JPH08262822A - Paper sheet carrying device for image forming device - Google Patents
Paper sheet carrying device for image forming deviceInfo
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- JPH08262822A JPH08262822A JP7093049A JP9304995A JPH08262822A JP H08262822 A JPH08262822 A JP H08262822A JP 7093049 A JP7093049 A JP 7093049A JP 9304995 A JP9304995 A JP 9304995A JP H08262822 A JPH08262822 A JP H08262822A
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- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は画像形成プロセスのタ
イミングに合わせたフィードタイミングにより、記録紙
を画像記録部に送り出す用紙搬送のための制御手段を備
えた画像形成装置に係り、詳しくは画像記録部の手前で
記録紙を一時待機させた後、画像記録部を構成する感光
体上に形成される画像と同期させて給送する用紙搬送制
御において、画像形成装置本体の設置環境の湿度に応じ
て制御対象の制御量を可変し、環境要因による搬送精度
のばらつきを抑えるようにした用紙搬送装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus having a control means for feeding a recording sheet to an image recording section at a feed timing matched with the timing of the image forming process, and more particularly to an image recording apparatus. In the paper conveyance control, which temporarily feeds the recording paper in front of the copy unit and then feeds it in synchronization with the image formed on the photoconductor that constitutes the image recording unit, depending on the humidity of the installation environment of the image forming apparatus main body. The present invention relates to a sheet conveying device in which a control amount of a controlled object is changed to suppress variations in conveying accuracy due to environmental factors.
【０００２】[0002]
【従来の技術とその課題】画像形成装置は多様なニーズ
に迅速に対応できるように、通常、比較的に使用頻度の
高いサイズの記録紙を収容する複数のトレイが装備され
ている。一方において、特にカラー画像記録の品質向上
のための改善要求の一つとして、高い精度の用紙搬送が
ある。しかし、用紙搬送機構の機械的精度のばらつき、
経年変化、あるいは記録紙自体の物理的条件、画像形成
装置の設置環境など様々な要因によって用紙搬送にばら
つきが発生し、それがカラー画質にも影響を与えるもの
となっている。この対策として、現状では高価なハード
品と複雑な制御による対応がなされている。例えば特開
昭６０−７７０５１号に提案されているものは記録紙先
端の到達時間をセンサで検知し、計測時間と予め設定さ
れた所定時間との時間差に対応して記録紙の送出するタ
イミングに補正をかけることにより記録紙を精度良く搬
送させる技術が開示されている。しかし、この場合は記
録紙先端を精度良く検知するために高価なセンサと、検
知時の記録紙が安定するための精度の良いペーパーガイ
ドが必要であった。又、複雑なコントロールをするため
のＣＰＵ、ＩＯポートが必要であるとともに、搬送され
る１枚目に関しては何ら対策はされていなかった。また
特開昭６２−１３６４４２号に提案されているものは記
録紙後端と次に搬送される記録紙先端の時間を計測し、
この値を基準値と比較し結果に応じて搬送速度を変更す
る技術が開示されている。この場合も、前記と同様の問
題があった。このような用紙搬送方式は現状の搬送精度
のばらつき要因を押さえるのではなく、高価なハード品
と複雑な制御により搬送精度を上げようとするものであ
る。特に、１枚目の用紙搬送の結果を２枚目以降の用紙
搬送に反映させる為、１枚目の記録紙の用紙搬送の精度
が上げられず、１枚目の記録画像の品質向上につながる
ものでなかった。本発明の目的は、環境要因による記録
紙の搬送精度のばらつきを抑え、タイミング遅れ等によ
るスキューの未補正を防止できるようにした用紙搬送装
置を提供することにある。2. Description of the Related Art An image forming apparatus is usually equipped with a plurality of trays for accommodating recording sheets of relatively frequently used size so as to quickly meet various needs. On the other hand, as one of the improvement requests particularly for improving the quality of color image recording, there is a highly accurate sheet conveyance. However, variations in mechanical precision of the paper transport mechanism,
Due to various factors such as secular change, physical conditions of the recording paper itself, installation environment of the image forming apparatus, the sheet conveyance varies, which affects the color image quality. As a countermeasure against this, currently, an expensive hardware product and complicated control are used. For example, the one proposed in Japanese Patent Laid-Open No. Sho 60-77051 detects the arrival time of the leading edge of the recording paper with a sensor and determines the timing of sending the recording paper in correspondence with the time difference between the measured time and a preset predetermined time. A technique has been disclosed in which recording paper is accurately conveyed by applying a correction. However, in this case, an expensive sensor for accurately detecting the leading edge of the recording paper and an accurate paper guide for stabilizing the recording paper at the time of detection are required. Further, a CPU and an IO port are required for complicated control, and no measures have been taken for the first sheet to be conveyed. The one proposed in JP-A-62-136442 measures the time between the trailing edge of the recording paper and the leading edge of the next recording paper,
A technique is disclosed in which this value is compared with a reference value and the transport speed is changed according to the result. Also in this case, there was the same problem as described above. Such a sheet conveying method does not suppress the current variation factors of the conveying accuracy, but tries to improve the conveying accuracy by using an expensive hardware and complicated control. In particular, since the result of carrying the first sheet of paper is reflected in the carrying of the second and subsequent sheets, the accuracy of carrying the sheet of the first sheet of recording paper cannot be improved, leading to an improvement in the quality of the first printed image. It wasn't something. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a paper transporting device capable of suppressing variations in transport accuracy of recording paper due to environmental factors and preventing uncorrected skew due to timing delay and the like.
