JPH08276682A - 中本と表紙の同期装置 - Google Patents
中本と表紙の同期装置Info
- Publication number
- JPH08276682A JPH08276682A JP10169095A JP10169095A JPH08276682A JP H08276682 A JPH08276682 A JP H08276682A JP 10169095 A JP10169095 A JP 10169095A JP 10169095 A JP10169095 A JP 10169095A JP H08276682 A JPH08276682 A JP H08276682A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cover
- book
- clamp
- passage
- cover sheet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
Abstract
表紙とを貼り合わせのために位置整合させる際、より高
速運転にも追従可能で、しかも構造が単純で且つコスト
の低い中本と表紙の同期装置を提供すること。 【構成】 それぞれ別な駆動モータで同期して駆動され
るクランプ走行装置と、表紙送り装置とからなる自動製
本装置において、クランプの走行経路に設けられた中本
通過検知センサーが中本の通過を検知してから所定時間
遅れて表紙通過検知センサーにより表紙の通過を検知す
るまでのパルス発生器からのパルス数を制御部がカウン
トして、両センサーによる検知の遅れが所定範囲内にな
い場合、表紙送り装置を駆動するサーボモータを制御し
て中本と表紙の同期をとることを特徴とする。
Description
関し、更に詳細には製本工程において中本に表紙を貼着
する時クランプで保持されて走行する中本とこれに沿っ
て搬送される表紙との位置を正確に同期させる装置に関
する。
順に自動的に折り丁を送り出し積み重ねてからコンベヤ
上で針金を用いて背部を固定(針金綴じ機)し、或いは
ホットメルト型接着剤又はその他の接着剤で接着して固
定(無線綴じ機)して中本とし、これに表紙を付けてい
る。
レスな移送経路に供給され且つ連続して走行する多数の
中本に対して多数の表紙を別の経路から順次連続的に供
給し、各表紙をそれぞれの中本の背部に貼着する自動装
置等が既に使用されており、非常によく知られている。
る自動装置で問題になる部分は、連続して搬送される多
数の中本それぞれに別の経路から連続的に供給される表
紙を正確に対応(整合)させる手段であった。なぜなら
ば、製本スピードが年々高速化して行く中で、如何にし
て中本と表紙が背長方向での位置ずれを最小に抑える
か、と言う問題の解決が極めて困難であったからであ
る。
開平2―3861号公報(実願昭63―77148号)
に開示された製本の表紙位置決め装置が知られている。
この実開平2―3861号公報に開示された考案におけ
る製本の表紙位置決め装置を簡単に説明する。
「クランプ」と称する多数の工具1でそれぞれ背部を下
方に向けて両サイドから挾持され、保持される。これら
多数のクランプ1は、エンドレスなレール(図示せず)
上に所定の間隔をあけて配置されていると共にこのエン
ドレスレールに沿って配置されたエンドレスチェーン
(図示せず)に固着され、このエンドレスチェーンをモ
ータ等で駆動することでレール上を走行するようにされ
ていた。
ブル(図示せず)上を搬送される。このテーブルの端部
は、前述した中本クランプ走行経路の一部にオーバーラ
ップし、クランプ1に挾持されて走行する中本2の真下
に位置するように設置されている。このテーブル上に乗
せられた表紙の搬送手段としては、表紙送り装置が用い
られている。
列に配置された一対のエンドレスチェーン4と、各エン
ドレスチェーン4に所定の間隔をあけて設けられ且つ当
該各エンドレスチェーン直上のテーブル部分に形成され
たそれぞれの溝から上面に突出する送り爪5とから構成
され、これら一対のエンドレスチェーン4を前述のクラ
ンプ走行用のモータによって同速度で動かすように構成
されていた。
表紙3は、前述した実開平2―3861号公報に開示さ
れた製本の表紙位置決め装置によりその上方を走行する
中本2に正確に位置合せされる。この表紙位置決め装置
では、図5に示されるように表紙送り装置におけるテー
ブル終端部に補正爪6と称するレバーが設置されてい
る。この補正爪6はリンクを用いて垂直状態のまま円軌
道を平行移動するように構成されている。
置で送られ、前述の補正爪6がテーブルの下側に下がっ
ている時にテーブルの終端部から隣接するプレス板7上
にそのままの状態で乗せ換えられる。表紙3がプレス板
