JPH08265571A - Image forming device - Google Patents
Image forming deviceInfo
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- JPH08265571A JPH08265571A JP7068167A JP6816795A JPH08265571A JP H08265571 A JPH08265571 A JP H08265571A JP 7068167 A JP7068167 A JP 7068167A JP 6816795 A JP6816795 A JP 6816795A JP H08265571 A JPH08265571 A JP H08265571A
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- halftone
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- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
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- Color, Gradation (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は画像形成装置に関し、更
に詳しくは画像形成装置の像担持体上へのトナー付着量
（画像濃度）を適性に制御するようにした画像形成装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly to an image forming apparatus capable of appropriately controlling an amount of toner adhered (image density) on an image carrier of the image forming apparatus.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図７は画像形成装置の構成概念図であ
る。図において、１は像担持体である感光体ドラムで、
ＯＰＣ感光体をドラム上に塗布したもので、電位的に接
地されており、時計方向（図の矢印方向）にメインモー
タ（図示せず）により駆動回転される。２は帯電器で、
感光体ドラム１の周面に対し、電位ＶH の一様な帯電
を、電位ＶG に保持されたグリッドとコロナ放電ワイヤ
によるコロナ放電によって与える。この帯電器２による
帯電に先立って、前プリントまでの感光体の履歴をなく
すために、発光ダイオード等を用いた露光器（例えばＰ
ＣＬ）３による露光を行って感光体周面の除電をしてお
く。2. Description of the Related Art FIG. 7 is a conceptual diagram of the structure of an image forming apparatus. In the figure, 1 is a photoconductor drum which is an image carrier,
The drum is coated with an OPC photoconductor, which is grounded in terms of electric potential and is driven and rotated by a main motor (not shown) in a clockwise direction (arrow direction in the drawing). 2 is a charger,
The peripheral surface of the photosensitive drum 1 is uniformly charged with the potential VH by the corona discharge by the grid held at the potential VG and the corona discharge wire. Prior to the charging by the charging device 2, an exposure device using a light emitting diode or the like (for example, P
CL) 3 is used to remove the charge from the peripheral surface of the photoconductor.
【０００３】感光体１への一様帯電の後、レーザ光学系
４により画像信号に基づいた像露光が行われる。レーザ
光学系４は、図示しないレーザダイオードを発光光源と
し、回転するポリゴンミラー，ｆθレンズ等を経て反射
ミラー５により光路を曲げられ走査を行なうもので、感
光体ドラム１の回転（副走査）によって静電潜像が形成
される。ここでは、文字部に対して露光を行ない、文字
部の方が低電位ＶL となるような反転潜像を形成する。After the photosensitive member 1 is uniformly charged, the laser optical system 4 performs image exposure based on an image signal. The laser optical system 4 uses a laser diode (not shown) as a light emitting source, and performs scanning by bending the optical path by a reflecting mirror 5 through a rotating polygon mirror, fθ lens, etc., and by rotating the photosensitive drum 1 (sub scanning). An electrostatic latent image is formed. Here, the character portion is exposed to form an inverted latent image in which the character portion has a lower potential VL.
【０００４】感光体ドラム１の周縁にはトナーとキャリ
アとからなる２成分現像剤をそれぞれ内蔵した現像器１
０が設けられていて、現像はマグネットを内蔵し現像剤
を保持して回転する現像スリーブ（図示せず）によって
行われる。現像剤は、フェライトをコアとしてその周囲
に絶縁性樹脂をコーティングしたキャリアと、ポリエス
テルを主材料として色に応じた顔料と荷電制御剤，シリ
カ，酸化チタン等を加えたトナーとからなるもので、現
像剤は層形成手段によって現像スリーブ上に１００μｍ
〜６００μｍの層厚（現像剤）に規制されて現像域へと
搬送される。A developing device 1 in which a two-component developer composed of toner and carrier is built in the periphery of the photosensitive drum 1
0 is provided, and the development is performed by a developing sleeve (not shown) that has a magnet built therein and holds the developer and rotates. The developer is composed of a carrier in which ferrite is used as a core and an insulating resin is coated around the core, and a toner whose main material is polyester and pigments corresponding to colors, a charge control agent, silica, titanium oxide, etc. are added. The developer is 100 μm on the developing sleeve by the layer forming means.
The layer is regulated to a layer thickness (developer) of 600 μm and conveyed to the developing area.
【０００５】現像域における現像スリーブと感光体ドラ
ム１との間隙は層厚（現像剤）よりも大きい０．２ｍｍ
〜１．０ｍｍとして、この間に電圧値ＶACのＡＣバイア
スと、電圧値ＶDCのＤＣバイアスが重畳して印加され
る。１１は交流バイアス電圧値ＶACを与える交流電圧源
１１、１２は直流バイアス電圧値を与える直流電圧源で
ある。ＶDCとＶH ，トナーの帯電は同極性であるため、
ＶACによってキャリアから離脱する契機を与えられたト
ナーは、ＶDCより電位の高いＶH の部分には付着せず、
ＶDCより電位の低いＶL 部分に付着し、顕像化（反転現
像）が行われる。The gap between the developing sleeve and the photosensitive drum 1 in the developing area is 0.2 mm, which is larger than the layer thickness (developer).
.About.1.0 mm, during which the AC bias of the voltage value VAC and the DC bias of the voltage value VDC are superimposed and applied. Reference numeral 11 is an AC voltage source 11 or 12 that provides an AC bias voltage value VAC, and 12 is a DC voltage source that provides a DC bias voltage value. Since VDC and VH and toner charge have the same polarity,
The toner that has been given the opportunity to leave the carrier by VAC does not adhere to the VH portion, which has a higher potential than VDC,
It adheres to the VL portion having a lower potential than VDC and is visualized (reversal development).
【０００６】一方、給紙カセット６より搬出された記録
紙Ｐは、一旦停止し、転写のタイミングの整った時点
で、転写域へと給紙される。転写域においては、転写部
７により感光体ドラム１表面上に形成されたトナー像が
転写される。次いで、記録紙Ｐはほぼ同時に圧接状態と
された分離ブラシ（図示せず）によって除電され、感光
体ドラム１の周面により分離して定着部８に搬送され、
熱ローラと定着ローラ（図示せず）の加熱，加圧によっ
てトナーを溶着した後、排紙ローラを介して装置外部に
排出される。On the other hand, the recording paper P carried out from the paper feed cassette 6 is temporarily stopped and is fed to the transfer area when the transfer timing is adjusted. In the transfer area, the transfer unit 7 transfers the toner image formed on the surface of the photosensitive drum 1. Then, the recording paper P is discharged at almost the same time by a separating brush (not shown) that is brought into a pressure contact state, separated by the peripheral surface of the photosensitive drum 1, and conveyed to the fixing unit 8.
After the toner is fused by heating and pressurizing the heat roller and the fixing roller (not shown), the toner is discharged to the outside of the apparatus through the paper discharge roller.
【０００７】一方、記録紙Ｐを分離した感光体ドラム１
は、クリーニングブレード９の圧接により残留トナーを
除去，清掃し、再び露光器３による除電と帯電器２によ
る帯電を受けて、次の画像形成のプロセスに入る。な
お、前記クリーニングブレード９は感光体面のクリーニ
ング後直ちに移動して感光体ドラム１の周面より待避す
る。On the other hand, the photosensitive drum 1 from which the recording paper P is separated
Removes and cleans the residual toner by pressing the cleaning blade 9 and again receives the charge removal by the exposure device 3 and the charge by the charging device 2, and the next image forming process starts. The cleaning blade 9 moves immediately after cleaning the surface of the photoconductor and retracts from the peripheral surface of the photoconductor drum 1.
