JPH082751B2 - Control valve device for full pressure liquid brake - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の利用分野） 本発明は、車輌等の２系統ブレーキに使用される全圧
力液体ブレーキ用制御弁装置の改良に関するものであ
る。Description: FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to an improvement in a control valve device for a full-pressure liquid brake used for a two-system brake of a vehicle or the like.

（発明の背景） 液体ポンプ等の圧力液体発生源によりアキュームレー
タに蓄圧された圧力液体を制御弁装置を介して直接末端
ブレーキに供給してブレーキ動作を行う全圧力液体ブレ
ーキは既に知られている。そして、前記のような全圧力
液体ブレーキにおいては、制御弁装置のみの操作によっ
て末端ブレーキを動作できるので、末端ブレーキの必要
液量が大きなものにおいても、小さな操作量と小さな力
とによってブレーキ動作を行うことができるといった利
点をもち、建設用或いは産業用車輌等に使用されてい
る。(Background of the Invention) A full-pressure liquid brake that performs a braking operation by directly supplying a pressure liquid accumulated in an accumulator by a pressure liquid generation source such as a liquid pump to a terminal brake through a control valve device is already known. Further, in the above-described full-pressure liquid brake, the terminal brake can be operated only by operating the control valve device, so even if the required liquid amount of the terminal brake is large, the braking operation can be performed by a small operation amount and a small force. It has the advantage that it can be used, and is used for construction or industrial vehicles.

しかしながら、上記されるような全圧力液体ブレーキ
によって、一方のブレーキ系統が失陥しても他方のブレ
ーキ系統により安全にブレーキ動作を行う２系統ブレー
キを構成する場合、従来技術においては、各々独立した
制御弁２個を並列に配置していたので、２個のバルブロ
ッドを均衡して操作するための複雑な機構が必要であ
り、又、いづれか片側においてブレーキ系統の失陥が生
じた場合、バルブロッドの操作力に対する反動力が半減
してしまうので、正常時と同様の操作力によって他方の
ブレーキ系統を制御することが困難になるといった問題
点や、１個の液圧ポンプと２個のアキュムレータから成
る二系統の圧力液体供給手段が必要なことから、コスト
の低減や小型軽量化を行うことができないといった問題
点があった。However, in the case of configuring the two-system brake in which the brake operation is safely performed by the other brake system even if one of the brake systems fails by the full-pressure liquid brake as described above, in the related art, the two systems are independent from each other. Since two control valves were arranged in parallel, a complicated mechanism for balancing and operating the two valve rods is required, and in the event of failure of the brake system on either side, the valve Since the reaction force against the operating force of the rod is halved, it becomes difficult to control the other brake system with the same operating force as during normal operation, and one hydraulic pump and two accumulators. There is a problem that cost reduction and size and weight reduction cannot be achieved because two systems of pressure liquid supply means are required.

（発明の目的） 本発明の第１の目的は、上述した問題点を解決し、二
系統を成立させつつバルブロッドの構造を簡単なものに
し、且つ片側失陥時にも正常時と変わらない操作力によ
って正常側ブレーキ系統を制御することができる全圧力
液体ブレーキ用制御弁装置を提供することである。(Object of the Invention) A first object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, to simplify the structure of the valve rod while establishing two systems, and to perform the same operation as in a normal state even when one side fails. (EN) Provided is a control valve device for a full pressure liquid brake capable of controlling a normal side brake system by force.

又、本発明の第２の目的は、上記第１の目的を達成す
ると同時に、二系統の圧力液体供給手段を一系統のもの
に簡素化しても二系統ブレーキを成立させることができ
る全圧力液体ブレーキ用制御弁装置を提供することであ
る。A second object of the present invention is to achieve the above first object, and at the same time, to achieve a two-system brake even if the two-system pressure liquid supply means is simplified to one system. A control valve device for a brake is provided.

（発明の特徴） 本発明は、上記目的を達成するために、バルブロッド
を単一のものとし、該バルブロッドと、第１入力ポート
と第１出力ポートの間の圧力液体の流れを制御する第１
スプール弁と、第２入力ポートと第２出力ポートの間の
圧力液体の流れを制御する第２スプール弁とを同軸上に
配置し、前記第１スプール弁と前記第２スプール弁との
所定間隙以上の離隔を禁止し、相互に接近することを許
容する連結手段と、前記第１スプール弁と前記第２スプ
ール弁との間に形成された第１反動液圧室と、前記第２
スプール弁と固定壁との間に形成された第２反動液圧室
と、前記第１反動液圧室に装填され、第1,第２スプール
弁を相互に離隔する方向に付勢する第１反動スプリング
と、前記第２スプール弁と前記固定壁との間に装填さ
れ、第２スプール弁を復帰方向に付勢し、前記第１反動
スプリングよりも小さな取付荷重を持つ第２反動スプリ
ングとを設け、以て、正常時には、第２反動液圧室に生
成される反動力が第１反動液圧室の圧力液体及び第１反
動スプリングを介して単一のバルブロッドに伝達される
ようにし、片側失陥時には、少なくとも失陥していない
側の反動液圧室に生成される反動力が前記単一のバルブ
ロッドに伝達されるようにしたことを特徴とする。(Features of the Invention) In order to achieve the above object, the present invention provides a single valve rod, and controls the flow of pressure liquid between the valve rod and the first input port and the first output port. First
A spool valve and a second spool valve that controls the flow of the pressure liquid between the second input port and the second output port are coaxially arranged, and a predetermined gap between the first spool valve and the second spool valve is provided. The connecting means for prohibiting the above-mentioned separation and allowing them to approach each other, the first reaction hydraulic chamber formed between the first spool valve and the second spool valve, and the second
A second reaction hydraulic chamber formed between the spool valve and the fixed wall, and a first reaction hydraulic chamber that is loaded in the first reaction hydraulic chamber and urges the first and second spool valves in a direction to separate them from each other. A reaction spring and a second reaction spring loaded between the second spool valve and the fixed wall, urging the second spool valve in the return direction, and having a smaller mounting load than the first reaction spring. Therefore, in a normal state, the reaction force generated in the second reaction hydraulic chamber is transmitted to the single valve rod through the pressure liquid in the first reaction hydraulic chamber and the first reaction spring. At the time of one-sided failure, at least the reaction force generated in the reaction fluid pressure chamber on the non-failed side is transmitted to the single valve rod.