7上に乗り移るとほぼ同時にクランプ1で保持された中
本2がプレス板7の上方に移動してくる。中本2の後端
部が、表紙送り装置のテーブル終端部に差し掛かる時に
補正爪6が立ち上がって(図5の状態)中本2を追いか
けるようにしてその後端面に接触する。
は、その後端縁が補正爪に当接するまで押戻し機構8に
より押し戻される。その結果、表紙3と中本2は共に後
端部が補正爪6に接触した状態となり、両者はこの時点
で完全に対応(整合)した位置関係の下にあることにな
る。
供給される中本2に、やはり連続して供給される表紙3
をそれぞれ組み合わせて貼着する製本工程の一部におい
て、中本2に組み合わされる表紙3の位置ずれを補正し
ているが、その補正手段は前述した従来の装置のように
円軌道上を垂直状態で平行移動する補正爪6やプレス板
7上に乗り移った表紙を押し戻す機構8等、もっぱら機
械的な機構部によって構成されていた。
用しても、製本スピードの高速化には限界があり、しか
も高い製作精度の構成部品を使用することを余儀なくさ
れた。なぜならば、高級な部品を使用しないと製作誤差
によるタイミング不良が発生して、結局は中本と表紙に
位置ずれを起こし、商品価値を落とすからである。従っ
て、この種の位置補正装置は、その構造が複雑であるこ
とと相俟って比較的に製造コストが高く、それが本の値
段にも影響すると言う問題があった。
ぜ位置ずれを起こすのかについて簡単に説明しておく。
理論的にみれば、中本2を保持して搬送する多数のクラ
ンプ1を駆動エンドレスチェーンに対して取り付ける時
のクランプ1相互の間隔と表紙3を後端から押してテー
ブル上を摺動させる送り爪5を駆動エンドレスチェーン
4に取り付ける時の送り爪5相互の間隔とを完全に等し
くし、且つ両方の駆動エンドレスチェーンを完全に等速
度で運転すれば、中本2と表紙3はそれぞれが出会う位
置でのずれの発生はあり得ないのである。
の温度による伸縮、チェーンのたるみ、或いは部品の製
作誤差等種々の外的要因によって位置ずれが発生してい
る。位置ずれがこのような外的要因によって発生する限
りは、補正手段を講ずることなく完全な位置整合を期待
することはほとんど不可能である。と言って、前述した
ような機械的な補正手段では製本のより以上の高速化を
達成することは困難である。
決するためになされたもので、製本工程において連続し
て供給される中本と、同様に連続して供給される表紙と
を貼り合わせ時に位置整合させる際、より高速運転にも
追従可能で、しかも構造が単純で且つコストの低い中本
と表紙の同期装置を提供することにある。
期装置は、背部を下方に向けた中本を保持するクランプ
が所定の経路を走行するクランプ走行装置と、前記クラ
ンプが前記中本を保持しながら走行する区間で表紙を前
記クランプに伴送させるように設置された表紙送り装置
と、前記中本走行装置及び前記表紙送り装置をそれぞれ
駆動する個別の駆動モータとを備えてなる自動製本装置
において、前記クランプの走行経路に設けられ、前記ク
ランプで保持された中本の通過を検知する中本通過検知
センサーと、前記表紙送り装置の搬送経路に設けられ、
前記中本通過検知センサーにより前記中本の通過を検知
してから所定時間遅れて表紙の通過を検知する位置に設
置された表紙通過検知センサーと、前記各駆動モータの
いずれか一方をサーボモータとすると共に他方の駆動系
に取り付けられたパルス発生器と、前記パルス発生器か
らのパルス数をカウントして前記両センサーによる検知
時間の遅れが所定範囲内にない場合、前記サーボモータ
を制御して前記中本と前記表紙の同期をとる制御部とか
ら構成されていることを特徴とする。
と、クランプ走行装置を駆動する駆動モータと表紙送り
装置を駆動する駆動モータとは同速度で回転するように
制御される。従って、それぞれの駆動モータで駆動され
るクランプ走行装置のクランプと表紙送り装置の表紙と
は理論上同速度で動くことになことから、クランプと表
紙が別々の搬送経路を最終的に正確に出会うタイミング
でスタートされるかぎり、両者は同期する。
走行装置の構成部品である例えば駆動チェーン又は表紙
送り装置を構成する例えば駆動チェーン等に伸びが生じ
ると、所定位置での正確な整合は得られなくなる。その
ため、他の手段で中本と表紙の整合を図らなければなら
ない。その手段がサーボモータ、各検知センサー及び制
御部等である。
を保持したクランプが駆動モータで駆動されるクランプ
走行装置によって走行中にその経路に設置された中本通
過検知センサーを横切ると制御部に信号を供給し、制御
部はこの発信パルスをカウントし始める。制御部には、
中本通過検知センサーが中本を検知してから、正確なタ
イミングで搬送されきた場合の表紙を表紙通過検知セン
サーが検知するまでの遅れ時間(タイムラグ)に相当す