【０００３】[0003]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、請求項１の発明は画像形成プロセスのタイミングに
合わせたフィードタイミングにより、トレイから用紙整
合部へ向けて記録紙を送出し、前記用紙整合部にて記録
紙の斜行走行を補正した後、画像記録部へ送出する用紙
搬送装置において、画像形成装置本体の設置環境の湿度
を検出する湿度センサと、該湿度センサの検出値に基づ
いて、前記フィードタイミングを可変する制御手段とを
備えた構成にある。好ましい他の態様には、請求項２、
３、４に記載の構成がある。即ち、 （１）制御手段は湿度センサの検出値に基づいて、用紙
整合部から記録紙を送り出すタイミングを可変する。 （２）制御手段は湿度センサの検出値に基づいて、用紙
整合部までの搬送スピードを可変する。 （３）記録紙を収容するトレイと、該トレイに収容され
た記録紙の含水を防止するトレイヒータとを備えた画像
形成装置であって、制御手段は前記トレイヒータの一定
時間作動後、湿度センサで検出された値に基づく用紙搬
送の制御対象の制御量を可変しない。In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 sends a recording sheet from a tray toward a sheet aligning section at a feed timing matched with a timing of an image forming process, After correcting the skew running of the recording paper in the paper aligning unit and sending it to the image recording unit, in the paper conveying device, the humidity sensor that detects the humidity of the installation environment of the image forming apparatus main body and the detection value of the humidity sensor Based on the above, there is provided a control means for varying the feed timing. In another preferred aspect, claim 2
There are configurations described in 3 and 4. That is, (1) the control means changes the timing of feeding the recording paper from the paper aligning section based on the detection value of the humidity sensor. (2) The control means varies the transport speed to the sheet aligning section based on the detection value of the humidity sensor. (3) An image forming apparatus comprising a tray for containing recording paper and a tray heater for preventing water content of the recording paper contained in the tray, wherein the control means operates the humidity of humidity for a certain period of time after the tray heater is operated. The control amount of the paper transport control target based on the value detected by the sensor is not changed.
【０００４】[0004]
【作用】用紙搬送の制御対象として、フィードタイミン
グ、用紙整合部から記録紙を送り出すタイミング、およ
び用紙整合部までの搬送スピードの各制御量を、検出さ
れた湿度値によって可変制御することにより、環境要因
で発生する搬送精度のばらつきを抑えることができ、高
い搬送精度が得られる。また用紙搬送の制御量の可変は
ソフトウエアで対応することができるので、複雑なコン
トロールも必要とせず、安価で高精度の搬送が可能とな
るとともに、１枚目からも精度良く搬送できる。更にト
レイヒータを備えている場合にはトレイヒータの作動時
間と用紙搬送精度のばらつきの関係が分かっているの
で、湿度をトレイヒータの作動と関連づけて用紙搬送の
制御対象の制御量を可変することで、同様の用紙搬送精
度が得られる。As a paper transport control target, the feed timing, the timing of feeding the recording paper from the paper aligning section, and the control amounts of the transport speed to the paper aligning section are variably controlled according to the detected humidity value. It is possible to suppress the variation in the transportation accuracy caused by the factor, and to obtain the high transportation accuracy. Further, since the control amount of the sheet conveyance can be changed by software, complicated control is not required, inexpensive and highly accurate conveyance is possible, and the first sheet can be accurately conveyed. Further, when a tray heater is provided, the relationship between the operating time of the tray heater and the variation in the paper transport accuracy is known. Therefore, it is necessary to correlate the humidity with the operation of the tray heater to change the control amount of the paper transport control target. Therefore, the same sheet conveyance accuracy can be obtained.