又、本発明は、第２の目的を達成するために、第1,第
２出力ポートの間と、第1,第２入力ポートの間のいづれ
か一方に、２つのブレーキ系統の片側に失陥が生じた
時、他方の正常側の圧力液体によって失陥側に動作さ
れ、前記失陥側ブレーキ系統への圧力液体の流失を阻止
する差圧応動部材を設け、以て、片側失陥時に、正常側
の反動液圧力とブレーキ力とが共に確保されるようにし
たことを特徴とする。In addition, in order to achieve the second object, the present invention includes a failure on one side of the two brake systems at either one of the first and second output ports and between the first and second input ports. When the occurs, the differential pressure responsive member that is operated to the failure side by the pressure liquid on the other normal side and blocks the flow of the pressure liquid to the failure side brake system is provided. It is characterized in that both the reaction fluid pressure on the normal side and the braking force are ensured.

（発明の実施例） 第１図は、本発明の一実施例を示す断面図である。(Embodiment of the Invention) FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of the present invention.

ブレーキペダル（図示せず）によって押動可能に車輌
に取り付けられる制御弁装置１は、主としてフランジ部
２とボデー部３とから構成される。A control valve device 1 that is mounted on a vehicle so as to be able to be pushed by a brake pedal (not shown) is mainly composed of a flange portion 2 and a body portion 3.

フランジ部２には、ブレーキペダルのプッシュロッド
４により動作されるバルブロッド５が左右移動可能に挿
通され、内部に第１液圧解放室６が形成される。７はブ
ーツ、８はシールである。前記第１液圧解放室６には、
スプリングリテーナ９を介してバルブロッド５を復帰方
向に（第１図左方）に付勢する復帰スプリング10と、前
記バルブロッド５と第１スプール弁（後述）との間を相
互に離隔する方向に付勢するバルブスプリング11とが圧
縮可能に装填される。12は前記スプリングリテーナ９を
前記バルブロッド５に固定するクリップである。A valve rod 5, which is operated by a push rod 4 of a brake pedal, is inserted into the flange portion 2 so as to be movable left and right, and a first hydraulic pressure release chamber 6 is formed inside. 7 is a boot and 8 is a seal. In the first hydraulic pressure release chamber 6,
A direction in which a return spring 10 for urging the valve rod 5 in the returning direction (leftward in FIG. 1) via a spring retainer 9 and the valve rod 5 and a first spool valve (described later) are separated from each other. A valve spring 11 for urging the valve is loaded in a compressible manner. Reference numeral 12 is a clip for fixing the spring retainer 9 to the valve rod 5.

制御弁装置１のボデー部３には、下方に開口する第1,
第２入力側接続孔13,14と、上方に開口する第1,第２出
力側接続孔15,16とがそれぞれ設けられる。前記第１出
力側接続孔15は、導管17を介して末端ブレーキ18,19に
接続され、一方のブレーキ系統が形成される。又、前記
第２出力側接続孔16は、導管20を介して他の末端ブレー
キ21,22に接続され、もう一方のブレーキ系統が形成さ
れる。又、前記第1,第２入力側接続孔13,14は導管23を
介して共にアキュムレータ24とアンローダ弁25とに接続
され、前記アキュムレータ24及びアンローダ弁25は、導
管26を介して共に液圧ポンプ27の吐出側に接続される。
前記液圧ポンプ27の吸入側は下方に示す液槽28に接続さ
れる。29は、アキュムレータ24より液圧ポンプ27への圧
力液体の逆流を禁止する逆止弁である。尚、前記アンロ
ーダ弁25は、液圧ポンプ27或いはアキュムレータ24から
の所定圧力以上の圧力液体を、液槽28に解放するように
動作する。The body portion 3 of the control valve device 1 has a first opening 1
Second input side connection holes 13 and 14 and upwardly opening first and second output side connection holes 15 and 16 are provided, respectively. The first output side connection hole 15 is connected to the end brakes 18 and 19 via a conduit 17 to form one brake system. Further, the second output side connection hole 16 is connected to the other end brakes 21 and 22 via the conduit 20 to form the other brake system. Further, the first and second input side connection holes 13 and 14 are both connected to an accumulator 24 and an unloader valve 25 via a conduit 23, and the accumulator 24 and the unloader valve 25 are hydraulically connected via a conduit 26. It is connected to the discharge side of the pump 27.
The suction side of the hydraulic pump 27 is connected to a liquid tank 28 shown below. Reference numeral 29 is a check valve for prohibiting the backflow of the pressure liquid from the accumulator 24 to the hydraulic pump 27. The unloader valve 25 operates so as to release the pressurized liquid from the hydraulic pump 27 or the accumulator 24 to the liquid tank 28 at a predetermined pressure or higher.

又、ボデー部３の右方端部には、点線で示される解放
側接続孔30が設けられ、該解放側接続孔30は導管31によ
って液槽28に接続される。A release side connection hole 30 shown by a dotted line is provided at the right end of the body portion 3, and the release side connection hole 30 is connected to the liquid tank 28 by a conduit 31.

