JPH08274703A - Method and device for communication between on-road equipment and vehicle - Google Patents

Abstract

PURPOSE: To securely transmit and receive information between an on-vehicle communication equipment and a road equipment by finding the fitting position of an on-vehicle antenna from received fitting position information in advance and starting the transmission according to the relative position relation to a road antenna. CONSTITUTION: The input antenna controller 132 of the on-road equipment sends an inquiry signal consisting of a continuous wave by a play antenna 117 until an answer signal is received from the on-vehicle machine, and receives the answer signal including the fitting position information from the on-vehicle communication equipment. Then the fitting position of the antenna of the on-vehicle machine is recognized from the fitting position information and a CPU 172 operates the relative position relation between the input antenna 118 and on-vehicle antenna and selects the position sensor at the closest relative distance out of position sensors 142-148. Consequently, a vehicle which enters the vehicle-side border of a communication area is detected in the shortest time and when the selected position sensors 142-148 turn ON, a communication with the on-vehicle machine is started to prevent a deficiency in communication time and the interruption of communication.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、路車間通信方法及び装
置にかかり、特に、車両側に設置された車載用通信装置
と路側に設置された路上機との間で電波通信により情報
を授受する路車間通信方法及び装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a road-to-vehicle communication method and device, and more particularly to transmitting and receiving information by radio wave communication between a vehicle-mounted communication device installed on the vehicle side and a roadside device installed on the road side. The present invention relates to a road-to-vehicle communication method and device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】有料施設では利用料金の収受があり、例
えば、有料道路を走行する車両は、その車種及び有料道
路における走行距離に応じて課金される。この有料施設
の利用料金の収受を自動的に行うものとして、有料道路
の入口ゲートや出口ゲートで料金を徴収することを自動
的に行うため、該当車両に対して情報を問い合わせるた
めの質問器として道路側に電波を送受信（交信）するた
めの通信エリアが設定されたアンテナを有する通信装置
（以下、路上機という。）を配設し、この通信エリア内
で問い合わせのあった情報に対する返答をするための応
答器としてアンテナを有する通信装置（以下、車載機と
いう。）を車両に設置して、車載機と路上機との間で電
波通信により情報を授受する路車間通信方法が知られて
いる。2. Description of the Related Art Usage fees are collected at toll facilities. For example, a vehicle traveling on a toll road is charged according to its vehicle type and the distance traveled on the toll road. As an automatic collection of the usage fee of this toll facility, it automatically collects the fee at the entrance gate and exit gate of the toll road, and as an interrogator for inquiring information about the vehicle A communication device (hereinafter referred to as a roadside device) having an antenna in which a communication area for transmitting and receiving (communicating) radio waves is set on the road side is provided, and a reply to information inquired in this communication area is provided. A vehicle-to-vehicle communication method is known in which a communication device having an antenna (hereinafter referred to as an on-vehicle device) is installed in a vehicle as a transponder for transmitting and receiving information between the on-vehicle device and the on-road device by radio wave communication. .

【０００３】ところで、一般的に道路は隣り合う複数の
レーンを有している。このような複数のレーンを走行す
る車両の各々に対しても、それぞれに対応する路上機と
確実な情報の授受が必要とされる。このため、交信を必
要とする車載機と路上機との対応関係以外の車載機また
は路上機との情報の授受を制限するように、１つの通信
エリアは、隣り合うレーンを走行する車両からの電波の
受信が少なくなるように交信電波の電波強度を小さくし
たり、１つのレーンに属する通信エリアを小さくしたり
する必要がある。By the way, a road generally has a plurality of adjacent lanes. Even for each of the vehicles traveling in such a plurality of lanes, it is necessary to reliably transmit and receive information to and from the corresponding road vehicle. Therefore, in order to limit the exchange of information with the on-vehicle device or the on-road device other than the correspondence relationship between the on-vehicle device and the on-road device that require communication, one communication area is provided from vehicles traveling on adjacent lanes. It is necessary to reduce the intensity of the communication radio wave so as to reduce the reception of radio waves, or to reduce the communication area belonging to one lane.

【０００４】しかしながら、電波強度を小さくしたり、
通信エリアを小さくしたりすると、限られた通信エリア
内で小さな電波強度による電波によって交信するため、
電波強度不足による情報の欠落や車両が交信途中に通信
エリア外へ移動して交信が中断することがある。これに
よって、情報の授受の確実性が低下する。However, if the radio field intensity is reduced,
If you make the communication area small, you can communicate by radio waves with a small radio field strength within the limited communication area,
Communication may be interrupted due to lack of information due to insufficient radio field strength or the vehicle moving outside the communication area during communication. This reduces the certainty of information transfer.

【０００５】この問題を解決するため、特開平６−２５
８４２５号公報には、路上機として道路両側にアンテナ
を配設し、車載機を備えた車両を追跡する技術が開示さ
れている。この技術では、道路の両側に当該道路が通信
エリアとなるようにアンテナを配設し、走行する車両の
車載機から送信される電波を道路両側のアンテナの各々
において逐次受信し、受信した各電波信号の位相差から
車載機の位置を検出している。また、この技術では、検
出ラインに車両が進入したことを検出するセンサ装置を
有し、車両の進入を検出したときの逐次受信した電波信
号の有無により、車載機の有無を検出している。このよ
うに、検出ラインに進入し検出された位置の車載機を備
えた車両と路上機との間で路車間通信を行っている。In order to solve this problem, Japanese Patent Laid-Open No. 6-25
Japanese Patent No. 8425 discloses a technique in which antennas are arranged on both sides of a road as a roadside machine and a vehicle equipped with an onboard machine is tracked. In this technology, antennas are arranged on both sides of the road so that the road becomes a communication area, and the radio waves transmitted from the in-vehicle device of the traveling vehicle are sequentially received by the antennas on both sides of the road, and each received radio wave is received. The position of the vehicle-mounted device is detected from the phase difference between the signals. Further, in this technique, a sensor device for detecting that a vehicle has entered the detection line is provided, and the presence / absence of an in-vehicle device is detected by the presence / absence of a radio signal that is sequentially received when the vehicle has been detected. In this way, road-to-vehicle communication is performed between the vehicle equipped with the vehicle-mounted device at the position detected by entering the detection line and the road device.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ような路車間通信装置では、逐次受信した受信電波の位
相差から車載機の位置を求めているため、車載機は常時
電波を送信する必要があり、路上機では車載機から送信
した複数の電波信号を時系列的に受信する時間を必要と
する。また、車種や車両内における車載機のアンテナの
取付位置によって、電波信号により特定される車載機の
アンテナの位置と、センサ装置によって検出される物理
的な車両の位置とを対応させることはできない。However, in the conventional road-to-vehicle communication device, since the position of the vehicle-mounted device is obtained from the phase difference between the sequentially received radio waves, the vehicle-mounted device needs to constantly transmit radio waves. Therefore, a roadside device needs time to receive a plurality of radio signals transmitted from an in-vehicle device in time series. Further, it is not possible to make the position of the antenna of the vehicle-mounted device specified by the radio signal correspond to the physical position of the vehicle detected by the sensor device, depending on the vehicle type or the mounting position of the antenna of the vehicle-mounted device in the vehicle.

【０００７】従って、従来のように、逐次受信した受信
電波の位相差から車載機の位置を求めて、車両が検出ラ
インに進入したときに、路車間通信を開始すると、例え
ば車両の先端付近にアンテナが取付けられた場合には交
信するのに要する通信エリアの領域が少なくなり、充分
な交信時間を得ることができない。このため、短時間か
つ迅速に交信しなければならない走行中の車両にあって
は、複数回の交信に時間を要することによって、交信途
中に通信エリア外へ車両が移動し、交信が中断される虞
がある。Therefore, as in the prior art, when the position of the vehicle-mounted device is obtained from the phase difference between the sequentially received radio waves and the vehicle-to-vehicle communication is started when the vehicle enters the detection line, for example, near the tip of the vehicle. When the antenna is attached, the area of the communication area required for communication is reduced, and it is not possible to obtain a sufficient communication time. For this reason, in a running vehicle that needs to communicate quickly and in a short time, the communication may be interrupted because the vehicle may move out of the communication area during the communication because it takes time to communicate multiple times. There is a risk.

【０００８】本発明は、上記事実を考慮して、情報の欠
落が生じることなく、車載用通信装置と路上機との間で
確実に情報の授受をすることができる路車間通信方法及
び装置を得ることが目的である。In view of the above facts, the present invention provides a road-to-vehicle communication method and device capable of surely transmitting and receiving information between a vehicle-mounted communication device and a roadside device without loss of information. The purpose is to obtain.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１に記載の発明は、電波通信をするための車載
アンテナを備えた車載用通信装置と、前記車載用通信装
置と電波通信をするための路上アンテナを備えた路上機
との間で情報を授受する路車間通信方法であって、前記
車載アンテナの車両上の取付位置を表す取付位置情報が
記憶された前記車載用通信装置から送信される当該取付
位置情報を予め受信し、受信した取付位置情報に基づい
て前記情報を授受可能な前記路上アンテナと前記車載ア
ンテナとの相対位置関係を演算し、前記路上アンテナと
前記車載アンテナとの相対位置を検出し、検出された相
対位置が前記相対位置関係のときに前記路上アンテナか
らの送信を開始する。In order to achieve the above object, the invention as set forth in claim 1 is an in-vehicle communication device equipped with an in-vehicle antenna for performing radio wave communication, and the in-vehicle communication device and radio wave communication. A vehicle-to-roadside communication method for transmitting and receiving information to and from a roadside machine equipped with a roadside antenna for carrying out, wherein the vehicle-mounted communication device stores mounting position information representing a mounting position of the vehicle-mounted antenna on a vehicle. The mounting position information transmitted from the vehicle is previously received, and the relative positional relationship between the roadside antenna and the vehicle-mounted antenna capable of exchanging the information is calculated based on the received mounting position information, and the roadside antenna and the vehicle-mounted antenna are calculated. Relative position is detected, and when the detected relative position has the relative positional relationship, transmission from the roadside antenna is started.

【００１０】請求項２に記載の発明は、車載アンテナの
車両上の取付位置を表す取付位置情報が記憶されると共
に、当該取付位置情報を送信するための車載用通信装置
と、前記取付位置情報を受信するためのプレアンテナ
と、前記車載用通信装置へ電波を送信するための路上ア
ンテナと、予め定めた検知位置に前記車両が到着したこ
とを検知する到着検知手段と、受信された前記取付位置
情報に基づいて前記到着検知手段の予め定めた検知位置
を変更する位置変更制御手段と、前記到着検知手段で車
両が到着したことを検知して予め定めた所定時間を経過
した後に前記車載用通信装置に対して電波送信を制御す
る送信制御手段と、を備えている。According to a second aspect of the present invention, mounting position information indicating the mounting position of the vehicle-mounted antenna on the vehicle is stored, and a vehicle-mounted communication device for transmitting the mounting position information, and the mounting position information. A pre-antenna for receiving a signal, a road antenna for transmitting a radio wave to the vehicle-mounted communication device, an arrival detection unit for detecting that the vehicle has arrived at a predetermined detection position, and the received attachment Position change control means for changing a predetermined detection position of the arrival detection means on the basis of position information, and for the vehicle after the arrival of the vehicle is detected by the arrival detection means and a predetermined time has elapsed. Transmission control means for controlling radio wave transmission to the communication device.

