JPH08268542A - Carrying-in device - Google Patents
Carrying-in deviceInfo
- Publication number
- JPH08268542A JPH08268542A JP10487495A JP10487495A JPH08268542A JP H08268542 A JPH08268542 A JP H08268542A JP 10487495 A JP10487495 A JP 10487495A JP 10487495 A JP10487495 A JP 10487495A JP H08268542 A JPH08268542 A JP H08268542A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conveyor
- belt conveyor
- drive belt
- horizontal
- conveyors
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、上下複数段に配列され
た保管用グラビティーローラコンベヤの搬入端（傾斜上
端部）に接続される搬入または搬出装置に関するもので
ある。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a carry-in or carry-out device connected to a carry-in end (an inclined upper end) of a storage gravity roller conveyor arranged in a plurality of upper and lower stages.
【０００２】[0002]
【従来の技術】グラビティーローラコンベヤを上下複数
段に配列して、１つの保管用コンベヤユニットを構成
し、このコンベヤユニットに全て同一態様（例えば積み
込み順序が同じもの、場合によっては品種や行き先など
を同一とするもの）の荷を収納保管する場合、搬送され
てくる荷を１段目のグラビティーローラコンベヤに連続
的に搬入し、このコンベヤが満杯になれば２段目のグラ
ビティーローラコンベヤに搬入するというように、搬入
作業が行われる。2. Description of the Related Art Gravity roller conveyors are arranged in a plurality of upper and lower stages to form one storage conveyor unit, and all of the conveyor units have the same mode (for example, the same loading order, and in some cases, product type and destination). In the case of storing and storing the same items), the conveyed loads are continuously carried into the first-stage gravity roller conveyor, and when this conveyor is full, it is carried into the second-stage gravity roller conveyor. In this way, carry-in work is performed.
【０００３】従来の設備において上記のような搬入作業
を行おうとした場合、各段のグラビティーローラコンベ
ヤごとに搬入用コンベヤを併設する必要があり、設備コ
ストが非常に高価につく。このような問題点を解消する
ために本出願人は、特願平６−８７３０１号において、
上下複数段のグラビティーローラコンベヤに択一的に接
続可能なように端部が上下揺動自在に軸支された角度可
変駆動コンベヤを使用する搬入装置を提案した。When carrying out the above-mentioned carrying-in work in the conventional equipment, it is necessary to provide a carrying-in conveyor for each of the gravity roller conveyors at each stage, which makes the equipment cost very expensive. In order to solve such a problem, the applicant of the present invention discloses in Japanese Patent Application No. 6-87301.
We proposed a loading device that uses a variable-angle drive conveyor whose ends are pivotally swingable so that it can be selectively connected to multiple upper and lower gravity roller conveyors.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
角度可変駆動コンベヤを使用する搬入装置では、傾斜し
ているグラビティーローラコンベヤと傾斜する角度可変
駆動コンベヤとの間で荷の乗り移りが行われるため、角
度可変駆動コンベヤの角度によっては両コンベヤ間の搬
送面の折れ曲がり角度が非常に大きくなって、両コンベ
ヤ間での荷の乗り移りが安定的に行われ難く、特に角度
可変駆動コンベヤが下向きに大きく傾斜している状態で
は、グラビティーローラコンベヤ上に送り込まれる荷が
当該コンベヤのローラ間に突っ込む状態となって、荷が
停止してしまう恐れもある。本発明は、このような問題
点を解消し得る搬入装置を提供することを目的とするも
のである。However, in the above-mentioned loading device using the variable angle drive conveyor, since the load is transferred between the inclined gravity roller conveyor and the variable angle drive conveyor. Depending on the angle of the variable angle drive conveyor, the bending angle of the transfer surface between the two conveyors becomes very large, making it difficult to transfer loads between both conveyors in a stable manner. In this state, the load fed onto the gravity roller conveyor may be stuck between the rollers of the conveyor, and the load may stop. An object of the present invention is to provide a carry-in device that can solve such problems.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の搬入装置は、後述する実施例の参照符号を付
して示すと、上下複数段に配列された保管用グラビティ
ーローラコンベヤ (2A〜2C) と１つの搬入用コンベヤ(1
1)とを接続する搬入装置(4A,4B) であって、水平駆動コ
ンベヤ(13A〜13C)と、中継駆動コンベヤ手段(14)とを有
し、水平駆動コンベヤ(13A〜13C)は、各段の保管用グラ
ビティーローラコンベヤ (2A〜2C) の搬入端に接続する
ように上下複数段設置され、中継駆動コンベヤ手段(14)
は、搬入用コンベヤ(11)の端部に接続する基部が上下揺
動自在に軸支された１つの角度可変主駆動ベルトコンベ
ヤ(19)と、この主駆動ベルトコンベヤ(19)の遊端を上下
複数段の水平駆動コンベヤ(13A〜13C)に択一的に接続す
る１つの副駆動ベルトコンベヤ(20)と、主駆動ベルトコ
ンベヤ(19)の上下揺動に連動して副駆動ベルトコンベヤ
(20)を水平姿勢に保持しながら上下に平行移動させる支
持機構(21)とから成り、主駆動ベルトコンベヤ(19)の角
度変更により、搬入用コンベヤ(11)が水平姿勢の副駆動
ベルトコンベヤ(20)を介して上下複数段の水平駆動コン
ベヤ(13A〜13C)に択一的に接続されるようにした構成と
なっている。The carrying-in device of the present invention for achieving the above-mentioned object is, as shown by the reference numerals of the embodiments described later, a storage gravity roller conveyor arranged in a plurality of upper and lower stages ( 2A ~ 2C) and one loading conveyor (1
1) is a carrying-in device (4A, 4B) that is connected to the horizontal drive conveyor (13A ~ 13C), and has a relay drive conveyor means (14), each horizontal drive conveyor (13A ~ 13C), Multi-stage storage gravity conveyors (2A to 2C) are installed in upper and lower stages so as to be connected to the loading end, and relay drive conveyor means (14)
Is a variable angle main drive belt conveyor (19) whose base connected to the end of the carry-in conveyor (11) is pivotally supported up and down, and the free end of this main drive belt conveyor (19). One sub-driving belt conveyor (20) that is selectively connected to the horizontal driving conveyors (13A to 13C) in the upper and lower stages, and the sub-driving belt conveyor linked to the vertical swing of the main driving belt conveyor (19).
