JPH08268252A - Speed display unit of vehicle equipped with braking force controller - Google Patents
Speed display unit of vehicle equipped with braking force controllerInfo
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- JPH08268252A JPH08268252A JP10000495A JP10000495A JPH08268252A JP H08268252 A JPH08268252 A JP H08268252A JP 10000495 A JP10000495 A JP 10000495A JP 10000495 A JP10000495 A JP 10000495A JP H08268252 A JPH08268252 A JP H08268252A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は車速表示装置、特に制
動力制御装置を備えた車両における車速表示装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle speed display device, and more particularly to a vehicle speed display device in a vehicle equipped with a braking force control device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に車両のインストルメントパネルに
は車速を表示するための速度メータが備えられることに
なるが、この種の速度メータには入力信号をディジタル
化したものがある。この場合には、例えば車両のパワー
プラントを構成する変速機の出力側に電磁ピックアップ
式の車速センサを付設すると共に、上記電磁ピックアッ
プから出力される交流の電気信号を速度メータに内蔵し
たインターフェース回路で矩形パルス信号に整形した
後、該パルス信号に基づいて車速を演算、表示するよう
になっている。2. Description of the Related Art Generally, an instrument panel of a vehicle is equipped with a speedometer for displaying a vehicle speed. Some speedometers of this type have a digital input signal. In this case, for example, an electromagnetic pickup type vehicle speed sensor is attached to the output side of the transmission that constitutes the power plant of the vehicle, and an AC electrical signal output from the electromagnetic pickup is integrated in the speedometer by an interface circuit. After being shaped into a rectangular pulse signal, the vehicle speed is calculated and displayed based on the pulse signal.
【０００３】一方、この種の車両においては、制動時に
おける車輪のロックないしスキッド状態の発生の防止を
目的として、過剰スリップ状態の車輪に作用する制動力
を低減するための制動力制御装置が備えられることがあ
る。例えば特開昭５８−２２１７５２号公報には、車輪
の回転速度を検出する車輪速センサを設けて、これらの
車輪速センサからの信号が示す車輪速に基づいて過剰ス
リップ状態の車輪に対する制動圧を増減圧制御する構成
が示されている。On the other hand, in this type of vehicle, a braking force control device for reducing the braking force acting on the wheel in the excessive slip state is provided for the purpose of preventing the wheel from locking or skiding during braking. May be For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-221752 is provided with a wheel speed sensor for detecting the rotational speed of a wheel, and based on the wheel speed indicated by a signal from these wheel speed sensors, a braking pressure for a wheel in an excessive slip state is provided. A configuration for increasing / decreasing pressure is shown.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来におい
ては、制動力制御装置を備えた車両においても、車速表
示用のための車速センサが別途備えられており、車両の
コストダウンを図る上で解決すべき課題となっていた。By the way, in the prior art, even in a vehicle equipped with a braking force control device, a vehicle speed sensor for displaying the vehicle speed is additionally provided, which is a solution for reducing the cost of the vehicle. It had to be an issue.
【０００５】そこで、この発明は制動力制御装置に備え
られる車輪速センサを有効利用することにより、車速表
示用のために備えられていた車速センサを廃止すること
を主たる目的とする。Therefore, the main object of the present invention is to eliminate the vehicle speed sensor provided for displaying the vehicle speed by effectively utilizing the wheel speed sensor provided in the braking force control device.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】すなわち、本願の請求項
１に係る発明（以下、第１発明という）は、車輪の回転
速度を検出する車輪速検出手段の検出結果に基づいて制
動圧を増減圧する制動力制御装置を備えた車両におい
て、上記車輪速検出手段の検出結果を速度メータ用に加
工する車輪速信号加工手段と、該加工手段で加工された
値を上記速度メータに出力する車速信号出力手段とを設
けたことを特徴とする。That is, the invention according to claim 1 of the present application (hereinafter referred to as the first invention) increases or decreases the braking pressure based on the detection result of the wheel speed detecting means for detecting the rotation speed of the wheel. In a vehicle equipped with a braking force control device for pressing, a wheel speed signal processing means for processing the detection result of the wheel speed detecting means for a speedometer, and a vehicle speed signal for outputting the value processed by the processing means to the speedometer And output means.
【０００７】そして、本願の請求項２に係る発明（以
下、第２発明という）は、上記第１発明における車輪速
信号加工手段に、出力値を前回値を反映させてなますフ
ィルタ手段を具備すると共に、当該車両の悪路走行を検
出する悪路検出手段と、悪路走行時に上記フィルタ手段
のゲインを通常よりも小さくするゲイン設定手段とを設
けたことを特徴とする。The invention according to claim 2 of the present application (hereinafter referred to as the second invention) is provided with filter means for reflecting the output value in the previous value in the wheel speed signal processing means in the first invention. In addition, it is characterized in that a bad road detecting means for detecting a bad road traveling of the vehicle and a gain setting means for making the gain of the filter means smaller than usual when the bad road is traveling are provided.
【０００８】また、本願の請求項３に係る発明（以下、
第３発明という）は、上記第１発明の構成に加えて、車
輪速検出手段からの信号の入力の有無を判定する車輪速
信号判定手段と、当該車両の車体減速度を検出する車体
減速度検出手段とを具備すると共に、車輪速信号加工手
段を、当該車両の減速時に車輪速検出手段からの信号が
入力されないときに、上記車体減速度検出手段で検出さ
れる車体減速度に基づく出力値の推定値と前回値とを比
較して、小さいほうの値を出力値として出力させるよう
に構成したことを特徴とする。The invention according to claim 3 of the present application (hereinafter,
In addition to the configuration of the first invention, a wheel speed signal determination means for determining whether or not a signal from the wheel speed detection means is input, and a vehicle body deceleration for detecting the vehicle body deceleration of the vehicle. Output means based on the vehicle deceleration detected by the vehicle deceleration detecting means when the signal from the wheel speed detecting means is not input during deceleration of the vehicle. It is characterized in that the estimated value of 1 is compared with the previous value, and the smaller value is output as the output value.