ボデー部３の略中央には、バルブロッド５と同軸にバ
ルブシリンダ32が削設され、該バルブシリンダ32の内壁
には第１出力溝33、第１入力溝34、第２液圧解放室35、
第２出力溝36及び第２入力溝37が、それぞれ環状に形成
される。前記バルブシルンダ32の右方端部にエンドナッ
ト38が固着され、該エンドナット38と、エンドナット38
に対してその相対位置が移動可能に螺合される調整部材
39とにより、固定壁が形成される。40は前記調整部材39
を調整位置に固定するロックナットである。A valve cylinder 32 is formed coaxially with the valve rod 5 at substantially the center of the body portion 3, and the first output groove 33, the first input groove 34, and the second hydraulic pressure release chamber 35 are formed on the inner wall of the valve cylinder 32. ,
The second output groove 36 and the second input groove 37 are each formed in an annular shape. An end nut 38 is fixed to the right end portion of the valve sillinder 32, and the end nut 38 and the end nut 38
Adjustment member whose relative position is screwed so as to be movable relative to
A fixed wall is formed by 39 and. 40 is the adjusting member 39
Is a lock nut for fixing the to the adjustment position.

第１出力溝33は、上方の第１出力ポート41を介して第
１出力側接続孔15と連通され、第１入力溝34は下方の第
１入力ポート42を介して第１入力側接続孔13と連通され
る。又、第２出力溝36は、同じく上方の第２出力ポート
43を介して第２出力側接続孔16と連通され、第２入力溝
37は、下方の第２入力ポート44を介して第２入力側接続
孔14と連通される。The first output groove 33 is communicated with the first output side connecting hole 15 via the upper first output port 41, and the first input groove 34 is connected to the first input side connecting hole via the lower first input port 42. Communicated with 13. Further, the second output groove 36 is also the upper second output port.
The second input groove is communicated with the second output side connection hole 16 via 43.
37 is communicated with the second input side connection hole 14 via the second input port 44 below.

バルブシリンダ32には、第１スプール弁45と第２スプ
ール46とが、バルブロッド５と同軸上に、左右移動可能
に装填される。第１スプール弁45の左方端には、バルブ
スプリング11が当接される凹部47が設けられ、内部に
は、右方端に開口する第１反動液圧室48が形成される。
又、第１スプール弁45の外側面には環状の溝49が形成さ
れ、該溝49と前記第１反動液圧室48とは、小孔50によっ
て連通される。第２スプール弁46の左方端には、前記第
１反動液圧室48の内壁面と摺動可能に嵌合される連結部
51が設けられ、内部には、右方端に開口する第２反動液
圧室52が形成され、該第２反動液圧室52には調整部材39
の左方端部が第２反動液圧室52の内壁面と摺動可能に嵌
合される。また、第２スプール弁46の外側面には環状の
溝53が形成され、該溝53と前記第２反動液圧室52とは、
小孔54によって連通される。前記第1,第２スプール弁4
5,46は、第１スプール弁45を挿通して固定される連結ピ
ン55と、第２スプール弁46の連結部51に前記連結ピン55
の外径よりも大きな内径をもって形成される連結穴56と
の係合によって、相互に連結される。The valve cylinder 32 is loaded with the first spool valve 45 and the second spool 46 coaxially with the valve rod 5 so as to be movable left and right. At the left end of the first spool valve 45, there is provided a recess 47 against which the valve spring 11 abuts, and inside, a first reaction hydraulic chamber 48 is formed which opens at the right end.
An annular groove 49 is formed on the outer surface of the first spool valve 45, and the groove 49 and the first reaction hydraulic chamber 48 are communicated with each other by a small hole 50. At the left end of the second spool valve 46, a connecting portion slidably fitted to the inner wall surface of the first reaction hydraulic chamber 48.
51 is provided, and a second reaction hydraulic pressure chamber 52 that opens to the right end is formed therein, and the adjustment member 39 is provided in the second reaction hydraulic pressure chamber 52.
The left end portion of is slidably fitted to the inner wall surface of the second reaction hydraulic chamber 52. An annular groove 53 is formed on the outer surface of the second spool valve 46, and the groove 53 and the second reaction hydraulic chamber 52 are
The small holes 54 communicate with each other. The first and second spool valves 4
5, 46 are connecting pins 55 fixed by inserting the first spool valve 45, and the connecting pin 55 in the connecting portion 51 of the second spool valve 46.
They are connected to each other by engagement with a connecting hole 56 formed with an inner diameter larger than the outer diameter of the.

第１反動液圧室48には第１反動スプリング57が装填さ
れる。第１スプール弁45と第２スプール弁46は、前記第
１反動スプリング57の取付荷重により、連結ピン55と連
結穴56との上記係合において許容される距離によって相
互に離隔される。58は前記の離隔によって、第１スプー
ル弁45の端面と第２スプール弁46の端面との間に生じる
間隙である。A first reaction spring 57 is loaded in the first reaction hydraulic chamber 48. The first spool valve 45 and the second spool valve 46 are separated from each other by the mounting load of the first reaction spring 57 and the distance allowed for the engagement between the connecting pin 55 and the connecting hole 56. Reference numeral 58 denotes a gap generated between the end surface of the first spool valve 45 and the end surface of the second spool valve 46 due to the above separation.

第２反動液圧室52には第２反動スプリング59が装填さ
れる。第２反動スプリング59は第２スプール弁46を復帰
方向（左方）に付勢するものであるが、調整部材39の軸
上における位置を移動することにより、その取付長が調
整され、第１反動スプリング57よりも小さな取付荷重に
設定される。又、前記の調整によって、第２反動スプリ
ング59とバルブスプリング11との取付荷重が均衡され、
この均衡状態において、第1,第２スプール弁45,46に図
示の復帰位置が設定される。A second reaction spring 59 is loaded in the second reaction hydraulic chamber 52. The second reaction spring 59 urges the second spool valve 46 in the return direction (leftward), but the mounting length thereof is adjusted by moving the position of the adjusting member 39 on the axis, The mounting load is set to be smaller than that of the reaction spring 57. Further, by the above adjustment, the mounting loads of the second reaction spring 59 and the valve spring 11 are balanced,
In this balanced state, the illustrated return positions are set for the first and second spool valves 45, 46.

