よりも上流側、即ち、記録シ
ート搬送路全体の搬送異常を検知することが出来る。従
って、１つのフォトセンサ８のみでインク無し検知とジ
ャム検知の２種類の検知機能を兼ねることが出来る。In this embodiment, as described above, the photo sensor 8
Is provided on the shaft upper part of the discharge roller 6 which is the end of the transport path, so that it is possible to detect the transport abnormality on the upstream side of the discharge roller 6, that is, the entire recording sheet transport path. Therefore, only one photo sensor 8 can serve as two types of detection functions, that is, the ink out detection and the jam detection.

【００４８】次に、本発明の特徴であるシート押え手段
を用いた記録シートの引き抜き防止機構について詳しく
説明する。本実施例のようなインクジェット記録手段を
用いた場合、印字直後の記録シートＰ上に未乾燥のイン
クが存在する可能性があり、記録シートＰの記録面側を
ゴムローラ等で強く押さえることが出来ないため、前述
の拍車23等により弱い力で押えている。Next, the recording sheet pull-out prevention mechanism using the sheet pressing means, which is a feature of the present invention, will be described in detail. When the ink jet recording means as in this embodiment is used, undried ink may be present on the recording sheet P immediately after printing, and the recording surface side of the recording sheet P can be strongly pressed by a rubber roller or the like. Since it does not exist, it is held by a weak force due to the spur 23 and the like.

【００４９】従って、記録が終了して排出部を搬送され
る記録シートＰを誤って使用者が引っ張った場合、記録
シートＰは容易に引き抜かれる状態にあり、フォトセン
サ８が黒マークを未だ検知しない時に、搬送中の記録シ
ートＰが引き抜かれるとフォトセンサ８の検知タイミン
グがずれてしまい、インク無し検知と、ジャム検知が正
常に行われないという問題がある。そこで、本実施例で
は、図１，図５に示すシートアンカー９を設けることに
より上述の不具合を防止するものである。Therefore, when the user mistakenly pulls the recording sheet P which is conveyed through the discharge section after the recording is completed, the recording sheet P is easily pulled out, and the photo sensor 8 still detects the black mark. Otherwise, if the recording sheet P being conveyed is pulled out, the detection timing of the photo sensor 8 is deviated, and there is a problem that the ink out detection and the jam detection cannot be performed normally. Therefore, in this embodiment, the above-mentioned problems are prevented by providing the sheet anchor 9 shown in FIGS.

【００５０】以下にシートアンカー９の動作手順を説明
する。図５（ａ）〜（ｃ）は記録シートＰの排出部を模
式的に示した図である。先ず、図５（ａ）に示すよう
に、待機時、或いは記録シートＰの先端部が排出スタッ
カ７上に排出されつつある時はシートアンカー９は排出
スタッカ７の上部水平に保持されて退避状態にある。The operation procedure of the seat anchor 9 will be described below. 5A to 5C are diagrams schematically showing the discharge portion of the recording sheet P. First, as shown in FIG. 5A, during standby, or when the leading edge of the recording sheet P is being discharged onto the discharge stacker 7, the sheet anchor 9 is held horizontally above the discharge stacker 7 and is in a retracted state. It is in.

【００５１】次に、図５（ｂ）に示すように、記録シー
トＰの先端が装置から外部に露出する付近でモータドラ
イバ12を制御してシートアンカー９を回動駆動して下降
させ、インクが付着しにくいように溌水性の高い樹脂で
作られた針状物を複数配列した固定突起９ａにより記録
シートＰを排出スタッカ７上面に押し付ける。Next, as shown in FIG. 5B, the motor driver 12 is controlled in the vicinity of the front end of the recording sheet P exposed to the outside of the apparatus to rotationally drive the sheet anchor 9 to lower it. The recording sheet P is pressed against the upper surface of the discharge stacker 7 by the fixing projections 9a in which a plurality of needle-like objects made of a resin having a high water repellency are arranged so as to make it hard to adhere.

