JPH08258943A - Take-out method for drug and its device - Google Patents

Abstract

PURPOSE: To surely take out slender drugs one by one such as ampuls and the like which are housed in a drug housing container at random, without being impaired. CONSTITUTION: The bottom wall 2 of a drug housing container 1 is inclined in such a way as to be lowered to its one side, combteeth 3 are formed at the lowermost section, and an ampul fall prevention pawl 4 is provided for the tip end section of the combteeth 3. A great number of ampuls are housed in the drug housing container 1, and two pickers 5 and 6 provided with a plurality of stages for a teeth shaped fork 7 capable of holding only one ampul, are compositely moved up and down and in the front and rear directions. When the fork 7 at the lowermost stage of the picker 5 or 6 passes through a space between the combteeth 3, an ampul positioned over the combteeth 3 is picked up by the fork 7, when the forks 7 of both the pickers 5 and 6 mutually pass through, the ample is alternately delivered to the fork 7 at the upper stage side between both the pickers 5 and 6, and when the amplul is brought up to the uppermost stage of the picker 6, let the amplul be rolled over to one direction by the inclination of the fork 7, and it is thereby delivered over to a delivery chute 12.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、アンプルや、バイア
ル、カプセルあるいは細長い錠剤等の細長い薬剤を１つ
ずつ取り出せるようにした薬剤取出し装置に関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ampoule, a vial, a capsule, an elongated medicine such as an elongated tablet and the like.

【０００２】[0002]

【従来の技術】アンプルを保管し、必要に応じて必要数
のアンプルを１本ずつ取り出すようにしたアンプル取出
し装置は、実開平５−８６８７３号公報、実公平６−１
４７５３号公報に記載されている。2. Description of the Related Art An ampoule take-out device for storing ampoule and taking out a necessary number of ampoule one by one is disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 5-86873, Japanese Utility Model Publication 6-1.
No. 4753.

【０００３】ところで、上記公報に記載されたアンプル
取出し装置においては、カートリッジ内に整列されたア
ンプルを１つずつ取り出す構成であるため、アンプルが
無くなると、カートリッジにアンプルを補充する必要が
ある。By the way, in the ampoule take-out device described in the above publication, the ampoule arranged in the cartridge is taken out one by one. Therefore, when the ampoule disappears, it is necessary to replenish the cartridge with ampoule.

【０００４】このとき、アンプルはカートリッジに１本
毎注意深く整然と並べる必要があり、補充に非常に手間
がかかるという問題がある。At this time, it is necessary to carefully and orderly arrange the ampoules in the cartridge one by one, and there is a problem that replenishment is very troublesome.

【０００５】実公平６−６５３２９号公報には、傾斜状
に配置された上部筒体の下端に下部筒体を回転自在に接
続し、その下部筒体の内周にアングル材を取付け、下部
筒体の下端開口を閉じる底板に吐出口を形成し、上部筒
体から下部筒体内に滑り落下するアンプルを下部筒体と
共に回転するアングル材で抄い上げて周方向に搬送し、
そのアンプルを吐出口の位置において排出させるように
した注射剤払い出し装置が記載されている。In Japanese Utility Model Publication No. 6-65329, a lower cylinder is rotatably connected to a lower end of an upper cylinder arranged in an inclined shape, and an angle member is attached to an inner circumference of the lower cylinder to form a lower cylinder. Forming a discharge port on the bottom plate that closes the lower end opening of the body, the ampoule that slides and falls from the upper cylinder to the lower cylinder is lifted up with an angle material that rotates with the lower cylinder and conveyed in the circumferential direction,
An injection dispensing device is described in which the ampoule is discharged at the position of the discharge port.