第１スプール弁45には、点線によって示される通路60
が設けられ、該通路60によって、第１液圧解放室６は第
２液圧解放室35に連通される。又、第２スプール弁46に
も、同じく点線によって示される通路61が設けられ、該
通路61によって、第２液圧解放室35は、第２スプール弁
46とエンドナット38との間に形成される液圧解放室62に
連通される。そして前記液圧解放室62は解放側接続孔30
と連通される。The first spool valve 45 has a passage 60 indicated by a dotted line.
Is provided, and the first hydraulic pressure release chamber 6 is communicated with the second hydraulic pressure release chamber 35 by the passage 60. The second spool valve 46 is also provided with a passage 61, which is also indicated by a dotted line, so that the passage 61 allows the second hydraulic pressure release chamber 35 to move to the second spool valve.
It communicates with a hydraulic pressure release chamber 62 formed between 46 and the end nut 38. The hydraulic pressure release chamber 62 is provided with a release side connection hole 30.
Is communicated with.

バルブシリンダ32の上方には、第１出力ポート41と第
２出力ポート43とに交叉してシリンダ孔63が削設され、
該シリンダ孔63には、差圧応動部材64が左右移動可能に
装填される。差圧応動部材64の左方端とフランジ部２と
の間には第１液圧室65が形成され、又右方端とエンドプ
ラグ66との間には第２液圧室67が形成される。第１液圧
室65は、差圧応動部材64の左動に設けられるＴ字形の通
路68と、外側面に設けられる環状の溝69とにより、第１
出力ポート41及び第１出力側接続孔15に連通され、第２
液圧室67は、同じく差圧応動部材64の右側に設けられる
Ｔ字形の通路70と、外側面に設けられる環状の溝71とに
より第２出力ポート43及び第２出力側接続孔16に連通さ
れる。A cylinder hole 63 is formed above the valve cylinder 32 so as to intersect the first output port 41 and the second output port 43.
A differential pressure responsive member 64 is loaded in the cylinder hole 63 so as to be movable left and right. A first hydraulic chamber 65 is formed between the left end of the differential pressure responsive member 64 and the flange portion 2, and a second hydraulic chamber 67 is formed between the right end and the end plug 66. It The first hydraulic chamber 65 includes a T-shaped passage 68 provided in the leftward movement of the differential pressure responsive member 64 and an annular groove 69 provided in the outer side surface of the first hydraulic chamber 65.
It is connected to the output port 41 and the first output side connection hole 15, and the second
The hydraulic chamber 67 communicates with the second output port 43 and the second output side connection hole 16 by a T-shaped passage 70 also provided on the right side of the differential pressure responsive member 64 and an annular groove 71 provided on the outer side surface. To be done.

差圧応動部材64は、上記第1,第２液圧室65,67にそれ
ぞれ装填されるスプリング72,73によって左右より支持
され、その中立位置が設定される。74〜77はシール部材
である。The differential pressure responsive member 64 is supported from the left and right by springs 72 and 73 loaded in the first and second hydraulic chambers 65 and 67, respectively, and its neutral position is set. 74 to 77 are seal members.

第１図図示実施例の動作について以下説明する。The operation of the embodiment shown in FIG. 1 will be described below.

エンジン（図示せず）によって液圧ポンプ27が駆動さ
れると、吐出される圧力液体は、導管26により、逆止弁
29を経てアキュムレータ24に蓄圧され、アキュムレータ
24より導管23を経て、第1,第２入力側接続孔13,14、第
1,第２入力ポート42,44及び第1,第２入力溝34,37にそれ
ぞれ供給される。When the hydraulic pump 27 is driven by the engine (not shown), the discharged pressure liquid is supplied to the check valve by the conduit 26.
The pressure is accumulated in the accumulator 24 via 29, and the accumulator 24
24 through the conduit 23, the first and second input side connection holes 13, 14,
It is supplied to the first and second input ports 42 and 44 and the first and second input grooves 34 and 37, respectively.

バルブシリンダ32においては、第1,第２スプール弁4
5,46は共に図示の復帰位置にあり、第１入力溝34と第１
出力溝33とは遮断され、又第２入力溝37と第２出力溝36
も遮断されているので、アキュムレータ24の圧力液体
は、それぞれの末端ブレーキ18,19,21,22には供給され
ず、アンローダ弁25を介して液槽28に還流される。又、
第１出力側接続孔15は、第１出力ポート41、第１出力溝
49、第１液圧解放室６及び通路60を経て第２液圧解放室
35に連通され、第２出力側接続孔16も、第２出力ポート
43及び第２出力溝36を経て、同じく第２液圧解放室35に
連通され、さらに前記第２液圧解放室35は、通路61を経
て、液圧解放室62に連通されているので、前記第1,第２
出力側接続孔15,16にそれぞれ接続される末端ブレーキ1
8,19,21,22は、全て前記液圧解放室62より解放側接続孔
30及び導管31を経て、液槽28に解放されている。In the valve cylinder 32, the first and second spool valves 4
5, 5 and 46 are both in the illustrated return position, and the first input groove 34 and the first input groove 34
The output groove 33 is blocked, and the second input groove 37 and the second output groove 36 are cut off.
As a result, the pressure liquid in the accumulator 24 is not supplied to the respective end brakes 18, 19, 21, 22 but is returned to the liquid tank 28 via the unloader valve 25. or,
The first output side connection hole 15 includes the first output port 41 and the first output groove.
49, the first hydraulic pressure release chamber 6 and the passage 60 through the second hydraulic pressure release chamber
The second output side connection hole 16 is also connected to the second output port.
Since it is also communicated with the second hydraulic pressure release chamber 35 via 43 and the second output groove 36, and the second hydraulic pressure release chamber 35 is further communicated with the hydraulic pressure release chamber 62 via the passage 61, The first and second
Terminal brake 1 connected to the output side connection holes 15 and 16, respectively
8,19,21,22 are all connection holes on the release side from the hydraulic pressure release chamber 62.
It is opened to the liquid tank 28 via 30 and the conduit 31.