【００１１】請求項３に記載の発明は、車載アンテナの
車両上の取付位置を表す取付位置情報が記憶されると共
に、当該取付位置情報を送信するための車載用通信装置
と、前記取付位置情報を受信するためのプレアンテナ
と、前記車載用通信装置へ電波を送信するための路上ア
ンテナと、予め定めた検知位置に前記車両が到着したこ
とを検知すると共に、当該到着検知時点の車速を検出す
る到着検知手段と、受信された前記取付位置情報及び検
出された車速に基づいて前記車載用通信装置に対して電
波を送信するまでの時間を決定する決定手段と、前記到
着検知手段で車両が到着したことを検知して前記決定さ
れた送信するまでの時間を経過した後に前記車載用通信
装置に対して電波送信を制御する送信制御手段と、を備
えている。According to a third aspect of the present invention, mounting position information indicating a mounting position of the vehicle-mounted antenna on the vehicle is stored, and a vehicle-mounted communication device for transmitting the mounting position information, and the mounting position information. A pre-antenna for receiving the vehicle, a road antenna for transmitting radio waves to the vehicle-mounted communication device, and detection of arrival of the vehicle at a predetermined detection position and detection of vehicle speed at the arrival detection time. Arrival detecting means, determining means for determining a time until radio waves are transmitted to the vehicle-mounted communication device based on the received mounting position information and the detected vehicle speed; Transmission control means for controlling radio wave transmission to the vehicle-mounted communication device after a lapse of the time until the determined transmission is detected upon arrival of the vehicle.

【００１２】請求項４に記載の発明は、車載アンテナの
車両上の取付位置及び車載アンテナの当該車両からの指
向性を表す取付情報が記憶されると共に、当該取付位置
情報を送信するための車載用通信装置と、前記取付位置
情報を受信するためのプレアンテナと、前記車載用通信
装置へ電波を送信するための少なくとも指向性が変更可
能な路上アンテナと、受信された前記取付情報に含まれ
る指向性に基づいて前記路上アンテナの指向性を変更す
る指向性変更手段と、予め定めた検知位置に前記車両が
到着したことを検知する到着検知手段と、前記到着検知
手段で車両が到着したことを検知して予め定めた所定時
間を経過した後に前記車載用通信装置に対して電波送信
を制御する送信制御手段と、を備えている。According to a fourth aspect of the present invention, the mounting position of the vehicle-mounted antenna on the vehicle and the mounting information representing the directivity of the vehicle-mounted antenna from the vehicle are stored, and the vehicle-mounted antenna for transmitting the mounting position information is stored. Communication device, a pre-antenna for receiving the mounting position information, a road antenna with at least directivity changeable for transmitting radio waves to the vehicle-mounted communication device, and included in the received mounting information Directivity changing means for changing the directivity of the on-road antenna based on directivity, arrival detecting means for detecting that the vehicle has arrived at a predetermined detection position, and arrival of the vehicle with the arrival detecting means And a transmission control unit that controls radio wave transmission to the vehicle-mounted communication device after a predetermined time has elapsed.

【００１３】[0013]

【作用】本発明の路車間通信方法では、車載用通信装置
から送信される取付位置情報を予め受信する。この取付
位置情報は、車載アンテナの車両上の取付位置を表し、
車載用通信装置に予め記憶されている。この取付位置情
報には、車両の所定部位と車載アンテナとの間の距離や
高さを含む変位量があり、この所定部位と車載アンテナ
との方位を含むことができる。このように、予め取付位
置情報を受信することにより、情報を授受する対象とな
る車両に取り付けられた車載アンテナの取付位置を認知
することができる。この受信した取付位置情報に基づい
て情報を授受可能な路上アンテナと車載アンテナとの相
対位置関係を演算する。この相対位置関係は、前記取付
位置に対応する路上機の路上アンテナの車両に対する情
報の授受を行うに最適な位置関係であり、この場合、前
記変位量や方位から車両上の取付位置が認知できるの
で、相対位置関係を求めることができる。従って、路上
アンテナと車載アンテナとの相対位置を検出し、検出さ
れた相対位置が相対位置関係のときに路上アンテナから
の送信を開始すれば、車載アンテナと、路上アンテナと
は情報の授受を行うに最適な位置関係になり、車載用通
信装置と路上機との間で確実に情報を授受することがで
きる。In the road-to-vehicle communication method of the present invention, the mounting position information transmitted from the vehicle-mounted communication device is received in advance. This mounting position information represents the mounting position of the vehicle-mounted antenna on the vehicle,
It is stored in advance in the vehicle-mounted communication device. The mounting position information includes a displacement amount including a distance and a height between a predetermined portion of the vehicle and the vehicle-mounted antenna, and can include an orientation of the predetermined portion and the vehicle-mounted antenna. In this way, by receiving the mounting position information in advance, it is possible to recognize the mounting position of the vehicle-mounted antenna mounted on the vehicle for which information is to be exchanged. Based on the received mounting position information, the relative positional relationship between the road antenna and the vehicle-mounted antenna that can exchange information is calculated. This relative positional relationship is an optimal positional relationship for transmitting and receiving information to and from the vehicle of the roadside antenna of the roadside machine corresponding to the mounting position, and in this case, the mounting position on the vehicle can be recognized from the displacement amount and the azimuth. Therefore, the relative positional relationship can be obtained. Therefore, if the relative position between the on-road antenna and the on-vehicle antenna is detected and transmission from the on-road antenna is started when the detected relative position has a relative positional relationship, the on-vehicle antenna and the on-road antenna exchange information. The optimum positional relationship can be obtained, and information can be reliably transmitted and received between the vehicle-mounted communication device and the roadside device.

【００１４】上記の路車間通信方法は、以下の路車間通
信装置によって実現が可能である。請求項２に記載の路
車間通信装置では、プレアンテナによって前記取付位置
情報を受信し、この取付位置情報に基づいて、位置変更
制御手段では予め定めた検知位置に車両が到着したこと
を検知するための到着検知手段の検知位置を変更する。
車両の到着が到着検知手段によって検知されると、送信
制御手段では予め定めた所定時間を経過した後に車載用
通信装置に対して路上アンテナからの電波送信を制御す
る。このように、到着検知手段の検知位置を変更するの
で、到着検知手段と路上アンテナを車両に対して情報の
授受を行うに最適な位置関係に設定できる。従って、充
分な交信時間を得ることができる。The above road-to-vehicle communication method can be realized by the following road-to-vehicle communication device. In the road-to-vehicle communication device according to claim 2, the pre-antenna receives the mounting position information, and based on the mounting position information, the position change control means detects that the vehicle has arrived at a predetermined detection position. To change the detection position of the arrival detection means.
When the arrival detection means detects the arrival of the vehicle, the transmission control means controls the radio wave transmission from the roadside antenna to the vehicle-mounted communication device after a predetermined time has elapsed. In this way, since the detection position of the arrival detection means is changed, the arrival detection means and the roadside antenna can be set to an optimum positional relationship for exchanging information with the vehicle. Therefore, a sufficient communication time can be obtained.

【００１５】請求項３に記載の路車間通信装置では、到
着検知手段によって、予め定めた検知位置に車両が到着
したことを検知すると共に、当該到着検知時点の車速を
検出する。プレアンテナでは前記取付位置情報を受信
し、決定手段では、この取付位置情報及び検出された車
速に基づいて前記車載用通信装置に対して電波を送信す
るまでの時間を決定する。送信制御手段では、到着検知
手段で車両が到着したことを検知して前記決定された送
信するまでの時間を経過した後に車載用通信装置に対し
て電波送信を制御する。このように、到着時点の車速を
検出し、この検出した車速と取付位置情報から車載用通
信装置に対して電波を送信するまでの時間を決定してい
る。従って、車速が異なる車両が到着した場合であって
も、その車速に対応した時間で車載用通信装置に対して
電波を送信することができる。このため、高速で到着し
た車両であっても、充分な交信時間を得ることができ
る。In the road-to-vehicle communication device according to the third aspect, the arrival detection means detects that the vehicle has arrived at a predetermined detection position and also detects the vehicle speed at the arrival detection time. The pre-antenna receives the mounting position information, and the determining means determines the time until the radio wave is transmitted to the vehicle-mounted communication device based on the mounting position information and the detected vehicle speed. The transmission control means controls the radio wave transmission to the in-vehicle communication device after the arrival time of the vehicle is detected by the arrival detection means and the determined time until the transmission has elapsed. In this way, the vehicle speed at the time of arrival is detected, and the time until the radio wave is transmitted to the vehicle-mounted communication device is determined from the detected vehicle speed and the mounting position information. Therefore, even when vehicles having different vehicle speeds arrive, radio waves can be transmitted to the vehicle-mounted communication device at a time corresponding to the vehicle speeds. Therefore, even if the vehicle arrives at a high speed, a sufficient communication time can be obtained.

【００１６】請求項４に記載の路車間通信装置では、車
載用通信装置に車載アンテナの車両上の取付位置及び車
載アンテナの当該車両からの指向性を表す取付情報が記
憶されている。この取付情報をプレアンテナで受信す
る。路上アンテナは少なくとも指向性が変更可能であ
り、指向性変更手段では受信された取付情報に含まれる
指向性に基づいて路上アンテナの指向性を変更する。車
両の到着が到着検知手段によって検知されると、送信制
御手段では予め定めた所定時間を経過した後に車載用通
信装置に対して路上アンテナからの電波送信を制御す
る。このように、路上アンテナの指向性を変更するの
で、到着検知手段と路上アンテナを車両に対して情報の
授受を行うに最適な指向性関係に設定できる。従って、
指向性が異なることによって通信エリアが減少すること
なく、充分な交信時間を得ることができる。In the road-to-vehicle communication device according to the fourth aspect, the vehicle-mounted communication device stores the mounting position of the vehicle-mounted antenna on the vehicle and the mounting information indicating the directivity of the vehicle-mounted antenna from the vehicle. This mounting information is received by the pre-antenna. At least the directivity of the road antenna can be changed, and the directivity changing means changes the directivity of the road antenna based on the directivity included in the received attachment information. When the arrival detection means detects the arrival of the vehicle, the transmission control means controls the radio wave transmission from the roadside antenna to the vehicle-mounted communication device after a predetermined time has elapsed. In this way, since the directivity of the on-road antenna is changed, the arrival detecting means and the on-road antenna can be set in an optimal directivity relationship for exchanging information with the vehicle. Therefore,
A sufficient communication time can be obtained without reducing the communication area due to the different directivities.