【００５２】前記モータドライバ12を駆動させるタイミ
ングは記録シートＰの先端をフォトセンサ８が検知した
時から、排出ローラ６を駆動するモータのステップ数を
カウントして所定のステップ数になった時に行うように
なっており、本実施例では例えば記録シートＰがＡ４サ
イズの縦送りの場合、記録シートＰの先端から約３０ｍ
ｍの位置に固定突起９ａが押し付けられるように設定さ
れている。The timing for driving the motor driver 12 is determined when the photo sensor 8 detects the leading edge of the recording sheet P and when the number of steps of the motor for driving the discharge roller 6 is counted to reach a predetermined number of steps. In this embodiment, for example, when the recording sheet P is A4 size vertical feed, approximately 30 m from the front end of the recording sheet P.
The fixing projection 9a is set to be pressed at the position m.

【００５３】そして、固定突起９ａが記録シートＰを排
出スタッカ７上面に押し付けることによって、記録シー
トＰの先端付近は完全に固定されて搬送されなくなり、
一方、記録シートＰの後端部は引続き排出されるので記
録シートＰは図５（ｂ）に示すように排出スタッカ７上
でループ状に保持される。この時、記録シートＰを引き
抜こうとしても、先端付近がシートアンカー９により固
定されているので容易に引き抜くことが出来ない。従っ
て、フォトセンサ８によるインク無し検知とジャム検知
を正確に行うことが出来る。Then, the fixing projection 9a presses the recording sheet P onto the upper surface of the discharge stacker 7, so that the vicinity of the leading end of the recording sheet P is completely fixed and cannot be conveyed.
On the other hand, since the trailing edge of the recording sheet P is continuously ejected, the recording sheet P is held in a loop on the ejection stacker 7 as shown in FIG. At this time, even if an attempt is made to pull out the recording sheet P, it cannot be pulled out easily because the vicinity of the leading end is fixed by the sheet anchor 9. Therefore, it is possible to accurately detect the absence of ink and the jam by the photo sensor 8.

【００５４】上述のフォトセンサ８による検知が終了し
たら、ただちにモータドライバ12を制御してシートアン
カー９を回動駆動して上昇させ、固定突起９ａを記録シ
ートＰから解除する。すると、図５（ｃ）に示すよう
に、記録シートＰは自重により排出スタッカ７上に落下
し積載される。Immediately after the above-mentioned detection by the photo sensor 8 is completed, the motor driver 12 is controlled to rotationally drive the sheet anchor 9 to raise it, and the fixing projection 9a is released from the recording sheet P. Then, as shown in FIG. 5C, the recording sheet P is dropped and stacked on the discharge stacker 7 by its own weight.

【００５５】次に、記録手段について、詳しく説明す
る。本実施例で用いる記録ヘッド５は、インクジェット
方式の記録ヘッドであって、解像度が３６０ＤＰＩであ
り、６４個のノズルを持ち、ノズル内に設けた電気熱変
換素子の発熱によってインク中に生じた膜沸騰の圧力に
よってノズル先端の吐出口よりインクを吐出するもので
ある。Next, the recording means will be described in detail. The recording head 5 used in this embodiment is an inkjet recording head, has a resolution of 360 DPI, has 64 nozzles, and has a film formed in the ink by heat generated by an electrothermal conversion element provided in the nozzle. The ink is ejected from the ejection port at the tip of the nozzle by the boiling pressure.

【００５６】次に、本発明における記録手段として本実
施例のインクジェット記録装置に用いられる記録ヘッド
の吐出原理について説明する。インクジェット記録装置
に適用される記録ヘッド部は、一般に微細な液体吐出口
（オリフィス）、液路およびこの液路の一部に設けられ
るエネルギー作用部と、該作用部にある液体に作用させ
る液滴形成エネルギーを発生するエネルギー発生手段と
を備え、交換可能である。Next, the ejection principle of the recording head used in the ink jet recording apparatus of this embodiment as the recording means in the present invention will be described. A recording head unit applied to an ink jet recording apparatus generally includes a fine liquid discharge port (orifice), a liquid passage, and an energy acting unit provided in a part of the liquid passage, and a liquid drop acting on the liquid in the acting unit. It is equipped with an energy generating means for generating forming energy and is replaceable.