【０００９】一方、本願の請求項４に係る発明（以下、
第４発明という）は、上記第１発明の構成に加えて、車
輪速検出手段からの信号の入力の有無を判定する車輪速
信号判定手段と、当該車両の車体加速度を検出する車体
加速度検出手段とを具備すると共に、車輪速信号加工手
段を、当該車両の加速時に車輪速検出手段からの信号が
入力されないときに、上記車体加速度検出手段で検出さ
れる車体加速度に基づく出力値の推定値と前回値とを比
較して、小さいほうの値を出力値として出力させるよう
に構成したことを特徴とする。On the other hand, the invention of claim 4 of the present application (hereinafter,
A fourth invention) is, in addition to the configuration of the first invention, a wheel speed signal determining means for determining whether or not a signal from the wheel speed detecting means is input, and a vehicle body acceleration detecting means for detecting a vehicle body acceleration of the vehicle. And a wheel speed signal processing means for estimating an output value based on the vehicle body acceleration detected by the vehicle body acceleration detecting means when a signal from the wheel speed detecting means is not input during acceleration of the vehicle. It is characterized in that it is configured to compare with the previous value and output the smaller value as the output value.
【００１０】また、本願の請求項５に係る発明（以下、
第５発明という）は、上記第１発明の構成に加えて、当
該車両の制動時に、車輪速信号加工手段の出力値の増大
方向の変化を所定値以下に制限する制限手段を具備した
ことを特徴とする。The invention according to claim 5 of the present application (hereinafter,
In addition to the structure of the first invention, the fifth invention comprises a limiting means for limiting the change in the increasing direction of the output value of the wheel speed signal processing means to a predetermined value or less when the vehicle is braked. Characterize.
【００１１】さらに、本願の請求項６に係る発明（以
下、第６発明という）は、上記第１発明の構成に加え
て、制動力制御装置の故障を診断する故障診断手段を具
備すると共に、車速信号出力手段を、制動力制御装置の
故障判定時においても、少なくとも１輪以上の車輪速検
出手段が正常なときには、速度メータに対する車速信号
の出力状態を続行させるように構成したことを特徴とす
る。Further, an invention according to claim 6 of the present application (hereinafter referred to as a sixth invention) is provided with a failure diagnosing means for diagnosing a failure of the braking force control device, in addition to the configuration of the first invention. The vehicle speed signal output means is configured to continue the output state of the vehicle speed signal to the speedometer when at least one wheel speed detection means is normal even when the braking force control device has failed. To do.
【００１２】[0012]
【作用】上記の構成によれば次のような作用が得られ
る。According to the above construction, the following operation can be obtained.
【００１３】すなわち、第１〜第６発明のいずれにおい
ても、車輪速検出手段の検出結果に基づいて制動力制御
と車速表示とが行われることになるので、車速センサが
不要となってコストダウンが図られる。That is, in any of the first to sixth aspects of the invention, since the braking force control and the vehicle speed display are performed based on the detection result of the wheel speed detecting means, the vehicle speed sensor becomes unnecessary and the cost is reduced. Is planned.
【００１４】そして特に、第２発明によれば、当該車両
の悪路走行時にはフィルタ手段のゲインが小さくされる
ので、車輪速信号加工手段の出力値に対する前回値の反
映度合が大きくなり、これによって悪路走行時における
速度メータの針ぶれが防止されることになる。In particular, according to the second aspect of the invention, since the gain of the filter means is reduced when the vehicle is running on a bad road, the degree of reflection of the previous value with respect to the output value of the wheel speed signal processing means becomes large, which causes When the vehicle travels on a rough road, the speed meter is prevented from moving.
【００１５】また、第３発明によれば、当該車両の減速
時において車輪速検出手段からの信号が入力されないと
きには、車輪速信号加工手段の出力値の前回値と車体減
速度から算出された出力値の推定値との内の小さいほう
の値が出力値として選択されるので、例えば当該車両の
停止寸前に車輪速検出手段の出力が検出限界よりも低下
して車輪速信号が判別できなくなったとしても、実際の
車体速を適切に反映した車速表示が行われることにな
る。According to the third aspect of the invention, when the signal from the wheel speed detecting means is not input during deceleration of the vehicle, the output calculated from the previous value of the output value of the wheel speed signal processing means and the vehicle deceleration. Since the smaller of the estimated values is selected as the output value, the output of the wheel speed detecting means falls below the detection limit and the wheel speed signal cannot be discriminated, for example, just before the vehicle stops. Even in this case, the vehicle speed display appropriately reflects the actual vehicle speed.
【００１６】一方、第４発明によれば、当該車両の加速
時において車輪速検出手段からの信号が入力されないと
きには、車輪速信号加工手段の出力値の前回値と車体加
速度から算出された出力値の推定値との内の小さいほう
の値が出力値として選択されるので、例えば当該車両の
発進時に車輪速検出手段の出力が検出限界の付近で変動
して、車輪速信号が読み取られたり、読み取られなくな
ったとしても上記出力値が極端に変動することがなく、
これによって速度メータの針ぶれが防止されることにな
る。On the other hand, according to the fourth aspect of the invention, when the signal from the wheel speed detecting means is not input during acceleration of the vehicle, the output value calculated from the previous value of the wheel speed signal processing means and the vehicle body acceleration. Since the smaller one of the estimated value of is selected as the output value, the output of the wheel speed detecting means fluctuates near the detection limit when the vehicle starts, and the wheel speed signal is read, Even if it can not be read, the above output value will not change extremely,
As a result, the needle shake of the speedometer is prevented.
【００１７】ところで、制動時に車輪が路面との間の摩
擦力に起因して振動し、その振動が車体と共振すること
により車輪速検出手段の出力に大きなノイズが発生し、
速度メータに誤表示を生じさせる可能性がある。During braking, the wheels vibrate due to the frictional force between the wheels and the road surface, and the vibration resonates with the vehicle body, causing large noise in the output of the wheel speed detecting means.
It may cause a false display on the speedometer.
【００１８】これに対しては、第５発明によれば、当該
車両の制動時においては、車輪速信号加工手段の出力値
の増大方向への変化が所定値以下に制限されるようにな
っているので、上記ノイズが効果的に抑制されることに
なって車速の誤表示が防止されることになる。On the other hand, according to the fifth invention, when the vehicle is being braked, the change in the output value of the wheel speed signal processing means in the increasing direction is limited to a predetermined value or less. Therefore, the noise is effectively suppressed, and the erroneous display of the vehicle speed is prevented.
【００１９】そして、第６発明によれば、制動力制御装
置の故障判定時においても、少なくとも１輪以上の車輪
速検出手段が正常なときには、速度メータに対する車速
信号の出力状態が続行されることになるので、車輪速検
出手段が同時に３個も故障する確率は極めて小さいこと
から、車速が常に確実に表示されることになる。According to the sixth aspect of the invention, even when the failure of the braking force control device is determined, the output state of the vehicle speed signal to the speedometer is continued when the wheel speed detecting means for at least one wheel is normal. Therefore, the probability that three wheel speed detecting means will fail at the same time is extremely small, so that the vehicle speed is always displayed reliably.