【００１７】[0017]

【実施例】以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳
細に説明する。第１実施例は、有料道路を走行する車両
に対して自動的に課金処理を行う自動課金システムに本
発明を適用したものである。なお、本実施例の自動課金
システムは、車両に搭載された車載機（詳細は後述）
と、ゲートやと途中経路の地上側に設置されたフラット
アンテナを有する路上機との間で電波通信をすることに
よって、車両が停止することなく通行料金等を決済する
ためのシステムである。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. In the first embodiment, the present invention is applied to an automatic billing system that automatically bills a vehicle traveling on a toll road. The automatic charging system according to the present embodiment is an in-vehicle device mounted on a vehicle (details will be described later).
It is a system for paying a toll or the like without stopping the vehicle by performing radio wave communication between the gate and a roadside device having a flat antenna installed on the ground side of the route on the way.

【００１８】図５に示すように、車両９０のインパネ上
に搭載される車載機３０は、料金残額情報等が格納され
たＩＣカード６２が着脱可能なＩＣカードリードライト
装置６０を備えている。この車載機３０は、車両ナンバ
ー等からなるＩＤコード及び車種情報等の固定データを
記憶した記憶回路を備えると共に、ＩＣカードリードラ
イト装置６０によって装着されたＩＣカード６２の料金
残高情報を参照したり、ＩＣカード６２に料金残額情報
の書き込みを行う。As shown in FIG. 5, the vehicle-mounted device 30 mounted on the instrument panel of the vehicle 90 is equipped with an IC card read / write device 60 to which an IC card 62 in which remaining charge information and the like are stored can be attached and detached. The in-vehicle device 30 includes a storage circuit that stores fixed data such as an ID code including a vehicle number and vehicle type information, and refers to charge balance information of the IC card 62 installed by the IC card read / write device 60. , The charge balance information is written in the IC card 62.

【００１９】一方、地上側設備としては、有料道路の入
口ゲート１００、図示を省略した分岐点の直前又は直後
等の途中経路、サービスエリア内、及び出口ゲートの各
々に車載機３０と各種の情報を授受するための路上機が
設置されている。On the other hand, as the ground-side equipment, the in-vehicle device 30 and various information are provided at the entrance gate 100 of the toll road, the intermediate route immediately before or after the branching point (not shown), the service area, and the exit gate. A road machine is installed to send and receive.

【００２０】図２に示すように、路上機を構成する入口
ゲート１００には、フラットアンテナからなるプレアン
テナを備えたアーチ１１５と、フラットアンテナからな
る入口アンテナを備えたアーチ１１６と、プレアンテナ
及び入口アンテナと接続された入口アンテナ制御装置１
３２とからなる路上機が設置されている。この入口アン
テナ制御装置１３２によりプレアンテナ及び入口アンテ
ナを介して、有料道路の入口ゲート情報を車両に搭載さ
れた車載機３０送信し、また車載機３０からの信号を受
信することができる。As shown in FIG. 2, at the entrance gate 100 which constitutes the road vehicle, an arch 115 having a pre-antenna made of a flat antenna, an arch 116 having an entrance antenna made of a flat antenna, a pre-antenna and Entrance antenna control device 1 connected to the entrance antenna
32 is installed on the road. The entrance antenna control device 132 can transmit the entrance gate information of the toll road to the vehicle-mounted device 30 mounted on the vehicle and receive the signal from the vehicle-mounted device 30 via the pre-antenna and the entrance antenna.

【００２１】なお、各ゲートや途中経路及びサービスエ
リア内に設置された路上機は、図示を省略した中央コン
ピュータに接続可能であり、有料道路への進入車両に関
する情報を統括的に管理することができるようになって
いる。[0021] Note that the road computers installed at each gate, on the way route, and in the service area can be connected to a central computer (not shown), and information regarding vehicles entering the toll road can be managed comprehensively. You can do it.

【００２２】本実施例の有料道路の入口ゲート１００
は、３つのレーン１０２、１０４、１０６を有してい
る。レーン１０２は敷地１０８と分離帯１１０との間に
形成され、レーン１０４は分離帯１１０と分離帯１１２
との間に形成され、レーン１０６は分離帯１１２と敷地
１１４との間に形成されている。Toll road entrance gate 100 of this embodiment
Has three lanes 102, 104, 106. Lane 102 is formed between site 108 and divider 110, and lane 104 is divider 110 and divider 112.
And the lane 106 is formed between the separation zone 112 and the site 114.

【００２３】これらの複数のレーンを跨ぐように、敷地
１０８から敷地１１４にかけてアーチ１１５が配設され
ており、アーチ１１５上には、各レーンの直上に位置す
るように、入口アンテナ１１７、１１９、１２１が取り
付けられている。入口アンテナ１１７は、詳細は後述す
るが、レーン１０２を走行する車両から取付位置情報の
授受を行い、入口アンテナ１１９は、レーン１０４を走
行する車両に対して取付位置情報の授受を行い、また、
入口アンテナ１２１は、レーン１０６を走行する車両に
対して取付位置情報の授受を行う。An arch 115 is provided so as to straddle these plural lanes from the site 108 to the site 114. On the arch 115, the entrance antennas 117, 119 are arranged so as to be located immediately above each lane. 121 is attached. The entrance antenna 117 transmits and receives mounting position information to and from a vehicle traveling in the lane 102, and the entrance antenna 119 transmits and receives mounting position information to and from a vehicle traveling in the lane 104, which will be described in detail later.
The entrance antenna 121 transmits / receives mounting position information to / from a vehicle traveling in the lane 106.

【００２４】アーチ１１５の車両進行方向の下流側に
は、アーチ１１５と同様に複数のレーンを跨ぐように、
敷地１０８から敷地１１４にかけてアーチ１１６が配設
されており、アーチ１１６上には、各レーンの直上に位
置するように、入口アンテナ１１８、１２０、１２２が
取り付けられている。入口アンテナ１１８は、レーン１
０２を走行する車両に対して情報の授受を行い、入口ア
ンテナ１２０は、レーン１０４を走行する車両に対して
情報の授受を行い、また、入口アンテナ１２２は、レー
ン１０６を走行する車両に対して情報の授受を行う。On the downstream side of the arch 115 in the traveling direction of the vehicle, as in the case of the arch 115, so as to straddle a plurality of lanes,
An arch 116 is arranged from the site 108 to the site 114, and entrance antennas 118, 120, 122 are mounted on the arch 116 so as to be located immediately above each lane. Entrance antenna 118 is lane 1
02, the entrance antenna 120 sends and receives information to and from the vehicle running on the lane 104, and the entrance antenna 122 sends and receives information to and from the vehicle running on the lane 106. Exchange information.

【００２５】敷地１１４には、入口アンテナ制御装置１
３２を備えた入口ゲート制御センタ１３０が配設されて
おり、この入口アンテナ制御装置１３２にはプレアンテ
ナ１１７、１１９、１２１及び入口アンテナ１１８、１
２０、１２２が接続されている。なお、図２では各レー
ンに対応して入口アンテナ１１８、１２０、１２２を用
いたが、１レーンに２つ以上の入口アンテナを用いるよ
うにしてもよい。On the site 114, the entrance antenna control device 1
An entrance gate control center 130 including 32 is provided, and the entrance antenna control device 132 includes pre-antennas 117, 119, 121 and entrance antennas 118, 1
20, 122 are connected. Although the entrance antennas 118, 120, and 122 are used for each lane in FIG. 2, two or more entrance antennas may be used for one lane.

【００２６】なお、入口ゲート１００には、各々のレー
ンに対応するように手払いによって通行料を払うための
従来と同様の通行券を発行する通行券発行装置１２４、
１２６、１２８が設置されている。通行券発行装置１２
４は、レーン１０２に対応し、通行券発行装置１２６
は、レーン１０４に対応し、通行券発行装置１２８はレ
ーン１０６に対応するように設置されている。これらの
通行券発行装置１２４、１２６、１２８は入口ゲート制
御センター１３０に接続されている。At the entrance gate 100, a pass ticket issuing device 124 for issuing a pass ticket similar to the conventional one for paying the pass fee by hand payment corresponding to each lane,
126 and 128 are installed. Passage ticket issuing device 12
4 corresponds to the lane 102, and is a pass ticket issuing device 126.
Corresponds to the lane 104, and the pass ticket issuing device 128 is installed to correspond to the lane 106. These pass ticket issuing devices 124, 126, 128 are connected to the entrance gate control center 130.

【００２７】また、アーチ１１６の車両進行方向の下流
側には、各レーンへの進入の可否を指示するための信号
機１３４、１３６、１３８が各々のレーンに対応して配
設されている。これら信号機１３４、１３６、１３８
は、入口ゲート制御センタ１３０に接続されており、各
レーンへ車両が進入可能なときの表示（例えば、青信
号）または進入が不可能なときの表示（例えば、赤信
号）の何れかを表示する。On the downstream side of the arch 116 in the vehicle traveling direction, traffic lights 134, 136, 138 for instructing whether or not to enter each lane are arranged corresponding to each lane. These traffic signals 134, 136, 138
Is connected to the entrance gate control center 130 and displays either a display when the vehicle can enter each lane (for example, a green light) or a display when the vehicle cannot enter the lane (for example, a red light). .

【００２８】次に、車両に積載される車載機３０の構成
を説明する。図５に示すように車載機３０は、後述する
路上機から送信された信号を受信する受信アンテナ３２
を備えている。受信アンテナ３２は、受信アンテナ３２
で受信された変調波を検波し、データ信号を得る検波回
路３４に接続されている。検波回路３４は、データ信号
受信回路４４を介してマイクロコンピュータを含んで構
成された信号処理回路４６に接続されている。Next, the structure of the vehicle-mounted device 30 loaded in the vehicle will be described. As shown in FIG. 5, the vehicle-mounted device 30 includes a reception antenna 32 that receives a signal transmitted from a road device described later.
It has. The receiving antenna 32 is the receiving antenna 32.
It is connected to a detection circuit 34 that detects the modulated wave received in step S3 and obtains a data signal. The detection circuit 34 is connected via a data signal reception circuit 44 to a signal processing circuit 46 including a microcomputer.

【００２９】信号処理回路４６には、後述する取付位置
情報、ＩＤコードや車種情報等のデータを記憶する記憶
回路４８及びＩＤコードを含むデータ信号等を応答信号
として送信する送信回路５０が接続されており、この送
信回路５０は送受信アンテナ５２に受信された無変調の
搬送波である問合せ信号を信号処理回路４６からのデー
タ信号で変調して送受信アンテナ５２を介して返送す
る。また、信号処理回路４６には、ＩＣカード６２が着
脱可能なＩＣカードリードライト装置６０が接続されて
いる。To the signal processing circuit 46, a storage circuit 48 for storing data such as mounting position information, ID code and vehicle type information, which will be described later, and a transmission circuit 50 for transmitting a data signal including the ID code as a response signal are connected. The transmission circuit 50 modulates the inquiry signal, which is an unmodulated carrier wave received by the transmission / reception antenna 52, with the data signal from the signal processing circuit 46, and returns it via the transmission / reception antenna 52. Further, an IC card read / write device 60 to which an IC card 62 is attachable / detachable is connected to the signal processing circuit 46.

