JPH0827269B2 - Piping probe - Google Patents
Piping probeInfo
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- JPH0827269B2 JPH0827269B2 JP62192644A JP19264487A JPH0827269B2 JP H0827269 B2 JPH0827269 B2 JP H0827269B2 JP 62192644 A JP62192644 A JP 62192644A JP 19264487 A JP19264487 A JP 19264487A JP H0827269 B2 JPH0827269 B2 JP H0827269B2
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- pipe
- couplant
- cylinder
- wall
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/02—Indexing codes associated with the analysed material
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
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- G01N2291/0289—Internal structure, e.g. defects, grain size, texture
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、配管用プローブに係り、特に、超音波探触
子を用いて配管の異常を精度良く検査することができる
ようにした配管用プローブに関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a pipe probe, and more particularly to a pipe probe capable of accurately inspecting a pipe abnormality using an ultrasonic probe. Regarding the probe.
従来、配管の異常を検査するプローブとして渦流セン
サ方式のものがあり、これは、たとえば、「非破壊検
査」（昭和59年６月号p461〜466）に記載されているよ
うに、管内壁に対して一定のギヤツプをもつて保持され
るプローブ内にコイルを設けてなるものである。そし
て、コイルにより交流磁場を発生せしめ、その影響によ
つて管内厚部に発生する渦電流を検出しておき、肉厚異
常部で上記渦電流が変化する程度を検知・評価してい
る。Conventionally, there is a eddy current sensor type as a probe for inspecting an abnormality of a pipe, which is installed on the inner wall of the pipe as described in "Non-destructive inspection" (June 1984, p461-466). On the other hand, a coil is provided in the probe that is held with a constant gear. Then, an alternating magnetic field is generated by the coil, and an eddy current generated in the thick portion in the pipe due to the influence is detected, and the degree of change of the eddy current in the abnormal wall thickness portion is detected and evaluated.
しかし、このような従来のプローブでは、特に管外周
に生じている減肉状態や管肉厚が厚い場合の減肉状態あ
るいは管材料の磁性が強い場合に検査を十分な精度で行
うことができないという欠点がある。However, with such a conventional probe, it is not possible to perform the inspection with sufficient accuracy, especially in a thinned state occurring on the outer circumference of the pipe, a thinned state when the wall thickness of the pipe is large, or when the tube material has strong magnetism. There is a drawback that.
本発明は上記の点に鑑みなされたものであって、その
目的とするところは、最少限のカプラントで精度良く配
管の割れや外周部の減肉等の検査が行える配管用プロー
ブを提供するにある。The present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is to provide a pipe probe capable of accurately inspecting pipe cracking, outer wall thinning, etc. with a minimum of couplant. is there.
上記目的を達成する本発明の配管用プローブは、管内
壁に沿って移動する走行体を装置の前後に備え、該走行
体間に、シリンダー装置と、前記管内壁に押圧接触して
装置全体を所定の位置に保持すると共に前記シリンダー
装置によって管軸直角方向に移動可能な支持体と、前記
シリンダー装置によって前記支持体の移動方向とは反対
方向に移動可能な探触子ホルダーと、該探触子ホルダー
に内設され前記探触子ホルダーの移動方向に対して移動
可能なシリンダー部と、該シリンダー部に保持され前記
管内壁に接触して超音波による検査を行う超音波探触子
と、前記探触子ホルダーと前記シリンダー部との間に張
設したスプリングとを配設してなる配管用プローブであ
って、前記シリンダー装置にカプラントを供給する第１
の配管と、前記探触子ホルダーに形成され前記シリンダ
ー部にカプラントを供給する通路と、前記探触子ホルダ
ーの移動によって前記通路と連通すると共に前記通路に
カプラントを供給する第２の配管と、該第２の配管に設
けられ前記第２の配管を流通するカプラントの流量を調
整する流量調整弁とを有するカプラント供給装置を備
え、かつ、前記超音波探触子のヘッド部に該ヘッド部か
ら流出するカプラントの流量を制限する制限手段を備え
てなるものである。The pipe probe of the present invention that achieves the above object is provided with a traveling body that moves along the pipe inner wall in front of and behind the device, and between the traveling bodies, the cylinder device and the pipe inner wall are pressed to contact the entire device. A support body which is held at a predetermined position and is movable in the direction perpendicular to the pipe axis by the cylinder device, a probe holder which is movable by the cylinder device in a direction opposite to the moving direction of the support body, and the probe. A cylinder part that is provided in the child holder and is movable in the moving direction of the probe holder, and an ultrasonic probe that is held by the cylinder part and that makes an ultrasonic inspection by contacting the inner wall of the pipe, A pipe probe having a spring stretched between the probe holder and the cylinder portion, the first probe supplying a couplant to the cylinder device.