ブレーキペダル（図示せず）が踏まれると、プッシュロ
ッド４を介して、バルブロッド５は図示の位置より右方
に移動され、復帰スプリング10とバルブスプリング11と
が圧縮される。When a brake pedal (not shown) is stepped on, the valve rod 5 is moved to the right from the illustrated position via the push rod 4, and the return spring 10 and the valve spring 11 are compressed.

バルブスプリング11の上記圧縮により、バルブスプリ
ング11と第２反動スプリング59との均衡が失われると、
第1,第２スプール弁45,46は、間隙58を維持したまま、
一体となって、前記バルブスプリング11と前記第２反動
スプリング59とが均衡状態になるまで右方に移動され
る。When the valve spring 11 and the second reaction spring 59 lose balance due to the compression of the valve spring 11,
The first and second spool valves 45, 46 maintain the gap 58,
Together, the valve spring 11 and the second reaction spring 59 are moved to the right until they are in equilibrium.

第1,第２スプール弁45,46の上記移動により、まず第
１液圧解放室６と第１出力溝33、第２液圧解放室35と第
２出力溝36とが、それぞれ遮断され、次いで、第１入力
溝34と第１出力溝33、第２入力溝37と第２出力溝36と
が、それぞれ連通される。By the above movement of the first and second spool valves 45, 46, first, the first hydraulic pressure release chamber 6 and the first output groove 33, and the second hydraulic pressure release chamber 35 and the second output groove 36 are respectively shut off, Next, the first input groove 34 and the first output groove 33, and the second input groove 37 and the second output groove 36 are communicated with each other.

上記の遮断及び連通により、第１入力ポート42に供給
されている圧力液体は、小孔50で連通されている第１反
動液圧室48と、差圧応動部材64の左側の第１液圧室65
と、第１出力側接続孔15に接続される末端ブレーキ18,1
9とに供給される。又、同様にして、第２入力ポート37
に供給されている圧力液体も、小孔54で連通されている
第２反動液圧室52と、差圧応動部材64の右側の第２液体
室67と、第２出力側接続孔16に接続される末端ブレーキ
21,22とに供給される。Due to the above-mentioned cutoff and communication, the pressure liquid supplied to the first input port 42, the first reaction hydraulic chamber 48 communicated with the small hole 50, and the first hydraulic pressure on the left side of the differential pressure responsive member 64. Chamber 65
And the end brakes 18,1 connected to the first output side connection hole 15
Supplied to 9 and. In the same manner, the second input port 37
The pressure liquid supplied to the second reaction liquid pressure chamber 52, which is communicated with the small hole 54, the second liquid chamber 67 on the right side of the differential pressure responsive member 64, and the second output side connection hole 16. End brakes
It will be supplied to 21,22.

圧力液体の上記供給により、第1,第２反動液圧室48,5
2には、共にブレーキペダルへの踏みごたえとして作用
する反動液圧が生成されると同時に、その反動力に対応
した圧力液体によって、ブレーキ動作が行われる。尚、
全末端ブレーキ18,19,21,22が正常な場合においては、
第１反動液圧室48内の圧力液体は、第１スプール弁45を
左方に、又第２スプール弁46を右方に押圧するように作
用するので、相殺され、第２反動液圧室52の圧力液体
が、第１反動液圧室48の圧力液体を介して、反動力とし
てバルブロッド５に伝達される。By the above-mentioned supply of the pressure liquid, the first and second reaction liquid pressure chambers 48, 5
In Fig. 2, a reaction hydraulic pressure that acts as a depression of the brake pedal is generated, and at the same time, a braking operation is performed by the pressure liquid corresponding to the reaction force. still,
When all end brakes 18, 19, 21, 22 are normal,
The pressure liquid in the first reaction hydraulic chamber 48 acts so as to press the first spool valve 45 to the left and the second spool valve 46 to the right, so that the pressure liquid is offset, and the second reaction hydraulic chamber is pressed. The pressure liquid 52 is transmitted to the valve rod 5 as a reaction force via the pressure liquid in the first reaction hydraulic chamber 48.

上記の動作中において、差圧応動部材64は、第1,第２
液圧室65,67の圧力が均衡しているので、左右いづれの
方向にも移動されず、図示の位置に維持される。During the above operation, the differential pressure responsive member 64 is
Since the pressures in the hydraulic chambers 65 and 67 are balanced, the hydraulic chambers 65 and 67 are not moved in either the left or right direction, and are maintained in the illustrated position.

ブレーキペダル（図示せず）への踏み込みを解除する
と、バルブロッド５及び第1,第２スプール弁45,46は、
共に図示の位置に復帰され、末端ブレーキ18,19,21,22
で使用された圧力液体と、第1,第２反動液圧室48,52で
使用された圧力液体とが第1,第２液圧解放室6,35及び液
圧解放室62を経て解放側接続孔30より液槽28に解放さ
れ、ブレーキ動作が解除される。When the depression on the brake pedal (not shown) is released, the valve rod 5 and the first and second spool valves 45 and 46 are
Both are returned to the positions shown and the end brakes 18, 19, 21, 22
And the pressure liquid used in the first and second reaction liquid pressure chambers 48 and 52 are released through the first and second hydraulic pressure release chambers 6 and 35 and the hydraulic pressure release chamber 62. The liquid is released from the connection hole 30 to the liquid tank 28, and the braking operation is released.

