JPH08275609A - Residual stem treating apparatus - Google Patents

Abstract

PURPOSE: To provide a residual stem treating apparatus capable of improving operation efficiency by providing a hopper having sufficient volume and having compact constitution. CONSTITUTION: A hopper 5 for storing the residual stem and a chute 8 for charging the residual stem into the hopper 5 are provided a traveling machine body 2 provided with a pulling out mechanism 3 of a residual stem for pulling out residual stem B from a ridge A and a cutting means 4 for finely cutting the residual stem B. The hopper 5 is equipped with a rotating means 55. The top 57 of the chute 8 is movably provided at a position facing to opening part 56 of the hopper 5 and a position separated from the hopper 5, and an energizing means 61 for energizing the top 57 of the chute 8 so as to locate on the upper part of the opening part 56 and an energization opening means 58 for facing the top 57 of the chute 8 onto the upper part of the opening part 56 against the energizing means 61 when the residual stem is charged into the hopper 5 and opening the energizing force of the energizing means 61 followed up with rotation of the hopper 5 are provided.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、畝に立ち残るたば
こ等の残幹を処理する残幹処理装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a residual stem processing apparatus for treating residual stems such as tobacco remaining in ridges.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、畝に立ち残るたばこ等の残幹処理
装置は、特公平６−１６６４２号公報に見られるものが
知られている。この残幹処理装置は、走行しつつ残幹を
畝から抜き取る残幹の抜き取り手段と、次いでその残幹
を細断する切断手段と、切断手段によって細断された残
幹破片を袋に投入する投入手段とを備えている。投入手
段は、切断手段に接続されて上方に延びるシュータと、
シュータから排出される残幹破片をその下方に取り付け
られた袋に案内するガイドとによって構成されている。
内部に残幹破片が投入された袋は満杯になる度に空の袋
に交換する。2. Description of the Related Art Conventionally, as a residual stem treatment device for cigarettes and the like left on the ridges, the one found in Japanese Examined Patent Publication No. 6-16642 is known. This residual stem processing device throws the residual stem out of the ridges while running, the residual stem extracting means, the cutting means for shredding the residual stem, and the residual stem fragments shredded by the cutting means. And a charging means. The throwing means is a shooter connected to the cutting means and extending upward,
It is configured by a guide that guides the residual debris discharged from the shooter to a bag attached below it.
Whenever the bag with the debris inside is filled, replace it with an empty bag.

【０００３】しかし、このような袋では残幹の貯留量が
比較的少なく、その交換を頻繁に行う必要がある。この
ため、袋の交換時に、残幹の抜き取り作業を中断しなけ
ればならなず効率が悪い不都合がある。However, such a bag has a relatively small amount of residual trunk stored therein, and it is necessary to replace it frequently. Therefore, when replacing the bag, it is necessary to interrupt the work of extracting the remaining trunk, which is inefficient.

【０００４】そこで、前記袋よりも貯留量の多いホッパ
ーを設け、シュータを介して該ホッパーに残幹破片を投
入することにより、満杯になる時間を延長して、作業効
率を上げることが考えられる。Therefore, it is conceivable that a hopper having a larger storage amount than that of the bag is provided and residual trunk debris is put into the hopper via a shooter to extend the full-filling time and improve work efficiency. .

【０００５】この種のホッパーは、上部に開放部を設け
て箱形状に形成し、開放部が残幹処理装置の外方に向か
って傾動するように全体を回転自在に設けておくことに
より、満杯になった残幹破片を容易に残幹処理装置の外
方に排出することができる。This type of hopper is provided with an opening at the top to form a box shape, and the entire opening is rotatably provided so as to tilt toward the outside of the residual stem processing device. The full residual debris can be easily discharged to the outside of the residual treatment equipment.

【０００６】このように構成したホッパーに残幹破片を
投入するためには、シュータの先端部がホッパー上部の
開放部に臨むように取り付ける。In order to put the residual stem fragments into the hopper thus constructed, the shooter is attached so that the tip of the shooter faces the open portion of the upper part of the hopper.

【０００７】更に、ホッパー内部から残幹破片を排出す
るためにホッパーを回転させたとき、シュータの先端部
が回転するホッパーに干渉しないように、ホッパーの高
さを高く設けてその干渉を防止する必要がある。Further, when the hopper is rotated to discharge the residual stem debris from the inside of the hopper, the tip of the shooter is provided with a high height so as not to interfere with the rotating hopper to prevent the interference. There is a need.

【０００８】このため、残幹処理装置の上方にシュータ
が比較的高く突出し、残幹処理装置の走行時に邪魔にな
るだけでなく、該装置の収納時にも比較的広い場所を必
要とする不都合がある。For this reason, the shooter protrudes above the residual stem processing device in a relatively high position, which not only hinders the traveling of the residual stem processing device, but also requires a relatively large space for housing the device. is there.

【０００９】[0009]

【発明が解決しようとする課題】かかる不都合を解消し
て、本発明は、十分な容量を有するホッパーを設けて作
業効率を向上させることができ、しかも、コンパクトな
構成の残幹処理装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve such inconvenience, the present invention can provide a hopper having a sufficient capacity to improve the working efficiency, and further provide a compact trunk processing apparatus. The purpose is to do.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、本発明は、走行機体に畝に立ち残る残幹を引き抜
く残幹の引き抜き機構と、該残幹の引き抜き機構によっ
て畝から引き抜かれた残幹を細断する残幹の切断手段と
を備える残幹処理装置において、上部に開放部が形成さ
れ内部に細断された残幹を貯留するホッパーと、該ホッ
パーに細断された残幹を投入するシュータとを前記走行
機体に設け、前記ホッパーは、水平な軸線を有して回動
自在に前記走行機体に枢支され、貯留した残幹を前記開
放部から排出する方向に該ホッパーを回動させる回動手
段を備え、前記シュータの先端部は、ホッパーの開放部
に臨む位置と、該ホッパーから離反する位置とに移動自
在に設けられており、該シュータの先端部をホッパーか
ら離反する方向に付勢する付勢手段と、ホッパーの開放
部が上方に位置するときに、該付勢手段の付勢力に対抗
してシュータの先端部をホッパーの開放部に臨ませ、ホ
ッパーの回動に追従して前記付勢手段の付勢力を開放し
て該シュータの先端部をホッパーから離反する位置へ移
動させる付勢開放手段とを備えることを特徴とする。In order to achieve the above object, the present invention provides a mechanism for pulling out a residual trunk that remains on a ridge on a traveling machine body, and a mechanism for pulling out the residual trunk by the mechanism for extracting the residual trunk. In a residual trunk processing device provided with a residual trunk cutting means for shredding the residual trunk, a hopper for storing the shredded trunk inside which an opening is formed in the upper part, and a shredded residue for the hopper. A shooter for inserting a trunk is provided in the traveling machine body, the hopper is pivotally supported by the traveling machine body with a horizontal axis, and the hopper is stored in a direction to discharge the stored residual trunk from the opening portion. The shooter has a rotation means for rotating the hopper, and the tip end portion of the shooter is movably provided between a position facing the open portion of the hopper and a position away from the hopper. Away from When the urging means for urging and the opening of the hopper are located above, the tip of the shooter faces the opening of the hopper against the urging force of the urging means and follows the rotation of the hopper. Urging force releasing means for releasing the urging force of the urging means to move the tip end portion of the shooter to a position away from the hopper.