And a passage formed in the probe holder for supplying couplant to the cylinder portion, and a second pipe communicating with the passage due to movement of the probe holder and supplying couplant to the passage, A couplant supply device having a flow rate adjusting valve provided in the second pipe and adjusting a flow rate of couplant flowing through the second pipe; and a head part of the ultrasonic probe from the head part. It is provided with a limiting means for limiting the flow rate of the couplant flowing out.
このように構成された本発明の配管用プローブを差込
棒で配管の検査位置まで挿入し、カプラント供給装置か
らシリンダー装置にカプタントを供給すると、支持体が
移動し配管内壁に所定の圧力で接触して装置全体をその
位置に固定する。これと同時に探触子ホルダーが移動し
超音波探触子を配管内壁に接触させる。この時、探触子
ホルダーに設けられているカプラント通路と第２の配管
とが連通し、第２の配管を介してカプラント通路にカプ
ラントが供給され、探触子ホルダーに内設したシリンダ
ー部に供給される。そして、このようにしてシリンダー
部に供給されたカプラントは、超音波探触子のヘッド部
に供給されるが、本発明では、第２の配管に流量調整弁
を設けているので余分にカプラントがカプラント通路に
供給されない。さらに、超音波探触子のヘッド部に設け
た制限手段により超音波探触子のヘッド部と配管内壁面
との間に供給されるカプラントが0.1cc程度のしみ出し
量に抑えられる。これにより、最少限のカプラントで配
管の異常の検出をすることができる。Insert the pipe probe of the present invention configured as described above to the inspection position of the pipe with the insertion rod, and supply the capant to the cylinder device from the couplant supply device, the support moves and contacts the pipe inner wall at a predetermined pressure. And fix the whole device in that position. At the same time, the probe holder moves to bring the ultrasonic probe into contact with the inner wall of the pipe. At this time, the couplant passage provided in the probe holder and the second pipe communicate with each other, couplant is supplied to the couplant passage through the second pipe, and the couplant passage is provided to the cylinder portion provided in the probe holder. Supplied. Then, the couplant thus supplied to the cylinder portion is supplied to the head portion of the ultrasonic probe. However, in the present invention, since a flow rate adjusting valve is provided in the second pipe, extra couplant is generated. Not supplied to the couplant aisle. Further, the limiting means provided in the head portion of the ultrasonic probe can suppress the amount of couplant supplied between the head portion of the ultrasonic probe and the inner wall surface of the pipe to be about 0.1 cc. As a result, it is possible to detect an abnormality in the piping with the minimum couplant.
また、シリンダー部に供給されたカプラントによっ
て、超音波探触子がスプリング圧とカプラント圧との均
衡する位置に固定されるので、±0.5mmの誤差範囲で精
度良く配管の異常を検出することができる。Also, because the ultrasonic probe is fixed at the position where the spring pressure and the couplant pressure are balanced by the couplant supplied to the cylinder part, it is possible to detect abnormalities in the pipes with a precision of ± 0.5 mm. it can.