【００３０】上記の取付位置情報として、図４に示すよ
うに、車載機３０が車両９０上に取り付けられた位置か
ら車両９０の前輪下端接触部位までの距離Ｌａまたは車
載機３０が車両９０上に取り付けられた位置から車両９
０のバンパーやボンネット等の先端部位までの距離Ｌｂ
がある。また、路面からの高さｈや車載機のアンテナの
指向性の向きを表す角度θを含むこともできる。本実施
例では、車両９０の前輪下端接触部位までの距離Ｌａを
用いる。なお、この取付位置情報は、車両に車載機を設
置するときに、予め登録するものとする。As the mounting position information, as shown in FIG. 4, the distance La from the position where the vehicle-mounted device 30 is mounted on the vehicle 90 to the front wheel lower end contact portion of the vehicle 90 or the vehicle-mounted device 30 is set on the vehicle 90. Vehicle 9 from the installed position
Distance Lb to the tip of 0 bumper or bonnet
There is. Further, the height h from the road surface and the angle θ indicating the direction of the directivity of the antenna of the vehicle-mounted device can be included. In this embodiment, the distance La to the front wheel lower end contact portion of the vehicle 90 is used. It should be noted that this mounting position information is registered in advance when the vehicle-mounted device is installed in the vehicle.

【００３１】なお、車載機３０の搭載位置（取付位置）
は、車両のインパネ上に限定されるものではなく、後部
座席等の車内でもよく、車載機本体とアンテナとからな
る別個の構成としてもよい。この場合には、取付位置情
報は、アンテナが取付けられた位置について登録される
ものとする。The mounting position (mounting position) of the vehicle-mounted device 30
Is not limited to the instrument panel of the vehicle, and may be inside the vehicle such as a rear seat, or may be a separate configuration including the vehicle-mounted device body and the antenna. In this case, the mounting position information is registered for the position where the antenna is mounted.

【００３２】また、車載機にはイグニッションオン時に
車載バッテリーから常時電源が供給されている。Further, the vehicle-mounted device is always supplied with power from the vehicle-mounted battery when the ignition is turned on.

【００３３】次に、車載機３０と通信を行う入口ゲート
１００の路上機を説明する。なお、説明を簡単にするた
め、レーン１０２を走行する車両に対する電波の授受を
担当する地上側の装置を用いて説明する。なお、レーン
１０２には、図４に示すように、入口アンテナ１１８付
近に所定間隔を隔てて位置センサ１４２，１４４，１４
６，１４８が埋設されている。これら位置センサ１４２
〜１４８の各々は各位置センサ上を車両の前輪が押圧す
ることにより信号を出力する踏み板センサ、赤外線セン
サ、圧電センサ等を用いることができる。なお、この位
置センサの数は４つに限定されるものではなく、２つま
たは３つ、及び５つ以上でもよい。Next, a roadside device of the entrance gate 100 that communicates with the vehicle-mounted device 30 will be described. Note that, for simplification of description, description will be given using a device on the ground side that is in charge of transmission and reception of radio waves to and from a vehicle traveling in the lane 102. In the lane 102, as shown in FIG. 4, the position sensors 142, 144, and 14 are provided near the entrance antenna 118 at predetermined intervals.
6,148 are buried. These position sensors 142
Each of to 148 can use a tread sensor, an infrared sensor, a piezoelectric sensor or the like that outputs a signal when the front wheel of the vehicle presses on each position sensor. The number of position sensors is not limited to four, but may be two, three, or five or more.

【００３４】図３に示すように、レーン１０２を走行す
る車両に対する地上側の装置は、プレアンテナ１１７、
入口アンテナ１１８、位置センサ１４２，１４４，１４
６，１４８及び入口アンテナ制御装置１３２から構成さ
れている。入口アンテナ制御装置１３２は、ＣＰＵ１７
２，ＲＡＭ１７４，ＲＯＭ１７６及び入出力ポート（Ｉ
／Ｏ）１７８からなるマイクロコンピュータで構成さ
れ、各々はコマンドやデータの授受が可能なようにバス
１８０によって接続されている。なお、ＲＯＭ１７６に
は、後述する処理ルーチンが記憶されている。入出力ポ
ート１７８には、後述する送受信制御装置１５２を介し
てプレアンテナ１１７が接続されると共に、送受信制御
装置１５４を介して入口アンテナ１１８が接続されてい
る。また、入出力ポート１７８には、検出信号を増幅し
デジタル信号に変換するためのドライバー１６２を介し
て位置センサ１４２が接続され、ドライバー１６４を介
して位置センサ１４４が接続され、ドライバー１６６を
介して位置センサ１４６が接続され、ドライバー１６８
を介して位置センサ１４８が接続されている。As shown in FIG. 3, the device on the ground side with respect to the vehicle traveling in the lane 102 is a pre-antenna 117,
Entrance antenna 118, position sensors 142, 144, 14
6, 148 and the entrance antenna control device 132. The entrance antenna control device 132 has a CPU 17
2, RAM 174, ROM 176 and input / output port (I
/ O) 178, each of which is connected by a bus 180 so that commands and data can be exchanged. The ROM 176 stores a processing routine described later. A pre-antenna 117 is connected to the input / output port 178 via a transmission / reception control device 152, which will be described later, and an entrance antenna 118 is connected to the input / output port 178 via a transmission / reception control device 154. The position sensor 142 is connected to the input / output port 178 via a driver 162 for amplifying the detection signal and converting it into a digital signal, the position sensor 144 is connected via the driver 164, and the position sensor 144 is connected via the driver 166. The position sensor 146 is connected to the driver 168.
The position sensor 148 is connected via.

【００３５】次に、プレアンテナ１１７及び入口アンテ
ナ１１８について送受信処理を行う送受信制御装置１５
２、１５４を説明する。なお、説明を簡単にするため、
入口アンテナ１１８に接続された送受信制御装置１５４
を例にして説明する。Next, the transmission / reception control device 15 for transmitting / receiving the pre-antenna 117 and the entrance antenna 118.
2, 154 will be described. In addition, in order to simplify the explanation,
Transmission / reception control device 154 connected to the entrance antenna 118
Will be described as an example.

【００３６】図６に示すように、入口アンテナ１１８
は、送信アンテナ２２及び送受信アンテナ２６から構成
されている。送受信制御装置１５４は、詳細を後述する
入出力ポート１７８から入出力されるデータやコマンド
に応じて信号を処理する信号処理回路１２を備えてい
る。信号処理回路１２は、命令を含むデータ信号（通信
要求信号）を送信する送信回路１４に接続されている。
送信回路１４はミキサー１８を介して送信アンテナ２２
に接続されている。ミキサー１８には所定周波数の搬送
波を発生する搬送波発生回路２０が接続されており、ミ
キサー１８は送信回路１４から入力される信号と搬送波
発生回路２０から入力される搬送波とをミックスし、送
信回路１４から入力された信号で搬送波発生回路２０か
ら入力された搬送波を変調する。また、送信アンテナ２
２からはこの変調波が電波として送信される。搬送波発
生回路２０には、車載機３０から変調されて返送され送
受信アンテナ２６で受信された変調波からデータ信号を
取り出す送受信回路２４が接続されている。この送受信
回路２４は信号処理回路１２に接続されている。As shown in FIG. 6, the entrance antenna 118
Is composed of a transmitting antenna 22 and a transmitting / receiving antenna 26. The transmission / reception control device 154 includes a signal processing circuit 12 that processes a signal according to data or a command input / output from an input / output port 178 whose details will be described later. The signal processing circuit 12 is connected to a transmission circuit 14 that transmits a data signal (communication request signal) including a command.
The transmission circuit 14 includes a transmission antenna 22 via a mixer 18.
It is connected to the. A carrier generation circuit 20 that generates a carrier of a predetermined frequency is connected to the mixer 18. The mixer 18 mixes a signal input from the transmission circuit 14 and a carrier input from the carrier generation circuit 20, and the transmission circuit 14 The carrier wave input from the carrier wave generation circuit 20 is modulated by the signal input from. In addition, the transmitting antenna 2
From 2, the modulated wave is transmitted as a radio wave. The carrier wave generation circuit 20 is connected to a transmission / reception circuit 24 that extracts a data signal from the modulated wave that is modulated and returned from the vehicle-mounted device 30 and received by the transmission / reception antenna 26. The transmission / reception circuit 24 is connected to the signal processing circuit 12.

【００３７】なお、入口ゲート１００におけるプレアン
テナ及び他の入口アンテナの構成は、上記と同様の構成
であるため説明を省略する。また、途中経路や出口ゲー
トにおける各々のアンテナ及びアンテナ制御装置の構成
も、上記と略同様の構成である。The structure of the pre-antenna and the other entrance antennas at the entrance gate 100 are the same as those described above, and the description thereof will be omitted. Further, the configuration of each antenna and the antenna control device at the midway route and the exit gate is substantially the same as the above.

【００３８】次に、本実施例の処理ルーチンを説明す
る。本実施例は、予め取付位置情報を受信し、この取付
位置情報から車載機と路上機とが交信するに最適な車両
の到着を検知する位置センサを選択するようにしたもの
である。Next, the processing routine of this embodiment will be described. In the present embodiment, mounting position information is received in advance, and a position sensor that detects arrival of a vehicle that is optimal for communication between the vehicle-mounted device and the roadside device is selected from the mounting position information.

【００３９】車両に取り付けられた車載機では、図８に
示すように、ステップ４２０で路上機からの問合せ信号
を受信するまで、このステップ４２０の判断を繰り返
し、受信したと判断されると、次のステップ４２２で受
信した問合せ信号を搬送波として自車を特定する識別コ
ードであるＩＤコード及び車載機３０の取付位置情報
（Ｌａ）で搬送波を変調した変調波を応答信号として送
信する。この送信が終了すると、次に路上機からの信号
を受信するまで、ステップ４２４の信号受信をしたか否
かの判断を繰り返し、受信したと判断されると、次のス
テップ４２６で路上機との交信を開始する。As shown in FIG. 8, the vehicle-mounted device mounted on the vehicle repeats the determination in step 420 until it receives the inquiry signal from the roadside device in step 420. Using the inquiry signal received in step 422 as a carrier wave, an ID code that is an identification code for identifying the own vehicle and a modulated wave obtained by modulating the carrier wave with the mounting position information (La) of the vehicle-mounted device 30 are transmitted as a response signal. When this transmission is completed, the determination of whether or not the signal is received in step 424 is repeated until the next signal from the roadside device is received, and if it is determined that the signal is received, it is determined in step 426 that the signal is received from the roadside device. Start communication.