【０００６】上記注射払い出し装置においては、下部筒
体の内面に取付けたアングル材でアンプルを抄い上げて
吐出口から排出させるため、上部筒体内にアンプルがラ
ンダムに投入されても姿勢を一定として払い出すことが
でき、アンプルの補充が容易であるという特徴を有す
る。In the above injection dispensing device, since the ampoule is lifted up by the angle material attached to the inner surface of the lower cylinder and discharged from the discharge port, the posture is kept constant even if the ampule is randomly charged into the upper cylinder. It has a feature that it can be dispensed and the ampoule can be easily replenished.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記注
射剤払い出し装置においては、下部筒体の回転時におい
て、アングル材で支持されたアンプルを吐出口から滑り
落下させるため、アンプルが吐出口を通過するとき、ア
ンプルの後端部は周方向に移動するアングル材で持ち上
げられることになり、アンプルが吐出口の位置において
挟まり、あるいは破損する危険がある。However, in the above-mentioned injection dispensing device, when the lower cylinder is rotated, the ampoule supported by the angle member slides down from the discharge port, so that the ampule passes through the discharge port. At this time, the rear end of the ampoule is lifted by the angle member that moves in the circumferential direction, and there is a risk that the ampoule may be caught or damaged at the position of the discharge port.

【０００８】そこで、この発明は、薬剤収納容器内にラ
ンダムに収納されたアンプル等の細長い薬剤を破損させ
ることなく１つずつ確実に取り出すことができる薬剤の
取出し方法及びその装置を提供することを課題とする。Therefore, the present invention provides a method and a device for taking out medicines one by one without damaging elongated medicines such as ampoules randomly stored in the medicine container without damaging them. It is an issue.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明に係る薬剤の取出し方法においては、底
壁が一側へ向かって低くなるように傾斜し、その底壁の
最低部に櫛歯が形成され、その櫛歯の先端部に薬剤落下
防止用の爪が設けられた薬剤収納容器に多数の細長い円
柱状の薬剤を収納し、薬剤を一個のみ載置可能な櫛歯状
のフォークが上下方向に複数段設けられた２個のピッカ
ーの少なくとも一方を上下方向及び前後方向へ複合運動
させ、そのピッカーの最下段のフォークが前記櫛歯間を
通過するとき、そのフォークで櫛歯上に位置する薬剤を
すくい上げ、前記ピッカーの複合運動により一方のピッ
カーのフォークが他方のピッカーのフォーク間を通過す
るとき、両ピッカー間で交互に上段側のフォークへ薬剤
を受渡して薬剤を上方へ搬送し、いずれか一方のピッカ
ーの最上段のフォークまで搬送された薬剤を、そのフォ
ークに設けた傾斜により一方向に転動させ、そのピッカ
ーの上端部側方に位置する排出シュートに排出する構成
を採用している。In order to solve the above-mentioned problems, in the method of taking out a medicine according to the present invention, the bottom wall is inclined so as to become lower toward one side, and the bottom part of the bottom wall is inclined. Comb teeth are formed on each of the teeth, and a large number of elongated cylindrical medicines are stored in a medicine storage container with nails for preventing the medicines from dropping at the tips of the comb teeth, and only one medicine can be placed. Of the two pickers provided with a plurality of vertical steps, performs a combined movement in the vertical direction and the front-back direction, and when the lowermost fork of the picker passes between the comb teeth, the comb is used by the forks. When the fork of one picker passes between the forks of the other picker due to the combined motion of the pickers, the drug located on the tooth is picked up, and the drug is delivered to the fork on the upper stage alternately between the two pickers to transfer the drug. The chemical that has been conveyed to the uppermost fork of one of the pickers is rolled in one direction due to the inclination provided on the fork, and discharged to the discharge chute located on the side of the upper end of the picker. The configuration is adopted.