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第１図は、配管１内にプローブを挿入した状態を示し
ている。プローブは、配管１の内壁に沿つて移動する走
行体２を前後に２組備えている。この走行体２は、円筒
状の本体３の３個のガイド車輪４を放射状に延出するよ
うに設けてなり（第２図参照）、３個のガイド車輪４の
うち１個が押付バネ５の付勢力によつて管内壁側に押付
けられている。FIG. 1 shows a state where a probe is inserted in the pipe 1. The probe includes two sets of front and rear traveling bodies 2 that move along the inner wall of the pipe 1. This traveling body 2 is provided so as to radially extend three guide wheels 4 of a cylindrical main body 3 (see FIG. 2), and one of the three guide wheels 4 is a pressing spring 5 It is pressed against the inner wall of the pipe by the urging force of.
また、２組の走行体2,2の間には、管内壁に所定の圧
力で接触して装置全体を所定位置に保持する支持体６
と、管内壁に接触して超音波による検査を行う超音波接
触子７とが配設されている。支持体６は、管軸方向に所
定長を有する複数の板状部材よりなり、本体枠側に放射
状に往復動しうるように取付けられている。また、この
支持体６の中央部分には、管内壁側に向つて半球状に突
出する接触部８が設けられており、どのような管壁に対
しても安定的に接触することができるようになつてい
る。さらに、この支持体６に設けられたロツド９は、シ
リンダー装置11にピストン状に挿入されており、後述す
る力プラント供給手段から送給される力プラントにより
往復動されるようになつている。上記ロツド９は、第３
図に示すように、４本設けられており、シリンダー装置
11は、対角線状に向い合うロツド9a,9bにそれぞれ配設
されている。そして残りのロツド9c,9dには、第４図に
示すような復帰スプリング12がそれぞれ張設されてい
る。このような対称配置にすれば、支持体６の動作を安
定的に行わせることができる。Further, between the two sets of traveling bodies 2, 2, a support body 6 which contacts the inner wall of the pipe with a predetermined pressure and holds the entire device at a predetermined position.
And an ultrasonic contactor 7 that is in contact with the inner wall of the tube to perform an ultrasonic inspection. The support body 6 is composed of a plurality of plate-shaped members having a predetermined length in the tube axis direction, and is attached to the body frame side so as to be capable of reciprocating radially. In addition, a contact portion 8 protruding in a hemispherical shape toward the inner wall side of the pipe is provided in the central portion of the support body 6 so that stable contact with any pipe wall is possible. It has become. Further, the rod 9 provided on the support 6 is inserted into the cylinder device 11 in a piston shape, and is reciprocated by a force plant fed from a force plant supply means described later. The rod 9 is the third
As shown in the figure, four cylinders are installed.
11 are arranged on the rods 9a and 9b facing each other diagonally. A return spring 12 as shown in FIG. 4 is stretched on each of the remaining rods 9c and 9d. With such a symmetrical arrangement, the operation of the support 6 can be stably performed.
また、前記超音波探触子７は、接触子ホルダー13に設
けられたシリンダー部14内に保持されている。上記探触
子ホルダー13は、弾性部材から構成され、一体的に設け
られたロツド15が前記シリンダー装置11内に挿入されて
管壁に対して進退されるようになつている。また、上記
シリンダー部14も、管軸直角方向に延び、超音波探触子
７が管壁に向つて往復動されるようになつている。そし
て、このシリンダー部14内にも力プラントが送給され、
上記超音波探触子７は、背後を押圧するスプリング16の
付勢力と力プラント圧とが均衡する位置で固定される。
なお、上記のように探触子ホルダー13を弾性体で構成し
ておけば、実際の作業で問題となるポテンシヤルの高い
探触子の傾斜接触をクリアーすることができる。実験の
結果、約10°の傾斜は十分カバー可能であることが判明
した。The ultrasonic probe 7 is held in a cylinder portion 14 provided in the contact holder 13. The probe holder 13 is made of an elastic member, and the rod 15 provided integrally with the probe holder 13 is inserted into the cylinder device 11 and moved forward and backward with respect to the pipe wall. The cylinder portion 14 also extends in the direction perpendicular to the tube axis so that the ultrasonic probe 7 can be reciprocated toward the tube wall. Then, the power plant is also fed into the cylinder portion 14,
The ultrasonic probe 7 is fixed at a position where the urging force of the spring 16 pressing the back and the force plant pressure are balanced.