【００５７】このようなエネルギーを発生するエネルギ
ー発生手段としてはピエゾ素子等の電気機械変換体を用
いたもの、レーザ等の電磁波を照射して、そこにある液
体に吸収させて発熱させ、該発熱による作用で液滴を吐
出、飛翔させるようにしたもの、或いは電気熱変換体に
よって液体を加熱して液体を吐出させるようにしたもの
等がある。As the energy generating means for generating such energy, an electromechanical converter such as a piezo element is used, and an electromagnetic wave such as a laser is irradiated to absorb the liquid in the liquid to generate heat. There is a method in which the liquid droplets are ejected and ejected by the action of, or a method in which the liquid is ejected by heating the liquid by an electrothermal converter.

【００５８】その中でも熱エネルギーによって液体を吐
出させるインクジェット記録方法に用いられる記録ヘッ
ドは、記録用の液滴を吐出して飛翔用液滴を形成するた
めの液体吐出口（オリフィス）を高密度に配列すること
ができるために高解像力の記録をすることが可能であ
る。Among them, the recording head used in the ink jet recording method for ejecting liquid by thermal energy has a high density of liquid ejection ports (orifices) for ejecting recording liquid droplets to form flying liquid droplets. Since they can be arranged, it is possible to record with high resolution.

【００５９】また、電気熱変換体をエネルギー発生手段
として用いた記録ヘッド部は、記録ヘッド部として全体
的なコンパクト化も容易で、かつ、最近の半導体分野に
おける技術の進歩と信頼性の向上が著しいＩＣ技術やマ
イクロ加工技術の長所を十二分に活用でき、長尺化およ
び面状化（２元化）が容易であること等から、マルチノ
ズル化、高密度実装化が容易で、しかも大量に生産性良
く、製造コストも安価なインクジェット記録用ヘッド部
を提供することが可能である。Further, the recording head portion using the electrothermal converter as the energy generating means can be easily made compact as a recording head portion, and the recent technological advance in the semiconductor field and improvement in reliability can be achieved. Since the remarkable advantages of IC technology and micro processing technology can be fully utilized and it is easy to increase the length and planarization (dualization), it is easy to realize multi-nozzle and high-density mounting. It is possible to provide an inkjet recording head unit that is mass-producible and has low manufacturing cost.

【００６０】このようにエネルギー発生手段に電気熱変
換体を用い、半導体製造プロセスを経て製造されたイン
クジェット用記録ヘッド部は、一般には各インク吐出口
に対応した液路を設け、該液路ごとに該液路を満たす液
体に熱エネルギーを作用させて、対応するインク吐出口
から液体を吐出して飛翔用液滴を形成する手段としての
電気熱変換体が設けられ、各液路には、各液路に連通し
ている共通液室から液体が供給される構想となってい
る。In this way, the ink jet recording head section manufactured through the semiconductor manufacturing process using the electrothermal converter as the energy generating means is generally provided with a liquid passage corresponding to each ink ejection port, and each liquid passage is provided. Is provided with an electrothermal converter as a means for applying thermal energy to the liquid filling the liquid passage to eject the liquid from the corresponding ink ejection port to form flying droplets. The concept is that liquid is supplied from a common liquid chamber that communicates with each liquid passage.