【００１１】本発明の残幹処理装置によれば、先ず、残
幹の引き抜き機構によって畝に立ち残る残幹を引き抜
く。次いで、該残幹を切断手段によって細断する。細断
された残幹破片は、シュータによってホッパーの上方に
位置する開放部から該ホッパー内に投入する。該ホッパ
ーを設けることにより、比較的大量の残幹破片を貯留す
ることができるので、満杯になる時間を延長することが
できる。これによって、ホッパー内の残幹破片を投棄す
る際の残幹の引き抜き作業の中断を極めて少なくするこ
とができ、作業効率を向上することができる。According to the residual trunk processing apparatus of the present invention, first, the residual trunk remaining on the ridge is pulled out by the residual stem extracting mechanism. Then, the residual trunk is shredded by a cutting means. The shredded residual trunk debris is put into the hopper by a shooter from an opening located above the hopper. By providing the hopper, a relatively large amount of residual trunk debris can be stored, so that the full time can be extended. This makes it possible to extremely reduce interruption of the work of extracting the residual trunk when discarding the residual trunk fragments in the hopper, and improve the work efficiency.

【００１２】該ホッパーが満杯になったときには、前記
回動手段によって開放部から排出する方向に該ホッパー
を回動させる。これによって、ホッパーの開放部が走行
機体の側方に向き、該開放部から残幹破片が排出され
る。When the hopper is full, the rotating means rotates the hopper in the direction of discharging from the opening. As a result, the open portion of the hopper faces the side of the traveling vehicle body, and the residual trunk debris is discharged from the open portion.

【００１３】該ホッパーが回動されるとき、前記付勢開
放手段がシュータの先端部を移動させる。即ち、シュー
タの先端部をホッパーから離反する方向に移動自在に設
けると共に、その先端部を離反方向に付勢する付勢手段
を設ける。前記付勢開放手段は、ホッパーの開放部が上
方に位置するとき（シュータの先端部からホッパー内に
残幹破片が投入されるとき）、前記付勢手段の付勢力に
対抗してシュータの先端部をホッパーの開放部に臨ませ
る。そして、前記付勢開放手段は、ホッパーが回動して
その開放部が走行機体の側方に向かうとき（ホッパーの
開放部から残幹破片を排出するためにホッパーが回動さ
れるとき）、前記付勢手段の付勢力を開放する。これに
よって、シュータの先端部は前記付勢手段の付勢力によ
ってホッパーから離反する方向に弾発的に移動する。When the hopper is rotated, the bias release means moves the tip of the shooter. That is, the tip end portion of the shooter is provided so as to be movable in the direction away from the hopper, and the biasing means for biasing the tip end portion in the direction away from the hopper is provided. When the opening portion of the hopper is located above (when the residual stem debris is thrown into the hopper from the tip portion of the shooter), the urging release means opposes the urging force of the urging means and causes the tip end of the shooter. The part faces the open part of the hopper. The biasing opening means rotates the hopper so that the opening is directed to the side of the traveling body (when the hopper is rotated to discharge the residual trunk fragments from the opening of the hopper). The biasing force of the biasing means is released. As a result, the tip of the shooter is elastically moved in the direction away from the hopper by the urging force of the urging means.

【００１４】これによって、シュータの先端部がホッパ
ーの上部に近接して設けられていても、ホッパーの回動
時にホッパーから離反するので、シュータの先端部が回
動するホッパーに干渉することを防止することができ
る。従って、シュータの先端部を、ホッパーの回動時に
該ホッパーに干渉しないような高い位置に設ける必要が
なく、装置をコンパクトに構成することができる。As a result, even if the tip of the shooter is provided close to the upper part of the hopper, it separates from the hopper when the hopper rotates, so that the tip of the shooter does not interfere with the rotating hopper. can do. Therefore, the tip of the shooter does not have to be provided at a high position so as not to interfere with the hopper when the hopper rotates, and the device can be made compact.

【００１５】前記付勢開放手段の第１の態様は、一端が
シュータの先端部に接続され、他端が前記ホッパーに接
続されたワイヤーを備え、該ワイヤーは、ホッパーの開
放部が上方に位置するときに、前記付勢手段の付勢力に
対抗する方向からシュータの先端部を引っ張り、ホッパ
ーが回動することにより緩みが生じる位置のホッパーに
接続されていることを特徴とする。A first aspect of the bias release means includes a wire having one end connected to the tip of the shooter and the other end connected to the hopper, the wire having an open part of the hopper positioned above. At this time, the tip end of the shooter is pulled from the direction opposite to the urging force of the urging means, and the hopper is connected to the hopper at a position where the hopper rotates to loosen.

【００１６】第１の態様の付勢開放手段によれば、シュ
ータの先端部とホッパーとに張りわたしてワイヤーを設
ける。これにより、ホッパーの開放部が上方に位置する
ときに、ワイヤーが付勢手段の付勢力に対抗する方向に
シュータの先端部を引っ張る状態にあり、ホッパーの開
放部にシュータの先端部が臨む状態が維持される。そし
て、ホッパーが回動すると同時にワイヤーに緩みが生
じ、シュータの先端部は付勢手段の付勢によって弾発的
にホッパーから離反する。付勢開放手段は、このように
構成することにより、構造が簡単であって安価に構成す
ることができる。According to the urging and releasing means of the first aspect, the wire is provided by being stretched between the tip portion of the shooter and the hopper. As a result, when the open portion of the hopper is located above, the wire pulls the tip of the shooter in a direction that opposes the biasing force of the biasing means, and the tip of the shooter faces the open portion of the hopper. Is maintained. Then, at the same time when the hopper rotates, the wire is loosened, and the tip portion of the shooter is elastically separated from the hopper by the urging of the urging means. With such a structure, the biasing opening means can be configured with a simple structure and at a low cost.

【００１７】前記付勢開放手段の第２の態様は、シュー
タの先端部からホッパーに向かって突設された突出部材
と、ホッパーからシュータに向かって延設され、該ホッ
パーの開放部が上方に位置するときに、前記付勢手段の
付勢力に対抗して前記突出部材を掛止し、該ホッパーが
回動することにより前記突出部材から離反する掛止部材
とからなることを特徴とする。In a second aspect of the urging releasing means, a projecting member protruding from the tip of the shooter toward the hopper, and a member extending from the hopper toward the shooter, the opening of the hopper is directed upward. When it is located, the projecting member is locked against the biasing force of the biasing means, and the latching member is separated from the projecting member by rotating the hopper.