【００１０】また、この発明に係る薬剤の取出し装置に
おいては、多数の細長い円柱状の薬剤が収納され、底壁
が一側へ向かって低くなるように傾斜し、その底壁の最
低部に櫛歯が形成され、その櫛歯の先端部に薬剤落下防
止用の爪が設けられた薬剤収納容器と、その薬剤収納容
器の櫛歯の側方に位置し、薬剤を一個のみ載置可能な櫛
歯状のフォークが上下方向に複数段設けられた一対のピ
ッカーと、少なくとも一方のピッカーに、そのピッカー
の最下段のフォークが前記薬剤収納容器の櫛歯間を通過
するとき、そのフォークで櫛歯上に位置する薬剤をすく
い上げ、一方のピッカーのフォークが他方のピッカーの
フォーク間を通過するとき、両ピッカー間で交互に上段
側のフォークへ薬剤を受渡す上下方向及び前後方向の複
合運動を与える手段と、一方のピッカーの最上段のフォ
ークに設けられた傾斜によりそのフォーク上を一方向に
転動する薬剤を受け取る排出シュートとから成る構成を
採用している。Further, in the medicine dispensing device according to the present invention, a large number of elongated cylindrical medicines are stored, the bottom wall is inclined so as to be lowered toward one side, and the comb is formed at the lowest part of the bottom wall. A drug container with teeth formed and a claw for preventing drug drop at the tip of the comb tooth, and a comb that is located on the side of the comb tooth of the drug container and can place only one drug A pair of tooth-shaped forks provided with a plurality of vertical forks, and at least one of the pickers, when the lowermost fork of the picker passes between the comb teeth of the drug storage container, the comb teeth are used by the forks. When the fork of one picker passes through between the forks of the other picker, it picks up the drug located above and gives a combined vertical and forward / backward motion to alternately transfer the drug to the upper fork between the pickers. hand When adopts a configuration consisting of a gradient which is provided at the top of the fork of one picker with discharge chute for receiving the agent that rolls on the fork in one direction.

【００１１】[0011]

【作用】上記のように、薬剤収納容器にランダムに収納
された多数の薬剤のうち、櫛歯上に位置する薬剤が一方
のピッカーの最下段のフォークですくい上げられる。そ
して、その薬剤は、両ピッカー間で交互に上段側のフォ
ークへ受渡され、一方のピッカーの最上段のフォークに
達したとき、そのフォークの傾斜により一方向へ転動
し、排出シュートに排出される。As described above, among the large number of medicines randomly stored in the medicine storage container, the medicine located on the comb teeth is picked up by the lowermost fork of one picker. Then, the medicine is alternately delivered to the upper fork between both pickers, and when it reaches the uppermost fork of one picker, it rolls in one direction due to the inclination of the fork and is discharged to the discharge chute. It

【００１２】[0012]

【実施例】以下、この発明の実施例を添付図面に基づい
て説明する。図１乃至図４に示すように、いま、例えば
アンプルの取出しを例にとって説明すると、多数のアン
プルをランダムに収納する薬剤収納容器１は、底壁２が
一側へ向かって低くなるように傾斜し、底壁２の最低部
に櫛歯３が形成され、櫛歯３の先端部にアンプル落下防
止用の爪４が設けられた構成とされている。底壁２の中
央部には、重なり合ったアンプルをほぐす攪拌機Ｓが設
けられている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. As shown in FIGS. 1 to 4, for example, taking out an ampoule as an example will now be described. A medicine storage container 1 that stores a large number of ampoules at random is inclined so that a bottom wall 2 becomes lower toward one side. Then, the comb teeth 3 are formed at the lowest portion of the bottom wall 2, and the tip of the comb teeth 3 is provided with a claw 4 for preventing an ampoule drop. At the center of the bottom wall 2, a stirrer S for disentangling the overlapping ampoules is provided.

【００１３】前記薬剤収納容器１の櫛歯３の側方には一
対のピッカー５、６が設けられ、各ピッカー５、６の一
側面には櫛歯状のフォーク７が上下方向に複数段等間隔
に設けられている。各段のフォーク７にはアンプルが一
個のみ載置可能となっており、各フォーク７は、載置さ
れたアンプルの転落を防止するため、基部が先端部より
も低くなるように傾斜している。A pair of pickers 5 and 6 are provided on the sides of the comb teeth 3 of the medicine container 1, and comb-shaped forks 7 are vertically arranged in a plurality of steps on one side surface of each of the pickers 5 and 6. It is provided at intervals. Only one ampoule can be placed on the forks 7 of each stage, and each fork 7 is inclined so that the base is lower than the tip end in order to prevent the placed ampule from falling. .