It consists of a support mechanism (21) that moves (20) in a horizontal position and moves it up and down in parallel.By changing the angle of the main drive belt conveyor (19), the carry-in conveyor (11) is a sub drive belt conveyor in a horizontal position. The horizontal drive conveyors (13A to 13C) of upper and lower stages are selectively connected via (20).
【０００６】上記本発明の搬入または搬出装置を実施す
るに際して、中継駆動コンベヤ手段(14)の支持機構(21)
を、副駆動ベルトコンベヤ(20)の基部を主駆動ベルトコ
ンベヤ(19)の遊端に上下揺動自在に軸支する支軸(22)
と、主駆動ベルトコンベヤ(19)のフレームの一部(19a)
を１つの上下傾動リンクとするとともに副駆動ベルトコ
ンベヤ(20)のフレームの一部(20a) を１つの平行上下動
リンクとする平行四連リンク(23)とから構成することが
できる。When carrying out the carry-in or carry-out device of the present invention, the support mechanism (21) for the relay drive conveyor means (14)
A support shaft (22) that pivotally supports the base of the sub drive belt conveyor (20) to the free end of the main drive belt conveyor (19) so that it can swing up and down.
And part of the frame of the main drive belt conveyor (19) (19a)
Can be configured as one vertical tilting link, and a part (20a) of the frame of the sub-driving belt conveyor (20) can be configured as a parallel quadruple link (23) serving as one parallel vertical link.
【０００７】また、中継駆動コンベヤ手段(14)の副駆動
ベルトコンベヤ(20)のコンベヤベルト(20b) と主駆動ベ
ルトコンベヤ(19)のコンベヤベルト(19b) とを互いに連
動連結し、副駆動ベルトコンベヤ(20)には駆動用モータ
を搭載しないで主駆動ベルトコンベヤ(19)のみを駆動用
モータ(27)付きとすることができる。Further, the conveyor belt (20b) of the auxiliary drive belt conveyor (20) of the relay drive conveyor means (14) and the conveyor belt (19b) of the main drive belt conveyor (19) are interlockingly connected to each other to form an auxiliary drive belt. Only the main drive belt conveyor (19) can be provided with the drive motor (27) without mounting the drive motor on the conveyor (20).
【０００８】[0008]
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基
づいて説明すると、図１において、１Ａ，１Ｂは同一レ
ベルで並設（図では２列であるが、３列以上であっても
良い）された保管用コンベヤユニットであって、各コン
ベヤユニット１Ａ，１Ｂは、傾斜方向と角度が同一のグ
ラビティーローラコンベヤ２Ａ〜２Ｃを上下３段に配列
集合したものであって、傾斜下端の搬出端には出退自在
なストッパー３が設けられている。４Ａ，４Ｂは搬入装
置であって、各コンベヤユニット１Ａ，１Ｂごとに、そ
の搬入端（傾斜上端）に隣接して設置されている。５は
各コンベヤユニット１Ａ，１Ｂに兼用の１つの搬出装置
であって、各コンベヤユニット１Ａ，１Ｂの搬出端（傾
斜下端）に沿って敷設されたガイドレール６上を走行可
能な台車７に搭載されている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In FIG. 1, 1A and 1B are juxtaposed at the same level (two rows in the figure, but three rows or more). The conveyor units 1A and 1B each have a plurality of gravity roller conveyors 2A to 2C that have the same inclination direction and the same angle, and are arranged in upper and lower three stages. A stopper 3 that can freely move in and out is provided at the carry-out end of the. 4A and 4B are carry-in devices, which are installed adjacent to the carry-in ends (tilted upper ends) of the respective conveyor units 1A and 1B. Reference numeral 5 denotes one carrying-out device which is also used for each conveyor unit 1A, 1B, and is mounted on a carriage 7 which can travel on a guide rail 6 laid along the carrying-out end (sloping lower end) of each conveyor unit 1A, 1B. Has been done.
【０００９】８は搬入用仕分けコンベヤであって、コン
ベヤユニット１Ａ，１Ｂのグラビティーローラコンベヤ
２Ａ〜２Ｃの内、中段のコンベヤ２Ｂの搬入端と略同一
レベルに設置され、荷Ｗをコンベヤユニット１Ｂの搬入
装置４Ｂに分岐させる仕分け手段９と、コンベヤユニッ
ト１Ａの搬入装置４Ａに荷Ｗを送り込む固定ガイド１０
と、各荷送り出し位置に併設された水平または若干傾斜
した送出コンベヤ部１１とを備えている。１２は搬出用
合流コンベヤであって、コンベヤユニット１Ａ，１Ｂの
グラビティーローラコンベヤ２Ａ〜２Ｃの内、中段のコ
ンベヤ２Ｂの搬出端と略同一レベルに設置されている。Reference numeral 8 denotes a sorting conveyor for loading, which is installed at approximately the same level as the loading end of the middle stage conveyor 2B of the gravity roller conveyors 2A to 2C of the conveyor units 1A and 1B, and the load W of the conveyor unit 1B. Sorting means 9 for branching to the carry-in device 4B and fixed guide 10 for feeding the load W to the carry-in device 4A of the conveyor unit 1A.
And a horizontal or slightly inclined delivery conveyor unit 11 provided at each load delivery position. Reference numeral 12 denotes a carry-out merging conveyor, which is installed at substantially the same level as the carry-out end of the middle-stage conveyor 2B among the gravity roller conveyors 2A to 2C of the conveyor units 1A and 1B.