【００６１】尚、インク吐出部の製造方法について本出
願人は第１の基板上に少なくとも液路を形成するための
固体層と、少なくとも液路の壁の形成に利用する活性エ
ネルギー線硬化性材料層と、第２の基板を順次積層した
後、該第２の基板上にマスクを積層し、該マスクの上方
から活性エネルギー線を照射して、活性エネルギー線硬
化性材料層の少なくとも液路の壁を構成部分として硬化
させ、更に固体層と活性エネルギー線硬化性材料層の未
硬化部分を二つの基板間から除去し、少なくとも液路を
形成する方法を出願した（特開昭62-253457 号公報参
照）。Regarding the method of manufacturing the ink discharge portion, the applicant of the present invention has found that the solid layer for forming at least the liquid passage on the first substrate and the active energy ray curable material used for forming at least the wall of the liquid passage. After the layers and the second substrate are sequentially laminated, a mask is laminated on the second substrate, and active energy rays are radiated from above the mask so that at least the liquid path of the active energy ray-curable material layer is formed. A method was applied in which a wall is cured as a constituent part, and further, a solid layer and an uncured part of an active energy ray-curable material layer are removed from between two substrates to form at least a liquid path (JP-A-62-253457). See the bulletin).

【００６２】本発明は、特にインクジェット記録方式の
中でも熱エネルギーを利用して飛翔的液滴を形成し、記
録を行うインクジェット記録装置において優れた効果を
もたらすものである。The present invention is particularly effective in an ink jet recording apparatus for recording by forming flying droplets by utilizing thermal energy among the ink jet recording systems.

【００６３】その代表的な構成や原理については、例え
ば米国特許第 4723129号明細書、同第 4740796号明細書
に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好ま
しい。With regard to its typical structure and principle, it is preferable to use the basic principle disclosed in, for example, US Pat. Nos. 4,723,129 and 4740796.

【００６４】この方式は所謂オンデマンド型、コンティ
ニュアス型の何れにも適用可能であるが、特に、オンデ
マンド型の場合には、液体（インク）が保持されている
シートや液路に対応して配置されている電気熱変換体
に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急速な温度
上昇を与える少なくとも一つの駆動信号を印加すること
によって、電気熱変換体に熱エネルギーを発生せしめ、
記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的に
この駆動信号に一対一で対応した液体（インク）内の気
泡を形成出来るので有効である。This system can be applied to both the so-called on-demand type and the continuous type, but in the case of the on-demand type, in particular, it corresponds to the sheet or liquid path holding the liquid (ink). By applying at least one drive signal which corresponds to the recorded information and causes a rapid temperature rise exceeding nucleate boiling, to the electrothermal converters that are arranged so as to generate thermal energy in the electrothermal converters. ,
This is effective because film boiling is caused on the heat-acting surface of the recording head, and as a result bubbles can be formed in the liquid (ink) that correspond one-to-one to this drive signal.

【００６５】この気泡の成長、収縮により吐出用開口を
介して液体（インク）を吐出させて、少なくとも一つの
滴を形成する。この駆動信号をパルス形状とすると、即
時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に
優れた液体（インク）の吐出が達成出来、より好まし
い。Due to the growth and contraction of the bubbles, the liquid (ink) is ejected through the ejection openings to form at least one droplet. It is more preferable to make the driving signal into a pulse shape, because the bubble growth and contraction are immediately and appropriately performed, so that the ejection of the liquid (ink) having excellent responsiveness can be achieved.

【００６６】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第 4463359号明細書、同第 4345262号明細書に記載
されているようなものが適している。尚、前記熱作用面
の温度上昇率に関する発明の米国特許第 4313124号明細
書に記載されている条件を採用すると、更に優れた記録
を行うことが出来る。As the pulse-shaped drive signal, those described in US Pat. Nos. 4,463,359 and 4,345,262 are suitable. If the conditions described in US Pat. No. 4,313,124 of the invention relating to the rate of temperature rise on the heat acting surface are adopted, more excellent recording can be performed.

【００６７】記録ヘッドの構成としては、前述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組合せ構成（直線状液流路又は直角液流路）の他に熱
作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示する
米国特許第 4558333号明細書、同第 4459600号明細書を
用いた構成としても良い。As the constitution of the recording head, in addition to the combination constitution of the discharge port, the liquid passage and the electrothermal converter (the linear liquid passage or the right-angled liquid passage) as disclosed in the above-mentioned respective specifications, A configuration using US Pat. Nos. 4,558,333 and 4,459,600, which disclose a configuration in which the heat acting portion is arranged in the bending region, may be used.