【００１４】前記各ピッカー５、６の底面には、それぞ
れカム８が当接している。一方、各ピッカー５、６の他
側面には水平方向に延びるプッシュロッド９が２本上下
に間隔をおいて設けられ、各ピッカー５、６の他側面に
連結されたばね１０の引張力により、各プッシュロッド
９の端面にカム１１が当接している。カム８、１１の回
転に伴い、各ピッカー５、６は楕円に近似する軌跡を描
いて上下方向及び前後方向に複合運動する。この複合運
動におけるピッカー５とピッカー６の位相は、１８０°
ずれている。Cams 8 are in contact with the bottom surfaces of the pickers 5 and 6, respectively. On the other hand, two push rods 9 extending in the horizontal direction are provided on the other side surface of each of the pickers 5 and 6 at intervals in the vertical direction, and the pulling force of a spring 10 connected to the other side surface of each of the pickers 5 and 6 causes The cam 11 is in contact with the end surface of the push rod 9. As the cams 8 and 11 rotate, the pickers 5 and 6 perform a combined motion in the up-down direction and the front-rear direction while drawing a locus that approximates an ellipse. The phase of the picker 5 and the picker 6 in this combined motion is 180 °
Deviated.

【００１５】ピッカー６の最上段のフォーク７は、ピッ
カー６の上端部側方に位置する排出シュート１２の方向
へ延長され、排出シュート１２の端部に形成された櫛歯
１３間を通過可能となっている。排出シュート１２には
アンプルの通過を検出するセンサＰＨが設けられてい
る。The uppermost fork 7 of the picker 6 extends in the direction of the discharge chute 12 located on the side of the upper end of the picker 6 and can pass between the comb teeth 13 formed at the end of the discharge chute 12. Has become. The discharge chute 12 is provided with a sensor PH that detects passage of an ampoule.

【００１６】上記の構成から成るアンプルの取出し装置
では、ピッカー５又はピッカー６の最下段のフォーク７
が薬剤収納容器１の櫛歯３間を通過するとき、薬剤収納
容器１に収納されたアンプルのうち、櫛歯３上に位置す
るアンプルが、そのフォーク７ですくい上げられる。そ
して、そのアンプルは、両ピッカー５、６のフォーク７
が相互に通過するとき、両ピッカー５、６間で交互に上
段側のフォーク７へ受渡され、ピッカー６の最上段のフ
ォーク７に達すると、フォーク７の傾斜により一方向へ
転動し、排出シュート１２上に排出される。センサＰＨ
が予め設定された数のアンプルの通過を検出すると、カ
ム８、１１の回転が停止し、アンプルの取出しが終了す
る。In the ampoule take-out device having the above structure, the lowermost fork 7 of the picker 5 or the picker 6 is used.
When is passed between the comb teeth 3 of the medicine storage container 1, of the ampules stored in the medicine storage container 1, the ampule located on the comb teeth 3 is picked up by the fork 7. And the ampoule is a fork 7 of both pickers 5, 6.
When they pass each other, they are alternately delivered to the upper fork 7 between the pickers 5 and 6, and when they reach the uppermost fork 7 of the picker 6, they roll in one direction due to the inclination of the fork 7 and are discharged. It is discharged onto the chute 12. Sensor PH
When the passage of a preset number of ampules is detected, the rotation of the cams 8 and 11 is stopped and the removal of the ampules is completed.

【００１７】図５及び図６は、この発明の他の実施例を
示す。図示のように、薬剤収納容器１は、前述の実施例
と同一であるため、説明を省略する。5 and 6 show another embodiment of the present invention. As shown in the figure, the medicine container 1 is the same as that in the above-mentioned embodiment, and therefore its explanation is omitted.