【００１０】各搬入装置４Ａ，４Ｂは同一構造のもので
あって、上下複数段の水平駆動ローラコンベヤ１３Ａ〜
１３Ｃと、中継駆動コンベヤ手段１４とから構成されて
いる。図２に示すように水平駆動ローラコンベヤ１３Ａ
〜１３Ｃは、各段のグラビティーローラコンベヤ２Ａ〜
２Ｃごとに、その始端部に接続するように水平に架設さ
れ、コンベヤローラ１３ａを、受動用回転体１５とこれ
に接触移動する無端回動ベルト１６とを介して連動回転
駆動するモータ１７を備えている。勿論、コンベヤロー
ラ１３ａの駆動方式はこれに限定されない。Each of the carry-in devices 4A and 4B has the same structure, and has a plurality of upper and lower horizontal drive roller conveyors 13A.about.
13C and relay drive conveyor means 14. As shown in FIG. 2, the horizontal drive roller conveyor 13A
~ 13C is the gravity roller conveyor 2A of each stage ~
For each 2C, a motor 17 is installed horizontally so as to be connected to the start end thereof, and drives the conveyor roller 13a to rotate in conjunction with each other via the passive rotor 15 and the endless rotary belt 16 that moves in contact with it. ing. Of course, the driving method of the conveyor roller 13a is not limited to this.
【００１１】中継駆動コンベヤ手段１４は、搬入用仕分
けコンベヤ８の端部、即ち水平送出コンベヤ部１１の端
部に接続する基部が支軸１８により上下揺動自在に軸支
された１つの角度可変主駆動ベルトコンベヤ１９と、こ
の主駆動ベルトコンベヤ１９の遊端を上下複数段の水平
駆動ローラコンベヤ１３Ａ〜１３Ｃに択一的に接続する
１つの副駆動ベルトコンベヤ２０と、主駆動ベルトコン
ベヤ１９の上下揺動に連動して副駆動ベルトコンベヤ２
０を水平姿勢に保持しながら上下に平行移動させる支持
機構２１とから構成され、主駆動ベルトコンベヤ１９の
角度変更により、搬入用仕分けコンベヤ８（水平送出コ
ンベヤ部１１）が水平姿勢の副駆動ベルトコンベヤ２０
を介して上下複数段の水平駆動ローラコンベヤ１３Ａ〜
１３Ｃに択一的に接続される。The relay drive conveyor means 14 has a base portion connected to the end portion of the loading sorting conveyor 8, that is, the end portion of the horizontal delivery conveyor portion 11, which is pivotally supported by a support shaft 18 so as to be vertically swingable. Of the main drive belt conveyor 19 and one sub-drive belt conveyor 20 that selectively connects the free end of the main drive belt conveyor 19 to the horizontal drive roller conveyors 13A to 13C in the upper and lower stages. Sub drive belt conveyor 2 linked with vertical swing
0 is held in a horizontal posture and is vertically moved in parallel, and by changing the angle of the main drive belt conveyor 19, the carry-in sorting conveyor 8 (horizontal feed conveyor section 11) is a sub drive belt in a horizontal posture. Conveyor 20
Through horizontal drive roller conveyors 13A
13C is alternatively connected.
【００１２】具体的に説明すると、支持機構２１は、副
駆動ベルトコンベヤ２０の基部を主駆動ベルトコンベヤ
１９の遊端部に上下揺動自在に軸支する支軸２２と、平
行四連リンク２３とから成り、この平行四連リンク２３
は、支軸１８を介して主駆動ベルトコンベヤ１９の基部
を軸支する水平送出コンベヤ部１１のフレーム突出部１
１ａと副駆動ベルトコンベヤ２０のフレーム突出部２０
ａとに両端が支軸２４，２５により軸支されたリンク２
６を有し、当該リンク２６と、主駆動ベルトコンベヤ１
９のフレーム１９ａと、水平送出コンベヤ部１１のフレ
ーム突出部１１ａと、副駆動ベルトコンベヤ２０のフレ
ーム突出部２０ａとによって構成され、リンク２６と主
駆動ベルトコンベヤ１９のフレーム１９ａ（支軸１８，
２２間）とが互いに平行で有効長さが同一の上下傾動リ
ンクとなり、水平送出コンベヤ部１１のフレーム突出部
１１ａ（支軸１８，２４間）と副駆動ベルトコンベヤ２
０のフレーム突出部２０ａ（支軸２２，２５間）とが互
いに平行で有効長さが同一の平行上下動リンクとなって
いる。More specifically, the support mechanism 21 includes a support shaft 22 for vertically swingably supporting a base portion of the auxiliary drive belt conveyor 20 to a free end portion of the main drive belt conveyor 19, and a parallel four-link system 23. It consists of and and this parallel quadruple link 23
Is a frame projecting portion 1 of a horizontal feed conveyor section 11 that pivotally supports the base of a main drive belt conveyor 19 via a support shaft 18.
1a and frame projecting portion 20 of the sub drive belt conveyor 20
Link 2 whose both ends are supported by support shafts 24 and 25
6, the link 26 and the main drive belt conveyor 1
9, a frame 19a of the horizontal drive conveyor section 11, a frame projecting section 20a of the auxiliary drive belt conveyor 20, and a frame 26a of the main drive belt conveyor 19 (the support shaft 18,
22) is a vertical tilting link that is parallel to each other and has the same effective length, and the frame projecting portion 11a (between the support shafts 18 and 24) of the horizontal delivery conveyor unit 11 and the auxiliary drive belt conveyor 2
No. 0 frame projecting portion 20a (between the support shafts 22 and 25) is a parallel vertical movement link that is parallel to each other and has the same effective length.
【００１３】前記各フレーム突出部１１ａ，２０ａとリ
ンク２６は、水平送出コンベヤ部１１から主駆動ベルト
コンベヤ１９を経由して副駆動ベルトコンベヤ２０に至
る荷搬送経路の左右両側に配設することができる。ま
た、主駆動ベルトコンベヤ１９の両端の支軸１８，２２
は、当該主駆動ベルトコンベヤ１９の搬送経路両端でコ
ンベヤベルト１９ｂを掛張するローラ１９ｃ，１９ｄと
同心であって、これらローラ１９ｃ，１９ｄの支軸を兼
用させることができる。The frame projecting portions 11a and 20a and the link 26 may be arranged on both left and right sides of a load carrying path from the horizontal feeding conveyor section 11 to the auxiliary driving belt conveyor 20 via the main driving belt conveyor 19. it can. Further, the support shafts 18, 22 at both ends of the main drive belt conveyor 19
Is concentric with the rollers 19c and 19d that stretch the conveyor belt 19b at both ends of the main drive belt conveyor 19 and can also serve as a support shaft for these rollers 19c and 19d.