【００２０】[0020]
【実施例】以下、本発明の実施例を説明する。Embodiments of the present invention will be described below.
【００２１】図１に示すように、車両の制動力制御装置
を構成するＡＢＳコントローラ１には、ＣＰＵ、ＲＡ
Ｍ、ＲＯＭなどがワンチップに集積されたＡＢＳ用制御
マイコン２と、例えば電磁ピックアップ式の車輪速セン
サ１１〜１４から出力される交流の車輪速信号をパルス
信号に変換するインターフェース回路３と、ＡＢＳ制御
ソレノイド２０…２０を駆動する駆動回路４…４と、周
知のウオッチドグ監視回路５とが設けられている。ここ
で、当該車両はフロントエンジン・リヤドライブ車とさ
れていると共に、車輪速センサ１１，１２は駆動輪であ
る左右の後輪の車輪速を、また車輪速センサ１３，１４
は従動輪である左右の前輪の車輪速をそれぞれ検出する
ようになっている。As shown in FIG. 1, the ABS controller 1 constituting the vehicle braking force control device includes a CPU and RA.
ABS control microcomputer 2 in which M, ROM, etc. are integrated in one chip, interface circuit 3 for converting AC wheel speed signals output from, for example, electromagnetic pickup type wheel speed sensors 11-14 into pulse signals, and ABS Drive circuits 4 ... 4 for driving the control solenoids 20 ... 20 and a well-known watchdog monitoring circuit 5 are provided. Here, the vehicle is a front engine / rear drive vehicle, and the wheel speed sensors 11 and 12 detect the wheel speeds of the left and right rear wheels, which are the driving wheels, and the wheel speed sensors 13 and 14, respectively.
Is configured to detect the wheel speeds of the left and right front wheels, which are driven wheels.
【００２２】そして、ＡＢＳ用制御マイコン２は上記車
輪速センサ１１〜１４からの信号をインターフェース回
路３を介して取り込むと共に、ブレーキペダル（図示せ
ず）の踏込状態を検知するブレーキスイッチ１５からの
信号を入力して、これらの信号に基づいてＡＢＳ制御信
号を生成して上記駆動回路４…４を介してＡＢＳ制御ソ
レノイド２０…２０に出力し、またウオッチドグ監視回
路５に所定間隔のウオッチドグパルスを出力するように
なっている。その場合に、ＡＢＳ制御用マイコン２から
出力されるＡＢＳ制御信号はアンド回路６…６を介して
駆動回路６…６に出力されるようになっていると共に、
ウオッチドグ監視回路５の出力が上記アンド回路６…６
の入力端子に入力されるようになっている。この場合、
ウオッチドグ監視回路５は、通常時においては「１」
（Ｈｉ）の信号を出力し続けると共に、ウオッチドグパ
ルスが途絶するなど異常時には上記信号を「１」から
「０」（Ｌｗ）に切り換えるように作動する。これによ
り、仮にＡＢＳ用制御マイコン２が暴走したとしても、
アンド回路６…６の出力は「０」となることから、ＡＢ
Ｓ制御ソレノイド２０…２０にＡＢＳ制御信号が出力さ
れることがなく、フェールセーフ性が確保されることに
なる。Then, the ABS control microcomputer 2 takes in the signals from the wheel speed sensors 11 to 14 through the interface circuit 3 and outputs the signal from the brake switch 15 for detecting the stepped state of the brake pedal (not shown). To generate an ABS control signal on the basis of these signals and output it to the ABS control solenoids 20 ... 20 via the drive circuits 4 ... 4 and to the watchdog monitoring circuit 5 with watchdog pulses at predetermined intervals. It is designed to output. In this case, the ABS control signal output from the ABS control microcomputer 2 is output to the drive circuits 6 ... 6 via the AND circuits 6 ...
The output of the watchdog monitoring circuit 5 is the AND circuit 6 ... 6
It is designed to be input to the input terminal of. in this case,
The watchdog monitoring circuit 5 is normally set to "1".
While continuing to output the (Hi) signal, it operates so as to switch the signal from "1" to "0" (Lw) at the time of abnormality such as interruption of the watchdog pulse. As a result, even if the ABS control microcomputer 2 runs out of control,
Since the output of the AND circuits 6 ... 6 is "0", AB
The ABS control signal is not output to the S control solenoids 20 ... 20 and the fail-safe property is ensured.
【００２３】そして、この実施例においては、インター
フェース回路３を介してＡＢＳ用制御マイコン２に取り
込まれた車輪速信号に基づいて車速パルスが生成される
と共に、この車速パルスが例えばＡＢＳコントローラ１
に内蔵された車速信号変換回路７で交流の車速信号に変
換された上で、速度メータ３０のインターフェース回路
３１に出力されるようになっている。In this embodiment, a vehicle speed pulse is generated based on the wheel speed signal taken into the ABS control microcomputer 2 via the interface circuit 3, and this vehicle speed pulse is, for example, the ABS controller 1.
The vehicle speed signal conversion circuit 7 built in the converter converts the vehicle speed signal into an alternating current vehicle speed signal and then outputs it to the interface circuit 31 of the speedometer 30.
【００２４】次に、図２のフローチャートを参照してＡ
ＢＳ制御のメインルーチンを説明する。Next, referring to the flow chart of FIG.
The BS control main routine will be described.
【００２５】ＡＢＳ用制御マイコン２はステップＳ１で
各種信号を読み込んだ上で、ステップＳ２でＡＢＳ用車
輪速を演算する。すなわち、ＡＢＳ用制御マイコン２
は、例えばインターフェース回路３から取り込んだ車輪
速パルスの立ち上がりをカウントして、図３に示すよう
に、所定のパルス数Ｎ（例えば２個）をカウントする間
の時間周期Ｔを測定する。そして、上記パルス数Ｎと時
間周期Ｔとを、次の関係式（１）に代入することにより
車輪速Ｗを算出する。The ABS control microcomputer 2 reads various signals in step S1 and then calculates the ABS wheel speed in step S2. That is, the ABS control microcomputer 2
For example, the rising edge of the wheel speed pulse fetched from the interface circuit 3 is counted, and as shown in FIG. 3, the time period T during the counting of a predetermined pulse number N (for example, 2) is measured. Then, the wheel speed W is calculated by substituting the pulse number N and the time period T into the following relational expression (1).
【００２６】 Ｗ＝Ｃ１・Ｎ／Ｔ …（１） ここで、Ｃ１は所定の換算係数を示す。W = C1 · N / T (1) Here, C1 represents a predetermined conversion coefficient.