【００４０】入口ゲートに設置された路上機では、図１
に示すように車載機からの応答信号を受信するまで（ス
テップ４０２）、ステップ４００において連続波からな
る問合わせ信号をプレアンテナ１１５によって送信し、
ステップ４０２で車載機からの応答信号を受信したと判
断されると、ステップ４０４において応答信号に含まれ
る取付位置情報から車載機３０のアンテナの取付位置を
求める。この場合、距離Ｌａが得られる。なお、車種情
報が読み取り可能である場合に、該当する車種から得る
ことができない距離の取付位置情報が得られたときに、
得られる取付位置情報を無効にする判断を付加するよう
にしてもよい。In the case of a road machine installed at the entrance gate, as shown in FIG.
As shown in, until the response signal from the vehicle-mounted device is received (step 402), an inquiry signal composed of a continuous wave is transmitted by the pre-antenna 115 in step 400,
When it is determined in step 402 that the response signal from the vehicle-mounted device is received, in step 404 the mounting position of the antenna of the vehicle-mounted device 30 is obtained from the mounting position information included in the response signal. In this case, the distance La is obtained. In addition, when the vehicle type information is readable, when the mounting position information of a distance that cannot be obtained from the corresponding vehicle type is obtained,
A determination to invalidate the obtained mounting position information may be added.

【００４１】次のステップ４０６では、得られた距離Ｌ
ａから車両９０に対する位置センサを選択する。すなわ
ち、受信した応答信号に含まれる取付位置情報は、車載
機３０が車両９０上に取り付けられた位置から車両９０
の前輪下端接触部位までの距離Ｌａである。路上機にお
ける通信エリアの車両側境界Ｂｄ（図７）は、設置時に
予め定められているので、車両側境界Ｂｄと位置センサ
１４２〜１４８の各々の相対距離も予め求めることがで
きる。従って、ステップ４０６では、得られた距離Ｌａ
と最も近い相対距離となる位置センサを選択する。図７
の場合、位置センサ１４４が選択される。これにより、
通信エリアの車両側境界Ｂｄに進入してから最短時間で
車両が検出できる。In the next step 406, the obtained distance L
The position sensor for the vehicle 90 is selected from a. That is, the mounting position information included in the received response signal is calculated from the position where the vehicle-mounted device 30 is mounted on the vehicle 90.
Is the distance La to the front wheel lower end contacting part of. Since the vehicle-side boundary Bd (FIG. 7) of the communication area in the roadside device is predetermined at the time of installation, the relative distance between the vehicle-side boundary Bd and each of the position sensors 142 to 148 can also be obtained in advance. Therefore, in step 406, the obtained distance La is obtained.
Select the position sensor with the closest relative distance to. Figure 7
, The position sensor 144 is selected. This allows
The vehicle can be detected in the shortest time after entering the vehicle-side boundary Bd of the communication area.

【００４２】なお、ステップ４０６で位置センサの選択
が終了すると、車両９０に対する交信をするためのアン
テナを入口アンテナ１１８に切り換える。When the position sensor selection is completed in step 406, the antenna for communicating with the vehicle 90 is switched to the entrance antenna 118.

【００４３】次に、ステップ４０８で選択した位置セン
サがオンするまで、路上機は待機し、選択した位置セン
サがオンしたときに、次のステップ４１０において、車
載機との交信を開始する。Next, the roadside machine waits until the position sensor selected in step 408 turns on, and when the selected position sensor turns on, in the next step 410, communication with the vehicle-mounted device is started.

【００４４】なお、上記取付位置情報が、車両９０上に
取り付けられた車載機３０の位置から車両９０のバンパ
ーやボンネット等の先端部位までの距離Ｌｂの場合に
は、その距離Ｌｂに対応して予め定めた標準的な距離Ｌ
ａを求めればよい。また、位置センサを車両の先端部位
を検出する光センサ等に変更し、距離Ｌｂに基づいて車
載機３０の位置を求めてもよい。If the mounting position information is the distance Lb from the position of the vehicle-mounted device 30 mounted on the vehicle 90 to the tip portion of the bumper or bonnet of the vehicle 90, it corresponds to the distance Lb. Predetermined standard distance L
It is sufficient to obtain a. Further, the position sensor may be changed to an optical sensor or the like for detecting the tip portion of the vehicle, and the position of the vehicle-mounted device 30 may be obtained based on the distance Lb.

【００４５】以上説明したように本実施例では、予め取
付位置情報を受信し、この取付位置情報から車載機を取
り付けた位置を特定し、その取付位置に対応して位置セ
ンサを選択し、車両の到着を検知するようにしている。
従って、車載機の取付位置の違いによる車両の到着検知
のばらつきを抑制することができるので、通信エリアに
進入してから最短時間で車載機と路上機との交信を開始
することができ、交信時間の不足が生じることや交信が
中断されることがない。As described above, in this embodiment, the mounting position information is received in advance, the position where the vehicle-mounted device is mounted is specified from this mounting position information, and the position sensor is selected corresponding to the mounting position, and the vehicle position is selected. I am trying to detect the arrival of.
Therefore, it is possible to suppress variations in the arrival detection of the vehicle due to the difference in the mounting position of the vehicle-mounted device, so that the communication between the vehicle-mounted device and the roadside device can be started in the shortest time after entering the communication area. No shortage of time or interruption of communication.

【００４６】なお、上記実施例では、取付位置情報を検
出するために、プレアンテナを設置する場合を説明した
が、プレアンテナを設置することなく、入口アンテナの
みによって、行ってもよい。この場合、入口アンテナの
通信エリアは車両の進行方向に沿って上記説明した処理
を充分に行える大きさにする必要がある。In the above embodiment, the case where the pre-antenna is installed in order to detect the mounting position information has been described, but the pre-antenna may not be installed and only the entrance antenna may be used. In this case, the communication area of the entrance antenna needs to be large enough to perform the above-described processing along the traveling direction of the vehicle.

【００４７】次に、第２実施例を説明する。本実施例
は、予め取付位置情報を受信し、この取付位置情報から
入口アンテナの位置センサを移動するようにしたもので
ある。なお、本実施例は、上記実施例と同様の構成のた
め、同一部分には同一符号を付し、詳細な説明を省略す
る。Next, a second embodiment will be described. In this embodiment, the mounting position information is received in advance, and the position sensor of the entrance antenna is moved from this mounting position information. Since this embodiment has the same configuration as that of the above embodiment, the same reference numerals are given to the same portions, and detailed description thereof will be omitted.

【００４８】図９に示すように、レーン１０２を走行す
る車両に対する地上側の装置は、プレアンテナ１１７、
入口アンテナ１１８、アンテナ移動装置１１８Ａ、位置
センサ１４２及び入口アンテナ制御装置１３２から構成
されている。入口アンテナ制御装置１３２の入出力ポー
ト１７８には、移動制御装置１５６を介してアンテナ移
動装置１１８Ａが接続されている。このアンテナ移動装
置１１８Ａは、車両進行方向に沿う方向に入口アンテナ
１１８を移動設置させるための装置である（図１０参
照）。As shown in FIG. 9, the device on the ground side with respect to the vehicle traveling on the lane 102 is a pre-antenna 117,
An entrance antenna 118, an antenna moving device 118A, a position sensor 142, and an entrance antenna control device 132 are included. The antenna moving device 118A is connected to the input / output port 178 of the entrance antenna control device 132 via the movement control device 156. The antenna moving device 118A is a device for moving and installing the entrance antenna 118 in a direction along the vehicle traveling direction (see FIG. 10).

【００４９】次に、本実施例の処理ルーチンを説明す
る。本実施例の車載機における処理ルーチンは上記実施
例と同様のため、説明を省略する。Next, the processing routine of this embodiment will be described. Since the processing routine in the vehicle-mounted device of this embodiment is the same as that of the above-mentioned embodiment, its explanation is omitted.

【００５０】入口ゲートに設置された路上機では、車載
機からの応答信号を受信し、車載機３０のアンテナの取
付位置（距離Ｌａ）が導出されると、図１１のステップ
４０７において、得られた距離Ｌａに相当する距離だ
け、入口アンテナ１１８を移動する。すなわち、得られ
た距離Ｌａから入口アンテナ１１８の移動量を求め、こ
の移動量の値を移動制御装置１５６へ出力する。移動制
御装置１５６では、入力された値に応じてアンテナ移動
装置を制御することによって、入口アンテナ１１８が移
動する。なお、ステップ４０７でアンテナの移動が終了
すると、車両９０に対する交信をするためのアンテナを
プレアンテナから入口アンテナ１１８に切り換える。次
に、ステップ４０９で位置センサ１４２がオンしたとき
に、次のステップ４１０において、移動した入口アンテ
ナ１１８によって車載機との交信を開始する。When the on-road unit installed at the entrance gate receives the response signal from the on-vehicle unit and the mounting position (distance La) of the antenna of the on-vehicle unit 30 is derived, it is obtained at step 407 in FIG. The entrance antenna 118 is moved by a distance corresponding to the distance La. That is, the moving amount of the entrance antenna 118 is obtained from the obtained distance La, and the value of this moving amount is output to the movement control device 156. In the movement control device 156, the entrance antenna 118 moves by controlling the antenna moving device according to the input value. When the movement of the antenna is completed in step 407, the antenna for communicating with the vehicle 90 is switched from the pre-antenna to the entrance antenna 118. Next, when the position sensor 142 is turned on in step 409, in the next step 410, communication with the vehicle-mounted device is started by the moved entrance antenna 118.

【００５１】これによって、車載機３０と路上機の相対
位置関係は、取付位置情報に応じた交信するに最適な位
置関係となり、通信エリアに進入してから最短時間で車
載機と路上機との交信を開始することができ、交信時間
の不足が生じることや交信が中断されることがない。As a result, the relative positional relationship between the on-vehicle device 30 and the on-road device becomes an optimal positional relationship for communicating according to the mounting position information, and the on-vehicle device and the on-road device are in the shortest time after entering the communication area. Communication can be started, and communication time will not be short and communication will not be interrupted.

【００５２】また、本実施例では、入口アンテナを移動
させているので、１つの位置センサの１回の車両到着の
検知で最適な交信開始時期を設定することができる。Further, in this embodiment, since the entrance antenna is moved, it is possible to set the optimum communication start time by detecting one arrival of the vehicle by one position sensor.