【００１４】主駆動ベルトコンベヤ１９は、そのコンベ
ヤベルト１９ｂを駆動するモータ２７を備えており、副
駆動ベルトコンベヤ２０は、その搬送経路の基部でコン
ベヤベルト２０ｂを掛張するローラ２０ｃとこれに隣接
する主駆動ベルトコンベヤ１９のコンベヤベルト掛張ロ
ーラ１９ｄとが伝動ベルト（またはチェン）２８により
連動連結され、主駆動ベルトコンベヤ１９のコンベヤベ
ルト１９ｂの回動に連動して副駆動ベルトコンベヤ２０
のコンベヤベルト２０ｂが同一速度で回動するようにな
っている。２９は、主駆動ベルトコンベヤ１９を支軸１
８の周りに上下揺動させて角度を変更するシリンダユニ
ットである。The main drive belt conveyor 19 is equipped with a motor 27 for driving the conveyor belt 19b, and the sub drive belt conveyor 20 is adjacent to the roller 20c for hanging the conveyor belt 20b at the base of its conveying path. The main drive belt conveyor 19 and the conveyor belt hanging roller 19d are interlockingly connected by a transmission belt (or chain) 28, and the sub drive belt conveyor 20 is interlocked with the rotation of the conveyor belt 19b of the main drive belt conveyor 19.
The conveyor belt 20b is rotated at the same speed. 29 is a main drive belt conveyor 19 supporting shaft 1
8 is a cylinder unit that swings up and down around 8 to change the angle.
【００１５】なお、搬出装置５は図３に示すように搬入
装置４Ａ，４Ｂと同一構造であって、単に搬送方向が逆
になるだけであるから、搬入装置４Ａ，４Ｂと対応する
各部に同一符号を付して説明は省略する。ただ、この搬
出装置５においては、各段のグラビティーローラコンベ
ヤ２Ａ〜２Ｃの搬出端に接続するように上下複数段に配
設された水平駆動ローラコンベヤ１３Ａ〜１３Ｃは、台
車７上には架設されないで、各グラビティーローラコン
ベヤ２Ａ〜２Ｃごとに固定的に配設される。As shown in FIG. 3, the carry-out device 5 has the same structure as the carry-in devices 4A and 4B, and the carrying direction is simply reversed. Therefore, the carry-out device 5 is the same as each part corresponding to the carry-in devices 4A and 4B. The reference numerals are attached and the description is omitted. However, in the carry-out device 5, the horizontal drive roller conveyors 13A to 13C arranged in a plurality of upper and lower stages so as to be connected to the carry-out ends of the gravity roller conveyors 2A to 2C at the respective stages are not installed on the carriage 7. Then, it is fixedly arranged for each of the gravity roller conveyors 2A to 2C.
【００１６】また、中継駆動コンベヤ手段１４の主駆動
ベルトコンベヤ１９の基部が接続する搬出用合流コンベ
ヤ１２の荷受け入れ水平コンベヤ部３０は、搬出用合流
コンベヤ１２とは切り離されて台車７上に設置される。
勿論、この搬出装置５も、搬入装置４Ａ，４Ｂと同様に
各保管用コンベヤユニット１Ａ，１Ｂごとに配設して、
台車７を省くこともできる。３０ａは、搬出用合流コン
ベヤ１２の荷受け入れ水平コンベヤ部３０のフレーム突
出部であって、平行四連リンク２３のリンク２６の一端
を軸支する。The load receiving horizontal conveyor section 30 of the unloading merging conveyor 12 to which the base of the main drive belt conveyor 19 of the relay driving conveyor means 14 is connected is installed on the carriage 7 separately from the unloading merging conveyor 12. To be done.
Of course, like the carry-in devices 4A and 4B, the carry-out device 5 is also provided for each of the storage conveyor units 1A and 1B,
The dolly 7 can be omitted. Reference numeral 30a denotes a frame projecting portion of the load receiving horizontal conveyor unit 30 of the merging / conveying conveyor 12 for carrying out, and pivotally supports one end of the link 26 of the parallel four-link system 23.
【００１７】搬入用仕分けコンベヤ８によって搬送され
てくる荷Ｗは、仕分け手段９の制御または固定ガイド１
０により、水平送出コンベヤ部１１を経由して搬入装置
４Ａまたは４Ｂに送り出される。当該荷Ｗは、中継駆動
コンベヤ手段１４の主駆動ベルトコンベヤ１９から副駆
動ベルトコンベヤ２０及びこれに接続する上下複数段の
水平駆動ローラコンベヤ１３Ａ〜１３Ｃの内の１つを経
由して、グラビティーローラコンベヤ２Ａ〜２Ｃの内の
１つの搬入端（傾斜上端）に送り込まれる。グラビティ
ーローラコンベヤ２Ａ〜２Ｃ上では、荷Ｗは重力によっ
て傾斜下方へ滑動し、搬出端のストッパー３または当該
ストッパー３によって受け止められている荷Ｗの列の後
端に当接して止まる。The load W conveyed by the loading sorting conveyor 8 is controlled by the sorting means 9 or the fixed guide 1.
0, it is sent out to the carry-in device 4A or 4B via the horizontal sending conveyor section 11. The load W passes from the main drive belt conveyor 19 of the relay drive conveyor means 14 to the sub drive belt conveyor 20 and one of the horizontal drive roller conveyors 13A to 13C connected to the sub drive belt conveyor 20 and the gravity roller. One of the conveyors 2A to 2C is fed to the carry-in end (the upper end of the slope). On the gravity roller conveyors 2 </ b> A to 2 </ b> C, the load W slides downward due to gravity, and stops by coming into contact with the stopper 3 at the carry-out end or the rear end of the line of the load W received by the stopper 3.