【００２７】次に、ＡＢＳ用制御マイコン２はステップ
Ｓ３に進んで、車輪速パルスに基づいて車速パルス周期
Ｔｏを算出すると共に、ステップＳ４で所定の故障診断
処理を実行する。そして、ステップＳ５で車輪速センサ
１１〜１４が正常であるか否かを判定して、車輪速セン
サ１１〜１４が正常であると判定したときには、ステッ
プＳ６に進んで車速パルスの出力を許可する。これによ
り、ＡＢＳ用制御マイコン２においては、図４の符号
（ア）で示すように上記車速パルス周期Ｔｏを１サイク
ルとする車速パルスが生成されて車速信号変換回路７に
出力される。そして、車速信号変換回路７では、速度メ
ータ３０とのＣＲ放電により、上記車速パルスが同図符
号（イ）で示すように交流の車速信号に変換されて該速
度メータ３０に出力されることになる。その場合に、こ
の車速信号（イ）は、電磁ピックアップ式の車速センサ
で得られる信号と同様の波形となるため、上記速度メー
タ３０としては、従来用いられている速度メータを使用
することができる。Next, the ABS control microcomputer 2 proceeds to step S3, calculates the vehicle speed pulse period To based on the wheel speed pulse, and executes a predetermined failure diagnosis process at step S4. Then, in step S5, it is determined whether or not the wheel speed sensors 11 to 14 are normal, and when it is determined that the wheel speed sensors 11 to 14 are normal, the process proceeds to step S6 to permit the output of the vehicle speed pulse. . As a result, in the ABS control microcomputer 2, a vehicle speed pulse having the vehicle speed pulse period To as one cycle is generated and output to the vehicle speed signal conversion circuit 7, as indicated by the symbol (a) in FIG. Then, in the vehicle speed signal conversion circuit 7, the vehicle speed pulse is converted into an AC vehicle speed signal as shown by the symbol (a) in the figure by CR discharge with the speed meter 30 and output to the speed meter 30. Become. In this case, since the vehicle speed signal (a) has a waveform similar to the signal obtained by the electromagnetic pickup type vehicle speed sensor, a conventionally used speed meter can be used as the speed meter 30. .
【００２８】図２のフローチャートに戻り、ＡＢＳ用制
御マイコン２は上記ステップＳ５において車輪速センサ
１１〜１４が正常でないと判定したときには、ステップ
Ｓ７に進んで所定のバックアップモードを実行する。Returning to the flow chart of FIG. 2, when the ABS control microcomputer 2 determines in step S5 that the wheel speed sensors 11 to 14 are not normal, it proceeds to step S7 and executes a predetermined backup mode.
【００２９】次に、ＡＢＳ用制御マイコン２はステップ
Ｓ８でＡＢＳ制御システムが異常であるか否かを判定し
て、ＡＢＳ制御システムが異常でないと判定したときに
はステップＳ９で所定のＡＢＳ制御処理を実行すると共
に、ＡＢＳ制御システムが異常であると判定したときに
はステップＳ１０に移ってウオッチドグパルスの出力を
禁止し、またステップＳ１１でＡＢＳ制御出力を禁止す
る。Next, the ABS control microcomputer 2 determines in step S8 whether or not the ABS control system is abnormal. When it is determined that the ABS control system is not abnormal, a predetermined ABS control process is executed in step S9. At the same time, when it is determined that the ABS control system is abnormal, the process proceeds to step S10, and the output of the watchdog pulse is prohibited, and the ABS control output is prohibited in step S11.
【００３０】上記車速パルス周期計算処理は、具体的に
は図５のフローチャートに従って次のように行われる。
すなわち、ＡＢＳ用制御マイコン２は、ステップＳ２１
で次の関係式（２）に従って車速パルス周期Ｔｏを算出
する。The vehicle speed pulse period calculation process is specifically performed as follows according to the flowchart of FIG.
That is, the ABS control microcomputer 2 executes the step S21.
Then, the vehicle speed pulse period To is calculated according to the following relational expression (2).
【００３１】 Ｔｏ＝Ｃ２・（＜Ｔｗ１＞＋＜Ｔｗ２＞）／２ …（２） ここで、＜Ｔｗ１＞は、駆動輪である左前輪の例えば過
去６回分の平均パルス周期を示し、＜Ｔｗ２＞は、同じ
く右前輪の平均パルス周期を示している。そして、Ｃ２
は所定のメータ用変換分周比を示す。これは、速度メー
タ３０が例えば１回転あたり８パルスの入力を前提とし
て構成されていることに対応させるためである。To = C2 · (<Tw1> + <Tw2>) / 2 (2) Here, <Tw1> indicates the average pulse cycle of the past six times of the left front wheel, which is the driving wheel, and <Tw2>, respectively. Similarly,> indicates the average pulse period of the right front wheel. And C2
Indicates a predetermined meter conversion division ratio. This is to correspond to the fact that the speed meter 30 is configured on the assumption that, for example, 8 pulses are input per rotation.
【００３２】次に、ＡＢＳ用制御マイコン２はステップ
Ｓ２２を実行して、所定のフィルタ処理を実行する。つ
まり、ＡＢＳ用制御マイコン２は所定の悪路判定を行
い、悪路ではないと判定したときには次の表１に示すよ
うにフィルタ係数Ｋとして１を選択する。また、悪路で
あると判定したときには、悪路レベルのグレード分けを
行って、悪路レベルが路面状態が比較的穏やかなレベル
１であると判定したときにはフィルタ係数Ｋとして０．
５を、悪路レベルが路面状態の極めて悪いレベル３であ
ると判定したときにはフィルタ係数Ｋとして０．１をそ
れぞれ選択すると共に、悪路レベルが両者の中間のレベ
ル２であると判定したときには上記はフィルタ係数Ｋと
して０．２を選択する。そして、このようにして選択し
たフィルタ係数Ｋを次の関係式（３）に代入することに
より、車速パルス周期Ｔｏとその前回値Ｔｏ’とを加重
平均した値を新たに車速パルス周期Ｔｏとする。Next, the ABS control microcomputer 2 executes step S22 to execute a predetermined filtering process. That is, the ABS control microcomputer 2 performs a predetermined rough road determination, and when it is determined that the road is not a rough road, 1 is selected as the filter coefficient K as shown in Table 1 below. Further, when it is determined that the road is a bad road, the grades of the bad road are classified, and when it is determined that the bad road level is level 1 where the road surface condition is relatively gentle, the filter coefficient K is set to 0.