【００１８】第２の態様の付勢開放手段によれば、シュ
ータの先端部に前記突出部材を設け、ホッパーに前記掛
止部材を設ける。これにより、ホッパーの開放部が上方
に位置するときに、突出部材が掛止部材に掛止され、付
勢手段の付勢力に対抗してシュータの先端部がホッパー
の開放部に臨む状態が維持される。そして、ホッパーが
回動すると同時に突出部材から掛止部材が離反してその
掛止を解除する。これにより、シュータの先端部は付勢
手段の付勢によって弾発的にホッパーから離反する。該
第２の態様の付勢開放手段は、このように構成すること
により、前記第１の態様の付勢開放手段と同様に、構造
が簡単であって安価に構成することができる。According to the urging release means of the second aspect, the projecting member is provided at the tip of the shooter, and the hooking member is provided at the hopper. As a result, when the open part of the hopper is located above, the projecting member is locked by the locking member, and the tip of the shooter faces the open part of the hopper against the biasing force of the biasing means. To be done. Then, at the same time when the hopper rotates, the hooking member separates from the projecting member to release the hooking. As a result, the tip of the shooter is elastically separated from the hopper by the urging of the urging means. With such a configuration, the biasing release means of the second aspect can have a simple structure and can be inexpensively constructed, like the biasing release means of the first aspect.

【００１９】[0019]

【発明の実施の形態】本発明に実施の一形態を説明すれ
ば次の通りである。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The following will describe one embodiment of the present invention.

【００２０】図１は本実施形態の残幹処理装置の説明的
側面図、図２は本実施形態の残幹処理装置の説明的平面
図、図３は本実施形態の一部を示す説明的斜視図、図４
（ａ）は付勢開放手段の他の態様を示す説明的斜視図、
図４（ｂ）は図４（ａ）の要部を拡大して示す説明的斜
視図、図５は付勢開放手段の他の態様の作動を示す説明
的斜視図である。FIG. 1 is an explanatory side view of the remaining trunk processing apparatus of this embodiment, FIG. 2 is an explanatory plan view of the remaining trunk processing apparatus of this embodiment, and FIG. 3 is an explanatory view showing a part of this embodiment. Perspective view, FIG.
(A) is an explanatory perspective view showing another aspect of the biasing release means,
FIG. 4 (b) is an explanatory perspective view showing an enlarged main part of FIG. 4 (a), and FIG. 5 is an explanatory perspective view showing the operation of another mode of the biasing release means.

【００２１】図１において、１は本実施形態の残幹処理
装置、２は走行機体、３は残幹の引き抜き機構、４は切
断手段、５はホッパーである。また、６は倒伏手段、７
は搬送コンベア、８はシュータである。本実施形態の残
幹処理装置１は、畝Ａに立ち残るたばこの残幹Ｂを引き
抜き機構３により引き抜いた後、該残幹Ｂを倒伏手段６
により倒伏させて搬送コンベア７を介して切断手段４に
送り、切断手段４により細断された残幹破片をシュータ
８を介してホッパー５に投入し貯留するものである。In FIG. 1, 1 is a residual trunk processing device of the present embodiment, 2 is a traveling machine body, 3 is a residual trunk drawing mechanism, 4 is cutting means, and 5 is a hopper. Further, 6 is a lodging means, 7
Is a conveyor and 8 is a shooter. The residual stem processing device 1 of the present embodiment draws out the residual stem B of the tobacco remaining on the ridge A by the pulling-out mechanism 3, and then the falling stem 6 of the residual stem B.
It is caused to fall over and sent to the cutting means 4 via the conveyer 7, and the residual trunk fragments shredded by the cutting means 4 are put into the hopper 5 via the shooter 8 and stored.

【００２２】先ず、前記各部の構成を説明する。前記走
行機体２は、図１に示すように、機体フレーム９の下部
に走行装置１０を備え、機体フレーム９の上部に運転席
１１を備えている。走行装置１０は、左右一対で設けら
れており畝Ａをまたいで走行する。運転席１１は、図２
に示すように、座席１２や図示しない各種操作レバー等
からなり、機体フレーム９上の右前方側に設けられてい
る。また、機体フレーム９の後端には尾輪１３が設けら
れている。尾輪１３は、両走行装置１０間の中央線上よ
り右側寄りに設けられて接地している。この尾輪１３は
走行機体２の後端を支持している。また、該尾輪１３
は、キャンバー角を有しており、走行機体２に対する追
従性を得られるようになっている。First, the structure of each of the above parts will be described. As shown in FIG. 1, the traveling machine body 2 includes a traveling device 10 below the machine body frame 9 and a driver seat 11 above the machine body frame 9. The traveling device 10 is provided in a pair of left and right and travels across the ridge A. The driver's seat 11 is shown in FIG.
As shown in FIG. 5, the seat 12 and various operation levers (not shown) are provided and provided on the right front side of the machine body frame 9. A tail wheel 13 is provided at the rear end of the body frame 9. The tail wheel 13 is provided on the right side of the center line between the traveling devices 10 and is grounded. The tail wheel 13 supports the rear end of the traveling machine body 2. Also, the tail wheel 13
Has a camber angle, and can follow the traveling vehicle body 2.

【００２３】走行機体２の前方には残幹の引き抜き機構
３が設けられている。該残幹の引き抜き機構３は、走行
機体２の機体フレーム９の前端に枢支されて昇降自在に
延出する平面視大略コ字形の昇降フレーム１４を備えて
いる。該昇降フレーム１４には、図１に示すように、走
行機体２の前進により畝Ａに立ち残る残幹Ｂの根部Ｃの
下方に侵入して該残幹Ｂを畝Ａから分離させるスクレー
パ１５がＬ字状の取付部材１６を介して畝幅にわたって
固設されている。また、スクレーパ１５の後方近傍に
は、該昇降フレーム１４に回転自在に軸支された第１の
ロータ１７が設けられている。In front of the traveling machine body 2, a retraction mechanism 3 for the remaining trunk is provided. The residual stem pulling-out mechanism 3 is provided with an elevating frame 14 which is pivotally supported at the front end of a machine body frame 9 of the traveling machine body 2 and extends so as to be able to elevate and lower in a generally U-shaped plan view. As shown in FIG. 1, a scraper 15 that penetrates below the root C of the residual trunk B that remains on the ridge A and separates the residual trunk B from the ridge A is provided on the elevating frame 14 as the traveling machine body 2 advances. It is fixed over the ridge width via an L-shaped mounting member 16. In the vicinity of the rear of the scraper 15, a first rotor 17 rotatably supported by the elevating frame 14 is provided.

【００２４】第１のロータ１７は、畝幅方向に延びる回
転軸１８と、該回転軸１８に平行に設けられた複数の棒
状部材１９と、該回転軸１８の両端部に設けられた爪部
材２０とによって構成されている。該回転軸１８は、畝
幅と同じ寸法の長さを有し、図１に示すように、ギヤボ
ックス２１及びプロペラシャフト２２を介して走行機体
２上にある図示しない駆動手段により強制回転される。
回転軸１８の回転方向は、図１中Ｘ矢示の方向、即ち、
残幹の根部を下方からすくい上げる方向とされている。The first rotor 17 includes a rotary shaft 18 extending in the ridge width direction, a plurality of rod-shaped members 19 provided in parallel with the rotary shaft 18, and claw members provided at both ends of the rotary shaft 18. And 20. The rotary shaft 18 has a length the same as the ridge width, and as shown in FIG. 1, is forcibly rotated by drive means (not shown) on the traveling machine body 2 via a gear box 21 and a propeller shaft 22. .
The rotation direction of the rotary shaft 18 is the direction indicated by the arrow X in FIG. 1, that is,
It is said to scoop up the root of the remaining trunk from below.