【００１８】荷Ｗを送り込むグラビティーローラコンベ
ヤ２Ａ〜２Ｃの選択は、中継駆動コンベヤ手段１４にお
ける主駆動ベルトコンベヤ１９の角度変更によって行わ
れる。即ち、荷Ｗを送り込む対象のグラビティーローラ
コンベヤ２Ａ〜２Ｃの搬入端に接続している水平駆動ロ
ーラコンベヤ１３Ａ〜１３Ｃに中継駆動コンベヤ手段１
４の副駆動ベルトコンベヤ２０が接続するように、主駆
動ベルトコンベヤ１９をシリンダユニット２９により支
軸１８の周りに上下揺動させて角度変更させる。このと
き、主駆動ベルトコンベヤ１９の上下揺動に伴って副駆
動ベルトコンベヤ２０も一体に上下移動するが、平行四
連リンク２３の働きにより、図２に示すように副駆動ベ
ルトコンベヤ２０は常に水平姿勢を保持している。The selection of the gravity roller conveyors 2A to 2C for feeding the load W is performed by changing the angle of the main drive belt conveyor 19 in the relay drive conveyor means 14. That is, the relay drive conveyor means 1 is connected to the horizontal drive roller conveyors 13A to 13C connected to the carry-in ends of the gravity roller conveyors 2A to 2C to which the load W is fed.
The main drive belt conveyor 19 is vertically swung around the support shaft 18 by the cylinder unit 29 to change the angle so that the sub drive belt conveyor 20 of No. 4 is connected. At this time, the sub-driving belt conveyor 20 also moves up and down integrally with the vertical swing of the main-driving belt conveyor 19, but the sub-driving belt conveyor 20 always moves as shown in FIG. Holds horizontal position.
【００１９】従って、水平駆動ローラコンベヤ１３Ａ〜
１３Ｃの何れの１つに中継駆動コンベヤ手段１４の副駆
動ベルトコンベヤ２０が接続しても、当該副駆動ベルト
コンベヤ２０が水平姿勢であるから、この副駆動ベルト
コンベヤ２０から水平駆動ローラコンベヤ１３Ａ〜１３
Ｃへの荷Ｗの乗り移りは円滑且つ安定的に行われる。ま
た、中継駆動コンベヤ手段１４の主駆動ベルトコンベヤ
１９と副駆動ベルトコンベヤ２０とは比較的低速で荷Ｗ
を確実且つ安定的に上下複数段の水平駆動ローラコンベ
ヤ１３Ａ〜１３Ｃの１つに送り込むのであるが、水平駆
動ローラコンベヤ１３Ａ〜１３Ｃは中継駆動コンベヤ手
段１４の搬送速度よりも高速駆動して、荷Ｗを勢い良く
グラビティーローラコンベヤ２Ａ〜２Ｃに送りだすこと
により、当該グラビティーローラコンベヤ２Ａ〜２Ｃの
傾斜角度が緩くとも、荷Ｗを確実に搬出端まで滑動させ
ることができる。Therefore, the horizontal drive roller conveyors 13A ...
Even if any one of 13C is connected to the auxiliary drive belt conveyor 20 of the relay drive conveyor means 14, the auxiliary drive belt conveyor 20 is in a horizontal posture. Thirteen
Transfer of the load W to C is performed smoothly and stably. Further, the main drive belt conveyor 19 and the sub drive belt conveyor 20 of the relay drive conveyor means 14 are loaded at a relatively low speed with the load W.
Is reliably and stably sent to one of the upper and lower horizontal drive roller conveyors 13A to 13C. The horizontal drive roller conveyors 13A to 13C are driven at a higher speed than the transfer speed of the relay drive conveyor means 14, and By sending W to the gravity roller conveyors 2A to 2C vigorously, the load W can be reliably slid to the carry-out end even if the inclination angle of the gravity roller conveyors 2A to 2C is gentle.
【００２０】保管用コンベヤユニット１Ａまたは１Ｂに
保管されている荷Ｗを搬出するときは、保管用コンベヤ
ユニット１Ａまたは１Ｂに搬出装置５が接続するように
台車７を走行停止させ、搬出装置５の中継駆動コンベヤ
手段１４における主駆動ベルトコンベヤ１９を前記のよ
うに角度変更して、搬出対象のグラビティーローラコン
ベヤ２Ａ〜２Ｃに接続している水平駆動ローラコンベヤ
１３Ａ〜１３Ｃの１つに接続し、搬出対象のグラビティ
ーローラコンベヤ２Ａ〜２Ｃのストッパー３を開放して
当該グラビティーローラコンベヤ上の荷Ｗをその先頭の
ものから水平駆動ローラコンベヤ１３Ａ〜１３Ｃ上に滑
動移載させる。When unloading the load W stored in the storage conveyor unit 1A or 1B, the carriage 7 is stopped so that the unloading device 5 is connected to the storage conveyor unit 1A or 1B, and the unloading device 5 is stopped. The main drive belt conveyor 19 in the relay drive conveyor means 14 is changed in angle as described above, and is connected to one of the horizontal drive roller conveyors 13A to 13C connected to the gravity roller conveyors 2A to 2C to be carried out and carried out. The stoppers 3 of the target gravity roller conveyors 2A to 2C are opened and the load W on the gravity roller conveyors is slidably transferred from the leading one onto the horizontal drive roller conveyors 13A to 13C.
【００２１】水平駆動ローラコンベヤ１３Ａ〜１３Ｃ上
に乗り移った荷Ｗは、当該コンベヤ１３Ａ〜１３Ｃによ
って強制的に、中継駆動コンベヤ手段１４の水平姿勢に
保持されている副駆動ベルトコンベヤ２０上へ送り出さ
れ、主駆動ベルトコンベヤ１９とこれに接続する荷受け
入れ水平コンベヤ部３０を経由して搬出用合流コンベヤ
１２上に搬出され、当該合流コンベヤ１２により目的の
場所へ搬送される。The load W transferred onto the horizontal drive roller conveyors 13A to 13C is forcibly sent by the conveyors 13A to 13C onto the sub drive belt conveyor 20 held in the horizontal posture of the relay drive conveyor means 14. The main drive belt conveyor 19 and the load receiving horizontal conveyor section 30 connected to the main drive belt conveyor 19 are carried out onto the merging conveyor 12 for unloading, and the merging conveyor 12 conveys them to a desired location.