5 is selected as the filter coefficient K when it is determined that the rough road level is the level 3 where the road surface condition is extremely bad, and when it is determined that the rough road level is the intermediate level 2 between them, Selects 0.2 as the filter coefficient K. Then, by substituting the filter coefficient K selected in this way into the following relational expression (3), a value obtained by weighted averaging the vehicle speed pulse period To and its previous value To ′ is newly set as the vehicle speed pulse period To. .
【００３３】 Ｔｏ＝（１−Ｋ）Ｔｏ’＋ＫＴｏ …（３）To = (1−K) To ′ + KTo (3)
【００３４】[0034]
【表１】 このように、当該車両の悪路走行時にはフィルタ係数Ｋ
が小さくされてゲインが小さくなるので、車速パルス周
期Ｔｏに対する前回値Ｔｏ’の反映度合が大きくなり、
これによって悪路走行時における速度メータの針ぶれが
防止されることになる。[Table 1] Thus, when the vehicle is running on a rough road, the filter coefficient K
Becomes smaller and the gain becomes smaller, the degree of reflection of the previous value To ′ with respect to the vehicle speed pulse period To increases,
As a result, the needle shake of the speed meter during traveling on a rough road can be prevented.
【００３５】また、ＡＢＳ用制御マイコン２はステップ
Ｓ２３で当該車両が減速中か否かを判定し、減速中であ
ると判定したときにはステップＳ２４で所定の減速補正
処理を実行した後、ステップＳ２５に進んで今度は当該
車両が加速中か否かを判定すると共に、減速中ではない
と判定したときにはステップＳ２４をスキップしてステ
ップＳ２５に進み、当該車両が加速中か否かを判定す
る。そして、当該車両が加速中であると判定したときに
は、ステップＳ２６で所定の加速補正処理を行った後、
メインルーチンに戻る。Further, the ABS control microcomputer 2 determines in step S23 whether or not the vehicle is decelerating. When it is determined that the vehicle is decelerating, a predetermined deceleration correction process is executed in step S24, and then the process proceeds to step S25. Next, it is determined whether or not the vehicle is accelerating, and when it is determined that the vehicle is not decelerating, step S24 is skipped and the process proceeds to step S25 to determine whether or not the vehicle is accelerating. When it is determined that the vehicle is accelerating, after performing a predetermined acceleration correction process in step S26,
Return to the main routine.
【００３６】そして、この実施例においては、上記減速
補正処理が図６のフローチャートに従って次のように行
われるようになっている。すなわち、ＡＢＳ用制御マイ
コン２はステップＳ３１で車輪速パルスが無パルス状態
か否かを判定する。つまり、インターフェース回路に入
力される車輪速信号の振幅が閾値レベルよりも小さくな
りすぎて、インターフェース回路の出力が無パルス状態
になったかどうか判定するのである。車輪速パルスが無
パルス状態であると判定したときには、ステップＳ３２
に進んで車体減速度から算出した車速パルス周期推定値
Ｔｐｄが車速パルス周期前回値Ｔｏ’よりも大きいか否
かを判定する。そして、車速パルス周期推定値Ｔｐｄが
車速パルス周期前回値Ｔｏ’よりも大きいと判定したと
き、換言すれば車体減速度から推定される車速推定値が
車速パルス周期前回値Ｔｏ’が示す車速よりも小さいと
判定したときには、ステップＳ３３を実行して車速パル
ス周期推定値Ｔｐｄを車速パルス周期今回値Ｔｏに置き
換える。また、車速パルス周期推定値Ｔｐｄが車速パル
ス周期前回値Ｔｏ’よりも大きくないと判定したときに
は、ステップＳ３４を実行して車速パルス周期前回値Ｔ
ｏ’を車速パルス周期今回値Ｔｏとする。In this embodiment, the deceleration correction process is performed as follows according to the flowchart of FIG. That is, the ABS control microcomputer 2 determines in step S31 whether the wheel speed pulse is in the non-pulse state. That is, it is determined whether the amplitude of the wheel speed signal input to the interface circuit has become too smaller than the threshold level and the output of the interface circuit has become a pulseless state. When it is determined that the wheel speed pulse is in the non-pulse state, step S32
Then, it is determined whether the vehicle speed pulse cycle estimated value Tpd calculated from the vehicle body deceleration is larger than the previous vehicle speed pulse cycle value To '. When it is determined that the vehicle speed pulse cycle estimated value Tpd is larger than the vehicle speed pulse cycle previous value To ′, in other words, the vehicle speed estimated value estimated from the vehicle body deceleration is higher than the vehicle speed indicated by the vehicle speed pulse cycle previous value To ′. When it is determined that it is smaller, step S33 is executed to replace the vehicle speed pulse cycle estimated value Tpd with the vehicle speed pulse cycle current value To. When it is determined that the vehicle speed pulse cycle estimated value Tpd is not greater than the vehicle speed pulse cycle previous value To ', step S34 is executed to execute the vehicle speed pulse cycle previous value T'.
Let o ′ be the vehicle speed pulse period current value To.
【００３７】したがって、当該車両の減速時に車輪速セ
ンサ１１，１２の出力が検出限界よりも小さくなり、例
えば図７の符号（ウ）で示すように、ＡＢＳ用制御マイ
コン２に入力される車輪速パルスが無パルス状態になっ
たとしても、同図の破線で示すように車体減速度から求
められる車速推定値が車速として表示されることにな
り、実際の車体速を適切に反映した車速表示が行われる
ことになる。Therefore, when the vehicle is decelerated, the outputs of the wheel speed sensors 11 and 12 become smaller than the detection limit. For example, as shown by the symbol (c) in FIG. Even if the pulse is in the non-pulse state, the vehicle speed estimated value obtained from the vehicle body deceleration is displayed as the vehicle speed as shown by the broken line in the figure, and the vehicle speed display appropriately reflecting the actual vehicle speed is displayed. Will be done.
【００３８】また、上記加速補正処理は具体的には図８
のフローチャートに従って次のように行われる。The acceleration correction process is specifically shown in FIG.
It is performed as follows according to the flowchart in FIG.