If the probe holder 13 is made of an elastic body as described above, it is possible to clear the inclined contact of the probe with a high potential, which is a problem in actual work. As a result of the experiment, it was found that the inclination of about 10 ° can be sufficiently covered.
また、上記超音波探触子７の次端ヘツド部は、布17に
よりカバーされており、シリンダー部14内に送給食され
た力プラントがヘツド部から多量に流出しないようにな
つている。このような布17を設けることにより0.1cc（a
t5kg/cm2）程度のしみ出し量に抑えることが判明した。Further, the head portion of the next end of the ultrasonic probe 7 is covered with a cloth 17 so that the force plant fed into the cylinder portion 14 does not flow out from the head portion in a large amount. By providing such a cloth 17, 0.1 cc (a
It was found that the amount of exudation can be suppressed to about t5kg / cm 2 ).
つぎに、力プラント供給手段は、シリンダー装置11に
力プラントを供給する配管20と、シリンダー部14に力プ
ラントを送給する配管21とを備えている。配管20は、本
体枠側に穿設された通路22およびシリンダー装置11に穿
設された通路23を介してシリンダー装置11の内部空間に
接続されている。また、配管21は、流量調整弁24および
探触子ホルダー13に穿設された通路25を介してシリンダ
ー部14内に連通されている。上記流量調整弁24は、球状
の弁体を有し、力プラントの供給量を制限して余分に流
出しないよう制御している。さらに、上記通路25は、一
定幅の入口部を備え、探触子ホルダー13が所定量以上に
移動した場合、通路25は流量調整弁24と連通されなくな
るようにしている。このようにすると、力プラントの供
給を無駄なく行うことができる。Next, the power plant supply means includes a pipe 20 for supplying the power plant to the cylinder device 11, and a pipe 21 for supplying the power plant to the cylinder portion 14. The pipe 20 is connected to the internal space of the cylinder device 11 via a passage 22 formed in the main body frame side and a passage 23 formed in the cylinder device 11. Further, the pipe 21 is communicated with the inside of the cylinder portion 14 via a flow rate adjusting valve 24 and a passage 25 formed in the probe holder 13. The flow rate adjusting valve 24 has a spherical valve element, and controls the supply amount of the power plant so as not to flow out excessively. Further, the passage 25 is provided with an inlet portion having a constant width, so that the passage 25 is not communicated with the flow rate adjusting valve 24 when the probe holder 13 moves by a predetermined amount or more. In this way, the power plant can be supplied without waste.
このような構成からなる配管用プローブを使用するに
は、装置全体を配管１内に押込棒26で検査位置まで押込
む。つぎに、配管20を通して力プラントをシリンダー装
置11に送給し、支持体６を管内壁面に所定圧力で押圧せ
しめる。これにより装置全体がその位置に保持される。
これと同時に、探触子ホルダー13も管内壁側に移動さ
れ、超音波探触子７が管内壁に押圧接触されるが、その
押圧力が強すぎる場合には、配管21から力プラントをシ
リンダー部14に送給して探触圧を軽減させ、超音波探触
子７の損傷を防ぐ。To use the piping probe having such a configuration, the entire apparatus is pushed into the pipe 1 by the pushing rod 26 to the inspection position. Next, the power plant is fed to the cylinder device 11 through the pipe 20, and the support 6 is pressed against the inner wall surface of the pipe with a predetermined pressure. This holds the entire device in that position.
At the same time, the probe holder 13 is also moved to the inner wall of the pipe, and the ultrasonic probe 7 is pressed into contact with the inner wall of the pipe. If the pressing force is too strong, the pipe 21 is used to move the force plant to the cylinder. The ultrasonic probe 7 is fed to the portion 14 to reduce the probe pressure and prevent damage to the ultrasonic probe 7.