【００２２】なお、中継駆動コンベヤ手段１４を、主駆
動ベルトコンベヤ１９の基部を中心に水平方向にも向き
変更可能に構成し、同一レベルで並設された複数のグラ
ビティーローラコンベヤに対しても水平駆動ローラコン
ベヤを介して択一的に接続可能に構成することもでき
る。また、各段のグラビティーローラコンベヤ２Ａ〜２
Ｃに接続する水平駆動コンベヤとしてローラコンベヤ１
３Ａ〜１３Ｃを示したが、ベルトコンベヤなど、他の駆
動コンベヤであっても良い。さらに搬出装置５も搬入装
置４Ａ，４Ｂと同一構造に構成したが、搬出装置は本発
明に必須のものではないから、如何なる構成の搬出装置
を利用しても良い。It should be noted that the relay drive conveyor means 14 is constructed such that it can be horizontally reoriented around the base of the main drive belt conveyor 19 and is also horizontal with respect to a plurality of gravity roller conveyors arranged in parallel at the same level. It can also be configured such that it can be alternatively connected via a drive roller conveyor. Also, each stage of the gravity roller conveyors 2A-2
Roller conveyor 1 as a horizontal drive conveyor connected to C
Although 3A to 13C are shown, other drive conveyors such as a belt conveyor may be used. Further, the carry-out device 5 is also configured to have the same structure as the carry-in devices 4A and 4B, but the carry-out device is not essential to the present invention, so a carry-out device of any configuration may be used.
【００２３】[0023]
【発明の作用及び効果】以上のように実施し得る本発明
の搬入装置によれば、１つの搬入用コンベヤ(11)を上下
に角度変更可能な主駆動ベルトコンベヤ(19)により上下
複数段に配列された保管用グラビティーローラコンベヤ
(2A〜2C) に択一的に接続させて、荷を各段の保管用グ
ラビティーローラコンベヤ (2A〜2C) の任意の一つに搬
入することができるのであるが、前記の上下角度変更可
能な主駆動ベルトコンベヤ(19)の遊端を直接グラビティ
ーローラコンベヤの端部に接続させるのではなく、両者
間に、各段グラビティーローラコンベヤ (2A〜2C) の端
部に接続させた水平駆動コンベヤ(13A〜13C)と前記主駆
動ベルトコンベヤ(19)の遊端に接続する常時水平姿勢の
副駆動ベルトコンベヤ(20)とを介在させたので、上下可
動のコンベヤと各段コンベヤとの間の荷の乗り移りは、
何れも水平姿勢の駆動コンベヤ(13A〜13C)と副駆動ベル
トコンベヤ(20)との間で行われることになる。According to the carrying-in device of the present invention which can be implemented as described above, one carrying-in conveyor (11) is vertically moved into a plurality of stages by the main drive belt conveyor (19) capable of changing the angle. Arranged storage gravity roller conveyor
(2A to 2C) can be selectively connected and the load can be carried into any one of the storage gravity roller conveyors (2A to 2C) at each stage, but the vertical angle can be changed. A horizontal drive conveyor in which the free end of the main drive belt conveyor (19) is not directly connected to the end of the gravity roller conveyor, but is connected to the end of each stage gravity roller conveyor (2A to 2C) between them. (13A ~ 13C) and the auxiliary drive belt conveyor (20) which is always in the horizontal position and is connected to the free end of the main drive belt conveyor (19), so that the vertical movable conveyor and each stage conveyor Transfer of cargo is
All of them are performed between the horizontal drive conveyors (13A to 13C) and the auxiliary drive belt conveyor (20).
【００２４】また、上下角度変更可能な主駆動ベルトコ
ンベヤ(19)は常に水平姿勢の副駆動ベルトコンベヤ(20)
と接続するのであるから、上り勾配のコンベヤから下り
勾配のグラビティーローラコンベヤに荷が乗り移る場合
のように、両コンベヤ間で荷が大きく姿勢変更して衝撃
を受けるというような不都合もない。The main drive belt conveyor (19) whose vertical angle can be changed is always the sub drive belt conveyor (20) in a horizontal posture.
Therefore, there is no inconvenience that the load is largely changed in posture between both conveyors and is impacted, as in the case where the load is transferred from the uphill conveyor to the downhill gravity roller conveyor.
【００２５】さらに、副駆動ベルトコンベヤ(20)とは別
に、各段グラビティーローラコンベヤ (2A〜2C) の端部
に前記副駆動ベルトコンベヤ(20)が接続する水平駆動コ
ンベヤ(13A〜13C)を配設したので、当該水平駆動コンベ
ヤ(13A〜13C)として、荷の加速に好都合な駆動ローラコ
ンベヤを利用して、グラビティーローラコンベヤ (2A〜
2C) へ荷を勢い良く送り込むようにし、以て、グラビテ
ィーローラコンベヤ (2A〜2C) の傾斜角度が緩くとも確
実に荷を搬出端まで滑動させることができるようにする
ことができる。しかもこのように実施しても、主駆動ベ
ルトコンベヤ(19)から水平駆動ローラコンベヤ上へ荷が
直接乗り移るのではなく、両コンベヤ間の副駆動ベルト
コンベヤ(20)を経由するのであるから、下り勾配の主駆
動ベルトコンベヤ(19)上から水平駆動ローラコンベヤへ
荷が直接乗り移る場合のように、当該荷の先端がコンベ
ヤローラ間に嵌まり込むような恐れもない。In addition to the auxiliary drive belt conveyor (20), horizontal drive conveyors (13A to 13C) connected to the auxiliary drive belt conveyor (20) are connected to the ends of the respective stage gravity roller conveyors (2A to 2C). Since the horizontal drive conveyors (13A to 13C) are arranged, the drive roller conveyors that are convenient for accelerating the load are used, and the gravity roller conveyors (2A to 13C) are used.