【００３９】すなわち、ＡＢＳ用制御マイコン２はステ
ップＳ４１で車輪速パルスが無パルス状態か否かを判定
する。車輪速パルスが無パルス状態であると判定したと
きには、ステップＳ３２に進んで車体加速度から算出し
た車速パルス周期推定値Ｔｐａが車速パルス周期前回値
Ｔｏ’よりも大きいか否かを判定する。そして、車速パ
ルス周期推定値Ｔｐａが車速パルス周期前回値Ｔｏ’よ
りも大きいと判定したとき、換言すれば車体減速度から
推定される車速推定値が車速パルス周期前回値Ｔｏ’が
示す車速よりも小さいと判定したときには、ステップＳ
３３を実行して車速パルス周期推定値Ｔｐｄを車速パル
ス周期今回値Ｔｏに置き換える。また、車速パルス周期
推定値Ｔｐａが車速パルス周期前回値Ｔｏ’よりも大き
くないと判定したときには、ステップＳ３４を実行して
車速パルス周期前回値Ｔｏ’を車速パルス周期今回値Ｔ
ｏとする。That is, the ABS control microcomputer 2 determines in step S41 whether the wheel speed pulse is in the non-pulse state. When it is determined that the wheel speed pulse is in the non-pulse state, the process proceeds to step S32 and it is determined whether the vehicle speed pulse cycle estimated value Tpa calculated from the vehicle body acceleration is larger than the previous vehicle speed pulse cycle value To '. When it is determined that the vehicle speed pulse cycle estimated value Tpa is larger than the vehicle speed pulse cycle previous value To ′, in other words, the vehicle speed estimated value estimated from the vehicle body deceleration is higher than the vehicle speed indicated by the vehicle speed pulse cycle previous value To ′. If it is determined to be small, step S
33 is executed to replace the vehicle speed pulse cycle estimated value Tpd with the vehicle speed pulse cycle current value To. When it is determined that the vehicle speed pulse cycle estimated value Tpa is not larger than the vehicle speed pulse cycle previous value To ', step S34 is executed to set the vehicle speed pulse cycle previous value To' to the vehicle speed pulse cycle current value T '.
o.
【００４０】したがって、例えば当該車両の発進時に車
輪速センサ１１，１２の出力が検出限界の付近で変動し
て、車輪速信号が読み取られたり、読み取られなくなっ
たとしても車速パルス周期Ｔｏが極端に変動することが
なく、これによって速度メータ３０の針ぶれが防止され
ることになる。Therefore, for example, even when the output of the wheel speed sensors 11 and 12 fluctuates in the vicinity of the detection limit when the vehicle starts and the wheel speed signal is read or cannot be read, the vehicle speed pulse period To becomes extremely large. It does not fluctuate, which prevents needle shake of the speedometer 30.
【００４１】そして、この実施例においては上記バック
アップモードが図９のフローチャートに従って次のよう
に行われる。すなわち、ＡＢＳ用制御マイコン２はステ
ップＳ５１で駆動輪がフェールしているか否かを判定
し、駆動輪がフェールしていると判定したときにはステ
ップＳ５２に進んで両方の駆動輪がフェールしているか
否かを判定して、両方の駆動輪が共にフェールしていな
いと判定したときにはステップＳ５３に進んで正常駆動
輪の車輪速に基づく車速パルスを出力し続ける。Then, in this embodiment, the backup mode is performed as follows in accordance with the flowchart of FIG. That is, the ABS control microcomputer 2 determines in step S51 whether the drive wheels are failing. If it is determined that the drive wheels are failing, the process proceeds to step S52 and both drive wheels are failing. If it is determined that both drive wheels have not failed, the process proceeds to step S53 to continue outputting the vehicle speed pulse based on the wheel speed of the normal drive wheel.
【００４２】また、ＡＢＳ用制御マイコン２は上記ステ
ップＳ５２において両方の駆動輪がフェールしていると
判定したときには、ステップＳ５４に進んで車速パルス
の出力を禁止する。When the ABS control microcomputer 2 determines in step S52 that both drive wheels are failing, the process proceeds to step S54 to prohibit the output of the vehicle speed pulse.
【００４３】このように、故障診断の結果、駆動輪に対
する車輪速センサのいずれか一方が正常なときには車速
パルスの出力が続行されることになるので、ＡＢＳシス
テムが停止しても車速表示が行われることになる。As described above, as a result of the failure diagnosis, the output of the vehicle speed pulse is continued when one of the wheel speed sensors for the drive wheels is normal, so that the vehicle speed is displayed even if the ABS system is stopped. Will be seen.
【００４４】次に、図１０のフローチャートを参照して
減速補正処理の第２実施例を説明する。Next, a second embodiment of the deceleration correction process will be described with reference to the flowchart of FIG.
【００４５】すなわち、ＡＢＳ用制御マイコン２はステ
ップＳ３５でブレーキスイッチ１５がＯＮ状態か否かを
判定し、ブレーキスイッチ１５がＯＮ状態であると判定
したときにはステップＳ３６に進み、次の表２のテーブ
ルに示すところに従ってガード値Ｘを読み出す。That is, the ABS control microcomputer 2 determines in step S35 whether or not the brake switch 15 is in the ON state. When it is determined that the brake switch 15 is in the ON state, the process proceeds to step S36, and the table in the following Table 2 is obtained. The guard value X is read in accordance with
【００４６】[0046]
【表２】 その場合に、上記テーブルは車速パルス周期Ｔｏをパラ
メータとして設定されており、概ね１Ｇに相当する値が
ガード値Ｘとなる。[Table 2] In that case, the table is set with the vehicle speed pulse period To as a parameter, and the value corresponding to approximately 1 G is the guard value X.
【００４７】そして、ＡＢＳ用制御マイコン２はステッ
プＳ３７を実行して、車速パルス周期前回値Ｔｏ’から
車速パルス周期今回値Ｔｏを減算した値が上記ガード値
Ｘよりも大きいか否かを判定して、両者の差分量がガー
ド値Ｘよりも大きいと判定したときには、ステップＳ３
８に進んで車速パルス周期前回値Ｔｏ’からガード値Ｘ
を減算した値を車速パルス周期今回値Ｔｏとする。すな
わち、車速パルス周期の減少量をガード値Ｘに制限する
のである。Then, the ABS control microcomputer 2 executes step S37 to determine whether or not the value obtained by subtracting the vehicle speed pulse cycle current value To from the vehicle speed pulse cycle previous value To 'is larger than the guard value X. If it is determined that the difference between the two is greater than the guard value X, then step S3
Proceed to step 8, and proceed from the vehicle speed pulse cycle previous value To 'to the guard value X
The value obtained by subtracting is the vehicle speed pulse period current value To. That is, the reduction amount of the vehicle speed pulse period is limited to the guard value X.
【００４８】したがって、制動時に車輪が路面との間の
摩擦力によって振動し、この振動が車体と共振すること
により、図１１に示すように、大きなノイズが発生した
としても、車速として表示される際には破線で示すよう
にノイズ部分が頭切りされて表示されることになり、こ
れによって上記ノイズが効果的に抑制されることになっ
て車速の誤表示が防止されることになる。Therefore, when braking, the wheels vibrate due to the frictional force between the wheels and the road surface, and this vibration resonates with the vehicle body. As a result, as shown in FIG. 11, even if a large noise is generated, it is displayed as the vehicle speed. At this time, the noise portion is truncated and displayed as indicated by the broken line, whereby the noise is effectively suppressed and erroneous display of the vehicle speed is prevented.
【００４９】次に、バックアップモードの第２実施例を
説明する。Next, a second embodiment of the backup mode will be described.
【００５０】すなわち、ＡＢＳ用制御マイコン２はステ
ップＳ５５で駆動輪がフェールしているか否かを判定
し、駆動輪がフェールしていると判定したときにはステ
ップＳ５６に進んで３輪以上フェールしているか否かを
判定して、３輪以上フェールしていないと判定したとき
には、ステップＳ５７に進んで正常輪の内の上位２輪の
平均値に基づいて車速パルスを生成する。That is, the ABS control microcomputer 2 determines in step S55 whether or not the drive wheels are failing. If it is determined that the drive wheels are failing, the process proceeds to step S56 and three or more wheels are failing. When it is determined whether or not three or more wheels have failed, the process proceeds to step S57, and a vehicle speed pulse is generated based on the average value of the upper two wheels of the normal wheels.
【００５１】また、ＡＢＳ用制御マイコン２は上記ステ
ップＳ５６において３輪以上フェールしていると判定し
たときには、ステップＳ５８に進んで車速パルスの出力
を禁止する。When the ABS control microcomputer 2 determines in step S56 that three or more wheels have failed, it proceeds to step S58 and prohibits the output of vehicle speed pulses.
【００５２】[0052]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、制動力制
御装置を備えた車両において、車輪速検出手段の検出結
果に基づいて制動力制御と車速表示とが行われることに
なるので、車速センサが不要となってコストダウンが図
られる。As described above, according to the present invention, in a vehicle having a braking force control device, the braking force control and the vehicle speed display are performed based on the detection result of the wheel speed detecting means. The vehicle speed sensor is not required, and the cost can be reduced.
【００５３】そして特に、第２発明によれば、当該車両
の悪路走行時にはフィルタ手段のゲインが小さくされる
ので、車輪速信号加工手段の出力値に対する前回値の反
映度合が大きくなり、これによって悪路走行時における
速度メータの針ぶれが防止されることになる。In particular, according to the second aspect of the invention, since the gain of the filter means is reduced when the vehicle is running on a bad road, the degree of reflection of the previous value with respect to the output value of the wheel speed signal processing means becomes large, which causes When the vehicle travels on a rough road, the speed meter is prevented from moving.
【００５４】また、第３発明によれば、当該車両の減速
時において車輪速検出手段からの信号が入力されないと
きには、車輪速信号加工手段の出力値の前回値と車体減
速度から算出された出力値の推定値との内の小さいほう
の値が出力値として選択されるので、例えば当該車両の
停止寸前に車輪速検出手段の出力が検出限界よりも低下
して車輪速信号が判別できなくなったとしても、実際の
車体速を適切に反映した車速表示が行われることにな
る。Further, according to the third aspect of the invention, when the signal from the wheel speed detecting means is not input during deceleration of the vehicle, the output calculated from the previous value of the output value of the wheel speed signal processing means and the vehicle deceleration. Since the smaller of the estimated values is selected as the output value, the output of the wheel speed detecting means falls below the detection limit and the wheel speed signal cannot be discriminated, for example, just before the vehicle stops. Even in this case, the vehicle speed display appropriately reflects the actual vehicle speed.
【００５５】一方、第４発明によれば、当該車両の加速
時において車輪速検出手段からの信号が入力されないと
きには、車輪速信号加工手段の出力値の前回値と車体加
速度から算出された出力値の推定値との内の小さいほう
の値が出力値として選択されるので、例えば当該車両の
発進時に車輪速検出手段の出力が検出限界の付近で変動
して、車輪速信号が読み取られたり、読み取られなくな
ったとしても上記出力値が極端に変動することがなく、
これによって速度メータの針ぶれが防止されることにな
る。On the other hand, according to the fourth aspect of the invention, when the signal from the wheel speed detecting means is not input during acceleration of the vehicle, the output value calculated from the previous value of the wheel speed signal processing means and the vehicle body acceleration. Since the smaller one of the estimated value of is selected as the output value, the output of the wheel speed detecting means fluctuates near the detection limit when the vehicle starts, and the wheel speed signal is read, Even if it can not be read, the above output value will not change extremely,
As a result, the needle shake of the speedometer is prevented.
【００５６】また、第５発明によれば、当該車両の制動
時においては、車輪速信号加工手段の出力値の増大方向
への変化が所定値以下に制限されるようになっているの
で、制動時に車輪と路面との間の摩擦力に起因して車輪
速検出手段に発生するノイズが効果的に抑制されること
になって車速の誤表示が防止されることになる。According to the fifth aspect of the invention, when the vehicle is being braked, the change in the output value of the wheel speed signal processing means in the increasing direction is limited to a predetermined value or less. Occasionally, noise generated in the wheel speed detecting means due to the frictional force between the wheel and the road surface is effectively suppressed, and erroneous display of the vehicle speed is prevented.
【００５７】そして、第６発明によれば、制動力制御装
置の故障判定時においても、少なくとも１輪以上の車輪
速検出手段が正常なときには、速度メータに対する車速
信号の出力状態が続行されることになるので、車輪速検
出手段が同時に４個も故障する確率は極めて小さいこと
から、車速が常に確実に表示されることになる。According to the sixth aspect of the invention, even when the failure of the braking force control device is determined, the output state of the vehicle speed signal to the speedometer is continued when the wheel speed detecting means for at least one wheel is normal. Therefore, the probability that four wheel speed detecting means will fail at the same time is extremely small, so that the vehicle speed is always displayed reliably.
【図１】 ＡＢＳ制御システムを備えた車両の制御シス
テム図である。FIG. 1 is a control system diagram of a vehicle including an ABS control system.
【図２】 ＡＢＳ制御のメインルーチンを示すフローチ
ャート図である。FIG. 2 is a flowchart showing a main routine of ABS control.
【図３】 車輪速センサの出力と波形整形後の車輪速パ
ルスの波形を示す模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing an output of a wheel speed sensor and a waveform of a wheel speed pulse after waveform shaping.
【図４】 ＡＢＳ用制御マイコンから出力される車速パ
ルス及び車速信号の波形を示す模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing waveforms of vehicle speed pulses and vehicle speed signals output from the ABS control microcomputer.