【０００８】以上、現像器１０が１個のモノクロ画像形
成の場合について説明したが、現像器１０を複数設け
て、カラー画像形成を行なうこともできる。その場合に
は、現像器１０を、Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），
Ｃ（シアン），Ｋ（ブラック）の４個設けて、４種類の
トナー像を感光体ドラム１上に形成し、記録紙Ｐ上に転
写することによりカラー画像形成を行なうことができ
る。Although the case of forming a monochrome image with one developing device 10 has been described above, a plurality of developing devices 10 may be provided to form a color image. In that case, the developing device 10 is set to Y (yellow), M (magenta),
By providing four C (cyan) and K (black) toner images of four types on the photosensitive drum 1 and transferring them onto the recording paper P, a color image can be formed.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】前述した画像形成装置
の出力画像としては、ベタ，ライン，中間調がある。こ
れらの画像は、電子写真プロセス（帯電・露光・現像・
転写・定着）の変動因子の影響を受けて変化するため、
画像に対して制御を施さずに出力画像の濃度を一定に保
つのは不可能である。また、画像の種類によって各プロ
セス因子の変動に対する影響の出方も違っているため、
画像の種類によって制御手段を変える必要が生じてく
る。The output images of the above-mentioned image forming apparatus include solid, line, and halftone. These images are electrophotographic processes (charging, exposure, development,
Since it changes under the influence of fluctuation factors of (transfer and fixing),
It is impossible to keep the density of the output image constant without controlling the image. In addition, the influence on the variation of each process factor varies depending on the type of image,
It becomes necessary to change the control means depending on the type of image.
【００１０】前述した従来の装置では、多くはベタ画像
濃度或いはトナー付着量を検出して像担持体上へのトナ
ー付着量制御を行なっていたが、画像全体の濃度出力を
一定にすることはできなかった。In most of the above-mentioned conventional apparatuses, the solid image density or the toner adhesion amount is detected to control the toner adhesion amount on the image carrier, but it is not possible to make the density output of the entire image constant. could not.
【００１１】本発明はこのような課題に鑑みてなされた
ものであって、画像全体の濃度を一定にすることができ
る画像形成装置を提供することを目的としている。The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of keeping the density of the entire image constant.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】前記した課題を解決する
本発明は、像担持体上にトナーを付着させて画像形成を
行なう画像形成装置において、前記像担持体上に最大濃
度検出用パターンと中間調濃度検出用パターンを形成す
るパターン形成手段と、前記像担持体上に付着したトナ
ーの量を検出するトナー量検出手段と、前記トナー量検
出手段で検出した最大濃度検出用パターンと中間調濃度
検出用パターンの検出出力とそれぞれの基準値との比較
によりそれぞれの濃度の補正を行なう濃度補正手段を具
備することを特徴としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention, which solves the above-mentioned problems, provides an image forming apparatus for forming an image by depositing toner on an image carrier, and a pattern for maximum density detection on the image carrier. Pattern forming means for forming a halftone density detecting pattern, toner amount detecting means for detecting the amount of toner adhering on the image carrier, maximum density detecting pattern and halftone detected by the toner amount detecting means. It is characterized by comprising density correction means for correcting each density by comparing the detection output of the density detection pattern with each reference value.
【００１３】この場合において、前記濃度補正手段は、
前記トナー量検出手段により最大濃度検出用パターンか
ら最大濃度を検出して、最大濃度基準値との比較により
基準値とのずれが発生していた場合は最大濃度補正を行
ない、最大濃度が保証された条件下で、前記トナー量検
出手段により中間調濃度検出用パターンから中間調濃度
を検出して、中間調濃度基準値との比較により基準値と
のずれが発生していた場合は中間調濃度補正を行なうこ
とが、画像全体の濃度を一定に保持する上で好ましい。In this case, the density correction means is
The toner amount detecting means detects the maximum density from the maximum density detecting pattern, and if the deviation from the reference value occurs by comparison with the maximum density reference value, the maximum density is corrected to ensure the maximum density. Under the above conditions, the toner amount detection means detects the halftone density from the halftone density detection pattern, and if the deviation from the reference value occurs by comparison with the halftone density reference value, the halftone density It is preferable to perform the correction in order to keep the density of the entire image constant.
【００１４】また、前記最大濃度検出用パターンがベタ
であることが最大濃度を容易に検出する上で好ましい。
また、前記中間調濃度検出用パターンがディザパターン
であることが中間調濃度を容易に検出する上で好まし
い。Further, it is preferable that the maximum density detecting pattern is solid so that the maximum density can be easily detected.
Further, it is preferable that the halftone density detection pattern is a dither pattern in order to easily detect the halftone density.
【００１５】また、前記中間調濃度検出用パターンがパ
ルス幅変調により変調されたレーザビームにより形成さ
れるものであることが、任意の中間調濃度を容易に形成
する上で好ましい。It is preferable that the halftone density detection pattern is formed by a laser beam modulated by pulse width modulation in order to easily form an arbitrary halftone density.
【００１６】また、前記中間調濃度検出用パターンがレ
ーザの強度変調により変調されたレーザビームにより形
成されるものであることが、任意の中間調濃度を容易に
形成する上で好ましい。Further, it is preferable that the halftone density detection pattern is formed by a laser beam modulated by intensity modulation of a laser in order to easily form an arbitrary halftone density.
【００１７】また、 前記中間調濃度検出用パターンが
ディザにパルス幅変調をかけたものであることが任意の
中間調濃度を容易に実現する上で好ましい。また、前記
中間調濃度検出用パターンがディザに強度変調をかけた
ものであることが任意の中間調濃度を容易に実現する上
で好ましい。Further, it is preferable that the halftone density detection pattern is a dither pulse width modulated in order to easily realize an arbitrary halftone density. In addition, it is preferable that the halftone density detection pattern is obtained by subjecting dither to intensity modulation, in order to easily realize an arbitrary halftone density.
【００１８】また、前記濃度補正手段は、トナー濃度制
御動作をプリント終了からメインモータ停止までの時間
内、若しくはウォーミングアップ時間内に実施すること
が像担持体上へのトナー付着量制御に要する時間を効率
的に用いる上で好ましい。Further, it is necessary for the density correction means to carry out the toner density control operation within the time from the end of printing to the stop of the main motor, or within the warm-up time, in order to control the toner adhesion amount on the image carrier. It is preferable for efficient use.
【００１９】また、前記パターン形成手段は、濃度補正
用の最大濃度検出用パターンと中間調濃度検出用パター
ンを像担持体上の非画像領域に形成することが、濃度補
正制御が出力画像に悪影響を与えない上で好ましい。Further, the pattern forming means forms the maximum density detecting pattern for density correction and the halftone density detecting pattern in the non-image area on the image carrier so that the density correction control adversely affects the output image. Is preferred because it does not give
【００２０】また、前記非画像領域が画像領域と隣接し
た像担持体の周方向に位置することが、濃度検出センサ
を紙詰まり検出センサとしても用いることを可能にする
上で好ましい。Further, it is preferable that the non-image area is located adjacent to the image area in the circumferential direction of the image carrier so that the density detection sensor can be used also as a paper jam detection sensor.