【０００５】[0005]
【実施例】以下に、本発明の実施例を説明する。画像形
成装置は画像形成プロセスのタイミングに合わせたフィ
ードタイミングにより、画像記録部に記録紙を送出する
用紙整合部を有し、該用紙整合部にて記録紙の斜行走行
（スキュー）を補正する用紙搬送装置を備えている。用
紙整合部には記録紙先端を突き当て、記録紙にループを
形成させるためのレジローラまたはレジゲートが設けら
れており、画像記録部へのフィードタイミングはレジロ
ーラの駆動開始（オープン）、またはレジゲートのオー
プンにより制御される。本実施例は画像形成装置として
タンデム型のフルカラー複写機に適用したもので、用紙
搬送装置の用紙整合部にはレジローラが設けられてい
る。なお、カラー複写機には図示を省略した両面自動原
稿送り装置，ソータなどの付加装置が組み合わされる。
カラー複写機において、画像形成モジュールはカラーの
数、例えばブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの４
つを使用し、各モジュールにより順次形成される画像が
転写モジュールにて、給紙トレイから搬送される記録紙
に転写し、定着装置により定着される。これを図１に示
すタンデム型のカラー複写機により説明すると、転写モ
ジュール１を構成する転写ベルト１ａには４組の画像形
成モジュール２（2ａ、2ｂ、2ｃ、2ｄ）が配備されてい
る。EXAMPLES Examples of the present invention will be described below. The image forming apparatus has a paper aligning unit for sending the recording paper to the image recording unit at a feed timing matched to the timing of the image forming process, and the skew aligning of the recording paper is corrected by the paper aligning unit. It is equipped with a paper transport device. A registration roller or a registration gate for abutting the leading edge of the recording paper to form a loop on the recording paper is provided in the paper alignment unit, and the feed timing to the image recording unit starts (open) the registration roller or opens the registration gate. Controlled by. The present embodiment is applied to a tandem type full-color copying machine as an image forming apparatus, and a registration roller is provided in a sheet aligning portion of a sheet conveying device. The color copying machine is combined with an additional device such as a double-sided automatic document feeder and a sorter, which are not shown.
In a color copier, the image forming module has four colors, for example, black, yellow, magenta, and cyan.
An image sequentially formed by each module is transferred to a recording paper conveyed from a paper feed tray by a transfer module and fixed by a fixing device. This will be described using the tandem type color copying machine shown in FIG. 1. Four sets of image forming modules 2 (2a, 2b, 2c, 2d) are provided on the transfer belt 1a constituting the transfer module 1.
【０００６】各画像形成モジュール２ａ〜２ｄは、露光
装置、感光体（ドラム）、帯電器、現像器、転写器、ク
リーニング装置から構成されている。各画像形成モジュ
ールにおいては、帯電器により感光体を一様に帯電させ
た後、露光装置により原稿の像露光が行われ、感光体上
に静電潜像が形成される。続いて、感光体上の静電潜像
は現像器によって現像され、トナー像が形成され、転写
器により記録紙に転写される。その後、感光体上に残留
しているトナーはクリーニング装置により取り除かれ
る。この一連の画像形成サイクル（プロセス）を４つの
画像形成モジュール２ａ〜２ｄにて順次行うことで各色
の転写を行い、定着装置３により定着し、カラー画像形
成を完了し、機外に排出している。ここで、転写モジュ
ール１、画像形成モジュール２、定着装置３は記録紙に
画像を形成する画像記録部を構成するものである。Each of the image forming modules 2a to 2d comprises an exposure device, a photoconductor (drum), a charging device, a developing device, a transfer device, and a cleaning device. In each of the image forming modules, after the photoconductor is uniformly charged by the charging device, the exposure device exposes the original image to form an electrostatic latent image on the photoconductor. Subsequently, the electrostatic latent image on the photoconductor is developed by a developing device to form a toner image, and the toner image is transferred to a recording sheet by a transfer device. After that, the toner remaining on the photoconductor is removed by the cleaning device. This series of image forming cycles (processes) is sequentially performed by the four image forming modules 2a to 2d to transfer each color, and the fixing device 3 fixes the image, completes the color image formation, and discharges it to the outside of the machine. There is. Here, the transfer module 1, the image forming module 2, and the fixing device 3 constitute an image recording unit that forms an image on recording paper.