【００１８】薬剤収納容器１の櫛歯３の側方には一対の
ピッカー２０、２１が設けられている。ピッカー２０の
下端は爪４の上部に連接し、爪４とピッカー２０とは一
体とされている。各ピッカー２０、２１の一側面には、
それぞれ櫛歯状のフォーク２２が上下方向に複数段等間
隔に設けられている。各段のフォーク２２にはアンプル
が一個のみ載置可能となっており、各フォーク２２は、
載置されたアンプルの転落を防止するため、基部が先端
部よりも低くなるように傾斜している。A pair of pickers 20 and 21 are provided on the side of the comb teeth 3 of the medicine container 1. The lower end of the picker 20 is connected to the upper part of the claw 4, and the claw 4 and the picker 20 are integrated. On one side of each picker 20, 21,
Comb-shaped forks 22 are provided in a plurality of steps at equal intervals in the vertical direction. Only one ampoule can be placed on each fork 22.
In order to prevent the placed ampoule from falling, the base is inclined so that it is lower than the tip.

【００１９】ピッカー２１の底面にはカム２３が当接し
ている。ピッカー２１の他側面にはばね２４が連結さ
れ、このばね２４の引張力により、ピッカー２１の他側
面にカム２５が当接している。カム２３、２５の回転に
伴い、ピッカー２１は楕円に近似する軌跡を描いて上下
方向及び前後方向に複合運動する。A cam 23 is in contact with the bottom surface of the picker 21. A spring 24 is connected to the other side surface of the picker 21, and the cam 25 is in contact with the other side surface of the picker 21 by the pulling force of the spring 24. Along with the rotation of the cams 23 and 25, the picker 21 draws a locus approximating an ellipse and makes a combined motion in the vertical direction and the front-back direction.

【００２０】ピッカー２０の最上段のフォーク２２は、
ピッカー２０の上端部側方に位置する排出シュート２６
の方向へ延長され、このフォーク２２は排出シュート２
６と連続している。排出シュート２６にはアンプルの通
過を検出するセンサＰＨが設けられている。The uppermost fork 22 of the picker 20 is
Discharge chute 26 located on the side of the upper end of the picker 20
The fork 22 is extended in the direction of
6 in succession. The discharge chute 26 is provided with a sensor PH that detects passage of an ampoule.

【００２１】上記の構成から成るアンプルの取出し装置
においては、ピッカー２１の最下段のフォーク２２が薬
剤収納容器１の櫛歯３間を通過するとき、薬剤収納容器
１に収納されたアンプルのうち、櫛歯３上に位置するア
ンプルが、そのフォーク２２ですくい上げられる。そし
て、そのアンプルは、両ピッカー２０、２１のフォーク
２２が相互に通過するとき、両ピッカー２０、２１間で
交互に上段側のフォーク２２へ受渡され、ピッカ２０ー
の最上段のフォーク２２に達すると、フォーク２２の傾
斜により一方向へ転動し、排出シュート２６に排出され
る。センサＰＨが予め設定された数のアンプルの通過を
検出すると、カム２３、２５の回転が停止し、アンプル
の取出しが終了する。In the ampoule take-out device having the above structure, when the lowermost fork 22 of the picker 21 passes between the comb teeth 3 of the medicine storage container 1, among the ampules stored in the medicine storage container 1, The ampoule located on the comb tooth 3 is picked up by the fork 22. Then, when the forks 22 of both pickers 20 and 21 pass each other, the ampoule is alternately delivered to the upper fork 22 between the pickers 20 and 21, and reaches the uppermost fork 22 of the picker 20. Then, due to the inclination of the fork 22, the fork 22 rolls in one direction and is discharged to the discharge chute 26. When the sensor PH detects the passage of a preset number of ampoules, the rotation of the cams 23 and 25 is stopped and the removal of the ampoules is completed.

【００２２】なお、上記各実施例において、ピッカー
５、６、２１の描く軌跡は楕円に近似する形状に限定さ
れず、８の字形であってもよく、直線状の上下方向及び
前後方向の動きを連続させたものであってもよい。In each of the above-described embodiments, the loci drawn by the pickers 5, 6, 21 are not limited to a shape approximate to an ellipse, but may be an 8-shape, and linear movements in the vertical direction and the front-back direction. May be continuous.