【図５】 車速パルス周期計算処理を示すフローチャー
ト図である。FIG. 5 is a flowchart showing a vehicle speed pulse period calculation process.
【図６】 減速補正処理を示すフローチャート図であ
る。FIG. 6 is a flowchart showing deceleration correction processing.
【図７】 当該車両の極低速域における作用を示すタイ
ムチャート図である。FIG. 7 is a time chart showing the operation of the vehicle in an extremely low speed range.
【図８】 加速補正処理を示すフローチャート図であ
る。FIG. 8 is a flowchart showing an acceleration correction process.
【図９】 バックアップモードを示すフローチャート図
である。FIG. 9 is a flowchart showing a backup mode.
【図１０】 減速補正処理の第２実施例を示すフローチ
ャート図である。FIG. 10 is a flowchart showing a second embodiment of deceleration correction processing.
【図１１】 同実施例の作用を示すタイムチャート図で
ある。FIG. 11 is a time chart diagram showing an operation of the embodiment.
【図１２】 バックアップモードの第２実施例を示すフ
ローチャート図である。FIG. 12 is a flowchart showing a second embodiment of the backup mode.
１ ＡＢＳコントローラ ２ ＡＢＳ用制御マイコン １１〜１４ 車輪速センサ ３０ 速度メータ 1 ABS Controller 2 ABS Control Microcomputer 11-14 Wheel Speed Sensor 30 Speed Meter
Claims (6)
段の検出結果に基づいて制動圧を増減圧する制動力制御
装置を備えた車両の車速表示装置であって、上記車輪速
検出手段の検出結果を速度メータ用に加工する車輪速信
号加工手段と、該加工手段で加工された値を上記速度メ
ータに出力する車速信号出力手段とが設けられているこ
とを特徴とする制動力制御装置を備えた車両の車速表示
装置。1. A vehicle speed display device for a vehicle, comprising a braking force control device for increasing / decreasing a braking pressure based on a detection result of a wheel speed detecting device for detecting a rotation speed of a wheel, wherein the wheel speed detecting device detects the wheel speed. A braking force control device comprising: a wheel speed signal processing means for processing a result for a speedometer; and a vehicle speed signal output means for outputting a value processed by the processing means to the speedometer. Vehicle speed display device equipped with.
値を反映させてなますフィルタ手段が備えられていると
共に、当該車両の悪路走行を検出する悪路検出手段と、
悪路走行時に上記フィルタ手段のゲインを通常よりも小
さくするゲイン変更手段とが設けられていることを特徴
とする請求項１に記載の制動力制御装置を備えた車両の
車速表示装置。2. The wheel speed signal processing means is provided with a filter means for reflecting an output value from a previous value, and a bad road detecting means for detecting a bad road traveling of the vehicle,
2. A vehicle speed display device for a vehicle having a braking force control device according to claim 1, further comprising: a gain changing device for reducing the gain of the filter device to be smaller than usual when the vehicle travels on a rough road.
を判定する車輪速信号判定手段と、当該車両の車体減速
度を検出する車体減速度検出手段とが備えられていると
共に、車輪速信号加工手段は、当該車両の減速時に車輪
速検出手段からの信号が入力されないときには、上記車
体減速度検出手段で検出される車体減速度に基づく出力
値の推定値と前回値とを比較して、小さいほうの値を出
力値として出力するように構成されていることを特徴と
する請求項１に記載の制動力制御装置を備えた車両の車
速表示装置。3. A wheel speed signal determining means for determining whether or not a signal is input from the wheel speed detecting means, and a vehicle body deceleration detecting means for detecting a vehicle body deceleration of the vehicle are provided. The signal processing means compares the estimated value of the output value based on the vehicle body deceleration detected by the vehicle body deceleration detecting means with the previous value when the signal from the wheel speed detecting means is not input during deceleration of the vehicle. The vehicle speed display device for a vehicle including the braking force control device according to claim 1, wherein the smaller value is output as an output value.
を判定する車輪速信号判定手段と、当該車両の車体加速
度を検出する車体加速度検出手段とが備えられていると
共に、車輪速信号加工手段は、当該車両の加速時に車輪
速検出手段からの信号が入力されないときには、上記車
体加速度検出手段で検出される車体加速度に基づく出力
値の推定値と前回値とを比較して、小さいほうの値を出
力値として出力するように構成されていることを特徴と
する請求項１に記載の制動力制御装置を備えた車両の車
速表示装置。4. A wheel speed signal determining means for determining whether or not a signal is input from the wheel speed detecting means, and a vehicle body acceleration detecting means for detecting a vehicle body acceleration of the vehicle, and a wheel speed signal processing. The means compares the estimated value of the output value based on the vehicle body acceleration detected by the vehicle body acceleration detecting means with the previous value when the signal from the wheel speed detecting means is not input during acceleration of the vehicle, and the smaller value is compared. The vehicle speed display device for a vehicle including the braking force control device according to claim 1, wherein the vehicle speed display device is configured to output the value as an output value.
段の出力値の増大方向の変化を所定値以下に制限する制
限手段が備えられていることを特徴とする請求項１に記
載の制動力制御装置を備えた車両の車速表示装置。5. The control according to claim 1, further comprising: a limiter that limits a change in an increasing direction of an output value of the wheel speed signal processing unit to a predetermined value or less when the vehicle is being braked. A vehicle speed display device for vehicles equipped with a power control device.
断手段が備えられていると共に、車速信号出力手段は、
制動力制御装置の故障判定時においても、少なくとも１
輪以上の車輪速検出手段が正常なときには、速度メータ
に対する車速信号の出力状態を続行するように構成され
ていることを特徴とする請求項１に記載の制動力制御装
置を備えた車両の車速表示装置。6. A failure diagnosis means for diagnosing a failure of the braking force control device is provided, and the vehicle speed signal output means is
Even at the time of failure determination of the braking force control device, at least 1
The vehicle speed of a vehicle equipped with the braking force control device according to claim 1, wherein when the wheel speed detecting means for wheels and above is normal, the vehicle speed signal is continuously output to the speedometer. Display device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10000495A JPH08268252A (en) | 1995-03-31 | 1995-03-31 | Speed display unit of vehicle equipped with braking force controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10000495A JPH08268252A (en) | 1995-03-31 | 1995-03-31 | Speed display unit of vehicle equipped with braking force controller |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08268252A true JPH08268252A (en) | 1996-10-15 |
Family
ID=14262439
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10000495A Pending JPH08268252A (en) | 1995-03-31 | 1995-03-31 | Speed display unit of vehicle equipped with braking force controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08268252A (en) |
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