【００５３】次に、第３実施例を説明する。路上機のア
ンテナ付近を通過する車両は様々な車速で走行すること
がある。従って、取付位置情報を得て、車両の到着を電
波以外で検知しても通信エリアへの到着時間が異なるの
で、車速によっては、通信エリアに到達していないのに
交信を開始したり、通信エリア内に移動しても交信を開
始しなかったりすることがある。そこで、本実施例は、
車速を検出し、取付位置情報及び車速から車載機と路上
機とが交信するに最適な車両の到着位置で交信を開始す
るようにしたものである。なお、本実施例は、上記実施
例と同様の構成のため、同一部分には同一符号を付し、
詳細な説明を省略する。Next, a third embodiment will be described. A vehicle passing near the antenna of the road vehicle may travel at various vehicle speeds. Therefore, the arrival time to the communication area differs even if the arrival of the vehicle is detected and the arrival of the vehicle is detected by means other than radio waves, so depending on the vehicle speed, communication may be started even if the communication area is not reached or communication may be started. Even if you move into the area, communication may not start. Therefore, in this embodiment,
The vehicle speed is detected, and the communication is started at the arrival position of the vehicle which is optimum for the communication between the vehicle-mounted device and the road device from the mounting position information and the vehicle speed. Since the present embodiment has the same configuration as the above embodiment, the same reference numerals are given to the same portions,
Detailed description is omitted.

【００５４】図１２に示すように、レーン１０２を走行
する車両に対する地上側の装置は、プレアンテナ１１
７、入口アンテナ１１８、位置センサ１４２、入口アン
テナ１１８の車両進行方向の上流側に設置された車速セ
ンサ１５０（図１４参照）及び入口アンテナ制御装置１
３２から構成されている。本実施例の入出力ポート１７
８には、ドライバ１７０を介して車速センサ１５０が接
続されている。このドライバ１７０は、車速センサ１５
０で検出された車速をデジタル値に変換して出力するた
めの装置である。As shown in FIG. 12, the device on the ground side with respect to the vehicle traveling in the lane 102 is the pre-antenna 11
7, entrance antenna 118, position sensor 142, vehicle speed sensor 150 (see FIG. 14) installed upstream of the entrance antenna 118 in the vehicle traveling direction, and entrance antenna control device 1
It is composed of 32 parts. Input / output port 17 of this embodiment
A vehicle speed sensor 150 is connected to the vehicle 8 via a driver 170. This driver 170 uses the vehicle speed sensor 15
It is a device for converting the vehicle speed detected at 0 into a digital value and outputting it.

【００５５】次に、本実施例の処理ルーチンを説明す
る。本実施例の車載機における処理ルーチンは上記実施
例と同様のため、説明を省略する。Next, the processing routine of this embodiment will be described. Since the processing routine in the vehicle-mounted device of this embodiment is the same as that of the above-mentioned embodiment, its explanation is omitted.

【００５６】入口ゲートに設置された路上機では、車載
機からの応答信号を受信し、車載機３０のアンテナの取
付位置（距離Ｌａ）が導出され、図１３のステップ４０
４で距離Ｌａを用いて車載機３０が通信エリアまでの基
準距離Ｌ（図１４）を求める。次に、位置センサ１４２
がオンすると、図１３のステップ４０９で肯定判断さ
れ、ステップ４１２へ進む。ステップ４１２では、車速
センサ１５０によって車両９０の車速Ｖを検出する。こ
の検出された車速Ｖを用いて、次のステップ４１４で次
の式（１）を参照し、補正時間Ｔを演算する。The on-road equipment installed at the entrance gate receives the response signal from the on-vehicle equipment and derives the mounting position (distance La) of the antenna of the on-vehicle equipment 30. Step 40 in FIG.
In step 4, the on-vehicle device 30 obtains the reference distance L (FIG. 14) to the communication area using the distance La. Next, the position sensor 142
When is turned on, an affirmative decision is made in step 409 of FIG. 13, and the operation proceeds to step 412. In step 412, the vehicle speed sensor 150 detects the vehicle speed V of the vehicle 90. Using the detected vehicle speed V, the correction time T is calculated in the next step 414 by referring to the following equation (1).

【００５７】Ｔ＝Ｌ／Ｖ ・・・（１） この補正時間Ｔは、車載機３０が通信エリアまでに車速
Ｖの車両９０が移動する時間に相当し、補正時間Ｔを経
過した後には車載機３０と路上機との交信が可能とな
る。従って、次のステップ４１６では、ステップ４１４
で求めた補正時間Ｔだけ待機し（タイマ遅延）、補正時
間Ｔを経過すると、次のステップ４１０において、入口
アンテナ１１８によって車載機との交信を開始する。T = L / V (1) This correction time T corresponds to the time when the vehicle 90 having the vehicle speed V moves to the communication area of the vehicle-mounted device 30, and after the correction time T has elapsed, the vehicle-mounted device 30 is mounted on the vehicle. The communication between the aircraft 30 and the on-road aircraft becomes possible. Therefore, in the next step 416, step 414
After waiting for the correction time T calculated in step (timer delay), and when the correction time T has elapsed, in the next step 410, communication with the vehicle-mounted device is started by the entrance antenna 118.

【００５８】このように、取付位置情報及び車速に基づ
いて車両が到着した時点の車速に応じて車載機が通信エ
リアまで到達するまでの間の交信を待機しているので、
車載機３０と路上機の相対位置関係は、車両が通信エリ
ア内に移動して初めて交信するに最適な位置関係とな
り、通信エリアに進入してから最短時間で車載機と路上
機との交信を開始することができ、交信時間の不足が生
じることや交信が中断されることがない。As described above, since the vehicle-mounted device waits for communication until the vehicle-mounted device reaches the communication area according to the vehicle speed at the time when the vehicle arrives based on the mounting position information and the vehicle speed,
The relative positional relationship between the on-vehicle device 30 and the on-road device is the optimal positional relationship for communication only when the vehicle moves into the communication area, and communication between the on-vehicle device and the on-road device is completed in the shortest time after entering the communication area. It can be started and there is no shortage of communication time or interruption of communication.

【００５９】次に、第４実施例を説明する。車載機３０
は、インパネ上部への取付けが想起されるが、そのイン
パネの形状や指向性が可変のアンテナを備えた車載機等
により、外部へ向けられる車載機３０の方向が変化す
る。従って、車載機３０のアンテナが指向性を有する場
合には、路上機のアンテナ、例えば、入口アンテナの指
向性と異なる場合がある。このように、車載機のアンテ
ナの指向性と路上機のアンテナの指向性が異なるとき
は、見かけ上の通信エリアが減少し、充分な交信時間を
出ることができないことがある。そこで、本実施例は、
車載機から送信される電波の指向性を含む取付位置情報
を受信し、この取付位置情報から入口アンテナの指向性
を変更するようにしたものである。なお、本実施例は、
上記実施例と同様の構成のため、同一部分には同一符号
を付し、詳細な説明を省略する。Next, a fourth embodiment will be described. In-vehicle device 30
Although it is recalled that the vehicle is attached to the upper part of the instrument panel, the direction of the vehicle-mounted device 30 directed to the outside changes depending on the vehicle-mounted device equipped with the antenna whose shape and directivity of the instrument panel are variable. Therefore, when the antenna of the vehicle-mounted device 30 has directivity, it may be different from the directivity of the antenna of the road device, for example, the entrance antenna. As described above, when the directivity of the antenna of the vehicle-mounted device is different from the directivity of the antenna of the on-road device, the apparent communication area may be reduced and sufficient communication time may not be achieved. Therefore, in this embodiment,
The installation position information including the directivity of the radio wave transmitted from the vehicle-mounted device is received, and the directivity of the entrance antenna is changed from this installation position information. In this example,
Since the configuration is similar to that of the above-described embodiment, the same reference numerals are given to the same portions, and detailed description will be omitted.

【００６０】図１５に示すように、レーン１０２を走行
する車両に対する地上側の装置は、プレアンテナ１１
７、入口アンテナ１１８、位置センサ１４２、アンテナ
移動装置１１８Ａ、アンテナ指向性変更装置１１８Ｂ、
位置センサ１４２及び入口アンテナ制御装置１３２から
構成されている。入口アンテナ制御装置１３２の入出力
ポート１７８には、角度制御装置１５７を介してアンテ
ナ指向性変更装置１１８Ｂが接続されている。このアン
テナ指向性変更装置１１８Ｂは、入口アンテナ１１８の
指向性（角度）を変更するための装置である（図１７参
照）。As shown in FIG. 15, the device on the ground side with respect to the vehicle traveling in the lane 102 is the pre-antenna 11
7, entrance antenna 118, position sensor 142, antenna moving device 118A, antenna directivity changing device 118B,
It is composed of a position sensor 142 and an entrance antenna controller 132. The antenna directivity changing device 118B is connected to the input / output port 178 of the entrance antenna control device 132 via the angle control device 157. The antenna directivity changing device 118B is a device for changing the directivity (angle) of the entrance antenna 118 (see FIG. 17).

【００６１】次に、本実施例の処理ルーチンを説明す
る。本実施例の車載機における処理ルーチンは上記実施
例と同様のため、説明を省略する。Next, the processing routine of this embodiment will be described. Since the processing routine in the vehicle-mounted device of this embodiment is the same as that of the above-mentioned embodiment, its explanation is omitted.

【００６２】入口ゲートに設置された路上機では、車載
機からの応答信号を受信し、車載機３０のアンテナの取
付位置（距離Ｌａ）が導出されると、図１６のステップ
４０７Ａにおいて取付位置情報に含まれる取付角度θを
導出する。次のステップ４０７Ｂでは、得られた距離Ｌ
ａと取付角度θから入口アンテナ１１８を設定する。す
なわち、得られた距離Ｌａに相当する距離だけ、入口ア
ンテナ１１８を移動すると共に、得られた取付角度θに
相当する指向性を網羅するように、入口アンテナ１１８
を回転させる。この入口アンテナ１１８の移動は、得ら
れた距離Ｌａから入口アンテナ１１８の移動量を求め、
この移動量の値を移動制御装置１５６へ出力する。移動
制御装置１５６では、入力された値に応じてアンテナ移
動装置を制御することによって、入口アンテナ１１８が
移動する。また、入口アンテナ１１８の回転は、得られ
た角度θから入口アンテナ１１８の回転量を求め、この
回転量の値を角度制御装置１５７へ出力する。角度制御
装置１５７では、入力された値に応じてアンテナ指向性
変更装置を制御することによって、入口アンテナ１１８
が回転される。なお、ステップ４０７でアンテナの移動
が終了すると、車両９０に対する交信をするためのアン
テナをプレアンテナから入口アンテナ１１８に切り換え
る。When the roadside device installed at the entrance gate receives the response signal from the vehicle-mounted device and the mounting position (distance La) of the antenna of the vehicle-mounted device 30 is derived, the mounting position information is obtained in step 407A of FIG. The mounting angle θ included in is derived. In the next step 407B, the obtained distance L
The entrance antenna 118 is set from a and the mounting angle θ. That is, the entrance antenna 118 is moved by a distance corresponding to the obtained distance La, and the directivity corresponding to the obtained attachment angle θ is covered so that the entrance antenna 118 is covered.
To rotate. For the movement of the entrance antenna 118, the movement amount of the entrance antenna 118 is calculated from the obtained distance La,
The value of this movement amount is output to the movement control device 156. In the movement control device 156, the entrance antenna 118 moves by controlling the antenna moving device according to the input value. Further, the rotation of the entrance antenna 118 is obtained by obtaining the rotation amount of the entrance antenna 118 from the obtained angle θ and outputting the value of the rotation amount to the angle control device 157. The angle control device 157 controls the antenna directivity changing device according to the input value, so that the entrance antenna 118
Is rotated. When the movement of the antenna is completed in step 407, the antenna for communicating with the vehicle 90 is switched from the pre-antenna to the entrance antenna 118.