【０００７】用紙搬送駆動系はトレイ（トレイ１、トレ
イ２、トレイ３）の記録紙を給送するため、各トレイ毎
に独立して配備された、ナジャローラ５、フィードロー
ル６ａ、リタードロール６ｂを駆動する＃１フィードモ
ータ２３、＃２フィードモータ２４、＃３フィードモー
タ２５を備え、それぞれのフィードモータにより各トレ
イから送り出される記録紙をレジローラ８に向けて搬送
するための第１の搬送路２０に配備されたローラを駆動
するプリレジモータ２７、プリントを施した記録紙に再
度プリントを施すために画像形成モジュール２に向けて
搬送する反転搬送路（第２の搬送路）２２に配備された
ローラを駆動する反転搬送用モータ、反転された記録紙
やトレイ１から給送された記録紙を第１の搬送路２０に
搬送する＃４テイクアウエイモータ２６からなってい
る。ここで、プリレジモータ２７は用紙を精度良く搬送
する為に、レジモータ８に同期させてきめ細かくモータ
のスピード（例えば２スピード）を変えて用紙間を保つ
ように制御される。図中、破線で囲われたローラ群は同
じ駆動系によって駆動され、それぞれの駆動系は選択さ
れたモード、用紙トレイなどの複写条件により、タイマ
値やセンサの状態信号によってタイミング制御される。The paper transport drive system feeds the recording paper on the trays (Tray 1, Tray 2, Tray 3), so that the naja roller 5, the feed roll 6a, and the retard roll 6b independently provided for each tray are provided. A first transport path 20 for transporting the recording paper fed from each tray by the respective feed motors is provided with a # 1 feed motor 23, a # 2 feed motor 24, and a # 3 feed motor 25 that are driven. The pre-registration motor 27 for driving the roller arranged in the above, and the roller arranged in the reversing conveying path (second conveying path) 22 for conveying toward the image forming module 2 for reprinting the printed recording paper. A reverse conveyance motor that drives the # 4 tray that conveys the reversed recording paper or the recording paper fed from the tray 1 to the first conveyance path 20. It is made from Aueimota 26. Here, the pre-registration motor 27 is controlled in synchronization with the registration motor 8 in order to precisely convey the sheets and to finely change the motor speed (for example, 2 speeds) to maintain the sheet interval. In the figure, the roller groups surrounded by broken lines are driven by the same drive system, and each drive system is timing-controlled by a timer value and a sensor status signal according to the selected mode, copy conditions such as a paper tray, and the like.
【０００８】トレイ１，２，３に収容されている記録紙
はナジャローラ５により一枚づつさばかれ、フィードロ
ール６ａとリタードロール６ｂの作動によって送り出さ
れ、搬送ローラ７によって搬送される。更に記録紙は＃
４テイクアウエイローラ、プリレジローラを介して、レ
ジローラ８に搬送され、ここで一時待機させ、スキュー
などの補正が行われる。その後、画像形成プロセスのタ
イミングに同期を取ってレジモータ９はオンされ、レジ
ローラ８を回転させ、記録紙を転写ベルト１ａにて搬送
しながら感光体と転写コロトロンの間を通過させる。こ
のとき、トナー像が記録紙上に転写される。既知のカラ
ー複写機は記録紙の片面のみにプリントを施す片面プリ
ントモードや両面にプリントする両面プリントモード、
片面または両面に重ねてプリントする多重プリントモー
ドなどの各種のプリントモードができるように構成され
ており、そのための搬送ローラを備えた用紙搬送路およ
びモータやクラッチからなる駆動系をもつ用紙搬送機構
部、および画像形成プロセスのタイミングに合わせて用
紙搬送を制御する用紙搬送制御部が設けられている。The recording papers stored in the trays 1, 2 and 3 are separated one by one by the nudger roller 5, sent out by the operation of the feed roll 6a and the retard roll 6b, and conveyed by the conveying roller 7. Furthermore, the recording paper is #
The sheet is conveyed to the registration roller 8 via the 4-takeaway roller and the pre-registration roller, and is temporarily held there to correct skew and the like. Then, in synchronization with the timing of the image forming process, the registration motor 9 is turned on, the registration roller 8 is rotated, and the recording paper is conveyed by the transfer belt 1a so as to pass between the photoconductor and the transfer corotron. At this time, the toner image is transferred onto the recording paper. Known color copiers have a single-sided print mode that prints on only one side of the recording paper or a double-sided print mode that prints on both sides.
It is configured to be able to perform various print modes such as multiple print mode for printing on one side or both sides, and for that purpose, a paper transport mechanism section having a paper transport path with a transport roller and a drive system consisting of a motor and a clutch. , And a paper conveyance control unit that controls the paper conveyance in accordance with the timing of the image forming process.