第１出力側接続孔15に接続される末端ブレーキ18,19
において失陥が生じた場合、ブレーキペダルによってバ
ルブロッド５が動作されると、第１入力溝34に供給され
ている圧力液体は、第１出力ポート41より第１出力側接
続孔15へ流失され、第２入力溝37に供給されている圧力
液体によって、第２反動液圧室52に反動力が生成される
と同時に、第２出力側接続孔16に接続される末端ブレー
キ21,22が動作される。この場合、第１液圧室65の圧力
液体は昇圧されず、第２液圧室67の圧力液体が昇圧され
るので、差圧応動部材64は、スプリング72に抗して図示
の中立位置から左方に移動され、差圧応動部材64によっ
て第１出力ポート41と第１出力側接続孔15との連通が遮
断され、圧力液体の流失が阻止され、又同時に、第１反
動液圧室48にも反動力が生成される。Terminal brakes 18, 19 connected to the first output side connection hole 15
When the valve rod 5 is operated by the brake pedal in the case where the failure occurs in the above, the pressure liquid supplied to the first input groove 34 is discharged to the first output side connection hole 15 from the first output port 41. , The reaction liquid is generated in the second reaction hydraulic chamber 52 by the pressure liquid supplied to the second input groove 37, and at the same time, the end brakes 21 and 22 connected to the second output side connection hole 16 are operated. To be done. In this case, the pressure liquid in the first hydraulic pressure chamber 65 is not increased and the pressure liquid in the second hydraulic pressure chamber 67 is increased, so that the differential pressure responsive member 64 moves from the neutral position shown against the spring 72. When moved to the left, the differential pressure responsive member 64 blocks the communication between the first output port 41 and the first output side connection hole 15 to prevent the pressure liquid from flowing out, and at the same time, the first reaction hydraulic chamber 48. Also reaction force is generated.

又、第２出力側接続孔16に接続される末端ブレーキ2
1,22において失陥が生じた場合、第２入力溝37に供給さ
れている圧力液体は第２出力ポート43より流失し、第１
出力ポート41に供給されている圧力液体によって、第１
反動液圧室48に反動力が生成されると同時に、第１出力
側接続孔15に接続される末端ブレーキ18,19が動作され
る。この場合、第２液圧室67の圧力液体は昇圧されず、
第１液圧室65の圧力液体が昇圧されるので、差圧応動部
材64は、スプリング73に抗して図示の中立位置から右方
に移動され、第２出力ポート43と第２出力側接続孔16と
の連通が遮断され、圧力液体の流失が阻止され、又同時
に、第２反動液圧室52にも反動力が生成される。Further, the end brake 2 connected to the second output side connection hole 16
When a failure occurs at 1, 22, the pressure liquid supplied to the second input groove 37 is washed away from the second output port 43,
By the pressure liquid supplied to the output port 41, the first
At the same time that reaction force is generated in the reaction hydraulic chamber 48, the end brakes 18 and 19 connected to the first output side connection hole 15 are operated. In this case, the pressure liquid in the second hydraulic chamber 67 is not increased,
Since the pressure liquid in the first hydraulic chamber 65 is increased, the differential pressure responsive member 64 is moved to the right from the neutral position in the figure against the spring 73 to connect the second output port 43 and the second output side. The communication with the hole 16 is blocked, the flow of the pressure liquid is prevented, and at the same time, the reaction force is generated in the second reaction hydraulic chamber 52.

第２図は、差圧応動部材の他の実施例を示す断面図で
ある。第１図と同部分は同符合によって示す。FIG. 2 is a sectional view showing another embodiment of the differential pressure responsive member. The same parts as in FIG. 1 are indicated by the same reference numerals.

第１図図示の差圧応動部材64とは、第1,第２出力ポー
ト41,43と第1,第２液圧室65,67とをそれぞれ連通するＴ
字形の通路68,70に代えて、差圧応動部材64の両端側に
断部78,79を設け、該段部78,79の外周とシリンダ孔63の
内壁との間に形成される間隙80,81により、第1,第２出
力ポート41,43と第1,第２液圧室65,67とが、それぞれ連
通されるようにした点が相違し、又差圧応動部材64が中
立位置にある時にはオフされ、左右いづれかに移動され
るとオンされる差圧応動スイッチ82と、該差圧応動スイ
ッチ82及び電源83とによって動作される片側失陥警報機
84とを設けるようにした点が相違する。The differential pressure responsive member 64 shown in FIG. 1 connects the first and second output ports 41 and 43 with the first and second hydraulic chambers 65 and 67, respectively.
Instead of the V-shaped passages 68, 70, cut portions 78, 79 are provided at both ends of the differential pressure responsive member 64, and a gap 80 formed between the outer periphery of the stepped portions 78, 79 and the inner wall of the cylinder hole 63. , 81, the first and second output ports 41, 43 and the first and second hydraulic chambers 65, 67 are made to communicate with each other, and the differential pressure responsive member 64 is at the neutral position. The differential pressure responsive switch 82 that is turned off when it is in the state of being on, and is turned on when it is moved to the left or right, and the one-sided failure alarm device operated by the differential pressure responsive switch 82 and the power source 83
The difference is that 84 is provided.

（発明と実施例の対応） 第１図に示す液圧ポンプ27及びアキュムレータ24が本
発明の圧力液体供給手段に、又連結部51と連結ピン55と
が本発明の連結手段に、それぞれ相当する。(Correspondence between Invention and Embodiment) The hydraulic pump 27 and the accumulator 24 shown in FIG. 1 correspond to the pressure liquid supply means of the present invention, and the connecting portion 51 and the connecting pin 55 correspond to the connecting means of the present invention. .