【００６３】これによって、車載機３０と路上機の相対
位置関係は、取付位置情報に応じた交信するに最適な指
向性による位置関係となり、通信エリアに進入してから
最短時間で車載機と路上機との交信を開始することがで
き、交信時間の不足が生じることや交信が中断されるこ
とがない。As a result, the relative positional relationship between the on-vehicle device 30 and the on-road device becomes a positional relationship based on the optimum directivity for communication according to the mounting position information, and the on-vehicle device and the on-road device are in the shortest time after entering the communication area. Communication with the machine can be started, and communication time will not be insufficient and communication will not be interrupted.

【００６４】なお、本実施例では、車載機から送信され
る電波の指向性に応じて入口アンテナの指向性及び位置
を変更するようにしたが、少なくとも車載機のアンテナ
と路上機側のアンテナとの指向性が一致すればよく、車
両の到着検知は、上記実施例の何れでも適用が可能であ
る。In this embodiment, the directivity and the position of the entrance antenna are changed according to the directivity of the radio wave transmitted from the vehicle-mounted device, but at least the antenna of the vehicle-mounted device and the antenna on the roadside device are changed. The vehicle arrival detection can be applied to any of the above embodiments.

【００６５】次に、第５実施例を説明する。本実施例
は、車載機を搭載した車両と車載機を搭載していない車
両とが混在するゲートにおいて最適な車両の到着位置で
発券または交信の開始をするようにしたものである。な
お、本実施例は、上記実施例と同様の構成のため、同一
部分には同一符号を付し、詳細な説明を省略する。Next, a fifth embodiment will be described. In this embodiment, ticketing or communication is started at an optimal vehicle arrival position at a gate where a vehicle equipped with an onboard device and a vehicle not equipped with an onboard device coexist. Since this embodiment has the same configuration as that of the above embodiment, the same reference numerals are given to the same portions, and detailed description thereof will be omitted.

【００６６】図１８に示すように、レーン１０２を走行
する車両に対する地上側の装置は、プレアンテナ１１
７、入口アンテナ１１８、位置センサ１４２、車速セン
サ１５０、通行券発行装置１２４、信号機１８２（図２
０）及び入口アンテナ制御装置１３２から構成されてい
る。本実施例の入出力ポート１７８には、ドライバ１２
４Ａを介して通行券発行装置１２４が接続されると共
に、ドライバ１８２Ａを介して信号機１８２が接続され
ている。As shown in FIG. 18, the device on the ground side with respect to the vehicle traveling in the lane 102 is the pre-antenna 11
7, entrance antenna 118, position sensor 142, vehicle speed sensor 150, pass ticket issuing device 124, traffic signal 182 (FIG. 2)
0) and the entrance antenna controller 132. The driver 12 is connected to the input / output port 178 of this embodiment.
The ticket issuing device 124 is connected via 4A, and the traffic signal 182 is connected via a driver 182A.

【００６７】次に、本実施例の処理ルーチンを説明す
る。本実施例の車載機における処理ルーチンは上記実施
例と同様のため、説明を省略する。Next, the processing routine of this embodiment will be described. Since the processing routine in the vehicle-mounted device of this embodiment is the same as that of the above-mentioned embodiment, its explanation is omitted.

【００６８】入口ゲートに設置された路上機では、図１
９に示すように車載機からの応答信号を受信するまで
（ステップ４０２）、ステップ４００において連続波か
らなる問合わせ信号をプレアンテナ１１５によって送信
するが、車載機３０からの応答信号受信がない場合には
（ステップ４０２で否定判断）、ステップ４３２におい
て車速センサ１５０が車速Ｖを検出したか否かを判断す
る。車載機３０からの応答信号受信がなく、車速センサ
１５０によって車速Ｖが検出された場合は、ステップ４
３２で肯定判断され、次のステップ４３４で車載機３０
の故障または車両９０が車載機３０を搭載していないと
判定し、次のステップ４３６において、通行券等のカー
ドを発行する。カードを発行した後は、次のステップ４
３８でカードの有か否かを判断することによって乗員が
カードを受け取ったか否かを判定し、カードが無くなる
と、次のステップ４４０で信号１８２（図２０）を青に
することによって、車両９０の追加を許可する。車両９
０が通過すると、ステップ４４２で否定判断され、次の
ステップ４４４で信号１８２を赤にする。In the case of a roadside machine installed at the entrance gate, as shown in FIG.
As shown in 9, until the response signal from the vehicle-mounted device is received (step 402), the inquiry signal composed of the continuous wave is transmitted by the pre-antenna 115 in step 400, but when the response signal is not received from the vehicle-mounted device 30. (No in step 402), it is determined in step 432 whether the vehicle speed sensor 150 has detected the vehicle speed V. If no response signal is received from the vehicle-mounted device 30 and the vehicle speed V is detected by the vehicle speed sensor 150, step 4
An affirmative decision is made in 32, and in the next step 434, the in-vehicle device 30
It is determined that the vehicle is out of order or the vehicle 90 does not have the vehicle-mounted device 30, and in the next step 436, a card such as a pass ticket is issued. After issuing the card, the next step 4
At 38, it is determined whether or not the occupant has received the card by determining whether or not there is a card, and when the card is exhausted, at the next step 440, the signal 182 (FIG. 20) is changed to blue, thereby the vehicle Is allowed to be added. Vehicle 9
When 0 passes, a negative determination is made in step 442, and the signal 182 is turned red in the next step 444.

【００６９】一方、車載機からの応答信号を受信した場
合には、上記実施例と同様にして補正時間Ｔを演算し、
補正時間Ｔを経過後に開始した交信が終了すると、次の
ステップ４４０で信号１８２を青にすることによって、
車両９０の追加を許可する。車両９０が通過すると、ス
テップ４４２で否定判断され、次のステップ４４４で信
号１８２を赤にする。このように、取付位置情報及び車
速に基づいて車両が到着した時点の車速に応じて車載機
が通信エリアまで到達するまでの間の交信を待機してい
るので、車載機３０と路上機の相対位置関係は、車両が
通信エリア内に移動して初めて交信するに最適な位置関
係となり、通信エリアに進入してから最短時間で車載機
と路上機との交信を開始することができ、交信時間の不
足が生じることや交信が中断されることがない。On the other hand, when the response signal from the vehicle-mounted device is received, the correction time T is calculated in the same manner as in the above embodiment,
When the communication started after the correction time T has elapsed, the signal 182 is turned blue in the next step 440,
The addition of the vehicle 90 is permitted. When the vehicle 90 passes, a negative determination is made in step 442, and the signal 182 is made red in the next step 444. In this way, since the on-vehicle device waits for communication until the vehicle reaches the communication area according to the vehicle speed at the time when the vehicle arrives based on the mounting position information and the vehicle speed, the relative distance between the on-vehicle device 30 and the on-road device. The positional relationship is optimal for the vehicle to communicate within the communication area for the first time, and the communication between the vehicle-mounted device and the roadside device can be started in the shortest time after entering the communication area. There is no shortage of information and communication is not interrupted.

【００７０】また、赤信号の点灯により、通行券発行装
置付近で車両を停止または減速させているので、より交
信の確実性が増加する。Further, since the vehicle is stopped or decelerated in the vicinity of the ticket issuing device by the lighting of the red signal, the certainty of communication is further increased.

【００７１】なお、本実施例では、通行券等のカードを
発行する際の停止及び進行許可を示す信号１８２を独立
した構成としたが、各レーンへの進入の可否を指示する
ための信号機を作動させるようにしてもよい。In this embodiment, the signal 182 indicating stop and advance permission when issuing a card such as a pass ticket has an independent structure. However, a traffic signal for instructing whether to enter each lane is provided. You may make it operate.

【００７２】なお、上記実施例では、有料道路に本発明
を適用した場合を説明したが、本発明は有料道路に限定
されるものではなく、駐車料金を自動的に決済するため
の駐車場システム等の自動課金システムへの適用が可能
である。また、自動的に課金処理を行うシステムに限定
されるものでもなく、少なくともアンテナを有する地上
側設備と、車載機を備えた車両との間で情報を授受する
システムへの適用が可能である。In the above embodiment, the case where the present invention is applied to the toll road has been described, but the present invention is not limited to the toll road, and a parking lot system for automatically paying a parking fee. Etc. can be applied to an automatic billing system. Further, the present invention is not limited to the system for automatically performing the billing process, but can be applied to a system for exchanging information between the ground-side equipment having at least the antenna and the vehicle equipped with the vehicle-mounted device.

【００７３】[0073]

【発明の効果】以上説明したように請求項１に記載の発
明によれば、予め取付位置情報を受信することにより車
両に取り付けられた車載アンテナの取付位置を認知して
得た路上アンテナと車載アンテナとの相対位置関係で路
上アンテナからの送信を開始するので、車載アンテナと
路上アンテナとは情報の授受を行うに最適な位置関係で
交信することができ、車載用通信装置と路上機との間で
確実に情報を授受することができる、という効果があ
る。As described above, according to the invention described in claim 1, the on-road antenna and the vehicle-mounted antenna which are obtained by recognizing the mounting position of the on-vehicle antenna mounted on the vehicle by receiving the mounting position information in advance. Since the transmission from the roadside antenna is started in the relative positional relationship with the antenna, the onboard antenna and the roadside antenna can communicate with each other in the optimum positional relationship for exchanging information, and the onboard communication device and the roadside device can communicate with each other. There is an effect that information can be reliably transmitted and received between them.

【００７４】請求項２に記載した発明によれば、取付位
置情報に基づいて到着検知手段の検知位置を変更するの
で、到着検知手段と路上アンテナを車両に対して情報の
授受を行うに最適な位置関係に設定でき、充分な交信時
間を得ることができる、という効果がある。According to the invention described in claim 2, since the detection position of the arrival detecting means is changed based on the mounting position information, the arrival detecting means and the roadside antenna are optimal for exchanging information with the vehicle. There is an effect that the positional relationship can be set and a sufficient communication time can be obtained.