【００２１】また、前記非画像領域が画像領域と隣接し
た像担持体の軸方向に位置することが、速やかに次の画
像形成動作に移ることを可能にする上で好ましい。ま
た、前記濃度補正手段は、画像濃度制御を行なう前に装
置内部の温湿度を検出し、像担持体の帯電電位及びレー
ザの出力を対温湿度適性値に補正を行なうことが、装置
内部の温湿度に応じて最適な像担持体上へのトナー付着
量制御を行なう上で好ましい。Further, it is preferable that the non-image area is located in the axial direction of the image carrier adjacent to the image area in order to promptly move to the next image forming operation. Further, the density correction means detects the temperature and humidity inside the apparatus before performing the image density control, and corrects the charging potential of the image carrier and the laser output to a temperature / humidity appropriate value. This is preferable for optimally controlling the toner adhesion amount on the image carrier according to the temperature and humidity.
【００２２】また、前記画像濃度制御を一定プリント枚
数経過毎に行なうことが、トナーの不要な消費を抑制す
る上で好ましい。また、前記画像濃度制御を電源投入時
に定着温度がある一定値以下であった時に行なうこと
が、トナーの不要な消費を抑制する上で好ましい。Further, it is preferable to control the image density every time a certain number of prints have elapsed, in order to suppress unnecessary consumption of toner. Further, it is preferable to control the image density when the fixing temperature is below a certain value when the power is turned on, in order to suppress unnecessary consumption of toner.
【００２３】更に、前記画像濃度制御を前プリント終了
後、ある一定時間以上プリント動作が実施されなかった
場合、次のプリントが行われる前に行なうことが、トナ
ーの不要な消費を抑制する上で好ましい。Furthermore, if the image density control is not performed for a certain period of time after the completion of the previous printing, it is necessary to perform the image density control before the next printing in order to suppress unnecessary consumption of toner. preferable.
【００２４】[0024]
【作用】像担持体上に最大濃度検出用パターンと中間調
濃度検出用パターンの２種類の濃度検出用パターン（パ
ッチ）を形成し、最大濃度検出用パターンを用いる像担
持体上への最大トナー付着量制御と、中間調濃度検出用
パターン（パッチ）を用いる中間調濃度部に対するトナ
ー付着量の制御を併せて行なうようにした。これによ
り、画像全体の濃度を一定にすることができる この場合において、前記濃度補正手段は、前記トナー量
検出手段により最大濃度検出用パターンから最大濃度を
検出して、最大濃度基準値との比較により基準値とのず
れが発生していた場合は最大濃度補正を行ない、最大濃
度が保証された条件下で、前記トナー量検出手段により
中間調濃度検出用パターンから中間調濃度を検出して、
中間調濃度基準値との比較により基準値とのずれが発生
していた場合は中間調濃度補正を行なうことにより、画
像全体の濃度を一定に保持することができる。The maximum toner on the image carrier is formed by forming two types of density detection patterns (patches), a maximum density detection pattern and a halftone density detection pattern, on the image carrier. The adhesion amount control and the toner adhesion amount control for the halftone density portion using the halftone density detection pattern (patch) are performed together. As a result, the density of the entire image can be made constant. In this case, the density correction unit detects the maximum density from the maximum density detection pattern by the toner amount detection unit and compares it with the maximum density reference value. When a deviation from the reference value occurs due to, the maximum density correction is performed, and under the condition that the maximum density is guaranteed, the toner amount detecting means detects the halftone density from the halftone density detection pattern,
If a deviation from the reference value is found by comparison with the halftone density reference value, halftone density correction can be performed to keep the density of the entire image constant.
【００２５】また、前記最大濃度検出用パターンがベタ
であることにより、最大濃度を容易に検出することがで
きる。また、前記中間調濃度検出用パターンがディザパ
ターンであることにより、中間調濃度を容易に検出する
ことができる。Further, since the maximum density detecting pattern is solid, the maximum density can be easily detected. Further, since the halftone density detection pattern is a dither pattern, the halftone density can be easily detected.
【００２６】また、前記中間調濃度検出用パターンがパ
ルス幅変調により変調されたレーザビームにより形成さ
れるものであることにより、任意の中間調濃度を容易に
形成することができる。Further, since the halftone density detecting pattern is formed by the laser beam modulated by the pulse width modulation, it is possible to easily form an arbitrary halftone density.
【００２７】また、前記中間調濃度検出用パターンがレ
ーザの強度変調により変調されたレーザビームにより形
成されるものであることにより、任意の中間調濃度を容
易に形成することができる。Since the halftone density detecting pattern is formed by the laser beam modulated by the intensity modulation of the laser, any halftone density can be easily formed.
【００２８】また、前記中間調濃度検出用パターンがデ
ィザにパルス幅変調をかけたものであることにより、任
意の中間調濃度を容易に実現することができる。また、
前記中間調濃度検出用パターンがディザに強度変調をか
けたものであることにより、任意の中間調濃度を容易に
実現することができる。Further, since the halftone density detection pattern is the dither pulse width modulated, it is possible to easily realize an arbitrary halftone density. Also,
Since the halftone density detection pattern has dither intensity-modulated, it is possible to easily realize an arbitrary halftone density.
【００２９】また、前記濃度補正手段は、トナー付着量
制御動作をプリント終了からメインモータ停止までの時
間内、若しくはウォーミングアップ時間内に実施するこ
とにより、トナー付着量制御に要する時間を効率的に用
いることができる。Further, the density correction means performs the toner adhesion amount control operation within the time from the end of printing to the stop of the main motor or within the warm-up time, thereby efficiently using the time required for the toner adhesion amount control. be able to.
【００３０】また、前記パターン形成手段は、濃度補正
用の最大濃度検出用パターンと中間調濃度検出用パター
ンを像担持体上の非画像領域に形成することにより、濃
度補正制御が出力画像に悪影響を与えないようにするこ
とができる。Further, the pattern forming means forms the maximum density detecting pattern for density correction and the halftone density detecting pattern in the non-image area on the image carrier, whereby the density correction control adversely affects the output image. Can be given.
【００３１】また、前記非画像領域が画像領域と隣接し
た像担持体の周方向に位置することにより、濃度検出セ
ンサを紙詰まり検出センサとしても用いることができ
る。また、前記非画像領域が画像領域と隣接した像担持
体の軸方向に位置することにより、速やかに次の画像形
成動作に移ることができる。Further, since the non-image area is located in the circumferential direction of the image carrier adjacent to the image area, the density detection sensor can also be used as a paper jam detection sensor. Further, by positioning the non-image area in the axial direction of the image carrier adjacent to the image area, the next image forming operation can be promptly started.
【００３２】また、前記濃度補正手段は、画像濃度制御
を行なう前に装置内部の温湿度を検出し、像担持体の帯
電電位及びレーザの出力を対温湿度適性値に補正を行な
うことにより、装置内部の温湿度に応じて最適なトナー
付着量制御を行なうことができる。Further, the density correcting means detects the temperature and humidity inside the apparatus before performing the image density control, and corrects the charging potential of the image carrier and the laser output to a temperature / humidity appropriate value. It is possible to optimally control the toner adhesion amount according to the temperature and humidity inside the apparatus.
【００３３】また、前記画像濃度制御を一定プリント枚
数経過毎に行なうことにより、トナーの不要な消費を抑
制することができる。また、前記画像濃度制御を電源投
入時に定着温度がある一定値以下であった時に行なうこ
とにより、トナーの不要な消費を抑制することができ
る。Further, by performing the image density control every time a certain number of prints has elapsed, unnecessary consumption of toner can be suppressed. Further, by performing the image density control when the fixing temperature is below a certain value when the power is turned on, unnecessary consumption of toner can be suppressed.
【００３４】更に、前記画像濃度制御を前プリント終了
後、ある一定時間以上プリント動作が実施されなかった
場合、次のプリントが行われる前に行なうことにより、
トナーの不要な消費を抑制することができる。Further, if the printing operation is not performed for a certain period of time after the completion of the previous printing, the image density control is performed before the next printing,
Unnecessary consumption of toner can be suppressed.