【００２５】前記棒状部材１９は、畝Ａ及び残幹Ｂの根
部Ｃに当接して畝Ａを堀起こすと共に根部Ｃの土を叩き
落とす。同時に前記爪部材２０は、畝Ａの両側を堀崩
す。The rod-shaped member 19 abuts on the roots C of the ridges A and the remaining stem B to dig up the ridges A and knock off the soil of the roots C. At the same time, the claw member 20 excavates both sides of the ridge A.

【００２６】更に、昇降フレーム１４の先端には、畝Ａ
をまたいで畝Ａの両側で接地すると共に畝Ａに沿って回
動する一対の位置決め車輪２３が設けられている。該位
置決め車輪２３は、畝Ａの両側の接地位置により前記昇
降フレーム１４を一定の位置に支持し、スクレーパ１５
及び第１のロータ１７を所定の位置に位置決めする。更
に、該位置決め車輪２３は、下部が互いに接近し上部が
互いに離反するように傾斜するキャンバー角を有して設
けられており、これによって、蛇行が防止されて畝Ａに
沿って安定して回動することができるようになってい
る。Further, the ridge A is provided at the tip of the elevating frame 14.
A pair of positioning wheels 23 are provided which straddle the ground and are grounded on both sides of the ridge A and which rotate along the ridge A. The positioning wheel 23 supports the elevating frame 14 at a fixed position by the grounding positions on both sides of the ridge A, and the scraper 15
And, the first rotor 17 is positioned at a predetermined position. Further, the positioning wheels 23 are provided with a camber angle that is inclined so that the lower parts approach each other and the upper parts move away from each other, whereby the meandering is prevented and the positioning wheels 23 rotate stably along the ridge A. You are able to move.

【００２７】また、昇降フレーム１４は、図１に示すよ
うに、走行機体２の機体フレーム９に揺動自在に連結さ
れたシリンダ２４のピストンロッド２５の伸縮によって
強制的に昇降させることができるようになっている。As shown in FIG. 1, the elevating frame 14 can be forcibly moved up and down by expanding and contracting the piston rod 25 of the cylinder 24 that is swingably connected to the machine frame 9 of the traveling machine body 2. It has become.

【００２８】更に、残幹の引き抜き機構３は、図１に示
すように、走行機体２の前方から該走行機体２の機体フ
レーム９上に向かって上方に傾斜するフィーダ２６を備
えている。また、該フィーダ２６は、図２に示すよう
に、走行機体２の前方中央部から前記運転席１１の左側
にわたって傾斜して設けられている。これにより、比較
的長いフィーダ２６をコンパクトに配置することができ
装置を小型化することができる。Further, as shown in FIG. 1, the residual stem extracting mechanism 3 is provided with a feeder 26 which is inclined upward from the front of the traveling machine body 2 toward the body frame 9 of the traveling machine body 2. Further, as shown in FIG. 2, the feeder 26 is provided so as to be inclined from the front center portion of the traveling machine body 2 to the left side of the driver's seat 11. Accordingly, the relatively long feeder 26 can be arranged compactly, and the device can be downsized.

【００２９】図１に示すように、該フィーダ２６の先端
部は、前記スクレーパ１５の上方に位置し、その大略中
央部の支持アーム２７を介して走行機体２の機体フレー
ム９上に上下方向に揺動自在に設けられている。As shown in FIG. 1, the tip of the feeder 26 is located above the scraper 15 and is vertically moved on the machine body frame 9 of the traveling machine body 2 via the support arm 27 at the substantially central portion thereof. It is swingable.

【００３０】更に、該フィーダ２６の先端部は、高さ調
整可能な支持部材２８を介して前記昇降フレーム１４に
連結されており、該支持部材２８のシリンダ２９を回転
させることによって、スクレーパ１５及び第１のロータ
１７に対して離反或いは接近を適宜調整することができ
る。従って、該フィーダ２６は、前記昇降フレーム１４
の昇降に追従して前記位置決め車輪２３によって位置決
めされる。Further, the tip of the feeder 26 is connected to the elevating frame 14 via a height-adjustable support member 28, and by rotating a cylinder 29 of the support member 28, the scraper 15 and It is possible to appropriately adjust the separation or the approach with respect to the first rotor 17. Therefore, the feeder 26 is provided with the lifting frame 14
Positioning is performed by the positioning wheel 23 following the vertical movement of the.

【００３１】該フィーダ２６は、図２に示すように、前
端部に設けられた一対の前端スプロケット３０と後端部
に設けられた一対の後端スプロケット３１とに夫々対向
して掛け亘された無端状の一対の回動チェーン３２を備
えている。該回動チェーン３２は、前端スプロケット３
０と後端スプロケット３１間の大略中央部に設けられた
図示しない一対の駆動スプロケットによって夫々回動駆
動される。駆動スプロケットは、図１に示すように、前
記支持アーム２７に沿って設けられたシャフト３３を介
して図示しない駆動手段により強制回転され、両回動チ
ェーン３２間に残幹を把持して後方に搬送する。回動チ
ェーン３２には、残幹を確実に把持するように複数の爪
３４が設けられている。As shown in FIG. 2, the feeder 26 is laid across a pair of front end sprockets 30 provided at the front end and a pair of rear end sprockets 31 provided at the rear end so as to face each other. It is provided with a pair of endless rotating chains 32. The rotating chain 32 is made up of the front end sprocket 3
0 and the rear end sprocket 31 are rotatably driven by a pair of drive sprockets (not shown) provided at a substantially central portion. As shown in FIG. 1, the drive sprocket is forcibly rotated by a drive means (not shown) via a shaft 33 provided along the support arm 27, and grips a residual trunk between both rotary chains 32 to move backward. Transport. The rotary chain 32 is provided with a plurality of claws 34 so as to surely grip the remaining trunk.

【００３２】また、フィーダ２６の先端には、図２に示
すように、残幹Ｂの受入れ方向に湾曲して延びる棒状の
案内部材３５が設けられている。フィーダ２６の後端に
も、図１及び図２に示すように、残幹Ｂの送り出し方向
に湾曲して延びる棒状の案内部材２６ａが設けられてい
る。該案内部材２６ａはフィーダ２６の後端で開放され
た残幹Ｂが再び後端スプロケット３１によって巻き込ま
れないように、残幹Ｂを後端スプロケット３１から離反
する方向に案内する。As shown in FIG. 2, the tip of the feeder 26 is provided with a bar-shaped guide member 35 which extends in a curved manner in the receiving direction of the remaining trunk B. At the rear end of the feeder 26, as shown in FIGS. 1 and 2, a rod-shaped guide member 26a that is curved and extends in the feeding direction of the residual trunk B is provided. The guide member 26a guides the residual trunk B released from the rear end of the feeder 26 in a direction away from the rear end sprocket 31 so that the residual trunk B is not caught by the rear end sprocket 31 again.