【０００９】次に本発明の用紙搬送制御について説明す
る。図２は本発明を導入する前の各環境下における、用
紙の坪量（ＧＳＭ：ｇ／ｍ2）に対する各記録紙に於け
るレジセンサのオンからレジモータ９のオンまでの時間
（ｍｓｅｃ）である。ここで、レジモータ９のオンはタ
イマー値であるので、図２はフィードされてからのばら
つきを表している。尚、Ａ ＺＯＮＥ：２８℃、８５％
（高湿），Ｂ ＺＯＮＥ：２２℃、５５％（通常），Ｃ
ＺＯＮＥ：１０℃、３０％（低温） 図２において、高湿環境下（２８℃、８５％ＲＨ）では
時間が長く、低湿環境下（１０℃、３０％ＲＨ）では短
くなっていることがわかる。つまり、低湿環境下の方が
レジローラに突き当てて、記録紙にループを形成させる
時間が短くなっている。従って、タイミング設計をする
場合この環境下の全てのばらつきを十分考慮する必要が
ある。そこで、本発明は湿度に応じた用紙搬送のタイミ
ング制御を行うものであり、以下にその具体例を説明す
る。図３にトレイ２とトレイ３に関する用紙搬送制御の
ブロック図を示す。なお、湿度センサは複写機が設置さ
れた環境の湿度を検出できる場所に設けられる。本例の
カラー複写機では図１に示すように装置本体の側壁に湿
度センサ１０が配置されている。Next, the paper conveyance control of the present invention will be described. FIG. 2 is a time (msec) from turning on of the registration sensor to turning on of the registration motor 9 in each recording sheet with respect to the basis weight (GSM: g / m 2 ) of the sheet in each environment before the present invention is introduced. . Here, since the turn-on of the registration motor 9 is the timer value, FIG. 2 shows the variation after the feeding. AZONE: 28 ° C, 85%
(High humidity), B ZONE: 22 ° C, 55% (normal), C
ZONE: 10 ° C., 30% (low temperature) In FIG. 2, it can be seen that the time is long in a high humidity environment (28 ° C., 85% RH) and short in a low humidity environment (10 ° C., 30% RH). . That is, in a low-humidity environment, the time for abutting the registration roller to form a loop on the recording paper is shorter. Therefore, when designing the timing, it is necessary to fully consider all variations in this environment. Therefore, the present invention controls the timing of sheet conveyance according to the humidity, and a specific example thereof will be described below. FIG. 3 shows a block diagram of the paper transport control for the tray 2 and the tray 3. The humidity sensor is provided in a place where the humidity of the environment where the copying machine is installed can be detected. In the color copying machine of this example, a humidity sensor 10 is arranged on the side wall of the apparatus body as shown in FIG.
【００１０】用紙搬送制御部は湿度値と用紙搬送のタイ
ミング値の関係を、予め記憶したメモリを有し、測定し
た湿度値から記憶されたタイミング値をセットし、トレ
イおよび用紙搬送路に配置された用紙検知センサから信
号により用紙搬送用モータ、すなわちフィードモータ２
３ないし２５、テイクアウエイモータ２６、プリレジモ
ータ２７、レジモータ９をセットされた所定のタイミン
グで順次駆動し、記録紙の搬送制御を行う。ここで、用
紙検知センサはトレイ１からの記録紙の送り出しを検知
する＃１フィードアウトセンサ１１ａ、トレイ２からの
記録紙の送り出しを検知する＃２フィードアウトセンサ
１１ｂ、トレイ３からの記録紙の送り出しを検知する＃
３フィードアウトセンサ１１ｃ、＃４テイクアウエイロ
ーラに記録紙が到達したことを検出する＃４テイクアウ
エイセンサ１２、プリレジローラに記録紙が到達したこ
とを検出するプリレジセンサ１３、レジローラに記録紙
が到達したことを検出するレジセンサ１４等である。The paper conveyance control unit has a memory in which the relationship between the humidity value and the paper conveyance timing value is stored in advance, sets the stored timing value from the measured humidity value, and arranges it in the tray and the paper conveyance path. A paper conveyance motor, that is, a feed motor 2 according to a signal from the paper detection sensor.