【００７５】請求項３に記載した発明によれば、車両の
到着時点で車速を検出し、車速と取付位置情報から車載
用通信装置に対して電波を送信するまでの時間を決定し
ているので、車速が異なる車両が到着した場合であって
も、その車速に対応した時間で車載用通信装置に対して
電波を送信することができ、充分な交信時間を得ること
ができる、という効果がある。According to the invention described in claim 3, the vehicle speed is detected when the vehicle arrives, and the time until the radio wave is transmitted to the vehicle-mounted communication device is determined from the vehicle speed and the mounting position information. Even when vehicles with different vehicle speeds arrive, radio waves can be transmitted to the vehicle-mounted communication device at a time corresponding to the vehicle speed, and sufficient communication time can be obtained. .

【００７６】請求項４に記載した発明によれば、取付け
情報に基づいて路上アンテナの指向性を変更するので、
到着検知手段と路上アンテナを車両に対して情報の授受
を行うに最適な指向性関係に設定でき、車載アンテナと
路上アンテナとの指向性を合致させて交信することがで
き、充分な交信時間を得ることができる、という効果が
ある。According to the invention described in claim 4, since the directivity of the road antenna is changed based on the mounting information,
The arrival detection means and the roadside antenna can be set to the optimal directivity relationship for exchanging information with the vehicle, and the directivity of the vehicle-mounted antenna and the roadside antenna can be matched for communication, and a sufficient communication time is provided. There is an effect that it can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明が適用可能な自動課金システムにおける
路上機側の処理ルーチンを示す流れ図である。FIG. 1 is a flowchart showing a processing routine on a roadside device in an automatic charging system to which the present invention can be applied.

【図２】本実施例の自動課金システムにおける入口ゲー
トを示す概略斜視図である。FIG. 2 is a schematic perspective view showing an entrance gate in the automatic charging system according to the present embodiment.

【図３】第１実施例の地上側設備の概略構成を示すブロ
ック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of ground equipment of the first embodiment.

【図４】第１実施例の車載機と路上機との関係を示すイ
メージ図である。FIG. 4 is an image diagram showing a relationship between an on-vehicle device and a road device according to the first embodiment.

【図５】本実施例の車載機を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing an in-vehicle device of the present embodiment.

【図６】次に、路上機のプレアンテナ及び入口アンテナ
で送受信処理する送受信制御装置の一例を示すブロック
図である。FIG. 6 is a block diagram showing an example of a transmission / reception control device that performs transmission / reception processing using a pre-antenna and an entrance antenna of a road vehicle.

【図７】車載機と路上機の位置センサとの関係を示すイ
メージ図である。FIG. 7 is an image diagram showing a relationship between a vehicle-mounted device and a position sensor of a road device.

【図８】第１実施例の車載機側の処理ルーチンを示す流
れ図である。FIG. 8 is a flowchart showing a processing routine on the vehicle-mounted device side of the first embodiment.

【図９】第２実施例の地上側設備の概略構成を示すブロ
ック図である。FIG. 9 is a block diagram showing a schematic configuration of ground equipment of a second embodiment.

【図１０】第２実施例の車載機と路上機との関係を示す
イメージ図である。FIG. 10 is an image diagram showing a relationship between an on-vehicle device and a road device according to the second embodiment.

【図１１】第２実施例の路上機側の処理ルーチンを示す
流れ図である。FIG. 11 is a flowchart showing a processing routine on the side of a road machine according to the second embodiment.

【図１２】第３実施例の地上側設備の概略構成を示すブ
ロック図である。FIG. 12 is a block diagram showing a schematic configuration of ground equipment according to a third embodiment.

【図１３】第３実施例の路上機側の処理ルーチンを示す
流れ図である。FIG. 13 is a flowchart showing a processing routine on the side of an on-road machine of the third embodiment.

【図１４】第３実施例の車載機と入口アンテナ周辺との
関係を示すイメージ図である。FIG. 14 is an image diagram showing the relationship between the vehicle-mounted device of the third embodiment and the vicinity of the entrance antenna.

【図１５】第４実施例の地上側設備の概略構成を示すブ
ロック図である。FIG. 15 is a block diagram showing a schematic configuration of ground equipment of a fourth embodiment.

【図１６】第４実施例の路上機側の処理ルーチンを示す
流れ図である。FIG. 16 is a flowchart showing a processing routine on the side of an on-road machine of the fourth embodiment.

【図１７】第４実施例の車載機と入口アンテナ周辺との
関係を示すイメージ図である。FIG. 17 is an image diagram showing the relationship between the vehicle-mounted device and the vicinity of the entrance antenna of the fourth embodiment.

【図１８】第５実施例の地上側設備の概略構成を示すブ
ロック図である。FIG. 18 is a block diagram showing a schematic configuration of ground equipment of a fifth embodiment.

【図１９】第５実施例の路上機側の処理ルーチンを示す
流れ図である。FIG. 19 is a flow chart showing a processing routine on the roadside machine of the fifth embodiment.

【図２０】第５実施例の車載機と入口アンテナ周辺との
関係を示すイメージ図である。FIG. 20 is an image diagram showing the relationship between the vehicle-mounted device and the vicinity of the entrance antenna of the fifth embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１００ 入口ゲート １１７ プレアンテナ １１８ 入口アンテナ １３２ 入口アンテナ制御装置 １４２ 位置センサ 100 entrance gate 117 pre-antenna 118 entrance antenna 132 entrance antenna control device 142 position sensor

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 電波通信をするための車載アンテナを備
えた車載用通信装置と、前記車載用通信装置と電波通信
をするための路上アンテナを備えた路上機との間で情報
を授受する路車間通信方法であって、 前記車載アンテナの車両上の取付位置を表す取付位置情
報が記憶された前記車載用通信装置から送信される当該
取付位置情報を予め受信し、 受信した取付位置情報に基づいて前記情報を授受可能な
前記路上アンテナと前記車載アンテナとの相対位置関係
を演算し、 前記路上アンテナと前記車載アンテナとの相対位置を検
出し、 検出された相対位置が前記相対位置関係のときに前記路
上アンテナからの送信を開始する、 ことを特徴とする路車間通信方法。1. A road for exchanging information between an on-vehicle communication device having an on-vehicle antenna for radio wave communication and a roadside device having an on-road antenna for radio wave communication with the on-vehicle communication device. An inter-vehicle communication method, wherein the mounting position information transmitted from the vehicle-mounted communication device in which mounting position information indicating the mounting position of the vehicle-mounted antenna on the vehicle is stored is received in advance, and based on the received mounting position information. Calculating the relative positional relationship between the roadside antenna and the vehicle-mounted antenna capable of transmitting and receiving the information, detecting the relative position between the roadside antenna and the vehicle-mounted antenna, and the detected relative position is the relative positional relationship. The transmission from the roadside antenna is started, and the road-to-vehicle communication method. 【請求項２】 車載アンテナの車両上の取付位置を表す
取付位置情報が記憶されると共に、当該取付位置情報を
送信するための車載用通信装置と、 前記取付位置情報を受信するためのプレアンテナと、 前記車載用通信装置へ電波を送信するための路上アンテ
ナと、 予め定めた検知位置に前記車両が到着したことを検知す
る到着検知手段と、 受信された前記取付位置情報に基づいて前記到着検知手
段の予め定めた検知位置を変更する位置変更制御手段
と、 前記到着検知手段で車両が到着したことを検知して予め
定めた所定時間を経過した後に前記車載用通信装置に対
して電波送信を制御する送信制御手段と、 を備えた路車間通信装置。2. An in-vehicle communication device for storing mounting position information representing a mounting position of an on-vehicle antenna on a vehicle, transmitting the mounting position information, and a pre-antenna for receiving the mounting position information. A roadside antenna for transmitting radio waves to the in-vehicle communication device, arrival detecting means for detecting that the vehicle has arrived at a predetermined detection position, and the arrival based on the received mounting position information. Position change control means for changing a predetermined detection position of the detection means, and radio wave transmission to the in-vehicle communication device after the arrival of the vehicle is detected by the arrival detection means and a predetermined time has elapsed A vehicle-to-vehicle communication device comprising: a transmission control unit for controlling the vehicle. 【請求項３】 車載アンテナの車両上の取付位置を表す
取付位置情報が記憶されると共に、当該取付位置情報を
送信するための車載用通信装置と、 前記取付位置情報を受信するためのプレアンテナと、 前記車載用通信装置へ電波を送信するための路上アンテ
ナと、 予め定めた検知位置に前記車両が到着したことを検知す
ると共に、当該到着検知時点の車速を検出する到着検知
手段と、 受信された前記取付位置情報及び検出された車速に基づ
いて前記車載用通信装置に対して電波を送信するまでの
時間を決定する決定手段と、 前記到着検知手段で車両が到着したことを検知して前記
決定された送信するまでの時間を経過した後に前記車載
用通信装置に対して電波送信を制御する送信制御手段
と、 を備えた路車間通信装置。3. An on-vehicle communication device for storing mounting position information indicating a mounting position of an on-vehicle antenna on a vehicle, transmitting the mounting position information, and a pre-antenna for receiving the mounting position information. A roadside antenna for transmitting radio waves to the in-vehicle communication device, an arrival detection means for detecting arrival of the vehicle at a predetermined detection position and a vehicle speed at the arrival detection time, and Deciding means for deciding a time until radio waves are transmitted to the vehicle-mounted communication device based on the mounting position information and the detected vehicle speed, and the arrival detecting means for detecting arrival of the vehicle. A road-to-vehicle communication device, comprising: a transmission control unit that controls radio wave transmission to the vehicle-mounted communication device after a lapse of the determined time until transmission. 【請求項４】 車載アンテナの車両上の取付位置及び車
載アンテナの当該車両からの指向性を表す取付情報が記
憶されると共に、当該取付位置情報を送信するための車
載用通信装置と、 前記取付位置情報を受信するためのプレアンテナと、 前記車載用通信装置へ電波を送信するための少なくとも
指向性が変更可能な路上アンテナと、 受信された前記取付情報に含まれる指向性に基づいて前
記路上アンテナの指向性を変更する指向性変更手段と、 予め定めた検知位置に前記車両が到着したことを検知す
る到着検知手段と、 前記到着検知手段で車両が到着したことを検知して予め
定めた所定時間を経過した後に前記車載用通信装置に対
して電波送信を制御する送信制御手段と、 を備えた路車間通信装置。4. A vehicle-mounted communication device for storing the mounting position of an on-vehicle antenna on a vehicle and directivity of the vehicle-mounted antenna from the vehicle, and transmitting the mounting position information, and the mounting. A pre-antenna for receiving position information, at least a roadside antenna for transmitting radio waves to the vehicle-mounted communication device, the directionality of which is changeable, and the roadside based on the directivity included in the received attachment information. Directivity changing means for changing the directivity of the antenna, arrival detecting means for detecting that the vehicle has arrived at a predetermined detection position, and arrival detection means for detecting that the vehicle has arrived and predetermined A road-to-vehicle communication device comprising: a transmission control unit that controls radio wave transmission to the vehicle-mounted communication device after a predetermined time has elapsed.