【００３５】[0035]
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。図１は本発明の一実施例を示す構成図であ
る。図７と同一のものは、同一の符号を付して示す。図
において、１３は現像器１０内に設けられた現像スリー
ブ、１５は像担持体としての感光体ドラム１上に形成さ
れたトナー像の量を検出する濃度センサである。該濃度
センサとしては、例えば発光素子としてのＬＥＤと、受
光素子としてのフォトトランジスタの対が用いられる。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention. The same parts as those in FIG. 7 are designated by the same reference numerals. In the figure, 13 is a developing sleeve provided in the developing device 10, and 15 is a density sensor for detecting the amount of a toner image formed on the photosensitive drum 1 as an image carrier. As the concentration sensor, for example, a pair of an LED as a light emitting element and a phototransistor as a light receiving element is used.
【００３６】１６は装置内部の温湿度を検出する温湿度
センサ、１７はレーザ光学系４の近傍に設けられ、レー
ザの発光量を検出する発光量センサ、１８は定着部８の
近傍に設けられ、定着部８近傍の温度を検出する温度セ
ンサ、１９は帯電器２に電位を与える可変電圧源であ
る。２０は全体の動作を制御する制御部である。前記濃
度センサ１５，温湿度センサ１６，発光量センサ１７及
び温度センサ１８の出力は、制御部２０に与えられる。
また、可変電圧源１９の出力電圧は制御部２０により制
御される。制御部２０は、また現像スリーブ１３の回転
数を制御してベタの濃度を制御し、レーザ光学系４のレ
ーザ出力を制御して中間調濃度を制御する。Reference numeral 16 is a temperature / humidity sensor for detecting the temperature and humidity inside the apparatus, 17 is provided in the vicinity of the laser optical system 4, and a light emission amount sensor for detecting the light emission amount of the laser is provided. 18 is provided in the vicinity of the fixing unit 8. A temperature sensor that detects the temperature in the vicinity of the fixing unit 8 and a variable voltage source 19 that applies a potential to the charger 2. Reference numeral 20 is a control unit that controls the entire operation. The outputs of the concentration sensor 15, the temperature / humidity sensor 16, the light emission amount sensor 17, and the temperature sensor 18 are given to the control unit 20.
The output voltage of the variable voltage source 19 is controlled by the controller 20. The controller 20 also controls the number of revolutions of the developing sleeve 13 to control the solid density and controls the laser output of the laser optical system 4 to control the halftone density.
【００３７】制御部２０において、２１は各検出センサ
出力とそれに対する最適なトナー濃度を与える制御部２
０の駆動出力の関係がテーブル化されて記憶される補正
テーブル、２２は装置のプリント枚数累積値，感光体ド
ラム１の回転数，現像器１０の使用回数等が記憶される
メモリである。その他の部分は、図７と同一である。な
お、給紙カセット６（図７参照）は省略してある。図１
に示す装置の好ましい動作条件は、感光体ドラム表面の
帯電電位が−７００Ｖ〜−８００Ｖ、レーザ光学系４の
レーザパワーが５ｍＷ（max ）、直流バイアス電位ＶDC
＝−６００Ｖ〜−７００Ｖ、交流バイアス電位ＶAC＝
１．６ｋＶｐｐ〜１．８ｋＶｐｐ、周波数８．０ｋＨ
ｚ、ＬＥＤ波長が５７０ｎｍ、定着温度が２００゜Ｃ〜
１７０゜Ｃである。このように構成された装置の動作を
説明すれば、以下のとおりである。In the control unit 20, reference numeral 21 is a control unit 2 which gives an output of each detection sensor and an optimum toner density for the output.
A correction table in which the relationship of the drive output of 0 is tabulated and stored, and 22 is a memory in which the cumulative value of the number of prints of the apparatus, the number of rotations of the photosensitive drum 1, the number of times of use of the developing device 10, and the like are stored. Other parts are the same as those in FIG. 7. The paper feed cassette 6 (see FIG. 7) is omitted. FIG.
The preferred operating conditions of the apparatus shown in FIG. 2 are: the charging potential of the surface of the photosensitive drum is -700 V to -800 V, the laser power of the laser optical system 4 is 5 mW (max), and the DC bias potential VDC.
= -600V to -700V, AC bias potential VAC =
1.6 kVpp to 1.8 kVpp, frequency 8.0 kH
z, LED wavelength 570 nm, fixing temperature 200 ° C ~
It is 170 ° C. The operation of the apparatus configured as described above will be described below.
【００３８】先ず、感光体ドラム１の非画像領域に最大
濃度を与える最大濃度検出用パターン（以下最大濃度パ
ッチという）と、中間調濃度を与える中間調濃度検出用
パターン（以下中間調濃度パッチという）を形成する。
該中間調濃度パッチは、例えば３×３の画素マトリクス
として作成される。つまり、ある一定領域に所定の数の
ドットをトナーで形成することにより作成される。これ
ら最大濃度パッチと中間調パッチ（基準パッチ）を感光
体ドラム１の非画像領域に形成することにより、濃度補
正制御が画像領域に影響を与えないようにすることがで
きる。これらパッチの形成方法としては、感光体ドラム
１の周方向に形成する方法と、感光体ドラムの軸方向に
形成する方法がある。First, a maximum density detection pattern (hereinafter referred to as maximum density patch) that gives maximum density to the non-image area of the photosensitive drum 1 and a halftone density detection pattern that gives halftone density (hereinafter referred to as halftone density patch). ) Is formed.
The halftone density patch is created as, for example, a 3 × 3 pixel matrix. That is, it is created by forming a predetermined number of dots with toner in a certain fixed area. By forming the maximum density patch and the halftone patch (reference patch) in the non-image area of the photoconductor drum 1, it is possible to prevent the density correction control from affecting the image area. As a method of forming these patches, there are a method of forming them in the circumferential direction of the photosensitive drum 1 and a method of forming them in the axial direction of the photosensitive drum.
【００３９】図２は基準パッチ形成方向の説明図であ
る。（ａ）は感光体ドラム１の軸方向に形成した場合
を、（ｂ）は感光体ドラム１の周方向に形成した場合を
示す。図の斜線領域は画像領域である。図において、２
３が基準パッチである。基準パッチ２３を（ａ）に示す
感光体ドラム１の軸方向に形成すると、基準パッチの読
み取り終了後、基準パッチのクリーニングに必要な時間
を設ける必要がなく、速やかに次の画像形成動作に移る
ことができる。基準パッチ２３を（ｂ）に示す感光体ド
ラム１の周方向に形成すると、画像領域、即ち記録紙Ｐ
が通過する領域と軸方向に対して同一線上にあるため、
この基準パッチのトナー量読み取りと手段（図１の濃度
センサ１５）を記録紙Ｐの詰まり検出センサとしても流
用可能となり、廉価な装置を提供することができる。FIG. 2 is an explanatory view of the reference patch forming direction. (A) shows the case formed in the axial direction of the photosensitive drum 1, and (b) shows the case formed in the circumferential direction of the photosensitive drum 1. The shaded area in the figure is the image area. In the figure, 2
Reference numeral 3 is a reference patch. When the reference patch 23 is formed in the axial direction of the photoconductor drum 1 shown in (a), it is not necessary to provide the time required for cleaning the reference patch after the reading of the reference patch is completed, and the next image forming operation is promptly performed. be able to. When the reference patch 23 is formed in the circumferential direction of the photosensitive drum 1 shown in (b), the image area, that is, the recording paper P is formed.