（変形例） 第1,第２図図示実施例においては、差圧応動部材64
を、第１出力ポート41と第２出力ポート43とに交叉する
ように配置しが、第１入力ポート42と第２入力ート44と
に交叉するように配置しても良い。又、第２反動液圧室
52に装填される第２反動スプリング59を、第２スプール
弁46とエンドナット38との間に装填しても良い。第1,第
２入力側接続側13,14に代えて、単一の入力側接続孔を
設け、該入力側接続孔より、第1,第２入力ポート42,44
にそれぞれ圧力液体が供給されるようにしても良い。(Modification) In the embodiment shown in FIGS. 1 and 2, the differential pressure responsive member 64
Are arranged so as to intersect with the first output port 41 and the second output port 43, but may be arranged so as to intersect with the first input port 42 and the second input port 44. Also, the second reaction hydraulic chamber
The second reaction spring 59 loaded in 52 may be loaded between the second spool valve 46 and the end nut 38. In place of the first and second input side connection sides 13 and 14, a single input side connection hole is provided, and the first and second input ports 42 and 44 are formed from the input side connection hole.
The pressure liquid may be supplied to each.

圧力液体供給手段としては、液圧ポンプとアキュムレ
ータと組み合わせには限らず、液圧ポンプ（エンジン駆
動）と電動ポンプの組み合わせでもよい。The pressure liquid supply means is not limited to the combination of the hydraulic pump and the accumulator, but may be the combination of the hydraulic pump (engine driven) and the electric pump.

（発明の効果） 以上説明したように、請求項１記載の本発明によれ
ば、バルブロッドを単一のものとし、該バルブロッド
と、第１入力ポートと第１出力ポートの間の圧力液体の
流れを制御する第１スプール弁と、第２入力ポートと第
２出力ポートの間の圧力液体の流れを制御する第２スプ
ール弁とを同軸上に配置し、前記第１スプール弁と前記
第２スプール弁との所定間隙以上の離隔を禁止し、相互
に接近することを許容する連結手段と、前記第１スプー
ル弁と前記第２スプール弁との間に形成された第１反動
液圧室と、前記第２スプール弁と固定壁との間に形成さ
れた第２反動液圧室と、前記第１反動液圧室に装填さ
れ、第1,第２スプール弁を相互に離隔する方向に付勢す
る第１反動スプリングと、前記第２スプール弁と前記固
定壁との間に装填され、第２スプール弁を復帰方向に付
勢し、前記第１反動スプリングよりも小さな取付荷重を
持つ第２反動スプリングとを設けたので、二系統を成立
させつつバルブロッドの構造を単一の簡単なものにし、
片側失陥時にも正常時と変わらない操作力によって正常
側ブレーキ系統を制御することができる。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention as set forth in claim 1, a single valve rod is provided, and the pressure liquid between the valve rod and the first input port and the first output port is used. A first spool valve for controlling the flow of the liquid and a second spool valve for controlling the flow of the pressure liquid between the second input port and the second output port are arranged coaxially, and the first spool valve and the first spool valve A second reaction hydraulic chamber formed between the first spool valve and the second spool valve, and a connecting means for prohibiting a distance greater than a predetermined gap from the two spool valve and allowing the two spool valves to approach each other. A second reaction fluid pressure chamber formed between the second spool valve and the fixed wall and the first reaction fluid pressure chamber in a direction in which the first and second spool valves are separated from each other. Between the first reaction spring that biases the second spool valve and the fixed wall Since it is loaded and urges the second spool valve in the return direction and the second reaction spring having a smaller mounting load than the first reaction spring is provided, a single valve rod structure can be formed while establishing two systems. Easy going and
Even when one side fails, the normal side brake system can be controlled with the same operating force as in the normal state.