これにより、超音波による管の減肉や割れ等を±0.5m
mの誤差範囲で精度良く検出することが可能となる。な
お、力プラントは無駄なく送給されるように制御されて
いるので最少限の力プラントで十分な検査を行わせるこ
とができる。また、探触子として二振動型のものを用い
るようにすれば、１インチ〜２インチ程度の小径管の検
査をも行うことができる。さらに、走行体２を自力走行
することのできるものにすれば、長い管でも自動検査が
可能となる。As a result, the wall thinning and cracks caused by ultrasonic waves are ± 0.5m.
It is possible to detect accurately within the error range of m. Since the power plant is controlled so as to be fed without waste, sufficient inspection can be performed with the minimum power plant. Further, if a two-vibration type probe is used as the probe, it is possible to inspect a small-diameter tube of about 1 inch to 2 inches. Further, if the traveling body 2 can be driven by itself, automatic inspection can be performed even with a long pipe.
以上説明した本発明によれば、第２の配管を介して探
触子ホルダーに設けられているカプラント通路に供給さ
れ、探触子ホルダーに内設したシリンダー部に供給され
たカプラントは、第２の配管に設けられた流量調整弁に
よって調整されるので、シリンダー部には余分なカプラ
ントが供給されない。さらに、超音波探触子のヘッド部
には、超音波探触子のヘッド部と配管内壁面との間に供
給されるカプラントの流量を抑える制限手段が設けられ
ているので、超音波探触子のヘッド部と配管内壁面との
間には、0.1cc程度のカプラントしかしみ出さない。According to the present invention described above, the couplant supplied to the couplant passage provided in the probe holder via the second pipe and supplied to the cylinder portion provided in the probe holder is the second couplant. The excess couplant is not supplied to the cylinder portion because it is adjusted by the flow rate adjusting valve provided in the pipe. Furthermore, since the head portion of the ultrasonic probe is provided with a limiting means for suppressing the flow rate of couplant supplied between the head portion of the ultrasonic probe and the inner wall surface of the pipe, the ultrasonic probe Between the head of the child and the inner wall surface of the pipe, only about 0.1cc of couplant does not protrude.
シリンダー部に供給されたカプラントによって、超音
波探触子がスプリング圧とカプラント圧との均衡する位
置に固定されるので、±0.5mmの誤差範囲で精度良く配
管の異常を検出することができる。Since the ultrasonic probe is fixed at a position where the spring pressure and the couplant pressure are balanced by the couplant supplied to the cylinder portion, it is possible to detect the abnormality of the pipe with high accuracy within an error range of ± 0.5 mm.
従って、最少限のカプラントで精度良く配管の割れや
外周部の減肉等の検査が行える配管用プローブを提供す
ることができる。Therefore, it is possible to provide a pipe probe capable of accurately inspecting a pipe for cracks, thinning the outer peripheral portion, and the like with a minimum of couplant.
第１図は本発明の一実施例における配管用プローブの縦
断面図、第２図は走行体の正面図、第３図は本体部分の
平面図、第４図は本体部分の一部を示す縦断面図であ
る。 １……配管、２……走行体、６……支持体、７……超音
波探触子、９……ロツド、11……シリンダー装置、13…
…探触子ホルダー、14……シリンダー部、15……ロツ
ド、17……布、20,21……配管、22,23,25……通路。FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a pipe probe according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view of a traveling body, FIG. 3 is a plan view of a main body portion, and FIG. 4 shows a part of the main body portion. FIG. 1 ... Piping, 2 ... Traveling body, 6 ... Supporting body, 7 ... Ultrasonic probe, 9 ... Rod, 11 ... Cylinder device, 13 ...