Since it is on the same line as the area where
The toner amount reading of the reference patch and the means (the density sensor 15 in FIG. 1) can be used also as the clogging detection sensor of the recording paper P, and an inexpensive device can be provided.
【００４０】図３は基準パッチ形成の様子を示す図であ
る。書込み光照射口４ａから照射された光は、感光体ド
ラム１の書込み実施領域（ａ）に露光するが、プリント
動作開始から終了までの間に書込み実施領域（ａ）を通
過する感光体ドラム表面（ｂ）の出力画像の領域（ｃ）
以外の非画像領域（ｄ）に基準パッチ２３を形成するこ
とにより、出力画像に悪影響を与えることなく、トナー
付着量制御実施による時間的ロスをなくすことができ
る。FIG. 3 is a diagram showing how the reference patch is formed. The light emitted from the writing light irradiation opening 4a exposes the writing execution area (a) of the photosensitive drum 1, but passes through the writing execution area (a) from the start to the end of the printing operation. Area (c) of the output image of (b)
By forming the reference patch 23 in the non-image area (d) other than the above area, it is possible to eliminate the time loss due to the toner adhesion amount control without adversely affecting the output image.
【００４１】基準パッチの形成は、最大濃度パッチの場
合、パッチ画像領域の全画素についてレーザを指定のパ
ワーにてフル点灯することにより、書込みを行なう。こ
れにより形成されたベタパターンを用いれば、最大濃度
を容易に検出することができる。また、中間調濃度パッ
チの場合、作成するパターンは、中間調濃度・線幅の変
化を捉えることができるパターンである必要がある。こ
のため、使用環境，使い込みにより変化を受けやすい感
光体の中間電位領域により形成されるパターンを選択す
る必要がある。中間電位領域を実現する手段としては、
以下のような方法がある。 前記中間調濃度検出用パターンとしてディザパターン
を用いる。 前記中間調濃度検出用パターンとしてパルス幅変調に
より変調されたレーザビームにより形成されるものを用
いる。 前記中間調濃度検出用パターンとしてレーザの強度変
調により変調されたレーザビームにより形成されるもの
を用いる。 前記中間調濃度検出用パターンとしてディザにパルス
幅変調をかけたものを用いる。 前記中間調濃度検出用パターンがディザに強度変調を
かけたものを用いる。In the formation of the reference patch, in the case of the maximum density patch, writing is performed by fully turning on the laser with the designated power for all the pixels in the patch image area. By using the solid pattern thus formed, the maximum density can be easily detected. Further, in the case of the halftone density patch, the pattern to be created needs to be a pattern capable of capturing changes in the halftone density / line width. For this reason, it is necessary to select a pattern formed by the intermediate potential region of the photoconductor that is susceptible to changes due to usage environment and usage. As a means for realizing the intermediate potential region,
There are the following methods. A dither pattern is used as the halftone density detection pattern. As the halftone density detection pattern, a pattern formed by a laser beam modulated by pulse width modulation is used. As the halftone density detection pattern, a pattern formed by a laser beam modulated by laser intensity modulation is used. As the halftone density detection pattern, dither pulse width modulated is used. As the halftone density detection pattern, dither intensity modulated is used.
【００４２】前記、の方法によれば、中間調濃度を容
易に検出することができ、の方法によれば、任意の中
間調濃度を容易に形成することができ、の方法によれ
ば、任意の中間調濃度を容易に形成することができ、
の方法によれば、任意の中間調濃度を容易に実現するこ
とができ、の方法によれば、任意の中間調濃度を容易
に実現することができる。According to the above method, it is possible to easily detect the halftone density, and according to the method, it is possible to easily form an arbitrary halftone density. It is possible to easily form the halftone density of
According to the method (1), an arbitrary halftone density can be easily realized, and according to the method (2), an arbitrary halftone density can be easily realized.
【００４３】（１）最大濃度パッチによる最大濃度補正 制御部２０は、感光体ドラム１表面に形成された最大濃
度パッチのトナー量を濃度センサ１５で検出する。そし
て、補正テーブル２１を参照し、検出したトナー量に応
じた最適な最大基準濃度を与えるべく、現像器１０の現
像スリーブ１３の回転数を制御する。図４は最大濃度補
正テーブルの構成例を示す図である。濃度センサ１５で
検出したトナー量と、該トナー量の場合に最大基準濃度
を与えるための制御部２０出力の補正量が記憶されてい
る。例えば、濃度センサ１５で検出したトナー量がＫ２
であったものとする。この時の、制御部２０出力の補正
量はΔＱ２であるので、ΔＱ２だけ現像スリーブ１３の
回転数を補正する。具体的にはトナー量に対応する現像
スリーブ１３の周速比を求め、この周速比に基づいて現
像スリーブ１３の回転数を補正することになる。(1) Maximum Density Correction by Maximum Density Patch The controller 20 detects the toner amount of the maximum density patch formed on the surface of the photosensitive drum 1 with the density sensor 15. Then, with reference to the correction table 21, the rotation speed of the developing sleeve 13 of the developing device 10 is controlled so as to provide the optimum maximum reference density according to the detected toner amount. FIG. 4 is a diagram showing a configuration example of the maximum density correction table. The toner amount detected by the density sensor 15 and the correction amount of the output of the control unit 20 for giving the maximum reference density in the case of the toner amount are stored. For example, if the toner amount detected by the density sensor 15 is K2
It was assumed that At this time, since the correction amount of the output of the control unit 20 is ΔQ2, the rotation speed of the developing sleeve 13 is corrected by ΔQ2. Specifically, the peripheral speed ratio of the developing sleeve 13 corresponding to the toner amount is obtained, and the rotation speed of the developing sleeve 13 is corrected based on this peripheral speed ratio.
【００４４】（２）中間調濃度パッチによる中間調濃度
補正 制御部２０は、感光体ドラム１表面に形成された中間調
濃度パッチのトナー量を濃度センサ１５で検出する。そ
して、補正テーブル２１を参照し、検出したトナー量に
応じた最適な中間調基準濃度を与えるべく、レーザ光学
系４のレーザ駆動出力を制御する。図５は中間調濃度補
正テーブルの構成例を示す図である。濃度センサ１５で
検出したトナー量と、該トナー量の場合に基準中間調濃
度を与えるための制御部２０出力の補正量が記憶されて
いる。例えば、濃度センサ１５で検出したトナー量がｋ
２であったものとする。この時の、制御部２０出力の補
正量はδＱ２であるので、δＱ２だけレーザ光学系４の
レーザの出力を補正する。(2) Halftone Density Correction by Halftone Density Patch The control unit 20 detects the toner amount of the halftone density patch formed on the surface of the photosensitive drum 1 by the density sensor 15. Then, with reference to the correction table 21, the laser drive output of the laser optical system 4 is controlled so as to give the optimum halftone reference density corresponding to the detected toner amount. FIG. 5 is a diagram showing a configuration example of the halftone density correction table. The toner amount detected by the density sensor 15 and the correction amount of the output of the control unit 20 for giving the reference halftone density in the case of the toner amount are stored. For example, if the toner amount detected by the density sensor 15 is k
Assume that it was 2. At this time, since the correction amount of the output of the control unit 20 is δQ2, the output of the laser of the laser optical system 4 is corrected by δQ2.