るパルス数が記憶されている。
の遅れや進みもなければ所定の位置で正確に出会うタイ
ミングで動かした時、中本が通過検知センサーを横切っ
てから、例えば40パルス分移動(1パルス/1mmと
すると40mm)後に表紙が検知センサーを横切るとす
れば、そのタイムラグを予め制御部に設定しておくので
ある。
サーを横切ってから40パルス後に表紙が通過検知セン
サーを横切れば両者のタイミングは正確で、遅れも進み
もないことになる。しかし、中本が通過検知センサーを
横切ってから35パルス後に表紙が通過検知センサーを
横切ったとすると、表紙が5mm先に進んでいることに
なる。このような場合に制御部はこの進みを演算して、
表紙の搬送を5mm遅らせて中本と正確な整合タイミン
グをとるようにサーボモータを制御して中本と同期させ
る。
紙の搬送を早めて中本と正確な整合タイミングをとるよ
うにサーボモータを制御する。勿論、この場合に中本の
走行速度を制御してもよい。この結果、中本と表紙は、
所定の整合位置に到達した時には完全に整合した状態で
出会うことになる。これにより、駆動チェーン等の伸び
や緩みなどで当初設計した通りの正確な整合状態での出
会いが生じなくなることによる中本と表紙との位置ずれ
は発生しなくなる。
図に示される実施例について更に詳細に説明する。図1
には本発明の一実施例に係る中本と表紙の同期装置10
における主要部の構成が概略的に示されている。この実
施例における同期装置10の前提となるクランプ走行手
段や表紙の送り手段は、駆動源である駆動モータがそれ
ぞれ別であることを除けば従来の位置決め装置を説明す
る図5に示されたものと実質的に同一である。
にして中本2を保持しながら走行する多数のクランプ1
がエンドレスなレール(図示せず)上に所定の間隔をあ
けて配置され且つこのエンドレスレールに沿って配置さ
れた駆動エンドレスチェーン11(図2)に固着され、
この駆動エンドレスチェーン11を第1の駆動モータ1
2で駆動することでレール上を走行するように構成され
ている。
たテーブル(図示せず)の端部が前述した中本クランプ
走行経路の一部にオーバーラップし、クランプ1に挾持
されて走行する中本2の真下に位置するように設置さ
れ、テーブルの下側には一対の送りエンドレスチェーン
4が並列に配置されて構成されている。各送りエンドレ
スチェーン4には、直上のテーブル部分に形成されたそ
れぞれの溝から上面に突出する送り爪5が所定の間隔を
あけて設けられている。
は、前述のクランプ走行用の電動モータとは別の第2の
駆動源であるサーボモータ13(図2)によってクラン
プ1と同速度に制御されて駆動される。すなわち、図2
に概略的に示されるように、クランプ走行装置の駆動系
は、駆動モータ12の回転が減速装置14に伝達され、
この減速装置14を介してスプロケット15が回転さ
れ、これにより駆動エンドレスチェーン11が駆動され
るように構成されている。
には例えばエンコーダーのようなパルス発生器16が取
り付けられている。他方、表紙送り装置の駆動系は、サ
ーボモータ13が一対の駆動スプロケット17を回転
し、各スプロケットにそれぞれ掛けめぐらされている送
りエンドレスチェーン4を駆動するように構成されてい
る。このサーボモータ13の回転軸13aにも例えばエ
ンコーダーのようなパルス発生器18が取り付けられて
いる。
り装置の駆動系にそれぞれ取り付けられたパルス発生器
16、18は、両者がそれぞれ駆動され始めた時にパル
スを発生する。2つのパルス発生器16、18から発生
するパルス数を比較した時に差があれば、両者は異なる
速度で運転されていることを意味する。換言すれば、中
本と表紙に位置ずれが発生することを意味する。
18とからそれぞれ発生するパルス数の差分を差速度と
し、サーボモータ13は両パルス発生器16、18から
のパルス数が等しくなるまで、すなわちパルス数の差分
が0になるまでその回転が調整制御される。このように
して、中本走行装置と表紙送り装置との各駆動系におけ
る同期制御がなされることから、クランプと表紙が別々
の搬送経路を最終的に正確に出会うタイミングでスター
トされるかぎり、両者の位置ずれは理論的には生じな
い。
置の構成部品である例えば駆動エンドレスチェーン11
又は表紙送り装置を構成する例えば送りエンドレスチェ
ーン4等に伸びが生じると、所定位置での正確な整合は
得られなくなる。そのため、他の手段で中本と表紙の整
合を図らなければならない。そこで、クランプ1の走行
経路には、図1に示されるようにクランプ1で保持され
た中本2の通過を検知する中本通過検知センサー19が
設けられている。
本通過検知センサー19により中本の通過を検知してか
ら所定分遅れて表紙の通過を検知する位置(中本通過検
知センサー19から距離L、例えば40mmだけ離れた