It is possible to forcefully load the load to (2C), so that the load can be surely slid to the carry-out end even if the inclination angle of the gravity roller conveyor (2A to 2C) is gentle. Moreover, even if it is carried out in this way, the load does not directly transfer from the main drive belt conveyor (19) to the horizontal drive roller conveyor, but passes through the sub drive belt conveyor (20) between both conveyors, There is no fear that the tip of the load will be caught between the conveyor rollers, as in the case where the load is transferred directly from the sloped main drive belt conveyor (19) to the horizontal drive roller conveyor.
【図１】 Ａ図は本発明の搬入装置を利用した保管設備
の全体を示す概略側面図であり、Ｂ図は同平面図であ
る。FIG. 1 is a schematic side view showing an entire storage facility using a carry-in device of the present invention, and FIG. 1 is a plan view of the same.
【図２】 搬入装置の詳細を示す縦断側面図である。FIG. 2 is a vertical sectional side view showing details of a carry-in device.
【図３】 搬出装置の詳細を示す縦断側面図である。FIG. 3 is a vertical sectional side view showing details of the carry-out device.
１Ａ 保管用コンベヤユニット １Ｂ 保管用コンベヤユニット ２Ａ グラビティーローラコンベヤ ２Ｂ グラビティーローラコンベヤ ２Ｃ グラビティーローラコンベヤ ４Ａ 搬入装置 ４Ｂ 搬入装置 ８ 搬入用仕分けコンベヤ ９ 仕分け手段 １０ 固定ガイド １１ 水平送出コンベヤ部 １１ａ コンベヤフレームの突出部（平行四連リンクの
一部） １３Ａ 水平駆動ローラコンベヤ １３Ｂ 水平駆動ローラコンベヤ １３Ｃ 水平駆動ローラコンベヤ １４ 中継駆動コンベヤ手段 １８ 主駆動ベルトコンベヤを支承する支軸 １９ 主駆動ベルトコンベヤ １９ａ コンベヤフレーム（平行四連リンクの一部） ２０ 副駆動ベルトコンベヤ ２０ａ コンベヤフレームの突出部（平行四連リンクの
一部） ２１ 支持機構 ２２ 副駆動ベルトコンベヤを支承する支軸 ２３ 平行四連リンク ２６ リンク ２７ 主駆動ベルトコンベヤの駆動用モータ ２８ 伝動ベルト（またはチェン） ２９ シリンダユニット1A Storage Conveyor Unit 1B Storage Conveyor Unit 2A Gravity Roller Conveyor 2B Gravity Roller Conveyor 2C Gravity Roller Conveyor 4A Loading Device 4B Loading Device 8 Loading Sorting Conveyor 9 Sorting Means 10 Fixed Guide 11 Horizontal Sending Conveyor 11a Conveyor Frame Projection (Part of four parallel parallel links) 13A horizontal drive roller conveyor 13B horizontal drive roller conveyor 13C horizontal drive roller conveyor 14 relay drive conveyor means 18 main drive belt conveyor supporting shaft 19 main drive belt conveyor 19a conveyor frame (parallel four Part of link link) 20 Sub drive belt conveyor 20a Conveyor frame protrusion (part of parallel four link) 21 Support mechanism 22 Support shaft for supporting sub drive belt conveyor 2 3 parallel quadruple link 26 link 27 main drive belt conveyor drive motor 28 transmission belt (or chain) 29 cylinder unit
Claims (3)
ーローラコンベヤ (2A〜2C) と１つの搬入用コンベヤ(1
1)とを接続する搬入装置(4A,4B) であって、水平駆動コ
ンベヤ(13A〜13C)と、中継駆動コンベヤ手段(14)とを有
し、 水平駆動コンベヤ(13A〜13C)は、各段の保管用グラビテ
ィーローラコンベヤ (2A〜2C) の搬入端に接続するよう
に上下複数段設置され、 中継駆動コンベヤ手段(14)は、搬入用コンベヤ(11)の端
部に接続する基部が上下揺動自在に軸支された１つの角
度可変主駆動ベルトコンベヤ(19)と、この主駆動ベルト
コンベヤ(19)の遊端を上下複数段の水平駆動コンベヤ(1
3A〜13C)に択一的に接続する１つの副駆動ベルトコンベ
ヤ(20)と、主駆動ベルトコンベヤ(19)の上下揺動に連動
して副駆動ベルトコンベヤ(20)を水平姿勢に保持しなが
ら上下に平行移動させる支持機構(21)とから成り、 主駆動ベルトコンベヤ(19)の角度変更により、搬入用コ
ンベヤ(11)が水平姿勢の副駆動ベルトコンベヤ(20)を介
して上下複数段の水平駆動コンベヤ(13A〜13C)に択一的
に接続されるようにした搬入装置。1. A storage gravity roller conveyor (2A to 2C) arranged in a plurality of upper and lower stages and one carry-in conveyor (1).
1) is a carry-in device (4A, 4B) that is connected to the horizontal drive conveyor (13A ~ 13C), and has a relay drive conveyor means (14), each horizontal drive conveyor (13A ~ 13C) A plurality of upper and lower stages are installed so that they are connected to the loading ends of the multi-stage storage gravity roller conveyors (2A to 2C). One variable-angle main drive belt conveyor (19) oscillatably supported, and the free ends of this main drive belt conveyor (19) are connected to a horizontal drive conveyor (1
3A to 13C) and one auxiliary drive belt conveyor (20), and the auxiliary drive belt conveyor (20) is held in a horizontal position in conjunction with the vertical swing of the main drive belt conveyor (19). However, it consists of a support mechanism (21) that moves up and down in parallel.By changing the angle of the main drive belt conveyor (19), the carry-in conveyor (11) moves up and down multiple stages via the auxiliary drive belt conveyor (20) in a horizontal position. Loading device designed to be selectively connected to the horizontal drive conveyors (13A to 13C).