【００４５】なお、中間調濃度を制御する場合、濃度セ
ンサ１５で検出したトナー量と、その時に最適な中間調
濃度を与えるレーザ光学系４のレーザの発光量を補正テ
ーブル２１として持ち、レーザ光学系４の発光量が補正
テーブルの発光量と等しくなるまで、制御部２０でレー
ザ光学系４の出力を制御するフィードバック制御を行な
うこともできる。When controlling the halftone density, the amount of toner detected by the density sensor 15 and the laser emission amount of the laser optical system 4 which gives the optimum halftone density at that time are held as a correction table 21. Feedback control for controlling the output of the laser optical system 4 can be performed by the control unit 20 until the amount of light emitted from the system 4 becomes equal to the amount of light emitted from the correction table.
【００４６】このように、本発明によれば、トナーの最
大基準濃度と中間調基準濃度をそれぞれ独立に制御した
後、本来の画像のコピー動作を行なうことにより、画像
全体の濃度を一定に保持することができる。As described above, according to the present invention, the maximum reference density and the halftone reference density of the toner are independently controlled, and then the original image copying operation is performed to keep the density of the entire image constant. can do.
【００４７】ここで、前述したようなトナー付着量制御
を、プリント終了からメインモータ停止までの時間、若
しくはウォーミングアップ時間内、或いは装置のスリー
プ状態復帰時、又は現像剤インストール時に実施するよ
うにすれば、ユーザは、プリント開始時に、不要に待た
されることなく、トナー濃度制御に要する時間を効率時
に用いることができる。If the toner adhesion amount control as described above is performed during the time from the end of printing to the stop of the main motor or during the warm-up time, when the apparatus returns to the sleep state, or when the developer is installed. The user can use the time required for toner concentration control at the time of efficiency without waiting unnecessarily at the start of printing.
【００４８】なお、前述したトナー付着量制御で基準パ
ッチを作成することは、ユーザにとっては要求された画
像ではないので、ユーザ側から見れば余分なトナーを消
費することになる。そこで、トナー付着量制御に要する
トナー量は可能な限り少なく抑える必要がある。It should be noted that the creation of the reference patch by the above-mentioned toner adhesion amount control is not an image requested by the user, and therefore the user consumes extra toner. Therefore, it is necessary to suppress the amount of toner required for controlling the amount of adhered toner as small as possible.
【００４９】そこで、前述したトナー付着量制御を行な
う前に、制御部２０は、温湿度センサ１６により装置内
の温湿度を検出し、可変電圧源１９に制御信号を出し
て、帯電器２に与える帯電電位を調整し、レーザ光学系
４の出力を対温湿度適性値に補正を行なうことにより、
装置内部の温湿度に応じて最適なトナー付着量制御（画
像濃度制御）を行なうことができる。Therefore, before performing the above-mentioned toner adhesion amount control, the control unit 20 detects the temperature and humidity in the apparatus by the temperature and humidity sensor 16 and outputs a control signal to the variable voltage source 19 to the charger 2. By adjusting the charging potential to be applied and correcting the output of the laser optical system 4 to a temperature / humidity appropriate value,
Optimal toner adhesion amount control (image density control) can be performed according to the temperature and humidity inside the apparatus.
【００５０】また、制御部２０は、メモリ２２に記憶さ
れているプリント枚数を常時監視しておき、前記画像濃
度制御を一定プリント枚数経過毎に行なうことにより、
トナーの不要な消費を抑制することができる。Further, the control unit 20 constantly monitors the number of prints stored in the memory 22, and performs the image density control every time a certain number of prints has elapsed,
Unnecessary consumption of toner can be suppressed.
【００５１】また、制御部２０は、温度センサ１８の出
力を読み取り、前記画像濃度制御を電源投入時に定着温
度がある一定値以下であった時だけ行なうようにするこ
とにより、トナーの不要な消費を抑制することができ
る。Further, the control unit 20 reads the output of the temperature sensor 18 and controls the image density only when the fixing temperature is below a certain value when the power is turned on, so that the toner is not consumed unnecessarily. Can be suppressed.
【００５２】更に、前記画像濃度制御を前プリント終了
後、ある一定時間以上プリント動作が実施されなかった
場合、次のプリントが行われる前にだけ行なうことによ
り、トナーの不要な消費を抑制することができる。Further, if the image density control is not performed for a certain period of time after the completion of the previous printing, the image density control is performed only before the next printing is performed, thereby suppressing unnecessary consumption of toner. You can
【００５３】図６は本発明の動作を示すフローチャート
である。先ず、制御部２０は温湿度センサ１６から温湿
度を読み込み（Ｓ１）、読み込んだ温湿度に基づいて可
変電圧源１９の出力を調整して帯電器２の帯電電位を調
整し、レーザ光学系４のレーザパワーを調整する（Ｓ
２）。次に、感光体ドラム１の非画像領域に最大濃度パ
ッチを形成し（Ｓ３）、形成した最大濃度パッチの濃度
（ベタ濃度）を濃度センサ１５で検知する（Ｓ４）。FIG. 6 is a flow chart showing the operation of the present invention. First, the control unit 20 reads the temperature and humidity from the temperature and humidity sensor 16 (S1), adjusts the output of the variable voltage source 19 based on the read temperature and humidity to adjust the charging potential of the charger 2, and the laser optical system 4 Adjust the laser power of (S
2). Next, a maximum density patch is formed on the non-image area of the photosensitive drum 1 (S3), and the density (solid density) of the formed maximum density patch is detected by the density sensor 15 (S4).
【００５４】制御部２０は、検出した濃度センサ１５の
出力とトナー付着量との関係を求め、補正テーブル２１
を参照して現像スリーブ１３の周速比を算出する（Ｓ
５）。次に、この現像スリーブ１３の周速比に基づいて
現像スリーブ１３を駆動する。これにより、トナーの最
大濃度調整が終わったことになる。The control unit 20 obtains the relationship between the detected output of the density sensor 15 and the toner adhesion amount, and the correction table 21.
To calculate the peripheral speed ratio of the developing sleeve 13 (S
5). Next, the developing sleeve 13 is driven based on the peripheral speed ratio of the developing sleeve 13. With this, the maximum density adjustment of the toner is completed.
【００５５】次に、感光体ドラム１の非画像領域に所定
の濃度の中間調濃度パッチを形成し（Ｓ６）、形成した
中間調パッチの濃度を濃度センサ１５で検知する（Ｓ
７）。中間調濃度が検知されたら、制御部２０は、濃度
センサ１５出力とレーザ光学系４の駆動補正値を補正テ
ーブル２１より算出する（Ｓ７）。そして、このレーザ
光学系駆動補正値によりレーザ光学系４を駆動する。こ
れにより、トナーの中間調濃度調整が終わったことにな
り、以降、画像コピーモードに入る。この場合、最大濃
度と中間調濃度の補正が行われているので、画像全体の
濃度を一定ににすることができる。Next, a halftone density patch having a predetermined density is formed on the non-image area of the photosensitive drum 1 (S6), and the density of the formed halftone patch is detected by the density sensor 15 (S).
7). When the halftone density is detected, the control unit 20 calculates the output of the density sensor 15 and the drive correction value of the laser optical system 4 from the correction table 21 (S7). Then, the laser optical system 4 is driven by this laser optical system drive correction value. As a result, the halftone density adjustment of the toner has been completed, and thereafter the image copy mode is entered. In this case, since the maximum density and the halftone density are corrected, the density of the entire image can be made constant.
【００５６】なお、上述の説明では、トナーの最大濃度
と中間調濃度の補正を一度の補正値により補正する場合
を示したが、更に精度よく調整するためには、ステップ
Ｓ５とステップＳ８を許容値以内に収まるように繰り返
すフィードバック制御を施すようにしてもよい。この方
法によれば、より正確な濃度調整を行なうことができる
が、調整に時間がかかる。In the above description, the maximum density of toner and the halftone density are corrected with a single correction value, but steps S5 and S8 are allowed for more accurate adjustment. Feedback control may be repeatedly performed so that the value falls within the value. According to this method, more accurate density adjustment can be performed, but the adjustment takes time.
【００５７】また、上述の実施例では現像器１０が１個
のモノクロ画像形成の場合について説明したが、現像器
１０を複数設けて、カラー画像形成を行なうこともでき
る。その場合には、現像器１０を、Ｙ（イエロー），Ｍ
（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（ブラック）の４個設
けて、４種類のトナー像を感光体ドラム１上に形成し、
記録紙Ｐ上に転写することによりカラー画像形成を行な
うことができる。Further, in the above-mentioned embodiment, the case of forming a monochrome image with one developing device 10 has been described, but a plurality of developing devices 10 may be provided to form a color image. In that case, the developing device 10 is set to Y (yellow), M
(Magenta), C (cyan), and K (black) are provided to form four types of toner images on the photosensitive drum 1,
A color image can be formed by transferring it onto the recording paper P.
【００５８】[0058]
【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明に
よれば、像担持体上に最大濃度検出用パターンと中間調
濃度検出用パターンの２種類の濃度検出用パターン（パ
ッチ）を形成し、最大濃度検出用パターンを用いる最大
トナー付着量の制御と、中間調濃度検出用パターン（パ
ッチ）を用いる中間調濃度部に対するトナー付着量の制
御を併せて行なうようことにより、画像全体の濃度を一
定にすることができる この場合において、前記濃度補正手段は、前記トナー量
検出手段により最大濃度検出用パターンから最大濃度を
検出して、最大濃度基準値との比較により基準値とのず
れが発生していた場合は最大濃度補正を行ない、最大濃
度が保証された条件下で、前記トナー量検出手段により
中間調濃度検出用パターンから中間調濃度を検出して、
中間調濃度基準値との比較により基準値とのずれが発生
していた場合は中間調濃度補正を行なうことにより、画
像全体の濃度を一定に保持することができる。As described above in detail, according to the present invention, two types of density detection patterns (patches), that is, a maximum density detection pattern and a halftone density detection pattern are formed on the image carrier. However, the maximum toner adhesion amount control using the maximum density detection pattern and the toner adhesion amount control for the halftone density portion using the halftone density detection pattern (patch) are performed together, so that the density of the entire image is reduced. In this case, the density correction unit detects the maximum density from the maximum density detection pattern by the toner amount detection unit and compares it with the maximum density reference value to find a deviation from the reference value. If it occurs, the maximum density correction is performed, and the halftone density is detected from the halftone density detection pattern by the toner amount detecting means under the condition that the maximum density is guaranteed. hand,
If a deviation from the reference value is found by comparison with the halftone density reference value, halftone density correction can be performed to keep the density of the entire image constant.
【００５９】また、前記最大濃度検出用パターンがベタ
であることにより、最大濃度を容易に検出することがで
きる。また、前記中間調濃度検出用パターンがディザパ
ターンであることにより、中間調濃度を容易に検出する
ことができる。Further, since the maximum density detecting pattern is solid, the maximum density can be easily detected. Further, since the halftone density detection pattern is a dither pattern, the halftone density can be easily detected.
【００６０】また、前記中間調濃度検出用パターンがパ
ルス幅変調により変調されたレーザビームにより形成さ
れるものであることにより、任意の中間調濃度を容易に
形成することができる。Further, since the halftone density detecting pattern is formed by the laser beam modulated by the pulse width modulation, any halftone density can be easily formed.
【００６１】また、前記中間調濃度検出用パターンがレ
ーザの強度変調により変調されたレーザビームにより形
成されるものであることにより、任意の中間調濃度を容
易に形成することができる。Further, since the halftone density detection pattern is formed by the laser beam modulated by the intensity modulation of the laser, it is possible to easily form an arbitrary halftone density.
【００６２】また、 前記中間調濃度検出用パターンが
ディザにパルス幅変調をかけたものであることにより、
任意の中間調濃度を容易に実現することができる。ま
た、前記中間調濃度検出用パターンがディザに強度変調
をかけたものであることにより、任意の中間調濃度を容
易に実現することができる。Further, since the halftone density detection pattern is the dither pulse width modulated,
Any halftone density can be easily achieved. Further, since the halftone density detection pattern is the dither intensity-modulated, it is possible to easily realize an arbitrary halftone density.
【００６３】また、前記濃度補正手段は、トナー付着量
制御動作をプリント終了からメインモータ停止までの時
間内、若しくはウォーミングアップ時間内に実施するこ
とにより、トナー付着量制御に要する時間を効率的に用
いることができる。Further, the density correction means efficiently uses the time required for the toner adhesion amount control by performing the toner adhesion amount control operation within the time from the end of printing to the stop of the main motor or within the warming up time. be able to.
【００６４】また、前記パターン形成手段は、濃度補正
用の最大濃度検出用パターンと中間調濃度検出用パター
ンを像担持体上の非画像領域に形成することにより、濃
度補正制御が出力画像に悪影響を与えないようにするこ
とができる。Further, the pattern forming means forms the maximum density detection pattern for density correction and the halftone density detection pattern in the non-image area on the image carrier, so that the density correction control adversely affects the output image. Can be given.
【００６５】また、前記非画像領域が画像領域と隣接し
た像担持体の周方向に位置することにより、濃度検出セ
ンサを紙詰まり検出センサとしても用いることができ
る。また、前記非画像領域が画像領域と隣接した像担持
体の軸方向に位置することにより、速やかに次の画像形
成動作に移ることができる。Since the non-image area is located in the circumferential direction of the image carrier adjacent to the image area, the density detection sensor can be used as a paper jam detection sensor. Further, by positioning the non-image area in the axial direction of the image carrier adjacent to the image area, the next image forming operation can be promptly started.
【００６６】また、前記濃度補正手段は、画像濃度制御
を行なう前に装置内部の温湿度を検出し、像担持体の帯
電電位及びレーザの出力を対温湿度適性値に補正を行な
うことにより、装置内部の温湿度に応じて最適なトナー
濃度制御を行なうことができる。Further, the density correcting means detects the temperature and humidity inside the apparatus before performing the image density control, and corrects the charging potential of the image carrier and the laser output to a temperature / humidity appropriate value. Optimal toner density control can be performed according to the temperature and humidity inside the apparatus.
【００６７】また、前記画像濃度制御を一定プリント枚
数経過毎に行なうことにより、トナーの不要な消費を抑
制することができる。また、前記画像濃度制御を電源投
入時に定着温度がある一定値以下であった時に行なうこ
とにより、トナーの不要な消費を抑制することができ
る。Further, by performing the image density control every time a certain number of prints has elapsed, unnecessary consumption of toner can be suppressed. Further, by performing the image density control when the fixing temperature is below a certain value when the power is turned on, unnecessary consumption of toner can be suppressed.
【００６８】更に、前記画像濃度制御を前プリント終了
後、ある一定時間以上プリント動作が実施されなかった
場合、次のプリントが行われる前に行なうことにより、
トナーの不要な消費を抑制することができる。Furthermore, if the printing operation is not performed for a certain period of time after the completion of the previous printing, the image density control is performed before the next printing,
Unnecessary consumption of toner can be suppressed.
【００６９】このように、本発明によれば、画像全体の
トナー付着量を一定にすることができる。また、本発明
によれば、不要なトナーの消費を極力抑えることができ
る。As described above, according to the present invention, the toner adhesion amount of the entire image can be made constant. Further, according to the present invention, unnecessary toner consumption can be suppressed as much as possible.
【図１】本発明の一実施例を示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of the present invention.