… Probe holder, 14 …… Cylinder part, 15 …… Rod, 17 …… Cloth, 20,21 …… Piping, 22,23,25 …… Passage.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐久間 保二 茨城県日立市幸町３丁目１番１号 株式会 社日立製作所日立工場内 (72)発明者 小暮 澄夫 茨城県日立市幸町３丁目２番１号 日立エ ンジニアリング株式会社内 (72)発明者 佐藤 主税 茨城県日立市森山町1168番地 株式会社日 立製作所エネルギー研究所内 (72)発明者 細原 靖治 埼玉県蕨市塚越４−12−27−713号 (56)参考文献 特開 昭62−87852（ＪＰ，Ａ) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Houji Sakuma 3-1-1, Saiwaicho, Hitachi City, Ibaraki Hitachi Ltd. Hitachi factory (72) Inventor Sumio Kogure 3-cho, Hitachi City, Ibaraki Prefecture 2-1 No. 1 in Hitachi Engineering Co., Ltd. (72) Inventor Sato Main Tax 1168 Moriyama-cho, Hitachi City, Ibaraki Pref., Institute of Energy Research, Hiritsu Manufacturing Co., Ltd. (72) Inventor Yasuji Hosawa 4-12 Tsukagoshi, Warabi-shi, Saitama Prefecture 27-713 (56) Reference JP-A-62-87852 (JP, A)
Claims (1)
後に備え、該走行体間に、シリンダー装置と、前記管内
壁に押圧接触して装置全体を所定の位置に保持すると共
に前記シリンダー装置によって管軸直角方向に移動可能
な支持体と、前記シリンダー装置によって前記支持体の
移動方向とは反対方向に移動可能な探触子ホルダーと、
該探触子ホルダーに内設され前記探触子ホルダーの移動
方向に対して移動可能なシリンダー部と、該シリンダー
部に保持され前記管内壁に接触して超音波による検査を
行う超音波探触子と、前記探触子ホルダーと前記シリン
ダー部との間に張設したスプリングとを配設してなる配
管用プローブであって、前記シリンダー装置にカプラン
トを供給する第１の配管と、前記探触子ホルダーに形成
され前記シリンダー部にカプラントを供給する通路と、
前記探触子ホルダーの移動によって前記通路と連通する
と共に前記通路にカプラントを供給する第２の配管と、
該第２の配管に設けられ前記第２の配管を流通するカプ
ラントの流量を調整する流量調整弁とを有するカプラン
ト供給装置を備え、かつ、前記超音波探触子のヘッド部
に該ヘッド部から流出するカプラントの流量を制限する
制限手段を備えてなることを特徴とする配管用プロー
ブ。1. A traveling body moving along an inner wall of a pipe is provided in front of and behind the device, and a cylinder device and the inner wall of the pipe are pressed and contacted between the traveling bodies to hold the entire device at a predetermined position. A support body movable in a direction perpendicular to the tube axis by a cylinder device, and a probe holder movable by the cylinder device in a direction opposite to the moving direction of the support body,
A cylinder part provided in the probe holder and movable in the moving direction of the probe holder, and an ultrasonic probe which is held by the cylinder part and comes into contact with the inner wall of the pipe to inspect by ultrasonic waves. A first probe for supplying a couplant to the cylinder device, the probe being a pipe for arranging a child, a spring stretched between the probe holder and the cylinder portion, and the probe. A passage formed in the tentacle holder to supply couplant to the cylinder portion,
A second pipe communicating with the passage by the movement of the probe holder and supplying couplant to the passage;
A couplant supply device having a flow rate adjusting valve provided in the second pipe and adjusting a flow rate of couplant flowing through the second pipe; and a head part of the ultrasonic probe from the head part. A piping probe comprising a limiting means for limiting the flow rate of couplant flowing out.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP62192644A JPH0827269B2 (en) | 1987-08-03 | 1987-08-03 | Piping probe |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP62192644A JPH0827269B2 (en) | 1987-08-03 | 1987-08-03 | Piping probe |
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| JP62192644A Expired - Lifetime JPH0827269B2 (en) | 1987-08-03 | 1987-08-03 | Piping probe |
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|---|---|---|---|---|
| US9517203B2 (en) | 2000-08-30 | 2016-12-13 | Mediv As, Llc | Polymer particle delivery compositions and methods of use |
| US9102830B2 (en) | 2005-09-22 | 2015-08-11 | Medivas, Llc | Bis-(α-amino)-diol-diester-containing poly (ester amide) and poly (ester urethane) compositions and methods of use |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6438650A (en) | 1989-02-08 |
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