3 to 25, the takeaway motor 26, the pre-registration motor 27, and the registration motor 9 are sequentially driven at a set predetermined timing to control the conveyance of the recording paper. Here, the paper detection sensor includes a # 1 feedout sensor 11a for detecting the feeding of the recording paper from the tray 1, a # 2 feedout sensor 11b for detecting the feeding of the recording paper from the tray 2, and a recording paper from the tray 3. Detect delivery #
3 feedout sensor 11c, # 4 takeaway sensor 12 for detecting arrival of recording paper at # 4 takeaway roller, pre-registration sensor 13 for detecting arrival of recording paper at pre-registration roller, and arrival of recording paper at registration roller The registration sensor 14 and the like for detecting
【００１１】（実施例１）本実施例は各トレイから記録
紙を送り出すタイミング、つまりフィードタイミングを
可変することを特徴とするものである。図４はトレイ３
からの用紙搬送のタイミングチャートである。本例では
＃３フィードモータと＃２フィードモータのＯＮタイミ
ング（Ｂ４）を変化させる。図示しないオペレータによ
りスタート信号が入力されると湿度センサの値に対応す
るフィードタイミングにより、＃３フィードモータ、＃
２フィードモータ、＃４テイクアウエイモータ、プリレ
ジモータが回転される。図示を省略した伝達機構によっ
てそれぞれのローラが回転されることにより、ナジャロ
ールによりトレイから繰り出された記録紙は搬送されて
レジローラに到達する。このとき、レジローラはすぐに
回動しない、つまりこの一時待機の間に、搬送方向に対
して斜めになって走行する記録紙を搬送方向の正規位置
に直すためのスキュー補正と記録紙のリードレジのタイ
ミング（記録紙へのイメージ記録位置）を合わせた後、
マシンタイミング（レジローラ オープン）によりレジ
ローラを回動し、記録紙を画像記録部（転写部）に供給
する。(Embodiment 1) This embodiment is characterized in that the timing of feeding the recording paper from each tray, that is, the feed timing is variable. Figure 4 shows tray 3
6 is a timing chart of sheet conveyance from the. In this example, the ON timing (B4) of the # 3 feed motor and the # 2 feed motor is changed. When a start signal is input by an operator (not shown), the # 3 feed motor, #
The 2 feed motor, # 4 takeaway motor, and preregistration motor are rotated. By rotating each roller by a transmission mechanism (not shown), the recording paper fed from the tray by the nudger roll is conveyed and reaches the registration roller. At this time, the registration roller does not rotate immediately, that is, during this temporary standby, the skew correction and the lead registration of the recording paper for correcting the recording paper traveling obliquely with respect to the conveyance direction to the normal position in the conveyance direction are performed. After adjusting the timing (image recording position on the recording paper),
The registration roller is rotated by machine timing (registration roller open) to supply the recording paper to the image recording unit (transfer unit).
【００１２】ここで、記録紙にイメージが転写され、そ
の後に定着工程を経て排出される。本発明の場合、環境
下でのばらつきを抑えるため、高湿環境下では常温下よ
りフィードタイミングを遅く、低湿環境下では常温下よ
りフィードタイミングを早く設定する。従って、タイミ
ング遅れ等によるスキューの未補正を防止することが出
来る。又、全ての環境下のばらつきを考慮しなくても良
いため、記録紙間のギャップを少なくし、生産性を上げ
ることが出来る。なお、各トレイから記録紙の搬送はそ
れぞれのトレイからレジローラまでの距離に応じて用紙
サイズ毎にフィードタイミングが設定されており、この
既定のフィードタイミングを湿度センサで検出された値
によって可変する。Here, the image is transferred onto the recording paper, and then a fixing process is performed and the image is discharged. In the case of the present invention, in order to suppress variations in the environment, the feed timing is set to be slower than normal temperature in a high humidity environment and earlier than normal temperature in a low humidity environment. Therefore, it is possible to prevent the skew from being uncorrected due to a timing delay or the like. Further, since it is not necessary to consider the variation under all environments, it is possible to reduce the gap between the recording sheets and improve the productivity. It should be noted that the feeding of the recording paper from each tray is set with a feed timing for each paper size according to the distance from each tray to the registration roller, and the predetermined feed timing is changed according to the value detected by the humidity sensor.
【００１３】（実施例２）本実施例は実施例１に対し各
環境下でのフィードタイミングは変化せず、図５に示す
レジモータとプリレジモータのＯＮタイミング（Ｂ６）
を変化させることを特徴とするものである。図５はトレ
イ３からの用紙搬送のタイミングチャートである。本例
の場合、高湿環境下では常温下より早く、低湿環境下で
は常温下より遅く設定する。従って、タイミング遅れ等
によるスキューの未補正を防止することができる。ここ
で、スキュー補正のためのループ形成は、例えばレジセ
ンサがＯＮしてから、あるタイマー値が経過するとプリ
レジモータをＯＦＦする。このタイマー値でスキュー補
正するときのループ量が決る。(Embodiment 2) In this embodiment, the feed timing in each environment does not change as compared with Embodiment 1, and the ON timing of the registration motor and the pre-registration motor shown in FIG. 5 (B6).
It is characterized by changing the. FIG. 5 is a timing chart of sheet conveyance from the tray 3. In the case of this example, the temperature is set faster than normal temperature in a high humidity environment and slower than normal temperature in a low humidity environment. Therefore, it is possible to prevent the skew from being uncorrected due to a timing delay or the like. Here, in the loop formation for skew correction, for example, the pre-registration motor is turned off when a certain timer value has passed after the registration sensor was turned on. This timer value determines the loop amount for skew correction.
【００１４】（実施例３）本実施例はレジローラまでの
到達時間を可変する場合で、つまり搬送スピードを変更
することを特徴とするものである。図６はトレイ３から
の用紙搬送のタイミングチャートである。本例の搬送ス
ピードの変更は、＃３と＃２フィードモータ、＃４テイ
クアウエイローラ、プリレジローラを駆動するそれぞれ
のモータの回転数を変化させる。すなわち、搬送スピー
ドは高湿環境下では常温下より遅く、低湿環境下では常
温下より早く設定する。但し、フィードタイミングＢ４
は用紙サイズにより変える。従って、タイミング遅れ等
によるスキューの未補正を防止することができる。(Embodiment 3) The present embodiment is characterized in that the arrival time to the registration roller is variable, that is, the conveying speed is changed. FIG. 6 is a timing chart of the sheet conveyance from the tray 3. The change of the transport speed in this example changes the rotation speeds of the respective motors driving the # 3 and # 2 feed motors, the # 4 takeaway roller, and the pre-registration roller. That is, the transport speed is set to be slower than room temperature in a high humidity environment and faster than room temperature in a low humidity environment. However, feed timing B4
Varies depending on the paper size. Therefore, it is possible to prevent the skew from being uncorrected due to a timing delay or the like.
【００１５】（実施例４）本実施例は実施例１、２及び
３に対し記録紙の含水を防止するためのトレイヒータ３
０を設け、高湿環境下の場合のみ作動させる。例えば、
５５％ＲＨ以上でトレイヒータを作動させる。このた
め、トレイヒータを一定時間作動後は高湿環境下の影響
が無くなるためフィードタイミング及びレジローラのＯ
Ｎタイミング及び搬送スピードを変化させない。つま
り、低湿環境下のみタイミングを変化させれば良い。上
記各実施例では湿度センサを装置本体の外部に配置した
もので説明したが、これに限定されるものでない。即
ち、本発明は装置の設置環境の湿度に基づいて用紙搬送
の制御対象の制御量を可変することを特徴とするもので
あるから、その湿度は装置の内部、あるいは装置が設置
されている部屋であっても良い。(Embodiment 4) This embodiment is different from Embodiments 1, 2 and 3 in that the tray heater 3 is provided to prevent the recording paper from containing water.
0 is set to operate only in a high humidity environment. For example,
Operate the tray heater at 55% RH or higher. Therefore, after the tray heater is operated for a certain period of time, the influence of the high humidity environment disappears, so that the feed timing and the registration roller O
N Timing and transport speed are not changed. That is, the timing may be changed only in the low humidity environment. In each of the above-mentioned embodiments, the humidity sensor is arranged outside the apparatus main body, but the present invention is not limited to this. That is, the present invention is characterized in that the control amount of the controlled object of the sheet conveyance is changed based on the humidity of the installation environment of the apparatus, and therefore the humidity is the inside of the apparatus or the room in which the apparatus is installed. May be
【００１６】[0016]
【発明の効果】上述のとおり、本発明によれば、湿度に
応じてトレイから記録紙を送り出すタイミングや用紙整
合部から画像記録部へ記録紙を送り出すタイミングや搬
送スピードを可変するもの、あるいはトレイヒータの作
動を条件とするという、簡単な構成、制御により、現状
の搬送精度のばらつき要因を抑え、搬送精度を上げるこ
とが可能となる。つまり、搬送精度の最大ばらつき要因
である環境要因を省こうとするものである。従って、従
来例等の様に高価なハード品（センサやペーパーガイ
ド）を必要としないばかりか、複雑なコントロールも必
要とせず、安価で高精度の搬送が可能となる。又従来例
では困難であった１枚目からも精度良く搬送できる。更
に高湿環境下でのばらつきが無くなるため記録紙間のギ
ャップを少なくし生産性を上げることができる。As described above, according to the present invention, the timing of feeding the recording paper from the tray, the timing of feeding the recording paper from the paper aligning unit to the image recording unit, or the transport speed can be changed according to the humidity, or the tray. With a simple configuration and control in which the operation of the heater is used as a condition, it becomes possible to suppress the factor of variation in the current transport accuracy and improve the transport accuracy. In other words, it is intended to eliminate the environmental factor that is the maximum variation factor of the conveyance accuracy. Accordingly, unlike the conventional example, not only expensive hardware (sensor or paper guide) is not required, but also complicated control is not required, and inexpensive and highly accurate transportation is possible. Further, it is possible to accurately convey even the first sheet, which was difficult in the conventional example. Furthermore, since there is no variation in a high humidity environment, it is possible to reduce the gap between recording sheets and improve productivity.
【図１】 本発明の画像形成装置をカラー複写機に適用
した概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram in which an image forming apparatus of the present invention is applied to a color copying machine.
【図２】 レジセンサＯＮからとレジモータＯＮのタイ
ミングを示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a timing from when a registration sensor is turned on to when a registration motor is turned on.
【図３】 本発明の用紙搬送装置の制御ブロック図であ
る。FIG. 3 is a control block diagram of the sheet conveying apparatus of the present invention.
【図４】 実施例１のタイミングチャートである。FIG. 4 is a timing chart of the first embodiment.
【図５】 実施例２のタイミングチャートである。FIG. 5 is a timing chart of the second embodiment.
【図６】 実施例３のタイミングチャートである。FIG. 6 is a timing chart of the third embodiment.
【図７】 実施例４のカラー複写機の概略構成図であ
る。FIG. 7 is a schematic configuration diagram of a color copying machine according to a fourth embodiment.
１…転写モジュール、２…画像形成モジュール、３…定
着装置、８…レジローラ（用紙整合部）、９…レジモー
タ駆動系、１０…湿度センサ、１１ａ，１１ｂ，１１ｃ
…各トレイのフィードアウトセンサ、１２…＃４テイク
アウエイセンサ、１３…プリレジセンサ、１４…レジセ
ンサ、２０…第１の搬送路、２２…第２の搬送路、２３
〜２５…フィードモータ駆動系、２６…テイクアウエイ
モータ駆動系、２７…プリレジモータ駆動系、３０…ト
レイヒータDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Transfer module, 2 ... Image forming module, 3 ... Fixing device, 8 ... Registration roller (paper aligning unit), 9 ... Registration motor drive system, 10 ... Humidity sensor, 11a, 11b, 11c
... Feed-out sensor of each tray, 12 ... # 4 takeaway sensor, 13 ... Pre-registration sensor, 14 ... Registration sensor, 20 ... First transport path, 22 ... Second transport path, 23
-25 ... Feed motor drive system, 26 ... Takeaway motor drive system, 27 ... Pre-registration motor drive system, 30 ... Tray heater
Claims (4)
たフィードタイミングにより、トレイから用紙整合部へ
向けて記録紙を送出し、前記用紙整合部にて記録紙の斜
行走行（スキュー）を補正した後、画像記録部へ送出す
る用紙搬送装置において、 画像形成装置本体の設置環境の湿度を検出する湿度セン
サと、該湿度センサの検出値に基づいて、前記フィード
タイミングを可変する制御手段とを備えていることを特
徴とする画像形成装置の用紙搬送装置。1. A sheet of recording paper is sent from a tray toward a sheet aligning unit at a feed timing that matches the timing of an image forming process, and after the sheet aligning unit corrects skew running of the recording sheet. A sheet conveying device for sending to an image recording unit, comprising a humidity sensor for detecting the humidity of the installation environment of the image forming apparatus main body, and control means for varying the feed timing based on the detection value of the humidity sensor. A sheet conveying device for an image forming apparatus, which is characterized in that
て、用紙整合部から記録紙を送り出すタイミングを可変
することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置の用
紙搬送装置。2. The sheet conveying apparatus for an image forming apparatus according to claim 1, wherein the control means varies the timing of feeding the recording sheet from the sheet aligning section based on the detection value of the humidity sensor.
て、用紙整合部までの搬送スピードを可変することを特
徴とする請求項１記載の画像形成装置の用紙搬送装置。3. The sheet carrying device of the image forming apparatus according to claim 1, wherein the control means varies the carrying speed to the paper aligning section based on the detection value of the humidity sensor.
収容された記録紙の含水を防止するトレイヒータとを備
えた画像形成装置であって、制御手段は前記トレイヒー
タの一定時間作動後、湿度センサで検出された値に基づ
いて用紙搬送の制御対象の制御量を可変しないことを特
徴とする請求項１，２，３のいずれかの項記載の画像形
成装置の用紙搬送装置。4. An image forming apparatus comprising: a tray for storing recording paper; and a tray heater for preventing water content of the recording paper stored in the tray, wherein the control means is provided after the tray heater is operated for a certain period of time. 4. The sheet conveyance device for an image forming apparatus according to claim 1, wherein the control amount of the sheet conveyance control target is not changed based on the value detected by the humidity sensor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7093049A JPH08262822A (en) | 1995-03-27 | 1995-03-27 | Paper sheet carrying device for image forming device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7093049A JPH08262822A (en) | 1995-03-27 | 1995-03-27 | Paper sheet carrying device for image forming device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08262822A true JPH08262822A (en) | 1996-10-11 |
Family
ID=14071661
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7093049A Pending JPH08262822A (en) | 1995-03-27 | 1995-03-27 | Paper sheet carrying device for image forming device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08262822A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9488948B2 (en) | 2014-04-18 | 2016-11-08 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus that detects deterioration of a component and determines life of the component |
| US20170343938A1 (en) * | 2016-05-27 | 2017-11-30 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus |
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1995
- 1995-03-27 JP JP7093049A patent/JPH08262822A/en active Pending
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| US10114329B2 (en) * | 2016-05-27 | 2018-10-30 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus which controls period between trailing edge of preceding sheet and leading edge of next sheet |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040401 |
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