【００２３】また、ピッカー５、２１の全フォーク７及
びピッカー６、２０の最上段を除く各フォーク２２は、
アンプルの転落防止手段として、前後方向において中央
部が低くなるように屈曲した形状としてもよく、アンプ
ルを各段の中央部に保持するため、各段の幅方向におい
て中央部が低くなるようにしてもよい。Further, all the forks 7 of the pickers 5 and 21 and each of the forks 22 except the uppermost stage of the pickers 6 and 20,
As a means for preventing the fall of the ampoule, it may be bent so that the central portion becomes low in the front-rear direction, and in order to hold the ampoule at the central portion of each step, the central portion should be made low in the width direction of each step. Good.

【００２４】さらに、図１及び図５に示すように、薬剤
収納容器１に、アンプルと共に、各フォークの前後方向
の長さ以上の直径を有するスポンジ球等の緩衝材Ｂを混
在させておくと、アンプル同士の衝突による破損を防止
することができる。Further, as shown in FIG. 1 and FIG. 5, when the medicine container 1 is mixed with an ampoule, a cushioning material B such as a sponge ball having a diameter greater than the length of each fork in the front-rear direction is mixed. , It is possible to prevent damage due to the collision of the ampoules.

【００２５】[0025]

【発明の効果】以上のように、この発明においては、薬
剤収納容器にランダムに収納された多数の薬剤のうち、
櫛歯上に位置する薬剤が一方のピッカーの最下段のフォ
ークですくい上げられ、両ピッカー間で交互に上段側の
フォークへ受渡されて、一方のピッカーの最上段のフォ
ークに達したとき、そのフォークの傾斜により一方向へ
転動し、排出シュートに排出されるので、薬剤収納容器
内にランダムに収納されたアンプル等の細長い薬剤を破
損させることなく１つずつ確実に取り出すことができ
る。As described above, in the present invention, among a large number of medicines randomly stored in the medicine storage container,
The medicine located on the comb teeth is picked up by the lowermost fork of one picker, and is alternately transferred between the two pickers to the upper fork, and when it reaches the uppermost fork of one picker, that fork is reached. Since it rolls in one direction due to the inclination of and is discharged to the discharge chute, it is possible to reliably take out the elongated medicines such as ampoules randomly stored in the medicine storage container one by one without damaging them.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】この発明に係る薬剤取出し装置の一実施例を示
す縦断正面図FIG. 1 is a vertical cross-sectional front view showing an embodiment of a medicine dispensing device according to the present invention.

【図２】図１のII−II線に沿った断面図FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II in FIG.

【図３】同上の一部切欠斜視図FIG. 3 is a partially cutaway perspective view of the above.

【図４】（Ｉ）乃至（IV）は同上の作動状態を示す概略
図FIG. 4 (I) to (IV) are schematic diagrams showing the same operation state as above.

【図５】この発明に係る薬剤取出し装置の他の実施例を
示す縦断正面図FIG. 5 is a vertical sectional front view showing another embodiment of the medicine dispensing device according to the present invention.

【図６】（Ｉ）乃至（III ）は同上の作動状態を示す概
略図FIG. 6 (I) to (III) are schematic diagrams showing the operating state of the same.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 薬剤収納容器 ２ 底壁 ３ 櫛歯 ４ 爪 ５、６、２０、２１ ピッカー ７、２２ フォーク １２、２６ 排出シュート Ｂ 緩衝材 Ｓ 攪拌機 1 Chemical Storage Container 2 Bottom Wall 3 Comb Teeth 4 Claws 5, 6, 20, 21 Picker 7, 22 Fork 12, 26 Discharge Chute B Buffer Material S Stirrer