【図２】基準パッチ形成方向の説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of a reference patch formation direction.
【図３】基準パッチ形成の様子を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing how a reference patch is formed.
【図４】最大濃度補正テーブルの構成例を示す図であ
る。FIG. 4 is a diagram showing a configuration example of a maximum density correction table.
【図５】中間調濃度補正テーブルの構成例を示す図であ
る。FIG. 5 is a diagram showing a configuration example of a halftone density correction table.
【図６】本発明の動作を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the present invention.
【図７】画像形成装置の構成概念図である。FIG. 7 is a conceptual diagram of a configuration of an image forming apparatus.
１ 感光体ドラム ２ 帯電器 ３ 露光器 ４ レーザ光学系 ５ ミラー ７ 転写部 ８ 定着部 ９ クリーニングブレード １０ 現像器 １１ 交流電圧源 １２ 直流電圧源 １３ 現像スリーブ １５ 濃度センサ １６ 温湿度センサ １７ 発光量センサ １８ 温度センサ １９ 可変電圧源 ２０ 制御部 ２１ 補正テーブル ２２ メモリ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Photoconductor drum 2 Charging device 3 Exposure device 4 Laser optical system 5 Mirror 7 Transfer part 8 Fixing part 9 Cleaning blade 10 Developing device 11 AC voltage source 12 DC voltage source 13 Developing sleeve 15 Density sensor 16 Temperature / humidity sensor 17 Light emission sensor 18 Temperature Sensor 19 Variable Voltage Source 20 Controller 21 Correction Table 22 Memory
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０３Ｇ 15/06 １０１ Ｇ０３Ｇ 15/08 １１５ 15/08 １１５ Ｂ４１Ｊ 3/00 Ａ Ｈ０４Ｎ 1/405 Ｈ０４Ｎ 1/40 Ｂ 1/403 １０３Ａ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Internal reference number FI Technical display location G03G 15/06 101 G03G 15/08 115 15/08 115 B41J 3/00 A H04N 1/405 H04N 1 / 40 B 1/403 103 A
Claims (16)
成を行なう画像形成装置において、 前記像担持体上に最大濃度検出用パターンと中間調濃度
検出用パターンを形成するパターン形成手段と、 前記像担持体上に付着したトナーの量を検出するトナー
量検出手段と、 前記トナー量検出手段で検出した最大濃度検出用パター
ンと中間調濃度検出用パターンの検出出力とそれぞれの
基準値との比較によりそれぞれの濃度の補正を行なう濃
度補正手段を具備することを特徴とする画像形成装置。1. An image forming apparatus for forming an image by depositing toner on an image carrier, comprising: pattern forming means for forming a maximum density detection pattern and a halftone density detection pattern on the image carrier; A toner amount detecting means for detecting the amount of toner adhering to the image carrier, a detection output of the maximum density detecting pattern and a halftone density detecting pattern detected by the toner amount detecting means, and respective reference values. An image forming apparatus comprising a density correction unit for correcting each density by comparison.
手段により最大濃度検出用パターンから最大濃度を検出
して、最大濃度基準値との比較により基準値とのずれが
発生していた場合は最大濃度補正を行ない、 最大濃度が保証された条件下で、前記トナー量検出手段
により中間調濃度検出用パターンから中間調濃度を検出
して、中間調濃度基準値との比較により基準値とのずれ
が発生していた場合は中間調濃度補正を行なうことを特
徴とする請求項１記載の画像形成装置。2. The density correcting means detects the maximum density from the maximum density detecting pattern by the toner amount detecting means, and compares with the maximum density reference value, and when a deviation from the reference value occurs, The maximum density correction is performed, and under the condition that the maximum density is guaranteed, the toner amount detecting means detects the halftone density from the halftone density detection pattern, and the halftone density is compared with the reference value. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the halftone density correction is performed when the misalignment occurs.
ることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。3. The image forming apparatus according to claim 2, wherein the maximum density detection pattern is solid.
パターンであることを特徴とする請求項２記載の画像形
成装置。4. The image forming apparatus according to claim 2, wherein the halftone density detection pattern is a dither pattern.
幅変調により変調されたレーザビームにより形成される
ものであることを特徴とする請求項４記載の画像形成装
置。5. The image forming apparatus according to claim 4, wherein the halftone density detection pattern is formed by a laser beam modulated by pulse width modulation.
の強度変調により変調されたレーザビームにより形成さ
れるものであることを特徴とする請求項４記載の画像形
成装置。6. The image forming apparatus according to claim 4, wherein the halftone density detection pattern is formed by a laser beam modulated by a laser intensity modulation.
にパルス幅変調をかけたものであることを特徴とする請
求項５記載の画像形成装置。7. The image forming apparatus according to claim 5, wherein the halftone density detection pattern is a dither pulse width modulated.
に強度変調をかけたものであることを特徴とする請求項
６記載の画像形成装置。8. The image forming apparatus according to claim 6, wherein the halftone density detection pattern is dither subjected to intensity modulation.
作をプリント終了からメインモータ停止までの時間内、
若しくはウォーミングアップ時間内に実施することを特
徴とする請求項１記載の画像形成装置。9. The density correction means performs the toner density control operation within a period from the end of printing to the stop of the main motor,
Alternatively, the image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is executed within a warm-up time.
の最大濃度検出用パターンと中間調濃度検出用パターン
を像担持体上の非画像領域に形成することを特徴とする
請求項１記載の画像形成装置。10. The image according to claim 1, wherein the pattern forming unit forms a maximum density detection pattern for density correction and a halftone density detection pattern in a non-image area on the image carrier. Forming equipment.
像担持体の周方向に位置することを特徴とする請求項１
０記載の画像形成装置。11. The non-image area is located in the circumferential direction of the image carrier adjacent to the image area.
The image forming apparatus according to item 0.
像担持体の軸方向に位置することを特徴とする請求項１
０記載の画像形成装置。12. The non-image area is located in the axial direction of the image carrier adjacent to the image area.
The image forming apparatus according to item 0.
行なう前に装置内部の温湿度を検出し、像担持体の帯電
電位及びレーザの出力を対温湿度適性値に補正を行なう
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。13. The density correction means detects the temperature and humidity inside the apparatus before performing image density control, and corrects the charged potential of the image carrier and the laser output to a temperature / humidity appropriate value. The image forming apparatus according to claim 1.
経過毎に行なうことを特徴とする請求項１記載の画像形
成装置。14. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image density control is performed every time a fixed number of prints have elapsed.
温度がある一定値以下であった時にだけ行なうことを特
徴とする請求項１記載の画像形成装置。15. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image density control is performed only when the fixing temperature is below a certain value when the power is turned on.
後、ある一定時間以上プリント動作が実施されなかった
場合、次のプリントが行われる前にだけ行なうことを特
徴とする請求項１記載の画像形成装置。16. The image forming method according to claim 1, wherein the image density control is performed only before the next printing is performed when the printing operation is not performed for a certain period of time after the completion of the previous printing. apparatus.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7068167A JPH08265571A (en) | 1995-03-27 | 1995-03-27 | Image forming device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7068167A JPH08265571A (en) | 1995-03-27 | 1995-03-27 | Image forming device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08265571A true JPH08265571A (en) | 1996-10-11 |
Family
ID=13365947
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7068167A Pending JPH08265571A (en) | 1995-03-27 | 1995-03-27 | Image forming device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08265571A (en) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6215968B1 (en) | 1999-04-27 | 2001-04-10 | Sharp Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus with half-tone density control |
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-
1995
- 1995-03-27 JP JP7068167A patent/JPH08265571A/en active Pending
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