位置)に表紙通過検知センサー20が設置されている。
更に、この同期装置10は、サーボモータ13を制御す
る制御部21を備えている。
偏差カウンタ回路22を有し、エンドレスチェーン11
を第1の駆動モータ12で駆動した時にパルス発生器1
6より発生するパルス信号をカウントし、同時にサーボ
モータ13が駆動した時にパルス発生器18より発生す
るパルス信号をカウントして両パルスのカウントが等し
くなるまで、すなわちパルス数の差分が0になるまでサ
ーボモータ13を制御する。
9とが表紙通過検知センサー20との間の距離Lに対応
するパルス数(1パルス/mmとすると40mm)が検
知するまでの遅れ分(両センサーの設置距離)として記
憶されている。換言すれば、両者を等速度で且つ両者に
何の遅れや進みもなければ所定の位置で正確に出会うタ
イミングで動かした時、中本2が通過検知センサー19
を横切ってから、例えば40パルス後に表紙3が検知セ
ンサー20を横切るとすれば、その遅れ分即ち40パル
スを基準値として予め記憶されている。
19を横切ってから40パルス後に表紙3が通過検知セ
ンサー20を横切れば両者のタイミングは正確で、遅れ
も進みもないことになる。しかし、中本2が通過検知セ
ンサー19を横切ってから35パルス後に表紙3が通過
検知センサー20を横切ったとすると、表紙3が5mm
先に進んでいることになる。
ンタ回路22に取り込んだパルス数である35パルスか
ら基準パルス数を減算し、その結果のマイナス5パルス
を補正パルスとして、パルス発生器16からのパルス信
号に加えてサーボモータ13の回転量を制御し、これに
より表紙3の送りを5mm遅らせて中本2と正確な整合
タイミングをとるようにして中本2との同期をとる。ま
た、表紙3が遅れている場合には、逆に表紙3の送りを
早めて中本2と正確な整合タイミングをとるように第2
の駆動モータのサーボモータ13の回転量を制御する。
れる整合位置に到達した時には完全に整合した状態で出
会うことになる。すなわち、送りエンドレスチェーン4
の送り爪5によってテーブル上を移送されてきた表紙3
はプレス板7上に乗り移り、丁度その時に表紙3の上部
にクランプ1に保持された中本2が位置していることに
なる。その後、プレス板7がこれを上下する機構Sによ
り上方へ押上げらて表紙3を中本2の背部に密着させ
る。
り装置における各駆動系に伸びや緩みなどが生じた場合
でも、中本と表紙との所定位置での位置ずれの発生を防
止することができ、中本と表紙を当初設計した通り正確
に整合させることができる。しかも、この同期装置によ
る中本と表紙の整合は、従来のように機械的な手段によ
るものではないことから中本走行装置や表紙送り装置を
相当な高速で運転した場合でも追従する。
の同期装置では、表紙送り装置を駆動させる第2の駆動
モータをサーボモータとして、これを制御するようにし
たが、中本走行装置を駆動する第1の駆動モータをサー
ボモータとして中本走行装置におけるクランプの移動速
度を制御してもよい。
紙の同期装置によれば、クランプで保持されて移送され
る中本の位置に対して、送りエンドレスチェーンの送り
爪によって搬送される表紙の相対位置を測定して、表紙
又は中本の遅れ又は進みをいずれかを駆動するサーボモ
ータを制御することで補正するようにしたことから、中
本走行装置及び表紙送り装置における各駆動系に伸びや
緩みなどが生じた場合でも、中本と表紙との所定位置で
の位置ずれの発生を防止することができ、その結果中本
と表紙を当初設計した通り正確に整合させることができ
る。
は、従来のように機械的な手段を使用せずに、中本走行
装置或いは表紙送り装置を駆動する駆動モータをサーボ
モータとしてこれを制御するようにしたことから、中本
走行装置や表紙送り装置を相当な高速で運転した場合で
も追従可能であり、その結果従来の装置に比較して製本
の作業効率を各段に高めることができる。
における主要部を概略的に示す構成説明図である。
的に示す構成説明図である。
説明図である。
で表紙を中本背部に固着する機構を概略的に示す構成説
明図である。
である。
タ) 14 減速装置 15 スプロケット 16 パルス発生器 17 スプロケット 18 パルス発生器 19 中本通過検知センサー 20 表紙通過検知センサー 21 制御部 22 偏差カウンタ
Claims (2)
- 【請求項1】 背部を下方に向けた中本を保持するクラ
ンプが所定の経路を走行するクランプ走行装置と、前記
クランプが前記中本を保持しながら走行する区間で表紙
を前記クランプに伴送させるように設置された表紙送り
装置と、前記中本走行装置及び前記表紙送り装置をそれ
ぞれ駆動する個別の駆動モータとを備えてなる自動製本
装置において、 前記各駆動モータのいずれか一方をサーボモータとし、