また、請求項２記載の本発明によれば、第1,第２出力
ポートの間と、第1,第２入力ポートの間のいづれか一方
に、２つのブレーキ系統の片側に失陥が生じた時、他方
の正常側の圧力液体によって失陥側に動作され、前記失
陥側ブレーキ系統への圧力液体の流失を阻止する差圧応
動部材を設けたので、圧力液体供給手段を一系統に簡素
化することができる。According to the second aspect of the present invention, a failure occurs on one side of the two brake systems in either one of the first and second output ports and between the first and second input ports. At this time, since the differential pressure responsive member that is operated to the failure side by the pressure liquid on the other normal side and prevents the pressure liquid from flowing to the failure side brake system is provided, the pressure liquid supply means can be simplified to one system. Can be converted.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本発明の一実施例を示す断面図、第２図は本発
明の他の実施例を示す部分断面図である。 １……制御弁装置、２……フランジ部、３……ボデー
部、４……プッシュロッド、５……バルブロッド、６…
…第１液圧解放室、10……復帰スプリング、11……バル
ブスプリング、13……第１入力側接続孔、14……第２入
力側接続孔、15……第１出力側接続孔、16……第２出力
側接続孔、18,19,21,22……末端ブレーキ、24……アキ
ュムレータ、25……アンローダ弁、27……液圧ポンプ、
28……液槽、29……逆止弁、30……解放側接続孔、32…
…バルブシリンダ、33……第１出力溝、34……第１入力
溝、35……第２液圧解放室、36……第２出力溝、37……
第２入力溝、38……エンドナット、39……調整部材、40
……ロックナット、41……第１出力ポート、42……第１
入力ポート、43……第２出力ポート、44……第２入力ポ
ート、45……第１スプール弁、46……第２スプール弁、
47……凹部、48……第１反動液圧室、49……溝、50……
小孔、51……連結部、52……第２反動液圧室、53……
溝、54……小孔、55……連結ピン、56……連結穴、57…
…第２反動スプリング、58……間隙、59……第２反動ス
プリング、60,61……通路、62……液圧解放室、63……
シリンダ孔、64……差圧応動部材、65……第１液圧室、
66……エンドプラグ、67……第２液圧室、68……通路、
69……溝、70……通路、71……溝、72,73……スプリン
グ、74〜77……シール部材、78,79……段部、80,81……
間隙、82……差圧応動スイッチ、83……電源、84……片
側失陥警告器。FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a partial sectional view showing another embodiment of the present invention. 1 ... Control valve device, 2 ... Flange part, 3 ... Body part, 4 ... Push rod, 5 ... Valve rod, 6 ...
… First hydraulic pressure release chamber, 10 …… Return spring, 11 …… Valve spring, 13 …… First input side connecting hole, 14 …… Second input side connecting hole, 15 …… First output side connecting hole, 16 …… Second output side connection hole, 18,19,21,22 …… End brake, 24 …… Accumulator, 25 …… Unloader valve, 27 …… Hydraulic pump,
28 ... Liquid tank, 29 ... Check valve, 30 ... Release side connection hole, 32 ...
… Valve cylinder, 33 …… First output groove, 34 …… First input groove, 35 …… Second hydraulic pressure release chamber, 36 …… Second output groove, 37 ……
2nd input groove, 38 …… End nut, 39 …… Adjustment member, 40
...... Lock nut, 41 ...... First output port, 42 ...... First
Input port, 43 ... Second output port, 44 ... Second input port, 45 ... First spool valve, 46 ... Second spool valve,
47 …… Recessed portion, 48 …… 1st reaction hydraulic chamber, 49 …… Groove, 50 ……
Small hole, 51 …… Connection part, 52 …… Second reaction hydraulic chamber, 53 ……
Groove, 54 ... Small hole, 55 ... Connecting pin, 56 ... Connecting hole, 57 ...
… Second reaction spring, 58 …… Gap, 59 …… Second reaction spring, 60,61 …… Passage, 62 …… Hydraulic release chamber, 63 ……
Cylinder hole, 64 ... Differential pressure responsive member, 65 ... First hydraulic chamber,
66 …… End plug, 67 …… Second hydraulic chamber, 68 …… Passage,
69 …… groove, 70 …… passage, 71 …… groove, 72,73 …… spring, 74-77 …… seal member, 78,79 …… step, 80,81 ……
Gap, 82 …… Differential pressure responsive switch, 83 …… Power supply, 84 …… One side failure warning device.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】圧力液体供給手段にそれぞれ入力可能に接
続される第１及び第２入力ポートと、２つの独立したブ
レーキ系統にそれぞれ出力可能に接続される第１及び第
２出力ポートと、ブレーキ動作時にスプール弁開弁方向
に動作されるバルブロッドと、該バルブロッドを前記ス
プール弁開弁方向とは逆の復帰方向に動作させる２つの
反動液圧室とを備えた全圧力液体ブレーキ用制御弁装置
において、前記バルブロッドを単一のものとし、該バル
ブロッドと、前記第１入力ポートと第１出力ポートの間
の圧力液体の流れを制御する第１スプール弁と、前記第
２入力ポートと第２出力ポートの間の圧力液体の流れを
制御する第２スプール弁とを同軸上に配置し、前記第１
スプール弁と前記第２スプール弁との所定間隙以上の離
隔を禁止し、相互に接近することを許容する連結手段
と、前記第１スプール弁と前記第２スプール弁との間に
形成された第１反動液圧室と、前記第２スプール弁と固
定壁との間に形成された第２反動液圧室と、前記第１反
動液圧室に装填され、第1,第２スプール弁を相互に離隔
する方向に付勢する第１反動スプリングと、前記第２ス
プール弁と前記固定壁との間に装填され、第２スプール
弁を復帰方向に付勢し、前記第１反動スプリングよりも
小さな取付荷重を持つ第２反動スプリングとを設けたこ
とを特徴とする全圧力液体ブレーキ用制御弁装置。1. A first and a second input port respectively connected to a pressure liquid supply means so as to be capable of inputting, a first and a second output port respectively capable of outputting to two independent brake systems, and a brake. Full pressure liquid brake control including a valve rod that is operated in the spool valve opening direction during operation, and two reaction hydraulic chambers that operate the valve rod in a return direction opposite to the spool valve opening direction In the valve device, the valve rod is a single unit, the valve rod, a first spool valve for controlling the flow of pressure liquid between the first input port and the first output port, and the second input port. And a second spool valve for controlling the flow of the pressure liquid between the second output port and the second output port are arranged coaxially,
A connecting means for prohibiting a gap greater than a predetermined gap between the spool valve and the second spool valve and allowing the spool valve and the second spool valve to approach each other, and a first connecting valve formed between the first spool valve and the second spool valve. The first reaction hydraulic pressure chamber, the second reaction hydraulic pressure chamber formed between the second spool valve and the fixed wall, and the first reaction hydraulic pressure chamber are loaded into the first reaction hydraulic pressure chamber and the second reaction liquid pressure chamber. Is loaded between the second reaction valve and the fixed wall and biases the second spool valve in the return direction, and is smaller than the first reaction spring. A control valve device for a full-pressure liquid brake, comprising a second reaction spring having a mounting load. 【請求項２】第1,第２出力ポートの間と、第1,第２入力
ポートの間のいづれか一方に、２つのブレーキ系統の片
側に失陥が生じた時、他方の正常側の圧力液体によって
失陥側に動作され、前記失陥側ブレーキ系統への圧力液
体の流失を阻止する差圧応動部材を設けたことを特徴と
する請求項１記載の全圧力液体ブレーキ用制御弁装置。2. When a failure occurs on one side of the two brake systems between one of the first and second output ports and between one of the first and second input ports, the pressure of the other normal side 2. The control valve device for a total pressure liquid brake according to claim 1, further comprising a differential pressure responsive member which is operated on the failure side by the liquid and prevents the pressure liquid from flowing out to the failure side brake system.