JPH08266701A - 打球追跡表示装置 - Google Patents

打球追跡表示装置

Info

Publication number
JPH08266701A
JPH08266701A JP7099686A JP9968695A JPH08266701A JP H08266701 A JPH08266701 A JP H08266701A JP 7099686 A JP7099686 A JP 7099686A JP 9968695 A JP9968695 A JP 9968695A JP H08266701 A JPH08266701 A JP H08266701A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ball
radio wave
golf ball
flight
radio
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP7099686A
Other languages
English (en)
Inventor
Junichi Hori
準一 堀
Hiroyuki Ishizaka
宏幸 石坂
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hino Motors Ltd
Original Assignee
Hino Motors Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hino Motors Ltd filed Critical Hino Motors Ltd
Priority to JP7099686A priority Critical patent/JPH08266701A/ja
Publication of JPH08266701A publication Critical patent/JPH08266701A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 実際のゴルフ場において、打球されたゴルフ
ボールの飛行速度、飛距離及び位置を高精度で求め、表
示装置に飛行速度、飛距離及び飛行軌跡を表示してゴル
ファにデータを提供できるようにする。 【構成】 ゴルフコース９に沿って複数の電波レーダ２
を配置し、該電波レーダ２から周波数の異なる２つの電
波ｆ1 ，ｆ2 をゴルフボール６に向けて発射し、該ゴル
フボール６から反射した電波ｆ3 ，ｆ4 のドップラ周波
数ｆd 及び位相差Δφからゴルフボール６の飛行速度
Ｖ、距離Ｒを求め、更に三角測量法に基いてゴルフボー
ル６の位置を制御装置４で演算して求め、表示装置５に
刻々と表示するようにした構成を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、打球追跡表示装置に係
り、特に打球後のボールをＦＭ−ＣＷ電波レーダ装置に
よって検出し、検出信号を該ボールの飛行速度に応じて
フィルタ周波数を次々と切り換えながらフィルタリング
してボールの飛行軌跡、飛行速度及び飛距離を高精度で
演算して表示装置に表示するようにし、特にゴルフ場に
設置するのに好適な打球追跡表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ゴルファにとって、自分が打ったゴルフ
ボールの飛行軌跡、飛行速度及び飛距離は、スコアを上
げるための参考として重要な資料となり、正確なデータ
を知りたいという要求がゴルファには常に強くある。
【０００３】従来の打球計測装置としては、実公昭５５
−５５０８１に開示された発明があるが、該従来例は、
ゴルフクラブを振ったとき、クラブヘッドに組み込まれ
た発音装置が発する音によってクラブヘッドのスイング
速度及び角度を推定するものであり、実際に打球された
ゴルフボールの飛行軌跡、飛行速度及び飛距離を示すも
のではなかった。
【０００４】他の打球計測装置としては、特開平６−７
９０２８に開示された発明があるが、該従来例は、２つ
の平面を通過するゴルフボールを検出してゴルフボール
の速度、飛出し角度を演算し、その後のゴルフボールの
飛行軌跡を表示するようにしたものであり、ゴルフボー
ルの回転、風等による影響が考慮されておらず、室内練
習場においてのみ利用するようにしたものであり、実際
のゴルフ場でのゴルフボールの挙動とは細部において異
なるものであった。
【０００５】また、上記した２つの従来例は、いずれも
練習場に設置して使用するものであり、実際のゴルフ場
では使用することができず、本発明の打球追跡表示装置
とは全く異なるものである。
【０００６】ゴルフ場において実際の打球を検出する従
来例としては、米国特許第４６７３１８３号に開示され
た発明があるが、これは多数の電波レーダを直線上に配
置して飛行するゴルフボールを検出するようにしたもの
であり、ゴルフボールを検出できた電波レーダのうち、
ティーグラウンドから最も遠方の電波レーダの位置から
ゴルフボールの飛距離を算出するようようにしたもの
で、スライス、フック等の飛行軌跡、ゴルフボールの飛
行速度等は知ることができない欠点があり、ゴルファへ
の提供データとしては不十分であり改善の余地があっ
た。
【０００７】電波レーダ装置を用いてゴルフボールを検
出する他の従来例としては、特開平６−８６８４５に開
示された発明があるが、該従来例は、電波レーダ装置を
用いてドップラ効果からゴルフボールの飛行速度及び飛
距離を演算して求める点において本発明と類似している
が、１台の電波レーダ装置をティーグラウンドに設置し
てゴルフボールを検出するようにしたものであって、測
定に先立って使用するゴルフクラブの種類を入力装置か
ら入力することによりゴルフボールの飛行角度を決定し
た後、該電波レーダ装置でゴルフボールの飛行速度を検
出して飛距離を推定して求めるようにしたものであり、
正確な飛行距離を知ることはできず、また飛行軌跡は知
ることができないという欠点があった。
【０００８】またゴルフボールの飛行速度及び飛距離の
演算にはパルス発信機からのパルスを利用して演算する
ようになっており、「同期した２つの異なる周波数の電
波を発信してドップラ効果によるドップラ周波数及び位
相差からゴルフボールの実際の飛行速度及び飛距離、更
には刻々と変化するゴルフボールの位置を知り、表示装
置に表示することができる」本発明の打球追跡表示装置
とは異なるものである。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】本発明は，上記した従
来技術の欠点を除くためになされたものであって、その
目的とするところは、少なくとも２台の電波レーダによ
り同一空間にあるボールを同時に走査可能な如く電波レ
ーダを設置し、該２台の電波レーダで検出したボールか
らの反射波を速度に応じて予め定められた周波数のフィ
ルタに次々と切り換えながらフィルタリングすることに
より、検出信号のＳ／Ｎ比を大きくして検出精度を向上
させ、ボールの飛行速度及び飛距離を正確に演算できる
ようにすることである。
【００１０】また他の目的は、上記構成により２台の電