他方の駆動系に取り付けられたパルス発生器が発生する
パルス数に応じて同期運転するように制御する時、前記
クランプの走行経路に設けられ、前記クランプで保持さ
れた中本の通過を検知する中本通過検知センサーと、前
記表紙送り装置の搬送経路に設けられ、前記中本通過検
知センサーにより前記中本の通過を検知してから所定分
遅れて表紙の通過を検知する位置に設置された表紙通過
検知センサーと、前記中本通過検知センサーで中本の通
過を検知してから前記表紙通過検知センサーで表紙の通
過を検知するまでの遅れ分を前記パルス発生器からのパ
ルス数をカウントすることで検出し、前記両センサーに
よる検知の遅れ分が所定範囲にない場合、前記サーボモ
ータを制御して前記中本と前記表紙の同期をとる制御部
とから構成されていることを特徴とする中本と表紙の同
期装置。 - 【請求項2】 前記サーボモータを制御する前記制御部
が、整合ずれを測定してパルス数に換算し、補正パルス
を発生させ、前記パルス発生器からのパルスに加算した
り減算したりすることで前記サーボモータの回転量を制
御して整合ずれを補正することを特徴とする請求項1に
記載の中本と表紙の同期装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10169095A JP2707428B2 (ja) | 1995-04-03 | 1995-04-03 | 中本と表紙の同期装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10169095A JP2707428B2 (ja) | 1995-04-03 | 1995-04-03 | 中本と表紙の同期装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08276682A true JPH08276682A (ja) | 1996-10-22 |
JP2707428B2 JP2707428B2 (ja) | 1998-01-28 |
Family
ID=14307343
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10169095A Expired - Fee Related JP2707428B2 (ja) | 1995-04-03 | 1995-04-03 | 中本と表紙の同期装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2707428B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007045038A (ja) * | 2005-08-11 | 2007-02-22 | Konica Minolta Business Technologies Inc | 製本装置及び画像形成システム |
DE10057599C5 (de) * | 2000-11-21 | 2015-02-19 | Kolbus Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung zum Herstellen von Bucheinbanddecken |
-
1995
- 1995-04-03 JP JP10169095A patent/JP2707428B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10057599C5 (de) * | 2000-11-21 | 2015-02-19 | Kolbus Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung zum Herstellen von Bucheinbanddecken |
JP2007045038A (ja) * | 2005-08-11 | 2007-02-22 | Konica Minolta Business Technologies Inc | 製本装置及び画像形成システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2707428B2 (ja) | 1998-01-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA1245962A (en) | Method of sticking film sheet on panel surface and a laminator constructed to achieve the sticking operation | |
CN101622183B (zh) | 输送部定位方法、以及输送装置 | |