が、副駆動ベルトコンベヤ(20)の基部を主駆動ベルトコ
ンベヤ(19)の遊端に上下揺動自在に軸支する支軸(22)
と、主駆動ベルトコンベヤ(19)のフレームの一部(19a)
を１つの上下傾動リンクとするとともに副駆動ベルトコ
ンベヤ(20)のフレームの一部(20a) を１つの平行上下動
リンクとする平行四連リンク(23)とから成る請求項１に
記載の搬入装置。2. A support mechanism (21) for the relay drive conveyor means (14).
Is a support shaft (22) that pivotally supports the base of the sub drive belt conveyor (20) to the free end of the main drive belt conveyor (19) so that it can swing up and down.
And part of the frame of the main drive belt conveyor (19) (19a)
2. The carry-in according to claim 1, further comprising: a vertical tilting link and a parallel quadruple link (23) in which a part (20a) of the frame of the auxiliary drive belt conveyor (20) is a single parallel vertical link. apparatus.
コンベヤ(20)のコンベヤベルト(20b) と主駆動ベルトコ
ンベヤ(19)のコンベヤベルト(19b) とが互いに連動連結
され、主駆動ベルトコンベヤ(19)を駆動用モータ(27)付
きとして成る請求項１または２に記載の搬入装置。3. A main drive belt, wherein a conveyor belt (20b) of a sub drive belt conveyor (20) of a relay drive conveyor means (14) and a conveyor belt (19b) of a main drive belt conveyor (19) are interlockingly connected to each other. 3. The carry-in device according to claim 1, wherein the conveyor (19) is provided with a drive motor (27).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10487495A JP3265909B2 (en) | 1995-04-04 | 1995-04-04 | Loading device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10487495A JP3265909B2 (en) | 1995-04-04 | 1995-04-04 | Loading device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08268542A true JPH08268542A (en) | 1996-10-15 |
| JP3265909B2 JP3265909B2 (en) | 2002-03-18 |
Family
ID=14392363
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10487495A Expired - Fee Related JP3265909B2 (en) | 1995-04-04 | 1995-04-04 | Loading device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3265909B2 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102079395A (en) * | 2010-10-18 | 2011-06-01 | 杭州珂瑞特机械制造有限公司 | Non-woven fabric napkin arrangement and output device and transportation method |
| CN104150142A (en) * | 2014-07-24 | 2014-11-19 | 伯曼机械制造（上海）有限公司 | Multilayered and multi-unit storing and sorting chute |
| CN104444051A (en) * | 2014-11-12 | 2015-03-25 | 宁夏嘉翔自控技术有限公司 | Carrier roller conveying section of waste carbon electrode paste utilizing system |
| CN105457917A (en) * | 2015-12-15 | 2016-04-06 | 爱彼思（苏州）自动化科技有限公司 | Material classified storage device |
| EP4112509A1 (en) * | 2021-06-29 | 2023-01-04 | Albert Handtmann Maschinenfabrik GmbH & Co. KG | Belt conveyor for portioned food products |
-
1995
- 1995-04-04 JP JP10487495A patent/JP3265909B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102079395A (en) * | 2010-10-18 | 2011-06-01 | 杭州珂瑞特机械制造有限公司 | Non-woven fabric napkin arrangement and output device and transportation method |
| CN104150142A (en) * | 2014-07-24 | 2014-11-19 | 伯曼机械制造（上海）有限公司 | Multilayered and multi-unit storing and sorting chute |
| CN104444051A (en) * | 2014-11-12 | 2015-03-25 | 宁夏嘉翔自控技术有限公司 | Carrier roller conveying section of waste carbon electrode paste utilizing system |
| CN105457917A (en) * | 2015-12-15 | 2016-04-06 | 爱彼思（苏州）自动化科技有限公司 | Material classified storage device |
| EP4112509A1 (en) * | 2021-06-29 | 2023-01-04 | Albert Handtmann Maschinenfabrik GmbH & Co. KG | Belt conveyor for portioned food products |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3265909B2 (en) | 2002-03-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3163916B2 (en) | Conveyor equipment for branching and joining | |
| JP2502549Y2 (en) | First-in first-out storage rack device | |
| US5901830A (en) | Bi-directional belt sorter | |
| US6619464B2 (en) | Vertical diverter assembly | |
| JPH09216723A (en) | Method and device for placing article on moving carrying device arranged in vertically separated manner | |
| JPH09507460A (en) | Device and method for pushing goods into a receiver | |
| US20060072990A1 (en) | Device for distributing unit load freight carriers | |
| EP2019803B1 (en) | Sorting conveyor system | |
| JPH08268542A (en) | Carrying-in device | |
| EP1447359A3 (en) | Sorting conveyor with tiltable platforms and method for sorting products thereof | |
| JPH07267351A (en) | Conveyor in/out device | |
| JP2001199514A (en) | Tray type article conveyer | |
| JPH11246039A (en) | Conveyed object sorting device | |
| JPH07267352A (en) | Conveyor device | |
| JPH09142670A (en) | Conveyer for agricultural product | |
| JP2004010304A (en) | Vertically circulating tray type sorting device | |
| JP2001151338A (en) | Fruit and vegetables aligning and carrying system | |
| US5642802A (en) | Conveyor apparatus having pivotable load-bearing elements | |
| JPH08282835A (en) | Conveyor equipment | |
| JPH01127520A (en) | Sorting device | |
| JPH07267353A (en) | Storage conveyor device | |
| JPH0686247B2 (en) | Sorting equipment on conveyors | |
| JP2946301B2 (en) | Mail direction change mechanism of mail sorting device | |
| JPH0626490Y2 (en) | Sorting device | |
| JPH10236643A (en) | Cargo unloading method of conveyor and device therefor |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment |
Year of fee payment: 7 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090111 |
|
| FPAY | Renewal fee payment |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100111 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110111 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment |
Year of fee payment: 9 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110111 |
|
| FPAY | Renewal fee payment |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110111 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120111 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment |
Year of fee payment: 10 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120111 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |