JPH08265992A - 充電装置の充電方法及び充電装置の位置決め装置 - Google Patents
充電装置の充電方法及び充電装置の位置決め装置Info
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- JPH08265992A JPH08265992A JP7066470A JP6647095A JPH08265992A JP H08265992 A JPH08265992 A JP H08265992A JP 7066470 A JP7066470 A JP 7066470A JP 6647095 A JP6647095 A JP 6647095A JP H08265992 A JPH08265992 A JP H08265992A
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
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- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】車両の運転テクニックを要求されず、簡単に充
電作業を行える。 【構成】ガレージ５には位置決め装置７が設置されてい
る。位置決め装置７には送電用カプラ６が取着され、
Ｘ，Ｙ，Ｚの各方向に移動できる。この送電用カプラ６
には電源装置１５が接続され、電源装置１５からはガレ
ージ５に駐車される電気自動車１のバッテリを充電する
充電用電流及びチェック用電流のいずれかが出力され
る。この電気自動車１には受電用カプラ２が設置されて
いる。従って、電気自動車１がガレージ５に駐車される
と、送電用カプラ６は位置決め装置７によって移動さ
れ、受電用カプラ２に当接する。この移動時において、
送電用カプラ６には電源装置１５からチェック用電流が
供給され、送電用カプラ６内に流れるチェック用電流の
変化に基づいて、コントローラは送電用カプラ６をＸ方
向において正対する位置に位置決めする。
電作業を行える。 【構成】ガレージ５には位置決め装置７が設置されてい
る。位置決め装置７には送電用カプラ６が取着され、
Ｘ，Ｙ，Ｚの各方向に移動できる。この送電用カプラ６
には電源装置１５が接続され、電源装置１５からはガレ
ージ５に駐車される電気自動車１のバッテリを充電する
充電用電流及びチェック用電流のいずれかが出力され
る。この電気自動車１には受電用カプラ２が設置されて
いる。従って、電気自動車１がガレージ５に駐車される
と、送電用カプラ６は位置決め装置７によって移動さ
れ、受電用カプラ２に当接する。この移動時において、
送電用カプラ６には電源装置１５からチェック用電流が
供給され、送電用カプラ６内に流れるチェック用電流の
変化に基づいて、コントローラは送電用カプラ６をＸ方
向において正対する位置に位置決めする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、充電装置の充電方法及
び充電装置の位置決め装置に関するものである。
び充電装置の位置決め装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】充電装置は、電気自動車にとって必要不
可欠なものであり、充電装置を広く普及させることは電
気自動車の普及につながることから、より扱い易い充電
装置が望まれている。
可欠なものであり、充電装置を広く普及させることは電
気自動車の普及につながることから、より扱い易い充電
装置が望まれている。
【０００３】従来、充電装置についてより扱い易くする
ための技術が、例えば特開昭６３−８７１３６号公報、
特開平３−１５５３３８号公報及び実開平１−７９３４
３号公報等によって種々提案されている。
ための技術が、例えば特開昭６３−８７１３６号公報、
特開平３−１５５３３８号公報及び実開平１−７９３４
３号公報等によって種々提案されている。
【０００４】特開昭６３−８７１３６号公報に記載され
ている充電装置は、ガレージ等に設けられた予め決めら
れた位置に車止めを設置し、車両タイヤをその車止めに
当接させる。この車止めの当接は、車両側の受電用電磁
コイルとガレージの床に設置した送電用電磁コイルとを
正対させることを意味する。そして、車をバックさせて
車両タイヤがその車止めに当接させたとき、その状態を
検出装置が検出し、その検出結果に基づいて自動的に充
電装置を駆動させるものである。即ち、運転者は充電装
置の充電のためのコネクタを自動車側のコネクタに接続
する手間は無くなる。
ている充電装置は、ガレージ等に設けられた予め決めら
れた位置に車止めを設置し、車両タイヤをその車止めに
当接させる。この車止めの当接は、車両側の受電用電磁
コイルとガレージの床に設置した送電用電磁コイルとを
正対させることを意味する。そして、車をバックさせて
車両タイヤがその車止めに当接させたとき、その状態を
検出装置が検出し、その検出結果に基づいて自動的に充
電装置を駆動させるものである。即ち、運転者は充電装
置の充電のためのコネクタを自動車側のコネクタに接続
する手間は無くなる。
【０００５】又、特開平３−１５５３３８号公報に記載
された充電装置は、地上側に電磁コイルを巻回した磁性
体を設置し、自動車側に同じく電磁コイルを巻回した磁
性体を設置する。そして、自動車に設置した磁性体を地
上側磁性体に当接するように自動車を運転する。両磁性
体が互いに当接すると、その当接したことを検出器が検
知する。この検出結果に基づいて充電装置は、地上側に
磁性体に巻回した電磁コイルに電流を流し、充電動作を
開始する。この場合にも、運転者は充電装置の充電のた
めのコネクタを自動車側のコネクタに接続する手間は無
くなる。
された充電装置は、地上側に電磁コイルを巻回した磁性
体を設置し、自動車側に同じく電磁コイルを巻回した磁
性体を設置する。そして、自動車に設置した磁性体を地
上側磁性体に当接するように自動車を運転する。両磁性
体が互いに当接すると、その当接したことを検出器が検
知する。この検出結果に基づいて充電装置は、地上側に
磁性体に巻回した電磁コイルに電流を流し、充電動作を
開始する。この場合にも、運転者は充電装置の充電のた
めのコネクタを自動車側のコネクタに接続する手間は無
くなる。
【０００６】更に、実開平１−７９３４３号公報に記載
された充電装置は、床面に地上コアコイルを敷設し、車
両の下面に車両用コアコイルの所定位置に止める。自動
車が所定の位置で止まると、予め設置されている近接ス
イッチが充電位置に止まったことを検知する。この検知
結果に基づいて充電装置は、地上コアコイル電流を流
し、充電動作を開始する。この場合にも、運転者は充電
装置の充電のためのコネクタを自動車側のコネクタに接
続する手間は無くなる。
された充電装置は、床面に地上コアコイルを敷設し、車
両の下面に車両用コアコイルの所定位置に止める。自動
車が所定の位置で止まると、予め設置されている近接ス
イッチが充電位置に止まったことを検知する。この検知
結果に基づいて充電装置は、地上コアコイル電流を流
し、充電動作を開始する。この場合にも、運転者は充電
装置の充電のためのコネクタを自動車側のコネクタに接
続する手間は無くなる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記各
充電装置においては、充電位置、即ち、地上側電磁コイ
ルと車両側電磁コイルとが正対する位置に案内するの
は、運転者がハンドルを操作して車を動かさなければな
らず、充電作業はドライブテクニックが要求され非常に
面倒であった。
充電装置においては、充電位置、即ち、地上側電磁コイ
ルと車両側電磁コイルとが正対する位置に案内するの
は、運転者がハンドルを操作して車を動かさなければな
らず、充電作業はドライブテクニックが要求され非常に
面倒であった。
【０００８】しかも、充電位置に到達したか否かの判断
については、検出装置によって行われ、充電装置として
その分だけコスト高になるとともに、検出装置の保守管
理が面倒であった。
については、検出装置によって行われ、充電装置として
その分だけコスト高になるとともに、検出装置の保守管
理が面倒であった。
【０００９】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、運転テクニックは要求されず簡単に
充電作業でき、充電のための位置検出装置を別個設ける
ことなく充電位置を決定することができる充電装置の充
電方法及び充電装置の位置決め装置を提供することにあ
る。
れたものであって、運転テクニックは要求されず簡単に
充電作業でき、充電のための位置検出装置を別個設ける
ことなく充電位置を決定することができる充電装置の充
電方法及び充電装置の位置決め装置を提供することにあ
る。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項１記載の発明は、送電側電磁コイルに基づい
て誘導起電力を発生させる受電側電磁コイルを巻回した
車両に設置された受電用コアに前記送電側電磁コイルを
巻回した送電用コアを当接させるために、その受電用コ
アの相対位置を誘導起電力による送電側電磁コイル又は
受電側電磁コイルの電力変動を検出しながら前記送電用
コアを移動させた後、その送電側電磁コイルにバッテリ
を充電する充電用電流を流すようにしたことをその要旨
とする。
め、請求項１記載の発明は、送電側電磁コイルに基づい
て誘導起電力を発生させる受電側電磁コイルを巻回した
車両に設置された受電用コアに前記送電側電磁コイルを
巻回した送電用コアを当接させるために、その受電用コ
アの相対位置を誘導起電力による送電側電磁コイル又は
受電側電磁コイルの電力変動を検出しながら前記送電用
コアを移動させた後、その送電側電磁コイルにバッテリ
を充電する充電用電流を流すようにしたことをその要旨
とする。
【００１１】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記送電用コアは３次元方向に移動可能な
ことをその要旨とする。請求項３記載の発明は、送電側
電磁コイルを巻回した送電用コアが車両に設置した受電
用電磁コイルを巻回した受電用コアに対して当接し、送
電側電磁コイルに充電電流を流し、受電側電磁コイルに
誘導起電力を発生させて車両に搭載したバッテリを充電
する充電装置において、前記送電用コアを往復動させる
移動手段と、前記移動手段の移動時に、前記送電側電磁
コイルに位置検出のための電源を供給する電源供給手段
と、前記電源供給手段からの電源供給に基づき受電側電
磁コイルに生じた誘導起電力による送電側電磁コイル又
は受電側電磁コイルのいずれか一方の電力変動を検出す
る位置検出手段と、前記位置検出手段に基づいて前記送
電用コアを前記受電用コアに対する相対位置が最も近づ
く位置で停止させる移動制御手段とを備えたことをその
要旨とする。
明において、前記送電用コアは３次元方向に移動可能な
ことをその要旨とする。請求項３記載の発明は、送電側
電磁コイルを巻回した送電用コアが車両に設置した受電
用電磁コイルを巻回した受電用コアに対して当接し、送
電側電磁コイルに充電電流を流し、受電側電磁コイルに
誘導起電力を発生させて車両に搭載したバッテリを充電
する充電装置において、前記送電用コアを往復動させる
移動手段と、前記移動手段の移動時に、前記送電側電磁
コイルに位置検出のための電源を供給する電源供給手段
と、前記電源供給手段からの電源供給に基づき受電側電
磁コイルに生じた誘導起電力による送電側電磁コイル又
は受電側電磁コイルのいずれか一方の電力変動を検出す
る位置検出手段と、前記位置検出手段に基づいて前記送
電用コアを前記受電用コアに対する相対位置が最も近づ
く位置で停止させる移動制御手段とを備えたことをその
要旨とする。
【００１２】請求項４記載の発明は、請求項３記載の発
明において、前記移動手段は、前記送電用コアを第１の
方向に往復動させる第１の移動手段と、前記送電用コア
を前記第１の方向とは異なる第２の方向に往復動させる
第２の移動手段と、前記送電用コアを前記第１及び第２
の方向とは異なる第３の方向に往復動させる第３の移動
手段とからなり、前記第１乃至第３の移動手段のいずれ
か１つの移動手段を特定し、その特定した移動手段を駆
動制御して、前記位置検出手段に基づいて前記送電用コ
アの受電用コアに対する相対位置が最も近づく位置で停
止させる第１の移動制御手段と、前記特定された移動手
段を除く他の２つの移動手段にて前記送電用コアを前記
受電用コアと当接させるようにした第２の移動手段とを
備えたことをその要旨とする。
明において、前記移動手段は、前記送電用コアを第１の
方向に往復動させる第１の移動手段と、前記送電用コア
を前記第１の方向とは異なる第２の方向に往復動させる
第２の移動手段と、前記送電用コアを前記第１及び第２
の方向とは異なる第３の方向に往復動させる第３の移動
手段とからなり、前記第１乃至第３の移動手段のいずれ
か１つの移動手段を特定し、その特定した移動手段を駆
動制御して、前記位置検出手段に基づいて前記送電用コ
アの受電用コアに対する相対位置が最も近づく位置で停
止させる第１の移動制御手段と、前記特定された移動手
段を除く他の２つの移動手段にて前記送電用コアを前記
受電用コアと当接させるようにした第２の移動手段とを
備えたことをその要旨とする。
【００１３】請求項５記載の発明は、請求項３又は４記
載の発明において、前記位置検出手段は誘導起電力によ
る電力変動として、送電側電磁コイルに流れる電流の変
動を検出することをその要旨とする。
載の発明において、前記位置検出手段は誘導起電力によ
る電力変動として、送電側電磁コイルに流れる電流の変
動を検出することをその要旨とする。
【００１４】
【作用】従って、請求項１記載の発明によれば、送電側
電磁コイルを巻回した送電用コアを移動させて受動用コ
アに当接させる。この送電側電磁コイルの移動は、誘導
起電力による受電側電磁コイル又は送電側電磁コイルの
電力変動を検出しながら行われ、その電力変動に基づい
て前記送電用コアを移動させて受電用コアに当接させ
る。そして、その送電側電磁コイルにバッテリを充電す
るための充電用電流を流す。
電磁コイルを巻回した送電用コアを移動させて受動用コ
アに当接させる。この送電側電磁コイルの移動は、誘導
起電力による受電側電磁コイル又は送電側電磁コイルの
電力変動を検出しながら行われ、その電力変動に基づい
て前記送電用コアを移動させて受電用コアに当接させ
る。そして、その送電側電磁コイルにバッテリを充電す
るための充電用電流を流す。
【００１５】請求項２記載の発明によれば、送電用コア
は３次元方向に移動して、受電用コアと当接する。請求
項３記載の発明によれば、送電用コアは移動手段によっ
て移動する。この送電用コアの移動時において、送電側
電磁コイルには電源供給手段から位置検出のための電源
が供給され、位置検出手段は受電側電磁コイルに生じた
誘導起電力による送電側電磁コイル又は受電側電磁コイ
ルのいずれか一方の電力変動を検出する。そして、移動
制御手段は位置検出手段に基づいて前記送電用コアを前
記受電用コアに対する相対位置が最も近づく位置で停止
させる。
は３次元方向に移動して、受電用コアと当接する。請求
項３記載の発明によれば、送電用コアは移動手段によっ
て移動する。この送電用コアの移動時において、送電側
電磁コイルには電源供給手段から位置検出のための電源
が供給され、位置検出手段は受電側電磁コイルに生じた
誘導起電力による送電側電磁コイル又は受電側電磁コイ
ルのいずれか一方の電力変動を検出する。そして、移動
制御手段は位置検出手段に基づいて前記送電用コアを前
記受電用コアに対する相対位置が最も近づく位置で停止
させる。
【００１６】請求項４記載の発明によれば、電源供給手
段は、特定した移動手段にて送電用コアが移動している
時、送電側電磁コイルに電源を供給する。位置検出手段
は、特定した移動手段にて移動中の送電用コアと受電用
コアとの相対位置が最も近づく位置を誘導起電力による
送電側電磁コイル又は受電側電磁コイルの電力変動に基
づいて検出する。そして、第１の移動制御手段は位置検
出手段の検出結果から送電用コアを受電用コアに対する
位置が最も近づく位置で停止させる。又、第２の移動制
御手段は、特定された移動手段を除く他の移動手段を制
御して送電用コアを移動させて受電用コアと当接させ
る。
段は、特定した移動手段にて送電用コアが移動している
時、送電側電磁コイルに電源を供給する。位置検出手段
は、特定した移動手段にて移動中の送電用コアと受電用
コアとの相対位置が最も近づく位置を誘導起電力による
送電側電磁コイル又は受電側電磁コイルの電力変動に基
づいて検出する。そして、第１の移動制御手段は位置検
出手段の検出結果から送電用コアを受電用コアに対する
位置が最も近づく位置で停止させる。又、第２の移動制
御手段は、特定された移動手段を除く他の移動手段を制
御して送電用コアを移動させて受電用コアと当接させ
る。
【００１７】請求項５記載の発明によれば、前記位置検
出手段は誘導起電力による電力変動として、送電側電磁
コイルに流れる電流の変動を検出する。
出手段は誘導起電力による電力変動として、送電側電磁
コイルに流れる電流の変動を検出する。
【００１８】
【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図４に従って説明する。図１，図２に示すように、電気
自動車１の後部には、当該電気自動車１のバッテリを充
電するための車両側充電器の一部を構成する受電用カプ
ラ２が設けられている。この受電用カプラ２には鉄心か
らなる受電用コア３と、受電用コア３に巻回された受電
側電磁コイル４とから構成されている。受電側電磁コイ
ル４は、その巻回されたコイル４の軸心が前後方向に延
びるように形成されている。又、電気自動車１には車両
側無線器Ｂ１が搭載されている。
図４に従って説明する。図１，図２に示すように、電気
自動車１の後部には、当該電気自動車１のバッテリを充
電するための車両側充電器の一部を構成する受電用カプ
ラ２が設けられている。この受電用カプラ２には鉄心か
らなる受電用コア３と、受電用コア３に巻回された受電
側電磁コイル４とから構成されている。受電側電磁コイ
ル４は、その巻回されたコイル４の軸心が前後方向に延
びるように形成されている。又、電気自動車１には車両
側無線器Ｂ１が搭載されている。
【００１９】この電気自動車１を駐車するガレージ５内
には、地上側充電器を構成する送電用カプラ６と、その
送電用カプラ６を取り付けた位置決め装置７とが設置さ
れている。
には、地上側充電器を構成する送電用カプラ６と、その
送電用カプラ６を取り付けた位置決め装置７とが設置さ
れている。
【００２０】位置決め装置７は、ガレージ５の床面に敷
設されたレール８に沿って走行する走行台９と、走行台
９上に立設されたピラー１０と、ピラー１０に対して上
下動可能に設けられた移動体１１と、移動体１１に対し
てスライド可能に設けられたスライダ１２とから構成さ
れている。
設されたレール８に沿って走行する走行台９と、走行台
９上に立設されたピラー１０と、ピラー１０に対して上
下動可能に設けられた移動体１１と、移動体１１に対し
てスライド可能に設けられたスライダ１２とから構成さ
れている。
【００２１】レール８は、電気自動車１が駐車する方向
（前後方向）に対して直角な方向（左右方向）に向かっ
て延びている。従って、走行台９は左右方向に向かって
走行するようになっている。移動体１１はピラー１０に
沿って昇降するようになっている。スライダ１２は前後
方向に向かってスライドするようになっている。そして
走行台９は後記する走行モータＭ１に、移動体１１は昇
降モータＭ２に、スライダ１２はスライドモータＭ３に
基づいてそれぞれ駆動される。そして、このスライダ１
２の先端に前記送電用カプラ６が取り付けられている。
この送電用カプラ６は、送電用コア１３と、送電用コア
１３に巻回された送電側電磁コイル１４とから構成さ
れ、その巻回されたコイル１４の軸線は前後方向に延び
るよう形成されている。
（前後方向）に対して直角な方向（左右方向）に向かっ
て延びている。従って、走行台９は左右方向に向かって
走行するようになっている。移動体１１はピラー１０に
沿って昇降するようになっている。スライダ１２は前後
方向に向かってスライドするようになっている。そして
走行台９は後記する走行モータＭ１に、移動体１１は昇
降モータＭ２に、スライダ１２はスライドモータＭ３に
基づいてそれぞれ駆動される。そして、このスライダ１
２の先端に前記送電用カプラ６が取り付けられている。
この送電用カプラ６は、送電用コア１３と、送電用コア
１３に巻回された送電側電磁コイル１４とから構成さ
れ、その巻回されたコイル１４の軸線は前後方向に延び
るよう形成されている。
【００２２】この位置決め装置７に隣接する位置には、
地上側充電器を構成する電源装置１５及び操作装置１６
が設けられている。この電源装置１５は送電用カプラ６
に電源を供給するようになっている。操作装置１６に
は、位置決め装置７を操作等するための各種スイッチを
備えた操作パネル１７及び位置決め装置７の操作状態等
を表示するディスプレイ１８が接続されている。即ち、
位置決め装置７は操作パネル１７の操作に基づいて制御
される。尚、本実施例では左右方向をＸ方向、前後方向
をＹ方向、上下方向をＺ方向と定義する。
地上側充電器を構成する電源装置１５及び操作装置１６
が設けられている。この電源装置１５は送電用カプラ６
に電源を供給するようになっている。操作装置１６に
は、位置決め装置７を操作等するための各種スイッチを
備えた操作パネル１７及び位置決め装置７の操作状態等
を表示するディスプレイ１８が接続されている。即ち、
位置決め装置７は操作パネル１７の操作に基づいて制御
される。尚、本実施例では左右方向をＸ方向、前後方向
をＹ方向、上下方向をＺ方向と定義する。
【００２３】このように構成した位置決め装置７を使用
して、送電用カプラ６を車両側充電器２と正対する位置
に位置決めし、その正対した位置で両カプラ６，２を当
接させることによって充電作業が行われる。正対する位
置とは、送電用カプラ６の送電側電磁コイル１４の軸線
と、受電用カプラ２の受電側電磁コイル４の軸線とが一
致した位置であって、これらコイル１４，４の軸線を一
致させて送電用コア１３及び受電用コア３を当接させた
状態で充電作業が行われる。
して、送電用カプラ６を車両側充電器２と正対する位置
に位置決めし、その正対した位置で両カプラ６，２を当
接させることによって充電作業が行われる。正対する位
置とは、送電用カプラ６の送電側電磁コイル１４の軸線
と、受電用カプラ２の受電側電磁コイル４の軸線とが一
致した位置であって、これらコイル１４，４の軸線を一
致させて送電用コア１３及び受電用コア３を当接させた
状態で充電作業が行われる。
【００２４】次に、上記に示す位置決め装置７を制御す
るシステムの電気的構成について説明する。前記操作装
置１６には移動制御手段及び第１，第２の移動制御手段
としてのコントローラ２１が設けられている。このコン
トローラ２１にはメモリ２１ａが設けられ、コントロー
ラ２１はメモリ２１ａに各種データを記憶できるように
なっている。コントローラ２１には、前記操作パネル１
７及びディスプレイ１８が接続されている。又、コント
ローラ２１には車両側無線器Ｂ１と通信可能な地上側無
線器Ｂ２が接続されている。又、コントローラ２１には
走行モータＭ１、昇降モータＭ２、スライドモータＭ３
が接続されている。即ち、コントローラ２１は操作パネ
ル１７等の操作に基づいて走行モータＭ１、昇降モータ
Ｍ２、スライドモータＭ３を駆動制御するようになって
いる。又、コントローラ２１には、走行モータＭ１の回
転角度を検出するエンコーダ２２が接続されている。そ
して、コントローラ２１はエンコーダ２２からの回転角
度を示すカウント信号に基づいて走行台９の走行位置ｘ
を演算するようになっている。
るシステムの電気的構成について説明する。前記操作装
置１６には移動制御手段及び第１，第２の移動制御手段
としてのコントローラ２１が設けられている。このコン
トローラ２１にはメモリ２１ａが設けられ、コントロー
ラ２１はメモリ２１ａに各種データを記憶できるように
なっている。コントローラ２１には、前記操作パネル１
７及びディスプレイ１８が接続されている。又、コント
ローラ２１には車両側無線器Ｂ１と通信可能な地上側無
線器Ｂ２が接続されている。又、コントローラ２１には
走行モータＭ１、昇降モータＭ２、スライドモータＭ３
が接続されている。即ち、コントローラ２１は操作パネ
ル１７等の操作に基づいて走行モータＭ１、昇降モータ
Ｍ２、スライドモータＭ３を駆動制御するようになって
いる。又、コントローラ２１には、走行モータＭ１の回
転角度を検出するエンコーダ２２が接続されている。そ
して、コントローラ２１はエンコーダ２２からの回転角
度を示すカウント信号に基づいて走行台９の走行位置ｘ
を演算するようになっている。
【００２５】又、コントローラ２１には電源装置１５が
接続されている。そして、電源装置１５には送電用カプ
ラ６が接続されている。電源装置１５は、送電用カプラ
６の電磁コイル１４に充電及び位置検出のための電流を
供給する電源供給手段としての電源回路２３、電源回路
２３から出力される電流の値を検出する位置検出手段と
しての電流検出回路２４、及び、電流検出回路２４によ
る電流の検出値に基づいて予め設定された基準値Ｉ0 以
上の電流が電源回路２３から出力されているか否かを判
別する判別信号を出力する判別回路２５とを備えてい
る。即ち、電流検出回路２４は電源回路２３に、判別回
路２５は電流検出回路２４に接続されているとともに、
各電源回路２３、電流検出回路２４及び判別回路２５は
それぞれコントローラ２１に接続されている。
接続されている。そして、電源装置１５には送電用カプ
ラ６が接続されている。電源装置１５は、送電用カプラ
６の電磁コイル１４に充電及び位置検出のための電流を
供給する電源供給手段としての電源回路２３、電源回路
２３から出力される電流の値を検出する位置検出手段と
しての電流検出回路２４、及び、電流検出回路２４によ
る電流の検出値に基づいて予め設定された基準値Ｉ0 以
上の電流が電源回路２３から出力されているか否かを判
別する判別信号を出力する判別回路２５とを備えてい
る。即ち、電流検出回路２４は電源回路２３に、判別回
路２５は電流検出回路２４に接続されているとともに、
各電源回路２３、電流検出回路２４及び判別回路２５は
それぞれコントローラ２１に接続されている。
【００２６】電源回路２３は、車両側充電器を充電する
ための交流電源からなる充電用電流と、車両側充電器２
の位置を識別するために出力する交流電源からなるチェ
ック用電流との２種類の電流を送電用カプラ６の電磁コ
イル１４に供給できるようになっている。そして、これ
ら各電源はコントローラ２１からの指令信号に基づいて
選択される。
ための交流電源からなる充電用電流と、車両側充電器２
の位置を識別するために出力する交流電源からなるチェ
ック用電流との２種類の電流を送電用カプラ６の電磁コ
イル１４に供給できるようになっている。そして、これ
ら各電源はコントローラ２１からの指令信号に基づいて
選択される。
【００２７】電流検出回路２４は、図４に示すように電
源回路２３から出力される電流の値（電流値）ＩRMS を
検出し、その電流値ＩRMS を示す信号をコントローラ２
１及び判別回路２５に出力するようになっている。判別
回路２５はチェック用電流時においてのみ駆動され、電
流検出回路２４が検出した電流値ＩRMS が基準値Ｉ0以
上である場合にはＨレベルの信号を出力し、基準値Ｉ0
よりも小さい値である場合にはＬレベルの信号を出力す
る。そして、これらＨ，Ｌレベルの判別信号はコントロ
ーラ２１に出力される。
源回路２３から出力される電流の値（電流値）ＩRMS を
検出し、その電流値ＩRMS を示す信号をコントローラ２
１及び判別回路２５に出力するようになっている。判別
回路２５はチェック用電流時においてのみ駆動され、電
流検出回路２４が検出した電流値ＩRMS が基準値Ｉ0以
上である場合にはＨレベルの信号を出力し、基準値Ｉ0
よりも小さい値である場合にはＬレベルの信号を出力す
る。そして、これらＨ，Ｌレベルの判別信号はコントロ
ーラ２１に出力される。
【００２８】次に、上記のように構成した充電装置の作
用及び効果について説明する。図１，図２に示すよう
に、通常、電気自動車１がガレージ５に駐車されると、
電気自動車１の車両側無線器Ｂ１はその自動車１を識別
するためのＩＤ番号を示すＩＤ信号を送信する。する
と、地上側無線器Ｂ２はそのＩＤ信号を受信し、ＩＤ信
号をコントローラ２１に出力する。コントローラ２１は
そのＩＤ信号に基づいてメモリ２１ａに記憶されたＩＤ
番号と比較し、そのＩＤ信号を出力した電気自動車１が
予め登録された電気自動車１であるか否かを判断する。
コントローラ２１は駐車中の電気自動車１が予め登録さ
れていない電気自動車１である場合には、コントローラ
２１は位置決め装置７の駆動を行わない。この時、走行
台９は左端のホームポジション、移動体１１は下端ホー
ムポジション及びスライダ１２は後端のホームポジショ
ンに位置している。
用及び効果について説明する。図１，図２に示すよう
に、通常、電気自動車１がガレージ５に駐車されると、
電気自動車１の車両側無線器Ｂ１はその自動車１を識別
するためのＩＤ番号を示すＩＤ信号を送信する。する
と、地上側無線器Ｂ２はそのＩＤ信号を受信し、ＩＤ信
号をコントローラ２１に出力する。コントローラ２１は
そのＩＤ信号に基づいてメモリ２１ａに記憶されたＩＤ
番号と比較し、そのＩＤ信号を出力した電気自動車１が
予め登録された電気自動車１であるか否かを判断する。
コントローラ２１は駐車中の電気自動車１が予め登録さ
れていない電気自動車１である場合には、コントローラ
２１は位置決め装置７の駆動を行わない。この時、走行
台９は左端のホームポジション、移動体１１は下端ホー
ムポジション及びスライダ１２は後端のホームポジショ
ンに位置している。
【００２９】駐車中の電気自動車１が予め登録された電
気自動車１であると判断すると、コントローラ２１は位
置決めモードとなり、まず、自動的に走行モータＭ１を
駆動させて、駐車された電気自動車１の左方に位置する
走行台９を一定速度で右方向へと移動させる。
気自動車１であると判断すると、コントローラ２１は位
置決めモードとなり、まず、自動的に走行モータＭ１を
駆動させて、駐車された電気自動車１の左方に位置する
走行台９を一定速度で右方向へと移動させる。
【００３０】又、コントローラ２１は電源回路２３に位
置決めモードの信号を出力する。そして、電源回路２３
はチェック用電流を送電用カプラ６に供給する。電流検
出回路２４は電流検出信号をコントローラ２１に出力す
るとともに、判別回路２５は判別信号をコントローラ２
１に出力するようになっている。
置決めモードの信号を出力する。そして、電源回路２３
はチェック用電流を送電用カプラ６に供給する。電流検
出回路２４は電流検出信号をコントローラ２１に出力す
るとともに、判別回路２５は判別信号をコントローラ２
１に出力するようになっている。
【００３１】走行台９が右方向へ移動すると、送電用カ
プラ６と、受電用カプラ２との距離は互いに近づく。送
電用カプラ６と受電用カプラ２とが近づくにつれて、送
電用カプラ６と受電用カプラ２との間に電磁誘導が生
じ、受電用カプラ２には誘導起電力が生じる。この誘導
起電力は送電用カプラ６が受電用カプラ２に近づく程大
きくなる。
プラ６と、受電用カプラ２との距離は互いに近づく。送
電用カプラ６と受電用カプラ２とが近づくにつれて、送
電用カプラ６と受電用カプラ２との間に電磁誘導が生
じ、受電用カプラ２には誘導起電力が生じる。この誘導
起電力は送電用カプラ６が受電用カプラ２に近づく程大
きくなる。
【００３２】図４は、前記電磁誘導の影響により変化す
る送電用カプラ６の電磁コイル１４に流れる電流の電流
値ＩRMS を示している。即ち、誘導起電力による電力変
化としての電磁コイル１４を流れる電流の電流値ＩRMS
をを示している。上述のように走行台９の移動に従って
送電用カプラ６が受電用カプラ２に近づくにつれて電磁
誘導による誘導起電力が大きくなる。すると、送電用カ
プラ６の電磁コイル１４に流れる電流値ＩRMS は、受電
用カプラ２側へ誘導された分だけ小さくなる。そして、
送電用カプラ６が充電用カプラ２に最接近した後は、走
行台９の移動に従って受電用カプラ２から離れていくに
つれて電磁誘導による誘導起電力が小さくなり、電流値
ＩRMS は大きくなる。即ち、誘導起電力が最大となる位
置、つまり、電流値ＩRMS が最小となる位置が送電用カ
プラ６と受電用カプラ２とが最接近した位置であって、
Ｘ方向において正対する位置となる。この場合、電流値
Ｉ RMS は送電用カプラ６と受電用カプラ２との間の距離
の関数であるので、電流値ＩRMS の波形は正対する位置
に対して対称の波形となる。
る送電用カプラ６の電磁コイル１４に流れる電流の電流
値ＩRMS を示している。即ち、誘導起電力による電力変
化としての電磁コイル１４を流れる電流の電流値ＩRMS
をを示している。上述のように走行台９の移動に従って
送電用カプラ６が受電用カプラ２に近づくにつれて電磁
誘導による誘導起電力が大きくなる。すると、送電用カ
プラ６の電磁コイル１４に流れる電流値ＩRMS は、受電
用カプラ２側へ誘導された分だけ小さくなる。そして、
送電用カプラ６が充電用カプラ２に最接近した後は、走
行台９の移動に従って受電用カプラ２から離れていくに
つれて電磁誘導による誘導起電力が小さくなり、電流値
ＩRMS は大きくなる。即ち、誘導起電力が最大となる位
置、つまり、電流値ＩRMS が最小となる位置が送電用カ
プラ６と受電用カプラ２とが最接近した位置であって、
Ｘ方向において正対する位置となる。この場合、電流値
Ｉ RMS は送電用カプラ６と受電用カプラ２との間の距離
の関数であるので、電流値ＩRMS の波形は正対する位置
に対して対称の波形となる。
【００３３】そして、コントローラ２１は、このＸ方向
における正対する位置を判別回路２５からの判別信号に
基づいて演算する。この走行台９が移動する過程におい
て、コントローラ２１は判別回路２５からの判別信号が
ＨレベルからＬレベルになる時点（Ｈレベルの立ち上が
り時点）でのエンコーダ２２のカウント数に基づいて、
その時点での位置ｘ1 を演算し、その位置ｘ1 をメモリ
２１ａに記憶させる。次に、コントローラ２１は、判別
信号がＬレベルからＨレベルに復帰した時点（Ｈレベル
の立ち下がり時点）でのエンコーダ２２のカウント数に
基づいて、その時点での位置ｘ2 を演算し、その位置ｘ
2 をメモリ２１ａに記憶させる。
における正対する位置を判別回路２５からの判別信号に
基づいて演算する。この走行台９が移動する過程におい
て、コントローラ２１は判別回路２５からの判別信号が
ＨレベルからＬレベルになる時点（Ｈレベルの立ち上が
り時点）でのエンコーダ２２のカウント数に基づいて、
その時点での位置ｘ1 を演算し、その位置ｘ1 をメモリ
２１ａに記憶させる。次に、コントローラ２１は、判別
信号がＬレベルからＨレベルに復帰した時点（Ｈレベル
の立ち下がり時点）でのエンコーダ２２のカウント数に
基づいて、その時点での位置ｘ2 を演算し、その位置ｘ
2 をメモリ２１ａに記憶させる。
【００３４】更に、コントローラ２１は、送電用カプラ
６が予め定められた受電用カプラ２よりも右方の所定の
位置まで移動すると、メモリ２１ａに記憶した位置
ｘ1 ，ｘ 2 に基づいてその中間位置、即ち、Ｘ方向にお
ける正対する位置ｘA を次式に従って求める。
６が予め定められた受電用カプラ２よりも右方の所定の
位置まで移動すると、メモリ２１ａに記憶した位置
ｘ1 ，ｘ 2 に基づいてその中間位置、即ち、Ｘ方向にお
ける正対する位置ｘA を次式に従って求める。
【００３５】ｘA ＝（ｘ1 ＋ｘ2 ）／２ … そして、Ｘ方向における正対する位置ｘA を求めると、
コントローラ２１はその位置ｘA に基づいて正対する位
置ｘA に送電用カプラ６を位置決めするためのエンコー
ダ２２のカウント数（正対カウント数）を演算し、その
正対カウント数をメモリ２１ａに記憶させる。
コントローラ２１はその位置ｘA に基づいて正対する位
置ｘA に送電用カプラ６を位置決めするためのエンコー
ダ２２のカウント数（正対カウント数）を演算し、その
正対カウント数をメモリ２１ａに記憶させる。
【００３６】正対カウント数を演算すると、コントロー
ラ２１は走行モータＭ１を駆動して走行台９を左方向へ
移動させる。そして、コントローラ２１は正対カウント
数と、エンコーダ２１から出力されるカウント数とを順
次比較しながら、正対カウント数とエンコーダ２１から
のカウント数が一致した時点にて走行モータＭ１の駆動
を停止する。この時、送電用カプラ６は受電用カプラ２
と正対する位置ｘA に位置決めされる。
ラ２１は走行モータＭ１を駆動して走行台９を左方向へ
移動させる。そして、コントローラ２１は正対カウント
数と、エンコーダ２１から出力されるカウント数とを順
次比較しながら、正対カウント数とエンコーダ２１から
のカウント数が一致した時点にて走行モータＭ１の駆動
を停止する。この時、送電用カプラ６は受電用カプラ２
と正対する位置ｘA に位置決めされる。
【００３７】このように、送電用カプラ６が受電用カプ
ラ２とＸ方向において正対する位置ｘA に位置決めされ
ると、作業者は操作パネル１７を操作してＺ方向の位置
決めを行う。即ち、昇降モータＭ２を操作させて送電用
カプラ６が受電用カプラ２とＺ方向において正対する位
置まで上昇させる。
ラ２とＸ方向において正対する位置ｘA に位置決めされ
ると、作業者は操作パネル１７を操作してＺ方向の位置
決めを行う。即ち、昇降モータＭ２を操作させて送電用
カプラ６が受電用カプラ２とＺ方向において正対する位
置まで上昇させる。
【００３８】Ｚ方向において、両カプラ６，２が正対す
ると、作業者は操作パネル１７を操作してＹ方向の位置
決めを行う。Ｘ，Ｚ方向は正対しているので、Ｙ方向は
特に位置検出をする必要はなく、コントローラ２１はス
ライドモータＭ３を駆動させて送電用カプラ６が受電用
カプラ２と当接する位置まで前進させ、当接したことを
検知して停止させればよい。そして、両カプラ６，２が
当接すると、自動位置決めモードは終了する。
ると、作業者は操作パネル１７を操作してＹ方向の位置
決めを行う。Ｘ，Ｚ方向は正対しているので、Ｙ方向は
特に位置検出をする必要はなく、コントローラ２１はス
ライドモータＭ３を駆動させて送電用カプラ６が受電用
カプラ２と当接する位置まで前進させ、当接したことを
検知して停止させればよい。そして、両カプラ６，２が
当接すると、自動位置決めモードは終了する。
【００３９】この当接状態において、作業者は操作パネ
ル１７を操作して充電モードを選択する。すると、電源
回路２３は充電用電流を送電用カプラ６に供給する。そ
して、送電用カプラ６を介し、受電用カプラ２に誘電起
電力を発生させて、その起電力を電気自動車１のバッテ
リに供給することによって当該バッテリを充電する。
ル１７を操作して充電モードを選択する。すると、電源
回路２３は充電用電流を送電用カプラ６に供給する。そ
して、送電用カプラ６を介し、受電用カプラ２に誘電起
電力を発生させて、その起電力を電気自動車１のバッテ
リに供給することによって当該バッテリを充電する。
【００４０】従って、本実施例によれば、電気自動車１
を駐車後に、位置決め装置７を駆動して送電用カプラ６
を移動させることによって電気自動車１の受電用カプラ
２に対して正対する位置に位置決めするので、運転テク
ニックは要求されず、簡単に充電作業を行うことができ
る。又、送電用カプラ６に流れる電流値ＩRMS を検出す
る電流検出回路２４及び判別回路２５は、一般に電源装
置１５に内蔵された充電のための電流検出回路２４及び
判別回路２５を使用できるので、特別に受電用カプラ２
の位置を検出するためのセンサが不要となり、位置決め
装置７の構成を簡略化できる。
を駐車後に、位置決め装置７を駆動して送電用カプラ６
を移動させることによって電気自動車１の受電用カプラ
２に対して正対する位置に位置決めするので、運転テク
ニックは要求されず、簡単に充電作業を行うことができ
る。又、送電用カプラ６に流れる電流値ＩRMS を検出す
る電流検出回路２４及び判別回路２５は、一般に電源装
置１５に内蔵された充電のための電流検出回路２４及び
判別回路２５を使用できるので、特別に受電用カプラ２
の位置を検出するためのセンサが不要となり、位置決め
装置７の構成を簡略化できる。
【００４１】更に、前記対向する位置ｘA は、基準値Ｉ
0 以上となる時点の位置ｘ1 及び基準値Ｉ0 より小さく
なる時点の位置ｘ2 を加算し、２で除することによっ
て、簡単な演算にて求めることができる。そして、走行
モータＭ１を演算にて求めた正対する位置ｘA を示す正
対カウント数になるまで回転させることによって容易に
送電用カプラ６を正対する位置ｘA に位置決めできる。
0 以上となる時点の位置ｘ1 及び基準値Ｉ0 より小さく
なる時点の位置ｘ2 を加算し、２で除することによっ
て、簡単な演算にて求めることができる。そして、走行
モータＭ１を演算にて求めた正対する位置ｘA を示す正
対カウント数になるまで回転させることによって容易に
送電用カプラ６を正対する位置ｘA に位置決めできる。
【００４２】コントローラ２１には、判別回路２５から
Ｈレベル及びＬレベルの判別信号が出力されるので、コ
ントローラ２１はこのＨレベルの判別信号の立ち上がり
時点、立ち下がる時点を判別することによって容易に位
置ｘ1 ，ｘ2 を判別できる。
Ｈレベル及びＬレベルの判別信号が出力されるので、コ
ントローラ２１はこのＨレベルの判別信号の立ち上がり
時点、立ち下がる時点を判別することによって容易に位
置ｘ1 ，ｘ2 を判別できる。
【００４３】又、コントローラ２１には、電流検出回路
２４から電源回路２３に流れる電流の電流値を示す信号
が出力されている。従って、作業者は操作パネル１７を
操作してディスプレイ１８に位置決め作業時の電流値Ｉ
RMS や、充電時における電流値を表示させることができ
る。よって、作業者はディスプレイ１８に表示された位
置決め作業時の電流値ＩRMS や、充電時における電流値
を確認することによって、確実に位置決め作業及び充電
作業を行うことができる。
２４から電源回路２３に流れる電流の電流値を示す信号
が出力されている。従って、作業者は操作パネル１７を
操作してディスプレイ１８に位置決め作業時の電流値Ｉ
RMS や、充電時における電流値を表示させることができ
る。よって、作業者はディスプレイ１８に表示された位
置決め作業時の電流値ＩRMS や、充電時における電流値
を確認することによって、確実に位置決め作業及び充電
作業を行うことができる。
【００４４】尚、本発明は上記実施例に限定されるもの
ではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜に変更
して実施してもよい。 （１）上記実施例において、操作パネル１７を操作しな
がら手動で位置決め装置７の走行台９、移動体１１及び
スライダ１２を駆動して、送電用カプラ６をＸ，Ｙ，Ｚ
の各軸方向へ移動させてもよい。
ではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜に変更
して実施してもよい。 （１）上記実施例において、操作パネル１７を操作しな
がら手動で位置決め装置７の走行台９、移動体１１及び
スライダ１２を駆動して、送電用カプラ６をＸ，Ｙ，Ｚ
の各軸方向へ移動させてもよい。
【００４５】（２）上記実施例において、送電用カプラ
６をＺ方向における正対する位置へ位置決めする場合に
おいても、送電用カプラ６をＸ方向における正対する位
置へ位置決めした場合と同様な方法で、コントローラ２
１が判別回路２５からの判別信号に基づいてＺ方向にお
ける正対する位置を求め、その位置に自動で位置決めす
るようにしてもよい。
６をＺ方向における正対する位置へ位置決めする場合に
おいても、送電用カプラ６をＸ方向における正対する位
置へ位置決めした場合と同様な方法で、コントローラ２
１が判別回路２５からの判別信号に基づいてＺ方向にお
ける正対する位置を求め、その位置に自動で位置決めす
るようにしてもよい。
【００４６】又、送電用カプラ６のＸ方向における正対
する位置への位置決め、Ｚ方向における正対する位置へ
の位置決めを共に上記と同様な方法でコントローラ２１
によって自動で行ってもよい。この場合、例えばＸ方向
における正対する位置への位置決めした後、Ｚ方向にお
ける正対する位置への位置決めを行う。
する位置への位置決め、Ｚ方向における正対する位置へ
の位置決めを共に上記と同様な方法でコントローラ２１
によって自動で行ってもよい。この場合、例えばＸ方向
における正対する位置への位置決めした後、Ｚ方向にお
ける正対する位置への位置決めを行う。
【００４７】（３）上記実施例において、コントローラ
２１に予め基準値Ｉ0 を記憶させる。そして、コントロ
ーラ２１が電流検出回路２４が検出した電流値ＩRMS と
基準値Ｉ0 とを比較して、電流値ＩRMS が基準値Ｉ0 以
下となる時点の位置ｘ1 、基準値Ｉ0 以上となる時点の
位置ｘ2 を求め、各位置ｘ1 ，ｘ2 に基づいて正対する
位置ｘA を求めてもよい。
２１に予め基準値Ｉ0 を記憶させる。そして、コントロ
ーラ２１が電流検出回路２４が検出した電流値ＩRMS と
基準値Ｉ0 とを比較して、電流値ＩRMS が基準値Ｉ0 以
下となる時点の位置ｘ1 、基準値Ｉ0 以上となる時点の
位置ｘ2 を求め、各位置ｘ1 ，ｘ2 に基づいて正対する
位置ｘA を求めてもよい。
【００４８】（４）上記実施例において、コントローラ
２１のメモリ２１ａに、前記ガレージ５に駐車できる電
気自動車１のＩＤ番号とともに、その電気自動車１の受
電用カプラ２の高さを予め記憶しておいてもよい。この
場合、コントローラ２１はその記憶された受電用カプラ
２１の高さに基づいて昇降モータＭ２を駆動することに
よって、容易に送電用カプラ６と受電用カプラ２とを同
一の高さに設定できるそして、送電用カプラ６と受電用
カプラ２との当接作業を容易に行うことができる。
２１のメモリ２１ａに、前記ガレージ５に駐車できる電
気自動車１のＩＤ番号とともに、その電気自動車１の受
電用カプラ２の高さを予め記憶しておいてもよい。この
場合、コントローラ２１はその記憶された受電用カプラ
２１の高さに基づいて昇降モータＭ２を駆動することに
よって、容易に送電用カプラ６と受電用カプラ２とを同
一の高さに設定できるそして、送電用カプラ６と受電用
カプラ２との当接作業を容易に行うことができる。
【００４９】（５）上記実施例において、走行モータＭ
１にパルスモータを使用し、走行モータＭ１にその走行
モータＭ１から出力されるパルスをカウントするカウン
タを接続し、コントローラ２１は、そのパルスのカウン
ト数に基づいて位置ｘ1 ，ｘ 2 等を判断してもよい。
１にパルスモータを使用し、走行モータＭ１にその走行
モータＭ１から出力されるパルスをカウントするカウン
タを接続し、コントローラ２１は、そのパルスのカウン
ト数に基づいて位置ｘ1 ，ｘ 2 等を判断してもよい。
【００５０】（６）上記実施例において、コントローラ
２１は電流検出回路２４からの電流値ＩRMS を比較する
ことによって、電流値ＩRMS の最小値の判別し、その最
小値となる位置を正対する位置ｘA を求めてもよい。
２１は電流検出回路２４からの電流値ＩRMS を比較する
ことによって、電流値ＩRMS の最小値の判別し、その最
小値となる位置を正対する位置ｘA を求めてもよい。
【００５１】（７）上記実施例では、送電用カプラ６に
流れる電流ＩRMS の量を検出して、正対する位置ｘA を
検出した。これを、図５に示すように、電磁誘導によっ
て受電用カプラ２に生じる誘導起電力による電圧ＶRMS
を測定することにより、正対する位置ｘA を演算するよ
う構成してもよい。即ち、受電用カプラ２に、当該受電
用カプラ２にかかる電圧ＶRMS を測定する電圧検出器を
接続し、その電圧検出器には、検出した電圧ＶRMS が基
準値Ｖ0 以上であるか否かを判別する判別回路を接続す
る。判別回路は検出された電圧ＶRMS が基準値Ｖ0 以上
である時にはＨレベルの信号を、基準値Ｖ0 以下の場合
にはＬレベルの信号を無線機Ｂ１，Ｂ２等を介してコン
トローラ２１に出力する。そして、コントローラ２１
は、前記送電用カプラ６の電流ＩRMS に基づいて正対す
る位置ｘA を演算した場合と同様に、Ｈレベルの信号及
びＬレベルの信号に基づいて電圧ＶRMS が基準値Ｖ0 以
上となる時点の位置ｘ1 、基準値Ｖ0 以下となる時点の
位置ｘ2 を求め、これら各位置ｘ1 ，ｘ2 に基づいて正
対する位置ｘA を演算する。
流れる電流ＩRMS の量を検出して、正対する位置ｘA を
検出した。これを、図５に示すように、電磁誘導によっ
て受電用カプラ２に生じる誘導起電力による電圧ＶRMS
を測定することにより、正対する位置ｘA を演算するよ
う構成してもよい。即ち、受電用カプラ２に、当該受電
用カプラ２にかかる電圧ＶRMS を測定する電圧検出器を
接続し、その電圧検出器には、検出した電圧ＶRMS が基
準値Ｖ0 以上であるか否かを判別する判別回路を接続す
る。判別回路は検出された電圧ＶRMS が基準値Ｖ0 以上
である時にはＨレベルの信号を、基準値Ｖ0 以下の場合
にはＬレベルの信号を無線機Ｂ１，Ｂ２等を介してコン
トローラ２１に出力する。そして、コントローラ２１
は、前記送電用カプラ６の電流ＩRMS に基づいて正対す
る位置ｘA を演算した場合と同様に、Ｈレベルの信号及
びＬレベルの信号に基づいて電圧ＶRMS が基準値Ｖ0 以
上となる時点の位置ｘ1 、基準値Ｖ0 以下となる時点の
位置ｘ2 を求め、これら各位置ｘ1 ，ｘ2 に基づいて正
対する位置ｘA を演算する。
【００５２】又、コントローラ２１に予め基準値Ｖ0 を
記憶させ、電圧検出器からコントローラ２１に無線機Ｂ
１，Ｂ２を介して電圧ＶRMS の値を示す信号を直接通信
し、コントローラ２１が電圧ＶRMS の値と基準値Ｖ0 と
を比較して前記位置ｘ1 ，ｘ 2 を求め、正対する位置ｘ
A を演算してもよい。
記憶させ、電圧検出器からコントローラ２１に無線機Ｂ
１，Ｂ２を介して電圧ＶRMS の値を示す信号を直接通信
し、コントローラ２１が電圧ＶRMS の値と基準値Ｖ0 と
を比較して前記位置ｘ1 ，ｘ 2 を求め、正対する位置ｘ
A を演算してもよい。
【００５３】（８）上記実施例において、受電用カプラ
２にチェック用の電流を流し、誘導起電力による電力変
動として送電用カプラ６にかかる電圧の変動に基づいて
正対する位置ｘA を求めてもよい。又、受電用カプラ２
にチェック用の電流を流し、誘導起電力による電力変動
として受電用カプラ２を流れる電流の変動に基づいて正
対する位置ｘA を求めてもよい。この場合、電気自動車
１はチェック用の電流を流すためのチェック用電源を備
えている。
２にチェック用の電流を流し、誘導起電力による電力変
動として送電用カプラ６にかかる電圧の変動に基づいて
正対する位置ｘA を求めてもよい。又、受電用カプラ２
にチェック用の電流を流し、誘導起電力による電力変動
として受電用カプラ２を流れる電流の変動に基づいて正
対する位置ｘA を求めてもよい。この場合、電気自動車
１はチェック用の電流を流すためのチェック用電源を備
えている。
【００５４】（９）上記実施例において、図６に示すよ
うに、送電側電磁コイル１４の軸線及び受電側電磁コイ
ル４の軸線が上下向きになるように送電用カプラ６及び
受電用カプラ２を配設してもよい。この場合、受電用カ
プラ２が上側に、送電用カプラ６が下側に位置した状態
で互いに当接される。
うに、送電側電磁コイル１４の軸線及び受電側電磁コイ
ル４の軸線が上下向きになるように送電用カプラ６及び
受電用カプラ２を配設してもよい。この場合、受電用カ
プラ２が上側に、送電用カプラ６が下側に位置した状態
で互いに当接される。
【００５５】上記実施例から把握できる請求項以外の技
術思想について、以下にその効果とともに記載する。 （１）請求項５記載の発明において、コントローラ２１
は、電流検出回路２４からの電流値ＩRMS 及び基準値Ｉ
0 に基づいて電流値ＩRMS が基準値Ｉ0 以上となる時点
での位置ｘ1 及び基準値Ｉ0 よりも小さくなる時点での
位置ｘ2 を求め、各位置ｘ1 ，ｘ2 に基づいて正対する
位置ｘA を演算するようにした充電装置の位置決め装
置。この位置決め装置によれば、簡単な演算で容易に正
対する位置ｘA を求めることができる。
術思想について、以下にその効果とともに記載する。 （１）請求項５記載の発明において、コントローラ２１
は、電流検出回路２４からの電流値ＩRMS 及び基準値Ｉ
0 に基づいて電流値ＩRMS が基準値Ｉ0 以上となる時点
での位置ｘ1 及び基準値Ｉ0 よりも小さくなる時点での
位置ｘ2 を求め、各位置ｘ1 ，ｘ2 に基づいて正対する
位置ｘA を演算するようにした充電装置の位置決め装
置。この位置決め装置によれば、簡単な演算で容易に正
対する位置ｘA を求めることができる。
【００５６】
【発明の効果】以上詳述したように請求項１記載の発明
によれば、位置検出用の特別なセンサを用いることな
く、誘電起電力による電力の変動を検出することによっ
て、受電用コアの相対位置を判断し、送電用コアを受電
用コアに当接できるため、受電用コアを精度良く配置す
る必要がなく、受電用コアを搭載した車両を容易に駐車
できる。請求項２記載の発明によれば、送電用コアが３
次元方向に移動できるので、受電用コアに位置に合わせ
てより確実に送電用コアを当接させることができる。請
求項３記載の発明によれば、位置検出用の特別なセンサ
を用いることなく、受電用コアの相対位置を誘導起電力
による電力変化に基づいて判断し、送電用コアを受電用
コアに当接させるため、受電用コアを精度良く配置する
必要がなく、受電用コアを搭載した車両を容易に駐車で
きる。請求項４記載の発明によれば、３次元方向に送電
用コアを移動させることによって、受電用コアの位置に
合わせてより確実に送電用コアを充電用コアに当接でき
る。請求項５記載の発明によれば、送電側電磁コイルに
流れる電流の変動に基づいて容易に送電側電磁コイルを
受電側電磁コイルに当接できる。
によれば、位置検出用の特別なセンサを用いることな
く、誘電起電力による電力の変動を検出することによっ
て、受電用コアの相対位置を判断し、送電用コアを受電
用コアに当接できるため、受電用コアを精度良く配置す
る必要がなく、受電用コアを搭載した車両を容易に駐車
できる。請求項２記載の発明によれば、送電用コアが３
次元方向に移動できるので、受電用コアに位置に合わせ
てより確実に送電用コアを当接させることができる。請
求項３記載の発明によれば、位置検出用の特別なセンサ
を用いることなく、受電用コアの相対位置を誘導起電力
による電力変化に基づいて判断し、送電用コアを受電用
コアに当接させるため、受電用コアを精度良く配置する
必要がなく、受電用コアを搭載した車両を容易に駐車で
きる。請求項４記載の発明によれば、３次元方向に送電
用コアを移動させることによって、受電用コアの位置に
合わせてより確実に送電用コアを充電用コアに当接でき
る。請求項５記載の発明によれば、送電側電磁コイルに
流れる電流の変動に基づいて容易に送電側電磁コイルを
受電側電磁コイルに当接できる。
【図１】 電気自動車を駐車するガレージに設置された
位置決め装置を示す平面図。
位置決め装置を示す平面図。
【図２】 電気自動車を駐車するガレージに設置された
位置決め装置を示す側面図。
位置決め装置を示す側面図。
【図３】 位置決め装置を制御するための電気ブロック
図。
図。
【図４】 位置決め時に電源装置から出力される電流値
及びコントローラに出力される信号を示す説明図。
及びコントローラに出力される信号を示す説明図。
【図５】 別例において位置決め時に車両側充電器の電
圧の変化及びコントローラに出力される信号を示す説明
図。
圧の変化及びコントローラに出力される信号を示す説明
図。
【図６】 別例における位置決め装置を示す側面図。
１…電気自動車、２…受電用カプラ、３…受電用コア、
４…受電側電磁コイル、６…送電用カプラ、７…位置決
め装置、１３…送電用コア、１４…送電側電磁コイル、
２１…移動制御手段及び第１，第２の移動制御手段とし
てのコントローラ、２３…電源供給手段としての電源回
路、２４…位置検出手段としての電流検出回路、Ｍ１…
移動手段及び第１の移動手段としての走行モータ、Ｍ２
…移動手段及び第２の移動手段としての昇降モータ、Ｍ
３…移動手段及び第３の移動手段としてのスライドモー
タ。
４…受電側電磁コイル、６…送電用カプラ、７…位置決
め装置、１３…送電用コア、１４…送電側電磁コイル、
２１…移動制御手段及び第１，第２の移動制御手段とし
てのコントローラ、２３…電源供給手段としての電源回
路、２４…位置検出手段としての電流検出回路、Ｍ１…
移動手段及び第１の移動手段としての走行モータ、Ｍ２
…移動手段及び第２の移動手段としての昇降モータ、Ｍ
３…移動手段及び第３の移動手段としてのスライドモー
タ。
Claims (5)
- 【請求項１】 送電側電磁コイルに基づいて誘導起電力
を発生させる受電側電磁コイルを巻回した車両に設置さ
れた受電用コアに前記送電側電磁コイルを巻回した送電
用コアを当接させるために、その受電用コアの相対位置
を誘導起電力による送電側電磁コイル又は受電側電磁コ
イルの電力変動を検出しながら前記送電用コアを移動さ
せた後、その送電側電磁コイルにバッテリを充電する充
電用電流を流すようにした充電装置の充電方法。 - 【請求項２】 前記送電用コアは３次元方向に移動可能
な請求項１記載の充電装置の充電方法。 - 【請求項３】 送電側電磁コイルを巻回した送電用コア
が車両に設置した受電用電磁コイルを巻回した受電用コ
アに対して当接し、送電側電磁コイルに充電電流を流
し、受電側電磁コイルに誘導起電力を発生させて車両に
搭載したバッテリを充電する充電装置において、 前記送電用コアを往復動させる移動手段と、 前記移動手段の移動時に、前記送電側電磁コイルに位置
検出のための電源を供給する電源供給手段と、 前記電源供給手段からの電源供給に基づき受電側電磁コ
イルに生じた誘導起電力による送電側電磁コイル又は受
電側電磁コイルのいずれか一方の電力変動を検出する位
置検出手段と、 前記位置検出手段に基づいて前記送電用コアを前記受電
用コアに対する相対位置が最も近づく位置で停止させる
移動制御手段とを備えた充電装置の位置決め装置。 - 【請求項４】 前記移動手段は、 前記送電用コアを第１の方向に往復動させる第１の移動
手段と、 前記送電用コアを前記第１の方向とは異なる第２の方向
に往復動させる第２の移動手段と、 前記送電用コアを前記第１及び第２の方向とは異なる第
３の方向に往復動させる第３の移動手段とからなり、 前記第１乃至第３の移動手段の内、少なくともいずれか
１つの移動手段を特定し、その特定した移動手段を駆動
制御して、前記位置検出手段に基づいて前記送電用コア
の受電用コアに対する相対位置が最も近づく位置で停止
させる第１の移動制御手段と、 前記特定された移動手段を除く移動手段にて前記送電用
コアを前記受電用コアと当接させるようにした第２の移
動制御手段とを備えた請求項３記載の充電装置の位置決
め装置。 - 【請求項５】 前記位置検出手段は誘導起電力による電
力変動として、送電側電磁コイルに流れる電流の変動を
検出する請求項３又は４記載の充電装置の位置決め装
置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7066470A JPH08265992A (ja) | 1995-03-24 | 1995-03-24 | 充電装置の充電方法及び充電装置の位置決め装置 |
| US08/621,024 US5617003A (en) | 1995-03-24 | 1996-03-22 | Method and apparatus for charging a battery of an electric vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7066470A JPH08265992A (ja) | 1995-03-24 | 1995-03-24 | 充電装置の充電方法及び充電装置の位置決め装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08265992A true JPH08265992A (ja) | 1996-10-11 |
Family
ID=13316711
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7066470A Pending JPH08265992A (ja) | 1995-03-24 | 1995-03-24 | 充電装置の充電方法及び充電装置の位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08265992A (ja) |
Cited By (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100394460C (zh) * | 2005-05-20 | 2008-06-11 | 天津大学 | 可接触充电的车辆检测传感器 |
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| WO2011006884A2 (de) | 2009-07-15 | 2011-01-20 | Conductix-Wampfler Ag | System zum induktiven laden von fahrzeugen mit elektronischer positionierungshilfe |
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-
1995
- 1995-03-24 JP JP7066470A patent/JPH08265992A/ja active Pending
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