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 底壁が一側へ向かって低くなるように傾
斜し、その底壁の最低部に櫛歯が形成され、その櫛歯の
先端部に薬剤落下防止用の爪が設けられた薬剤収納容器
に多数の細長い円柱状の薬剤を収納し、薬剤を一個のみ
載置可能な櫛歯状のフォークが上下方向に複数段設けら
れた２個のピッカーの少なくとも一方を上下方向及び前
後方向へ複合運動させ、そのピッカーの最下段のフォー
クが前記櫛歯間を通過するとき、そのフォークで櫛歯上
に位置する薬剤をすくい上げ、前記ピッカーの複合運動
により一方のピッカーのフォークが他方のピッカーのフ
ォーク間を通過するとき、両ピッカー間で交互に上段側
のフォークへ薬剤を受渡して薬剤を上方へ搬送し、いず
れか一方のピッカーの最上段のフォークまで搬送された
薬剤を、そのフォークに設けた傾斜により一方向に転動
させ、そのピッカーの上端部側方に位置する排出シュー
トに排出する薬剤の取出し方法。1. A bottom wall is inclined so as to become lower toward one side, comb teeth are formed at the lowest portion of the bottom wall, and a chemical drop preventing claw is provided at the tip of the comb teeth. At least one of the two pickers, in which a plurality of elongated cylindrical medicines are stored in the medicine storage container and a plurality of comb-like forks capable of mounting only one medicine in the vertical direction are provided in the vertical direction and the front-back direction When the lowermost fork of the picker passes between the comb teeth, the medicine located on the comb teeth is scooped by the fork of the picker, and the fork of one picker causes the fork of the other picker to move by the combined motion of the picker. When passing between the two forks, the medicines are alternately delivered between the pickers to the upper fork to convey the medicine upward, and the medicine conveyed to the uppermost fork of one of the pickers is transferred to the fork. A method of taking out a medicine that is rolled in one direction by an inclination provided on the hook and discharged to a discharge chute located on the side of the upper end of the picker. 【請求項２】 前記薬剤収納容器に収納された薬剤中に
緩衝材を混在させた請求項１に記載の薬剤の取出し方
法。2. The method for taking out a drug according to claim 1, wherein a buffer material is mixed in the drug stored in the drug storage container. 【請求項３】 多数の細長い円柱状の薬剤が収納され、
底壁が一側へ向かって低くなるように傾斜し、その底壁
の最低部に櫛歯が形成され、その櫛歯の先端部に薬剤落
下防止用の爪が設けられた薬剤収納容器と、その薬剤収
納容器の櫛歯の側方に位置し、薬剤を一個のみ載置可能
な櫛歯状のフォークが上下方向に複数段設けられた一対
のピッカーと、少なくとも一方のピッカーに、そのピッ
カーの最下段のフォークが前記薬剤収納容器の櫛歯間を
通過するとき、そのフォークで櫛歯上に位置する薬剤を
すくい上げ、一方のピッカーのフォークが他方のピッカ
ーのフォーク間を通過するとき、両ピッカー間で交互に
上段側のフォークへ薬剤を受渡す上下方向及び前後方向
の複合運動を与える手段と、一方のピッカーの最上段の
フォークに設けられた傾斜によりそのフォーク上を一方
向に転動する薬剤を受け取る排出シュートとから成る薬
剤の取出し装置。3. A large number of elongated cylindrical medicines are stored,
A medicine storage container in which the bottom wall is inclined so as to become lower toward one side, comb teeth are formed at the lowest part of the bottom wall, and a tip for preventing medicine drop is provided at the tip of the comb teeth. A pair of pickers, which are located on the side of the comb teeth of the medicine storage container and are provided with a plurality of comb-shaped forks capable of mounting only one medicine in the vertical direction, and at least one of the pickers, When the lowermost fork passes between the comb teeth of the medicine storage container, the fork of the medicine located on the comb teeth is picked up by the fork, and when the fork of one picker passes between the forks of the other picker, both pickers Between the means for alternately delivering the medicine to the upper fork and giving a combined vertical and forward / backward motion, and the inclination provided on the uppermost fork of one picker rolls on that fork in one direction. Drug Extraction device of agents consisting of a discharge chute for receiving. 【請求項４】 前記薬剤収納容器の底壁に攪拌機を設け
た請求項３に記載の薬剤の取出し装置。4. The medicine take-out device according to claim 3, wherein a stirrer is provided on the bottom wall of the medicine container.