波レーダからボールまでの距離を正確に演算することに
より、三角測量法に基いて該ボールの位置を知ることで
あり、またボールの位置を刻々と表示することによりボ
ールの飛行軌跡を知ることができるようにすることであ
る。
【００１１】更に他の目的は、２台の電波レーダを同一
空間にあるボールを同時に走査可能な如く設置し、夫々
の電波レーダから周波数の異なる２つの同期した電波を
発射してボールからの反射波を受信することにより、該
受信信号のドップラ周波数及び２つの受信信号の位相差
からボールの飛行速度及び飛距離を演算できるようにす
ることであり、また２台の電波レーダからボールまでの
距離から三角測量法に基いて該ボールの位置を演算によ
り知ることができるようにすることである。
【００１２】また他の目的は、ＦＭ−ＣＷ電波レーダ装
置によりボールの飛行速度、飛距離及び位置を演算する
と共に、演算結果を表示する表示装置を備えることによ
り、該ボールの飛行速度、飛距離及び位置を刻々と表示
できるようにすることである。
【００１３】更に他の目的は、ボールの単位時間後の飛
行速度を予測し、フィルタの周波数を該予測飛行速度に
応じて予め定められた周波数に次々と切り換えながら電
波レーダで受信したボールからの反射波をフィルタリン
グ処理してドップラ周波数及び反射波の位相差を高精度
に検出することにより、高Ｓ／Ｎ比の検出信号を得るこ
とであり、またこれによってボールの飛行速度及び飛距
離を精度よく演算できるようにすることである。
【００１４】また他の目的は、ゴルフコースにＦＭ−Ｃ
Ｗ電波レーダ装置を設置して打たれた後のゴルフボール
を追跡することにより、コンパクトな装置で広大なゴル
フ場のどの位置にあるゴルフボールをも検知できるよう
にすることであり、またこれによってゴルフボールをさ
がす時間を短縮できるようにすることである。
【００１５】更に他の目的は、上記構成により、ゴルフ
ボールを目視により確認することが困難な雨中又は霧等
の発生した場合でも容易にゴルフボールの飛行状態を確
認できるようにすることである。
【００１６】また他の目的は、同一空間を少なくとも２
台の電波レーダで同時に走査可能となるようにゴルフコ
ースに沿って多数の電波レーダを設置し、該電波レーダ
の各々から周波数の異なる２つの同期した電波を発射し
てゴルフボールからの反射波を受信し、該反射波のドッ
プラ周波数及び位相差を検出することにより、飛行する
ゴルフボールの実際の飛行速度、飛距離及び飛行軌跡を
演算し、表示装置に表示して知ることができるようにす
ることであり、またこれによってゴルファに直ちに打球
した後のゴルフボールのデータを知らせることができる
ようにすることである。
【００１７】
【課題を解決するための手段】要するに本発明（請求項
１）は、電波を送受信し少なくとも２台の装置により同
一空間を同時に走査可能に設置された複数の電波レーダ
と、前記空間を通過するボールからの反射波を受信し該
ボールの速度に応じて予め定められた周波数のフィルタ
を次々と切り換えながら前記受信信号をフィルタリング
して高Ｓ／Ｎ比の検出信号を出力するフィルタ装置と、
少なくとも２台の前記電波レーダの前記検出信号を解析
して前記ボールまでの距離及び飛行速度を演算する制御
装置とを備えたことを特徴とするものである。
【００１８】また本発明（請求項２）は、電波を送受信
し少なくとも２台の装置により同一空間を同時に走査可
能に設置された複数の電波レーダと、前記空間を通過す
るボールからの反射波を受信し該ボールの速度に応じて
予め定められた周波数のフィルタを次々と切り換えなが
ら前記受信信号をフィルタリングして高Ｓ／Ｎ比の検出
信号を出力するフィルタ装置と、２台の前記電波レーダ
からの前記検出信号のドップラ周波数及び２つの同期し
た前記電波の前記反射波の位相差から前記ボールの飛行
速度及び距離を演算すると共に該演算された２台の前記
電波レーダからの距離から三角測量法により前記ボール
の位置を演算する制御装置とを備えたことを特徴とする
ものである。
【００１９】また本発明（請求項３）は、電波を送受信
し少なくとも２台の装置により同一空間を同時に走査可
能に設置された複数の電波レーダと、前記空間を通過す
るボールからの反射波を受信し該ボールの速度に応じて
予め定められた周波数のフィルタを次々と切り換えなが
ら前記受信信号をフィルタリングして高Ｓ／Ｎ比の検出
信号を出力するフィルタ装置と、２台の前記電波レーダ
からの前記検出信号のドップラ周波数及び２つの同期し
た前記電波の前記反射波の位相差から前記ボールの飛行
速度及び距離を演算すると共に該演算された２台の前記
電波レーダからの距離から三角測量法により前記ボール
の位置を演算する制御装置と、前記ボールの飛行軌跡、
飛行速度及び飛距離を表示する表示装置とを備えたこと
を特徴とするものである。
【００２０】また本発明（請求項４）は、電波を送受信
し少なくとも２台の装置により同一空間を同時に走査可
能に設置された複数の電波レーダと、前記空間を通過す
るボールからの反射波を受信し単位時間後の前記ボール
の飛行速度を予測しフィルタの周波数を該予測飛行速度
に応じて予め定められた周波数に次々と切り換えながら
前記受信信号をフィルタリングして高Ｓ／Ｎ比の検出信
号を出力するフィルタ装置と、２台の前記電波レーダか
らの前記検出信号のドップラ周波数及び２つの同期した
前記電波の前記反射波の位相差から前記ボールの飛行速
度及び距離を演算すると共に該演算された２台の前記電
波レーダからの距離から三角測量法により前記ボールの
位置を演算する制御装置と、前記ボールの飛行軌跡、飛
行速度及び飛距離を表示する表示装置とを備えたことを
特徴とするものである。
【００２１】また本発明（請求項５）は、電波を送受信
し少なくとも２台の装置により同一空間を同時に走査可
能にゴルフコースに沿って設置された複数の電波レーダ
と、前記空間を通過するゴルフボールからの反射波を受
信し該ゴルフボールの速度に応じて予め定められた周波
数のフィルタを次々と切り換えながら前記受信信号をフ
ィルタリングして高Ｓ／Ｎ比の検出信号を出力するフィ
ルタ装置と、少なくとも２台の前記電波レーダの前記検
出信号を解析して前記ゴルフボールまでの距離、該ゴル
フボールの位置及び飛行速度を演算する制御装置と、前
記ゴルフボールの飛行軌跡、飛行速度及び飛距離を表示
する表示装置とを備えたことを特徴とするものである。
【００２２】また本発明（請求項６）は、電波を送受信
し少なくとも２台の装置により同一空間を同時に走査可
能にゴルフコースに沿って設置された複数の電波レーダ
と、前記空間を通過するゴルフボールからの反射波を受
信し該ゴルフボールの速度に応じて予め定められた周波
数のフィルタを次々と切り換えながら前記受信信号をフ
ィルタリングして高Ｓ／Ｎ比の検出信号を出力するフィ
ルタ装置と、２台の前記電波レーダからの前記検出信号
のドップラ周波数及び２つの同期した前記電波の前記反
射波の位相差から前記ゴルフボールの飛行速度及び距離
を演算すると共に該演算された２台の前記電波レーダか
らの前記距離から三角測量法により前記ゴルフボールの
位置を演算する制御装置と、前記ゴルフボールの飛行軌
跡、飛行速度及び飛距離を表示する表示装置とを備えた
ことを特徴とするものである。
【００２３】また本発明（請求項７）は、電波を送受信
し少なくとも２台の装置により同一空間を同時に走査可
能にゴルフコースに沿って設置され１台はティーグラウ
ンドの後方に配置された複数の電波レーダと、前記空間
を通過するゴルフボールからの反射波を受信し該ゴルフ
ボールの速度に応じて予め定められた周波数のフィルタ
を次々と切り換えながら前記受信信号をフィルタリング
して高Ｓ／Ｎ比の検出信号を出力するフィルタ装置と、
２台の前記電波レーダからの前記検出信号のドップラ周
波数及び２つの同期した前記電波の前記反射波の位相差
から前記ゴルフボールの飛行速度及び距離を演算すると
共に該演算された２台の前記電波レーダからの前記距離
から三角測量法により前記ゴルフボールの位置を演算す
る制御装置と、前記ゴルフボールの飛行軌跡、飛行速度
及び飛距離を表示する表示装置とを備えたことを特徴と
するものである。
【００２４】
【作用】ティーグラウンドでゴルファがゴルフボールを
打球すると、ティーグラウンドの後方に設置した電波レ
ーダから発射された周波数の異なる２つの同期した電波
がゴルフクラブのクラブヘッドで反射し、該反射波が電
波レーダで受信される。
【００２５】受信された電波は、クラブヘッドが移動し
ていることにより、ドップラシフトを受けており、該信
号を制御装置で演算処理してクラブヘッドの移動速度を
求め、更に該クラブヘッドの移動速度に定数を乗ずるこ
とによりゴルフボールの初速度を推定する。
【００２６】次いで、少なくとも２台の電波レーダから
発射された電波が、打球されたゴルフボールで反射して
受信されて制御装置に伝達され、制御装置は受け取った
信号を先に推定したゴルフボールの飛行速度に対応した
周波数のフィルタにかけてフィルタリングし、ドップラ
周波数及び２つの電波の位相差を検出してゴルフボール
の実際の飛行速度及び電波レーダからゴルフボールまで
の距離を夫々演算すると共に、三角測量法に基いてゴル
フボールの位置を演算して表示装置に表示する。
【００２７】制御装置は、演算されたゴルフボールの飛
行速度から単位時間後のゴルフボールの飛行速度を風
向、風速等を考慮して物理法則から推定すると共に、該
単位時間後に電波レーダから発射された電波の反射波を
受信し、該信号を上述したと同様に新しく推定したゴル
フボールの飛行速度に応じた周波数のフィルタにかけて
フィルタリングし、ドップラ周波数及び位相差から該時
点でのゴルフボールの実際の飛行速度及び距離、位置を
演算して表示装置に表示する。
【００２８】上記した操作をゴルフボールが停止するま
で繰り返し実行し、最終の演算結果は次のゴルファが装
置をリセットするまで表示している。
【００２９】なお、ゴルフボールの飛行に伴なってゴル
フボールが電波レーダの走査範囲を飛び出すが、制御装
置によりゴルフボールを探知することができる電波レー
ダ中の最も検出力の高い２台の電波レーダからの信号に
自動的に次々と切り換えながら演算し、該演算結果を刻
々と表示する。
【００３０】また、同時に３台の電波レーダからの信号
を用いて同様に演算することにより、ゴルフボールの飛
距離だけでなく、ゴルフボールの立体的な位置を刻々と
求めて表示することもでき、より正確なデータをゴルフ
ァに伝達することができる。
【００３１】
【実施例】以下本発明を図面に示す実施例に基いて説明
する。本発明に係る打球追跡表示装置１は、図１から図
４において、複数の電波レーダ２（２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，
２Ｄ，２Ｅ，２Ｆ）と、フィルタ装置３と、制御装置４
と、表示装置５とを備えている。
【００３２】電波レーダ２は、異なる周波数の同期した
２つの電波をゴルフボール６に向けて発射し、該ゴルフ
ボール６からの反射波を受信するためのものであって、
ゴルフ場８のゴルフコース９に沿って複数台配置されて
いる。
【００３３】電波レーダ２の走査範囲１０（図１及び図
３の扇状の破線で示す範囲）は、少なくとも２台の電波
レーダ２が同一範囲を同時に走査できるようにしてゴル
フコース９の全域をカバーするように配置されている。
【００３４】電波レーダ２は、筺体２ａ中に収納された
基本周波数ｆ0 を発振する発振器（図示せず）、該基本
周波数ｆ0 を２つの異なる周波数に変調する変調器（図
示せず）、方向結合器（図示せず）、サーキュレータ
（図示せず）及びアンテナ２ｂとから構成されており、
発振器で生成された基本周波数ｆ0 を変調器により２つ
の異なる周波数に変調した後、方向結合器、サーキュレ
ータを介してアンテナ２ｂからゴルフボール６に向けて
発射するようになっている。
【００３５】電波レーダ２から発射される電波の周波数
は、例えば１０ＧＨｚ程度の基本周波数の電波を２．５
ＭＨｚずつ増加及び減少させて変調した同期した２つの
電波であり、これはゴルフボール６を識別できる３ｃｍ
程度の分解能を持つ周波数差（５ＭＨｚ）から決定され
る値である。
【００３６】また、複数の電波レーダ２のうちの１台の
電波レーダ２Ａは、ティーグラウンド９ａの後方に設置
されており、ゴルファ１１がスイングするゴルフクラブ
１２のクラブヘッド１２ａの速度を検出できるように構
成されている。
【００３７】フィルタ装置３は、電波レーダ２が受信し
たゴルフボール６からの反射波をフィルタリングして所
定の周波数の電波のみを抽出して他の周波数の電波を除
去し、受信波中のノイズ成分を除去し、信号のＳ／Ｎ比
を向上させるためのものであって、制御装置４内に内蔵
された電子回路として構成されている。
【００３８】フィルタ装置３は、連続した複数の周波数
帯域を持ち、受信された電波のフィルタリングに使用さ
れる周波数帯域は、ゴルフボール６の飛行速度に応じて
決められ、次々と周波数帯域を切り換えながら使用され
るようになっており、該切換操作は電子回路により自動
的に切り換えられるようになっている。
【００３９】ゴルフボール６の飛行速度に対応する周波
数とは、飛行するゴルフボール６によって反射する電波
が飛行速度によって決まる値だけ周波数シフト（ドップ
ラシフト）するので、該ドップラ周波数近傍の周波数を
用いるのが適当である。
【００４０】制御装置４は、ドップラシフトを受けた電
波のドップラ周波数及び受信された２つの電波の位相差
からゴルフボール６の飛行速度及び電波レーダ２からの
距離を演算すると共に、三角測量法によってゴルフボー
ル６の位置を演算し、表示装置５に表示させるためのも
のであって、コンピュータを含む電子回路として構成さ
れ、ゴルフコース９に沿って設置された複数の電波レー
ダ２及び表示装置５と導線１３，１４により電気的に接
続され、電波レーダ２から導線１３を介して信号を受け
取り、演算処理した結果を表示装置５に導線１４を介し
て出力するようになっている。
【００４１】表示装置５は、ゴルフボール６の飛行速
度、飛行軌跡及び飛距離を表示するためのものであっ
て、図２に示す実施例では、液晶表示装置を用いてゴル
フコース９を表示すると共に、飛行するゴルフボール６
の位置を刻々とゴルフコース９上に表示することにより
飛行軌跡を表示し、また飛行速度及び飛距離は数字で表
示してゴルファ１１に知らせるようになっている。
【００４２】表示装置５は、ティーグラウンド９ａの近
傍に設置しておくことも、またゴルフカート１５に設置
してゴルファ１１が次のコースに移動しながら確認でき
るようにすることも、更には手持ち型表示装置としてゴ
ルファ１１が携帯するようにしてもよい。手持ち型表示
装置とするには、制御装置４との電気的接続を導線１４
によらず、電波で接続する必要がある。
【００４３】本発明は、上記のように構成されており、
以下その作用について説明する。図５から図８におい
て、先ずＦＭ−ＣＷ電波レーダの作動原理について説明
すると、図５において、電波レーダ２から中心周波数ｆ
0 （例えば１０ＧＨｚ）の電波を互いに近い周波数を持
つ２つの同期した電波ｆ1 ，ｆ2 に変調し、時間τごと
に切り換えながらアンテナ２ｂから発射する。
【００４４】発射された電波は、ゴルフボール６等の対
象物で反射され、電波レーダ２によって受信されるが、
該反射波はゴルフボール６の飛行速度及び電波レーダ２
からの距離に比例して図６に示す如く周波数及び位相が
変化した信号ｆ3，ｆ4 として受信される。
【００４５】即ち、周波数ｆ1 ，ｆ2 の電波は、周波数
がｆd だけ変位する（ドップラ周波数）と共に、位相差
Δφだけずれた信号として受信される。ドップラ周波数
ｆd とゴルフボール６の飛行速度Ｖとの間には、数式１
に示す関係が成立し、また電波レーダ２とゴルフボール
６との距離Ｒとの間には数式２に示す関係が成立するこ
とが知られている。
【００４６】
【数１】
【００４７】
【数２】 従って、受信した信号のドップラ周波数ｆd と２つの受
信信号ｆ3 及びｆ4 の位相差Δφを求めることにより、
そのときのゴルフボール６の飛行速度Ｖ及び距離Ｒを演
算により知ることができる。
【００４８】本発明の打球追跡表示装置１は、上述した
ＦＭ−ＣＷ電波レーダを応用してゴルフボール６を検知
するようにしたものであり、図３において、ゴルファ１
１がティーグラウンド９ａに設置されている表示装置５
のリセットボタン（図示せず）を押して前のゴルファ１
１のデータをクリアする。
【００４９】図７において、ゴルファ１１がゴルフクラ
ブ１２を矢印Ａ方向にスイングしてクラブヘッド１２ａ
でゴルフボール６を打球すると、ティーグラウンド９ａ
の後方に設置されている電波レーダ２Ａから発射されて
いる電波がクラブヘッド１２ａで反射して電波レーダ２
Ａで受信され、前述したＦＭ−ＣＷ電波レーダの作動原
理によりクラブヘッド１２ａの速度Ｖ1 が演算により求
められる。
【００５０】ゴルフボール６の初速度Ｖ2 は、クラブヘ
ッド１２ａの速度Ｖ1 に比例することは知られており、
その間には数式３に示す関係が成立し、制御装置４は数
式３からゴルフボール６の初速度Ｖ2 を演算して求めて
推定する。
【００５１】
【数３】 図３において、飛行するゴルフボール６は、電波レーダ
２Ａ及び２Ｂで捕捉され、該ゴルフボール６からの反射
波が電波レーダ２Ａ及び２Ｂで受信されるが、受信信号
１５は、ゴルフボール６以外からも反射するので、図８
に示す如く、不必要な信号がノイズとして重畳したもの
となっている。
【００５２】ゴルフボール６の初速度Ｖ2 は、クラブヘ
ッド１２ａの速度Ｖ1 から推定されているので、速度Ｖ
2 で飛行するゴルフボール６の反射波が持つドップラ周
波数ｆB 近傍の周波数のフィルタ１６を用いて図８の受
信信号１５をフィルタリングしてフィルタ１６の周波数
帯域以外のノイズを除去することにより、図９に示すゴ
ルフボール６からの反射信号１８だけを抽出して高Ｓ／
Ｎ比の受信信号とする。
【００５３】上記の如く、ノイズの除去された信号はＦ
Ｍ−ＣＷ電波レーダの原理に従ってドップラ周波数ｆd
及び位相差Δφからゴルフボール６の飛行速度Ｖ3 及び
電波レーダ２からゴルフボール６までの飛距離Ｒ1 が求
められる。
【００５４】図３において、２つの電波レーダ２Ａ，２
Ｂ間の距離Ｒｃは分かっているので、２つの電波レーダ
２Ａ，２Ｂからゴルフボール６までの距離Ｒａ，Ｒｂが
測定されると三角形の３辺が決定され、三角測量法の原
理によりゴルフボール６の位置が制御装置４で演算され
される。
【００５５】演算により求められたその時点のゴルフボ
ール６の飛行速度Ｖ3 、飛距離Ｒ1 及び位置は、表示装
置５に導線１４を介して出力されて表示される。
【００５６】制御装置４はまた、測定されたゴルフボー
ル６の飛行速度Ｖ3 から単位時間後のゴルフボール６の
飛行速度Ｖ4 を物理法則により演算して推定する。この
とき、風向、風速をゴルフコース９に設置したセンサ
（図示せず）で検出して考慮するようになっているの
で、精度の高い飛行速度Ｖ4 を推定することができる。
【００５７】そして、単位時間後に電波レーダ２がゴル
フボール６からの反射波を受信し、上述したと全く同様
にしてドップラ周波数ｆd 及び位相差Δφからその時点
のゴルフボール６の飛行速度Ｖ4 、各電波レーダ２から
の距離Ｒ2 を演算し、更に三角測量法にからゴルフボー
ル６の位置を求め、表示装置５に導線１４を介して出力
して表示する。
【００５８】上記した操作をゴルフボール６が停止する
まで繰り返し行い、刻々とゴルフボール６の飛行速度
Ｖ、飛距離Ｒ及び位置を演算して表示して、従来困難で
あったスライス、フック等のゴルフボール６の飛行軌跡
も目視して確認することができる。
【００５９】なお、電波レーダ２の測定可能範囲は使用
する電波の周波数差によって限定されているので、ゴル
フボール６の飛行に伴なってゴルフコース９に沿って設
置されている電波レーダ２の中から次々と最も感度の高
い電波レーダ２に切り換え、該電波レーダ２からの受信
信号を用いて演算することにより正確なデータを得るこ
とができる。
【００６０】表示装置５の表示は、次のゴルファ１１が
表示装置５のボタンを押してリセットするまで表示する
ようになっており、表示内容をゆっくりと解析して次の
プレーの参考とすることができる。
【００６１】なお、上記実施例においては、ゴルフボー
ルとして説明したが、ゴルフボールに限定されるもので
はなく、移動するボールであればどのようなものでもよ
く、例えば野球ボール、サッカーボール等であってもよ
い 。
【００６２】
【発明の効果】本発明は、上記のように少なくとも２台
の電波レーダにより同一空間にあるボールを同時に走査
可能な如く電波レーダを設置し、該２台の電波レーダで
検出したボールからの反射波を速度に応じて予め定めら
れた周波数のフィルタに次々と切り換えながらフィルタ
リングするようにしたので、検出信号のＳ／Ｎ比を大き
くして検出精度を向上させ、ボールの飛行速度及び飛距
離を正確に演算できるという効果がある。
【００６３】また上記構成により２台の電波レーダから
ボールまでの距離を正確に演算するようにしたので、三
角測量法に基いて該ボールの位置を知ることができ、ま
たボールの位置を刻々と表示するようにしたので、ボー
ルの飛行軌跡を知ることができるという効果がある。
【００６４】更には、２台の電波レーダを同一空間にあ
るボールを同時に走査可能な如く設置し、夫々の電波レ
ーダから周波数の異なる２つの同期した電波を発射して
ボールからの反射波を受信するようにしたので、該受信
信号のドップラ周波数及び２つの受信信号の位相差から
ボールの飛行速度及び飛距離を演算できることとなり、
また２台の電波レーダからボールまでの距離から三角測
量法に基いて該ボールの位置を演算により知ることがで
きる効果がある。
【００６５】またＦＭ−ＣＷ電波レーダ装置によりボー
ルの飛行速度、飛距離及び位置を演算すると共に、演算
結果を表示する表示装置を備えたので、該ボールの飛行
速度、飛距離及び位置を刻々と表示できるという効果が
ある。
【００６６】更には、ボールの単位時間後の飛行速度を
予測し、フィルタの周波数を該予測飛行速度に応じて予
め定められた周波数に次々と切り換えながら電波レーダ
で受信したボールからの反射波をフィルタリング処理し
てドップラ周波数及び反射波の位相差を高精度に検出す
るようにしたので、高Ｓ／Ｎ比の検出信号を得ることが
でき、またこの結果ボールの飛行速度及び飛距離を精度
よく演算できるという効果が得られる。
【００６７】またゴルフコースにＦＭ−ＣＷ電波レーダ
装置を設置して打たれた後のゴルフボールを追跡するよ
うにしたので、コンパクトな装置で広大なゴルフ場のど
の位置にあるゴルフボールをも検知できるという効果が
あり、またこの結果ゴルフボールをさがす時間を短縮で
きるという効果がある。
【００６８】更には、上記構成により、ゴルフボールを
目視により確認することが困難な雨中又は霧等の発生し
た場合でも容易にゴルフボールの飛行状態を確認できる
という効果がある。
【００６９】また同一空間を少なくとも２台の電波レー
ダで同時に走査可能となるようにゴルフコースに沿って
多数の電波レーダを設置し、該電波レーダの各々から周
波数の異なる２つの同期した電波を発射してゴルフボー
ルからの反射波を受信し、該反射波のドップラ周波数及
び位相差を検出するようにしたので、飛行するゴルフボ
ールの実際の飛行速度、飛距離及び飛行軌跡を演算し、
表示装置に表示して知ることができ、またこの結果ゴル
ファに直ちに打球した後のゴルフボールのデータを知ら
せることができるという画期的な効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】打球追跡表示装置が設置されたゴルフ場の部分
斜視図である。
【図２】表示装置の斜視図である。
【図３】ゴルフボールを検知し、表示装置に表示する状
態を示すブロック図である。
【図４】打球追跡表示装置の構成を示すブロック図であ
る。
【図５】基本周波数の電波が同期した２つの周波数の電
波に変調された状態を示す波形図である。
【図６】ゴルフボールで反射した電波の波形を示す波形
図である。
【図７】ゴルフクラブで打球されるゴルフボールの状態
を示す平面図である。
【図８】電波レーダの受信波をフィルタにかける状態を
示す波形図である。
【図９】フィルタリングされてゴルフボールからの信号
だけが抽出された波形を示す波形図である。
【符号の説明】
１ 打球追跡表示装置 ２ 電波レーダ ２Ａ 電波レーダ ２Ｂ 電波レーダ ２Ｃ 電波レーダ ２Ｄ 電波レーダ ２Ｅ 電波レーダ ２Ｆ 電波レーダ ３ フィルタ装置 ４ 制御装置 ５ 表示装置 ６ ゴルフボール ９ ゴルフコース ９ａ ティーグラウンド ｆ1 電波 ｆ2 電波 ｆ3 反射波 ｆ4 反射波 ｆd ドップラ周波数 Δφ 位相差 Ｖ 飛行速度 Ｒ 飛距離

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 電波を送受信し少なくとも２台の装置に
    より同一空間を同時に走査可能に設置された複数の電波
    レーダと、前記空間を通過するボールからの反射波を受
    信し該ボールの速度に応じて予め定められた周波数のフ
    ィルタを次々と切り換えながら前記受信信号をフィルタ
    リングして高Ｓ／Ｎ比の検出信号を出力するフィルタ装
    置と、少なくとも２台の前記電波レーダの前記検出信号
    を解析して前記ボールまでの距離及び飛行速度を演算す
    る制御装置とを備えたことを特徴とする打球追跡表示装
    置。
  2. 【請求項２】 電波を送受信し少なくとも２台の装置に
    より同一空間を同時に走査可能に設置された複数の電波
    レーダと、前記空間を通過するボールからの反射波を受
    信し該ボールの速度に応じて予め定められた周波数のフ
    ィルタを次々と切り換えながら前記受信信号をフィルタ
    リングして高Ｓ／Ｎ比の検出信号を出力するフィルタ装
    置と、２台の前記電波レーダからの前記検出信号のドッ
    プラ周波数及び２つの同期した前記電波の前記反射波の
    位相差から前記ボールの飛行速度及び距離を演算すると
    共に該演算された２台の前記電波レーダからの距離から
    三角測量法により前記ボールの位置を演算する制御装置
    とを備えたことを特徴とする打球追跡表示装置。
  3. 【請求項３】 電波を送受信し少なくとも２台の装置に
    より同一空間を同時に走査可能に設置された複数の電波
    レーダと、前記空間を通過するボールからの反射波を受
    信し該ボールの速度に応じて予め定められた周波数のフ
    ィルタを次々と切り換えながら前記受信信号をフィルタ
    リングして高Ｓ／Ｎ比の検出信号を出力するフィルタ装
    置と、２台の前記電波レーダからの前記検出信号のドッ
    プラ周波数及び２つの同期した前記電波の前記反射波の
    位相差から前記ボールの飛行速度及び距離を演算すると
    共に該演算された２台の前記電波レーダからの距離から
    三角測量法により前記ボールの位置を演算する制御装置
    と、前記ボールの飛行軌跡、飛行速度及び飛距離を表示
    する表示装置とを備えたことを特徴とする打球追跡表示
    装置。
  4. 【請求項４】 電波を送受信し少なくとも２台の装置に
    より同一空間を同時に走査可能に設置された複数の電波
    レーダと、前記空間を通過するボールからの反射波を受
    信し単位時間後の前記ボールの飛行速度を予測しフィル
    タの周波数を該予測飛行速度に応じて予め定められた周
    波数に次々と切り換えながら前記受信信号をフィルタリ
    ングして高Ｓ／Ｎ比の検出信号を出力するフィルタ装置
    と、２台の前記電波レーダからの前記検出信号のドップ
    ラ周波数及び２つの同期した前記電波の前記反射波の位
    相差から前記ボールの飛行速度及び距離を演算すると共
    に該演算された２台の前記電波レーダからの距離から三
    角測量法により前記ボールの位置を演算する制御装置
    と、前記ボールの飛行軌跡、飛行速度及び飛距離を表示
    する表示装置とを備えたことを特徴とする打球追跡表示
    装置。
  5. 【請求項５】 電波を送受信し少なくとも２台の装置に
    より同一空間を同時に走査可能にゴルフコースに沿って
    設置された複数の電波レーダと、前記空間を通過するゴ
    ルフボールからの反射波を受信し該ゴルフボールの速度
    に応じて予め定められた周波数のフィルタを次々と切り
    換えながら前記受信信号をフィルタリングして高Ｓ／Ｎ
    比の検出信号を出力するフィルタ装置と、少なくとも２
    台の前記電波レーダの前記検出信号を解析して前記ゴル
    フボールまでの距離、該ゴルフボールの位置及び飛行速
    度を演算する制御装置と、前記ゴルフボールの飛行軌
    跡、飛行速度及び飛距離を表示する表示装置とを備えた
    ことを特徴とする打球追跡表示装置。
  6. 【請求項６】 電波を送受信し少なくとも２台の装置に
    より同一空間を同時に走査可能にゴルフコースに沿って
    設置された複数の電波レーダと、前記空間を通過するゴ
    ルフボールからの反射波を受信し該ゴルフボールの速度
    に応じて予め定められた周波数のフィルタを次々と切り
    換えながら前記受信信号をフィルタリングして高Ｓ／Ｎ
    比の検出信号を出力するフィルタ装置と、２台の前記電
    波レーダからの前記検出信号のドップラ周波数及び２つ
    の同期した前記電波の前記反射波の位相差から前記ゴル
    フボールの飛行速度及び距離を演算すると共に該演算さ
    れた２台の前記電波レーダからの前記距離から三角測量
    法により前記ゴルフボールの位置を演算する制御装置
    と、前記ゴルフボールの飛行軌跡、飛行速度及び飛距離
    を表示する表示装置とを備えたことを特徴とする打球追
    跡表示装置。
  7. 【請求項７】 電波を送受信し少なくとも２台の装置に
    より同一空間を同時に走査可能にゴルフコースに沿って
    設置され１台はティーグラウンドの後方に配置された複
    数の電波レーダと、前記空間を通過するゴルフボールか
    らの反射波を受信し該ゴルフボールの速度に応じて予め
    定められた周波数のフィルタを次々と切り換えながら前
    記受信信号をフィルタリングして高Ｓ／Ｎ比の検出信号
    を出力するフィルタ装置と、２台の前記電波レーダから
    の前記検出信号のドップラ周波数及び２つの同期した前
    記電波の前記反射波の位相差から前記ゴルフボールの飛
    行速度及び距離を演算すると共に該演算された２台の前
    記電波レーダからの前記距離から三角測量法により前記
    ゴルフボールの位置を演算する制御装置と、前記ゴルフ
    ボールの飛行軌跡、飛行速度及び飛距離を表示する表示
    装置とを備えたことを特徴とする打球追跡表示装置。
JP7099686A 1995-03-30 1995-03-30 打球追跡表示装置 Pending JPH08266701A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7099686A JPH08266701A (ja) 1995-03-30 1995-03-30 打球追跡表示装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7099686A JPH08266701A (ja) 1995-03-30 1995-03-30 打球追跡表示装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH08266701A true JPH08266701A (ja) 1996-10-15

Family

ID=14253929

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP7099686A Pending JPH08266701A (ja) 1995-03-30 1995-03-30 打球追跡表示装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH08266701A (ja)

Cited By (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006004175A (ja) * 2004-06-17 2006-01-05 Toshiba Corp 自己位置同定装置および自己位置同定方法
JP2007101294A (ja) * 2005-10-03 2007-04-19 Sri Sports Ltd ボール計測装置
JP2007101304A (ja) * 2005-10-03 2007-04-19 Sri Sports Ltd ボール計測装置
JP2007130071A (ja) * 2005-11-08 2007-05-31 Bridgestone Sports Co Ltd ゴルフボールの性能評価システム
JP2011156353A (ja) * 2010-01-06 2011-08-18 Yupiteru Corp ゴルフ練習・支援装置及びプログラム
US8085188B2 (en) 2004-07-02 2011-12-27 Trackman A/S Method and apparatus for determining a deviation between an actual direction of a launched projectile and a predetermined direction
JP2012231908A (ja) * 2011-04-28 2012-11-29 Yokohama Rubber Co Ltd:The 球技用シミュレータ装置および球技用シミュレーション方法
KR101231046B1 (ko) * 2011-06-24 2013-02-06 (주)티디지 골프공 추적 장치 및 방법
JP2013188491A (ja) * 2013-05-07 2013-09-26 Yupiteru Corp 走り方解析支援装置およびプログラム
JP2014178292A (ja) * 2013-03-15 2014-09-25 Konami Digital Entertainment Co Ltd 速度検出装置、速度検出方法及びプログラム
US8845442B2 (en) 2005-03-03 2014-09-30 Trackman A/S Determination of spin parameters of a sports ball
JPWO2012169179A1 (ja) * 2011-06-09 2015-02-23 横浜ゴム株式会社 球技用ボール
US9645235B2 (en) 2005-03-03 2017-05-09 Trackman A/S Determination of spin parameters of a sports ball
US9855481B2 (en) 2009-01-29 2018-01-02 Trackman A/S Systems and methods for illustrating the flight of a projectile
JP2018502688A (ja) * 2015-01-06 2018-02-01 アルファウェイブ ゴルフ （プロプライアタリー）リミティド ゴルフボール追跡システム
US9958527B2 (en) 2011-12-16 2018-05-01 Trackman A/S Method and a sensor for determining a direction-of-arrival of impingent radiation
KR20190025979A (ko) * 2016-07-11 2019-03-12 트랙맨 에이/에스 다수의 발사체를 추적하는 시스템
US10393870B2 (en) 2005-03-03 2019-08-27 Trackman A/S Determination of spin parameters of a sports ball
US10444339B2 (en) 2016-10-31 2019-10-15 Trackman A/S Skid and roll tracking system
CN110559633A (zh) * 2019-08-07 2019-12-13 广东科学技术职业学院 一种高尔夫定位***及方法
CN112180358A (zh) * 2020-09-07 2021-01-05 珠海格力电器股份有限公司 判断电机运行状态的方法及***
US10989791B2 (en) 2016-12-05 2021-04-27 Trackman A/S Device, system, and method for tracking an object using radar data and imager data
JP2021129646A (ja) * 2020-02-18 2021-09-09 株式会社テクノクラフト ボール軌道追跡システム
JP2022515636A (ja) * 2018-12-28 2022-02-21 ゴルフゾン カンパニー リミテッド レーダーセンシングデータを用いたゴルフクラブのスイング軌跡の算出方法、およびこれを用いたレーダーセンシング装置、その算出方法を記録したコンピューティング装置によって判読可能な記録媒体

Cited By (41)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006004175A (ja) * 2004-06-17 2006-01-05 Toshiba Corp 自己位置同定装置および自己位置同定方法
US7489255B2 (en) 2004-06-17 2009-02-10 Kabushiki Kaisha Toshiba Self-position identification apparatus and self-position identification method
US10052542B2 (en) 2004-07-02 2018-08-21 Trackman A/S Systems and methods for coordinating radar data and image data to track a flight of a projectile
US10473778B2 (en) 2004-07-02 2019-11-12 Trackman A/S Method and an apparatus for determining a deviation between an actual direction of a launched projectile and a predetermined direction
US9857459B2 (en) 2004-07-02 2018-01-02 Trackman A/S Method and an apparatus for determining a deviation between an actual direction of a launched projectile and a predetermined direction
US8085188B2 (en) 2004-07-02 2011-12-27 Trackman A/S Method and apparatus for determining a deviation between an actual direction of a launched projectile and a predetermined direction
US8912945B2 (en) 2004-07-02 2014-12-16 Trackman A/S Method and an apparatus for determining a deviation between an actual direction of a launched projectile and a predetermined direction
US10393870B2 (en) 2005-03-03 2019-08-27 Trackman A/S Determination of spin parameters of a sports ball
US9645235B2 (en) 2005-03-03 2017-05-09 Trackman A/S Determination of spin parameters of a sports ball
US8845442B2 (en) 2005-03-03 2014-09-30 Trackman A/S Determination of spin parameters of a sports ball
JP4545672B2 (ja) * 2005-10-03 2010-09-15 Ｓｒｉスポーツ株式会社 ボール計測装置
JP2007101304A (ja) * 2005-10-03 2007-04-19 Sri Sports Ltd ボール計測装置
JP2007101294A (ja) * 2005-10-03 2007-04-19 Sri Sports Ltd ボール計測装置
JP2007130071A (ja) * 2005-11-08 2007-05-31 Bridgestone Sports Co Ltd ゴルフボールの性能評価システム
US9855481B2 (en) 2009-01-29 2018-01-02 Trackman A/S Systems and methods for illustrating the flight of a projectile
US10315093B2 (en) 2009-01-29 2019-06-11 Trackman A/S Systems and methods for illustrating the flight of a projectile
JP2015157093A (ja) * 2010-01-06 2015-09-03 株式会社ユピテル ゴルフ練習・支援装置及びプログラム
JP2011156353A (ja) * 2010-01-06 2011-08-18 Yupiteru Corp ゴルフ練習・支援装置及びプログラム
JP2012231908A (ja) * 2011-04-28 2012-11-29 Yokohama Rubber Co Ltd:The 球技用シミュレータ装置および球技用シミュレーション方法
JPWO2012169179A1 (ja) * 2011-06-09 2015-02-23 横浜ゴム株式会社 球技用ボール
KR101231046B1 (ko) * 2011-06-24 2013-02-06 (주)티디지 골프공 추적 장치 및 방법
US9958527B2 (en) 2011-12-16 2018-05-01 Trackman A/S Method and a sensor for determining a direction-of-arrival of impingent radiation
JP2014178292A (ja) * 2013-03-15 2014-09-25 Konami Digital Entertainment Co Ltd 速度検出装置、速度検出方法及びプログラム
JP2013188491A (ja) * 2013-05-07 2013-09-26 Yupiteru Corp 走り方解析支援装置およびプログラム
US11086008B2 (en) 2015-01-06 2021-08-10 Alphawave Golf (Pty) Ltd Golf ball tracking system
JP2018502688A (ja) * 2015-01-06 2018-02-01 アルファウェイブ ゴルフ （プロプライアタリー）リミティド ゴルフボール追跡システム
US10605910B2 (en) 2015-01-06 2020-03-31 Alphawave Golf (Pty) Ltd Golf ball tracking system
US10379214B2 (en) 2016-07-11 2019-08-13 Trackman A/S Device, system and method for tracking multiple projectiles
KR20190025979A (ko) * 2016-07-11 2019-03-12 트랙맨 에이/에스 다수의 발사체를 추적하는 시스템
JP2019530852A (ja) * 2016-07-11 2019-10-24 トラックマン・アクティーゼルスカブＴｒａｃｋｍａｎ Ａ／Ｓ 複数の発射体追跡のためのシステム
CN109477894A (zh) * 2016-07-11 2019-03-15 追踪者有限责任公司 用于跟踪多个抛射体的***
US11921190B2 (en) 2016-07-11 2024-03-05 Trackman A/S Device, system, and method for tracking multiple projectiles
CN109477894B (zh) * 2016-07-11 2023-07-25 轨迹人有限责任公司 用于跟踪多个抛射体的***
JP2021113817A (ja) * 2016-07-11 2021-08-05 トラックマン・アクティーゼルスカブTrackman A/S 複数の発射体追跡のためのシステム
US10444339B2 (en) 2016-10-31 2019-10-15 Trackman A/S Skid and roll tracking system
US10989791B2 (en) 2016-12-05 2021-04-27 Trackman A/S Device, system, and method for tracking an object using radar data and imager data
JP2022515636A (ja) * 2018-12-28 2022-02-21 ゴルフゾン カンパニー リミテッド レーダーセンシングデータを用いたゴルフクラブのスイング軌跡の算出方法、およびこれを用いたレーダーセンシング装置、その算出方法を記録したコンピューティング装置によって判読可能な記録媒体
CN110559633A (zh) * 2019-08-07 2019-12-13 广东科学技术职业学院 一种高尔夫定位***及方法
JP2021129646A (ja) * 2020-02-18 2021-09-09 株式会社テクノクラフト ボール軌道追跡システム
CN112180358B (zh) * 2020-09-07 2023-11-14 珠海格力电器股份有限公司 判断电机运行状态的方法及***
CN112180358A (zh) * 2020-09-07 2021-01-05 珠海格力电器股份有限公司 判断电机运行状态的方法及***

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH08266701A (ja) 打球追跡表示装置
US5700204A (en) Projectile motion parameter determination device using successive approximation and high measurement angle speed sensor
US6456232B1 (en) System for determining information about a golf club and/or a golf ball
US20060287117A1 (en) Miniature radar for measuring club head speed and tempo
KR102471711B1 (ko) 스키드 및 롤 추적 시스템
US7321330B2 (en) Ball measuring apparatus
JPH0560555B2 (ja)
CA2104938A1 (en) Object locator system
JP5617480B2 (ja) ボール計測装置およびボール計測方法
JP5273359B2 (ja) 速度測定装置
CN111542764B (zh) 确定运动球自旋轴的***和方法
EP0894400A1 (en) Method and system for manipulation of objects in a television picture
CN87107996A (zh) 测量物体运动速度的装置
JP4545672B2 (ja) ボール計測装置
JP5617481B2 (ja) ボール計測装置
WO2003032006A1 (en) Golf ball tracking device
US9460242B2 (en) Method for simulating run
JP6201121B2 (ja) 角度測定装置、角度測定方法及びプログラム
CN113260424B (zh) 利用雷达感测数据的高尔夫球杆的挥杆轨迹计算方法和利用该方法的雷达感测装置以及记录所述方法的计算装置可读记录介质
JP3279985B2 (ja) 飛翔体計測評価装置
JP3213143B2 (ja) レーダ装置
JP5802884B2 (ja) 速度測定装置
JP3279984B2 (ja) 飛翔体計測評価方法
KR20200119448A (ko) 퍼터 궤적 추적 장치, 퍼터 궤적 추적 방법, 이를 이용한 퍼팅 연습 장치 및 이를 위한 컴퓨터 프로그램이 저장된 기록매체
JP5682190B2 (ja) 移動体の計測方法および計測装置