EP1468913B1 (en) | Machine for sealing containers by applying a covering film | |
JP2893540B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JPH0250468B2 (ja) | ||
WO1991016254A1 (fr) | Dispositif chargeur de feuilles | |
JP5802359B2 (ja) | 印刷物を自動的に切断するための切断装置 | |
US7891648B2 (en) | Apparatus for gathering and/or assembling print products | |
US8662810B2 (en) | Method and device for manufacturing adhesively bound printed products formed of a book block and a cover | |
WO2005095212A1 (en) | Machine for sealing containers by applying a covering film | |
KR100295260B1 (ko) | 양면골판지시트를 형성하기 위한 방법과 장치 및 상기장치의 기동을 조정하기 위한방법 | |
JP2707428B2 (ja) | 中本と表紙の同期装置 | |
CN1362908A (zh) | 用于横向胶粘薄板条的方法和装置 | |
JP2003094612A (ja) | 見当誤差を検出する方法および印刷機 | |
US3084579A (en) | Control means for registration control device | |
US5409340A (en) | Spine strip formation and feed method and apparatus | |
ITMI950790A1 (it) | Dispositivo per l'alimentazione rapida di inserti a foglio ad un trasportatore a spintori di una macchina confezionatrice | |
US4629445A (en) | Apparatus for folding rear portion of case blank | |
EP1198400B1 (en) | Article aligning apparatus and method therefor | |
JP2001121838A (ja) | カバー取付装置を備える製本機械 | |
JP3582085B2 (ja) | 薄板の投入装置 | |
JP2608754B2 (ja) | 製函装置 | |
JP2613069B2 (ja) | ベルト材のセンターリング方法及びその装置 | |
JPS63281911A (ja) | 包装機における駆動制御方法及び装置 | |
JP2590145Y2 (ja) | 同期速度検出装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 10 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071017 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 11 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081017 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081017 Year of fee payment: 11 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 12 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091017 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091017 Year of fee payment: 12 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 13 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101017 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |