JPH08276267A - Torch angle adjusting device for automatic welding equipment - Google Patents
Torch angle adjusting device for automatic welding equipmentInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、開先のある厚鋼板（厚
さ１６ｍｍ〜２５ｍｍ程度）の溶接部において、開先角
度０°〜５０°の範囲で多層盛溶接を行う場合に使用さ
れる自動溶接装置に好適のトーチ角度調整装置に関し、
特に、種々の開先条件に左右されずに各層毎に溶接用ト
ーチの角度を変更することによって溶接部への狙い位置
を決定することができる自動溶接装置のトーチ角度調整
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is used in a welded portion of a thick steel plate having a groove (thickness of about 16 mm to 25 mm) when performing multi-pass welding at a groove angle of 0 ° to 50 °. Torch angle adjusting device suitable for automatic welding equipment,
In particular, the present invention relates to a torch angle adjusting device for an automatic welding device capable of determining a target position to a welding portion by changing the angle of the welding torch for each layer without being affected by various groove conditions.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、溶接用トーチ角度調整装置はトー
チ支持部の近傍を回転させており、捩り位置回転のた
め、上下・前後調整代を大きくとる必要があった。2. Description of the Related Art Conventionally, a welding torch angle adjusting device rotates the vicinity of a torch support portion, and it has been necessary to take a large amount of vertical and forward / backward adjustment allowances for rotating a torsion position.
【０００３】また、多層盛溶接用の自動調整装置におけ
る溶接用トーチの角度調整機構としては、予め溶接ワイ
ヤの開先部への狙い位置を中心とし、溶接用トーチの移
動角度（０°〜５０°）を満たしている専用の扇状ガイ
ドを設けたものがある。Further, as an angle adjusting mechanism of a welding torch in an automatic adjusting device for multi-layer welding, a moving angle (0 ° to 50 °) of the welding torch is centered around a target position of the welding wire in advance to the groove portion. There is one with a dedicated fan-shaped guide that satisfies the above condition.
【０００４】図７は従来のトーチ角度調整装置を示す模
式図である。溶接対象の垂直に対向する鋼板１６の溶接
ワイヤの狙い位置８に向けて溶接用トーチ１５が配置さ
れている。このトーチ１５は溶接用トーチ取付部材１０
に支持されており、このトーチ取付部材１０は扇状に湾
曲したガイド７に係合し、ガイド７に沿って移動可能に
なっている。溶接用トーチ取付部材１０に対するトーチ
位置は垂直方向トーチ調整部４ａと、水平方向トーチ調
整部４ｂとにより調整することができるようになってい
る。FIG. 7 is a schematic view showing a conventional torch angle adjusting device. A welding torch 15 is arranged toward a target position 8 of a welding wire of a steel plate 16 which is vertically opposed to a welding target. This torch 15 is a torch mounting member 10 for welding.
The torch mounting member 10 is engaged with the guide 7 curved in a fan shape and is movable along the guide 7. The torch position with respect to the welding torch mounting member 10 can be adjusted by the vertical torch adjusting portion 4a and the horizontal torch adjusting portion 4b.
【０００５】図８に示す従来の他のトーチ角度調整装置
は、垂直方向トーチ調整部４ａ及び水平方向トーチ調整
部４ｂにより位置調整可能に支持されたトーチ支持部１
８に、トーチ１５が揺動可能に支持されている。Another conventional torch angle adjusting device shown in FIG. 8 is a torch supporting portion 1 which is supported by a vertical torch adjusting portion 4a and a horizontal torch adjusting portion 4b so that its position can be adjusted.
8, a torch 15 is swingably supported.
【０００６】この従来のトーチ角度調整装置において
は、この扇状ガイド７上を滑らせて所定の角度に調整
し、位置決め後、調整部４ａ、４ｂの固定ボルトを締め
ることにより、扇状ガイドの任意の位置で溶接トーチ取
付部材０を固定することができる。In this conventional torch angle adjusting device, the fan-shaped guide 7 is slid on to adjust the angle to a predetermined angle, and after positioning, the fixing bolts of the adjusting portions 4a and 4b are tightened, so that the fan-shaped guide 7 can be arbitrarily adjusted. The welding torch mounting member 0 can be fixed at the position.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来装置においては、移動動作と固定の作業動作が必要で
ある。また、トーチの固定については半自動溶接用トー
チを固定する場合、位置決めが難しく、これが著しく作
業性を阻害していた。However, this conventional apparatus requires a moving operation and a fixed work operation. Further, regarding the fixing of the torch, when fixing the semi-automatic welding torch, it is difficult to position the torch, which significantly impairs workability.
【０００８】上述のボルト締め方式での溶接用トーチ角
度調整では、ボルトのみで溶接用トーチ固定部材を固定
し、また移動させているために、操作上の不具合な点が
生じていた。In the adjustment of the welding torch angle by the above-described bolt tightening method, the welding torch fixing member is fixed and moved only by the bolts, so that there is a problem in operation.
【０００９】それは溶接用トーチを完全に固定させるた
めに、ボルト締めを確実にする必要があるため、余分な
負荷を必要とし、なお且つ固定自体も嵌め込み部分のガ
タのため不完全であり、溶接時に溶接ワイヤの送袷不安
定を生じたり、溶接ビード形状にも影響を及ぼす虞があ
る。Since it is necessary to secure bolting in order to completely fix the welding torch, an extra load is required, and the fixing itself is incomplete due to looseness of the fitting portion, and the welding is not performed. At times, instability of the feeding of the welding wire may occur or the shape of the welding bead may be affected.
【００１０】また、溶接用トーチの移動に対しても溶接
用トーチ取付部材と扇状ガイドとの嵌め込み部分の干渉
から円滑な回転移動は得られず、更に狙いとするトーチ
角度に合わせにくいという欠点があり、操作時間のロス
にも波及していた。Further, even when the welding torch is moved, a smooth rotational movement cannot be obtained due to the interference between the fitting portions of the welding torch mounting member and the fan-shaped guide, and it is further difficult to match the target torch angle. There was also a loss of operating time.
【００１１】本発明はかかる問題点に鑑みてなされたも
のであって、溶接用トーチの角度調整を容易にし、更に
溶接用トーチ自体の固定と、狙いとするトーチ角度への
調整とを可能とする自動溶接装置のトーチ角度調整装置
を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above problems, and facilitates the adjustment of the angle of the welding torch, and further enables the welding torch itself to be fixed and adjusted to a desired torch angle. It is an object of the present invention to provide a torch angle adjusting device for an automatic welding device.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】本発明に係る自動溶接装
置のトーチ角度調整装置は、多層盛溶接用の自動溶接装
置に設置され溶接用トーチの角度を変更する自動溶接装
置のトーチ角度調整装置において、扇状に湾曲されその
外周部分に円弧ラックを備えたガイド部と、このガイド
部にその円弧に沿って移動可能に係合し溶接トーチを保
持するトーチ保持部と、このトーチ保持部に取り付けら
れ前記円弧ラックに噛合するピニオンと、前記トーチ保
持部における前記ガイド部の内周部に接触する部分に設
けられた摺動板とを有し、この摺動板がガイド部内周面
に摺動し前記ピニオンがその回転により前記円弧ラック
に沿って移動することにより、前記トーチ保持部が前記
ガイドに沿って移動することを特徴とする。A torch angle adjusting device for an automatic welding device according to the present invention is installed in an automatic welding device for multi-pass welding and changes the angle of the welding torch. In, a guide portion curved in a fan shape and provided with an arc rack on its outer peripheral portion, a torch holding portion that movably engages with this guide portion along the arc and holds a welding torch, and is attached to this torch holding portion. And a sliding plate provided at a portion of the torch holding portion that comes into contact with the inner peripheral portion of the guide portion, and the sliding plate slides on the inner peripheral surface of the guide portion. When the pinion moves along the arc rack due to its rotation, the torch holding portion moves along the guide.
【００１３】この場合に、前記トーチ保持部には、前記
溶接トーチの相対的位置を調整するトーチ位置調整手段
が設けられていることが好ましい。また、前記摺動板と
しては、銅板を使用することができる。In this case, it is preferable that the torch holding portion is provided with torch position adjusting means for adjusting the relative position of the welding torch. A copper plate can be used as the sliding plate.
【００１４】[0014]
【作用】本発明においては、溶接ワイヤの狙い位置を中
心とする溶接用トーチの移動角度（０°〜５０°）を満
足する扇状ガイド部を使用し、この扇状ガイド部の外周
部分に扇状ガイド部の円弧に沿って円弧ラックを備えて
いる。溶接用トーチ保持部には扇状ガイドとの間に銅板
等の摺動板を嵌め込み、この摺動板と溶接用トーチ保持
部とは一体組み付けし、摺動板が扇状ガイド部と接触す
るようになっている。そして、溶接用トーチ保持部には
扇状ガイドに形成している弧状ラックと同一ピッチの小
型ピニオンを設けている。In the present invention, a fan-shaped guide portion is used which satisfies the movement angle (0 ° to 50 °) of the welding torch centering on the target position of the welding wire, and the fan-shaped guide portion is provided on the outer peripheral portion of the fan-shaped guide portion. A circular arc rack is provided along the circular arc of the section. A sliding plate such as a copper plate is fitted between the welding torch holding part and the fan-shaped guide, and this sliding plate and the welding torch holding part are integrally assembled so that the sliding plate comes into contact with the fan-shaped guide part. Has become. Then, the welding torch holding portion is provided with a small pinion having the same pitch as the arc rack formed on the fan guide.
【００１５】これにより、小型ピニオンは適度な負荷を
加えるだけで回転が自由であり、ピニオン軸には回転用
ノブを配し、この回転ノブを廻すことにより扇状ガイド
外周上を円滑に且つ安定的に移動することができる。こ
のようにして、溶接用トーチの固定と、トーチ角度の調
整とが可能である。As a result, the small pinion can be freely rotated only by applying an appropriate load. A rotation knob is arranged on the pinion shaft, and the rotation knob is rotated to smoothly and stably move on the outer circumference of the fan-shaped guide. Can be moved to. In this way, the welding torch can be fixed and the torch angle can be adjusted.
【００１６】[0016]
【実施例】以下、本発明の実施例について添付の図面を
参照して具体的に説明する。図１は本発明の実施例に係
る自動溶接装置のトーチ角度調整装置を示す正面図、図
２は同じくその右側面図である。また、図３はトーチ角
度調整装置を拡大して示す正面図、図４は同じくその右
側面図である。Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a front view showing a torch angle adjusting device of an automatic welding device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a right side view of the same. 3 is an enlarged front view showing the torch angle adjusting device, and FIG. 4 is a right side view thereof.
【００１７】図２、３に示すように、溶接すべき鋼板１
６が垂直に対向するように配置されており、上方の鋼板
１６に１対の走行レール２がマグネット１７により固定
されている。この走行レール２は水平に延びるパイプで
あって、鋼板１６間の開先（溶接狙い位置８）に平行に
配置されている。As shown in FIGS. 2 and 3, the steel plate 1 to be welded
6 are arranged so as to vertically face each other, and a pair of traveling rails 2 are fixed to the upper steel plate 16 by magnets 17. The traveling rail 2 is a pipe that extends horizontally and is arranged in parallel to the groove (welding target position 8) between the steel plates 16.
【００１８】台車部１には上下に対向する位置に複数対
のレール走行車輪６が装着されていて、この各対のレー
ル走行車輪６が走行レール２を挟むようにして走行レー
ル２に係合し、これにより台車部１が走行レール２に支
持されるようになっている。走行車輪６は駆動モータ
（図示せず）から動力を伝達されて回転駆動され、その
回転により台車がレール２に沿って左右方向に移動す
る。A plurality of pairs of rail traveling wheels 6 are mounted on the bogie portion 1 at positions vertically opposed to each other, and the rail traveling wheels 6 of each pair engage with the traveling rail 2 so as to sandwich the traveling rail 2. As a result, the carriage 1 is supported by the traveling rail 2. The traveling wheels 6 are rotationally driven by transmitting power from a drive motor (not shown), and the rotation moves the truck in the left-right direction along the rails 2.
【００１９】台車部１には制御部３が設置されており、
この制御部３は各種溶接施行条件の変更及び切替えを実
行できる各種操作スイッチ類も具備している。A control unit 3 is installed in the carriage unit 1,
The control unit 3 also includes various operation switches capable of changing and switching various welding execution conditions.
【００２０】また、台車部１の下方には倣い部５が台車
部１に固定されて設置されており、この倣い部５にはロ
ーラ２０が適宜のアームを介して取り付けられており、
溶接中に自動溶接装置が所定の開先部分から外れないよ
うにするために、溶接鋼板にローラ２０を転動させるよ
うになっている。Further, a copying section 5 is fixedly installed below the carriage section 1, and a roller 20 is attached to the copying section 5 via an appropriate arm.
In order to prevent the automatic welding device from coming off from a predetermined groove portion during welding, the roller 20 is adapted to roll on the welded steel plate.
【００２１】走行台車部１は走行レール２と倣いローラ
２０の組合せにより溶接箇所から外れずに追随すること
ができる。The traveling carriage unit 1 can follow the welding rail 2 and the copying roller 20 in combination without deviating from the welding position.
【００２２】溶接用トーチ角度調整装置においては、扇
状ガイド７は溶接用ワイヤの狙い位置８を中心とする円
弧状をなし、その円弧長は角度９０°未満である。実際
の溶接施工においては、溶接用トーチ角は０°〜５０°
程度で行うことができるので、円弧長は９０°未満で十
分である。しかも、円弧長を９０°以上にすると溶接せ
んとする鋼板１６との干渉が生じる虞がある。In the welding torch angle adjusting device, the fan-shaped guide 7 has an arc shape centered on the target position 8 of the welding wire, and the arc length is less than 90 °. In the actual welding process, the welding torch angle is 0 ° to 50 °
The arc length of less than 90 ° is sufficient, since it can be performed in a degree. Moreover, if the arc length is set to 90 ° or more, there is a possibility that interference with the steel plate 16 to be welded may occur.
【００２３】台車部１に固定された溶接倣い部５には、
その上方に円弧状に湾曲して延びる扇状ガイド７が固定
されている。そして、この扇状ガイド７には溶接トーチ
取付部材１０が係合している。扇状ガイド７の外周部分
には、移動用の円弧ラック９が取り付けられている。ま
た、扇状ガイド７の内周部分には、トーチ取付部材１０
をガイド７に沿って案内移動させるための溝２１が形成
されている。The welding profile 5 fixed to the carriage 1 has
A fan-shaped guide 7 that is curved and extends in an arc shape is fixed above it. A welding torch mounting member 10 is engaged with the fan-shaped guide 7. An arc rack 9 for movement is attached to the outer peripheral portion of the fan-shaped guide 7. Further, the torch mounting member 10 is provided on the inner peripheral portion of the fan-shaped guide 7.
A groove 21 is formed for guiding and moving along the guide 7.
【００２４】図５はトーチ取り付け部材１０と扇状ガイ
ド７との係合状態を示す背面図であり、図６は図５の底
面図である。トーチ取り付け部材１０における扇状ガイ
ド７の内周部側には、溶接用トーチ取付部材１０を扇状
ガイド７に保持するための摺動部材としての銅板１１が
嵌め込まれている。この銅板１１は溶接用トーチ取付部
材１０が扇状ガイド７上を円滑に移動できるようにする
ためのものであり、扇状ガイド７との間の抵抗が極力小
さいものであれば、銅板以外の材質の摺動部材を使用す
ることもできる。この銅板１１は扇状ガイド７の内面部
の溝２１に嵌合している。FIG. 5 is a rear view showing the engaged state of the torch mounting member 10 and the fan-shaped guide 7, and FIG. 6 is a bottom view of FIG. A copper plate 11 as a sliding member for holding the welding torch attachment member 10 on the fan-shaped guide 7 is fitted on the inner peripheral side of the fan-shaped guide 7 of the torch attachment member 10. The copper plate 11 is provided so that the welding torch mounting member 10 can smoothly move on the fan-shaped guide 7. If the resistance between the welding torch mounting member 10 and the fan-shaped guide 7 is as small as possible, a material other than the copper plate is used. Sliding members can also be used. The copper plate 11 is fitted in the groove 21 on the inner surface of the fan-shaped guide 7.
【００２５】溶接用トーチ取付部材１０における扇状ガ
イド７の外面部側には、円弧ラック９に噛合するピニオ
ン１２が取り付けられており、このピニオン１２は円弧
ラック９と同一のピッチを有する。この小型ピニオン１
２は回転自由であり、端部にはピニオン１２を回転させ
るためのノブ１３が設けられている。On the outer surface side of the fan-shaped guide 7 of the welding torch mounting member 10, a pinion 12 that meshes with the circular arc rack 9 is mounted, and this pinion 12 has the same pitch as the circular arc rack 9. This small pinion 1
2 is freely rotatable, and a knob 13 for rotating the pinion 12 is provided at the end.
【００２６】また、溶接トーチ取り付け部材１０におけ
る扇状ガイド７の外面部側には、薄い銅板１４が配置さ
れており、この薄い銅板１４と銅板１１とで扇状ガイド
７を挟み、これらの銅板１１、１４が扇状ガイド７に摺
動して取付部材１０が移動する。Further, a thin copper plate 14 is arranged on the outer surface side of the fan-shaped guide 7 in the welding torch attachment member 10, and the fan-shaped guide 7 is sandwiched between the thin copper plate 14 and the copper plate 11. The mounting member 10 moves by sliding 14 on the fan-shaped guide 7.
【００２７】取付部材１０には溶接トーチ１５が所定の
角度をなすように配設されている。即ち、取付部材１０
が扇状ガイド７の円弧の垂直接線が接する位置に位置し
ているときに、トーチ１５は水平方向に向いている。そ
して、このとき、トーチ１５は鋼板１６間の溶接狙い位
置８に整合している。扇状ガイド７の円弧は、取付部材
１０がガイド７に沿って移動したときに、このトーチ１
５の延長線が常に狙い位置８を通るような曲率を有して
いる。トーチ１５の取付部材１０に対する相対位置は、
上下方向等に適宜調整できるようになっている。A welding torch 15 is arranged on the mounting member 10 so as to form a predetermined angle. That is, the mounting member 10
Is located at a position where the vertical tangents of the circular arc of the fan-shaped guide 7 contact each other, the torch 15 is oriented in the horizontal direction. At this time, the torch 15 is aligned with the welding target position 8 between the steel plates 16. The arc of the fan-shaped guide 7 is the arc of the torch 1 when the mounting member 10 moves along the guide 7.
The extension line 5 has a curvature such that it always passes through the target position 8. The relative position of the torch 15 with respect to the mounting member 10 is
It can be adjusted in the vertical direction as appropriate.
【００２８】次に、このように構成された自動溶接装置
のトーチ角度調整装置の動作について説明する。小型ピ
ニオン１２に連結されている回転ノブ１３を回転させる
ことにより、小型ピニオン１２が円弧ラック９上を回転
してトーチ取り付け部材１０がガイド７に沿って移動す
る。これにより溶接用トーチ１５が溶接狙い位置８を中
心として回転移動できることとなる。Next, the operation of the torch angle adjusting device of the automatic welding device thus configured will be described. By rotating the rotary knob 13 connected to the small pinion 12, the small pinion 12 rotates on the arc rack 9 and the torch mounting member 10 moves along the guide 7. As a result, the welding torch 15 can be rotated about the welding target position 8.
【００２９】また、溶接用トーチ１５の保持は回転ノブ
１３を廻し終えた位置で保持される。これは溶接用トー
チ取付部材１０と円弧ラック９との間に薄銅板１４を挟
んでいるために、緊密に密着されているからである。そ
のために、位置決め精度も向上し、溶接時に溶接用トー
チの振れが発生することも抑制される。The welding torch 15 is held at the position where the rotary knob 13 has been turned. This is because the thin copper plate 14 is sandwiched between the welding torch mounting member 10 and the circular arc rack 9, so that they are closely attached. Therefore, the positioning accuracy is also improved, and the deflection of the welding torch during welding is suppressed.
【００３０】このように、溶接用トーチ取付部材１０と
扇状ガイド７との間に薄銅板１４を挟み、銅板１４の押
付け力を調整することにより、取付部材１０を扇状ガイ
ド７の外周上の任意の位置で確実に固定できる。Thus, by sandwiching the thin copper plate 14 between the welding torch mounting member 10 and the fan-shaped guide 7 and adjusting the pressing force of the copper plate 14, the mounting member 10 can be arbitrarily placed on the outer periphery of the fan-shaped guide 7. Can be securely fixed at the position.
【００３１】また、銅板１１は溶接用トーチ取付部材１
０と扇状ガイド７との間に嵌め込むのであるが、このこ
とにより双方の結合部材としての役割を果たす。また、
溶接用トーチ取付部材１０の側面方向より銅板に対して
止めネジ１９で押し付け、この押し付け力の加減により
ガイド７に対する密着性を高め、更に円滑な移動を促進
することもできる。The copper plate 11 is a welding torch mounting member 1
It is fitted between 0 and the fan-shaped guide 7, which serves as a connecting member for both. Also,
It is also possible to press the copper plate from the lateral direction of the welding torch mounting member 10 with the setscrew 19 and increase or decrease the pressing force to enhance the adhesion to the guide 7 and promote smoother movement.
【００３２】薄銅板１４は銅板１１と同様に溶接用トー
チ取付部材１０と扇状ガイド７との間に嵌め込み、銅板
１１側の止めネジの押し付け力を吸収して密着性を高
め、更に移動抵抗を軽減する役割を果たす。Similar to the copper plate 11, the thin copper plate 14 is fitted between the welding torch mounting member 10 and the fan-shaped guide 7 to absorb the pressing force of the set screw on the copper plate 11 side to enhance the adhesiveness and further improve the movement resistance. Play a role of mitigation.
【００３３】[0033]
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る溶接
用トーチ角度調整装置によれば、溶接用トーチの角度調
整が容易であり、特に開先のある厚鋼板の突き合わせ溶
接については、自動溶接装置による多層盛溶接が可能に
なる。また、溶接用トーチの角度変更が容易に行えるよ
うになることから、溶接品質についても溶接用トーチの
振れが極めて小さいため、安定した溶接ビード外観が得
られ、溶接作業性も向上する。As described above, according to the welding torch angle adjusting device of the present invention, the angle of the welding torch can be easily adjusted, and particularly for butt welding of thick steel plates having a groove, Multi-layer welding is possible with a welding device. In addition, since the angle of the welding torch can be easily changed, the welding torch has a very small deflection in terms of welding quality, so that a stable weld bead appearance can be obtained and welding workability is also improved.
【図１】本発明の実施例に係る自動溶接装置のトーチ角
度調整装置の正面図である。FIG. 1 is a front view of a torch angle adjusting device of an automatic welding device according to an embodiment of the present invention.
【図２】同じくその右側面図である。FIG. 2 is a right side view of the same.
【図３】本実施例のトーチ角度調整装置を示す正面図で
ある。FIG. 3 is a front view showing a torch angle adjusting device of the present embodiment.
【図４】同じくその右側面図である。FIG. 4 is a right side view of the same.
【図５】トーチ取付部材及び扇状ガイドの係合状態を示
す背面図である。FIG. 5 is a rear view showing an engaged state of the torch mounting member and the fan-shaped guide.
【図６】図５の底面図である。FIG. 6 is a bottom view of FIG.
【図７】従来のトーチ角度調整装置を示す図である。FIG. 7 is a view showing a conventional torch angle adjusting device.
【図８】従来の他のトーチ角度調整装置を示す図であ
る。FIG. 8 is a view showing another conventional torch angle adjusting device.
１：自動溶接台車 ２：走行レール ３：制御部 ４ａ：垂直方向トーチ調整部 ４ｂ：水平方向トーチ調整部 ５：倣い部 ６：レール走行車輪 ７：扇状ガイド ９：円弧ラック １０：溶接用トーチ取付部材 １１：銅板 １２：小型ピニオン １３：回転ノブ １４：薄銅板 １５：溶接用トーチ １６：鋼板 １７：レール固定マグネット １８：トーチ支持部 １９：押し付け止めネジ 1: Automatic welding carriage 2: Traveling rail 3: Control section 4a: Vertical torch adjustment section 4b: Horizontal torch adjustment section 5: Copying section 6: Rail traveling wheel 7: Fan guide 9: Arc rack 10: Welding torch mounting Member 11: Copper plate 12: Small pinion 13: Rotating knob 14: Thin copper plate 15: Welding torch 16: Steel plate 17: Rail fixing magnet 18: Torch support part 19: Press-fastening screw
Claims (3)
溶接用トーチの角度を変更する自動溶接装置のトーチ角
度調整装置において、扇状に湾曲されその外周部分に円
弧ラックを備えたガイド部と、このガイド部にその円弧
に沿って移動可能に係合し溶接トーチを保持するトーチ
保持部と、このトーチ保持部に取り付けられ前記円弧ラ
ックに噛合するピニオンと、前記トーチ保持部における
前記ガイド部の内周部に接触する部分に設けられた摺動
板とを有し、この摺動板がガイド部内周面に摺動し前記
ピニオンがその回転により前記円弧ラックに沿って移動
することにより、前記トーチ保持部が前記ガイドに沿っ
て移動することを特徴とする自動溶接装置のトーチ角度
調整装置。1. A torch angle adjusting device for an automatic welding device which is installed in an automatic welding device for multi-pass welding and changes the angle of a welding torch, and a guide part which is curved in a fan shape and has an arc rack on its outer peripheral portion. A torch holding portion that movably engages the guide portion along the arc and holds the welding torch, a pinion that is attached to the torch holding portion and meshes with the arc rack, and the guide portion of the torch holding portion. By having a sliding plate provided in a portion in contact with the inner peripheral portion of, the sliding plate slides on the inner peripheral surface of the guide portion, and the pinion moves along the arc rack by its rotation, The torch angle adjusting device for an automatic welding device, wherein the torch holding portion moves along the guide.
の相対的位置を調整するトーチ位置調整手段が設けられ
ていることを特徴とする請求項１に記載の自動溶接装置
のトーチ角度調整装置。2. The torch angle adjusting device for an automatic welding device according to claim 1, wherein the torch holding portion is provided with torch position adjusting means for adjusting a relative position of the welding torch. .
する請求項１又は２に記載の自動溶接装置のトーチ角度
調整装置。3. The torch angle adjusting device for an automatic welding device according to claim 1, wherein the sliding plate is a copper plate.
Priority Applications (1)
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Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1995
- 1995-04-04 JP JP7078814A patent/JP3011868B2/en not_active Expired - Lifetime
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