【００３３】更に、残幹の引き抜き機構３は、図１に示
すように、前記フィーダ２６の下方であって前記第１の
ロータ１７の後方の、前記フィーダ２６により搬送され
る残幹Ｂの根部Ｃに接する位置に第２のロータ３６を備
えている。Further, as shown in FIG. 1, the residual stem pulling-out mechanism 3 is located below the feeder 26 and behind the first rotor 17, and is a root portion of the residual trunk B conveyed by the feeder 26. The second rotor 36 is provided at a position in contact with C.

【００３４】該第２のロータ３６は、図１に示すよう
に、回転軸３７と、該回転軸３７に平行に設けられた棒
状部材３８とによって構成されている。該回転軸３７は
図示しない駆動手段によって強制回転され、前記棒状部
材３８に接した残幹Ｂの根部Ｃから土を叩き落とす。As shown in FIG. 1, the second rotor 36 is composed of a rotary shaft 37 and a rod-shaped member 38 provided in parallel with the rotary shaft 37. The rotary shaft 37 is forcibly rotated by a driving means (not shown), and knocks off the soil from the root portion C of the residual trunk B which is in contact with the rod-shaped member 38.

【００３５】また、図１及び図２に示すように、前記フ
ィーダ２６の後端部には、倒伏手段６が設けられてい
る。該倒伏手段６は、フィーダ２６の後端で開放された
残幹Ｂを、後述する搬送コンベア７の搬送方向に沿って
倒伏させるものである。該倒伏手段６は、フィーダ２６
の後端部の上方に支持部材３９を介して支持されたロー
ラ状の規制部材４０と、フィーダ２６の後端部の下方に
後端スプロケット３１と同軸に支持されて回転する回転
ボス４１とを備えている。該回転ボス４１は図２に示す
ように、残幹Ｂを掛止するＬ字状の掛止部材４２を備え
ている。フィーダ２６によってその後端部に搬送された
残幹Ｂは、上部が規制部材４０によって規制され、根部
Ｃ側が掛止部材４２により掛止される。その後、フィー
ダ２６による把持が開放された残幹Ｂは掛止部材４２に
より根部Ｃ側が上部より先に後方に払出される。Further, as shown in FIGS. 1 and 2, a sloping means 6 is provided at the rear end of the feeder 26. The laying down means 6 lays down the residual trunk B opened at the rear end of the feeder 26 along the carrying direction of the carrying conveyor 7 described later. The lay-down means 6 includes a feeder 26.
A roller-shaped restricting member 40 is supported above the rear end of the feeder via a support member 39, and a rotary boss 41 is supported below the rear end of the feeder 26 and is supported coaxially with the rear sprocket 31 to rotate. I have it. As shown in FIG. 2, the rotary boss 41 includes an L-shaped hooking member 42 that hooks the remaining trunk B. The residual trunk B conveyed to the rear end portion by the feeder 26 has its upper portion regulated by the regulation member 40 and its root C side hooked by the hooking member 42. After that, the residual trunk B, which has been released from the grip by the feeder 26, is discharged backward by the latching member 42, with the root portion C side earlier than the upper portion.

【００３６】前記搬送コンベア７は、図１及び図２に示
すように、後述する切断手段４と前記フィーダ２６との
間に延設されており、該フィーダ２６によって搬送され
た残幹Ｂを切断手段４に向かって搬送するものである。
該搬送コンベア７は、走行機体２上の左側に前後方向に
延設された案内路４３と、該案内路４３に沿って無端回
動する搬送ベルト４４とによって構成されている。案内
路４３には、図示しないが、上下方向に貫通する貫通孔
が形成されており、図２に示すように、該搬送ベルト４
４は複数の板部材を間隔を存して連結することによって
形成されている。これにより、残幹Ｂの根部Ｃに土が付
着していても、搬送コンベア７によって搬送されるとき
に前記貫通孔や搬送ベルト４４の板部材の間隔から土が
下方に落下し、案内路４３と搬送ベルト４４の間等に土
が詰まって残幹Ｂの搬送が阻害されることを防止するこ
とができる。As shown in FIGS. 1 and 2, the conveyer conveyor 7 is extended between the cutting means 4 and the feeder 26, which will be described later, and cuts the residual trunk B conveyed by the feeder 26. It is to be conveyed toward the means 4.
The conveyor 7 includes a guide path 43 extending in the front-rear direction on the left side of the traveling machine body 2, and a conveyor belt 44 that rotates endlessly along the guide path 43. Although not shown, the guide path 43 has a through hole penetrating in the up-down direction. As shown in FIG.
4 is formed by connecting a plurality of plate members at intervals. As a result, even if soil is attached to the root C of the residual trunk B, the soil falls downward from the space between the through holes and the plate members of the transport belt 44 when transported by the transport conveyor 7, and the guide path 43 is formed. It is possible to prevent the conveyance of the residual trunk B from being obstructed by clogging of the soil between the conveyance belt 44 and the like.

【００３７】また、搬送コンベア７には、図１に示すよ
うに、搬送ベルト４４に張力を付与する張力付与手段４
５が設けられている。該張力付与手段４５は、案内路４
３の下方に配設された押上げローラ４６と引下げローラ
４７とを備えている。押上げローラ４６は走行機体２の
機体フレーム９に設けられた支持部材４８によって回転
自在に支持されており、搬送ベルト４４を上方に押し上
げた状態で搬送ベルト４４の回動に追従して回転する。
引下げローラ４７は、走行機体２の機体フレーム９に設
けられた支持部材４９を介して、該支持部材４９に上下
方向に揺動自在に連結された揺動アーム５０の先端に回
転自在に支持されている。該揺動アーム５０は下方に向
かって引下げローラ４７を付勢するバネ５１が連結され
ており、これによって、引下げローラ４７は搬送ベルト
４４を下方に引っ張り、搬送ベルト４４に張力を付与す
る。これにより、該張力付与手段４５は搬送ベルト４４
に張力を付与して搬送ベルト４４の回動を精度良く維持
することができる。Further, as shown in FIG. 1, the conveyor 7 is provided with a tension applying means 4 for applying a tension to the conveyor belt 44.
5 are provided. The tension applying means 45 is provided on the guideway 4
3, a push-up roller 46 and a pull-down roller 47 are provided below. The push-up roller 46 is rotatably supported by a supporting member 48 provided on the machine body frame 9 of the traveling machine body 2, and rotates while following the rotation of the transport belt 44 with the transport belt 44 being pushed upward. .
The pull-down roller 47 is rotatably supported by a tip end of a swing arm 50 that is swingably connected to the support member 49 in a vertical direction via a support member 49 provided on the machine body frame 9 of the traveling machine body 2. ing. A spring 51 for urging the pull-down roller 47 downward is connected to the swing arm 50, whereby the pull-down roller 47 pulls the conveyor belt 44 downward and applies tension to the conveyor belt 44. As a result, the tension applying means 45 causes the conveyor belt 44 to move.
It is possible to apply tension to the belt and accurately maintain the rotation of the conveyor belt 44.

【００３８】また、図１及び図２に示すように、走行機
体２の機体フレーム９上の後部には、前記切断手段４が
設けられている。該切断手段４は、残幹Ｂを細断するカ
ッター５２と、搬送コンベア７によって搬送された残幹
Ｂを噛み込んでカッター５２に送る噛み込みローラ５３
とによって構成されている。そして、走行機体２の運転
席１１の後方には前記ホッパー５が設けられており、該
ホッパー５に向かってカッター５２によって細断された
残幹破片を投入するシュータ８が切断手段４に接続して
設けられている。Further, as shown in FIGS. 1 and 2, the cutting means 4 is provided at the rear part of the machine body frame 9 of the traveling machine body 2. The cutting means 4 includes a cutter 52 for shredding the residual trunk B and a biting roller 53 for biting the residual trunk B conveyed by the conveyor 7 and sending it to the cutter 52.
And is constituted by. The hopper 5 is provided at the rear of the driver's seat 11 of the traveling machine body 2, and a shooter 8 for introducing the residual trunk debris shredded by the cutter 52 toward the hopper 5 is connected to the cutting means 4. Is provided.

【００３９】該ホッパー５は、走行機体２の機体フレー
ム９に起立して設けられた一対の支柱５４に回転自在に
支持され、回動手段であるシリンダ５５によってその回
転が駆動される。該ホッパー５は内部に投入された残幹
破片が満杯になったとき、その上部の開放部５６を走行
機体２の側方に向けるように回転され、内部の残幹破片
を排出する。このとき、シュータ８の先端部５７は、回
転時のホッパー５との干渉を防止するために、付勢開放
手段５８を備えている。The hopper 5 is rotatably supported by a pair of support columns 54 provided upright on the machine frame 9 of the traveling machine body 2, and its rotation is driven by a cylinder 55 which is a rotating means. The hopper 5 is rotated so that the open portion 56 at the upper part thereof is directed to the side of the traveling machine body 2 when the residual shards thrown into it are full, and the internal shards are discharged. At this time, the tip portion 57 of the shooter 8 is provided with a bias release means 58 in order to prevent interference with the hopper 5 during rotation.

【００４０】該シュータ８の先端部５７は、図１及び図
３に示すように、ホッパー５から離反する方向に連結軸
５９を支点として該シュータ８の本体６０に移動自在に
連結されている。更に、該シュータ８の本体６０に一端
が連結され、該シュータ８の先端部５７に他端が連結さ
れた収縮方向に付勢力を有するバネ６１が設けられてい
る。これによって、該シュータ８の先端部５７はホッパ
ー５から離反する移動方向に常に付勢されている。そし
て、該バネ６１の付勢に抗するシュータ８の先端部５７
の下方にはワイヤー６２が連結されており、該ワイヤー
６２の先端は、ホッパー５の側壁に連結されている。こ
れにより、図１に示すように、ホッパー５の内部に残幹
破片を投入する際には、ワイヤー６２が前記バネ６１の
付勢力に対抗してシュータ８の先端部５７をホッパー５
上部に臨ませる。その後、図３に示すように、ホッパー
５を回転させてその内部の残幹破片を排出する際には、
ホッパー５の回転に伴ってワイヤー６２が緩んで前記バ
ネ６１の付勢力を開放し、シュータ８の先端部５７はホ
ッパー５から離反する方向に移動する。なお、ワイヤー
６２には、バネ６１より強い付勢力を縮み方向に有する
補助バネ６３が連結されており、ワイヤー６２の不用意
な延びやワイヤー６２に過大な張力が加わったときに、
補助バネ６３が吸収するようになっている。As shown in FIGS. 1 and 3, the tip portion 57 of the shooter 8 is movably connected to the body 60 of the shooter 8 with the connecting shaft 59 as a fulcrum in the direction away from the hopper 5. Further, a spring 61 having one end connected to the main body 60 of the shooter 8 and the other end connected to the tip 57 of the shooter 8 and having a biasing force in the contracting direction is provided. As a result, the tip 57 of the shooter 8 is always urged in the moving direction away from the hopper 5. Then, the tip portion 57 of the shooter 8 that resists the bias of the spring 61.
A wire 62 is connected to the bottom of the wire 62, and the tip of the wire 62 is connected to the side wall of the hopper 5. As a result, as shown in FIG. 1, when the residual stem fragments are thrown into the hopper 5, the wire 62 opposes the urging force of the spring 61 to move the tip portion 57 of the shooter 8 to the hopper 5.
Bring to the top. After that, as shown in FIG. 3, when the hopper 5 is rotated to discharge the residual stem debris therein,
As the hopper 5 rotates, the wire 62 loosens to release the biasing force of the spring 61, and the tip 57 of the shooter 8 moves away from the hopper 5. An auxiliary spring 63 having a stronger biasing force than the spring 61 in the contracting direction is connected to the wire 62, and when the wire 62 is inadvertently extended or excessive tension is applied to the wire 62,
The auxiliary spring 63 absorbs.

【００４１】以上の構成からなる本実施形態の装置によ
って畝Ａに立ち残る残幹Ｂを処理するときには、図１に
示すように、先ず、走行機体２の走行装置１０を畝Ａを
またいで位置させ、畝Ａに沿って前進させながら、前記
残幹の引き抜き機構３によって残幹Ｂを抜き取る。When the residual trunk B standing on the ridge A is processed by the apparatus of the present embodiment having the above-mentioned configuration, first, as shown in FIG. 1, the traveling device 10 of the traveling machine body 2 is positioned across the ridge A. Then, while advancing along the ridge A, the residual trunk B is extracted by the residual trunk extraction mechanism 3.

【００４２】即ち、走行機体２の前進によってスクレー
パ１５が畝Ａに立ち残る残幹Ｂの根部Ｃの下方に侵入し
て該残幹Ｂを畝Ａから分離させる。同時にフィーダ２６
が残幹Ｂを把持して搬送を開始する。スクレーパ１５の
後方近傍では、前記第１のロータ１７が畝Ａと残幹Ｂの
根部Ｃに接して強制回転している。該第１のロータ１７
に接した残幹Ｂの根部Ｃからは、前記棒状部材１９によ
って土が叩き落とされる。更に、第１のロータ１７は、
残幹Ｂが引き抜かれて窪みができた畝Ａに前記棒状部材
１９が接触することにより、畝Ａの頂部を平坦にならす
ことができる。そして更に、第１のロータ１７は、その
爪部材２０によって畝Ａの両側を掻き崩し、走行装置１
０の走行路を形成することができる。That is, as the traveling machine body 2 advances, the scraper 15 enters below the root portion C of the residual trunk B remaining on the ridge A and separates the residual trunk B from the ridge A. Feeder 26 at the same time
Grips the remaining trunk B and starts transportation. In the vicinity of the rear of the scraper 15, the first rotor 17 comes into contact with the ridges A and the roots C of the remaining stems B and is forcibly rotated. The first rotor 17
From the root portion C of the residual trunk B that is in contact with, the soil is knocked off by the rod-shaped member 19. Further, the first rotor 17 is
The top of the ridge A can be flattened by bringing the rod-shaped member 19 into contact with the ridge A in which the residual trunk B has been pulled out to form a depression. Further, the first rotor 17 scrapes the both sides of the ridge A by the claw members 20, and the traveling device 1
It is possible to form zero traveling paths.

【００４３】前記フィーダ２６によって搬送された残幹
Ｂは、その搬送途中において根部Ｃが前記第２のロータ
３６に接して、再度の土落としが行われる。その後、図
１に示すように、フィーダ２６の後端部において開放さ
れた残幹Ｂは、前記倒伏手段６によって倒伏されて根部
Ｃから先に搬送コンベア７に送られる。そして、搬送コ
ンベア７は、該残幹Ｂを切断手段４に向かって搬送す
る。The residual trunk B conveyed by the feeder 26 has its root portion C in contact with the second rotor 36 in the middle of the conveyance, and the soil is removed again. Thereafter, as shown in FIG. 1, the residual trunk B opened at the rear end portion of the feeder 26 is laid down by the laying-down means 6 and is sent to the transport conveyor 7 from the root portion C first. Then, the conveyor 7 conveys the remaining trunk B toward the cutting means 4.

【００４４】切断手段４は、搬送コンベア７の終端にお
いて噛み込みローラ５３によって残幹を潰しながら引き
込んでカッター５２に送る。該カッター５２は残幹Ｂを
細断し、残幹破片をシュータ８を介してホッパー５に投
入する。その間も、前記走行装置１０による進行と前記
残幹の引き抜き機構３により畝Ａに立ち残る残幹Ｂが順
次引き抜かれ、切断手段４を介して細断された残幹破片
がホッパー５に貯留される。その後、ホッパー５内の残
幹破片が満杯になったとき、ホッパー５は前記シリンダ
５５の駆動によって回転して走行機体２の側方（例えば
残幹破片の投棄場所等）に向かって残幹破片を排出す
る。このとき、本実施形態によれば、図３に示すよう
に、ホッパー５の回転に伴ってワイヤー６２が緩む。そ
して、バネ６１の付勢力が開放され、シュータ８の先端
部５７はホッパー５から離反する方向に弾発的に移動す
る。これによって、シュータ８の先端部５７は回転時の
ホッパー５から離反して、該ホッパー５との干渉が防止
される。 その後、内部の残幹破片が排出されたホッパ
ー５を元の位置（内部に残幹破片を投入する位置）に復
帰させたときには、ワイヤー６２がシュータ８の先端部
５７を引っ張り、バネ６１の付勢力に対抗してシュータ
８の先端部５７をホッパー５上部の開放部５６に臨ませ
る。このように、前記付勢開放手段５８を設けることに
より、シュータ８の先端部５７を比較的低い位置に設け
ておくことができ、装置をコンパクトに構成することが
できる。The cutting means 4 pulls the remaining trunk while crushing it by the biting roller 53 at the end of the conveyor 7 and sends it to the cutter 52. The cutter 52 shreds the residual trunk B and throws the residual trunk fragments into the hopper 5 via the shooter 8. In the meantime, the progress of the traveling device 10 and the residual trunk B remaining on the ridge A are sequentially extracted by the residual trunk extracting mechanism 3, and the residual trunk fragments shredded by the cutting means 4 are stored in the hopper 5. It After that, when the residual shards in the hopper 5 are full, the hopper 5 is rotated by the drive of the cylinder 55 to the side of the traveling vehicle body 2 (for example, the dumping place of the residual shards). Is discharged. At this time, according to the present embodiment, as shown in FIG. 3, the wire 62 loosens as the hopper 5 rotates. Then, the biasing force of the spring 61 is released, and the tip portion 57 of the shooter 8 elastically moves in a direction away from the hopper 5. As a result, the tip portion 57 of the shooter 8 separates from the hopper 5 during rotation, and interference with the hopper 5 is prevented. After that, when the hopper 5 from which the internal debris has been discharged is returned to the original position (the position where the debris is thrown inside), the wire 62 pulls the tip 57 of the shooter 8 and the spring 61 is attached. The tip portion 57 of the shooter 8 is made to face the opening portion 56 above the hopper 5 against the power. As described above, by providing the biasing release means 58, the tip portion 57 of the shooter 8 can be provided at a relatively low position, and the device can be made compact.

【００４５】また、付勢開放手段５８の構成はこれに限
られるものではない。例えば、他の態様として図４
（ａ）に示す付勢開放手段６４を採用してもよい。該付
勢開放手段６４の構成を説明すれば、シュータ８の本体
６５に、先端部６６をヒンジ６７を介してホッパー５か
ら離反する方向に移動自在に設ける。図４（ｂ）に示す
ように、該ヒンジ６７から延びるアーム６８とシュータ
８の本体６５との間に、シュータ８の先端部６６をホッ
パー５から離反する方向に付勢するバネ６９を設ける。
そして、シュータ８の先端部６６のヒンジ６７に対向す
る側に、突出部材７０を設ける。一方、ホッパー５の側
壁に、突出部材７０を掛止する棒状の掛止部材７１を突
設する。該掛止部材７１は、ホッパー５の内部に残幹破
片を投入する際に突出部材７０を掛止して、前記バネ６
９の付勢力に対抗してシュータ８の先端部６６がホッパ
ー５上部に臨むような位置に設けておく。Further, the structure of the bias release means 58 is not limited to this. For example, as another aspect, FIG.
The bias release means 64 shown in (a) may be adopted. Explaining the structure of the urging opening means 64, a tip portion 66 is provided on a body 65 of the shooter 8 via a hinge 67 so as to be movable in a direction away from the hopper 5. As shown in FIG. 4B, a spring 69 is provided between the arm 68 extending from the hinge 67 and the main body 65 of the shooter 8 to urge the tip portion 66 of the shooter 8 in the direction of separating from the hopper 5.
Then, a protruding member 70 is provided on the side of the tip portion 66 of the shooter 8 facing the hinge 67. On the other hand, a rod-shaped hooking member 71 that hooks the protruding member 70 is provided on the side wall of the hopper 5. The latching member 71 latches the protruding member 70 when the residual stem fragments are thrown into the hopper 5, and the spring 6
The tip portion 66 of the shooter 8 is provided at a position facing the upper portion of the hopper 5 against the biasing force of the hopper 9.

【００４６】これによって、図５に示すように、ホッパ
ー５を回転させてその内部の残幹破片を排出する際に
は、ホッパー５の回転に伴って掛止部材７１が突出部材
７０から離反し、前記バネ６９の付勢力が開放されて、
シュータ８の先端部６６はホッパー５から離反する方向
に移動する。その後、ホッパー５を内部に残幹破片を投
入する位置に復帰させたときには、図４（ａ）に示すよ
うに、掛止部材７１が突出部材７０を掛止してバネ６９
の付勢力に対抗してシュータ８の先端部６６をホッパー
５上部の開放部５６に臨む。このように構成された前記
付勢開放手段６４を設けることによっても、シュータ８
の先端部６６を比較的低い位置に設けておくことがで
き、装置をコンパクトに構成することができる。As a result, as shown in FIG. 5, when the hopper 5 is rotated to discharge the residual stem debris therein, the latching member 71 is separated from the projecting member 70 as the hopper 5 rotates. , The biasing force of the spring 69 is released,
The tip portion 66 of the shooter 8 moves in a direction away from the hopper 5. Thereafter, when the hopper 5 is returned to the position where the residual trunk debris is thrown inside, as shown in FIG. 4A, the latch member 71 latches the projecting member 70 and the spring 69.
The tip portion 66 of the shooter 8 faces the open portion 56 above the hopper 5 against the biasing force of the hopper 5. The shooter 8 is also provided by providing the biasing release means 64 configured as described above.
Since the tip end portion 66 can be provided at a relatively low position, the device can be made compact.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施形態の残幹処理装置の説明的側
面図。FIG. 1 is an explanatory side view of a residual trunk processing device according to an embodiment of the present invention.

【図２】本実施形態の残幹処理装置の説明的平面図。FIG. 2 is an explanatory plan view of the residual trunk processing device of the present embodiment.

【図３】本実施形態の一部を示す説明的斜視図。FIG. 3 is an explanatory perspective view showing a part of the present embodiment.

【図４】（ａ）は付勢開放手段の他の態様を示す説明的
斜視図、（ｂ）は（ａ）の要部を拡大して示す説明的斜
視図。FIG. 4A is an explanatory perspective view showing another aspect of the biasing release means, and FIG. 4B is an explanatory perspective view showing an enlarged main part of FIG. 4A.

【図５】付勢開放手段の他の態様の作動を示す説明的斜
視図。FIG. 5 is an explanatory perspective view showing the operation of another mode of the biasing release means.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

Ａ…畝、Ｂ…残幹、１…残幹処理装置、２…走行機体、
３…残幹の引き抜き機構、４…切断手段、５…ホッパ
ー、８…シュータ、５６…開放部、５５…シリンダ（回
動手段）、５７，６６…先端部、５８，６４…付勢開放
手段、６１，６９…バネ（付勢手段）、６２…ワイヤ
ー、７０…突出部材、７１…掛止部材。A ... ridges, B ... remaining trunk, 1 ... remaining trunk processing device, 2 ... running body,
3 ... Residual trunk withdrawing mechanism, 4 ... Cutting means, 5 ... Hopper, 8 ... Shooter, 56 ... Opening portion, 55 ... Cylinder (rotating means), 57, 66 ... Tip portion, 58, 64 ... Energizing releasing means , 61, 69 ... Spring (biasing means), 62 ... Wire, 70 ... Projecting member, 71 ... Hooking member.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 遠藤 道也 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Michiya Endo 667 Ibusaya-cho, Higashi Izumo-cho, Yatsuka-gun, Shimane Prefecture 1 Mitsubishi Agricultural Machinery Co., Ltd.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】走行機体に畝に立ち残る残幹を引き抜く残
幹の引き抜き機構と、該残幹の引き抜き機構によって畝
から引き抜かれた残幹を細断する残幹の切断手段とを備
える残幹処理装置において、上部に開放部が形成され内
部に細断された残幹を貯留するホッパーと、該ホッパー
に細断された残幹を投入するシュータとを前記走行機体
に設け、前記ホッパーは、水平な軸線を有して回動自在
に前記走行機体に枢支され、貯留した残幹を前記開放部
から排出する方向に該ホッパーを回動させる回動手段を
備え、前記シュータの先端部は、ホッパーの開放部に臨
む位置と、該ホッパーから離反する位置とに移動自在に
設けられており、該シュータの先端部をホッパーから離
反する方向に付勢する付勢手段と、ホッパーの開放部が
上方に位置するときに、該付勢手段の付勢力に対抗して
シュータの先端部をホッパーの開放部に臨ませ、ホッパ
ーの回動に追従して前記付勢手段の付勢力を開放して該
シュータの先端部をホッパーから離反する位置へ移動さ
せる付勢開放手段とを備えることを特徴とする残幹処理
装置。Claim: What is claimed is: 1. A remnant comprising a residual trunk withdrawing mechanism for withdrawing the residual trunk remaining in the ridge on the traveling machine body, and a residual trunk cutting means for shredding the residual trunk withdrawn from the ridge by the residual trunk withdrawing mechanism. In the trunk processing device, an open part is formed in the upper part, a hopper for storing the shredded residual trunk inside, and a shooter for introducing the shredded residual trunk into the hopper are provided in the traveling machine body, and the hopper is A tip end portion of the shooter, which has a horizontal axis and is pivotally supported by the traveling machine body to pivot the hopper in a direction to discharge the stored residual trunk from the open portion. Is provided movably between a position facing the open portion of the hopper and a position away from the hopper, and a biasing means for biasing the tip end portion of the shooter in a direction away from the hopper and an opening of the hopper. When the part is located above , The tip of the shooter faces the open part of the hopper against the biasing force of the biasing means, and the biasing force of the biasing means is released to follow the rotation of the hopper to release the tip end of the shooter. And an urging release means for moving the hopper to a position away from the hopper. 【請求項２】前記付勢開放手段は、一端がシュータの先
端部に接続され、他端が前記ホッパーに接続されたワイ
ヤーを備え、該ワイヤーは、ホッパーの開放部が上方に
位置するときに、前記付勢手段の付勢力に対抗する方向
からシュータの先端部を引っ張り、ホッパーが回動する
ことにより緩みが生じる位置のホッパーに接続されてい
ることを特徴とする請求項１記載の残幹処理装置。2. The biasing opening means comprises a wire having one end connected to a tip portion of a shooter and the other end connected to the hopper, the wire being provided when the opening portion of the hopper is located above. 2. The residual trunk according to claim 1, wherein the tip of the shooter is pulled from a direction opposite to the urging force of the urging means, and the hopper is rotated to connect to the hopper at a position where looseness occurs. Processing equipment. 【請求項３】前記付勢開放手段は、シュータの先端部か
らホッパーに向かって突設された突出部材と、ホッパー
からシュータに向かって延設され、該ホッパーの開放部
が上方に位置するときに、前記付勢手段の付勢力に対抗
して前記突出部材を掛止し、該ホッパーが回動すること
により前記突出部材から離反する掛止部材とからなるこ
とを特徴とする請求項１記載の残幹処理装置。3. The urging releasing means extends from the tip of the shooter toward the hopper, and the urging releasing means extends from the hopper toward the shooter. When the opening of the hopper is located above. 2. A locking member that locks the protruding member against the biasing force of the biasing means, and separates from the protruding member when the hopper rotates. Residual processing equipment.