【００６８】加えて、複数の電気熱変換体に対して、共
通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開
示する特開昭59−123670号公報や熱エネルギーの圧力波
を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示する特
開昭59−138461号公報に基づいた構成としても本発明の
効果は有効である。即ち、記録ヘッドの形態がどのよう
なものであっても、本発明によれば記録を確実に効率良
く行うことが出来るようになるからである。In addition, JP-A-59-123670, which discloses a structure in which a common slit is used as a discharge portion of the electrothermal converter for a plurality of electrothermal converters, and a pressure wave of thermal energy is absorbed. The effect of the present invention is effective even if the configuration based on Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-138461, which discloses a configuration in which the opening corresponds to the ejection portion. That is, according to the present invention, recording can be surely and efficiently performed regardless of the form of the recording head.

【００６９】更に、記録装置が記録出来る記録媒体の最
大幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録ヘ
ッドに対しても本発明は有効に適用出来る。そのような
記録ヘッドとしては、複数記録ヘッドの組合せによっ
て、その長さを満たす構成や、一体的に形成された１個
の記録ヘッドとしての構成のいずれでも良い。Further, the present invention can be effectively applied to a full line type recording head having a length corresponding to the maximum width of a recording medium which can be recorded by the recording apparatus. Such a recording head may have a structure that satisfies the length by combining a plurality of recording heads or a structure as one recording head integrally formed.

【００７０】加えて、装置本体に装着されることで、装
置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給
が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、或
いは記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けられ
たカートリッジタイプの記録ヘッドを用いても良い。In addition, by being attached to the apparatus main body, it can be electrically connected to the apparatus main body and can be supplied with ink from the apparatus main body by a replaceable chip type recording head or the recording head itself. Alternatively, a cartridge-type recording head provided with an ink tank may be used.

【００７１】また本発明の記録装置の構成として設けら
れる、記録ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助手
段等を付加することは本発明の効果を一層安定出来るの
で好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、記
録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニング手
段、加圧或いは吸引手段、電気熱変換体或いはこれとは
別の加熱素子或いはこれらの組合せによる予備加熱手
段、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを行うこと
も安定した記録を行うために有効である。Further, it is preferable to add a recovery means for the recording head, a preliminary auxiliary means, etc. provided as a configuration of the recording apparatus of the present invention because the effect of the present invention can be further stabilized. Specific examples thereof are capping means, cleaning means, pressurizing or suctioning means for the recording head, electrothermal converter or a heating element other than this, or preheating means by a combination thereof, and recording. It is also effective to perform a stable recording by performing a preliminary discharge mode in which another discharge is performed.

【００７２】更に、記録装置の記録モードとしては黒色
等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッド
を一体的に構成するか複数個の組合せによってでも良い
が、異なる色の複色カラー、または混色によるフルカラ
ーの少なくとも一つを備えた装置とすることもできる。Further, the recording mode of the recording apparatus is not limited to the recording mode of only the mainstream color such as black, but the recording head may be integrally formed or a plurality of combinations may be used. Alternatively, the device may be provided with at least one of full colors by color mixing.

【００７３】以上説明した本発明の実施例においては、
インクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で
固化するインクであって、室温で軟化するもの、若しく
は液体であるもの等、使用記録信号付与時にインクが液
状をなすものであれば良い。In the embodiment of the present invention described above,
Although the ink is described as a liquid, any ink that solidifies at room temperature or lower and that softens at room temperature, or that is a liquid, such that the ink is in a liquid state when a use recording signal is applied, may be used. .

【００７４】加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで防止するか、またはイン
クの蒸発防止を目的として放置状態で固化するインクを
用いるかして、いずれにしても熱エネルギーの記録信号
に応じた付与によってインクが液化し、液状インクとし
て吐出するものや、記録媒体に到達する時点ではすでに
固化し始めるもの等のような、熱エネルギーによって初
めて液化する性質のインクの使用も本発明には適用可能
である。In addition, the temperature rise due to the thermal energy is positively prevented by using it as the energy for changing the state of the ink from the solid state to the liquid state, or the ink is solidified in a standing state for the purpose of preventing evaporation of the ink. In any case, such as ink that is liquefied by applying heat energy according to a recording signal and ejected as a liquid ink, or one that has already started to solidify when it reaches a recording medium. The use of an ink having a property of being liquefied only by heat energy is also applicable to the present invention.

【００７５】このような場合インクは、特開昭54-56847
号公報或いは特開昭60-71260号公報に記載されるよう
な、多孔質シート凹部または貫通孔に液状または固形物
として保持された状態で、電気熱変換体に対して対向す
るような形態としても良い。本発明においては、上述し
た各インクに対して最も有効なものは、前述した膜沸騰
方式を実行するものである。In this case, the ink is disclosed in JP-A-54-56847.
As described in JP-A No. 60-71260 or JP-A No. 60-71260, as a form of facing the electrothermal converter in a state of being held as a liquid or a solid in the concave portion or through hole of the porous sheet. Is also good. In the present invention, the most effective one for each of the above-mentioned inks is to execute the above-mentioned film boiling method.

【００７６】上記構成によれば、排出途中の記録シート
Ｐを容易に引き抜くことが出来なくなり、正常の検知位
置で黒マークを検知出来るので誤検知を防止できる。ま
た、シート押え手段として溌水性の高い樹脂でできた針
状物を使用しているので、インクの付着によって記録シ
ートＰを汚すことなく前述の効果が得られる。According to the above construction, the recording sheet P being discharged cannot be easily pulled out, and the black mark can be detected at the normal detection position, so that erroneous detection can be prevented. Further, since the needle-like material made of a highly water-repellent resin is used as the sheet pressing means, the above-mentioned effect can be obtained without staining the recording sheet P due to the adhered ink.

【００７７】特に、ファクシミリ装置においては、送信
側からの事前の連絡により受信者が装置の傍らに待機し
て、記録途中の記録シートＰを誤って引き抜いてしまう
ようなことが起こり得るので、このような場合には効果
が顕著である。In particular, in a facsimile machine, it is possible that the receiver may stand by the machine due to prior notice from the sender side and accidentally pull out the recording sheet P in the process of recording. In such a case, the effect is remarkable.

【００７８】前述したインクジェット記録装置の形態と
しては、送受信機能を有するファクシミリ装置の形態を
とるものの他に、コンピュータ等の情報処理機器の画像
出力端末装置として用いられるものの他、リーダ等と組
み合わせた複写装置等であっても良い。As a form of the above-mentioned ink jet recording device, in addition to a form of a facsimile device having a transmission / reception function, a form used as an image output terminal device of information processing equipment such as a computer, a copy combined with a reader or the like. It may be a device or the like.

【００７９】尚、前述した記録手段としてインクジェッ
ト記録方式を用いた例を説明したが、本発明では、記録
方式をインクジェット記録方式に限定する必要はなく、
他にも電子写真方式によりトナーを付着するものや、熱
転写記録方式や感熱記録方式、更にはワイヤードット記
録方式等のインパクト記録方式、或いはそれ以外の記録
方式であっても適用し得る。またシリアル記録方式に限
定する必要もなく、所謂ライン記録方式を用いても良
い。Although an example of using the ink jet recording method as the above-mentioned recording means has been described, it is not necessary to limit the recording method to the ink jet recording method in the present invention.
In addition, the method of applying toner by an electrophotographic method, a thermal transfer recording method, a thermal recording method, an impact recording method such as a wire dot recording method, or any other recording method can be applied. Further, it is not necessary to limit to the serial recording method, and a so-called line recording method may be used.

【００８０】[0080]

【発明の効果】本発明に係る記録装置は、上述の如き構
成と作用とを有するので、シート押え手段によりシート
排出部付近のシートを押さえて排出することで、使用者
がシート排出途中にシートを引き抜くことが出来ず、記
録途中または記録後のシートを保護出来る。また、シー
トの排出が確実に終了するまでシート押え手段により保
持されるので排出検知手段によって、排出されるシート
の検出が正常に出来るため、インク無し検知やシートジ
ャム検知が誤動作するという不具合を防止し、記録装置
の信頼性を向上させることが出来る。Since the recording apparatus according to the present invention has the above-described structure and operation, the user presses the sheet in the vicinity of the sheet ejecting portion and ejects the sheet by the sheet pressing means so that the user can eject the sheet during the sheet ejection. The sheet cannot be pulled out and the sheet during or after recording can be protected. Also, since the sheet pressing means holds the sheet until the sheet is completely discharged, the discharged sheet can be detected normally by the discharge detecting section, which prevents malfunctions of the ink out detection and the sheet jam detection. However, the reliability of the recording device can be improved.

【００８１】従って、特に、ファクシミリ装置において
は、送信側からの事前の連絡により受信側が装置の傍ら
に待機していてうっかりして記録途中のシートの引き抜
きを行っても完全にシートが排出されるまで保持される
ので、これにより装置の信頼性が大幅に向上し、確実な
通信を行うことが出来る。Therefore, in particular, in the facsimile machine, the sheet is completely discharged even if the receiving side accidentally pulls out the sheet in the middle of recording because the receiving side is waiting beside the apparatus due to the advance notice from the transmitting side. Since it is maintained, the reliability of the device is greatly improved, and reliable communication can be performed.

【００８２】また、シート押え手段のシートを押える部
分に溌水性の高い樹脂でできた針状物を使用すれば、シ
ート押え手段のシートを押える部分にインクが付着しな
いので、シート押え手段がシートの記録面に接触しても
インクの付着によってシートを汚すことがない。If a needle-like material made of a highly water-repellent resin is used for the sheet pressing portion of the sheet pressing means, ink does not adhere to the sheet pressing portion of the sheet pressing means. The ink does not stain the sheet even if the sheet comes into contact with the recording surface.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明に係る記録装置を適用したファクシミリ
装置の断面説明図である。FIG. 1 is a cross-sectional explanatory diagram of a facsimile apparatus to which a recording apparatus according to the present invention is applied.

【図２】記録部を示す要部斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a main part showing a recording unit.

【図３】ファクシミリ装置の制御系の構成を示すブロッ
ク図である。FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a control system of the facsimile apparatus.

【図４】インクの有無とシートのジャムを検知するため
のフローチャート図である。FIG. 4 is a flow chart for detecting the presence or absence of ink and a sheet jam.

【図５】（ａ）〜（ｃ）はシートの引き抜きを防止する
ためのシート押え手段の動作を示す図である。5A to 5C are views showing the operation of the sheet pressing means for preventing the sheet from being pulled out.

【図６】従来例を説明する図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…シートカセット、２…給送ローラ、３…分離爪、４
…搬送ローラ、５…記録ヘッド、６…排出ローラ、７…
排出スタッカ、８…フォトセンサ、９…シートアンカ
ー、９ａ…固定突起、９ｂ…軸、10…下ガイド、11…排
出ローラ対、12…モータドライバ、13…キャリッジ駆動
手段、14…ヘッド駆動回路、15…キャリッジ、15ａ…突
き当て部、15ｂ…遮光板、16…ガイド棒、17…プーリ、
18…タイミングベルト、19…フレキシブルケーブル、20
…キャップ、21…キャリッジホームセンサ、22…反転ガ
イド、23…拍車、24…制御部、25…ＣＰＵ、26…ＲＯ
Ｍ、27…ＲＡＭ、28…検出回路、29…コンパレータ、30
…アラーム回路、31…画像データ、32…画像データ入力
回路、33…画像メモリ、34…シート送り駆動手段、Ｐ…
記録シート、Ａ…読取ユニット、Ｂ…記録ユニット、Ｃ
…給送ユニット、Ｇ…搬送経路1 ... Sheet cassette, 2 ... Feed roller, 3 ... Separation claw, 4
... conveying roller, 5 ... recording head, 6 ... discharging roller, 7 ...
Discharge stacker, 8 ... Photo sensor, 9 ... Sheet anchor, 9a ... Fixed protrusion, 9b ... Shaft, 10 ... Lower guide, 11 ... Discharge roller pair, 12 ... Motor driver, 13 ... Carriage drive means, 14 ... Head drive circuit, 15 ... Carriage, 15a ... Abutting part, 15b ... Shading plate, 16 ... Guide rod, 17 ... Pulley,
18 ... Timing belt, 19 ... Flexible cable, 20
... Cap, 21 ... Carriage home sensor, 22 ... Reversing guide, 23 ... Spur, 24 ... Control part, 25 ... CPU, 26 ... RO
M, 27 ... RAM, 28 ... Detection circuit, 29 ... Comparator, 30
... alarm circuit, 31 ... image data, 32 ... image data input circuit, 33 ... image memory, 34 ... sheet feed driving means, P ...
Recording sheet, A ... Reading unit, B ... Recording unit, C
… Feeding unit, G… Transport path

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 杉山 茂行 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内 (72)発明者 山田 昌克 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内 (72)発明者 池田 靖彦 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内 (72)発明者 大久保 明夫 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Inventor Shigeyuki Sugiyama 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Inventor Masakatsu Yamada 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Co., Ltd. (72) Inventor Yasuhiko Ikeda 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Akio Okubo 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc.

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 画像情報に応じてシートに画像を形成す
る記録手段と、 前記記録手段にシートを搬送する搬送手段と、 記録後のシートを排出するための排出手段と、 前記排出手段により排出されるシートを積載する排出積
載手段と、 前記排出手段により排出されるシートを押えるシート押
え手段と、 記録後のシートの排出終了を検知する排出検知手段と、 前記排出検知手段の検知信号に応じて前記シート押え手
段の駆動動作を制御する制御手段と、 を備えたことを特徴とする記録装置。1. A recording unit that forms an image on a sheet according to image information, a conveying unit that conveys the sheet to the recording unit, a discharging unit that discharges the recorded sheet, and a discharging unit that discharges the sheet. Discharge stacking means for stacking sheets to be discharged, sheet pressing means for pressing the sheets discharged by the discharging means, discharge detecting means for detecting the discharge completion of the sheet after recording, and a detection signal of the discharge detecting means. And a control means for controlling the driving operation of the sheet pressing means. 【請求項２】 前記シート押え手段のシートと接触する
部分を溌水性の高い針状物で構成したことを特徴とする
請求項１に記載の記録装置。2. The recording apparatus according to claim 1, wherein the portion of the sheet pressing means that comes into contact with the sheet is made of a needle-shaped material having a high water repellency. 【請求項３】 前記記録手段は、信号に応じてインクを
吐出して記録を行うインクジェット記録方式であること
を特徴とする請求項１に記載の記録装置。3. The recording apparatus according to claim 1, wherein the recording unit is an inkjet recording system that performs recording by ejecting ink according to a signal. 【請求項４】 前記記録手段は、インク吐出用の熱エネ
ルギーを発生するための電気熱変換体を備えていること
を特徴とする請求項３に記載の記録装置。4. The recording apparatus according to claim 3, wherein the recording unit includes an electrothermal converter for generating thermal energy for ejecting ink. 【請求項５】 前記記録手段は、前記電気熱変換体によ
って印加される熱エネルギーにより、インクに生ずる膜
沸騰を利用して吐出口よりインクを吐出させることを特
徴とする請求項４に記載の記録装置。5. The ink jetting apparatus according to claim 4, wherein the recording unit ejects the ink from the ejection port by utilizing the film boiling generated in the ink by the thermal energy applied by the electrothermal converter. Recording device.